JP6796624B2

JP6796624B2 - Continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6796624B2
Application number: JP2018137424A
Authority: JP
Inventors: 悠太木根; 片岡　真; 片岡　　真; 薫青野; 友太横道
Original assignee: FCC KK
Current assignee: FCC KK
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2020-12-09
Anticipated expiration: 2036-10-06
Also published as: JP2018159473A

Description

本発明は、二輪自動車におけるエンジンの回転駆動力を無段階でクラッチに伝達する無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission that continuously transmits the rotational driving force of an engine in a two-wheeled vehicle to a clutch.

従来から、二輪自動車におけるエンジンの回転駆動力を無段階でクラッチに伝達する無段変速機がある。例えば、下記特許文献１には、駆動プーリを構成する可動プーリ片および固定プーリ片のうちの可動プーリ片の固定プーリ片側への変位のし易さを２段階に選択可能とすることで二輪自動車の走行モードをエコモードとドライブモードの２段階に調整することができる無段変速機が開示されている。 Conventionally, there is a continuously variable transmission that continuously transmits the rotational driving force of an engine in a two-wheeled vehicle to a clutch. For example, in Patent Document 1 below, the ease of displacement of the movable pulley piece and the fixed pulley piece that constitute the drive pulley to the fixed pulley one side can be selected in two stages. A continuously variable transmission that can adjust the traveling mode of the vehicle to two stages, an eco mode and a drive mode, is disclosed.

特開２０１３−２１３５２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-213520

しかしながら、上記特許文献１に記載された無段変速機においては、可動プーリ片の変位のし易さを２段階に選択可能にするために遠心方向にそれぞれ往復変位可能な２つのウエイトローラを備えるとともにこれらのうちの一方のウエイトローラの遠心方向の変位を規制するための可動プレートを備えるなど、その装置構成が大型化、複雑化および重量化するという問題があった。 However, the continuously variable transmission described in Patent Document 1 includes two weight rollers that can be reciprocally displaced in the centrifugal direction so that the ease of displacement of the movable pulley piece can be selected in two stages. At the same time, there is a problem that the device configuration becomes large, complicated and heavy, such as providing a movable plate for regulating the displacement of one of these weight rollers in the centrifugal direction.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、装置構成の大型化、複雑化および重量化を抑えることができる無段変速機を提供することにある。 The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission capable of suppressing an increase in size, complexity, and weight of an apparatus configuration.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、エンジンによって回転駆動するクランク軸と一体的に回転駆動する固定ドライブプレートおよび同固定ドライブプレートに対向配置されてクランク軸の回転駆動による遠心力に応じて同クランク軸上を固定ドライブプレートに対して接近または離隔する可動ドライブプレートを有するドライブプーリと、ドライブプーリの径方向側に対向配置されてエンジンの回転駆動力を出力側に伝達するドリブンプーリと、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に架設される無端ベルトとを備えた無段変速機であって、固定ドライブプレート側から可動ドライブプレートに突き当てられる変位抵抗体と、変位抵抗体を可動ドライブプレートに弾性的に押圧する押圧手段とを備え、変位抵抗体は、棒体で構成されて無端ベルトより径方向内側の位置でクランク軸の周囲に周方向に沿って複数隣接配置されているとともに、押圧手段側の各端部がリング状に形成された押圧側保持体と、可動ドライブプレート側の各端部がリング状に形成されたプレート側保持体とで保持されていることにある。この場合、押圧手段としては、変位抵抗体を可動ドライブプレート側に変位させるスプリングまたはウレタン樹脂などの反発材などからなる弾性体、空気圧または油圧のシリンダ、電動モータ、ソレノイドまたは磁石などがある。 In order to achieve the above object, the feature of the present invention is a fixed drive plate that is integrally rotationally driven by the crankshaft that is rotationally driven by the engine, and a fixed drive plate that is arranged to face the fixed drive plate and responds to centrifugal force due to the rotational drive of the crankshaft. A drive pulley having a movable drive plate that approaches or separates the fixed drive plate on the same crankshaft, and a driven pulley that is arranged opposite to the radial side of the drive pulley and transmits the rotational driving force of the engine to the output side. , A stepless transmission equipped with an endless belt erected between a drive pulley and a driven pulley, and a displacement resistor that is abutted against the movable drive plate from the fixed drive plate side and a displacement resistor that drives the movable drive. It is equipped with a pressing means that elastically presses the plate, and the displacement resistors are composed of rods and are arranged adjacent to each other along the circumferential direction around the crankshaft at a position radially inside the endless belt . , Each end on the pressing means side is held by a ring-shaped pressing side holding body, and each end on the movable drive plate side is held by a ring-shaped plate-side holding body. .. In this case, the pressing means includes an elastic body made of a spring or a repulsive material such as urethane resin that displaces the displacement resistor toward the movable drive plate, a pneumatic or hydraulic cylinder, an electric motor, a solenoid, or a magnet.

このように構成した本発明の特徴によれば、無段変速機は、ドライブプーリを構成する固定ドライブプレートおよび可動ドライブプレートのうち、固定ドライブプレート側に変位する可動ドライブプレートに対して変位抵抗体および押圧手段によって直接負荷（反力）を与えているため、従来技術に比べて装置構成の大型化、複雑化および重量化を抑えることができる。 According to the features of the present invention configured in this way, the continuously variable transmission is a displacement resistor with respect to the movable drive plate displaced toward the fixed drive plate among the fixed drive plate and the movable drive plate constituting the drive pulley. Since the load (reaction force) is directly applied by the pressing means, it is possible to suppress the increase in size, complexity, and weight of the device configuration as compared with the prior art.

また、本発明の他の特徴は、前記無段変速機において、可動ドライブプレートは、無端ベルトが架設される円錐部の径方向内側に円筒状の円筒部を有しており、変位抵抗体は、可動ドライブプレートにおける円筒部に突き当てられていることにある。
Another feature of the present invention is that in the continuously variable transmission, the movable drive plate has a cylindrical cylindrical portion inside the conical portion on which the endless belt is erected in the radial direction, and the displacement resistor is , in Rukoto been abutted against the cylindrical portion of the movable drive plate.

また、本発明の他の特徴は、前記無段変速機において、さらに、押圧手段による押圧力を可変させる可変手段を備えることにある。この場合、可変手段としては、変位抵抗体または押圧手段の位置を移動させる送りネジ機構、押圧手段としてのスプリングまたはウレタン樹脂材などの弾性体の変形量を変える送りネジ機構またはワイヤ線などからなる押圧機構、押圧手段としての電動モータまたはソレノイドの作動を制御する制御装置などがある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、無段変速機は、押圧手段による押圧力を可変させる可変手段を備えているため、変速特性を自由に変更することができる。
Further, another feature of the present invention is that the continuously variable transmission further includes variable means for varying the pressing force by the pressing means. In this case, the variable means includes a feed screw mechanism for moving the position of the displacement resistor or the pressing means, a feed screw mechanism for changing the amount of deformation of an elastic body such as a spring or a urethane resin material as the pressing means, or a wire wire. There are a pressing mechanism, a control device for controlling the operation of an electric motor or a solenoid as a pressing means, and the like. According to another feature of the present invention configured as described above, since the continuously variable transmission includes variable means for varying the pressing force by the pressing means, the shifting characteristics can be freely changed.

また、本発明の他の特徴は、前記無段変速機において、押圧手段は、コイルスプリングからなる抵抗スプリングで構成されていることにある。 Further, another feature of the present invention is that in the continuously variable transmission, the pressing means is composed of a resistance spring composed of a coil spring.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、無段変速機は、押圧手段がコイルスプリングからなる抵抗スプリングによって構成されているため、装置構成を簡単化して装置構成の大型化、複雑化および重量化を抑えることができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, in the continuously variable transmission, since the pressing means is composed of a resistance spring composed of a coil spring, the device configuration is simplified and the device configuration is enlarged and complicated. It is possible to suppress the increase in weight and weight.

また、本発明の他の特徴は、前記無段変速機において、無段変速機において、変位抵抗体は、棒体で構成されてクランク軸の周囲に周方向に沿って複数隣接配置されているとともに、押圧手段側の各端部がリング状に形成された押圧側保持体と、可動ドライブプレート側の各端部がリング状に形成されたプレート側保持体とで保持されていることにある。 Further, another feature of the present invention is that in the continuously variable transmission, in the continuously variable transmission, a plurality of displacement resistors are formed of rods and are arranged adjacent to each other around the crankshaft along the circumferential direction. At the same time, each end on the pressing means side is held by the pressing side holding body formed in a ring shape, and each end on the movable drive plate side is held by the plate side holding body formed in a ring shape. ..

このように構成した本発明の他の特徴によれば、無段変速機は、変位抵抗体がクランク軸の外側に配置された複数の棒体で構成されているとともに、各変位抵抗体が押圧側保持体とプレート側保持体とでそれぞれ保持されているため、変位抵抗体全体の剛性を高めることができるとともに押圧側保持体およびプレート側保持体を介することで押圧手段および可動ドライブプレートに対して接触する面積が増加する広範囲な面接触となるため摩耗および摩擦による焼き付きなどの不具合を防止することができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, in the stepless transmission, the displacement resistors are composed of a plurality of rods arranged outside the crankshaft, and each displacement resistor presses. Since it is held by the side holding body and the plate side holding body, respectively, the rigidity of the entire displacement resistor can be increased, and the pressing means and the movable drive plate can be pressed via the pressing side holding body and the plate side holding body. Since the surface contact is widespread and the contact area is increased, problems such as seizure due to wear and friction can be prevented.

また、本発明の他の特徴は、前記無段変速機において、さらに、プレート側保持体と可動ドライブプレートとの間に配置されて両者間の摩擦を下げる滑り材を備えることにある。この場合、滑り材としては、プレート側保持体および可動ドライブプレート間の摩擦係数よりも低い摩擦係数の材料（例えば、樹脂材）、またはプレート側保持体および可動ドライブプレート間の摩擦係数を下げる材料（例えば、潤滑油またはグリス）がある。 Further, another feature of the present invention is that the continuously variable transmission further includes a sliding material that is arranged between the plate-side holding body and the movable drive plate to reduce friction between the two. In this case, the sliding material is a material having a friction coefficient lower than the friction coefficient between the plate-side holder and the movable drive plate (for example, a resin material), or a material that lowers the friction coefficient between the plate-side holder and the movable drive plate. There are (eg, lubricants or greases).

このように構成した本発明の他の特徴によれば、無段変速機は、プレート側保持体と可動ドライブプレートとの間に両者間の摩擦を下げる滑り材を備えているため、変位抵抗体の捻じれおよびプレート側保持体の摩耗や両者間の焼き付きを抑えることができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, the continuously variable transmission is provided with a sliding material between the plate-side holding body and the movable drive plate to reduce friction between them, so that the continuously variable transmission is a displacement resistor. It is possible to suppress twisting of the plate, wear of the plate side holder, and seizure between the two.

また、本発明の他の特徴は、前記無段変速機において、変位抵抗体は、固定ドライブプレートを貫通して配置されており、押圧手段は、固定ドライブプレートに対して可動ドライブプレートとは反対側に設けられていることにある。 Another feature of the present invention is that in the continuously variable transmission, the displacement resistor is arranged so as to penetrate the fixed drive plate, and the pressing means is opposite to the movable drive plate with respect to the fixed drive plate. It is provided on the side.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、無段変速機は、変位抵抗体が固定ドライブプレートを貫通して配置されているとともに押圧手段が固定ドライブプレートに対して可動ドライブプレートとは反対側に設けられているため、可動ドライブプレートを固定ドライブプレートに対してより近い位置まで変位させることができるため、変速比を広範に設定することができるとともに装置構成を小型化することができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, in the continuously variable transmission, the displacement resistor is arranged so as to penetrate the fixed drive plate, and the pressing means is the movable drive plate with respect to the fixed drive plate. Is provided on the opposite side, so the movable drive plate can be displaced closer to the fixed drive plate, so the gear ratio can be set widely and the device configuration can be miniaturized. it can.

本発明に係る無段変速機を備えた動力伝達機構の構成を概略的に示す側面断面図である。It is a side sectional view schematically showing the structure of the power transmission mechanism provided with the continuously variable transmission which concerns on this invention. 図１に示す無段変速機を拡大して示す拡大側面断面図である。FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing an enlarged view of the continuously variable transmission shown in FIG. 図２に示す無段変速機が高回転数で回転駆動する状態を示す拡大側面断面図である。FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a state in which the continuously variable transmission shown in FIG. 2 is rotationally driven at a high rotation speed. 図１に示す無段変速機におけるプレート側保持体の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance structure of the plate side holding body in the continuously variable transmission shown in FIG. 図１に示す無段変速機における変位抵抗体の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance structure of the displacement resistor in the continuously variable transmission shown in FIG. 図１に示す無段変速機における押圧側保持体の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance structure of the pressing side holding body in the continuously variable transmission shown in FIG. 図１に示す無段変速機における可変機構の外観構成を示す平面図である。It is a top view which shows the appearance structure of the variable mechanism in the continuously variable transmission shown in FIG. 図１に示す無段変速機において可変機構を操作することにより変速特性をより高回転数で変速するようにした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which changed the shift characteristic at a higher rotation speed by operating a variable mechanism in the continuously variable transmission shown in FIG. 図１に示す無段変速機において可変機構を操作することにより変速特性をより低回転数で変速するようにした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which changed the shift characteristic at a lower rotation speed by operating a variable mechanism in the continuously variable transmission shown in FIG.

以下、本発明に係る無段変速機の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る無段変速機１００の構成を概略的に示す側面断面図である。また、図２は、図１に示す無段変速機１００を拡大して示す拡大側面断面図である。この無段変速機１００は、主としてスクータなどの自動二輪車両において、エンジンと駆動輪である後輪側の遠心クラッチ２００との間に設けられてエンジンの回転数に対する減速比を無段階で変更しながら回転駆動力を遠心クラッチ２００に伝達する機械装置である。 Hereinafter, an embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view schematically showing the configuration of the continuously variable transmission 100 according to the present invention. Further, FIG. 2 is an enlarged side sectional view showing an enlarged view of the continuously variable transmission 100 shown in FIG. The continuously variable transmission 100 is provided between the engine and the centrifugal clutch 200 on the rear wheel side, which is the drive wheel, mainly in a motorcycle such as a scooter, and changes the reduction ratio with respect to the engine speed steplessly. However, it is a mechanical device that transmits a rotational driving force to the centrifugal clutch 200.

（無段変速機１００の構成）
この無段変速機１００は、ドライブプーリ１０１を備えている。ドライブプーリ１０１は、エンジンから延びるクランク軸９０上に設けられてエンジンの回転駆動力によって直接回転駆動する部品であり、主として、固定ドライブプレート１０２および可動ドライブプレート１１０をそれぞれ備えて構成されている。 (Structure of continuously variable transmission 100)
The continuously variable transmission 100 includes a drive pulley 101. The drive pulley 101 is a component provided on a crankshaft 90 extending from the engine and directly rotationally driven by the rotational driving force of the engine, and is mainly composed of a fixed drive plate 102 and a movable drive plate 110, respectively.

固定ドライブプレート１０２は、後述するＶベルト１１８を可動ドライブプレート１１０とともに挟んで回転駆動する部品であり、金属材（例えば、アルミニウム材）を円錐筒状に形成して構成されている。より具体的には、固定ドライブプレート１０２は、主として、円板部１０３、円錐部１０５、放熱フィン１０７および案内部１０８をそれぞれ備えて構成されている。 The fixed drive plate 102 is a component that rotates and drives the V-belt 118, which will be described later, together with the movable drive plate 110, and is configured by forming a metal material (for example, an aluminum material) into a conical cylinder. More specifically, the fixed drive plate 102 is mainly configured to include a disk portion 103, a conical portion 105, a heat radiating fin 107, and a guide portion 108, respectively.

円板部１０３は、固定ドライブプレート１０２をクランク軸９０に連結するとともに円錐部１０５を支持する部分であり、平板リング状に形成されている。この円板部１０３は、中央部に内歯状のスプラインを有する嵌合孔１０３ａが形成されており、この嵌合孔１０３ａがクランク軸９０の外周部にスプライン嵌合している。この場合、円板部１０３は、クランク軸９０の外周部に固定的に嵌合するスリーブ軸受１０４に突き当てられた状態でクランク軸９０の一方（図示左側）の端部側に捩じ込まれるナット１０６によってクランク軸９０上に固定される。これにより、固定ドライブプレート１０２は、クランク軸９０と常に一体的に回転駆動する。 The disk portion 103 is a portion that connects the fixed drive plate 102 to the crankshaft 90 and supports the conical portion 105, and is formed in a flat plate ring shape. The disk portion 103 has a fitting hole 103a having an internal tooth-shaped spline formed in the central portion, and the fitting hole 103a is spline-fitted to the outer peripheral portion of the crankshaft 90. In this case, the disk portion 103 is screwed into one end (left side in the drawing) of the crankshaft 90 while being abutted against the sleeve bearing 104 that is fixedly fitted to the outer peripheral portion of the crankshaft 90. It is fixed on the crankshaft 90 by the nut 106. As a result, the fixed drive plate 102 is always rotationally driven integrally with the crankshaft 90.

また、円板部１０３における嵌合孔１０３ａの外側には、複数の通し孔１０３ｂがそれぞれ形成されている。通し孔１０３ｂは、後述する変位抵抗体１２０が貫通する貫通孔であり、嵌合孔１０３ａの外側に等間隔に形成されている。本実施形態においては、通し孔１０３ｂは、嵌合孔１０３ａの周囲に６つの通し孔１０３ｂが等間隔で形成されている。この通し孔１０３ｂは、少なくとも変位抵抗体１２０が摺動可能な大きさに形成されている。本実施形態においては、通し孔１０３ｂは、変位抵抗体１２０の外周面の外側に隙間（所謂遊び）が生じる程度に変位抵抗体１２０の外径に対して十分大きな内径に形成されている。 Further, a plurality of through holes 103b are formed on the outside of the fitting hole 103a in the disk portion 103. The through holes 103b are through holes through which the displacement resistor 120 described later penetrates, and are formed at equal intervals on the outside of the fitting holes 103a. In the present embodiment, the through holes 103b have six through holes 103b formed at equal intervals around the fitting hole 103a. The through hole 103b is formed to have a size that allows at least the displacement resistor 120 to slide. In the present embodiment, the through hole 103b is formed to have an inner diameter sufficiently larger than the outer diameter of the displacement resistor 120 so that a gap (so-called play) is formed on the outside of the outer peripheral surface of the displacement resistor 120.

円錐部１０５は、可動ドライブプレート１１０の円錐部１１４とともにＶベルト１１８を挟む部分であり、円板部１０３の径方向外側向かって傾斜するテーパ面状に形成されている。この円錐部１０５は、可動ドライブプレート１１０とは反対側の面に複数の放熱フィン１０７がそれぞれ形成されている。放熱フィン１０７は、固定ドライブプレート１０２の熱を外部に逃がすための部分であり、円板部１０３の外側にクランク軸９０の軸線を中心として放射状に設けられている。これらの放熱フィン１０７の内側部分には、案内部１０８が形成されている。 The conical portion 105 is a portion that sandwiches the V-belt 118 together with the conical portion 114 of the movable drive plate 110, and is formed in a tapered surface shape that is inclined outward in the radial direction of the disk portion 103. A plurality of heat radiating fins 107 are formed on the surface of the conical portion 105 opposite to the movable drive plate 110. The heat radiating fin 107 is a portion for releasing the heat of the fixed drive plate 102 to the outside, and is provided radially on the outside of the disk portion 103 around the axis of the crankshaft 90. A guide portion 108 is formed on the inner portion of these heat radiation fins 107.

案内部１０８は、後述する押圧機構１３０の押圧側保持体１３１をクランク軸９０の軸線方向に案内する部分であり、円筒状に形成されている。この案内部１０８は、押圧側保持体１３１を摺動可能な状態で嵌合する内径に形成されている。そして、これらの円板部１０３、円錐部１０５、放熱フィン１０７および案内部１０８が一体的に成形されて固定ドライブプレート１０２が形成されている。 The guide portion 108 is a portion that guides the pressing side holding body 131 of the pressing mechanism 130, which will be described later, in the axial direction of the crankshaft 90, and is formed in a cylindrical shape. The guide portion 108 is formed to have an inner diameter that fits the pressing side holding body 131 in a slidable state. Then, the disk portion 103, the conical portion 105, the heat radiation fin 107, and the guide portion 108 are integrally molded to form the fixed drive plate 102.

可動ドライブプレート１１０は、Ｖベルト１１８を前記固定ドライブプレート１０２とともに挟んで回転駆動する部品であり、金属材を円錐筒状に形成して構成されている。より具体的には、可動ドライブプレート１１０は、主として、円筒部１１１、円錐部１１４およびローラ保持部１１５をそれぞれ備えて構成されている。 The movable drive plate 110 is a component that rotationally drives the V-belt 118 by sandwiching it together with the fixed drive plate 102, and is configured by forming a metal material into a conical cylinder. More specifically, the movable drive plate 110 is mainly configured to include a cylindrical portion 111, a conical portion 114, and a roller holding portion 115, respectively.

円筒部１１１は、可動ドライブプレート１１０がクランク軸９０上で支持される部分であるとともに円錐部１１４を支持する部分であり、円筒状に形成されている。この円筒部１１１は、スリーブ軸受１０４上に含浸ブッシュを介して取り付けられており、スリーブ軸受１０４に対して軸方向および周方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられている。これにより、可動ドライブプレート１１０は、図３に示すように、クランク軸９０の軸線方向および周方向に沿ってそれぞれ摺動自在に支持される。 The cylindrical portion 111 is a portion in which the movable drive plate 110 is supported on the crankshaft 90 and a portion in which the conical portion 114 is supported, and is formed in a cylindrical shape. The cylindrical portion 111 is mounted on the sleeve bearing 104 via an impregnation bush, and is slidably mounted on the sleeve bearing 104 in the axial direction and the circumferential direction, respectively. As a result, as shown in FIG. 3, the movable drive plate 110 is slidably supported along the axial direction and the circumferential direction of the crankshaft 90, respectively.

この円筒部１１１における固定ドライブプレート１０２側の端面には、リング状に凹んだ受け穴１１１ａが形成されており、この受け穴１１１ａ内にプレート側保持体１１２および滑り材１１３がそれぞれ設けられている。プレート側保持体１１２は、図４に示すように、後述する複数の変位抵抗体１２０における各一方の端部を一体的に保持するための部品であり、金属材（例えば、鋼材）をリング状に形成して構成されている。 A ring-shaped recessed receiving hole 111a is formed on the end surface of the cylindrical portion 111 on the fixed drive plate 102 side, and the plate-side holding body 112 and the sliding member 113 are provided in the receiving hole 111a, respectively. .. As shown in FIG. 4, the plate-side holding body 112 is a component for integrally holding one end of each of the plurality of displacement resistors 120 described later, and is a ring-shaped metal material (for example, a steel material). It is formed and constructed in.

より具体的には、プレート側保持体１１２は、リング体における一方の端面に複数の変位抵抗体１２０の各端部が個別にそれぞれ嵌合する有底の保持穴１１２ａが周方向に沿って形成されている。保持穴１１２ａは、変位抵抗体１２０の一方の端部が摺動自在に嵌合する内径に形成されている。このプレート側保持体１１２は、保持穴１１２ａの反対側の端面が受け穴１１１ａ内に滑り材１１３を介して摺動自在に嵌合している。 More specifically, in the plate-side holding body 112, a bottomed holding hole 112a in which each end of the plurality of displacement resistors 120 is individually fitted to one end surface of the ring body is formed along the circumferential direction. Has been done. The holding hole 112a is formed to have an inner diameter at which one end of the displacement resistor 120 is slidably fitted. In the plate-side holding body 112, the end surface on the opposite side of the holding hole 112a is slidably fitted in the receiving hole 111a via the sliding member 113.

滑り材１１３は、プレート側保持体１１２と受け穴１１１ａとの摩擦抵抗を低減して滑り易くするための部品であり、プレート側保持体１１２と受け穴１１１ａとの間の摩擦係数より低い摩擦係数となる材料で構成されている。本実施形態においては、滑り材１１３は、樹脂材を受け穴１１１ａに嵌合するリング状に形成して構成されている。 The sliding material 113 is a component for reducing the frictional resistance between the plate-side holding body 112 and the receiving hole 111a to make it slippery, and has a friction coefficient lower than the friction coefficient between the plate-side holding body 112 and the receiving hole 111a. It is composed of the following materials. In the present embodiment, the sliding material 113 is formed in a ring shape that fits into the receiving hole 111a of the resin material.

円錐部１１４は、固定ドライブプレート１０２の円錐部１０５とともにＶベルト１１８を挟む部分であり、円筒部１１１の径方向外側向かって傾斜するテーパ面状に形成されている。この円錐部１１４は、固定ドライブプレート１０２とは反対側の面にローラ保持部１１５が形成されている。ローラ保持部１１５は、複数のローラウエイト１１６を円錐部１１４の径方向に沿って変位可能な状態で保持する部分であり、各ローラウエイト１１６ごとに凹状に窪んで形成されている。この場合、各ローラ保持部１１５は、径方向外側に向かって深さが浅くなるように形成されている。 The conical portion 114 is a portion that sandwiches the V-belt 118 together with the conical portion 105 of the fixed drive plate 102, and is formed in a tapered surface shape that is inclined outward in the radial direction of the cylindrical portion 111. The conical portion 114 has a roller holding portion 115 formed on a surface opposite to the fixed drive plate 102. The roller holding portion 115 is a portion that holds a plurality of roller weights 116 in a displaceable state along the radial direction of the conical portion 114, and is formed by recessing each roller weight 116 in a concave shape. In this case, each roller holding portion 115 is formed so that the depth becomes shallower toward the outer side in the radial direction.

ローラウエイト１１６は、可動ドライブプレート１１０の回転数の増加に応じて径方向外側に変位することによってランププレート１１７と協働して可動ドライブプレート１１０を固定ドライブプレート１０２側に押圧するための部品であり、金属材を筒状に形成して構成されている。ランププレート１１７は、ローラウエイト１１６を可動ドライブプレート１１０側に押圧する部品であり、平板リング状の金属板を可動ドライブプレート１１０側に屈曲させて構成されている。このランププレート１１７は、ローラ保持部１１５に対向した状態でクランク軸９０の外周部に固着されている。 The roller weight 116 is a component for pressing the movable drive plate 110 toward the fixed drive plate 102 in cooperation with the lamp plate 117 by displacing the movable drive plate 110 radially outward as the rotation speed of the movable drive plate 110 increases. Yes, it is constructed by forming a metal material into a tubular shape. The lamp plate 117 is a component that presses the roller weight 116 toward the movable drive plate 110, and is configured by bending a flat plate ring-shaped metal plate toward the movable drive plate 110. The lamp plate 117 is fixed to the outer peripheral portion of the crankshaft 90 in a state of facing the roller holding portion 115.

Ｖベルト１１８は、ドライブプーリ１０１の回転駆動力をドリブンプーリ１５０に伝達するための部品であり、芯線を樹脂材で覆った無端のリング状に形成されている。このＶベルト１１８は、固定ドライブプレート１０２と可動ドライブプレート１１０との間および後述するドリブンプーリ１５０における固定ドリブンプレート１５１と可動ドリブンプレート１５４との間に配置されてドライブプーリ１０１とドリブンプーリ１５０との間に架設されている。 The V-belt 118 is a component for transmitting the rotational driving force of the drive pulley 101 to the driven pulley 150, and is formed in an endless ring shape in which the core wire is covered with a resin material. The V-belt 118 is arranged between the fixed drive plate 102 and the movable drive plate 110 and between the fixed driven plate 151 and the movable driven plate 154 in the driven pulley 150 described later, and is arranged between the drive pulley 101 and the driven pulley 150. It is erected between them.

変位抵抗体１２０は、図５に示すように、固定ドライブプレート１０２側に変位する可動ドライブプレート１１０に対して抵抗力を付与するための部品であり、金属材（例えば、鋼材）を棒状に形成して構成されている。より具体的には、変位抵抗体１２０は、可動ドライブプレート１１０が固定ドライブプレート１０２に最も離隔した状態（図１参照）において固定ドライブプレート１０２を貫通して可動ドライブプレート１１０に届く長さに形成されている。また、変位抵抗体１２０は、前記プレート側保持体１１２の保持穴１１２ａに嵌合するプレート嵌合端部１２１が段付き形状にとなって外径が胴部よりも細く形成されている。 As shown in FIG. 5, the displacement resistor 120 is a component for imparting resistance to the movable drive plate 110 displaced toward the fixed drive plate 102, and a metal material (for example, a steel material) is formed in a rod shape. It is composed of. More specifically, the displacement resistor 120 is formed to have a length that penetrates the fixed drive plate 102 and reaches the movable drive plate 110 in a state where the movable drive plate 110 is most separated from the fixed drive plate 102 (see FIG. 1). Has been done. Further, the displacement resistor 120 is formed so that the plate fitting end portion 121 fitted in the holding hole 112a of the plate side holding body 112 has a stepped shape and the outer diameter is smaller than that of the body portion.

この変位抵抗体１２０は、クランク軸９０の外側でかつ前記Ｖベルト１１８の内側の位置にクランク軸９０と平行な向きでクランク軸９０の周方向に沿って複数配置されている。本実施形態においては、変位抵抗体１２０は、クランク軸９０の周方向に沿って６つの変位抵抗体１２０が互いに均等配置されている。この場合、各変位抵抗体１２０は、可動ドライブプレート１１０側の端部であるプレート嵌合端部１２１がプレート側保持体１１２に嵌合して保持されているとともに、固定ドライブプレート１０２側の各端部が固定ドライブプレート１０２の通し孔１０３ｂをそれぞれ貫通して押圧側保持体１３１によって保持されている。 A plurality of the displacement resistors 120 are arranged at positions outside the crankshaft 90 and inside the V-belt 118 in a direction parallel to the crankshaft 90 and along the circumferential direction of the crankshaft 90. In the present embodiment, in the displacement resistor 120, six displacement resistors 120 are evenly arranged with respect to each other along the circumferential direction of the crankshaft 90. In this case, in each displacement resistor 120, the plate fitting end 121, which is the end on the movable drive plate 110 side, is fitted and held in the plate side holding body 112, and each on the fixed drive plate 102 side. The end portions penetrate the through holes 103b of the fixed drive plate 102 and are held by the pressing side holding body 131.

押圧機構１３０は、変位抵抗体１２０を可動ドライブプレート１１０に押し付けて固定ドライブプレート１０２側に変位する可動ドライブプレート１１０に抵抗力を付与するための部品群である。具体的には、押圧機構１３０は、主として、押圧側保持体１３１、ベアリング１３２、内側スプリングホルダ１３３、抵抗スプリング１３４および外側スプリングホルダ１３５を備えている。 The pressing mechanism 130 is a group of parts for pressing the displacement resistor 120 against the movable drive plate 110 to apply a resistance force to the movable drive plate 110 that is displaced toward the fixed drive plate 102. Specifically, the pressing mechanism 130 mainly includes a pressing side holding body 131, a bearing 132, an inner spring holder 133, a resistance spring 134, and an outer spring holder 135.

押圧側保持体１３１は、図６に示すように、複数の変位抵抗体１２０における各他方の端部を一体的に保持するための部品であり、金属材（例えば、鋼材）をリング状に形成して構成されている。より具体的には、押圧側保持体１３１は、固定ドライブプレート１０２の案内部１０８の内周面を摺動する外径で、かつ外側スプリングホルダ１３５が貫通可能な内径のリング体に形成されている。また、押圧側保持体１３１は、リング体における一方の端面に複数の変位抵抗体１２０の各端部が個別にそれぞれ嵌合する有底の保持穴１３１ａが周方向に沿って形成されている。 As shown in FIG. 6, the pressing side holding body 131 is a component for integrally holding each other end portion of the plurality of displacement resistors 120, and a metal material (for example, a steel material) is formed in a ring shape. It is composed of. More specifically, the pressing side holding body 131 is formed in a ring body having an outer diameter that slides on the inner peripheral surface of the guide portion 108 of the fixed drive plate 102 and an inner diameter that allows the outer spring holder 135 to penetrate. There is. Further, the pressing side holding body 131 is formed with a bottomed holding hole 131a in which each end portion of the plurality of displacement resistors 120 is individually fitted to one end surface of the ring body along the circumferential direction.

保持穴１３１ａは、変位抵抗体１２０の他方の端部が摺動自在に嵌合する内径に形成されている。この押圧側保持体１３１は、固定ドライブプレート１０２の案内部１０８の内周面に摺動自在に嵌合した状態で保持穴１３１ａの反対側の側面がベアリング１３２および内側スプリングホルダ１３３をそれぞれ介して抵抗スプリング１３４によって押圧されている。ベアリング１３２は、押圧側保持体１３１に対して内側スプリングホルダ１３３を相対回転可能な状態で連結する部品であり、スラストベアリングによって構成されている。 The holding hole 131a is formed to have an inner diameter at which the other end of the displacement resistor 120 is slidably fitted. The pressing side holding body 131 is slidably fitted to the inner peripheral surface of the guide portion 108 of the fixed drive plate 102, and the side surface on the opposite side of the holding hole 131a is interposed via the bearing 132 and the inner spring holder 133, respectively. It is pressed by the resistance spring 134. The bearing 132 is a component that connects the inner spring holder 133 to the pressing side holding body 131 in a relatively rotatable state, and is composed of a thrust bearing.

内側スプリングホルダ１３３は、抵抗スプリング１３４の一方の端部を保持するための部品であり、金属材を円筒体に形成して構成されている。より具体的には、内側スプリングホルダ１３３は、外側スプリングホルダ１３５の円筒部上に摺動可能に嵌合する円筒体の一方の端部を外側に折り返した内側に収容部１３３ａが形成されて構成されている。収容部１３３ａは、抵抗スプリング１３４の一方の端部側を収容する。 The inner spring holder 133 is a component for holding one end of the resistance spring 134, and is formed by forming a metal material into a cylindrical body. More specifically, the inner spring holder 133 is configured such that the accommodating portion 133a is formed inside by folding one end of the cylindrical body slidably fitted onto the cylindrical portion of the outer spring holder 135 to the outside. Has been done. The accommodating portion 133a accommodates one end side of the resistance spring 134.

抵抗スプリング１３４は、変位抵抗体１２０を可動ドライブプレート１１０に押し付ける押し付け力を発生させる部品であり、コイルスプリングによって構成されている。この抵抗スプリング１３４は、一方の端部が内側スプリングホルダ１３３に保持されるとともに、他方の端部が外側スプリングホルダ１３５に保持された状態でクランク軸９０と同軸上に配置される。 The resistance spring 134 is a component that generates a pressing force that presses the displacement resistor 120 against the movable drive plate 110, and is composed of a coil spring. The resistance spring 134 is arranged coaxially with the crankshaft 90 with one end held by the inner spring holder 133 and the other end held by the outer spring holder 135.

外側スプリングホルダ１３５は、抵抗スプリング１３４の他方の端部を保持するための部品であり、金属材を円筒体に形成して構成されている。より具体的には、外側スプリングホルダ１３５は、内側スプリングホルダ１３３の円筒部内に摺動可能に嵌合する円筒体の一方の端部を外側に折り返した内側に収容部１３５ａが形成されて構成されている。収容部１３５ａは、抵抗スプリング１３４の他方の端部側を収容する。この外側スプリングホルダ１３５における他方の端部側には、可変機構１４０が設けられている。 The outer spring holder 135 is a component for holding the other end of the resistance spring 134, and is formed by forming a metal material into a cylindrical body. More specifically, the outer spring holder 135 is configured such that the accommodating portion 135a is formed on the inner side in which one end of the cylindrical body slidably fitted in the cylindrical portion of the inner spring holder 133 is folded outward. ing. The accommodating portion 135a accommodates the other end side of the resistance spring 134. A variable mechanism 140 is provided on the other end side of the outer spring holder 135.

可変機構１４０は、図７に示すように、押圧機構１３０による可動ドライブプレート１１０の押圧力を増減させるための部品群であり、主として、押圧体１４１、回動軸１４２、入力体１４３およびワイヤ１４４によって構成されている。押圧体１４１は、外側スプリングホルダ１３５の前記他方の端部を押圧する部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材）の棒体が二股に分かれた形状に形成されている。この押圧体１４１は、二股に分かれた２つの棒体部分が外側スプリングホルダ１３５の前記他方の端部を押圧した状態で反対側の１つの棒体部分が回動軸１４２に固定的に連結されている。 As shown in FIG. 7, the variable mechanism 140 is a group of parts for increasing or decreasing the pressing force of the movable drive plate 110 by the pressing mechanism 130, and mainly includes a pressing body 141, a rotating shaft 142, an input body 143, and a wire 144. It is composed of. The pressing body 141 is a component that presses the other end of the outer spring holder 135, and is formed in a shape in which a metal (for example, aluminum material) rod is bifurcated. In this pressing body 141, one rod body portion on the opposite side is fixedly connected to the rotation shaft 142 in a state where two bifurcated rod body portions press the other end portion of the outer spring holder 135. ing.

回動軸１４２は、押圧体１４１を支持する部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材）の棒体で構成されている。この回動軸１４２は、無段変速機１００のハウジング１４５に対してベアリングを介して回転自在な状態で支持されている。この回動軸１４２の両端部のうちの押圧体１４１が連結された端部とは反対側の端部には、入力体１４３が連結されている。 The rotating shaft 142 is a component that supports the pressing body 141, and is made of a metal (for example, aluminum material) rod body. The rotating shaft 142 is rotatably supported by a bearing with respect to the housing 145 of the continuously variable transmission 100. An input body 143 is connected to an end portion of both ends of the rotating shaft 142 opposite to the end portion to which the pressing body 141 is connected.

入力体１４３は、この無段変速機１００が搭載される自動二輪車車両の運転者の操作力を回動軸１４２に伝達して回動軸１４２を回動させるための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材）を円筒状に形成して構成されている。この入力体１４３の両端部のうちの回動軸１４２が連結された端部とは反対側の端部にはワイヤ１４４が連結されている。ワイヤ１４４は、前記運転者の操作力を入力体１４３に伝達する部品であり、金属製（例えば、ステンレス鋼材）の線材によって構成されている。このワイヤ１４４の先端部は、運転者による操作ハンドル（図示せず）に連結されている。 The input body 143 is a component for transmitting the operating force of the driver of the motorcycle vehicle on which the continuously variable transmission 100 is mounted to the rotating shaft 142 to rotate the rotating shaft 142, and is made of metal ( For example, an aluminum material) is formed into a cylindrical shape. A wire 144 is connected to an end of the input body 143 opposite to the end to which the rotating shaft 142 is connected. The wire 144 is a component that transmits the operating force of the driver to the input body 143, and is made of a metal (for example, stainless steel) wire. The tip of the wire 144 is connected to an operation handle (not shown) by the driver.

したがって、可変機構１４０は、押圧体１４１が外側スプリングホルダ１３５を受け止めつつワイヤ１４４が運転者の操作ハンドルの操作によって引っ張られた場合には、押圧体１４１を回動軸１４２を中心として外側スプリングホルダ１３５側に抵抗スプリング１３４の弾性力に抗しながら回動させる。これにより、可変機構１４０は、抵抗スプリング１３４を伸縮させることで変位抵抗体１２０が可動ドライブプレート１１０を押す押圧力を増減することができる。なお、図１においては、受け穴１１１ａ，保持穴１１２ａ，プレート嵌合端部１２１、保持穴１３１ａ，収容部１３３ａ，収容部１３５ａおよびハウジング１４５の各符号の図示を省略している。 Therefore, in the variable mechanism 140, when the pressing body 141 receives the outer spring holder 135 and the wire 144 is pulled by the operation of the operator's operation handle, the pressing body 141 is centered on the rotation shaft 142 as the outer spring holder. It is rotated to the 135 side while resisting the elastic force of the resistance spring 134. As a result, the variable mechanism 140 can increase or decrease the pressing force with which the displacement resistor 120 pushes the movable drive plate 110 by expanding and contracting the resistance spring 134. In FIG. 1, the reference numerals of the receiving hole 111a, the holding hole 112a, the plate fitting end portion 121, the holding hole 131a, the accommodating portion 133a, the accommodating portion 135a, and the housing 145 are omitted.

ドリブンプーリ１５０は、ドライブプーリ１０１からＶベルト１１８を介して伝達されるエンジンの回転胴力を遠心クラッチ２００に伝達する部品であり、主として、固定ドリブンプレート１５１および可動ドリブンプレート１５４をそれぞれ備えている。 The driven pulley 150 is a component that transmits the rotational body force of the engine transmitted from the drive pulley 101 via the V-belt 118 to the centrifugal clutch 200, and mainly includes a fixed driven plate 151 and a movable driven plate 154, respectively. ..

固定ドリブンプレート１５１は、可動ドリブンプレート１５４とともにＶベルト１１８を挟んで保持した状態で回転駆動する部品であり、金属材（例えば、アルミニウム材）を円錐筒状に形成して構成されている。この固定ドリブンプレート１５１は、凸側の面が可動ドリブンプレート１５４側に向いた状態でドリブンスリーブ１５２上に固定的に取り付けられている。 The fixed driven plate 151 is a component that is rotationally driven while sandwiching and holding the V-belt 118 together with the movable driven plate 154, and is configured by forming a metal material (for example, an aluminum material) into a conical cylinder shape. The fixed driven plate 151 is fixedly mounted on the driven sleeve 152 with the convex side facing the movable driven plate 154 side.

ドリブンスリーブ１５２は、固定ドリブンプレート１５１と一体的に回転駆動する金属製の筒状部品であり、ドライブシャフト１５３に対してベアリングを介して相対回転自在に取り付けられている。ドライブシャフト１５３は、この無段変速機１００が搭載される自動二輪車両の後輪を図示しないトランスミッションを介して駆動するための金属製の回転軸体である。この場合、自動二輪車両の後輪は、ドライブシャフト１５３における一方（図示右側）の端部に取り付けられている。 The driven sleeve 152 is a metal tubular component that is rotationally driven integrally with the fixed driven plate 151, and is attached to the drive shaft 153 so as to be relatively rotatable via a bearing. The drive shaft 153 is a metal rotating shaft body for driving the rear wheels of the motorcycle vehicle on which the continuously variable transmission 100 is mounted via a transmission (not shown). In this case, the rear wheel of the motorcycle is attached to one end (right side of the drawing) of the drive shaft 153.

可動ドリブンプレート１５４は、固定ドリブンプレート１５１とともにＶベルト１１８を挟んで保持した状態で回転駆動する部品であり、金属材（例えば、アルミニウム材）を円錐筒状に形成して構成されている。この可動ドリブンプレート１５４は、凸側の面が固定ドリブンプレート１５１に対向する向きでドリブンスリーブ１５２に対して軸方向に摺動自在な状態で嵌合している。 The movable driven plate 154 is a component that is rotationally driven while sandwiching and holding the V-belt 118 together with the fixed driven plate 151, and is configured by forming a metal material (for example, an aluminum material) into a conical cylinder shape. The movable driven plate 154 is fitted in a state in which the convex side surface faces the fixed driven plate 151 and is slidable in the axial direction with respect to the driven sleeve 152.

一方、可動ドリブンプレート１５４の凹側の面には、遠心クラッチ２００におけるドライブプレート２０１との間にトルクスプリング１５５が設けられている。トルクスプリング１５５は、可動ドリブンプレート１５４を固定ドリブンプレート１５１側に弾性的に押圧するコイルスプリングである。すなわち、この無段変速機１００は、固定ドライブプレート１０２と可動ドライブプレート１１０との間隔で規定されるＶベルト１１８を挟む直径と、固定ドリブンプレート１５１と可動ドリブンプレート１５４との間隔で規定されるＶベルト１１８を挟む直径との大小関係によってエンジンの回転数を無段階で変速する。そして、ドリブンスリーブ１５２およびドライブシャフト１５３における各先端部側には遠心クラッチ２００が設けられている。 On the other hand, a torque spring 155 is provided on the concave surface of the movable driven plate 154 between the movable driven plate 154 and the drive plate 201 of the centrifugal clutch 200. The torque spring 155 is a coil spring that elastically presses the movable driven plate 154 toward the fixed driven plate 151. That is, the continuously variable transmission 100 is defined by the diameter of sandwiching the V-belt 118 defined by the distance between the fixed drive plate 102 and the movable drive plate 110 and the distance between the fixed driven plate 151 and the movable driven plate 154. The engine speed is continuously changed according to the magnitude relationship with the diameter of the V-belt 118. A centrifugal clutch 200 is provided on each tip side of the driven sleeve 152 and the drive shaft 153.

この遠心クラッチ２００は、本発明に直接関わらないが無段変速機１００に連結される機械装置であるため簡単に説明しておく。遠心クラッチ２００は、無段変速機１００を介して伝達されたエンジンの回転駆動力をドライブシャフト１５３に伝達または遮断する機械装置であり、主として、ドライブプレート２０１、３つのクラッチウエイト２０３およびクラッチアウター２０６をそれぞれ備えて構成されている。 Although the centrifugal clutch 200 is not directly related to the present invention, it will be briefly described because it is a mechanical device connected to the continuously variable transmission 100. The centrifugal clutch 200 is a mechanical device that transmits or cuts off the rotational driving force of the engine transmitted via the continuously variable transmission 100 to the drive shaft 153, and is mainly a drive plate 201, three clutch weights 203, and a clutch outer 206. It is configured with each.

ドライブプレート２０１は、ドリブンスリーブ１５２と一体的に回転駆動する部品であり、金属材を段付きの円板状に形成して構成されている。このドライブプレート２０１の盤面の外縁部には、周方向に３つの揺動支持ピン２０２がそれぞれ起立した状態で設けられており、これらの各揺動支持ピン２０２にクラッチウエイト２０３がそれぞれ支持されている。 The drive plate 201 is a component that is rotationally driven integrally with the driven sleeve 152, and is formed by forming a metal material into a stepped disk shape. Three rocking support pins 202 are provided in an upright state on the outer edge of the board surface of the drive plate 201, and clutch weights 203 are supported by the rocking support pins 202. There is.

３つのクラッチウエイト２０３は、それぞれドライブプレート２０１の回転数に応じてエンジンからの回転駆動力をドライブシャフト１５３に伝達または遮断するための部品であり、金属材（例えば、亜鉛材）をドライブプレート２０１の周方向に沿って延びる湾曲した形状に形成して構成されている。この場合、３つのクラッチウエイト２０３は、互いに連結スプリング２０４によって互いに径方向内側に引っ張られている。クラッチシュー２０５は、クラッチアウター２０６の内周面に対する摩擦力を増大させるための部品であり、摩擦材を円弧状に延びる板状に形成して構成されている。 Each of the three clutch weights 203 is a component for transmitting or blocking the rotational driving force from the engine to the drive shaft 153 according to the rotation speed of the drive plate 201, and a metal material (for example, zinc material) is transferred to the drive plate 201. It is formed in a curved shape extending along the circumferential direction of the. In this case, the three clutch weights 203 are pulled inward in the radial direction by the springs 204 connected to each other. The clutch shoe 205 is a component for increasing the frictional force on the inner peripheral surface of the clutch outer 206, and is configured by forming the friction material in a plate shape extending in an arc shape.

これらの各クラッチウエイト２０３は、クラッチシュー２０５がクラッチアウター２０６の内周面に対向した状態で、一方の端部が揺動支持ピン２０２に揺動可能な状態で支持されている。これにより、３つのクラッチウエイト２０３は、ドライブプレート２０１の回転数に応じてクラッチアウター２０６の内周面にクラッチシュー２０５が接触または離隔する。 Each of these clutch weights 203 is supported in a state in which the clutch shoe 205 faces the inner peripheral surface of the clutch outer 206, and one end thereof is swingable by the swing support pin 202. As a result, the three clutch weights 203 are brought into contact with or separated from the inner peripheral surface of the clutch outer 206 according to the rotation speed of the drive plate 201.

クラッチアウター２０６は、ドライブシャフト１５３と一体的に回転駆動する部品であり、金属材をドライブプレート２０１からクラッチウエイト２０３の外周面を覆うカップ状に形成して構成されている。したがって、クラッチアウター２０６は、クラッチウエイト２０３がクラッチシュー２０５を介して接触することによってエンジンからの回転駆動力をドライブシャフト１５３に伝達または遮断する。 The clutch outer 206 is a component that is rotationally driven integrally with the drive shaft 153, and is configured by forming a metal material from the drive plate 201 into a cup shape that covers the outer peripheral surface of the clutch weight 203. Therefore, the clutch outer 206 transmits or shuts off the rotational driving force from the engine to the drive shaft 153 when the clutch weight 203 comes into contact with the clutch shoe 205.

（無段変速機１００の作動）
次に、上記のように構成した無段変速機１００の作動について説明する。この無段変速機１００は、自動二輪車車両（例えば、スクータ）におけるエンジンと駆動輪となる後輪との間に配置された動力伝達機構の一部を構成して機能する。この無段変速機１００においては、押圧機構１３０が抵抗スプリング１３４によって発生させる弾性力が変位抵抗体１２０を介して常に可動ドライブプレート１１０に作用しているため、可動ドライブプレート１１０は固定ドライブプレート１０２に対して常に離隔する方向に押圧されている。 (Operation of continuously variable transmission 100)
Next, the operation of the continuously variable transmission 100 configured as described above will be described. The continuously variable transmission 100 functions as a part of a power transmission mechanism arranged between an engine and a rear wheel serving as a driving wheel in a motorcycle vehicle (for example, a scooter). In the continuously variable transmission 100, since the elastic force generated by the pressing mechanism 130 by the resistance spring 134 always acts on the movable drive plate 110 via the displacement resistor 120, the movable drive plate 110 is a fixed drive plate 102. It is always pressed in the direction of separation.

まず、可変機構１４０が調整できる押圧機構１３０の押圧力の調整幅が中央値に設定されていることを前提として説明する。無段変速機１００は、エンジンがアイドリング状態においては、可動ドライブプレート１１０は固定ドライブプレート１０２に対して最も離隔した位置に位置する（図１および図２参照）。すなわち、無段変速機１００は、可動ドライブプレート１１０は固定ドライブプレート１０２、Ｖベルト１１８、押圧機構１３０における押圧側保持体１３１、変位抵抗体１２０およびプレート側保持体１１２とともに一体的に回転駆動する。 First, it will be described on the premise that the adjustment range of the pressing force of the pressing mechanism 130 that can be adjusted by the variable mechanism 140 is set to the median value. In the continuously variable transmission 100, when the engine is idling, the movable drive plate 110 is located at the position farthest from the fixed drive plate 102 (see FIGS. 1 and 2). That is, in the continuously variable transmission 100, the movable drive plate 110 is integrally rotationally driven together with the fixed drive plate 102, the V-belt 118, the pressing side holding body 131 in the pressing mechanism 130, the displacement resistor 120, and the plate side holding body 112. ..

しかし、無段変速機１００は、アイドリング時においては、ローラウエイト１１６に作用する遠心力が抵抗スプリング１３４およびトルクスプリング１５５の合算した弾性力よりも小さいため、Ｖベルト１１８がドライブプーリ１０１の最内周部に位置することで可動ドライブプレート１１０は固定ドライブプレート１０２に対して離隔する。なお、この場合、遠心クラッチ２００は、クラッチウエイト２０３に作用する遠心力が連結スプリング２０４の弾性力（引張力）よりも小さいため、クラッチシュー２０５がクラッチアウター２０６の内周面に接触せずエンジンの回転駆動力がドライブシャフト１５３に伝達されることはない。 However, in the continuously variable transmission 100, when idling, the centrifugal force acting on the roller weight 116 is smaller than the total elastic force of the resistance spring 134 and the torque spring 155, so that the V-belt 118 is the innermost part of the drive pulley 101. The movable drive plate 110 is separated from the fixed drive plate 102 by being located at the peripheral portion. In this case, in the centrifugal clutch 200, since the centrifugal force acting on the clutch weight 203 is smaller than the elastic force (tensile force) of the connecting spring 204, the clutch shoe 205 does not come into contact with the inner peripheral surface of the clutch outer 206, and the engine The rotational driving force is not transmitted to the drive shaft 153.

次に、無段変速機１００は、自動二輪車両における運転者のアクセル操作によってエンジンの回転数が増加した場合（図３参照）には、エンジンの回転数が増加するに従ってローラウエイト１１６に作用する遠心力が抵抗スプリング１３４およびトルクスプリング１５５の合算した弾性力よりも大きくなって可動ドライブプレート１１０が固定ドライブプレート１０２側に変位する。 Next, the continuously variable transmission 100 acts on the roller weight 116 as the engine speed increases when the engine speed increases due to the driver's accelerator operation in the motorcycle (see FIG. 3). The centrifugal force becomes larger than the total elastic force of the resistance spring 134 and the torque spring 155, and the movable drive plate 110 is displaced toward the fixed drive plate 102.

この場合、可動ドライブプレート１１０は、トルクスプリング１５５に加えて抵抗スプリング１３４の弾性力に抗しながら固定ドライブプレート１０２側に変位しなければならない。このため、無段変速機１００は、押圧機構１３０および変位抵抗体１２０を有しない従来の無段変速機に比べてより高回転数で変速することになる。なお、遠心クラッチ２００は、クラッチウエイト２０３に作用する遠心力が連結スプリング２０４の弾性力（引張力）よりも大きくなったとき、クラッチシュー２０５がクラッチアウター２０６の内周面に接触してエンジンの回転駆動力がドライブシャフト１５３に伝達される。 In this case, the movable drive plate 110 must be displaced toward the fixed drive plate 102 while resisting the elastic force of the resistance spring 134 in addition to the torque spring 155. Therefore, the continuously variable transmission 100 shifts at a higher rotation speed than the conventional continuously variable transmission that does not have the pressing mechanism 130 and the displacement resistor 120. In the centrifugal clutch 200, when the centrifugal force acting on the clutch weight 203 becomes larger than the elastic force (tensile force) of the connecting spring 204, the clutch shoe 205 comes into contact with the inner peripheral surface of the clutch outer 206 and the engine The rotational driving force is transmitted to the drive shaft 153.

次に、運転者が無段変速機１００の変速特性を変化させたい場合には、図８および図９にそれぞれ示すように、運転者は操作ハンドルを操作することにより押圧体１４１を外側スプリングホルダ１３５側または外側スプリングホルダ１３５側とは反対側に倒す。これにより、無段変速機１００は、押圧体１４１を外側スプリングホルダ１３５側に倒した場合（図８において破線矢印参照）には、抵抗スプリング１３４が圧縮されるため、変位抵抗体１２０が可動ドライブプレート１１０を押圧する力が強くなる。したがって、無段変速機１００は、可動ドライブプレート１１０の固定ドライブプレート１０２側への変位により大きな遠心力が必要になるため、変速タイミングが高回転数側に移行する。 Next, when the driver wants to change the shifting characteristics of the continuously variable transmission 100, as shown in FIGS. 8 and 9, the driver operates the operation handle to push the pressing body 141 to the outer spring holder. Tilt to the side opposite to the 135 side or the outer spring holder 135 side. As a result, in the continuously variable transmission 100, when the pressing body 141 is tilted toward the outer spring holder 135 (see the broken line arrow in FIG. 8), the resistance spring 134 is compressed, so that the displacement resistor 120 is a movable drive. The force for pressing the plate 110 becomes stronger. Therefore, in the continuously variable transmission 100, a large centrifugal force is required due to the displacement of the movable drive plate 110 toward the fixed drive plate 102 side, so that the shift timing shifts to the high rotation speed side.

一方、無段変速機１００は、押圧体１４１を外側スプリングホルダ１３５側とは反対側に倒した場合（図９において破線矢印参照）には、抵抗スプリング１３４が伸長するため、変位抵抗体１２０が可動ドライブプレート１１０を押圧する力が弱くなる。したがって、無段変速機１００は、可動ドライブプレート１１０の固定ドライブプレート１０２側への変位に必要な遠心力が小さくなるため、変速タイミングが低回転数側に移行する。 On the other hand, in the continuously variable transmission 100, when the pressing body 141 is tilted to the side opposite to the outer spring holder 135 side (see the broken line arrow in FIG. 9), the resistance spring 134 extends, so that the displacement resistor 120 The force that presses the movable drive plate 110 becomes weaker. Therefore, in the continuously variable transmission 100, the centrifugal force required for the displacement of the movable drive plate 110 toward the fixed drive plate 102 side becomes small, so that the shift timing shifts to the low rotation speed side.

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、無段変速機１００は、ドライブプーリ１０１を構成する固定ドライブプレート１０２および可動ドライブプレート１１０のうち、固定ドライブプレート１０２側に変位する可動ドライブプレート１１０に対して変位抵抗体１２０および押圧機構１３０によって直接負荷（反力）を与えているため、従来技術に比べて装置構成の大型化、複雑化および重量化を抑えることができる。 As can be understood from the above operation description, according to the above embodiment, the continuously variable transmission 100 is displaced toward the fixed drive plate 102 side of the fixed drive plate 102 and the movable drive plate 110 constituting the drive pulley 101. Since the displacement resistor 120 and the pressing mechanism 130 directly apply a load (reaction force) to the movable drive plate 110, it is possible to suppress the increase in size, complexity, and weight of the device configuration as compared with the prior art.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。 Furthermore, the practice of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made as long as the object of the present invention is not deviated. In each of the following modifications, the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

例えば、上記実施形態においては、変位抵抗体１２０は、丸棒体で構成した。しかし、変位抵抗体１２０は、固定ドライブプレート１０２側から可動ドライブプレート１１０に突き当てられるように構成されていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、変位抵抗体１２０は、棒体以外の形状、例えば、板状または筒体状に形成することができる。また、変位抵抗体１２０を設ける数も６つに限定されるものではなく、５つ以下または１つ以上であってもよい。 For example, in the above embodiment, the displacement resistor 120 is composed of a round bar body. However, the displacement resistor 120 may be configured so as to be abutted against the movable drive plate 110 from the fixed drive plate 102 side, and is not necessarily limited to the above embodiment. Therefore, the displacement resistor 120 can be formed in a shape other than a rod body, for example, a plate shape or a cylinder shape. Further, the number of displacement resistors 120 provided is not limited to 6, and may be 5 or less or 1 or more.

また、上記実施形態においては、変位抵抗体１２０は、プレート側保持体１１２に嵌合するプレート嵌合端部１２１をそれ以前の部分である胴部よりも細くした段付き形状とした。これにより、変位抵抗体１２０は、剛性を保ちつつ可動ドライブプレート１１０における受け穴１１１ａの穴径を小さくして円錐部１１４の径を大きく確保できる。しかし、変位抵抗体１２０は、同一の外径のみの丸棒体で構成することもできるものである。 Further, in the above embodiment, the displacement resistor 120 has a stepped shape in which the plate fitting end portion 121 fitted to the plate side holding body 112 is made thinner than the body portion which is a portion before that. As a result, the displacement resistor 120 can secure a large diameter of the conical portion 114 by reducing the hole diameter of the receiving hole 111a in the movable drive plate 110 while maintaining the rigidity. However, the displacement resistor 120 can also be formed of a round bar having the same outer diameter.

また、上記実施形態においては、変位抵抗体１２０をプレート側保持体１１２および滑り材１１３をそれぞれ介して可動ドライブプレート１１０に突き当てるように構成した。これにより、無段変速機１００は、各変位抵抗体１２０がプレート側保持体１１２によって保持されているため、変位抵抗体１２０全体の剛性を高めることができるとともにプレート側保持体１１２を介することで可動ドライブプレート１１０に対して接触する面積が増加する広範囲な面接触となるため摩耗および摩擦による焼き付きなどの不具合を防止することができる。なお、可動ドライブプレート１１０は、基本的には固定ドライブプレート１０２と同期して回転駆動するものであるが、エンジン側と遠心クラッチ２００側との間のトルク差によっては多少のずれが生じる場合がある。このため、変位抵抗体１２０は、可動ドライブプレート１１０に対して相対回転可能に設けることで損傷を防止することができる。 Further, in the above embodiment, the displacement resistor 120 is configured to abut against the movable drive plate 110 via the plate-side holding body 112 and the sliding member 113, respectively. As a result, in the continuously variable transmission 100, since each displacement resistor 120 is held by the plate-side holding body 112, the rigidity of the entire displacement resistor 120 can be increased, and the displacement resistor 120 can be interposed through the plate-side holding body 112. Since the area of contact with the movable drive plate 110 increases over a wide range of surface contact, problems such as seizure due to wear and friction can be prevented. The movable drive plate 110 is basically rotationally driven in synchronization with the fixed drive plate 102, but a slight deviation may occur depending on the torque difference between the engine side and the centrifugal clutch 200 side. is there. Therefore, damage can be prevented by providing the displacement resistor 120 so that it can rotate relative to the movable drive plate 110.

また、無段変速機１００は、プレート側保持体１１２と可動ドライブプレート１１０との間に両者間の摩擦を下げる滑り材１１３を備えているため、変位抵抗体１２０の捻じれおよびプレート側保持体１１２の摩耗や両者間の焼き付きを抑えることができる。この場合、滑り材１１３は、プレート側保持体１１２および可動ドライブプレート１１０間の摩擦係数よりも低い摩擦係数の材料のほか、プレート側保持体１１２および可動ドライブプレート１１０間の摩擦係数を下げる材料（例えば、潤滑油またはグリス）で構成することができる。 Further, since the continuously variable transmission 100 includes a sliding member 113 between the plate-side holding body 112 and the movable drive plate 110 to reduce friction between the two, the displacement resistor 120 is twisted and the plate-side holding body is held. It is possible to suppress the wear of the 112 and the seizure between the two. In this case, the sliding material 113 is a material having a friction coefficient lower than the friction coefficient between the plate-side holding body 112 and the movable drive plate 110, as well as a material that lowers the friction coefficient between the plate-side holding body 112 and the movable drive plate 110 ( For example, it can be composed of lubricating oil or grease).

しかし、変位抵抗体１２０は、プレート側保持体１１２および滑り材１１３をそれぞれ省略して直接可動ドライブプレート１１０に突き当てるように構成することもできる。また、変位抵抗体１２０は、プレート側保持体１１２および滑り材１１３のうちの一方のみを省略して直接可動ドライブプレート１１０に突き当てるように構成することもできる。 However, the displacement resistor 120 may be configured to directly abut against the movable drive plate 110 by omitting the plate-side holding body 112 and the sliding member 113, respectively. Further, the displacement resistor 120 may be configured to directly abut against the movable drive plate 110 by omitting only one of the plate-side holding body 112 and the sliding member 113.

また、上記実施形態においては、変位抵抗体１２０を押圧機構１３０によって可動ドライブプレート１１０に対して弾性的に押圧するように構成した。すなわち、押圧機構１３０が、本発明に係る押圧手段に相当する。しかし、押圧手段は、変位抵抗体１２０を弾性的に可動ドライブプレート１１０に押圧できればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、押圧手段は、例えば、抵抗スプリング１３４を複数の皿バネまたはウレタン樹脂など他の弾性体で構成することができる。また、押圧手段は、空気圧または油圧のシリンダ、電動モータ、ソレノイドまたは磁石などで構成することができる。なお、押圧手段を空圧または油圧のシリンダ、電動モータおよびソレノイドなどで構成した場合には、これらの各作動を制御する制御装置を設けるとよい。 Further, in the above embodiment, the displacement resistor 120 is configured to be elastically pressed against the movable drive plate 110 by the pressing mechanism 130. That is, the pressing mechanism 130 corresponds to the pressing means according to the present invention. However, the pressing means is not necessarily limited to the above embodiment as long as the displacement resistor 120 can be elastically pressed against the movable drive plate 110. Therefore, the pressing means can be composed of, for example, a plurality of disc springs or other elastic bodies such as urethane resin. Further, the pressing means may be composed of a pneumatic or hydraulic cylinder, an electric motor, a solenoid, a magnet, or the like. When the pressing means is composed of a pneumatic or hydraulic cylinder, an electric motor, a solenoid, or the like, it is preferable to provide a control device for controlling each of these operations.

また、上記実施形態においては、無段変速機１００は、可変機構１４０を備えて構成した。これにより、無段変速機１００は、押圧機構１３０による押圧力を変化させて変速特性を自由に変更することができる。すなわち、可変機構１４０が、本発明に係る可変手段に相当する。しかし、無段変速機１００は、可変機構１４０を省略して構成することもできる。また、無段変速機１００は、例えば、押圧手段を電動モータなどで構成した場合には、これらの電動モータなどの各作動を制御する制御装置が可変手段に相当する。 Further, in the above embodiment, the continuously variable transmission 100 is configured to include a variable mechanism 140. As a result, the continuously variable transmission 100 can freely change the shifting characteristics by changing the pressing force of the pressing mechanism 130. That is, the variable mechanism 140 corresponds to the variable means according to the present invention. However, the continuously variable transmission 100 may be configured by omitting the variable mechanism 140. Further, in the continuously variable transmission 100, for example, when the pressing means is configured by an electric motor or the like, the control device that controls each operation of these electric motors or the like corresponds to the variable means.

９０…クランク軸、
１００…無段変速機、１０１…ドライブプーリ、１０２…固定ドライブプレート、１０３…円板部、１０３ａ…嵌合孔、１０４…スリーブ軸受、１０５…円錐部、１０６…ナット、１０７…放熱フィン、１０８…案内部、
１１０…可動ドライブプレート、１１１…円筒部、１１１ａ…受け穴、１１２…プレート側保持体、１１２ａ…保持穴、１１３…滑り材、１１４…円錐部、１１５…ローラ保持部、１１６…ローラウエイト、１１７…ランププレート、１１８…Ｖベルト、
１２０…変位抵抗体、１２１…プレート嵌合端部、
１３０…押圧機構、１３１…押圧側保持体、１３１ａ…保持穴、１３２…ベアリング、１３３…内側スプリングホルダ、１３３ａ…収容部、１３４…抵抗スプリング、１３５…外側スプリングホルダ、１３５ａ…収容部、
１４０…可変機構、１４１…押圧体、１４２…回動軸、１４３…入力体、１４４…ワイヤ、１４５…ハウジング、
１５０…ドリブンプーリ、１５１…固定ドリブンプレート、１５２…ドリブンスリーブ、１５３…ドライブシャフト、１５４…可動ドリブンプレート、１５５…トルクスプリング、
２００…遠心クラッチ、２０１…ドライブプレート、２０２…揺動支持ピン、２０３…クラッチウエイト、２０４…連結スプリング、２０５…クラッチシュー、２０６…クラッチアウター。 90 ... Crankshaft,
100 ... continuously variable transmission, 101 ... drive pulley, 102 ... fixed drive plate, 103 ... disk part, 103a ... fitting hole , 104 ... sleeve bearing, 105 ... conical part, 106 ... nut, 107 ... heat dissipation fin, 108 … Information department,
110 ... Movable drive plate, 111 ... Cylindrical part, 111a ... Receiving hole, 112 ... Plate side holder, 112a ... Holding hole, 113 ... Sliding material, 114 ... Conical part, 115 ... Roller holding part, 116 ... Roller weight, 117 ... lamp plate, 118 ... V-belt,
120 ... Displacement resistor, 121 ... Plate fitting end,
130 ... pressing mechanism, 131 ... pressing side holding body, 131a ... holding hole, 132 ... bearing, 133 ... inner spring holder, 133a ... accommodating part, 134 ... resistance spring, 135 ... outer spring holder, 135a ... accommodating part,
140 ... Variable mechanism, 141 ... Pressing body, 142 ... Rotating shaft, 143 ... Input body, 144 ... Wire, 145 ... Housing,
150 ... driven pulley, 151 ... fixed driven plate, 152 ... driven sleeve, 153 ... drive shaft, 154 ... movable driven plate, 155 ... torque spring,
200 ... Centrifugal clutch, 201 ... Drive plate, 202 ... Swing support pin, 203 ... Clutch weight, 204 ... Connecting spring, 205 ... Clutch shoe, 206 ... Clutch outer.

Claims

A fixed drive plate that is integrally rotationally driven by a crankshaft that is rotationally driven by an engine, and a fixed drive plate that is arranged to face the fixed drive plate and is placed on the crankshaft in response to centrifugal force due to the rotational drive of the crankshaft with respect to the fixed drive plate. With a drive pulley with a movable drive plate that approaches or separates
A driven pulley that is arranged so as to face the radial side of the drive pulley and transmits the rotational driving force of the engine to the output side.
A continuously variable transmission provided with an endless belt installed between the drive pulley and the driven pulley.
A displacement resistor abutted against the movable drive plate from the fixed drive plate side,
A pressing means for elastically pressing the displacement resistor against the movable drive plate is provided.
The displacement resistor is
It is composed of rods and is arranged radially inside the endless belt around the crankshaft along the circumferential direction.
A pressing side holding body in which each end on the pressing means side is formed in a ring shape,
A continuously variable transmission characterized in that each end on the movable drive plate side is held by a plate-side holding body formed in a ring shape .

In the continuously variable transmission according to claim 1,
The movable drive plate is
It has a cylindrical cylindrical portion inside the conical portion on which the endless belt is erected in the radial direction.
The displacement resistor is
A continuously variable transmission characterized in that it is abutted against the cylindrical portion of the movable drive plate.

In the continuously variable transmission according to claim 1 or 2, further
A continuously variable transmission comprising a variable means for varying the pressing force by the pressing means.

In the continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3.
The continuously variable transmission is characterized in that the pressing means is composed of a resistance spring composed of a coil spring.

In the continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, further
CVT, wherein Rukoto includes a sliding member to reduce the friction therebetween is disposed between the movable drive plate and the plate side retaining member.

In the continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5.
The displacement resistor is
It is arranged so as to penetrate the fixed drive plate.
The pressing means
CVT characterized that you have provided on the opposite side to the movable drive plate with respect to the fixed drive plate.