JP2009160328A - Treatment equipment - Google Patents
Treatment equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009160328A JP2009160328A JP2008002966A JP2008002966A JP2009160328A JP 2009160328 A JP2009160328 A JP 2009160328A JP 2008002966 A JP2008002966 A JP 2008002966A JP 2008002966 A JP2008002966 A JP 2008002966A JP 2009160328 A JP2009160328 A JP 2009160328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waveform
- digital signal
- treatment device
- circuit
- treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/322—Electromedical brushes, combs, massage devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
- A61N1/3603—Control systems
- A61N1/36034—Control systems specified by the stimulation parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0408—Use-related aspects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0472—Structure-related aspects
Abstract
Description
本発明は、治療電流として変調波を出力可能な治療器に関する。 The present invention relates to a treatment device capable of outputting a modulated wave as a treatment current.
電極パッドを介して身体に治療電流を流すことで、マッサージのような効果を奏する治療器が知られている。この種の治療器では、通常、治療電流として矩形パルス波が用いられ、その波高値・パルス幅・休止幅などを制御することで所望の体感が作り出されている。また、治療電流として振幅変調波を用いるタイプの治療器も提案されている(特許文献1参照)。パルス波は主に筋肉に刺激を与えるのに対して、変調波は筋肉より奥の組織(神経、関節など)にも刺激を及ぼす点で、両者の治療効果には違いがある。 2. Description of the Related Art A treatment device that produces a massage-like effect by flowing a treatment current to the body through an electrode pad is known. In this type of treatment device, a rectangular pulse wave is usually used as a treatment current, and a desired bodily sensation is created by controlling the peak value, pulse width, pause width, and the like. A type of treatment device that uses an amplitude-modulated wave as a treatment current has also been proposed (see Patent Document 1). The pulse wave mainly stimulates muscles, whereas the modulated wave has a difference in the therapeutic effect in that it also stimulates tissues (nerves, joints, etc.) behind the muscles.
従来の治療器では、図9に示すように、アナログ回路によって変調波の生成が行われている。すなわち、2つの発振回路A,Bから周波数が僅かに異なる2つの正弦波A,Bを得て、それらをミキサで合成し、周波数差(122Hz=2522Hz−2400Hz)に応じた「うなり」を生じさせることにより、振幅変調波を生成しているのである。しかしながら、この従来構成には次のような問題がある。 In the conventional treatment device, as shown in FIG. 9, a modulated wave is generated by an analog circuit. That is, two sine waves A and B having slightly different frequencies are obtained from the two oscillation circuits A and B, and they are synthesized by a mixer, thereby generating a “beat” according to the frequency difference (122 Hz = 2522 Hz-2400 Hz). By doing so, an amplitude-modulated wave is generated. However, this conventional configuration has the following problems.
(1)うなりを利用しているので一種類の波形しか作り出すことができない。また、変調波や搬送波の周波数を変化させたり、最大振幅を動的に変化させたりすることもできない。それゆえ、従来の治療器では単調な体感しか得ることができなかった。発振回路のペアを複数用意することで、複数種類の変調波形を得ることも可能ではあるが、そうすると回路基板の大型化やコスト増を招き、好ましくない。 (1) Since a beat is used, only one type of waveform can be created. Further, it is impossible to change the frequency of the modulated wave or the carrier wave, or to dynamically change the maximum amplitude. Therefore, only a monotonous bodily sensation can be obtained with a conventional treatment device. Although it is possible to obtain a plurality of types of modulation waveforms by preparing a plurality of pairs of oscillation circuits, this leads to an increase in size and cost of the circuit board, which is not preferable.
(2)きれいな(歪みのない)合成波形を得るために、2つの正弦波の振幅を一致させる振幅調整回路が必要になる。また、アナログ回路ゆえ、環境変動に対する安定性を確保すべく、温度補償回路や電圧補償回路などを設ける必要がある。したがって、回路構成が複雑になり、回路基板の大型化やコスト増を招いている。 (2) In order to obtain a clean (undistorted) composite waveform, an amplitude adjustment circuit for matching the amplitudes of the two sine waves is required. In addition, since it is an analog circuit, it is necessary to provide a temperature compensation circuit, a voltage compensation circuit, etc. in order to ensure stability against environmental fluctuations. Therefore, the circuit configuration is complicated, and the circuit board is increased in size and cost.
(3)さらに、製造時には、2つの発振回路の発振周波数を調整するための調整作業が必要となる。この調整作業は、オシロスコープで波形を確認しながら手作業で行わねばならず、非常に煩雑であるとともに、リードタイムやコストの増大を招いていた。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、シンプルな回路構成で、安定した変調波を出力可能な技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a technique capable of outputting a stable modulated wave with a simple circuit configuration.
本発明の他の目的は、シンプルな回路構成で、さまざまな波形の変調波を出力可能な技術を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a technique capable of outputting modulated waves having various waveforms with a simple circuit configuration.
上記目的を達成するために本発明の治療器は、以下の構成を採用する。 In order to achieve the above object, the treatment device of the present invention adopts the following configuration.
本発明に係る治療器は、治療電流として変調波を出力可能な治療器であって、前記変調波の波形を定義する波形データを記憶している記憶手段と、前記波形データに従ってデジタル信号を出力するデジタル信号発生手段と、前記デジタル信号をアナログ変換して源波
形を出力する変換手段と、前記源波形を増幅して治療電流を出力する増幅手段と、を備える。
The treatment device according to the present invention is a treatment device capable of outputting a modulated wave as a treatment current, and stores a waveform data defining a waveform of the modulated wave, and outputs a digital signal according to the waveform data. Digital signal generating means for converting, analog means for converting the digital signal to output a source waveform, and amplification means for amplifying the source waveform to output a treatment current.
ここで、前記波形データは、所定時間ごとの振幅値が記述されたデータであり、前記デジタル信号発生手段は、前記波形データに従って前記源波形の振幅値を表すデジタル信号を出力することが好ましい。 Here, it is preferable that the waveform data is data in which an amplitude value for each predetermined time is described, and the digital signal generating means outputs a digital signal representing the amplitude value of the source waveform according to the waveform data.
このような回路は、たとえば、集積回路、DA変換回路、増幅回路などを用いて構成可能である。よって、従来のアナログ回路を用いた治療器に比べて回路構成が極めてシンプルになり、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。 Such a circuit can be configured using, for example, an integrated circuit, a DA converter circuit, an amplifier circuit, or the like. Therefore, the circuit configuration is extremely simple compared to a conventional treatment device using an analog circuit, and the device can be reduced in size and cost.
また、変調波の波形生成がデジタル信号処理によって実現されているため、安定した波形生成が可能となる。また、従来の治療器で必要とされていた、環境変動に対する補償回路や、製造時の調整作業などが不要になるという利点もある。 In addition, since the waveform generation of the modulated wave is realized by digital signal processing, stable waveform generation is possible. In addition, there is an advantage that a compensation circuit with respect to environmental fluctuations and adjustment work at the time of manufacture, which are necessary for a conventional treatment device, are not required.
また、波形データの定義しだいで任意の波形を作り出すことができるので、従来の治療器では出力できなかった、さまざまな波形の変調波(治療電流)を生成し出力できるようになる。たとえば、振幅もしくは周波数、またはその両方(振幅+周波数)が変調された波形を有する変調波を生成することができる。さらに複雑な波形として、非一定の周期で振幅が変化する波形を有する変調波であるとか、一定または非一定の周期で振幅が変化し、かつ、周期毎に振幅の最大値が変化する波形を有する変調波などを生成することも可能である。 In addition, since an arbitrary waveform can be created depending on the definition of the waveform data, it is possible to generate and output modulated waves (treatment currents) of various waveforms that could not be output by conventional therapeutic devices. For example, a modulated wave having a waveform with modulated amplitude or frequency, or both (amplitude + frequency) can be generated. As a more complex waveform, a modulated wave having a waveform whose amplitude changes in a non-constant period, or a waveform whose amplitude changes in a constant or non-constant period and whose maximum value changes in each period. It is also possible to generate a modulated wave or the like.
また、本発明の治療器が、パルス波を生成し出力するパルス波生成手段をさらに備え、治療電流として変調波とパルス波を選択的に出力可能であることが好ましい。パルス波と変調波では治療効果に差があることから、2タイプの治療電流を選択可能とすることで、治療器の利便性と利用価値の向上を図ることができる。 Moreover, it is preferable that the treatment device of the present invention further includes a pulse wave generation unit that generates and outputs a pulse wave, and can selectively output a modulated wave and a pulse wave as a treatment current. Since there is a difference in the therapeutic effect between the pulse wave and the modulated wave, the convenience and utility value of the treatment device can be improved by making it possible to select two types of treatment currents.
なお、パルス波生成用の回路と変調波生成用の回路とを別の構成にしてもよいが、共通の回路構成で変調波とパルス波の2タイプの波形を発生させることも可能である。具体的には、前記記憶手段が、パルス波の波形を定義する波形データも記憶しており、前記デジタル信号発生手段が、前記パルス波の波形データに従ってデジタル信号を出力することにより、治療電流としてパルス波も出力可能である構成を好ましく採用できる。このようにパルス波と変調波の回路構成を共通にすることで、さらなる小型化およびコストダウンを図ることができる。 Note that the pulse wave generation circuit and the modulation wave generation circuit may be configured differently, but it is also possible to generate two types of waveforms, a modulation wave and a pulse wave, with a common circuit configuration. Specifically, the storage means also stores waveform data that defines the waveform of the pulse wave, and the digital signal generation means outputs a digital signal according to the waveform data of the pulse wave, thereby providing a treatment current. A configuration that can also output a pulse wave can be preferably employed. Thus, by making the circuit configuration of the pulse wave and the modulation wave common, further downsizing and cost reduction can be achieved.
前記記憶手段に記憶された波形データの書き換えが可能であることが好ましい。これにより治療器の拡張性や柔軟性が向上する。 It is preferable that the waveform data stored in the storage means can be rewritten. This improves the expandability and flexibility of the treatment device.
前記変換手段と前記増幅手段の間にアンチエイリアシングフィルタを備えることが好ましい。アンチエイリアシングフィルタにより波形を滑らかにすることにより、体感の向上を図ることができる。 It is preferable that an anti-aliasing filter is provided between the conversion unit and the amplification unit. By smoothing the waveform with the anti-aliasing filter, it is possible to improve the experience.
前記変換手段は、抵抗ラダー回路であることが好ましい。これにより高速なDA変換回路を安価に実現できる。 The conversion means is preferably a resistance ladder circuit. Thereby, a high-speed DA converter circuit can be realized at low cost.
なお、上記構成の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。 Each of the above configurations can be combined with each other as much as possible to constitute the present invention.
本発明の治療器は、シンプルな回路構成で、安定して、さまざまな波形の変調波を出力可能である。 The treatment device of the present invention can stably output modulated waves having various waveforms with a simple circuit configuration.
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ここでは、低周波の治療電流を用いる治療器(低周波治療器)を例示する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Here, a treatment device (low frequency treatment device) using a low frequency treatment current is illustrated.
<治療器の構成>
図1、図2を参照して、本発明の実施形態に係る治療器について説明する。図1は治療器の外観を示す図であり、図2は治療器のハードウエア構成を模式的に示すブロック図である。
<Configuration of treatment device>
With reference to FIG. 1, FIG. 2, the treatment device which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a diagram showing an appearance of a treatment device, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a hardware configuration of the treatment device.
治療器100は、概略、治療器本体200と、治療部位に貼り付けるための一対のパッド300と、治療器本体200とパッド300とを電気的に接続するためのコード400とから構成される。
The
パッド300は、薄くかつ柔軟性の高い部材により構成されている。パッド300の一方の面(身体との接触面)には、電極301が形成されている。パッド300の電極側の表面は粘着性を有するゲル状材料によって被覆されている。
The
パッド300の他方の面には、電極301に対応したスナップ302が設けられている。コード400のスナップ402をパッド300側のスナップ302に留め、コード400のプラグ401を治療器本体200のジャックに差し込むことで、治療器本体200とパッド300(電極301)との接続がはかられる。
A
図2に示すように、治療器本体200には、概略、操作部210、表示部220、CPU(Central Processing Unit)230、電源部240、変調波生成・出力部250が設
けられている。
As shown in FIG. 2, the treatment device
(操作部)
操作部210には、電源のオン/オフを切り替えるための電源スイッチ、強さの調整を行うための強さ調整ダイヤル、治療モード(波形)の選択を行うための機能スイッチなどが設けられている。ユーザによってスイッチやダイヤルが操作されると、その信号がCPU230に入力される。
(Operation section)
The
(表示部)
表示部220は、LCD(液晶ディスプレイ)、LED(発光ダイオード)、バックライト、ブザーなどで構成される。表示部220はCPU230によって制御され、現在の動作状態、操作のナビゲート、警告などを出力する。
(Display section)
The
(電源部)
電源部240は、電源回路、電源状態監視回路などで構成される。電源としてはACアダプタまたは電池が用いられる。電源回路は、ACアダプタまたは電池の供給電圧からDC3.3V電圧を生成する回路である。電源回路からのDC出力はCPU230に供給される。電源状態監視回路は、電源回路からの出力電圧が所定の許容電圧を下回った場合にCPU230(治療器本体200)を停止させる回路である。
(Power supply part)
The power supply unit 240 includes a power supply circuit, a power supply state monitoring circuit, and the like. An AC adapter or a battery is used as the power source. The power supply circuit is a circuit that generates a DC 3.3V voltage from the supply voltage of the AC adapter or the battery. The DC output from the power supply circuit is supplied to the
(変調波生成・出力部)
変調波生成・出力部250(変調波生成手段)は、変調波の治療電流を生成し出力するための機能ブロックである。変調波生成・出力部250は、デジタル信号発生回路251
、DA変換回路252、フィルタ253、強さ調整回路254、増幅回路255などで構成される。
(Modulated wave generation / output unit)
The modulation wave generation / output unit 250 (modulation wave generation means) is a functional block for generating and outputting a modulation wave treatment current. The modulated wave generation / output unit 250 includes a digital
, A
デジタル信号発生回路251は、治療電流の波形を定義する波形データを記憶する機能(記憶手段)と、その波形データに従ってデジタル信号を出力する機能(デジタル信号発生手段)とを備える回路である。デジタル信号発生回路251は、複数種類の波形データを記憶しており、治療モードに応じて出力波形を変えることができる。
The digital
本実施形態のデジタル信号発生回路251はFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いて構成されており、波形データはFPGAの内蔵メモリに格納されている。な
お、FPGAに限らず、マイクロプロセッサ、組み込みCPU、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、マイコンなど、他の集積回路を用いてデジタル信号発
生回路を構成してもよい。またFPGAの内蔵メモリは容量が小さいため、外部メモリに波形データを格納するようにしてもよい。
The digital
図3Aは、波形データの一例を示している。波形データは、所定時間ごとの振幅値が時間順に記述された形式のデジタルデータである。図3Aの例では、0.1msecごとの振幅値が0〜10の11段階の値で表されている。1つの振幅値に4ビットを割り当てた場合、0.01secの波形を定義するのに50バイトのデータサイズが必要となる。なお、上記所定時間(波形のサンプリング間隔)が短いほど、また振幅値の範囲(波形の分解能)が大きいほど、高精細な波形生成が可能になる。 FIG. 3A shows an example of waveform data. The waveform data is digital data in a format in which amplitude values for each predetermined time are described in time order. In the example of FIG. 3A, the amplitude value every 0.1 msec is represented by 11 steps of values from 0 to 10. When 4 bits are assigned to one amplitude value, a data size of 50 bytes is required to define a waveform of 0.01 sec. Note that, as the predetermined time (waveform sampling interval) is shorter and the range of amplitude values (waveform resolution) is larger, high-definition waveform generation becomes possible.
図3Bは、波形データの振幅値とデジタル信号発生回路の端子出力との対応関係を示すテーブルである。デジタル信号発生回路251は、#1〜#10の10個の端子を有しており、波形データの振幅値に応じて各端子の出力値(0/1)を切り替える。具体的には、振幅値が0のときは全端子の出力を「0」にし、振幅値がn(0<n≦10)のときは#1〜#nのn個の端子の出力を「1」(残りの端子は「0」)にする。図3A、図3Bの例では、振幅値が4,6,3,・・・であるため、最初の0.1msecは#1〜#4の端子出力が「1」になり、次の0.1msecは#1〜#6の端子出力が「1」になり、次の0.1msecは#1〜#3の端子出力が「1」になる。これにより、治療電流の源波形に対応するデジタル信号が生成し出力される。なお、図3Bの破線は源波形を模式的に表現したものである。
FIG. 3B is a table showing a correspondence relationship between the amplitude value of the waveform data and the terminal output of the digital signal generation circuit. The digital
DA変換回路252は、デジタル信号発生回路251から出力されたデジタル信号をアナログ変換して源波形を出力する機能(変換手段)をもつ回路である。本実施形態では、図4に示すように、抵抗ラダー回路を用いている。これにより、高速なDA変換回路を安価に実現できる。
The
フィルタ253は、源波形のアンチエイリアシングを行うためのフィルタであり、典型的にはローパスフィルタが用いられる。強さ調整回路254は、操作部210の強さ調整ダイヤルで指定された「強さ」に応じて、源波形の振幅をスケーリングするための電子ボリウムである。なお、フィルタ253と強さ調整回路254の順番は逆でもよい。
The
増幅回路255は、源波形を増幅して治療電流を出力する機能(増幅手段)をもつ回路である。具体的には、アンプとトランスにより増幅回路255が構成される。この増幅回路255において、mVオーダの源波形が数V〜数十Vオーダの波形へと増幅される。
The
<変調波の生成・出力処理>
図5を参照して、治療器の動作(特に変調波の生成・出力処理)を詳しく説明する。
<Generation / output processing of modulated wave>
With reference to FIG. 5, the operation of the treatment device (particularly, generation / output processing of a modulated wave) will be described in detail.
ユーザは、操作部210の機能スイッチを用いて、治療モードを選択することができる。治療モードとしては、「もみ」「たたき」「押し」「さすり」といった治療方法や、「肩」「腰」「関節」「足裏」といった治療部位などを指定可能である。また、ユーザは、操作部210の強さ調整ダイヤルを用いて、治療電流の強さを調整することができる。
The user can select a treatment mode using the function switch of the
ユーザにより治療モードが指定されると、その治療モードがCPU230を介してデジタル信号発生回路251に通知される。デジタル信号発生回路251は、指定された治療モードに対応する波形データを読み込み、順次、デジタル信号を生成し出力する。このデジタル信号はDA変換回路252によりアナログ信号に変換され、治療電流の源波形が生成される。
When the treatment mode is designated by the user, the treatment mode is notified to the digital
図5に示すように、DA変換後の源波形は振幅が階段状に(不連続に;離散的に)変化している。このような波形の電流を身体に流すと、ピリピリした痛みを生じることがある。そこで本実施形態では、アンチエイリアシングフィルタ253を通して波形を滑らかにすることで、痛みの低減並びに体感の向上を図っている。ただし、デジタル信号発生回路251およびDA変換回路252の分解能が十分に高く、滑らかな源波形を生成できるのであれば、フィルタ253は不要になる。
As shown in FIG. 5, the amplitude of the source waveform after DA conversion changes stepwise (discontinuously; discretely). When such a waveform of current flows through the body, it may cause tingling pain. Therefore, in the present embodiment, the waveform is smoothed through the
強さ調整ダイヤルにて指定された「強さ」(0〜MAX)は、CPU230を介して強さ調整回路254に通知される。強さ調整回路254は、その強さ指定値に応じて、源波形の振幅をスケーリングする。本実施形態では、「強さ=MAX」に対応する振幅レベルの源波形がDA変換回路252から出力されるように、波形データが設計されている。よって強さ調整回路254は、「強さ=MAX」の場合は源波形をスルーし、「強さ<MAX」の場合には源波形の振幅レベルを縮小する。なお、デジタル信号発生回路251およびDA変換回路252の分解能が十分に高く、かつ、強さの各段階に対応する源波形を生成できるのであれば、強さ調整回路254は不要になる。
The “strength” (0 to MAX) designated by the strength adjustment dial is notified to the
増幅回路255は、mVオーダの源波形を増幅・昇圧し、数V〜数十Vオーダの変調波を生成する。この変調波がパッド300に印加されると、高電位側のパッドから身体を介して低電位側のパッドへと治療電流が流れる。この電流によって筋肉や神経などの体組織が電気的刺激を受け、マッサージと同じような治療効果(凝りや痛みの緩和)を得ることができる。
The
<変調波の例>
本実施形態の治療器は、波形データの定義しだいで任意の波形を作り出すことができる。たとえば、図6Aに示すように、振幅のみが変調された振幅変調波形を作り出すこともできるし、図6Bに示すように、周波数のみが変調された周波数変調波形を作り出すこともできるし、図6Cに示すように、振幅と周波数の両方が変調された波形を作り出すこともできる。さらに複雑な波形として、図7Aに示すように、非一定の周期で振幅が変化する波形(つまり、変調波周波数が変化する波形)を作り出したり、図7Bに示すように、一定の周期で振幅が変化し、かつ、周期毎に振幅の最大値が変化する波形を作り出したり、図7Cに示すように、非一定の周期で振幅が変化し、かつ、周期毎に振幅の最大値が変化する波形を作り出すことも可能である。
<Example of modulated wave>
The treatment device of this embodiment can create an arbitrary waveform depending on the definition of the waveform data. For example, as shown in FIG. 6A, an amplitude-modulated waveform in which only the amplitude is modulated can be created, as shown in FIG. 6B, a frequency-modulated waveform in which only the frequency is modulated can be created, or in FIG. As can be seen, it is also possible to produce a waveform with both amplitude and frequency modulated. As a more complex waveform, as shown in FIG. 7A, a waveform whose amplitude changes in a non-constant period (that is, a waveform in which the modulation wave frequency changes) is created, or as shown in FIG. And a waveform in which the maximum value of the amplitude changes every cycle, or the amplitude changes in a non-constant cycle and the maximum value of the amplitude changes in each cycle as shown in FIG. 7C. It is also possible to create a waveform.
振幅の大小は刺激の強弱に対応するので、図6Aのように振幅を周期的に変化させることで、「もみ」や「たたき」などのマッサージに似た体感を作り出すことができる。そして、図7Aのように振幅変化の周期を変えることで、マッサージの速度を「遅い→速い→遅い→速い→・・・」のように動的に変化させたり、図7Bのように振幅の最大値を変えることで、マッサージの強さを「強→中→弱→強→・・・」のように動的に変化させることができる。 Since the magnitude of the amplitude corresponds to the strength of the stimulus, by changing the amplitude periodically as shown in FIG. 6A, it is possible to create a bodily sensation similar to massage such as “fir” or “tap”. Then, by changing the period of amplitude change as shown in FIG. 7A, the massage speed can be dynamically changed as “slow → fast → slow → fast →...” Or the amplitude can be changed as shown in FIG. By changing the maximum value, the strength of the massage can be dynamically changed as “strong → medium → weak → strong → ...”.
また、搬送波周波数が高いほど、身体のより深くに治療電流が到達する。よって、図6B、図6C、図7A、図7Cのように搬送波周波数を変化させることで、身体の内部方向への刺激の動きを作り出すことができる。 Also, the higher the carrier frequency, the deeper the treatment current reaches the body. Therefore, by changing the carrier frequency as shown in FIG. 6B, FIG. 6C, FIG. 7A, and FIG. 7C, the movement of the stimulus toward the inside of the body can be created.
<治療器の利点>
本実施形態の治療器は、以下の優れた利点を有する。
<Advantages of treatment device>
The treatment device of the present embodiment has the following excellent advantages.
本実施形態の治療器では、変調波の生成回路がFPGAとDA変換回路で構成されているので、従来のアナログ回路を用いた治療器に比べて回路構成が極めてシンプルである。また、デジタル信号処理を利用しているので、安定した波形生成が可能である。しかも、従来の治療器で必要とされていた、環境変動に対する補償回路や、製造時の調整作業などが不要になる。したがって、従来の治療器に比べて、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。 In the treatment device of the present embodiment, the modulation wave generation circuit is composed of an FPGA and a DA conversion circuit, so that the circuit configuration is extremely simple compared to a treatment device using a conventional analog circuit. Further, since digital signal processing is used, stable waveform generation is possible. In addition, the compensation circuit for the environmental change and the adjustment work at the time of manufacture, which are necessary for the conventional treatment device, are not required. Therefore, the apparatus can be reduced in size and cost as compared with the conventional treatment device.
また、本実施形態の治療器は、さまざまな波形の治療電流を生成することができるとともに、速度、強さ、治療部位の深さなど、治療電流の刺激に動的な変化やリズムをもたせることもできる。よって、従来の治療器では作り出せなかった、まったく新しい体感や治療効果を生み出すことができる。 In addition, the treatment device of the present embodiment can generate treatment currents of various waveforms, and can give dynamic changes and rhythms to the stimulation of the treatment current, such as speed, strength, and depth of the treatment site. You can also. Therefore, it is possible to produce completely new experiences and therapeutic effects that cannot be created with conventional treatment devices.
<変形例>
なお、上記実施形態は本発明の一具体例を示したものにすぎない。本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。以下、好ましい変形例を述べる。
<Modification>
The above embodiment is merely a specific example of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. Hereinafter, preferable modifications will be described.
(変形例1)
図8は、変形例1に係る変調波生成・出力部の構成を示している。変形例1の治療器は、パルス波を生成し出力するための機能(パルス波生成手段)も備えており、変調波とパルス波のいずれをも出力可能である。
(Modification 1)
FIG. 8 shows the configuration of the modulated wave generation / output unit according to the first modification. The treatment device of
図8に示すように、デジタル信号発生回路251のメモリには、変調波の波形データに加えて、パルス波の波形データも格納されている。また、変形例1では、DA変換回路252の後段に、フィルタ253をバイパスするためのバイパスライン256と、バイパススイッチ257と、が設けられている。
As shown in FIG. 8, the memory of the digital
パルス波を用いる治療モードが選択された場合、CPU230は、デジタル信号発生回路251に治療モードを通知するとともに、バイパススイッチ257をバイパスライン256側に切り替える。デジタル信号発生回路251は指定されたモードに対応する波形データを読み込んで、パルス波の源波形を生成する。なお、変調波とパルス波とでは、波形データの形式に違いはなく、記述されているデータの内容(波形の定義)が異なるにすぎない。それゆえ、デジタル信号発生回路251およびDA変換回路252における処理は、変調波を生成する場合とパルス波を生成する場合とで異なるところはない。
When the treatment mode using the pulse wave is selected, the
DA変換回路252から出力された源波形は、バイパスライン256を経由して強さ調整回路254に入力される。パルス波形の場合にフィルタ253をバイパスさせる理由は、パルス波形のなまりを防止するためである。そして、強さ指定値に応じたレベル調整が行われた後、増幅回路255で増幅され、パルス波の治療電流が出力される。
The source waveform output from the
このように変形例1の構成によれば、パルス波と変調波の2タイプの治療電流を利用可能である。パルス波は主に筋肉に作用するのに対して、変調波は筋肉よりも体内深くに刺
激を及ぼす点で、両者の治療効果には差がある。よって、パルス波と変調波を選択可能とすることで、治療器の利便性と利用価値(付加価値)の向上を図ることができる。しかも、図8のように、パルス波と変調波の回路構成を共通にしたことで、小型かつ安価な構成で、2タイプの治療電流に対応した高機能な治療器を実現できる。
As described above, according to the configuration of the first modification, two types of treatment currents of a pulse wave and a modulated wave can be used. A pulse wave acts mainly on muscles, whereas a modulated wave has a difference in the therapeutic effect in that it stimulates deeper in the body than muscles. Therefore, by making it possible to select a pulse wave and a modulated wave, it is possible to improve the convenience and utility value (added value) of the treatment device. In addition, as shown in FIG. 8, by sharing the circuit configuration of the pulse wave and the modulated wave, a highly functional treatment device corresponding to two types of treatment currents can be realized with a small and inexpensive configuration.
(その他の変形例)
波形データの記憶手段は、読み込み専用の記憶媒体でもよいし、書き換え可能な記憶媒体でもよい。しかし、拡張性、柔軟性、メンテナンス性などの観点から、書き換え可能な記憶媒体に波形データを格納し、さらに治療器の外から波形データの書き換え(更新)を可能とすることが好ましい。具体的には、治療器に外部機器とのインターフェイス(たとえば、コンピュータと接続するためのUSBコネクタ、コンピュータと無線通信を行うための通信I/Fなど)を設けて、外部機器から治療器に波形データを送信し書き込めるようにしてもよい。あるいは、治療器の操作部210と表示部220を用いて波形データの編集や削除などを行えるようにしてもよい。このように波形データの書き換えを可能とすることで、たとえば、製品出荷時に最新バージョンの波形データに更新したり、ユーザの希望に合わせて書き込む波形データを異ならせることもできる。また、WEBサイトで治療器のユーザに対して波形データを提供したり、ユーザ自身による波形データの編集を可能にしたりするなど、さまざまなサービスの可能性が生まれる。
(Other variations)
The waveform data storage means may be a read-only storage medium or a rewritable storage medium. However, from the viewpoints of extensibility, flexibility, maintainability, etc., it is preferable to store the waveform data in a rewritable storage medium and further allow the waveform data to be rewritten (updated) from outside the treatment device. Specifically, an interface with an external device (for example, a USB connector for connecting to a computer, a communication I / F for performing wireless communication with a computer) is provided on the treatment device, and a waveform is transmitted from the external device to the treatment device. Data may be transmitted and written. Alternatively, waveform data may be edited or deleted using the
波形データの形式は上記実施形態のものに限らない。たとえば、サンプリング間隔や分解能をもっと細かくしてもよいし、サンプリング間隔や分解能を動的に変化させてもよい。またメモリを節約するために、波形データを圧縮してもよい。 The format of the waveform data is not limited to that of the above embodiment. For example, the sampling interval and resolution may be made finer, or the sampling interval and resolution may be dynamically changed. In order to save memory, the waveform data may be compressed.
100 治療器
200 治療器本体
210 操作部
220 表示部
230 CPU
240 電源部
250 変調波生成・出力部
251 デジタル信号発生回路
252 変換回路
253 フィルタ
254 調整回路
255 増幅回路
256 バイパスライン
257 バイパススイッチ
300 パッド
301 電極
302 スナップ
400 コード
401 プラグ
402 スナップ
DESCRIPTION OF
240 Power supply unit 250 Modulated wave generation /
Claims (9)
前記変調波の波形を定義する波形データを記憶している記憶手段と、
前記波形データに従ってデジタル信号を出力するデジタル信号発生手段と、
前記デジタル信号をアナログ変換して源波形を出力する変換手段と、
前記源波形を増幅して治療電流を出力する増幅手段と、
を備えることを特徴とする治療器。 A treatment device capable of outputting a modulated wave as a treatment current,
Storage means for storing waveform data defining the waveform of the modulated wave;
Digital signal generating means for outputting a digital signal according to the waveform data;
Conversion means for converting the digital signal to analog and outputting a source waveform;
Amplifying means for amplifying the source waveform and outputting a treatment current;
A treatment device comprising:
前記デジタル信号発生手段は、前記波形データに従って前記源波形の振幅値を表すデジタル信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の治療器。 The waveform data is data in which an amplitude value for each predetermined time is described,
2. The treatment device according to claim 1, wherein the digital signal generating means outputs a digital signal representing an amplitude value of the source waveform according to the waveform data.
前記デジタル信号発生手段が、前記パルス波の波形データに従ってデジタル信号を出力することにより、治療電流としてパルス波も出力可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の治療器。 The storage means also stores waveform data defining the waveform of the pulse wave,
6. The treatment device according to claim 1, wherein the digital signal generating means can output a pulse wave as a treatment current by outputting a digital signal according to the waveform data of the pulse wave. .
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002966A JP2009160328A (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Treatment equipment |
CN200880122836.1A CN101909689B (en) | 2008-01-10 | 2008-12-12 | Therapy apparatus |
PCT/JP2008/072648 WO2009087856A1 (en) | 2008-01-10 | 2008-12-12 | Therapy apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002966A JP2009160328A (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Treatment equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009160328A true JP2009160328A (en) | 2009-07-23 |
Family
ID=40852981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008002966A Withdrawn JP2009160328A (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Treatment equipment |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009160328A (en) |
CN (1) | CN101909689B (en) |
WO (1) | WO2009087856A1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018139780A (en) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 伊藤超短波株式会社 | Electrostimulator |
WO2018168605A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロンヘルスケア株式会社 | Information processing device, electrotherapy apparatus, system and program |
WO2018168719A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | 西村 明美 | Frequency therapy device |
JP2019042045A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 西村 明美 | Frequency therapeutic device |
JP2019170873A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 西村 明美 | Frequency treatment tool |
JP2022158135A (en) * | 2021-04-01 | 2022-10-17 | 株式会社日本メディックス | Electric stimulation device |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103816044B (en) * | 2014-02-17 | 2015-07-08 | 洛阳理工学院 | Massage apparatus used for cold therapy |
CN204208193U (en) * | 2014-08-31 | 2015-03-18 | 深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司 | Low cycle electrical stimulator |
CN105680836A (en) * | 2016-01-05 | 2016-06-15 | 孝感量子机电科技有限公司 | Therapeutic waveform outline generation method and circuit of low and medium frequency therapeutic device |
JP7087346B2 (en) * | 2017-11-06 | 2022-06-21 | オムロンヘルスケア株式会社 | Electrotherapy device, control method, and treatment system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59118168A (en) * | 1982-12-25 | 1984-07-07 | 株式会社アドバンス | Electric stimulator |
JP3510904B2 (en) * | 1993-06-17 | 2004-03-29 | 有限会社楠本産業 | Low frequency treatment device |
CN2520883Y (en) * | 2001-12-11 | 2002-11-20 | 中国人民解放军海军潜艇学院 | Electric therapeutical instrument |
TW200404015A (en) * | 2003-11-18 | 2004-03-16 | zhi-rong Huang | Modulated intermediate frequency carrier therapeutic device with programmable memory |
JP2006175162A (en) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Hirose Electric Co Ltd | Interference wave apparatus and sine wave generating circuit used therefor |
-
2008
- 2008-01-10 JP JP2008002966A patent/JP2009160328A/en not_active Withdrawn
- 2008-12-12 WO PCT/JP2008/072648 patent/WO2009087856A1/en active Application Filing
- 2008-12-12 CN CN200880122836.1A patent/CN101909689B/en active Active
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018139780A (en) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 伊藤超短波株式会社 | Electrostimulator |
JP7048121B2 (en) | 2017-02-27 | 2022-04-05 | 伊藤超短波株式会社 | Electrical stimulator |
JP2021100659A (en) * | 2017-02-27 | 2021-07-08 | 伊藤超短波株式会社 | Electrostimulator |
JP2018149163A (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | オムロンヘルスケア株式会社 | Information processing device, electrotherapy apparatus, system and program |
CN110382041A (en) * | 2017-03-14 | 2019-10-25 | 欧姆龙健康医疗事业株式会社 | Information processing unit, electric therapeutic apparatus, system and program |
US10792497B2 (en) | 2017-03-14 | 2020-10-06 | Akemi NISHIMURA | Frequency therapy device |
EP3597264A4 (en) * | 2017-03-14 | 2020-12-23 | Nishimura, Akemi | Frequency therapy device |
WO2018168719A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | 西村 明美 | Frequency therapy device |
WO2018168605A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロンヘルスケア株式会社 | Information processing device, electrotherapy apparatus, system and program |
JP2019042045A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 西村 明美 | Frequency therapeutic device |
JP2019170873A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 西村 明美 | Frequency treatment tool |
JP7170303B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-11-14 | 合同会社中研トラスト | frequency therapy device |
JP2022158135A (en) * | 2021-04-01 | 2022-10-17 | 株式会社日本メディックス | Electric stimulation device |
JP7303841B2 (en) | 2021-04-01 | 2023-07-05 | 孝夫 奥田 | electrical stimulator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101909689A (en) | 2010-12-08 |
CN101909689B (en) | 2014-04-09 |
WO2009087856A1 (en) | 2009-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009087856A1 (en) | Therapy apparatus | |
EP1136097B1 (en) | Living body stimulating apparatus | |
CN107596556B (en) | Percutaneous vagus nerve stimulation system based on music real-time modulation | |
BR0206110A (en) | Apparatus and method for measuring body composition and personal balance | |
JP6733555B2 (en) | Electrotherapy device, system and program | |
Depari et al. | A wearable smartphone-based system for electrocardiogram acquisition | |
KR101277465B1 (en) | Low frequency stimulator connected with smart device | |
ITVR20000070A1 (en) | ELECTROMEDICAL FIELD GENERATION DEVICE | |
TWM517612U (en) | Wireless control electrotherapy equipment | |
CN110891649B (en) | Electrotherapy instrument, electronic equipment and terminal device | |
KR100620841B1 (en) | Electrotherapeutic apparatus for programming and memorizing modulated medium frequency carrier waves | |
JP2003220149A (en) | Pulsing health apparatus | |
JP6912843B1 (en) | Electrotherapy device | |
WO2018168605A1 (en) | Information processing device, electrotherapy apparatus, system and program | |
JP4031719B2 (en) | Interference low frequency treatment device | |
JP2019024721A (en) | Electrotherapy device, control method, and treatment system | |
JP2018079222A (en) | Electrotherapy device and therapy system | |
KR200241782Y1 (en) | The Low voltage hi pulse signal generator using pc sound card audio frequency | |
JP6862947B2 (en) | Information processing equipment, electrotherapy devices, systems and programs | |
KR100874099B1 (en) | General purpose frequency generator and frequency generation method using mobile terminal | |
CN213724431U (en) | Low-frequency pulse signal generator for acupuncture treatment | |
CN117257006B (en) | Vibration insole | |
KR20230037767A (en) | Self-Managed Energy Therapy Multifunction Device | |
KR20020083657A (en) | Use the low-frequency physiotherapeutic instrument by internet sound frequency | |
KR200276405Y1 (en) | Massager for beauty treatment of skin |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110405 |