JP6801931B2

JP6801931B2 - Radio beacon system control methods, beacon systems, and beacons

Info

Publication number: JP6801931B2
Application number: JP2015197920A
Authority: JP
Inventors: 一丸田; 直也鳥越; 伸吾藤島
Original assignee: WHERE, INC.; NTT Data Corp; Kyowa Exeo Corp
Current assignee: WHERE, INC.; NTT Data Corp; Kyowa Exeo Corp
Priority date: 2015-10-05
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2020-12-16
Anticipated expiration: 2035-10-05
Also published as: JP2017073614A

Description

本発明は、無線標識システムの制御方法、無線標識システム、制御装置、及びビーコンに関する。 The present invention relates to a control method for a radio beacon system, a radio beacon system, a control device, and a beacon.

電波や電磁波等を発射することにより、受信機に位置等の様々な情報を通知するビーコン（無線標識）が存在する。ビーコンには、モバイルコンピュータに向けて情報を発信するものもある。例えば、モバイルコンピュータ用のビーコンには、Bluetooth（登録商標
）を利用したものもあり、複数の送信器から識別情報を受信することで、受信側のコンピュータは自身の位置を知ることができる。 There is a beacon (radio beacon) that notifies the receiver of various information such as the position by emitting radio waves or electromagnetic waves. Some beacons send information to mobile computers. For example, some beacons for mobile computers use Bluetooth (registered trademark), and by receiving identification information from a plurality of transmitters, the receiving computer can know its own position.

また、受信機を備える自動車等の移動体に向けて情報を送信するビーコンには、無線通信監視装置がビーコンの送信レベル情報をビーコンに送信し、ビーコンの送信レベルを調整する情報通信システムが提案されている（例えば、特許文献１）。 In addition, for beacons that transmit information to moving objects such as automobiles equipped with receivers, an information communication system is proposed in which a wireless communication monitoring device transmits beacon transmission level information to the beacon and adjusts the beacon transmission level. (For example, Patent Document 1).

特開平１１−１７７４４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-177443

例えば地下鉄の駅や地下街、建物内等にビーコンを設置する場合、混雑時とそれ以外とでは電波の減衰量が異なるため、望ましい電波強度やビーコンの配置密度も異なる。また、災害発生時などの緊急時には、一斉に非常口へ向かうユーザに対して避難誘導を行うため、このような場合も望ましい電波強度やビーコンの配置自体が異なる。しかしながら、ビーコンにひとつずつ送信レベル等の設定を行うには手間がかかる。また、設定を変更する制御装置と複数のビーコンとを予め配線しておくことも、敷設時の手間だけでなく維持管理に手間がかかるという問題がある。 For example, when beacons are installed in subway stations, underground malls, buildings, etc., the amount of radio wave attenuation differs between when it is crowded and when it is not, so the desired radio wave strength and beacon placement density also differ. In addition, in the event of an emergency such as a disaster, evacuation guidance is given to users heading for the emergency exit all at once. However, it takes time and effort to set the transmission level and the like for each beacon. Further, wiring the control device for changing the setting and the plurality of beacons in advance also has a problem that not only the labor at the time of laying but also the maintenance is troublesome.

本発明は、このような問題に鑑み、複数のビーコンの動作設定を一元的に制御するための手間を削減することを目的とする。 In view of such a problem, an object of the present invention is to reduce the time and effort required to centrally control the operation settings of a plurality of beacons.

本実施形態に係る無線標識システムの制御方法は、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、自身の識別情報を含む無線標識を送信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンの各々は少なくとも１つの他のビーコンの電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、当該複数のビーコンの少なくとも１つと通信可能な制御装置とを含む無線標識システムの制御方法である。制御装置が、ビーコンの識別情報と動作の設定値とを含む設定の変更指示を送信し、当該変更指示を受信したビーコンは、受信した変更指示に含まれるビーコンの識別情報が自身を示す場合、自身が保持する動作の設定値を、受信した変更指示に含まれる動作の設定値に変更し、受信した変更指示に含まれるビーコンの識別情報が自身を示すものでない場合、受信した変更指示を他のビーコンに転送する。 The control method of the radio beacon system according to the present embodiment is a plurality of beacons that can communicate with each other within a predetermined radio wave range and transmit a radio beacon including its own identification information, and the plurality of beacons. Each is a control method of a radio beacon system including a plurality of beacons arranged within the radio wave range of at least one other beacon and a control device capable of communicating with at least one of the plurality of beacons. When the control device transmits a setting change instruction including the beacon identification information and the operation setting value, and the beacon receiving the change instruction indicates itself when the beacon identification information included in the received change instruction indicates itself. Change the setting value of the operation held by itself to the setting value of the operation included in the received change instruction, and if the beacon identification information included in the received change instruction does not indicate itself, change the received change instruction to another. Transfer to the beacon of.

このようにすれば、相互に通信を行うビーコンがメッシュ状ネットワークを形成するとともに、ネットワーク上のビーコンの動作に係る設定値を目的のビーコンまで転送させることができるようになる。すなわち、ビーコン間の配線等を行ったり、各ビーコンに近接
してひとつひとつ設定を変更させたりする必要はなくなり、動作設定を一元的に制御するための手間を削減することができる。 In this way, beacons that communicate with each other form a mesh-like network, and set values related to the operation of beacons on the network can be transferred to a target beacon. That is, it is not necessary to perform wiring between beacons or change the settings one by one in close proximity to each beacon, and it is possible to reduce the time and effort for centrally controlling the operation settings.

また、制御装置は、予め定められたスケジュールに基づいて、設定の変更指示を送信するようにしてもよいし、制御装置は、所定の緊急速報を受信した場合に、設定の変更指示を送信するようにしてもよい。また、ビーコンは、他のビーコン又は制御装置に死活情報を送信し、制御装置は、受信した死活情報に基づいていずれかのビーコンに障害が発生したと判断した場合、障害が発生したビーコンの周囲に配置されたビーコンに対し、設定の変更指示を送信するようにしてもよい。具体的には、このように様々な条件に応じて設定の変更を行うことができる。 Further, the control device may transmit a setting change instruction based on a predetermined schedule, and the control device transmits a setting change instruction when a predetermined emergency breaking news is received. You may do so. In addition, the beacon transmits life-and-death information to another beacon or control device, and when the control device determines that one of the beacons has failed based on the received life-and-death information, the surrounding of the failed beacon. The setting change instruction may be transmitted to the beacon arranged in. Specifically, the settings can be changed according to various conditions in this way.

また、設定の変更指示は、当該変更指示に含まれる識別情報が示すビーコンが無線標識を送信する際の電波強度であってもよい。具体的には、このような動作の設定値を変更することができる。 Further, the setting change instruction may be the radio wave intensity when the beacon indicated by the identification information included in the change instruction transmits a radio beacon. Specifically, the setting value of such an operation can be changed.

また、制御装置は、ビーコンの各々が保持する動作の設定値の送信を要求し、当該要求を受信したビーコンは、自身の識別情報と自身が保持する動作の設定値とを含む応答情報を他のビーコン又は制御装置に送信すると共に、受信した要求を他のビーコンに転送するようにしてもよい。このようにすれば、制御装置は各ビーコンの設定を容易に確認することができ、動作設定の正確性を向上させることができる。 Further, the control device requests the transmission of the setting value of the operation held by each of the beacons, and the beacon that receives the request contains the response information including its own identification information and the setting value of the operation held by itself. In addition to transmitting to the beacon or control device of the above, the received request may be transferred to another beacon. In this way, the control device can easily confirm the setting of each beacon, and the accuracy of the operation setting can be improved.

なお、課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。また、課題を解決するための手段の内容は、上述の処理を行う無線標識システム、制御装置、ビーコン、又は無線標識の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして提供することができる。なお、プログラムを保持する記録媒体を提供するようにしてもよい。 The contents described in the means for solving the problems can be combined as much as possible without departing from the problems and technical ideas of the present invention. Further, the content of the means for solving the problem can be provided as a program for causing a computer to execute a radio beacon system, a control device, a beacon, or a radio beacon control method that performs the above-mentioned processing. A recording medium for holding the program may be provided.

本発明によれば、複数のビーコンの動作設定を一元的に制御するための手間を削減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time and effort required to centrally control the operation settings of a plurality of beacons.

システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the system configuration. ビーコンの一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a beacon. ビーコンの記憶部に記憶される情報の一例を示す表である。It is a table which shows an example of the information stored in the storage part of a beacon. 制御装置の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a control device. 制御装置の記憶部に記憶される情報の一例を示す表である。It is a table which shows an example of the information which is stored in the storage part of a control device. モバイル装置の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a mobile device. 情報提供サーバの一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of an information providing server. 情報提供サーバの記憶部に記憶される情報の一例を示す表である。It is a table which shows an example of the information stored in the storage part of an information providing server. コンピュータの装置構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the device configuration of a computer. 定期処理の一例を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows an example of periodic processing. 設定確認処理の一例を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows an example of the setting confirmation processing. 地下街におけるビーコンの動作制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation control of a beacon in an underground mall. 緊急時処理の一例を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows an example of emergency processing. 地下街におけるビーコンの動作制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation control of a beacon in an underground mall. 死活監視処理の一例を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows an example of alive monitoring processing. 位置情報取得処理の一例を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows an example of the position information acquisition processing.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態に示す構成に限定されない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the embodiment is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment.

＜システム構成＞
図１は、実施形態に係るシステムの構成を示す図である。なお、本実施形態では、屋内における測位等のために送受信される無線標識のほか当該無線標識の送信装置をビーコンと呼ぶ。本実施形態に係るシステムは、ビーコン１（図１では、ビーコン１ａからビーコン１ｃ）と、制御装置２と、モバイル装置３と、情報提供サーバ４とを含み、モバイル装置３及び情報提供サーバ４はインターネット等のネットワーク５を介して接続されている。 <System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system according to an embodiment. In the present embodiment, in addition to the radio beacon transmitted and received for indoor positioning and the like, the device for transmitting the radio beacon is called a beacon. The system according to the present embodiment includes a beacon 1 (beacon 1a to beacon 1c in FIG. 1), a control device 2, a mobile device 3, and an information providing server 4, and the mobile device 3 and the information providing server 4 are It is connected via a network 5 such as the Internet.

ビーコン１は、識別情報及び送信日時を含む無線標識を送信する。また、本実施形態に係るビーコン１は、電波の到達距離内に設置された他のビーコン１と相互に通信を行う機能を有し、全体としてマルチホップ無線ネットワークを形成する。また、複数のビーコンの各々は少なくとも１つの他のビーコンの電波到達距離内に配置されるものとする。なお、相互に通信可能とした複数のビーコンをビーコンメッシュとも呼ぶ。また、図１では３つのビーコン１を例示したが、ビーコン１の数は３つには限定されない。 Beacon 1 transmits a radio beacon including identification information and a transmission date and time. Further, the beacon 1 according to the present embodiment has a function of communicating with other beacons 1 installed within the reach of radio waves, and forms a multi-hop wireless network as a whole. Further, each of the plurality of beacons shall be arranged within the radio wave range of at least one other beacon. A plurality of beacons that can communicate with each other are also called a beacon mesh. Further, although three beacons 1 are illustrated in FIG. 1, the number of beacons 1 is not limited to three.

制御装置２は、複数のビーコン１の動作を一元的に制御する装置である。制御装置２は、例えば、複数のビーコン１のいずれかを一意に特定する識別情報と変更後の電波強度とを含む設定情報を、周辺のビーコン１に送信する。一方、ビーコン１は、設定情報を周辺のビーコン１へ中継すると共に、自身を示す識別情報を含む設定情報を受信した場合、当該設定情報に基づいて、自身が送信する無線標識の電波強度を変更する。 The control device 2 is a device that centrally controls the operation of a plurality of beacons 1. The control device 2 transmits, for example, setting information including identification information that uniquely identifies any one of the plurality of beacons 1 and the changed radio wave intensity to the surrounding beacons 1. On the other hand, when the beacon 1 relays the setting information to the surrounding beacon 1 and receives the setting information including the identification information indicating itself, the beacon 1 changes the radio field intensity of the radio beacon transmitted by itself based on the setting information. To do.

モバイル装置３は、ビーコン１から無線標識を受信し、例えば地下や建物内において自身の位置を特定する。なお、本実施形態では、位置の算出は情報提供サーバ４が行うものとするが、モバイル装置３が行うようにしてもよい。また、図１には１つのモバイル装置３を示しているが、モバイル装置３の数も１つには限定されない。 The mobile device 3 receives a radio beacon from the beacon 1 and identifies its position in the basement or in a building, for example. In the present embodiment, the position is calculated by the information providing server 4, but may be calculated by the mobile device 3. Further, although FIG. 1 shows one mobile device 3, the number of mobile devices 3 is not limited to one.

情報提供サーバ４は、例えば、モバイル装置３から無線標識に含まれるビーコン１の識別情報及び送信日時、モバイル装置３における無線標識の受信日時、並びにモバイル装置３の識別情報といったデータのセットを、ネットワーク５を介して複数取得し、例えば三点測位によりモバイル装置３の位置情報を算出する。また、情報提供サーバ４は、算出した位置情報を、ネットワーク５を介してモバイル装置３に出力する。なお、情報提供サーバ４は、モバイル装置３の位置に応じて、周辺の店舗のキャンペーンに関する情報や緊急時の誘導を行うための情報等を出力するようにしてもよい。 The information providing server 4 networks a set of data such as the identification information and transmission date and time of the beacon 1 included in the radio beacon from the mobile device 3, the reception date and time of the radio beacon in the mobile device 3, and the identification information of the mobile device 3. A plurality of acquisitions are made via 5, and the position information of the mobile device 3 is calculated by, for example, three-point positioning. Further, the information providing server 4 outputs the calculated location information to the mobile device 3 via the network 5. The information providing server 4 may output information on campaigns of nearby stores, information for guiding in an emergency, and the like, depending on the position of the mobile device 3.

＜ビーコンの機能構成＞
図２は、実施形態に係るビーコン１の一例を示す機能ブロック図である。なお、ビーコン１は、地下鉄等の駅構内や地下街、建築物内等に、相互に通信可能な所定の電波到達距離以下の間隔で複数設置される。例えば、設置場所に応じて、１０ｍ程度といった間隔で設置するものとする。ビーコン１は、標識情報送信部１１と、記憶部１２と、相互通信部１３とを備える。標識情報送信部１１は、記憶部１２に保持されている情報に基づいて、当該ビーコン１を一意に識別するための識別情報、例えば送信時を示す日時情報等を含む無線標識を送信し、受信側の装置に対して近接通知を行う。具体的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の技術を利用することができ、無線標識のブロードキャスト通信を行うようにしてもよい。 <Functional configuration of beacon>
FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the beacon 1 according to the embodiment. A plurality of beacons 1 are installed in a station yard such as a subway, an underground shopping mall, a building, or the like at intervals of a predetermined radio wave reach or less so that they can communicate with each other. For example, it shall be installed at intervals of about 10 m depending on the installation location. Beacon 1 includes a sign information transmission unit 11, a storage unit 12, and an intercommunication unit 13. The sign information transmitting unit 11 transmits and receives identification information for uniquely identifying the beacon 1 based on the information stored in the storage unit 12, for example, a radio beacon including date and time information indicating the time of transmission. Proximity notification is given to the device on the side. Specifically, a technology such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) can be used, and broadcast communication of radio beacons may be performed.

記憶部１２は、不揮発性メモリであり、例えばマイクロプロセッサが有するフラッシュメモリのようなＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
）等によって構成される。また、記憶部１２は、予め定められた当該ビーコン１の識別情報や、標識情報送信部１１が無線標識を送信する際の電波強度の設定値等を記憶する。図３は、ビーコン１の記憶部１２に記憶される情報の一例を示す表である。図３の表は、当該ビーコン１を一意に識別するための「識別情報」と、当該ビーコン１が無線標識を送信する際の「電波強度」の値（ｄＢｍ）とを保持している。 The storage unit 12 is a non-volatile memory, and is an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) such as a flash memory of a microprocessor.
) Etc. In addition, the storage unit 12 stores predetermined identification information of the beacon 1 and a set value of radio wave intensity when the sign information transmitting unit 11 transmits a radio beacon. FIG. 3 is a table showing an example of information stored in the storage unit 12 of the beacon 1. The table of FIG. 3 holds "identification information" for uniquely identifying the beacon 1 and a value (dBm) of "radio wave intensity" when the beacon 1 transmits a radio beacon.

相互通信部１３は、他のビーコン１や、制御装置２との間で双方向に情報の送受信を行う。例えば、ＢＬＥにおけるＧＡＴＴのようなプロファイルに基づいて相互通信を行うようにしてもよい。相互通信部１３は、コネクション型の通信を行う。また、相互通信部１３は、他のビーコン１の識別情報を含む設定情報を受信した場合、当該設定情報を周辺のビーコン１へ中継する。一方、自身を示す識別情報を含む設定情報を受信した場合、当該設定情報を記憶部１２に保持させると共に、当該設定情報に基づいて、自身が送信する無線標識の電波強度を変更する。また、相互通信部１３は、制御装置２からの要求に応じて、記憶部１２に保持されている情報を、ビーコンメッシュのネットワークを介して制御装置２へ応答するようにしてもよい。また、ビーコン１は相互に死活情報を送受信し、周辺のビーコン１に障害が発生した場合にはその旨を制御装置２に送信するようにしてもよい。 The mutual communication unit 13 transmits / receives information in both directions to and from another beacon 1 and the control device 2. For example, mutual communication may be performed based on a profile such as GATT in BLE. The mutual communication unit 13 performs connection-type communication. Further, when the mutual communication unit 13 receives the setting information including the identification information of the other beacon 1, the mutual communication unit 13 relays the setting information to the surrounding beacon 1. On the other hand, when the setting information including the identification information indicating itself is received, the storage unit 12 holds the setting information and changes the radio field intensity of the radio beacon transmitted by itself based on the setting information. Further, the mutual communication unit 13 may respond to the information stored in the storage unit 12 to the control device 2 via the beacon mesh network in response to the request from the control device 2. Further, the beacon 1 may transmit and receive life-and-death information to each other, and when a failure occurs in the surrounding beacon 1, the beacon 1 may transmit to that effect to the control device 2.

＜制御装置の機能構成＞
図４は、実施形態に係る制御装置２の一例を示す機能ブロック図である。制御装置２は、例えば一般的なコンピュータであり、ビーコン通信部２１と、記憶部２２と、情報取得部２３と、電波強度変更部２４とを備える。なお、図１にはラップトップ型のコンピュータを示したが、据え置き型のコンピュータであってもよい。ビーコン通信部２１は、ビーコン１と双方向の通信を行う。すなわち、上述した設定変更情報を送信したり、ビーコン１から死活情報やビーコン１が保持する設定情報を受信したりする。記憶部２２は、例えばＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等によって構成され、複数のビーコン１の動作設定等を記憶する。 <Functional configuration of control device>
FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the control device 2 according to the embodiment. The control device 2 is, for example, a general computer, and includes a beacon communication unit 21, a storage unit 22, an information acquisition unit 23, and a radio wave intensity changing unit 24. Although a laptop computer is shown in FIG. 1, it may be a stationary computer. The beacon communication unit 21 performs bidirectional communication with the beacon 1. That is, the above-mentioned setting change information is transmitted, and life and death information and setting information held by the beacon 1 are received from the beacon 1. The storage unit 22 is composed of, for example, an HDD (Hard-disk Drive), an SSD (Solid State Drive), a flash memory, or the like, and stores the operation settings of a plurality of beacons 1.

図５は、記憶部２２に記憶される情報の一例を示す表である。図５の表は、ビーコン１を一意に特定する「識別情報」と、当該ビーコン１の設定を変更するタイミングを示す「スケジュール」と、当該スケジュールに基づいて変更する電波強度の変更後の値を示す「電波強度」とを保持している。図５の例に係るビーコン１は、例えば地下鉄の構内に設置されるものであり、識別情報がＩＤ００１のビーコン１は、地下鉄の営業時間外である１時から５時までの間には省電力モードで動作するように設定されている。また通勤により混雑が始まる平日の７時に識別情報がＩＤ００１のビーコン１の電波強度を変更すると共に、混雑が終わる９時半に当該ビーコン１の電波強度を再度変更するための設定がなされている。なお、当該ビーコン１は、土日祝日には別の電波強度が設定される。また、記憶部２２は、ビーコンの識別情報と対応付けて、各ビーコンの設置場所を示す位置情報等（図示せず）を予め記憶しておくようにしてもよい。 FIG. 5 is a table showing an example of information stored in the storage unit 22. The table of FIG. 5 shows the "identification information" that uniquely identifies the beacon 1, the "schedule" that indicates the timing for changing the setting of the beacon 1, and the changed value of the radio field intensity to be changed based on the schedule. It holds the indicated "radio field strength". The beacon 1 according to the example of FIG. 5 is installed in the premises of the subway, for example, and the beacon 1 whose identification information is ID001 saves power between 1:00 and 5:00 outside the business hours of the subway. It is set to work in mode. In addition, the identification information changes the radio field strength of the beacon 1 whose ID001 is ID001 at 7 o'clock on weekdays when congestion starts due to commuting, and the setting is made to change the radio field strength of the beacon 1 again at 9:30 when the congestion ends. The beacon 1 has a different radio field intensity set on Saturdays, Sundays, and holidays. Further, the storage unit 22 may store in advance position information (not shown) indicating the installation location of each beacon in association with the beacon identification information.

情報取得部２３は、例えば、記憶部２２に記憶されているビーコン１の設定を変更するスケジュールに関する情報を取得したり、インターネットや専用回線等のネットワーク５を介して、図示していないサーバ装置から緊急地震速報等の情報を取得する。また、電波強度変更部２４は、予め定められた時刻や曜日等のスケジュールや緊急地震速報、制御装置２を操作するユーザからの入力に基づいて、ビーコン通信部２１に設定変更情報を送信させ、ビーコン１の設定を変更させる。また、電波強度変更部２４は、各々のビーコン１から設定情報を取得し、予め定められた動作情報が設定されているか確認するようにしてもよい。なお、設定変更情報は、図３に示したようなビーコン１の識別情報と、設定変更後の電波強度とを含む。また、設定変更情報を一意に識別するための識別情報を含むようにして、ビーコン１は同一の設定変更情報を１回のみブロードキャスト通信するようにし
てもよい。また、設定変更情報がビーコンメッシュのネットワーク上を転送される回数を示すホップ数を含むようにして、ビーコン１は設定変更情報を転送するたびにホップ数をデクリメントし、所定の回数だけビーコン１間を転送されたら設定変更情報がネットワーク上から削除されるようにしてもよい。 The information acquisition unit 23 acquires, for example, information on a schedule for changing the setting of the beacon 1 stored in the storage unit 22, or from a server device (not shown) via a network 5 such as the Internet or a dedicated line. Obtain information such as Earthquake Early Warnings. In addition, the radio field strength changing unit 24 causes the beacon communication unit 21 to transmit setting change information based on a predetermined time, day of the week, or other schedule, an Earthquake Early Warning, or input from a user who operates the control device 2. Change the setting of beacon 1. Further, the radio wave intensity changing unit 24 may acquire setting information from each beacon 1 and confirm whether or not predetermined operation information is set. The setting change information includes the identification information of the beacon 1 as shown in FIG. 3 and the radio wave intensity after the setting change. In addition, the beacon 1 may broadcast the same setting change information only once so as to include identification information for uniquely identifying the setting change information. In addition, the beacon 1 decrements the number of hops each time the setting change information is transferred so that the setting change information includes the number of hops indicating the number of times the setting change information is transferred on the beacon mesh network, and transfers between the beacons 1 a predetermined number of times. If this is done, the setting change information may be deleted from the network.

＜モバイル装置の機能構成＞
図６は、実施形態に係るモバイル装置３の一例を示す機能ブロック図である。モバイル装置３は、例えばスマートフォンやスレートＰＣ等のコンピュータであり、標識情報受信部３１と、記憶部３２と、情報送受信部３３と、情報表示部３４とを備える。なお、標識情報受信部３１、情報送受信部３３、情報表示部３４は、例えばモバイル装置３にインストールされたアプリケーションソフトウェア（プログラムとも呼ぶ）が、モバイル装置３の通信機能を利用して実現する。 <Functional configuration of mobile devices>
FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the mobile device 3 according to the embodiment. The mobile device 3 is, for example, a computer such as a smartphone or a slate PC, and includes a sign information receiving unit 31, a storage unit 32, an information transmitting / receiving unit 33, and an information display unit 34. The sign information receiving unit 31, the information transmitting / receiving unit 33, and the information display unit 34 are realized by, for example, application software (also referred to as a program) installed in the mobile device 3 by using the communication function of the mobile device 3.

標識情報受信部３１は、ビーコン１が送信する無線標識を受信し、記憶部３２に記憶させる。記憶部３２は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリである。例えば、ＲＡＭ（Random
Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリのようなＥＥＰＲＯＭ等によって構成される。また、情報送受信部３３は、記憶部３２に記憶されている無線標識、当該無線標識の受信日時及びモバイル装置３を一意に特定するための識別情報を、ネットワーク５を介して情報提供サーバ４に送信する。なお、モバイル装置３を一意に特定するための識別情報は、スマートフォン等のＯＳ（Operating System）が提供するＩＤを利用するようにしてもよいし、情報提供サーバがモバイル装置３のアプリケーションソフトウェアに対して独自の識別情報を発行するようにしてもよい。また、情報送受信部３３は、情報提供サーバ４が算出した位置情報や、その他の情報を、ネットワーク５を介して受信し、記憶部３２に記憶させる。その他の情報としては、周辺の店舗の情報や、緊急時の避難経路を示す情報等、モバイル装置の位置や周辺の状況に基づいて情報提供サーバから提供される情報が挙げられる。そして、情報表示部３４は、記憶部３２に記憶された位置情報やその他の情報をモバイル装置３が備えるモニタに表示させる。 The sign information receiving unit 31 receives the radio beacon transmitted by the beacon 1 and stores it in the storage unit 32. The storage unit 32 is a volatile memory or a non-volatile memory. For example, RAM (Random
It is composed of Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM such as flash memory, and the like. Further, the information transmission / reception unit 33 sends the radio beacon stored in the storage unit 32, the reception date / time of the radio beacon, and the identification information for uniquely identifying the mobile device 3 to the information providing server 4 via the network 5. Send. The identification information for uniquely identifying the mobile device 3 may be an ID provided by an OS (Operating System) such as a smartphone, or the information providing server may be used for the application software of the mobile device 3. You may also issue your own identification information. In addition, the information transmission / reception unit 33 receives the position information calculated by the information providing server 4 and other information via the network 5 and stores it in the storage unit 32. Other information includes information provided by the information providing server based on the position of the mobile device and the surrounding situation, such as information on nearby stores and information indicating an evacuation route in an emergency. Then, the information display unit 34 displays the position information and other information stored in the storage unit 32 on the monitor provided in the mobile device 3.

＜情報提供サーバの機能構成＞
図７は、実施形態に係る情報提供サーバ４の一例を示す機能ブロック図である。情報提供サーバ４は、いわゆるサーバのような据え置き型のコンピュータであり、通信部４１と、記憶部４２と、位置情報算出部４３と、関連情報抽出部４４とを備える。通信部４１は、インターネット等のネットワーク５を介してモバイル装置３との間で情報を送受信する。上述のように、通信部４１は、モバイル装置３から無線標識及びモバイル装置３の識別情報を受信し、記憶部４２に記憶させる。また、記憶部４２は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等によって構成され、モバイル装置３から受信した情報や、当該情報に基づいて算出したモバイル装置３の位置を示す情報を記憶するほか、ビーコン１が設置された位置の周辺に関する情報を予め記憶しているものとする。 <Functional configuration of information providing server>
FIG. 7 is a functional block diagram showing an example of the information providing server 4 according to the embodiment. The information providing server 4 is a stationary computer such as a so-called server, and includes a communication unit 41, a storage unit 42, a location information calculation unit 43, and a related information extraction unit 44. The communication unit 41 transmits / receives information to / from the mobile device 3 via a network 5 such as the Internet. As described above, the communication unit 41 receives the radio beacon and the identification information of the mobile device 3 from the mobile device 3 and stores them in the storage unit 42. Further, the storage unit 42 is composed of, for example, an HDD, an SSD, a flash memory, or the like, and stores information received from the mobile device 3, information indicating the position of the mobile device 3 calculated based on the information, and the beacon 1. It is assumed that the information about the vicinity of the position where is installed is stored in advance.

図８は、記憶部４２に記憶される、ビーコン１が設置された位置の周辺に関する情報の一例を示す表である。図８の表は、位置情報と、配信日時と、配信内容を含む。位置情報は、ビーコン１が設置された駅構内や地下街、建築物内の位置をさらに詳細に特定する情報であり、所定の座標や区画等によって表される。また、配信期間は、当該情報をモバイル装置３に送信する期間を示す情報が登録される。配信内容は、例えば駅や地下街、建築物に関する情報であり、具体的には店舗等のキャンペーンや改装に関する情報であってもよい。また、モバイル装置３のユーザが所定のサービスに入会している場合にのみ情報を配信できるよう、配信対象のモバイル装置３の識別情報と紐づく情報をさらに有していてもよい。 FIG. 8 is a table showing an example of information about the periphery of the position where the beacon 1 is installed, which is stored in the storage unit 42. The table of FIG. 8 includes location information, delivery date and time, and delivery content. The position information is information for specifying the position in the station yard, the underground mall, or the building where the beacon 1 is installed in more detail, and is represented by predetermined coordinates, sections, and the like. Further, in the distribution period, information indicating a period for transmitting the information to the mobile device 3 is registered. The content of the distribution is, for example, information on stations, underground malls, and buildings, and specifically, information on campaigns and renovations of stores and the like. Further, the information associated with the identification information of the mobile device 3 to be distributed may be further possessed so that the information can be distributed only when the user of the mobile device 3 is subscribed to a predetermined service.

また、位置情報算出部４３は、例えばあるモバイル装置３から、ビーコン１に係る無線
標識を受信し、例えば三点測位等、既存の屋内測位技術を用いてモバイル装置３の位置情報を算出する。関連情報抽出部４４は、モバイル装置３の位置情報を用いて、図８に示した情報の中からモバイル装置３の周辺に関する情報を抽出し、通信部４１を介してモバイル装置３に送信する。 Further, the position information calculation unit 43 receives a radio beacon related to the beacon 1 from, for example, a certain mobile device 3, and calculates the position information of the mobile device 3 by using an existing indoor positioning technique such as three-point positioning. The related information extraction unit 44 extracts information about the periphery of the mobile device 3 from the information shown in FIG. 8 using the position information of the mobile device 3, and transmits the information to the mobile device 3 via the communication unit 41.

＜装置構成＞
制御装置２、モバイル装置３、及び情報提供サーバ４は、図９に示すようなコンピュータである。図９は、コンピュータの一例を示す装置構成図である。例えば、コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、主記憶装置１００２、補助記憶装置
１００３、通信ＩＦ（Interface）１００４、入出力ＩＦ（Interface）１００５、ドライブ装置１００６、通信バス１００７を備えている。ＣＰＵ１００１は、プログラムを実行することにより本実施の形態で説明する処理を行う。主記憶装置１００２は、ＣＰＵ１００１が読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、ＣＰＵの作業領域を展開したりする。主記憶装置は、具体的には、ＲＡＭやＲＯＭ等である。補助記憶装置１００３は、ＣＰＵ１００１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置１００３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。主記憶装置１００２、補助記憶装置１００３は、各装置の記憶部として働く。通信ＩＦ１００４は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ１００４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカードやBluetooth（登録商標）用のア
ンテナ等である。入出力ＩＦ１００５は、入出力装置と接続され、ユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。入出力装置は、具体的には、キーボード、マウス、ディスプレイ等のセンサー類、又はタッチパネル等である。ドライブ装置１００６は、フレキシブルディスク、光学ディスク等の記憶媒体に記録されたデータを読み出したり、記憶媒体にデータを書き込んだりする。以上のような構成要素が、通信バス１００７で接続されている。なお、これらの構成要素は複数設けられていてもよいし、一部の構成要素（例えば、ドライブ装置１００６）を設けないようにしてもよい。また、入出力装置がコンピュータと一体に構成されていてもよい。そして、ドライブ装置で読み取り可能な可搬性の記憶媒体や、ＵＳＢメモリのような補助記憶装置、ネットワークＩＦなどを介して、本実施の形態で実行されるプログラムが提供されるようにしてもよい。そして、ＣＰＵ１００１がプログラムを実行することにより、上記のようなコンピュータを制御装置２、モバイル装置３、及び情報提供サーバ４として働かせる。なお、システムの装置構成は図１の例には限られず、一部の機能は、インターネットやイントラネット等のネットワークを介して接続された複数のコンピュータによって分担して処理されるようにしたり、並列に処理されるようにしたりしてもよい。 <Device configuration>
The control device 2, the mobile device 3, and the information providing server 4 are computers as shown in FIG. FIG. 9 is a device configuration diagram showing an example of a computer. For example, the computer includes a CPU (Central Processing Unit) 1001, a main storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication IF (Interface) 1004, an input / output IF (Interface) 1005, a drive device 1006, and a communication bus 1007. The CPU 1001 performs the process described in the present embodiment by executing the program. The main storage device 1002 caches the programs and data read by the CPU 1001 and expands the work area of the CPU. Specifically, the main storage device is a RAM, a ROM, or the like. The auxiliary storage device 1003 stores a program executed by the CPU 1001 and setting information used in the present embodiment. Specifically, the auxiliary storage device 1003 is an HDD, an SSD, a flash memory, or the like. The main storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 function as storage units for each device. The communication IF1004 transmits / receives data to / from another computer device. Specifically, the communication IF1004 is a wired or wireless network card, an antenna for Bluetooth (registered trademark), or the like. The input / output IF1005 is connected to an input / output device, receives input from the user, and outputs information to the user. Specifically, the input / output device is a keyboard, a mouse, sensors such as a display, a touch panel, or the like. The drive device 1006 reads data recorded on a storage medium such as a flexible disk or an optical disk, or writes data to the storage medium. The above components are connected by the communication bus 1007. It should be noted that a plurality of these components may be provided, or some components (for example, the drive device 1006) may not be provided. Further, the input / output device may be integrally configured with the computer. Then, the program executed in the present embodiment may be provided via a portable storage medium that can be read by the drive device, an auxiliary storage device such as a USB memory, a network IF, or the like. Then, the CPU 1001 executes the program to operate the computer as described above as the control device 2, the mobile device 3, and the information providing server 4. The device configuration of the system is not limited to the example shown in FIG. 1, and some functions may be shared and processed by a plurality of computers connected via a network such as the Internet or an intranet, or may be processed in parallel. It may be processed.

また、ビーコン１は、例えばマイクロコントローラとアンテナとを有し、これらが協働することにより上述した機能を実現する。 Further, the beacon 1 has, for example, a microcontroller and an antenna, and these functions cooperate with each other to realize the above-mentioned functions.

＜定期処理＞
図１０は、制御装置２が、予め定められたスケジュールに基づいて、ビーコンメッシュが形成する電波環境を変更する処理の一例を示す処理フローである。本処理は、所定の間隔で繰り返し実行されるものとする。制御装置２の情報取得部２３は、制御装置２がカウントする時刻情報と、記憶部２２に記憶されているスケジュールの情報とを用いて、設定変更を行うタイミングが到来したか否か判断する（図１０：Ｓ１）。本ステップでは、例えば図５の表のスケジュールのフィールドに保持された日時が到来した場合、所定のタイミングになったと判断する。なお、所定のタイミングが到来するまで、Ｓ１の処理は、所定の間隔で繰り返されるものとする。 <Periodic processing>
FIG. 10 is a processing flow showing an example of processing in which the control device 2 changes the radio wave environment formed by the beacon mesh based on a predetermined schedule. This process shall be repeatedly executed at predetermined intervals. The information acquisition unit 23 of the control device 2 uses the time information counted by the control device 2 and the schedule information stored in the storage unit 22 to determine whether or not the timing for changing the setting has arrived (). FIG. 10: S1). In this step, for example, when the date and time held in the schedule field of the table of FIG. 5 arrives, it is determined that the predetermined timing has been reached. It should be noted that the process of S1 shall be repeated at predetermined intervals until a predetermined timing arrives.

また、所定のタイミングが到来したと判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置２の電波強度変更部２４は、周辺に位置するビーコン１に対して設定変更情報を送信する（Ｓ
２）。本ステップでは、例えば、設定変更情報の識別情報、設定を変更するビーコンの識別情報、新たに設定する電波強度の値、ホップ数を示す値を含むものとする。また、本実施形態に係るビーコン１は周辺の他のビーコン１と相互通信を行うネットワークを形成し、設定変更情報を転送する。したがって、本ステップにおいて制御装置２は直接すべてのビーコン１と通信を行う必要はない。 Further, when it is determined that the predetermined timing has arrived (S1: YES), the radio wave intensity changing unit 24 of the control device 2 transmits the setting change information to the beacon 1 located in the vicinity (S1).
2). In this step, for example, the identification information of the setting change information, the identification information of the beacon for which the setting is changed, the value of the radio wave intensity to be newly set, and the value indicating the number of hops are included. Further, the beacon 1 according to the present embodiment forms a network for mutual communication with other beacons 1 in the vicinity, and transfers setting change information. Therefore, it is not necessary for the control device 2 to directly communicate with all the beacons 1 in this step.

一方、制御装置２の周辺に位置するビーコン１の相互通信部１３は、設定変更情報を受信し、記憶部１２に記憶させる（Ｓ３）。なお、本ステップでは、後述する通り他のビーコン１から転送された設定変更情報を受信する場合もある。また、相互通信部１３は、設定変更情報に含まれるビーコンの識別情報が自身を示すものであるか判断し（Ｓ４）、自身宛てである場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、相互通信部１３は、記憶部２２に記憶されている電波強度の設定を変更する（Ｓ５）。Ｓ４では、設定変更情報に含まれるビーコンの識別情報が自身の識別情報である場合、当該設定変更情報は自身宛てであると判断する。また、Ｓ５においては、図３に示した表の電波強度のフィールドに保持されている値を設定変更情報に含まれる電波強度の値に変更する。当該電波強度の値は、設定変更情報を送受信する相互通信部１３のコネクション型通信でなく、標識情報送信部１１が無線標識を送信する際の電波強度に適用される。なお、設定変更情報に当該設定変更情報の識別情報が含まれる場合、当該識別情報を記憶部２２に所定期間保持しておき、すでに識別情報が同一の設定変更情報を受信しているときは当該設定変更情報を破棄するようにしてもよい。 On the other hand, the mutual communication unit 13 of the beacon 1 located around the control device 2 receives the setting change information and stores it in the storage unit 12 (S3). In this step, as will be described later, the setting change information transferred from the other beacon 1 may be received. Further, the mutual communication unit 13 determines whether the beacon identification information included in the setting change information indicates itself (S4), and if it is addressed to itself (S4: YES), the mutual communication unit 13 stores. The setting of the radio field intensity stored in the unit 22 is changed (S5). In S4, when the beacon identification information included in the setting change information is its own identification information, it is determined that the setting change information is addressed to itself. Further, in S5, the value held in the radio field intensity field in the table shown in FIG. 3 is changed to the radio wave intensity value included in the setting change information. The value of the radio wave strength is applied to the radio wave strength when the sign information transmitting unit 11 transmits a radio beacon, not the connection-oriented communication of the mutual communication unit 13 for transmitting and receiving setting change information. When the setting change information includes the identification information of the setting change information, the identification information is retained in the storage unit 22 for a predetermined period, and when the setting change information having the same identification information has already been received, the said information is applicable. The setting change information may be discarded.

一方、設定変更情報が自身宛てでない場合（Ｓ４：ＮＯ）、相互通信部１３は、周囲に配置された他のビーコン１へ設定変更情報を転送する（Ｓ６）。なお、設定変更情報がホップ数を含む場合、転送の際にホップ数をデクリメント（−１）する。そして、ホップ数が０等の所定値になった場合、当該設定変更情報を破棄するようにしてもよい。このようにして、本システムでは、電波の到達範囲に存在するビーコン１へと順に設定変更情報が転送され、目的のビーコン１の設定を変更することができる。 On the other hand, when the setting change information is not addressed to itself (S4: NO), the mutual communication unit 13 transfers the setting change information to another beacon 1 arranged in the vicinity (S6). If the setting change information includes the number of hops, the number of hops is decremented (-1) at the time of transfer. Then, when the number of hops reaches a predetermined value such as 0, the setting change information may be discarded. In this way, in this system, the setting change information is sequentially transferred to the beacon 1 existing in the reach of the radio wave, and the setting of the target beacon 1 can be changed.

このような定期処理によれば、相互に通信を行うことができるビーコンメッシュの特性を活かして電波強度を一元的に制御することができる。すなわち、複数のビーコンについて個々に近接して設定を行ったり、予め配線を行ったりする必要はなくなり、電波強度を制御するための手間を削減することができる。 According to such periodic processing, the radio wave intensity can be centrally controlled by utilizing the characteristics of the beacon mesh capable of communicating with each other. That is, it is not necessary to individually set the plurality of beacons in close proximity to each other or to perform wiring in advance, and it is possible to reduce the labor for controlling the radio wave strength.

＜設定確認処理＞
図１１は、制御装置２が所定のタイミングで実施する設定確認処理の一例を示す処理フローである。制御装置２は、定期的に、又は設定変更情報の送信から所定期間経過後等、所定のタイミングで、ビーコン１の各々に対し指示通りの設定になされているか確認するようにしてもよい。具体的には、例えば、図１０の接続子Ａを介して図１１のＳ１１へ遷移し、図１１に示すような設定確認処理を行うようにしてもよい。 <Setting confirmation process>
FIG. 11 is a processing flow showing an example of the setting confirmation process performed by the control device 2 at a predetermined timing. The control device 2 may check whether the settings are set as instructed for each of the beacons 1 at a predetermined timing such as periodically or after a predetermined period has elapsed from the transmission of the setting change information. Specifically, for example, the transition to S11 in FIG. 11 may be performed via the connector A in FIG. 10 and the setting confirmation process as shown in FIG. 11 may be performed.

制御装置２のビーコン通信部２１は、周辺に位置するビーコン１に対し、各々が保持している設定情報の送信を要求する旨のデータを送信する（図１１：Ｓ１１）。一方、ビーコン１は、要求を受信すると共に、周囲のビーコン１に当該要求を転送する（Ｓ１２）。そして、ビーコン１は、要求に応答して自身が記憶部２２に保持している電波強度の設定値を制御装置２へ送信する（Ｓ１３）。なお、ビーコン１は、他のビーコン１から応答を受信した場合、当該応答を周囲のビーコン１又は制御装置２へ転送するものとする。また、当該応答についても識別情報を設定して複数回の転送を防止したり、ホップ数を設定して当該応答に係る設定情報がビーコンメッシュのネットワーク上に存在する期間を定めるようにしたりしてもよい。 The beacon communication unit 21 of the control device 2 transmits data to the beacon 1 located in the vicinity to request the transmission of the setting information held by each (FIG. 11: S11). On the other hand, the beacon 1 receives the request and transfers the request to the surrounding beacon 1 (S12). Then, the beacon 1 transmits the set value of the radio wave intensity held in the storage unit 22 to the control device 2 in response to the request (S13). When the beacon 1 receives a response from another beacon 1, the beacon 1 shall transfer the response to the surrounding beacon 1 or the control device 2. Also, for the response, identification information is set to prevent multiple transfers, and the number of hops is set to determine the period during which the setting information related to the response exists on the beacon mesh network. May be good.

また、制御装置２のビーコン通信部２１は、応答に係る設定情報を受信し（Ｓ１４）、
所定の設定どおりであるか判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５では、制御装置２の記憶部２２に記憶されている情報と比較し、一致しているか判断する。具体的には、図５に示したような情報を検索して、ある識別情報が示すビーコン１が処理時点において設定されるべき電波強度を取得し、ビーコン１が応答した設定値と一致しているか判断する。そして、設定どおりであると判断された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理を終了する。なお、設定どおりであるか否かは、例えば制御装置２が管理するすべてのビーコン１について確認するものとする。一方、設定どおりでないと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、接続子Ｂを介して図１０のＳ２に戻り、設定どおりでないと判断されたビーコン１に対して設定変更情報を送信する。 Further, the beacon communication unit 21 of the control device 2 receives the setting information related to the response (S14), and receives the setting information.
It is determined whether or not the predetermined setting is met (S15). In S15, it is compared with the information stored in the storage unit 22 of the control device 2 and it is determined whether or not they match. Specifically, by searching for information as shown in FIG. 5, the beacon 1 indicated by a certain identification information acquires the radio field intensity to be set at the time of processing, and matches the set value responded by the beacon 1. Judge if. Then, when it is determined that the setting is correct (S15: YES), the process ends. It should be noted that whether or not the settings are met is confirmed, for example, for all beacons 1 managed by the control device 2. On the other hand, when it is determined that the setting is not met (S15: NO), the process returns to S2 in FIG. 10 via the connector B, and the setting change information is transmitted to the beacon 1 which is determined not to be set.

以上のような設定確認処理により、制御装置２はビーコンメッシュが意図した動作設定になっているか確認するようにしてもよい。このようにすれば、動作設定についての制御の正確性を向上させることができる。 By the setting confirmation process as described above, the control device 2 may confirm whether the beacon mesh has the intended operation setting. In this way, the accuracy of control regarding the operation setting can be improved.

＜効果＞
本実施形態に係る処理によれば、予め定められたスケジュールに基づいてビーコンの動作を制御することができる。例えば、地下鉄の駅の改札に設けられるビーコンは、通勤による混雑時には電波の減衰が大きくなるため、多くの数のビーコンを設置させなければ、無線標識をモバイル装置に受信させることができない場合がある。しかしながら、混雑しない時間帯にも設置したすべてのビーコンを稼働させるのは消費電力の無駄になる。また、地下鉄の営業時間外に多くのビーコンから無線標識が送信され続ける場合も、消費電力が無駄になるといえる。また、例えば商業施設等の建築物の吹き抜けになったエスカレータホール等では、低い電波強度で動作するビーコンを多く設置することで、モバイル装置の存在する階数をより正確に特定できるようになる。しかしながら、商業施設の営業時間外においては、無線標識が送信され続ける場合も、消費電力の無駄になる。そこで、上述した実施形態では、ビーコンを設置した場所が混雑する時間帯や、閑散とする時間帯に応じて予め動作設定を行うように制御する。図１２は、地下街におけるビーコンの動作制御の一例を示す図である。図１２の上段（１）は、営業時間帯において動作するビーコンを、インドアマップ中に破線の円で示している。図１２の下段（２）は、営業時間外におけるインドアマップを示している。図１２の例では、営業時間外においては、すべてのビーコンが無線標識の送信を停止している。なお、図１２の（２）の状態においても、コネクション型の通信を行う相互通信部１３は動作しており、ビーコン１は制御装置２からの要求に応じて無線標識の送信を再開することができる。このように、定期処理によれば、複数のビーコンが形成する電波環境を適切に制御することができるようになる。 <Effect>
According to the process according to the present embodiment, the operation of the beacon can be controlled based on a predetermined schedule. For example, beacons installed at the ticket gates of subway stations have a large attenuation of radio waves during congestion due to commuting, so it may not be possible for mobile devices to receive radio beacons unless a large number of beacons are installed. .. However, it is a waste of power to operate all beacons installed even during non-congested hours. It can also be said that power consumption is wasted when radio beacons are continuously transmitted from many beacons outside the business hours of the subway. Further, for example, in an escalator hall or the like that is a stairwell in a building such as a commercial facility, by installing many beacons that operate at low radio field strength, it becomes possible to more accurately identify the number of floors on which the mobile device exists. However, even if the radio beacon continues to be transmitted outside the business hours of the commercial facility, power consumption is wasted. Therefore, in the above-described embodiment, the operation is controlled so as to be set in advance according to the time zone when the place where the beacon is installed is congested or the time zone when it is quiet. FIG. 12 is a diagram showing an example of beacon operation control in an underground shopping mall. In the upper part (1) of FIG. 12, beacons operating during business hours are indicated by broken lines in the indoor map. The lower part (2) of FIG. 12 shows an indoor map outside business hours. In the example of FIG. 12, all beacons stop transmitting radio beacons outside business hours. Even in the state (2) of FIG. 12, the mutual communication unit 13 that performs connection-type communication is operating, and the beacon 1 can resume the transmission of the radio beacon in response to the request from the control device 2. it can. In this way, according to the periodic processing, it becomes possible to appropriately control the radio wave environment formed by the plurality of beacons.

＜緊急時処理＞
図１３は、制御装置２が例えば緊急地震速報のような災害等に関する緊急情報に基づいてビーコンメッシュが形成する電波環境を変更する処理の一例を示す処理フローである。なお、本処理は図１０の定期処理と対応する処理を含むため、差異を中心に説明し、対応する処理の説明は省略する。 <Emergency processing>
FIG. 13 is a processing flow showing an example of processing in which the control device 2 changes the radio wave environment formed by the beacon mesh based on emergency information related to a disaster such as an Earthquake Early Warning. Since this process includes the process corresponding to the periodic process of FIG. 10, the difference will be mainly described, and the description of the corresponding process will be omitted.

制御装置２の情報取得部２３は、インターネットや専用回線等のネットワーク５を介して、図示していないサーバ装置から災害等の緊急情報が送信されるまで待機し（図１３：Ｓ２１）、緊急情報を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、設定変更情報を送信する（Ｓ２２）。Ｓ２２では、例えば、地下街や建築物内において、避難経路を構成する比較的大きな通路に設置されたビーコン１の電波強度を大きくして地下街や建築物内の全体への無線標識の送信をカバーさせると共に、避難経路から外れた袋小路等に設置されたビーコン１の無線標識の送信を停止させる。なお、Ｓ２３以降の処理は、図１０に示したＳ３以降の処理と同様である。 The information acquisition unit 23 of the control device 2 waits until emergency information such as a disaster is transmitted from a server device (not shown) via a network 5 such as the Internet or a dedicated line (FIG. 13: S21), and the emergency information (S21: YES), the setting change information is transmitted (S22). In S22, for example, in an underground town or a building, the radio wave intensity of the beacon 1 installed in a relatively large passage constituting the evacuation route is increased to cover the transmission of the radio beacon to the entire underground town or the building. At the same time, the transmission of the radio beacon of the beacon 1 installed in the dead end or the like off the evacuation route is stopped. The processing after S23 is the same as the processing after S3 shown in FIG.

Ｓ２２のように制御することで、例えばモバイル装置３にインストールされたアプリケーションソフトウェアが周辺の地図に進行方向を表示する等して、適切に避難経路へユーザを誘導することができるようになる。図１４は、地下街におけるビーコンの動作制御の一例を示す図である。図１４の上段（１）は、営業時間帯において動作するビーコンを、インドアマップ中に破線の円で示している。図１４の下段（２）は、緊急時におけるインドアマップを示している。図１２の例では、緊急時においては、主要な避難経路上に配置されたビーコン１が、電波強度を増大させて稼働するようになっている。なお、モバイル装置３にインストールされたアプリケーションソフトウェアは、図１４に示したようなインドアマップ中に現在地と進行方向を表示させたり、図１４の（２）に示すように非常口の位置を表示させたりしてもよい。このように、緊急時処理によっても、相互に通信を行うことができるビーコンメッシュの特性を活かし、複数のビーコンについて個々に近接して設定を行ったり、予め配線を行ったりすることなく、電波強度を制御するための手間を削減することができる。 By controlling as in S22, for example, the application software installed in the mobile device 3 can appropriately guide the user to the evacuation route by displaying the traveling direction on a map of the surrounding area. FIG. 14 is a diagram showing an example of beacon operation control in an underground shopping mall. In the upper part (1) of FIG. 14, beacons operating during business hours are indicated by broken lines in the indoor map. The lower part (2) of FIG. 14 shows an indoor map in an emergency. In the example of FIG. 12, in an emergency, the beacon 1 arranged on the main evacuation route is operated by increasing the radio wave strength. The application software installed on the mobile device 3 displays the current location and the direction of travel in the indoor map as shown in FIG. 14, or displays the position of the emergency exit as shown in (2) of FIG. You may. In this way, taking advantage of the characteristics of beacon meshes that can communicate with each other even in emergency processing, the radio field strength does not need to be set in close proximity to multiple beacons individually or to be wired in advance. It is possible to reduce the time and effort required to control the beacon.

＜死活監視処理＞
図１５は、制御装置２が行うビーコン１の死活監視処理の一例を示す処理フローである。制御装置２は、定期的に、又はユーザの操作に基づく所定のタイミングで、ビーコン１の各々が正常に稼働しているか否かを確認するようにしてもよい。 <Life and death monitoring process>
FIG. 15 is a processing flow showing an example of the life-and-death monitoring process of the beacon 1 performed by the control device 2. The control device 2 may check whether or not each of the beacons 1 is operating normally at regular intervals or at a predetermined timing based on the operation of the user.

制御装置２のビーコン通信部２１は、周辺に位置するビーコン１に対し、死活確認のための応答をするように要求する（図１５：Ｓ３１）。一方、ビーコン１は、要求を受信すると共に、周囲のビーコン１に当該要求を転送する（Ｓ３２）。そして、ビーコン１は、自身の識別情報を含む応答を制御装置２へ送信する（Ｓ３３）。なお、ビーコン１は、他のビーコン１から応答を受信した場合、当該応答を周囲のビーコン１又は制御装置２へ転送するものとする。また、死活監視処理に用いる要求や応答についても識別情報を設定して複数回の転送を防止したり、ホップ数を設定して当該応答に係る設定情報がビーコンメッシュのネットワーク上に存在する期間を定めるようにしたりしてもよい。 The beacon communication unit 21 of the control device 2 requests the beacon 1 located in the vicinity to make a response for confirming life and death (FIG. 15: S31). On the other hand, the beacon 1 receives the request and transfers the request to the surrounding beacon 1 (S32). Then, the beacon 1 transmits a response including its own identification information to the control device 2 (S33). When the beacon 1 receives a response from another beacon 1, the beacon 1 shall transfer the response to the surrounding beacon 1 or the control device 2. Also, for requests and responses used for alive monitoring processing, identification information is set to prevent multiple transfers, and the number of hops is set to set the period during which the setting information related to the response exists on the beacon mesh network. You may decide.

また、制御装置２のビーコン通信部２１は、応答を受信し（Ｓ３４）、例えば管理するビーコンのいずれかから所定期間内に応答がない場合、所定の対応を行う（Ｓ１５）。Ｓ１５では、例えば管理者に対してアラームを発信してもよいし、障害が発生したビーコンの周囲に配置されたビーコンの電波強度を上げるように制御してもよい。 Further, the beacon communication unit 21 of the control device 2 receives a response (S34), and if there is no response within a predetermined period from, for example, any of the beacons to be managed, a predetermined response is taken (S15). In S15, for example, an alarm may be sent to the administrator, or control may be performed so as to increase the radio wave intensity of the beacon arranged around the beacon in which the failure has occurred.

以上のような死活監視処理により、制御装置２はビーコンが正常に動作しているか確認するようにしてもよい。このようにすれば、複数のビーコンの管理が容易になる。 By the alive monitoring process as described above, the control device 2 may confirm whether the beacon is operating normally. In this way, it becomes easy to manage a plurality of beacons.

＜位置情報等取得処理＞
図１６は、モバイル装置３が位置情報等を取得する処理の一例を示す処理フローである。ビーコン１の標識情報送信部１１は、定期的に無線標識を送信する（図１６：Ｓ４１）。無線標識は、例えばビーコン１の識別情報、及び無線標識の送信日時を示す情報を含む。また、無線標識は様々な通信規格に則り送信することができるが、例えば上述のようにＢＬＥのブロードキャスト通信を行うようにしてもよい。 <Location information acquisition processing>
FIG. 16 is a processing flow showing an example of processing in which the mobile device 3 acquires position information and the like. The beacon information transmission unit 11 of the beacon 1 periodically transmits a radio beacon (FIG. 16: S41). The radio beacon includes, for example, identification information of the beacon 1 and information indicating the transmission date and time of the radio beacon. Further, the radio beacon can be transmitted according to various communication standards, and for example, BLE broadcast communication may be performed as described above.

一方、モバイル装置３の標識情報受信部３１は、無線標識を受信し、記憶部３２に記憶させる（Ｓ４２）。本ステップでは、例えば上述したＢＬＥのブロードキャスト通信を受信する。また、モバイル装置３の情報送受信部３３は、ビーコン１から受信した無線標識に含まれるビーコン１の識別情報及び送信日時を示す情報、当該無線標識の受信日時、並びに当該モバイル装置３を一意に特定するための識別情報を、ネットワーク５を介して情報提供サーバ４に送信する（Ｓ４３）。本ステップでは、例えばインターネットを介し、所定のプロトコルで通信が行われる。また、位置情報の算出に用いるため、複数のビーコ
ン１から受信した無線標識を送信するようにしてもよい。 On the other hand, the sign information receiving unit 31 of the mobile device 3 receives the radio beacon and stores it in the storage unit 32 (S42). In this step, for example, the above-mentioned BLE broadcast communication is received. Further, the information transmission / reception unit 33 of the mobile device 3 uniquely identifies the identification information of the beacon 1 included in the radio beacon received from the beacon 1 and the information indicating the transmission date / time, the reception date / time of the radio beacon, and the mobile device 3. The identification information for this is transmitted to the information providing server 4 via the network 5 (S43). In this step, communication is performed using a predetermined protocol, for example, via the Internet. Further, since it is used for calculating the position information, the radio beacons received from the plurality of beacons 1 may be transmitted.

また、情報提供サーバ４の通信部４１は、無線標識の情報及びモバイル装置３の識別情報を受信し、記憶部４２に記憶させる（Ｓ４４）。また、情報提供サーバ４の位置情報算出部４３は、既存の屋内測位技術を用いてモバイル装置３の位置情報を算出する（Ｓ４５）。そして、情報提供サーバ４の関連情報抽出部４４は、算出された位置情報をモバイル装置３へ送信する（Ｓ４６）。位置情報は、予め定められた座標系における座標や、メッシュ状の区画等で表すことができる。また、本ステップでは、算出された位置情報に応じて周辺施設等に関する情報を送信するようにしてもよい。例えば、ユーザが入店した店舗からの案内等を送信することができる。 Further, the communication unit 41 of the information providing server 4 receives the radio beacon information and the identification information of the mobile device 3 and stores them in the storage unit 42 (S44). Further, the position information calculation unit 43 of the information providing server 4 calculates the position information of the mobile device 3 by using the existing indoor positioning technology (S45). Then, the related information extraction unit 44 of the information providing server 4 transmits the calculated location information to the mobile device 3 (S46). The position information can be represented by coordinates in a predetermined coordinate system, a mesh-like section, or the like. Further, in this step, information on surrounding facilities and the like may be transmitted according to the calculated location information. For example, it is possible to send information or the like from a store in which the user has entered the store.

一方、モバイル装置３の情報送受信部３３は、情報提供サーバ４から位置情報等を受信し（Ｓ４７）、受信した情報をモバイル装置３のモニタに表示させる（Ｓ４８）。Ｓ４８では、例えばモバイル装置３にインストールされたアプリケーションプログラムが、予め保持している駅構内や地下街、建築物内等のインドアマップ上に、Ｓ４７で受信した位置情報を表示させる。また、モバイル装置３は、周辺施設等に関する情報を受信して表示するようにしてもよい。 On the other hand, the information transmission / reception unit 33 of the mobile device 3 receives the location information and the like from the information providing server 4 (S47), and displays the received information on the monitor of the mobile device 3 (S48). In S48, for example, the application program installed in the mobile device 3 displays the position information received in S47 on the indoor map of the station yard, the underground mall, the building, etc. held in advance. Further, the mobile device 3 may receive and display information about peripheral facilities and the like.

以上のような処理によれば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星の送信信号を
受信できない屋内等においても、位置情報を取得することができる。また、当該位置情報取得処理は、上述した定期処理や緊急時処理と並行して実行される。したがって、モバイル装置３が位置情報を取得するために十分、且つビーコンの消費電力の無駄を低減させることができる電波強度で無線標識が送信されるようになる。 According to the above processing, the position information can be acquired even indoors where the transmission signal of the GPS (Global Positioning System) satellite cannot be received. In addition, the location information acquisition process is executed in parallel with the above-mentioned periodic process and emergency process. Therefore, the radio beacon is transmitted with a radio wave strength sufficient for the mobile device 3 to acquire the position information and can reduce the waste of power consumption of the beacon.

＜変形例＞
ビーコン１の相互通信部１３は、例えば周囲のビーコン１の動作状況に応じて、自律的に設定を変更するようにしてもよい。例えば、各ビーコンは周辺のビーコンの死活監視を行うと共に、周辺のビーコンに障害が発生したことを検知した場合、電波強度を上げるようにしてもよい。 <Modification example>
The mutual communication unit 13 of the beacon 1 may autonomously change the setting according to, for example, the operating status of the surrounding beacon 1. For example, each beacon may monitor the life and death of surrounding beacons and increase the radio field strength when it detects that a failure has occurred in the surrounding beacons.

また、制御装置２は、図示していないセンサ等を用いて、駅構内や地下街、建築物内といったビーコンを設置した場所の混雑状況を検知し、混雑状況に応じて動的に電波強度を変更するようにしてもよい。 In addition, the control device 2 detects the congestion status of the place where the beacon is installed, such as in a station yard, an underground mall, or a building, using a sensor or the like (not shown), and dynamically changes the radio wave intensity according to the congestion status. You may try to do it.

また、本システムは、ビーコンが無線標識を送信する電波強度以外の動作に関する設定値を変更するようにしてもよい。例えば、電波標識の送信に用いる周波数帯や、所定の通信プロトコルにおけるチャンネル、その他の様々な動作設定を変更することができる。 In addition, the system may change setting values related to operations other than the radio field intensity at which the beacon transmits a radio beacon. For example, the frequency band used for transmitting radio wave signs, channels in a predetermined communication protocol, and various other operation settings can be changed.

以上本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and combinations thereof can be included as much as possible.

＜その他＞
本発明は上述の処理を実行するコンピュータプログラムを含む。さらに、当該プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に属する。当該プログラムが記録された記録媒体については、コンピュータに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、上述の処理が可能となる。 <Others>
The present invention includes a computer program that performs the above-mentioned processing. Further, a computer-readable recording medium on which the program is recorded also belongs to the category of the present invention. For the recording medium on which the program is recorded, the above-mentioned processing can be performed by causing a computer to read and execute the program of the recording medium.

ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外
し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としては、ハードディスクドライブやＲＯＭ等がある。 Here, the computer-readable recording medium means a recording medium in which information such as data and programs is stored by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from a computer. Among such recording media, those that can be removed from a computer include flexible disks, magneto-optical disks, optical disks, magnetic tapes, memory cards, and the like. Further, examples of the recording medium fixed to the computer include a hard disk drive and a ROM.

１ビーコン
１１標識情報送信部
１２記憶部
１３相互通信部
２制御装置
２１ビーコン通信部
２２記憶部
２３情報取得部
２４電波強度変更部
３モバイル装置
３１標識情報受信部
３２記憶部
３３情報送受信部
３４情報表示部
４情報提供サーバ
４１通信部
４２記憶部
４３位置情報算出部
４４関連情報抽出部 1 Beacon 11 Label information transmission unit 12 Storage unit 13 Mutual communication unit 2 Control device 21 Beacon communication unit 22 Storage unit 23 Information acquisition unit 24 Radio strength changing unit 3 Mobile device 31 Label information reception unit 32 Storage unit 33 Information transmission / reception unit 34 Information Display 4 Information provision server 41 Communication unit 42 Storage unit 43 Location information calculation unit 44 Related information extraction unit

Claims

A plurality of beacons that can communicate with each other within a predetermined radio wave range and transmit radio beacons for indoor positioning, including their own identification information, and each of the plurality of beacons is at least one other. A method for controlling a radio beacon system, which includes a plurality of beacons arranged within the radio wave range of the beacon and a control device capable of communicating with at least one of the plurality of beacons.
The control device transmits a setting change instruction including the beacon identification information and the radio wave intensity setting value for transmitting the radio beacon.
Beacon received the change instruction, the setting of the radio wave intensity case, the setting value of the radio wave strength held by itself, contained in the received change instruction identification information of the beacon included in the received change instruction representing itself If the beacon identification information included in the received change instruction does not indicate itself, the received change instruction is transferred to another beacon.
How to control the radio beacon system.

The control method for a radio beacon system according to claim 1, wherein the control device transmits an instruction to change the setting based on a predetermined schedule.

The control method for a radio beacon system according to claim 1, wherein the control device transmits a setting change instruction when receiving a predetermined breaking news.

The beacon transmits life-and-death information to another beacon or the control device.
When the control device determines that a failure has occurred in one of the beacons based on the received life-and-death information, it is requested to transmit a setting change instruction to the beacons arranged around the failed beacon. Item 2. The method for controlling a wireless beacon system according to item 1.

The radio according to any one of claims 1 to 4, wherein the setting change instruction is information for changing the radio wave intensity when the beacon indicated by the identification information included in the change instruction transmits a radio beacon. How to control the marking system.

The control device requests transmission of a set value of the radio field intensity held by each of the beacons.
The beacon that has received the request transmits the response information including its own identification information and the set value of the radio wave strength held by itself to another beacon or the control device, and transfers the received request to the other beacon. To do
The method for controlling a radio beacon system according to any one of claims 1 to 5.

A plurality of beacons that can communicate with each other within a predetermined radio wave range and transmit radio beacons for indoor positioning, including their own identification information, and each of the plurality of beacons is at least one other. A radio beacon system including a plurality of beacons arranged within the radio wave range of the beacons and a control device capable of communicating with at least one of the plurality of beacons.
The control device transmits a setting change instruction including the beacon identification information and the radio wave intensity setting value for transmitting the radio beacon.
Beacon received the change instruction, the setting of the radio wave intensity case, the setting value of the radio wave strength held by itself, contained in the received change instruction identification information of the beacon included in the received change instruction representing itself If the beacon identification information included in the received change instruction does not indicate itself, the received change instruction is transferred to another beacon.
Radio beacon system.

A beacon that can communicate with other beacons within a predetermined radio range and transmits a radio beacon for indoor positioning, including its own identification information, the beacon being said to be the said of at least one other beacon. A beacon that is located within radio range and is controlled by a control device that can communicate with at least one of a plurality of beacons that can communicate with each other.
When a setting change instruction including the beacon identification information transmitted by the control device and the radio wave intensity setting value for transmitting the radio beacon is received, the beacon identification information included in the received change instruction indicates itself. When the radio wave strength setting value held by the user is changed to the radio wave strength setting value included in the received change instruction, and the beacon identification information included in the received change instruction does not indicate itself. , Transfer the received change instruction to another beacon,
beacon.