JP6796550B2 - Automatic sample changer for NMR - Google Patents

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Description

本発明は、核磁気共鳴装置に用いられる自動試料交換装置に関する。 The present invention relates to an automatic sample exchange device used in a nuclear magnetic resonance device.

磁気共鳴装置として、核磁気共鳴(NMR:Nuclear Magnetic Resonance)装置、及び、電子スピン共鳴(ESR:Electron Spin Resonance)装置が知られている。NMR装置に類する装置として、磁気共鳴画像(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置も知られている。以下、NMR装置について説明する。 As a magnetic resonance device, a nuclear magnetic resonance (NMR) device and an electron spin resonance (ESR) device are known. As an apparatus similar to an NMR apparatus, a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus is also known. Hereinafter, the NMR apparatus will be described.

NMR装置は、静磁場中におかれた試料に高周波信号を照射し、その後、試料から出る微小な高周波信号(NMR信号)を検出し、NMR信号に含まれる分子構造情報を抽出することで分子構造を解析する装置である。 The NMR apparatus irradiates a sample placed in a static magnetic field with a high-frequency signal, then detects a minute high-frequency signal (NMR signal) emitted from the sample, and extracts molecular structure information contained in the NMR signal to obtain molecules. It is a device that analyzes the structure.

NMR装置においては、試料を連続的にセットしたり取り出したりする作業を効率化するために、自動的に試料の出し入れを行う自動試料交換装置が用いられる場合がある(特許文献1参照)。 In an NMR apparatus, an automatic sample exchange apparatus that automatically puts in and takes out a sample may be used in order to improve the efficiency of the work of continuously setting and taking out a sample (see Patent Document 1).

特開2006−234539号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-234539

ところで、従来の自動試料交換装置は試料の温調機能を備えていない。そのため、温度調整が必要な試料を測定する場合(例えば、温度をある一定の温度に維持しないと物性が変化する試料を測定する場合等)、例えば冷蔵庫等のように温調機能を備えた機器に試料を別途保管しておき、測定時に、作業者がその機器から試料を取り出して自動試料交換装置に設置する必要がある。このように、温度調整が必要な試料を測定する場合には、人的な作業が必要となる。また、温調機能を備えた機器から自動試料交換装置に試料を移動させる間に、試料の温度が変化するという問題も生じる。 By the way, the conventional automatic sample exchange device does not have a sample temperature control function. Therefore, when measuring a sample that requires temperature adjustment (for example, when measuring a sample whose physical properties change unless the temperature is maintained at a certain temperature), for example, a device having a temperature control function such as a refrigerator. It is necessary for the operator to take out the sample from the device and install it in the automatic sample exchange device at the time of measurement by storing the sample separately. As described above, when measuring a sample that requires temperature adjustment, human work is required. In addition, there is a problem that the temperature of the sample changes while the sample is moved from the device having the temperature control function to the automatic sample exchange device.

本発明の目的は、NMR用自動試料交換装置において、試料の温度を調整できるようにすることにある。 An object of the present invention is to enable the temperature of a sample to be adjusted in an automatic sample exchange device for NMR.

本発明のNMR用自動試料交換装置は、核磁気共鳴測定用の複数のサンプルユニットを収容する中空のスリーブ列であって、底部に複数の導入孔が形成されたスリーブ列と、前記スリーブ列の底部に対向する位置に設けられ、複数の吹き出し孔を有する中空のマニホールドチューブと、を含み、前記マニホールドチューブ内に導入された温調用ガスが、前記複数の吹き出し孔から前記スリーブ列に形成された前記複数の導入孔を介して前記スリーブ列の内部に導入される、ことを特徴とする。 The automatic sample exchange device for NMR of the present invention is a hollow sleeve row accommodating a plurality of sample units for nuclear magnetic resonance measurement, and includes a sleeve row having a plurality of introduction holes formed at the bottom and the sleeve row. A hollow manifold tube provided at a position facing the bottom and having a plurality of blowout holes, and a temperature control gas introduced into the manifold tube was formed in the sleeve row from the plurality of blowout holes. It is characterized in that it is introduced into the inside of the sleeve row through the plurality of introduction holes.

上記の構成によれば、スリーブ内に導入された温調用ガスによって、スリーブ内に収容されているサンプルユニット内の試料の温度が調整される。温調用ガスは、試料を冷却するためのガスが用いられてもよいし、試料を加熱するためのガスが用いられてもよい。 According to the above configuration, the temperature of the sample in the sample unit housed in the sleeve is adjusted by the temperature control gas introduced into the sleeve. As the temperature control gas, a gas for cooling the sample may be used, or a gas for heating the sample may be used.

前記マニホールドチューブは円環状の形状を有していてもよい。例えば、円環状のスリーブ列が用いられる場合、その形状に合わせて円環状のマニホールドチューブが用いられる。円環状のマニホールドチューブには、例えば1つの導入口が設けられ、その導入口からマニホールドチューブ内に温調用ガスが導入される。マニホールドチューブ内に導入された温調用ガスは、その導入口から分岐してマニホールドチューブ内を流れる。別の例として、直線状のマニホールドチューブが用いられてもよい。例えば、直線状のスリーブ列が用いられる場合、その形状に合わせて直線状のマニホールドチューブが用いられる。 The manifold tube may have an annular shape. For example, when an annular sleeve row is used, an annular manifold tube is used according to the shape. For example, the annular manifold tube is provided with one introduction port, and the temperature control gas is introduced into the manifold tube from the introduction port. The temperature control gas introduced into the manifold tube branches from the introduction port and flows through the manifold tube. As another example, a linear manifold tube may be used. For example, when a linear sleeve row is used, a linear manifold tube is used according to the shape.

前記複数の吹き出し孔の大きさが互いに異なっていてもよい。例えば、マニホールドチューブに形成された導入口からの距離に応じて、各吹き出し孔の大きさが変わる。 The sizes of the plurality of blowout holes may be different from each other. For example, the size of each blowout hole changes according to the distance from the introduction port formed in the manifold tube.

前記マニホールドチューブにおいて、前記温調用ガスの上流側から下流側にかけて前記吹き出し孔の径が徐々に大きくなっていてもよい。例えば、マニホールドチューブに形成された導入口が上流側に相当する。下流側においては上流側と比べて温調用ガスの圧力や流量が低下し、その結果、各サンプルユニットの間で温度差が生じ易いが、上記の構成を採用することで、各吹き出し孔の径を同一にする場合と比べて、その温度差を小さくすることができる。 In the manifold tube, the diameter of the blowout hole may gradually increase from the upstream side to the downstream side of the temperature control gas. For example, the introduction port formed in the manifold tube corresponds to the upstream side. On the downstream side, the pressure and flow rate of the temperature control gas are lower than on the upstream side, and as a result, a temperature difference is likely to occur between the sample units. However, by adopting the above configuration, the diameter of each outlet hole The temperature difference can be reduced as compared with the case where the above are the same.

前記スリーブ列に含まれる各スリーブの中間部に、前記スリーブ内に導入された前記温調用ガスを前記スリーブの外部に排出するための排出孔が形成されていてもよい。中間部に排出孔を設けることで、スリーブの底部からスリーブ内に導入された温調用ガスがスリーブの上部に到達することを抑制又は防止することができる。 A discharge hole for discharging the temperature control gas introduced into the sleeve to the outside of the sleeve may be formed in the middle portion of each sleeve included in the sleeve row. By providing the discharge hole in the intermediate portion, it is possible to suppress or prevent the temperature control gas introduced into the sleeve from the bottom of the sleeve from reaching the upper part of the sleeve.

前記スリーブ列の中で前記サンプルユニットが収容されていないスリーブには、ダミーサンプルが配置されてもよい。例えば、スリーブの上部は、サンプルユニットを収容するために開口しており、サンプルユニットが収容されないスリーブには、その開口にダミーサンプルが配置される。これにより、スリーブ内に導入された温調用ガスが、その上部の開口からスリーブの外部に排出されることを防止することができる。 A dummy sample may be arranged on the sleeve in which the sample unit is not housed in the sleeve row. For example, the upper part of the sleeve has an opening for accommodating the sample unit, and a dummy sample is arranged in the opening in the sleeve where the sample unit is not accommodated. As a result, it is possible to prevent the temperature control gas introduced into the sleeve from being discharged to the outside of the sleeve through the opening at the upper portion thereof.

本発明のNMR用自動試料交換装置は、前記スリーブ列の周囲に設けられた断熱材を更に含んでもよい。断熱材を用いることで、結露の発生を抑制又は防止することができる。 The automatic sample exchange device for NMR of the present invention may further include a heat insulating material provided around the sleeve row. By using a heat insulating material, the occurrence of dew condensation can be suppressed or prevented.

前記スリーブ列に含まれる各スリーブの底部に形成された前記導入孔に突出し棒が挿入されることで、前記各スリーブの上部から各サンプルユニットが取り出されてもよい。この構成によれば、導入孔が、温調用ガスをスリーブ内に供給するための孔と、サンプルユニットをスリーブから取り出すための孔を兼用することになる。こうすることで、温調用ガスを供給するための別の構成、又は、サンプルユニットを取り出すための別の構成を、別途設けずに済む。 Each sample unit may be taken out from the upper part of each sleeve by inserting a projecting rod into the introduction hole formed at the bottom of each sleeve included in the sleeve row. According to this configuration, the introduction hole serves both as a hole for supplying the temperature control gas into the sleeve and a hole for taking out the sample unit from the sleeve. By doing so, it is not necessary to separately provide another configuration for supplying the temperature control gas or another configuration for taking out the sample unit.

本発明のNMR用自動試料交換装置は、前記スリーブ列を載せて回転することで、前記スリーブ列に含まれる取り出し対象のスリーブをサンプリング位置に移動させるターンテーブル部を更に含んでもよい。前記サンプリング位置において、前記突出し棒が前記スリーブの底部に形成された前記導入孔に挿入されることで、前記スリーブの上部から前記サンプルユニットが取り出され、前記マニホールドチューブは、前記サンプリング位置において、前記突出し棒が前記スリーブの底面に突出する位置を避けて設けられてもよい。 The automatic sample exchange device for NMR of the present invention may further include a turntable portion that moves the sleeve to be taken out included in the sleeve row to the sampling position by mounting and rotating the sleeve row. At the sampling position, the protruding rod is inserted into the introduction hole formed at the bottom of the sleeve, so that the sample unit is taken out from the upper part of the sleeve, and the manifold tube is held at the sampling position. The protruding rod may be provided so as to avoid a position where it protrudes from the bottom surface of the sleeve.

本発明によれば、NMR用自動試料交換装置において、試料の温度を調整することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to adjust the temperature of a sample in an automatic sample exchange device for NMR.

本実施形態に係るNMRシステムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the NMR system which concerns on this embodiment. カルーセル装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the carousel device. マニホールドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the manifold. サンプルユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sample unit. サンプルユニットとサンプルスリーブを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sample unit and the sample sleeve. サンプルユニットとサンプルスリーブを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sample unit and the sample sleeve. ダミーサンプルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the dummy sample. ダミーサンプルとサンプルスリーブを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a dummy sample and a sample sleeve. カルーセル装置の温調用ガス導入部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the gas introduction part for temperature control of a carousel apparatus. カルーセル装置のターンテーブル部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the turntable part of a carousel device.

以下、本発明の実施形態に係るNMRシステムについて説明する。図1には、本実施形態に係るNMRシステムの一例が示されている。NMRシステム10は、NMR装置12と、自動試料交換装置14と、温調用ガス供給装置16と、を含む。 Hereinafter, the NMR system according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of an NMR system according to the present embodiment. The NMR system 10 includes an NMR device 12, an automatic sample exchange device 14, and a temperature control gas supply device 16.

NMR装置12は、試料中の観測核によって生じたNMR信号を測定する装置である。NMR装置12は、静磁場発生装置18と、図示しないNMRプローブと、を含む。また、ホストコンピューターやNMR分光計をも含む装置をNMR装置と称してもよい。静磁場発生装置18は、例えば、超伝導電磁石(SCM)を備えており、静磁場を形成する装置である。NMRプローブは、送受信コイルを備えており、静磁場発生装置18に形成された筒状の空洞部内に挿入される。送受信コイルにRF送信信号が供給されると、そこで電磁波が生じ、観測核において共鳴吸収現象が生じる。その後、送受信コイルに誘起されるNMR信号(RF受信信号)がNMRプローブからNMR分光計に送られ、そのNMR信号のスペクトルが解析される。 The NMR apparatus 12 is an apparatus for measuring an NMR signal generated by an observation nucleus in a sample. The NMR apparatus 12 includes a static magnetic field generator 18 and an NMR probe (not shown). Further, an apparatus including a host computer and an NMR spectrometer may be referred to as an NMR apparatus. The static magnetic field generator 18 includes, for example, a superconducting electromagnet (SCM) and is a device that forms a static magnetic field. The NMR probe includes a transmission / reception coil and is inserted into a tubular cavity formed in the static magnetic field generator 18. When an RF transmission signal is supplied to the transmission / reception coil, an electromagnetic wave is generated there, and a resonance absorption phenomenon occurs in the observation nucleus. After that, the NMR signal (RF reception signal) induced in the transmission / reception coil is sent from the NMR probe to the NMR spectrometer, and the spectrum of the NMR signal is analyzed.

自動試料交換装置14は、NMR用自動試料交換装置の一例に相当する装置であり、複数のサンプルユニットを収容し、試料の温度を調整する機能を備えた装置である。自動試料交換装置14はカルーセル装置20を含む。カルーセル装置20は、例えば、ターンテーブル方式によって複数のサンプルユニットを収容する装置である。もちろん、ターンテーブル方式以外の方式によって複数のサンプルユニットが自動試料交換装置14に収容されてもよい。カルーセル装置20の構成については後で詳しく説明する。なお、後述するように、測定対象の試料はサンプルユニットに含まれる。 The automatic sample exchange device 14 is an device corresponding to an example of an automatic sample exchange device for NMR, and is a device having a function of accommodating a plurality of sample units and adjusting the temperature of a sample. The automatic sample exchange device 14 includes a carousel device 20. The carousel device 20 is, for example, a device that accommodates a plurality of sample units by a turntable method. Of course, a plurality of sample units may be housed in the automatic sample exchange device 14 by a method other than the turntable method. The configuration of the carousel device 20 will be described in detail later. As will be described later, the sample to be measured is included in the sample unit.

温調用ガス供給装置16は、試料の温度を調整するためのガス(以下、「温調用ガス」と称する)を自動試料交換装置14に供給する装置である。自動試料交換装置14は、温調用ガス供給装置16から供給された温調用ガスによって、試料の温度を調整する。温調用ガスの温度は、一例として、−40℃〜100℃である。もちろん、温度が−40℃未満の温調ガスが用いられてもよいし、温度が100℃よりも高い温調用ガスが用いられてもよい。温調ガスとして、空気が用いられてもよいし、アルゴンガスや窒素ガス等が用いられてもよい。また、温調用ガス供給装置16は、温調用ガスの供給圧力と温調用ガスの流量を制御することができる。これにより、所望の圧力で、所望の流量の温調用ガスを供給することができる。 The temperature control gas supply device 16 is a device that supplies a gas for adjusting the temperature of the sample (hereinafter, referred to as “temperature control gas”) to the automatic sample exchange device 14. The automatic sample exchange device 14 adjusts the temperature of the sample by the temperature control gas supplied from the temperature control gas supply device 16. The temperature of the temperature control gas is, for example, −40 ° C. to 100 ° C. Of course, a temperature control gas having a temperature of less than −40 ° C. may be used, or a temperature control gas having a temperature higher than 100 ° C. may be used. Air may be used as the temperature control gas, or argon gas, nitrogen gas, or the like may be used. Further, the temperature control gas supply device 16 can control the supply pressure of the temperature control gas and the flow rate of the temperature control gas. This makes it possible to supply the temperature control gas at a desired flow rate at a desired pressure.

静磁場発生装置18と自動試料交換装置14との間には、サンプルユニットを搬送するためのガイドレール22が設けられている。ガイドレール22には、ガイドレール22に沿って移動可能なマニピュレーター24が設けられている。マニピュレーター24は、カルーセル装置20に収容されたサンプルユニットを掴む機能を備えている。 A guide rail 22 for transporting the sample unit is provided between the static magnetic field generator 18 and the automatic sample exchange device 14. The guide rail 22 is provided with a manipulator 24 that can move along the guide rail 22. The manipulator 24 has a function of gripping a sample unit housed in the carousel device 20.

NMR装置12への試料導入時においては、測定対象の試料を含むサンプルユニットが、マニピュレーター24によって掴まれてカルーセル装置20から取り出される。マニピュレーター24がガイドレール22に沿って自動試料交換装置14側から静磁場発生装置18の上方に移動することで、サンプルユニットは、マニピュレーター24によって掴まれた状態で、自動試料交換装置14から静磁場発生装置18の上方に搬送される。静磁場発生装置18の上方には、静磁場発生装置18内に形成された空洞部に通じる開口部(試料導入口)が形成されている。マニピュレーター24は、その試料導入口の直上の位置までサンプルユニットを搬送し、その直上の位置にてサンプルユニットを放す。これにより、サンプルユニットは、下降して試料導入口から空洞部内に導入され、空洞部内を吹き上げるエアーによって制御されながら、その空洞部内に設置されたNMRプローブ内に配置される。 At the time of introducing the sample into the NMR apparatus 12, the sample unit containing the sample to be measured is grasped by the manipulator 24 and taken out from the carousel apparatus 20. As the manipulator 24 moves from the automatic sample exchange device 14 side to the upper part of the static magnetic field generator 18 along the guide rail 22, the sample unit is held by the manipulator 24 and the static magnetic field is moved from the automatic sample exchange device 14. It is transported above the generator 18. Above the static magnetic field generator 18, an opening (sample introduction port) leading to the cavity formed in the static magnetic field generator 18 is formed. The manipulator 24 conveys the sample unit to a position directly above the sample introduction port, and releases the sample unit at the position directly above the sample unit. As a result, the sample unit is lowered into the cavity through the sample introduction port, and is arranged in the NMR probe installed in the cavity while being controlled by the air blowing up in the cavity.

試料取り出し時においては、サンプルユニットは、エアーの供給によって、NMRプローブから静磁場発生装置18の空洞部の試料導入口まで上昇させられる。そこで、マニピュレーター24がサンプルユニットを掴み、ガイドレール22に沿って静磁場発生装置18の上方から自動試料交換装置14側に移動し、カルーセル装置20の直上の位置までサンプルユニットを搬送する。サンプルユニットは、マニピュレーター24によって下方に下ろされて、カルーセル装置20に収容される。 At the time of sample removal, the sample unit is raised from the NMR probe to the sample introduction port in the cavity of the static magnetic field generator 18 by the supply of air. Therefore, the manipulator 24 grabs the sample unit, moves along the guide rail 22 from above the static magnetic field generator 18 toward the automatic sample exchange device 14, and conveys the sample unit to a position directly above the carousel device 20. The sample unit is lowered by the manipulator 24 and housed in the carousel device 20.

以下、図2を参照して、カルーセル装置20について詳しく説明する。図2は、カルーセル装置20を示す斜視図である。図2には、カバーが取り外された状態のカルーセル装置20が示されている。また、後述する断熱材等も図示されていない。 Hereinafter, the carousel device 20 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the carousel device 20. FIG. 2 shows the carousel device 20 with the cover removed. Further, the heat insulating material and the like described later are not shown.

カルーセル装置20は、ターンテーブル部26と、モータ28と、マニホールド30と、温調用ガス導入部32と、を含む。 The carousel device 20 includes a turntable unit 26, a motor 28, a manifold 30, and a temperature control gas introduction unit 32.

ターンテーブル部26は、複数のサンプルユニットを乗せて回転する回転台機構として機能する。ターンテーブル部26は、上部テーブル34と、下部テーブル36と、複数の柱40とを含む。 The turntable unit 26 functions as a turntable mechanism on which a plurality of sample units are placed and rotated. The turntable portion 26 includes an upper table 34, a lower table 36, and a plurality of pillars 40.

上部テーブル34は、全体として円盤状の形状を有する部材である。下部テーブル36は、全体として円環状(ドーナツ状)の形状を有する部材である。ドラム38は、全体として円柱状の形状を有する部材である。ドラム38の上面は、上部テーブル34との間に僅かなクリアランスを有している。ドラム38の径は、下部テーブル36の孔の径(円環の内径)よりも小さくなっており、ドラム38は、下部テーブル36の孔の部分(円環の孔の部分)を貫通して設けられている。ターンテーブル部26の下方、つまり、下部テーブル36の下方には、モータ28が設置されており、ドラム38は、下部テーブル36の孔の部分を貫通してモータ28に接続されている。後述するように、ドラム38よりも径方向外側の領域において、サンプルスリーブ52が、上部テーブル34と下部テーブル36に設置される。 The upper table 34 is a member having a disk-like shape as a whole. The lower table 36 is a member having an annular (doughnut-shaped) shape as a whole. The drum 38 is a member having a columnar shape as a whole. The upper surface of the drum 38 has a slight clearance with the upper table 34. The diameter of the drum 38 is smaller than the diameter of the hole of the lower table 36 (inner diameter of the ring), and the drum 38 is provided so as to penetrate the hole portion of the lower table 36 (the hole portion of the ring). Has been done. A motor 28 is installed below the turntable portion 26, that is, below the lower table 36, and the drum 38 is connected to the motor 28 through the hole portion of the lower table 36. As will be described later, the sample sleeve 52 is installed on the upper table 34 and the lower table 36 in a region radially outside the drum 38.

複数の柱40は、周方向に互いに予め定められた距離の間隔をおいて、周方向に沿って上部テーブル34と下部テーブル36との間に設置されている。各柱40の上端部は、上部テーブル34に固定されており、各柱40の下端部は、下部テーブル36に固定されている。複数の柱40によって、上部テーブル34と下部テーブル36とが互いに接続(固定)されている。 The plurality of pillars 40 are installed between the upper table 34 and the lower table 36 along the circumferential direction at intervals of predetermined distances from each other in the circumferential direction. The upper end of each pillar 40 is fixed to the upper table 34, and the lower end of each pillar 40 is fixed to the lower table 36. The upper table 34 and the lower table 36 are connected (fixed) to each other by a plurality of pillars 40.

また、上部テーブル34には、周方向に沿って複数の孔42が形成されており、下部テーブル36には、周方向に沿って、複数の孔42に対応する位置に複数の孔44が形成されている。複数の孔42,44には、サンプルスリーブ52が挿入される。一例として、30個の孔42と、それらに対応する30個の孔44が形成されている。 Further, a plurality of holes 42 are formed in the upper table 34 along the circumferential direction, and a plurality of holes 44 are formed in the lower table 36 at positions corresponding to the plurality of holes 42 along the circumferential direction. Has been done. The sample sleeve 52 is inserted into the plurality of holes 42 and 44. As an example, 30 holes 42 and 30 holes 44 corresponding to them are formed.

上述したように、ドラム38にはモータ28が接続されており、ドラム38は、モータ28の駆動力によって、回転中心46を回転軸として回転する。ドラム38が回転すると、ドラム38に固定されている上部テーブル34と、複数の柱40によって上部テーブル34に接続(固定)されている下部テーブル36が、回転中心46を回転軸として回転する。 As described above, the motor 28 is connected to the drum 38, and the drum 38 rotates about the rotation center 46 as the rotation axis by the driving force of the motor 28. When the drum 38 rotates, the upper table 34 fixed to the drum 38 and the lower table 36 connected (fixed) to the upper table 34 by a plurality of pillars 40 rotate about the rotation center 46 as a rotation axis.

下部テーブル36の下方には、下部テーブル36との間に隙間を確保した状態で、全体として円環状の形状を有する支持台49が設定されている。支持台49には、下部テーブル36に対向する上面にマニホールド30が設置されている。マニホールド30は、全体として円環状の形状を有する部材である。マニホールド30は、板金ベース48と、その板金ベース48上に設けられたマニホールドチューブ50と、を含む。マニホールドチューブ50は、下部テーブル36に形成された複数の孔44に対向する位置に設置されている。マニホールドチューブ50は、温調用ガス導入部32に接続されている。温調用ガス導入部32は、チューブによって温調用ガス供給装置16に接続されている。温調用ガス供給装置16から供給された温調ガスが、矢印Aで示すように、温調用ガス導入部32の接続口32aから温調用ガス導入部32内に導入され、その温調用ガス導入部32を介して、マニホールドチューブ50内に導入される。また、マニホールドチューブ50には、下部テーブル36に対向する部分に複数の吹き出し孔が形成されており、マニホールドチューブ50内に導入された温調用ガスは、当該複数の吹き出し孔からマニホールドチューブ50の外部に噴出する。マニホールドチューブ50の各吹き出し孔は、下部テーブル36に形成された各孔44に対応する位置に形成されている。マニホールド30については後で詳しく説明する。なお、支持台49の孔(円環の孔)を介して、モータ28の回転軸とドラム38の回転軸とが接続される。 Below the lower table 36, a support base 49 having an annular shape as a whole is set in a state where a gap is secured between the lower table 36 and the lower table 36. The support base 49 is provided with a manifold 30 on the upper surface facing the lower table 36. The manifold 30 is a member having an annular shape as a whole. The manifold 30 includes a sheet metal base 48 and a manifold tube 50 provided on the sheet metal base 48. The manifold tube 50 is installed at a position facing the plurality of holes 44 formed in the lower table 36. The manifold tube 50 is connected to the temperature control gas introduction unit 32. The temperature control gas introduction unit 32 is connected to the temperature control gas supply device 16 by a tube. As shown by the arrow A, the temperature control gas supplied from the temperature control gas supply device 16 is introduced into the temperature control gas introduction section 32 from the connection port 32a of the temperature control gas introduction section 32, and the temperature control gas introduction section is introduced. It is introduced into the manifold tube 50 via 32. Further, the manifold tube 50 is formed with a plurality of blowout holes in a portion facing the lower table 36, and the temperature control gas introduced into the manifold tube 50 is discharged from the plurality of blowout holes to the outside of the manifold tube 50. Squirt into. Each blowout hole of the manifold tube 50 is formed at a position corresponding to each hole 44 formed in the lower table 36. The manifold 30 will be described in detail later. The rotation shaft of the motor 28 and the rotation shaft of the drum 38 are connected to each other through the holes (ring holes) of the support base 49.

上部テーブル34に形成された各孔42と下部テーブル36に形成された各孔44に、サンプルスリーブ52が挿入され、その状態で、サンプルスリーブ52が、上部テーブル34によって支持される。サンプルスリーブ52は、サンプルユニット54を収容する中空の部材である。サンプルユニット54は、試料を収容する部材であり、サンプルローター56と試料管58とを含む。試料管58内に試料が収容される。サンプルスリーブ52とサンプルユニット54については後で詳しく説明する。複数の孔42,44のそれぞれにサンプルスリーブ52が挿入されることで、複数のサンプルスリーブ52がターンテーブル部26に設置される。各サンプルスリーブ52にサンプルユニット54が収容されることで、複数のサンプルユニット54がターンテーブル部26に設置される。 A sample sleeve 52 is inserted into each hole 42 formed in the upper table 34 and each hole 44 formed in the lower table 36, and in that state, the sample sleeve 52 is supported by the upper table 34. The sample sleeve 52 is a hollow member that houses the sample unit 54. The sample unit 54 is a member for accommodating a sample, and includes a sample rotor 56 and a sample tube 58. The sample is housed in the sample tube 58. The sample sleeve 52 and the sample unit 54 will be described in detail later. By inserting the sample sleeve 52 into each of the plurality of holes 42 and 44, the plurality of sample sleeves 52 are installed in the turntable portion 26. By accommodating the sample unit 54 in each sample sleeve 52, a plurality of sample units 54 are installed in the turntable portion 26.

モータ28の駆動力によって上部テーブル34と下部テーブル36が回転すると、上部テーブル34に支持されているサンプルスリーブ52が移動し、これにより、サンプルスリーブ52に収容されているサンプルユニット54が移動する。ターンテーブル部26は、そのような回転動作によって、所望のサンプルユニット54をサンプリング位置(予め定められた回転位置)に移動させることができる。そのサンプリング位置には、カルーセル装置20の下方に、図示しない棒状のZ軸アクチュエータ機構(突出し棒の一例に相当する部材)が配置されている。そのZ軸アクチュエータ機構は、サンプリング位置にて上下方向に移動可能な部材である。後述するように、各サンプルスリーブ52の底部には、内部の中空に繋がる導入孔が形成されており、サンプリング位置に移動させられたサンプルスリーブ52の導入孔にZ軸アクチュエータ機構が挿入されることで、そのサンプルスリーブ52に収容されているサンプルユニット54が上方に押し上げられる。NMR装置12への試料導入時においては、マニピュレーター24は、その押し上げられたサンプルユニット54を掴み、上述したように、ガイドレール22に沿って静磁場発生装置18の上方まで移動することで、静磁場発生装置18の上方に形成された試料導入口の直上の位置までサンプルユニット54を搬送し、その位置にてサンプルユニット54を放す。これにより、静磁場発生装置18内に設置されたNMRプローブ内にサンプルユニット54が配置される。試料取り出し時には、上述したように、マニピュレーター24は、静磁場発生装置18の試料導入口まで上昇させられたサンプルユニット54を掴み、ガイドレール22に沿って静磁場発生装置18の上方から自動試料交換装置14側に移動し、サンプリング位置にてサンプルユニット54を下方に下ろす。これにより、サンプルユニット54は、サンプリング位置に配置されているサンプルスリーブ52に収容される。次の試料を測定する場合、ターンテーブル部26が、次の測定対象の試料を含むサンプルユニット54がサンプリング位置に配置されるように回転する。これにより、次のサンプルユニット54がサンプリング位置に配置され、上記と同様の動作が行われる。 When the upper table 34 and the lower table 36 are rotated by the driving force of the motor 28, the sample sleeve 52 supported by the upper table 34 moves, whereby the sample unit 54 housed in the sample sleeve 52 moves. The turntable unit 26 can move the desired sample unit 54 to a sampling position (predetermined rotation position) by such a rotation operation. At the sampling position, a rod-shaped Z-axis actuator mechanism (a member corresponding to an example of a protruding rod) (not shown) is arranged below the carousel device 20. The Z-axis actuator mechanism is a member that can move in the vertical direction at the sampling position. As will be described later, an introduction hole connected to the hollow inside is formed at the bottom of each sample sleeve 52, and the Z-axis actuator mechanism is inserted into the introduction hole of the sample sleeve 52 moved to the sampling position. Then, the sample unit 54 housed in the sample sleeve 52 is pushed upward. At the time of introducing the sample into the NMR apparatus 12, the manipulator 24 grasps the pushed-up sample unit 54 and moves to the upper part of the static magnetic field generator 18 along the guide rail 22 as described above, thereby statically. The sample unit 54 is conveyed to a position directly above the sample introduction port formed above the magnetic field generator 18, and the sample unit 54 is released at that position. As a result, the sample unit 54 is arranged in the NMR probe installed in the static magnetic field generator 18. At the time of sample extraction, as described above, the manipulator 24 grasps the sample unit 54 raised to the sample introduction port of the static magnetic field generator 18, and automatically exchanges the sample from above the static magnetic field generator 18 along the guide rail 22. It moves to the device 14 side and lowers the sample unit 54 at the sampling position. As a result, the sample unit 54 is housed in the sample sleeve 52 arranged at the sampling position. When measuring the next sample, the turntable unit 26 rotates so that the sample unit 54 containing the sample to be measured next is placed at the sampling position. As a result, the next sample unit 54 is arranged at the sampling position, and the same operation as described above is performed.

本実施形態では、マニホールドチューブ50に形成された吹き出し孔から噴出した温調用ガスが、サンプルスリーブ52の底部に形成された導入孔からサンプルスリーブ52の内部に導入される。これにより、サンプルスリーブ52に収容されたサンプルユニット54内の試料の温度が制御される。サンプルスリーブ52の側面の中間部(サンプルスリーブ52の上部と下部との間の部分)には、内部の中空に繋がる排出孔60が形成されており、サンプルスリーブ52の内部に導入された温調用ガスが、その排出孔60を通って外部に排出される。 In the present embodiment, the temperature control gas ejected from the blowout hole formed in the manifold tube 50 is introduced into the inside of the sample sleeve 52 through the introduction hole formed in the bottom of the sample sleeve 52. As a result, the temperature of the sample in the sample unit 54 housed in the sample sleeve 52 is controlled. A discharge hole 60 connected to the hollow inside is formed in the middle portion of the side surface of the sample sleeve 52 (the portion between the upper part and the lower part of the sample sleeve 52), and is used for temperature control introduced inside the sample sleeve 52. The gas is discharged to the outside through the discharge hole 60.

以下、図3を参照して、マニホールド30について詳しく説明する。図3は、マニホールド30を示す斜視図である。 Hereinafter, the manifold 30 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the manifold 30.

マニホールド30は、全体として円環状の形状を有する板金ベース48と、その板金ベース48に取り付けられたマニホールドチューブ50と、を含む。板金ベース48には、内側に窪んだ部分62(例えば、U字状の形状を有する部分)が設けられている。この部分62の位置はサンプリング位置に対応する位置であり、この部分62を通って、Z軸アクチュエータ機構が上下方向(Z方向)に移動する。Z軸アクチュエータ機構が上方に移動することで、サンプリング位置に配置されたサンプルユニット54が上方に押し上げられる。このZ軸アクチュエータ機構とマニホールド30との干渉を避けるために、板金ベース48に部分62が設けられている。また、マニホールドチューブ50は板金ベース48に沿って設けられており、部分62においても、符号64で示すように、マニホールドチューブ50も内側に窪んでいる。なお、その窪んだ部分62においては、Z軸アクチュエータ機構を避けるようにマニホールドチューブ50が配置されているので、その部分62に配置されたサンプルスリーブ52内には温調用ガスは供給されない。 The manifold 30 includes a sheet metal base 48 having an annular shape as a whole, and a manifold tube 50 attached to the sheet metal base 48. The sheet metal base 48 is provided with an inwardly recessed portion 62 (for example, a portion having a U-shape). The position of this portion 62 is a position corresponding to the sampling position, and the Z-axis actuator mechanism moves in the vertical direction (Z direction) through this portion 62. When the Z-axis actuator mechanism moves upward, the sample unit 54 arranged at the sampling position is pushed upward. A portion 62 is provided on the sheet metal base 48 in order to avoid interference between the Z-axis actuator mechanism and the manifold 30. Further, the manifold tube 50 is provided along the sheet metal base 48, and the manifold tube 50 is also recessed inward in the portion 62 as shown by reference numeral 64. Since the manifold tube 50 is arranged in the recessed portion 62 so as to avoid the Z-axis actuator mechanism, the temperature control gas is not supplied into the sample sleeve 52 arranged in the recessed portion 62.

マニホールドチューブ50には、マニホールドチューブ50の外部から内部に温調用ガスを導入するための導入口66が設けられている。その導入口66は、マニホールドチューブ50の内部に通じており、矢印Bで示すように、温調用ガスが導入口66からマニホールドチューブ50の内部に導入される。例えば、導入口66は、窪んだ部分62に対向する位置に設けられており、導入口66からマニホールドチューブ50内に導入された温調用ガスは、矢印C1,C2の方向に沿って、上流側の導入口66から下流側の部分62に向かって流れる。 The manifold tube 50 is provided with an introduction port 66 for introducing a temperature control gas from the outside to the inside of the manifold tube 50. The introduction port 66 leads to the inside of the manifold tube 50, and as shown by an arrow B, the temperature control gas is introduced into the inside of the manifold tube 50 from the introduction port 66. For example, the introduction port 66 is provided at a position facing the recessed portion 62, and the temperature control gas introduced into the manifold tube 50 from the introduction port 66 is on the upstream side along the directions of arrows C1 and C2. Flows from the introduction port 66 toward the downstream portion 62.

また、マニホールドチューブ50には、下部テーブル36に対向する部分に複数の吹き出し孔68(オリフィス孔)が形成されている。各吹き出し孔68は、下部テーブル36に形成された各孔44に対応する位置に形成されている。一例として、29個の吹き出し孔68が形成されている。導入口66を上流側として、圧力損失を抑えて温調ガスを下流側まで供給するために、マニホールドチューブ50は、ループ状の配管構造を有する。各吹き出し孔68がサンプルスリーブ52の下端に対応する位置に配置されるように、マニホールド30は支持台49上に設置される。熱損失を避けるために、マニホールドチューブ50は板金ベース48との接触を避けるように板金ベース48に取り付けられる。例えば、マニホールドチューブ50は、複数の樹脂製のケーブルクリップ70のみに接触して板金ベース48に取り付けられる。 Further, the manifold tube 50 is formed with a plurality of blowout holes 68 (orifice holes) in a portion facing the lower table 36. Each blowout hole 68 is formed at a position corresponding to each hole 44 formed in the lower table 36. As an example, 29 blowout holes 68 are formed. The manifold tube 50 has a loop-shaped piping structure in order to suppress the pressure loss and supply the temperature control gas to the downstream side with the introduction port 66 as the upstream side. The manifold 30 is installed on the support 49 so that each blowout hole 68 is arranged at a position corresponding to the lower end of the sample sleeve 52. To avoid heat loss, the manifold tube 50 is attached to the sheet metal base 48 so as to avoid contact with the sheet metal base 48. For example, the manifold tube 50 is attached to the sheet metal base 48 in contact with only a plurality of resin cable clips 70.

マニホールドチューブ50は、熱損失が小さく、耐熱温度範囲が広いフッ素系樹脂(例えばテフロン(登録商標))によって構成される。もちろん、別の材料によってマニホールドチューブ50が構成されてもよい。 The manifold tube 50 is made of a fluororesin (for example, Teflon (registered trademark)) having a small heat loss and a wide heat resistant temperature range. Of course, the manifold tube 50 may be made of another material.

吹き出し孔68の大きさ(例えば孔の径の大きさ)は、上流側から下流側にかけて徐々に大きくなっている。例えば、吹き出し孔68の直径が、上流側から下流側にかけて0.6mmから段階的に大きくなっている。通常、下流ほど、温調用ガスの圧力が低く、流量が少なくなるので、下流ほど、吹き出し孔68から噴出する温調用ガスの圧力が低く、流量が少なくなり易い。その結果、下流ほど、サンプルスリーブ52内に供給される温調用ガスの圧力が低く、流量が少なくなり、下流側に配置されたサンプルユニット54内の試料の温度と、上流側に配置されたサンプルユニット54内の試料の温度と、の間の差が大きくなり易い。これに対処するために、吹き出し孔68の大きさが、上流側から下流側にかけて徐々に大きくなっている。こうすることで、各吹き出し孔68の大きさを同一にする場合と比べて、下流側の吹き出し孔68から噴出する温調用ガスの流量が増大する。その結果、下流側に配置されたサンプルユニット54内の試料の温度と、上流側に配置されたサンプルユニット54内の試料の温度と、の差を小さくすることができる。また、実験やシミュレーションによって吹き出し孔68の大きさを決定することで、温度差を最小にすることも可能である。 The size of the blowout hole 68 (for example, the size of the diameter of the hole) gradually increases from the upstream side to the downstream side. For example, the diameter of the blowout hole 68 gradually increases from 0.6 mm from the upstream side to the downstream side. Normally, the pressure of the temperature control gas is lower and the flow rate is lower toward the downstream, so that the pressure of the temperature control gas ejected from the blowout hole 68 is lower and the flow rate is likely to be lower toward the downstream. As a result, the pressure of the temperature control gas supplied into the sample sleeve 52 becomes lower and the flow rate becomes smaller toward the downstream side, and the temperature of the sample in the sample unit 54 arranged on the downstream side and the sample arranged on the upstream side The difference between the temperature of the sample in the unit 54 and the temperature of the sample tends to be large. In order to deal with this, the size of the blowout hole 68 is gradually increased from the upstream side to the downstream side. By doing so, the flow rate of the temperature control gas ejected from the outlet holes 68 on the downstream side increases as compared with the case where the sizes of the outlet holes 68 are made the same. As a result, the difference between the temperature of the sample in the sample unit 54 arranged on the downstream side and the temperature of the sample in the sample unit 54 arranged on the upstream side can be reduced. It is also possible to minimize the temperature difference by determining the size of the blowout hole 68 by experiment or simulation.

下流側ほど吹き出し孔68の直径を大きくした場合(実施例)の温度差と、各吹き出し孔68の直径を同一にした場合(比較例)の温度差を計測した。実施例では、吹き出し孔68の直径を0.6mm〜1.3mmの範囲で変えた。つまり、最上流の吹き出し孔68の直径が最小の0.6mmであり、最下流の吹き出し孔68の直径が最大の1.3mmであり、最上流と最下流の間の各吹き出し孔68の直径を、下流ほど大きくした。比較例では、すべての吹き出し孔68の直径が0.7mmである。この計測では、温度が−20℃の温調用ガスをマニホールドチューブ50に導入した。導入時の温調用ガスの流量は40L/minである。実施例では、各試料管58の間の温度差は4℃程度となり、比較例では、その温度差は10℃程度となった。このように、下流側ほど吹き出し孔68を大きくすることで、各試料の温度差を小さくすることが可能となる。 The temperature difference when the diameter of the blowout hole 68 was increased toward the downstream side (Example) and the temperature difference when the diameter of each blowout hole 68 was made the same (Comparative Example) were measured. In the example, the diameter of the blowout hole 68 was changed in the range of 0.6 mm to 1.3 mm. That is, the diameter of the most upstream outlet hole 68 is the minimum 0.6 mm, the diameter of the most downstream outlet hole 68 is the maximum 1.3 mm, and the diameter of each outlet hole 68 between the most upstream and the most downstream. Was made larger toward the downstream. In the comparative example, the diameter of all the blowout holes 68 is 0.7 mm. In this measurement, a temperature control gas having a temperature of −20 ° C. was introduced into the manifold tube 50. The flow rate of the temperature control gas at the time of introduction is 40 L / min. In the examples, the temperature difference between the sample tubes 58 was about 4 ° C., and in the comparative example, the temperature difference was about 10 ° C. In this way, by increasing the blowout hole 68 toward the downstream side, it is possible to reduce the temperature difference of each sample.

以下、図4を参照して、サンプルユニット54について詳しく説明する。図4は、サンプルユニット54を示す斜視図である。サンプルユニット54は、サンプルローター56と試料管58とを含む。試料管58は、例えば、一方の端部58aが開口し、他方の端部58bが閉じた円筒状の細長い形状を有する。一方の端部58aから試料管58内に試料(例えば溶液試料)が収容され、その後、一方の端部58aが封止される。試料管58は、保持部材としてのサンプルローター56を貫通してサンプルローター56によって保持されている。試料管58は、例えばガラスによって構成されている。 Hereinafter, the sample unit 54 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the sample unit 54. The sample unit 54 includes a sample rotor 56 and a sample tube 58. The sample tube 58 has, for example, a cylindrical elongated shape in which one end 58a is open and the other end 58b is closed. A sample (for example, a solution sample) is housed in the sample tube 58 from one end 58a, and then one end 58a is sealed. The sample tube 58 penetrates the sample rotor 56 as a holding member and is held by the sample rotor 56. The sample tube 58 is made of, for example, glass.

以下、図5及び図6を参照して、サンプルユニット54とサンプルスリーブ52について詳しく説明する。図5は、サンプルユニット54とサンプルスリーブ52を示す斜視図である。図6は、サンプルユニット54とサンプルスリーブ52を示す断面図であり、図2のIV−IV断面図である。図6には、ターンテーブル部26に設置された状態のサンプルユニット54とサンプルスリーブ52が示されており、ターンテーブル部26の一部も示されている。 Hereinafter, the sample unit 54 and the sample sleeve 52 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a perspective view showing the sample unit 54 and the sample sleeve 52. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the sample unit 54 and the sample sleeve 52, and is an IV-IV cross-sectional view of FIG. FIG. 6 shows the sample unit 54 and the sample sleeve 52 installed on the turntable portion 26, and a part of the turntable portion 26 is also shown.

サンプルスリーブ52の上部には、サンプルスリーブ52内の内部空間72に通じる挿入孔が形成されており、サンプルユニット54は、その挿入孔を介してサンプルスリーブ52に挿入されてサンプルスリーブ52に収容される。これにより、サンプルスリーブ52の内部空間72内に、試料管58の他方の端部58bを含む部分が配置される。その部分には測定対象の試料が収容されている。サンプルスリーブ52は、例えばABS樹脂によって構成されている。 An insertion hole leading to the internal space 72 in the sample sleeve 52 is formed in the upper part of the sample sleeve 52, and the sample unit 54 is inserted into the sample sleeve 52 through the insertion hole and accommodated in the sample sleeve 52. To. As a result, a portion including the other end 58b of the sample tube 58 is arranged in the internal space 72 of the sample sleeve 52. The sample to be measured is housed in that part. The sample sleeve 52 is made of, for example, ABS resin.

サンプルスリーブ52の底部には、内部空間72内に通じる導入孔74が形成されている。マニホールドチューブ50に形成された吹き出し孔68に対向する位置に導入孔74が配置されるように、ターンテーブル部26が回転する。なお、図6には、マニホールドチューブ50の断面(円形)が示されているが、断面位置の関係上、吹き出し孔68は示されていない。吹き出し孔68から噴出した温調用ガスは、矢印Dで示すように、導入孔74から内部空間72に供給される。例えば、内部空間72に供給された温調用ガスは試料管58に直接接触すると共に、サンプルスリーブ52内で循環することで、試料管58と熱交換する。これにより、内部空間72内に配置された試料管58の温度、つまり、その試料管58内に配置された試料の温度が、温調用ガスによって制御される。冷却用の温調用ガスが用いられる場合において、温調用ガスが試料管58の一方の端部58aまで到達すると、ターンテーブル部26が冷却されて結露が生じることがある。これに対処するために、サンプルスリーブ52の中間位置(試料管58の一方の端部58aと他方の端部58bとの間の位置に相当する位置)に排出孔60が形成されており、温調用ガスはその排出孔60から外部に排出される。これにより、温調用ガスが一方の端部58aまで到達することを抑制又は防止することができる。 An introduction hole 74 leading into the internal space 72 is formed at the bottom of the sample sleeve 52. The turntable portion 26 rotates so that the introduction hole 74 is arranged at a position facing the blowout hole 68 formed in the manifold tube 50. Although the cross section (circular shape) of the manifold tube 50 is shown in FIG. 6, the blowout hole 68 is not shown due to the cross-sectional position. The temperature control gas ejected from the blowout hole 68 is supplied to the internal space 72 from the introduction hole 74 as shown by an arrow D. For example, the temperature control gas supplied to the internal space 72 directly contacts the sample tube 58 and circulates in the sample sleeve 52 to exchange heat with the sample tube 58. As a result, the temperature of the sample tube 58 arranged in the internal space 72, that is, the temperature of the sample arranged in the sample tube 58 is controlled by the temperature control gas. When the temperature control gas for cooling is used, when the temperature control gas reaches one end 58a of the sample tube 58, the turntable portion 26 is cooled and dew condensation may occur. In order to deal with this, a discharge hole 60 is formed at an intermediate position of the sample sleeve 52 (a position corresponding to a position between one end 58a and the other end 58b of the sample tube 58), and the temperature is increased. The mixing gas is discharged to the outside through the discharge hole 60. Thereby, it is possible to suppress or prevent the temperature control gas from reaching one end 58a.

なお、図5に示すように、サンプルスリーブ52は、相対的に細い直径を有する本体部52aと、本体部52aの上部に設けられ、相対的に太い直径を有する上部52bと、によって構成されている。本体部52aの直径は、上部テーブル34及び下部テーブル36の孔42,44の直径よりも小さく、上部52bの直径は、孔42,44の直径よりも大きい。これにより、図2及び図6に示すように、本体部52aは孔42,44を通り、上部52bは孔42を通らず、サンプルスリーブ52は、上部テーブル34によって保持される。なお、本体部52aと上部52bは、一体的に形成されていてもよいし、それぞれ別体として形成されて一体化されてもよい。 As shown in FIG. 5, the sample sleeve 52 is composed of a main body portion 52a having a relatively small diameter and an upper portion 52b provided on the upper portion of the main body portion 52a and having a relatively large diameter. There is. The diameter of the main body 52a is smaller than the diameter of the holes 42 and 44 of the upper table 34 and the lower table 36, and the diameter of the upper 52b is larger than the diameter of the holes 42 and 44. As a result, as shown in FIGS. 2 and 6, the main body 52a passes through the holes 42 and 44, the upper portion 52b does not pass through the holes 42, and the sample sleeve 52 is held by the upper table 34. The main body portion 52a and the upper portion 52b may be integrally formed, or may be formed as separate bodies and integrated.

また、図6に示すように、上部テーブル34から下部テーブル36にかけて、サンプルスリーブ52が設置される位置よりも外側の領域に、内側から順に、アルミ板76、断熱材78、メッシュ材80、及び、外側カバー82が設けられている。アルミ板76は、補強材として用いられる部材である。断熱材78は、例えばウレタンによって構成されている。メッシュ材80は、断熱層としての空気層を形成するために設けられており、例えばポリエステル等によって構成されている。外側カバー82は、例えばアルミ板によって構成されている。 Further, as shown in FIG. 6, from the upper table 34 to the lower table 36, in the region outside the position where the sample sleeve 52 is installed, the aluminum plate 76, the heat insulating material 78, the mesh material 80, and the mesh material 80 are arranged in this order from the inside. , An outer cover 82 is provided. The aluminum plate 76 is a member used as a reinforcing material. The heat insulating material 78 is made of, for example, urethane. The mesh material 80 is provided to form an air layer as a heat insulating layer, and is made of, for example, polyester or the like. The outer cover 82 is made of, for example, an aluminum plate.

以下、ダミーサンプルついて説明する。ターンテーブル部26において、サンプルユニット54が装填されていない箇所が存在する場合、その箇所にはサンプルスリーブ52のみが配置されることになる。上述したように、サンプルユニット54の上部には、サンプルユニット54を挿入するための挿入孔が形成されている。そのため、サンプルユニット54がサンプルスリーブ52に収容されていないと、サンプルスリーブ52の上部から内部空間72に外気が入り込む。つまり、外気がカルーセル装置20の内部に入り込む。その結果、カルーセル装置20の内部の温度が外気によって変動してしまう。これに対処するために、サンプルユニット54が装填されていない箇所に設置されたサンプルスリーブ52にダミーサンプルを設置する。 The dummy sample will be described below. If there is a portion of the turntable portion 26 in which the sample unit 54 is not loaded, only the sample sleeve 52 will be arranged at that portion. As described above, an insertion hole for inserting the sample unit 54 is formed in the upper part of the sample unit 54. Therefore, if the sample unit 54 is not housed in the sample sleeve 52, outside air enters the internal space 72 from the upper part of the sample sleeve 52. That is, the outside air enters the inside of the carousel device 20. As a result, the temperature inside the carousel device 20 fluctuates depending on the outside air. In order to deal with this, a dummy sample is installed on a sample sleeve 52 installed at a place where the sample unit 54 is not loaded.

図7及び図8には、ダミーサンプルの一例が示されている。図7は、ダミーサンプル84を示す斜視図である。図8は、ダミーサンプル84とサンプルスリーブ52を示す斜視図である。 7 and 8 show an example of a dummy sample. FIG. 7 is a perspective view showing a dummy sample 84. FIG. 8 is a perspective view showing a dummy sample 84 and a sample sleeve 52.

図7に示すように、ダミーサンプル84は、相対的に細い直径を有する円柱状の本体部86と、本体部86の上部に設けられ、相対的に太い直径を有する円柱状の上部88と、によって構成されている。本体部86の直径は、サンプルスリーブ52の上部に形成された挿入孔の直径よりも小さい。上部88の直径は、その挿入孔の直径よりも大きい。これにより、図8に示すように、ダミーサンプル84の本体部86が、サンプルスリーブ52の上部に形成された挿入孔に挿入され、ダミーサンプル84がサンプルスリーブ52に収容される。ダミーサンプル84は、サンプルスリーブ52にとって蓋として機能し、サンプルスリーブ52の上部に形成された挿入孔から内部に外気が入り込むことを防止することができる。その結果、外気によるカルーセル装置20内の温度変動を抑制又は防止することが可能となる。 As shown in FIG. 7, the dummy sample 84 includes a columnar main body 86 having a relatively small diameter, a columnar upper 88 provided above the main body 86 and having a relatively large diameter, and the like. It is composed of. The diameter of the main body 86 is smaller than the diameter of the insertion hole formed in the upper part of the sample sleeve 52. The diameter of the top 88 is larger than the diameter of its insertion hole. As a result, as shown in FIG. 8, the main body 86 of the dummy sample 84 is inserted into the insertion hole formed in the upper part of the sample sleeve 52, and the dummy sample 84 is housed in the sample sleeve 52. The dummy sample 84 functions as a lid for the sample sleeve 52, and can prevent outside air from entering the inside through the insertion hole formed in the upper part of the sample sleeve 52. As a result, it is possible to suppress or prevent temperature fluctuations in the carousel device 20 due to outside air.

なお、自動試料交換装置14には、サンプルユニット54の有無を検知するセンサが設けられているが、ダミーサンプル84は、その形状や色彩によって当該センサによって検知されないように構成されている。例えば、サンプルスリーブ52に設置されたときのダミーサンプル84の高さを、センサが反応しない高さとしてもよいし、反射型光電センサが用いられる場合、ダミーサンプル84から光が反射しないように、ダミーサンプル84の色を黒色としてもよい。 The automatic sample exchange device 14 is provided with a sensor for detecting the presence or absence of the sample unit 54, but the dummy sample 84 is configured so as not to be detected by the sensor due to its shape and color. For example, the height of the dummy sample 84 when installed on the sample sleeve 52 may be a height at which the sensor does not react, or when a reflective photoelectric sensor is used, light is not reflected from the dummy sample 84. The color of the dummy sample 84 may be black.

また、ダミーサンプル84の上部88の直径を、マニピュレーター24のチャック機構部(物体を掴む機能を有する部分)が掴むことが可能な物体の大きさよりも大きくしてもよい。これにより、センサ等に不具合が発生して、ダミーサンプル84が測定対象のサンプルとして誤検知された場合であっても、マニピュレーター24によってダミーサンプル84が掴まれることを防止することが可能となり、その結果、NMR装置12へのダミーサンプル84の導入を防ぐことが可能となる。 Further, the diameter of the upper portion 88 of the dummy sample 84 may be made larger than the size of the object that can be grasped by the chuck mechanism portion (the portion having the function of grasping the object) of the manipulator 24. As a result, even if a malfunction occurs in the sensor or the like and the dummy sample 84 is erroneously detected as a sample to be measured, it is possible to prevent the dummy sample 84 from being grasped by the manipulator 24. As a result, it is possible to prevent the introduction of the dummy sample 84 into the NMR apparatus 12.

以下、カルーセル装置20の断熱構造について説明する。 Hereinafter, the heat insulating structure of the carousel device 20 will be described.

まず、図9を参照して、温調用ガス導入部32における断熱構造について説明する。図9は、温調用ガス挿入部を示す断面図である。温調用ガス導入部32内には、接続口32aとマニホールドチューブ50に設けられた導入口66との間を繋ぐ配管90が設けられている。温調用ガス供給装置16から供給された温調用ガスは、接続口32aから配管90内に導入され、その配管90内を通って導入口66からマニホールドチューブ50内に導入される。また、配管90には、結露防止のための断熱材92が巻き付けられている。その断熱材92の下側にはドレンパン94が設置されており、ドレンパン94の下側には更に別のドレンパン96が設置されている。ドレンパン94,96は、例えば皿状又は箱状の形状を有する。このように二重のドレンパンを設置することで、仮に結露が発生したとしても、発生した水分がドレンパン94又はドレンパン96に溜まるようになっている。 First, with reference to FIG. 9, the heat insulating structure in the temperature control gas introduction unit 32 will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a temperature control gas insertion portion. A pipe 90 is provided in the temperature control gas introduction unit 32 to connect the connection port 32a and the introduction port 66 provided in the manifold tube 50. The temperature control gas supplied from the temperature control gas supply device 16 is introduced into the pipe 90 from the connection port 32a, passes through the pipe 90, and is introduced into the manifold tube 50 from the introduction port 66. Further, a heat insulating material 92 for preventing dew condensation is wound around the pipe 90. A drain pan 94 is installed on the lower side of the heat insulating material 92, and another drain pan 96 is installed on the lower side of the drain pan 94. The drain pans 94 and 96 have, for example, a dish-shaped or box-shaped shape. By installing the double drain pan in this way, even if dew condensation occurs, the generated water will be accumulated in the drain pan 94 or the drain pan 96.

次に、図10を参照して、ターンテーブル部26における断熱構造について説明する。図10は、ターンテーブル部26を示す断面図である。図6を参照して説明したように、上部テーブル34から下部テーブル36にかけて、サンプルスリーブ52が設置されるよりも外側の領域に、内側から順に、アルミ板76、断熱材78、メッシュ材80、及び、外側カバー82が設けられている。また、ドラム38の上部には、ドラム38側から順に、アルミ板98、断熱材100及びエポキシ板102が設けられており、エポキシ板102の上に上部テーブル34が設けられている。上部テーブル34とエポキシ板102との間には空気層104が形成されている。例えば、上部テーブル34においてエポキシ板102と対向する面に彫り込みが形成されており、その彫り込みの部分が隙間となって空気層104が形成される。また、上部テーブル34の孔42よりも外側の領域には、断熱材106が設けられている。上述したように、孔42,44にサンプルスリーブ52が挿入される。 Next, with reference to FIG. 10, the heat insulating structure in the turntable portion 26 will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the turntable portion 26. As described with reference to FIG. 6, from the upper table 34 to the lower table 36, the aluminum plate 76, the heat insulating material 78, and the mesh material 80 are arranged in the area outside the sample sleeve 52 where the sample sleeve 52 is installed. An outer cover 82 is provided. An aluminum plate 98, a heat insulating material 100, and an epoxy plate 102 are provided on the upper part of the drum 38 in this order from the drum 38 side, and an upper table 34 is provided on the epoxy plate 102. An air layer 104 is formed between the upper table 34 and the epoxy plate 102. For example, in the upper table 34, an engraving is formed on the surface facing the epoxy plate 102, and the engraved portion serves as a gap to form the air layer 104. Further, a heat insulating material 106 is provided in a region outside the hole 42 of the upper table 34. As described above, the sample sleeve 52 is inserted into the holes 42 and 44.

以上のように、温調用ガスが導入される部分やターンテーブル部26に断熱効果を有する部材を設置することで、結露の発生を抑制又は防止することができる。また、サンプルスリーブ52の周囲に断熱効果を有する部材を設置することで、試料の温度変化を抑制又は防止することができる。 As described above, the occurrence of dew condensation can be suppressed or prevented by installing a member having a heat insulating effect on the portion where the temperature control gas is introduced or on the turntable portion 26. Further, by installing a member having a heat insulating effect around the sample sleeve 52, it is possible to suppress or prevent a temperature change of the sample.

以下、本実施形態に係る自動試料交換装置14の動作について説明する。自動試料交換装置14と温調用ガス供給装置16とを接続し、温調用ガス供給装置16から自動試料交換装置14に温調用ガスを供給する。これにより、温調用ガスがマニホールドチューブ50内を流れ、マニホールドチューブ50に形成された吹き出し孔68から噴出し、サンプルスリーブ52の下部に形成された導入孔74からサンプルスリーブ52の内部空間72に供給される。温調用ガスが、内部空間72に設置された試料管58に直接接触すると共に内部空間72を循環することで試料管58との間で熱交換を行う。これにより、試料の温度が目的の温度になる。熱交換を終えた温調用ガスは、サンプルスリーブ52の排出孔60からカルーセル装置20の内部に排出され、主に、Z軸アクチュエータ機構が通過するための窪んだ部分62(図3参照)からカルーセル装置20の外部に排出される。 Hereinafter, the operation of the automatic sample exchange device 14 according to the present embodiment will be described. The automatic sample exchange device 14 and the temperature control gas supply device 16 are connected to supply the temperature control gas from the temperature control gas supply device 16 to the automatic sample exchange device 14. As a result, the temperature control gas flows in the manifold tube 50, is ejected from the blowout hole 68 formed in the manifold tube 50, and is supplied to the internal space 72 of the sample sleeve 52 from the introduction hole 74 formed in the lower part of the sample sleeve 52. Will be done. The temperature control gas directly contacts the sample tube 58 installed in the internal space 72 and circulates in the internal space 72 to exchange heat with the sample tube 58. As a result, the temperature of the sample becomes the target temperature. The temperature control gas that has completed heat exchange is discharged into the carousel device 20 through the discharge hole 60 of the sample sleeve 52, and mainly from the recessed portion 62 (see FIG. 3) through which the Z-axis actuator mechanism passes. It is discharged to the outside of the device 20.

本実施形態によれば、自動試料交換装置14に温調用ガスが供給されることで試料の温度が調整される。これにより、温調のために試料管を別の装置に保管し、測定時に、作業者がその装置から自動試料交換装置14に移さずに済む。また、作業者が試料管を移動させている間に試料の温度が変化することを防止することができる。 According to this embodiment, the temperature of the sample is adjusted by supplying the temperature control gas to the automatic sample exchange device 14. As a result, the sample tube is stored in another device for temperature control, and the operator does not have to move the sample tube from the device to the automatic sample exchange device 14 at the time of measurement. In addition, it is possible to prevent the temperature of the sample from changing while the operator is moving the sample tube.

また、Z軸アクチュエータが挿入される導入孔74を介して温調用ガスをサンプルスリーブ52内に導入するようにしたことで、つまり、導入孔74が、Z軸アクチュエータの挿入用の孔と温調用ガスの導入用の孔を兼用することで、温調用ガスをサンプルスリーブ52内に導入するための別の構成を設けずに済む。 Further, the temperature control gas is introduced into the sample sleeve 52 through the introduction hole 74 into which the Z-axis actuator is inserted, that is, the introduction hole 74 is used as a hole for inserting the Z-axis actuator and for temperature control. By also using the gas introduction hole, it is not necessary to provide another configuration for introducing the temperature control gas into the sample sleeve 52.

また、温調用ガスをサンプルスリーブ52内に供給するためのチューブとして、リング状のマニホールドチューブ50を用いることで、圧力が平準化された温調用ガスを上流側から下流側まで供給することが可能となり、圧力損失の発生を抑制することが可能となる。 Further, by using the ring-shaped manifold tube 50 as a tube for supplying the temperature control gas into the sample sleeve 52, it is possible to supply the pressure leveled temperature control gas from the upstream side to the downstream side. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of pressure loss.

また、マニホールドチューブ50において、上流側から下流側にかけて吹き出し孔68を段階的に大きくすることで、温調用ガスの圧力や流量が低くなり易い下流側においても、各吹き出し孔68の大きさを同一にする場合と比べて、各試料の間の温度差を小さくすることが可能となる。 Further, in the manifold tube 50, by gradually increasing the blowout holes 68 from the upstream side to the downstream side, the size of each blowout hole 68 is the same even on the downstream side where the pressure and flow rate of the temperature control gas tend to decrease. It is possible to reduce the temperature difference between the samples as compared with the case of.

また、マニホールドチューブ50をフッ素系樹脂によって構成することで、耐熱温度範囲が広くなり、使用可能な温度範囲を広げることができる。また、金属の配管と比べて熱伝導率が低いため、熱リークを抑制することができ、熱損失の少ないマニホールドを提供することができる。 Further, by forming the manifold tube 50 with a fluorine-based resin, the heat-resistant temperature range can be widened, and the usable temperature range can be widened. Further, since the thermal conductivity is lower than that of the metal pipe, heat leakage can be suppressed and a manifold with less heat loss can be provided.

また、温調用ガスを試料管58に直接接触させるだけでなく、内部空間72を循環させることで、効率的に熱交換を行うことが可能となる。 Further, not only the temperature control gas is brought into direct contact with the sample tube 58, but also the internal space 72 is circulated, so that heat exchange can be performed efficiently.

また、サンプルユニット54が設置されていないサンプルスリーブ52にはダミーサンプル84を設置することで、外気がサンプルスリーブ52内に入り込むことを防止することができる。その結果、外気によるカルーセル装置20内の温度変化を抑制又は防止することができる。ダミーサンプル84は、センサによって検知され難い色彩や形状を有しているため、サンプルとして検知され難い。仮にダミーサンプル84がサンプルとして検知された場合であっても、ダミーサンプル84は、マニピュレーター24によって掴まれ難い構造を有しているため、ダミーサンプル84がNMR装置12に搬送されることを防ぐことができる。 Further, by installing the dummy sample 84 on the sample sleeve 52 in which the sample unit 54 is not installed, it is possible to prevent outside air from entering the sample sleeve 52. As a result, the temperature change in the carousel device 20 due to the outside air can be suppressed or prevented. Since the dummy sample 84 has a color and a shape that are difficult to be detected by the sensor, it is difficult to be detected as a sample. Even if the dummy sample 84 is detected as a sample, since the dummy sample 84 has a structure that is difficult to be grasped by the manipulator 24, it is possible to prevent the dummy sample 84 from being conveyed to the NMR apparatus 12. Can be done.

また、カルーセル装置20内に断熱効果を有する部材(断熱材や空気層)を配置することで、結露の発生を抑制又は防止することができる。仮に結露が発生した場合も、ドレンパン94,96に水が溜まるので、装置の外部への水漏れを防止することができる。 Further, by arranging a member (heat insulating material or air layer) having a heat insulating effect in the carousel device 20, the occurrence of dew condensation can be suppressed or prevented. Even if dew condensation occurs, water collects in the drain pans 94 and 96, so that water leakage to the outside of the apparatus can be prevented.

10 NMRシステム、12 NMR装置、4 自動試料交換装置、16 温調用ガス供給装置、20 カルーセル装置、26 ターンテーブル部、30 マニホールド、50 マニホールドチューブ、52 サンプルスリーブ、54 サンプルユニット、58 試料管、60 排出孔、68 吹き出し孔、72 内部空間、74 導入孔。 10 NMR system, 12 NMR device, 4 automatic sample exchange device, 16 temperature control gas supply device, 20 carousel device, 26 turntable section, 30 manifold, 50 manifold tube, 52 sample sleeve, 54 sample unit, 58 sample tube, 60 Discharge hole, 68 outlet hole, 72 internal space, 74 introduction hole.

Claims (6)

核磁気共鳴測定用の複数のサンプルユニットを収容する中空のスリーブ列であって、底部に複数の導入孔が形成されたスリーブ列と、
前記スリーブ列の底部に対向する位置に設けられ、複数の吹き出し孔を有する中空のマニホールドチューブと、
を含み、
前記マニホールドチューブ内に導入された温調用ガスが、前記複数の吹き出し孔から前記スリーブ列に形成された前記複数の導入孔を介して前記スリーブ列の内部に導入され
前記マニホールドチューブは円環状の形状を有し、
前記複数の吹き出し孔の大きさが互いに異なり、
前記マニホールドチューブにおいて、前記温調用ガスの上流側から下流側にかけて前記吹き出し孔の径が徐々に大きくなっている、
ことを特徴とするNMR用自動試料交換装置。
A hollow sleeve row that accommodates multiple sample units for nuclear magnetic resonance measurement, with a sleeve row having multiple introduction holes at the bottom.
A hollow manifold tube provided at a position facing the bottom of the sleeve row and having a plurality of blowout holes,
Including
The temperature control gas introduced into the manifold tube is introduced into the sleeve row from the plurality of blowout holes through the plurality of introduction holes formed in the sleeve row .
The manifold tube has an annular shape and has an annular shape.
The sizes of the plurality of blowout holes are different from each other,
In the manifold tube, the diameter of the blowout hole gradually increases from the upstream side to the downstream side of the temperature control gas.
An automatic sample exchange device for NMR.
請求項1に記載のNMR用自動試料交換装置において、
前記スリーブ列に含まれる各スリーブの中間部に、前記スリーブ内に導入された前記温調用ガスを前記スリーブの外部に排出するための排出孔が形成されている、
ことを特徴とするNMR用自動試料交換装置。
In the automatic sample exchange device for NMR according to claim 1 .
A discharge hole for discharging the temperature control gas introduced into the sleeve to the outside of the sleeve is formed in the middle portion of each sleeve included in the sleeve row.
An automatic sample exchange device for NMR.
請求項1又は請求項に記載のNMR用自動試料交換装置において、
前記スリーブ列の中で前記サンプルユニットが収容されていないスリーブには、ダミーサンプルが配置される、
ことを特徴とするNMR用自動試料交換装置。
In the automatic sample exchange device for NMR according to claim 1 or 2 .
A dummy sample is arranged in the sleeve in which the sample unit is not housed in the sleeve row.
An automatic sample exchange device for NMR.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載のNMR用自動試料交換装置において、
前記スリーブ列の周囲に設けられた断熱材を更に含む、
ことを特徴とするNMR用自動試料交換装置。
In the automatic sample exchange device for NMR according to any one of claims 1 to 3 .
Further comprising insulation provided around the sleeve row,
An automatic sample exchange device for NMR.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載のNMR用自動試料交換装置において、
前記スリーブ列に含まれる各スリーブの底部に形成された前記導入孔に突出し棒が挿入されることで、前記各スリーブの上部から各サンプルユニットが取り出される、
ことを特徴とするNMR用自動試料交換装置。
In the automatic sample exchange device for NMR according to any one of claims 1 to 4 .
Each sample unit is taken out from the upper part of each sleeve by inserting a projecting rod into the introduction hole formed at the bottom of each sleeve included in the sleeve row.
An automatic sample exchange device for NMR.
請求項に記載のNMR用自動試料交換装置において、
前記スリーブ列を載せて回転することで、前記スリーブ列に含まれる取り出し対象のスリーブをサンプリング位置に移動させるターンテーブル部を更に含み、
前記サンプリング位置において、前記突出し棒が前記スリーブの底部に形成された前記導入孔に挿入されることで、前記スリーブの上部から前記サンプルユニットが取り出され、
前記マニホールドチューブは、前記サンプリング位置において、前記突出し棒が前記スリーブの底面に突出する位置を避けて設けられている、
ことを特徴とするNMR用自動試料交換装置。
In the automatic sample exchange device for NMR according to claim 5 .
A turntable portion for moving the sleeve to be taken out included in the sleeve row to the sampling position by mounting and rotating the sleeve row is further included.
At the sampling position, the protruding rod is inserted into the introduction hole formed in the bottom of the sleeve, so that the sample unit is taken out from the upper part of the sleeve.
The manifold tube is provided at the sampling position so as to avoid the position where the protruding rod protrudes from the bottom surface of the sleeve.
An automatic sample exchange device for NMR.
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