JP6793563B2

JP6793563B2 - Planting work machine

Info

Publication number: JP6793563B2
Application number: JP2017015001A
Authority: JP
Inventors: 三島　友孝; 友孝三島
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: JP2018121552A

Description

本発明は、圃場へ苗を植付ける植付作業機に係り、詳しくは、支持するためのスタンドを備えた植付作業機に関する。 The present invention relates to a planting work machine for planting seedlings in a field, and more particularly to a planting work machine provided with a stand for supporting the seedlings.

一般に、乗用田植機等の移植機は、車輪やクローラ等に支持されている走行機体及び走行機体の後部に設けられている昇降装置により昇降される植付作業機からなり、圃場を走行しながら植付作業機により植付作業を行う。 In general, a transplanter such as a passenger rice transplanter consists of a traveling machine supported by wheels, crawlers, etc. and a planting work machine that is raised and lowered by an elevating device provided at the rear of the traveling machine, while traveling in a field. Perform planting work with a planting work machine.

従来、特許文献１に示すように、代掻や耕地あるいは填圧等の対地作業を行なう対地作業機の高さを調節して対地作業姿勢とスタンド姿勢とを切り替え可能な移植機が知られている。この移植機は、対地作業機をスタンド姿勢として接地させた状態で移植機の運搬等を可能としている。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a transplanter capable of switching between a ground work posture and a stand posture by adjusting the height of a ground work machine that performs ground work such as puddling, cultivated land, or compression has been known. There is. This transplanter is capable of transporting the transplanter with the ground-based work machine in a stand position and grounded.

また、特許文献２に示すように、植付作業機に設けられているスタンドをエプロンの外端部を保護するエプロンガードに兼用した乗用田植機が知られている。この乗用田植機は、スタンドが回動することにより、接地してスタンドとして機能する状態とエプロンを保護する状態とを切り替え可能に設けられている。 Further, as shown in Patent Document 2, a passenger rice transplanter in which a stand provided in a planting work machine is also used as an apron guard for protecting an outer end portion of an apron is known. This passenger rice transplanter is provided so that the stand can be rotated to switch between a state in which the stand is grounded and functions as a stand and a state in which the apron is protected.

特許第４１２５４７２号公報Japanese Patent No. 4125472 特開２００３−１６９５１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-169513

しかしながら、上記特許文献１及び上記特許文献２に記載の移植機は、運搬等の際にそれぞれ対地作業機又はスタンド部材のみで植付作業機の重量を支持するため、走行機体から分離して自立する際においては安定性が十分でなく、特に平坦でない場所で自立しようとする際には植付作業機が転倒する虞があった。 However, since the transplanting machines described in Patent Document 1 and Patent Document 2 support the weight of the planting work machine only by the ground work machine or the stand member during transportation, etc., they are separated from the traveling machine and become independent. When doing so, the stability was not sufficient, and there was a risk that the planting work machine would tip over, especially when trying to stand on its own on an uneven surface.

そこで、本発明は、簡易な構造で安定して自立することを可能とし、上述した課題を解決した植付作業機を提供することを目的とするものである。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a planting work machine which enables stable independence with a simple structure and solves the above-mentioned problems.

本発明は、フレーム（１９）に固定されてかつ左右方向に延設されたエプロン（２２）と、前記フレーム（１９）に支持された苗載台（２３）と、前記エプロン（２２）に沿って往復動作する前記苗載台（２３）から苗を掻き取って圃場に植付ける植付機構（２５）と、を備え、ヒッチ部を介して走行機体に着脱可能に取り付けられる植付作業機（７）において、
前記フレーム（１９）に設けられてかつ前記左右方向に延設された対地作業機（３５）と、
操作具（３７）、前記操作具（３７）及び前記対地作業機（３５）を連結する連結部材（４７）、を有する操作部（３８）と、
前記フレーム（１９）に左右一対設けられ、前後方向に延在する接地面が接地する接地姿勢と、前記接地面が前記接地姿勢の際よりも高位置に位置し、非接地状態となる非接地姿勢とを切り替え可能なスタンド部材（２７）と、を備え、
前記スタンド部材（２７）は、前記非接地姿勢では前記エプロン（２２）の左右端を保護し、
前記操作部（３８）は、前記操作具（３７）を操作することによって、
植付作業時における前記対地作業機（３５）の作用高さを調整可能な複数の第１位置と、
前記作用高さを調整可能な前記第１位置よりも下方に位置し、前記左右方向から視て前記対地作業機（３５）の下端部が前記接地姿勢における前記スタンド部材（２７）の前記接地面の延長上に位置する第２位置と、
を含む複数位置の間で、前記対地作業機（３５）の高さ位置を切り替え可能であり、
前記第２位置の前記対地作業機（３５）の下端部及び前記接地姿勢である前記スタンド部材（２７）の前記接地面によって支持されて自立可能である、
ことを特徴とする。 The present invention relates to an apron (22) fixed to a frame (19) and extended in the left-right direction, a seedling stand (23) supported by the frame (19), and along the apron (22) . the seedling placing stand reciprocating Te (23) and the mechanism with planted planting in the field (25) scrapes the seedlings from comprises a removably mounted that planting working machine to the travel machine body via a hitch portion In (7)
Said frame (19) and provided to extend in the lateral direction the ground working machine (35),
Operating member (37), said operating member (37) and the ground working machine (35) connecting member for connecting (47), an operation unit which have a (38),
Right and left are a pair arranged on said frame (19), and a ground position for grounding the ground surface extending in the longitudinal direction, located in a position higher than during the ground plane the ground attitude, ungrounded state and ing non It is equipped with a stand member (27) that can switch between the ground contact posture.
The stand member (27) protects the left and right ends of the apron (22) in the non-grounded posture.
By operating the operating tool (37), the operating unit (38)
A plurality of first positions in which the working height of the ground working machine (35) can be adjusted during the planting work, and
The lower end of the ground working machine (35) is located below the first position where the working height can be adjusted, and the lower end of the ground working machine (35) is the grounding surface of the stand member (27) in the grounding posture. The second position located on the extension of
The height position of the ground work machine (35) can be switched between a plurality of positions including the above.
Wherein Ru said self-sustainable der supported by the ground surface of the stand member lower portion and an the ground attitude of the ground working machine (35) (27) of the second position,
It is characterized by that.

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。 The reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, but do not limit the configuration of the present invention.

請求項１に係る本発明によると、左右方向に延設されて高さを調節可能な対地作業機とスタンド部材とにより、平坦でない場所でも植付作業機を安定して支持させることができる。また、対地作業機とスタンド部材とにより植付作業機は重量を分散して支持されるので、スタンド部材やスタンド部材の取付部に高い強度を必要とせず、コストを削減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the planting work machine can be stably supported even in an uneven place by the ground work machine and the stand member which are extended in the left-right direction and whose height can be adjusted. Further, since the planting work machine is supported by distributing the weight by the ground work machine and the stand member, high strength is not required for the stand member and the mounting portion of the stand member, and the cost can be reduced.

また、スタンド部材が非接地姿勢であるときにはスタンド部材がエプロンを保護するので、別途のエプロンの保護部材を設ける必要が無く、部品点数を削減することができる。 Further , since the stand member protects the apron when the stand member is in the non-grounded posture, it is not necessary to provide a separate apron protection member, and the number of parts can be reduced.

また、植付作業機を走行機体から取り外して、植付作業機が自立している状態で植付作業機の着脱作業や保管を行うことができる。 Further , the planting work machine can be removed from the traveling machine body, and the planting work machine can be attached / detached and stored while the planting work machine is self-supporting.

また、操作レバーの操作により植付作業機が自立している状態における前後の傾斜姿勢を調節することができるので、平坦でない場所でも植付作業機を安定して自立させることができると共に、走行機体へ取り付ける際には走行機体側の取付部の傾きに合わせることにより、作業性を向上することができる。 In addition , since the front-back tilting posture of the planting work machine can be adjusted by operating the operation lever, the planting work machine can be stably made to stand on its own even in an uneven place, and the planting work machine can run independently. When mounting on the machine body, workability can be improved by adjusting the inclination of the mounting portion on the traveling machine body side.

本実施の形態に係る乗用田植機を示す側面図。The side view which shows the passenger rice transplanter which concerns on this embodiment. 走行機体から植付作業機を外した状態を示す側面図。A side view showing a state in which the planting work machine is removed from the traveling machine body. ローター昇降機構を示す拡大図。An enlarged view showing a rotor elevating mechanism. 連結作業機を外した状態を示す拡大図。An enlarged view showing a state in which the connecting work machine is removed.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る乗用田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３によって支持される機体フレーム４を有する走行機体５と、走行機体５の後部に設けられている昇降リンク機構６により昇降可能に支持される植付作業機７と、から構成されている。昇降リンク機構６は、走行機体５と植付作業機７との間に介設された油圧により作動して植付作業機７を昇降する図示しないリフトシリンダを有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the passenger rice transplanter 1 according to the present embodiment is provided at a traveling machine body 5 having a machine body frame 4 supported by a pair of left and right front wheels 2 and a rear wheel 3 and at the rear portion of the traveling machine body 5. It is composed of a planting work machine 7 that is supported so as to be able to move up and down by the lifting link mechanism 6. The elevating link mechanism 6 has a lift cylinder (not shown) that moves up and down the planting work machine 7 by being operated by a hydraulic pressure interposed between the traveling machine body 5 and the planting work machine 7.

走行機体５の中央部には、オペレータが搭乗して走行機体５や植付作業機７を操作する運転部９が配置されている。運転部９には運転座席１０が配置されており、運転座席１０の前方には、走行機体５を操向操作するステアリングホイール１１、及びリフトシリンダを伸縮操作する図示しない作業機操作具等が配置されている。なお、本実施の形態においては、水平面に載置された乗用田植機１の運転座席１０に着座したオペレータが向いている正面方向を前方とし、これを基準に前後左右方向を定義する。走行機体５の前部には図示しないエンジン及びトランスミッションが搭載されている。エンジンが出力する動力は、トランスミッションで変速されて前輪２、後輪３及び植付作業機７に伝達されると共に、図示しない油圧ポンプを駆動させてリフトシリンダに油圧を供給する。 At the center of the traveling machine 5, an operating unit 9 on which an operator is boarded to operate the traveling machine 5 and the planting work machine 7 is arranged. A driver's seat 10 is arranged in the driver's seat 9, and a steering wheel 11 for steering the traveling machine body 5 and a working machine operating tool (not shown) for expanding and contracting the lift cylinder are arranged in front of the driver's seat 10. Has been done. In the present embodiment, the front direction facing the operator seated in the driver's seat 10 of the passenger rice transplanter 1 placed on the horizontal plane is set as the front direction, and the front-back and left-right directions are defined based on this. An engine and a transmission (not shown) are mounted on the front portion of the traveling machine body 5. The power output by the engine is changed by a transmission and transmitted to the front wheels 2, the rear wheels 3, and the planting work machine 7, and at the same time, a hydraulic pump (not shown) is driven to supply hydraulic pressure to the lift cylinder.

図２に示すように、走行機体５の後部には、機体フレーム４に対して略上下方向に揺動可能に前端が軸支されているトップリンク１２及びロアリンク１３と、略上下方向に移動可能となるようにトップリンク１２及びロアリンク１３の後端それぞれに軸支されているリンクホルダ１５と、を備える。機体フレーム４、トップリンク１２、ロアリンク１３及びリンクホルダ１５により、平行リンク機構が形成されており、リフトシリンダが収縮するとトップリンク１２及びロアリンク１３が略上方へ傾動してリンクホルダ１５が上昇し、リフトシリンダが延伸するとトップリンク１２及びロアリンク１３が略下方へ傾動してリンクホルダ１５が下降する。リンクホルダ１５には、それぞれ左右方向に延びるＵ字状の上係合溝１７及び下係合溝１６が形成されている。 As shown in FIG. 2, at the rear part of the traveling machine body 5, the top link 12 and the lower link 13 whose front ends are pivotally supported so as to swing substantially in the vertical direction with respect to the machine body frame 4 move in the substantially vertical direction. A link holder 15 is provided at each of the rear ends of the top link 12 and the lower link 13 so as to be possible. A parallel link mechanism is formed by the airframe frame 4, the top link 12, the lower link 13 and the link holder 15. When the lift cylinder contracts, the top link 12 and the lower link 13 tilt substantially upward and the link holder 15 rises. When the lift cylinder is extended, the top link 12 and the lower link 13 are tilted substantially downward, and the link holder 15 is lowered. The link holder 15 is formed with a U-shaped upper engaging groove 17 and a lower engaging groove 16 extending in the left-right direction, respectively.

植付作業機７に設けられているフレームとしての植付フレーム１９の前部には、それぞれ左右方向に延びる円筒状のヒッチ部としての上部シャフト２１及びヒッチ部としての下部シャフト２０が形成されている。上部シャフト２１及び下部シャフト２０が上係合溝１７及び下係合溝１６に係脱されることにより、植付作業機７は、走行機体５に対して着脱可能に設けられている。植付フレーム１９の下部には、左右方向に延びるエプロン２２が固定されていると共に、圃場に苗を移植する植付機構２５及び圃場面を滑走するフロート２６が設けられ、植付フレーム１９の後方かつエプロン２２の上方には、左右方向に往復動作する苗載台２３が前高後低の傾斜姿勢に配置されている。エプロン２２は、アルミニウム合金の引き抜き成形体であって、苗載台２３を左右方向に摺動可能に支持する支持部２２ａと、苗載台２３に載置されている図示しないマット苗を受け止める苗受部２２ｂと、を有する。走行機体５の走行に伴い苗載台２３が左右方向に往復動作すると共に植付機構２５がマット苗から掻取った苗を圃場に移植する。植付作業中においては、植付機構２５は、植付フロート２６が圃場面を滑走することにより圃場面の凹凸を検知し、適切な植付深さとなるように上下の高さが調節されるように構成されている。 An upper shaft 21 as a cylindrical hitch portion extending in the left-right direction and a lower shaft 20 as a hitch portion are formed on the front portion of the planting frame 19 as a frame provided in the planting work machine 7, respectively. There is. The planting work machine 7 is detachably provided to the traveling machine body 5 by engaging and disengaging the upper shaft 21 and the lower shaft 20 into the upper engaging groove 17 and the lower engaging groove 16. An apron 22 extending in the left-right direction is fixed to the lower part of the planting frame 19, and a planting mechanism 25 for transplanting seedlings to the field and a float 26 for sliding the field scene are provided behind the planting frame 19. Above the apron 22, a seedling stand 23 that reciprocates in the left-right direction is arranged in an inclined posture of front high and rear low. The apron 22 is an aluminum alloy pultruded body, and is a seedling that receives a support portion 22a that slidably supports the seedling stand 23 in the left-right direction and a mat seedling (not shown) placed on the seedling stand 23. It has a receiving portion 22b and. As the traveling machine 5 travels, the seedling mounting table 23 reciprocates in the left-right direction, and the planting mechanism 25 transplants the seedlings scraped from the mat seedlings to the field. During the planting operation, the planting mechanism 25 detects the unevenness of the field scene by sliding the planting float 26 in the field scene, and adjusts the vertical height so as to obtain an appropriate planting depth. It is configured as follows.

植付作業機７の左右側部には、それぞれ、前後方向に延びて植付フレーム１９に回動可能に支持されているスタンド軸２７ａと、前後方向に延びてスタンド軸２７ａに略平行に設けられている接地片２７ｂと、スタンド軸２７ａの前端と接地片２７ｂの前端とを接続する接続片２７ｃと、を有して、コ字状に形成されているスタンド部材２７が左右一対設けられている。スタンド部材２７は、スタンド軸２７ａを中心として回動することで、接地片２７ｂがスタンド軸２７ａの略下方に位置する接地姿勢と、接地片２７ｂが接地姿勢における接地片２７ｂより高位置でかつスタンド軸２７ａの略側方に位置する非接地姿勢と、を切り替え可能に設けられている。接地姿勢におけるスタンド部材２７の下端である接地面２７ｄは、植付機構２５及びフロート２６より下方に位置し、非接地姿勢における左側のスタンド部材２７の左端はエプロン２２の左端より左側に位置し、非接地姿勢における右側のスタンド部材２７の右端はエプロン２２の右端より右側に位置するように構成されている。 On the left and right sides of the planting work machine 7, a stand shaft 27a extending in the front-rear direction and rotatably supported by the planting frame 19 and a stand shaft 27a extending in the front-rear direction and substantially parallel to the stand shaft 27a are provided. A pair of left and right stand members 27 formed in a U shape are provided with a grounding piece 27b and a connecting piece 27c for connecting the front end of the stand shaft 27a and the front end of the grounding piece 27b. There is. By rotating the stand member 27 about the stand shaft 27a, the grounding piece 27b is located substantially below the stand shaft 27a, and the grounding piece 27b is higher than the grounding piece 27b in the grounding posture and stands. It is provided so that it can be switched between a non-grounded posture located substantially laterally of the shaft 27a. The ground contact surface 27d, which is the lower end of the stand member 27 in the ground contact posture, is located below the planting mechanism 25 and the float 26, and the left end of the left stand member 27 in the non-ground contact posture is located on the left side of the left end of the apron 22. The right end of the right stand member 27 in the non-grounded posture is configured to be located on the right side of the right end of the apron 22.

植付作業機７の後部には、圃場面の整地を行う整地装置３０が設けられている。整地装置３０は、植付フレーム１９に対して略上下に揺動可能に後端が軸支されているローター上リンク３１及びローター下リンク３２と、略上下に移動可能となるようにローター上リンク及びローター下リンクの前端それぞれに軸支されているローターアーム３３と、左右方向に延びてローターアーム３３により吊持され、スタンド部材２７より前方に配置されている円筒状の対地作業機としてのローター３５と、を備える。これら植付フレーム１９、ローター上リンク３１、ローター下リンク３２及びローターアーム３３により、平行リンク機構が形成されている。ローター３５は、トランスミッションからの動力により回転するローター伝動軸３６により左右方向を中心に回転し、走行機体５の走行に伴い植付作業機７の前方で圃場面の均平化やすき込み等を行う。 At the rear of the planting work machine 7, a ground leveling device 30 for leveling the field scene is provided. The ground leveling device 30 includes a rotor upper link 31 and a rotor lower link 32 whose rear ends are axially supported so as to be substantially vertically swingable with respect to the planting frame 19, and a rotor upper link so as to be substantially vertically movable. And the rotor arm 33, which is axially supported at the front end of the lower link of the rotor, and the rotor as a cylindrical ground work machine, which extends in the left-right direction and is suspended by the rotor arm 33 and is arranged in front of the stand member 27. 35 and. A parallel link mechanism is formed by the planting frame 19, the rotor upper link 31, the rotor lower link 32, and the rotor arm 33. The rotor 35 is rotated about the left-right direction by the rotor transmission shaft 36 that is rotated by the power from the transmission, and as the traveling machine body 5 travels, the field scene is leveled or cut in front of the planting work machine 7. ..

図３に示すように、植付フレーム１９には、苗載台２３の裏面側即ち前方に配置されている操作部としてのローター昇降機構３８が設けられている。ローター昇降機構３８は、略前後方向に延設されているレバー前後軸４２を中心として植付フレーム１９に回動可能に軸支されている連結部材４７と、連結部材４７から上方へ延設されて連結部材４７を回動操作する操作レバー３７と、連結部材４７の回動位置を規制するレバーガイド４３と、を備える。連結部材４７は、レバー前後軸４２の上方に配置されて、操作レバー３７が略前後方向に揺動可能となるように操作レバー３７の下端を軸支するレバーホルダ４１と、右端がレバーホルダ４１に固定されて略左右方向に延設されている連結アーム４５と、を有する。 As shown in FIG. 3, the planting frame 19 is provided with a rotor elevating mechanism 38 as an operation unit arranged on the back surface side, that is, in front of the seedling mounting table 23. The rotor elevating mechanism 38 has a connecting member 47 rotatably supported by the planting frame 19 about a lever front-rear shaft 42 extending substantially in the front-rear direction, and a connecting member 47 extending upward from the connecting member 47. An operation lever 37 for rotating the connecting member 47 and a lever guide 43 for regulating the rotation position of the connecting member 47 are provided. The connecting member 47 is arranged above the lever front-rear shaft 42, and has a lever holder 41 that pivotally supports the lower end of the operation lever 37 so that the operation lever 37 can swing in the substantially front-rear direction, and a lever holder 41 at the right end. It has a connecting arm 45 which is fixed to and extends substantially in the left-right direction.

レバーガイド４３は、左右方向に延びるように形成されて操作レバーが貫通する略長方形のガイド孔４３ｃを有する。ガイド孔４３ｃの右端近傍には、ガイド孔４３ｃの前縁を略前方に向けて切り欠くように上昇溝４３ａが形成されており、上昇溝４３ａの左方には、ガイド孔４３ｃの前縁を略前方に向けて切り欠くように複数の調節溝４３ｂが所定の間隔で左右方向へ形成されている。操作レバー３７は、操作レバー３７の左右方向の傾動位置により上昇溝４３ａ及びガイド孔４３ｃの何れか一つに係合可能な係合突起３７ａが形成されていると共に、レバーばね４０により略前方へ傾動する方向へ付勢されている。 The lever guide 43 has a substantially rectangular guide hole 43c formed so as to extend in the left-right direction and through which the operating lever penetrates. An ascending groove 43a is formed in the vicinity of the right end of the guide hole 43c so as to cut out the front edge of the guide hole 43c substantially forward, and the front edge of the guide hole 43c is formed on the left side of the ascending groove 43a. A plurality of adjusting grooves 43b are formed in the left-right direction at predetermined intervals so as to be cut out substantially forward. The operating lever 37 has an engaging projection 37a that can be engaged with any one of the rising groove 43a and the guide hole 43c depending on the tilting position of the operating lever 37 in the left-right direction, and is substantially forwarded by the lever spring 40. It is urged in the direction of tilting.

ローター昇降機構３８は、左右方向を軸として植付フレーム１９に回動可能に設けられている回動軸３４を備え、回動軸３４は、その右端から略前方に延設されている回動軸右アーム３４ａと、レバー前後軸４２の左方でかつ回動軸３４の略中央部から略前方に延設されている回動軸センターアーム３４ｂと、を有する。連結アーム４５の左端は、連結アーム４５が上方へ傾動すると回動軸センターアーム３４ｂが上方へ傾動するように、アームリンク４４を介して回動軸センターアーム３４ｂの前端に接続されている。また、ローター上リンク３１及びローター下リンク３２のそれぞれに、上方へ延設されているアーム支持フレーム４６が回動可能に軸支されており、回動軸右アーム３４ａの前端は、アーム支持フレーム４６の上端に揺動可能に連結されている。これにより、操作レバー３７がガイド孔４３ｃに沿って略左右方向へ揺動すると、ローター上リンク３１及びローター下リンク３２が略上下に移動してローター３５の高さが変化すると共に、係合突起３７ａが上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つに係合すると、操作レバー３７の略左右方向への揺動位置に応じたローター３５の高さが保持される。ローター３５は、係合突起３７ａが上昇溝４３ａに係合しているとき、下端が植付機構２５及びフロート２６の下端より高い位置で保持され、係合突起３７ａが左端の調節溝４３ｂに係合しているとき、下端が植付機構２５及びフロート２６の下端より低い位置で保持される。 The rotor elevating mechanism 38 includes a rotating shaft 34 rotatably provided on the planting frame 19 about the left-right direction, and the rotating shaft 34 extends substantially forward from the right end thereof. It has a shaft right arm 34a and a rotary shaft center arm 34b extending to the left of the lever front-rear shaft 42 and substantially forward from a substantially central portion of the rotary shaft 34. The left end of the connecting arm 45 is connected to the front end of the rotating shaft center arm 34b via the arm link 44 so that the rotating shaft center arm 34b tilts upward when the connecting arm 45 tilts upward. Further, an arm support frame 46 extending upward is rotatably supported on each of the rotor upper link 31 and the rotor lower link 32, and the front end of the rotation shaft right arm 34a is an arm support frame. It is swingably connected to the upper end of 46. As a result, when the operating lever 37 swings substantially left and right along the guide hole 43c, the rotor upper link 31 and the rotor lower link 32 move substantially up and down to change the height of the rotor 35 and the engaging protrusions. When the 37a engages with any one of the rising groove 43a and the adjusting groove 43b, the height of the rotor 35 corresponding to the swing position of the operating lever 37 in the substantially left-right direction is maintained. When the engaging projection 37a is engaged with the rising groove 43a, the rotor 35 is held at a position higher than the lower end of the planting mechanism 25 and the float 26, and the engaging projection 37a engages with the leftmost adjusting groove 43b. When fitted, the lower end is held at a position lower than the lower end of the planting mechanism 25 and the float 26.

このように、操作者は、レバーばね４０の付勢力に抗して操作レバー３７を略後方へ傾動させて係合突起３７ａと、上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つと、の係合を解除し、操作レバー３７を略左方又は略右方へ傾動させて係合突起３７ａが上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つに係合する位置で操作レバー３７の操作を終了することにより、所定の範囲で、上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つに対応する任意の高さにローター３５の高さを調節することができる。 In this way, the operator tilts the operating lever 37 substantially rearward against the urging force of the lever spring 40 to engage the engaging protrusion 37a with any one of the rising groove 43a and the adjusting groove 43b. Is released, and the operating lever 37 is tilted substantially to the left or substantially to the right to end the operation of the operating lever 37 at a position where the engaging protrusion 37a engages with any one of the rising groove 43a and the adjusting groove 43b. Thereby, the height of the rotor 35 can be adjusted to an arbitrary height corresponding to any one of the rising groove 43a and the adjusting groove 43b within a predetermined range.

スタンド部材２７の前方にローター３５が配置されているので、植付作業機７が昇降リンク機構６から外されて、ローター３５及びスタンド部材２７により支持されている状態においては、図４に示すように、操作レバー３７を略左方に傾動させると植付作業機７は上部が略後方へ傾動して、上部シャフト２１はＡ方向へ、下部シャフト２０は上部シャフト２１より小さくＡ方向へ移動し、操作レバー３７を略右方に傾動させると植付作業機７は上部が略前方へ傾動して、上部シャフト２１はＢ方向へ、下部シャフト２０は上部シャフト２１より小さくＢ方向へ移動する。 Since the rotor 35 is arranged in front of the stand member 27, the planting work machine 7 is removed from the elevating link mechanism 6 and supported by the rotor 35 and the stand member 27, as shown in FIG. When the operation lever 37 is tilted substantially to the left, the upper part of the planting work machine 7 is tilted substantially backward, the upper shaft 21 moves in the A direction, and the lower shaft 20 moves in the A direction smaller than the upper shaft 21. When the operation lever 37 is tilted substantially to the right, the upper part of the planting work machine 7 is tilted substantially forward, the upper shaft 21 moves in the B direction, and the lower shaft 20 moves smaller than the upper shaft 21 in the B direction.

これにより、植付作業機７は、係合突起３７ａが係合する調節溝４３ｂを適宜選択することで、植付作業機７の重心の位置をローター３５及びスタンド部材２７に対して前後方向へ移動することができ、ローター３５の下端と、スタンド部材２７が接地姿勢である状態における下端と、が共に接地している状態において、植付作業機７の重心がローター３５の下端とスタンド部材２７の下端の後部との間となるように重心の位置を調節することが可能である。このとき、植付作業機７は、昇降リンク機構６から外されている状態でローター３５及びスタンド部材２７により支持されて、自立することができる。 As a result, the planting work machine 7 appropriately selects the adjusting groove 43b with which the engaging protrusion 37a engages, so that the position of the center of gravity of the planting work machine 7 is moved in the front-rear direction with respect to the rotor 35 and the stand member 27. The center of gravity of the planting work machine 7 is the lower end of the rotor 35 and the stand member 27 in a state where the lower end of the rotor 35 and the lower end in the state where the stand member 27 is in the ground contact position are both in contact with each other. It is possible to adjust the position of the center of gravity so that it is between the rear part of the lower end of the. At this time, the planting work machine 7 can stand on its own by being supported by the rotor 35 and the stand member 27 while being removed from the elevating link mechanism 6.

以上の構成により、本実施の形態によると、左右方向に延設されているローター３５と、植付フレーム１９の左右に配置されている一対の接地姿勢のスタンド部材２７と、により植付作業機７を支持することができるので、植付作業機７を安定して支持させることができる。また、植付作業機７は、ローター３５とスタンド部材２７とにより植付作業機７の重量を分散して支持されるので、ローター３５、ローター上リンク３１、ローター下リンク３２、ローターアーム３３、スタンド部材２７及びスタンド部材２７の取付部等に高い強度を必要とせず、コストを削減することができる。 With the above configuration, according to the present embodiment, the planting work machine is composed of a rotor 35 extending in the left-right direction and a pair of stand members 27 in a ground contact posture arranged on the left and right sides of the planting frame 19. Since the planting machine 7 can be supported, the planting work machine 7 can be stably supported. Further, since the planting work machine 7 is supported by distributing the weight of the planting work machine 7 by the rotor 35 and the stand member 27, the rotor 35, the rotor upper link 31, the rotor lower link 32, the rotor arm 33, and the like. The stand member 27 and the mounting portion of the stand member 27 do not require high strength, and the cost can be reduced.

また、スタンド部材２７が非接地姿勢であるときには、非接地姿勢における左側のスタンド部材２７の左端はエプロン２２の左端より左側に位置し、非接地姿勢における右側のスタンド部材２７の右端はエプロン２２の右端より右側に位置するので、植付作業中や走行中等にスタンド部材２７がエプロン２２を保護して、エプロン２２の畦際への接触等によりエプロン２２が変形や破損する虞を低減することができる。また、これにより、別途のエプロンの保護部材を設ける必要が無く、部品点数を削減することができる。 When the stand member 27 is in the non-grounded posture, the left end of the left stand member 27 in the non-grounded posture is located to the left of the left end of the apron 22, and the right end of the right stand member 27 in the non-grounded posture is the apron 22. Since it is located on the right side of the right end, the stand member 27 protects the apron 22 during planting work, running, etc., and reduces the risk of the apron 22 being deformed or damaged due to contact with the ridge of the apron 22 or the like. it can. Further, as a result, it is not necessary to provide a separate protective member for the apron, and the number of parts can be reduced.

また、植付作業機７を走行機体５から取り外して自立させることができるので、植付作業機７が自立している状態で植付作業機７の着脱作業や保管を行うことができる。また、操作レバーの操作により、走行機体５から動力や油圧の供給を受けることなくローター３５の高さを所定の範囲で調節して、植付作業機が自立している状態における前後の傾斜姿勢を調節することができるので、平坦でない場所でも植付作業機７を安定して自立させることができる。また、走行機体５へ取り付ける際には、走行機体５側の取付部の傾き、即ち上係合溝１７及び下係合溝１６の前後方向の相対位置に、上部シャフト２１及び下部シャフト２０の前後方向の相対位置を合わせることができるので、作業性を向上することができる。 Further, since the planting work machine 7 can be removed from the traveling machine body 5 to be self-supporting, the planting work machine 7 can be attached / detached and stored while the planting work machine 7 is self-supporting. Further, by operating the operation lever, the height of the rotor 35 can be adjusted within a predetermined range without receiving power or oil supply from the traveling machine body 5, and the planting work machine can be tilted back and forth in a self-supporting state. The planting work machine 7 can be stably made to stand on its own even on an uneven place. Further, when mounting on the traveling machine body 5, the front and rear of the upper shaft 21 and the lower shaft 20 are positioned at the inclination of the mounting portion on the traveling machine body 5 side, that is, at the relative positions of the upper engaging groove 17 and the lower engaging groove 16 in the front-rear direction. Since the relative positions in the directions can be adjusted, workability can be improved.

なお、左右のスタンド部材２７は、一体的に形成されて左右方向の軸を中心に回動可能に設けられていてもよい。この場合は、スタンド部材２７の姿勢を変更する作業における作業性を向上することができる。また、連結部材４７は、上記リンク機構に限られず、ワイヤー等により操作レバー３７とローター３５とを接続することとしても良い。また、ローター３５は、代掻き作業機やプラウ等でもよい。 The left and right stand members 27 may be integrally formed and rotatably provided about an axis in the left-right direction. In this case, workability in the work of changing the posture of the stand member 27 can be improved. Further, the connecting member 47 is not limited to the above link mechanism, and the operating lever 37 and the rotor 35 may be connected by a wire or the like. Further, the rotor 35 may be a scraping work machine, a plow, or the like.

５走行機体
７植付作業機
１９フレーム（植付フレーム）
２０ヒッチ部（下部シャフト）
２１ヒッチ部（上部シャフト）
２２エプロン
２３苗載台
２５植付機構
２７スタンド部材
２７ｄ接地面
３５対地作業機（ローター）
３７操作レバー
３８操作部（ローター昇降機構）
４７連結部材 5 Traveling machine 7 Planting work machine 19 frames (planting frame)
20 hitch part (lower shaft)
21 Hitch part (upper shaft)
22 Apron 23 Seedling stand 25 Planting mechanism 27 Stand member 27d Ground plane 35 Ground work machine (rotor)
37 Operation lever 38 Operation unit (rotor lifting mechanism)
47 Connecting member

Claims

And apron which extends is fixed and in the lateral direction in the frame, and seedling mounting table supported by the frame, plant planted in the field scraped seedlings from the seedling placing stand reciprocates along said apron comprising a biasing mechanism, and the planting work machine that is mounted detachably on the traveling machine body via a hitch unit,
A ground working machine is extended to and the right and left direction provided in the frame,
Operating member, an operation unit which have a coupling member, for coupling the operation member and the ground work machine,
The frame is provided right and left, and a ground position for grounding the ground surface extending in the longitudinal direction, located in a position higher than during the ground plane the ground position, and a non-ground attitude that Do ungrounded state With a switchable stand member,
The stand member protects the left and right ends of the apron in the non-grounded posture.
The operation unit is operated by operating the operation tool.
A plurality of first positions in which the working height of the ground working machine can be adjusted during the planting work, and
It is located below the first position where the working height can be adjusted, and the lower end of the ground working machine is located on the extension of the grounding surface of the stand member in the grounding posture when viewed from the left and right direction. Second position and
The height position of the ground work machine can be switched between a plurality of positions including the above.
Wherein Ru self-sustainable der supported by the ground plane of the second position the stand member the a lower end and the ground attitude of the ground working machine,
A planting work machine characterized by that.