JP6800106B2 - Image forming device - Google Patents

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本発明は、媒体に弛みを形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms slack in a medium.

従来の画像形成装置は、媒体に弛みを形成する領域において、媒体の左右の弛み量が異なるねじれを検出するため、媒体幅方向の左右２箇所にセンサを設置し、双方の弛み量をモニターし、弛み過多による画像問題が予想される閾値を、いずれかのセンサの測定値が超えた場合、定着手段の駆動速度の変更、または搬送ガイドの姿勢の変更を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional image forming apparatus, in order to detect twists in which the amount of slack on the left and right of the medium is different in the region where slack is formed on the medium, sensors are installed at two locations on the left and right in the width direction of the medium to monitor the amount of slack on both sides. When the measured value of any of the sensors exceeds the threshold value at which an image problem due to excessive slack is expected, the driving speed of the fixing means is changed or the posture of the transport guide is changed (for example, patent). Reference 1).

特開２０１１−９００９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-90092

しかしながら、従来の技術においては、媒体のねじれを検出するためのセンサを複数設ける必要があり、媒体のねじれが発生した場合の制御が複雑になってしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体にねじれが発生した場合の制御を容易にすることを目的とする。 However, in the conventional technique, it is necessary to provide a plurality of sensors for detecting the twist of the medium, and there is a problem that the control when the twist of the medium occurs becomes complicated.
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to facilitate control when a twist occurs in a medium.

そのため、本発明は、媒体を所定の搬送方向へ搬送する画像形成装置であって、所定の搬送速度で媒体を搬送する第１の搬送部と、変更可能な搬送速度で媒体を搬送する第２の搬送部と、前記第１の搬送部の媒体送り出し長さと前記第２の搬送部の媒体送り出し長さとの差を、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間において弛む媒体の余長として算出する余長制御部と、前記余長制御部からの指示により前記第２の搬送部の搬送速度を変更する速度制御部と、を有し、前記余長制御部は、前記第１の搬送部の搬送速度と前記第２の搬送部の搬送速度との差に基づいて前記余長を算出し、該余長が閾値より大きい場合、前記第２の搬送部の搬送速度を変更することを特徴とする。 Therefore, the present invention is an image forming apparatus that transports a medium in a predetermined transport direction, that is, a first transport unit that transports the medium at a predetermined transport speed and a second transport unit that transports the medium at a changeable transport speed. The difference between the medium delivery length of the first transport section and the medium feed length of the second transport section is set between the first transport section and the second transport section. The extra length control unit includes an extra length control unit that calculates the extra length, and a speed control unit that changes the transfer speed of the second transfer unit according to an instruction from the extra length control unit. The extra length is calculated based on the difference between the transfer speed of the first transfer unit and the transfer speed of the second transfer unit, and when the extra length is larger than the threshold value, the transfer speed of the second transfer unit is calculated. It is characterized by changing.

このようにした本発明は、媒体にねじれが発生した場合の制御を容易にすることができるという効果が得られる。 The present invention in this manner has the effect of facilitating control when the medium is twisted.

実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図Block diagram showing the control configuration of the printer in the embodiment 実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図Schematic side sectional view showing the configuration of the printer in the embodiment 実施例における弛み生成エリアの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the slack generation area in an Example 実施例における弛み生成の説明図Explanatory drawing of slack generation in Example 実施例における余長と弛み量の関係の説明図Explanatory drawing of the relationship between the extra length and the amount of slack in the examples 実施例における正常時の弛み制御の説明図Explanatory drawing of slack control at the time of normal in an Example 実施例における正常時の弛み制御の詳細説明図Detailed explanatory view of slack control during normal operation in the examples 実施例におけるねじれ発生時の弛み制御の説明図Explanatory drawing of slack control at the time of twist occurrence in Example 実施例におけるねじれ発生時の説明図Explanatory drawing when twist occurs in Example 実施例における弛み制御処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of slack control processing in the embodiment 比較例における弛み制御の説明図Explanatory drawing of slack control in comparative example 比較例におけるねじれ発生時の説明図Explanatory drawing when twist occurs in comparative example

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。 Hereinafter, examples of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図２は実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図である。
図２において、画像形成装置としてのプリンタ１は、ロール状に巻き回された媒体Ｐを図中矢印Ａが示す所定の媒体搬送方向に搬送し、その媒体Ｐに弛みを形成するとともに画像を形成して印刷を行うものであり、例えば電子写真方式のプリンタである。なお、プリンタは、図２に示す構成のプリンタに限定されるものではない。 FIG. 2 is a schematic side sectional view showing the configuration of the printer in the embodiment.
In FIG. 2, the printer 1 as an image forming apparatus conveys a medium P wound in a roll shape in a predetermined medium conveying direction indicated by an arrow A in the drawing, forms a slack in the medium P, and forms an image. This is an electrophotographic printer, for example. The printer is not limited to the printer having the configuration shown in FIG.

プリンタ１は、連続した長尺状の媒体Ｐを印刷部３０３へ送り出すロール紙フィーダ部３０２と、ロール紙フィーダ部３０２から送り出された媒体Ｐに画像を形成する印刷部３０３とを有している。
ロール紙フィーダ部３０２は、カッターＩＮセンサ３０４と、搬送手段としてのフィードローラ３０５と、切断手段としてのカッターユニット３０６とを有している。 The printer 1 has a roll paper feeder unit 302 that feeds a continuous long medium P to the printing unit 303, and a printing unit 303 that forms an image on the medium P sent from the roll paper feeder unit 302. ..
The roll paper feeder unit 302 has a cutter IN sensor 304, a feed roller 305 as a conveying means, and a cutter unit 306 as a cutting means.

カッターＩＮセンサ３０４は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０５およびカッターユニット３０６の上流側に配置され、媒体Ｐを検知するものである。
フィードローラ３０５は、媒体搬送方向におけるカッターＩＮセンサ３０４の下流側に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。このフィードローラ３０５は、フィードローラ３０７ａ〜３０７ｄとともに、媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送部を形成する。 The cutter IN sensor 304 is arranged on the upstream side of the feed roller 305 and the cutter unit 306 in the medium transport direction, and detects the medium P.
The feed roller 305 is a pair of rollers that are arranged on the downstream side of the cutter IN sensor 304 in the medium transport direction and rotate to sandwich and transport the medium P. The feed roller 305, together with the feed rollers 307a to 307d, forms a transport unit as a transport means for transporting the medium P in the medium transport direction indicated by the arrow A in the drawing.

カッターユニット３０６は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０５の下流に配置され、搬送部で搬送される媒体Ｐを所定の長さで切断するロータリーカッターである。このカッターユニット３０６は、回転することにより、搬送される媒体Ｐを媒体搬送方向と略直交する方向に切断することができるようになっている。カッターユニット３０６は、カッターＩＮセンサ３０４が検知した媒体を、媒体搬送方向において所定の長さで切断する。 The cutter unit 306 is a rotary cutter that is arranged downstream of the feed roller 305 in the medium transport direction and cuts the medium P transported by the transport unit to a predetermined length. By rotating the cutter unit 306, the conveyed medium P can be cut in a direction substantially orthogonal to the medium conveying direction. The cutter unit 306 cuts the medium detected by the cutter IN sensor 304 to a predetermined length in the medium transport direction.

印刷部３０３は、フィードローラ３０７ａ〜３０７ｄと、ライトセンサ３１１と、２次転写ローラ３１２と、搬送ベルト３１３と、ベルトローラ３１４と、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗと、ＬＥＤヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗと、弛みセンサ１０４と、定着器１０３と、排出センサ３１９とを有している。 The printing unit 303 includes feed rollers 307a to 307d, a light sensor 311, a secondary transfer roller 312, a transport belt 313, a belt roller 314, an ID unit 315K, 315C, 315Y, 315M, 315W, and an LED head 316K. It has 316C, 316Y, 316M, 316W, a slack sensor 104, a fuser 103, and a discharge sensor 319.

２次転写ローラ３１２、搬送ベルト３１３、およびベルトローラ３１４は、ベルトユニット１０１を構成している。
フィードローラ３０７ａは、媒体搬送方向におけるカッターユニット３０６の下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。 The secondary transfer roller 312, the conveyor belt 313, and the belt roller 314 constitute the belt unit 101.
The feed roller 307a is a pair of rollers that are arranged downstream of the cutter unit 306 in the medium transport direction and rotate to sandwich and transport the medium P.

フィードローラ３０７ｂは、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ａの下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
フィードローラ３０７ｃは、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｂの下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。 The feed roller 307b is a pair of rollers that are arranged downstream of the feed roller 307a in the medium transport direction and rotate to sandwich and transport the medium P.
The feed roller 307c is a pair of rollers that are arranged downstream of the feed roller 307b in the medium transport direction and rotate to sandwich and transport the medium P.

ライトセンサ３１１は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｃの下流に配置された媒体検出部である。このライトセンサ３１１は、媒体Ｐを検出し、検出した媒体Ｐへの２次転写ローラ３１２よるトナー像の書出し位置を調整するために使用される。
２次転写ローラ３１２は、媒体搬送方向におけるライトセンサ３１１の下流に配置され、搬送ベルト３１３上に形成されたトナー像を媒体Ｐに転写するものである。この２次転写ローラ３１２は、高電圧を印加させることにより、搬送ベルト３１３上に形成されたトナー像を媒体Ｐに転写する。 The light sensor 311 is a medium detection unit arranged downstream of the feed roller 307c in the medium transport direction. The light sensor 311 is used to detect the medium P and adjust the writing position of the toner image by the secondary transfer roller 312 on the detected medium P.
The secondary transfer roller 312 is arranged downstream of the light sensor 311 in the medium transfer direction, and transfers the toner image formed on the transfer belt 313 to the medium P. The secondary transfer roller 312 transfers the toner image formed on the transport belt 313 to the medium P by applying a high voltage.

搬送ベルト３１３は、ベルトローラ３１４等の複数のローラに回転可能に張架され、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗによって形成されたトナー像を２次転写ローラ３１２へ搬送させるものである。
ベルトローラ３１４は、搬送ベルト３１３を回転可能に張架するとともに、ベルトモータの回転駆動により搬送ベルト３１３を回転させるローラである。 The transport belt 313 is rotatably stretched on a plurality of rollers such as the belt roller 314, and transports the toner image formed by the ID units 315K, 315C, 315Y, 315M, and 315W to the secondary transfer roller 312. ..
The belt roller 314 is a roller that rotatably stretches the conveyor belt 313 and rotates the conveyor belt 313 by rotationally driving the belt motor.

ベルトユニット１０１は、２次転写ローラ３１２、搬送ベルト３１３、およびベルトローラ３１４で構成され、媒体に現像剤像としてのトナー像を転写するとともに、搬送ベルト３１３の回転により媒体Ｐを定着器１０３へ搬送する。
ＩＤ（イメージドラム）ユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗは、回転可能に設けられた複数の像担持体である感光ドラムを有し、ブラック色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、ホワイト色（Ｗ）のトナー像を感光ドラムに形成し、対向配置された搬送ベルト３１３上に１次転写する画像形成動作を行うものである。 The belt unit 101 is composed of a secondary transfer roller 312, a transfer belt 313, and a belt roller 314, transfers a toner image as a developer image to a medium, and transfers the medium P to a fuser 103 by rotation of the transfer belt 313. Transport.
The ID (image drum) unit 315K, 315C, 315Y, 315M, 315W has a photosensitive drum which is a plurality of image carriers provided rotatably, and has a black color (K), a cyan color (C), and a yellow color (C). An image forming operation is performed in which toner images of Y), magenta (M), and white (W) are formed on a photosensitive drum and first transferred onto a transfer belt 313 arranged to face each other.

ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗは、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗのそれぞれの感光ドラムの表面を選択的に露光し、静電潜像を形成するものである。なお、感光ドラムに形成された静電潜像にトナーが供給され、トナー像が形成される。 The LED (Light Emitting Diode) heads 316K, 316C, 316Y, 316M, and 316W selectively expose the surfaces of the photosensitive drums of the ID units 315K, 315C, 315Y, 315M, and 315W to form an electrostatic latent image. It is a thing. Toner is supplied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum, and the toner image is formed.

ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗ、ＬＥＤヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗ、並びにベルトユニット１０１の２次転写ローラ３１２および搬送ベルト３１３は、媒体Ｐにトナー像を形成する画像形成を行う。
弛みセンサ１０４は、媒体搬送方向におけるベルトユニット１０１の２次転写ローラ３１２の下流であって、定着器１０３の上流に配置され、ベルトユニット１０１と定着器１０３との間に形成される媒体Ｐの弛みを検出するものである。 The ID unit 315K, 315C, 315Y, 315M, 315W, LED head 316K, 316C, 316Y, 316M, 316W, and the secondary transfer roller 312 and the transport belt 313 of the belt unit 101 form an image forming a toner image on the medium P. I do.
The slack sensor 104 is located downstream of the secondary transfer roller 312 of the belt unit 101 in the medium transport direction and upstream of the fuser 103, and is formed between the belt unit 101 and the fuser 103. It detects slack.

定着器１０３は、媒体搬送方向における弛みセンサ１０４の下流に配置され、媒体Ｐを搬送するとともに、媒体Ｐに転写されたトナー像を定着させるものである。この定着器１０３は、加熱部材を有する定着ローラを備え、熱と圧力で媒体Ｐに転写されたトナー像を定着させる。なお、ベルトユニット１０１と定着器１０３との間に形成される媒体Ｐの弛みおよび弛みセンサ１０４の詳細は後述する。 The fuser 103 is arranged downstream of the slack sensor 104 in the medium transport direction, transports the medium P, and fixes the toner image transferred to the medium P. The fixing device 103 includes a fixing roller having a heating member, and fixes a toner image transferred to the medium P by heat and pressure. The details of the slack and the slack sensor 104 of the medium P formed between the belt unit 101 and the fuser 103 will be described later.

フィードローラ３０７ｄは、媒体搬送方向における定着器１０３の下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して装置外へ排出するローラ対である。
排出センサ３１９は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｄの下流に配置され、フィードローラ３０７ｄによって搬送された媒体Ｐの先端、後端および媒体Ｐの有無を検出するセンサである。 The feed roller 307d is a pair of rollers that are arranged downstream of the fuser 103 in the medium transport direction and rotate to sandwich the medium P and discharge it to the outside of the device.
The discharge sensor 319 is a sensor that is arranged downstream of the feed roller 307d in the medium transport direction and detects the front end, the rear end, and the presence / absence of the medium P of the medium P transported by the feed roller 307d.

なお、本実施例では、カッターユニット３０６を媒体搬送方向における２次転写ローラ３１２の上流に配置したものとして説明するが、それに限られることなく、カッターユニット３０６を媒体搬送方向における２次転写ローラ３１２の下流に配置したものであっても良い。
このように構成されたプリンタ１は、図１に示すホストコンピュータ２から印刷命令を入力し、その印刷命令に従って連続した媒体Ｐの搬送および印刷を行う。 In this embodiment, the cutter unit 306 is described as being arranged upstream of the secondary transfer roller 312 in the medium transfer direction, but the present invention is not limited to this, and the cutter unit 306 is placed in the secondary transfer roller 312 in the medium transfer direction. It may be arranged downstream of.
The printer 1 configured in this way inputs a print command from the host computer 2 shown in FIG. 1, and continuously conveys and prints the medium P in accordance with the print command.

図３は実施例における弛み生成エリアの構成を示す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the slack generation area in the embodiment.

図３において、ベルトユニット１０１と、定着部１０３との間には弛みエリア１０２が設けられている。 In FIG. 3, a slack area 102 is provided between the belt unit 101 and the fixing portion 103.

第１の搬送部としてのベルトユニット１０１は、所定の搬送速度で媒体Ｐを搬送するものであり、例えば回転可能に複数のローラに張架されたベルトと、ローラを回転させるベルトモータと、回転するベルト（例えば、図２に示す搬送ベルト３１３）の外周面と接触し、媒体Ｐをベルトとの間で挟持して図中矢印Ａで示す媒体搬送方向へ搬送するアシストローラ（例えば、図２に示す２次転写ローラ３１２）とを有するものである。 The belt unit 101 as the first transport unit transports the medium P at a predetermined transport speed. For example, a belt stretched on a plurality of rollers rotatably, a belt motor for rotating the rollers, and rotation. An assist roller (for example, FIG. 2) that comes into contact with the outer peripheral surface of the belt (for example, the transport belt 313 shown in FIG. 2), sandwiches the medium P with the belt, and conveys the medium P in the medium transport direction indicated by the arrow A in the drawing. It has a secondary transfer roller 312) shown in.

ベルトユニット１０１は、ベルトモータによって回転するベルトと、アシストローラとによって媒体Ｐを媒体搬送方向における下流側の弛みエリア１０２および定着部１０３へ搬送する。 The belt unit 101 transports the medium P to the slack area 102 and the fixing portion 103 on the downstream side in the medium transport direction by the belt rotated by the belt motor and the assist roller.

なお、ベルトユニット１０１は、上記構成に限られるものでなく、媒体搬送方向における弛みエリア１０２および定着部１０３の上流に配置され、定着部１０３の媒体搬送速度と異なる搬送速度で媒体Ｐを弛みエリア１０２および定着部１０３へと搬送することができるものであれば、回転可能な搬送ローラ対等で構成されていても良い。 The belt unit 101 is not limited to the above configuration, and is arranged upstream of the loosening area 102 and the fixing portion 103 in the medium conveying direction, and the medium P is loosened at a conveying speed different from the medium conveying speed of the fixing portion 103. As long as it can be conveyed to the 102 and the fixing portion 103, it may be composed of the same number of rotatable transfer rollers.

第２の搬送部としての定着部１０３は、変更可能な搬送速度で媒体を搬送するものである。定着部１０３は、媒体搬送方向におけるベルトユニット１０１および弛みエリア１０２の下流に配置され、内部に設けられたローラ対等の回転により媒体Ｐを搬送する。
なお、定着部１０３も、上記構成に限られるものでなく、ベルトユニット１０１の媒体搬送速度と異なる搬送速度で媒体を搬送することができるものであれば、回転可能なベルトやローラ等で構成されていても良い。 The fixing unit 103 as the second transport unit transports the medium at a changeable transport speed. The fixing portion 103 is arranged downstream of the belt unit 101 and the slack area 102 in the medium transport direction, and transports the medium P by rotating the rollers on the same level provided inside.
The fixing unit 103 is not limited to the above configuration, and is composed of a rotatable belt, rollers, or the like as long as the medium can be conveyed at a transfer speed different from the medium transfer speed of the belt unit 101. You may be.

弛みエリア１０２は、媒体搬送方向におけるベルトユニット１０１の下流であって、定着部１０３の上流に形成された空間（領域）であり、ベルトユニット１０１の媒体搬送速度（以下、「ベルト速度」という。）と定着部１０３の媒体搬送速度（以下、「定着速度」という。）の速度差によって媒体Ｐに弛みが形成される領域である。 The slack area 102 is a space (region) downstream of the belt unit 101 in the medium transport direction and formed upstream of the fixing portion 103, and is referred to as a medium transport speed of the belt unit 101 (hereinafter, referred to as “belt speed”). ) And the medium transport speed of the fixing unit 103 (hereinafter referred to as “fixing speed”), this is a region where slack is formed in the medium P.

ここで、ベルトユニット１０１と定着部１０３との間において媒体Ｐに弛みを形成するのは、ベルトユニット１０１でトナー像が転写される媒体Ｐに過度な張力を与えることによるトナー像の乱れを防止するためである。
弛みエリア１０２には、媒体Ｐに形成された弛みを検知する弛みセンサ１０４が配置されている。 Here, the formation of slack in the medium P between the belt unit 101 and the fixing portion 103 prevents the toner image from being disturbed by applying excessive tension to the medium P on which the toner image is transferred by the belt unit 101. To do.
In the slack area 102, a slack sensor 104 that detects the slack formed in the medium P is arranged.

弛み検知部としての弛みセンサ１０４は、ベルトユニット１０１と定着部１０３との間で形成される媒体Ｐの弛み状態または媒体の張り状態を検知するものである。弛みセンサ１０４は、例えばベルトユニット１０１と、定着部１０３との間を結ぶ弛みエリア１０２の下部に配置され、媒体Ｐに形成された弛みの下湾部の位置を検出する。 The slack sensor 104 as the slack detecting unit detects the slack state of the medium P formed between the belt unit 101 and the fixing unit 103 or the tension state of the medium. The slack sensor 104 is arranged in the lower part of the slack area 102 connecting the belt unit 101 and the fixing portion 103, for example, and detects the position of the lower bay portion of the slack formed in the medium P.

この弛みセンサ１０４は、レバー等と光透過型センサで構成されたものでもよく、また媒体Ｐの張りと弛みを検出する光反射型センサで構成されたものであっても良い。
ベルトユニット１０１の媒体通過口（排出口）と定着部１０３の媒体挿入口とを結ぶ直線１０５は、媒体Ｐが直線状に張られた位置を示している。 The slack sensor 104 may be composed of a lever or the like and a light transmission type sensor, or may be composed of a light reflection type sensor for detecting the tension and slack of the medium P.
The straight line 105 connecting the medium passage port (discharge port) of the belt unit 101 and the medium insertion port of the fixing portion 103 indicates the position where the medium P is stretched in a straight line.

直線１０５の下方の直線１０６は、弛みセンサ１０４の出力信号が変化する位置（以下、「弛み検出位置」という。）を示し、また直線１０６の下方の直線１０７は、媒体Ｐに形成された弛みの大きさの限界の位置（以下、「弛み量限界位置」という。）を示している。
直線１０６が示す弛み検出位置は、媒体が張り過ぎず、またプリンタ内のガイド部材等の部材に接触しない位置に設定されている。 The straight line 106 below the straight line 105 indicates a position where the output signal of the slack sensor 104 changes (hereinafter, referred to as a “slack detection position”), and the straight line 107 below the straight line 106 is a slack formed in the medium P. The position of the limit of the size of (hereinafter referred to as "the slack amount limit position") is shown.
The slack detection position indicated by the straight line 106 is set to a position where the medium is not overstretched and does not come into contact with a member such as a guide member in the printer.

また、直線１０７が示す弛み量限界位置は、媒体が弛み過ぎてプリンタ内のガイド部材等の部材に接触してしまう位置に設定されている。 Further, the slack amount limit position indicated by the straight line 107 is set to a position where the medium is too slack and comes into contact with a member such as a guide member in the printer.

弛みセンサ１０４は、媒体の下湾部が直線１０６より上方に位置するとき、媒体Ｐが直線１０５に近く、媒体Ｐが張っている状態（以下、「張り状態」という。）であることを示すオン（ＯＮ）信号を出力し、媒体Ｐの下湾部が直線１０６より下方に位置するとき、媒体Ｐが弛み量の限界となる直線１０７に近く、媒体Ｐに弛みが形成されている状態（以下、「弛み状態」という。）であることを示すオフ（ＯＦＦ）信号を出力する。 The slack sensor 104 indicates that when the lower bay portion of the medium is located above the straight line 106, the medium P is close to the straight line 105 and the medium P is in a stretched state (hereinafter, referred to as “tensioned state”). When an ON signal is output and the lower bay portion of the medium P is located below the straight line 106, the medium P is close to the straight line 107, which is the limit of the amount of slack, and slack is formed in the medium P. Hereinafter, an OFF signal indicating that the vehicle is in a “slackened state”) is output.

なお、弛みエリア１０２において媒体にねじれが生じた場合、弛みセンサ１０４はオン信号とオフ信号の出力を短周期に繰り返してしまうことがある。
媒体のねじれとは、ベルトユニット１０１と定着部１０３との間の弛みエリア１０２において、媒体Ｐが、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する媒体幅方向の面内で回転することにより生じるものである。 When the medium is twisted in the slack area 102, the slack sensor 104 may repeat the output of the on signal and the off signal in a short cycle.
Twisting of the medium occurs when the medium P rotates in a plane in the medium width direction orthogonal to the medium carrying direction indicated by the arrow A in the drawing in the slack area 102 between the belt unit 101 and the fixing portion 103. It is a thing.

ここで、弛みエリア１０２において媒体にねじれが生じる理由を説明する。
図２に示すプリンタ１では、一般的に媒体搬送方向における媒体の一方の側端部を基準として媒体を搬送するようにしているため、弛みセンサ１０４を含む媒体検出用のセンサは基準となる一方の側端部側に配置する必要がある。 Here, the reason why the medium is twisted in the slack area 102 will be described.
In the printer 1 shown in FIG. 2, since the medium is generally conveyed with reference to one side end of the medium in the medium conveying direction, the sensor for detecting the medium including the slack sensor 104 serves as a reference. It is necessary to place it on the side end side of.

しかしながら、プリンタ１の媒体搬送方向における最下流に配置される定着器１０３は、トナー像の定着性を考慮すると、媒体搬送方向と直交する媒体の幅方向における中央部を基準として構成する必要がある。 However, the fuser 103 arranged at the most downstream side in the medium transport direction of the printer 1 needs to be configured with reference to the central portion in the width direction of the medium orthogonal to the medium transport direction in consideration of the fixability of the toner image. ..

定着器１０３では、媒体に加える圧力を媒体の幅方向における中央部で最大とし、基準となる側端部は最小となるようにしているため、媒体を、側端部を基準として搬送すると、媒体に加える圧力のバランスが幅方向において不安定になり、媒体にねじれが生じてしまうことがある。 In the fuser 103, the pressure applied to the medium is maximized at the central portion in the width direction of the medium, and the reference side end portion is minimized. Therefore, when the medium is conveyed with the side end portion as a reference, the medium is conveyed. The balance of pressure applied to the media may become unstable in the width direction, causing the medium to twist.

図１は実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of a printer in an embodiment.

図１において、プリンタ１は、Ｉ／Ｆ部１１と、印刷制御部１２と、ベルト速度制御部１３と、ベルトモータ１４と、定着速度制御部１５と、定着モータ１６と、弛み検出部１７と、余長算出部１８とを有している。 In FIG. 1, the printer 1 includes an I / F unit 11, a print control unit 12, a belt speed control unit 13, a belt motor 14, a fixing speed control unit 15, a fixing motor 16, and a slack detecting unit 17. , The extra length calculation unit 18.

Ｉ／Ｆ部１１は、上位装置であるホストコンピュータ２との間で情報の送受信を行うものであり、ホストコンピュータ２のプリンタドライバ２１で生成された印刷命令としての印刷データ等を受信するものである。Ｉ／Ｆ部１１は、受信した印刷命令を印刷制御部１２に通知する。 The I / F unit 11 transmits / receives information to / from the host computer 2 which is a higher-level device, and receives print data or the like as a print instruction generated by the printer driver 21 of the host computer 2. is there. The I / F unit 11 notifies the print control unit 12 of the received print command.

印刷制御部１２は、ホストコンピュータ２から受信した印刷命令をＩ／Ｆ部１１から取得し、その印刷命令に従って各制御部を制御して媒体に画像を形成して印刷を行うものである。印刷制御部１２は、ベルト速度制御部１３にベルトの搬送速度を設定するベルト速度設定の情報を通知し、また定着速度制御部１５に定着速度を設定する定着速度設定の情報を通知する。 The print control unit 12 acquires a print command received from the host computer 2 from the I / F unit 11, controls each control unit according to the print command, forms an image on a medium, and prints. The print control unit 12 notifies the belt speed control unit 13 of the belt speed setting information for setting the belt conveying speed, and also notifies the fixing speed control unit 15 of the fixing speed setting information for setting the fixing speed.

ベルト速度制御部１３は、印刷制御部１２から通知されたベルト速度設定の情報に従って、ベルトモータ１４にモータ回転命令を出力してベルトモータ１４の回転を制御し、ベルトユニットのベルト搬送速度を制御するものである。また、ベルト速度制御部１３は、モータ回転命令を余長算出部１８に出力する。 The belt speed control unit 13 outputs a motor rotation command to the belt motor 14 to control the rotation of the belt motor 14 according to the belt speed setting information notified from the print control unit 12, and controls the belt transport speed of the belt unit. Is what you do. Further, the belt speed control unit 13 outputs a motor rotation command to the extra length calculation unit 18.

ベルトモータ１４は、ベルト速度制御部１３から出力されたモータ回転命令に従って回転し、図３に示すベルトユニット１０１のベルトを回転させ、媒体を搬送する。 The belt motor 14 rotates according to a motor rotation command output from the belt speed control unit 13, rotates the belt of the belt unit 101 shown in FIG. 3, and conveys the medium.

定着速度制御部１５は、印刷制御部１２から通知された定着速度設定の情報に従って、定着モータ１６にモータ回転命令を出力して定着モータ１６の回転を制御し、定着部の定着ローラ回転速度を制御するものである。また、定着速度制御部１５は、モータ回転命令を余長算出部１８に出力する。 The fixing speed control unit 15 outputs a motor rotation command to the fixing motor 16 to control the rotation of the fixing motor 16 according to the information of the fixing speed setting notified from the print control unit 12, and controls the rotation of the fixing motor 16 to control the fixing roller rotation speed of the fixing unit. It controls. Further, the fixing speed control unit 15 outputs a motor rotation command to the extra length calculation unit 18.

また、定着速度制御部１５は、余長算出部１８からの指示（強制加速命令）により定着モータ１６にモータ回転命令を出力して定着モータ１６の回転を制御し、定着部の定着ローラ回転速度を変更する。
定着モータ１６は、定着速度制御部１５から出力されたモータ回転命令に従って回転し、図３に示す定着部１０３の定着ローラを回転させ、媒体を搬送する。 Further, the fixing speed control unit 15 outputs a motor rotation command to the fixing motor 16 according to an instruction (forced acceleration command) from the extra length calculation unit 18 to control the rotation of the fixing motor 16, and the fixing roller rotation speed of the fixing unit. To change.
The fixing motor 16 rotates according to a motor rotation command output from the fixing speed control unit 15, rotates the fixing roller of the fixing unit 103 shown in FIG. 3, and conveys the medium.

弛み検出部１７は、図３に示す弛みセンサ１０４の出力信号の情報であるＯＮ／ＯＦＦ情報を定着速度制御部１５および余長算出部１８に通知するものである。 The slack detection unit 17 notifies the fixing speed control unit 15 and the extra length calculation unit 18 of ON / OFF information which is the information of the output signal of the slack sensor 104 shown in FIG.

弛み検出部１７は、図３に示すベルトユニット１０１から弛みエリア１０２を通過し、定着部１０３に搬送される媒体の弛みを弛みセンサ１０４で検出し、検出した状態に応じたＯＮ／ＯＦＦ情報を定着速度制御部１５に通知する。定着速度制御部１５は、通知されたＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて新たなモータ回転命令を生成して定着モータ１６へ出力し、定着モータ１６の速度を変更し、速度調整を行う。 The slack detection unit 17 detects the slack of the medium that passes through the slack area 102 from the belt unit 101 shown in FIG. 3 and is conveyed to the fixing unit 103 by the slack sensor 104, and outputs ON / OFF information according to the detected state. Notify the fixing speed control unit 15. The fixing speed control unit 15 generates a new motor rotation command based on the notified ON / OFF information and outputs the new motor rotation command to the fixing motor 16, changes the speed of the fixing motor 16, and adjusts the speed.

余長制御部としての余長算出部１８は、ベルト速度制御部１３の制御で回転するベルトモータ１４による図３に示すベルトユニット１０１の媒体送り出し長さと、定着速度制御部１５の制御で回転する定着モータ１６による図３に示す定着部１０３の媒体送り出し長さとの差を、ベルトユニット１０１と定着部１０３との間において弛む媒体Ｐの余長量（以下、「余長」という。）として算出するとともに、定着速度制御部１５を制御するものである。 The extra length calculation unit 18 as the extra length control unit rotates under the control of the medium delivery length of the belt unit 101 shown in FIG. 3 by the belt motor 14 that rotates under the control of the belt speed control unit 13 and the fixing speed control unit 15. The difference between the media feeding length of the fixing portion 103 shown in FIG. 3 by the fixing motor 16 is calculated as the extra length of the medium P loosened between the belt unit 101 and the fixing portion 103 (hereinafter, referred to as “extra length”). At the same time, the fixing speed control unit 15 is controlled.

余長算出部１８は、ベルト速度制御部１３および定着速度制御部１５から通知されたモータ回転命令に基づいて媒体の余長を算出し、算出した余長が閾値に達した場合、強制加速命令を定着速度制御部１５に出力する。
ここで、余長（量）とは、図３に示すベルトユニット１０１の媒体Ｐの送り出し長さと、定着部１０３の媒体Ｐの送り出し長さとの差（余剰長さ）である。なお、余長の算出方法の詳細は後述する。 The extra length calculation unit 18 calculates the extra length of the medium based on the motor rotation command notified from the belt speed control unit 13 and the fixing speed control unit 15, and when the calculated extra length reaches the threshold value, a forced acceleration command is given. Is output to the fixing speed control unit 15.
Here, the surplus length (amount) is the difference (surplus length) between the feed length of the medium P of the belt unit 101 shown in FIG. 3 and the feed length of the medium P of the fixing portion 103. The details of the extra length calculation method will be described later.

このように構成されたプリンタ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御部およびメモリ等の記憶部を備え、その制御部が記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいてプリンタ１全体の動作を制御する。 The printer 1 configured in this way includes a control unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit such as a memory, and the control unit includes a control program (software) stored in the storage unit for the entire printer 1. Control the operation of.

図４は実施例における弛み生成の説明図である。
図４において、媒体Ｐは、ベルトユニット１０１から弛みエリア１０２を通過し、定着部１０３へと図中矢印Ａが示す搬送方向へ搬送される。 FIG. 4 is an explanatory diagram of slack generation in the embodiment.
In FIG. 4, the medium P passes from the belt unit 101 through the slack area 102 and is conveyed to the fixing portion 103 in the conveying direction indicated by the arrow A in the drawing.

このとき、定着部１０３の搬送速度がベルトユニット１０１の搬送速度より遅い場合、ベルトユニット１０１の搬送速度（ベルト速度）と、定着部１０３の搬送速度（定着速度）との差により、媒体Ｐに余長が生じ、弛みエリア１０２において媒体Ｐに弛みが形成される。その弛み量は弛みセンサ１０４で検出される。 At this time, when the transport speed of the fixing unit 103 is slower than the transport speed of the belt unit 101, the medium P is affected by the difference between the transport speed of the belt unit 101 (belt speed) and the transport speed of the fixing portion 103 (fixing speed). Extra length is generated and slack is formed in the medium P in the slack area 102. The amount of slack is detected by the slack sensor 104.

本実施例では、媒体Ｐの搬送方向においてベルトユニット１０１と定着部１０３の搬送量の差から生じる長さを余長（Ｘ）とし、その余長により形成される媒体Ｐの搬送方向と略直交する鉛直下方向の長さを弛み量（Ｙ）とする。 In this embodiment, the length generated by the difference in the amount of transportation between the belt unit 101 and the fixing portion 103 in the transport direction of the medium P is defined as the extra length (X), which is substantially orthogonal to the transport direction of the medium P formed by the extra length. Let the length in the vertical downward direction be the amount of slack (Y).

ここで、ベルトユニット１０１の媒体通過（排出）口と定着部１０３の媒体挿入口との距離をＬ、ベルトユニット１０１の媒体通過（排出）口と定着部１０３の媒体挿入口との間の媒体Ｐの長さをＬｐとした場合、余長（Ｘ）は、「長さＬｐ−距離Ｌ」となる。
余長（Ｘ）と、ベルトユニット１０１と定着部１０３の搬送速度差との関係は、線形の関係を有する。 Here, the distance between the medium passage (discharge) port of the belt unit 101 and the medium insertion port of the fixing unit 103 is L, and the medium between the medium passage (discharge) port of the belt unit 101 and the medium insertion port of the fixing unit 103. When the length of P is Lp, the extra length (X) is "length Lp-distance L".
The relationship between the extra length (X) and the transfer speed difference between the belt unit 101 and the fixing portion 103 has a linear relationship.

また、弛み量（Ｙ）は、ベルトユニット１０１の媒体通過（排出）口と定着部１０３の媒体挿入口とを結ぶ直線１０５から媒体Ｐの下湾部の最下点Ｌｏｗまでの鉛直下方向の距離となる。この弛み量（Ｙ）は、ベルトユニット１０１と定着部１０３の搬送速度差との間の関係が線形の関係とはなっていない。 The amount of slack (Y) is in the vertical downward direction from the straight line 105 connecting the medium passage (discharge) port of the belt unit 101 and the medium insertion port of the fixing portion 103 to the lowest point Low of the lower bay portion of the medium P. It becomes a distance. Regarding this amount of slack (Y), the relationship between the belt unit 101 and the transfer speed difference between the fixing portions 103 is not a linear relationship.

ここで、媒体Ｐの余長と弛み量の関係を、図５を用いて説明する。図５（ａ）は余長（Ｘ）[ｍｍ]と弛み量（Ｙ）[ｍｍ]の測定値を表し、図５（ｂ）は余長（Ｘ）[ｍｍ]と弛み量（Ｙ）[ｍｍ]の関係をグラフに表したものである。
図５に示すように、余長（Ｘ）と弛み量（Ｙ）の関係は、線形となっているものではなく、例えば下記の多項式で表される。 Here, the relationship between the extra length of the medium P and the amount of slack will be described with reference to FIG. FIG. 5 (a) shows the measured values of the extra length (X) [mm] and the amount of slack (Y) [mm], and FIG. 5 (b) shows the extra length (X) [mm] and the amount of slack (Y) [. The relationship of [mm] is shown in a graph.
As shown in FIG. 5, the relationship between the extra length (X) and the amount of slack (Y) is not linear, but is represented by, for example, the following polynomial.

Ｙ＝０．１７８７Ｘ5−１．７９３８Ｘ4＋６．６３９８Ｘ3−１１．３６９Ｘ2＋１１．１７２Ｘ＋０．３６０２ ・・・多項式
したがって、弛み量（Ｙ）は、ベルトユニット１０１と定着部１０３の搬送速度差との間の関係が線形の関係とはなっていない。 Y = 0.1787X 5 -1.7938X 4 + 6.6398X 3 -11.369X 2 + 11.172X + 0.3602 ··· polynomial Accordingly, loosening amount (Y) has a conveying speed difference between the belt unit 101 fixing unit 103 The relationship between them is not a linear relationship.

そこで、本実施例では、ベルトユニット１０１と定着部１０３の搬送速度差との間の関係が線形となっている余長（Ｘ）を使用してベルトユニット１０１と定着部１０３の搬送速度差を制御するものとする。 Therefore, in this embodiment, the difference in transfer speed between the belt unit 101 and the fixing unit 103 is determined by using the extra length (X) in which the relationship between the difference in transfer speed between the belt unit 101 and the fixing unit 103 is linear. It shall be controlled.

次に、プリンタが行う弛み制御を説明する。
まず、正常時の弛み制御を説明する。 Next, the slack control performed by the printer will be described.
First, slack control during normal operation will be described.

図６は実施例における正常時の弛み制御の説明図であり、弛みセンサ（図４に示す弛みセンサ１０４）の出力、ベルト速度（図４に示すベルトユニット１０１の媒体搬送速度）および定着速度（図４に示す定着部１０３の媒体搬送速度）、媒体の弛み量の関係を表したタイミングチャートである。 FIG. 6 is an explanatory diagram of slack control in a normal state in the embodiment, and shows the output of the slack sensor (slack sensor 104 shown in FIG. 4), the belt speed (the medium transport speed of the belt unit 101 shown in FIG. 4), and the fixing speed ( It is a timing chart which showed the relationship between the medium transport speed of the fixing part 103 shown in FIG.

プリンタが行う正常時の弛み制御を図６のＴで表すタイミングに従って図１および図４を参照しながら説明する。
プリンタ１の印刷制御部１２は、ベルト速度制御部１３によりベルトモータ１４の回転を制御してベルト速度を制御し、定着速度制御部１５により定着モータ１６を制御して定着速度を制御する。 The normal slack control performed by the printer will be described with reference to FIGS. 1 and 4 according to the timing represented by T in FIG.
The print control unit 12 of the printer 1 controls the rotation of the belt motor 14 by the belt speed control unit 13 to control the belt speed, and the fixing speed control unit 15 controls the fixing motor 16 to control the fixing speed.

Ｔ０：媒体の先端部が定着部１０３の媒体挿入口に到達した時点では、ベルトユニット１０１のベルト速度と定着部１０３の定着速度は、同速度または定着速度をベルト速度より僅かに遅い速度となっている。
その後、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルトユニット１０１のベルト速度より低下させる制御を行い、媒体が張り状態から弛み状態になるようにする。 T0: When the tip of the medium reaches the medium insertion port of the fixing portion 103, the belt speed of the belt unit 101 and the fixing speed of the fixing portion 103 are the same speed or the fixing speed is slightly slower than the belt speed. ing.
After that, the fixing speed control unit 15 controls the fixing speed of the fixing unit 103 to be lower than the belt speed of the belt unit 101 so that the medium changes from the tensioned state to the loosened state.

Ｔ１：媒体に弛みが形成され、その弛みが図３に示す弛み検出位置（直線１０６）に到達すると、弛み検出部１７は、弛みセンサ１０４により弛み状態を検出する。弛みセンサ１０４で弛み状態が検出されると、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルト速度より速い速度にするため、定着速度を上昇させる。
また、余長算出部１８は、余長計算処理を開始する。 T1: When a slack is formed in the medium and the slack reaches the slack detection position (straight line 106) shown in FIG. 3, the slack detection unit 17 detects the slack state by the slack sensor 104. When the slack state is detected by the slack sensor 104, the fixing speed control unit 15 increases the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 faster than the belt speed.
Further, the extra length calculation unit 18 starts the extra length calculation process.

ここで、余長計算処理を説明する。 Here, the extra length calculation process will be described.

余長計算処理は、ベルトユニット１０１のベルト速度と、定着部１０３の定着速度との速度差に所定の単位時間を乗算したものを積分して余長を算出する処理である。なお、本実施例では、単位時間を図８に示す制御周期（例えば、１０ｍｓ）とし、単位時間が経過する毎に算出した余長を余長カウンタとして記憶部に累積して積分する。
即ち、余長＝∫（（ベルト速度−定着速度）×単位時間）として算出する。 The extra length calculation process is a process of calculating the extra length by integrating the speed difference between the belt speed of the belt unit 101 and the fixing speed of the fixing unit 103 multiplied by a predetermined unit time. In this embodiment, the unit time is set to the control cycle (for example, 10 ms) shown in FIG. 8, and the extra length calculated each time the unit time elapses is accumulated in the storage unit and integrated as the extra length counter.
That is, it is calculated as extra length = ∫ ((belt speed-fixing speed) x unit time).

なお、単位時間毎の余長は、ベルト速度＞定着速度の場合、正の値となり、ベルト速度＜定着速度の場合、負の値となる。
余長計算の算出を開始するタイミングは、媒体に弛みが形成され、弛み検出部１７が弛みセンサ１０４により弛み状態を検出したＴ１のタイミングである。 The extra length for each unit time is a positive value when the belt speed> the fixing speed, and a negative value when the belt speed <the fixing speed.
The timing for starting the calculation of the extra length calculation is the timing of T1 when a slack is formed in the medium and the slack detection unit 17 detects the slack state by the slack sensor 104.

余長計算の算出を開始するタイミングをＴ１とする理由は、安定した媒体の張り状態から１回目の媒体の弛みを検出したタイミングを基準とすることにより、ねじれ等が生じることによる不安定な状態に陥っていない安定した媒体の状態を検出することが可能であるからである。 The reason why the timing to start the calculation of the extra length calculation is T1 is that the unstable state due to twisting or the like occurs by using the timing when the first slack of the medium is detected from the stable tension state of the medium as a reference. This is because it is possible to detect the state of a stable medium that has not fallen into.

これは、媒体は張り状態にあるときにねじれ等が生じることなく安定した状態にあり、弛み量が大きくなり、その期間が長いほどねじれ等が生じることにより不安定な状態になる傾向にあるからである。 This is because the medium is in a stable state without twisting when it is in a stretched state, the amount of slack increases, and the longer the period, the more the medium tends to become unstable due to twisting or the like. Is.

ここで、余長計算処理で算出される媒体の余長は、想定値であり、実際に媒体に形成される余長とは必ずしも一致するものではない。その理由は、ベルトユニット１０１のベルト速度および定着部１０３の定着速度は、媒体を搬送する速度とは必ずしも等しいものでないためである。例えば、ベルトユニット１０１や定着部１０３においてベルトやローラと媒体との摩擦力に起因する滑りであったり、ベルトユニット１０１や定着部１０３における実際の媒体搬送速度は設定値に対してモータのバラツキやギヤを介することにより誤差が累積してしまったりするためである。 Here, the extra length of the medium calculated by the extra length calculation process is an assumed value and does not necessarily match the extra length actually formed on the medium. The reason is that the belt speed of the belt unit 101 and the fixing speed of the fixing portion 103 are not necessarily equal to the speed of conveying the medium. For example, the belt unit 101 or the fixing portion 103 may slip due to the frictional force between the belt or the roller and the medium, or the actual medium transport speed in the belt unit 101 or the fixing portion 103 may vary with respect to the set value. This is because errors may accumulate due to the use of gears.

このことから、余長計算処理を、弛み制御を開始した時点から印刷を終了するまで行い、算出した余長を累積してしまうことは、実際の媒体の余長と、算出した余長との差異が大きくなってしまう可能性が高くなる。
そこで、本実施例では、実際の媒体の余長と、算出した余長との差異を少なくするため、所定の期間が経過する毎に、余長計算処理で算出した余長カウンタを初期化（リセット）する。 For this reason, the extra length calculation process is performed from the time when the slack control is started until the end of printing, and the calculated extra length is accumulated, which is the difference between the actual extra length of the medium and the calculated extra length. There is a high possibility that the difference will be large.
Therefore, in this embodiment, in order to reduce the difference between the extra length of the actual medium and the calculated extra length, the extra length counter calculated by the extra length calculation process is initialized every time a predetermined period elapses ( Reset.

ここで、余長カウンタを初期化（リセット）するタイミングを、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を所定期間Ｅの間、継続して検出したときとする。
所定期間Ｅは、媒体にねじれが生じ、不安定な状態において、弛みセンサ１０４が検出する短周期のオン／オフ信号の出力期間より十分に長いものとする。 Here, the timing for initializing (resetting) the extra length counter is assumed to be when the slack sensor 104 continuously detects the tension state of the medium for a predetermined period E.
The predetermined period E is sufficiently longer than the output period of the short-cycle on / off signal detected by the slack sensor 104 in an unstable state due to twisting of the medium.

また、余長カウンタを初期化（リセット）するタイミングを媒体の張り状態を検出した場合とするのは、媒体は張り状態でその挙動が安定する傾向にあるからである。 Further, the timing of initializing (resetting) the extra length counter is the case where the tension state of the medium is detected because the behavior of the medium tends to be stable in the tension state.

次に、余長計算処理を行う期間は、余長カウンタを初期化（リセット）する時点（例えば、Ｔ２ａ）より所定期間Ｅだけ遡った時点（例えば、Ｔ２）から、次に弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を所定期間Ｅの間、継続して検出するまで（例えば、Ｔ４ａ）の間である。 Next, the period for performing the extra length calculation process starts from the time when the extra length counter is initialized (reset) (for example, T2a) and is advanced by a predetermined period E (for example, T2), and then the medium is used by the slack sensor 104. The tension state is continuously detected for a predetermined period E (for example, T4a).

余長計算処理を開始する時点を、余長カウンタを初期化（リセット）する時点から所定期間Ｅだけ遡った時点とするのは、余長カウンタを初期化（リセット）する時点では媒体の位置が異なる場合（例えば、後述する図８に示すＴ１２ａとＴ１４ａ）があり、余長計算の精度を向上させるため、媒体の位置が確定している弛みセンサ１０４により張り状態を検出した時点とする。したがって、本実施例では、余長計算処理を開始する時点を、余長カウンタを初期化（リセット）する時点から所定期間Ｅだけ遡った時点としている。 The time when the extra length calculation process is started is the time when the extra length counter is initialized (reset) and is traced back by a predetermined period E, because the position of the medium is at the time when the extra length counter is initialized (reset). There are different cases (for example, T12a and T14a shown in FIG. 8 to be described later), and in order to improve the accuracy of the extra length calculation, the tension state is detected by the slack sensor 104 in which the position of the medium is fixed. Therefore, in this embodiment, the time point at which the extra length calculation process is started is set to be the time point that goes back by a predetermined period E from the time point at which the extra length counter is initialized (reset).

また、余長計算処理を終了する時点を、余長カウンタを初期化（リセット）する時点としている。
なお、余長計算期間は、所定期間Ｅで重複（前の余長計算期間と次の余長計算期間の重複）することになるが、次の余長計算は、余長カウンタを初期化（リセット）した後、所定期間Ｅだけ遡って起算するため、問題はない。 Further, the time point at which the extra length calculation process is completed is the time point at which the extra length counter is initialized (reset).
The extra length calculation period overlaps in the predetermined period E (the previous extra length calculation period and the next extra length calculation period overlap), but in the next extra length calculation, the extra length counter is initialized ( After resetting), the calculation is performed retroactively by the predetermined period E, so there is no problem.

このように余長計算処理を行うことにより、余長の誤差が累積されず、長期間にわたって余長の監視を正確に行うことができる。 By performing the extra length calculation process in this way, the extra length error is not accumulated, and the extra length can be accurately monitored over a long period of time.

Ｔ２：定着速度がベルト速度より上昇すると媒体に形成される弛み量は少しずつ減少し、弛み検出部１７は、弛みセンサ１０４により張り状態を検出する。弛みセンサ１０４で張り状態が検出されると、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルト速度より遅い速度にするため、定着速度を低下させる。定着速度がベルト速度より低下すると媒体に形成される弛み量は少しずつ増加する。 T2: When the fixing speed increases from the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually decreases, and the slack detection unit 17 detects the tension state by the slack sensor 104. When the slack sensor 104 detects the tension state, the fixing speed control unit 15 lowers the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 slower than the belt speed. When the fixing speed is lower than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually increases.

このとき、余長算出部１８は、継続して余長計算処理を行う。 At this time, the extra length calculation unit 18 continuously performs the extra length calculation process.

Ｔ２ａ：余長算出部１８は、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を所定期間Ｅが経過するまでの間、継続して検出すると、記憶部に記憶した余長カウンタを初期化（リセット）する。
このとき、余長算出部１８は、所定期間Ｅだけ遡って余長を計算するため、記憶部に記憶しておいた所定期間Ｅにおける単位時間毎の「ベルト速度−定着速度」を読み出し、所定期間Ｅにおける余長を算出し、余長カウンタに記憶する。 T2a: When the slack sensor 104 continuously detects the tension state of the medium until the predetermined period E elapses, the extra length calculation unit 18 initializes (reset) the extra length counter stored in the storage unit.
At this time, since the extra length calculation unit 18 calculates the extra length retroactively by the predetermined period E, the extra length is calculated by reading out the "belt speed-fixing speed" for each unit time in the predetermined period E stored in the storage unit. The extra length in the period E is calculated and stored in the extra length counter.

このように、余長算出部１８は、弛みセンサ１０４が媒体の弛み状態から媒体の張り状態に変化したことを検出してからの余長を積算する。 In this way, the extra length calculation unit 18 integrates the extra length after detecting that the slack sensor 104 has changed from the slack state of the medium to the tension state of the medium.

Ｔ３：媒体の弛み量が増加し、その弛みが図３に示す弛み検出位置（直線１０６）に到達すると、弛み検出部１７は、弛みセンサ１０４により弛み状態を検出する。弛みセンサ１０４で弛み状態が検出されると、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルト速度より速い速度にするため、定着速度を上昇させる。 T3: When the amount of slack in the medium increases and the slack reaches the slack detection position (straight line 106) shown in FIG. 3, the slack detection unit 17 detects the slack state by the slack sensor 104. When the slack state is detected by the slack sensor 104, the fixing speed control unit 15 increases the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 faster than the belt speed.

Ｔ４：定着速度がベルト速度より上昇すると媒体に形成される弛み量は少しずつ減少し、弛み検出部１７は、弛みセンサ１０４により張り状態を検出する。弛みセンサ１０４で張り状態が検出されると、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルト速度より遅い速度にするため、定着速度を低下させる。定着速度がベルト速度より低下すると媒体に形成される弛み量は少しずつ増加する。 T4: When the fixing speed increases from the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually decreases, and the slack detection unit 17 detects the tension state by the slack sensor 104. When the slack sensor 104 detects the tension state, the fixing speed control unit 15 lowers the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 slower than the belt speed. When the fixing speed is lower than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually increases.

このとき、余長算出部１８は、継続して余長計算処理を行う。 At this time, the extra length calculation unit 18 continuously performs the extra length calculation process.

Ｔ４ａ：余長算出部１８は、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を所定期間Ｅが経過するまでの間、継続して検出すると、記憶部に記憶した余長カウンタを初期化（リセット）する。 T4a: When the slack sensor 104 continuously detects the tension state of the medium until the predetermined period E elapses, the extra length calculation unit 18 initializes (reset) the extra length counter stored in the storage unit.

このとき、余長算出部１８は、記憶部に記憶しておいた所定期間Ｅにおける単位時間毎の「ベルト速度−定着速度」を読み出し、所定期間Ｅにおける余長を算出し、余長カウンタに記憶する。 At this time, the extra length calculation unit 18 reads out the "belt speed-fixing speed" for each unit time in the predetermined period E stored in the storage unit, calculates the extra length in the predetermined period E, and uses the extra length counter. Remember.

Ｔ５：媒体の弛み量が増加し、その弛みが図３に示す弛み検出位置（直線１０６）に到達すると、弛み検出部１７は、弛みセンサ１０４により弛み状態を検出する。弛みセンサ１０４で弛み状態が検出されると、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルト速度より速い速度にするため、定着速度を上昇させる。 T5: When the amount of slack in the medium increases and the slack reaches the slack detection position (straight line 106) shown in FIG. 3, the slack detection unit 17 detects the slack state by the slack sensor 104. When the slack state is detected by the slack sensor 104, the fixing speed control unit 15 increases the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 faster than the belt speed.

Ｔ６：定着速度がベルト速度より上昇すると媒体に形成される弛み量は少しずつ減少し、弛み検出部１７は、弛みセンサ１０４により張り状態を検出する。弛みセンサ１０４で張り状態が検出されると、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルト速度より遅い速度にするため、定着速度を低下させる。定着速度がベルト速度より低下すると媒体に形成される弛み量は少しずつ増加する。 T6: When the fixing speed is higher than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually decreases, and the slack detection unit 17 detects the tension state by the slack sensor 104. When the slack sensor 104 detects the tension state, the fixing speed control unit 15 lowers the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 slower than the belt speed. When the fixing speed is lower than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually increases.

このとき、余長算出部１８は、継続して余長計算処理を行う。 At this time, the extra length calculation unit 18 continuously performs the extra length calculation process.

Ｔ６ａ：余長算出部１８は、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を所定期間Ｅが経過するまでの間、継続して検出すると、記憶部に記憶した余長カウンタを初期化（リセット）する。 T6a: When the slack sensor 104 continuously detects the tension state of the medium until the predetermined period E elapses, the extra length calculation unit 18 initializes (reset) the extra length counter stored in the storage unit.

このとき、余長算出部１８は、記憶部に記憶しておいた所定期間Ｅにおける単位時間毎の「ベルト速度−定着速度」を読み出し、所定期間Ｅにおける余長を算出（積算）し、余長カウンタに記憶する。 At this time, the extra length calculation unit 18 reads out the "belt speed-fixing speed" for each unit time in the predetermined period E stored in the storage unit, calculates (integrates) the extra length in the predetermined period E, and has a remainder. Store in the long counter.

以降、プリンタ１は、Ｔ５、Ｔ６およびＴ６ａの弛み制御を繰り返して行いながら、媒体を搬送する。
なお、上述した正常時の弛み制御では、余長カウンタが閾値（弛みスライスレベル）を超えることがなく、余長カウンタによる強制加速制御は行われない。 After that, the printer 1 conveys the medium while repeatedly controlling the slack of T5, T6, and T6a.
In the above-mentioned normal slack control, the extra length counter does not exceed the threshold value (slack slice level), and the forced acceleration control by the extra length counter is not performed.

次に、正常時の弛み制御の詳細について図７に基づいて図１および図４を参照しながら説明する。なお、図７は、図６のＴ３およびＴ４付近の詳細な制御を表している。 Next, the details of the slack control in the normal state will be described with reference to FIGS. 1 and 4 based on FIG. 7. Note that FIG. 7 shows detailed control in the vicinity of T3 and T4 in FIG.

図７において、弛み検出部１７は、所定の時間が経過する毎（センサリードタイミング）に、弛みセンサ１０４の出力を読取る。なお、本実施例では、所定の時間を制御周期とし、例えば１０ｍｓ（ミリ秒）としている。この場合、図６に示す所定期間Ｅは、例えば、３０ｍｓ程度とする。 In FIG. 7, the slack detection unit 17 reads the output of the slack sensor 104 every time a predetermined time elapses (sensor read timing). In this embodiment, a predetermined time is set as a control cycle, for example, 10 ms (milliseconds). In this case, the predetermined period E shown in FIG. 6 is, for example, about 30 ms.

プリンタ１の弛み検出部１７が弛みセンサ１０４により張り状態を検出すると、定着速度制御部１５は、定着モータ１６の回転速度を１段階ずつ遅くし、定着部１０３の定着速度を１段階ずつ低下させる（例えば、図６におけるＴ２からＴ３までの間、図７におけるＴ３の４０ｍｓ前から１０ｍｓ前までの間）。 When the slack detection unit 17 of the printer 1 detects the tension state by the slack sensor 104, the fixing speed control unit 15 slows down the rotation speed of the fixing motor 16 by one step and lowers the fixing speed of the fixing unit 103 by one step. (For example, between T2 and T3 in FIG. 6, and between 40 ms and 10 ms before T3 in FIG. 7).

また、弛み検出部１７が弛みセンサ１０４により弛み状態を検出すると、定着速度制御部１５は、定着モータ１６の回転速度を１段階ずつ速くし、定着部１０３の定着速度を１段階ずつ上昇させる（例えば、図６におけるＴ３からＴ４までの間、図７におけるＴ４の６０ｍｓ前から１０ｍｓ前までの間）。 Further, when the slack detecting unit 17 detects the slack state by the slack sensor 104, the fixing speed control unit 15 increases the rotation speed of the fixing motor 16 by one step and increases the fixing speed of the fixing unit 103 by one step ( For example, between T3 and T4 in FIG. 6 and between 60 ms and 10 ms before T4 in FIG. 7).

定着速度制御部１５は、上述した制御を繰り返して行い、図６に示すように、弛みセンサ１０４が媒体の弛みを検出する弛み検出位置付近で、媒体が弛むように制御する。 The fixing speed control unit 15 repeatedly performs the above-mentioned control, and controls the medium to loosen near the slack detection position where the slack sensor 104 detects the slack of the medium, as shown in FIG.

次に、媒体にねじれが発生している状態の弛み制御を説明する。
図８は実施例におけるねじれ発生時の弛み制御の説明図であり、弛みセンサ（図４に示す弛みセンサ１０４）の出力、ベルト速度および定着速度（図４に示すベルトユニット１０１の媒体搬送速度および定着部１０３の媒体搬送速度）、媒体の弛み量の関係を表したタイミングチャートである。 Next, slack control in a state where the medium is twisted will be described.
FIG. 8 is an explanatory diagram of slack control when twisting occurs in the embodiment, and shows the output of the slack sensor (slack sensor 104 shown in FIG. 4), the belt speed, and the fixing speed (the medium transport speed of the belt unit 101 shown in FIG. 4 and the media transfer speed). It is a timing chart showing the relationship between the medium transport speed of the fixing unit 103) and the amount of slack in the medium.

プリンタが行うねじれ発生時の弛み制御を図８のＴで表すタイミングに従って図１および図４を参照しながら説明する。
プリンタ１の印刷制御部１２は、ベルト速度制御部１３によりベルトモータ１４の回転を制御してベルト速度を制御し、定着速度制御部１５により定着モータ１６を制御して定着速度を制御する。 The slack control when twisting occurs by the printer will be described with reference to FIGS. 1 and 4 according to the timing represented by T in FIG.
The print control unit 12 of the printer 1 controls the rotation of the belt motor 14 by the belt speed control unit 13 to control the belt speed, and the fixing speed control unit 15 controls the fixing motor 16 to control the fixing speed.

Ｔ０、Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１２ａ：図６のＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ２ａと同様なので説明を省略する。
ここで、Ｔ１２とＴ１３の間で媒体にねじれが発生するものとする。
媒体にねじれが発生した場合の弛みセンサ１０４の出力と定着速度との関係を図９に基づいて説明する。 T0, T11, T12, T12a: Since it is the same as T0, T1, T2, T2a in FIG. 6, the description thereof will be omitted.
Here, it is assumed that the medium is twisted between T12 and T13.
The relationship between the output of the slack sensor 104 and the fixing speed when the medium is twisted will be described with reference to FIG.

図９に示すように、ベルトユニット１０１と定着部１０３との間の媒体Ｐにねじれが発生すると、弛みセンサ１０４は、張り状態と弛み状態の信号を短周期（例えば、１０ｍｓ）で交互に出力することを繰り返す。 As shown in FIG. 9, when the medium P between the belt unit 101 and the fixing portion 103 is twisted, the slack sensor 104 alternately outputs a tension state signal and a slack state signal in a short cycle (for example, 10 ms). Repeat what you do.

弛み状態にある媒体Ｐは、ベルトユニット１０１と定着部１０３で保持されている以外の外的な力は略加わっていない状態であり、媒体Ｐのコシ（剛性）だけで弛みを形成している。媒体Ｐは、媒体搬送方向における両側部（左右の端部）で弛み量が同じであれば安定したねじれのない状態となるが、両側部における弛み量が異なる場合、ねじれが形成され、上下に細かい振動を行う不安定な状態となる。したがって、弛みセンサ１０４は、張り状態と弛み状態の信号を短周期で繰り返して出力する。 The medium P in the slack state is in a state in which no external force other than that held by the belt unit 101 and the fixing portion 103 is substantially applied, and the slack is formed only by the stiffness (rigidity) of the medium P. .. The medium P is in a stable state without twist if the amount of slack is the same on both sides (left and right ends) in the medium transport direction, but if the amount of slack on both sides is different, twist is formed and the medium P moves up and down. It becomes an unstable state with fine vibration. Therefore, the slack sensor 104 repeatedly outputs the tension state and slack state signals in a short cycle.

定着速度制御部１５は、短周期で張り状態と弛み状態の出力の変化を繰り返す弛みセンサ１０４の出力信号に応じ、出力信号が張り状態の場合は定着速度を低下させ、出力信号が弛みの状態の場合は定着速度を上昇させることを繰り返す。 The fixing speed control unit 15 responds to the output signal of the slack sensor 104 that repeatedly changes the output in the tension state and the slack state in a short cycle, and when the output signal is in the tension state, lowers the fixing speed, and the output signal is in the slack state. In the case of, the fixing speed is repeatedly increased.

定着部１０３は、定着速度制御部１５の制御により、定着速度の上昇と低下を短周期で繰り返すことにより、定着速度は一定速度で固定されたようになってしまい、ベルト速度より遅い状態で固定されてしまうと、媒体Ｐの弛み量が増加する。
そこで、本実施例では、余長算出部１８が積算した余長カウンタが弛みスライスレベルに到達した場合、定着速度を上昇させるようにしている。 Under the control of the fixing speed control unit 15, the fixing unit 103 repeats the increase and decrease of the fixing speed in a short cycle, so that the fixing speed is fixed at a constant speed and is fixed at a state slower than the belt speed. If this is done, the amount of slack in the medium P will increase.
Therefore, in this embodiment, when the extra length counter accumulated by the extra length calculation unit 18 reaches the slack slice level, the fixing speed is increased.

第１の閾値としての弛みスライスレベルとは、図３における弛み検出位置（直線１０６）と弛み量限界位置（直線１０７）との間に設定される余長の閾値であり、本弛み制御を行った実験等で決定される。 The slack slice level as the first threshold is a threshold of extra length set between the slack detection position (straight line 106) and the slack amount limit position (straight line 107) in FIG. 3, and the main slack control is performed. Determined by experiments, etc.

Ｔ１３：余長算出部１８は、Ｔ１２から積算した余長カウンタが弛みスライスレベルに到達したと判定すると、定着速度制御部１５に強制加速命令を出力する。定着速度制御部１５は、強制加速命令を受けると、定着部１０３の定着速度をベルト速度より速い速度にするため、定着速度を上昇（強制加速）させる。 T13: When the extra length counter 18 integrated from T12 determines that the slack slice level has been reached, the extra length calculation unit 18 outputs a forced acceleration command to the fixing speed control unit 15. When the fixing speed control unit 15 receives the forced acceleration command, the fixing speed is increased (forced acceleration) in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 faster than the belt speed.

ここで、強制加速命令を受けた定着速度制御部１５は、図６のＴ３に示すように、弛みセンサ１０４により弛み状態を検出した場合と同じ加速度で定着速度を上昇させても良く、またその加速度（第１の加速度）より大きい加速度（第２の加速度）で定着速度を上昇させ、媒体の生成された弛みを即時に解消するようにしても良い。
なお、定着速度制御部１５は、定着速度が所定の速度に達すると、加速を停止し、当該所定の速度を定着速度とする。 Here, as shown in T3 of FIG. 6, the fixing speed control unit 15 that has received the forced acceleration command may increase the fixing speed at the same acceleration as when the slack state is detected by the slack sensor 104, and the fixing speed may be increased. The fixing speed may be increased at an acceleration (second acceleration) larger than the acceleration (first acceleration) so that the slack generated by the medium is immediately eliminated.
When the fixing speed reaches a predetermined speed, the fixing speed control unit 15 stops accelerating and sets the predetermined speed as the fixing speed.

Ｔ１４：定着速度がベルト速度より上昇すると媒体に形成される弛み量は少しずつ減少し、弛み検出部１７は、弛みセンサ１０４により張り状態を検出する。 T14: When the fixing speed increases from the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually decreases, and the slack detection unit 17 detects the tension state by the slack sensor 104.

Ｔ１４ａ：余長算出部１８は、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を所定期間Ｅが経過するまでの間、継続して検出すると、記憶部に記憶した余長カウンタを初期化（リセット）する。 T14a: When the slack sensor 104 continuously detects the tension state of the medium until the predetermined period E elapses, the extra length calculation unit 18 initializes (reset) the extra length counter stored in the storage unit.

また、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度をベルト速度より遅い速度にするため、定着速度を低下させる。定着速度がベルト速度より低下すると媒体に形成される弛み量は少しずつ増加する。 Further, the fixing speed control unit 15 lowers the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 slower than the belt speed. When the fixing speed is lower than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually increases.

このとき、余長算出部１８は、記憶部に記憶しておいた所定期間Ｅにおける単位時間毎の「ベルト速度−定着速度」を読み出し、所定期間Ｅにおける余長を算出し、余長カウンタに記憶し、Ｔ１４からの余長計算処理（３回目）を開始する。
なお、定着速度制御部１５は、Ｔ１３からＴ１４ａまでの強制加速を行っている間、短周期で繰り返される弛みセンサ１０４のパルス状の張り状態または弛み状態の信号の出力を無視することとする。 At this time, the extra length calculation unit 18 reads out the "belt speed-fixing speed" for each unit time in the predetermined period E stored in the storage unit, calculates the extra length in the predetermined period E, and uses the extra length counter. The memory is stored, and the extra length calculation process (third time) from T14 is started.
It should be noted that the fixing speed control unit 15 ignores the output of the pulse-shaped tensioned state or slackened state signal of the slack sensor 104 that is repeated in a short cycle while the forced acceleration from T13 to T14a is performed.

また、余長算出部１８は、所定期間Ｅの経過を検出する前に、余長カウンタが張りスライスレベルに到達した場合、定着速度制御部１５に強制減速命令を出力する。定着速度制御部１５は、強制減速命令を受けると、定着部１０３の定着速度をベルト速度より遅い速度にするため、定着速度を低下（強制減速）させる。ここで、強制減速命令を受けた定着速度制御部１５は、図６のＴ２に示すように、弛みセンサ１０４により張り状態を検出した場合と同じ減速度で定着速度を低下させても良く、またその減速度以上の減速度で定着速度を低下させ、媒体の生成された張りを即時に解消するようにしても良い。 Further, the extra length calculation unit 18 outputs a forced deceleration command to the fixing speed control unit 15 when the extra length counter reaches the tension slice level before detecting the passage of the predetermined period E. Upon receiving the forced deceleration command, the fixing speed control unit 15 reduces the fixing speed (forced deceleration) in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 slower than the belt speed. Here, as shown in T2 of FIG. 6, the fixing speed control unit 15 that has received the forced deceleration command may reduce the fixing speed by the same deceleration as when the tension state is detected by the slack sensor 104. The fixing speed may be reduced by a deceleration equal to or higher than the deceleration, and the tension generated by the medium may be immediately eliminated.

第２の閾値としての張りスライスレベルとは、図３における弛み検出位置（直線１０６）と媒体Ｐが張られた位置（直線１０５）との間に設定される余長の閾値であり、本弛み制御を行った実験等で決定される。
この張りスライスレベルは、弛みスライスレベルより小さい余長の閾値となっている。 The tension slice level as the second threshold value is an extra length threshold value set between the slack detection position (straight line 106) and the position where the medium P is stretched (straight line 105) in FIG. 3, and is the main slack. It is determined by a controlled experiment or the like.
This tension slice level is a threshold for extra length smaller than the slack slice level.

上述した構成の作用について説明する。 The operation of the above-described configuration will be described.

プリンタが行う弛み制御処理を図１０の実施例における弛み制御処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図３、図６、および図８を参照しながら説明する。 The slack control process performed by the printer will be described with reference to FIGS. 1, 3, 6, and 8 according to the steps represented by S in the flowchart of the flowchart showing the flow of the slack control process in the embodiment of FIG.

Ｓ１０１：プリンタ１のＩ／Ｆ部１１は、ホストコンピュータ２のプリンタドライバ２１から送信された印刷命令を受信し、印刷制御部１２に通知する。 S101: The I / F unit 11 of the printer 1 receives the print instruction transmitted from the printer driver 21 of the host computer 2 and notifies the print control unit 12.

Ｓ１０２：印刷制御部１２は、Ｉ／Ｆ部１１から通知された印刷命令に従ってベルト速度制御部１３にベルト速度設定を行い、また定着速度制御部１５に定着速度設定を行い、媒体Ｐの搬送を開始する。ベルト速度制御部１３はベルト速度設定に従ってモータ回転命令を出力してベルトモータ１４を回転させ、定着速度制御部１５は定着速度設定に従ってモータ回転命令を出力して定着モータ１６を回転させて媒体Ｐを搬送する。 S102: The print control unit 12 sets the belt speed in the belt speed control unit 13 according to the print command notified from the I / F unit 11, and also sets the fixing speed in the fixing speed control unit 15 to convey the medium P. Start. The belt speed control unit 13 outputs a motor rotation command according to the belt speed setting to rotate the belt motor 14, and the fixing speed control unit 15 outputs a motor rotation command according to the fixing speed setting to rotate the fixing motor 16 to rotate the medium P. To transport.

Ｓ１０３：定着速度制御部１５は、弛み検出部１７から弛みセンサ１０４のＯＮ／ＯＦＦ情報を入力し、弛みセンサ１０４で媒体Ｐの弛みを検出したか否かを判定し、検出したと判定すると処理をＳ１０５へ移行し、検出していないと判定すると処理をＳ１０４へ移行する。 S103: The fixing speed control unit 15 inputs ON / OFF information of the slack sensor 104 from the slack detection unit 17, determines whether or not the slack sensor 104 has detected the slack of the medium P, and if it determines that it has detected the slack, processes it. Is transferred to S105, and if it is determined that it has not been detected, the process is transferred to S104.

Ｓ１０４：弛みセンサ１０４で媒体Ｐの弛みを検出していないと判定した定着速度制御部１５は、定着モータ１６の定着速度をダウン（減速）（図６および図８に示すＴ０）させ、媒体Ｐの弛みの監視を継続するため処理をＳ１０３へ戻す。 S104: The fixing speed control unit 15 that determines that the slack sensor 104 has not detected the slack of the medium P reduces (decelerates) the fixing speed of the fixing motor 16 (T0 shown in FIGS. 6 and 8), and causes the medium P. The process is returned to S103 in order to continue monitoring the slack.

Ｓ１０５：弛みセンサ１０４で媒体Ｐの弛みを検出したと判定した定着速度制御部１５は、定着モータ１６の定着速度をアップ（増速）（図６に示すＴ１、図８に示すＴ１１）させ、処理をＳ１０６へ移行する。 S105: The fixing speed control unit 15 that determines that the looseness sensor 104 has detected the looseness of the medium P increases the fixing speed (accelerating) of the fixing motor 16 (T1 shown in FIG. 6 and T11 shown in FIG. 8). The process shifts to S106.

Ｓ１０６：余長算出部１８は、余長計算処理を開始する。（図６に示すＴ１、図８に示すＴ１１）
余長算出部１８は、弛みセンサ１０４で媒体Ｐの状態の変化を検知してからの余長を積算して算出する。
なお、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の処理は、図６に示すＴ１および図８に示すＴ１１において、余長計算処理を開始するために行う。 S106: The extra length calculation unit 18 starts the extra length calculation process. (T1 shown in FIG. 6 and T11 shown in FIG. 8)
The extra length calculation unit 18 calculates by integrating the extra length after detecting the change in the state of the medium P with the slack sensor 104.
The processing of S103 to S106 is performed in order to start the extra length calculation processing in T1 shown in FIG. 6 and T11 shown in FIG.

Ｓ１０７：定着速度制御部１５は、弛み検出部１７から弛みセンサ１０４のＯＮ／ＯＦＦ情報を入力し、弛みセンサ１０４で媒体Ｐの弛みを検出したか否かを判定し、検出したと判定すると処理をＳ１０９へ移行し、検出していないと判定すると処理をＳ１０８へ移行する。 S107: The fixing speed control unit 15 inputs ON / OFF information of the slack sensor 104 from the slack detection unit 17, determines whether or not the slack sensor 104 has detected the slack of the medium P, and if it determines that it has detected the slack, processes it. Is transferred to S109, and if it is determined that it has not been detected, the process is transferred to S108.

Ｓ１０８：弛みセンサ１０４で媒体Ｐの弛みを検出していないと判定した定着速度制御部１５は、定着モータ１６の定着速度を第１の減速度でダウン（減速）（例えば、図６に示すＴ２、図８に示すＴ１２）させ、処理をＳ１１０へ移行する。
このように、定着速度制御部１５は、弛みセンサ１０４で媒体Ｐの張り状態が検出されると、定着部１０３の媒体搬送速度を第１の減速度で低下させる。 S108: The fixing speed control unit 15 that determines that the loosening sensor 104 has not detected the looseness of the medium P reduces (decelerates) the fixing speed of the fixing motor 16 by the first deceleration (for example, T2 shown in FIG. 6). , T12) shown in FIG. 8, and the process shifts to S110.
In this way, when the slack sensor 104 detects the tension state of the medium P, the fixing speed control unit 15 reduces the medium transport speed of the fixing unit 103 by the first deceleration.

なお、Ｓ１１２において強制加速を行っているとき、定着速度制御部１５は、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態が所定期間Ｅの間、継続した場合に、定着モータ１６の定着速度をダウン（減速）（図８に示すＴ１４ａ）させる。したがって、定着速度制御部１５は、Ｓ１１２において強制加速を行っているとき、弛みセンサ１０４で媒体Ｐの張り状態が検出されただけでは定着モータ１６の定着速度をダウン（減速）させない。 When forced acceleration is being performed in S112, the fixing speed control unit 15 reduces (decelerates) the fixing speed of the fixing motor 16 when the tension state of the medium continues for a predetermined period E by the slack sensor 104. (T14a shown in FIG. 8). Therefore, the fixing speed control unit 15 does not reduce (decelerate) the fixing speed of the fixing motor 16 only when the tension sensor 104 detects the tension state of the medium P when the forced acceleration is performed in S112.

Ｓ１０９：弛みセンサ１０４で媒体Ｐの弛みを検出したと判定した定着速度制御部１５は、定着モータ１６の定着速度を所定の加速度でアップ（増速）（例えば、図６に示すＴ３）させ、処理をＳ１１０へ移行する。
このように、定着速度制御部１５は、弛みセンサ１０４で媒体Ｐの弛み状態が検出されると、定着部１０３の媒体搬送速度を第１の加速度で上昇させる。 S109: The fixing speed control unit 15 that determines that the looseness sensor 104 has detected the looseness of the medium P increases the fixing speed of the fixing motor 16 by a predetermined acceleration (for example, T3 shown in FIG. 6). The process shifts to S110.
In this way, when the slack sensor 104 detects the slack state of the medium P, the fixing speed control unit 15 increases the medium transport speed of the fixing unit 103 with the first acceleration.

Ｓ１１０：余長算出部１８は、余長計算処理を行い、ベルトユニット１０１のベルト速度と、定着部１０３の定着速度との速度差に所定の単位時間を乗算したものを記憶部の余長カウンタに加算（積算）する。 S110: The extra length calculation unit 18 performs the extra length calculation process, and the extra length counter of the storage unit is obtained by multiplying the speed difference between the belt speed of the belt unit 101 and the fixing speed of the fixing unit 103 by a predetermined unit time. Add (accumulate) to.

Ｓ１１１：余長算出部１８は、積算した余長カウンタが弛みスライスレベルに到達したか否かを判定し、到達したと判定すると定着モータ１６の強制加速を行うため処理をＳ１１２へ移行し、到達していないと判定すると処理をＳ１１３へ移行する。 S111: The extra length calculation unit 18 determines whether or not the accumulated extra length counter has reached the slack slice level, and if it determines that the extra length counter has reached the slack slice level, the process shifts to S112 to perform forced acceleration of the fixing motor 16 and reaches. If it is determined that the process is not performed, the process shifts to S113.

Ｓ１１２：余長カウンタが弛みスライスレベルに到達したと判定した余長算出部１８は、定着速度制御部１５に強制加速命令を出力する。定着速度制御部１５は、強制加速命令を受けると、定着部１０３の定着速度をベルト速度より速い速度にするため、定着速度を上昇させ、処理をＳ１１３へ移行する。（図８に示すＴ１３）
なお、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度が所定の速度まで上昇すると、強制加速を停止する。 S112: The extra length calculation unit 18 that determines that the extra length counter has reached the slack slice level outputs a forced acceleration command to the fixing speed control unit 15. Upon receiving the forced acceleration command, the fixing speed control unit 15 increases the fixing speed in order to make the fixing speed of the fixing unit 103 faster than the belt speed, and shifts the process to S113. (T13 shown in FIG. 8)
The fixing speed control unit 15 stops the forced acceleration when the fixing speed of the fixing unit 103 increases to a predetermined speed.

このように、余長算出部１８は、ベルトユニット１０１の媒体搬送速度と定着部１０３の媒体搬送速度との差に基づいて余長を算出し、該余長が第１の閾値としての弛みスライスレベルより大きい場合、定着部１０３の媒体搬送速度を変更し、第２の加速度で上昇させる。 In this way, the extra length calculation unit 18 calculates the extra length based on the difference between the medium transfer speed of the belt unit 101 and the medium transfer speed of the fixing unit 103, and the extra length is a slack slice as a first threshold value. If it is larger than the level, the medium transport speed of the fixing unit 103 is changed and increased by the second acceleration.

ここで、第２の加速度は、Ｓ１０９における第１の加速度と同じ加速度としても良く、また第１の加速度より大きい加速度としても良い。 Here, the second acceleration may be the same acceleration as the first acceleration in S109, or may be an acceleration larger than the first acceleration.

Ｓ１１３：余長算出部１８は、積算した余長カウンタが張りスライスレベルに到達したか否かを判定し、到達したと判定すると定着モータ１６の強制減速を行うため処理をＳ１１４へ移行し、到達していないと判定すると処理をＳ１１５へ移行する。 S113: The extra length calculation unit 18 determines whether or not the accumulated extra length counter has reached the tension slice level, and if it determines that the extra length counter has reached the tension slice level, the process shifts to S114 to forcibly decelerate the fixing motor 16 and reaches. If it is determined that the process is not performed, the process shifts to S115.

Ｓ１１４：余長カウンタが張りスライスレベルに到達したと判定した余長算出部１８は、定着速度制御部１５に強制減速命令を出力する。定着速度制御部１５は、強制減速命令を受けると、定着部１０３の定着速度をベルト速度より遅い速度にするため、定着速度を低下させ、処理をＳ１１５へ移行する。
なお、定着速度制御部１５は、定着部１０３の定着速度が所定の速度まで低下すると、強制減速を停止する。 S114: The extra length calculation unit 18 that determines that the extra length counter has reached the tension slice level outputs a forced deceleration command to the fixing speed control unit 15. When the fixing speed control unit 15 receives the forced deceleration command, the fixing speed of the fixing unit 103 is made slower than the belt speed, so that the fixing speed is lowered and the process shifts to S115.
The fixing speed control unit 15 stops the forced deceleration when the fixing speed of the fixing unit 103 drops to a predetermined speed.

このように、余長算出部１８は、ベルトユニット１０１の媒体搬送速度と定着部１０３の媒体搬送速度との差に基づいて余長を算出し、該余長が第２の閾値としての張りスライスレベルより小さい場合、定着部１０３の媒体搬送速度を変更し、第２の減速度で低下させる。
ここで、第２の減速度は、Ｓ１０８における第１の減速度と同じ減速度としても良く、また第１の減速度より大きい減速度としても良い。 In this way, the extra length calculation unit 18 calculates the extra length based on the difference between the medium transfer speed of the belt unit 101 and the medium transfer speed of the fixing unit 103, and the extra length is a tension slice as a second threshold value. If it is smaller than the level, the medium transport speed of the fixing unit 103 is changed and lowered by the second deceleration.
Here, the second deceleration may be the same deceleration as the first deceleration in S108, or may be a deceleration larger than the first deceleration.

Ｓ１１５：余長算出部１８は、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を所定期間Ｅが経過するまでの間、継続して検出したか否かを判定し、媒体の張り状態が所定期間Ｅの間、継続したと判定すると処理をＳ１１６へ移行し、継続していないと判定すると媒体の弛みの監視を行うため処理をＳ１０７へ戻す。 S115: The extra length calculation unit 18 determines whether or not the slack sensor 104 continuously detects the tension state of the medium until the predetermined period E elapses, and the tension state of the medium is during the predetermined period E. If it is determined that the process has continued, the process shifts to S116, and if it is determined that the process has not continued, the process returns to S107 in order to monitor the looseness of the medium.

Ｓ１１６：媒体の張り状態が所定期間Ｅの間、継続したと判定した余長算出部１８は、記憶部に記憶した余長カウンタを初期化（リセット）する。（例えば、図６に示すＴ２ａ、Ｔ４ａ、Ｔ６ａ、図８に示すＴ１２ａ、Ｔ１４ａ）
このように、余長算出部１８は、弛みセンサ１０４で媒体の張り状態を継続して検知した時間が所定時間Ｅを超えたとき、積算した余長カウンタを初期化する。 S116: The extra length calculation unit 18 that determines that the tension state of the medium has continued for the predetermined period E initializes (reset) the extra length counter stored in the storage unit. (For example, T2a, T4a, T6a shown in FIG. 6, T12a, T14a shown in FIG. 8)
In this way, the extra length calculation unit 18 initializes the integrated extra length counter when the time for continuously detecting the tension state of the medium by the slack sensor 104 exceeds the predetermined time E.

Ｓ１１７：印刷制御部１２は、印刷命令によるすべてに印刷が終了したか否かを判定し、終了していないと判定すると処理をＳ１１８へ移行し、終了したと判定すると本処理を終了する。 S117: The print control unit 12 determines whether or not printing has been completed for all of the print commands. If it is determined that printing has not been completed, the process shifts to S118, and if it is determined that printing has been completed, the main process is terminated.

Ｓ１１８：印刷制御部１２により印刷が終了していないと判定されると、余長算出部１８は、記憶部に記憶しておいた所定期間Ｅにおける単位時間毎の「ベルト速度−定着速度」を読み出し、所定期間Ｅにおける余長を算出して記憶部の余長カウンタに記憶し、次の余長計算処理を行うため処理をＳ１０６へ移行する。 S118: When the print control unit 12 determines that printing has not been completed, the extra length calculation unit 18 determines the "belt speed-fixing speed" for each unit time in the predetermined period E stored in the storage unit. Read, calculate the surplus length in the predetermined period E, store it in the surplus length counter of the storage unit, and shift the process to S106 to perform the next surplus length calculation process.

このように、本実施例では、プリンタ１に、媒体の弛みを検出する手段として弛みセンサ１０４の他に、弛みセンサ１０４の出力が安定している状態の出力結果に基づいて媒体の余長を算出し、その余長に基づいて定着モータ１６を強制加速して定着速度を制御する余長算出部１８を設けている。 As described above, in this embodiment, in addition to the slack sensor 104 as a means for detecting the slack of the medium, the printer 1 is provided with the extra length of the medium based on the output result in the state where the output of the slack sensor 104 is stable. An extra length calculation unit 18 is provided which calculates and forcibly accelerates the fixing motor 16 based on the extra length to control the fixing speed.

余長算出部１８は、ベルトユニット１０１の媒体搬送速度と定着部１０３の媒体搬送速度との差に基づいてベルトユニット１０１の媒体送り出し長さと定着部１０３の媒体送り出し長さとの差を余長として算出し、該余長が閾値（弛みスライスレベル）より長い場合、定着速度制御部１５に強制加速命令を出力し、定着部１０３の媒体搬送速度を上昇させる。 The extra length calculation unit 18 uses the difference between the medium feed length of the belt unit 101 and the media feed length of the fixing unit 103 as the extra length based on the difference between the medium transport speed of the belt unit 101 and the medium transport speed of the fixing unit 103. If the extra length is longer than the threshold value (slack slice level), a forced acceleration command is output to the fixing speed control unit 15 to increase the medium transfer speed of the fixing unit 103.

ここで、比較例のプリンタが行う弛み制御を図１１および図１２に基づいて説明する。 Here, the slack control performed by the printer of the comparative example will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

図１１および図１２は、弛みセンサ（図４に示す弛みセンサ１０４）の出力、ベルト速度および定着速度（図４に示すベルトユニット１０１の媒体搬送速度および定着部１０３の媒体搬送速度）、媒体の弛み量の関係を表したタイミングチャートである。
プリンタが行う弛み制御を図１１のＴで表すタイミングに従って図３を参照しながら説明する。 11 and 12 show the output of the slack sensor (slack sensor 104 shown in FIG. 4), the belt speed and the fixing speed (the medium carrying speed of the belt unit 101 and the medium carrying speed of the fixing unit 103 shown in FIG. 4), and the media. It is a timing chart which showed the relationship of the amount of slack.
The slack control performed by the printer will be described with reference to FIG. 3 according to the timing represented by T in FIG.

Ｔ０：媒体の先端部が定着部１０３の媒体挿入口に到達した時点では、ベルトユニット１０１のベルト速度と定着部１０３の定着速度は、同速度または定着速度をベルト速度より僅かに遅い速度となっている。
その後、プリンタは、定着部１０３の定着速度をベルトユニット１０１のベルト速度より低下させる制御を行い、媒体が張り状態から弛み状態になるようにする。 T0: When the tip of the medium reaches the medium insertion port of the fixing portion 103, the belt speed of the belt unit 101 and the fixing speed of the fixing portion 103 are the same speed or the fixing speed is slightly slower than the belt speed. ing.
After that, the printer controls the fixing speed of the fixing unit 103 to be lower than the belt speed of the belt unit 101 so that the medium changes from the tensioned state to the loosened state.

Ｔ２１：媒体に弛みが形成され、その弛みが弛み検出位置に到達すると、プリンタは、弛みセンサ１０４により弛み状態を検出する。弛みセンサ１０４で弛み状態が検出されると、プリンタは、定着部１０３の定着速度を上昇させ、ベルト速度より速い速度にする。 T21: When a slack is formed in the medium and the slack reaches the slack detection position, the printer detects the slack state by the slack sensor 104. When the slack sensor 104 detects the slack state, the printer increases the fixing speed of the fixing unit 103 to a speed higher than the belt speed.

Ｔ２２：定着速度がベルト速度より上昇すると媒体に形成される弛み量は少しずつ減少し、プリンタは、弛みセンサ１０４により張り状態を検出する。弛みセンサ１０４で張り状態が検出されると、プリンタは、定着部１０３の定着速度を低下させ、ベルト速度より遅い速度にする。定着速度がベルト速度より低下すると媒体に形成される弛み量は少しずつ増加する。 T22: When the fixing speed is higher than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually decreases, and the printer detects the tension state by the slack sensor 104. When the slack sensor 104 detects the tension state, the printer reduces the fixing speed of the fixing portion 103 to a speed slower than the belt speed. When the fixing speed is lower than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually increases.

Ｔ２３：媒体の弛み量が増加し、その弛みが弛み検出位置に到達すると、プリンタは、弛みセンサ１０４により弛み状態を検出する。弛みセンサ１０４で弛み状態が検出されると、プリンタは、定着部１０３の定着速度を上昇させ、ベルト速度より速い速度にする。 T23: When the amount of slack in the medium increases and the slack reaches the slack detection position, the printer detects the slack state by the slack sensor 104. When the slack sensor 104 detects the slack state, the printer increases the fixing speed of the fixing unit 103 to a speed higher than the belt speed.

Ｔ２４：定着速度がベルト速度より上昇すると媒体に形成される弛み量は少しずつ減少し、プリンタは、弛みセンサ１０４により張り状態を検出する。弛みセンサ１０４で張り状態が検出されると、プリンタは、定着部１０３の定着速度を低下させ、ベルト速度より遅い速度にする。定着速度がベルト速度より低下すると媒体に形成される弛み量は少しずつ増加する。 T24: When the fixing speed is higher than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually decreases, and the printer detects the tension state by the slack sensor 104. When the slack sensor 104 detects the tension state, the printer reduces the fixing speed of the fixing portion 103 to a speed slower than the belt speed. When the fixing speed is lower than the belt speed, the amount of slack formed on the medium gradually increases.

以降、プリンタは、Ｔ２３およびＴ２４の弛み制御を繰り返して行いながら、媒体を搬送する。
次に、比較例の弛み制御において媒体にねじれが発生した場合を図１２に基づいて説明する。 After that, the printer conveys the medium while repeatedly controlling the slack of T23 and T24.
Next, a case where the medium is twisted in the slack control of the comparative example will be described with reference to FIG.

図１２に示すように、ベルトユニット１０１と定着部１０３との間の媒体Ｐにねじれが発生すると、弛みセンサ１０４は、張り状態と弛み状態の信号を短周期で出力することを繰り返す。 As shown in FIG. 12, when the medium P between the belt unit 101 and the fixing portion 103 is twisted, the slack sensor 104 repeatedly outputs the tension state and slack state signals in a short cycle.

プリンタは、短周期で張り状態と弛み状態の出力の変化を繰り返す弛みセンサ１０４の出力信号に応じ、出力信号が張り状態の場合は定着速度を低下させ、出力信号が弛みの状態の場合は定着速度を上昇させることを繰り返す。 The printer responds to the output signal of the slack sensor 104, which repeatedly changes the output in the tensioned state and the slackened state in a short cycle, and reduces the fixing speed when the output signal is in the tensioned state, and fixes when the output signal is in the slackened state. Repeat increasing the speed.

定着部１０３は、定着速度の上昇と低下を短周期で繰り返すことにより、定着速度は一定速度で固定されたようになってしまい、ベルト速度より遅い状態で固定されたようになってしまうと、媒体Ｐの弛み量が増加する。 By repeating the increase and decrease of the fixing speed in a short cycle, the fixing speed 103 becomes fixed at a constant speed, and is fixed at a state slower than the belt speed. The amount of slack in the medium P increases.

この増加した弛み量が弛み量限界値（図１２における弛み量Ｆ）を超えると、媒体Ｐがプリンタ内部のガイド部材等に接触し、また弛みきれなくなった媒体Ｐが跳ね上がるなどしてプリンタ内部で擦れ、印刷品位が低下してしまう。 When this increased slack amount exceeds the slack amount limit value (slack amount F in FIG. 12), the medium P comes into contact with a guide member or the like inside the printer, and the medium P that cannot be completely slackened jumps up inside the printer. It rubs and the print quality deteriorates.

このように、余長計算処理により算出した余長に基づく弛み制御を行わない比較例では媒体Ｐにねじれが生じている場合、印刷品位が低下してしまうという問題があった。 As described above, in the comparative example in which the slack control based on the extra length calculated by the extra length calculation process is not performed, there is a problem that the print quality is deteriorated when the medium P is twisted.

本実施例では、プリンタ１に余長算出部１８を設け、その余長算出部１８は、ベルトユニット１０１の媒体搬送速度と定着部１０３の媒体搬送速度との差に基づいてベルトユニット１０１の媒体送り出し長さと定着部１０３の媒体送り出し長さとの差を余長として算出し、該余長が閾値（弛みスライスレベル）より長い場合、定着速度制御部１５に強制加速命令を出力し、定着部１０３の媒体搬送速度を上昇させるようにしたことにより、弛みセンサの数を増やすことなく、媒体にねじれが生じた場合の弛み制御を容易にすることができる。したがって、媒体にねじれが生じ、媒体の挙動および弛みセンサの出力が不安定な状態になっても、媒体に形成する弛みの状態を安定させることができ、媒体の擦れを防止して印刷品位を向上させることができる。 In this embodiment, the extra length calculation unit 18 is provided in the printer 1, and the extra length calculation unit 18 is the medium of the belt unit 101 based on the difference between the medium transfer speed of the belt unit 101 and the medium transfer speed of the fixing unit 103. The difference between the feed length and the medium feed length of the fixing unit 103 is calculated as a surplus length, and if the surplus length is longer than the threshold value (slack slice level), a forced acceleration command is output to the fixing speed control unit 15 and the fixing unit 103 By increasing the medium transport speed of the medium, it is possible to facilitate slack control when the medium is twisted without increasing the number of slack sensors. Therefore, even if the medium is twisted and the behavior of the medium and the output of the slack sensor become unstable, the slack state formed on the medium can be stabilized, and the medium is prevented from rubbing to improve the print quality. Can be improved.

また、弛みセンサ１０４が不安定な出力を継続した場合、媒体の余長計算を継続して行い、余長を積算するようにしたことにより、その積算した余長が弛みスライスレベルに達したときはその弛みを解消し、また張りスライスレベルに達したときはその張りを解消することができる。したがって、弛みセンサ１０４の出力が不安定な場合であっても、適切な弛み制御を行うことができる。 Further, when the slack sensor 104 continues the unstable output, the extra length of the medium is continuously calculated and the extra length is integrated, so that the integrated extra length reaches the slack slice level. Can eliminate the slack and also eliminate the tension when the tension slice level is reached. Therefore, even when the output of the slack sensor 104 is unstable, appropriate slack control can be performed.

なお、本実施例では、ベルトユニット１０１（第１の搬送部）と、媒体搬送方向におけるベルトユニット１０１（第１の搬送部）の下流に配置された定着部１０３（第２の搬送部）との間で、媒体Ｐに弛みを形成する例で説明したが、変形例として図２に示すフィードローラ３０７ｃ（第２の搬送部）とベルトユニット１０１（第１の搬送部）との間で媒体Ｐに弛みを形成し、フィードローラ３０７ｃとベルトユニット１０１との間に弛みセンサ１０４を配置するようにしても良い。即ち、第２の搬送部を媒体搬送方向における第１の搬送部の上流に配置するようにしても良い。 In this embodiment, the belt unit 101 (first transport section) and the fixing section 103 (second transport section) arranged downstream of the belt unit 101 (first transport section) in the medium transport direction. Although the example of forming a slack in the medium P has been described between the media P, as a modification, the medium is between the feed roller 307c (second transport unit) and the belt unit 101 (first transport unit) shown in FIG. A slack may be formed in P, and the slack sensor 104 may be arranged between the feed roller 307c and the belt unit 101. That is, the second transport unit may be arranged upstream of the first transport unit in the medium transport direction.

この場合、フィードローラ３０７ｃによる媒体搬送速度を制御して弛み制御を行うものとする。 In this case, the slack is controlled by controlling the medium transport speed by the feed roller 307c.

以上説明したように、本実施例では、媒体にねじれが生じた場合の弛み制御を容易にすることができるという効果が得られる。
また、媒体にねじれが生じた場合であっても、媒体に形成する弛みの状態を安定させることができ、媒体の擦れを防止して印刷品位を向上させることができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、印刷装置をプリンタとして説明したが、ファクシミリ装置や複合機（ＭＦＰ）等としても良い。 As described above, in the present embodiment, it is possible to obtain an effect that slack control can be facilitated when the medium is twisted.
Further, even when the medium is twisted, it is possible to stabilize the loose state formed on the medium, prevent the medium from rubbing, and improve the print quality.
In this embodiment, the printing device has been described as a printer, but a facsimile machine, a multifunction device (MFP), or the like may be used.

１ プリンタ
１１ Ｉ／Ｆ部
１２ 印刷制御部
１３ ベルト速度制御部
１４ ベルトモータ
１５ 定着速度制御部
１６ 定着モータ
１７ 弛み検出部
１８ 余長算出部
１０１ ベルトユニット
１０２ 弛みエリア
１０３ 定着部
１０４ 弛みセンサ 1 Printer 11 I / F unit 12 Print control unit 13 Belt speed control unit 14 Belt motor 15 Fixing speed control unit 16 Fixing motor 17 Loosening detection unit 18 Extra length calculation unit 101 Belt unit 102 Loose area 103 Fixing unit 104 Loosening sensor

Claims (8)

媒体を所定の搬送方向へ搬送する画像形成装置であって、
所定の搬送速度で媒体を搬送する第１の搬送部と、
変更可能な搬送速度で媒体を搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部の媒体送り出し長さと前記第２の搬送部の媒体送り出し長さとの差を、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間において弛む媒体の余長として算出する余長制御部と、
前記余長制御部からの指示により前記第２の搬送部の搬送速度を変更する速度制御部と、
を有し、
前記余長制御部は、
前記第１の搬送部の搬送速度と前記第２の搬送部の搬送速度との差に基づいて前記余長を算出し、該余長が閾値より大きい場合、前記第２の搬送部の搬送速度を変更することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that transports a medium in a predetermined transport direction.
A first transport unit that transports the medium at a predetermined transport speed,
A second transport unit that transports the medium at a variable transport speed,
The difference between the medium delivery length of the first transport section and the medium feed length of the second transport section is calculated as the extra length of the medium loosened between the first transport section and the second transport section. Extra length control unit and
A speed control unit that changes the transport speed of the second transport unit according to an instruction from the extra length control unit, and a speed control unit.
Have,
The extra length control unit
The extra length is calculated based on the difference between the transfer speed of the first transfer unit and the transfer speed of the second transfer unit, and when the extra length is larger than the threshold value, the transfer speed of the second transfer unit An image forming apparatus characterized in that the 請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２の搬送部は、前記搬送方向における前記第１の搬送部の下流に配置され、
前記余長制御部は、前記余長が閾値より大きい場合、前記第２の搬送部の搬送速度を上昇させることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 1,
The second transport unit is arranged downstream of the first transport unit in the transport direction.
The extra length control unit is an image forming apparatus characterized in that when the extra length is larger than a threshold value, the transport speed of the second transport unit is increased. 請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間で形成される媒体の弛み状態または媒体の張り状態を検知する弛み検知部を有し、
前記余長制御部は、
前記弛み検知部で媒体の状態の変化を検知してからの前記余長を積算して算出することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 2,
It has a slack detecting unit for detecting a slack state or a tension state of a medium formed between the first transport unit and the second transport unit.
The extra length control unit
An image forming apparatus, characterized in that the extra length after detecting a change in the state of a medium by the slack detecting unit is integrated and calculated. 請求項３に記載の画像形成装置において、
前記余長制御部は、
前記弛み検知部で媒体の張り状態を継続して検知した時間が所定時間を超えたとき、前記積算した余長を初期化することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 3,
The extra length control unit
An image forming apparatus characterized in that when the time for continuously detecting the tension state of a medium by the slack detecting unit exceeds a predetermined time, the accumulated extra length is initialized. 請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、
前記弛み検知部で媒体の弛み状態が検出されると、前記第２の搬送部の搬送速度を第１の加速度で上昇させ、
前記余長制御部は、
前記余長が前記閾値より大きい場合、前記第２の搬送部の搬送速度を前記第１の加速度より大きい第２の加速度で上昇させることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 3 or 4.
The speed control unit
When the slack detection unit detects the slack state of the medium, the transfer speed of the second transfer unit is increased by the first acceleration.
The extra length control unit
An image forming apparatus characterized in that when the extra length is larger than the threshold value, the transport speed of the second transport unit is increased by a second acceleration higher than the first acceleration. 請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記閾値を第１の閾値とし、
前記第１の閾値より小さい第２の閾値を有し、
前記余長制御部は、
前記余長が前記第２の閾値より小さい場合、前記第２の搬送部の搬送速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5.
The threshold value is set as the first threshold value.
It has a second threshold that is smaller than the first threshold and
The extra length control unit
An image forming apparatus, characterized in that when the extra length is smaller than the second threshold value, the transport speed of the second transport unit is reduced. 請求項６に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、
前記弛み検知部で媒体の張り状態が検出されると、前記第２の搬送部の搬送速度を第１の減速度で低下させ、
前記余長制御部は、
前記余長が前記第２の閾値より小さい場合、前記第２の搬送部の搬送速度を前記第１の減速度より大きい第２の減速度で低下させることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 6,
The speed control unit
When the tension state of the medium is detected by the slack detecting unit, the transport speed of the second transport unit is reduced by the first deceleration.
The extra length control unit
An image forming apparatus, characterized in that when the extra length is smaller than the second threshold value, the transport speed of the second transport unit is reduced by a second deceleration larger than the first deceleration. 請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１の搬送部は、媒体に現像剤像を転写するベルトユニットであり、
前記第２の搬送部は、前記現像剤像を媒体に定着させる定着部であることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to any one of claims 2 to 7.
The first transport unit is a belt unit that transfers a developer image onto a medium.
The second transport unit is an image forming apparatus that is a fixing unit that fixes the developer image on a medium.
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