JP6799791B2 - Printhead device and transfer device - Google Patents

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JP6799791B2 JP2017019011A JP2017019011A JP6799791B2 JP 6799791 B2 JP6799791 B2 JP 6799791B2 JP 2017019011 A JP2017019011 A JP 2017019011A JP 2017019011 A JP2017019011 A JP 2017019011A JP 6799791 B2 JP6799791 B2 JP 6799791B2
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Description

本発明は、例えば、インク転写済みのインクリボンに残存する印字情報を消去するべく、当該インクリボンに印字をさらに行うための印字ヘッド装置及びそれを備えた転写装置に関する。 The present invention relates to, for example, a print head device for further printing on the ink ribbon in order to erase print information remaining on the ink ribbon on which the ink has been transferred, and a transfer device provided with the print head device.

インクリボンを用いて、カードなどの被転写体に文字などの像を印字する転写システムが、広く普及している。インクリボンは、帯状のリボン(支持層)と、リボン上に形成され且つ染料などを含んだインク層と、を有している。このようなインクリボンを用いた印字においては、印字されるべき所望の像に対応したパターンで、インク層からのインクが被転写体に転写される。この場合、インク転写済みのインクリボンには、転写によりインクが抜けた部分が印字されたパターンで存在する。そのため、インク転写済のインクリボンから印字された像を特定することが可能となる。従って、インクリボンを用いて被転写体にID情報などの秘匿すべき情報を印字する場合には、インク転写済のインクリボンの取り扱いに注意が必要となる。 A transfer system that prints an image of characters or the like on a transfer object such as a card using an ink ribbon has become widespread. The ink ribbon has a strip-shaped ribbon (support layer) and an ink layer formed on the ribbon and containing a dye or the like. In printing using such an ink ribbon, the ink from the ink layer is transferred to the transfer target in a pattern corresponding to a desired image to be printed. In this case, the ink ribbon on which the ink has been transferred has a printed pattern in which the ink is removed by the transfer. Therefore, it is possible to identify the image printed from the ink ribbon that has been transferred with ink. Therefore, when printing confidential information such as ID information on the transferred body using the ink ribbon, care must be taken in handling the ink ribbon that has been transferred with ink.

このような問題に対応するべく、本願出願人は、第1転写装置及び第2転写装置を備える熱転写式の転写システムを以前に提案している。このシステムは、第1転写装置によって被転写体に印字を行い、第2転写装置をインク転写済みとされたインクリボンを巻き取る巻取軸の近傍に配置し、第2転写装置に設けられた加熱体により巻取軸に巻き取られたインクリボンの外周を加熱するように構成されている(特許文献1参照)。これにより、内周のインクリボンにインクを転写することができ、第1転写装置によって印字された像の特定を防止することが可能となる。 In order to deal with such a problem, the applicant of the present application has previously proposed a thermal transfer type transfer system including a first transfer device and a second transfer device. This system prints on the object to be transferred by the first transfer device, arranges the second transfer device in the vicinity of the winding shaft for winding the ink ribbon which has been ink-transferred, and is provided in the second transfer device. It is configured to heat the outer periphery of the ink ribbon wound around the winding shaft by a heating body (see Patent Document 1). As a result, the ink can be transferred to the ink ribbon on the inner circumference, and it is possible to prevent the image printed by the first transfer device from being specified.

特開2011−255564号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-255564

ところで、特許文献1の転写システムでは、巻取軸に対するインクリボンの巻き取り量に応じて、第2転写装置を移動させる必要がある。この場合、例えば、基端部を回転中心として揺動するアームと、アームの先端部に設けた印字ヘッドと、で第2転写装置を構成してもよい。この構成では、巻取軸に巻き取られたインクリボンの巻き付け量に応じて印字ヘッドが揺動するため、インクリボンの巻き取り量が増加した場合であっても、印字ヘッドとインクリボンの外周との当接状態を維持することができる。 By the way, in the transfer system of Patent Document 1, it is necessary to move the second transfer device according to the winding amount of the ink ribbon with respect to the winding shaft. In this case, for example, the second transfer device may be composed of an arm that swings around the base end portion as a rotation center and a print head provided at the tip end portion of the arm. In this configuration, the print head swings according to the winding amount of the ink ribbon wound around the winding shaft. Therefore, even if the winding amount of the ink ribbon increases, the outer periphery of the print head and the ink ribbon It is possible to maintain the contact state with.

しかしながら、上記の構成では、印字ヘッドとインクリボンとの当接状態は維持されるが、アームと印字ヘッドとが固定されているため、インクリボンに対する印字ヘッドの姿勢(角度)は一定には維持されない。そのため、印字品質が、インクリボンの巻き取り量に応じて変化することになる。この問題に対し、例えばアームの長さを十分に長くして、アームの揺動に応じたインクリボンに対する印字ヘッドの向きの変化量を抑制すれば、印字品質の変化は緩和される。しかしながら、この対策では、装置全体が大型化してしまう。 However, in the above configuration, the contact state between the print head and the ink ribbon is maintained, but since the arm and the print head are fixed, the posture (angle) of the print head with respect to the ink ribbon is maintained constant. Not done. Therefore, the print quality changes according to the winding amount of the ink ribbon. To solve this problem, for example, if the length of the arm is made sufficiently long to suppress the amount of change in the orientation of the print head with respect to the ink ribbon in response to the swing of the arm, the change in print quality can be mitigated. However, with this measure, the entire device becomes large.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、そのサイズを抑制しつつ、印字ヘッドをインクリボンの巻き取り量に応じた好適な姿勢でインクリボンに当接させることができる印字ヘッド装置、及びそれを備えた転写装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the print head can be brought into contact with the ink ribbon in a suitable posture according to the winding amount of the ink ribbon while suppressing the size thereof. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a transfer apparatus equipped with the apparatus.

本発明による印字ヘッド装置は、インクリボンの巻取軸に巻き取られたインクリボンの外周面に対して印字動作を行う印字ヘッド装置であって、前記巻取軸と平行に配置される基準軸部に揺動可能に支持されるアーム本体と、前記基準軸部と平行の状態で前記アーム本体の揺動端部に設けられた連結軸部と、を有する揺動アームと、前記揺動アームの前記連結軸部に回転可能に連結される先端部と、前記基準軸部と平行に配置されるガイド軸部が挿通される長孔が設けられた基端部と、を有するヘッドホルダアームと、前記ヘッドホルダアームの前記先端部側に保持され、前記インクリボンの外周面に当接される印字ヘッドと、を備え、前記ヘッドホルダアームは、前記揺動アームの前記揺動端部の揺動に応じて、前記長孔に沿って前記ガイド軸部に対して移動可能となっている、ことを特徴とする印字ヘッド装置、である。 The print head device according to the present invention is a print head device that performs a printing operation on the outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the winding shaft of the ink ribbon, and is a reference shaft arranged in parallel with the winding shaft. A swing arm having an arm body that is swingably supported by the portion, a connecting shaft portion provided at a swing end portion of the arm body in a state parallel to the reference shaft portion, and the swing arm. A head holder arm having a tip portion rotatably connected to the connecting shaft portion, and a base end portion provided with an elongated hole through which a guide shaft portion arranged in parallel with the reference shaft portion is inserted. The head holder arm includes a print head held on the tip end side of the head holder arm and abutted on the outer peripheral surface of the ink ribbon, and the head holder arm swings the swing end portion of the swing arm. The print head device is characterized in that it can move with respect to the guide shaft portion along the elongated hole according to the movement.

本発明による印字ヘッド装置によれば、巻取軸に巻き取られたインクリボンの巻き取り量が増加した場合に、印字ヘッドがインクリボンによって移動されることで、連結軸部を介して揺動アームの揺動端部が揺動する。そして、このような揺動端部の揺動に応じて、ヘッドホルダアームがその長孔に沿ってガイド軸部に対して移動することで、ヘッドホルダアームに保持された印字ヘッドの揺動アームに対する相対的な向きが変化する。これにより、揺動アームの大型化を避けつつ、インクリボンの巻き取り量の変化前後のインクリボンに対する印字ヘッドの姿勢変化を抑制することが可能となる。したがって、印字ヘッド装置全体のサイズを抑制しつつ、印字ヘッドをインクリボンの巻き取り量に応じた好適な姿勢でインクリボンに当接させることができる。 According to the printhead device according to the present invention, when the winding amount of the ink ribbon wound around the winding shaft increases, the printhead is moved by the ink ribbon and swings via the connecting shaft portion. The swinging end of the arm swings. Then, in response to the swing of the swing end portion, the head holder arm moves with respect to the guide shaft portion along the elongated hole, so that the swing arm of the print head held by the head holder arm The relative orientation to is changed. As a result, it is possible to suppress a change in the posture of the print head with respect to the ink ribbon before and after the change in the winding amount of the ink ribbon while avoiding an increase in the size of the swing arm. Therefore, the print head can be brought into contact with the ink ribbon in a suitable posture according to the winding amount of the ink ribbon while suppressing the size of the entire print head device.

本発明による印字ヘッド装置においては、前記連結軸部が前記基準軸部を中心に回転されることで描かれる前記連結軸部の円形の回転軌跡上に、前記ガイド軸部が配置されており、前記連結軸部が前記円形軌跡上の一点に設定される基準位置に位置付けられた際に、前記連結軸部、前記基準軸部及び前記ガイド軸部が、直線上に並ぶように構成されていてもよい。 In the printhead device according to the present invention, the guide shaft portion is arranged on the circular rotation locus of the connecting shaft portion drawn by rotating the connecting shaft portion around the reference shaft portion. When the connecting shaft portion is positioned at a reference position set at one point on the circular locus, the connecting shaft portion, the reference shaft portion, and the guide shaft portion are configured to be aligned on a straight line. May be good.

この場合、基準位置と基準位置から移動した連結軸部とを結ぶ直線と、連結軸部とガイド軸部とを結ぶ直線と、がなす角度を、連結軸部の位置によらず常に90°とすることが可能となる。そして、基準位置にインクリボンの巻取軸の中心を位置させ、且つ、基準位置と基準位置から移動した連結軸部とを結ぶ直線に沿って印字ヘッドがインクリボンに当接するように印字ヘッドを配置した際に、インクリボンと印字ヘッドとの当接位置における接線に対して直交する状態で印字ヘッドをインクリボンの外周面に常に当接させることが可能となる。これにより、インクリボンの巻き取り量によらず、印字に最適な姿勢で印字ヘッドをインクリボンに当接させることができ、印字品質を一定に保持することができる。 In this case, the angle formed by the straight line connecting the reference position and the connecting shaft portion moved from the reference position and the straight line connecting the connecting shaft portion and the guide shaft portion is always 90 ° regardless of the position of the connecting shaft portion. It becomes possible to do. Then, the center of the winding shaft of the ink ribbon is positioned at the reference position, and the print head is placed so as to come into contact with the ink ribbon along a straight line connecting the reference position and the connecting shaft portion moved from the reference position. When arranged, the print head can always be brought into contact with the outer peripheral surface of the ink ribbon in a state orthogonal to the tangent line at the contact position between the ink ribbon and the print head. As a result, the print head can be brought into contact with the ink ribbon in the optimum posture for printing regardless of the winding amount of the ink ribbon, and the print quality can be kept constant.

また本発明による印字ヘッド装置は、前記基準軸部に連結されて前記基準軸部と一体に回転し、前記揺動アームに対して前記印字ヘッドにおける前記インクリボンとの当接部が位置する側とは反対の側に配置される駆動アームと、前記駆動アーム及び前記揺動アームの間に設けられる弾性部材と、を有する駆動機構をさらに備えていてもよい。 Further, the printhead device according to the present invention is connected to the reference shaft portion and rotates integrally with the reference shaft portion, and the side where the contact portion of the printhead with the ink ribbon is located with respect to the swing arm. A drive mechanism having a drive arm arranged on the opposite side to the same side and an elastic member provided between the drive arm and the swing arm may be further provided.

この場合、駆動機構における駆動アームを揺動アーム側に回転させ、弾性部材を介して揺動アームをインクリボンの側に押すことで、印字ヘッドをインクリボンに押し付けることができる。 In this case, the print head can be pressed against the ink ribbon by rotating the drive arm in the drive mechanism toward the swing arm side and pushing the swing arm toward the ink ribbon side via the elastic member.

また本発明による印字ヘッド装置は、前記駆動アーム及び前記揺動アームの間における前記弾性部材の伸縮量を検出する位置検出センサをさらに備えていてもよい。 Further, the printhead device according to the present invention may further include a position detection sensor that detects the amount of expansion and contraction of the elastic member between the drive arm and the swing arm.

この場合、弾性部材の伸縮量に応じて、駆動アームの回転を停止することで、印字ヘッドのインクリボンに対するヘッド圧を、所望の値で一定に維持することができる。 In this case, by stopping the rotation of the drive arm according to the amount of expansion and contraction of the elastic member, the head pressure of the print head on the ink ribbon can be maintained constant at a desired value.

また、本発明による転写装置は、巻出軸に一端を固定されて巻き付けられるとともに巻取軸に他端を固定されたインクリボンと、前記インクリボンを収納するカセットケースと、を有するインクリボンカセットと、被転写体への像の転写のために前記インクリボンに対して印字動作を行うメイン印字ヘッド装置と、前記メイン印字ヘッド装置による印字情報を消去するサブ印字ヘッド装置としての上記の印字ヘッド装置と、を備えている、ことを特徴とする転写装置、である。 Further, the transfer device according to the present invention includes an ink ribbon cassette having an ink ribbon having one end fixed to a winding shaft and wound around the winding shaft and the other end fixed to a winding shaft, and a cassette case for storing the ink ribbon. A main print head device that performs a printing operation on the ink ribbon for transferring an image to a transfer target, and the above print head device as a sub print head device that erases print information by the main print head device. It is a transfer device, characterized in that it is provided with and.

本発明に転写装置によれば、上述した印字ヘッド装置を備えることにより、メイン印字ヘッド装置で印字されたインクリボン上の印字情報を的確に消去することができる。 According to the transfer device in the present invention, by providing the above-mentioned print head device, the print information on the ink ribbon printed by the main print head device can be accurately erased.

本発明による転写装置において、前記インクリボンカセットと前記印字ヘッド装置とは、互いに隣り合うように配置され、前記インクリボンカセットと前記印字ヘッド装置とが隣り合う方向に沿って見た場合に、前記印字ヘッド装置における前記基準軸部、前記連結軸部及び前記ガイド軸部が、前記インクリボンカセットの外形内に位置していてもよい。 In the transfer device according to the present invention, the ink ribbon cassette and the printhead device are arranged so as to be adjacent to each other, and when the ink ribbon cassette and the printhead device are viewed along adjacent directions, the printhead The reference shaft portion, the connecting shaft portion, and the guide shaft portion in the device may be located within the outer shape of the ink ribbon cassette.

この場合、特にインクリボンカセットと印字ヘッド装置とが並ぶ方向に直交する方向の寸法が抑制されることで、転写装置の全体構成をコンパクトにでき、転写装置を同様の転写装置とともに並べて配置した場合の占有面積を極めて有用に抑制することができる。 In this case, in particular, by suppressing the dimensions in the direction orthogonal to the direction in which the ink ribbon cassette and the printhead device are lined up, the overall configuration of the transfer device can be made compact, and the transfer device is arranged side by side with the same transfer device. The occupied area can be suppressed extremely usefully.

本発明によれば、印字ヘッド装置全体のサイズを抑制しつつ、印字ヘッドをインクリボンの巻き取り量に応じた好適な姿勢でインクリボンに当接させることができる。 According to the present invention, the print head can be brought into contact with the ink ribbon in a suitable posture according to the winding amount of the ink ribbon while suppressing the size of the entire print head device.

本発明の一実施の形態にかかる転写装置の側面図である。It is a side view of the transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す転写装置を構成する印字ヘッド装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part of the printhead apparatus which constitutes the transfer apparatus shown in FIG. 図2に示す一部の部材を取り外した状態の印字ヘッド装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part of the printhead device in a state where a part of the members shown in FIG. 2 are removed. 図1に示す転写装置を構成する印字ヘッド装置の要部の図2とは異なる視点における斜視図である。It is a perspective view from the viewpoint different from FIG. 2 of the main part of the printhead apparatus which constitutes the transfer apparatus shown in FIG. 図2のV−V線に沿う縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view along the VV line of FIG. 上記印字ヘッド装置の作用を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the said printhead apparatus. 上記印字ヘッド装置の作用を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the said printhead apparatus. 図1に示す転写装置を同様の転写装置とともに配置したレイアウトの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the layout which arranged the transfer apparatus shown in FIG. 1 together with the same transfer apparatus.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<転写装置>
図1は、本発明の一実施の形態にかかる転写装置100の側面図を示している。本実施の形態にかかる転写装置100は、図1に示すように、インクリボンカセット1と、メイン印字ヘッド装置40と、サブ印字ヘッド装置60と、を備えている。メイン印字ヘッド装置40は、被転写体への像の転写のためにインクリボンカセット1から提供されるインクリボン13に対して印字動作を行う装置であり、サブ印字ヘッド装置60は、メイン印字ヘッド装置40による印字情報を消去するための装置である。以下、本実施の形態にかかる転写装置100を構成する各部の詳細について説明する。
<Transfer device>
FIG. 1 shows a side view of the transfer device 100 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the transfer device 100 according to the present embodiment includes an ink ribbon cassette 1, a main printhead device 40, and a sub printhead device 60. The main printhead device 40 is a device that performs a printing operation on the ink ribbon 13 provided from the ink ribbon cassette 1 for transferring an image to a transfer target, and the sub printhead device 60 is a main printhead device. It is a device for erasing the print information by 40. Hereinafter, details of each part constituting the transfer device 100 according to the present embodiment will be described.

(インクリボンカセット)
まず、インクリボンカセット1について説明する。図1に示されるように、インクリボンカセット1は、インクリボン体10と、インクリボン体10を収納するカセットケース20と、を備えている。インクリボン体10は、巻出軸11、巻取軸12、これら巻出軸11と巻取軸12との間に延びる帯状のインクリボン13を有しており、インクリボン13は、一例として、帯状のリボン(支持層)と、リボン上に形成され且つ染料などを含んだインク層と、を有して構成される。巻出軸11には、インクリボン13の一端が固定されて、所定量のインクリボン13が巻き付けられており、巻取軸12には、インクリボン13の他端が固定されている。
(Ink ribbon cassette)
First, the ink ribbon cassette 1 will be described. As shown in FIG. 1, the ink ribbon cassette 1 includes an ink ribbon body 10 and a cassette case 20 for accommodating the ink ribbon body 10. The ink ribbon body 10 has a winding shaft 11, a winding shaft 12, and a strip-shaped ink ribbon 13 extending between the winding shaft 11 and the winding shaft 12, and the ink ribbon 13 is, for example, an example. It is composed of a strip-shaped ribbon (support layer) and an ink layer formed on the ribbon and containing a dye or the like. One end of the ink ribbon 13 is fixed to the unwinding shaft 11, and a predetermined amount of the ink ribbon 13 is wound around the winding shaft 11, and the other end of the ink ribbon 13 is fixed to the winding shaft 12.

巻取軸12は、その回転により巻出軸11に巻き付けられたインクリボン13を自身に巻き付けることが可能となっている。これにより、インクリボン体10は、メイン印字ヘッド装置40による印字が実施されたインクリボン13を巻取軸12に巻き取ることにより、インクリボン13における未使用の部分をメイン印字ヘッド装置40に対し順次提供することが可能となっている。 The winding shaft 12 can wind the ink ribbon 13 wound around the winding shaft 11 around itself by its rotation. As a result, the ink ribbon body 10 winds the ink ribbon 13 printed by the main print head device 40 on the winding shaft 12, so that the unused portion of the ink ribbon 13 is wound on the main print head device 40. It is possible to provide them in sequence.

カセットケース20は、一定の距離を空けて互いに対向する板状の第1側壁21及び第2側壁22を備え、これら第1側壁21及び第2側壁22の間に、インクリボン体10の収納スペースを形成している。なお、図1においては、説明の便宜のために、カセットケース20の一部を断面で示している。図示の例において、第1側壁21及び第2側壁22は、長方形状に形成され、互いに同一の方向を向く状態で図示省略する複数の連結壁部により結合されている。第1側壁21は、それぞれ長手方向に沿って延びて互いに対向する第1長辺部21A及び第2長辺部21Bと、それぞれ長手方向に直交する短手方向に沿って延びて互いに対向する第1短辺部21C及び第2短辺部21Dと、を有している。同様に、第2側壁22は、それぞれ長手方向に沿って延びて互いに対向する第1長辺部22A及び第2長辺部22Bと、それぞれ短手方向に沿って延びて互いに対向する第1短辺部22C及び第2短辺部22Dと、を有している。 The cassette case 20 includes a plate-shaped first side wall 21 and a second side wall 22 facing each other at a certain distance, and a storage space for the ink ribbon body 10 is provided between the first side wall 21 and the second side wall 22. Is forming. In FIG. 1, a part of the cassette case 20 is shown in cross section for convenience of explanation. In the illustrated example, the first side wall 21 and the second side wall 22 are formed in a rectangular shape, and are connected by a plurality of connecting wall portions (not shown) in a state where they face each other in the same direction. The first side wall 21 extends along the longitudinal direction and faces the first long side portion 21A and the second long side portion 21B, respectively, and extends along the lateral direction orthogonal to the longitudinal direction and faces each other. It has one short side portion 21C and a second short side portion 21D. Similarly, the second side wall 22 has a first long side portion 22A and a second long side portion 22B extending along the longitudinal direction and facing each other, and a first short side portion 22A extending along the lateral direction and facing each other. It has a side portion 22C and a second short side portion 22D.

本実施の形態では、カセットケース20が、その長手方向における概略中央の位置に、巻出軸11を保持する第1軸保持部31を有し、第1軸保持部31よりも第1短辺部21C,22C側の位置であって第1軸保持部31よりも第2長辺部21B,22B側の位置に、巻取軸12を保持する第2軸保持部32を有している。第1軸保持部31及び第2軸保持部32はそれぞれ一対で構成されており、一対の第1軸保持部31のうちの一方は、第1側壁21に設けられた穴状の部分であり、巻出軸11の一端側の外周面に接して巻出軸11を保持するように構成されている。また、一対の第1軸保持部31のうちの他方は、第2側壁22に設けられた穴状の部分であり、巻出軸11の他端側の外周面に接して巻出軸11を保持するように構成されている。 In the present embodiment, the cassette case 20 has a first shaft holding portion 31 for holding the unwinding shaft 11 at a substantially central position in the longitudinal direction thereof, and has a first shorter side than the first shaft holding portion 31. A second shaft holding portion 32 for holding the take-up shaft 12 is provided at a position on the portions 21C and 22C side and closer to the second long side portions 21B and 22B than the first shaft holding portion 31. The first shaft holding portion 31 and the second shaft holding portion 32 are each composed of a pair, and one of the pair of first shaft holding portions 31 is a hole-shaped portion provided in the first side wall 21. , The unwinding shaft 11 is held in contact with the outer peripheral surface on one end side of the unwinding shaft 11. Further, the other of the pair of first shaft holding portions 31 is a hole-shaped portion provided on the second side wall 22, and the unwinding shaft 11 is in contact with the outer peripheral surface on the other end side of the unwinding shaft 11. It is configured to hold.

また一対の第2軸保持部32のうちの一方は、第1側壁21に設けられた穴状の部分であり、巻取軸12の一端側の外周面に接して巻取軸12を保持するように構成されている。また、一対の第2軸保持部32のうちの他方は、第2側壁22に設けられた穴状の部分であり、巻取軸12の他端側の外周面に接して巻取軸12を保持するように構成されている。とりわけ、本実施の形態における第2軸保持部32は、巻取軸12を回転可能に保持するように構成されている。 Further, one of the pair of second shaft holding portions 32 is a hole-shaped portion provided on the first side wall 21, and is in contact with the outer peripheral surface on one end side of the winding shaft 12 to hold the winding shaft 12. It is configured as follows. Further, the other of the pair of second shaft holding portions 32 is a hole-shaped portion provided on the second side wall 22, and the winding shaft 12 is brought into contact with the outer peripheral surface on the other end side of the winding shaft 12. It is configured to hold. In particular, the second shaft holding portion 32 in the present embodiment is configured to rotatably hold the take-up shaft 12.

またカセットケース20における第1側壁21と第2側壁22との間には、第1〜第4ローラ24A〜24Dが架設されている。これらローラ24A〜24Dによって、巻出軸11を第1軸保持部31に保持し且つ巻取軸12を第2軸保持部32に保持した際に、巻出軸11からのインクリボン13が、第1長辺部21A,22A、第2短辺部21D,22D、及び第2長辺部21B,22Bに沿って延びた後に、巻取軸12に到達するように、インクリボン13を張架することが可能となっている。 Further, first to fourth rollers 24A to 24D are erected between the first side wall 21 and the second side wall 22 in the cassette case 20. When the unwinding shaft 11 is held by the first shaft holding portion 31 and the winding shaft 12 is held by the second shaft holding portion 32 by these rollers 24A to 24D, the ink ribbon 13 from the unwinding shaft 11 is released. The ink ribbon 13 is stretched so as to reach the take-up shaft 12 after extending along the first long side portions 21A and 22A, the second short side portions 21D and 22D, and the second long side portions 21B and 22B. It is possible to do.

また第1側壁21及び第2側壁22には、第2短辺部21D,22Dから長手方向に延びる矩形状のスリット26が形成され、このスリット26の内側の空間は、メイン印字ヘッド装置40の配置スペースを画成している。一方で、カセットケース20における第1短辺部21C,22C側においては、第1側壁21及び第2側壁22の間の収納スペースが長手方向に沿って外側に開放し、当該開放した部分を介して巻取軸12が外部に露出している。サブ印字ヘッド装置60は、カセットケース20における第1短辺部21C,22C側でインクリボンカセット1と互いに隣り合うように配置され、上記の開放した部分を介して巻取軸12に巻き付けられたインクリボン13に後述の印字ヘッド64を当接するようになっている。 Further, the first side wall 21 and the second side wall 22 are formed with rectangular slits 26 extending in the longitudinal direction from the second short side portions 21D and 22D, and the space inside the slits 26 is the space of the main printhead device 40. The placement space is defined. On the other hand, on the first short side portions 21C and 22C sides of the cassette case 20, the storage space between the first side wall 21 and the second side wall 22 is opened outward along the longitudinal direction, and the storage space is opened to the outside through the opened portion. The take-up shaft 12 is exposed to the outside. The sub-printhead device 60 is arranged so as to be adjacent to the ink ribbon cassette 1 on the first short side portions 21C and 22C of the cassette case 20, and the ink wound around the take-up shaft 12 via the open portion. The print head 64, which will be described later, is brought into contact with the ribbon 13.

(メイン印字ヘッド装置)
メイン印字ヘッド装置40は、図1に示すように、カセットケース20における上述のスリット26が形成する収納空間に配置され、スリット26を横断するインクリボン13及び図示省略するカード等の被転写体を挟んで、プラテンと対向する。本実施の形態では、メイン印字ヘッド装置40が加熱体を有するサーマルヘッド装置として構成されるが、転写方式は特に限られるものでない。例えばメイン印字ヘッド装置40は、ドットインパクト方式の印字ヘッド装置として構成されてもよい。
(Main printhead device)
As shown in FIG. 1, the main printhead device 40 is arranged in the storage space formed by the slit 26 in the cassette case 20, and has an ink ribbon 13 crossing the slit 26 and a transfer body such as a card (not shown). It faces the platen by sandwiching it. In the present embodiment, the main printhead device 40 is configured as a thermal head device having a heating body, but the transfer method is not particularly limited. For example, the main printhead device 40 may be configured as a dot impact type printhead device.

(サブ印字ヘッド装置)
図1乃至図7を参照しつつ本実施の形態にかかるサブ印字ヘッド装置60について説明する。図2は、サブ印字ヘッド装置60の要部の斜視図であり、図3は、図2に示すサブ印字ヘッド装置60から一部の部材(後述する駆動アーム81)を取り外した状態の印字ヘッド装置60の要部の斜視図である。また図4は、サブ印字ヘッド装置60の要部の図2とは異なる視点における斜視図であり、図5は、図2のV−V線に沿うサブ印字ヘッド装置60の縦断面図である。また図6及び図7は、サブ印字ヘッド装置60の作用を説明する図である。
(Sub printhead device)
The sub-printhead device 60 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. 2 is a perspective view of a main part of the sub printhead device 60, and FIG. 3 shows a printhead in a state where a part of the members (drive arm 81 described later) is removed from the sub printhead device 60 shown in FIG. It is a perspective view of the main part of the apparatus 60. Further, FIG. 4 is a perspective view of a main part of the sub-printhead device 60 from a different viewpoint from that of FIG. 2, and FIG. 5 is a vertical sectional view of the sub-printhead device 60 along the VV line of FIG. .. 6 and 7 are views for explaining the operation of the sub printhead device 60.

サブ印字ヘッド装置60は、図1乃至図5に示すように、ケース61と、揺動アーム62と、揺動アーム62に連結されるヘッドホルダアーム63と、ヘッドホルダアーム63に保持された印字ヘッド64と、印字ヘッド64をインクリボン13に押し付ける又はインクリボン13から離間させるための駆動力を伝達するための駆動機構65と、を備えている。本実施の形態では、サブ印字ヘッド装置60が、長手方向を上下方向に沿わせて配置されたインクリボンカセット1の上方に配置されている。以下の説明においては、図1において、サブ印字ヘッド装置60とインクリボンカセット1とが互いに隣り合って並ぶ方向を上下方向と呼ぶものとし、図1において上下方向に直交する方向を幅方向と呼ぶものとする。ただし、本発明は、以下の説明における方向に限定して解釈されるものではない。以下、サブ印字ヘッド装置60を構成する各部の詳細について説明する。 As shown in FIGS. 1 to 5, the sub-printhead device 60 includes a case 61, a swing arm 62, a head holder arm 63 connected to the swing arm 62, and printing held on the head holder arm 63. It includes a head 64 and a drive mechanism 65 for transmitting a driving force for pressing the print head 64 against the ink ribbon 13 or separating the print head 64 from the ink ribbon 13. In the present embodiment, the sub-printhead device 60 is arranged above the ink ribbon cassette 1 arranged along the vertical direction in the longitudinal direction. In the following description, in FIG. 1, the direction in which the sub printhead device 60 and the ink ribbon cassette 1 are arranged side by side with each other is referred to as a vertical direction, and in FIG. 1, a direction orthogonal to the vertical direction is referred to as a width direction. And. However, the present invention is not construed as being limited to the directions in the following description. Hereinafter, details of each part constituting the sub-printhead device 60 will be described.

まず、本実施の形態におけるケース61は、一面が開放した直方体状に形成され、開放部分を下方に向けて且つ上述したサブ印字ヘッド装置60を構成する他の各部材を覆う状態でインクリボンカセット1に隣り合うように配置されている。図1に示すように、インクリボンカセット1の幅方向におけるケース61の幅寸法は、インクリボンカセット1の幅寸法と同等であり、これにより、本実施の形態では、インクリボンカセット1に対するサブ印字ヘッド装置60の張り出しが抑制されている。 First, the case 61 in the present embodiment is formed in a rectangular parallelepiped shape with one side open, and the ink ribbon cassette 1 is in a state where the open portion is directed downward and covers each of the other members constituting the sub-printhead device 60 described above. They are arranged next to each other. As shown in FIG. 1, the width dimension of the case 61 in the width direction of the ink ribbon cassette 1 is equivalent to the width dimension of the ink ribbon cassette 1. Therefore, in the present embodiment, the sub printhead device 60 with respect to the ink ribbon cassette 1 Overhang is suppressed.

揺動アーム62は、巻取軸12と平行に配置される基準軸部71に揺動可能に支持されるアーム本体62Aと、基準軸部71と平行の状態でアーム本体62Aの揺動端部62Bに設けられた連結軸部72と、を有し、基準軸部71は、図1に示すように、インクリボンカセット1の幅方向における略中央の上方に配置されている。基準軸部71は、その軸方向で対向するケース61の壁部間に延びており、基準軸部71の軸方向における両端部のそれぞれは、対応するケース61の壁部に回転可能に支持されている。また本実施の形態では、揺動アーム62が、基準軸部71の軸方向に幅広となる寸法を有し、連結軸部72は一対で構成され、揺動アーム62の軸方向における両端部のそれぞれに連結軸部72が設けられている。 The swing arm 62 has an arm body 62A that is swingably supported by a reference shaft portion 71 arranged parallel to the take-up shaft 12, and a swing end portion of the arm body 62A in a state parallel to the reference shaft portion 71. It has a connecting shaft portion 72 provided on the 62B, and the reference shaft portion 71 is arranged above substantially the center in the width direction of the ink ribbon cassette 1 as shown in FIG. The reference shaft portion 71 extends between the wall portions of the case 61 facing each other in the axial direction, and each of both ends of the reference shaft portion 71 in the axial direction is rotatably supported by the wall portion of the corresponding case 61. ing. Further, in the present embodiment, the swing arm 62 has a dimension wide in the axial direction of the reference shaft portion 71, the connecting shaft portion 72 is composed of a pair, and both ends of the swing arm 62 in the axial direction. A connecting shaft portion 72 is provided for each.

ヘッドホルダアーム63は、揺動アーム62の連結軸部72に回転可能に連結される先端部63Aと、基準軸部71と平行に配置されるガイド軸部73が挿通される長孔63Cが設けられた基端部63Bと、を有する一対のアーム本体63Xと、これら一対のアーム本体63Xの先端部63Aの間に連結軸部72を避けるように延びて一対の先端部63Aの間を連結する連結部63Yと、を一体に有している。本例では、連結部63Yが、印字ヘッド64の取り付け部を構成しており、連結部63Yは、一対の連結軸部72の間に印字ヘッド64に位置させた状態でこれを保持することが可能となっている。また長孔63Cは、ヘッドホルダアーム63の長手方向に沿って長尺に延びている。 The head holder arm 63 is provided with a tip portion 63A rotatably connected to the connecting shaft portion 72 of the swing arm 62 and a long hole 63C through which a guide shaft portion 73 arranged in parallel with the reference shaft portion 71 is inserted. A pair of arm bodies 63X having a base end portion 63B, and a pair of tip portions 63A extending between the tip portions 63A of the pair of arm body bodies 63X so as to avoid a connecting shaft portion 72 to connect between the pair of tip portions 63A. It has a connecting portion 63Y integrally. In this example, the connecting portion 63Y constitutes a mounting portion of the print head 64, and the connecting portion 63Y can hold the print head 64 in a state of being positioned between the pair of connecting shaft portions 72. It is possible. Further, the elongated hole 63C extends long along the longitudinal direction of the head holder arm 63.

図1に示すように、ガイド軸部73は、基準軸部71及び巻取軸12に対して幅方向の一方側(紙面右側)において、基準軸部71の斜め上方に配置され、ガイド軸部73は、その軸方向で対向するケース61の壁部間に延びており、ガイド軸部73の軸方向における両端部のそれぞれは、対応するケース61の壁部に支持されている。ここで、ヘッドホルダアーム63は、ガイド軸部73から幅方向の他方側(図1の紙面左側)の斜め下方に向けて、基準軸部71を横断するように延びている。これにより、ヘッドホルダアーム63の先端部63Aは、基準軸部71の斜め下方に位置し、その先端部63A側に保持される印字ヘッド64が巻取軸12に上方から当接するようになっている。ここで、以上のように揺動アーム62及びヘッドホルダアーム63が基準軸部71及びガイド軸部73に保持されることで、ヘッドホルダアーム63は、揺動アーム62の揺動端部62Bの揺動に応じて、長孔63Cに沿ってガイド軸部73に対して移動可能となる。 As shown in FIG. 1, the guide shaft portion 73 is arranged diagonally above the reference shaft portion 71 on one side (right side of the paper surface) in the width direction with respect to the reference shaft portion 71 and the take-up shaft 12, and is a guide shaft portion. The 73 extends between the wall portions of the case 61 facing each other in the axial direction, and each of both ends of the guide shaft portion 73 in the axial direction is supported by the wall portion of the corresponding case 61. Here, the head holder arm 63 extends from the guide shaft portion 73 in a direction diagonally downward on the other side in the width direction (left side of the paper surface in FIG. 1) so as to cross the reference shaft portion 71. As a result, the tip 63A of the head holder arm 63 is located diagonally below the reference shaft 71, and the print head 64 held on the tip 63A side comes into contact with the take-up shaft 12 from above. There is. Here, as described above, the swing arm 62 and the head holder arm 63 are held by the reference shaft portion 71 and the guide shaft portion 73, so that the head holder arm 63 is the swing end portion 62B of the swing arm 62. It becomes movable with respect to the guide shaft portion 73 along the elongated hole 63C according to the swing.

印字ヘッド64は、上述した連結部63Yに保持されて一対の連結軸部72の間に位置し、図5に示すように、巻取軸12の外周面又は巻取軸12に巻き取られたインクリボン13の外周面に当接部64Aを当接させた状態に配置される。本実施の形態では、印字ヘッド64がサーマルヘッド装置として構成され、当接部64Aは加熱体の加熱面によって構成されている。巻取軸12に巻き取られたインクリボン13の巻き取り量が増加した場合、印字ヘッド64、ヘッドホルダアーム63及び連結軸部72を介して伝達される力により、揺動アーム62は揺動し、その結果、ヘッドホルダアーム63が、揺動アーム62の揺動端部62Bの揺動に応じて、連結軸部72周りに回転しつつ長孔63Cに沿ってガイド軸部73に対して移動することになる。これにより印字ヘッド64は、揺動アーム62に対する向きを変えながら、インクリボン13の外周面に当接部64Aを当接させることになる。 The print head 64 is held by the above-mentioned connecting portion 63Y and is located between the pair of connecting shaft portions 72, and is wound on the outer peripheral surface of the winding shaft 12 or the winding shaft 12 as shown in FIG. The contact portion 64A is placed in contact with the outer peripheral surface of the ink ribbon 13. In the present embodiment, the print head 64 is configured as a thermal head device, and the contact portion 64A is configured by the heating surface of the heating body. When the winding amount of the ink ribbon 13 wound around the winding shaft 12 increases, the swing arm 62 swings due to the force transmitted via the print head 64, the head holder arm 63, and the connecting shaft portion 72. As a result, the head holder arm 63 rotates around the connecting shaft portion 72 and with respect to the guide shaft portion 73 along the elongated hole 63C in response to the swing of the swing end portion 62B of the swing arm 62. It will move. As a result, the print head 64 brings the contact portion 64A into contact with the outer peripheral surface of the ink ribbon 13 while changing the direction with respect to the swing arm 62.

ここで、図5及び図6を参照しつつ、本実施の形態における基準軸部71、連結軸部72及びガイド軸部73の位置関係について詳述すると、まず、本実施の形態では、連結軸部72が基準軸部71を中心に回転されることで描かれる連結軸部72の円形の回転軌跡T上に、ガイド軸部73が配置されている。また、連結軸部72が円形軌跡T上の一点に設定される基準位置Sに位置付けられた際に、連結軸部72、基準軸部71及びガイド軸部73が、直線上に並ぶように構成され、上述の基準位置Sは、巻取軸12の中心に設定されている。 Here, the positional relationship between the reference shaft portion 71, the connecting shaft portion 72, and the guide shaft portion 73 in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. First, in the present embodiment, the connecting shaft portion 73 The guide shaft portion 73 is arranged on the circular rotation locus T of the connecting shaft portion 72 drawn by rotating the portion 72 around the reference shaft portion 71. Further, when the connecting shaft portion 72 is positioned at the reference position S set at one point on the circular locus T, the connecting shaft portion 72, the reference shaft portion 71, and the guide shaft portion 73 are configured to be aligned on a straight line. The above-mentioned reference position S is set at the center of the take-up shaft 12.

以上のような位置関係によって、図6に示すように、基準位置Sと基準位置Sから移動した連結軸部72とを結ぶ直線L1と、連結軸部72とガイド軸部73とを結ぶ直線L2と、がなす角度αを、連結軸部72の位置によらず常に90°とすることが可能となる。ここで、本実施の形態では、上述のように基準位置Sに巻取軸12の中心を位置させる一方で、基準位置Sと基準位置Sから移動した連結軸部72とを結ぶ直線L1に沿って印字ヘッド64がインクリボン13に当接するように印字ヘッド64が配置される。すなわち、印字ヘッド64の当接部64Aを形成する面の法線が直線L1上を通るように、印字ヘッド64が保持されている。これにより、インクリボン13の巻き取り量が変化した場合であっても、インクリボン13と印字ヘッド64との当接位置における接線に対して直交する状態で印字ヘッド64をインクリボン13の外周面に常に当接させることが可能となる。これにより、本実施の形態では、インクリボン13の巻き取り量によらず、印字に最適な姿勢で印字ヘッド64をインクリボン13に当接させることが可能となっている。 Due to the above positional relationship, as shown in FIG. 6, a straight line L1 connecting the reference position S and the connecting shaft portion 72 moved from the reference position S and a straight line L2 connecting the connecting shaft portion 72 and the guide shaft portion 73. And, the angle α formed by the above can always be 90 ° regardless of the position of the connecting shaft portion 72. Here, in the present embodiment, while the center of the take-up shaft 12 is positioned at the reference position S as described above, along the straight line L1 connecting the reference position S and the connecting shaft portion 72 moved from the reference position S. The print head 64 is arranged so that the print head 64 comes into contact with the ink ribbon 13. That is, the print head 64 is held so that the normal of the surface forming the contact portion 64A of the print head 64 passes on the straight line L1. As a result, even when the winding amount of the ink ribbon 13 changes, the print head 64 is placed on the outer peripheral surface of the ink ribbon 13 in a state orthogonal to the tangent line at the contact position between the ink ribbon 13 and the print head 64. It is possible to always contact the ink. Thereby, in the present embodiment, the print head 64 can be brought into contact with the ink ribbon 13 in the optimum posture for printing regardless of the winding amount of the ink ribbon 13.

また図1から明らかなように、本実施の形態では、インクリボンカセット1とサブ印字ヘッド装置60とが隣り合う方向に沿って見た場合に、基準軸部71、連結軸部72及びガイド軸部73が、インクリボンカセット1の外形内、特に本実施の形態では、幅方向及び奥行き方向の両方の外形内に位置している。これにより、揺動アーム62及びヘッドホルダアーム63の寸法が抑制され、ケース61がコンパクトにこれらの部材を覆うことが可能となっている。 Further, as is clear from FIG. 1, in the present embodiment, when the ink ribbon cassette 1 and the sub printhead device 60 are viewed along the adjacent directions, the reference shaft portion 71, the connecting shaft portion 72, and the guide shaft portion are viewed. 73 is located inside the outer shape of the ink ribbon cassette 1, particularly in the outer shape in both the width direction and the depth direction in the present embodiment. As a result, the dimensions of the swing arm 62 and the head holder arm 63 are suppressed, and the case 61 can compactly cover these members.

一方で、図2、図4及び図5を参照し、駆動機構65は、基準軸部71に連結されて基準軸部71と一体に回転し、揺動アーム62に対して印字ヘッド64の当接部64Aが位置する側とは反対の側に配置される駆動アーム81と、駆動アーム81及び揺動アーム62の間に設けられる弾性部材82と、駆動アーム81及び揺動アーム62の間における弾性部材82の伸縮量を検出する位置検出センサ83と、を備えている、また駆動機構65は、基準軸部71の一端側に固定された扇形状の被動歯車84と、被動歯車84に噛み合った中継歯車85と、中継歯車85を駆動歯車86Aによって回転させるモータ86と、をさらに備えている。 On the other hand, referring to FIGS. 2, 4 and 5, the drive mechanism 65 is connected to the reference shaft portion 71 and rotates integrally with the reference shaft portion 71, and the print head 64 hits the swing arm 62. Between the drive arm 81 arranged on the side opposite to the side where the contact portion 64A is located, the elastic member 82 provided between the drive arm 81 and the swing arm 62, and the drive arm 81 and the swing arm 62. A position detection sensor 83 for detecting the amount of expansion and contraction of the elastic member 82 is provided, and the drive mechanism 65 meshes with the fan-shaped driven gear 84 fixed to one end side of the reference shaft portion 71 and the driven gear 84. The relay gear 85 and the motor 86 for rotating the relay gear 85 by the drive gear 86A are further provided.

本実施の形態では、弾性部材82が一例としてコイルスプリングからなり、弾性部材82は、その一端部を駆動アーム81に固定され、他端部を揺動アーム62に向けている。図2及び図5に示すように、位置検出センサ83は、弾性部材82に近接する位置で駆動アーム81に固定されている。被動歯車84は中継歯車85の下方に配置され、中継歯車85は、モータ86の下方に配置されている。中継歯車85はケース61の壁部に回転可能に保持され、モータ86は中継歯車85を保持するケース61の壁部に固定されている。さらに駆動歯車86Aの軸方向は、中継歯車85の軸方向に対して直交して且つ幅方向に延びており、駆動歯車86Aは例えばウォームギアであり、駆動歯車86Aの回転方向は中継歯車85に変換されて伝達される。また中継歯車85は、駆動歯車86Aとの噛み合い部と、被動歯車84との噛み合い部とを別個に有している。これにより、本実施の形態では、被動歯車84、中継歯車85及びモータ86が、ケース61内にコンパクトに収容されている。 In the present embodiment, the elastic member 82 is made of a coil spring as an example, and one end of the elastic member 82 is fixed to the drive arm 81 and the other end thereof is directed to the swing arm 62. As shown in FIGS. 2 and 5, the position detection sensor 83 is fixed to the drive arm 81 at a position close to the elastic member 82. The driven gear 84 is arranged below the relay gear 85, and the relay gear 85 is arranged below the motor 86. The relay gear 85 is rotatably held on the wall of the case 61, and the motor 86 is fixed to the wall of the case 61 that holds the relay gear 85. Further, the axial direction of the drive gear 86A extends orthogonally to the axial direction of the relay gear 85 and in the width direction, the drive gear 86A is, for example, a worm gear, and the rotation direction of the drive gear 86A is converted to the relay gear 85. Be transmitted. Further, the relay gear 85 separately has a meshing portion with the drive gear 86A and a meshing portion with the driven gear 84. As a result, in the present embodiment, the driven gear 84, the relay gear 85, and the motor 86 are compactly housed in the case 61.

この駆動機構65では、モータ86が正転及び反転可能であり、モータ86の正転方向の回転時に、駆動アーム81が揺動アーム62側に回転され、弾性部材82を介して揺動アーム62をインクリボン13の側に押すことが可能となり、印字ヘッド64をインクリボン13に押し付けることができる。この際、弾性部材82が縮退するが、この弾性部材82の伸縮量を位置検出センサ83によって検知し、弾性部材82が所定の閾値よりも縮んだ場合に、モータ86の駆動を停止することで、印字ヘッド64のインクリボン13に対するヘッド圧を、所望の値に制御することができる。 In this drive mechanism 65, the motor 86 can rotate forward and reverse, and when the motor 86 rotates in the forward rotation direction, the drive arm 81 is rotated toward the swing arm 62, and the swing arm 62 is rotated via the elastic member 82. Can be pressed toward the ink ribbon 13, and the print head 64 can be pressed against the ink ribbon 13. At this time, the elastic member 82 is degenerated, but the amount of expansion and contraction of the elastic member 82 is detected by the position detection sensor 83, and when the elastic member 82 is degenerated by a predetermined threshold value, the drive of the motor 86 is stopped. , The head pressure of the print head 64 with respect to the ink ribbon 13 can be controlled to a desired value.

一方で、モータ86の反転方向の回転時には、駆動アーム81が揺動アーム62側とは反対の側に回転される。ここで、本実施の形態では、図2に示すように、駆動アーム81が揺動アーム62から離れる側の所定の位置まで回転された際に、ヘッドホルダアーム63の一部に下方から当接する係止部81Aが駆動アーム81に設けられている。これにより、係止部81Aをヘッドホルダアーム63に当接させつつ駆動アーム81が揺動アーム62から離れる側に移動されることで、揺動アーム62、ヘッドホルダアーム63及び印字ヘッド64を巻取軸12から離間させて、最終的に、図7に示す退避位置まで移動させることができる。退避位置では、揺動アーム62、ヘッドホルダアーム63及び印字ヘッド64が、巻取軸12の軸方向で、インクリボンカセット1と重ならない状態となる。 On the other hand, when the motor 86 is rotated in the reverse direction, the drive arm 81 is rotated to the side opposite to the swing arm 62 side. Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the drive arm 81 is rotated to a predetermined position on the side away from the swing arm 62, it comes into contact with a part of the head holder arm 63 from below. A locking portion 81A is provided on the drive arm 81. As a result, the drive arm 81 is moved away from the swing arm 62 while bringing the locking portion 81A into contact with the head holder arm 63, whereby the swing arm 62, the head holder arm 63, and the print head 64 are wound. It can be separated from the take shaft 12 and finally moved to the retracted position shown in FIG. At the retracted position, the swing arm 62, the head holder arm 63, and the print head 64 are in a state where they do not overlap with the ink ribbon cassette 1 in the axial direction of the take-up shaft 12.

(動作)
次に、本実施の形態における転写装置100の動作について説明する。
(motion)
Next, the operation of the transfer device 100 in this embodiment will be described.

転写を行う際には、まずメイン印字ヘッド装置40が駆動され、その印字ヘッド(図示省略)がインクリボン13に対して所望のパターンで印字動作を行い、被転写体に所望のパターンの印字が施される。メイン印字ヘッド装置40による印字動作が行われたインクリボン13は、巻取軸12が回転駆動されることにより、巻取軸12に順次巻き取られ、これにより、メイン印字ヘッド装置40に未使用のインクリボン13が提供されることになる。一方で、サブ印字ヘッド装置60は、巻取軸12に巻き取られたインクリボン13の外周面に対して印字動作を行う。これにより、最外周のインクリボン13の内側のインクリボン13に印字がなされ、メイン印字ヘッド装置40によって印字されたインクリボン13に残存する印字情報を消去することが可能となる。 When performing transfer, the main print head device 40 is first driven, and the print head (not shown) performs a printing operation on the ink ribbon 13 in a desired pattern, so that a desired pattern is printed on the transferred object. Be given. The ink ribbon 13 that has been printed by the main printhead device 40 is sequentially wound around the take-up shaft 12 by rotationally driving the take-up shaft 12, thereby being unused in the main printhead device 40. Ink ribbon 13 will be provided. On the other hand, the sub-print head device 60 performs a printing operation on the outer peripheral surface of the ink ribbon 13 wound around the winding shaft 12. As a result, printing is performed on the ink ribbon 13 inside the ink ribbon 13 on the outermost circumference, and the print information remaining on the ink ribbon 13 printed by the main print head device 40 can be erased.

本実施の形態では、転写動作の前に印字ヘッド64をインクリボン13に当接させ、この際、駆動機構65によって、駆動アーム81が揺動アーム62側に回転され、弾性部材82を介して揺動アーム62をインクリボン13の側に押すことにより、印字ヘッド64がインクリボン13に押し付けられる。この際、弾性部材82の伸縮量を位置検出センサ83によって検知し、弾性部材82が所定の閾値よりも縮んだ場合に、モータ86の駆動が停止されるようになっている。これにより、印字ヘッド64のインクリボン13に対するヘッド圧が、所望の値に制御されている。そのため、上述のサブ印字ヘッド装置60による印字の際には、所望のヘッド圧で、サブ印字ヘッド装置60が印字動作を行うことになる。 In the present embodiment, the print head 64 is brought into contact with the ink ribbon 13 before the transfer operation, and at this time, the drive arm 81 is rotated toward the swing arm 62 by the drive mechanism 65 and is passed through the elastic member 82. By pushing the swing arm 62 toward the ink ribbon 13, the print head 64 is pressed against the ink ribbon 13. At this time, the amount of expansion and contraction of the elastic member 82 is detected by the position detection sensor 83, and when the elastic member 82 contracts more than a predetermined threshold value, the driving of the motor 86 is stopped. As a result, the head pressure of the print head 64 with respect to the ink ribbon 13 is controlled to a desired value. Therefore, at the time of printing by the above-mentioned sub-print head device 60, the sub-print head device 60 performs the printing operation at a desired head pressure.

一方で、本実施の形態では、サブ印字ヘッド装置60において、連結軸部72が基準軸部71を中心に回転されることで描かれる連結軸部72の円形の回転軌跡T上に、ガイド軸部73が配置されている。また、連結軸部72が円形軌跡T上の一点に設定される基準位置Sに位置付けられた際に、連結軸部72、基準軸部71及びガイド軸部73が、直線上に並ぶように構成され、上述の基準位置Sは、巻取軸12の中心に設定されている。そして、基準位置Sと基準位置Sから移動した連結軸部72とを結ぶ直線L1に沿って印字ヘッド64がインクリボン13に当接するように、印字ヘッド64が配置されている。これにより、インクリボン13の巻き取り量が変化した場合であっても、インクリボン13と印字ヘッド64との当接位置における接線に対して直交する状態で印字ヘッド64をインクリボン13の外周面に常に当接させることが可能となる。これにより、インクリボン13の巻き取り量によらず、印字に最適な姿勢で印字ヘッド64をインクリボン13に当接させることができる。その結果、サブ印字ヘッド装置60による印字品質を、インクリボン13の巻き取り量によらず常に一定とすることができる。 On the other hand, in the present embodiment, in the sub printhead device 60, the guide shaft is drawn on the circular rotation locus T of the connecting shaft portion 72 drawn by rotating the connecting shaft portion 72 around the reference shaft portion 71. The unit 73 is arranged. Further, when the connecting shaft portion 72 is positioned at the reference position S set at one point on the circular locus T, the connecting shaft portion 72, the reference shaft portion 71, and the guide shaft portion 73 are configured to be aligned on a straight line. The above-mentioned reference position S is set at the center of the take-up shaft 12. Then, the print head 64 is arranged so that the print head 64 comes into contact with the ink ribbon 13 along the straight line L1 connecting the reference position S and the connecting shaft portion 72 moved from the reference position S. As a result, even when the winding amount of the ink ribbon 13 changes, the print head 64 is placed on the outer peripheral surface of the ink ribbon 13 in a state orthogonal to the tangent line at the contact position between the ink ribbon 13 and the print head 64. It is possible to always contact the ink. As a result, the print head 64 can be brought into contact with the ink ribbon 13 in the optimum posture for printing regardless of the winding amount of the ink ribbon 13. As a result, the print quality by the sub-print head device 60 can always be constant regardless of the winding amount of the ink ribbon 13.

また転写装置100を停止させる際には、駆動機構65によって、駆動アーム81を揺動アーム62側とは反対の側に回転させることにより、揺動アーム62、ヘッドホルダアーム63及び印字ヘッド64を図7に示した退避位置まで移動させてもよい。本実施の形態では、この退避位置において、揺動アーム62、ヘッドホルダアーム63及び印字ヘッド64が、巻取軸12の軸方向で、インクリボンカセット1と重ならない状態となるため、インクリボンカセット1を巻取軸12の軸方向に引き抜くことで取り外すことが可能となって、交換時の作業性を向上させることができる。 When the transfer device 100 is stopped, the drive mechanism 65 rotates the drive arm 81 to the side opposite to the swing arm 62 side, so that the swing arm 62, the head holder arm 63, and the print head 64 are rotated. It may be moved to the retracted position shown in FIG. In the present embodiment, at this retracted position, the swing arm 62, the head holder arm 63, and the print head 64 are in a state where they do not overlap with the ink ribbon cassette 1 in the axial direction of the take-up shaft 12, so that the ink ribbon cassette 1 is installed. By pulling out the take-up shaft 12 in the axial direction, it can be removed, and workability at the time of replacement can be improved.

以上に説明した本実施の形態では、サブ印字ヘッド装置60が、巻取軸12と平行に配置される基準軸部71に揺動可能に支持されるアーム本体62Aと、基準軸部71と平行の状態でアーム本体62Aの揺動端部62Bに設けられた連結軸部72と、を有する揺動アーム62と、揺動アーム62の連結軸部72に回転可能に連結される先端部63Aと、基準軸部71と平行に配置されるガイド軸部73が挿通される長孔63Cが設けられた基端部63Bと、を有するヘッドホルダアーム63と、ヘッドホルダアーム63の先端部63A側に保持され、インクリボン13の外周面に当接される印字ヘッド64と、を備えている。そしてヘッドホルダアーム63は、揺動アーム62の揺動端部62Bの揺動に応じて、長孔63Cに沿ってガイド軸部73に対して移動可能となっている。 In the present embodiment described above, the sub-print head device 60 is oscillatingly supported by the reference shaft portion 71 arranged in parallel with the take-up shaft 12, and is parallel to the reference shaft portion 71. In this state, a swing arm 62 having a connecting shaft portion 72 provided at the swing end portion 62B of the arm body 62A, and a tip portion 63A rotatably connected to the connecting shaft portion 72 of the swing arm 62. A head holder arm 63 having a base end portion 63B provided with an elongated hole 63C through which a guide shaft portion 73 arranged in parallel with the reference shaft portion 71 is inserted, and a tip portion 63A side of the head holder arm 63. It includes a print head 64 that is held and comes into contact with the outer peripheral surface of the ink ribbon 13. The head holder arm 63 is movable with respect to the guide shaft portion 73 along the elongated hole 63C in response to the swing of the swing end portion 62B of the swing arm 62.

この構成により、巻取軸12に巻き取られたインクリボン13の巻き取り量が増加した場合に、印字ヘッド64がインクリボン13によって移動されることで、連結軸部72を介して揺動アーム62の揺動端部62Bが揺動する。そして、このような揺動端部62Bの揺動に応じて、ヘッドホルダアーム63がその長孔63Cに沿ってガイド軸部73に対して移動することで、ヘッドホルダアーム63に保持された印字ヘッド64の揺動アーム62に対する相対的な向きが変化する。これにより、揺動アーム62の大型化を避けつつ、インクリボン13の巻き取り量の変化前後のインクリボン13に対する印字ヘッド64の姿勢変化を抑制することが可能となる。したがって、サブ印字ヘッド装置60全体のサイズを抑制しつつ、印字ヘッド64をインクリボン13の巻き取り量に応じた好適な姿勢でインクリボン13に当接させることができる。 With this configuration, when the winding amount of the ink ribbon 13 wound around the winding shaft 12 increases, the print head 64 is moved by the ink ribbon 13 so that the swing arm via the connecting shaft portion 72. The swinging end portion 62B of 62 swings. Then, in response to the swing of the swing end portion 62B, the head holder arm 63 moves with respect to the guide shaft portion 73 along the elongated hole 63C, so that the print held on the head holder arm 63 is printed. The relative orientation of the head 64 with respect to the swing arm 62 changes. As a result, it is possible to suppress a change in the posture of the print head 64 with respect to the ink ribbon 13 before and after the change in the winding amount of the ink ribbon 13 while avoiding an increase in the size of the swing arm 62. Therefore, the print head 64 can be brought into contact with the ink ribbon 13 in a suitable posture according to the winding amount of the ink ribbon 13 while suppressing the size of the entire sub print head device 60.

より詳しくは、本実施の形態では、連結軸部72が基準軸部71を中心に回転されることで描かれる連結軸部72の円形の回転軌跡T上に、ガイド軸部73が配置されており、連結軸部72が円形軌跡T上の一点に設定される基準位置Sに位置付けられた際に、連結軸部72、基準軸部71及びガイド軸部73が、直線上に並ぶように構成されている。 More specifically, in the present embodiment, the guide shaft portion 73 is arranged on the circular rotation locus T of the connecting shaft portion 72 drawn by rotating the connecting shaft portion 72 around the reference shaft portion 71. When the connecting shaft portion 72 is positioned at the reference position S set at one point on the circular locus T, the connecting shaft portion 72, the reference shaft portion 71, and the guide shaft portion 73 are configured to be aligned on a straight line. Has been done.

これにより、基準位置Sと基準位置Sから移動した連結軸部72とを結ぶ直線と、連結軸部72とガイド軸部73とを結ぶ直線と、がなす角度を、連結軸部72の位置によらず常に90°とすることが可能となる。そして、基準位置Sにインクリボン13の巻取軸12の中心を位置させ、且つ、基準位置Sと基準位置Sから移動した連結軸部72とを結ぶ直線に沿って印字ヘッド64がインクリボン13に当接するように、印字ヘッド64を配置することによって、インクリボン13と印字ヘッド64との当接位置における接線に対して直交する状態で印字ヘッド64をインクリボン13の外周面に常に当接させることが可能となる。これにより、インクリボン13の巻き取り量によらず、印字に最適な姿勢で印字ヘッド64をインクリボン13に当接させることができ、印字品質を一定に保持することができる。 As a result, the angle formed by the straight line connecting the reference position S and the connecting shaft portion 72 moved from the reference position S and the straight line connecting the connecting shaft portion 72 and the guide shaft portion 73 is set to the position of the connecting shaft portion 72. Regardless, it is possible to always set the temperature to 90 °. Then, the center of the winding shaft 12 of the ink ribbon 13 is positioned at the reference position S, and the print head 64 moves the ink ribbon 13 along a straight line connecting the reference position S and the connecting shaft portion 72 moved from the reference position S. By arranging the print head 64 so as to come into contact with the ink ribbon 13, the print head 64 always comes into contact with the outer peripheral surface of the ink ribbon 13 in a state orthogonal to the tangent line at the contact position between the ink ribbon 13 and the print head 64. It becomes possible to make it. As a result, the print head 64 can be brought into contact with the ink ribbon 13 in the optimum posture for printing regardless of the winding amount of the ink ribbon 13, and the print quality can be kept constant.

また、本実施の形態では、サブ印字ヘッド装置60が、基準軸部71に連結されて基準軸部71と一体に回転し、揺動アーム62に対して印字ヘッド64の当接部64Aが位置する側とは反対の側に配置される駆動アーム81と、駆動アーム81及び揺動アーム62の間に設けられる弾性部材82と、を有する駆動機構65をさらに備えている。 Further, in the present embodiment, the sub printhead device 60 is connected to the reference shaft portion 71 and rotates integrally with the reference shaft portion 71, and the contact portion 64A of the printhead 64 is positioned with respect to the swing arm 62. Further, a drive mechanism 65 having a drive arm 81 arranged on the side opposite to the side to be driven and an elastic member 82 provided between the drive arm 81 and the swing arm 62 is further provided.

これにより、駆動機構65における駆動アーム81を揺動アーム62側に回転させ、弾性部材82を介して揺動アーム62をインクリボン13の側に押すことで、印字ヘッド64をインクリボン13に押し付けることができる。 As a result, the drive arm 81 in the drive mechanism 65 is rotated toward the swing arm 62, and the swing arm 62 is pushed toward the ink ribbon 13 via the elastic member 82, thereby pressing the print head 64 against the ink ribbon 13. be able to.

またサブ印字ヘッド装置60は、駆動アーム81及び揺動アーム62の間における弾性部材82の伸縮量を検出する位置検出センサ83をさらに備えており、これにより、弾性部材82の伸縮量に応じて、駆動アーム81の回転を停止することで、印字ヘッド64のインクリボン13に対するヘッド圧を、所望の値で一定に維持することができる。 Further, the sub-printhead device 60 further includes a position detection sensor 83 that detects the amount of expansion and contraction of the elastic member 82 between the drive arm 81 and the swing arm 62, whereby the amount of expansion and contraction of the elastic member 82 is increased. By stopping the rotation of the drive arm 81, the head pressure of the print head 64 with respect to the ink ribbon 13 can be maintained constant at a desired value.

また、本実施の形態にかかる転写装置100では、インクリボンカセット1とサブ印字ヘッド装置60とが、互いに隣り合うように配置され、インクリボンカセット1とサブ印字ヘッド装置60とが隣り合う方向に沿って見た場合に、サブ印字ヘッド装置60における基準軸部71、連結軸部72及びガイド軸部73が、インクリボンカセット1の外形内に位置している。これにより、特にインクリボンカセット1とサブ印字ヘッド装置60とが並ぶ方向に直交する方向の寸法が抑制されることで、転写装置100の全体構成をコンパクトにでき、転写装置100を同様の転写装置とともに並べて配置した場合の占有面積を極めて有用に抑制することができる。例えば図8に示すように、互い印字する色が異なる三つの転写装置100を水平方向に並べた際の占有面積を抑制でき、周辺の部材のレイアウト自由度を向上させることができる。 Further, in the transfer device 100 according to the present embodiment, the ink ribbon cassette 1 and the sub printhead device 60 are arranged so as to be adjacent to each other, and the ink ribbon cassette 1 and the sub printhead device 60 are arranged so as to be adjacent to each other. When viewed, the reference shaft portion 71, the connecting shaft portion 72, and the guide shaft portion 73 of the sub printhead device 60 are located within the outer shape of the ink ribbon cassette 1. As a result, in particular, the dimensions in the direction orthogonal to the direction in which the ink ribbon cassette 1 and the sub printhead device 60 are aligned are suppressed, so that the overall configuration of the transfer device 100 can be made compact, and the transfer device 100 can be combined with a similar transfer device. The occupied area when arranged side by side can be suppressed extremely usefully. For example, as shown in FIG. 8, it is possible to suppress the occupied area when three transfer devices 100 having different colors to be printed are arranged in the horizontal direction, and it is possible to improve the degree of freedom in layout of peripheral members.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく種々の変更を加えることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

1…インクリボンカセット、11…巻出軸、12…巻取軸、13…インクリボン、20…カセットケース、40…メイン印字ヘッド装置、60…サブ印字ヘッド装置、61…ケース、62…揺動アーム、62A…アーム本体、62B…揺動端部、63…ヘッドホルダアーム、63A…先端部、63B…基端部、63C…長孔、64…印字ヘッド、64A…当接部、65…駆動機構、71…基準軸部、72…連結軸部、73…ガイド軸部、81…駆動アーム、82…弾性部材、83…位置検出センサ、100…転写装置、T…円形軌跡、S…基準位置 1 ... Ink ribbon cassette, 11 ... Unwinding shaft, 12 ... Winding shaft, 13 ... Ink ribbon, 20 ... Cassette case, 40 ... Main printhead device, 60 ... Sub printhead device, 61 ... Case, 62 ... Swing arm , 62A ... arm body, 62B ... swinging end, 63 ... head holder arm, 63A ... tip, 63B ... base end, 63C ... long hole, 64 ... printhead, 64A ... contact, 65 ... drive mechanism , 71 ... Reference shaft, 72 ... Connecting shaft, 73 ... Guide shaft, 81 ... Drive arm, 82 ... Elastic member, 83 ... Position detection sensor, 100 ... Transfer device, T ... Circular locus, S ... Reference position

Claims (6)

インクリボンの巻取軸に巻き取られたインクリボンの外周面に対して印字動作を行う印字ヘッド装置であって、
前記巻取軸と平行に配置される基準軸部に揺動可能に支持されるアーム本体と、前記基準軸部と平行の状態で前記アーム本体の揺動端部に設けられた連結軸部と、を有する揺動アームと、
前記揺動アームの前記連結軸部に回転可能に連結される先端部と、前記基準軸部と平行に配置されるガイド軸部が挿通される長孔が設けられた基端部と、を有するヘッドホルダアームと、
前記ヘッドホルダアームの前記先端部側に保持され、前記インクリボンの外周面に当接される印字ヘッドと、を備え、
前記ヘッドホルダアームは、前記揺動アームの前記揺動端部の揺動に応じて、前記長孔に沿って前記ガイド軸部に対して移動可能となっている、ことを特徴とする印字ヘッド装置。
A printhead device that performs a printing operation on the outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the winding shaft of the ink ribbon.
An arm body that is swingably supported by a reference shaft portion that is arranged parallel to the take-up shaft, and a connecting shaft portion that is provided at the swing end portion of the arm body in a state parallel to the reference shaft portion. With a swing arm,
It has a tip portion rotatably connected to the connecting shaft portion of the swing arm, and a base end portion provided with an elongated hole through which a guide shaft portion arranged in parallel with the reference shaft portion is inserted. With the head holder arm
A print head that is held on the tip end side of the head holder arm and is in contact with the outer peripheral surface of the ink ribbon is provided.
The print head is characterized in that the head holder arm is movable with respect to the guide shaft portion along the elongated hole in response to the swing of the swing end portion of the swing arm. apparatus.
前記連結軸部が前記基準軸部を中心に回転されることで描かれる前記連結軸部の円形の回転軌跡上に、前記ガイド軸部が配置されており、
前記連結軸部が前記円形軌跡上の一点に設定される基準位置に位置付けられた際に、前記連結軸部、前記基準軸部及び前記ガイド軸部が、直線上に並ぶように構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の印字ヘッド装置。
The guide shaft portion is arranged on the circular rotation locus of the connecting shaft portion drawn by rotating the connecting shaft portion around the reference shaft portion.
When the connecting shaft portion is positioned at a reference position set at one point on the circular locus, the connecting shaft portion, the reference shaft portion, and the guide shaft portion are configured to be aligned on a straight line. The printhead device according to claim 1, wherein the printhead device is characterized by the above.
前記基準軸部に連結されて前記基準軸部と一体に回転し、前記揺動アームに対して前記印字ヘッドにおける前記インクリボンとの当接部が位置する側とは反対の側に配置される駆動アームと、前記駆動アーム及び前記揺動アームの間に設けられる弾性部材と、を有する駆動機構をさらに備えている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の印字ヘッド装置。 It is connected to the reference shaft portion and rotates integrally with the reference shaft portion, and is arranged on the side opposite to the side where the contact portion of the print head with the ink ribbon is located with respect to the swing arm. The printhead device according to claim 1 or 2, further comprising a drive mechanism including a drive arm and an elastic member provided between the drive arm and the swing arm. 前記駆動アーム及び前記揺動アームの間における前記弾性部材の伸縮量を検出する位置検出センサをさらに備えている、ことを特徴とする請求項3に記載の印字ヘッド装置。 The printhead device according to claim 3, further comprising a position detection sensor that detects the amount of expansion and contraction of the elastic member between the drive arm and the swing arm. 巻出軸に一端を固定されて巻き付けられるとともに巻取軸に他端を固定されたインクリボンと、前記インクリボンを収納するカセットケースと、を有するインクリボンカセットと、
被転写体への像の転写のために前記インクリボンに対して印字動作を行うメイン印字ヘッド装置と、
前記メイン印字ヘッド装置による印字情報を消去するサブ印字ヘッド装置としての請求項1乃至4のいずれかに記載の印字ヘッド装置と、を備えている、ことを特徴とする転写装置。
An ink ribbon cassette having an ink ribbon having one end fixed to the unwinding shaft and wound and the other end fixed to the winding shaft, and a cassette case for storing the ink ribbon.
A main print head device that performs a printing operation on the ink ribbon for transferring an image to a transfer target.
A transfer device comprising the printhead device according to any one of claims 1 to 4, as a sub-printhead device that erases print information by the main printhead device.
前記インクリボンカセットと前記印字ヘッド装置とは、互いに隣り合うように配置され、
前記インクリボンカセットと前記印字ヘッド装置とが隣り合う方向に沿って見た場合に、前記印字ヘッド装置における前記基準軸部、前記連結軸部及び前記ガイド軸部が、前記インクリボンカセットの外形内に位置している、ことを特徴とする請求項5に記載の転写装置。
The ink ribbon cassette and the printhead device are arranged so as to be adjacent to each other.
When the ink ribbon cassette and the printhead device are viewed along adjacent directions, the reference shaft portion, the connecting shaft portion, and the guide shaft portion of the printhead device are located within the outer shape of the ink ribbon cassette. The transfer device according to claim 5, wherein the transfer device is provided.
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