JP6795249B2 - Non-contact charging system and in-vehicle unit - Google Patents

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Description

本発明は、非接触充電システム、及び車載ユニットに関する。 The present invention relates to a non-contact charging system and an in-vehicle unit.

電気モータによって走行する電気自動車や電気モータとガソリンエンジンとの併用によって走行するプラグインハイブリッド車の普及に伴い、これらＥＶ車やＰＨＶ車のモータを駆動するための電力を蓄えるバッテリに対して、非接触で電力を供給する技術がある。非接触で電力を供給する方法としては、送電ユニットの送電コイルと車両の受電コイルとを非接触の状態で対向配置させ、電磁誘導または磁界共鳴の原理を利用して電力供給を行う方法がある。このような非接触充電の一例として、特許文献１には、エネルギー貯蔵装置の充電レベルが閾値量を下回ると、適切なワイヤレス充電器の場所特定を試みる制御システムが開示されている。 With the widespread use of electric vehicles that run on electric motors and plug-in hybrid vehicles that run on the combined use of electric motors and gasoline engines, the batteries that store power to drive the motors of these EV and PHV vehicles are not. There is a technology to supply power by contact. As a method of supplying electric power in a non-contact manner, there is a method in which the power transmission coil of the power transmission unit and the power receiving coil of the vehicle are placed facing each other in a non-contact state, and power is supplied by using the principle of electromagnetic induction or magnetic field resonance. .. As an example of such non-contact charging, Patent Document 1 discloses a control system that attempts to locate an appropriate wireless charger when the charging level of the energy storage device falls below a threshold value.

特開２０１４−１６８３７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-168378

車両を充電する非接触充電システムとしては、駐車場内の各駐車スペースにそれぞれ送電ユニット（充電スタンド）を設置し、駐車スペースに駐車している車両に対して送電を行うことによって非接触充電を実行する方式が一般的である。このような非接触充電システムにおいて、駐車場内に複数の送電ユニットが設置されている場合には、送電ユニットと車両との対応付け（「ペアリング」）を正しく行うことが要求される。しかしながら、従来、車両が何れの送電ユニットとペアリングを実行するかは、タイミングや電波状況に依存するため、車両を駐車した駐車スペース以外の駐車スペースに設けられた送電ユニットとペアリングを実行する虞があった。その結果、非接触充電を実行できなくなるという問題があった。 As a non-contact charging system for charging vehicles, a power transmission unit (charging stand) is installed in each parking space in the parking lot, and non-contact charging is performed by transmitting power to the vehicle parked in the parking space. The method of doing is common. In such a non-contact charging system, when a plurality of power transmission units are installed in the parking lot, it is required to correctly associate the power transmission unit with the vehicle (“pairing”). However, conventionally, which power transmission unit the vehicle performs pairing with depends on the timing and the radio wave condition, so pairing is performed with the power transmission unit provided in the parking space other than the parking space where the vehicle is parked. There was a risk. As a result, there is a problem that non-contact charging cannot be performed.

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、複数の送電ユニットが設置されている非接触充電システムにおいて、送電ユニットと車両とのペアリングを正しく行うことを実現する技術を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and is a technique for correctly pairing a power transmission unit and a vehicle in a non-contact charging system in which a plurality of power transmission units are installed. The challenge is to provide.

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用した。即ち、本発明は、車両に設けられた車載ユニットと、前記車載ユニットと無線接続するとともに、所定の駐車スペースに駐車された前記車両に対して非接触充電を実行する送電ユニットが複数設けられた送電ユニットグループと、を備える非接触充電システムであって、前記車載ユニットは、前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットと前記車載ユニットとの間の距離である第１距離を算出する、画像処理手段と、前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段と、を有し、前記無線接続対象確定手段は、前記車載ユニットが前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれとの無線通信を実行することによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニット
のそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離である第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とを照合することによって前記送電ユニットグループの中から前記指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定する。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means. That is, the present invention is provided with a plurality of power transmission units that wirelessly connect to the vehicle-mounted unit provided in the vehicle and execute non-contact charging to the vehicle parked in a predetermined parking space. A non-contact charging system including a power transmission unit group, wherein the in-vehicle unit is based on an image acquisition means for acquiring a peripheral image of the vehicle and the peripheral image including the power transmission unit group. At the distance between the power transmission unit selection means that selects the power transmission unit from the group and the designated power transmission unit that is the power transmission unit selected by the power transmission unit selection means based on the peripheral image and the vehicle-mounted unit. A wireless connection target that is a power transmission unit that establishes a wireless connection for executing non-contact charging with the in-vehicle unit from the image processing means that calculates a certain first distance and the power transmission unit group is determined. The wireless connection target determination means includes the connection target determination means, and the in-vehicle unit includes the power transmission unit group by executing wireless communication with each of the power transmission units included in the power transmission unit group. The designated power transmission unit from the power transmission unit group is obtained by acquiring a second distance, which is the distance between each of the power transmission units and the vehicle-mounted unit, and collating the first distance with the second distance. Is specified, and the specified designated power transmission unit is determined as the wireless connection target.

本発明によると、周辺画像に基づいて、送電ユニットグループの中から選択された指定送電ユニットを、非接触充電を実行するために車載ユニットと無線接続される無線接続対象とすることができる。その結果、本発明によれば、複数の送電ユニットが設けられた充電ステーションで車両を充電する際に、車載ユニットと送電ユニットとのペアリングを正しく実行することができる。 According to the present invention, a designated power transmission unit selected from the power transmission unit group based on a peripheral image can be a wireless connection target that is wirelessly connected to an in-vehicle unit in order to perform non-contact charging. As a result, according to the present invention, when the vehicle is charged at the charging station provided with the plurality of power transmission units, the in-vehicle unit and the power transmission unit can be paired correctly.

また、本発明は、前記車載ユニットが、前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離を算出する、画像処理手段と、前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段と、を有し、前記無線接続対象確定手段は、前記車載ユニットが前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれに電波信号を送信することによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれの受信強度を取得し、前記画像処理手段によって算出された前記距離と前記受信強度とに基づいて、前記送電ユニットグループの中から、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定してもよい。 Further, in the present invention, the in-vehicle unit selects the power transmission unit from the power transmission unit group based on the image acquisition means for acquiring the peripheral image of the vehicle and the peripheral image including the power transmission unit group. The image processing means and the power transmission unit group that calculate the distance between each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the in-vehicle unit based on the power transmission unit selection means and the peripheral image. Among them, the wireless connection target determining means for determining a wireless connection target, which is a power transmission unit that establishes a wireless connection for executing non-contact charging with the in-vehicle unit, is provided. When the vehicle-mounted unit transmits a radio wave signal to each of the power transmission units included in the power transmission unit group, the reception intensity of each of the power transmission units included in the power transmission unit group is acquired and calculated by the image processing means. A designated power transmission unit, which is a power transmission unit selected by the power transmission unit selection means, is specified from the power transmission unit group based on the distance and the reception strength, and the specified power transmission unit is referred to as the radio. It may be confirmed as a connection target.

また、本発明は、前記車載ユニットが、前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットと前記車載ユニットとの間の距離である第１距離を算出する、画像処理手段と、を有し、前記送電ユニットが、前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段を有し、前記無線接続対象確定手段は、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのうち、一の送電ユニットを前記車載ユニットと無線通信する親機とし、その他の送電ユニットを子機とし、前記親機と前記子機とを無線通信させることによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離である第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とを照合することによって前記送電ユニットグループの中から前記指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定してもよい。 Further, in the present invention, the in-vehicle unit selects the power transmission unit from the power transmission unit group based on the image acquisition means for acquiring the peripheral image of the vehicle and the peripheral image including the power transmission unit group. The first distance, which is the distance between the designated power transmission unit, which is the power transmission unit selected by the power transmission unit selection means, and the vehicle-mounted unit is calculated based on the power transmission unit selection means and the peripheral image. A wireless connection target, which is a power transmission unit having a processing means, and the power transmission unit establishes a wireless connection for performing non-contact charging with the in-vehicle unit from the power transmission unit group. The wireless connection target determination means has a connection target determination means, and among the transmission units included in the transmission unit group, one transmission unit is used as a master unit for wireless communication with the in-vehicle unit, and the other transmission units are used. By using the slave unit as a slave unit and wirelessly communicating the master unit and the slave unit, a second distance, which is the distance between each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the in-vehicle unit, is obtained. The designated power transmission unit may be specified from the power transmission unit group by collating the first distance with the second distance, and the specified designated power transmission unit may be determined as the wireless connection target.

また、本発明は、前記車載ユニットが、前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離を算出する、画像処理手段と、を有し、前記送電ユニットが、前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段を有し、前記無線接続対象確定手段は、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのうち、一の送電ユニットを前記車載ユニットと無線通信する親機とし、その他の送電ユニットを子機とし、前記親機と前記子機とを無線通信させることによって、前記送電ユニットグループに含まれるそれぞれの前記送電ユニットの、前記車載ユニットより受信する電
波信号の受信強度を取得し、前記画像処理手段によって算出された前記距離と前記受信強度とを照合することによって前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定してもよい。 Further, in the present invention, the in-vehicle unit selects the power transmission unit from the power transmission unit group based on the image acquisition means for acquiring the peripheral image of the vehicle and the peripheral image including the power transmission unit group. The power transmission unit selection means and the image processing means for calculating the distance between each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the vehicle-mounted unit based on the peripheral image. The power transmission unit has a means for determining a wireless connection target, which is a power transmission unit that establishes a wireless connection for performing non-contact charging with the in-vehicle unit from the power transmission unit group. Among the power transmission units included in the power transmission unit group, one power transmission unit is used as a master unit for wireless communication with the in-vehicle unit, and the other power transmission unit is used as a slave unit. By wirelessly communicating with the slave unit, the reception strength of the radio signal received from the in-vehicle unit of each of the power transmission units included in the power transmission unit group is acquired, and the distance is calculated by the image processing means. By collating with the reception strength, a designated power transmission unit which is a power transmission unit selected by the power transmission unit selection means is specified from the power transmission unit group, and the specified designated power transmission unit is determined as the wireless connection target. You may.

本発明によれば、複数の送電ユニットが設置されている非接触充電システムにおいて、送電ユニットと車両とのペアリングを正しく行うことができる。 According to the present invention, in a non-contact charging system in which a plurality of power transmission units are installed, the power transmission unit and the vehicle can be paired correctly.

第１実施形態に係る非接触充電システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the non-contact charging system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る充電ステーションを示す図である。It is a figure which shows the charging station which concerns on 1st Embodiment. 非接触充電が実行されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the non-contact charging is executed. 第１実施形態に係る送電ユニットを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the power transmission unit which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車載ユニットを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted unit which concerns on 1st Embodiment. カメラで撮影した後方画像を示す図である。It is a figure which shows the rear image taken by a camera. 図６Ａに示す後方画像から生成した俯瞰画像を示す図である。It is a figure which shows the bird's-eye view image generated from the rear image shown in FIG. 6A. 第１実施形態に係る非接触充電の手順を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the procedure of non-contact charging which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る指定送電ユニットの選択方法を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the selection method of the designated power transmission unit which concerns on 1st Embodiment. 指定送電ユニットの車載ユニットからの距離を示す図である。It is a figure which shows the distance from the in-vehicle unit of a designated power transmission unit. 第１実施形態に係る無線接続の確立方法を示す説明図であるIt is explanatory drawing which shows the establishment method of the wireless connection which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る指定送電ユニットの選択方法を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the selection method of the designated power transmission unit which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る無線接続の確立方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the establishment method of the wireless connection which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。但し、以下で説明する実施形態は本発明を実施するための例示であり、本発明は以下に説明する態様に限定されない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments described below.

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る非接触充電システム１００を示すブロック図である。また、図２は、充電ステーション２０を示し、図３は、非接触充電が実行されている状態を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る非接触充電システム１００は、車両１１０に設けられた車載ユニット１０と、充電ステーション２０に設置された複数の送電ユニット６ａ〜６ｃによって構成される。複数の送電ユニット６ａ〜６ｃは、本発明における送電ユニットグループに相当する。図２に示す充電ステーション２０は、車両１１０を駐車可能なスペースである駐車スペースＳ１〜Ｓ３と、駐車スペースＳ１〜Ｓ３のそれぞれに設置された送電ユニット６ａ〜６ｃによって構成されている。以下の説明において、駐車スペースＳ１〜Ｓ３の何れかを特定しないで説明するときは駐車スペースＳと称し、送電ユニット６ａ〜６ｃの何れかを特定しないで説明するときは単に送電ユニット６と称する。図２に示すように、送電ユニット６は、駐車スペースＳに設けられた送電コイル６２を有する。また、図３に示すように、車載ユニット１０は、車両１１０の底面に配置される受電コイル３２を有している。非接触充電では、送電コイル６２から受電コイル３２へ電力が送電される。送電された電力は、車両１１０に設けられたバッテリ５に充電される。尚、バッテリ５は、車載の充放電制御装置４を介して、車載ユニットと接続されている。充放電制御装置４は、アクセル操作に応じてバッテリ５から車両１１０を駆動する電力を放電させ、また、ブレーキが操作された場合には、モータによって発電された電力がバッテリ５に充電されるように制御される。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a non-contact charging system 100 according to the present embodiment. Further, FIG. 2 shows a charging station 20, and FIG. 3 is a diagram showing a state in which non-contact charging is being executed. As shown in FIG. 1, the non-contact charging system 100 according to the present embodiment is composed of an in-vehicle unit 10 provided in the vehicle 110 and a plurality of power transmission units 6a to 6c installed in the charging station 20. The plurality of power transmission units 6a to 6c correspond to the power transmission unit group in the present invention. The charging station 20 shown in FIG. 2 is composed of parking spaces S1 to S3, which are spaces in which the vehicle 110 can be parked, and power transmission units 6a to 6c installed in each of the parking spaces S1 to S3. In the following description, when any of the parking spaces S1 to S3 is not specified, it is referred to as a parking space S, and when any of the power transmission units 6a to 6c is not specified, it is simply referred to as a power transmission unit 6. As shown in FIG. 2, the power transmission unit 6 has a power transmission coil 62 provided in the parking space S. Further, as shown in FIG. 3, the vehicle-mounted unit 10 has a power receiving coil 32 arranged on the bottom surface of the vehicle 110. In non-contact charging, electric power is transmitted from the power transmitting coil 62 to the power receiving coil 32. The transmitted electric power is charged into the battery 5 provided in the vehicle 110. The battery 5 is connected to the vehicle-mounted unit via the vehicle-mounted charge / discharge control device 4. The charge / discharge control device 4 discharges the electric power for driving the vehicle 110 from the battery 5 in response to the accelerator operation, and when the brake is operated, the electric power generated by the motor is charged to the battery 5. Is controlled by.

ここで、本実施形態に係る非接触充電システム１００は、送電ユニット６と車載ユニッ
ト１０によるＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ネットワーク構成を有しており、送電ユニット６がアクセスポイント、車載ユニット１０がクライアントとして機能する。アクセスポイントとして機能する送電ユニット６は、ＳＳＩＤに例示される自機の識別情報を含むビーコン信号を定期的にブロードキャストする。送電ユニット６ａ〜６ｃは、電波干渉を防止するために、それぞれ異なるチャネルを使用している。即ち、送電ユニット６ａ〜６ｃは、無線通信で使用する電波の周波数帯域が異なっている。車載ユニット１０と送電ユニット６との無線通信は、ユニット間でやりとりする電波信号の周波数帯域を、その送電ユニット６が使用する周波数帯域に設定することで確立される。尚、非接触充電システム１００の無線通信規格は、ＩＥＥＥ８０２．１１に限定されるものではなく、他の規格でもよい。 Here, the non-contact charging system 100 according to the present embodiment has a wireless network configuration in which the power transmission unit 6 and the vehicle-mounted unit 10 conform to the IEEE 802.11 standard, and the power transmission unit 6 is an access point and the vehicle-mounted unit 10 is Act as a client. The power transmission unit 6 that functions as an access point periodically broadcasts a beacon signal including identification information of the own unit exemplified by the SSID. The power transmission units 6a to 6c use different channels in order to prevent radio wave interference. That is, the power transmission units 6a to 6c have different frequency bands of radio waves used in wireless communication. Wireless communication between the vehicle-mounted unit 10 and the power transmission unit 6 is established by setting the frequency band of the radio wave signal exchanged between the units to the frequency band used by the power transmission unit 6. The wireless communication standard of the non-contact charging system 100 is not limited to IEEE802.11, and may be another standard.

図３に示すように、非接触充電システム１００は、車両１１０が駐車スペースＳに駐車されるとともに、車載ユニット１０の受電コイル３２が送電コイル６２に対向配置するように位置合わせされた状態で、車載ユニット１０と送電ユニット６とが上述した無線通信を行って制御信号をやりとりすることによって非接触充電を実行する。 As shown in FIG. 3, in the non-contact charging system 100, the vehicle 110 is parked in the parking space S, and the power receiving coil 32 of the vehicle-mounted unit 10 is aligned so as to face the power transmission coil 62. The vehicle-mounted unit 10 and the power transmission unit 6 perform the above-mentioned wireless communication and exchange control signals to execute non-contact charging.

上記のような非接触充電を行う際には、受電コイル３２の位置調整や、充電方式の伝達などのために、制御信号のやりとりが無線通信によって行われる。このため、駐車場内に複数の送電ユニット６が設置されている非接触充電システム１００では、車両１１０と車載ユニット１０の送電ユニット６との対応付け（ペアリング）を正しく行うことが要求される。より詳細には、複数の送電ユニット６ａ〜６ｃの中から受電コイル３２が位置合わせされている送電コイル６２を有する送電ユニット６を車載ユニット１０に対応付けて、当該送電ユニット６と車載ユニット１０との間に、非接触充電を実行するための無線接続を確立する必要がある。即ち、車載ユニット１０が位置合わせされる送電ユニット６と、非接触充電を実行するための無線接続を車載ユニット１０と確立する送電ユニット６（以下、無線接続対象）とが、一致しなければならない。第１実施形態に係る非接触充電システム１００は、複数の送電ユニット６ａ〜６ｃの中から車載ユニット１０を位置合わせする送電ユニット６を車両周辺の画像に基づいて選択するとともに、選択された送電ユニット６（以下、指定送電ユニット）を無線通信に基づいて特定し、指定送電ユニットと無線接続を確立する機能を有している。尚、本実施形態における送電ユニット６の数量は例示であり、本実施形態に係る非接触充電システム１００は、複数台の送電ユニット６が設けられている場合について適用することができる。また、充電ステーション２０は、駐車場やガソリンスタンドなど、車両１１０が停車または駐車可能な場所に適宜設けることができる。 When performing non-contact charging as described above, control signals are exchanged by wireless communication in order to adjust the position of the power receiving coil 32 and transmit the charging method. Therefore, in the non-contact charging system 100 in which a plurality of power transmission units 6 are installed in the parking lot, it is required to correctly associate (pair) the vehicle 110 with the power transmission unit 6 of the vehicle-mounted unit 10. More specifically, the power transmission unit 6 having the power transmission coil 62 in which the power receiving coil 32 is aligned from the plurality of power transmission units 6a to 6c is associated with the vehicle-mounted unit 10, and the power transmission unit 6 and the vehicle-mounted unit 10 are associated with each other. In the meantime, it is necessary to establish a wireless connection to perform contactless charging. That is, the power transmission unit 6 to which the vehicle-mounted unit 10 is aligned and the power transmission unit 6 (hereinafter, wireless connection target) that establishes a wireless connection for executing non-contact charging with the vehicle-mounted unit 10 must match. .. In the non-contact charging system 100 according to the first embodiment, the power transmission unit 6 for aligning the vehicle-mounted unit 10 is selected from the plurality of power transmission units 6a to 6c based on the image around the vehicle, and the selected power transmission unit is selected. It has a function of identifying 6 (hereinafter referred to as a designated power transmission unit) based on wireless communication and establishing a wireless connection with the designated power transmission unit. The number of power transmission units 6 in this embodiment is an example, and the non-contact charging system 100 according to this embodiment can be applied to a case where a plurality of power transmission units 6 are provided. Further, the charging station 20 can be appropriately provided at a place where the vehicle 110 can stop or park, such as a parking lot or a gas station.

［送電ユニット］
図４は、第１実施形態に係る送電ユニット６を示すブロック図であり、図５は、車載ユニット１０を示すブロック図である。まず、図４を参照して、充電ステーション２０を構成する送電ユニット６について説明する。送電ユニット６は、充電スタンドとも呼ばれる。送電ユニット６は、駐車スペースＳの地面に設けられ、送電装置６１、送電コイル６２、送電側共振制御ユニット６３、コンバータ６４、送電アンプ６５、発振回路６６、方向性結合器６７、負荷整合器６８、送電側通信ユニット６９を備える。ここで、送電コイル６２は、例えば、駐車スペースＳの車止めを基準とした所定位置など、車両１１０が停止した場合の位置合わせが容易な位置に、車両１１０の底面に設けられた受電コイル３２に対向するように設けられることが好ましい。第１実施形態に係る非接触充電システム１００は、送電コイル６２と受電コイル３２との間に磁界共鳴を発生させることによって、送電ユニット６から車載ユニット１０へ電力を送電する。 [Power transmission unit]
FIG. 4 is a block diagram showing a power transmission unit 6 according to the first embodiment, and FIG. 5 is a block diagram showing an in-vehicle unit 10. First, the power transmission unit 6 constituting the charging station 20 will be described with reference to FIG. The power transmission unit 6 is also called a charging station. The power transmission unit 6 is provided on the ground of the parking space S, and includes a power transmission device 61, a power transmission coil 62, a power transmission side resonance control unit 63, a converter 64, a power transmission amplifier 65, an oscillation circuit 66, a directional coupler 67, and a load matching unit 68. , The power transmission side communication unit 69 is provided. Here, the power transmission coil 62 is attached to the power receiving coil 32 provided on the bottom surface of the vehicle 110 at a position where the vehicle 110 can be easily aligned when the vehicle 110 is stopped, such as a predetermined position based on the vehicle stop of the parking space S. It is preferable that they are provided so as to face each other. The non-contact charging system 100 according to the first embodiment transmits electric power from the power transmission unit 6 to the vehicle-mounted unit 10 by generating magnetic field resonance between the power transmission coil 62 and the power reception coil 32.

送電装置６１は、所定のプログラムを実行することによって送電ユニット６を動作させるコンピュータである。送電装置６１は、送電制御部６１１、送電側通信制御部６１２、
情報処理部６１３、送電側記憶部６１４を備える。送電制御部６１１は、送電制御プログラムを実行することで、予め設定された送電用の設定内容、送電側通信ユニット６９による車載ユニット１０のデータ送受信結果、送電アンプ６５から得られた送電電力モニタ結果に従って、発振回路６６、送電側共振制御ユニット６３、コンバータ６４を制御する。また、送電側通信制御部６１２は、送電側通信ユニット６９に制御信号を出力することで、送電側通信ユニット６９に送電ユニット６と車載ユニット１０との無線通信を実行させる。情報処理部６１３は、送電側通信ユニット６９が受信した各種の信号に対して処理を実行する。また、送電側記憶部６１４は、各種の情報を一時的に記憶するメモリである。 The power transmission device 61 is a computer that operates the power transmission unit 6 by executing a predetermined program. The power transmission device 61 includes a power transmission control unit 611, a power transmission side communication control unit 612, and the like.
It includes an information processing unit 613 and a power transmission side storage unit 614. By executing the power transmission control program, the power transmission control unit 611 executes the preset power transmission settings, the data transmission / reception result of the in-vehicle unit 10 by the power transmission side communication unit 69, and the power transmission power monitor result obtained from the power transmission amplifier 65. According to this, the oscillation circuit 66, the power transmission side resonance control unit 63, and the converter 64 are controlled. Further, the power transmission side communication control unit 612 causes the power transmission side communication unit 69 to execute wireless communication between the power transmission unit 6 and the vehicle-mounted unit 10 by outputting a control signal to the power transmission side communication unit 69. The information processing unit 613 executes processing on various signals received by the power transmission side communication unit 69. Further, the power transmission side storage unit 614 is a memory that temporarily stores various types of information.

コンバータ６４は、系統電源から供給された交流または直流の電力を直流電流へ変換し、送電アンプ６５へ送る。送電アンプ６５は、コンバータ６４から送られた電力を、発振回路６６から与えられた周波数で、送電コイル６２へ入力する。発振回路６６によって与えられる周波数は、送電制御部６１１によって制御される。 The converter 64 converts the alternating current or direct current power supplied from the system power supply into a direct current and sends it to the power transmission amplifier 65. The power transmission amplifier 65 inputs the electric power sent from the converter 64 to the power transmission coil 62 at a frequency given by the oscillation circuit 66. The frequency given by the oscillation circuit 66 is controlled by the power transmission control unit 611.

送電側共振制御ユニット６３は、送電制御部６１１による指示に従って、送電コイル６２に設けられたコンデンサ（キャパシタ）の容量を制御する等して、送電コイル６２の共振周波数を発振回路６６の発振周波数と一致するように制御する。また、発振回路６６は、送電制御部６１１による指示に従って、送電コイル６２へ発振される周波数を、所定の値となるように制御する。 The transmission side resonance control unit 63 sets the resonance frequency of the transmission coil 62 as the oscillation frequency of the oscillation circuit 66 by controlling the capacitance of the capacitor provided in the transmission coil 62 according to the instruction from the transmission control unit 611. Control to match. Further, the oscillation circuit 66 controls the frequency oscillated to the power transmission coil 62 so as to have a predetermined value according to the instruction from the power transmission control unit 611.

方向性結合器６７は、送電アンプ６５から送電コイル６２に入力される電力の進行波と反射波とを取り出し、取り出された進行波の電力と反射波の電力とを計測し、計測結果を送信電力モニタ値及び反射電力モニタ値として送電制御部６１１へ通知する。また、負荷整合器６８は、送電アンプ６５と負荷との整合を行う。 The directional coupler 67 extracts the traveling wave and the reflected wave of the power input to the power transmission coil 62 from the power transmission amplifier 65, measures the power of the extracted traveling wave and the power of the reflected wave, and transmits the measurement result. The power transmission control unit 611 is notified as the power monitor value and the reflected power monitor value. Further, the load matching device 68 matches the power transmission amplifier 65 with the load.

送電側通信ユニット６９は、アンテナに接続された、無線通信のための通信インターフェースであり、送電ユニット６にアクセスポイントとしての機能を与える。送電側通信ユニット６９は、送電側通信制御部６１２から入力される信号を変調してアンテナから電波信号として送信するとともに、アンテナによって受信される電波信号を復調して送電側通信制御部６１２に出力することによって、送電ユニット６と車載ユニット１０との間の無線通信を可能にする。また、送電側通信ユニット６９は、アンテナによって受信した電波の電波強度（以下、受信強度）を測定する機能を有する。 The power transmission side communication unit 69 is a communication interface for wireless communication connected to an antenna, and gives the power transmission unit 6 a function as an access point. The transmission side communication unit 69 modulates the signal input from the transmission side communication control unit 612 and transmits it as a radio wave signal from the antenna, demodulates the radio wave signal received by the antenna, and outputs it to the transmission side communication control unit 612. This enables wireless communication between the power transmission unit 6 and the vehicle-mounted unit 10. Further, the power transmission side communication unit 69 has a function of measuring the radio wave strength (hereinafter, reception strength) of the radio wave received by the antenna.

［車載ユニット］
次に、車載ユニット１０について説明する。図５に示すように、車載ユニット１０は、送電ユニット６から送電される電力を受電する受電コイル３２が設けられた受電ユニット３と、カメラ２４で取得した画像に基づいて指定送電ユニットを選択するとともに指定送電ユニットの車載ユニット１０からの距離を算出する画像処理ユニット２と、受電ユニット３と画像処理ユニット２を制御することによって車載ユニット１０を、画像取得手段、送電ユニット選択手段、画像処理手段、及び無線接続対象確定手段を備える車載ユニット１０として動作させる制御装置１と、を有する。 [In-vehicle unit]
Next, the vehicle-mounted unit 10 will be described. As shown in FIG. 5, the in-vehicle unit 10 selects a designated power transmission unit based on a power receiving unit 3 provided with a power receiving coil 32 for receiving electric power transmitted from the power transmission unit 6 and an image acquired by the camera 24. The image processing unit 2 that calculates the distance of the designated power transmission unit from the vehicle-mounted unit 10 and the vehicle-mounted unit 10 by controlling the power receiving unit 3 and the image processing unit 2 are image acquisition means, power transmission unit selection means, and image processing means. And a control device 1 that operates as an in-vehicle unit 10 including a wireless connection target determination means.

［受電ユニット］
まず、受電ユニット３について説明する。受電ユニット３は、受電装置３１、受電コイル３２、受電側共振制御ユニット３３、整流回路３４、受電側通信ユニット３５を備える。 [Power receiving unit]
First, the power receiving unit 3 will be described. The power receiving unit 3 includes a power receiving device 31, a power receiving coil 32, a power receiving side resonance control unit 33, a rectifier circuit 34, and a power receiving side communication unit 35.

受電装置３１は、受電制御部３１１、受電側通信制御部３１２を有するコンピュータである。受電制御部３１１は、受電制御プログラムを実行し、予め設定された受電用の設定内容、受電側通信ユニット３５による送電ユニット６とのデータ送受信結果、及び整流回
路３４から得られた受電電力モニタ結果に従って、受電側共振制御ユニット３３、整流回路３４を制御する。受電制御部３１１は、受電コイル３２の共振周波数が送電ユニット６と一致するように受電側共振制御ユニット３３を制御することで、送電ユニット６と受電ユニット３との間の磁界共鳴による無線電力伝送を実現する。受電側通信制御部３１２は、受電側通信ユニット３５に制御信号を出力することで、受電側通信ユニット３５に送電ユニット６の送電側通信ユニット６９との無線通信を実行させる。 The power receiving device 31 is a computer having a power receiving control unit 311 and a power receiving side communication control unit 312. The power receiving control unit 311 executes the power receiving control program, the preset setting contents for power receiving, the data transmission / reception result with the power transmission unit 6 by the power receiving side communication unit 35, and the power receiving power monitoring result obtained from the rectifier circuit 34. Therefore, the power receiving side resonance control unit 33 and the rectifier circuit 34 are controlled. The power receiving control unit 311 controls the power receiving side resonance control unit 33 so that the resonance frequency of the power receiving coil 32 matches the power transmission unit 6, so that wireless power transmission by magnetic field resonance between the power transmission unit 6 and the power receiving unit 3 To realize. The power receiving side communication control unit 312 outputs a control signal to the power receiving side communication unit 35 to cause the power receiving side communication unit 35 to execute wireless communication with the power transmission side communication unit 69 of the power transmission unit 6.

受電側共振制御ユニット３３は、送電側共振制御ユニット６３と同様に、受電制御部３１１による指示に従って受電ユニット３の共振周波数を発振回路６６の発振周波数と一致するように制御する。送電ユニット６の共振周波数と受電ユニット３の共振周波数が一致すると、磁界共鳴による無線電力伝送が可能となり、受電ユニット３は電力を受電することが可能となる。ここで、受電コイル３２は、車両１１０底面の、地面に設置された送電ユニット６と対向する位置に設けられることが好ましい。また、図１に示すように、受電ユニット３は、車載の充放電制御装置４を介してバッテリ５と接続されている。整流回路３４は、充放電制御装置４による取り出し電力を一定に保つことで、送電側の電圧変更による受電側の見かけの負荷抵抗を制御する。 Similar to the power transmission side resonance control unit 63, the power reception side resonance control unit 33 controls the resonance frequency of the power reception unit 3 so as to match the oscillation frequency of the oscillation circuit 66 according to the instruction from the power reception control unit 311. When the resonance frequency of the power transmission unit 6 and the resonance frequency of the power reception unit 3 match, wireless power transmission by magnetic field resonance becomes possible, and the power reception unit 3 can receive power. Here, it is preferable that the power receiving coil 32 is provided at a position on the bottom surface of the vehicle 110 facing the power transmission unit 6 installed on the ground. Further, as shown in FIG. 1, the power receiving unit 3 is connected to the battery 5 via an in-vehicle charge / discharge control device 4. The rectifier circuit 34 controls the apparent load resistance on the power receiving side due to the voltage change on the power transmission side by keeping the power taken out by the charge / discharge control device 4 constant.

受電側通信ユニット３５は、送電側通信ユニット６９と同様に、アンテナに接続された無線通信のための通信インターフェースであって、受電側通信制御部３１２から入力される信号を変調してアンテナから電波信号として送信するとともに、アンテナによって受信される電波信号を復調して受電側通信制御部３１２に出力することによって、車載ユニット１０と送電ユニット６との間の無線通信を可能にする。 The power receiving side communication unit 35 is a communication interface for wireless communication connected to the antenna like the power transmitting side communication unit 69, and modulates a signal input from the power receiving side communication control unit 312 to generate radio waves from the antenna. In addition to transmitting as a signal, the radio wave signal received by the antenna is demolished and output to the power receiving side communication control unit 312 to enable wireless communication between the vehicle-mounted unit 10 and the power transmission unit 6.

［画像処理ユニット］
次に、画像処理ユニット２の構成について説明する。画像処理ユニット２は、画像処理装置２１、表示装置２２、操作部２３、カメラ２４を備えている。画像処理装置２１は、充電ステーション２０に進入した車両１１０の周辺を含む俯瞰画像を生成するとともに、画像内に表示された複数の送電ユニット６ａ〜６ｃの中から、充電を実行するために受電コイル３２が位置合わせされる指定送電ユニットを選択し、俯瞰画像に基づいて車載ユニット１０から指定送電ユニットまでの距離である第１距離Ｄ１を算出する機能を有する。画像処理ユニット２は、例えば、車両１１０に搭載したオーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体型の電子機器（ＡＶＮ機とも称す）であってもよい。また、画像処理ユニット２は、車両１１０の周辺画像に、例えば駐車支援としてのガイド線を重畳して表示する等の機能を有していてもよい。以下、画像処理ユニット２の各部の構成について説明する。 [Image processing unit]
Next, the configuration of the image processing unit 2 will be described. The image processing unit 2 includes an image processing device 21, a display device 22, an operation unit 23, and a camera 24. The image processing device 21 generates a bird's-eye view image including the periphery of the vehicle 110 that has entered the charging station 20, and receives a power receiving coil from the plurality of power transmission units 6a to 6c displayed in the image to perform charging. It has a function of selecting a designated power transmission unit to which 32 is aligned and calculating a first distance D1 which is a distance from the vehicle-mounted unit 10 to the designated power transmission unit based on a bird's-eye view image. The image processing unit 2 may be, for example, an electronic device (also referred to as an AVN machine) integrated with audio / visual / navigation mounted on the vehicle 110. Further, the image processing unit 2 may have a function of displaying, for example, a guide line as a parking support superimposed on the peripheral image of the vehicle 110. Hereinafter, the configuration of each part of the image processing unit 2 will be described.

表示装置２２は、車両１１０の車室内におけるユーザ（主にドライバ）が視認可能な位置に配置され、各種の情報をユーザに表示する。表示装置２２は、本発明における表示手段に相当する。表示装置２２は、目的地までのルートを案内するナビゲーション機能や音楽を再生するオーディオ機能を備えたＡＶＮ機の表示装置２２であってもよい。 The display device 22 is arranged at a position visible to the user (mainly the driver) in the vehicle interior of the vehicle 110, and displays various information to the user. The display device 22 corresponds to the display means in the present invention. The display device 22 may be a display device 22 of an AVN machine having a navigation function for guiding a route to a destination and an audio function for playing music.

操作部２３は、ユーザ（主にドライバ）が操作可能な位置に配置され、少なくとも表示装置２２に表示された複数の送電ユニット６ａ〜６ｃから、ユーザが指定送電ユニットを選択する操作（指定操作）を示す信号を画像処理装置２１へ出力する。操作部２３は、表示装置２２と重畳されたタッチパネルや、ステアリングやシフトレバー、インパネ、センタコンソール等に配置されたスイッチやタッチパッドであっても良い。本実施形態では、ユーザは、指先やタッチペン等で表示画面に接触する操作を行うことで、画像の任意の位置を指定することができる。 The operation unit 23 is arranged at a position where a user (mainly a driver) can operate, and an operation (designated operation) in which the user selects a designated power transmission unit from at least a plurality of power transmission units 6a to 6c displayed on the display device 22. Is output to the image processing device 21. The operation unit 23 may be a touch panel superimposed on the display device 22, or a switch or touch pad arranged on the steering wheel, shift lever, instrument panel, center console, or the like. In the present embodiment, the user can specify an arbitrary position of the image by performing an operation of touching the display screen with a fingertip, a stylus, or the like.

カメラ２４は、車両１１０の前方に設けられた前方カメラ２４ａと、後方に設けられた
後方カメラ２４ｂと、を有し、車両１１０の周辺画像を取得する。カメラ２４は、本発明の画像取得手段に相当する。カメラ２４は、レンズと撮像素子とを備えており、電子的に周辺画像を取得する。カメラ２４は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で周辺画像を取得し、各画像を動画像の１つのフレームとする映像信号を表示装置２２へ入力する。例えば、後方カメラ２４ｂは、車両１１０が後退して充電ステーション２０に駐車する際に、図６Ａに示すような車両後方の画像を取得するように設置される。 The camera 24 has a front camera 24a provided in front of the vehicle 110 and a rear camera 24b provided in the rear, and acquires a peripheral image of the vehicle 110. The camera 24 corresponds to the image acquisition means of the present invention. The camera 24 includes a lens and an image sensor, and electronically acquires a peripheral image. The camera 24 acquires peripheral images at a predetermined cycle (for example, a cycle of 1/30 second), and inputs a video signal having each image as one frame of a moving image to the display device 22. For example, the rear camera 24b is installed so as to acquire an image of the rear of the vehicle as shown in FIG. 6A when the vehicle 110 retracts and parks at the charging station 20.

画像処理装置２１は、プログラムを実行することで、カメラ２４で取得した周辺画像に基づいて俯瞰画像を生成し、表示装置２２に表示させるコンピュータである。この画像処理装置２１は、画像取得部２１１、俯瞰画像生成部２１２、表示制御部２１３、選択部２１４、画像処理部２１５を備えている。 The image processing device 21 is a computer that generates a bird's-eye view image based on a peripheral image acquired by the camera 24 by executing a program and displays it on the display device 22. The image processing device 21 includes an image acquisition unit 211, a bird's-eye view image generation unit 212, a display control unit 213, a selection unit 214, and an image processing unit 215.

画像取得部２１１は、カメラ２４で撮影した車両１１０の周辺画像をカメラ２４から取得する。画像取得部２１１は、魚眼レンズや広角レンズで撮影した際に直線状の被写体が湾曲して撮影された場合に、これを直線状に戻すように歪み補正を行う処理や、駐車誘導線の合成、トリミング、コントラストの変更など、所定の画像処理を撮影画像に行って周辺画像を生成してもよい。 The image acquisition unit 211 acquires a peripheral image of the vehicle 110 taken by the camera 24 from the camera 24. The image acquisition unit 211 performs a process of correcting distortion so as to return a linear subject to a linear shape when a linear subject is curved when the image is photographed with a fisheye lens or a wide-angle lens, and a composition of parking guide lines. Peripheral images may be generated by performing predetermined image processing such as trimming and changing the contrast on the captured image.

俯瞰画像生成部２１２は、画像取得部２１１が取得した周辺画像から俯瞰画像を生成する機能を有している。例えば、俯瞰画像生成部２１２は、画像取得部２１１が取得した周辺画像の視点位置を車両１１０上方に変換し、再描画することで俯瞰画像を生成するようになっている。俯瞰画像生成部２１２は、例えば、図６Ａに示す後方カメラ２４ｂで撮影した後方画像から、図６Ｂに示す車両１１０上方の視点から撮影したような俯瞰画像を生成することができる。 The bird's-eye view image generation unit 212 has a function of generating a bird's-eye view image from the peripheral image acquired by the image acquisition unit 211. For example, the bird's-eye view image generation unit 212 converts the viewpoint position of the peripheral image acquired by the image acquisition unit 211 above the vehicle 110 and redraws the image to generate the bird's-eye view image. The bird's-eye view image generation unit 212 can generate a bird's-eye view image as if it was taken from the viewpoint above the vehicle 110 shown in FIG. 6B from the rear image taken by the rear camera 24b shown in FIG. 6A, for example.

表示制御部２１３は、車両１１０の進行方向に応じて俯瞰画像生成部２１２が生成した俯瞰画像を表示装置２２に表示させる。また、表示制御部２１３は、表示装置２２に俯瞰画像が表示されている状態で、選択対象となる送電ユニット６を指し示すマークや、指定送電ユニットまでの進路を示す情報を重畳して、表示装置２２に表示させる。また、表示制御部２１３は、車両１１０に関する情報や目的地までのルートを案内するナビゲーション情報を表示パネルに表示させてもよい。 The display control unit 213 causes the display device 22 to display the bird's-eye view image generated by the bird's-eye view image generation unit 212 according to the traveling direction of the vehicle 110. Further, the display control unit 213 superimposes a mark indicating the power transmission unit 6 to be selected and information indicating the route to the designated power transmission unit in a state where the bird's-eye view image is displayed on the display device 22, and displays the display device. Display on 22. In addition, the display control unit 213 may display information on the vehicle 110 and navigation information for guiding the route to the destination on the display panel.

選択部２１４は、ユーザによる操作部２３の指定操作に応じて指定送電ユニットを選択し、画像処理部２１５へ入力する。ユーザによる指定操作で指定送電ユニットを選択する場合、選択部２１４は、ユーザが駐車スペースＳ１〜Ｓ３内の何れかの場所を指定することによって、ユーザが送電コイル６２を直接指定しなくとも、指定された場所を含む駐車スペースＳの送電ユニット６を指定送電ユニットとして選択することができる。選択部２１４は、本発明の送電ユニット選択手段に相当する。 The selection unit 214 selects the designated power transmission unit according to the designated operation of the operation unit 23 by the user, and inputs the designated power transmission unit to the image processing unit 215. When the designated power transmission unit is selected by the user's designated operation, the selection unit 214 designates the power transmission coil 62 by the user designating any location in the parking spaces S1 to S3 even if the user does not directly specify the power transmission coil 62. The power transmission unit 6 of the parking space S including the designated place can be selected as the designated power transmission unit. The selection unit 214 corresponds to the power transmission unit selection means of the present invention.

画像処理部２１５は、ユーザが操作部２３を操作することによって指定送電ユニットとして選択された送電ユニット６と車両１１０の画像内での座標値と、画像の倍率とに基づいて、指定送電ユニットと車載ユニット１０との間の距離である第１距離Ｄ１を算出する測長処理を行う。また、図２に示すように、送電コイル６２の一部が地面より露出していることから、画像処理部２１５は、送電コイル６２のエッジや色値を俯瞰画像から検出することで、送電ユニット６を認識し、駐車スペースＳ１〜Ｓ３の枠線Ｌを検出することで枠線Ｌによって区画された領域を駐車スペースＳ１〜Ｓ３として認識してもよい。画像処理部２１５は、本発明の画像処理手段に相当する。 The image processing unit 215 and the designated power transmission unit are based on the coordinate values in the image of the power transmission unit 6 and the vehicle 110 selected as the designated power transmission unit by the user operating the operation unit 23 and the magnification of the image. A length measurement process is performed to calculate the first distance D1, which is the distance between the vehicle-mounted unit 10. Further, as shown in FIG. 2, since a part of the power transmission coil 62 is exposed from the ground, the image processing unit 215 detects the edge and the color value of the power transmission coil 62 from the bird's-eye view image to detect the power transmission unit. 6 may be recognized, and the area partitioned by the frame line L may be recognized as the parking space S1 to S3 by detecting the frame line L of the parking spaces S1 to S3. The image processing unit 215 corresponds to the image processing means of the present invention.

［制御装置１］
次に、制御装置１について説明する。制御装置１は、プログラムを実行することによっ
て、受電ユニット３及び画像処理装置２１に処理を実行させる。制御装置１は、中央制御部１１、中央処理部１２、中央記憶部１３を有する。中央制御部１１は、受電ユニット３や画像処理ユニット２との間で制御信号をやりとりすることで、無線接続を確立するための処理を実行する。中央記憶部１３は、画像処理ユニット２が算出した第１距離Ｄ１や、受電ユニット３が送電ユニット６より受信した後述する第２距離Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃ及びＳＳＩＤといった識別情報を記憶するメモリである。中央処理部１２は、中央記憶部１３に記憶された情報に基づいて、非接触充電を実行するための無線接続を確立すべき送電ユニット６（無線接続対象）を判定する。中央処理部１２は、本発明の無線接続対象確定手段に相当する。 [Control device 1]
Next, the control device 1 will be described. The control device 1 causes the power receiving unit 3 and the image processing device 21 to execute the process by executing the program. The control device 1 has a central control unit 11, a central processing unit 12, and a central storage unit 13. The central control unit 11 executes a process for establishing a wireless connection by exchanging control signals with the power receiving unit 3 and the image processing unit 2. The central storage unit 13 is a memory that stores identification information such as the first distance D1 calculated by the image processing unit 2 and the second distances D2a to D2c and the SSID received from the power transmission unit 6 by the power receiving unit 3. Based on the information stored in the central storage unit 13, the central processing unit 12 determines the power transmission unit 6 (wireless connection target) for which a wireless connection for executing non-contact charging should be established. The central processing unit 12 corresponds to the wireless connection target determination means of the present invention.

［非接触充電の手順］
次に、第１実施形態に係る非接触充電システム１００における非接触充電を開始する手順について説明する。図７は、第１実施形態に係る非接触充電システム１００における非接触充電の手順を示すフロー図である。また、図８は、指定送電ユニットを選択する方法を示すフロー図であり、図９は、指定送電ユニットの車載ユニット１０からの距離を示す図であり、図１０は、無線接続の確立方法を示す説明図である。 [Procedure for non-contact charging]
Next, a procedure for starting non-contact charging in the non-contact charging system 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flow chart showing a non-contact charging procedure in the non-contact charging system 100 according to the first embodiment. Further, FIG. 8 is a flow diagram showing a method of selecting a designated power transmission unit, FIG. 9 is a diagram showing a distance of the designated power transmission unit from the in-vehicle unit 10, and FIG. 10 is a diagram showing a method of establishing a wireless connection. It is explanatory drawing which shows.

図７に示すように、第１実施形態に係る非接触充電の手順では、まず、ユーザが、充電のために駐車しようとする駐車スペースＳを表示画面上で指定し、この指定を受け付けて、当該駐車スペースＳに設けられた送電ユニット６を指定送電ユニットとして特定し、この指定送電ユニットと車載ユニット１０との距離（以下、第１距離Ｄ１と称す）を、表示画面上の画像に基づいて取得する（ステップＳ００１）。次に、送電ユニット６ａ〜６ｃと車載ユニットとの無線通信によって、各送電ユニット６と車載装置との距離（以下、第２距離Ｄ２と称す）を求め、この第２距離Ｄ２とステップＳ００２で取得した第１距離Ｄ１とを照合して無線接続対象を確定し、無線接続を確立する（ステップＳ００２）。例えば、第２距離Ｄ２が第１距離Ｄ１と一致する送電ユニットを、無線接続対象とする。車両１１０が指定送電ユニットである送電ユニット６が設けられた駐車スペースＳに駐車されるとともに、受電ユニット３に設けられた受電コイル３２と送電ユニット６に設けられた送電コイル６２とが位置合わせされた状態で、共振周波数を合わせる処理等が完了して、送電ユニット６から受電ユニット３へ送電するための送電準備が完了すると（ステップＳ００３）、送電コイル６２と受電コイル３２との間に磁界共鳴を発生させることによって、送電ユニット６から車載ユニット１０へ電力が送電される（Ｓ００４）。 As shown in FIG. 7, in the non-contact charging procedure according to the first embodiment, the user first designates the parking space S to be parked for charging on the display screen, and accepts this designation. The power transmission unit 6 provided in the parking space S is specified as the designated power transmission unit, and the distance between the designated power transmission unit and the in-vehicle unit 10 (hereinafter referred to as the first distance D1) is determined based on the image on the display screen. Acquire (step S001). Next, the distance between each power transmission unit 6 and the vehicle-mounted device (hereinafter referred to as the second distance D2) is obtained by wireless communication between the power transmission units 6a to 6c and the vehicle-mounted unit, and is acquired in the second distance D2 and step S002. The wireless connection target is determined by collating with the first distance D1 and the wireless connection is established (step S002). For example, a power transmission unit whose second distance D2 coincides with the first distance D1 is targeted for wireless connection. The vehicle 110 is parked in the parking space S provided with the power transmission unit 6 which is a designated power transmission unit, and the power reception coil 32 provided in the power reception unit 3 and the power transmission coil 62 provided in the power transmission unit 6 are aligned. In this state, when the process of adjusting the resonance frequency is completed and the preparation for power transmission for power transmission from the power transmission unit 6 to the power reception unit 3 is completed (step S003), the magnetic field resonance between the power transmission coil 62 and the power reception coil 32 is completed. Is generated, power is transmitted from the power transmission unit 6 to the vehicle-mounted unit 10 (S004).

以下、ステップＳ００１で実行される指定送電ユニットの選択方法と、ステップＳ００２で実行される無線接続の確立方法について、詳細に説明する。以下、例示として、充電ステーション２０に設けられた複数の送電ユニット６ａ〜６ｃのうち、送電ユニット６ｂを用いて車両１１０の充電を実行するものとして説明する。即ち、本例では、車両１１０は駐車スペースＳ２に駐車されて、受電ユニット３の受電コイル３２は、送電ユニット６ｂの送電コイル６２と位置合わせされる。 Hereinafter, the method of selecting the designated power transmission unit executed in step S001 and the method of establishing the wireless connection executed in step S002 will be described in detail. Hereinafter, as an example, of the plurality of power transmission units 6a to 6c provided in the charging station 20, the power transmission unit 6b will be used to charge the vehicle 110. That is, in this example, the vehicle 110 is parked in the parking space S2, and the power receiving coil 32 of the power receiving unit 3 is aligned with the power transmission coil 62 of the power transmission unit 6b.

まず、図８を参照して、画像処理による指定送電ユニットの選択方法について説明する。車両１１０が充電ステーション２０に進入すると、制御装置１の中央制御部１１は、ＥＣＵ（不図示）等から取得した車両１１０のシフトポジションを示す信号に基づいて、車両１１０が後進（リバース）しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。尚、シフトポジションは、シフトレバー（シフトノブ、シフター、セレクトレバー、チェンジレバー等とも称す）の位置、即ちシフトレバーによって操作されるトランスミッションの状態を示す。ステップＳ１０１にて、後進と判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、画像取得部２１１は、後方カメラ２４ｂで撮影した車両１１０の後方画像を取得し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０１にて、後進ではないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、画像取得部２１１は、前方カメラ２４ａで撮影した
車両１１０の前方画像を取得し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、画像処理装置２１が、ステップＳ１０２またはステップＳ１０３で取得した車両１１０の周辺画像に基づいて俯瞰画像を生成する（ステップＳ１０４）。俯瞰画像の生成は、画像取得部２１１が取得した周辺画像を、俯瞰画像生成部２１２が視点位置を車両１１０上方に変換し、再描画することで実行される。生成された俯瞰画像は、表示制御部２１３によって表示装置２２に表示される。次に、制御装置１は、車両１１０が充電ステーション２０に進入しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５では、送電ユニット６ａ〜６ｃの何れかから送信される複数のビーコン信号を受電ユニット３の受電側通信ユニット３５が検出したことを中央制御部１１が認識することによって、車両１１０が充電ステーション２０に進入していると判断する。また、ステップＳ１０５では、画像処理部２１５が送電コイル６２のエッジや色値を検出して、俯瞰画像で表示される領域内に複数の送電コイル６２が存在することを中央制御部１１が認識することによって、車両１１０が充電ステーション２０に進入していると判断してもよい。ステップＳ１０５において、車両１１０が充電ステーション２０に進入していると判定された場合（ステップＳ１０５,ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進む。 First, a method of selecting a designated power transmission unit by image processing will be described with reference to FIG. When the vehicle 110 enters the charging station 20, the central control unit 11 of the control device 1 reverses the vehicle 110 based on a signal indicating the shift position of the vehicle 110 acquired from an ECU (not shown) or the like. Whether or not it is determined (step S101). The shift position indicates the position of the shift lever (also referred to as a shift knob, shifter, select lever, change lever, etc.), that is, the state of the transmission operated by the shift lever. If it is determined in step S101 that the vehicle is moving backward (steps S101, Yes), the image acquisition unit 211 acquires the rear image of the vehicle 110 taken by the rear camera 24b (step S102), and proceeds to step S103. If it is determined in step S101 that the vehicle is not in reverse (steps S101, No), the image acquisition unit 211 acquires the front image of the vehicle 110 taken by the front camera 24a (step S103), and proceeds to step S104. In step S104, the image processing device 21 generates a bird's-eye view image based on the peripheral image of the vehicle 110 acquired in step S102 or step S103 (step S104). The bird's-eye view image generation is executed by the bird's-eye view image generation unit 212 converting the viewpoint position above the vehicle 110 and redrawing the peripheral image acquired by the image acquisition unit 211. The generated bird's-eye view image is displayed on the display device 22 by the display control unit 213. Next, the control device 1 determines whether or not the vehicle 110 has entered the charging station 20 (step S105). In step S105, the vehicle 110 is charged by the central control unit 11 recognizing that the power receiving side communication unit 35 of the power receiving unit 3 has detected a plurality of beacon signals transmitted from any of the power transmission units 6a to 6c. It is judged that the vehicle has entered 20. Further, in step S105, the image processing unit 215 detects the edge and the color value of the power transmission coil 62, and the central control unit 11 recognizes that a plurality of power transmission coils 62 exist in the area displayed in the bird's-eye view image. Therefore, it may be determined that the vehicle 110 has entered the charging station 20. If it is determined in step S105 that the vehicle 110 has entered the charging station 20 (step S105, YES), the process proceeds to step S106.

ステップＳ１０６では、画像処理部２１５が、送電コイル６２のエッジや色値を検出することによって、俯瞰画像に表示されている全ての送電ユニット６と駐車スペースＳ１〜Ｓ３を認識する（ステップＳ１０６）。次に、表示制御部２１３が、表示されている複数の駐車スペースＳ１〜Ｓ３の中から車両１１０を駐車する駐車スペースＳを選択することを促す通知を、俯瞰画像に重畳して表示させる（ステップＳ１０７）。即ち、ユーザに指定操作を促す通知が表示される。このとき、表示制御部２１３によって表示装置２２に送電コイル６２のエッジや駐車スペースＳ１〜Ｓ３の枠線Ｌを強調表示させることで、ユーザに選択対象を明示してもよい。次に、制御装置１は、複数の送電ユニット６ａ〜６ｃから、指定送電ユニットを選択する（ステップＳ１０８）。例示として駐車スペースＳ２に駐車する場合、ユーザが操作部２３によって、表示画面上の駐車スペースＳ２内の何れかの位置を指定すると、選択部２１４は、指定された場所を含む駐車スペースＳの送電ユニット６ｂを指定送電ユニットとして選択する。尚、ステップＳ１０８では、選択部２１４は、画像処理による送電コイル６２や駐車スペースＳ１〜Ｓ３の検出を行わず、ユーザによって非接触充電を実行する送電コイル６２の俯瞰画像内の位置が指定操作されることによって、指定送電ユニットを選択してもよい。 In step S106, the image processing unit 215 recognizes all the power transmission units 6 and parking spaces S1 to S3 displayed in the bird's-eye view image by detecting the edge and the color value of the power transmission coil 62 (step S106). Next, the display control unit 213 superimposes and displays a notification prompting the user to select the parking space S for parking the vehicle 110 from the plurality of displayed parking spaces S1 to S3 (step). S107). That is, a notification prompting the user to perform a designated operation is displayed. At this time, the display control unit 213 may highlight the edge of the power transmission coil 62 and the frame line L of the parking spaces S1 to S3 on the display device 22 to clearly indicate the selection target to the user. Next, the control device 1 selects a designated power transmission unit from the plurality of power transmission units 6a to 6c (step S108). As an example, when parking in the parking space S2, when the user specifies any position in the parking space S2 on the display screen by the operation unit 23, the selection unit 214 transmits power to the parking space S including the designated place. Select unit 6b as the designated power transmission unit. In step S108, the selection unit 214 does not detect the power transmission coil 62 or the parking spaces S1 to S3 by image processing, and the user specifies the position of the power transmission coil 62 in the bird's-eye view image to execute non-contact charging. By doing so, the designated power transmission unit may be selected.

次に、ステップＳ１０９では、画像処理部２１５が、ステップＳ０６で指定送電ユニットとして選択された送電ユニット６及び車両１１０の画像内での座標値と、画像の倍率とに基づいて、指定送電ユニットと車載ユニット１０との間の距離である第１距離Ｄ１を算出する。より詳細には、第１距離Ｄ１は、図９に示すように、画像に基づいて算出された送電側通信ユニット６９と受電側通信ユニット３５との間の距離である。第１距離Ｄ１は、画像処理によって検出した送電コイル６２のエッジに基づいて送電側通信ユニット６９のアンテナの位置座標を求め、予め記憶されている受電側通信ユニット３５の位置座標との差をとり、画像の倍率を積算することによって、算出される。算出した第１距離Ｄ１は、制御装置１の記憶部に記憶される。また、第１距離Ｄ１は、表示部に表示されてもよい。以上のようにして、指定送電ユニットの選択が行われる。 Next, in step S109, the image processing unit 215 sets the designated power transmission unit and the designated power transmission unit based on the coordinate values in the image of the power transmission unit 6 and the vehicle 110 selected as the designated power transmission unit in step S06 and the magnification of the image. The first distance D1, which is the distance to the vehicle-mounted unit 10, is calculated. More specifically, as shown in FIG. 9, the first distance D1 is the distance between the power transmitting side communication unit 69 and the power receiving side communication unit 35 calculated based on the image. The first distance D1 obtains the position coordinates of the antenna of the power transmission side communication unit 69 based on the edge of the power transmission coil 62 detected by image processing, and takes the difference from the position coordinates of the power reception side communication unit 35 stored in advance. , Calculated by integrating the magnification of the image. The calculated first distance D1 is stored in the storage unit of the control device 1. Further, the first distance D1 may be displayed on the display unit. As described above, the designated power transmission unit is selected.

次に、図１０を用いて、第１実施形態に係る無線接続の確立方法について説明する。まず、車載ユニット１０は、送電ユニット６の送電側通信ユニット６９から送信される各ビーコン信号を受電側通信ユニット３５によって受信し、受信された各ビーコン信号からＳＳＩＤを抽出する（ステップＳ２０１）。ＳＳＩＤが抽出された複数の送電ユニット６ａ〜６ｃは、ＳＳＩＤに基づいてリスト化され、制御装置１の中央記憶部１３に記憶される（ステップＳ２０２）。次に、車載ユニット１０は、受電側通信制御部３１２に受電側通信ユニット３５を制御させることによって、リストの中から無作為に一つの送電ユニット
６を選択し、選択された送電ユニット６との無線通信を確立する（ステップＳ２０３）。無線通信の確立は、受電側通信ユニット３５が送電ユニット６に向けて無線通信接続の確立を要求し、このメッセージを受信した送電ユニット６の送電側通信制御部６１２が接続応答メッセージを送電側通信ユニット６９によって返信することによって実行される。ここでは、例示として、送電ユニット６ａと無線通信を確立する。 Next, a method of establishing a wireless connection according to the first embodiment will be described with reference to FIG. First, the vehicle-mounted unit 10 receives each beacon signal transmitted from the power transmission side communication unit 69 of the power transmission unit 6 by the power reception side communication unit 35, and extracts the SSID from each received beacon signal (step S201). The plurality of power transmission units 6a to 6c from which the SSID has been extracted are listed based on the SSID and stored in the central storage unit 13 of the control device 1 (step S202). Next, the in-vehicle unit 10 randomly selects one power transmission unit 6 from the list by causing the power reception side communication control unit 312 to control the power reception side communication unit 35, and sets the power transmission unit 6 with the selected power transmission unit 6. Establish wireless communication (step S203). To establish wireless communication, the power receiving side communication unit 35 requests the power transmission unit 6 to establish a wireless communication connection, and the power transmission side communication control unit 612 of the power transmission unit 6 that receives this message sends a connection response message to the power transmission side communication. Executed by replying by unit 69. Here, as an example, wireless communication is established with the power transmission unit 6a.

次に、車載ユニット１０は、受電側通信制御部３１２に受電側通信ユニット３５を制御させることによって、タイムスタンプ（時刻情報）を付した信号であるタイムスタンプ信号を送電ユニット６ａの送電側通信ユニット６９に送信する（ステップＳ２０４）。タイムスタンプは、受電側通信ユニット３５がタイムスタンプ信号を送信した送信時刻を示している。タイムスタンプ信号を受信した送電ユニット６ａは、タイムスタンプ信号に含まれる時刻情報と、自身がタイムスタンプ信号を受信した受信時刻を送電側記憶部６１４に記憶すると、情報処理部６１３によって、送信時刻と受信時刻に基づいて車載ユニット１０と送電ユニット６ａとの間の距離を算出する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５では、送信時刻と受信時刻から受電側通信ユニット３５から送電側通信ユニット６９まで電波が伝送した時間を求め、この時間に電波の伝達速度を積算することによって、車載ユニット１０と送電ユニット６ａとの距離である第２距離Ｄ２を算出する。即ち、上記ステップにて算出される第２距離Ｄ２は、送電側通信ユニット６９と送電ユニット６ａの受電側通信ユニット３５との距離である。次に、送電ユニット６ａは、送電側通信制御ユニットに送電側通信ユニット６９を制御させることによって、距離情報を車載ユニット１０の受電側通信ユニット３５に送信する（ステップＳ２０６）。車載ユニット１０は、受信した距離情報を送電ユニット６ａのＳＳＩＤに紐付けて中央記憶部１３に記憶する（ステップＳ２０７）。距離情報を記憶した後に、車載ユニット１０は、受電側通信制御部３１２に受電側通信ユニット３５を制御させることによって、送電ユニット６ａとの無線通信を切断する（ステップＳ２０８）。 Next, the in-vehicle unit 10 causes the power receiving side communication control unit 312 to control the power receiving side communication unit 35, thereby transmitting a time stamp signal, which is a signal with a time stamp (time information), to the power transmission side communication unit of the power transmission unit 6a. It is transmitted to 69 (step S204). The time stamp indicates the transmission time at which the power receiving side communication unit 35 transmits the time stamp signal. When the power transmission unit 6a that has received the time stamp signal stores the time information included in the time stamp signal and the reception time at which the time stamp signal is received in the power transmission side storage unit 614, the information processing unit 613 determines the transmission time. The distance between the vehicle-mounted unit 10 and the power transmission unit 6a is calculated based on the reception time (step S205). In step S205, the time during which the radio wave is transmitted from the power receiving side communication unit 35 to the power transmission side communication unit 69 is obtained from the transmission time and the reception time, and the transmission speed of the radio wave is integrated at this time to obtain the in-vehicle unit 10 and the power transmission unit 6a. The second distance D2, which is the distance to and from, is calculated. That is, the second distance D2 calculated in the above step is the distance between the power transmission side communication unit 69 and the power reception side communication unit 35 of the power transmission unit 6a. Next, the power transmission unit 6a transmits the distance information to the power reception side communication unit 35 of the vehicle-mounted unit 10 by causing the power transmission side communication control unit to control the power transmission side communication unit 69 (step S206). The in-vehicle unit 10 associates the received distance information with the SSID of the power transmission unit 6a and stores it in the central storage unit 13 (step S207). After storing the distance information, the vehicle-mounted unit 10 disconnects the wireless communication with the power transmission unit 6a by causing the power receiving side communication control unit 312 to control the power receiving side communication unit 35 (step S208).

次に、車載ユニット１０は、リストの中から、まだ無線通信を確立していない送電ユニット６を選択し、選択された送電ユニット６との無線通信を確立する（ステップＳ２０９）。ここでは、例示として送電ユニット６ｂと通信を確立する。送電ユニット６ｂにおいても、ステップＳ２０４と同様に、車載ユニット１０がタイムスタンプ信号を送電ユニット６ｂに送信する（ステップＳ２１０）。そして、送電ユニット６が車載ユニット１０と送電ユニット６ｂとの間の第２距離Ｄ２を算出し（ステップＳ２１１）、車載ユニット１０に距離情報を送信する（ステップＳ２１２）。車載ユニット１０は、距離情報を送電ユニット６のＳＳＩＤに紐付けて記憶する（ステップＳ２１３）。車載ユニット１０は、送電ユニット６ｂとの無線通信を切断し（ステップＳ２１４）、送電ユニット６のリストに基づいて、まだ無線通信を確立していない送電ユニット６である送電ユニット６ｃとの無線通信を確立する（ステップＳ２１５）。送電ユニット６においても送電ユニット６ａ、送電ユニット６ｂと同様の処理を実行する（ステップＳ２１６〜ステップＳ２１９）。 Next, the vehicle-mounted unit 10 selects a power transmission unit 6 for which wireless communication has not yet been established from the list, and establishes wireless communication with the selected power transmission unit 6 (step S209). Here, as an example, communication is established with the power transmission unit 6b. Similarly to step S204, in the power transmission unit 6b, the vehicle-mounted unit 10 transmits a time stamp signal to the power transmission unit 6b (step S210). Then, the power transmission unit 6 calculates the second distance D2 between the vehicle-mounted unit 10 and the power transmission unit 6b (step S211), and transmits the distance information to the vehicle-mounted unit 10 (step S212). The vehicle-mounted unit 10 stores the distance information in association with the SSID of the power transmission unit 6 (step S213). The in-vehicle unit 10 disconnects the wireless communication with the power transmission unit 6b (step S214), and based on the list of the power transmission units 6, wirelessly communicates with the power transmission unit 6c, which is a power transmission unit 6 for which wireless communication has not yet been established. Establish (step S215). The power transmission unit 6 also executes the same processing as the power transmission unit 6a and the power transmission unit 6b (steps S216 to S219).

車載ユニット１０は、リストに含まれる全ての送電ユニット６との通信を確立し、全ての送電ユニット６の距離情報を取得したことを制御部が認識すると、中央処理部１２に、どの送電ユニット６が指定送電ユニットであるのかを判定させる（ステップＳ２２０）。ここで、無線通信に基づいて算出した、送電ユニット６の車載ユニット１０からの距離である第２距離Ｄ２において、送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの第２距離Ｄ２を、第２距離Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃと称する。ここで、中央記憶部１３には、指定送電ユニットの選択方法において画像処理によって算出された、車載ユニット１０と指定送電ユニットとの距離である第１距離Ｄ１と、ステップＳ２０５，Ｓ２１１，Ｓ２１７において算出した、車載ユニット１０と送電ユニット６ａ〜６ｃとの距離である第２距離Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃとが記憶されている。中央処理部１２は、第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃとを比較して、第１距離Ｄ１と一致する若しくは最も近い値の第２距離Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃと紐づいたＳＳＩ
Ｄの送電ユニット６を無線接続対象として判定する。本例では、第１距離Ｄ１と値が一致するのは、第２距離Ｄ２ｂであり、第２距離Ｄ２ｂと紐づいたＳＳＩＤを有する送電ユニット６ｂが指定送電ユニットとして中央処理部１２に判定される。 When the in-vehicle unit 10 establishes communication with all the power transmission units 6 included in the list and the control unit recognizes that the distance information of all the power transmission units 6 has been acquired, the central processing unit 12 tells which power transmission unit 6 Is a designated power transmission unit (step S220). Here, in the second distance D2, which is the distance of the power transmission unit 6 from the in-vehicle unit 10 calculated based on wireless communication, the second distances D2 of the power transmission units 6a to 6c are referred to as the second distances D2a to D2c. Refer to. Here, the central storage unit 13 has the first distance D1, which is the distance between the vehicle-mounted unit 10 and the designated power transmission unit, calculated by image processing in the method of selecting the designated power transmission unit, and calculated in steps S205, S211 and S217. The second distances D2a to D2c, which are the distances between the vehicle-mounted unit 10 and the power transmission units 6a to 6c, are stored. The central processing unit 12 compares the first distance D1 and the second distances D2a to D2c, and SSI associated with the second distances D2a to D2c having the same or closest value as the first distance D1.
The power transmission unit 6 of D is determined as a wireless connection target. In this example, it is the second distance D2b that has the same value as the first distance D1, and the power transmission unit 6b having the SSID associated with the second distance D2b is determined by the central processing unit 12 as the designated power transmission unit. ..

そして、車載ユニット１０は、受電側通信制御部３１２に受電側通信ユニット３５を制御させることによって、リストの中から、中央処理部１２が指定送電ユニットとして判定した送電ユニット６ｂを無線接続対象として特定し、選択された送電ユニット６ｂと、非接触充電を実行するための無線接続を確立する（ステップＳ２２１）。 Then, the in-vehicle unit 10 identifies the power transmission unit 6b determined by the central processing unit 12 as the designated power transmission unit as a wireless connection target from the list by causing the power reception side communication control unit 312 to control the power reception side communication unit 35. And establish a wireless connection with the selected power transmission unit 6b to perform non-contact charging (step S221).

以上のようにして、第１実施形態に係る非接触充電システム１００は、ユーザが表示画面上で指定した位置に基づく第１距離Ｄ１と、無線通信により求めた第２距離Ｄ２を照合し、第２距離Ｄ２が第１距離Ｄ１と一致する送電ユニット６を無線接続対象とする。そうすることによって、ユーザが表示画面上で指定した送電ユニット６と、非接触充電を実行するために車載ユニットと無線接続する送電ユニット６とを一致させることができる。その結果、本実施形態に係る非接触充電システム１００によると、複数の送電ユニット６が設けられた充電ステーション２０で車両１１０を充電する際に、車載ユニット１０と送電ユニット６とのペアリングを正しく実行することができる。本例では、車載ユニット１０がユーザによって指定された送電ユニット６ｂ以外の送電ユニット６とペアリングされることを抑制することができる。その結果、車両１１０が駐車スペースＳ２に駐車されるとともに車載ユニット１０が送電ユニット６ｂと位置合わせされた状態で、車載ユニット１０が駐車スペースＳ１，Ｓ３に設けられた送電ユニット６ａ，６ｃとペアリングしてしまうことによる、非接触充電を実行できなくなるという不具合を解消することができる。 As described above, the non-contact charging system 100 according to the first embodiment collates the first distance D1 based on the position specified by the user on the display screen with the second distance D2 obtained by wireless communication, and the first The power transmission unit 6 whose 2 distance D2 coincides with the 1st distance D1 is targeted for wireless connection. By doing so, the power transmission unit 6 designated by the user on the display screen can be matched with the power transmission unit 6 wirelessly connected to the vehicle-mounted unit to perform non-contact charging. As a result, according to the non-contact charging system 100 according to the present embodiment, when the vehicle 110 is charged at the charging station 20 provided with the plurality of power transmission units 6, the in-vehicle unit 10 and the power transmission unit 6 are correctly paired. Can be executed. In this example, it is possible to prevent the vehicle-mounted unit 10 from being paired with a power transmission unit 6 other than the power transmission unit 6b specified by the user. As a result, the vehicle-mounted unit 10 is paired with the power transmission units 6a and 6c provided in the parking spaces S1 and S3 while the vehicle 110 is parked in the parking space S2 and the vehicle-mounted unit 10 is aligned with the power transmission unit 6b. It is possible to solve the problem that non-contact charging cannot be performed due to the above.

また、本実施形態に係る選択部２１４は、周辺画像が表示された表示装置２２の画面上でユーザが指定した位置に基づいて、複数の送電ユニット６ａ〜６ｃの中から、指定送電ユニットを選択することができる。そのため、ユーザは、車両１１０周辺の状況や送電ユニット６ａ〜６ｃの位置関係に応じて、非接触充電を実行したい送電ユニット６を選択することができる。 Further, the selection unit 214 according to the present embodiment selects a designated power transmission unit from a plurality of power transmission units 6a to 6c based on a position designated by the user on the screen of the display device 22 on which the peripheral image is displayed. can do. Therefore, the user can select the power transmission unit 6 to perform non-contact charging according to the situation around the vehicle 110 and the positional relationship of the power transmission units 6a to 6c.

尚、送電ユニットの選択方法において、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８では、選択部２１４が、画像内で認識された複数の送電ユニット６ａ〜６ｃの中からランダム（無作為）に指定送電ユニットを選択してもよい。そうすることにより、ユーザによる指定操作を省くことができる。この場合、表示制御部２１３によって、指定送電ユニットが設けられた駐車スペースＳを強調表示してもよい。 In the method of selecting the power transmission unit, in steps S106 to S108, even if the selection unit 214 randomly (randomly) selects the designated power transmission unit from the plurality of power transmission units 6a to 6c recognized in the image. Good. By doing so, it is possible to omit the designated operation by the user. In this case, the display control unit 213 may highlight the parking space S in which the designated power transmission unit is provided.

また、上述したように、充電ステーション２０に設けられた複数の送電ユニット６ａ〜６ｃは、それぞれ、異なるチャネルを有している。換言すると、充電ステーション２０内の送電ユニット６ａ〜６ｃは、通信に用いる周波数帯域がそれぞれ異なっており、単位時間当たりに受信可能なデータ数（データレート）が異なっている。その結果、使用する周波数帯域に応じて、車載ユニット１０がタイムスタンプ信号を送信してから送電ユニット６がタイムスタンプ信号を受信するまでの時間が変化することにより、受信時刻が変化する虞がある。本実施形態に係る送電ユニット６は、通信に使用する周波数帯域に基づいて受信時刻を補正してもよい。 Further, as described above, the plurality of power transmission units 6a to 6c provided in the charging station 20 each have different channels. In other words, the power transmission units 6a to 6c in the charging station 20 have different frequency bands for communication, and the number of data (data rate) that can be received per unit time is different. As a result, the reception time may change because the time from the transmission of the time stamp signal by the vehicle-mounted unit 10 to the reception of the time stamp signal by the power transmission unit 6 changes according to the frequency band used. .. The power transmission unit 6 according to the present embodiment may correct the reception time based on the frequency band used for communication.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る非接触充電システム１００Ａについて説明する。第２実施形態に係る非接触充電システム１００Ａは、指定送電ユニットの選択方法と、無線接続の確立方法において、第１実施形態に係る非接触充電システム１００と相違している。また、第２実施形態では、送電ユニット６の情報処理部６１３が、本発明における無線接続対象確定手段として機能する。以下、第２実施形態に係る非接触充電システム１００Ａについ
て、第１実施形態との相違点を中心に説明し、同一の構成については同一の符号を付すことにより詳細な説明は割愛する。 <Second Embodiment>
Next, the non-contact charging system 100A according to the second embodiment will be described. The non-contact charging system 100A according to the second embodiment is different from the non-contact charging system 100 according to the first embodiment in the method of selecting the designated power transmission unit and the method of establishing the wireless connection. Further, in the second embodiment, the information processing unit 613 of the power transmission unit 6 functions as the wireless connection target determination means in the present invention. Hereinafter, the non-contact charging system 100A according to the second embodiment will be described mainly on the differences from the first embodiment, and the same configuration will be designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図１１は、第２実施形態に係る非接触充電システム１００Ａにおける、指定送電ユニットの選択方法を示す図である。第２実施形態に係る指定送電ユニットの選択方法は、指定送電ユニットを含む、俯瞰画像に表示された全ての送電ユニット６のそれぞれと車載ユニット１０との間の距離を算出する点で、第１実施形態に係る送電ユニットの選択方法と異なる。より詳細には、ステップＳ３０９において、画像処理部２１５が、ステップＳ１０６で認識した全ての送電ユニット６の、車載ユニット１０からの距離を算出する。算出した送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの距離情報は、中央記憶部１３に記憶される。ここで、制御装置１は、車載ユニット１０と例示としての指定送電ユニットである送電ユニット６ｂとの間の距離を第１距離Ｄ１として、車載ユニット１０とその他の送電ユニット６ａ，６ｃとの間の距離を参照距離Ｄとして記憶する。 FIG. 11 is a diagram showing a method of selecting a designated power transmission unit in the non-contact charging system 100A according to the second embodiment. The method of selecting the designated power transmission unit according to the second embodiment is the first in that the distance between each of all the power transmission units 6 displayed in the bird's-eye view image including the designated power transmission unit and the in-vehicle unit 10 is calculated. It is different from the method of selecting the power transmission unit according to the embodiment. More specifically, in step S309, the image processing unit 215 calculates the distances of all the power transmission units 6 recognized in step S106 from the vehicle-mounted unit 10. The calculated distance information of each of the power transmission units 6a to 6c is stored in the central storage unit 13. Here, in the control device 1, the distance between the vehicle-mounted unit 10 and the power transmission unit 6b, which is a designated power transmission unit as an example, is set as the first distance D1, and the distance between the vehicle-mounted unit 10 and the other power transmission units 6a, 6c is set. The distance is stored as the reference distance D.

図１２は、第２実施形態に係る非接触充電システム１００Ａにおける、無線接続の確立方法を示す図である。第２実施形態に係る無線接続の確立方法は、送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれが、距離ではなく電波強度を測定する点と、最初に通信を確立させた送電ユニット６を親機、他の送電ユニット６を子機として、親機と子機との間で情報を伝送する点において、第１実施形態に係る無線接続の確立方法と相違している。以下、図１２を用いて説明する。図１２に示すように、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３は、第１実施形態と同様である。即ち、車載ユニット１０は、ステップＳ２０１にて、送電ユニット６の送電側通信ユニット６９から送信される各ビーコン信号を通信ユニットによって受信し、受信された各ビーコン信号からＳＳＩＤを抽出し、ステップＳ２０２にて、送電ユニット６をＳＳＩＤに基づいてリスト化して制御装置１の中央記憶部１３に記憶させ、ステップＳ２０３にて、受電側通信制御部３１２に受電側通信ユニット３５を制御させることによって、リストの中から無作為に一つの送電ユニット６を選択し、選択された送電ユニット６との無線通信を確立する。ここでは、例示として送電ユニット６ａと無線通信を確立する。車載ユニット１０と送電ユニット６ａとの無線通信は、送電ユニット６ａが使用する周波数帯域の電波信号によってやり取りされる。 FIG. 12 is a diagram showing a method of establishing a wireless connection in the non-contact charging system 100A according to the second embodiment. The method for establishing the wireless connection according to the second embodiment is that each of the power transmission units 6a to 6c measures the radio wave strength instead of the distance, and the power transmission unit 6 for which communication is first established is used as the master unit for other power transmission. It differs from the method for establishing a wireless connection according to the first embodiment in that information is transmitted between the master unit and the slave unit using the unit 6 as a slave unit. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, steps S201 to S203 are the same as those in the first embodiment. That is, in step S201, the vehicle-mounted unit 10 receives each beacon signal transmitted from the power transmission side communication unit 69 of the power transmission unit 6 by the communication unit, extracts the SSID from each received beacon signal, and proceeds to step S202. Then, the power transmission unit 6 is listed based on the SSID and stored in the central storage unit 13 of the control device 1, and in step S203, the power receiving side communication control unit 312 controls the power receiving side communication unit 35. One transmission unit 6 is randomly selected from among them, and wireless communication with the selected transmission unit 6 is established. Here, wireless communication is established with the power transmission unit 6a as an example. The wireless communication between the vehicle-mounted unit 10 and the power transmission unit 6a is exchanged by radio signals in the frequency band used by the power transmission unit 6a.

次に、無線通信を確立した送電ユニット６は、送電側通信制御部６１２の制御によって、送電側通信ユニット６９を通常のモードから親機モードへと切り替える（ステップＳ４０４）。そうすることにより、送電ユニット６は親機（マスタ）となる。車載ユニット１０は、画像処理によって算出した第１距離Ｄ１と参照距離Ｄを含む距離情報を、親機に送信する（ステップＳ４０５）。親機は、受信した距離情報を記憶する（ステップＳ４０６）次に、親機である送電ユニット６は、車載ユニット１０と通信を確立させていない送電ユニット６に対して、子機モードに切り替えることを通知する制御信号を送信する（ステップＳ４０７）。親機から制御信号を受信した送電ユニット６は、通信ユニットを通常モードから子機モードへと切り替える（ステップＳ４０８）。送電ユニット６は、親機に切り替わることで、送電側通信ユニット６９が有する受信強度の測定機能によって、車載ユニット１０から送信される電波信号の受信強度を測定可能となる。また、送電ユニット６は、子機に切り替わることで、送電側通信ユニット６９が有する受信強度の測定機能によって、親機が使用する周波数帯域の電波信号の受信強度を測定可能となる。この状態で、車載ユニット１０から親機へ電波信号が送信されると（ステップＳ４０９）、親機は、電波信号の受信強度を測定する（ステップＳ４１０）。また、ステップＳ４１０では、車載ユニット１０から親機へ送信された電波信号は、子機にも拾われており、子機も電波信号の受信強度を測定する。子機は、測定した受信強度の情報を親機に送信する（ステップＳ４１１，ステップＳ４１２）。次に、親機は、自身が測定した電波強度と子機から受信した電波強度の情報をＳＳＩＤに紐付けて記憶する（ステップＳ４１３）。一般に、電波強度は、送信元から距離が離れるほど減衰する。即ち、送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれ
が測定する受信強度は、送電ユニット６と車載ユニット１０との間の距離の大きさに反比例し、受信強度が大きいほど、その送電ユニット６が車載ユニット１０に対して距離が近いことを示す。即ち、送電ユニット６ａ〜６ｃの受信強度の情報から、送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの車載ユニット１０からの距離の大小関係を求めることができる。 Next, the power transmission unit 6 that has established wireless communication switches the power transmission side communication unit 69 from the normal mode to the master unit mode under the control of the power transmission side communication control unit 612 (step S404). By doing so, the power transmission unit 6 becomes a master unit. The in-vehicle unit 10 transmits the distance information including the first distance D1 and the reference distance D calculated by the image processing to the master unit (step S405). The master unit stores the received distance information (step S406) Next, the transmission unit 6 which is the master unit switches to the slave unit mode for the power transmission unit 6 which has not established communication with the in-vehicle unit 10. A control signal for notifying is transmitted (step S407). The power transmission unit 6 that has received the control signal from the master unit switches the communication unit from the normal mode to the slave unit mode (step S408). By switching to the master unit, the power transmission unit 6 can measure the reception strength of the radio wave signal transmitted from the vehicle-mounted unit 10 by the reception strength measurement function of the power transmission side communication unit 69. Further, when the power transmission unit 6 is switched to the slave unit, the reception strength of the radio signal in the frequency band used by the master unit can be measured by the reception strength measurement function of the power transmission side communication unit 69. In this state, when the radio wave signal is transmitted from the vehicle-mounted unit 10 to the master unit (step S409), the master unit measures the reception strength of the radio wave signal (step S410). Further, in step S410, the radio wave signal transmitted from the vehicle-mounted unit 10 to the master unit is also picked up by the slave unit, and the slave unit also measures the reception strength of the radio wave signal. The slave unit transmits the measured reception strength information to the master unit (step S411, step S412). Next, the master unit stores the information of the radio wave strength measured by itself and the radio wave strength received from the slave unit in association with the SSID (step S413). In general, the radio field intensity is attenuated as the distance from the source increases. That is, the reception intensity measured by each of the power transmission units 6a to 6c is inversely proportional to the size of the distance between the power transmission unit 6 and the vehicle-mounted unit 10, and the larger the reception strength, the more the power transmission unit 6 becomes the vehicle-mounted unit 10. On the other hand, it indicates that the distance is short. That is, from the information on the reception intensity of the power transmission units 6a to 6c, it is possible to obtain the magnitude relationship of the distances of the power transmission units 6a to 6c from the in-vehicle units 10.

全ての送電ユニット６の受信強度を記憶すると、親機の情報処理部６１３は、ステップＳ４０５において車載ユニット１０から受信した距離情報と送電ユニット６ａ〜６ｃの受信強度情報とに基づいて、受信強度を測定した送電ユニット６のうち、どの送電ユニット６が指定送電ユニットであるのかを判定し、指定送電ユニットとして判定された送電ユニット６を、無線接続対象として確定する（ステップＳ４１４）。ステップ４１４では、画像処理によって求めた第１距離Ｄ１と参照距離Ｄの大小関係と、受信強度から求められる送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの車載ユニット１０からの距離の大小関係を比較することによって、判定を行う。より詳細には、情報処理部６１３は、受信強度より求められる送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの車載ユニット１０からの距離の大きさの順番を、各ＳＳＩＤに紐付ける。そして、情報処理部６１３は、画像処理で算出した各送電ユニット６の車載ユニット１０からの距離の中で第１距離Ｄ１の大きさがＮ番目に大きいとすると、受信強度から求められる車載ユニット１０からの距離の大きさが上からＮ番目の送電ユニット６を、指定送電ユニットと判定する。 When the reception strengths of all the power transmission units 6 are stored, the information processing unit 613 of the master unit determines the reception strength based on the distance information received from the vehicle-mounted unit 10 in step S405 and the reception strength information of the power transmission units 6a to 6c. Of the measured power transmission units 6, it is determined which power transmission unit 6 is the designated power transmission unit, and the power transmission unit 6 determined as the designated power transmission unit is determined as the wireless connection target (step S414). In step 414, the magnitude relationship between the first distance D1 and the reference distance D obtained by image processing is compared with the magnitude relationship between the distances of the power transmission units 6a to 6c from the in-vehicle units 10 obtained from the reception strength. Make a judgment. More specifically, the information processing unit 613 associates the order of the distances of the power transmission units 6a to 6c from the in-vehicle units 10 obtained from the reception strength with each SSID. Then, assuming that the size of the first distance D1 is the Nth largest among the distances from the vehicle-mounted unit 10 of each power transmission unit 6 calculated by image processing, the information processing unit 613 determines the vehicle-mounted unit 10 from the reception strength. The power transmission unit 6 having the largest distance from the top is determined to be the designated power transmission unit.

次に、親機は、上記ステップによる判定結果を車載ユニット１０に送信する（ステップＳ４１５）。本例では、無線接続を確立すべき送電ユニット６ｂのＳＳＩＤを送信する。次に、車載ユニット１０は、本例のように無線接続対象に確定した送電ユニット６ｂが現在無線通信を確立させている親機でない場合は、無線通信を切断する（ステップＳ４１６）。そして、送電側通信制御部６１２に送電側通信ユニット６９を制御させることによって、無線接続対象に確定した送電ユニット６ｂと、非接触充電を実行するための無線接続を確立する（ステップＳ４１７）。尚、ステップＳ４１４において、指定送電ユニットが親機であると判定された場合は、ステップＳ４１６は実行せず、ステップＳ４１７において、親機である送電ユニット６と無線接続を確立する。 Next, the master unit transmits the determination result of the above step to the vehicle-mounted unit 10 (step S415). In this example, the SSID of the power transmission unit 6b for which a wireless connection should be established is transmitted. Next, the in-vehicle unit 10 disconnects the wireless communication when the power transmission unit 6b determined to be the wireless connection target is not the master unit for which the wireless communication is currently established as in this example (step S416). Then, by having the power transmission side communication control unit 612 control the power transmission side communication unit 69, a wireless connection for executing non-contact charging is established with the power transmission unit 6b determined to be the wireless connection target (step S417). If it is determined in step S414 that the designated power transmission unit is the master unit, step S416 is not executed, and in step S417, a wireless connection is established with the power transmission unit 6 which is the master unit.

以上のようにして、第２実施形態に係る非接触充電システム１００Ａは、車両１１０の周辺画像に基づいて算出した送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの車載ユニット１０からの距離と、無線通信により求めた送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの受信強度とを照合することによって、無線接続対象を確定する。そうすることによって、ユーザが表示画面上で指定した送電ユニット６と、非接触充電を実行するために車載ユニットと無線接続する送電ユニット６とを一致させることができる。その結果、本実施形態に係る非接触充電システム１００Ａによると、複数の送電ユニット６が設けられた充電ステーション２０で車両１１０を充電する際に、車載ユニット１０と送電ユニット６とのペアリングを正しく実行することができる。 As described above, the non-contact charging system 100A according to the second embodiment is obtained by wireless communication and the distances of the power transmission units 6a to 6c calculated based on the peripheral image of the vehicle 110 from the in-vehicle units 10. The wireless connection target is determined by collating the reception strength of each of the power transmission units 6a to 6c. By doing so, the power transmission unit 6 designated by the user on the display screen can be matched with the power transmission unit 6 wirelessly connected to the vehicle-mounted unit to perform non-contact charging. As a result, according to the non-contact charging system 100A according to the present embodiment, when the vehicle 110 is charged at the charging station 20 provided with the plurality of power transmission units 6, the in-vehicle unit 10 and the power transmission unit 6 are correctly paired. Can be executed.

尚、第２実施形態に係る無線接続の確立方法は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３において、車載ユニット１０が、最初にビーコン信号を受信した送電ユニット６と通信を確立するようにしてもよい。 As a method for establishing a wireless connection according to the second embodiment, in steps S201 to S203, the vehicle-mounted unit 10 may establish communication with the power transmission unit 6 that first receives the beacon signal.

また、第２実施形態に係る無線接続の確立方法では、ステップＳ４１４〜ステップＳ４１５において、親機である送電ユニット６ｂから車載ユニット１０へ各送電ユニット６の受信強度情報を送信し、車載ユニット１０の中央処理部１２が、画像処理によって求めた距離情報と受信強度情報とに基づいて指定送電ユニットを判定してもよい。 Further, in the method for establishing a wireless connection according to the second embodiment, in steps S414 to S415, the reception strength information of each power transmission unit 6 is transmitted from the power transmission unit 6b, which is the master unit, to the vehicle-mounted unit 10, and the vehicle-mounted unit 10 is connected. The central processing unit 12 may determine the designated power transmission unit based on the distance information and the reception intensity information obtained by image processing.

また、第２実施形態に係る無線接続の確立方法は、ステップＳ４１０において、受信強度に基づいて、送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの車載ユニット１０からの距離を算出
してもよい。受信強度に基づく距離の算出は、例えば、送電ユニット６が電波信号を受信する際の、送信元からの距離と受信強度との関係式に基づいて算出してもよい。その場合、予め、電波の周波数帯域ごとの関係式を送電ユニット６に記憶させておき、当該関係式を用いて受信強度を距離に換算してもよい。また、ステップＳ４１０では、車載ユニット１０から受信したタイムスタンプ信号に基づいて、送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの車載ユニット１０からの距離を算出してもよい。ステップＳ４１０において距離を算出した場合、ステップＳ４１１，ステップＳ４１２において子機は、親機へ距離情報を送信する。そして、ステップＳ４１３〜Ｓ４１５において、親機は、距離情報に基づいて指定送電ユニットを判定し、車載ユニット１０に判定結果を送信する。以上のように、第２実施形態に係る無線接続の確立方法は、ユーザが表示画面上で指定した位置に基づく距離と、タイムスタンプ信号若しくは受信強度に基づいて算出した距離とを照合することによって、無線接続対象を確定してもよい。 Further, in the method for establishing the wireless connection according to the second embodiment, in step S410, the distances of the power transmission units 6a to 6c from the respective in-vehicle units 10 may be calculated based on the reception strength. The calculation of the distance based on the reception strength may be calculated based on, for example, the relational expression between the distance from the transmission source and the reception strength when the power transmission unit 6 receives the radio signal. In that case, the relational expression for each frequency band of the radio wave may be stored in the power transmission unit 6 in advance, and the reception intensity may be converted into the distance using the relational expression. Further, in step S410, the distances of the power transmission units 6a to 6c from the respective vehicle-mounted units 10 may be calculated based on the time stamp signal received from the vehicle-mounted unit 10. When the distance is calculated in step S410, the slave unit transmits the distance information to the master unit in steps S411 and S412. Then, in steps S413 to S415, the master unit determines the designated power transmission unit based on the distance information, and transmits the determination result to the in-vehicle unit 10. As described above, the method for establishing the wireless connection according to the second embodiment is to collate the distance based on the position specified by the user on the display screen with the distance calculated based on the time stamp signal or the reception strength. , The wireless connection target may be determined.

尚、上述した実施形態は、可能な限り組み合わせることができる。例えば、第１実施形態に係る非接触充電システムは、指定送電ユニットの選択方法において、俯瞰画像内の送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの車両１１０からの距離を算出し、無線接続の確立方法においては、指定送電ユニットの選択方法において算出した距離と、無線通信により求めた送電ユニット６ａ〜６ｃのそれぞれの受信強度とを照合することによって、無線接続対象を確定してもよい。 The above-described embodiments can be combined as much as possible. For example, in the non-contact charging system according to the first embodiment, in the method of selecting the designated power transmission unit, the distances of the power transmission units 6a to 6c in the bird's-eye view image from the respective vehicles 110 are calculated, and in the method of establishing the wireless connection, the distance is calculated. , The wireless connection target may be determined by collating the distance calculated in the method of selecting the designated power transmission unit with the reception strength of each of the power transmission units 6a to 6c obtained by wireless communication.

１・・・制御装置
２・・・画像処理ユニット
３・・・受電ユニット
６・・・送電ユニット
１０・・・車載ユニット
２０・・・充電ステーション
１００，１００Ａ・・・非接触充電システム
１１０・・・車両 1 ... Control device 2 ... Image processing unit 3 ... Power receiving unit 6 ... Power transmission unit 10 ... In-vehicle unit 20 ... Charging station 100, 100A ... Non-contact charging system 110 ... ·vehicle

Claims (9)

車両に設けられた車載ユニットと、前記車載ユニットと無線接続するとともに、所定の駐車スペースに駐車された前記車両に対して非接触充電を実行する送電ユニットが複数設けられた送電ユニットグループと、を備える非接触充電システムであって、
前記車載ユニットは、
前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、
前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットと前記車載ユニットとの間の距離である第１距離を算出する、画像処理手段と、
前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段と、を有し、
前記無線接続対象確定手段は、前記車載ユニットが前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれとの無線通信を実行することによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離である第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とを照合することによって前記送電ユニットグループの中から前記指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定する、
非接触充電システム。 An in-vehicle unit provided in a vehicle and a power transmission unit group provided with a plurality of power transmission units that wirelessly connect to the in-vehicle unit and execute non-contact charging of the vehicle parked in a predetermined parking space. It is a non-contact charging system equipped with
The in-vehicle unit is
An image acquisition means for acquiring a peripheral image of the vehicle and
A power transmission unit selection means for selecting the power transmission unit from the power transmission unit group based on the peripheral image including the power transmission unit group.
An image processing means that calculates a first distance, which is a distance between a designated power transmission unit, which is a power transmission unit selected by the power transmission unit selection means, and the vehicle-mounted unit, based on the peripheral image.
From the power transmission unit group, there is a wireless connection target determination means for determining a wireless connection target, which is a transmission unit that establishes a wireless connection for executing non-contact charging with the in-vehicle unit.
In the wireless connection target determination means, the in-vehicle unit executes wireless communication with each of the power transmission units included in the power transmission unit group, thereby causing each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the in-vehicle unit. The designated power transmission unit is specified from the power transmission unit group by acquiring the second distance, which is the distance between the two, and collating the first distance with the second distance, and the specified power transmission unit is specified. Is determined as the wireless connection target,
Contactless charging system. 車両に設けられた車載ユニットと、前記車載ユニットと無線接続するとともに、所定の駐車スペースに駐車された前記車両に対して非接触充電を実行する送電ユニットが複数設けられた送電ユニットグループと、を備える非接触充電システムであって、
前記車載ユニットは、
前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と
前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離を算出する、画像処理手段と、
前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段と、を有し、
前記無線接続対象確定手段は、前記車載ユニットが前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれに電波信号を送信することによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれの受信強度を取得し、前記画像処理手段によって算出された前記距離と前記受信強度とに基づいて、前記送電ユニットグループの中から、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定する、
非接触充電システム。 An in-vehicle unit provided in a vehicle and a power transmission unit group provided with a plurality of power transmission units that wirelessly connect to the in-vehicle unit and execute non-contact charging of the vehicle parked in a predetermined parking space. It is a non-contact charging system equipped with
The in-vehicle unit is
An image acquisition means for acquiring a peripheral image of the vehicle and
A power transmission unit selection means that selects the power transmission unit from the power transmission unit group based on the peripheral image including the power transmission unit group, and the power transmission unit included in the power transmission unit group based on the peripheral image. An image processing means for calculating the distance between each of the above and the in-vehicle unit,
From the power transmission unit group, there is a wireless connection target determination means for determining a wireless connection target, which is a transmission unit that establishes a wireless connection for executing non-contact charging with the in-vehicle unit.
The wireless connection target determination means acquires the reception strength of each of the power transmission units included in the power transmission unit group by transmitting a radio signal to each of the power transmission units included in the power transmission unit group. Then, based on the distance and the reception intensity calculated by the image processing means, the designated power transmission unit, which is the power transmission unit selected by the power transmission unit selection means, is specified and specified from the power transmission unit group. The designated power transmission unit is determined as the wireless connection target.
Contactless charging system. 車両に設けられた車載ユニットと、前記車載ユニットと無線接続するとともに、所定の駐車スペースに駐車された前記車両に対して非接触充電を実行する送電ユニットが複数設けられた送電ユニットグループと、を備える非接触充電システムであって、
前記車載ユニットは、
前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と
前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットと前記車載ユニットとの間の距離である第１距離を算出する、画像処理手段と、を有し、
前記送電ユニットは、前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段を有し、
前記無線接続対象確定手段は、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのうち、一の送電ユニットを前記車載ユニットと無線通信する親機とし、その他の送電ユニットを子機とし、前記親機と前記子機とを無線通信させることによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離である第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とを照合することによって前記送電ユニットグループの中から前記指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定する、
非接触充電システム。 An in-vehicle unit provided in a vehicle and a power transmission unit group provided with a plurality of power transmission units that wirelessly connect to the in-vehicle unit and execute non-contact charging of the vehicle parked in a predetermined parking space. It is a non-contact charging system equipped with
The in-vehicle unit is
An image acquisition means for acquiring a peripheral image of the vehicle and
A power transmission unit selection means that selects the power transmission unit from the power transmission unit group based on the peripheral image including the power transmission unit group, and a power transmission selected by the power transmission unit selection means based on the peripheral image. It has an image processing means for calculating a first distance which is a distance between a designated power transmission unit which is a unit and the in-vehicle unit.
The power transmission unit has a wireless connection target determination means for determining a wireless connection target, which is a power transmission unit that establishes a wireless connection for performing non-contact charging with the in-vehicle unit from the power transmission unit group.
In the wireless connection target determination means, among the power transmission units included in the power transmission unit group, one power transmission unit is used as a master unit for wireless communication with the in-vehicle unit, and the other power transmission unit is used as a slave unit. By wirelessly communicating with the slave unit, a second distance, which is the distance between each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the in-vehicle unit, is obtained, and the first distance and the second distance are obtained. The designated power transmission unit is specified from the power transmission unit group by collating with, and the specified designated power transmission unit is determined as the wireless connection target.
Contactless charging system. 車両に設けられた車載ユニットと、前記車載ユニットと無線接続するとともに、所定の駐車スペースに駐車された前記車両に対して非接触充電を実行する送電ユニットが複数設けられた送電ユニットグループと、を備える非接触充電システムであって、
前記車載ユニットは、
前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、
前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離を算出する、画像処理手段と、を有し、
前記送電ユニットは、前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段を有し、
前記無線接続対象確定手段は、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのうち、一の送電ユニットを前記車載ユニットと無線通信する親機とし、その他の送電ユニットを子機とし、前記親機と前記子機とを無線通信させることによって、前記送電ユニットグループに含まれるそれぞれの前記送電ユニットの、前記車載ユニットより受信する電波信号の受信強度を取得し、前記画像処理手段によって算出された前記距離と前記受信強度とを照合することによって前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定する、
非接触充電システム。 An in-vehicle unit provided in a vehicle and a power transmission unit group provided with a plurality of power transmission units that wirelessly connect to the in-vehicle unit and execute non-contact charging of the vehicle parked in a predetermined parking space. It is a non-contact charging system equipped with
The in-vehicle unit is
An image acquisition means for acquiring a peripheral image of the vehicle and
A power transmission unit selection means for selecting the power transmission unit from the power transmission unit group based on the peripheral image including the power transmission unit group.
It has an image processing means for calculating the distance between each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the vehicle-mounted unit based on the peripheral image.
The power transmission unit has a wireless connection target determination means for determining a wireless connection target, which is a power transmission unit that establishes a wireless connection for performing non-contact charging with the in-vehicle unit from the power transmission unit group.
In the wireless connection target determination means, among the power transmission units included in the power transmission unit group, one power transmission unit is used as a master unit for wireless communication with the in-vehicle unit, and the other power transmission unit is used as a slave unit. By wirelessly communicating with the slave unit, the reception strength of the radio signal received from the in-vehicle unit of each of the power transmission units included in the power transmission unit group is acquired, and the distance calculated by the image processing means. And the reception strength are collated to identify a designated power transmission unit which is a power transmission unit selected by the power transmission unit selection means from the power transmission unit group, and the specified designated power transmission unit is determined as the wireless connection target. To do,
Contactless charging system. 前記無線接続対象確定手段は、前記車載ユニットが前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれに時刻情報を付したタイムスタンプ信号を送信することによって、前記タイムスタンプ信号に付された時刻情報と、前記送電ユニットが前記タイムスタンプ信号を受信した時刻に基づいて、前記第２距離を取得する、
請求項１又は３に記載の非接触充電システム。 The wireless connection target determination means receives the time information attached to the time stamp signal by transmitting the time stamp signal with the time information attached to each of the power transmission units included in the power transmission unit group. , Acquires the second distance based on the time when the power transmission unit receives the time stamp signal.
The non-contact charging system according to claim 1 or 3. 前記車載ユニットは、前記周辺画像を表示する表示手段を有し、
前記送電ユニット選択手段は、前記周辺画像が表示された前記表示手段の画面上でユーザが指定した位置に基づいて、前記送電ユニットグループの中から、前記指定送電ユニットを選択する、
請求項１から５の何れか一項に記載の非接触充電システム。 The in-vehicle unit has a display means for displaying the peripheral image.
The power transmission unit selection means selects the designated power transmission unit from the power transmission unit group based on a position designated by the user on the screen of the display means on which the peripheral image is displayed.
The non-contact charging system according to any one of claims 1 to 5. 前記送電ユニット選択手段は、前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの
中から前記指定送電ユニットを無作為に選択する、
請求項１から５の何れか一項に記載の非接触充電システム。 The power transmission unit selection means randomly selects the designated power transmission unit from the power transmission unit group based on the peripheral image.
The non-contact charging system according to any one of claims 1 to 5. 車両に設けられた車載ユニットと、前記車載ユニットと無線接続するとともに、所定の駐車スペースに駐車された前記車両に対して非接触充電を実行する送電ユニットが複数設けられた送電ユニットグループと、を備える非接触充電システムにおける車載ユニットであって、
前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、
前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットと前記車載ユニットとの間の距離である第１距離を算出する、画像処理手段と、
前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段と、を有し、
前記無線接続対象確定手段は、前記車載ユニットが前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれとの無線通信を実行することによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離である第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とを照合することによって前記送電ユニットグループの中から前記指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定する、
車載ユニット。 An in-vehicle unit provided in a vehicle and a power transmission unit group provided with a plurality of power transmission units that wirelessly connect to the in-vehicle unit and execute non-contact charging of the vehicle parked in a predetermined parking space. An in-vehicle unit in a non-contact charging system
An image acquisition means for acquiring a peripheral image of the vehicle and
A power transmission unit selection means for selecting the power transmission unit from the power transmission unit group based on the peripheral image including the power transmission unit group.
An image processing means that calculates a first distance, which is a distance between a designated power transmission unit, which is a power transmission unit selected by the power transmission unit selection means, and the vehicle-mounted unit, based on the peripheral image.
From the power transmission unit group, there is a wireless connection target determination means for determining a wireless connection target, which is a transmission unit that establishes a wireless connection for executing non-contact charging with the in-vehicle unit.
In the wireless connection target determination means, the in-vehicle unit executes wireless communication with each of the power transmission units included in the power transmission unit group, thereby causing each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the in-vehicle unit. The designated power transmission unit is specified from the power transmission unit group by acquiring the second distance, which is the distance between the two, and collating the first distance with the second distance, and the specified power transmission unit is specified. Is determined as the wireless connection target,
In-vehicle unit. 車両に設けられた車載ユニットと、前記車載ユニットと無線接続するとともに、所定の駐車スペースに駐車された前記車両に対して非接触充電を実行する送電ユニットが複数設けられた送電ユニットグループと、を備える非接触充電システムにおける前記車載ユニットであって、
前記車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記送電ユニットグループが含まれる前記周辺画像に基づいて前記送電ユニットグループの中から前記送電ユニットを選択する、送電ユニット選択手段と、
前記周辺画像に基づいて、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれと前記車載ユニットとの間の距離を算出する、画像処理手段と、
前記送電ユニットグループの中から、非接触充電を実行するための無線接続を前記車載ユニットと確立する送電ユニットである無線接続対象を確定する、無線接続対象確定手段と、を有し、
前記無線接続対象確定手段は、前記車載ユニットが前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれに電波信号を送信することによって、前記送電ユニットグループに含まれる前記送電ユニットのそれぞれの受信強度を取得し、前記画像処理手段によって算出された前記距離と前記受信強度とに基づいて、前記送電ユニットグループの中から、前記送電ユニット選択手段によって選択された送電ユニットである指定送電ユニットを特定し、特定した前記指定送電ユニットを前記無線接続対象として確定する、
車載ユニット。 An in-vehicle unit provided in a vehicle and a power transmission unit group provided with a plurality of power transmission units that wirelessly connect to the in-vehicle unit and execute non-contact charging of the vehicle parked in a predetermined parking space. The in-vehicle unit in the non-contact charging system provided.
An image acquisition means for acquiring a peripheral image of the vehicle and
A power transmission unit selection means that selects the power transmission unit from the power transmission unit group based on the peripheral image including the power transmission unit group.
An image processing means that calculates the distance between each of the power transmission units included in the power transmission unit group and the vehicle-mounted unit based on the peripheral image.
From the power transmission unit group, there is a wireless connection target determination means for determining a wireless connection target, which is a transmission unit that establishes a wireless connection for executing non-contact charging with the in-vehicle unit.
The wireless connection target determination means acquires the reception strength of each of the power transmission units included in the power transmission unit group by transmitting a radio signal to each of the power transmission units included in the power transmission unit group. Then, based on the distance and the reception intensity calculated by the image processing means, the designated power transmission unit, which is the power transmission unit selected by the power transmission unit selection means, is specified and specified from the power transmission unit group. The designated power transmission unit is determined as the wireless connection target.
In-vehicle unit.
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