JP6796306B1 - 撮影装置、撮影方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施の形態に係る撮影装置は、プロジェクタによる画像の投影先に応じて、前記プロジェクタが投影する模様の画像を生成する生成部と、光を遮断するパターンを変更することが可能な光遮断部と、前記プロジェクタが投影した模様に応じて前記光遮断部が光を遮断するパターンを制御する制御部と、前記プロジェクタが投影した模様を背景として、前記光遮断部を介した撮影を行う撮影部とを備える。前記プロジェクタは、不可視光線により前記模様を投影し、前記撮影部は、不可視光線による撮影を行ってもよい。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態に係る撮影システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る撮影システムは、例えばレストラン又は喫茶店等の飲食店の店舗(施設)100に設置されるシステムである。図1に示す例は、店舗100の壁101の付近に設けられた座席に2人の客102が対面して座っている様子を示している。本実施の形態に係る撮影システムは、撮影装置1及びディスプレイ装置2を備えている。撮影装置1は、店舗100の適宜の位置、例えば店舗100の座席に座る客102を撮影することができる位置に設置される。ディスプレイ装置2は、店舗100の適宜の位置、例えば店舗100のバックヤード等の客102から視認できない位置に設置される。
本実施の形態に係る撮影装置1は、プロジェクタ10及び第1撮影部11により、シュリーレン法を用いた呼気等を可視化した画像の撮影を行う。シュリーレン法は、透明な気体中の密度勾配により通過する光が屈折する現象を利用し、屈折率の変化を明暗の差として観測する方法である。従来のシュリーレン法ではナイフエッジを含む光学系が利用されていたが、近年ではデジタルフォーカシングシュリーレン法又は背景指向性シュリーレン法と呼ばれる方法が提案されている。これらのシュリーレン法では、観測対象の背景に縞模様等の背景画像を配置し、背景画像に対応するカットオフグリッドを通して撮影を行うことで、観測対象における屈折率の変化を明暗の差とした画像を撮影することができ、観測対象の呼気又は空気の流れ等を可視化した画像を得ることができる。図1及び図2に示す例では、店舗100の壁101にプロジェクタ10が投影する画像が背景画像となる。
本実施の形態に係る撮影装置1は、偏光板12aを回転させて偏光の角度を変化させることにより、複数の角度での偏光状態を第2撮影部12にて撮影することができる。図11は、偏光板12aの有無による撮影画像の差異を説明するための画像例である。図11に示す2つの画像は、水滴がこぼれた机を撮影したものである。図11の左側の画像が偏光板12aによる偏光なしでの撮影画像であり、右側の画像が偏光板12aを用いた所定角度の偏光ありでの撮影画像である。偏光なしの撮影画像では、透明な水滴の存在を確認することは難しい。これに対して偏光ありの撮影画像では、机にこぼれた水滴の存在を目視で確認することができる。撮影装置1は、偏光板12aを通して撮影した画像をディスプレイ装置2に表示してもよい。
以上の構成の本実施の形態に係る撮影装置1は、プロジェクタ10による画像の投影先となる店舗100の壁101の形状又は模様等に応じて、プロジェクタ10が投影する模様の画像を生成する。撮影装置1は、プロジェクタ10が投影した模様に応じてカットオフグリッド11bによる光を遮断するパターンを制御する。撮影装置1は、プロジェクタ10が投影した模様を背景として、カットオフグリッド11bを介した撮影を第1撮影部11にて行う。これにより撮影装置1は、人の呼気又は空気の流れ等を可視化した画像を撮影することができる。
2 ディスプレイ装置
10 プロジェクタ
11 第1撮影部(撮影部)
11a レンズ11a
11b カットオフグリッド(光遮断部)
11c 赤外線用レンズ
12 第2撮影部(第2の撮影部)
12a 偏光板(偏光部)
12b 可視光線用レンズ
20 情報処理装置(コンピュータ)
21 処理部(生成部、制御部、算出部、判定部、検出部)
21a 投影用画像生成部
21b 撮影処理部
21c 感染症対策判定部
22 入出力部
23 記憶部
23a プログラム(コンピュータプログラム)
24 通信部
100 店舗
101 壁
102 客
Claims (15)
- プロジェクタによる画像の投影先に応じて、前記プロジェクタが投影するパターンの画像を生成する生成部と、
光を遮断するパターンを変更することが可能な光遮断部と、
前記プロジェクタが投影したパターンに応じて前記光遮断部が光を遮断するパターンを制御する制御部と、
前記プロジェクタが投影したパターンを背景として、前記光遮断部を介した撮影を行う撮影部と
を備える撮影装置。 - 前記プロジェクタは、不可視光線によりパターンを投影し、
前記撮影部は、不可視光線による撮影を行う、
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記プロジェクタが投影したパターンを反転したパターンで光を遮断するよう前記光遮断部を制御する、
請求項1又は請求項2に記載の撮影装置。 - 前記プロジェクタが、基本パターンを投影し、
前記撮影部が、前記プロジェクタが投影したパターンを撮影し、
前記生成部は、前記撮影部が撮影したパターンが前記基本パターンとなるように、前記プロジェクタが投影するパターンを調整することで、前記投影先に応じたパターンの生成を行う、
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の撮影装置。 - 前記撮影部は、撮影空間における屈折率の変化を、シュリーレン法により光学的な輝度の変化として撮影する、
請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の撮影装置。 - 前記撮影部が施設内を撮影した画像に基づいて、前記施設内の人の呼気の到達距離を算出する算出部と、
前記算出部が算出した到達距離に基づいて、前記施設内における感染症対策の実施の有無を判定する判定部と
を備える、請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載の撮影装置。 - 偏光の方向を変更することが可能な偏光部と、
前記偏光部を介した撮影を行う第2の撮影部と
を備える、請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載の撮影装置。 - 前記第2の撮影部が施設内を撮影した画像に基づいて、前記施設内に存在する被清掃対象物を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記施設内における感染症対策の実施の有無を判定する判定部と
を備える、請求項7に記載の撮影装置。 - 前記プロジェクタを備える、請求項1から請求項8までのいずれか1つに記載の撮影装置。
- 情報処理装置が、
投影先に応じたパターンをプロジェクタにて投影し、
前記プロジェクタが投影したパターンに応じて光遮断部による光を遮断するパターンを制御し、
前記プロジェクタが投影したパターンを背景として前記光遮断部を介して撮影部にて撮影を行うことにより、撮影空間における屈折率の変化をシュリーレン法により光学的な輝度の変化として撮影する、撮影方法。 - 前記情報処理装置が、
基本パターンを前記プロジェクタにて投影先へ投影し、
前記プロジェクタが投影したパターンを前記撮影部にて撮影し、
撮影したパターンが前記基本パターンとなるように、前記プロジェクタが投影するパターンを調整することで、前記投影先に応じたパターンの投影を行う、
請求項10に記載の撮影方法。 - 前記情報処理装置が、前記基本パターンを反転したパターンで光を遮断するよう前記光遮断部を制御する、
請求項11に記載の撮影方法。 - 前記情報処理装置が、
偏光の方向を変更することが可能な偏光部を介して第2の撮影部にて撮影を行い、
異なる2つの時点での撮影結果を比較して、撮影対象における偏光状態の変化を検出する、
請求項10から請求項12までのいずれか1つに記載の撮影方法。 - 前記情報処理装置が、
施設内の撮影を行い、
撮影結果に基づいて、前記施設内における感染症対策の実施の有無を判定する、
請求項10から請求項13までのいずれか1つに記載の撮影方法。 - コンピュータに、
投影先に応じたパターンをプロジェクタにて投影し、
前記プロジェクタが投影したパターンに応じて光遮断部による光を遮断するパターンを制御し、
前記プロジェクタが投影したパターンを背景として前記光遮断部を介して撮影部にて撮影する
処理を実行させる、コンピュータプログラム。
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