JP6795504B2 - Syringe pump - Google Patents

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    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons

Description

本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。 The present invention relates to a syringe pump for mounting a syringe and sending a drug solution in the syringe to a patient.

シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。 Syringe pumps are used, for example, in intensive care units (ICUs), etc., to accurately deliver chemicals such as anticancer agents, anesthetics, chemotherapeutic agents, blood transfusion preparations, and nutritional agents to patients. It is used for a relatively long time. The flow rate control of the chemical solution of the syringe pump is more precise and superior than that of other infusion pumps.

シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、複数種類のシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択し、選択された収容量のシリンジを上述したシリンジポンプに対して装着する。 In treatment rooms and operating rooms where syringe pumps are used, a plurality of types of syringes having different capacities are prepared in advance. The healthcare professional selects the required capacity of syringe from a plurality of types of syringes and attaches the selected capacity of syringe to the syringe pump described above.

シリンジがシリンジポンプの収容部に装着されると、シリンジ本体の本体フランジは、シリンジポンプの把持部に嵌め込まれることで把持される。また、シリンジ押子の押子フランジは、移動部材としてのスライダに把持される。 When the syringe is attached to the accommodating portion of the syringe pump, the main body flange of the syringe body is gripped by being fitted into the grip portion of the syringe pump. Further, the pusher flange of the syringe pusher is gripped by a slider as a moving member.

これにより、シリンジポンプのモータを駆動すると、スライダが、シリンジ押子をシリンジ本体側に向けて少しずつ押すことで、シリンジ押子はシリンジ本体内の薬液を押し出して、チューブを通じて患者に送液することができる(特許文献１を参照)。
また、特許文献２には、シリンジに関する情報が、本体フランジに配置された記憶装置に記憶されているシリンジが開示されている。As a result, when the motor of the syringe pump is driven, the slider pushes the syringe pusher toward the syringe body side little by little, and the syringe pusher pushes out the drug solution in the syringe body and sends the solution to the patient through the tube. (See Patent Document 1).
Further, Patent Document 2 discloses a syringe in which information about a syringe is stored in a storage device arranged on a flange of the main body.

特開２０１２−１７０７８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-170786 特表平８−５０９４０２号公報Special Table No. 8-509402

本体フランジをシリンジポンプの把持部に嵌め込んで把持させた状態であっても、シリンジの軸方向に関する本体フランジの回転方向の位置が、シリンジポンプに対して正しい位置になっていない場合がある。 Even when the main body flange is fitted into the grip portion of the syringe pump and gripped, the position of the main body flange in the rotational direction with respect to the axial direction of the syringe may not be the correct position with respect to the syringe pump.

この場合には、本体フランジの記憶装置に記憶されているシリンジに関する情報が、シリンジポンプ側で認識することができない。この場合には、シリンジポンプは、例えばシリンジ内の薬液の種類等の情報が認識できず、シリンジポンプはこれらの情報を用いて送液することができない。
そこで、本発明は、シリンジ本体に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジをシリンジポンプに装着した時に正しく認識することができるシリンジポンプを提供することを目的とする。In this case, the information about the syringe stored in the storage device of the main body flange cannot be recognized on the syringe pump side. In this case, the syringe pump cannot recognize information such as the type of the chemical solution in the syringe, and the syringe pump cannot send the liquid using such information.
Therefore, an object of the present invention is to provide a syringe pump capable of correctly recognizing information about a syringe provided in a syringe body when the syringe is attached to the syringe pump.

本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に把持する本体フランジ把持部と、を有し、前記本体フランジは、前記シリンジの軸と垂直な方向に延長するように形成される第１延長部と第２延長部を有し、前記本体フランジが、前記本体フランジ把持部において、前記シリンジの軸を中心とする所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記本体フランジの前記第１延長部に設けられた前記シリンジに関する情報を記憶するＲＦタグの情報を受け取る情報受信部と、を備え、前記本体フランジ把持部は、前記本体フランジの前記第１延長部が前記所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記本体フランジが回転することを阻止する回転阻止部を備え、前記回転阻止部は、前記シリンジの軸と同方向に突出して形成されることを特徴とするシリンジポンプ。 The syringe pump of the present invention is a syringe pump that mounts a syringe and sends a chemical solution in the syringe, and attaches / detaches a mounting portion on which the syringe body of the syringe can be placed and a flange of the body of the syringe body. It has a main body flange gripping portion that can be gripped, and the main body flange has a first extension portion and a second extension portion that are formed so as to extend in a direction perpendicular to the axis of the syringe, and the main body. With respect to the syringe provided in the first extension portion of the main body flange in a state where the flange is positioned and gripped at a position in a predetermined rotational direction about the axis of the syringe in the main body flange grip portion. The main body flange gripping portion includes an information receiving unit that receives information of an RF tag that stores information, and the main body flange gripping portion is gripped with the first extension portion of the main body flange positioned at a position in the predetermined rotational direction. A syringe pump comprising a rotation blocking portion that prevents the main body flange from rotating, and the rotation blocking portion is formed so as to project in the same direction as the shaft of the syringe.

上記構成によれば、本体フランジ把持部の回転阻止部は、本体フランジが本体フランジ把持部において、所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジが回転するのを阻止することができる。このため、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができるので、シリンジ本体に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジをシリンジポンプに装着した時に正しく認識することができる。従って、シリンジポンプは、シリンジ内の薬液の種類等の情報が認識して、シリンジポンプは送液できる。 According to the above configuration, the rotation blocking portion of the main body flange grip portion prevents the main body flange from rotating while the main body flange is positioned and gripped at a position in a predetermined rotation direction in the main body flange grip portion. be able to. Therefore, the main body flange can be positioned at the correct position in the rotation direction while being always gripped by the main body flange gripping portion. Therefore, the syringe is attached to the syringe pump with information on the syringe provided in the syringe main body. Sometimes it can be recognized correctly. Therefore, the syringe pump can recognize the information such as the type of the chemical solution in the syringe, and the syringe pump can send the solution .

好ましくは、前記回転阻止部は、前記本体フランジが第１回転方向に回転するのを阻止する第１ストッパ部と、前記本体フランジが前記第１回転方向と反対方向である第２回転方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部とを有する。
上記構成によれば、回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。Preferably, the rotation blocking portion includes a first stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the first rotation direction, and the main body flange that rotates in a second rotation direction that is opposite to the first rotation direction. It has a second stopper portion that prevents the rotation.
According to the above configuration, the first stopper portion and the second stopper portion of the rotation blocking portion can prevent the main body flange from rotating in both directions, and the main body flange is always correctly gripped by the main body flange gripping portion. It can be positioned in the direction of rotation.

好ましくは、前記第１ストッパ部は、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転することを阻止し、前記第２ストッパ部は、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転することを阻止することを特徴とする。
好ましくは、前記本体フランジ把持部は、第１板バネ部と第２板バネ部と中心部とを有し、前記第１板バネ部と前記第２板バネ部とは、前記中心部を固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されており、前記第１板バネ部の端部には、前記第１ストッパ部が設けられ、前記第２板バネ部の端部には、前記第２ストッパ部が設けられていることを特徴とする。Preferably, the first stopper portion hits the first edge portion of the main body flange to prevent the main body flange from rotating in the first rotation direction, and the second stopper portion is the said main body flange. It is characterized in that the main body flange is prevented from rotating in the second rotation direction by hitting the second edge portion on the opposite side of the first edge portion.
Preferably, the main body flange grip portion has a first leaf spring portion, a second leaf spring portion, and a central portion, and the first leaf spring portion and the second leaf spring portion fix the central portion. As a portion, the first stopper portion is provided at the end portion of the first leaf spring portion, and the second stopper portion is provided at the end portion of the first leaf spring portion. It is characterized in that a stopper portion is provided.

好ましくは、前記本体フランジ把持部は、金属バネと、前記金属バネを覆っている樹脂バネとを有し、前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている。
上記構成によれば、樹脂バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。耐久性のある金属バネは、樹脂バネを支えることができるので、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを確実に阻止できる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジに直接当たり、金属バネは本体フランジには当たらないので、本体フランジに傷が付きにくい。Preferably, the main body flange grip portion has a metal spring and a resin spring that covers the metal spring, and the first end portion of the resin spring hits the first edge portion of the main body flange. The first stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the first rotation direction is provided, and the second end portion of the resin spring has a second end portion of the main body flange that is opposite to the first edge portion. The second stopper portion is provided to prevent the main body flange from rotating in the second rotation direction by hitting the two edge portions.
According to the above configuration, the first stopper portion and the second stopper portion of the rotation blocking portion provided on the resin spring can prevent the main body flange from rotating in both directions, and the main body flange is always attached to the main body flange gripping portion. It can be positioned in the correct rotation direction while being gripped. Since the durable metal spring can support the resin spring, the first stopper portion and the second stopper portion of the resin spring can surely prevent the main body flange from rotating in both directions. Moreover, since the first stopper portion and the second stopper portion of the resin spring directly hit the main body flange and the metal spring does not hit the main body flange, the main body flange is not easily scratched.

好ましくは、前記本体フランジ把持部は、樹脂バネを有し、前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている。 Preferably, the main body flange grip portion has a resin spring, and the main body flange rotates in the first rotation direction by hitting the first end portion of the resin spring with the first edge portion of the main body flange. The first stopper portion is provided, and the second end portion of the resin spring hits the second edge portion on the opposite side of the first edge portion of the main body flange so that the main body flange becomes the first. The second stopper portion that prevents the rotation in the two rotation directions is provided.

上記構成によれば、樹脂バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジに直接当たり、金属バネは本体フランジには当たることはないので、本体フランジに傷が付きにくい。 According to the above configuration, the first stopper portion and the second stopper portion of the rotation blocking portion provided on the resin spring can prevent the main body flange from rotating in both directions, and the main body flange is always attached to the main body flange gripping portion. It can be positioned in the correct rotation direction while being gripped. Moreover, since the first stopper portion and the second stopper portion of the resin spring directly hit the main body flange and the metal spring does not hit the main body flange, the main body flange is not easily scratched.

好ましくは、前記本体フランジ把持部は、金属バネを有し、前記金属バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記金属バネの他端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている。
上記構成によれば、金属バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、簡単な構造でありながら、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。Preferably, the main body flange grip portion has a metal spring, and the main body flange rotates in the first rotation direction by hitting the first end portion of the metal spring with the first edge portion of the main body flange. The first stopper portion is provided, and the other end portion of the metal spring hits the second edge portion of the main body flange opposite to the first edge portion so that the main body flange becomes the second. The second stopper portion that prevents the rotation in the rotation direction is provided.
According to the above configuration, the first stopper portion and the second stopper portion of the rotation blocking portion provided on the metal spring can prevent the main body flange from rotating in both directions, and the main body flange has a simple structure. , It can be positioned at the correct position in the rotation direction while being always gripped by the main body flange gripping portion.

好ましくは、前記本体フランジ把持部は、第１金属バネと第２金属バネを有し、前記第１金属バネは、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部であり、前記第２金属バネは、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部である。 Preferably, the main body flange grip portion has a first metal spring and a second metal spring, and the first metal spring hits the first edge portion of the main body flange so that the main body flange is in the first rotation direction. This is the first stopper portion that prevents the main body flange from rotating, and the second metal spring hits the second edge portion opposite to the first edge portion of the main body flange so that the main body flange rotates in the second. This is the second stopper portion that prevents the rotation in the direction.

上記構成によれば、第１金属バネは第１ストッパ部であり、第２金属バネは第２ストッパ部であり、簡単な構造でありながら、金属製の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。 According to the above configuration, the first metal spring is the first stopper portion and the second metal spring is the second stopper portion. Although the structure is simple, the metal first stopper portion and the second stopper portion are , The main body flange can be prevented from rotating in both directions, and the main body flange can be positioned at the correct rotation direction while being always gripped by the main body flange grip .

本発明は、シリンジ本体に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジをシリンジポンプに装着した時に正しく認識することができるシリンジポンプを提供することができる。 The present invention can provide a syringe pump capable of correctly recognizing information about a syringe provided in a syringe body when the syringe is attached to the syringe pump.

本発明のシリンジポンプの好ましい実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the preferable embodiment of the syringe pump of this invention. 図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。A perspective view of the syringe pump shown in FIG. 1 as viewed from the W direction. 複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。The perspective view which shows the example of the syringe of a plurality of sizes. シリンジポンプにおける電気的な構成例を示す図。The figure which shows the electrical configuration example in a syringe pump. 図２に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a part of a syringe setting unit and a syringe pusher driving unit shown in FIG. 図５に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。A perspective view of a part of the syringe setting unit and the syringe pusher driving unit shown in FIG. 5 enlarged from the E direction. 図７（Ａ）は、本体フランジが本体フランジ把持部により正しい回転方向の位置に把持される前の状態を示し、図７（Ｂ）は、本体フランジが本体フランジ把持部により正しい回転方向の位置に把持された状態を示す斜視図。FIG. 7 (A) shows a state before the main body flange is gripped by the main body flange grip portion at the correct rotation direction position, and FIG. 7 (B) shows the main body flange at the correct rotation direction position by the main body flange grip portion. The perspective view which shows the state which was grasped by. 図７（Ｂ）において、Ｘ１方向から見た本体フランジ等を示す一部断面を有する側面図。FIG. 7B is a side view having a partial cross section showing the main body flange and the like as viewed from the X1 direction. 本体フランジ把持部の斜視図。The perspective view of the main body flange grip part. 図９に示す本体フランジ把持部の分解斜視図。An exploded perspective view of the main body flange grip portion shown in FIG. 金属板バネを配置した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which arranged the metal leaf spring. 金属板バネを固定した状態を示す別の角度から見た斜視図。A perspective view from another angle showing a state in which the metal leaf spring is fixed. 図１２において、樹脂バネ受け部と金属板バネの付近を矢印Ｊ１方向から見た図。12 is a view of the vicinity of the resin spring receiving portion and the metal leaf spring as viewed from the direction of arrow J1. 本発明の第２実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態を示す図。The figure which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態を示す図。The figure which shows the 4th Embodiment of this invention. 図１６の第４実施形態の側面図。FIG. 16 is a side view of the fourth embodiment.

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明のシリンジポンプの第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行う微量持続注入ポンプである。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Since the embodiments described below are suitable specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these aspects.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the syringe pump of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the syringe pump shown in FIG. 1 as viewed from the W direction.
The syringe pump 1 shown in FIGS. 1 and 2 is used, for example, in an intensive care unit or the like, and a small amount of a drug solution such as an anticancer agent, an anesthetic agent, a chemotherapeutic agent, a blood transfusion preparation, or a nutritional agent is injected into a patient. It is a micro continuous infusion pump that performs treatment with high accuracy for a relatively long time.

図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて、動かないように装着して固定することができる。
図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、送りネジ１３５を回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に押圧することができる。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the syringe pump 1 can attach and fix the syringe body 201 of the syringe 200 filled with the chemical solution so as not to move by using the clamp 5.
When the motor 133 of the syringe pusher drive unit 7 shown in FIG. 2 rotates the feed screw 135, the syringe pusher pressing member 10 of the syringe pusher drive unit 7 uses the syringe pusher 202 of the syringe 200 and the syringe body. It can be pressed toward the 201 side in the T direction. As a result, the drug solution in the syringe body 201 is accurately delivered to the patient P via the tube 203 and the indwelling needle 204 as shown in FIG.

このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２を把持した状態で、シリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押して移動させるための移動部材の一例であり、スライダともいう。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されている。図１に示すように、筐体２は、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。The syringe pusher pressing member 10 is an example of a moving member for pushing and moving the syringe pusher 202 toward the syringe body 201 while holding the syringe pusher 202, and is also called a slider.
As shown in FIG. 2, the syringe pump 1 has a housing 2, and the housing 2 is integrally molded with a molded resin material having chemical resistance. As shown in FIG. 1, the housing 2 is configured as a box body having liquidtightness by joining and assembling the front cover 2F and the rear cover 2R. As a result, as will be described later, it has a splash-proof and drip-proof (waterproof) treatment structure that can prevent the syringe pump 1 from entering the inside of the syringe pump 1 even if it is exposed to a chemical solution or water.

まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。
これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。First, each element arranged in the housing 2 of the syringe pump 1 will be described.
As shown in FIG. 2, the syringe pump 1 has a housing 2 and a handle 2T. A display unit 3 and an operation panel unit 4 are arranged on the upper portion 2A of the housing 2. A mounting portion 6 and a syringe pusher driving portion 7 are arranged in the lower portion 2B of the housing 2.
As a result, the medical staff can perform the operation of sending the chemical solution from the syringe 200 while visually confirming the information content displayed in color on the display unit 3 of the upper portion 2A of the housing 2. Then, the medical staff can operate the operation buttons of the operation panel unit 4 while checking the information contents displayed in color on the display unit 3 of the housing 2.

図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。 The display unit 3 shown in FIGS. 1 and 2 is a color liquid crystal display (LCD) capable of displaying a color graphic. The display unit 3 is located at the upper left position of the upper portion 2A of the housing 2, and is arranged above the mounting portion 6 and the syringe pusher driving portion 7. The operation panel unit 4 is arranged on the right side of the display unit 3 in the upper portion 2A of the housing 2, and the operation panel unit 4 has, in the illustrated example, a pilot lamp 4A, a fast-forward switch button 4B, and a start switch as operation buttons. Button 4C, stop switch button 4D, menu selection button 4E, power switch 4F, and the like are arranged.

図２に示す筐体２は、上部分２Ａと下部分２Ｂを有する。図１と図２に示す例では、載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向（長手軸方向ともいう）に沿って並べて配置されている。載置部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば収容量の大きいシリンジ２００を選択して、着脱可能にはめ込んで装着することができる。 The housing 2 shown in FIG. 2 has an upper portion 2A and a lower portion 2B. In the examples shown in FIGS. 1 and 2, the mounting portion 6 and the syringe pusher driving portion 7 are arranged side by side along the X direction (also referred to as the longitudinal axis direction). The mounting portion 6 can be mounted by selecting, for example, a syringe 200 having a large capacity from a plurality of types of syringes having a different capacity, and fitting the syringe 200 into a detachable state.

図１と図２に示す載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、本体フランジ２０９を着脱可能にはめ込んで把持するための本体フランジ把持部５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。 The mounting portion 6 shown in FIGS. 1 and 2 has an accommodating portion 8 for accommodating the syringe main body 201, a clamp 5, and a main body flange grip portion 500 for detachably fitting and gripping the main body flange 209. There is. The accommodating portion 8 has a concave syringe body holding portion 8D. A tube fixing portion 9 for detachably sandwiching the tube 203 is formed on the wall portion of the left end portion of the accommodating portion 8. As shown in FIG. 2, the tube fixing portion 9 is a groove portion for sandwiching and fixing a part of the tube 203.

図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００を載置部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。 In FIGS. 1 and 2, when a medical worker operates the clamp 5 to remove the syringe 200 from the mounting portion 6, for example, the clamp 5 is moved in the Y1 direction (front direction) against the force of a spring (not shown). The clamp 5 is separated from the outer peripheral surface of the syringe body 201 by pulling the clamp 5 and turning it 90 degrees in the R1 direction. As a result, the syringe body 201 can be released from the clamp 5 and taken out from the syringe body holding portion 8D of the accommodating portion 8, and the tube 203 can be removed from the inside of the tube fixing portion 9.

また、このクランプ５を操作してシリンジ２００を載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻す。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。 Further, when the clamp 5 is operated to accommodate and attach the syringe 200 to the accommodating portion 8 of the mounting portion 6, the clamp 5 is pulled in the Y1 direction against the force of a spring (not shown) to 90 in the R2 direction. Turn it and return it to the Y2 direction by the force of the spring. As a result, the syringe body 201 can be housed in the syringe body holding part 8D of the housing part 8 and can be fixed by the clamp 5 in a state where the tube 203 is fitted in the tube fixing part 9.

図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令により図２のモータ１３３が駆動して送りネジ１３５が回転すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に沿って少しずつ押す。この送りネジ１３５は、シリンジ押子押圧部材１０を収容部８側に少しずつ押して案内していくための案内部材である。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the syringe body 201 is housed and mounted in the syringe body holding part 8D of the housing part 8, the syringe pusher 202 is arranged in the syringe pusher driving part 7. The syringe pusher driving unit 7 has a syringe pusher pressing member 10. When the motor 133 of FIG. 2 is driven by a command from the control unit to rotate the feed screw 135, the syringe pusher pressing member 10 moves the pusher flange 205 of the syringe pusher 202 toward the syringe body 201 in the T direction. Press little by little along. The feed screw 135 is a guide member for gradually pushing and guiding the syringe pusher pressing member 10 toward the accommodating portion 8.

これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交している。Ｘ方向は、シリンジポンプ１の収容部８の長手軸方向であり、Ｙ方向は、シリンジポンプ１の前後方向であり、そしてＺ方向はシリンジポンプ１の上下方向である。 As a result, the drug solution in the syringe body 201 can be delivered to the patient P with high accuracy over a relatively long time through the tube 203 and the indwelling needle 204. The X, Y, and Z directions in FIGS. 1 and 2 are orthogonal to each other. The X direction is the longitudinal axis direction of the accommodating portion 8 of the syringe pump 1, the Y direction is the front-rear direction of the syringe pump 1, and the Z direction is the vertical direction of the syringe pump 1.

図３は、複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。図１と図２では、一例として、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている。
図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。FIG. 3 is a perspective view showing an example of syringes having a plurality of sizes. In FIGS. 1 and 2, as an example, the syringe 200 having the largest capacity of the drug solution is fixed.
The syringe 200 having the largest capacity of the chemical solution shown in FIG. 3A has a syringe body 201 and a syringe pusher 202, the syringe body 201 has a body flange 209, and the syringe pusher 202 pushes. It has a child flange 205. A scale 210 for the chemical solution is formed on the syringe body 201. One end of the flexible tube 203 is detachably connected to the outlet portion 211 of the syringe body 201.

図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が５０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が３０ｍＬである。The syringe 300 having a medium capacity of the drug solution shown in FIG. 3B has a syringe body 301 and a syringe pusher 302, the syringe body 301 has a body flange 309, and the syringe pusher 302 has a body flange 309. It has a syringe flange 305. A scale 310 for a chemical solution is formed on the syringe body 301. One end of the flexible tube 203 is detachably connected to the outlet 311 of the syringe body 301.
The syringe 200 shown in FIG. 3 (A) has, for example, a drug solution containing 50 mL, and the syringe 300 shown in FIG. 3 (B) has, for example, a drug solution containing 30 mL.

図３に示すシリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、それぞれ大きさが異なる。シリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、図１と図２に示すようにして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。 The syringe bodies 201 and 301 of the syringes 200 and 300 shown in FIG. 3 have different sizes. As shown in FIGS. 1 and 2, the syringe bodies 201 and 301 of the syringes 200 and 300 can be housed and fixed in the syringe body holding part 8D of the storage part 8.

次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気的な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。 Next, referring to FIG. 4, illustrating an electrical configuration example of a syringe pump 1 shown in FIGS.
In FIG. 4, the syringe pump 1 has a control unit (computer) 100 that controls the overall operation. The control unit 100 is, for example, a one-chip microcomputer, and has a ROM (read-only memory) 101, a RAM (random access memory) 102, a non-volatile memory 103, and a clock 104. The clock 104 can correct the current time by a predetermined operation, can acquire the current time, measure the elapsed time of the predetermined liquid feeding operation, measure the reference time for controlling the speed of the liquid feeding, and the like.

図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。図４において、例えば収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、複数種類のシリンジのシリンジ本体のいずれか、例えばシリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。 The power switch button 4F and the switch 111 are connected to the control unit 100 shown in FIG. The switch 111 supplies power to the control unit 100 from either the power converter unit 112 or the rechargeable battery 113 by switching between the power converter unit 112 and the rechargeable battery 113 such as a lithium ion battery. The power converter unit 112 is connected to the commercial AC power supply 115 via the outlet 114. In FIG. 4, for example, a pair of detection switches 120 and 121 are arranged in the accommodating portion 8. The detection switches 120 and 121 detect whether any one of the syringe bodies of the plurality of types of syringes, for example, the syringe body 201 of the syringe 200, is correctly arranged in the accommodating unit 8, and notify the control unit 100.

図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出する。これにより、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。 The potentiometer 122 as the clamp sensor shown in FIG. 4 is connected to the clamp 5. The potentiometer 122 detects the amount of movement of the clamp 5 when the clamp 5 moves in the Y2 direction in a state where the syringe body 201 is clamped by the clamp 5. As a result, a detection signal is sent to the control unit 100 to notify which capacity of the syringe body 201 (301) is clamped by the clamp 5. The control unit 100 obtains the movement amount of the clamp 5 in the Y direction from the detection signal from the potentiometer 122, and for example, which syringe among the plurality of types of syringe bodies 201 and 301 shown in FIG. 3 is mounted. Can be determined.

図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。 When the motor 133 of the syringe pusher drive unit 7 shown in FIG. 4 is driven by the motor driver 134 according to the command of the control unit 100, the feed screw 135 is rotated to move the syringe pusher pressing member 10 in the T direction. As a result, the syringe pusher pressing member 10 presses the syringe pusher 202 in the T direction, and the drug solution in the syringe body 201 shown in FIG. 2 is accurately delivered to the patient P through the tube 203 via the indwelling needle 204. Send liquid to.

図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を告知する。制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのような外部コンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。この外部コンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、外部コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。 In FIG. 4, the display unit driver 130 drives the display unit 3 in response to a command from the control unit 100 to display various information, notification contents, and the like. The speaker 131 announces various notification contents by a command of the control unit 100. The control unit 100 can bidirectionally communicate with an external computer 141 such as a desktop computer through the communication port 140. The external computer 141 is connected to the chemical solution database (DB) 150, and the chemical solution information MF stored in the chemical solution database 150 is acquired by the control unit 100 via the external computer 141, and the control unit 100 It can be stored in the non-volatile memory 103. The control unit 100 can display the drug solution information MF and the like on the display unit 3 based on the stored drug solution information MF.

図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆは、制御部１００に電気的に接続されている。 In FIG. 4, the fast forward switch button 4B, the start switch button 4C, the stop switch button 4D, the menu selection button 4E, and the power switch 4F are electrically connected to the control unit 100.

次に、図５と図６を参照して、載置部６の詳しい構造を説明する。図５は、図２に示す載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示す載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示す載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）を押さえて把持する本体フランジ把持部５００を有している。Next, the detailed structure of the mounting portion 6 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a perspective view showing a part of the mounting portion 6 and the syringe pusher driving portion 7 shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of a part of the mounting portion 6 and the syringe pusher driving portion 7 shown in FIG. 5 enlarged from the E direction.
The mounting portion 6 shown in FIG. 5 has an accommodating portion 8 for accommodating the syringe main body 201, a clamp 5, and a main body flange grip portion 500 for holding and gripping the main body flange 209 (see FIG. 3) of the syringe 200. ing.

図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が載置部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１を収容することができる凹部であり、収容部８の長手軸方向であるＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, as an example, the syringe body 201 of the syringe 200 is set in the mounting portion 6, and the syringe body 201 of the syringe 200 is fixed by using the clamp 5. As shown in FIGS. 5 and 6, the accommodating portion 8 of the mounting portion 6 is a recess capable of accommodating the syringe body 201, and is along the X direction, which is the longitudinal axis direction of the accommodating portion 8. A part of the outer peripheral surface of the syringe body 201 is brought into close contact with the inner surface of the syringe body holding portion 8D of the accommodating portion 8, and the remaining portion of the outer peripheral surface of the syringe body 201 is exposed to the outside.

図５と図６を参照して、本体フランジ把持部５００の形状を説明する。この本体フランジ把持部５００の形状はあくまでも一例であり、本体フランジ把持部５００はこの形状に限定されない。この本体フランジ把持部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に沿って配置されている。 The shape of the main body flange grip portion 500 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The shape of the main body flange grip portion 500 is merely an example, and the main body flange grip portion 500 is not limited to this shape. The main body flange grip portion 500 is arranged along the surfaces formed in the Y direction and the Z direction.

図５と図６に示すように、本体フランジ把持部５００は、先端部５０１を有している。図６に示すように、この先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。これにより、医療従事者は、図１と図２に示すように、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ把持部５００の内面とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向（図１を参照）に沿って容易に挿入できる。従って、本体フランジ把持部５００は、本体フランジ２０９を確実に把持して固定することができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the main body flange grip portion 500 has a tip portion 501. As shown in FIG. 6, the tip 501 preferably has two introductions 502,503 and a recess 504 formed between these introductions 502,503. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the medical staff can use the main body flange 209 of the syringe 200 with the inner surface of the main body flange grip portion 500 and the syringe main body holding portion 8D by using the two introduction portions 502 and 503. It can be easily inserted along the Y2 direction (see FIG. 1) with the right side surface portion 8V of. Therefore, the main body flange grip portion 500 can securely grip and fix the main body flange 209.

図６に戻ると、シリンジポンプ１が使用される状態では、この導入部５０２は、Ｚ方向に関して上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図２に示すシリンジ押子２０２の羽根部分の一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、シリンジ押子２０２の羽根部分が本体フランジ把持部５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００の場合も同様である。 Returning to FIG. 6, in the state where the syringe pump 1 is used, the introduction unit 502 is located on the upper side in the Z direction, and the introduction unit 503 is located on the lower side. A smaller recess 505 is preferably formed at the center of the recess 504. The small recess 505 is a groove portion for inserting a part of the blade portion of the syringe pusher 202 shown in FIG. 2 in a state where the syringe 200 is mounted. As a result, the blade portion of the syringe pusher 202 does not ride on the surface of the recess 504 of the main body flange grip portion 500. Therefore, the syringe 200 can be securely fixed in a predetermined position. This applies not only to the syringe 200 but also to the syringe 300 shown in FIG.

図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００は、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押してシリンジ本体２０１内の薬液を送る際に、弾性変形して収縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０の間に配置されている。ブーツ８００は、弾性変形により伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。 The boot 800 as a covering member shown in FIGS. 5 and 6 is a member that can be elastically deformed and contracted when the syringe pusher 202 shown in FIG. 2 is pushed toward the syringe body 201 to send the chemical solution in the syringe body 201. is there. As shown in FIG. 5, the boot 800 is arranged between the right side surface portion 8V of the syringe body holding portion 8D of the accommodating portion 8 and the gripping mechanism portion 80 of the syringe pusher pressing member 10. The boot 800 is made of, for example, rubber or plastic that can be expanded and contracted by elastic deformation, and can be expanded and contracted as the syringe pusher pressing member 10 moves in the X1 and X2 directions.

ブーツ８００は、例えば、図４に示すガイドバーやシャフト１３６等の機械要素を覆うために防沫構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液や水分等が飛散しても、機械要素に対して付着するのを防ぐ。 The boot 800 has a splash-proof structure for covering mechanical elements such as the guide bar and the shaft 136 shown in FIG. 4, for example. As a result, for example, even if the chemical solution in the syringe body 201 spills, the drip solution arranged above spills, or the disinfectant solution or water used in the vicinity scatters, it is prevented from adhering to the mechanical element. ..

図６に示すように、左側の連結部分８３０は、本体フランジ把持部５００の穴部５９９を通って、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖ側に固定されている。
図５に示す把持機構部８０は、延長部２Ｎに沿ってＸ１方向とＸ２方向（Ｔ方向）に沿って移動可能である。医療従事者は、指により、この操作レバー８３を、初期位置からＰ１方向にスプリングの付勢力に抗して押し下げたり、ＰＲ方向にスプリングの付勢力により持ち上げて初期位置に復帰させることができる。As shown in FIG. 6, the left connecting portion 830 is fixed to the right side surface portion 8V side of the syringe main body holding portion 8D through the hole portion 599 of the main body flange grip portion 500.
The gripping mechanism portion 80 shown in FIG. 5 can move along the extension portion 2N along the X1 direction and the X2 direction (T direction). The medical staff can push down the operating lever 83 from the initial position against the urging force of the spring in the P1 direction, or lift the operating lever 83 in the PR direction by the urging force of the spring to return to the initial position.

医療従事者が操作レバー８３を、初期位置からＰ１方向に押し下げることにより、把持部材８１，８２は、開いて間隔を開けて、医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるように開く。
医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、把持部材８１，８２の間にはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すと、操作レバー８３はスプリングの力により復帰する。これにより、把持部材８１，８２は、図示しないスプリングの力により、Ｘ１方向に移動して押子フランジ２０５を把持機構部８０との間に押し付けて保持する。しかも、把持部材８１，８２が閉じることで、把持部材８１，８２はシリンジ押子２０２を両側から挟んで保持できる。When the medical staff pushes down the operating lever 83 from the initial position in the P1 direction, the gripping members 81 and 82 are opened at intervals, and when the medical staff further pushes the operating lever 83, the gripping members 81 and 82 are opened. Open away from each other.
When the medical staff releases the operating lever 83 after fitting the pusher flange 205 of the syringe pusher 202 between the gripping members 81 and 82, the operating lever 83 is restored by the force of the spring. As a result, the gripping members 81 and 82 move in the X1 direction by the force of a spring (not shown) and press the pusher flange 205 between the gripping mechanism portion 80 and hold it. Moreover, when the gripping members 81 and 82 are closed, the gripping members 81 and 82 can hold the syringe pusher 202 by sandwiching it from both sides.

次に、図７と図８を参照して、本体フランジ２０９の形状例と、この本体フランジ２０９が装着される本体フランジ把持部５００の構造例を、さらに説明する。
図７（Ａ）は、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、正しい回転方向の位置に把持される前の状態を示し、図７（Ｂ）は、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、正しい回転方向の位置に把持された状態を示す斜視図である。図８は、図７（Ｂ）において、Ｘ１方向から見た本体フランジ２０９等を示す一部断面を有する側面図である。
まず、図７と図８では、図面の簡単化のために、図３に示すシリンジのシリンジ本体２０１とシリンジ押子２０２の図示は省略して、本体フランジ２０９だけを図示している。なお、本体フランジ２０９を例に挙げているが、図２に示すシリンジ本体３０１の本体フランジ３０９の場合も同様である。Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a shape example of the main body flange 209 and a structural example of the main body flange grip portion 500 on which the main body flange 209 is mounted will be further described.
FIG. 7A shows a state before the main body flange 209 is gripped by the main body flange grip portion 500 at a position in the correct rotation direction, and FIG. 7B shows a state in which the main body flange 209 is gripped by the main body flange grip portion 500. , Is a perspective view showing a state of being gripped at a position in the correct rotation direction. FIG. 8 is a side view having a partial cross section showing the main body flange 209 and the like seen from the X1 direction in FIG. 7B.
First, in FIGS. 7 and 8, for the sake of simplification of the drawings, the syringe body 201 and the syringe pusher 202 of the syringe shown in FIG. 3 are not shown, and only the body flange 209 is shown. Although the main body flange 209 is taken as an example, the same applies to the main body flange 309 of the syringe main body 301 shown in FIG.

図７と図８に示すように、本体フランジ２０９は、好ましくはプラスチック製であり、第１延長部２０９Ｓと、第２延長部２０９Ｔを有する。第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔは、シリンジの軸（シリンジの中心をとおる仮想の中心軸ＣＬ）に関して反対方向に形成されている。第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔは、同じ形状を有しており、例えばほぼ台形状である。第１延長部２０９Ｓには、ＲＦタグＴＧが配置されている。このＲＦタグＴＧには、シリンジに関する情報が予め記憶されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the main body flange 209 is preferably made of plastic and has a first extension portion 209S and a second extension portion 209T. The first extension portion 209S and the second extension portion 209T are formed in opposite directions with respect to the axis of the syringe (the virtual central axis CL passing through the center of the syringe). The first extension portion 209S and the second extension portion 209T have the same shape, and are, for example, substantially trapezoidal. An RF tag TG is arranged in the first extension portion 209S. Information about the syringe is stored in advance in this RF tag TG.

一方、ＲＦ受信部６１０が、シリンジポンプ１において、シリンジポンプ１の本体フランジ把持部５００の付近に、配置されている。このＲＦ受信部６１０とシリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、ＲＦＩＤ６００を構成している。このＲＦＩＤ６００のＲＦ受信部６１０は、無線または電磁誘導を使用して、ＲＦタグＴＧに記憶されているシリンジ２００に関する情報を、きわめて近距離の範囲において非接触で読み取る。
すなわち、通信距離が長いとノイズの原因となり、他のシリンジのデータを読み取ってしまうと事故の原因になるので、例えば、２ｍｍ以上７．５ｍｍ以下の範囲における近接無線通信技術を用いている。距離の下限を下回ると、必要なデータ取得に支障が出るおそれがある。距離の上限を上回ると、近くに他のシリンジが存在したときに、誤ったデータを取得してしまう恐れがある。したがって、後述する図７（Ａ）に示すように、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、ＲＦ受信部６１０とほぼ重なる位置に位置決めされた距離において、通信可能となるようにすると好ましい。なお、この場合には、後述する第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、ＲＦ受信部６１０がＲＦタグＴＧに記憶されているシリンジ２００に関する情報を確実に受信できるように、本体フランジ２０９の中心軸ＣＬ方向を中心とする回転が１０°以下の範囲に収まるよう設定することが好ましい。
ＲＦ受信部６１０は、図８に示すように、本体フランジ２０９がシリンジ２０１の中心軸ＣＬを中心とする所定の回転方向（例えば図７に示すＲＨ方向）に関する正しい位置に位置決めして把持された状態で、ＲＦタグＴＧに記憶されているシリンジ２００に関する情報を受け取る情報受信部である。On the other hand, the RF receiving unit 610 is arranged in the syringe pump 1 in the vicinity of the main body flange gripping portion 500 of the syringe pump 1. The RF receiving unit 610 and the RF tag TG for recognizing the syringe constitute an RFID 600. The RF receiver 610 of the RFID 600 uses radio or electromagnetic induction to read information about the syringe 200 stored in the RF tag TG in a non-contact manner over a very short distance range.
That is, if the communication distance is long, it causes noise, and if the data of another syringe is read, it causes an accident. Therefore, for example, the proximity wireless communication technology in the range of 2 mm or more and 7.5 mm or less is used. If it falls below the lower limit of the distance, it may interfere with the acquisition of necessary data. Exceeding the upper limit of the distance may result in incorrect data acquisition when other syringes are nearby. Therefore, as shown in FIG. 7A, which will be described later, it is preferable that the RF tag TG for syringe recognition enables communication at a distance positioned at a position substantially overlapping with the RF receiving unit 610. In this case, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652, which will be described later, have the main body flange 209 so that the RF receiving unit 610 can reliably receive the information about the syringe 200 stored in the RF tag TG. It is preferable to set the rotation centered on the central axis CL direction within a range of 10 ° or less.
As shown in FIG. 8, the RF receiving unit 610 is gripped by positioning the main body flange 209 at a correct position in a predetermined rotation direction (for example, the RH direction shown in FIG. 7) about the central axis CL of the syringe 201. In the state, it is an information receiving unit that receives information about the syringe 200 stored in the RF tag TG.

図７（Ｂ）に示すＲＦタグＴＧのメモリは、例えば、シリンジの収容量の情報、シリンジ内に収容されている薬液の種類情報、薬液の送液量の情報等の情報群ＩＦを記憶している。
図７（Ｂ）に示すように、ＲＦ受信部６１０は、このＲＦタグＴＧのメモリに記憶されているシリンジに関する情報群ＩＦを、例えば無線通信で受け取って、このシリンジに関する情報群ＩＦを制御部１００に送る。
これにより、制御部１００は、このシリンジに関する情報群ＩＦに従ってシリンジポンプ１を動作させる。このため、シリンジポンプ１は、例えばシリンジ２００内の薬液を、患者に対して正確に送液するようになっている。ＲＦ受信部６１０がシリンジポンプ１に配置される位置は、ＲＦタグＴＧのシリンジに関する情報群ＩＦを、例えば無線通信で受信可能な位置である。The memory of the RF tag TG shown in FIG. 7 (B) stores, for example, information group IFs such as information on the capacity of the syringe, information on the type of the chemical solution contained in the syringe, and information on the amount of the chemical solution sent. ing.
As shown in FIG. 7B, the RF receiving unit 610 receives the information group IF related to the syringe stored in the memory of the RF tag TG by, for example, wireless communication, and controls the information group IF related to the syringe. Send to 100.
As a result, the control unit 100 operates the syringe pump 1 according to the information group IF regarding the syringe. For this reason, the syringe pump 1 is designed to accurately deliver the drug solution in the syringe 200 to the patient, for example. The position where the RF receiving unit 610 is arranged in the syringe pump 1 is a position where the information group IF regarding the syringe of the RF tag TG can be received, for example, by wireless communication.

図７（Ａ）に示すように、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に把持される（セットされる）前の状態では、第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９ＴはＺ方向（上下方向）に向いている。
これに対して、図７（Ｂ）と図８示すように、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に正しく把持された（セットされた）状態では、第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔは、Ｙ方向（前後方向）に向いている。
図７（Ａ）に示すように、本体フランジ２０９が中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して回転される。そして、図７（Ｂ）と図８に示すように、本体フランジ２０９が中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して正しい位置に把持された状態では、第１延長部２０９Ｓは、図６に示す右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持される。第２延長部２０９Ｔは、クランプ５側に位置されている。As shown in FIG. 7A, in the state before the main body flange 209 is gripped (set) by the main body flange gripping portion 500 at the correct position with respect to the rotation direction RH, the first extension portion 209S and the second extension The portion 209T is oriented in the Z direction (vertical direction).
On the other hand, as shown in FIGS. 7B and 8, when the main body flange 209 is correctly gripped (set) by the main body flange gripping portion 500 at the correct position with respect to the rotation direction RH, the first extension is performed. The portion 209S and the second extension portion 209T are oriented in the Y direction (front-rear direction).
As shown in FIG. 7A, the main body flange 209 is rotated with respect to the rotation direction RH about the central axis CL direction (X direction). Then, as shown in FIGS. 7B and 8, when the main body flange 209 is gripped at the correct position with respect to the rotation direction RH centered on the central axis CL direction (X direction), the first extension portion 209S is , It is sandwiched and gripped between the right side surface portion 8V shown in FIG. 6 and the main body flange grip portion 500. The second extension portion 209T is located on the clamp 5 side.

この本体フランジ把持部５００の構造を、図９から図１２を参照して、さらに詳しく説明する。
図９は、本体フランジ把持部５００の斜視図であり、図１０は、図９に示す本体フランジ把持部５００の分解斜視図である。図１１は、樹脂バネに金属板バネを配置した状態を示す斜視図であり、図１２は、樹脂バネに対して金属板バネを固定した状態を示す別の角度から見た斜視図である。図９では、本体フランジ２０９が、本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に正しくセットされている状態を示している。The structure of the main body flange grip portion 500 will be described in more detail with reference to FIGS. 9 to 12.
FIG. 9 is a perspective view of the main body flange grip portion 500, and FIG. 10 is an exploded perspective view of the main body flange grip portion 500 shown in FIG. FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the metal leaf spring is arranged on the resin spring, and FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the metal leaf spring is fixed to the resin spring from another angle. FIG. 9 shows a state in which the main body flange 209 is correctly set at the correct position with respect to the rotation direction RH by the main body flange grip portion 500.

図１０に示すように、本体フランジ把持部５００は、本体５５０と、脚部５６０と、１枚の金属製の金属板バネ５７０を有する。本体５５０と脚部５６０は、プラスチック製の成形品である。
本体５５０は、上述した先端部５０１と、先端部５０１に連続して形成されている基部５５５を有する。先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有する。
図１０に示すように、本体５５０の基部５５５は、凹部５５６と、樹脂バネ５５７を有する。この凹部５５６は、一方の縁部５５６Ａと他方の内部５５６Ｂと底面５５６Ｃにより囲まれた領域である。一方の縁部５５６Ａは、ほぼＷ字型に形成され、他方の内部５５６Ｂは、ほぼ半円形状に形成されている。As shown in FIG. 10, the main body flange grip portion 500 includes a main body 550, a leg portion 560, and a metal leaf spring 570 made of metal. The main body 550 and the legs 560 are molded products made of plastic.
The main body 550 has the above-mentioned tip portion 501 and a base portion 555 formed continuously on the tip portion 501. The tip 501 preferably has two introductions 502,503 and a recess 504 formed between these introductions 502,503.
As shown in FIG. 10, the base 555 of the main body 550 has a recess 556 and a resin spring 557. The recess 556 is a region surrounded by one edge 556A, the other inner 556B, and a bottom surface 556C. One edge portion 556A is formed in a substantially W shape, and the other inner portion 556B is formed in a substantially semicircular shape.

図１０に示すように、樹脂バネ５５７は、凹部５５６の底面５５６Ｃに一体成形されており、一方の樹脂バネ部分５５７Ａと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂと中心部５５７Ｃを有する。一方の樹脂バネ部分５５７Ａと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂは、それぞれ中心部５５７Ｃを固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されている片持ち型のバネである。
これにより、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に正しく把持された状態において、本体フランジ２０９を強制的に回転させようとした際に、樹脂バネ５５７が破損しにくくなっている。
図１０に示す金属板バネ５７０は、金属材料、例えばＳＵＳ等により作られている。金属板バネ５７０は、一方の金属バネ部分５７０Ａと他方の金属バネ部分５７０Ｂと固定部５７０Ｃを有する。As shown in FIG. 10, the resin spring 557 is integrally molded on the bottom surface 556C of the recess 556, and has one resin spring portion 557A, the other resin spring portion 557B, and a central portion 557C. One resin spring portion 557A and the other resin spring portion 557B are cantilever springs formed in opposite directions with the central portion 557C as a fixed portion.
As a result, the resin spring 557 is less likely to be damaged when the main body flange 209 is forcibly rotated in a state where the main body flange 209 is correctly gripped by the main body flange grip portion 500 at the correct position with respect to the rotation direction RH. It has become.
The metal leaf spring 570 shown in FIG. 10 is made of a metal material such as SUS. The metal leaf spring 570 has one metal spring portion 570A, the other metal spring portion 570B, and a fixing portion 570C.

図１１に示すように、金属板バネ５７０の固定部５７０Ｃは、樹脂バネ５５７の中心部５５７Ｃに固定されている。一方の金属バネ部分５７０Ａと他方の金属バネ部分５７０Ｂは、一方の樹脂バネ部分５５７Ａと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂに対して、それぞれ重なっている。
これにより、一方の金属バネ部分５７０Ａと一方の樹脂バネ部分５５７Ａは、積層型のハイブリッドバネとして一体的にバネとして機能し、同様に他方の金属バネ部分５７０Ｂと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂも、積層型のハイブリッドバネとして一体的にバネとして機能する。As shown in FIG. 11, the fixing portion 570C of the metal leaf spring 570 is fixed to the central portion 557C of the resin spring 557. One metal spring portion 570A and the other metal spring portion 570B overlap with one resin spring portion 557A and the other resin spring portion 557B, respectively.
As a result, one metal spring portion 570A and one resin spring portion 557A integrally function as a spring as a laminated hybrid spring, and similarly, the other metal spring portion 570B and the other resin spring portion 557B are also laminated. It functions as a spring integrally as a type hybrid spring.

次に、図１０に示す脚部５６０は、プラスチック製の成形品のカバー部材５６１と、脚部本体５６２，５６３を有する。脚部本体５６２，５６３は、全体としてはほぼＣ字型に形成されており、金属製板材、例えばＳＵＳ板等により作られている。カバー部材５６１は、中間部５６１Ａと、脚カバー５６１Ｂ、５６１Ｃを有する。中間部５６１Ａは、脚部本体５６２，５６３の中間部分と、金属板バネ５７０を挟んだ状態で、凹部５５６にはめ込むことにより、本体５５０と脚部５６０が一体化されている。そして、図１０と図９に示すように、本体５５０と脚部５６０は、金属板バネ５７０を間に挟んで、２本のネジ５５０Ｎにより固定されている。
図１０に示す脚カバー５６１Ｂ、５６１Ｃは、脚部本体５６２，５６３を覆っている。脚部本体５６２，５６３の取付け部５６２Ａ，５６３Ａは、シリンジポンプ１の固定部分１Ｍ側にネジ５６０Ｎにより固定されている。Next, the leg portion 560 shown in FIG. 10 has a cover member 561 of a molded plastic product and leg portions 562 and 563. The leg main bodies 562 and 563 are formed in a substantially C shape as a whole, and are made of a metal plate material such as a SUS plate. The cover member 561 has an intermediate portion 561A and leg covers 561B and 561C. The intermediate portion 561A is fitted into the recess 556 with the metal leaf spring 570 sandwiched between the intermediate portion of the leg portion main body 562 and 563, whereby the main body 550 and the leg portion 560 are integrated. Then, as shown in FIGS. 10 and 9, the main body 550 and the leg portion 560 are fixed by two screws 550N with a metal leaf spring 570 sandwiched between them.
The leg covers 561B and 561C shown in FIG. 10 cover the leg main bodies 562 and 563. The mounting portions 562A and 563A of the leg main bodies 562 and 563 are fixed to the fixing portion 1M side of the syringe pump 1 by screws 560N.

図１０に示すように、本体５５０と脚部５６０が、金属板バネ５７０を間に挟んで、２本のネジ５５０Ｎにより固定されていると、図１２に示すように、金属板バネ５７０は、樹脂バネ５５７の内側であって、カバー部材５６１の中間部５６１Ａの内側に位置される。 As shown in FIG. 10, when the main body 550 and the leg portion 560 are fixed by two screws 550N with the metal leaf spring 570 sandwiched between them, the metal leaf spring 570 is fixed as shown in FIG. It is located inside the resin spring 557 and inside the intermediate portion 561A of the cover member 561.

図１３は、図１２において樹脂バネ５５７と金属板バネ５７０の付近を矢印Ｊ１方向から見た図である。
図１２と図１３に示すように、樹脂バネ５５７の内側には、金属板バネ５７０が密接されている。樹脂バネ５５７は、両端部において、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２を有する。第１ストッパ部６５１は、樹脂バネ５５７の一方の樹脂バネ部分５５７Ａの端部において、Ｘ２方向に突出して形成されている。第１ストッパ部６５１は、本体フランジ２０９の一方の回転方向の回転を阻止する回転阻止部である。
同様にして、第２ストッパ部６５２は、樹脂バネ５５７の他方の樹脂バネ部分５５７Ｂの端部において、Ｘ２方向に突出して形成されている。第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９の他方の回転方向の回転を阻止する回転阻止部である。第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の突出高さＨ１は、中心部５５７Ｃの突出高さＨ２に比べて大きい。
また、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２には、Ｙ２方向に向かうに連れて突出高さが漸増するテーパ面が形成されている。従って、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９を、中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向に関して正しい位置に案内することができる。FIG. 13 is a view of the vicinity of the resin spring 557 and the metal leaf spring 570 as viewed from the direction of arrow J1 in FIG.
As shown in FIGS. 12 and 13, a metal leaf spring 570 is closely attached to the inside of the resin spring 557. The resin spring 557 has a first stopper portion 651 and a second stopper portion 652 at both ends. The first stopper portion 651 is formed so as to project in the X2 direction at the end portion of one resin spring portion 557A of the resin spring 557. The first stopper portion 651 is a rotation blocking portion that prevents rotation of one of the main body flanges 209 in the rotation direction.
Similarly, the second stopper portion 652 is formed so as to project in the X2 direction at the end portion of the other resin spring portion 557B of the resin spring 557. The second stopper portion 652 is a rotation blocking portion that blocks the rotation of the other main body flange 209 in the rotation direction. The protruding height H1 of the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 is larger than the protruding height H2 of the central portion 557C.
Further, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 are formed with tapered surfaces whose protruding height gradually increases toward the Y2 direction. Therefore, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 can guide the main body flange 209 to the correct position with respect to the rotation direction centered on the central axis CL direction (X direction).

図７（Ａ）から図７（Ｂ）に示すように、医療従事者が、本体フランジ２０９をＲＨ方向に回転すると、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、図１２に示す第２ストッパ部６５２のテーパ面を押圧することにより、図１３に示す第２ストッパ部６５２と金属板バネ５７０の他方の金属バネ部分５７０Ｂの両方のバネ力に抗して第２ストッパ部６５２をＸ１方向に弾性変形させて押す。
これにより、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓの一方の縁部分２０９Ｍと他方の縁部分２０９Ｎは、図１３に示すように、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の間にはまり込む。このため、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、第１延長部２０９Ｓが、図１３に示すＲＨ方向とＲＩ方向のどちらの回転方向にも回転しないように、第１延長部２０９Ｓの回転を規制する。従って、本体フランジ２０９は、中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して正しい位置に把持された状態に維持できる。As shown in FIGS. 7 (A) to 7 (B), when the medical worker rotates the main body flange 209 in the RH direction, the first extension portion 209S of the main body flange 209 changes to the second stopper portion shown in FIG. By pressing the tapered surface of 652, the second stopper portion 652 is elastic in the X1 direction against the spring forces of both the second stopper portion 652 and the other metal spring portion 570B of the metal leaf spring 570 shown in FIG. Transform and press.
As a result, one edge portion 209M and the other edge portion 209N of the first extension portion 209S of the main body flange 209 are fitted between the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 as shown in FIG. Therefore, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 are such that the first extension portion 209S does not rotate in either the RH direction or the RI direction shown in FIG. Regulate rotation. Therefore, the main body flange 209 can be maintained in a state of being gripped at a correct position with respect to the rotation direction RH about the central axis CL direction (X direction).

一方、図７（Ａ）の第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔが反転している状態において、医療従事者が、本体フランジ２０９をＲＩ方向に回転する場合にも、同様である。本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、図１２に示す第１ストッパ部６５１のテーパ面を押圧することにより、図１３に示す第１ストッパ部６５１と金属板バネ５７０の一方の金属バネ部分５７０Ａの両方のバネ力に抗して、第１ストッパ部６５１を弾性変形させてＸ１方向に押す。
これにより、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓの一方の縁部分２０９Ｍと他方の縁部分２０９Ｎは、図８と図９と図１３に示すように、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の間にはまり込む。このため、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、第１延長部２０９Ｓが、図１３に示すＲＨ方向とＲＩ方向のどちらの回転方向にも回転しないように、第１延長部２０９Ｓの回転を規制する。従って、本体フランジ２０９は、中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して正しい位置に把持された状態に維持できる。On the other hand, the same applies when the medical worker rotates the main body flange 209 in the RI direction in a state where the first extension portion 209S and the second extension portion 209T in FIG. 7A are inverted. The first extension portion 209S of the main body flange 209 presses the tapered surface of the first stopper portion 651 shown in FIG. 12, so that the metal spring portion 570A of one of the first stopper portion 651 and the metal leaf spring 570 shown in FIG. The first stopper portion 651 is elastically deformed and pushed in the X1 direction against both spring forces of.
As a result, one edge portion 209M and the other edge portion 209N of the first extension portion 209S of the main body flange 209 have the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 as shown in FIGS. 8, 9 and 13. Get stuck in between. Therefore, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 are such that the first extension portion 209S does not rotate in either the RH direction or the RI direction shown in FIG. Regulate rotation. Therefore, the main body flange 209 can be maintained in a state of being gripped at a correct position with respect to the rotation direction RH about the central axis CL direction (X direction).

このように、図８と図９に示すように、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、中心軸ＣＬ方向を中心とする回転方向に関して、正しい位置ＰＰに位置決めされた場合には、本体フランジ２０９が、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２により、ＲＨ方向あるいはＲＩ方向のいずれの方向に関しても回転阻止される。すなわち、図９に示すように、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが正しい位置に位置決めされた場合には、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２が、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓの両側の縁部分２０９Ｎ、２０９Ｍに対してそれぞれ突き当たる。このため、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９の回転を阻止する。 In this way, as shown in FIGS. 8 and 9, when the first extension portion 209S of the main body flange 209 is positioned at the correct position PP with respect to the rotation direction centered on the central axis CL direction, the main body flange The rotation of the 209 is blocked by the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 in either the RH direction or the RI direction. That is, as shown in FIG. 9, when the first extension portion 209S of the main body flange 209 is positioned at the correct position, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 become the first extension portion of the main body flange 209. It abuts against the edge portions 209N and 209M on both sides of the 209S, respectively. Therefore, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 prevent the rotation of the main body flange 209.

これにより、本体フランジ２０９が、本体フランジ把持部５００において、正しい位置ＰＰから回転しないので、本体フランジ２０９の回転方向に関する位置決め操作を、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、図８と図９に示すように、所定の正しい位置ＰＰに正しく位置決めすることができる。このため、図８に示すように、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報群ＩＦは、図８に示すＲＦ受信部６１０に確実に受信させることができる。 As a result, the main body flange 209 does not rotate from the correct position PP in the main body flange grip portion 500, so that the positioning operation regarding the rotation direction of the main body flange 209 can be easily and surely performed. Moreover, the RF tag TG for syringe recognition arranged in the first extension portion 209S can be correctly positioned at a predetermined correct position PP as shown in FIGS. 8 and 9. Therefore, as shown in FIG. 8, the information group IF stored in the RF tag TG for syringe recognition can be reliably received by the RF receiving unit 610 shown in FIG.

しかも、図１２と図１３では、金属製の金属板バネ５７０は、樹脂バネ５５７により被覆されている。これにより、樹脂製の本体フランジ２０９が樹脂バネ５５７には接するが、樹脂製の本体フランジ２０９が金属板バネ５７０に直接接することがない。このため、樹脂製の本体フランジ２０９が、金属製の金属板バネ５７０に直接触れて傷がつくようなことを防止できる。 Moreover, in FIGS. 12 and 13, the metal leaf spring 570 made of metal is covered with a resin spring 557. As a result, the resin main body flange 209 comes into contact with the resin spring 557, but the resin main body flange 209 does not come into direct contact with the metal leaf spring 570. Therefore, it is possible to prevent the resin main body flange 209 from being damaged by directly touching the metal metal leaf spring 570.

また、図１２に例示する樹脂バネ５５７は、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２を有する比較的複雑な形状であっても、樹脂成型品であるので形状の自由度が大であり、安価に作ることができる。
ただし、樹脂バネ５５７は、樹脂成型品であるので、例えば高温環境下にて樹脂製の本体フランジ２０９が長時間または繰り返して接触すると、熱等による変形（へたり）を生じる可能性がある。 Further, the resin spring 557 illustrated in FIG. 12 has a large degree of freedom in shape because it is a resin molded product even if it has a relatively complicated shape having a first stopper portion 651 and a second stopper portion 652. It can be made cheaply.
However, the resin spring 557 are the resin molding, for example, resin body flange 209 under a high temperature environment is prolonged contact or repeated, arising potential deformation (sag) due to heat or the like is there.

金属板バネ５７０は、安定したバネ性能を発揮でき、耐久性に優れる。樹脂バネ５５７が金属製の金属板バネ５７０により裏側から支えられているので、樹脂製の本体フランジ把持部５５０が変形を生じやすい性質を補うことができ、樹脂バネ５５７と金属板バネ５７０のハイブリッド構造は、耐久性に優れたバネ性を発揮できる。
さらに、図１２と図１３では、金属製の金属板バネ５７０は、樹脂バネ５５７により被覆されている。このため、本体フランジ２０９を着脱する際に、金属製の金属板バネ５７０が、シリンジポンプ１のプラスチック製の右側側面部８Ｖに接触することが無いので、右側側面部８Ｖに傷が付きにくい。The metal leaf spring 570 can exhibit stable spring performance and has excellent durability. Since the resin spring 557 is supported from the back side by the metal metal leaf spring 570, it is possible to supplement the property that the resin main body flange grip portion 550 is prone to deformation, and a hybrid of the resin spring 557 and the metal leaf spring 570. The structure can exhibit springiness with excellent durability.
Further, in FIGS. 12 and 13, the metal leaf spring 570 made of metal is covered with a resin spring 557. Therefore, when the main body flange 209 is attached / detached, the metal leaf spring 570 does not come into contact with the plastic right side surface portion 8V of the syringe pump 1, so that the right side side surface portion 8V is not easily scratched.

次に、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の使用例を、説明する。
医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。医療従事者は、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。
これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に固定できる。しかも、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持する。Next, an example of using the syringe pump 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
The medical staff selects, for example, the syringe 200 from the plurality of types of syringes 200 and 300 shown in FIG. 3, and attaches the syringe 200 to the syringe pump 1 as shown in FIGS. 1 and 2. The medical worker accommodates the syringe body 201 in the syringe body holding portion 8D of the accommodating portion 8, and fixes the tube 203 in the tube fixing portion 9 by the clamp 5.
As a result, the syringe body 201 can be fixed in the syringe body holding portion 8D of the accommodating portion 8. Moreover, a part of the main body flange 209 is sandwiched and gripped between the right side surface portion 8V and the main body flange grip portion 500.

ここで、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持する操作について、さらに詳しく説明する。
図７（Ａ）から図７（Ｂ）に示すように、医療従事者が、例えば、ＲＨ方向にシリンジの回転とともに本体フランジ２０９が回転すると、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、図１３に示す第２ストッパ部６５２と金属板バネ５７０の他方の金属バネ部分５７０Ｂの両方のバネ力に抗して、第２ストッパ部６５２を弾性変形させてＸ１方向に押す。Here, the operation of sandwiching and gripping a part of the main body flange 209 between the right side surface portion 8V and the main body flange grip portion 500 will be described in more detail.
As shown in FIGS. 7 (A) to 7 (B), when a medical worker rotates the main body flange 209 with the rotation of the syringe in the RH direction, for example, the first extension portion 209S of the main body flange 209 is changed to FIG. The second stopper portion 652 is elastically deformed and pushed in the X1 direction against the spring force of both the second stopper portion 652 and the other metal spring portion 570B of the metal leaf spring 570 shown in 1.

これにより、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓは、図１３に示すように、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の間にはまり込むことで、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、第１延長部２０９Ｓが、図１３に示すＲＨ方向とＲＩ方向のどちらの方向にも回転しないようにして、本体フランジ２０９の回転阻止をする。 As a result, as shown in FIG. 13, the first extension portion 209S of the main body flange 209 is fitted between the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652, whereby the first stopper portion 651 and the second stopper portion are inserted. 652 prevents the first extension portion 209S from rotating in either the RH direction or the RI direction shown in FIG. 13 to prevent the main body flange 209 from rotating.

このようにして、本体フランジ把持部５００に対して回転するのを阻止して、本体フランジ２０９の回転方向に関する位置決めを、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、図８と図９に示すように、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧが、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報ＩＦは、図７（Ｂ）と図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。 In this way, it is possible to prevent the main body flange grip portion 500 from rotating and to easily and surely position the main body flange 209 in the rotation direction. Moreover, as shown in FIGS. 8 and 9, the RF tag TG for syringe recognition arranged in the first extension portion 209S can be positioned at a predetermined correct position PP. Therefore, the information IF stored in the RF tag TG for syringe recognition can be reliably sent to the RF receiving unit 610 shown in FIGS. 7 (B) and 8.

図５に示すように、医療従事者は、指で操作レバー８３をＰ１方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０を押子フランジ２０５に接近して、シリンジ押子２０２を把持させる。 As shown in FIG. 5, the medical staff presses the syringe pusher pressing member 10 in the T (X2 direction) direction while holding the operation lever 83 pushed in the P1 direction with a finger. The gripping mechanism portion 80 of the member 10 is brought close to the pusher flange 205 to grip the syringe pusher 202.

その後、図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、Ｔ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。 After that, when the motor 133 of the syringe pusher drive unit 7 shown in FIG. 4 is driven by the command of the control unit 100, the syringe pusher pressing member 10 is moved in the T direction by the rotation of the feed screw 135. As a result, the syringe pusher pressing member 10 presses the syringe pusher 202 in the T direction, and the drug solution in the syringe body 201 shown in FIG. 2 is accurately delivered to the patient P through the tube 203 via the indwelling needle 204. Can be sent to.

次に、本発明の別の実施形態を説明するが、本発明の第１実施形態と同様の箇所には同じ符号を記してその説明を省略する。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を、図１４を参照して説明する。
図１４に示す第２実施形態の本体フランジ把持部５００Ａが、図９と図１０に示す第１実施形態の本体フランジ把持部５００と異なるのは、金属製の金属板バネ５７０が省略されていることである。
上述した本発明の第１実施形態の本体フランジ把持部５００は、樹脂製の本体５５０と脚部５６０、金属製の金属板バネ５７０の合計３部材を用いた樹脂と金属部材から成るハイブリッド構造を採用している。Next, another embodiment of the present invention will be described, but the same reference numerals are given in the same places as those of the first embodiment of the present invention, and the description thereof will be omitted.
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The main body flange grip portion 500A of the second embodiment shown in FIG. 14 is different from the main body flange grip portion 500 of the first embodiment shown in FIGS. 9 and 10, in that the metal leaf spring 570 is omitted. That is.
The main body flange grip portion 500 of the first embodiment of the present invention described above has a hybrid structure composed of a resin and a metal member using a total of three members of a resin main body 550, a leg portion 560, and a metal metal leaf spring 570. It is adopted.

これに対して、本発明の第２実施形態の本体フランジ把持部５００Ａは、金属板バネ自体は無く、樹脂バネ５５７だけを採用していることで、部品点数を減らして簡単な構造にすることができる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２が、本体フランジ２０９（３０９）に直接当たり、金属バネは本体フランジには当たることは全くないので、本体フランジ２０９（３０９）に傷が付きにくい。
樹脂バネ５５７に設けられた回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。しかも、図８に示すのと同様に、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧを、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報は、図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。
また、本体フランジ２０９を着脱する際に、金属製の金属板バネが無いことから、シリンジポンプ１のプラスチック製の右側側面部８Ｖに傷が付きにくい。On the other hand, the main body flange grip portion 500A of the second embodiment of the present invention does not have the metal leaf spring itself but uses only the resin spring 557, so that the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. Can be done. Moreover, since the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 of the resin spring directly hit the main body flange 209 (309) and the metal spring never hits the main body flange, the main body flange 209 (309) is scratched. Is hard to stick.
The first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 of the rotation blocking portion provided on the resin spring 557 can prevent the main body flange from rotating in both directions, and the main body flange 209 (309) always has the main body flange gripping portion. It can be positioned in the correct rotation direction while being gripped by the flange. Moreover, as shown in FIG. 8, the RF tag TG for syringe recognition arranged in the first extension portion 209S can be positioned at a predetermined correct position PP. Therefore, the information stored in the RF tag TG for syringe recognition can be reliably transmitted to the RF receiving unit 610 shown in FIG.
Further, when the main body flange 209 is attached / detached, since there is no metal leaf spring, the plastic right side surface portion 8V of the syringe pump 1 is not easily scratched.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態を、図１５を参照して説明する。
図１５（Ａ）は、第３実施形態の本体フランジ把持部５００Ｂを示す斜視図であるが、図１５（Ｂ）は、本体フランジ把持部５００Ｂの金属製の金属板バネ８７０を特に示す斜視図である。
図１５に示す本体フランジ把持部５００Ｂが、図９と図１０に示す第１実施形態の本体フランジ把持部５００と異なるのは、１枚の金属製の金属板バネ８７０はあるが、樹脂バネ受け部が省かれている。
金属製の金属板バネ８７０は、第１金属バネ部分８７０Ａと第２金属バネ部分８７０Ｂと固定部８７０Ｃと、そして第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅを有する。
第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅには、Ｙ２方向に向かうに連れて突出高さが漸増するテーパ面が形成されている。
第１金属バネ部分８７０Ａと第２金属バネ部分８７０Ｂは、それぞれ固定部８７０Ｃを固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されている。これにより、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置ＰＰに正しく把持された状態において、本体フランジ２０９を強制的に回転させようとした際に、金属板バネ８７０が破損しにくくなっている。<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
15 (A) is a perspective view showing the main body flange grip portion 500B of the third embodiment, while FIG. 15 (B) is a perspective view particularly showing a metal metal leaf spring 870 of the main body flange grip portion 500B. Is.
The main body flange grip portion 500B shown in FIG. 15 is different from the main body flange grip portion 500 of the first embodiment shown in FIGS. 9 and 10, although there is one metal metal leaf spring 870, but the resin spring receiver. The department is omitted.
The metal leaf spring 870 made of metal has a first metal spring portion 870A, a second metal spring portion 870B, a fixing portion 870C, and a first stopper portion 870D and a second stopper portion 870E.
The first stopper portion 870D and the second stopper portion 870E are formed with tapered surfaces whose protruding height gradually increases in the Y2 direction.
The first metal spring portion 870A and the second metal spring portion 870B are formed so as to face each other in opposite directions with the fixing portion 870C as the fixing portion. As a result, the metal leaf spring 870 is damaged when the main body flange 209 is forcibly rotated while the main body flange 209 is correctly gripped by the main body flange grip portion 500 at the correct position PP with respect to the rotation direction RH. It's hard to do.

図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが回転される時には、一方の金属バネ部分８７０Ａまたは他方の金属バネ部分８７０Ｂが、固定部８７０Ｃに対して、第１延長部２０９Ｓにより押されて弾性変形する。そして、第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅは、図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、回転方向に関して正しい位置ＰＰに位置決めされた場合に、本体フランジ２０９が回転するのを阻止する。
これにより、第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅは、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００Ｂに対して回転するのを阻止して、回転方向に関する位置決めを、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、図８に示すのと同様に、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧが、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報は、図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。When the first extension portion 209S of the main body flange 209 shown in FIG. 9 is rotated, one metal spring portion 870A or the other metal spring portion 870B is pushed by the first extension portion 209S against the fixing portion 870C. Elastically deforms. Then, in the first stopper portion 870D and the second stopper portion 870E, when the first extension portion 209S of the main body flange 209 shown in FIG. 9 is positioned at the correct position PP in the rotation direction, the main body flange 209 rotates. To prevent.
As a result, the first stopper portion 870D and the second stopper portion 870E can prevent the main body flange 209 from rotating with respect to the main body flange grip portion 500B, so that positioning in the rotation direction can be easily and surely performed. it can. Moreover, as shown in FIG. 8, the RF tag TG for syringe recognition arranged in the first extension portion 209S can be positioned at a predetermined correct position PP. Therefore, the information stored in the RF tag TG for syringe recognition can be reliably transmitted to the RF receiving unit 610 shown in FIG.

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態を、図１６と図１７を参照して説明する。
図１６は、本発明の第４実施形態を示す斜視図であり、図１７は、本発明の第４実施形態を示す側面図である。
本発明の第４実施形態の本体フランジ把持部５００Ｃは、第１ストッパ部９１１と、第２ストッパ部９１２を有する。この第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、金属製であり、舌片状の部材である。第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、それぞれ本体５５０と脚部５６０に設けられた開口部９２１，９２２から突出して設けられている。<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
FIG. 16 is a perspective view showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention.
The main body flange grip portion 500C of the fourth embodiment of the present invention has a first stopper portion 911 and a second stopper portion 912. The first stopper portion 911 and the second stopper portion 912 are made of metal and are tongue-shaped members. The first stopper portion 911 and the second stopper portion 912 are provided so as to project from the openings 921 and 922 provided in the main body 550 and the leg portion 560, respectively.

これにより、図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが回転される時には、第１延長部２０９Ｓに押されて第１ストッパ部９１１あるいは第２ストッパ部９１２が弾性変形する。そして、第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが正しい位置に位置決めされた場合に、本体フランジ２０９が回転するのを阻止する。
これにより、簡単な構造でありながら、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００Ｃに対して回転するのを阻止して、回転方向に関する位置決めを、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、図８に示すのと同様に、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧが、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報は、図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。As a result, when the first extension portion 209S of the main body flange 209 shown in FIG. 9 is rotated, the first stopper portion 911 or the second stopper portion 912 is elastically deformed by being pushed by the first extension portion 209S. Then, the first stopper portion 911 and the second stopper portion 912 prevent the main body flange 209 from rotating when the first extension portion 209S of the main body flange 209 shown in FIG. 9 is positioned at a correct position.
As a result, although the structure is simple, the main body flange 209 can be prevented from rotating with respect to the main body flange grip portion 500C, and positioning in the rotation direction can be easily and surely performed. Moreover, as shown in FIG. 8, the RF tag TG for syringe recognition arranged in the first extension portion 209S can be positioned at a predetermined correct position PP. Therefore, the information stored in the RF tag TG for syringe recognition can be reliably transmitted to the RF receiving unit 610 shown in FIG.

上述したように、本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）のシリンジ本体２０１（３０１）を載置可能な載置部６と、シリンジ本体２０１（３０１）の本体フランジ２０９（３０９）を着脱可能に把持する本体フランジ把持部５００と、本体フランジ２０９（３０９）が、本体フランジ把持部５００において、シリンジ２００（３００）の軸を中心とする所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジ２０９（３０９）に設けられたシリンジに関する情報を受け取る情報受信部としての例えばＲＦ受信部６１０を備える。
そして、この本体フランジ把持部５００は、本体フランジ２０９（３０９）が所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する回転阻止部（第１ストッパ部６５１、第２ストッパ部６５２）を備える。As described above, in the syringe pump 1 of the embodiment of the present invention, the mounting portion 6 on which the syringe body 201 (301) of the syringe 200 (300) can be placed and the body flange 209 of the syringe body 201 (301) ( The main body flange grip portion 500 that detachably grips 309) and the main body flange 209 (309) are positioned in the main body flange grip portion 500 at positions in a predetermined rotation direction about the axis of the syringe 200 (300). The RF receiving unit 610 is provided as an information receiving unit for receiving information about the syringe provided on the main body flange 209 (309) in the gripped state.
Then, the main body flange grip portion 500 is a rotation blocking portion (rotation blocking portion) that prevents the main body flange 209 (309) from rotating while the main body flange 209 (309) is positioned and gripped at a position in a predetermined rotation direction. A first stopper portion 651 and a second stopper portion 652) are provided.

これにより、本体フランジ把持部５００の回転阻止部は、本体フランジ２０９（３０９）が所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止することができる。
このため、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができるので、本体フランジ２０９（３０９）に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジ２００（３００）をシリンジポンプ１に装着した時に正しく認識することができる。従って、シリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）内の薬液の種類等の情報を認識して、シリンジポンプ１は薬液を送液できる。As a result, the rotation blocking portion of the main body flange gripping portion 500 prevents the main body flange 209 (309) from rotating while the main body flange 209 (309) is positioned and gripped at a position in a predetermined rotation direction. be able to.
Therefore, the main body flange 209 (309) can be positioned at a position in the correct rotation direction while being always gripped by the main body flange grip portion 500. Therefore, information on the syringe provided on the main body flange 209 (309). Can be correctly recognized when the syringe 200 (300) is attached to the syringe pump 1. Therefore, the syringe pump 1 can recognize information such as the type of the chemical solution in the syringe 200 (300), and the syringe pump 1 can send the chemical solution.

回転阻止部は、本体フランジが回転するのを阻止する第１ストッパ部６５１と、本体フランジが反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部６５２とを有する。
これにより、回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９（３０９）が双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。The rotation blocking portion includes a first stopper portion 651 that prevents the main body flange from rotating, and a second stopper portion 652 that prevents the main body flange from rotating in the opposite direction.
As a result, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 of the rotation blocking portion can prevent the main body flange 209 (309) from rotating in both directions, and the main body flange 209 (309) is always the main body flange gripping portion. It can be positioned in the correct rotation direction while being gripped by the 500.

図１０から図１２に示すように、本体フランジ把持部５００は、金属バネ５７０と、金属バネ５７０を覆っている樹脂バネ５５７とを有し、樹脂バネ５５７の一端部には、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部６５１が設けられている。また、樹脂バネ５５７の他端部には、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部６５２が設けられている。 As shown in FIGS. 10 to 12, the main body flange grip portion 500 has a metal spring 570 and a resin spring 557 covering the metal spring 570, and the main body flange 209 (on one end portion of the resin spring 557) A first stopper portion 651 is provided to prevent the main body flange 209 (309) from rotating by hitting the edge portion of 309). Further, at the other end of the resin spring 557, a second stopper portion 652 is provided to prevent the main body flange 209 (309) from rotating in the opposite direction by hitting the edge portion on the opposite side of the main body flange 209 (309). Has been done.

これにより、樹脂バネ５５７に設けられた回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９（３０９）が双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
耐久性のある金属バネは、樹脂バネを支えることができるので、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランが双方向に回転するのを確実に阻止できる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジ２０９（３０９）に直接当たり、金属バネは本体フランジ２０９（３０９）には当たらないので、本体フランジ２０９（３０９）に傷が付きにくい。As a result, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 of the rotation blocking portion provided on the resin spring 557 can prevent the main body flange 209 (309) from rotating in both directions, and the main body flange 209 (309) can be prevented from rotating in both directions. Can be positioned at the correct position in the rotation direction while being always gripped by the main body flange grip portion 500.
Since the durable metal spring can support the resin spring, the first stopper portion and the second stopper portion of the resin spring can surely prevent the main body flan from rotating in both directions. Moreover, since the first stopper portion and the second stopper portion of the resin spring directly hit the main body flange 209 (309) and the metal spring does not hit the main body flange 209 (309), the main body flange 209 (309) is scratched. Hard to stick.

図１４に示すように、本体フランジ把持部５００は、樹脂バネ５５７を有する。樹脂バネの一端部には、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部６５１が設けられている。また、樹脂バネ５５７の他端部には、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部６５２が設けられている。
これにより、樹脂バネ５５７に設けられた回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジ２０９（３０９）に直接当たり、金属バネは本体フランジには当たることは全くないので、本体フランジ２０９（３０９）に傷が付きにくい。As shown in FIG. 14, the main body flange grip portion 500 has a resin spring 557. One end of the resin spring is provided with a first stopper portion 651 that prevents the main body flange 209 (309) from rotating by hitting the edge portion of the main body flange 209 (309). Further, at the other end of the resin spring 557, a second stopper portion 652 is provided to prevent the main body flange 209 (309) from rotating in the opposite direction by hitting the edge portion on the opposite side of the main body flange 209 (309). Has been done.
As a result, the first stopper portion 651 and the second stopper portion 652 of the rotation blocking portion provided on the resin spring 557 can prevent the main body flange from rotating in both directions, and the main body flange 209 (309) is always the main body. It can be positioned at the correct position in the rotation direction while being gripped by the flange gripping portion.
Moreover, since the first stopper portion and the second stopper portion of the resin spring directly hit the main body flange 209 (309) and the metal spring never hits the main body flange, the main body flange 209 (309) is scratched. Hateful.

図１５に示すように、本体フランジ把持部５００は、金属バネ８７０を有する。金属バネ８７０の一端部には、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部８７０Ｄが設けられている。また、金属バネの他端部には、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部８７０Ｅが設けられている。
これにより、金属バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅは、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、簡単な構造でありながら、本体フランジは、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。As shown in FIG. 15, the main body flange grip portion 500 has a metal spring 870. One end of the metal spring 870 is provided with a first stopper portion 870D that prevents the main body flange 209 (309) from rotating by hitting the edge portion of the main body flange 209 (309). Further, the other end of the metal spring is provided with a second stopper portion 870E that prevents the main body flange 209 (309) from rotating in the opposite direction by hitting the edge portion on the opposite side of the main body flange 209 (309). ing.
As a result, the first stopper portion 870D and the second stopper portion 870E of the rotation blocking portion provided on the metal spring can prevent the main body flange from rotating in both directions, and the main body flange has a simple structure. It can be positioned at the correct position in the rotation direction while being always gripped by the main body flange grip portion 500.

図１６に示すように、本体フランジ把持部５００Ｃは、一方の金属バネ９１１と他方の金属バネ９１２を有し、一方の金属バネ９１１は、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部である。また、他方の金属バネ９１２は、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジが反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部である。
これにより、簡単な構造でありながら、金属製の第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、本体フランジ２０９（３０９）が双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。As shown in FIG. 16, the main body flange grip portion 500C has one metal spring 911 and the other metal spring 912, and the one metal spring 911 hits the edge portion of the main body flange 209 (309) to hit the main body flange. This is the first stopper portion that prevents the 209 (309) from rotating. The other metal spring 912 is a second stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the opposite direction by hitting the opposite edge portion of the main body flange 209 (309).
As a result, although the structure is simple, the metal first stopper portion 911 and the second stopper portion 912 can prevent the main body flange 209 (309) from rotating in both directions, and the main body flange 209 (309) can be prevented from rotating. , The position can be positioned in the correct rotation direction while being always gripped by the main body flange grip portion 500.

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
把持部材８１，８２を回動してスラスト方向に移動するための操作部としては、手動操作型の動力入力部として、操作レバー８３を用いているが、これに限らずモータ等を用いて操作する自動操作型の動力入力部を採用しても良い。
また、上記実施形態では、ＲＦ受信部６１０は、シリンジポンプ１の本体フランジ把持部５００の付近に配置されているが、これに限らずシリンジ本体２０１（３０１）を収容する収容部８の付近に配置されていても良い。なお、この場合には、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、シリンジ２００（３００）における収容部８に収容される部分の付近に配置されていることが好ましい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of claims. Each configuration of the above embodiment may be partially omitted or may be arbitrarily combined so as to be different from the above.
An operation lever 83 is used as a manually operated power input unit as an operation unit for rotating the gripping members 81 and 82 to move in the thrust direction, but the operation is not limited to this and is operated by using a motor or the like. An automatic operation type power input unit may be adopted.
Further, in the above embodiment, the RF receiving unit 610 is arranged near the main body flange gripping portion 500 of the syringe pump 1, but is not limited to this, and is not limited to this, near the accommodating portion 8 accommodating the syringe main body 201 (301). It may be arranged. In this case, it is preferable that the RF tag TG for recognizing the syringe is arranged in the vicinity of the portion of the syringe 200 (300) that is accommodated in the accommodating portion 8.

１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体、６・・・載置部、２００（３００）・・・シリンジ、２０９（３０９）・・・本体フランジ、５００・・・本体フランジ把持部、５５０・・・本体フランジ把持部の本体、５５７・・・樹脂バネ、５６０・・・本体フランジ把持部の脚部、５７０・・・金属板バネ、６５１・・・第１ストッパ部、６５２・・・第２ストッパ部、１００・・・制御部、６００・・・ＲＦＩＤ、６１０・・・ＲＦ受信部（情報受信部の例）、ＴＧ・・・シリンジ認識用のＲＦタグ
1 ... Syringe pump, 2 ... Housing, 6 ... Mounting part, 200 (300) ... Syringe, 209 (309) ... Main body flange, 500 ... Main body flange gripping part, 550 ... Main body of the main body flange grip part 557 ... Resin spring 560 ... Leg part of the main body flange grip part 570 ... Metal leaf spring, 651 ... First stopper part, 652 ... -Second stopper unit, 100 ... control unit, 600 ... RFID, 610 ... RF receiver (example of information receiver), TG ... RF tag for syringe recognition

Claims (8)

シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、
前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、
前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に把持する本体フランジ把持部と、を有し、
前記本体フランジは、前記シリンジの軸と垂直な方向に延長するように形成される第１延長部と第２延長部を有し、
前記本体フランジが、前記本体フランジ把持部において、前記シリンジの軸を中心とする所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記本体フランジの前記第１延長部に設けられた前記シリンジに関する情報を記憶するＲＦタグの情報を受け取る情報受信部と、を備え、
前記本体フランジ把持部は、前記本体フランジの前記第１延長部が前記所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記本体フランジが回転することを阻止する回転阻止部を備え、
前記回転阻止部は、前記シリンジの軸と同方向に突出して形成されることを特徴とするシリンジポンプ。 A syringe pump that is equipped with a syringe and sends the drug solution in the syringe.
A mounting portion on which the syringe body of the syringe can be mounted and
It has a main body flange grip portion that detachably grips the main body flange of the syringe body.
The body flange has a first extension and a second extension formed to extend in a direction perpendicular to the axis of the syringe .
The main body flange is provided on the first extension portion of the main body flange in a state where the main body flange is positioned and gripped at a position in a predetermined rotational direction about the axis of the syringe in the main body flange grip portion. It is equipped with an information receiver that receives RF tag information that stores information about the syringe.
The main body flange grip portion includes a rotation blocking portion that prevents the main body flange from rotating while the first extension portion of the main body flange is positioned and gripped at a position in the predetermined rotation direction.
A syringe pump characterized in that the rotation blocking portion is formed so as to project in the same direction as the shaft of the syringe. 前記回転阻止部は、前記本体フランジが第１回転方向に回転するのを阻止する第１ストッパ部と、前記本体フランジが前記第１回転方向と反対方向である第２回転方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部とを有する請求項１に記載のシリンジポンプ。 The rotation blocking portion includes a first stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the first rotation direction, and the main body flange that rotates in the second rotation direction that is opposite to the first rotation direction. syringe pump of claim 1 which have a second stopper for preventing. 前記第１ストッパ部は、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転することを阻止し、 前記第２ストッパ部は、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転することを阻止する構成としたことを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。 The first stopper portion hits the first edge portion of the main body flange to prevent the main body flange from rotating in the first rotation direction, and the second stopper portion is the first edge portion of the main body flange. The syringe pump according to claim 2 , wherein the main body flange is prevented from rotating in the second rotation direction by hitting the second edge portion on the opposite side of the portion . 前記本体フランジ把持部は、第１板バネ部と第２板バネ部と中心部とを有し、
前記第１板バネ部と前記第２板バネ部とは、前記中心部を固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されており、
前記第１板バネ部の端部には、前記第１ストッパ部が設けられ、
前記第２板バネ部の端部には、前記第２ストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシリンジポンプ。 The main body flange grip portion has a first leaf spring portion, a second leaf spring portion, and a central portion.
The first leaf spring portion and the second leaf spring portion are formed so as to face each other in opposite directions with the central portion as a fixed portion.
The first stopper portion is provided at the end of the first leaf spring portion.
The syringe pump according to claim 2 or 3 , wherein the second stopper portion is provided at an end portion of the second leaf spring portion . 前記本体フランジ把持部は、金属バネと、前記金属バネを覆っている樹脂バネとを有し、
前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。 The main body flange grip portion has a metal spring and a resin spring that covers the metal spring.
The first end portion of the resin spring is provided with the first stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the first rotation direction by hitting the first edge portion of the main body flange, and the resin spring is provided. At the second end portion of the main body flange, the second stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the second rotation direction by hitting the second edge portion on the side opposite to the first edge portion of the main body flange. syringe pump according to claim 2, characterized in that are provided. 前記本体フランジ把持部は、樹脂バネを有し、
前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。 The main body flange grip portion has a resin spring and
The first end portion of the resin spring is provided with the first stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the first rotation direction by hitting the first edge portion of the main body flange, and the resin spring is provided. At the second end portion of the main body flange, the second stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the second rotation direction by hitting the second edge portion on the side opposite to the first edge portion of the main body flange. The syringe pump according to claim 2 , wherein the syringe pump is provided. 前記本体フランジ把持部は、金属バネを有し、
前記金属バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記金属バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。 The main body flange grip portion has a metal spring and has a metal spring .
The first end portion of the metal spring is provided with the first stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the first rotation direction by hitting the first edge portion of the main body flange, and the metal spring is provided. At the second end portion of the main body flange, the second stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the second rotation direction by hitting the second edge portion on the side opposite to the first edge portion of the main body flange. The syringe pump according to claim 2 , wherein the syringe pump is provided. 前記本体フランジ把持部は、第１金属バネと第２金属バネを有し、
前記第１金属バネは、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部であり、前記第２金属バネは、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部であることを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。 The main body flange grip portion has a first metal spring and a second metal spring.
The first metal spring is the first stopper portion that prevents the main body flange from rotating in the first rotation direction by hitting the first edge portion of the main body flange, and the second metal spring is the second metal spring. claim, characterized in that said second stopper portion to which the body flange by striking the second edge portion opposite to the first edge portion of the body flange is prevented from rotating in the second rotational direction 2 The syringe pump described in.
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