JP6802437B1 - Automatic register with barcode reading function - Google Patents

Automatic register with barcode reading function Download PDF

Info

Publication number
JP6802437B1
JP6802437B1 JP2019149484A JP2019149484A JP6802437B1 JP 6802437 B1 JP6802437 B1 JP 6802437B1 JP 2019149484 A JP2019149484 A JP 2019149484A JP 2019149484 A JP2019149484 A JP 2019149484A JP 6802437 B1 JP6802437 B1 JP 6802437B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
space
slide
worm wheel
transmission
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019149484A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021022347A (en
Inventor
汪賢栄
Original Assignee
浙江志創企業管理有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 浙江志創企業管理有限公司 filed Critical 浙江志創企業管理有限公司
Application granted granted Critical
Publication of JP6802437B1 publication Critical patent/JP6802437B1/en
Publication of JP2021022347A publication Critical patent/JP2021022347A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/12—Cash registers electronically operated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

【課題】バーコード読み取り機能付きの自動レジスターを提供する。【解決手段】主体１０及び主体１０の中に設置された左右に貫通し、且つ前方に開口した回転空間２８を含み、パレット上に置かれた商品を第一伝動ベルト３１によって回転空間２８に送り込み、回転フレーム２６の一端に備えられたバーコード読み取り装置２７によって商品のバーコードを自動的に読み取って決済を行い、次に回転装置４００で回転フレーム２６を半回転させて、回転フレーム２６の他端に備えられた挟持装置をパレットの上方に移動させ、持ち上げ装置３００で回転フレーム２６を上下に移動させて挟持装置でパレットを挟持し持ち上げ、この状態で回転フレーム２６を半回転させてパレットを第二伝送ベルト２０の上方に移動させた後に第二伝送ベルト２０上に落下させて装置の外に送り出す。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic cash register having a bar code reading function. SOLUTION: A main body 10 and a rotating space 28 installed in the main body 10 that penetrates left and right and opens forward are included, and a product placed on a pallet is sent into the rotating space 28 by a first transmission belt 31. , The bar code reading device 27 provided at one end of the rotating frame 26 automatically reads the bar code of the product to make a payment, and then the rotating device 400 rotates the rotating frame 26 half a turn to rotate the rotating frame 26 in addition to the rotating frame 26. The holding device provided at the end is moved above the pallet, the rotating frame 26 is moved up and down by the lifting device 300, the pallet is held and lifted by the holding device, and in this state, the rotating frame 26 is rotated half a turn to lift the pallet. After moving it above the second transmission belt 20, it is dropped onto the second transmission belt 20 and sent out of the apparatus. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明はキャッシュレジスター分野に関わり、特にバーコード読み取り機能付きの自動レ
ジスターである。 The present invention is related to the cash register field, and is particularly an automatic register with a barcode reading function.

人々はマーケットでショッピングして会計する時、レジ担当者は商品に付いているバーコ
ードを一つ一つスキャンし、このような方法は効率が低く、且つより多くのレジ担当者を
雇用する必要があり、非常に不便で、また伝統的なレジスターは操作が面倒くさく、一つ
ずつスキャンするのに誤りが出ることは避けられなく、経済的な損失をもたらし、従って
、バーコード読み取り機能付きの自動レジスターを設計して上記の問題を改善する必要が
ある。 When people shop and check out in the market, cashiers scan the barcodes on the items one by one, which is inefficient and requires hiring more cashiers. It is very inconvenient, and traditional registers are cumbersome to operate, inevitably making mistakes in scanning one by one, resulting in financial loss, and therefore automatic with barcode reading. It is necessary to design a register to improve the above problem.

中国特許出願公開第１０７３６９２７５号明細書Chinese Patent Application Publication No. 107369275

本発明はバーコード読み取り機能付きの自動レジスターを提供し、既存技術にある上記欠
点を解消し、設備の実用性を高める。 The present invention provides an automatic register with a barcode reading function, eliminates the above-mentioned drawbacks in the existing technology, and enhances the practicality of the equipment.

本発明は技術的な問題を解決するのに採用する技術プランは下記の通りである。本発明の
バーコード読み取り機能付きの自動レジスターは、主体及び前記主体の中に設置された左
右に貫通し、且つ前方に開口した回転空間を含み、前記回転空間の底壁の中には伝動空間
が設置され、前記回転空間の中には回転フレームが回転できるように設置され、前記回転
フレームの底壁左側にはバーコード読み取り装置が設置され、前記回転フレームの底壁右
側には凸起台が固定的に設置され、前記凸起台の底壁の中には下方に開口したスライド移
動溝が前後対称的に形成され、前記スライド移動溝の中には引っ掛かり爪がスライドでき
るように設置され、前後二つの前記スライド移動溝の間にはカム空間が設置され、前記カ
ム空間の中には前記引っ掛かり爪に取らせ又は降ろさせることができる挟持装置が設置さ
れ、前記伝動空間の中には持ち上げ装置が設置され、前記持ち上げ装置は前記伝動空間の
中に回転できるように設置されたネジスリーブを含み、前記ネジスリーブは回転してその
内部の第一ネジ穴の中にネジ山によって連結された第一ネジロッドを上下に移動連動させ
、それによって前記回転フレームを上下に移動連動させ、前記伝動空間の底壁の中には第
一ウォームホイール空間が設置され、前記第一ウォームホイール空間の中には前記回転フ
レームを回転連動させる回転装置が設置され、前記主体の頂壁の中には前記回転空間の両
側に位置した第一伝送空間と第二伝送空間とが上方に開口するように設置され、前記第一
伝送空間と前記第二伝送空間の中には材料送り装置が設置され、前記第一伝送空間の後側
端壁の中には第二ウォームホイール空間が設置され、前記第二伝送空間の後側端壁の中に
は第三ウォームホイール空間が設置され、前記第二ウォームホイール空間と前記第三ウォ
ームホイール空間との間には切換空間が設置され、前記切換空間の右側端壁の中にはスラ
イド空間が設置され、前記スライド空間の中には動力装置が設置され、前記動力装置は前
記スライド空間の中にスライドできるように設置されたスライドブロックを含み、前記ス
ライドブロックの左側端壁の中には第一モーターが固定的に設置され、前記動力装置は前
記スライドブロックの前後方向への移動を利用して前記第一モーターを前後方向に移動連
動させ、それによって前記第一モーターが前記材料送り装置と前記持ち上げ装置を異なる
タイミングに駆動することを実現できる。 The technical plan adopted by the present invention to solve a technical problem is as follows. The automatic register with a bar code reading function of the present invention includes a main body and a rotating space installed in the main body that penetrates left and right and opens forward, and a transmission space is contained in the bottom wall of the rotating space. Is installed so that the rotating frame can rotate in the rotating space, a bar code reading device is installed on the left side of the bottom wall of the rotating frame, and a convex stand is installed on the right side of the bottom wall of the rotating frame. Is fixedly installed, a slide moving groove opened downward is formed symmetrically in the bottom wall of the raised platform, and a hooking claw is installed in the slide moving groove so that it can slide. , A cam space is installed between the two front and rear slide moving grooves, and a holding device that can be taken or lowered by the hooking claw is installed in the cam space, and the transmission space is filled with a holding device. A lifting device is installed, the lifting device includes a screw sleeve installed so that it can rotate in the transmission space, and the screw sleeve rotates and is connected by a screw thread into a first screw hole inside the screw sleeve. The first screw rod is moved and interlocked up and down, thereby moving and interlocking the rotating frame up and down, and the first worm wheel space is installed in the bottom wall of the transmission space, and in the first worm wheel space. A rotating device for rotating and interlocking the rotating frame is installed in the vehicle, and the first transmission space and the second transmission space located on both sides of the rotating space are installed so as to open upward in the top wall of the main body. A material feeding device is installed in the first transmission space and the second transmission space, and a second worm wheel space is installed in the rear end wall of the first transmission space. A third worm wheel space is installed in the rear end wall of the transmission space, a switching space is installed between the second worm wheel space and the third worm wheel space, and the right end of the switching space. A slide space is installed in the wall, a power device is installed in the slide space, and the power device includes a slide block installed so as to slide in the slide space, and the slide block of the slide block. A first motor is fixedly installed in the left end wall, and the power unit uses the movement of the slide block in the front-rear direction to move the first motor in the front-rear direction and interlocks the movement, thereby causing the first motor. It can be realized that one motor drives the material feeding device and the lifting device at different timings.

さらに、前記挟持装置は前記カム空間と前記スライド移動溝との間に連通するように設置
された第一スライド穴を含み、前記第一スライド穴の中には前記引っ掛かり爪と固定的に
連結された第一スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第一スライドロッ
ドの外表面には前記引っ掛かり爪と前記スライド移動溝の端壁との間に設置された押圧バ
ネが取り囲まれ、前記カム空間の頂壁の中には左方に伸びるベルト空間が設置され、前記
ベルト空間と前記カム空間との間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記第一
回転軸の中には両面カムが回転できるように設置され、前記ベルト空間の中の前記第一回
転軸の末端には第一プーリが固定的に設置されている。 Further, the holding device includes a first slide hole installed so as to communicate between the cam space and the slide moving groove, and is fixedly connected to the hooking claw in the first slide hole. The first slide rod is installed so that it can slide, and the outer surface of the first slide rod is surrounded by a pressing spring installed between the hooking claw and the end wall of the slide moving groove, and the cam space is provided. A belt space extending to the left is installed in the top wall of the wall, and a first rotating shaft is installed between the belt space and the cam space so that the first rotating shaft can rotate. The double-sided cam is installed so as to be rotatable, and the first pulley is fixedly installed at the end of the first rotating shaft in the belt space.

さらに、前記持ち上げ装置は前記伝動空間の中の前記ネジスリーブの外表面に固定的に設
置された第一傘歯車を含み、前記伝動空間と前記切換空間との間には第二回転軸が回転で
きるように設置され、前記切換空間の中の前記第二回転軸の末端には第一歯車が固定的に
設置され、前記伝動空間の中の前記第二回転軸の末端には前記第一傘歯車と噛み合ってい
る第二傘歯車が固定的に設置され、前記第一ネジロッドの底壁の中には上方に開口したス
プライン穴が設置され、前記スプライン穴の中にスプラインによって連結されたスプライ
ン軸の底部末端が前記第一ウォームホイール空間の中に伸び、且つ前記スプライン穴の底
部末端には第一ウォームホイールが固定的に設置され、前記第一ウォームホイール空間の
中には前記第一ウォームホイールと噛み合っている第一ウォームが回転できるように設置
されている。 Further, the lifting device includes a first bevel gear fixedly installed on the outer surface of the screw sleeve in the transmission space, and a second rotation shaft rotates between the transmission space and the switching space. The first gear is fixedly installed at the end of the second rotating shaft in the switching space, and the first umbrella is fixedly installed at the end of the second rotating shaft in the transmission space. A second bevel gear that meshes with the gear is fixedly installed, a spline hole opened upward is installed in the bottom wall of the first screw rod, and a spline shaft connected by a spline is installed in the spline hole. A first worm wheel is fixedly installed at the bottom end of the spline hole, and the first worm wheel is fixedly installed in the first worm wheel space. The first worm that meshes with is installed so that it can rotate.

さらに、前記回転装置は前記ベルト空間の頂壁の中に形成された内歯溝を含み、前記第一
ネジロッドの頂部が前記ベルト空間を貫通し、且つ前記第一ネジロッドの頂部末端が前記
内歯溝の中に伸び、前記ベルト空間の中の前記第一ネジロッドの外表面には第二プーリが
固定的に設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとがベルトによって伝動できるよう
に連結され、前記内歯溝の中の前記第一ネジロッドの円周壁の中には第二スライド穴が中
心対称的に設置され、前記第二スライド穴の中には第二スライドロッドがスライドできる
ように設置され、前記第二スライドロッドと前記第二スライド穴の端壁との間には第一復
帰装置が設置され、前記第二スライドロッドの末端が前記内歯溝の中に設置された歯の隙
間に伸びている。 Further, the rotating device includes an internal tooth groove formed in the top wall of the belt space, the top of the first screw rod penetrates the belt space, and the top end of the first screw rod is the internal tooth. A second pulley is fixedly installed on the outer surface of the first screw rod extending into the groove and in the belt space, and the second pulley and the first pulley are connected so as to be transmitted by the belt. The second slide hole is installed symmetrically in the circumferential wall of the first screw rod in the internal tooth groove, and the second slide rod is installed in the second slide hole so that it can slide. A first return device is installed between the second slide rod and the end wall of the second slide hole, and a gap between teeth in which the end of the second slide rod is installed in the internal tooth groove. It is growing to.

さらに、前記材料送り装置は前記第二ウォームホイール空間と前記第三ウォームホイール
空間との間に回転できるように設置された前記切換空間を貫通した第二ウォームを含み、
前記切換空間の中の前記第二ウォームの外表面には第二歯車が固定的に設置され、前記第
一伝送空間の中には左右対称の第三回転軸が回転できるように設置され、前記第三回転軸
の外表面には第一伝送車が固定的に設置され、左右二つの前記第一伝送車が第一伝送ベル
トによって伝動できるように連結され、右側の前記第三回転軸の後側が前記第二ウォーム
ホイール空間の中に伸び、且つ右側の前記第三回転軸の後側末端には前記第二ウォームと
噛み合っている第二ウォームホイールが固定的に設置され、前記第三ウォームホイール空
間の中には左右対称の第四回転軸が回転できるように設置され、前記第四回転軸の外表面
には第二伝送車が固定的に設置され、左右二つの前記第二伝送車が第二伝送ベルトによっ
て伝動できるように連結され、左側の前記第四回転軸の後側が前記第三ウォームホイール
空間の前側端壁の中に設置された空き空間の中に伸び、且つ左側の前記第四回転軸の後側
末端には第三歯車が固定的に設置され、前記空き空間と前記第三ウォームホイール空間と
の間には第五回転軸が回転できるように設置され、前記第三ウォームホイール空間の中の
前記第五回転軸の末端には前記第二ウォームと噛み合っている第三ウォームホイールが固
定的に設置され、前記空き空間の中の前記第五回転軸の末端には前記第三歯車と噛み合っ
ている第四歯車が固定的に設置されている。 Further, the material feeding device includes a second worm penetrating the switching space installed so as to be rotatable between the second worm wheel space and the third worm wheel space.
A second gear is fixedly installed on the outer surface of the second worm in the switching space, and a symmetrical third rotation axis is installed in the first transmission space so as to rotate. The first transmission vehicle is fixedly installed on the outer surface of the third rotation shaft, and the two left and right first transmission vehicles are connected so as to be transmitted by the first transmission belt, and after the third rotation shaft on the right side. A second worm wheel whose side extends into the second worm wheel space and which meshes with the second worm is fixedly installed at the rear end of the third rotating shaft on the right side, and the third worm wheel A symmetrical fourth rotation shaft is installed in the space so that it can rotate, a second transmission vehicle is fixedly installed on the outer surface of the fourth rotation shaft, and two left and right second transmission vehicles are installed. Connected so as to be transmitted by a second transmission belt, the rear side of the fourth rotating shaft on the left side extends into an empty space installed in the front end wall of the third worm wheel space, and the first on the left side. A third gear is fixedly installed at the rear end of the four rotating shafts, and a fifth rotating shaft is installed between the empty space and the third worm wheel space so that the fifth rotating shaft can rotate. A third worm wheel that meshes with the second worm is fixedly installed at the end of the fifth rotating shaft in the wheel space, and the fifth rotating shaft is fixedly installed at the end of the fifth rotating shaft in the empty space. The fourth gear, which meshes with the three gears, is fixedly installed.

さらに、前記動力装置は前記スライドブロックの中に設置された前後に貫通した第二ネジ
穴を含み、前記第二ネジ穴の中には前記第一ウォームと固定的に連結された第二ネジロッ
ドがネジ山によって連結され、前記スライド空間の後側端壁の中には前記第二ネジロッド
と伝動できるように連結された第二モーターが設置され、前記第一モーターの出力軸末端
には前記第二歯車と噛み合っている第五歯車が固定的に設置されている。 Further, the power unit includes a second screw hole that is installed in the slide block and penetrates the front and rear, and a second screw rod that is fixedly connected to the first worm is contained in the second screw hole. A second motor connected by a screw thread and connected to the second screw rod so as to be transmitted is installed in the rear end wall of the slide space, and the second motor is installed at the end of the output shaft of the first motor. The fifth gear, which meshes with the gear, is fixedly installed.

さらに、前記第二伝送ベルトの上方には前記引っ掛かり爪と作動し合うパレットが設置さ
れ、前記主体の前側端壁には決済情報を示すことができるタッチパネルが固定的に設置さ
れている。 Further, a pallet that operates with the hooking claw is installed above the second transmission belt, and a touch panel capable of displaying payment information is fixedly installed on the front end wall of the main body.

本発明の有益な効果は：本発明のバーコード読み取り機能付きの自動レジスターは、伝動
設備によって決済必要な商品を連動させて順に設備の中に入らせることができ、また設備
内に設置されたバーコード読み取り装置によって商品のバーコードを自動的に読み取り、
最終的にバーコード決済方法によって顧客に費用を自動的に徴収し、自動化程度が高く、
十分に便利で、生産と普及も易い。 The beneficial effect of the present invention is: The automatic register with the barcode reading function of the present invention allows the goods requiring payment to be linked and entered into the equipment in order by the transmission equipment, and is installed in the equipment. The barcode reader automatically reads the barcode of the product,
Finally, the bar code payment method automatically collects the cost to the customer, and the degree of automation is high.
Convenient enough, easy to produce and disseminate.

説明しやすいために、本発明を下記の具体的な実施例及び附図をもって詳しく説明する。
下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の
方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右
前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。 For ease of explanation, the present invention will be described in detail with reference to the following specific examples and the accompanying figures.
In order to explain the present invention in detail with reference to FIGS. 1 to 4 below and to explain the present invention in a convenient manner, the following directions are defined as follows: FIG. 1 is a front view of the apparatus of the present invention, and is described above and below. The left-right front-back direction and the up-down, left-right front-back direction of the self-projection relationship in FIG. 1 are the same.

図１は本発明のバーコード読み取り機能付きの自動レジスターの全体構成概 略図FIG. 1 is a schematic diagram of the overall configuration of an automatic cash register with a barcode reading function of the present invention. 図２は図１の中のＡ―Ａの構成概略図FIG. 2 is a schematic configuration diagram of AA in FIG. 図３は図１の中のＢ―Ｂの構成概略図FIG. 3 is a schematic configuration diagram of BB in FIG. 図４は図１の中のＣの拡大構成概略図FIG. 4 is an enlarged schematic diagram of C in FIG.

附図１〜４に記載のバーコード読み取り機能付きの自動レジスターは、主体１０及び前記
主体１０の中に設置された左右に貫通し、且つ前方に開口した回転空間２８を含み、前記
回転空間２８の底壁の中には伝動空間５５が設置され、前記回転空間２８の中には回転フ
レーム２６が回転できるように設置され、前記回転フレーム２６の底壁左側にはバーコー
ド読み取り装置２７が設置され、前記回転フレーム２６の底壁右側には凸起台４５が固定
的に設置され、前記凸起台４５の底壁の中には下方に開口したスライド移動溝３５が前後
対称的に形成され、前記スライド移動溝３５の中には引っ掛かり爪４１がスライドできる
ように設置され、前後二つの前記スライド移動溝３５の間にはカム空間３４が設置され、
前記カム空間３４の中には前記引っ掛かり爪４１に取らせ又は降ろさせることができる挟
持装置２００が設置され、前記伝動空間５５の中には持ち上げ装置３００が設置され、前
記持ち上げ装置３００は前記伝動空間の中に回転できるように設置されたネジスリーブ１
１を含み、前記ネジスリーブ１１は回転してその内部の第一ネジ穴１６の中にネジ山によ
って連結された第一ネジロッド２９を上下に移動連動させ、それによって前記回転フレー
ム２６を上下に移動連動させ、前記伝動空間５５の底壁の中には第一ウォームホイール空
間１５が設置され、前記第一ウォームホイール空間１５の中には前記回転フレーム２６を
回転連動させる回転装置４００が設置され、前記主体１０の頂壁の中には前記回転空間２
８の両側に位置した第一伝送空間６７と第二伝送空間１９とが上方に開口するように設置
され、前記第一伝送空間６７と前記第二伝送空間１９の中には材料送り装置５００が設置
され、前記第一伝送空間６７の後側端壁の中には第二ウォームホイール空間４７が設置さ
れ、前記第二伝送空間１９の後側端壁の中には第三ウォームホイール空間３９が設置され
、前記第二ウォームホイール空間４７と前記第三ウォームホイール空間３９との間には切
換空間４９が設置され、前記切換空間４９の右側端壁の中にはスライド空間５１が設置さ
れ、前記スライド空間５１の中には動力装置６００が設置され、前記動力装置６００は前
記スライド空間５１の中にスライドできるように設置されたスライドブロック５３を含み
、前記スライドブロック５３の左側端壁の中には第一モーター６０が固定的に設置され、
前記動力装置６００は前記スライドブロック５３の前後方向への移動を利用して前記第一
モーター６０を前後方向に移動連動させ、それによって前記第一モーター６０が前記材料
送り装置５００と前記持ち上げ装置３００を異なるタイミングに駆動することを実現でき
る。 The automatic register with a barcode reading function shown in FIGS. 1 to 4 includes a main body 10 and a rotating space 28 installed in the main body 10 and penetrating to the left and right and opening forward, and the rotating space 28. A transmission space 55 is installed in the bottom wall, a rotating frame 26 is installed in the rotating space 28 so that the rotating frame 26 can rotate, and a barcode reading device 27 is installed on the left side of the bottom wall of the rotating frame 26. A convex base 45 is fixedly installed on the right side of the bottom wall of the rotary frame 26, and a slide moving groove 35 opened downward is formed symmetrically in the bottom wall of the convex base 45. A hooking claw 41 is installed in the slide moving groove 35 so that it can slide, and a cam space 34 is installed between the two front and rear slide moving grooves 35.
A holding device 200 that can be taken or lowered by the hooking claw 41 is installed in the cam space 34, a lifting device 300 is installed in the transmission space 55, and the lifting device 300 is the transmission. Screw sleeve 1 installed so that it can rotate in space
1. The screw sleeve 11 rotates to move and interlock the first screw rod 29 connected by threads into the first screw hole 16 inside the screw sleeve 11, thereby moving the rotating frame 26 up and down. A first worm wheel space 15 is installed in the bottom wall of the transmission space 55, and a rotation device 400 for rotating and interlocking the rotation frame 26 is installed in the first worm wheel space 15. The rotating space 2 is contained in the top wall of the main body 10.
The first transmission space 67 and the second transmission space 19 located on both sides of the eighth are installed so as to open upward, and a material feeding device 500 is placed in the first transmission space 67 and the second transmission space 19. The second worm wheel space 47 is installed in the rear end wall of the first transmission space 67, and the third worm wheel space 39 is installed in the rear end wall of the second transmission space 19. A switching space 49 is installed between the second worm wheel space 47 and the third worm wheel space 39, and a slide space 51 is installed in the right end wall of the switching space 49. A power device 600 is installed in the slide space 51, and the power device 600 includes a slide block 53 installed so as to be slidable in the slide space 51, and is inside the left end wall of the slide block 53. The first motor 60 is fixedly installed in
The power unit 600 moves the first motor 60 in the front-rear direction by utilizing the movement of the slide block 53 in the front-rear direction, whereby the first motor 60 causes the material feeding device 500 and the lifting device 300. Can be realized to be driven at different timings.

有益なように、前記挟持装置２００は前記カム空間３４と前記スライド移動溝３５との間
に連通するように設置された第一スライド穴４３を含み、前記第一スライド穴４３の中に
は前記引っ掛かり爪４１と固定的に連結された第一スライドロッド４２がスライドできる
ように設置され、前記第一スライドロッド４２の外表面には前記引っ掛かり爪４１と前記
スライド移動溝３５の端壁との間に設置された押圧バネ３６が取り囲まれ、前記カム空間
３４の頂壁の中には左方に伸びるベルト空間２２が設置され、前記ベルト空間２２と前記
カム空間３４との間には第一回転軸２１が回転できるように設置され、前記第一回転軸２
１の中には両面カム４４が回転できるように設置され、前記ベルト空間２２の中の前記第
一回転軸２１の末端には第一プーリ２３が固定的に設置されている。 Beneficially, the pinching device 200 includes a first slide hole 43 installed so as to communicate between the cam space 34 and the slide moving groove 35, and the first slide hole 43 includes the said. The first slide rod 42 fixedly connected to the hook claw 41 is installed so as to be slidable, and on the outer surface of the first slide rod 42, between the hook claw 41 and the end wall of the slide movement groove 35. A pressing spring 36 installed in the above is surrounded, a belt space 22 extending to the left is installed in the top wall of the cam space 34, and a first rotation is performed between the belt space 22 and the cam space 34. The shaft 21 is installed so that it can rotate, and the first rotating shaft 2
A double-sided cam 44 is installed in 1 so as to be rotatable, and a first pulley 23 is fixedly installed at the end of the first rotating shaft 21 in the belt space 22.

有益なように、前記持ち上げ装置３００は前記伝動空間５５の中の前記ネジスリーブ１１
の外表面に固定的に設置された第一傘歯車５６を含み、前記伝動空間５５と前記切換空間
４９との間には第二回転軸５８が回転できるように設置され、前記切換空間４９の中の前
記第二回転軸５８の末端には第一歯車５９が固定的に設置され、前記伝動空間５５の中の
前記第二回転軸５８の末端には前記第一傘歯車５６と噛み合っている第二傘歯車５７が固
定的に設置され、前記第一ネジロッド２９の底壁の中には上方に開口したスプライン穴３
０が設置され、前記スプライン穴３０の中にスプラインによって連結されたスプライン軸
１２の底部末端が前記第一ウォームホイール空間１５の中に伸び、且つ前記スプライン穴
３０の底部末端には第一ウォームホイール１４が固定的に設置され、前記第一ウォームホ
イール空間１５の中には前記第一ウォームホイール１４と噛み合っている第一ウォーム１
３が回転できるように設置されている。 Beneficially, the lifting device 300 is the screw sleeve 11 in the transmission space 55.
A first bevel gear 56 fixedly installed on the outer surface of the above is included, and a second rotating shaft 58 is installed between the transmission space 55 and the switching space 49 so that the second rotating shaft 58 can rotate. A first gear 59 is fixedly installed at the end of the second rotating shaft 58 inside, and meshes with the first bevel gear 56 at the end of the second rotating shaft 58 in the transmission space 55. The second bevel gear 57 is fixedly installed, and the spline hole 3 opened upward in the bottom wall of the first screw rod 29.
0 is installed, the bottom end of the spline shaft 12 connected by the spline into the spline hole 30 extends into the first worm wheel space 15, and the first worm wheel is at the bottom end of the spline hole 30. 14 is fixedly installed, and in the first worm wheel space 15, the first worm 1 meshing with the first worm wheel 14
3 is installed so that it can rotate.

有益なように、前記回転装置４００は前記ベルト空間２２の頂壁の中に形成された内歯溝
６５を含み、前記第一ネジロッド２９の頂部が前記ベルト空間２２を貫通し、且つ前記第
一ネジロッド２９の頂部末端が前記内歯溝６５の中に伸び、前記ベルト空間２２の中の前
記第一ネジロッド２９の外表面には第二プーリ２５が固定的に設置され、前記第二プーリ
２５と前記第一プーリ２３とがベルト２４によって伝動できるように連結され、前記内歯
溝６５の中の前記第一ネジロッド２９の円周壁の中には第二スライド穴６２が中心対称的
に設置され、前記第二スライド穴６２の中には第二スライドロッド６３がスライドできる
ように設置され、前記第二スライドロッド６３と前記第二スライド穴６２の端壁との間に
は第一復帰装置６４が設置され、前記第二スライドロッド６３の末端が前記内歯溝６５の
中に設置された歯の隙間に伸びている。 Beneficially, the rotating device 400 includes an internal tooth groove 65 formed in the top wall of the belt space 22, the top of the first screw rod 29 penetrates the belt space 22, and the first. The top end of the screw rod 29 extends into the internal tooth groove 65, and the second pulley 25 is fixedly installed on the outer surface of the first screw rod 29 in the belt space 22, and the second pulley 25 and the second pulley 25 are fixedly installed. The first pulley 23 is connected to the first pulley 23 so as to be transmitted by a belt 24, and a second slide hole 62 is installed symmetrically in the circumferential wall of the first screw rod 29 in the internal tooth groove 65. A second slide rod 63 is installed in the second slide hole 62 so that the second slide rod 63 can slide, and a first return device 64 is provided between the second slide rod 63 and the end wall of the second slide hole 62. It is installed and the end of the second slide rod 63 extends into the gap between the teeth installed in the internal tooth groove 65.

有益なように、前記材料送り装置５００は前記第二ウォームホイール空間４７と前記第三
ウォームホイール空間３９との間に回転できるように設置された前記切換空間４９を貫通
した第二ウォーム３８を含み、前記切換空間４９の中の前記第二ウォーム３８の外表面に
は第二歯車４８が固定的に設置され、前記第一伝送空間６７の中には左右対称の第三回転
軸３２が回転できるように設置され、前記第三回転軸３２の外表面には第一伝送車３３が
固定的に設置され、左右二つの前記第一伝送車３３が第一伝送ベルト３１によって伝動で
きるように連結され、右側の前記第三回転軸３２の後側が前記第二ウォームホイール空間
４７の中に伸び、且つ右側の前記第三回転軸３２の後側末端には前記第二ウォーム３８と
噛み合っている第二ウォームホイール４６が固定的に設置され、前記第三ウォームホイー
ル空間３９の中には左右対称の第四回転軸１７が回転できるように設置され、前記第四回
転軸１７の外表面には第二伝送車１８が固定的に設置され、左右二つの前記第二伝送車１
８が第二伝送ベルト２０によって伝動できるように連結され、左側の前記第四回転軸１７
の後側が前記第三ウォームホイール空間３９の前側端壁の中に設置された空き空間８０の
中に伸び、且つ左側の前記第四回転軸１７の後側末端には第三歯車８２が固定的に設置さ
れ、前記空き空間８０と前記第三ウォームホイール空間３９との間には第五回転軸８３が
回転できるように設置され、前記第三ウォームホイール空間３９の中の前記第五回転軸８
３の末端には前記第二ウォーム３８と噛み合っている第三ウォームホイール４０が固定的
に設置され、前記空き空間８０の中の前記第五回転軸８３の末端には前記第三歯車８２と
噛み合っている第四歯車８１が固定的に設置されている。 Beneficially, the material feeder 500 includes a second worm 38 that penetrates the switching space 49 that is rotatably installed between the second worm wheel space 47 and the third worm wheel space 39. A second gear 48 is fixedly installed on the outer surface of the second worm 38 in the switching space 49, and a symmetrical third rotating shaft 32 can rotate in the first transmission space 67. The first transmission vehicle 33 is fixedly installed on the outer surface of the third rotating shaft 32, and the two left and right first transmission vehicles 33 are connected so as to be transmitted by the first transmission belt 31. The rear side of the third rotating shaft 32 on the right side extends into the second worm wheel space 47, and the rear end of the third rotating shaft 32 on the right side meshes with the second worm 38. The worm wheel 46 is fixedly installed, and a symmetrical fourth rotating shaft 17 is installed in the third worm wheel space 39 so as to be rotatable, and a second rotating shaft 17 is installed on the outer surface of the fourth rotating shaft 17. The transmission vehicle 18 is fixedly installed, and the two left and right second transmission vehicles 1
8 is connected so as to be transmitted by the second transmission belt 20, and the fourth rotating shaft 17 on the left side is connected.
The rear side extends into the empty space 80 installed in the front end wall of the third worm wheel space 39, and the third gear 82 is fixed to the rear end of the fourth rotating shaft 17 on the left side. The fifth rotating shaft 83 is installed between the empty space 80 and the third worm wheel space 39 so that the fifth rotating shaft 83 can rotate, and the fifth rotating shaft 8 in the third worm wheel space 39 is installed.
A third worm wheel 40 that meshes with the second worm 38 is fixedly installed at the end of 3, and meshes with the third gear 82 at the end of the fifth rotating shaft 83 in the empty space 80. The fourth gear 81 is fixedly installed.

有益なように、前記動力装置６００は前記スライドブロック５３の中に設置された前後に
貫通した第二ネジ穴５２を含み、前記第二ネジ穴５２の中には前記第一ウォーム１３と固
定的に連結された第二ネジロッド５４がネジ山によって連結され、前記スライド空間５１
の後側端壁の中には前記第二ネジロッド５４と伝動できるように連結された第二モーター
５０が設置され、前記第一モーター６０の出力軸末端には前記第二歯車４８と噛み合って
いる第五歯車６１が固定的に設置されている。 Beneficially, the power unit 600 includes a front and rear through second screw hole 52 installed in the slide block 53, which is fixed to the first worm 13 in the second screw hole 52. The second screw rod 54 connected to the above slide space 51 is connected by a screw thread.
A second motor 50 connected to the second screw rod 54 so as to be able to transmit is installed in the rear end wall, and the output shaft end of the first motor 60 meshes with the second gear 48. The fifth gear 61 is fixedly installed.

有益なように、前記第二伝送ベルト２０の上方には前記引っ掛かり爪４１と作動し合うパ
レット３７が設置され、前記主体１０の前側端壁には決済情報を示すことができるタッチ
パネル６６が固定的に設置されている。 To be useful, a pallet 37 that operates with the hooking claw 41 is installed above the second transmission belt 20, and a touch panel 66 capable of showing payment information is fixed on the front end wall of the main body 10. It is installed in.

本実施例に記載の固定連結方法はボルト固定や溶接などの方法を含むが、これに限定され
るものではない。 The fixed connection method described in this embodiment includes, but is not limited to, methods such as bolt fixing and welding.

装置全体の機械動作の順序は下記の通りである。 The order of machine operation of the entire device is as follows.

１、本発明の設備が作動する時、決済必要な商品バーコードを上方に向いて前記パレット
３７の中に置き、そしてパレット３７を前記第一伝送ベルト３１の上方に置き、この時、
前記第一モーター６０を始動し、それによって前記第五歯車６１を回転連動させ、前記第
二歯車４８を回転連動させ、前記第二ウォーム３８を回転連動させ、この時に前記第二ウ
ォーム３８が回転して前記第二ウォームホイール４６を回転連動させ、それによって前記
第一伝送車３３を回転連動させ、前記伝送ベルト３１を移動連動させ、前記パレット３７
を前記第一伝送空間６７の右側端壁と当接するまで移動連動させ、この時、前記バーコー
ド読み取り装置２７によって前記パレット３７に置かれた商品のバーコードを読み取り、
それによって決済情報が前記タッチパネル６６に示され、この時、前記タッチパネル６６
に示した決済バーコードをスキャンして支払い操作を行う。 1. When the equipment of the present invention is activated, the product barcode requiring payment is placed in the pallet 37 with the product bar code facing upward, and the pallet 37 is placed above the first transmission belt 31.
The first motor 60 is started, whereby the fifth gear 61 is rotationally interlocked, the second gear 48 is rotationally interlocked, the second worm 38 is rotationally interlocked, and at this time, the second worm 38 rotates. Then, the second worm wheel 46 is rotationally interlocked, thereby rotating the first transmission vehicle 33, moving and interlocking the transmission belt 31, and the pallet 37.
Is moved and interlocked until it comes into contact with the right end wall of the first transmission space 67, and at this time, the bar code reading device 27 reads the bar code of the product placed on the pallet 37.
As a result, payment information is displayed on the touch panel 66, and at this time, the touch panel 66
Scan the payment barcode shown in the above to perform the payment operation.

２、この時、前記第二モーター５０を始動して回転させ、それによって前記第二ネジロッ
ド５４を回転連動させ、前記第二ネジロッド５４が回転することで前記スライドブロック
５３を前方に移動連動させ、それと同時に前記スライドブロック５３が前方に移動し、そ
れによって前記第五歯車６１を連動させて前記第一歯車５９と噛み合わせ、それと同時に
前記第二ネジロッド５４が回転することで前記第一ウォーム１３を回転連動させ、それに
よって前記第一ウォームホイール１４を回転連動させ、前記第一ウォームホイール１４が
回転することで前記スプライン軸１２を回転連動させ、前記スプライン軸１２が回転する
ことで前記第一ネジロッド２９を回転連動させ、この時に前記第二スライドロッド６３の
末端が前記内歯溝６５の中に設置された歯の隙間に伸びたことで、前記第一ネジロッド２
９と前記回転フレーム２６とは相対的な変位が発生しなく、この時、前記第一ネジロッド
２９が回転して前記回転フレーム２６を半周回転連動させ、この時、前記第一モーター６
０を始動し、それによって前記第五歯車６１を回転連動させ、それによって前記第一歯車
５９を回転連動させ、それによって前記第二傘歯車５７を回転連動させ、前記第二傘歯車
５７が回転することで前記第一傘歯車５６を回転連動させ、それによって前記ネジスリー
ブ１１を回転連動させ、この時に前記ネジスリーブ１１が前記第一ネジロッド２９を下方
に移動連動させ、それによって前記回転フレーム２６を下方に移動連動させ、それによっ
て前記引っ掛かり爪４１を下方へ前記パレット３７の前後両側に至るまで移動連動させる
。 2. At this time, the second motor 50 is started and rotated, whereby the second screw rod 54 is rotationally interlocked, and the second screw rod 54 is rotated to move and interlock the slide block 53 forward. At the same time, the slide block 53 moves forward, whereby the fifth gear 61 is interlocked and meshes with the first gear 59, and at the same time, the second screw rod 54 rotates to cause the first worm 13. Rotational interlocking, thereby rotating and interlocking the first worm wheel 14, the rotation of the first worm wheel 14 causes the spline shaft 12 to rotate, and the rotation of the spline shaft 12 causes the first screw rod. 29 is rotationally interlocked, and at this time, the end of the second slide rod 63 extends into the gap between the teeth installed in the internal gear groove 65, so that the first screw rod 2
No relative displacement occurs between the 9 and the rotating frame 26. At this time, the first screw rod 29 rotates to interlock the rotating frame 26 with a half-turn rotation, and at this time, the first motor 6
0 is started, whereby the fifth gear 61 is rotationally interlocked, thereby causing the first gear 59 to be rotationally interlocked, thereby causing the second bevel gear 57 to be rotationally interlocked, and the second bevel gear 57 is rotating. By doing so, the first bevel gear 56 is rotationally interlocked, whereby the screw sleeve 11 is rotationally interlocked, and at this time, the screw sleeve 11 moves and interlocks the first screw rod 29 downward, whereby the rotating frame 26 Is moved downward and interlocked, whereby the hooking claw 41 is moved downward to both the front and rear sides of the pallet 37.

３、この時、前記第二モーター５０を始動して前記第二ネジロッド５４を回転連動させ、
再び前記第一ネジロッド２９を回転連動させ、この時、前記回転フレーム２６が前記回転
空間２８の後側壁体と当接したことで、前記回転フレーム２６が回転できなく、この時、
前記第一ネジロッド２９が回転し、この時、前記第二スライドロッド６３が前記内歯溝６
５の圧力作用の下で前記第二スライド穴６２の中に滑り込み、この時、前記第一ネジロッ
ド２９が回転して前記第二プーリ２５を回転連動させ、それによって前記第一プーリ２３
を回転連動させ、前記第一プーリ２３が回転することで前記両面カム４４を回転連動させ
、この時、前記第一スライドロッド４２が前記両面カム４４の当接を失い、前記引っ掛か
り爪４１が前記押圧バネ３６の作用の下で対向に移動し、それによって前記パレット３７
の周りを引っ掛からせる。 3. At this time, the second motor 50 is started to rotate and interlock the second screw rod 54.
The first screw rod 29 is rotated and interlocked again, and at this time, the rotating frame 26 comes into contact with the rear side wall body of the rotating space 28, so that the rotating frame 26 cannot rotate.
The first screw rod 29 rotates, and at this time, the second slide rod 63 has the internal tooth groove 6.
It slides into the second slide hole 62 under the pressure action of 5, and at this time, the first screw rod 29 rotates to rotate and interlock the second pulley 25, whereby the first pulley 23
The first pulley 23 rotates to rotate and interlock the double-sided cam 44. At this time, the first slide rod 42 loses contact with the double-sided cam 44, and the catching claw 41 It moves in opposition under the action of the pressing spring 36, thereby the pallet 37.
Hook around.

４、前記第一モーター６０を始動して逆方向に回転させ、それによって前記第五歯車６１
を逆方向に回転連動させ、それによって前記第一歯車５９を逆方向に回転連動させ、それ
によって前記第二傘歯車５７を逆方向に回転連動させ、前記第二傘歯車５７が逆方向に回
転することで前記第一傘歯車５６を逆方向に回転連動させ、それによって前記ネジスリー
ブ１１を逆方向に回転連動させ、この時、前記ネジスリーブ１１が前記第一ネジロッド２
９を上方に移動連動させ、それによって前記回転フレーム２６を上方に移動連動させ、前
記第二モーター５０を始動して前記第二ネジロッド５４を逆方向に回転連動させ、それに
よって前記第一ネジロッド２９を逆方向に回転連動させ、この時、前記回転フレーム２６
が半周回転することで、前記パレット３７を前記第二伝送ベルト２０の上方に至るまで回
転連動させ、この時、前記第二ネジロッド５４が回転し続け、この時、前記回転フレーム
２６が前記回転空間２８の後側壁体と当接したことで、前記回転フレーム２６が回転でき
なく、この時、前記第一ネジロッド２９が逆方向に回転し、前記第二スライドロッド６３
が前記内歯溝６５の圧力作用の下で前記第二スライド穴６２の中に滑り込み、この時、前
記第一ネジロッド２９が逆方向に回転して前記第二プーリ２５を逆方向に回転連動させ、
それによって前記第一プーリ２３を逆方向に回転連動させ、前記第一プーリ２３が逆方向
に回転することで前記両面カム４４を逆方向に回転連動させ、この時、前記第一スライド
ロッド４２が前記両面カム４４の当接の下で移動し、それによって前記引っ掛かり爪４１
を逆方向へ前記パレット３７のから移動し、この時、前記パレット３７が前記第二伝送ベ
ルト２０の上方に落ちる。 4. The first motor 60 is started and rotated in the opposite direction, whereby the fifth gear 61
Is rotationally interlocked in the opposite direction, thereby causing the first gear 59 to be rotationally interlocked in the opposite direction, thereby causing the second bevel gear 57 to be rotationally interlocked in the opposite direction, thereby rotating the second bevel gear 57 in the opposite direction. By doing so, the first bevel gear 56 is rotationally interlocked in the opposite direction, whereby the screw sleeve 11 is rotationally interlocked in the opposite direction, and at this time, the screw sleeve 11 is the first screw rod 2
9 is moved and interlocked upward, whereby the rotating frame 26 is moved and interlocked upward, and the second motor 50 is started to rotate and interlock the second screw rod 54 in the opposite direction, whereby the first screw rod 29 is moved and interlocked. Is rotated in the opposite direction, and at this time, the rotating frame 26
Rotates half a circle to rotate the pallet 37 up to the upper part of the second transmission belt 20. At this time, the second screw rod 54 continues to rotate, and at this time, the rotating frame 26 rotates in the rotating space. The rotating frame 26 cannot rotate due to the contact with the rear side wall body of 28, and at this time, the first screw rod 29 rotates in the opposite direction, and the second slide rod 63
Slides into the second slide hole 62 under the pressure action of the internal tooth groove 65, and at this time, the first screw rod 29 rotates in the opposite direction to rotate and interlock the second pulley 25 in the opposite direction. ,
As a result, the first pulley 23 is rotationally interlocked in the opposite direction, and the first pulley 23 is rotated in the opposite direction to rotate and interlock the double-sided cam 44 in the opposite direction. At this time, the first slide rod 42 is rotated. It moves under the contact of the double-sided cam 44, thereby the hook claw 41.
Moves from the pallet 37 in the opposite direction, and at this time, the pallet 37 falls above the second transmission belt 20.

５、それと同時に、前記第二モーター５０が回転する時、前記スライドブロック５３を復
帰連動させ、この時、前記スライドブロック５３が前記第五歯車６１と前記第二歯車４８
とを回転連動させ、それによって前記第二ウォーム３８を回転連動させ、それによって前
記第三ウォームホイール４０を回転連動させ、それによって前記第四歯車８１を回転連動
させ、それによって前記第三歯車８２を回転連動させ、それによって前記第二伝送車１８
を回転連動させ、それによって前記第二伝送ベルト２０を移動連動させ、それによってパ
レット３７を設備の中から送り出し、決済を完成する。 5. At the same time, when the second motor 50 rotates, the slide block 53 is returned and interlocked, and at this time, the slide block 53 moves the fifth gear 61 and the second gear 48.
The second worm 38 is rotationally interlocked, thereby causing the third worm wheel 40 to be rotationally interlocked, thereby causing the fourth gear 81 to be rotationally interlocked, thereby causing the third gear 82. Is rotated and interlocked, thereby the second transmission vehicle 18
Is rotationally interlocked, thereby moving and interlocking the second transmission belt 20, thereby sending the pallet 37 out of the equipment and completing the settlement.

上記の実施例は本発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本
発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本発明の保護範囲を制限することはで
きない。本発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本発
明の保護範囲の中に含むべきである。 The above-mentioned examples merely explain the technical concept and features of the present invention, the purpose of which is to make a person skilled in the art understand the contents of the present invention and further implement the invention, and the scope of protection of the present invention cannot be limited. .. All equivalent changes or modifications made on the basis of the spiritual substance of the invention should be included within the scope of protection of the invention.

Claims (7)

主体及び前記主体の中に設置された左右に貫通し、且つ前方に開口した回転空間を含み、
前記回転空間の底壁の中には伝動空間が設置され、前記回転空間の中には回転フレームが
回転できるように設置され、前記回転フレームの底壁左側にはバーコード読み取り装置が
設置され、前記回転フレームの底壁右側には凸起台が固定的に設置され、前記凸起台の底
壁の中には下方に開口したスライド移動溝が前後対称的に形成され、前記スライド移動溝
の中には引っ掛かり爪がスライドできるように設置され、前後二つの前記スライド移動溝
の間にはカム空間が設置され、前記カム空間の中には前記引っ掛かり爪に取らせ又は降ろ
させることができる挟持装置が設置され、前記伝動空間の中には持ち上げ装置が設置され
、前記持ち上げ装置は前記伝動空間の中に回転できるように設置されたネジスリーブを含
み、前記ネジスリーブは回転してその内部の第一ネジ穴の中にネジ山によって連結された
第一ネジロッドを上下に移動連動させ、それによって前記回転フレームを上下に移動連動
させ、前記伝動空間の底壁の中には第一ウォームホイール空間が設置され、前記第一ウォ
ームホイール空間の中には前記回転フレームを回転連動させる回転装置が設置され、前記
主体の頂壁の中には前記回転空間の両側に位置した第一伝送空間と第二伝送空間とが上方
に開口するように設置され、前記第一伝送空間と前記第二伝送空間の中には材料送り装置
が設置され、前記第一伝送空間の後側端壁の中には第二ウォームホイール空間が設置され
、前記第二伝送空間の後側端壁の中には第三ウォームホイール空間が設置され、前記第二
ウォームホイール空間と前記第三ウォームホイール空間との間には切換空間が設置され、
前記切換空間の右側端壁の中にはスライド空間が設置され、前記スライド空間の中には動
力装置が設置され、前記動力装置は前記スライド空間の中にスライドできるように設置さ
れたスライドブロックを含み、前記スライドブロックの左側端壁の中には第一モーターが
固定的に設置され、前記動力装置は前記スライドブロックの前後方向への移動を利用して
前記第一モーターを前後方向に移動連動させ、それによって前記第一モーターが前記材料
送り装置と前記持ち上げ装置を異なるタイミングに駆動することを実現できることを特徴
とするバーコード読み取り機能付きの自動レジスター。 Includes a main body and a rotating space installed in the main body that penetrates left and right and opens forward.
A transmission space is installed in the bottom wall of the rotating space, a rotating frame is installed in the rotating space so that the rotating frame can rotate, and a bar code reading device is installed on the left side of the bottom wall of the rotating frame. A convex platform is fixedly installed on the right side of the bottom wall of the rotating frame, and a slide moving groove opened downward is formed symmetrically in the bottom wall of the convex platform. A catching claw is installed inside so that the hooking claw can slide, a cam space is installed between the two front and rear slide moving grooves, and the catching claw can be taken or lowered in the cam space. A device is installed, a lifting device is installed in the transmission space, the lifting device includes a screw sleeve installed so as to be rotatable in the transmission space, and the screw sleeve rotates and is inside the screw sleeve. The first screw rod connected by the screw thread is moved and interlocked up and down in the first screw hole, whereby the rotating frame is moved and interlocked up and down, and the first worm wheel space is inside the bottom wall of the transmission space. Is installed, a rotating device for rotating and interlocking the rotating frame is installed in the first worm wheel space, and a first transmission space and a first transmission space located on both sides of the rotating space are installed in the top wall of the main body. (Ii) The transmission space is installed so as to open upward, a material feeding device is installed in the first transmission space and the second transmission space , and a material feeding device is installed in the rear end wall of the first transmission space. A second worm wheel space is installed, a third worm wheel space is installed in the rear end wall of the second transmission space, and a third worm wheel space is installed between the second worm wheel space and the third worm wheel space. A switching space is installed,
A slide space is installed in the right end wall of the switching space, a power device is installed in the slide space, and the power device is a slide block installed so as to slide in the slide space. Including, the first motor is fixedly installed in the left end wall of the slide block, and the power unit moves the first motor in the front-rear direction by utilizing the movement of the slide block in the front-rear direction. An automatic register with a bar code reading function, characterized in that the first motor can be made to drive the material feeding device and the lifting device at different timings. 前記挟持装置は前記カム空間と前記スライド移動溝との間に連通するように設置された第
一スライド穴を含み、前記第一スライド穴の中には前記引っ掛かり爪と固定的に連結され
た第一スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第一スライドロッドの外表
面には前記引っ掛かり爪と前記スライド移動溝の端壁との間に設置された押圧バネが取り
囲まれ、前記カム空間の頂壁の中には左方に伸びるベルト空間が設置され、前記ベルト空
間と前記カム空間との間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記第一回転軸の
中には両面カムが回転できるように設置され、前記ベルト空間の中の前記第一回転軸の末
端には第一プーリが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のバーコー
ド読み取り機能付きの自動レジスター。 The holding device includes a first slide hole installed so as to communicate between the cam space and the slide moving groove, and the first slide hole is fixedly connected to the hooking claw. One slide rod is installed so that it can slide, and the outer surface of the first slide rod is surrounded by a pressing spring installed between the hooking claw and the end wall of the slide moving groove, and the top of the cam space. A belt space extending to the left is installed in the wall, a first rotating shaft is installed between the belt space and the cam space so that the first rotating shaft can rotate, and a double-sided cam is installed in the first rotating shaft. The bar code reading function according to claim 1, wherein the first pulley is fixedly installed at the end of the first rotating shaft in the belt space. Automatic register. 前記持ち上げ装置は前記伝動空間の中の前記ネジスリーブの外表面に固定的に設置された
第一傘歯車を含み、前記伝動空間と前記切換空間との間には第二回転軸が回転できるよう
に設置され、前記切換空間の中の前記第二回転軸の末端には第一歯車が固定的に設置され
、前記伝動空間の中の前記第二回転軸の末端には前記第一傘歯車と噛み合っている第二傘
歯車が固定的に設置され、前記第一ネジロッドの底壁の中には上方に開口したスプライン
穴が設置され、前記スプライン穴の中にスプラインによって連結されたスプライン軸の底
部末端が前記第一ウォームホイール空間の中に伸び、且つ前記スプライン穴の底部末端に
は第一ウォームホイールが固定的に設置され、前記第一ウォームホイール空間の中には前
記第一ウォームホイールと噛み合っている第一ウォームが回転できるように設置されてい
ることを特徴とする請求項１に記載のバーコード読み取り機能付きの自動レジスター。 The lifting device includes a first bevel gear fixedly installed on the outer surface of the screw sleeve in the transmission space so that a second rotation shaft can rotate between the transmission space and the switching space. The first gear is fixedly installed at the end of the second rotating shaft in the switching space, and the first bevel gear is installed at the end of the second rotating shaft in the transmission space. The meshing second bevel gear is fixedly installed, a spline hole opened upward is installed in the bottom wall of the first screw rod, and the bottom of the spline shaft connected by the spline is installed in the spline hole. The end extends into the first worm wheel space, and the first worm wheel is fixedly installed at the bottom end of the spline hole, and meshes with the first worm wheel in the first worm wheel space. The automatic register with a bar code reading function according to claim 1, wherein the first worm is installed so as to be rotatable. 前記回転装置は前記ベルト空間の頂壁の中に形成された内歯溝を含み、前記第一ネジロッ
ドの頂部が前記ベルト空間を貫通し、且つ前記第一ネジロッドの頂部末端が前記内歯溝の
中に伸び、前記ベルト空間の中の前記第一ネジロッドの外表面には第二プーリが固定的に
設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとがベルトによって伝動できるように連結さ
れ、前記内歯溝の中の前記第一ネジロッドの円周壁の中には第二スライド穴が中心対称的
に設置され、前記第二スライド穴の中には第二スライドロッドがスライドできるように設
置され、前記第二スライドロッドと前記第二スライド穴の端壁との間には第一復帰装置が
設置され、前記第二スライドロッドの末端が前記内歯溝の中に設置された歯の隙間に伸び
ていることを特徴とする請求項２に記載のバーコード読み取り機能付きの自動レジスター
。 The rotating device includes an internal tooth groove formed in the top wall of the belt space, the top of the first screw rod penetrates the belt space, and the top end of the first screw rod is of the internal tooth groove. A second pulley is fixedly installed on the outer surface of the first screw rod in the belt space, and the second pulley and the first pulley are connected so as to be transmitted by a belt. The second slide hole is installed symmetrically in the circumferential wall of the first screw rod in the internal tooth groove, and the second slide rod is installed in the second slide hole so that it can slide. A first return device is installed between the second slide rod and the end wall of the second slide hole, and the end of the second slide rod extends into the gap between the teeth installed in the internal tooth groove. The automatic register with a bar code reading function according to claim 2 , wherein the automatic register is provided. 前記材料送り装置は前記第二ウォームホイール空間と前記第三ウォームホイール空間との
間に回転できるように設置された前記切換空間を貫通した第二ウォームを含み、前記切換
空間の中の前記第二ウォームの外表面には第二歯車が固定的に設置され、前記第一伝送空
間の中には左右対称の第三回転軸が回転できるように設置され、前記第三回転軸の外表面
には第一伝送車が固定的に設置され、左右二つの前記第一伝送車が第一伝送ベルトによっ
て伝動できるように連結され、右側の前記第三回転軸の後側が前記第二ウォームホイール
空間の中に伸び、且つ右側の前記第三回転軸の後側末端には前記第二ウォームと噛み合っ
ている第二ウォームホイールが固定的に設置され、前記第三ウォームホイール空間の中に
は左右対称の第四回転軸が回転できるように設置され、前記第四回転軸の外表面には第二
伝送車が固定的に設置され、左右二つの前記第二伝送車が第二伝送ベルトによって伝動で
きるように連結され、左側の前記第四回転軸の後側が前記第三ウォームホイール空間の前
側端壁の中に設置された空き空間の中に伸び、且つ左側の前記第四回転軸の後側末端には
第三歯車が固定的に設置され、前記空き空間と前記第三ウォームホイール空間との間には
第五回転軸が回転できるように設置され、前記第三ウォームホイール空間の中の前記第五
回転軸の末端には前記第二ウォームと噛み合っている第三ウォームホイールが固定的に設
置され、前記空き空間の中の前記第五回転軸の末端には前記第三歯車と噛み合っている第
四歯車が固定的に設置されていることを特徴とする請求項３に記載のバーコード読み取り
機能付きの自動レジスター。 The material feeding device includes a second worm that penetrates the switching space installed so as to be rotatable between the second worm wheel space and the third worm wheel space, and the second worm in the switching space. A second gear is fixedly installed on the outer surface of the worm, and a symmetrical third rotating shaft is installed in the first transmission space so as to rotate, and on the outer surface of the third rotating shaft. The first transmission vehicle is fixedly installed, the two left and right first transmission vehicles are connected so that they can be transmitted by the first transmission belt, and the rear side of the third rotation shaft on the right side is in the second worm wheel space. A second worm wheel that extends to the right side and meshes with the second worm is fixedly installed at the rear end of the third rotation shaft, and a symmetrical first wheel is provided in the third worm wheel space. The four rotation shafts are installed so that they can rotate, and the second transmission vehicle is fixedly installed on the outer surface of the fourth rotation shaft so that the two left and right second transmission vehicles can be transmitted by the second transmission belt. Connected, the rear side of the fourth rotating shaft on the left side extends into an empty space installed in the front end wall of the third worm wheel space, and at the rear end of the fourth rotating shaft on the left side. The third gear is fixedly installed, and the fifth rotation axis is installed between the empty space and the third worm wheel space so that the fifth rotation axis can rotate, and the fifth rotation in the third worm wheel space. A third worm wheel that meshes with the second worm is fixedly installed at the end of the shaft, and a fourth gear that meshes with the third gear at the end of the fifth rotating shaft in the empty space. The automatic register with a bar code reading function according to claim 3 , wherein is fixedly installed. 前記動力装置は前記スライドブロックの中に設置された前後に貫通した第二ネジ穴を含み
、前記第二ネジ穴の中には前記第一ウォームと固定的に連結された第二ネジロッドがネジ
山によって連結され、前記スライド空間の後側端壁の中には前記第二ネジロッドと伝動で
きるように連結された第二モーターが設置され、前記第一モーターの出力軸末端には前記
第二歯車と噛み合っている第五歯車が固定的に設置されていることを特徴とする請求項５
に記載のバーコード読み取り機能付きの自動レジスター。 The power unit includes a second screw hole that is installed in the slide block and penetrates the front and rear, and a second screw rod that is fixedly connected to the first worm is threaded in the second screw hole. A second motor is installed in the rear end wall of the slide space so as to be able to transmit with the second screw rod, and the second gear is connected to the output shaft end of the first motor. Claim 5 characterized in that the meshing fifth gear is fixedly installed.
Automatic register with barcode reading function described in. 前記第二伝送ベルトの上方には前記引っ掛かり爪と作動し合うパレットが設置され、前記
主体の前側端壁には決済情報を示すことができるタッチパネルが固定的に設置されている
ことを特徴とする請求項５に記載のバーコード読み取り機能付きの自動レジスター。 A pallet that operates with the hooking claw is installed above the second transmission belt, and a touch panel capable of displaying payment information is fixedly installed on the front end wall of the main body. The automatic register with the barcode reading function according to claim 5 .
JP2019149484A 2019-07-25 2019-08-16 Automatic register with barcode reading function Active JP6802437B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910679037.4A CN110363935B (en) 2019-07-25 2019-07-25 Automatic cash registering machine with bar code recognition function
CN201910679037.4 2019-07-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6802437B1 true JP6802437B1 (en) 2020-12-16
JP2021022347A JP2021022347A (en) 2021-02-18

Family

ID=68222447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019149484A Active JP6802437B1 (en) 2019-07-25 2019-08-16 Automatic register with barcode reading function

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6802437B1 (en)
CN (1) CN110363935B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112131897B (en) * 2020-09-16 2021-06-01 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 Information reader capable of automatically flattening packaging noodles and facilitating reading
CN112509250A (en) * 2020-12-23 2021-03-16 南京寿海蓝商贸有限公司 Automatic cash register based on electronic tag detection

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10334329A (en) * 1997-05-29 1998-12-18 Fuji Electric Co Ltd Vending rack for automatic vending machine
JP3912918B2 (en) * 1998-10-15 2007-05-09 東芝テック株式会社 Product sales registration processing system
NL1018512C1 (en) * 2001-07-11 2001-11-02 Beheermij Van Der Loo B V Automatic cash register system.
DE202007000500U1 (en) * 2007-01-08 2007-03-15 Rudolph, Klaus Goods detection system for scanning and controlling goods identified by an EAN code at a sales point
US8678274B1 (en) * 2012-08-30 2014-03-25 Symbol Technologies, Inc. Point-of-transaction checkout system for and method of processing targets electro-optically readable by a clerk-operated workstation and by a customer-operated accessory reader
CN103218886B (en) * 2013-03-27 2015-04-01 中国工商银行股份有限公司 Self-service paymentmethod for shopping
CN206516006U (en) * 2017-03-06 2017-09-22 王国辉 A kind of supermarket self-checkout system
CN107895301A (en) * 2017-11-13 2018-04-10 汕头市宝维智能科技有限公司 A kind of sucked type examines the unmanned shop return of goods device of goods
CN108960984A (en) * 2018-06-25 2018-12-07 新视界视光健康产业（南京）有限公司 A kind of self-service glasses logistics system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021022347A (en) 2021-02-18
CN110363935B (en) 2020-03-24
CN110363935A (en) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6802437B1 (en) Automatic register with barcode reading function
CN108557314A (en) A kind of fully-automatic household intelligent garbage bin and its working method
CN104985692B (en) Tilting mixer
WO2019057128A1 (en) Vending machine
CN209306434U (en) A kind of overturning transplant apparatus
CN102509065B (en) Novel bar code scanner
CN208046723U (en) A kind of paper material scanning arrangement structure for the robot that puts on record
CN2328418Y (en) Multifunctional rotary drum type stirrer
CN109128627A (en) A kind of diode automatic welding wiring machine and its application method
JP2022079788A (en) Robot for collecting and recovering book information
CN209232033U (en) A kind of rotary lifting-type automatic vending device
CN203153494U (en) Safe locking device for machine head and food processor using same
CN212939108U (en) Marketing is with contrast display device
CN209657416U (en) A kind of transmission pushing meanss and push out the small-sized vending machine of design
CN105938641B (en) It is capable of the vending machine of automatic replenishing
CN112455105A (en) Equipment of subtend seal for industrial production
CN112254958A (en) Plastic gear delivery detection device
CN218663748U (en) Automation equipment interlocking device
CN220757075U (en) Clamping equipment for robot cargo display
CN112078838A (en) A assembly line equipment for washing powder product packaging
CN111745699A (en) Device for collecting data of questionnaire survey arranged on special occasion
CN218889494U (en) Transferable stainless steel goods shelves
CN215416820U (en) Side-opening rotary vending machine
CN209337103U (en) A kind of novel dry goods sack sewing machine
CN100514373C (en) Automatic supplier of bar articles

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191222

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200331

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200518

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20200525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200624

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200630

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200928

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20200930

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200930

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20201001

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6802437

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150