JP6800504B1 - Electrotherapy device - Google Patents

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Abstract

【課題】 多くの人がより満足した治療を受けられる電気治療器を提供する。【解決手段】 生体に所定の波形の電気信号を出力することにより刺激を与える電気治療器であって、前記波形の周期を立ち上がり及び立ち下がりに応じて細分化した複数の期間夫々の、前記波形の周期の最上端の出力強度に対する当該期間の出力強度の割合を示す情報、及び当該期間の時間幅を示す情報を含む周期データを格納する周期データテーブルを記憶している記憶部と、前記周期データに基づいて、前記波形を生成する波形生成部と、を備える電気治療器。【選択図】図16PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrotherapy device in which many people can receive more satisfactory treatment. SOLUTION: This is an electrotherapy device that stimulates a living body by outputting an electric signal having a predetermined waveform, and the waveform of each of a plurality of periods in which the period of the waveform is subdivided according to rising and falling. A storage unit that stores a cycle data table that stores cycle data including information indicating the ratio of the output intensity of the period to the output intensity at the uppermost end of the cycle and information indicating the time width of the period, and the cycle. An electrotherapy device including a waveform generation unit that generates the waveform based on data. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、電気治療器に関する。 The present invention relates to an electrotherapy device.

皮膚表面に低周波(数Hzから1200Hz程度)の微弱な電流を流して、その刺激により身体の痛みを緩和したり、筋肉のコリの解消を行ったりする低周波治療が民間療法として知られている。下記の特許文献1には、低周波治療に用いる装置が記載されている。 A folk remedy is known as a low-frequency treatment in which a weak low-frequency current (a few Hz to 1200 Hz) is passed through the surface of the skin to relieve physical pain and eliminate muscle stiffness. There is. Patent Document 1 below describes an apparatus used for low frequency treatment.

また、下記の特許文献2には、周波数の異なる二以上の低周波電流を体内に通電し、干渉させることにより、患部を刺激し、治療を行う装置が記載されている。 Further, Patent Document 2 below describes a device for stimulating and treating an affected area by energizing and interfering with two or more low-frequency currents having different frequencies in the body.

特開2017−192545号公報JP-A-2017-192545 特開2004−267325号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-267325

特許文献1には、高周波数域および低周波数域のパルス電流を使い分けて人体に作用させる低周波治療器が開示されている。 Patent Document 1 discloses a low-frequency treatment device that acts on the human body by properly using pulse currents in a high frequency region and a low frequency region.

特許文献2には、「正弦波の基本搬送波を生成する基本搬送波生成手段と、正弦波の変調波を生成する変調波生成手段と、DCバイアスを印加するDCバイアス手段と、該DCバイアス手段によりDCバイアスを印加した状態で前記基本搬送波と前記変調波とを合成し、合成波を生成する合成手段と、を備えている」干渉低周波治療器が開示され(請求項1を参照)、基本搬送波生成回路及び変調波生成回路はそれぞれ発振回路とRC回路とDCカット回路とから構成されることが開示されている(段落0016を参照)。 In Patent Document 2, "a basic carrier wave generating means for generating a sine wave basic carrier wave, a modulated wave generating means for generating a sine wave modulated wave, a DC bias means for applying a DC bias, and the DC bias means are used. A "interfering low frequency therapy device comprising a synthesis means for synthesizing the basic carrier wave and the modulated wave to generate a synthesized wave with a DC bias applied" is disclosed (see claim 1). It is disclosed that the carrier wave generation circuit and the modulated wave generation circuit are each composed of an oscillation circuit, an RC circuit, and a DC cut circuit (see paragraph 0016).

しかしながら、上記文献には、生体に与える電気信号をより細かくより簡便に作成することにより、多くの人がより満足した治療を受けられる電気治療器については開示されていない。 However, the above-mentioned document does not disclose an electrotherapy device that allows many people to receive more satisfactory treatment by creating an electric signal given to a living body in a finer and more convenient manner.

そこで、本発明は、多くの人がより満足した治療を受けられる電気治療器を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electrotherapy device that allows many people to receive more satisfactory treatment.

上記の課題の少なくとも一つを解決する本発明の一態様に係る電気治療器は、生体に所定の波形の電気信号を出力することにより刺激を与える電気治療器であって、前記波形の周期を立ち上がり及び立ち下がりに応じて細分化した複数の期間夫々の、前記波形の周期の最上端の出力強度に対する当該期間の出力強度の割合を示す情報、及び当該期間の時間幅を示す情報を含む周期データを格納する周期データテーブルを記憶している記憶部と、前記周期データに基づいて、前記波形を生成する波形生成部と、を備える。 The electrotherapy device according to one aspect of the present invention that solves at least one of the above problems is an electrotherapy device that stimulates a living body by outputting an electric signal having a predetermined waveform, and has a period of the waveform. A cycle containing information indicating the ratio of the output intensity of the period to the output intensity of the uppermost end of the period of the waveform, and information indicating the time width of the period, for each of the plurality of periods subdivided according to the rising edge and the falling edge. It includes a storage unit that stores a periodic data table for storing data, and a waveform generation unit that generates the waveform based on the periodic data.

また、前記期間の時間幅を示す情報は、タイマ割込みの時間間隔に対応していてもよい。 Further, the information indicating the time width of the period may correspond to the time interval of the timer interrupt.

また、記波形は、低周波である基底波の上端にパルス波を重畳させたものであってもよい。 Further, the recorded waveform may be one in which a pulse wave is superimposed on the upper end of a low frequency base wave.

また、前記波形は、前記波形の周期における立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一部が、緩慢に立ち上がる又は立ち下がるものであってもよい。 Further, the waveform may have at least a part of rising and falling in the period of the waveform slowly rising or falling.

また、前記波形は、低周波である基底波の上端に高周波のパルス波を重畳させたものであり、
前記パルス波の振幅が周期的に変動し、その振幅の変動周期が前記基底波の周期より大きいまたは小さくてよい。
Further, the waveform is obtained by superimposing a high frequency pulse wave on the upper end of a low frequency base wave.
The amplitude of the pulse wave fluctuates periodically, and the fluctuation period of the amplitude may be larger or smaller than the period of the base wave.

また、前記波形生成部は、複数の周期を含む所定時間幅の波形ユニット単位で所定回数分繰り返して前記波形を生成し、前記周期データは、前記波形ユニットに含まれる周期の数を示す情報を含んでもよい。 Further, the waveform generation unit repeatedly generates the waveform for a predetermined number of times in a waveform unit unit having a predetermined time width including a plurality of cycles, and the cycle data contains information indicating the number of cycles included in the waveform unit. It may be included.

また、人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、前記記憶部は、前記周期データテーブルから選択された前記周期データである選択周期データを示す情報と、前記所定回数を示す情報とを含むフェーズデータを格納するフェーズデータテーブルを記憶していてもよい。 Further, one treatment for outputting the electric signal of the waveform to the human body is subdivided into a plurality of phases and sequentially performed, and the storage unit stores the selection cycle data which is the cycle data selected from the cycle data table. A phase data table for storing phase data including the information to be shown and the information indicating the predetermined number of times may be stored.

また、前記記憶部は、前記フェーズデータテーブルから選択された複数の前記フェーズデータを示す情報を含む施術データを格納する施術データテーブルを記憶していてもよい。 In addition, the storage unit may store a treatment data table that stores treatment data including a plurality of information indicating the phase data selected from the phase data table.

また、前記周期データテーブル、前記フェーズデータテーブル及び前記施術データテーブルのいずれか又は複数は、格納されたデータの書き換えが可能であってもよい。 Further, any or a plurality of the periodic data table, the phase data table and the treatment data table may be capable of rewriting the stored data.

また、人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、1回の施術における複数の前記フェーズは、時間幅がそれぞれ異なってもよい。 Further, one treatment for outputting the electric signal of the waveform to the human body is subdivided into a plurality of phases and sequentially performed, and the plurality of the phases in one treatment may have different time widths.

また、人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、前記基底波の周波数は、順番が後の前記フェーズほど高くてもよい。
また、人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、前記基底波の振幅は、順番が後の前記フェーズほど大きくてもよい。
また、人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、重畳した前記パルス波の振幅は、順番が後の前記フェーズほど大きくてもよい。
また、前記フェーズの少なくとも1つは、上昇期、通常期及び下降期を含み、前記フェーズデータは、前記上昇期、前記通常期及び前記下降期毎の前記所定回数を示す情報を含み、前記波形生成部は、前記フェーズデータに基づいて、前記上昇期では前記波形ユニットの出力強度が緩やかに上昇する波形を生成し、前記通常期では前記波形ユニットの出力強度が変動しない波形を生成し、前記下降期では前記波形ユニットの出力強度が緩やかに下降する波形を生成してもよい。
また、前記フェーズの少なくとも1つは、インターバル期を含み、前記波形生成部は、前記インターバル期では、出力強度が0である波形を生成してもよい。
Further, one treatment for outputting the electric signal of the waveform to the human body may be subdivided into a plurality of phases and sequentially performed, and the frequency of the basal wave may be higher in the later phase.
Further, one treatment for outputting the electric signal of the waveform to the human body may be subdivided into a plurality of phases and sequentially performed, and the amplitude of the basal wave may be larger as the order is later.
Further, one treatment for outputting the electric signal of the waveform to the human body may be subdivided into a plurality of phases and sequentially performed, and the amplitude of the superimposed pulse waves may be larger as the order is later.
Further, at least one of the phases includes an ascending period, a normal period, and a descending period, and the phase data includes information indicating the predetermined number of times for each of the ascending period, the normal period, and the descending period, and the waveform. Based on the phase data, the generation unit generates a waveform in which the output intensity of the waveform unit gradually increases in the ascending period, and generates a waveform in which the output intensity of the waveform unit does not fluctuate in the normal period. In the descending period, a waveform in which the output intensity of the waveform unit gradually decreases may be generated.
Further, at least one of the phases may include an interval period, and the waveform generation unit may generate a waveform having an output intensity of 0 in the interval period.

本発明によれば、多くの人がより満足した治療を受けられる電気治療器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electrotherapy device that allows many people to receive more satisfactory treatment.

なお、上記以外の課題、構成および効果等は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Issues, configurations, effects, and the like other than the above will be clarified by the following description of the embodiments.

一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の1周期分の波形を示すデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data which shows the waveform for one cycle of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の1フェーズ分の波形の形成例を示す図である。It is a figure which shows the formation example of the waveform for one phase of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の周波数、フェーズ時間幅及び標準出力強度の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the frequency, the phase time width and the standard output intensity of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の記憶部が記憶しているデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data which the storage part of the electrotherapy apparatus which concerns on one Embodiment has stored. 一実施形態に係る電気治療器の記憶部が記憶しているデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data which the storage part of the electrotherapy apparatus which concerns on one Embodiment has stored. 一実施形態に係る電気治療器の記憶部が記憶しているデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data which the storage part of the electrotherapy apparatus which concerns on one Embodiment has stored. 一実施形態に係る電気治療器のフェーズの上昇期の波形ユニットの繰り返し例を示す図である。It is a figure which shows the repetition example of the waveform unit in the rising phase of the phase of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の波形生成部が行う処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by the waveform generation part of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の波形生成部が行う処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by the waveform generation part of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の波形生成部が行う処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by the waveform generation part of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の波形生成部が行う処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by the waveform generation part of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output waveform of the electrotherapy device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の実測データを示すである。The actual measurement data of the output waveform of the electrotherapy apparatus which concerns on one Embodiment is shown. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の実測データを示すである。The actual measurement data of the output waveform of the electrotherapy apparatus which concerns on one Embodiment is shown. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の実測データを示すである。The actual measurement data of the output waveform of the electrotherapy apparatus which concerns on one Embodiment is shown. 一実施形態に係る電気治療器の出力波形の実測データを示すである。The actual measurement data of the output waveform of the electrotherapy apparatus which concerns on one Embodiment is shown.

以下、本発明の例である実施形態について図面を用いて説明する。本発明係る電気治療器は生体に所定の波形の電気信号を出力することにより生体に刺激を与える。 Hereinafter, embodiments that are examples of the present invention will be described with reference to the drawings. The electrotherapy device according to the present invention stimulates a living body by outputting an electric signal having a predetermined waveform to the living body.

(出力波形)
図1は、本発明の一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。治療目的に応じて、様々な波形が考えられるが、以下ではその例を示す。
(Output waveform)
FIG. 1 is a diagram showing an example of an output waveform of an electrotherapy device according to an embodiment of the present invention. Various waveforms can be considered depending on the purpose of treatment, and examples are shown below.

波形110は、低周波である基底波111にパルス波を重畳させたものであり、図示は高周波パルス112を重畳させたものである。好ましくは、重畳される側である基底波111は方形波で、基底波111の上端を下端に高周波パルス112が重畳される。一例として、ここでは、基底波111の正負両方向の全時間幅に高周波パルス112が重畳される。 The waveform 110 is obtained by superimposing a pulse wave on a low frequency base wave 111, and is shown by superimposing a high frequency pulse 112. Preferably, the base wave 111 on the superimposed side is a square wave, and the high frequency pulse 112 is superposed on the upper end of the base wave 111 at the lower end. As an example, here, the high frequency pulse 112 is superimposed on the entire time width in both the positive and negative directions of the base wave 111.

なお、本願において、低周波は0.2Hz〜1.2KHzの周波数領域をいい、高周波は低周波より高く、すなわち、1.2KHzより高く、数百KHzまでの周波数領域をいう。ここでは、好ましくは2KHz〜20KHz、より好ましくは4KHz〜11KHzの高周波(連続波、パルス波)が用いられる。
なお、本願では上記の定義を用いるが、1KHz以下を低周波、1KHz〜10KHzを中周波、10KHz以上を高周波と定義される場合もある。この場合は、低周波の基底波に中周波パルスを重畳させてもよいし、低周波の基底波に高周波パルスを重畳させてもよい。
In the present application, the low frequency refers to a frequency region of 0.2 Hz to 1.2 KHz, and the high frequency refers to a frequency region higher than the low frequency, that is, higher than 1.2 KHz and up to several hundred KHz. Here, a high frequency (continuous wave, pulse wave) of preferably 2 KHz to 20 KHz, more preferably 4 KHz to 11 KHz is used.
Although the above definition is used in the present application, 1 KHz or less may be defined as a low frequency, 1 KHz to 10 KHz may be defined as a medium frequency, and 10 KHz or more may be defined as a high frequency. In this case, the medium frequency pulse may be superimposed on the low frequency base wave, or the high frequency pulse may be superimposed on the low frequency base wave.

波形110の最上端の出力強度は、基底波111の振幅h1と高周波パルス112の振幅h2の合計であるH3に相当する値である。波形110の形成の詳細については後述する。 The output intensity at the uppermost end of the waveform 110 is a value corresponding to H3, which is the sum of the amplitude h1 of the base wave 111 and the amplitude h2 of the high frequency pulse 112. Details of the formation of the waveform 110 will be described later.

このように、低周波の基底波に高周波パルスを合成する合成波とすることで電気刺激を軽減させると共に、低周波刺激(例えば、筋肉、腱などに対する刺激)と高周波刺激(例えば、内臓や細胞組織などに対する刺激)が同時に加わり、両方の効果を上げられる。 In this way, by using a synthetic wave that synthesizes a high-frequency pulse with a low-frequency basal wave, electrical stimulation is reduced, and low-frequency stimulation (for example, stimulation for muscles, tendons, etc.) and high-frequency stimulation (for example, internal organs and cells). Stimulation to tissues etc.) is added at the same time, and both effects can be improved.

波形110は、波形なまり113が形成されてもよい。波形なまり113は、一例として、正負両方向の基底波が立ち上がる側の高周波パルス112の上端及び基底波が立ち下がる側の高周波パルス112の上端の一方又は双方に形成される。 The waveform 110 may have a waveform rounding 113. As an example, the waveform blunt 113 is formed at one or both of the upper end of the high frequency pulse 112 on the side where the base wave rises in both positive and negative directions and the upper end of the high frequency pulse 112 on the side where the base wave falls.

波形なまりを設けることで、電気刺激をより軽減させることができ、0.5Hz〜400Hz程度の低い周波数、特に0.5Hz〜130Hzの場合に有効である。好ましくは、0.5Hz〜100Hzの低周波に波形なまりが設けられる。 By providing the waveform bluntness, the electrical stimulation can be further reduced, and it is effective in the case of a low frequency of about 0.5 Hz to 400 Hz, particularly 0.5 Hz to 130 Hz. Preferably, a waveform rounding is provided at a low frequency of 0.5 Hz to 100 Hz.

図2は、出力波形の他の例を示す図である。波形なまりは、波形110の他の位置に形成されてもよい。一例として、図示の波形なまり114のように、正方向の基底波が立ち上がる側の高周波パルス112の下端及び基底波が立ち下がる側の高周波パルス112の下端の一方又は双方に形成される。 FIG. 2 is a diagram showing another example of the output waveform. The waveform rounding may be formed at other positions in the waveform 110. As an example, as shown in the illustrated waveform rounding 114, it is formed at one or both of the lower end of the high frequency pulse 112 on the side where the positive ground wave rises and the lower end of the high frequency pulse 112 on the side where the base wave falls.

図3は、出力波形の他の例を示す図である。人体が静電容量性を有することが知られている。人体に図3(a)の実線のような方形波の電圧信号を出力しても、人体にかかるのは図3(a)の破線のような立ち上がる側に波形なまり115を有するものとなる。 FIG. 3 is a diagram showing another example of the output waveform. It is known that the human body has capacitance. Even if a square wave voltage signal as shown by the solid line in FIG. 3 (a) is output to the human body, the human body has a waveform blunt 115 on the rising side as shown by the broken line in FIG. 3 (a).

人体にかかる波形を波形なまりを有しない方形波とするために、図3(b)のように、人体への出力波形の立ち上がる側の上端を突出させた(突出部分122を有する)波形120とすることが考えられる。このような波形は、300Hz以上、特に500Hz以上の低周波の場合に有効である。 In order to make the waveform applied to the human body a square wave having no waveform bluntness, as shown in FIG. 3B, the waveform 120 having the rising end of the output waveform to the human body protruding (having a protruding portion 122) It is conceivable to do. Such a waveform is effective at a low frequency of 300 Hz or higher, particularly 500 Hz or higher.

図4は、出力波形の他の例を示す図である。出力波形は、低周波パルスである基底波131の上端に高周波パルス132を重畳させた波形130でもよい。この場合も、波形なまりを形成してもよい。 FIG. 4 is a diagram showing another example of the output waveform. The output waveform may be a waveform 130 in which a high frequency pulse 132 is superimposed on the upper end of a base wave 131 which is a low frequency pulse. In this case as well, a waveform rounding may be formed.

図5は、出力波形の他の例を示す図である。図5(a)のように正負方向のパルス幅が同等である波形が多いが、基底波及び基底波に重畳させるパルス波の一方又は双方を、図5(b)に示すように、正方向と負方向のパルス幅を異ならせた波形140としもよい。
例えば、図示のように正負方向のパルス幅が異なる基底波の上端に、その正負のパルス幅の全時間幅に高周波パルスを重畳させて合成波としてもよい。または、負のパルス幅のみに高周波パルスを重畳させて合成波としてもよい。このように正負異なる波形とし、交互に出力することで、異なる部位への刺激を同時に与えることができるので、連続的にかけても負担が軽減され効率を上げることができる。また、正負方向の波形を異ならせるだけでなく、数周期毎に波形を異ならせるなど適宜調整してもよい。
FIG. 5 is a diagram showing another example of the output waveform. Many waveforms have the same positive and negative pulse widths as shown in FIG. 5A, but one or both of the basal wave and the pulse wave superimposed on the basal wave are shown in the positive direction as shown in FIG. 5B. The waveform 140 may have different pulse widths in the negative direction.
For example, as shown in the figure, a high-frequency pulse may be superimposed on the upper end of a base wave having different pulse widths in the positive and negative directions over the entire time width of the positive and negative pulse widths to form a composite wave. Alternatively, a high frequency pulse may be superimposed only on the negative pulse width to form a composite wave. By forming waveforms with different positive and negative waveforms and outputting them alternately, it is possible to simultaneously give stimuli to different parts, so that the burden can be reduced and efficiency can be improved even if the waveforms are continuously applied. Further, not only the waveforms in the positive and negative directions may be different, but also the waveforms may be appropriately adjusted such as different waveforms every several cycles.

図6は、出力波形の他の例を示す図で、図6(a)は従来例、図6(b)及び6(c)は本発明の例を示す図である。各図において、実線は人体への印加電圧波形、破線はその結果人体にかかる(感じさせる)と想定される電圧波形を示している。 6A and 6B are diagrams showing other examples of output waveforms, FIG. 6A is a conventional example, and FIGS. 6B and 6C are diagrams showing an example of the present invention. In each figure, the solid line shows the voltage waveform applied to the human body, and the broken line shows the voltage waveform that is supposed to be applied (feel) to the human body as a result.

図6(a)に示すように、人体に方形波を出力する場合、人体にかかるのは破線で示すなまりを有する波形となる。 As shown in FIG. 6A, when a square wave is output to the human body, the waveform applied to the human body has a bluntness shown by a broken line.

図6(b)に示すように、人体に実線で示す波形130を出力してもよい。この場合、人体にかかるのは破線で示すような波形となる。波形130は、基底波であるパルス幅aの低周波パルス131の上端にパルス幅bのパルス波(低周波ないし高周波パルス)132を重畳させたものと考えることができる。ここでは、基底波131の全時間幅にパルス波132を重畳させ、さらにパルス波132の振幅を変動させている。 As shown in FIG. 6B, the waveform 130 shown by the solid line may be output to the human body. In this case, the waveform applied to the human body is as shown by the broken line. The waveform 130 can be considered to have a pulse wave (low frequency to high frequency pulse) 132 having a pulse width b superimposed on the upper end of a low frequency pulse 131 having a pulse width a which is a base wave. Here, the pulse wave 132 is superimposed on the entire time width of the base wave 131, and the amplitude of the pulse wave 132 is further changed.

図6(c)に示すように、人体に実線で示す波形150を出力してもよい。この場合、人体にかかるのは破線で示すような波形となる。波形150は、基底波であるパルス幅aの低周波パルス151の上端を下端に、パルス幅bの低周波パルス152を重畳させ、さらに、低周波パルス152の上端に、パルス幅cの2つの低周波パルス153を重畳させたものと考えることができる。 As shown in FIG. 6C, the waveform 150 shown by a solid line may be output to the human body. In this case, the waveform applied to the human body is as shown by the broken line. The waveform 150 has two low-frequency pulses 152 having a pulse width b superimposed on the upper end of the low-frequency pulse 151 having a pulse width a, which is a base wave, and two pulse widths c on the upper end of the low-frequency pulse 152. It can be considered that the low frequency pulse 153 is superimposed.

図6(b)及び図6(c)に示すように、低周波パルスに低周波ないし高周波パルスを重畳させた波形とすることで、人体にかかる刺激の度合いを低減することができる。 As shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), the degree of stimulation applied to the human body can be reduced by forming a waveform in which a low-frequency or high-frequency pulse is superimposed on a low-frequency pulse.

図7は、1施術における1フェーズの出力波形を示す図である。人体に対する前述のような波形の電気信号を出力する施術を、複数のフェーズ(phase)に細分して行うことができる。複数のフェーズに細分して、異なる形状の複数のフェーズの波形を組み合わせることで、治療目的に応じた施術パターンの構築が容易となる。1施術は、例えば、最大45のフェーズを含むことができる。 FIG. 7 is a diagram showing an output waveform of one phase in one treatment. The treatment of outputting an electric signal having a waveform as described above for the human body can be subdivided into a plurality of phases. By subdividing into a plurality of phases and combining waveforms of a plurality of phases having different shapes, it becomes easy to construct a treatment pattern according to the purpose of treatment. One procedure can include, for example, up to 45 phases.

図示のフェーズの波形は、フェーズの開始時及び終了時に出力強度が緩やかに変化する例である。詳細は後述するが、1施術の開始時又は前のフェーズからの過渡期であるフェーズの開始時、及び次のフェーズへの過渡期であるフェーズの終了時は、出力強度を弱くして、緩やかに変化させることができる。これにより、人体で感じる刺激を軽減させることができ、丁寧な施術の印象を与えることができる。 The waveform of the illustrated phase is an example in which the output intensity gradually changes at the start and end of the phase. Details will be described later, but at the start of one treatment, at the beginning of a phase that is a transitional period from the previous phase, and at the end of a phase that is a transitional period to the next phase, the output intensity is weakened and gradually. Can be changed to. As a result, the irritation felt by the human body can be reduced, and the impression of a polite treatment can be given.

また、フェーズの最後にインターバル期を設けて、次のフェーズに移行する前に電気信号を出力しないようにしてもよい。インターバル時間を設けることにより、施術で疲れを感じ難くすることができる。 Further, an interval period may be provided at the end of the phase so that the electric signal is not output before the transition to the next phase. By providing an interval time, it is possible to make the treatment less tiring.

図8は1施術における複数のフェーズの出力波形を示す図である。ここでは、3つのフェーズについてフェーズ毎に1周期の波形を図示して説明する。1施術における複数のフェーズの波形は、すべてのフェーズで同じものでもよいが、フェーズ毎に異ならせてもよい。 FIG. 8 is a diagram showing output waveforms of a plurality of phases in one treatment. Here, a waveform having one cycle for each phase will be illustrated and described for each of the three phases. The waveforms of the plurality of phases in one treatment may be the same in all phases, but may be different for each phase.

一例として、フェーズ毎の基底波151の周波数が漸次高くなるようにしてもよい。すなわち、基底波151の周波数が、出力順番が後のフェーズほど高いものでよい。例えば、第1フェーズの基底波151の周波数よりも第2フェーズの基底波151の周波数が高く、第2フェーズの基底波151の周波数よりも第3フェーズの基底波151の周波数が高くなるようにする。例えば、第1フェーズの基底波の周波数を20Hz以上で125Hz未満の範囲で選択し、第2フェーズの基底波の周波数を125Hz以上で400Hz未満の範囲で選択し、第3フェーズの基底波の周波数を400Hz以上の範囲で選択する。同じ電圧を加えても、高い周波数の場合は低い周波数の場合より刺激を少なく感じる。このようにすることで、刺激を漸次低下させることができる。 As an example, the frequency of the base wave 151 for each phase may be gradually increased. That is, the frequency of the base wave 151 may be higher in the later phase in the output order. For example, the frequency of the second phase base wave 151 is higher than the frequency of the first phase base wave 151, and the frequency of the third phase base wave 151 is higher than the frequency of the second phase base wave 151. To do. For example, the frequency of the base wave of the first phase is selected in the range of 20 Hz or more and less than 125 Hz, the frequency of the base wave of the second phase is selected in the range of 125 Hz or more and less than 400 Hz, and the frequency of the base wave of the third phase is selected. Is selected in the range of 400 Hz or higher. Even if the same voltage is applied, the high frequency feels less stimulating than the low frequency. By doing so, the stimulus can be gradually reduced.

一例として、フェーズ毎の基底波151の振幅が漸次高くなるようにしてもよい。すなわち、基底波151の振幅が、順番が後のフェーズほど大きいものでよい。例えば、第1フェーズの基底波151の振幅よりも第2フェーズの基底波151の振幅が高く、第2フェーズの基底波151の振幅よりも第3フェーズの基底波151の振幅が高くなるようにする。このようにすることで、刺激を漸次向上させることができる。なお、フェーズ毎の基底波151の周波数を漸次高くし且つ振幅を漸次高くすれば、刺激を和らげることができる。 As an example, the amplitude of the base wave 151 for each phase may be gradually increased. That is, the amplitude of the base wave 151 may be larger in the later phase. For example, the amplitude of the second phase base wave 151 is higher than the amplitude of the first phase base wave 151, and the amplitude of the third phase base wave 151 is higher than the amplitude of the second phase base wave 151. To do. By doing so, the stimulation can be gradually improved. If the frequency of the basal wave 151 for each phase is gradually increased and the amplitude is gradually increased, the stimulus can be softened.

一例として、フェーズ毎の基底波151に重畳するパルス波152の振幅が漸次高くなるようにしてもよい。すなわち、重畳したパルス波152の振幅が、順番が後のフェーズほど大きいものでもよい。使用者はフェーズが進むにつれて手動で出力強度を高めていくことがある。パルス波152の振幅をフェーズ毎に漸次高くすることで、使用者の操作を不要とし、感じる刺激を平均化することができる。 As an example, the amplitude of the pulse wave 152 superimposed on the base wave 151 for each phase may be gradually increased. That is, the amplitude of the superimposed pulse wave 152 may be larger in the later phase. The user may manually increase the output intensity as the phase progresses. By gradually increasing the amplitude of the pulse wave 152 for each phase, it is possible to eliminate the need for user operation and average the stimuli felt.

一例として、基底波151に重畳するパルス波152のパルス幅を変動させる、パルス波152に重畳するパルス波153のパルス幅を変動させる、または、パルス波153の振幅を変動させることもできる。 As an example, the pulse width of the pulse wave 152 superimposed on the base wave 151 can be changed, the pulse width of the pulse wave 153 superimposed on the pulse wave 152 can be changed, or the amplitude of the pulse wave 153 can be changed.

上記のいずれかまたはすべてを組わせることで、使用者が感じる刺激の変動を抑制し、刺激ないし効き目を均一化し、使用者による施術途中の出力強度の調整操作を不要とすることができる。
なお、ここでは、フェーズ間の出力強度を0まで落としているが、これに限らない。0まで落とさずに、例えば、現在フェーズが50%まで下降した時点で、次のフェーズの上昇を50%から開始することで、時間を短縮しても良い。なお、出力強度の下降、上昇の詳細については後述する。
また、実際に効果を表す出力強度は、周波数や体質などにより異なり、例えば体にピリピリ感じられた時に初めて効果が感じられることや、効果があるものだと思えることがある。しかし、実際は出力強度が強すぎる場合が往々にしてある。
一方で、ピリピリしたことによるプラシーボ(placebo)効果が表れることもある。
これらのことから、例えば基底波の周波数より出力強度の高い(例えば、基底波の周波数の2から20倍の強度の)高周波パルス(例えばパルス波153)を、定期的(基底波のすべてに加えるのではなく、例えば、1秒から10秒の間に、一秒間に1回から20回の頻度)に出力することで、適度に無理のない刺激を感じさせ、出力強度を上げ過ぎないような配慮が出来る。
By combining any or all of the above, it is possible to suppress the fluctuation of the stimulus felt by the user, make the stimulus or the effect uniform, and eliminate the need for the user to adjust the output intensity during the treatment.
Here, the output intensity between phases is reduced to 0, but the present invention is not limited to this. The time may be shortened by starting the rise of the next phase from 50%, for example, when the current phase has dropped to 50% without dropping to 0. The details of the decrease and increase of the output intensity will be described later.
In addition, the output intensity that actually expresses the effect differs depending on the frequency, constitution, etc., and for example, the effect may be felt only when the body feels tingling, or it may seem that the effect is effective. However, in reality, the output intensity is often too strong.
On the other hand, the placebo effect due to the tingling may appear.
For these reasons, for example, a high-frequency pulse (for example, pulse wave 153) having an output intensity higher than that of the base wave (for example, 2 to 20 times the frequency of the base wave) is periodically added (for example, all of the base waves). Instead, for example, by outputting at a frequency of 1 to 20 times per second between 1 second and 10 seconds), you can feel a moderately reasonable stimulus and do not increase the output intensity too much. You can consider it.

(電気治療器の構成)
図9は、本発明の一実施形態に係る電気治療器の外観を示す図である。本実施形態の電気治療器200は、簡単な構成で安価に前述の波形を含む様々な波形を生成し、出力することができる。
(Composition of electrotherapy device)
FIG. 9 is a diagram showing the appearance of the electrotherapy device according to the embodiment of the present invention. The electrotherapy device 200 of the present embodiment can generate and output various waveforms including the above-mentioned waveforms at low cost with a simple configuration.

電気治療器200は、本体201と、一対の電極202とを有する。一対の電極202は、リード線及びプラグ203により本体201のジャック204に電気的に接続される。また、本体201は、電源に接続するためのコード付きアダプタ205(例えば、定格出力電圧24V)、及び電源をON/OFF操作するための電源スイッチ206を有する。電源供給にUSB給電や内蔵電池、充電式電池などが用いられても良い。また、ここではジャックを介して接続する例を示しているが、例えば本体を小型にすると共に内蔵電池にし、電極を本体に直接接続しても良い。 The electrotherapy device 200 has a main body 201 and a pair of electrodes 202. The pair of electrodes 202 are electrically connected to the jack 204 of the main body 201 by a lead wire and a plug 203. Further, the main body 201 has an adapter 205 with a cord for connecting to a power supply (for example, a rated output voltage of 24V), and a power supply switch 206 for turning on / off the power supply. A USB power supply, a built-in battery, a rechargeable battery, or the like may be used for power supply. Further, although an example of connecting via a jack is shown here, for example, the main body may be made smaller and a built-in battery, and the electrodes may be directly connected to the main body.

本体201は、表示部207を有する。一例として、複数のLEDランプにより構成される出力設定レベル表示部218を有し、設定された出力レベルを例えば10〜30段階で表示できるようになっている。さらに、複数のLEDランプにより構成される出力レベル表示部208を有し、実際の出力レベルを例えば10〜30段階で表示できるようになっていてもよい。表示部208は、出力停止時に点滅して出力停止中であることを表示できるようになっていてもよい。また、本体201は、複数のLEDランプにより構成される残り時間表示部209を有し、施術終了までの残り時間を例えば10〜20段階で表示できるようになっている。なお、表示部207は、出力設定レベルや出力レベルを電圧値で、残り時間を時分で表示できる構成が採用されてもよい。 The main body 201 has a display unit 207. As an example, it has an output setting level display unit 218 composed of a plurality of LED lamps, and can display the set output level in, for example, 10 to 30 steps. Further, it may have an output level display unit 208 composed of a plurality of LED lamps so that the actual output level can be displayed in, for example, 10 to 30 steps. The display unit 208 may be capable of blinking when the output is stopped to indicate that the output is stopped. Further, the main body 201 has a remaining time display unit 209 composed of a plurality of LED lamps, and can display the remaining time until the end of the treatment in, for example, 10 to 20 steps. The display unit 207 may adopt a configuration in which the output setting level and the output level can be displayed in voltage values and the remaining time can be displayed in hours and minutes.

本体201は、押しボタン、ボリューム(可変抵抗器)やロータリスイッチなどで構成される電圧調整部210を有し、使用者の操作により出力電圧を上げたり、下げたりすることができるようになっている。例えば、10〜30段階で出力電圧を調整できるようになっている。また、本体内のデータテーブルを読み込む、書き換えるための外部接続部(例えばSDカードリーダーやUSBポート)を設けても良い。
また、設定データ(データテーブルを含む)やプログラムの更新を行っても良い。設定データを変更することで、新しい施術などの追加更新が可能となる。
The main body 201 has a voltage adjusting unit 210 composed of a push button, a volume (variable resistor), a rotary switch, and the like, and the output voltage can be raised or lowered by the operation of the user. There is. For example, the output voltage can be adjusted in 10 to 30 steps. Further, an external connection unit (for example, SD card reader or USB port) for reading or rewriting the data table in the main body may be provided.
In addition, the setting data (including the data table) and the program may be updated. By changing the setting data, it is possible to make additional updates such as new treatments.

本体201は、押しボタンスイッチ等により構成される開始/停止スイッチ211を有し、使用者の操作により出力を一時停止したり、再開したりすることができるようになっている。なお、停止中は開始/停止スイッチ211が点灯するようになっていてもよい。 The main body 201 has a start / stop switch 211 composed of a push button switch or the like, and the output can be paused or restarted by the operation of the user. The start / stop switch 211 may be turned on during the stop.

本体201は、ロータリスイッチや押しボタンスイッチ等で構成される施術切替スイッチ212を有し、使用者の操作により施術内容(施術パターン)を切り替えられるようになっている。施術の切り替えは、数種類から十数種類程度で行えるようになっている。また、図示しないが、施術内容を表示する表示部を有し、コードや施術名などで表示できるようになっていてもよい。 The main body 201 has a treatment changeover switch 212 composed of a rotary switch, a push button switch, and the like, and the treatment content (treatment pattern) can be switched by the operation of the user. The treatment can be switched from several types to more than a dozen types. Further, although not shown, it may have a display unit for displaying the treatment content so that it can be displayed by a code, a treatment name, or the like.

図10は本発明の一実施形態に係る電気治療器200の構成を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an electrotherapy device 200 according to an embodiment of the present invention.

電気治療器200は、出力波形の電気信号の生成など処理全般を制御する制御部213を有する。制御部213は、波形生成部214として機能するCPUと、記憶部215として機能するRAMやROMなどで構成されるメモリと、デジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換器216とを有する。制御部213は、CPUやメモリ、D/A変換器を内蔵しているマイクロコントローラ(PICなど)で構成されてもよい。 The electrotherapy device 200 has a control unit 213 that controls overall processing such as generation of an electric signal of an output waveform. The control unit 213 includes a CPU that functions as a waveform generation unit 214, a memory that is composed of a RAM or ROM that functions as a storage unit 215, and a D / A converter 216 that converts a digital signal into an analog signal. The control unit 213 may be composed of a microcomputer (PIC or the like) having a built-in CPU, memory, and D / A converter.

波形生成部214は、使用者による開始/停止スイッチ211の操作、電圧調整部210の操作、施術切替スイッチ212の操作を監視し、それに応じて所定の処理を行い、出力レベルや残り時間などを表示部207に表示させる。また、操作の完了や、処理の完了、操作のエラーなどを表示や音声で知らせても良い。 The waveform generation unit 214 monitors the operation of the start / stop switch 211, the operation of the voltage adjustment unit 210, and the operation of the treatment changeover switch 212 by the user, performs predetermined processing accordingly, and determines the output level, remaining time, and the like. It is displayed on the display unit 207. In addition, the completion of the operation, the completion of the process, the error of the operation, etc. may be notified by display or voice.

波形生成部214は、記憶部215が記憶しているプログラムを実行して、記憶部215が記憶している所定の波形を示すデータに基づき、所定の波形の電気信号を生成する。生成された電気信号は、D/A変換器216によりアナログ信号に変換され、電圧増幅器217に出力されて増幅される。増幅された電気信号は、ジャック204に接続された電極202から生体に出力される(本図では不図示)。波形生成部214が行う処理の詳細については後述する。 The waveform generation unit 214 executes a program stored in the storage unit 215 to generate an electric signal having a predetermined waveform based on the data indicating the predetermined waveform stored in the storage unit 215. The generated electric signal is converted into an analog signal by the D / A converter 216, output to the voltage amplifier 217, and amplified. The amplified electrical signal is output to the living body from the electrode 202 connected to the jack 204 (not shown in this figure). Details of the processing performed by the waveform generation unit 214 will be described later.

(波形の形成)
図11及び図12は出力波形の形成例を示す図で、図11は1周期分の波形を示すデータの例を示す図で、図12は1フェーズ分の波形の形成例を示す図である。
(Waveform formation)
11 and 12 are diagrams showing an example of forming an output waveform, FIG. 11 is a diagram showing an example of data showing a waveform for one cycle, and FIG. 12 is a diagram showing an example of forming a waveform for one phase. ..

ここでは、低周波の方形波である基底波111の全周期に高周波パルス112を重畳させた波形110の例を説明する。基底波111の上端には例えばその周波数の20倍の高周波パルス112が重畳されている。高周波パルス112の周波数は例えば5KHzである。また、波形110は、基底波111が立ち上がる側及び立ち下がる側の高周波パルス112の上端及び下端に波形なまりを有する。 Here, an example of a waveform 110 in which a high-frequency pulse 112 is superimposed on the entire period of a base wave 111, which is a low-frequency square wave, will be described. For example, a high frequency pulse 112 that is 20 times its frequency is superimposed on the upper end of the base wave 111. The frequency of the high frequency pulse 112 is, for example, 5 KHz. Further, the waveform 110 has waveform bluntness at the upper end and the lower end of the high frequency pulse 112 on the rising side and the falling side of the base wave 111.

波形110の1周期(サイクル)分を観察すると、基底波111の出力強度に対して高周波パルスの振幅h2分だけ変動したことになっているが、波形なまりを有するため、変動にばらつきがあり、一律に示すことが難しいことがわかる。 When observing one cycle of the waveform 110, it is said that the fluctuation is equal to the amplitude h2 of the high-frequency pulse with respect to the output intensity of the base wave 111, but the fluctuation is uneven due to the waveform bluntness. It turns out that it is difficult to show it uniformly.

そこで、ここでは、波形110の周期Tを基底波111及び高周波パルス112の立ち上がり及び立ち下がりに応じて複数の期間に細分化する。そして、各期間の出力強度を、波形110の最上端の出力強度、すなわち基底波111の振幅h1と高周波パルス112の振幅h2の合計であるh3に相当する出力強度に対する当該期間の出力強度の割合で示す。そうすると、各期間それぞれの出力強度の割合及び当該期間(ここではその割合の出力強度が持続する期間)の時間幅で、1周期分の波形110を示すことができる。 Therefore, here, the period T of the waveform 110 is subdivided into a plurality of periods according to the rise and fall of the base wave 111 and the high frequency pulse 112. Then, the output intensity of each period is the ratio of the output intensity of the period to the output intensity of the uppermost end of the waveform 110, that is, the output intensity corresponding to h3 which is the sum of the amplitude h1 of the base wave 111 and the amplitude h2 of the high frequency pulse 112. Indicated by. Then, the waveform 110 for one cycle can be shown by the ratio of the output intensity for each period and the time width of the period (here, the period during which the output intensity of the ratio lasts).

波形110をこのように示すことで、波形なまりを有する波形を容易に形成できる。また、波形なまりが2周期以上に亘る場合も容易に形成できる。 By showing the waveform 110 in this way, it is possible to easily form a waveform having a waveform bluntness. Further, even when the waveform rounding extends over two cycles or more, it can be easily formed.

図示の場合は、波形110の1周期Tを時間幅tが100μsである第1期間〜第40期間に細分する。1周期Tのうち、半周期(1/2T)の第1期間〜第20期間は正方向、半周期(1/2T)の第21期間〜第40期間は負方向の波形部分である。 In the case of the figure, one cycle T of the waveform 110 is subdivided into the first period to the 40th period in which the time width t is 100 μs. Of the one cycle T, the first to twentieth periods of the half cycle (1 / 2T) are the waveform portions in the positive direction, and the 21st to 40th periods of the half cycle (1 / 2T) are the waveform portions in the negative direction.

期間の時間幅tは、タイマ割込みの時間間隔に対応して示すことができる。例えば、タイマ割込みの時間間隔が10μsである場合、時間幅100μsは、10で示すことができる。このようにすることで、波形の生成を簡易に行うことができる。
なお、タイマ割込み時間は、必ずしも、タイマ割込みを使わなくともよく、例えばOSの監視下で、時間監視を行ったりしてもよく、ここで示すタイマ割込みに同等な時間管理下で動作する仕組みであれば良いものである。
また、マイクロコントローラ(PICなど)を用いた時においては、前もって時分割処理(機能)を組み込み、例えば、複数の時分割処理を設け、該当の時分割処理の番号を指定することなどで、処理してもよい。これらも、ここではタイマ割込みと同等の処理と捉える。
The time width t of the period can be indicated corresponding to the time interval of the timer interrupt. For example, when the time interval of the timer interrupt is 10 μs, the time width of 100 μs can be indicated by 10. By doing so, it is possible to easily generate a waveform.
The timer interrupt time does not necessarily have to use the timer interrupt. For example, the time may be monitored under the monitoring of the OS, and the mechanism operates under the same time management as the timer interrupt shown here. It would be nice if there was.
In addition, when a microcontroller (PIC, etc.) is used, the time division processing (function) is incorporated in advance, for example, a plurality of time division processing is provided and the number of the corresponding time division processing is specified. You may. These are also regarded here as processing equivalent to timer interrupts.

例えば、第1期間の波形部分は、出力強度の割合を90、時間幅を10で示すことができる。また、第2期間の波形部分は、出力強度の割合を90、時間幅を10で示すことができる。このような周期データ(サイクルデータ)を格納する周期データテーブル410は、記憶部215に記憶される。 For example, in the waveform portion of the first period, the ratio of the output intensity can be indicated by 90 and the time width can be indicated by 10. Further, in the waveform portion of the second period, the ratio of the output intensity can be indicated by 90 and the time width can be indicated by 10. The periodic data table 410 for storing such periodic data (cycle data) is stored in the storage unit 215.

図12に示すように、1フェーズの波形は、周期データを用いて形成できる。過渡期を設けない場合は、フェーズの時間幅分だけ周期データに示す波形を生成し、出力すればよい。 As shown in FIG. 12, a one-phase waveform can be formed using periodic data. When the transition period is not provided, the waveform shown in the periodic data may be generated and output for the time width of the phase.

フェーズの開始時や終了時に緩やかな過渡期(q1、q3)を設ける場合は、周期データとは別途に、出力強度を変動させる必要がある。詳細は後述し、ここでは簡単に説明する。 When a gentle transition period (q1, q3) is provided at the start or end of the phase, it is necessary to change the output intensity separately from the periodic data. Details will be described later, and a brief description will be given here.

通常の出力強度(標準出力強度)の波形を出力する通常期q2の前後に、出力強度が緩やかに変化する上昇期q1及び下降期q3を設けて、上昇期q1では出力強度が0から標準出力強度まで段階的に上昇する波形を、通常期q2では出力強度が変動しない波形を、下降期q3では出力強度が標準出力強度から0まで段階的に下降する波形を生成し、出力する。 Before and after the normal period q2 that outputs a waveform of the normal output intensity (standard output intensity), an ascending period q1 and a descending period q3 in which the output intensity gradually changes are provided, and in the ascending period q1, the output intensity is from 0 to the standard output. A waveform in which the output intensity does not fluctuate in the normal period q2 is generated, and a waveform in which the output intensity gradually decreases from the standard output intensity to 0 is generated and output in the descending period q3.

1フェーズの時間幅が3分である場合は、例えば、上昇期q1では1秒ごとに12段階(第1段階〜第12段階)で出力強度を引き上げ、下降期q3では1秒ごとに12段階で(第1段階〜第12段階)で出力強度を引き下げる。休止期(インターバル期)q4が5秒である場合、通常期の時間幅は2分31秒となる。なお、上昇期、下降期及び休止期を合わせてインターバル期と表現することもあるが、ここでは休止期をインターバル期と表現する。 When the time width of one phase is 3 minutes, for example, in the ascending period q1, the output intensity is increased in 12 steps (1st to 12th steps) every second, and in the descending period q3, 12 steps are taken every second. In (1st to 12th stages), the output intensity is reduced. When the rest period (interval period) q4 is 5 seconds, the time width of the normal period is 2 minutes and 31 seconds. The ascending period, the descending period, and the resting period may be collectively referred to as an interval period, but here, the resting period is expressed as an interval period.

基底波の周波数やフェーズの時間幅、標準出力強度は、治療の目的に応じて選択できる。 The frequency of the basal wave, the time width of the phase, and the standard output intensity can be selected according to the purpose of treatment.

図13は周波数、フェーズ時間幅及び標準出力強度の一例を示す図である。一例として、波形110は、治療目的に応じて基底波の周波数を設定し、それに対応してフェーズ時間幅や標準出力強度、重畳パルス波の周波数を設定できる。例えば、基底波111の周波数として19Hzを設定する場合は、フェーズ時間幅を3分、標準出力強度を1V、重畳パルス波の周波数を800Hzに設定できる。 FIG. 13 is a diagram showing an example of frequency, phase time width, and standard output intensity. As an example, in the waveform 110, the frequency of the basal wave can be set according to the purpose of treatment, and the phase time width, the standard output intensity, and the frequency of the superimposed pulse wave can be set accordingly. For example, when 19 Hz is set as the frequency of the base wave 111, the phase time width can be set to 3 minutes, the standard output intensity can be set to 1 V, and the frequency of the superimposed pulse wave can be set to 800 Hz.

基底波の周波数は、例えば、14、16、19、21、25、27、59、61、71、73、94、96、119、121、124、126、159、161、441、447、449、464、466、499、501、599、601、624、626、659、661、665、667、689、691、699、701、724、726、727、728、729、731、739、741、769、771、775、777、786、788、789、791、799、800、801、802、803、804、805、831、839、874、876、879、881、884、886、891、1499、1501、1549、1551、1559、1561、1569、1571、1599、1601、1799、1801、1839、1841、1849、1851、1899、1901、1997、1999、2001、2007、2009、2051、2099、2101、2121、2126、2127、2128、2129、2131、2488、2489、2490、2491、2999、3001、4999、5001、9999及び10001Hzの111種類の周波数から選択できる。 The frequencies of the base waves are, for example, 14, 16, 19, 21, 25, 27, 59, 61, 71, 73, 94, 96, 119, 121, 124, 126, 159, 161, 441, 447, 449, 464, 466, 499, 501, 599, 601, 624, 626, 659, 661, 665, 667, 689, 691, 699, 701, 724, 726, 727, 728, 729, 731, 739, 741, 769, 771, 775, 777, 786, 788, 789, 791, 799, 800, 801, 802, 803, 804, 805, 831, 839, 874, 876, 879, 881, 884, 886, 891, 1499, 1501, 1549, 1551, 1559, 1561, 1569, 1571, 1599, 1601, 1799, 1801, 1839, 1841, 1849, 1851, 1899, 1901, 1997, 1999, 2001, 2007, 2009, 2051, 2099, 2101, 2121, You can choose from 111 different frequencies: 2126, 2127, 2128, 2129, 2131, 2488, 2489, 2490, 2491, 2999, 3001, 4999, 5001, 9999 and 10001 Hz.

例えば、後天性免疫不全の症状軽減を目的とする場合は、上記周波数のうちの、21、59、73、94、99、121、126、447、449、464、466、499、599、626、659、667、728、739、777、788、791、799、802、805、881、1499、1549、1571、1601、1799、1839、1999、2001、2009、2128、2488、2489、2490、2491、4999、9999からいずれかまたは複数選択できる。さらに、一回の施術でこれらの周波数すべてが用いられてもよいし、数回の施術ですべてが用いられるようになってもよい。 For example, when the purpose is to alleviate the symptoms of acquired immunodeficiency, among the above frequencies, 21, 59, 73, 94, 99, 121, 126, 447, 449, 464, 466, 499, 599, 626, 659, 667, 728, 739, 777, 788, 791, 799, 802, 805, 881, 1499, 1549, 1571, 1601, 1799, 1839, 1999, 2001, 2009, 2128, 2488, 2489, 2490, 2491, One or more can be selected from 4999, 9999. In addition, all of these frequencies may be used in a single treatment, or all may be used in a few treatments.

例えば、アレルギー症状の症状軽減を目的とする場合は、上記周波数のうちの、667、726、741、786、791、879、4999、5001から選択できる。例えば、炭疽熱の症状軽減を目的とする場合は、665、728、739、788、791、879から選択できる。例えば、腺ペストなどの伝染病の場合は、19、61、73、94、124、499、501、4999から選択できる。 For example, when the purpose is to reduce the symptoms of allergic symptoms, one of the above frequencies can be selected from 667, 726, 741, 786, 791, 879, 4999, and 5001. For example, when the purpose is to reduce the symptoms of anthrax, it can be selected from 665, 728, 739, 788, 791, and 879. For example, in the case of an infectious disease such as bubonic plague, it can be selected from 19, 61, 73, 94, 124, 499, 501, 4999.

上記周波数は、電流の変化により、筋肉や神経、骨に対する刺激だけでなく、細菌やウイルスに刺激や損傷を与えたり、細胞を揺るがすことで細胞内の不要物質などを排出したりすると考えられており、体に害のない周波数ともいわれている。 It is thought that the above frequency not only stimulates muscles, nerves, and bones due to changes in electric current, but also stimulates and damages bacteria and viruses, and shakes cells to expel unnecessary substances inside the cells. It is also said to be a frequency that is harmless to the body.

後述するように、上記周波数を、例えば±3Hzの範囲のものを同じグループに含まれるようにグループ分けし、各グループに対して略中間値となる代表周波数を設定し、この代表周波数を治療に用いても良い。 As will be described later, the above frequencies are grouped so that, for example, those in the range of ± 3 Hz are included in the same group, a representative frequency that is a substantially intermediate value is set for each group, and this representative frequency is used for treatment. You may use it.

また、このような代表周波数を用いて複数の周期データを設定し、一又は数周期おきに同じ周期データを繰り返す形で、上記111種類の周波数をすべて考慮した波形を形成してもよい。このような方法は、動作クロック数の低い(例えば動作クロックが100MHz以下など)CPUを用いる場合有効である。 Further, a plurality of periodic data may be set using such a representative frequency, and the same periodic data may be repeated every one or several cycles to form a waveform in consideration of all the 111 types of frequencies. Such a method is effective when a CPU having a low number of operating clocks (for example, an operating clock of 100 MHz or less) is used.

グループ分けは、例えば以下のようにされる。第1グループは19、21Hzを含み、代表周波数が20Hzである。第2グループは59、61Hzを含み、代表周波数が60Hzである。第3グループは124、125Hzを含み、代表周波数が125Hzである。第4グループは665、667Hzを含み、代表周波数が666Hzである。第5グループは726、727、728Hzを含み、代表周波数が727Hzである。第6グループは739、741Hzを含み、代表周波数が740である。第7グループは786、788、789、791Hzを含み、代表周波数が790Hzである。第8グループは879、881Hzを含み、代表周波数が880Hzである。第9グループは4999、5001Hzを含み、代表周波数が5000Hzである。第10グループは9999、10001Hzを含み、代表周波数が10000Hzである。このようにして、効果が高いと考えられる(言われる)ものを10グループにグループ分けできる。 Grouping is done as follows, for example. The first group includes 19, 21 Hz and has a representative frequency of 20 Hz. The second group includes 59, 61 Hz and has a representative frequency of 60 Hz. The third group includes 124 and 125 Hz, and the representative frequency is 125 Hz. The fourth group includes 665 and 667 Hz, and the representative frequency is 666 Hz. The fifth group includes 726, 727, 728 Hz and has a representative frequency of 727 Hz. The sixth group includes 739, 741 Hz and has a representative frequency of 740. The seventh group includes 786, 788, 789, 791 Hz and has a representative frequency of 790 Hz. The eighth group includes 879,881 Hz, and the representative frequency is 880 Hz. The ninth group includes 4999,5001 Hz, and the representative frequency is 5000 Hz. The tenth group includes 9999 and 10001 Hz, and the representative frequency is 10000 Hz. In this way, what is considered to be highly effective (it is said) can be grouped into 10 groups.

この10グループすべてを用いて周期データを構成し連続して出力すれば、細胞の活性化の促進や疼痛の緩和が図れる周波数の波形の並びとなる。このように、広い範囲の症状に対応するように設定することで、簡便に使用できる電気治療器を構成できる。 If periodic data is constructed using all of these 10 groups and output continuously, it will be a sequence of frequency waveforms that can promote cell activation and alleviate pain. In this way, by setting so as to correspond to a wide range of symptoms, it is possible to configure an electrotherapy device that can be easily used.

また、上記グループとは別途に、例えば、上記後天性免疫不全の症状軽減を目的とする場合の周波数を基底波として選択して周期データを構成し、治療目的に応じて周期データを選択できるようにしてもよい。 In addition to the above group, for example, a frequency for the purpose of alleviating the symptoms of acquired immunodeficiency can be selected as a basal wave to form periodic data, and periodic data can be selected according to the purpose of treatment. It may be.

また、上記10グループとともに、これらに含まれていない一又は複数の周波数も用いて周期データを構成し、出力波形を形成してもよい。また、上記10グループに異なる値の周波数を追加したり、代表周波数を変更したりしてグループ分けを調整できるようにしてもよい。例えば、JIS規格の家庭用治療器に対応する周波数1200Hz以下のもののみを用いても良い。 Further, together with the above 10 groups, periodic data may be formed by using one or a plurality of frequencies not included in these to form an output waveform. Further, the grouping may be adjusted by adding frequencies having different values to the above 10 groups or changing the representative frequencies. For example, only those having a frequency of 1200 Hz or less corresponding to a JIS standard home treatment device may be used.

また、上記周波数を6グループから14グループに分けて後述のフェーズテータを構成してもよい。グループ分けしたもので構成する周期データをフェーズの選択周期データとし、これらのフェーズを組み合わせることで、簡易施術パターン、ノーマル施術パターン、繊細施術パターンなどとしてもよい。 Further, the frequency may be divided into 14 groups from 6 groups to form a phase datar described later. Periodic data composed of groups may be used as phase selection cycle data, and by combining these phases, a simple treatment pattern, a normal treatment pattern, a delicate treatment pattern, or the like may be obtained.

また、フェーズの時間幅を、例えば30秒〜3分、好ましくは、1分〜2分30秒とすることで、長い時間幅の繰返しによる人体への負荷を軽減すると共に、組み合わせられるフェーズの数を増すことができる。例えば、施術時間の上限が30分である場合、フェーズの時間幅が3分であると、フェーズの数が最大10となるが、フェーズ時間幅が2分であると、フェーズの数が最大15となる。また、フェーズ毎に(選択周波数に応じて)時間幅を短くしたり、長くしたりすることで、選択した複数の周波数それぞれに応じた適切な時間配分で1施術をバランスよく構成できる。このように、1回の施術における複数のフェーズは、時間幅がそれぞれ異なるものでよい。フェーズデータテーブルの詳細については後述する。 Further, by setting the time width of the phases to, for example, 30 seconds to 3 minutes, preferably 1 minute to 2 minutes and 30 seconds, the load on the human body due to the repetition of a long time width is reduced, and the number of phases to be combined is reduced. Can be increased. For example, when the upper limit of the treatment time is 30 minutes, the maximum number of phases is 10 when the phase time width is 3 minutes, but the maximum number of phases is 15 when the phase time width is 2 minutes. It becomes. In addition, by shortening or lengthening the time width for each phase (according to the selected frequency), one treatment can be configured in a well-balanced manner with an appropriate time allocation according to each of the plurality of selected frequencies. As described above, the plurality of phases in one treatment may have different time widths. The details of the phase data table will be described later.

図14〜図17は記憶部が記憶しているテーブルの例を示す図である。図14はフェーズデータテーブル及び周期データテーブルの例を示す図である。 14 to 17 are diagrams showing an example of a table stored in the storage unit. FIG. 14 is a diagram showing an example of a phase data table and a periodic data table.

フェーズデータテーブル430は、フェーズデータを格納するテーブルであり、フェーズデータは少なくとも後述の周期データテーブルから選択された周期データである選択周期データを示す情報と、所定回数を示す情報とを含む。一例として、フェーズデータは、選択周期データ番号431(アドレスでも良い)、上昇期繰返回数432、通常期繰返回数433、下降期繰返回数434及びインターバル期繰返回数435から構成される。フェーズデータテーブル430は、数百以下、好ましくは10〜50のフェーズデータを有する。 The phase data table 430 is a table for storing phase data, and the phase data includes at least information indicating selection cycle data, which is cycle data selected from the cycle data table described later, and information indicating a predetermined number of times. As an example, the phase data is composed of a selection cycle data number 431 (which may be an address), an ascending period repeating number 432, a normal period repeating number 433, a descending period repeating number 434, and an interval period repeating number 435. The phase data table 430 has hundreds or less, preferably 10 to 50 phase data.

選択周期データ番号431は、周期データテーブル440に格納された周期データから選択された周期データの番号である。 The selection cycle data number 431 is a number of the cycle data selected from the cycle data stored in the cycle data table 440.

周期データテーブル440は、周期データを格納するテーブルであり、周期データは少なくとも、周期の最上端の出力強度に対するそれぞれの期間の出力強度の割合を示す情報、及び当該期間の時間幅を示す情報を含む。一例として、周期データは、波形ユニットの周期数441、1周期の期間数442、期間毎の出力強度の割合443及び時間幅444から構成される。周期データは、さらに、割込みタイム(タイマ割込み時間間隔)445を含んでもよい。 The periodic data table 440 is a table for storing periodic data, and the periodic data contains at least information indicating the ratio of the output intensity of each period to the output intensity at the uppermost end of the period and information indicating the time width of the period. Including. As an example, the period data is composed of the period number 441 of the waveform unit, the period number 442 of one cycle, the output intensity ratio 443 for each period, and the time width 444. The periodic data may further include an interrupt time (timer interrupt time interval) 445.

波形ユニットの周期数441は、1波形ユニットに含まれる周期の数である。波形ユニットは、複数の周期を含む所定時間幅の波形である。後述のように、波形生成部214は波形ユニット単位で所定回数分繰り返し波形を生成する。波形ユニットの所定時間幅は、フェーズの時間幅等に応じて設定され、例えば、1秒である。 The number of cycles 441 of the waveform unit is the number of cycles included in one waveform unit. The waveform unit is a waveform having a predetermined time width including a plurality of periods. As will be described later, the waveform generation unit 214 repeatedly generates a waveform for a predetermined number of times in units of waveform units. The predetermined time width of the waveform unit is set according to the time width of the phase and the like, and is, for example, 1 second.

1周期の期間数442は、1周期における期間の数である。前述のように、1周期は、基底波及それに重畳するパルス波の立ち上がり及び立ち下がりに応じて複数の期間に細分化されるが、ここではその期間の数が格納される。出力強度の割合443及び時間幅444は、期間の数だけ対に登録される(第1期間の出力強度の割合、第1期間の時間幅、……第n期間の出力強度の割合、第n期間の時間幅)。 The number of periods 442 in one cycle is the number of periods in one cycle. As described above, one cycle is subdivided into a plurality of periods according to the rise and fall of the base wave and the pulse wave superimposed on the base wave, and the number of the periods is stored here. The output intensity ratio 443 and the time width 444 are registered in pairs for the number of periods (the output intensity ratio of the first period, the time width of the first period, ... The output intensity ratio of the nth period, nth. Time width of the period).

フェーズデータテーブル430の説明に戻る。上昇期繰返回数432は、選択された周期データ番号431の波形ユニットをフェーズの上昇期に繰り返し形成する回数である。 Returning to the description of the phase data table 430. The ascending period repeat count 432 is the number of times that the waveform unit of the selected periodic data number 431 is repeatedly formed in the ascending period of the phase.

前述のように、フェーズの上昇期では、出力強度を段階的に引き上げるが、1秒後ごとに12段階で引き上げる場合は、ここでの繰返回数は12となり、運転時間は12秒となる。上昇期繰返回数とともに繰返し毎の出力強度の引上げ率をフェーズデータに含めてもよい。 As described above, the output intensity is gradually increased in the ascending period of the phase, but when the output intensity is increased in 12 steps every 1 second, the number of repetitions here is 12, and the operation time is 12 seconds. The rate of increase in output intensity for each repetition may be included in the phase data together with the number of repetitions in the rising period.

通常期繰返回数433は、選択された周期データ番号431の波形ユニットをフェーズの通常期において繰り返し形成する回数である。 The normal period repetition number 433 is the number of times that the waveform unit of the selected periodic data number 431 is repeatedly formed in the normal period of the phase.

下降期繰返回数434は、選択された周期データ番号431の波形ユニットをフェーズの下降期において繰り返し形成する回数である。1秒後ごとに12段階で引き上げる場合は、ここでの繰返回数は12となり、運転時間は12秒となる。下降期繰返回数とともに繰返し毎の出力強度の引下げ率をフェーズデータに含めてもよい。 The number of repetitions of the descending period 434 is the number of times that the waveform unit of the selected periodic data number 431 is repeatedly formed in the descending period of the phase. When raising in 12 steps every 1 second, the number of repetitions here is 12, and the operation time is 12 seconds. The reduction rate of the output intensity for each repetition may be included in the phase data together with the number of repetitions in the descending period.

インターバル期繰返回数435は、出力を0とする波形ユニットの繰返回数である。 The number of repetitions in the interval period 435 is the number of repetitions of the waveform unit whose output is 0.

このように、1フェーズの一連の波形を波形ユニット単位で簡潔に示すことができる。また、波形ユニットの所定期間幅を1秒とすれば、繰返回数の値が運転秒数の値となり、出力波形をさらに簡潔に形成することができる。また、単に秒数を設定し設定した秒数を待っても良い。 In this way, a series of waveforms of one phase can be briefly shown for each waveform unit. Further, if the predetermined period width of the waveform unit is set to 1 second, the value of the number of repetitions becomes the value of the number of operating seconds, and the output waveform can be formed more concisely. Alternatively, the number of seconds may be simply set and the set number of seconds may be waited for.

図15は施術データテーブルの例を示す図である。施術データテーブル450は、施術データを格納するテーブルであり、施術データは少なくとも前述フェーズデータテーブルから選択された複数のフェーズデータを示す情報を含む。一例として、施術データは、施術名と、選択された複数のフェーズデータ番号を含む。すなわち、施術データは、1回の施術におけるフェーズの組合せを示すデータである。施術データテーブル450は記憶部215に記憶される。 FIG. 15 is a diagram showing an example of a treatment data table. The treatment data table 450 is a table for storing treatment data, and the treatment data includes at least information indicating a plurality of phase data selected from the above-mentioned phase data table. As an example, the treatment data includes the treatment name and a plurality of selected phase data numbers. That is, the treatment data is data indicating a combination of phases in one treatment. The treatment data table 450 is stored in the storage unit 215.

使用者により施術切替操作が行われた場合は、選択された施術データ番号からその施術に含まれるフェーズが特定され、フェーズデータテーブルを参照して各フェーズデータ番号に対応したフェーズデータが読み出され、さらにフェーズデータに含まれる選択周期データ番号から周期データテーブルを参照して周期データが読み出され、これらに基づき出力波形が形成される。 When the treatment switching operation is performed by the user, the phase included in the treatment is specified from the selected treatment data number, and the phase data corresponding to each phase data number is read out by referring to the phase data table. Further, the periodic data is read from the selected periodic data number included in the phase data with reference to the periodic data table, and the output waveform is formed based on these.

周期データテーブル、フェーズデータテーブル及び施術データテーブルのいずれか又は複数は、格納されたデータの書き換えが可能である。周期データの各期間の出力強度の割合や波形ユニットの周期数、選択周期データ番号、繰返し回数、フェーズデータ番号などを書き換えることで、様々な波形に対応できる。 The stored data can be rewritten in any one or more of the periodic data table, the phase data table, and the treatment data table. Various waveforms can be supported by rewriting the ratio of the output intensity of each period of the cycle data, the number of cycles of the waveform unit, the selection cycle data number, the number of repetitions, the phase data number, and the like.

図16は周期データテーブルの周期データの一例を具体的に示す図である。 FIG. 16 is a diagram specifically showing an example of periodic data in the periodic data table.

まず、波形の例を説明する。波形120は、周期Tが10msで、周波数が100Hzである。より具体的には、波形120は、低周波の連続方形波(基底波)121の立ち上がる側の上端に、低周波パルス122を重畳させたものである。低周波パルス122は、基底波121と同等の周波数を有し、パルス幅が狭く、例えば1msである。 First, an example of a waveform will be described. The waveform 120 has a period T of 10 ms and a frequency of 100 Hz. More specifically, the waveform 120 is obtained by superimposing the low frequency pulse 122 on the upper end of the rising side of the low frequency continuous square wave (basal wave) 121. The low frequency pulse 122 has a frequency equivalent to that of the base wave 121 and has a narrow pulse width, for example, 1 ms.

波形120の1周期は、基底波121及び低周波パルス122の立ち上がり及び立ち下がりに応じて、第1期間〜第4期間の4つの期間に細分化できる。 One cycle of the waveform 120 can be subdivided into four periods from the first period to the fourth period according to the rising and falling edges of the base wave 121 and the low frequency pulse 122.

第1期間及び第3期間は基底波121及び低周波パルス122が立ち上がり、高い出力強度が短い時間幅持続する期間であり、出力強度の割合は100%で、時間幅t1及びt3は1msである。第2期間及び第4期間は低周波パルス122が立ち下がり、基底波121の低い出力強度が長い時間幅持続する期間であり、出力強度の割合は80%で、時間幅t2及びt4は4msである。 The first period and the third period are periods in which the basal wave 121 and the low frequency pulse 122 rise and the high output intensity lasts for a short time, the ratio of the output intensity is 100%, and the time widths t1 and t3 are 1 ms. .. The second and fourth periods are periods in which the low frequency pulse 122 falls and the low output intensity of the basal wave 121 lasts for a long time, the ratio of the output intensity is 80%, and the time widths t2 and t4 are 4 ms. is there.

周期データテーブル440は、波形120を示す周期データ(周期データ番号100)を有する。 The periodic data table 440 has periodic data (periodic data number 100) showing the waveform 120.

この周期データにおいて、波形ユニットの周期数は、所定時間幅が1秒である場合、波形120の基底波の周波数が100Hzであるため、100となる。1周期の期間の数は、4である。 In this period data, the number of periods of the waveform unit is 100 because the frequency of the base wave of the waveform 120 is 100 Hz when the predetermined time width is 1 second. The number of periods in one cycle is four.

第1期間の出力強度の割合及び時間幅の値は100、100である。第1期間の出力強度の割合(ここでは電圧比率)は100%であり、100で示している。第1期間の時間幅は、1msであるが、後述のタイマ割込みの時間間隔が10μsである場合、100で示すことができる。第2期間〜第4期間の出力強度の割合及び時間幅は、順に80、400、−100、100、−80、400で示すことができる。 The values of the output intensity ratio and the time width in the first period are 100 and 100. The ratio of the output intensity in the first period (here, the voltage ratio) is 100%, and is indicated by 100. The time width of the first period is 1 ms, but can be indicated by 100 when the time interval of the timer interrupt described later is 10 μs. The ratio of the output intensity and the time width of the second period to the fourth period can be indicated by 80, 400, -100, 100, -80, 400, respectively.

図17はフェーズの上昇期の波形ユニットの繰り返し例を示す図である。 FIG. 17 is a diagram showing a repeating example of the waveform unit in the rising phase of the phase.

前述のように、フェーズの上昇期では出力強度を標準出力強度まで段階的に引き上げる。このような上昇期の波形は、波形ユニットを繰り返すことで容易に形成できる。 As mentioned above, the output intensity is gradually increased to the standard output intensity during the rising phase. Such a rising waveform can be easily formed by repeating the waveform unit.

より具体的には、例えば、12段階で出力強度を引き上げる場合は、波形ユニットを12回繰り返すことで形成できる。まず、第1回目は出力強度が標準出力強度の1/12となる波形ユニット1を生成する。次に、第2回目は出力強度が標準出力強度の2/12となる波形ユニット2を出力する。このように、出力強度を1/12ずつ上げながら12回繰り返して波形ユニット12まで生成すると、出力強度は標準出力強度に達する。波形ユニットの時間幅が1秒である場合、上昇期の時間幅は12秒となる。 More specifically, for example, when increasing the output intensity in 12 steps, it can be formed by repeating the waveform unit 12 times. First, the first time, the waveform unit 1 whose output intensity is 1/12 of the standard output intensity is generated. Next, the second time, the waveform unit 2 whose output intensity is 2/12 of the standard output intensity is output. In this way, when the waveform unit 12 is generated by repeating 12 times while increasing the output intensity by 1/12, the output intensity reaches the standard output intensity. If the time width of the waveform unit is 1 second, the time width of the rising period is 12 seconds.

標準出力強度は、初期電圧として設定され、その後出力調整操作による出力レベルの調整により定まる。例えば、標準出力強度が3Vである場合において、上昇期の引き上げ率が1/12であるとすると、最初の波形ユニット1の出力強度は0.25Vとなる。そうすると、波形ユニット1の第1期間の出力強度はその100%に相当する0.25Vとなり、第2期間はその80%に相当する0.20Vとなり、第3期間の出力強度は−0.25V、第4期間の出力強度は−0.2Vとなる。 The standard output intensity is set as the initial voltage and then determined by adjusting the output level by the output adjustment operation. For example, when the standard output intensity is 3V and the pull-up rate in the rising period is 1/12, the output intensity of the first waveform unit 1 is 0.25V. Then, the output intensity of the waveform unit 1 in the first period is 0.25V, which corresponds to 100% of the output intensity, 0.25V, which corresponds to 80% of the output intensity in the second period, and the output intensity in the third period is -0.25V. , The output intensity in the 4th period is -0.2V.

図18〜図21は本発明の一実施形態に係る電気治療器の波形生成部が行う処理の例を示すフローチャートである。 18 to 21 are flowcharts showing an example of processing performed by the waveform generation unit of the electrotherapy device according to the embodiment of the present invention.

図18に示すように、電源がONすると、波形生成部214は、変数の値を初期化するなど初期化処理を行う(S501)。開始/停止状態を示す変数startには開始前を示す0を設定する。なお、変数startには、開始/停止スイッチ211が押されると開始状態を示す1を設定し、再度開始/停止スイッチ211が押されると停止状態を示す2を設定し、更に再度開始/停止スイッチ211が押されると開始状態を示す1を設定し、電源OFFを待つ終了状態となると9を設定するようになっている。
基本的には電源オンとともに回路が初期起動を開始するが、この際D/A変換器部分に制御前の不用意な電流がながれる。これらを、断ち切るため、開始SWがオンされるまで、出力回路を遮断し、開始状態で回路を繋げることが必要である。例えば開始SWのオンと共にポートをONし、フォトカプラーなどにより回路をONすることで対処する。
As shown in FIG. 18, when the power is turned on, the waveform generation unit 214 performs initialization processing such as initializing the value of the variable (S501). The variable start indicating the start / stop state is set to 0 indicating before the start. The variable start is set to 1 indicating the start state when the start / stop switch 211 is pressed, 2 indicating the stop state when the start / stop switch 211 is pressed again, and then the start / stop switch is set again. When 211 is pressed, 1 indicating the start state is set, and when the end state waits for the power to be turned off, 9 is set.
Basically, the circuit starts the initial start when the power is turned on, but at this time, a careless current before control flows to the D / A converter part. In order to cut off these, it is necessary to cut off the output circuit and connect the circuit in the start state until the start SW is turned on. For example, the port is turned on when the start SW is turned on, and the circuit is turned on by a photocoupler or the like.

波形生成部214は、終了状態であると判定する(S502)まで、待機状態にあり、繰り返し操作監視処理を行う(S503)。 The waveform generation unit 214 is in a standby state until it is determined to be in the end state (S502), and repeatedly performs operation monitoring processing (S503).

図19は操作監視処理を示すフローチャートである。波形生成部214は、停止中である場合(S601のyes)において、開始/停止スイッチ211がONすると(S602のyes)、初回の運転となるかを判定する(S603)。 FIG. 19 is a flowchart showing an operation monitoring process. When the start / stop switch 211 is turned on (yes of S602) when the waveform generation unit 214 is stopped (yes of S601), the waveform generation unit 214 determines whether or not the operation is the first time (S603).

初回の運転となる場合(S603のyes)、波形生成部214は、初期電圧設定処理を行い(S604)、電圧レベルを表示させるなど表示処理を行う(S607)。初期電圧設定処理では、標準出力強度として初期電圧を設定する。なお、万全を期するために、初期電圧は比較的に低い電圧値であり、使用者が電圧調整部210により段階的に調整できるようになっている。 In the case of the first operation (yes of S603), the waveform generation unit 214 performs initial voltage setting processing (S604), and performs display processing such as displaying the voltage level (S607). In the initial voltage setting process, the initial voltage is set as the standard output strength. For the sake of completeness, the initial voltage is a relatively low voltage value, and the user can adjust it step by step by the voltage adjusting unit 210.

初回の運転とはならない場合(S603のno)、すなわち、停止後の運転再開の場合は、波形生成部214は、停止戻し設定処理を行い(S605)、電圧レベルを表示するなど表示処理を行う(S607)。停止後の運転再開の場合は、フェーズの最初に戻って運転を再開するが、標準出力強度は停止前の運転時の値を戻す。しかし、必ずしも戻さずに標準出力強度を例えば半分に下げたり、初期設定値に戻して再度出力調整操作を行うようにしたりしても良い。 When the operation is not the first time (no in S603), that is, when the operation is restarted after the stop, the waveform generation unit 214 performs the stop return setting process (S605) and performs display processing such as displaying the voltage level. (S607). In the case of restarting the operation after the stop, the operation is restarted by returning to the beginning of the phase, but the standard output intensity returns the value at the time of the operation before the stop. However, the standard output intensity may be reduced to, for example, half without necessarily returning, or the output adjustment operation may be performed again after returning to the default value.

停止中である場合(S601のyes)において、開始/停止スイッチがONしていないと(S602のno)、波形生成部214は、電圧レベルを表示するなど表示処理を行う(S607)。 In the case of stopping (yes in S601), if the start / stop switch is not turned on (no in S602), the waveform generation unit 214 performs display processing such as displaying the voltage level (S607).

停止中でない場合(S601のno)、波形生成部214は、出力電圧値メモリに格納された電圧値に基づいて、電圧調整処理を行い(S606)、電圧レベルや残り時間を表示するなど表示処理を行う(S607)。後述するように、出力電圧値メモリには、標準電圧に、波形に応じた割合と、モード(上昇期、通常期、下降期)に応じた割合とを乗じた電圧値が格納される。波形生成部214は、出力電圧値メモリの値を随時書き換えながら、格納された電圧値の電圧がD/A変換器に入力されるように制御する。 When not stopped (no in S601), the waveform generation unit 214 performs voltage adjustment processing (S606) based on the voltage value stored in the output voltage value memory, and displays the voltage level and remaining time. (S607). As will be described later, the output voltage value memory stores a voltage value obtained by multiplying the standard voltage by a ratio according to the waveform and a ratio according to the mode (rising period, normal period, falling period). The waveform generation unit 214 controls so that the voltage of the stored voltage value is input to the D / A converter while rewriting the value of the output voltage value memory at any time.

図20はタイマ割込み処理を示すフローチャートである。タイマ割込み処理の時間間隔は、例えば10μsである。タイマ割込みの時間間隔は、動作中一定となるように設定してもよいが、フェーズ毎にそれぞれ設定(例えば、周期データテーブル410の時間幅を考慮して設定)してもよい。これにより、重畳した波形の時間幅を設定しやすくすることが出来る。 FIG. 20 is a flowchart showing timer interrupt processing. The time interval of timer interrupt processing is, for example, 10 μs. The time interval of the timer interrupt may be set to be constant during operation, but may be set for each phase (for example, set in consideration of the time width of the periodic data table 410). This makes it easier to set the time width of the superimposed waveform.

波形生成部214は、停止中である場合(S701のyes)は、割込み処理を終了するが、そうでない場合(S701のno)は、割込みの数を計数するsweepカウンタの値を減らし(S702)、sweepカウンタの値が0であるかを判定する(S703)。 If the waveform generation unit 214 is stopped (yes in S701), the interrupt processing is terminated, but if not (no in S701), the value of the sweep counter that counts the number of interrupts is reduced (S702). , It is determined whether the value of the sweep counter is 0 (S703).

sweepカウンタの値が0である場合(S703のyes)は、次の期間のデータの設定を行う次期間処理を行う(S704)。sweepカウンタの値が0でない場合(S703のno)は、割込み処理を終了する。 When the value of the sweep counter is 0 (yes in S703), the next period processing for setting the data for the next period is performed (S704). If the value of the sweep counter is not 0 (no in S703), the interrupt processing ends.

図21は次期間処理を示すフローチャートである。なお、変数modeには、フェーズの上昇期である場合は1を設定し、通常期である場合は2を設定し、下降期である場合は3を設定し、インターバル期である場合は4を設定するようになっている。termカウンタの初期値は、図11の例では40が、図16の例では4が設定されるようになっている。また、繰返カウンタの初期値は、上昇期では12、通常期では200〜300、下降期では12、インターバル期では5が設定されるようになっている。 FIG. 21 is a flowchart showing the next period processing. In the variable mode, 1 is set when the phase is in the ascending period, 2 is set when it is the normal period, 3 is set when it is the descending period, and 4 is set when it is the interval period. It is designed to be set. The initial value of the term counter is set to 40 in the example of FIG. 11 and 4 in the example of FIG. Further, the initial value of the repeat counter is set to 12 in the rising period, 200 to 300 in the normal period, 12 in the falling period, and 5 in the interval period.

次期間処理では、波形生成部214は、まず、期間の数を計数するtermカウンタの値を減らし(S801)、termカウンタの値が0であるか判定する(S802)。なお、termカウンタの値が0ではないということは、一周期が終了していないことを意味する。 In the next period processing, the waveform generation unit 214 first reduces the value of the term counter that counts the number of periods (S801), and determines whether the value of the term counter is 0 (S802). If the value of the term counter is not 0, it means that one cycle has not ended.

termカウンタの値が0でない場合(S802のno)、波形生成部214は、インターバル期の運転中であるか否かを判定する(S803)。インターバル期の運転中である場合(S803のyes)は、本フローを終了する。 When the value of the term counter is not 0 (no in S802), the waveform generation unit 214 determines whether or not the operation is in the interval period (S803). If the operation is in the interval period (yes of S803), this flow ends.

インターバル期の運転中でない場合(S803のno)、波形生成部214は、次の期間のデータを設定する処理を行い(S804)、本フローを終了する。次の期間のデータを設定する処理では、波形生成部214は、周期データテーブルの「出力強度の割合」に基づいて、出力電圧値メモリに電圧値を格納し、「時間幅」に基づいてsweepカウンタ値を設定する。 When the operation in the interval period is not in progress (no in S803), the waveform generation unit 214 performs a process of setting data in the next period (S804), and ends this flow. In the process of setting the data for the next period, the waveform generation unit 214 stores the voltage value in the output voltage value memory based on the "ratio of output intensity" of the periodic data table, and sweeps based on the "time width". Set the counter value.

termカウンタの値が0である場合(S802のyes)、波形生成部214は、波形ユニットの繰り返し回数を計数する繰返カウンタの値を減らし(S805)、上昇期の運転中であるか否かを判定する(S806)。 When the value of the term counter is 0 (yes of S802), the waveform generation unit 214 reduces the value of the repeat counter that counts the number of repetitions of the waveform unit (S805), and whether or not the operation is in the rising period. Is determined (S806).

上昇期の運転中である場合(S806のyes)、波形生成部214は、繰返カウンタの値が0であるか否かを判定する(S807)。繰返カウンタの値が0でない場合とは、現在のモード(上昇期、通常期、下降期)の途中であることを意味する。 When the operation in the ascending period is in progress (yes of S806), the waveform generation unit 214 determines whether or not the value of the repeat counter is 0 (S807). When the value of the repeat counter is not 0, it means that the current mode (rising period, normal period, descending period) is in progress.

繰返カウンタの値が0でない場合(S807のno)、波形生成部214は、次の波形ユニットの運転設定処理(「次波形ユニット運転設定」)を行い(S808)、本フローを終了する。ここで、「次波形ユニット運転設定」処理では、波形生成部214は、周期データテーブルの「出力強度の割合」に基づいて、出力電圧値メモリに電圧値を設定し、「時間幅」に基づいてsweepカウンタ値を設定する。 When the value of the repeat counter is not 0 (no in S807), the waveform generation unit 214 performs the operation setting process of the next waveform unit (“next waveform unit operation setting”) (S808), and ends this flow. Here, in the "next waveform unit operation setting" process, the waveform generation unit 214 sets a voltage value in the output voltage value memory based on the "ratio of output intensity" of the periodic data table, and is based on the "time width". And set the sweep counter value.

具体的には、上昇期では、出力される電圧値を段階的(例えば、12段階)に上昇させるため、最初の「次波形ユニット運転設定」処理S808では、初期設定された標準の出力電圧に、周期データテーブルの「出力強度の割合」を乗じて、さらに、1/12を乗じて得られた電圧値を、出力電圧メモリに格納する。2回目の「次波形ユニット運転設定」処理S808では、1/12ではなく、2/12を乗じて得られた電圧値を、出力電圧メモリに格納する。同様に、n回目では、n/12を乗じて、出力電圧を求めて格納する。 Specifically, in the rising period, the output voltage value is raised stepwise (for example, 12 steps), so that in the first "next waveform unit operation setting" process S808, the output voltage is set to the initially set standard output voltage. , The voltage value obtained by multiplying the "ratio of output intensity" of the periodic data table and further multiplying by 1/12 is stored in the output voltage memory. In the second "next waveform unit operation setting" process S808, the voltage value obtained by multiplying 2/12 instead of 1/12 is stored in the output voltage memory. Similarly, at the nth time, the output voltage is obtained and stored by multiplying by n / 12.

繰返カウンタの値が0である場合(S807のyes)、波形生成部214は、通常期運転設定処理を行い(S809)、本フローを終了する。通常期運転設定処理では、波形生成部214は、通常期運転のための設定を行う。具体的には、modeを2に設定し、繰返カウンタを200〜300に設定する。また、周期データテーブルの「出力強度の割合」に基づいて、出力電圧値メモリに電圧値を設定し、「時間幅」に基づいてsweepカウンタ値を設定する。 When the value of the repeat counter is 0 (yes in S807), the waveform generation unit 214 performs the normal period operation setting process (S809), and ends this flow. In the normal period operation setting process, the waveform generation unit 214 makes settings for the normal period operation. Specifically, the mode is set to 2, and the repeat counter is set to 200 to 300. Further, the voltage value is set in the output voltage value memory based on the "ratio of output intensity" of the periodic data table, and the sweep counter value is set based on the "time width".

上昇期の運転中でない場合(S806のno)、波形生成部214は、通常期の運転中であるか否かを判定する(S810)。 When not in operation in the ascending period (no in S806), the waveform generation unit 214 determines whether or not it is in operation in the normal period (S810).

通常期の運転中である場合(S810のyes)、波形生成部214は、繰返カウンタの値が0であるか否かを判定し(S811)、繰返カウンタの値が0でない場合(S811のno)は、通常期の次の波形ユニットの運転設定(「次波形ユニット運転設定」)処理を行い(S812)、本フローを終了する。次の波形ユニットの運転設定処理では、周期データテーブルの「出力強度の割合」に基づいて、出力電圧値メモリに電圧値を設定し、「時間幅」に基づいてsweepカウンタ値を設定する。 When the operation in the normal period is in progress (yes of S810), the waveform generation unit 214 determines whether or not the value of the repeat counter is 0 (S811), and when the value of the repeat counter is not 0 (S811). No) processes the operation setting (“next waveform unit operation setting”) of the next waveform unit in the normal period (S812), and ends this flow. In the operation setting process of the next waveform unit, the voltage value is set in the output voltage value memory based on the "ratio of output intensity" of the periodic data table, and the sweep counter value is set based on the "time width".

繰返カウンタの値が0である場合(S811のyes)、波形生成部214は、下降期運転設定処理を行い(S813)、本フローを終了する。下降期運転設定処理では、波形生成部214は、下降期運転のための設定を行う。具体的には、modeを3に設定し、繰返カウンタを12に設定する。また、周期データテーブルの「出力強度の割合」に基づいて、出力電圧値メモリに電圧値を設定し、「時間幅」に基づいてsweepカウンタ値を設定する。 When the value of the repeat counter is 0 (yes in S811), the waveform generation unit 214 performs the descending period operation setting process (S813), and ends this flow. In the descending period operation setting process, the waveform generation unit 214 makes settings for the descending period operation. Specifically, the mode is set to 3 and the repeat counter is set to 12. Further, the voltage value is set in the output voltage value memory based on the "ratio of output intensity" of the periodic data table, and the sweep counter value is set based on the "time width".

通常期の運転中でない場合(S810のno)、波形生成部214は、下降期の運転中であるか否かを判定する(S814)。 When not in operation in the normal period (no in S810), the waveform generation unit 214 determines whether or not it is in operation in the descending period (S814).

下降期の運転中である場合(S814のyes)、波形生成部214は、繰返カウンタの値が0であるか否かを判定し(S815)、繰返カウンタの値が0でない場合(S815のno)は、下降期の次の波形ユニットの運転設定(「次波形ユニット運転設定」)処理を行い(S816)、本フローを終了する。 When the operation in the descending period is in progress (yes of S814), the waveform generation unit 214 determines whether or not the value of the repeat counter is 0 (S815), and when the value of the repeat counter is not 0 (S815). No) processes the operation setting (“next waveform unit operation setting”) of the next waveform unit in the descending period (S816), and ends this flow.

具体的には、下降期では、出力される電圧値を段階的(例えば、12段階)に下降させるため、最初の「次波形ユニット運転設定」処理S816では、初期設定された標準の出力電圧に、周期データテーブルの「出力強度の割合」を乗じて、さらに、12/12を乗じて得られた電圧値を、出力電圧メモリに格納する。2回目の「次波形ユニット運転設定」処理S816では、12/12ではなく、11/12を乗じて得られた電圧値を、出力電圧メモリに格納する。n回目では、(12−n)/12を乗じて、出力電圧を求めて格納する。 Specifically, in the falling period, the output voltage value is gradually lowered (for example, 12 steps), so that in the first "next waveform unit operation setting" process S816, the initially set standard output voltage is used. , The voltage value obtained by multiplying the "ratio of output intensity" of the periodic data table and further multiplying by 12/12 is stored in the output voltage memory. In the second "next waveform unit operation setting" process S816, the voltage value obtained by multiplying 11/12 instead of 12/12 is stored in the output voltage memory. At the nth time, the output voltage is obtained and stored by multiplying by (12-n) / 12.

繰返カウンタの値が0である場合(S815のyes)、波形生成部214は、すべてのフェーズが終了しているか否かを判定する(S817)。 When the value of the repeat counter is 0 (yes in S815), the waveform generation unit 214 determines whether or not all the phases have been completed (S817).

全てのフェーズが終了していない場合(S817のno)、波形生成部214は、インターバル期運転設定処理(S818)を行う。インターバル運転設定処理では、出力電圧値メモリに電圧値0を設定し、sweepカウンタ値は上記と同様に設定する。全てのフェーズが終了している場合(S817のyes)、波形生成部214は、終了処理を行う(S819)。 When all the phases are not completed (no in S817), the waveform generation unit 214 performs the interval period operation setting process (S818). In the interval operation setting process, the voltage value 0 is set in the output voltage value memory, and the sweep counter value is set in the same manner as described above. When all the phases are completed (yes in S817), the waveform generation unit 214 performs the termination process (S819).

下降期の運転中でない場合(S814のno)は、インターバル期運転中であり、波形生成部214は、繰返カウンタの値が0であるか否かを判定する(S820)。繰返カウンタの値が0でない場合(S820のno)、波形生成部214は、次のインターバル運転設定処理を行う(S821)。繰返カウンタの値が0である場合(S820のyes)、波形生成部214は、次のフェーズの運転設定処理を行う(S822)。 When the operation in the descending period is not in progress (no in S814), the operation in the interval period is in progress, and the waveform generation unit 214 determines whether or not the value of the repeat counter is 0 (S820). When the value of the repeat counter is not 0 (no in S820), the waveform generation unit 214 performs the next interval operation setting process (S821). When the value of the repeat counter is 0 (yes of S820), the waveform generation unit 214 performs the operation setting process of the next phase (S822).

(他の例)
例えば、本発明に係る波形は、波形の周期における立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一部が、緩慢に立ち上がる又は立ち下がるものでよい。一例として、上記では基底波の上端に方形波のパルス波を重畳させた例を説明したが、基底波に緩慢な立ち上がり(階段状の立ち上がり)及び緩慢な立ち下がり(階段状の立ち下がり)の一方を有する鋸波のような高周波、または双方を有する三角波のような高周波を重畳させてもよい。
(Other examples)
For example, the waveform according to the present invention may have at least a part of rising and falling in the period of the waveform slowly rising or falling. As an example, the example in which the pulse wave of the square wave is superimposed on the upper end of the base wave has been described above, but the base wave has a slow rise (step-like rise) and a slow fall (step-like fall). A high frequency such as a sawtooth wave having one or a high frequency such as a triangular wave having both may be superimposed.

この場合、1周期の波形における少なくとも一部の期間の出力強度が漸増又は漸減するが、このような波形でも上記周期データに基づいて対応できる。波形生成部214は、上記周期データにおける、当該期間の出力強度の割合を示す情報及び当該期間の直前の期間の出力強度の割合を示す情報に基づいて、または/及び、当該期間の出力強度の割合を示す情報及び当該期間の直後の期間の出力強度の割合を示す情報に基づいて、当該期間の時間幅を示す情報に応じて(例えば割込み毎に)、当該期間の出力強度の割合を変動させることができる。 In this case, the output intensity of the waveform of one cycle gradually increases or decreases for at least a part of the period, and such a waveform can also be dealt with based on the cycle data. The waveform generation unit 214 is based on the information indicating the ratio of the output intensity of the period and the information indicating the ratio of the output intensity of the period immediately before the period in the periodic data, and / or the output intensity of the period. Based on the information indicating the ratio and the information indicating the ratio of the output intensity in the period immediately after the period, the ratio of the output intensity in the period is changed according to the information indicating the time width of the period (for example, for each interrupt). Can be made to.

例えば、第2期間に対して、周期データにおける第2期間の出力強度の割合を示す値が55で、直後の第3期間の出力強度の割合を示す値が100である場合、第2期間の時間幅を示す値10に応じて、割込み時間間隔で、出力強度の割合を均一な幅で漸増させて、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100のように変動させて波形を形成してもよい(指数関数的な変動などでもよい)。直後の期間の出力強度の割合が当該期間の出力強度の割合より小さい場合は、上記の方法で漸減させればよい。 For example, when the value indicating the ratio of the output intensity of the second period in the periodic data to the second period is 55 and the value indicating the ratio of the output intensity of the immediately following third period is 100, the value of the second period Depending on the value 10 indicating the time width, the ratio of the output intensity is gradually increased with a uniform width at the interrupt time interval, such as 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100. It may be varied to form a waveform (exponential variation, etc.). If the ratio of the output intensity in the immediately following period is smaller than the ratio of the output intensity in the relevant period, it may be gradually reduced by the above method.

このように重畳高周波の立ち上がりまたは立ち下がりを緩慢にすることで、刺激が穏やかなより滑らかな出力変化が得られる。 By slowing the rise or fall of the superimposed high frequency in this way, a smoother output change with mild stimulation can be obtained.

図22は本発明の一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。図示は、基底波151の上端に階段状の立ち上がり及び階段状の立ち下がりを有する、三角波のような高周波152を重畳させた波形150の例である。 FIG. 22 is a diagram showing an example of an output waveform of the electrotherapy device according to the embodiment of the present invention. The figure shows an example of a waveform 150 in which a high frequency 152 such as a triangular wave is superimposed, which has a stepped rising edge and a stepped falling edge at the upper end of the base wave 151.

例えば、第3期間に対して、周期データにおける第3期間の出力強度の割合を示す値が90で、直前の第2期間の出力強度の割合を示す値が80である場合、周期データの第3期間の時間幅を示す値10に応じて、立ち上がりに期間の時間幅の8/10(割込み8回分)を用いて割込み毎に出力強度の割合を83、84、85、86、87、88、89、90のように漸増させてから、残りの期間の時間幅の2/10(割込み2回分)で出力強度の割合90を保つようにして、出力強度の割合を変動させた波形を形成してもよい。 For example, when the value indicating the ratio of the output intensity of the third period in the periodic data to the third period is 90 and the value indicating the ratio of the output intensity of the immediately preceding second period is 80, the thirth of the periodic data. According to the value 10 indicating the time width of the three periods, the ratio of the output intensity is 83, 84, 85, 86, 87, 88 for each interrupt using 8/10 of the time width of the period (8 interrupts) at the rising edge. , 89, 90, etc., and then maintain the output intensity ratio of 90 for 2/10 of the time width of the remaining period (for two interrupts) to form a waveform in which the output intensity ratio is varied. You may.

このように、重畳パルス波の立ち上がりまたは立ち下がりを緩慢にした波形は、フェーズの上昇期、通常期、下降期のいずれかまたは2以上で形成されてよい。 As described above, the waveform in which the rising or falling of the superimposed pulse wave is slowed down may be formed in any one or more of the rising phase, the normal phase, and the falling phase of the phase.

図23は本発明の一実施形態に係る電気治療器の出力波形の一例を示す図である。上記例は、主に合成波の周期が基底波の周期と一致する例であるが、これに限らず、異なってもよい。 FIG. 23 is a diagram showing an example of an output waveform of the electrotherapy device according to the embodiment of the present invention. The above example is an example in which the period of the synthetic wave mainly matches the period of the base wave, but the present invention is not limited to this, and may be different.

図示のように、波形160は、低周波の方形波である基底波161に高周波パルス162を重畳させたものである。波形160では、2周期の基底波161に対して、周期的に高周波パルス162を重畳させており、波形160の周期は基底波161の2周期分に相当する。高周波パルス162は、パルス周期がBであるパルス群が、基底波161の2周期に相当する変動周期で振幅変動するものである。 As shown in the figure, the waveform 160 is obtained by superimposing a high frequency pulse 162 on a base wave 161 which is a low frequency square wave. In the waveform 160, the high frequency pulse 162 is periodically superimposed on the two cycles of the basal wave 161. The period of the waveform 160 corresponds to the two cycles of the basal wave 161. The high-frequency pulse 162 is a pulse group having a pulse period of B whose amplitude fluctuates in a fluctuation cycle corresponding to two cycles of the base wave 161.

波形160において、重畳したパルス波162の振幅は周期的に変動している。なお、ここにおける「振幅」は高周波パルス162のパルス幅ないしパルス幅に相当する部分の振幅をいう。重畳パルス波162の振幅の変動周期は、基底波161の周期より大きく、ここでは、2倍である。重畳した高周波パルス612の振幅を連ねると図示のような曲線(破線で示す曲線)が得られる。波形160は、低周波の基底波に高周波パルスを合成し、さらに、基底波の周期よりも大きい時間幅の変動周期(ここでは2倍)で変動する振幅変動により、三種類の刺激が得られる。 In the waveform 160, the amplitude of the superimposed pulse wave 162 fluctuates periodically. The "amplitude" here refers to the pulse width of the high-frequency pulse 162 or the amplitude of the portion corresponding to the pulse width. The amplitude fluctuation period of the superimposed pulse wave 162 is larger than that of the base wave 161 and is twice as large as that of the base wave 161. By connecting the amplitudes of the superimposed high frequency pulses 612, a curve as shown in the figure (curve shown by a broken line) can be obtained. Waveform 160 synthesizes a high-frequency pulse with a low-frequency basal wave, and further, three types of stimuli are obtained by amplitude fluctuations that fluctuate in a fluctuation period (here, twice) with a time width larger than the period of the basal wave. ..

波形160において、高周波パルス162は、基底波161の第1周期では正方向に重畳し、基底波161の第2周期では負方向に重畳する。より具体的には、基底波161の第1周期では、基底波161の正方向のパルス幅では基底波の上端を下端に正方向に重畳し(例えば、波形部分1601)、負方向のパルス幅では基底波の上端を下端に正方向に重畳し(例えば、波形部分1602)、それ以外では基準線を下端に正方向に重畳する(例えば、波形部分1603)。基底波161の第2周期では、基底波161の正方向のパルス幅では基底波の上端を下端に負方向に重畳し(例えば、波形部分1604)、負方向のパルス幅では基底波の上端を下端に負方向に重畳し(例えば、波形部分1605)、それ以外では基準線を下端に負方向に重畳する(例えば、波形部分1606)。波形160は、このように、基底波161の上端に高周波パルス162を重畳させたものである。 In the waveform 160, the high frequency pulse 162 is superimposed in the positive direction in the first period of the base wave 161 and in the negative direction in the second period of the base wave 161. More specifically, in the first period of the basal wave 161, in the positive pulse width of the basal wave 161, the upper end of the basal wave is superimposed on the lower end in the positive direction (for example, the waveform portion 1601), and the pulse width in the negative direction. Then, the upper end of the base wave is superimposed on the lower end in the positive direction (for example, the waveform portion 1602), and the reference line is superimposed on the lower end in the positive direction (for example, the waveform portion 1603). In the second period of the basal wave 161, the upper end of the basal wave is superimposed on the lower end in the negative direction in the positive pulse width of the basal wave 161 (for example, the waveform portion 1604), and the upper end of the basal wave is superimposed in the negative pulse width. It is superimposed on the lower end in the negative direction (for example, the waveform portion 1605), and otherwise the reference line is superimposed on the lower end in the negative direction (for example, the waveform portion 1606). The waveform 160 is obtained by superimposing the high frequency pulse 162 on the upper end of the base wave 161 in this way.

波形160は、上記の周期データに基づいて形成できる。波形160の1周期は基底波161の2周期に相当し、図示の波形は波形160の1周期の波形である。この1周期を基底波161及び高周波パルス162の立ち上がり及び立ち下がりに応じて複数の期間に細分化する。そうすると、複数の期間それぞれの、波形の周期の最上端の出力強度に対する当該期間の出力強度の割合、及び当該期間の時間幅で、1周期分の波形160を示すことができる。なお、ここでは、上記例と異なり、例えば、波形部分1602の期間kでは、出力強度の割合の値が正の値であるが、その次の期間の出力強度の割合は負の値となる。 The waveform 160 can be formed based on the above periodic data. One cycle of the waveform 160 corresponds to two cycles of the base wave 161 and the waveform shown in the figure is a waveform of one cycle of the waveform 160. This one cycle is subdivided into a plurality of periods according to the rise and fall of the base wave 161 and the high frequency pulse 162. Then, the waveform 160 for one cycle can be shown by the ratio of the output intensity of the period to the output intensity of the uppermost end of the waveform cycle and the time width of the period for each of the plurality of periods. Here, unlike the above example, for example, in the period k of the waveform portion 1602, the value of the output intensity ratio is a positive value, but the output intensity ratio in the next period is a negative value.

なお、図示の波形160は、重畳高周波パルスの振幅変動周期が基底波の周期の2倍に相当する例であるが、基底波の周期の3倍に相当するものなど、基底波の周期とずらして干渉波のような波形を形成してもよい。このような波形でも、本発明の電気治療器により、簡易に形成できる。 Note that the illustrated waveform 160 is an example in which the amplitude fluctuation period of the superimposed high-frequency pulse corresponds to twice the period of the base wave, but is shifted from the period of the base wave, such as one corresponding to three times the period of the base wave. It may form a waveform such as an interference wave. Even such a waveform can be easily formed by the electrotherapy device of the present invention.

また、波形160は、重畳高周波パルスの振幅変動周期が基底波の周期より小さく、基底波の周期の2/3倍に相当するものでもよい。言い換えれば、基底波3周期分に対して、重畳した高周波パルスの振幅変動周期が2周期となるような波形でもよい。この場合は、合成波の波形160の1周期が基底波6周期分に相当すると考えられるので、これに対応して1周期を複数の期間に細分化することになる。 Further, the waveform 160 may have an amplitude fluctuation period of the superimposed high frequency pulse smaller than the period of the basal wave, which corresponds to 2/3 times the period of the basal wave. In other words, the waveform may be such that the amplitude fluctuation period of the superimposed high-frequency pulse is 2 cycles for 3 cycles of the base wave. In this case, since one cycle of the waveform 160 of the composite wave is considered to correspond to six cycles of the base wave, one cycle is subdivided into a plurality of periods correspondingly.

従来の干渉波型の治療では複数対の電極を使用しているが、本発明の電気治療器によれば簡易に一対の電極で実現できる。 In the conventional interference wave type treatment, a plurality of pairs of electrodes are used, but according to the electrotherapy device of the present invention, it can be easily realized by a pair of electrodes.

図24〜図27に、サイクルデータと(周期データ)、サイクルデータで作成しようとする波形のイメージ、実際に作成して出力されたオシロスコープ波形を示す。上記実施形態の方法により、作成しようとした波形とほぼ同様の波形が出力できた。 FIGS. 24 to 27 show the cycle data (cycle data), the image of the waveform to be created by the cycle data, and the oscilloscope waveform actually created and output. By the method of the above embodiment, a waveform almost the same as the waveform to be created could be output.

以上、本発明に係る電気治療器の実施形態について説明したが、これらは本発明の一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明には、以上の各実施形態やその変形例を組み合わせた形態や、さらに様々な変形例が含まれる。請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Although the embodiments of the electrotherapy device according to the present invention have been described above, these are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited thereto. The present invention includes a form in which each of the above embodiments and modifications thereof is combined, and various modifications thereof. Various additions, changes and partial deletions may be made without departing from the conceptual idea and purpose of the present invention derived from the contents specified in the claims and their equivalents.

110、120、130、140 波形
111、121、131 基底波
112、122、132 パルス波
200 電気治療器
201 本体
202 電極
207 表示部
210 電圧調整部
211 開始/停止スイッチ
212 施術切替スイッチ
213 制御部
214 波形生成部
215 記憶部
216 D/A変換器
217 電圧増幅器
410、440 周期データテーブル
430 フェーズデータテーブル
450 施術データテーブル
110, 120, 130, 140 Waveform 111, 121, 131 Base wave 112, 122, 132 Pulse wave 200 Electrotherapy device 201 Main body 202 Electrode 207 Display unit 210 Voltage adjustment unit 211 Start / stop switch 212 Treatment changeover switch 213 Control unit 214 Waveform generator 215 Storage unit 216 D / A converter 217 Voltage amplifier 410, 440 Periodic data table 430 Phase data table 450 Treatment data table

Claims (11)

生体に所定の波形の電気信号を出力することにより刺激を与える電気治療器であって、
前記波形の周期を立ち上がり及び立ち下がりに応じて細分化した複数の期間夫々の、前記波形の周期の最上端の出力強度に対する当該期間の出力強度の割合を示す情報、及び当該期間の時間幅を示す情報を含む周期データを格納する周期データテーブルを記憶している記憶部と、
前記周期データに基づいて、前記波形を生成する波形生成部と、を備え、
前記波形は、低周波である基底波の上端に高周波のパルス波を重畳させたものであり、
前記パルス波の振幅が周期的に変動し、その振幅の変動周期が前記基底波の周期より大きいまたは小さい
ことを特徴とする電気治療器。
An electrotherapy device that stimulates a living body by outputting an electrical signal with a predetermined waveform.
Information indicating the ratio of the output intensity of the period to the output intensity of the uppermost end of the period of the waveform and the time width of the period for each of the plurality of periods in which the period of the waveform is subdivided according to the rise and fall. A storage unit that stores a periodic data table that stores periodic data including the indicated information,
A waveform generation unit that generates the waveform based on the periodic data is provided.
The waveform is obtained by superimposing a high-frequency pulse wave on the upper end of a low-frequency ground wave.
An electrotherapy device characterized in that the amplitude of the pulse wave fluctuates periodically, and the fluctuation period of the amplitude is larger or smaller than the period of the basal wave.
生体に所定の波形の電気信号を出力することにより刺激を与える電気治療器であって、
前記波形の周期を立ち上がり及び立ち下がりに応じて細分化した複数の期間夫々の、前記波形の周期の最上端の出力強度に対する当該期間の出力強度の割合を示す情報、及び当該期間の時間幅を示す情報を含む周期データを格納する周期データテーブルを記憶している記憶部と、
前記周期データに基づいて、前記波形を生成する波形生成部と、を備え、
前記波形生成部は、複数の周期を含む所定時間幅の波形ユニット単位で所定回数分繰り返して前記波形を生成し、
前記周期データは、前記波形ユニットに含まれる周期の数を示す情報を含む
ことを特徴とする電気治療器。
An electrotherapy device that stimulates a living body by outputting an electrical signal with a predetermined waveform.
Information indicating the ratio of the output intensity of the period to the output intensity of the uppermost end of the period of the waveform and the time width of the period for each of the plurality of periods in which the period of the waveform is subdivided according to the rise and fall. A storage unit that stores a periodic data table that stores periodic data including the indicated information,
A waveform generation unit that generates the waveform based on the periodic data is provided.
The waveform generator generates the waveform by repeating it for a predetermined number of times in units of waveform units having a predetermined time width including a plurality of cycles.
An electrotherapy device, wherein the period data includes information indicating the number of periods included in the waveform unit.
請求項に記載の電気治療器であって、
人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、
前記記憶部は、前記周期データテーブルから選択された前記周期データである選択周期データを示す情報と、前記所定回数を示す情報とを含むフェーズデータを格納するフェーズデータテーブルを記憶している
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to claim 2 .
One treatment that outputs the electric signal of the waveform to the human body is subdivided into a plurality of phases and sequentially performed.
The storage unit stores a phase data table that stores phase data including information indicating selection cycle data, which is the cycle data selected from the cycle data table, and information indicating the predetermined number of times. Characterized electrotherapy device.
請求項に記載の電気治療器であって、
前記記憶部は、前記フェーズデータテーブルから選択された複数の前記フェーズデータを示す情報を含む施術データを格納する施術データテーブルを記憶している
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to claim 3 .
The storage unit is an electrotherapy device that stores a treatment data table that stores treatment data including a plurality of information indicating the phase data selected from the phase data table.
請求項に記載の電気治療器であって、
前記周期データテーブル、前記フェーズデータテーブル及び前記施術データテーブルのいずれか又は複数は、格納されたデータの書き換えが可能である
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to claim 4 .
The electrotherapy device, wherein any one or more of the periodic data table, the phase data table, and the treatment data table can rewrite the stored data.
請求項のいずれか一項に記載の電気治療器であって、
人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、
1回の施術における複数の前記フェーズは、時間幅がそれぞれ異なる
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to any one of claims 1 to 4 .
One treatment that outputs the electric signal of the waveform to the human body is subdivided into a plurality of phases and sequentially performed.
An electrotherapy device characterized in that a plurality of the phases in one treatment have different time widths.
請求項のいずれか一項に記載の電気治療器であって、
人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、
低周波である基底波の上端に高周波のパルス波を重畳させた前記波形における、前記基底波の周波数は、順番が後の前記フェーズほど高い
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to any one of claims 1 to 5 .
One treatment that outputs the electric signal of the waveform to the human body is subdivided into a plurality of phases and sequentially performed.
An electrotherapy device characterized in that the frequency of the basal wave in the waveform in which a high-frequency pulse wave is superimposed on the upper end of the basal wave having a low frequency is higher in the later phase.
請求項のいずれか一項に記載の電気治療器であって、
人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、
低周波である基底波の上端に高周波のパルス波を重畳させた前記波形における、前記基底波の振幅は、順番が後の前記フェーズほど大きい
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to any one of claims 1 to 6 .
One treatment that outputs the electric signal of the waveform to the human body is subdivided into a plurality of phases and sequentially performed.
An electrotherapy device characterized in that the amplitude of the basal wave in the waveform in which a high-frequency pulse wave is superimposed on the upper end of the basal wave having a low frequency is larger in the order of the later phase.
請求項のいずれか一項に記載の電気治療器であって、
人体に前記波形の電気信号を出力する1回の施術を、複数のフェーズに細分して順次行い、
低周波である基底波の上端に高周波のパルス波を重畳させた前記波形における、重畳した前記パルス波の振幅は、順番が後の前記フェーズほど大きい
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to any one of claims 1 to 7 .
One treatment that outputs the electric signal of the waveform to the human body is subdivided into a plurality of phases and sequentially performed.
An electrotherapy device characterized in that, in the waveform in which a high-frequency pulse wave is superimposed on the upper end of a low-frequency ground wave, the amplitude of the superimposed pulse wave is larger in the later phase.
請求項のいずれか一項に記載の電気治療器であって、
前記フェーズの少なくとも1つは、上昇期、通常期及び下降期を含み、
前記フェーズデータは、前記上昇期、前記通常期及び前記下降期毎の前記所定回数を示す情報を含み、
前記波形生成部は、前記フェーズデータに基づいて、前記上昇期では前記波形ユニットの出力強度が緩やかに上昇する波形を生成し、前記通常期では前記波形ユニットの出力強度が変動しない波形を生成し、前記下降期では前記波形ユニットの出力強度が緩やかに下降する波形を生成する
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to any one of claims 3 to 5 .
At least one of the phases includes an ascending, normal and descending phase.
The phase data includes information indicating the predetermined number of times for each of the ascending period, the normal period, and the descending period.
Based on the phase data, the waveform generator generates a waveform in which the output intensity of the waveform unit gradually increases in the ascending period, and generates a waveform in which the output intensity of the waveform unit does not fluctuate in the normal period. An electrotherapy device characterized in that, in the descending period, a waveform in which the output intensity of the waveform unit gradually decreases is generated.
請求項10のいずれか一項に記載の電気治療器であって、
前記フェーズの少なくとも1つは、インターバル期を含み、
前記波形生成部は、前記インターバル期では、出力強度が0である波形を生成する
ことを特徴とする電気治療器。
The electrotherapy device according to any one of claims 3 to 10 .
At least one of the phases includes an interval period.
The waveform generation unit is an electrotherapy device characterized in that it generates a waveform having an output intensity of 0 in the interval period.
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