JP6796015B2 - シーケンス生成装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
または、対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置は、生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、ユーザから指定された所与の参照シーケンスを入力する入力手段と、生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、を有する。
あるいは、対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置は、生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力手段と、生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、生成するシーケンスにわたって共通する属性を設定する属性設定手段と、を有し、前記所定の予測モデルは、学習シーケンスを学習して得られた学習予測モデルを前記共通する属性に適応させた予測モデルである。
さらにまた、対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置は、生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力手段と、生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、を有し、前記生成手段が生成するシーケンスは、互いに相互作用するシーケンスの集合である複合シーケンスである。
さらにまた、対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置は、生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力手段と、生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、を有し、前記生成手段が生成するシーケンスは、階層構造を持つ複数のシーケンスによって構成される階層シーケンスである。
さらにまた、対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置は、生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、映像である参照シーケンスを入力する入力手段と、生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、前記参照シーケンスに続くシーケンスであって、当該シーケンスの終末部分が前記結末状態と整合する映像であるシーケンスを、所定の予測モデルへの前記参照シーケンスの入力に対する出力に基づいて生成する生成手段と、前記生成手段が生成するシーケンスの多様性の度合いを設定する多様性設定手段と、を有し、前記生成手段は、前記度合いに基づいて、生成するシーケンスの多様性を変化させる。
本発明に係るシーケンス生成装置の第1実施形態として、対象物である単独人物の行動に関する状態遷移を示す単独行動シーケンスを生成するシステムを例に挙げて以下に説明する。
図1は、シーケンスの一例を示す図である。ここでは、単独行動シーケンスの要素データとして、歩行や転倒といった人物の「動作」および人物の位置を示す「座標」に注目した例を示している。これ以外にも、速度や向きなど、単独人物の行動に関わる任意の項目がシーケンスの要素データとして利用され得る。
図2は、第1実施形態に係るシーケンス生成システムの構成の一例を示す図である。シーケンス生成システムは、シーケンス生成装置10、端末装置100を有する。なお、これらの装置間は、ネットワークを介して接続されていてもよい。このネットワークには、たとえば固定電話回線網や携帯電話回線網、インターネットなどが適用できる。また、これらの装置はいずれかの装置に内包されるものであってもよい。
図6は、シーケンス生成システムの処理を示すフローチャートである。シーケンス生成フローは、学習シーケンスの取得、予測モデルの学習、出力シーケンス属性の設定、予測モデルの適応、結末状態の設定、多様性パラメータの設定、参照シーケンスの取得、シーケンスの生成という流れで構成される。
第2実施形態では、複合シーケンスを生成する形態について説明する。ここで、複合シーケンスとは、互いに相互作用するシーケンスの集合を示す。複合シーケンスを構成する各シーケンスのことを個別シーケンスと呼ぶ。個別シーケンスはそれぞれ任意の要素データ数であってもよく、各個別シーケンスには始点のタイミングを示すインデックスが付与される。
第3実施形態では、階層シーケンスを生成する形態について説明する。ここで、階層シーケンスとは、階層構造を持つ複数のシーケンスによって構成されるシーケンスを示す。第3実施形態では、階層シーケンスとして、複数の建物をまたがった人物の移動を表す場合を例に説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (23)
- 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、映像である参照シーケンスを入力する入力手段と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、
前記参照シーケンスに続くシーケンスであって、当該シーケンスの終末部分が前記結末状態と整合する映像であるシーケンスを、所定の予測モデルへの前記参照シーケンスの入力に対する出力に基づいて生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された複数のシーケンスのうち、1以上のシーケンスを出力する出力手段と、
を有することを特徴とするシーケンス生成装置。 - 前記入力手段は、ユーザから指定された前記参照シーケンスを前記冒頭状態として入力する
ことを特徴とする請求項1に記載のシーケンス生成装置。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、ユーザから指定された所与の参照シーケンスを入力する入力手段と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、
を有することを特徴とするシーケンス生成装置。 - 前記設定手段は、所与の複数の結末候補のうちユーザから選択された1以上の結末候補を前記結末状態として設定する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 生成するシーケンスにわたって共通する属性を設定する属性設定手段を更に有し、
前記所定の予測モデルは、学習シーケンスを学習して得られた学習予測モデルを前記共通する属性に適応させた予測モデルである
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力手段と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、
生成するシーケンスにわたって共通する属性を設定する属性設定手段と、
を有し、
前記所定の予測モデルは、学習シーケンスを学習して得られた学習予測モデルを前記共通する属性に適応させた予測モデルである
ことを特徴とするシーケンス生成装置。 - 前記共通する属性は、前記対象物の属性と該対象物の周囲環境の属性との少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項5または6に記載のシーケンス生成装置。 - 前記入力手段は、前記共通する属性に整合しない冒頭状態の入力を抑止する
ことを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 前記設定手段は、前記共通する属性に整合しない結末状態の設定を抑止する
ことを特徴とする請求項5乃至8の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 前記生成手段が生成するシーケンスの多様性の度合いを設定する多様性設定手段を更に有し、
前記生成手段は、前記度合いに基づいて、生成するシーケンスの多様性を変化させる
ことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、映像である参照シーケンスを入力する入力手段と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、
前記参照シーケンスに続くシーケンスであって、当該シーケンスの終末部分が前記結末状態と整合する映像であるシーケンスを、所定の予測モデルへの前記参照シーケンスの入力に対する出力に基づいて生成する生成手段と、
前記生成手段が生成するシーケンスの多様性の度合いを設定する多様性設定手段と、
を有し、
前記生成手段は、前記度合いに基づいて、生成するシーケンスの多様性を変化させる
ことを特徴とするシーケンス生成装置。 - 前記生成手段が生成するシーケンスは、互いに相互作用するシーケンスの集合である複合シーケンスである
ことを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力手段と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、
を有し、
前記生成手段が生成するシーケンスは、互いに相互作用するシーケンスの集合である複合シーケンスである
ことを特徴とするシーケンス生成装置。 - 前記生成手段が生成するシーケンスは、階層構造を持つ複数のシーケンスによって構成される階層シーケンスである
ことを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力手段と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定手段と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成手段と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力手段と、
を有し、
前記生成手段が生成するシーケンスは、階層構造を持つ複数のシーケンスによって構成される階層シーケンスである
ことを特徴とするシーケンス生成装置。 - 前記入力手段は、監視カメラで撮影された映像であるシーケンスを前記冒頭状態として入力する
ことを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載のシーケンス生成装置。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置の制御方法であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、映像である参照シーケンスを入力する入力工程と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定工程と、
前記参照シーケンスに続くシーケンスであって、当該シーケンスの終末部分が前記結末状態と整合する映像であるシーケンスを、所定の予測モデルへの前記参照シーケンスの入力に対する出力に基づいて生成する生成工程と、
前記生成工程において生成された複数のシーケンスのうち、1以上のシーケンスを出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置の制御方法であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、ユーザから指定された所与の参照シーケンスを入力する入力工程と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定工程と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成工程と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置の制御方法であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力工程と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定工程と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成工程と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力工程と、
生成するシーケンスにわたって共通する属性を設定する属性設定工程と、
を含み、
前記所定の予測モデルは、学習シーケンスを学習して得られた学習予測モデルを前記共通する属性に適応させた予測モデルである
ことを特徴とする制御方法。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置の制御方法であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力工程と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定工程と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成工程と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力工程と、
を含み、
前記生成工程が生成するシーケンスは、互いに相互作用するシーケンスの集合である複合シーケンスである
ことを特徴とする制御方法。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置の制御方法であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態を入力する入力工程と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定工程と、
前記冒頭状態に基づいて所定の予測モデルを用いて複数のシーケンスを生成する生成工程と、
前記複数のシーケンスのうち、前記結末状態と整合する1以上のシーケンスを出力する出力工程と、
を含み、
前記生成工程が生成するシーケンスは、階層構造を持つ複数のシーケンスによって構成される階層シーケンスである
ことを特徴とする制御方法。 - 対象物の状態遷移を示すシーケンスを生成するシーケンス生成装置の制御方法であって、
生成するシーケンスにおける前記対象物の冒頭状態として、映像である参照シーケンスを入力する入力工程と、
生成するシーケンスにおける前記対象物の結末状態を設定する設定工程と、
前記参照シーケンスに続くシーケンスであって、当該シーケンスの終末部分が前記結末状態と整合する映像であるシーケンスを、所定の予測モデルへの前記参照シーケンスの入力に対する出力に基づいて生成する生成工程と、
前記生成工程において生成するシーケンスの多様性の度合いを設定する多様性設定工程と、
を含み、
前記生成工程において、前記度合いに基づいて、生成するシーケンスの多様性を変化させる
ことを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至16の何れか1項に記載のシーケンス生成装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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