JP6797525B2 - Medical image processing equipment, programs that can be installed in medical image processing equipment, and medical image processing methods - Google Patents
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Description
本発明は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理装置に搭載可能なプログラムに関する。 The present invention relates to a medical image processing apparatus, a medical image processing method, and a program that can be mounted on the medical image processing apparatus.
近年医療現場では、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置やX線CT(Computed Tomography )装置などの医用装置で撮影された医用画像から人体の三次元画像を生成し、この三次元画像を治療や診断の場で活用するということが広く行われている。特許文献1には、視認不可能な腫瘍であっても医用画像から生成された三次元画像をもとに腫瘍範囲を特定し、切除範囲の決定を支援することができる医用画像診断装置が開示されている。
このように医用画像から生成された三次元画像は、高性能なコンピュータを用いることで画像の回転を行ったり、レンダリング処理を行ったりすることで所望の表示条件とさせることができるが、高性能なコンピュータが設置されていない例えば手術室などでも、三次元画像を閲覧することができる仕組みが求められている。そして、このような三次元画像を汎用コンピュータで表示する仕組みとしては、例えばPDF形式の電子文書として三次元臓器モデルを出力する方法を用いることができる。
In recent years, in the medical field, a three-dimensional image of a human body is generated from a medical image taken by a medical device such as an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device or an X-ray CT (Computed Tomography) device, and this three-dimensional image is used for treatment or diagnosis. It is widely used in the field. Patent Document 1 discloses a medical diagnostic imaging apparatus capable of identifying a tumor range based on a three-dimensional image generated from a medical image even for an invisible tumor and assisting in determining the excision range. Has been done.
The three-dimensional image generated from the medical image in this way can be made to have desired display conditions by rotating the image or performing rendering processing by using a high-performance computer, but it has high performance. There is a need for a mechanism that allows three-dimensional images to be viewed even in an operating room, for example, where a computer is not installed. As a mechanism for displaying such a three-dimensional image on a general-purpose computer, for example, a method of outputting a three-dimensional organ model as an electronic document in PDF format can be used.
しかしながら、これまでの医用画像処理装置においては、このような三次元臓器モデルを表示可能な電子文書を生成するには、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置やX線CT(Computed Tomography )装置などの医用装置で撮影された医用画像から表面形状データをユーザが作成させた後に電子文書で読み込み可能なファイル形式として出力し、電子文書で読み込ませるという作業が必要となり、かなり煩雑であった。 However, in conventional medical image processing devices, in order to generate an electronic document capable of displaying such a three-dimensional organ model, a medical device such as an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device or an X-ray CT (Computed Tomography) device is used. It was quite complicated because it was necessary for the user to create surface shape data from the medical image taken by the apparatus, output it as a file format that can be read as an electronic document, and read it as an electronic document.
そこで、本発明では、医用画像から三次元臓器モデルを表示できる電子文書を簡便に生成することができる仕組みを提供することを目的としており、特に三次元臓器モデルがいずれの患者の情報であるかを識別可能な電子文書を生成できる仕組みを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a mechanism capable of easily generating an electronic document capable of displaying a three-dimensional organ model from a medical image, and in particular, which patient's information is the three-dimensional organ model. The purpose is to provide a mechanism that can generate an electronic document that can identify.
上記課題を解決するために、三次元臓器モデルを表示する電子文書を生成できる医用画像処理装置であって、医用画像データを指定して当該医用画像データに対応する電子文書の生成指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段で前記生成指示の際に指定された医用画像データのDICOM付帯情報から患者情報を取得する取得手段と、前記受付手段で受け付けた生成指示に応じて、前記取得手段で取得された前記患者情報を含む、前記前記医用画像データに対応する三次元臓器モデルの電子文書が生成されるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, it is a medical image processing device that can generate an electronic document that displays a three-dimensional organ model, and accepts an instruction to generate an electronic document corresponding to the medical image data by designating the medical image data. The means, the acquisition means for acquiring patient information from the DICOM incidental information of the medical image data specified at the time of the generation instruction by the reception means, and the acquisition means according to the generation instruction received by the reception means. It is characterized by having a control means for controlling so that an electronic document of a three-dimensional organ model corresponding to the medical image data including the patient information is generated.
このようにDICOM付帯情報から取得される患者情報が電子文書に含まれるように生成することで、三次元臓器モデルがいずれの患者の情報であるかを識別可能とすることができる。 By generating the patient information acquired from the DICOM incidental information so as to be included in the electronic document in this way, it is possible to identify which patient information the three-dimensional organ model is.
以下、図面を参照して、医用画像診断装置(モダリティ装置)で撮影されたボリュームデータ(複数のスライス画像データ)から生成される医用三次元画像データを用いて、三次元臓器モデルを表示可能な電子文書を出力する方法について詳細に説明する。
本実施形態で用いることができる医用画像を撮像可能なモダリティ装置は、例えば、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置やX線CT(Computed Tomography )装置やPET(Positron Emission Tomography)装置、あるいは、超音波診断装置などが挙げられるが。このようなモダリティ装置で撮影された医用画像データは、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格という、医用画像の通信プロトコルおよびデータ形式を標準化する規格に準拠して保存されている。このDICOM規格に準拠したデータは、スライス画像データ等の画像データを格納する領域とその画像データに関する付帯情報を格納する領域とで構成されている。そして、このDICOM付帯情報には、画像データの撮像対象である患者の患者情報である、患者名、患者ID、検査日、生年月日、年齢、体形情報のみならず、画像データの撮像条件に関する情報も含まれている。このような医用画像データは一般的に院内においてPACS(Picture Archiving and Communication System)と呼ばれる画像サーバに保存されており、院内の様々な部門において利用することが可能に設けられている。また、近年ではPACSをクラウド化することも行われている。
Hereinafter, with reference to the drawings, a three-dimensional organ model can be displayed using the medical three-dimensional image data generated from the volume data (multiple slice image data) taken by the medical image diagnostic device (modality device). The method of outputting an electronic document will be described in detail.
The modality device capable of capturing a medical image that can be used in the present embodiment is, for example, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, an X-ray CT (Computed Tomography) device, a PET (Positron Emission Tomography) device, or an ultrasonic diagnostic device. Equipment etc. can be mentioned. Medical image data taken by such a modality device is stored in accordance with the DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) standard, which standardizes the communication protocol and data format of medical images. The data conforming to the DICOM standard is composed of an area for storing image data such as slice image data and an area for storing incidental information related to the image data. The DICOM incidental information includes not only the patient information of the patient to be imaged of the image data, such as the patient name, patient ID, examination date, date of birth, age, and body shape information, but also the imaging conditions of the image data. Information is also included. Such medical image data is generally stored in an image server called PACS (Picture Archiving and Communication System) in the hospital, and is provided so that it can be used in various departments in the hospital. In recent years, PACS has also been converted to the cloud.
本実施形態では、このような医用画像データを用いて生成される電子文書のデータフォーマットがPDF形式である場合を例に説明するが、三次元臓器モデルを表示可能なデータフォーマットであればこれに限られない。 In the present embodiment, a case where the data format of the electronic document generated by using such medical image data is the PDF format will be described as an example, but any data format capable of displaying a three-dimensional organ model will be described. Not limited.
図1(a)は、本実施形態の医用画像処理装置101(情報処理装置とも称する)のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態における医用画像処理装置101は、医用画像診断装置で撮影された画像データをもとに生成されたボリュームデータを取得して(読み込んで)医用三次元画像の画像処理を行うものである。医用3次元画像データを生成する処理は、当該医用画像処理装置101で行ってもよいし、予め他の処理装置で処理してもよい。
FIG. 1A is a diagram showing an example of a hardware configuration of the medical image processing device 101 (also referred to as an information processing device) of the present embodiment. The medical
CPU201は、システムバス204に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
The
また、ROM202あるいは外部メモリ211(記憶手段)には、CPU201の制御プログラムであるBIOS(Basic Input/OutputSystem)やオペレーティングシステムプログラム(以下、OS)や、医用画像処理装置101の実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。RAM203は、CPU201の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
Further, the
CPU201は、処理の実行に際して必要なプログラム等をRAM203にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
The
また、入力コントローラ(入力C)205は、キーボードや不図示のマウス等のポインティングデバイス等の入力デバイス209からの入力を制御する。
Further, the input controller (input C) 205 controls the input from the
ビデオコントローラ(VC)206は、ディスプレイ210等の表示器への表示を制御する。表示器の種類はCRTや、液晶ディスプレイを想定するが、これに限らない。
The video controller (VC) 206 controls the display on a display such as the
メモリコントローラ(MC)207は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク(HD)やフレキシブルディスク(FD)或いはPCMCIAカードスロットにアダプタを介して接続されるカード型メモリ等の外部メモリ211へのアクセスを制御する。
The memory controller (MC) 207 is an adapter to a hard disk (HD), a flexible disk (FD), or a PCMCIA card slot for storing boot programs, browser software, various applications, font data, user files, edit files, various data, and the like. Controls access to an
通信I/Fコントローラ(通信I/FC)208は、ネットワークを介して、CT装置等の医用画像診断装置で取得された画像を記憶する記憶装置等の外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、TCP/IPを用いたインターネット通信等が可能である。 The communication I / F controller (communication I / FC) 208 connects and communicates with an external device such as a storage device that stores images acquired by a medical image diagnostic device such as a CT device via a network. Execute communication control processing on the network. For example, Internet communication using TCP / IP is possible.
尚、CPU201は、例えばRAM203内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開(ラスタライズ)処理を実行することにより、ディスプレイ210上での表示を可能としている。
The
また、CPU201は、ディスプレイ210上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
Further, the
本発明の医用画像処理装置101が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等は外部メモリ211に記録されており、必要に応じてRAM203にロードされることによりCPU201によって実行されるものである。
Various programs and the like used by the medical
さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルは外部メモリ211に格納されている。
Further, the definition file and various information tables used by the program according to the present invention are stored in the
図1(b)は、医用画像処理装置101の機能構成を示す図である。医用画像処理装置101のCPUは、レイヤー管理部250、サーフェスデータ作成部251、レイヤー表示条件設定部252、患者情報取得部253、3DPDF出力制御部254として機能する。
FIG. 1B is a diagram showing a functional configuration of the medical
レイヤー管理部250は、医用画像診断装置で撮影された医用画像データから特定された領域ごとにレイヤーとして管理する。ここでは、解析ソフトに対応づけて予め設定され管理されていた自動抽出条件をもとに抽出される領域を各レイヤーとして管理することもできるし、ユーザが医用画像データから特定した領域を三次元臓器モデルのレイヤーとして管理する機能部である。
The
サーフェスデータ作成部251(表面形状作成部)は、医用三次元画像データを表面形状データに変換することができる機能部であり、電子文書に出力したい臓器が複数のレイヤーに区分けされている場合には、各レイヤーに対応する領域ごとに区分けされた表面形状データに変換することができる。表面形状データに変換する方法としては、既知の技術であるマーチグキューブ法等を用いることができる。 The surface data creation unit 251 (surface shape creation unit) is a functional unit that can convert medical three-dimensional image data into surface shape data, and when the organ to be output to an electronic document is divided into a plurality of layers. Can be converted into surface shape data divided for each area corresponding to each layer. As a method of converting to surface shape data, a known technique such as the marching cube method can be used.
レイヤー表示条件設定部252は、電子文書上で三次元臓器モデルをどのように表示させるかの表示条件を設定する機能部であり、三次元臓器モデルを構成する各レイヤーのレイヤー表示色やレイヤー名称(表示名称)といった表示条件を設定することができる。このような表示条件は、解析ソフトに対応して予め設定されていたレイヤー表示色やレイヤー名称を取得して設定してもよいし、ユーザが設定したレイヤー表示色やレイヤー名称を取得して設定してもよい。
The layer display
患者情報取得部253は、電子文書の出力する医用三次元画像データのDICOM付帯情報から、患者名、患者ID,検査日、生年月日、年齢、性別といった患者情報を取得する機能部である。 The patient information acquisition unit 253 is a functional unit that acquires patient information such as patient name, patient ID, examination date, date of birth, age, and gender from DICOM incidental information of medical three-dimensional image data output from an electronic document.
3DPDF出力制御部254(電子文書生成制御部)は、サーフェスデータ作成部251で作成された表面形状データを用いて三次元臓器モデルを表示可能なPDF形式の電子文書に出力するように制御する機能部である。電子文書には、複数のレイヤーに区分けされた三次元臓器モデルをまとめて出力させることが可能である。また、レイヤー表示条件取得部で取得された表示条件や患者情報取得部で取得された患者情報も表示されるように電子文書を出力するように制御することができる。
The 3DPDF output control unit 254 (electronic document generation control unit) has a function of controlling to output a three-dimensional organ model to a displayable PDF format electronic document using the surface shape data created by the surface
図5は、ユーザが電子文書の生成指示を行うことができる本発明の医用画像処理装置の画面の一例である。本実施形態では心臓を含む領域の医用三次元画像データを電子文書として出力する例を用いて説明する。 FIG. 5 is an example of a screen of the medical image processing apparatus of the present invention in which a user can give an instruction to generate an electronic document. In this embodiment, an example of outputting medical three-dimensional image data of a region including the heart as an electronic document will be described.
医用画像処理装置101は、例えば心臓を含む領域(以下心臓領域と称す)の場合には、右冠動脈、左冠動脈、心臓、大動脈といった複数のレイヤーに区分けして管理し、レイヤーごとにディスプレイ上の表示ボタン501を選択することで表示非表示を切り替えることができるように設けられている。また3DPDF出力の際には、この表示ボタン501により表示とされているレイヤーが三次元臓器モデルとして出力され、非表示とされているレイヤーは三次元臓器モデルとしては出力されないようにすることができる。このようなレイヤーは、ユーザが医用画像三次元データから抽出した領域を設定してもよいが、医用画像三次元データを表示させる際に起動した解析ソフトで予め所定の領域が抽出されるように管理されている場合(抽出条件管理手段)には、当該抽出条件をもとに抽出される領域が設定されるようにしてもよい。
In the case of a region including the heart (hereinafter referred to as a heart region), the medical
サムネイル画像表示部502は、レイヤーとして設定された領域のサムネイル画像を表示することができる表示部であり、レイヤー名称を設定する際にも用いることができる。具体的には、サムネイル画像表示部502を選択すると図6(a)に示すようなレイヤーの名称設定画面601が表示され、所望のレイヤーの名称を入力欄602に入力し、OKボタン604を押下するとレイヤー名称を設定することができる。また、過去に入力したことのある名称は履歴欄603に表示されるため、ここから選択してレイヤーの名称を設定することもできる。このようなレイヤー名称はレイヤーごとに設定することができる。なお、このような名称は、ユーザが上述の名称設定画面601を用いて設定した名称のみならず、医用画像三次元データを表示させる際に起動した解析ソフトで予め領域に対応する名称が設定されている場合には、当該設定された名称が設定されるようにしてもよい。
The thumbnail
レイヤー表示色設定部504は、サーフェス表示させる際のレイヤーの表示色を設定することができる設定部であり、選択すると図6(b)に示すような色調整パレット611が表示され、ここで所望の色を選択してAcceptボタン612を押下することで設定することができる。このようなレイヤー表示色はレイヤーごとに設定することができる。なお、このような表示色は、ユーザが設定した表示色のみならず、医用画像三次元データを表示させる際に起動した解析ソフトで予め領域に対応する表示色が設定されている場合には、当該設定された表示色が設定されるようにしてもよい。
このようにして設定されたレイヤー名称やレイヤー表示色といったレイヤー情報をレイヤーごとに管理するテーブルの一例を図6(c)に示す。ここで示すように、レイヤーごとに、表示/非表示を切り替える項目621と、名称が設定された項目622、表示色が設定された項目623が記憶されている。
The layer display color setting unit 504 is a setting unit that can set the display color of the layer when displaying the surface. When selected, the
FIG. 6C shows an example of a table that manages layer information such as the layer name and layer display color set in this way for each layer. As shown here, an item 621 for switching display / non-display, an item 622 with a name set, and an
図7は、レイヤー名称とレイヤー表示色がそれぞれ設定された後の様子を示す医用画像処理装置の画面の一例である。レイヤー名称が設定されているサムネイル画像表示部502にマウスポインタ701等がマウスオーバされると、設定されたレイヤー名称702が表示される。
FIG. 7 is an example of a screen of a medical image processing apparatus showing a state after the layer name and the layer display color are set respectively. When the
透過設定ボタン503は、表示領域500に表示されるボリュームレンダリング画像をレイヤーごとに透過状態とするか、非透過状態とするかを切り替えることができるボタンである。
The
ボリューム表示ボタン505とサーフェス表示ボタン506は、医用三次元画像データの表示領域500に、医用三次元画像データのボリュームレンダリングされた画像を表示させるか、医用三次元画像データを表面形状データに変換した画像を表示させるかを切り替えることができるボタンである。なお、サーフェス表示ボタン506は未だ表面形状データが作成されていない場合には選択できないように設けられている。
The
サーフェス作成ボタン507は、医用三次元画像データを表面形状データに変換する処理を指示するボタンであり、当該処理が行われ表面形状データが作成されると、生成された表面形状データは外部メモリ211等の記憶手段に記憶される。このように記憶手段に記憶させておくことで、同じ医用三次元画像データに対して何度もサーフェス作成処理が行われることを防止することができる。
The
図8は、サーフェス作成処理がされた後にサーフェス表示ボタン506が選択された際に表示される画面の一例であり、表示領域500には医用三次元画像データから作成された表面形状データの三次元臓器モデルが表示される。ここで表示される三次元臓器モデルの各領域の表示色は、レイヤー表示色設定部504で設定された表示色である。
FIG. 8 is an example of a screen displayed when the
出力ボタン508は、サーフェス作成処理で作成された表面形状データをファイル出力することができるボタンであり、例えばSTL形式、IDTF形式、VRML形式のデータとして出力することができる。このような出力されたデータは、ユーザが手動で電子文書を作成するために用いたり、三次元プリンタで造形処理を行う際に用いたりすることができる。設定ボタン509は、サーフェス作成処理を行う際の条件や保存先を設定することができるボタンである。
The
所見入力欄510は、電子文書に出力する際に追記したいコメント等をユーザが入力することができる入力欄である(入力手段)。レイアウト選択ボタン511は、電子文書の出力を縦長にするか横長にするかを選択することができる。3DPDF出力ボタン512は、PDF形式で表示領域500に表示される画像に対応する三次元臓器モデルを含む電子文書の出力指示を行うことができるボタンである。3DPDF出力ボタン512が押下されるとその際に表示領域500に表示されている医用三次元画像データに対応する電子文書が出力される。電子文書は、電子文書上で表示される三次元臓器モデルの各レイヤーの名称及び表示色が、サムネイル画像表示部502で設定された名称、レイヤー表示色設定部504で設定された色となるように出力される。
The finding
次に図2のフローチャートを用いて、医用画像データから特定される各領域のレイヤー名とレイヤー表示色が設定されるまでの処理の流れを説明する。図2のフローチャートに示す処理は、医用画像処理装置101のCPU201が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
Next, using the flowchart of FIG. 2, the flow of processing until the layer name and the layer display color of each area specified from the medical image data are set will be described. The process shown in the flowchart of FIG. 2 is realized by reading and executing the control program stored in the
S201では、医用画像処理装置101のCPU201は、ユーザの指定された解析ソフトを起動する。具体的には、「心臓解析ソフト」「肝臓解析ソフト」といった臓器の抽出条件やレイヤー表示条件がそれぞれ設定された解析ソフトや、自由解析ソフトといったいずれの条件も設定されていない解析ソフトを起動することができる。
In S201, the
S202では、医用画像処理装置101のCPU201は、ユーザから表示させたい医用画像データの指定を受け付ける。上述のように医用画像データは、PACS(画像サーバ)上に保存されていることが一般的であるため、医用画像処理装置101は、医用画像処理装置内に記憶されているデータのみならず、外部のPACS(画像サーバ)などに記憶されているデータも指定することができる。なお、ここでは、解析ソフトを起動した後に医用画像データを指定する例を示したが、これに限られず、医用画像データを指定した状態で解析ソフトを起動させるようにしてもよい。
In S202, the
S203では、医用画像処理装置101のCPU201は、S202で指定された医用画像データを、当該医用画像データが保存された記憶手段から取得する。
S204では、S201で起動された解析ソフトに臓器の抽出条件や表示条件等のレイヤー条件が設定されているかを判断する。設定されている場合には、S205乃至S207に進み、設定された抽出条件に従って領域を抽出しレイヤーとして設定し(S205)、設定された表示条件に従ってレイヤー名称を設定し(S206)、設定された表示条件に従ってレイヤー表示色を設定する。
In S203, the
In S204, it is determined whether the analysis software started in S201 has layer conditions such as organ extraction conditions and display conditions set. If it is set, the process proceeds to S205 to S207, the area is extracted according to the set extraction conditions and set as a layer (S205), and the layer name is set according to the set display conditions (S206) and set. Set the layer display color according to the display conditions.
一方、設定されていない場合には、S208乃至S210に進み、ユーザからレイヤーとする領域の設定を受付(S208)、ユーザからレイヤー名称の設定を受け付け(S209)、ユーザからレイヤー表示色の設定を受け付ける(S210)。 On the other hand, if it is not set, the process proceeds to S208 to S210, the user accepts the setting of the layer area (S208), the user accepts the layer name setting (S209), and the user sets the layer display color. Accept (S210).
なお、レイヤーの抽出は自動で行い、レイヤーの名称および/またはレイヤーの表示色をユーザが行うようにしてもよい。また、レイヤー名称の設定やレイヤー表示色の設定作業は必須ではなく、設定されていない場合には出力される電子文書に情報が反映されないだけである。 The layer may be extracted automatically, and the name of the layer and / or the display color of the layer may be set by the user. In addition, setting the layer name and setting the layer display color is not indispensable, and if it is not set, the information is not reflected in the output electronic document.
次に、図3のフローチャートを用いてサーフェス作成ボタン507が押下された際に行われる表面形状生成処理の流れを説明する。図3のフローチャートに示す処理は、医用画像処理装置101のCPU201が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
Next, the flow of the surface shape generation process performed when the
S301では、医用画像処理装置101のCPU201は、サーフェス作成ボタン507が押下されたかを判断する。押下されたと判断された場合には、S302に進み、医用画像処理装置101のCPU201は、S205で設定されたレイヤー若しくはS208で設定されたレイヤーごとに表面形状データを作成する。具体的には、例えば既知の技術であるマーチングキューブ法を用いることで各レイヤーを表面形状データに変換することができる。
In S301, the
S303では、医用画像処理装置101のCPU201は、S302で作成された表面形状データを、予め設定された記憶手段の場所に保存する。具体的にはマーチングキューブ法等により得られた頂点座標を表面形状データとして記憶する。
以上のような処理がなされると、サーフェス表示ボタン506が押下された際に表示領域500に表面形状データを基に作成された三次元臓器モデルを表示させたり、出力ボタン508が押下された際に、ファイル出力を行うことが可能となる。
In S303, the
When the above processing is performed, when the
次に、図4のフローチャートを用いて3DPDF出力ボタン512が押下された際に行われる処理の流れを説明する。図4のフローチャートに示す処理は、医用画像処理装置101のCPU201が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
Next, the flow of processing performed when the
S401では、医用画像処理装置101のCPU201は、3DPDF出力ボタン512が押下されたかを判断する。押下されたと判断された場合には、S402に進み、医用画像処理装置101のCPU201は、過去にサーフェス作成ボタン507が押下され、表面形状データ(サーフェス処理データ)が生成されたかどうかを判断する。具体的には、予め設定された記憶手段の場所に表面形状データが保存されているか否かで判断することができる。
In S401, the
S402で過去に表面形状データが作成されていると判断された場合には、再度の作成処理は行わずにS404に進み、S402で過去に表面形状データが作成されていないと判断された場合には、医用画像処理装置101のCPU201は、S302と同様に、S205で設定されたレイヤー若しくはS208で設定されたレイヤーごとに表面形状データを作成し、予め設定された記憶手段の場所に保存する。このようにすることで、過去に表面形状処理がなされている場合には、3DPDF作成時に表面形状処理を省略することができ、電子文書を作成する際にかかる時間を短縮することができる。
When it is determined in S402 that the surface shape data has been created in the past, the process proceeds to S404 without performing the creation process again, and when it is determined in S402 that the surface shape data has not been created in the past. The
S404では、医用画像処理装置101のCPU201は、表示ボタン501により表示とされているレイヤーのS403若しくはS302で作成された表面形状データを記憶手段から取得する。S405では、医用画像処理装置101のCPU201は、表示ボタン501により表示とされているレイヤーのS206若しくはS209で設定されたレイヤー名を取得する。S406では、医用画像処理装置101のCPU201は、表示ボタン501により表示とされているレイヤーのS207若しくはS210で設定されたレイヤー表示色を取得する。このような設定は、例えば図6(c)に示すようなテーブルから取得することができる。
In S404, the
S407では、医用画像処理装置101のCPU201は、S202で指定された医用画像データのDICOM付帯情報から、患者名、患者ID,検査日、生年月日、年齢、性別といった患者情報を取得する。
S408では、医用画像処理装置101のCPU201は、S404で取得された表面形状データとS405で取得されたレイヤー名とS406で取得されたレイヤー表示色とS407で取得された患者情報とを用いて、三次元臓器モデルを表示可能なPDF形式の電子文書が出力されるように制御する。
なお、ここでは表面形状データとレイヤー名とレイヤー表示色とを別々に取得する例を示したが、予めこれらをひとまとまりにしたファイルとして出力し、当該ファイルとDICOM付帯情報とから電子文書が生成される際に用いられるようにしてもよい。このようなひとまとまりで出力されるファイルの形式としては、例えばIDTF形式やVRML形式を用いることができる。
In S407, the
In S408, the
Although an example of acquiring the surface shape data, the layer name, and the layer display color separately is shown here, an electronic document is generated from the file and DICOM incidental information by outputting these as a group file in advance. It may be used when it is done. For example, the IDTF format or the VRML format can be used as the format of the file output as a group.
以上のような操作により、ユーザは所望の医用画像データに対応する電子文書を作成することができる。これによりユーザは、高性能なコンピュータが設置されていない例えば手術室などでも、臓器の三次元的な状態を確認することができ、治療や診断の助けとすることができる。 By the above operation, the user can create an electronic document corresponding to the desired medical image data. As a result, the user can confirm the three-dimensional state of the organ even in an operating room where a high-performance computer is not installed, which can be useful for treatment and diagnosis.
図9及び図10は、図4の処理により出力された電子文書902が電子文書ビューワ901で表示されている状態の一例である。
9 and 10 are examples of a state in which the
さらに電子文書ビューワ901には、電子文書902を表示する領域と、表示されている電子文書の表示モデルを選択する選択領域906が設けられている。電子文書902には、三次元臓器モデル905と患者情報欄903と所見欄904が設けられている。
Further, the
選択領域906には、レイヤーごとに表示/非表示を選択することができる(切り替えることができる)チェックボックスが設けられている。さらに選択領域906にはレイヤーに対応する名称が表示されている。ここでチェックされたレイヤーに対応する臓器領域が三次元臓器モデル905として電子文書902に表示され、チェックが外されているレイヤーに対応する臓器は三次元臓器モデル905として電子文書902に表示されない。図10は、選択領域906の「心臓」のレイヤーのチェックが外されている場合の電子文書902の様子を示す図である。図10の電子文書902の三次元臓器モデル905は、心臓の領域が非表示となっている。また、三次元臓器モデル905は、レイヤーに対応する臓器領域ごとに、設定された表示色となるように生成されている。このように、レイヤーごとに表示/非表示を切り替えられるように設けることで、ユーザは電子文書上で所望の臓器モデルのみを特定して表示させたり非表示にさせたりすることができる。
The
患者情報欄903には、S407で取得された患者情報が表示される。このように三次元臓器モデル905に対応する患者情報を表示させることにより、どの患者の電子文書かを容易に判別することができる。また、所見欄904には、3DPDF出力ボタン512が押下された際に図5の所見入力欄510に入力されたコメントが反映される。
The patient information acquired in S407 is displayed in the
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、1つの機器からなる装置に適用してもよい。 The present invention can be, for example, an embodiment as a system, an apparatus, a method, a program, a storage medium, or the like, and specifically, may be applied to a system composed of a plurality of devices, or 1 It may be applied to a device consisting of two devices.
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。 The present invention includes a software program that realizes the functions of the above-described embodiments, which is directly or remotely supplied to the system or device. The present invention also includes a case where the information processing device of the system or the device is also achieved by reading and executing the supplied program code.
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。 Therefore, in order to realize the functional processing of the present invention in the information processing device, the program code itself installed in the information processing device also realizes the present invention. That is, the present invention also includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。 In that case, as long as it has a program function, it may be in the form of an object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RWなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などもある。 Recording media for supplying programs include, for example, flexible disks, hard disks, optical disks, magneto-optical disks, MOs, CD-ROMs, CD-Rs, CD-RWs, and the like. There are also magnetic tapes, non-volatile memory cards, ROMs, DVDs (DVD-ROM, DVD-R) and the like.
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。 In addition, as a program supply method, a browser of a client computer is used to connect to an Internet homepage. Then, the computer program itself of the present invention or a compressed file including the automatic installation function can be supplied from the homepage by downloading it to a recording medium such as a hard disk.
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。 It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from different homepages. That is, the present invention also includes a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention in the information processing apparatus.
また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。 In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, and distributed to users, and the key information for decrypting the encryption is downloaded from the homepage to the user who clears the predetermined conditions. Let me. Then, by using the downloaded key information, it is also possible to execute an encrypted program and install it in the information processing device.
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Further, the function of the above-described embodiment is realized by the information processing apparatus executing the read program. In addition, based on the instruction of the program, the OS or the like running on the information processing apparatus performs a part or all of the actual processing, and the function of the above-described embodiment can be realized by the processing.
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。 Further, the program read from the recording medium is written to the memory provided in the function expansion board inserted in the information processing device and the function expansion unit connected to the information processing device. After that, based on the instruction of the program, the function expansion board, the CPU provided in the function expansion unit, or the like performs a part or all of the actual processing, and the function of the above-described embodiment is also realized by the processing.
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 It should be noted that the above-described embodiments merely show examples of embodiment in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or its main features.
101情報処理装置、レイヤー管理部250、サーフェスデータ作成部251、レイヤー表示条件設定部252、患者情報取得部253、3DPDF出力制御部254
101 Information processing device,
Claims (24)
医用画像データを指定して当該医用画像データに対応する電子文書の生成指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で前記生成指示の際に指定された医用画像データのDICOM付帯情報から患者情報を取得する取得手段と、
前記受付手段で受け付けた生成指示に応じて、前記取得手段で取得された前記患者情報を含む電子文書であって、前記医用画像データに対応し、かつ、複数のレイヤーに区分けされた三次元臓器モデルの電子文書が生成されて出力されるように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記電子文書を出力する際、前記三次元臓器モデルとして、前記複数のレイヤーのうち、選択されたレイヤーがひとまとまりにされて出力されるように制御することを特徴とする医用画像処理装置。 A medical image processing device that can generate electronic documents that display a three-dimensional organ model.
A reception means for designating medical image data and receiving an instruction to generate an electronic document corresponding to the medical image data,
An acquisition means for acquiring patient information from DICOM incidental information of medical image data designated at the time of the generation instruction by the reception means, and
An electronic document containing the patient information acquired by the acquisition means according to the generation instruction received by the reception means, which corresponds to the medical image data and is a three-dimensional organ divided into a plurality of layers. Control means to control the generation and output of the model electronic document,
Have,
The control means is characterized in that when the electronic document is output, the three-dimensional organ model is controlled so that a selected layer from the plurality of layers is output as a group. Image processing device.
前記制御手段は、前記入力受付手段で受け付けた前記コメントも含まれるように前記電子文書が生成されるように制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 It also has an input receiving means for accepting comments from users.
The medical image according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means controls so that the electronic document is generated so as to include the comment received by the input receiving means. Processing equipment.
前記制御手段は、前記表面形状生成手段で生成された前記表面形状データを用いて三次元臓器モデルの電子文書が生成されるように制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 It further has a surface shape generating means for generating surface shape data from medical image data and storing it in a storage means.
Any one of claims 1 to 4, wherein the control means controls so that an electronic document of a three-dimensional organ model is generated using the surface shape data generated by the surface shape generation means. The medical image processing apparatus according to the section.
前記制御手段は、前記電子文書の各三次元臓器モデルの色を、前記色設定手段で設定された色として生成するように制御することを特徴とする請求項9に記載の医用画像処理装置。 As the display condition, the color setting means for setting the display color for each of the plurality of layers is further provided.
The medical image processing apparatus according to claim 9, wherein the control means controls the color of each three-dimensional organ model of the electronic document to be generated as a color set by the color setting means.
前記制御手段は、前記電子文書の各三次元臓器モデルの名称を、前記名称設定手段で設定された名称として生成するように制御することを特徴とする請求項11に記載の医用画像処理装置。 As the display condition, the name setting means for setting the names of the plurality of layers is further provided.
The medical image processing apparatus according to claim 11, wherein the control means controls to generate a name of each three-dimensional organ model of the electronic document as a name set by the name setting means.
前記医用画像処理装置は
医用画像データを指定して当該医用画像データに対応する電子文書の生成指示を受け付ける受付工程と、
前記受付工程で前記生成指示の際に指定された医用画像データのDICOM付帯情報から患者情報を取得する取得工程と、
前記受付工程で受け付けた生成指示に応じて、前記取得工程で取得された前記患者情報を含む電子文書であって、前記医用画像データに対応し、かつ、複数のレイヤーに区分けされた三次元臓器モデルの電子文書が生成されて出力されるように制御する制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記電子文書を出力する際、前記三次元臓器モデルとして、前記複数のレイヤーのうち、選択されたレイヤーがひとまとまりにされて出力されるように制御することを特徴とする医用画像処理方法。 A medical image processing method that is a control method for a medical image processing device that can generate an electronic document that displays a three-dimensional organ model.
The medical image processing device has a reception process of designating medical image data and receiving an instruction to generate an electronic document corresponding to the medical image data.
An acquisition process for acquiring patient information from DICOM incidental information of medical image data specified at the time of the generation instruction in the reception process, and an acquisition process.
An electronic document containing the patient information acquired in the acquisition process according to the generation instruction received in the reception process, corresponding to the medical image data, and a three-dimensional organ divided into a plurality of layers. A control process that controls the generation and output of a model electronic document,
Have,
The control step is characterized in that, when the electronic document is output, the three-dimensional organ model is controlled so that a selected layer from the plurality of layers is output as a group. Image processing method.
前記医用画像処理装置を、
医用画像データを指定して当該医用画像データに対応する電子文書の生成指示を受け付ける受付手段、
前記受付手段で前記生成指示の際に指定された医用画像データのDICOM付帯情報から患者情報を取得する取得手段、
前記受付手段で受け付けた生成指示に応じて、前記取得手段で取得された前記患者情報を含む電子文書であって、前記医用画像データに対応し、かつ、複数のレイヤーに区分けされた三次元臓器モデルの電子文書が生成されて出力されるように制御する制御手段、
として機能させ、
前記制御手段は、前記電子文書を出力する際、前記三次元臓器モデルとして、前記複数のレイヤーのうち、選択されたレイヤーがひとまとまりにされて出力されるように制御することを特徴とするプログラム。 A program that can be installed in a medical image processing device that can generate an electronic document that displays a three-dimensional organ model.
The medical image processing device
A reception means that specifies medical image data and accepts instructions to generate an electronic document corresponding to the medical image data.
An acquisition means for acquiring patient information from DICOM incidental information of medical image data designated at the time of the generation instruction by the reception means,
An electronic document containing the patient information acquired by the acquisition means according to the generation instruction received by the reception means, which corresponds to the medical image data and is a three-dimensional organ divided into a plurality of layers. A control means that controls the generation and output of an electronic document of a model,
To function as
The control means is a program characterized in that when the electronic document is output, the three-dimensional organ model is controlled so that a selected layer from the plurality of layers is output as a group. ..
前記制御手段は、前記作成手段で作成された前記表面形状データを含む電子文書であって、前記部位に対応づけられたレイヤーごとに前記表面形状データの表示/非表示を切り替え可能な電子文書を、前記受付手段で受け付けた前記生成指示に応じて生成するように制御することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 Further having a creation means for creating surface shape data for each part of the organ based on medical image data including an organ,
The control means is an electronic document including the surface shape data created by the creation means, and an electronic document capable of switching display / non-display of the surface shape data for each layer associated with the portion. The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the data is controlled so as to be generated in response to the generation instruction received by the reception means.
を更に備えることを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理装置。 The medical image processing apparatus according to claim 16, further comprising a management means for managing the surface shape data created by the creation means in association with each layer.
前記制御手段は前記受付手段で生成するとして受け付けたレイヤーに対応する前記表面形状データを含めた前記電子文書を生成するように制御することを特徴とする請求項16または17に記載の医用画像処理装置。 The receiving means can accept which of the layers is used to generate the electronic document.
The medical image processing according to claim 16 or 17, wherein the control means is controlled to generate the electronic document including the surface shape data corresponding to the layer received as being generated by the reception means. apparatus.
前記制御手段は、前記設定手段で設定された前記表示条件で、前記電子文書上において前記表面形状データが表示されるように制御することを特徴とする請求項16乃至18のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 Further, it has a setting means for setting display conditions of the surface shape data for each layer.
The control means according to any one of claims 16 to 18, wherein the control means is controlled so that the surface shape data is displayed on the electronic document under the display conditions set by the setting means. The medical image processing apparatus described.
前記制御手段は、前記設定手段で設定された前記表示名称を用いて、前記表面形状データの表示がされるように前記電子文書を生成するように制御することを特徴とする請求項19に記載の医用画像処理装置。 The setting means can set the display name of the layer.
19. The control means according to claim 19, wherein the control means is controlled to generate the electronic document so that the surface shape data is displayed by using the display name set by the setting means. Medical image processing equipment.
前記制御手段は、前記設定手段で設定された表示色を用いて、前記表面形状データの表示がされるように前記電子文書を生成するように制御することを特徴とする請求項19乃至21のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 The setting means can set the display color of the layer.
19 to 21, wherein the control means controls to generate the electronic document so that the surface shape data is displayed by using the display color set by the setting means. The medical image processing apparatus according to any one of the following items.
前記受付手段が前記生成指示を受け付けた際に起動されている解析ソフトに対応する抽出条件が、前記抽出条件管理手段で管理されている場合には、前記制御手段は前記抽出条件をもとに抽出された前記部位の前記表面形状データを含み、当該表面形状データがレイヤーごとに対応付けられた電子文書を生成するように制御することを特徴とする請求項16乃至22のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 It also has an extraction condition management means that manages the extraction conditions of parts in organs in correspondence with the analysis software provided in the medical image processing device.
When the extraction condition corresponding to the analysis software activated when the reception means receives the generation instruction is managed by the extraction condition management means, the control means is based on the extraction condition. The aspect of any one of claims 16 to 22, which includes the surface shape data of the extracted portion and controls the surface shape data to generate an electronic document associated with each layer. The medical image processing device described.
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