JP6791576B2

JP6791576B2 - Cable guide

Info

Publication number: JP6791576B2
Application number: JP2016153849A
Authority: JP
Inventors: 壮志山本
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2036-08-04
Also published as: JP2018022068A

Description

本発明は、シミュレータのように各種操作により姿勢を変化させるトップテーブルから、床に向けて吊り下げられているケーブルを支持するためのケーブルガイドに関する。 The present invention relates to a cable guide for supporting a cable suspended from a top table whose posture is changed by various operations such as a simulator to the floor.

従来、例えば、自動車の運転技術や航空機の操作技術の取得、向上のため、またはアミューズメント施設等にて使用するためのシミュレータが知られている（例えば、特許文献１及び２等参照。）。このシミュレータは、各種操作を行うとその操作に従ってトップテーブルの姿勢を変化させるように設けられているものであり、例えば、図４に示すシミュレータ１００のような構成になっている。このシミュレータ１００は、主として、トップテーブル１０１と、トップテーブル下部１０２と、脚部１０３と、ケーブル１０４と、制御部１０５とを備えている。 Conventionally, for example, simulators for acquiring and improving automobile driving technology and aircraft operation technology, or for use in amusement facilities and the like have been known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). This simulator is provided so as to change the posture of the top table according to the various operations, and has a configuration like the simulator 100 shown in FIG. 4, for example. The simulator 100 mainly includes a top table 101, a top table lower portion 102, legs 103, a cable 104, and a control unit 105.

トップテーブル１０１は、シミュレータ１００の操作部が設置される箇所であり、例えばシミュレータ１００がドライビングシミュレータの場合、自動車の運転席を模した装置や、運転している時の情景を表示するためのスクリーン等が載置され、この運転席で運転操作を行うとその操作に合わせて傾斜するように姿勢を変化させる箇所である。トップテーブル下部１０２は、トップテーブル１０１の床下部分であり、各種装置の配線等が敷設されている箇所である。脚部１０３は、トップテーブル１０１の姿勢を変化させるための装置であり、例えば、電動シリンダや油圧シリンダ等が配設され、トップテーブル１０１における各種操作に基づいて制御部１０５の制御により上下動するようにトップテーブル下部１０２の下側に設けられている。この脚部１０３は、トップテーブル下部１０２に、例えば６本接続されて配設されている。ケーブル１０４は、シミュレータ１００に電源を供給するための電源ケーブルや、トップテーブル１０１における各種操作情報の信号を制御部１０５へ送信し、脚部１０３へ送信するための信号ケーブルであり、トップテーブル下部１０２の下側から延びて制御部１０５へ接続されている。制御部１０５は、トップテーブル１０１における各種操作情報に基づいて脚部１０３を駆動させる装置である。 The top table 101 is a place where the operation unit of the simulator 100 is installed. For example, when the simulator 100 is a driving simulator, a device imitating the driver's seat of a car or a screen for displaying a scene while driving is displayed. Etc. are placed, and when a driving operation is performed in this driver's seat, the posture is changed so as to incline according to the operation. The lower portion 102 of the top table is an underfloor portion of the top table 101, and is a place where wiring and the like of various devices are laid. The leg 103 is a device for changing the posture of the top table 101. For example, an electric cylinder, a hydraulic cylinder, or the like is arranged and moves up and down under the control of the control unit 105 based on various operations on the top table 101. As described above, it is provided below the lower portion 102 of the top table. For example, six legs 103 are connected to the lower portion 102 of the top table. The cable 104 is a power cable for supplying power to the simulator 100 and a signal cable for transmitting signals of various operation information in the top table 101 to the control unit 105 and transmitting to the leg 103, and is a lower portion of the top table. It extends from the lower side of 102 and is connected to the control unit 105. The control unit 105 is a device that drives the leg unit 103 based on various operation information on the top table 101.

このような構成により、トップテーブル１０１における操作により脚部１０３が上下動してトップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させる。 With such a configuration, the leg 103 moves up and down by the operation on the top table 101, and the posture is changed so that the top table 101 tilts.

特開２００８−２６１９９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-261997 特開２００８−１８５７９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-185798

ところで、このようなシミュレータ１００のケーブル１０４は、トップテーブル１０１が傾斜して姿勢を変化させるように設けられているため、この姿勢の変化に追従して移動する。そのため、ケーブル１０４は、トップテーブル１０１の姿勢の変化により切断してしまうのを防止するため、余長が必要になる。しかしながら、ケーブル１０４の余長が必要以上にあると、トップテーブル１０１の姿勢の変化により大きく振動して、トップテーブル下部１０２や脚部１０３に衝突するおそれがあり、これによりシミュレータ１００が破損する危険性がある。 By the way, since the cable 104 of the simulator 100 is provided so that the top table 101 tilts to change the posture, the cable 104 moves following the change in the posture. Therefore, the cable 104 needs to have an extra length in order to prevent the cable 104 from being cut due to a change in the posture of the top table 101. However, if the extra length of the cable 104 is longer than necessary, it may vibrate significantly due to a change in the posture of the top table 101 and may collide with the lower portion 102 of the top table or the leg 103, which may damage the simulator 100. There is sex.

そこで本発明は、トップテーブルから、床に向けて吊り下げられているケーブルを、適切な余長を保ちながら支持することで、ケーブルが切断されるのを防止し、かつトップテーブルの姿勢が変化してもケーブルが大きく振動するのを抑止することにより、トップテーブル下部や脚部に衝突してこれらを破損することを防止するケーブルガイドを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention prevents the cable from being cut and changes the posture of the top table by supporting the cable suspended from the top table toward the floor while maintaining an appropriate extra length. However, it is an object of the present invention to provide a cable guide that prevents the cable from vibrating significantly and thereby colliding with the lower part of the top table or the legs and damaging them.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、各種操作に対応して姿勢を変化させるように設けられたシミュレータにおいて、前記各種操作を行うシミュレータに電源を供給し、前記各種操作の操作信号を送受信するためのケーブルと、前記シミュレータの姿勢を変化させるために下側に配設された脚部と、を備えたシミュレータの前記ケーブルを伸縮自在に支持するためのケーブルガイドであって、複数の棒状部材がやぐら状に組み立てられた保護枠組と、前記ケーブルを前記保護枠組の中で支持するための支持部材と、を備え、前記保護枠組は、前記複数の棒状部材の全て又は一部が長尺の円柱状に形成されて側面が円周方向に回転自在に組み立てられている、ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a simulator provided so as to change the posture in response to various operations by supplying power to the simulator that performs the various operations. It is a cable guide for elastically supporting the cable of the simulator provided with a cable for transmitting and receiving the operation signal of the simulator and a leg portion arranged on the lower side for changing the posture of the simulator. A protective frame in which a plurality of rod-shaped members are assembled in a yag shape and a support member for supporting the cable in the protective frame are provided, and the protective frame includes all or all of the plurality of rod-shaped members. It is characterized in that a part is formed in a long columnar shape and the side surfaces are rotatably assembled in the circumferential direction.

この発明では、シミュレータのケーブルを伸縮自在に支持するためのケーブルガイドにおいて、複数の棒状部材がやぐら状に組み立てられた保護枠組と、ケーブルを保護枠組の中で支持するための支持部材と、を備えている。また、この保護枠組は、複数の棒状部材の全て又は一部が長尺の円柱状に形成され、側面が円周方向に回転自在に組み立てられている。 In the present invention, in a cable guide for elastically supporting a cable of a simulator, a protective frame in which a plurality of rod-shaped members are assembled in a gorgeous shape and a support member for supporting the cable in the protective frame are provided. I have. Further, in this protective frame, all or a part of the plurality of rod-shaped members are formed in a long columnar shape, and the side surfaces are rotatably assembled in the circumferential direction.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のケーブルガイドにおいて、前記保護枠組は、前記棒状部材が垂直に配設された縦枠材と、前記棒状部材が水平に配設された横枠材と、を備え、前記横枠材は、前記ケーブルが接触して上下動するのに連動して側面が円周方向に回転するようなローラ状に形成されている、ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the cable guide according to claim 1, wherein the protective frame includes a vertical frame member in which the rod-shaped member is vertically arranged and a horizontal frame member in which the rod-shaped member is horizontally arranged. The horizontal frame material includes a frame material, and the horizontal frame material is formed in a roller shape so that the side surfaces rotate in the circumferential direction in conjunction with the cables moving up and down in contact with each other. ..

請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載のケーブルガイドにおいて、前記支持部材は、前記ケーブルを固定する固定部と、伸縮自在に形成されて前記固定部を前記保護枠組の中で支持する伸縮部と、を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the cable guide according to any one of claims 1 or 2, wherein the support member is formed with a fixing portion for fixing the cable and the fixing portion so as to be stretchable. It is characterized in that it is provided with a telescopic portion that is supported in the protective frame.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のケーブルガイドにおいて、前記伸縮部は、長尺に形成された複数のばね材が前記保護枠組に固定されて配設されている、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the cable guide according to the third aspect, the telescopic portion is arranged such that a plurality of long spring materials are fixed to the protective frame. It is a feature.

請求項１に記載の発明によれば、ケーブルガイドの保護枠組が複数の棒状部材によりやぐら状に組み立てられ、支持部材がケーブルを保護枠組の中で支持するので、トップテーブルから床に向けて吊り下げられているケーブルを収容することにより、トップテーブルの姿勢が変化してもケーブルが大きく振動するのを抑止することが可能になる。また、保護枠組を構成する複数の棒状部材の全て又は一部が長尺の円柱状に形成され、側面が円周方向に回転自在に組み立てられているので、ケーブルが棒状部材に接触して上下動してもケーブルの破損を防止することが可能になる。 According to the first aspect of the invention, the protective frame of the cable guide is assembled in a yag shape by a plurality of rod-shaped members, and the support member supports the cable in the protective frame, so that the cable guide is suspended from the top table toward the floor. By accommodating the lowered cable, it is possible to prevent the cable from vibrating significantly even if the posture of the top table changes. Further, since all or a part of the plurality of rod-shaped members constituting the protective frame are formed in a long columnar shape and the side surfaces are rotatably assembled in the circumferential direction, the cable comes into contact with the rod-shaped members and moves up and down. It is possible to prevent the cable from being damaged even if it is moved.

請求項２に記載の発明によれば、保護枠組が垂直方向に配設された縦枠と、水平方向に配設された横枠とを備え、横枠には、ケーブルが接触して上下動するのに連動して側面が円周方向に回転するローラを備えているので、ケーブルの破損を防止することが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, the protective frame includes a vertical frame arranged in the vertical direction and a horizontal frame arranged in the horizontal direction, and the horizontal frame is in contact with a cable to move up and down. Since it is equipped with a roller whose side surface rotates in the circumferential direction in conjunction with this, it is possible to prevent damage to the cable.

請求項３に記載の発明によれば、支持部材は、ケーブルを固定する固定部と、伸縮自在に形成されて前記固定部を前記保護枠組の中で支持する伸縮部と、を備えたことにより、固定部にて固定されたケーブルを適切な余長を保ちながら支持するので、トップテーブルの姿勢の変化によりケーブルが切断されるのを防止する。 According to the third aspect of the present invention, the support member includes a fixing portion for fixing the cable and an expansion / contraction portion formed so as to be stretchable and supporting the fixing portion in the protective frame. Since the cable fixed by the fixing portion is supported while maintaining an appropriate extra length, it is possible to prevent the cable from being cut due to a change in the posture of the top table.

請求項４に記載の発明によれば、固定部が長尺に形成された複数のばね材により保護枠組に固定されて配設されているので、ケーブルを確実に支持しつつ、トップテーブルの姿勢の変化によりケーブルが切断されるのを防止する。 According to the invention of claim 4, since the fixing portion is fixed to the protective frame by a plurality of spring materials formed in a long length and arranged, the posture of the top table while reliably supporting the cable. Prevents the cable from being cut due to changes in.

この発明の実施の形態１に係るケーブルガイド１の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the cable guide 1 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のケーブルガイド１をシミュレータ１００に設置した例を示す正面図である。It is a front view which shows the example which installed the cable guide 1 of FIG. 1 in a simulator 100. この発明の実施の形態２に係る支持部材３Ａの概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the support member 3A which concerns on Embodiment 2 of this invention. 従来例のシミュレータ１００を示す正面図である。It is a front view which shows the simulator 100 of the conventional example.

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment.

（実施の形態１）
この発明の実施の形態１に係るケーブルガイド１は、図４に示すようなシミュレータ１００に設置されて使用される装置であり、主として、図１に示すように、保護枠組２と、支持部材３とにより構成され、ケーブル１０４を支持するために使用されるものである。 (Embodiment 1)
The cable guide 1 according to the first embodiment of the present invention is a device installed and used in the simulator 100 as shown in FIG. 4, and is mainly a protective frame 2 and a support member 3 as shown in FIG. And are used to support the cable 104.

保護枠組２は、後述するように支持部材３がケーブル１０４を支持している状態で、ケーブル１０４が振動してシミュレータ１００のトップテーブル下部１０２や脚部１０３に衝突しないように支持部材３を囲むためのものであり、複数の棒状部材が、例えば略直方体のやぐら状に組み立てられて形成されている。この保護枠組２は、図１に示すように、設置部材２１と、支柱（縦枠材）２２と、棒状ローラ（横枠材）２３と、しきい棒２４とにより構成されている。 As will be described later, the protective frame 2 surrounds the support member 3 so that the cable 104 does not vibrate and collide with the top table lower portion 102 or the leg portion 103 of the simulator 100 while the support member 3 supports the cable 104. This is for the purpose, and a plurality of rod-shaped members are assembled and formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, for example. As shown in FIG. 1, the protective frame 2 is composed of an installation member 21, a support column (vertical frame material) 22, a rod-shaped roller (horizontal frame material) 23, and a threshold rod 24.

設置部材２１は、保護枠組２を形成するときの土台となる部分であり、例えば、４本の棒状部材を床上に略方形に組み立てて設けられている。支柱２２は、複数の棒状部材をやぐら状に組み立てるときの柱部分であり、例えば、水平方向の断面が略方形になるように、床から垂直方向に４本設けられている。設置部材２１及び支柱２２は、例えば、断面略Ｌ字型の鋼材により形成されている。棒状ローラ２３は、複数の棒状部材をやぐら状に組み立てるときの梁部分であり、例えば、複数の支柱２２の間を略水平方向に接続するように、保護枠組２の正面、右側面、左側面、及び背面にそれぞれ４本ずつ設けられている。この棒状ローラ２３は、例えば、長尺の略円柱型に形成された鋼材の周囲に、ゴム等で形成された表面部分が円周方向に沿って回転するようなローラ状に形成されている。仕切り棒２４は、保護枠組２の中で、後述する固定部３１がケーブル１０４を支持している位置の前後が絡まらないように保護枠組２内の空間を仕切っている部材であり、例えば、棒状ローラ２３と同様に、長尺の略円柱型に形成された鋼材の周囲に、ゴム等で形成された表面部分が円周方向に沿って回転するようなローラ状に形成されている。 The installation member 21 is a portion that serves as a base when forming the protective frame 2. For example, four rod-shaped members are assembled on the floor in a substantially square shape. The columns 22 are column portions for assembling a plurality of rod-shaped members in a gorgeous shape. For example, four columns 22 are provided in the vertical direction from the floor so that the cross section in the horizontal direction is substantially square. The installation member 21 and the support column 22 are formed of, for example, a steel material having a substantially L-shaped cross section. The rod-shaped roller 23 is a beam portion when assembling a plurality of rod-shaped members in a gorgeous shape. For example, the front surface, the right side surface, and the left side surface of the protective frame 2 are connected so as to connect the plurality of columns 22 in a substantially horizontal direction. , And 4 on the back, respectively. The rod-shaped roller 23 is formed in a roller shape, for example, around a steel material formed in a long substantially cylindrical shape so that a surface portion made of rubber or the like rotates along the circumferential direction. The partition rod 24 is a member that partitions the space in the protective frame 2 so that the front and rear positions of the fixing portion 31 supporting the cable 104, which will be described later, are not entangled in the protective frame 2, for example, a rod shape. Similar to the roller 23, the surface portion formed of rubber or the like is formed in a roller shape around the steel material formed in a long substantially cylindrical shape so as to rotate along the circumferential direction.

支持部材３は、保護枠組２の中でケーブル１０４が、図４に示すケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側がトップテーブル１０１の姿勢の変化により引っ張られると、その動きに追従してケーブル１０４を上下方向に移動可能に支持する装置である。この支持部材３は、主として固定部３１と、伸縮部３２と、枠外固定部３３とにより構成されている。 When the cable 104 is pulled in the protective frame 2 by the change in the posture of the top table 101 on the lower 102 side of the top table of the cable 104 shown in FIG. 4, the support member 3 follows the movement of the cable 104 in the vertical direction. It is a device that supports it so that it can be moved. The support member 3 is mainly composed of a fixing portion 31, an expansion / contraction portion 32, and an out-of-frame fixing portion 33.

固定部３１は、保護枠組２の中でケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側を固定する部材であり、伸縮部３２により保護枠組２の内部に支持されている。この固定部３１は、例えば、金属製のリング状の部材によりケーブル１０４を固定するように形成されている。伸縮部３２は、固定部３１を支持するとともに、ケーブル１０４が引っ張られることにより固定部３１を上下動可能にするためのばね材であり、長尺に形成されたばね材が、例えば４本、一端が設置部材２１に固定され、他端が固定部３１に固定されている。枠外固定部３３は、保護枠組２の外側でケーブル１０４の制御部１０５側を固定する部材であり、金属製のリング状の部材によりケーブル１０４を固定するように形成され、支柱２２に固定されている。 The fixing portion 31 is a member that fixes the lower portion 102 side of the top table of the cable 104 in the protective frame 2, and is supported inside the protective frame 2 by the telescopic portion 32. The fixing portion 31 is formed so as to fix the cable 104 by, for example, a metal ring-shaped member. The expansion / contraction portion 32 is a spring material for supporting the fixing portion 31 and allowing the fixing portion 31 to move up and down by pulling the cable 104. For example, four long spring materials are formed at one end. Is fixed to the installation member 21, and the other end is fixed to the fixing portion 31. The out-of-frame fixing portion 33 is a member that fixes the control portion 105 side of the cable 104 on the outside of the protective frame 2, is formed so as to fix the cable 104 by a metal ring-shaped member, and is fixed to the support column 22. There is.

次に、このようなケーブルガイド１の作用等について説明する。 Next, the operation and the like of such a cable guide 1 will be described.

このケーブルガイド１をシミュレータ１００の下部に設置して使用している状態について、図２を用いて説明する。ここで、図２に示すシミュレータ１００は、図４に示すシミュレータ１００と同様である。 A state in which the cable guide 1 is installed and used at the lower part of the simulator 100 will be described with reference to FIG. Here, the simulator 100 shown in FIG. 2 is the same as the simulator 100 shown in FIG.

ケーブルガイド１は、トップテーブル下部１０２の下側に設置されている。トップテーブル下部１０２から下側に延びて吊り下げられているケーブル１０４は、ケーブルガイド１の保護枠組２内に通され、仕切り棒２４で仕切られている空間のどちらか一方（例えば、背面側）に通されて固定部３１に固定される。固定部３１による固定位置より先端側のケーブル１０４は、上方に引き出され、仕切り棒２４で仕切られている空間の他方（例えば、正面側）に通されて保護枠組２の外側に引き出され、枠外固定部３３に固定される。そして、枠外固定部３３による固定位置より先端側のケーブル１０４は、制御部１０５に接続されている。 The cable guide 1 is installed under the top table lower portion 102. The cable 104, which extends downward from the lower portion 102 of the top table and is suspended, is passed through the protective frame 2 of the cable guide 1 and is partitioned by the partition rod 24 (for example, the back side). It is passed through and fixed to the fixing portion 31. The cable 104 on the tip side from the fixed position by the fixing portion 31 is pulled out upward, passed through the other side (for example, the front side) of the space partitioned by the partition rod 24, and pulled out to the outside of the protective frame 2, and is outside the frame. It is fixed to the fixing portion 33. Then, the cable 104 on the tip side of the fixed position by the frame outer fixing portion 33 is connected to the control portion 105.

この状態でシミュレータ１００が駆動を開始すると、トップテーブル１０１に載置されている各種装置の操作によりトップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させる。このとき、この姿勢の変化に追従してケーブル１０４が引っ張られ、これにより上下動する。すると、固定部３１を支持する伸縮部３２が伸縮することにより、固定部３１もケーブル１０４の上下動に追従して上下動する。これにより、ケーブル１０４が切断することを防止できる。また、ケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側に余裕が出来て撓むと、伸縮部３２の張力により、ケーブル１０４が保護枠組２内に引き戻される。これにより、トップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させてもケーブル１０４が大きく振動することを防止することができる。 When the simulator 100 starts driving in this state, the posture of the top table 101 is changed so as to be tilted by operating various devices mounted on the top table 101. At this time, the cable 104 is pulled in accordance with this change in posture, thereby moving up and down. Then, the telescopic portion 32 that supports the fixed portion 31 expands and contracts, so that the fixed portion 31 also moves up and down following the vertical movement of the cable 104. This can prevent the cable 104 from being cut. Further, when the cable 104 bends with a margin on the lower portion 102 side of the top table, the cable 104 is pulled back into the protective frame 2 by the tension of the telescopic portion 32. As a result, it is possible to prevent the cable 104 from vibrating significantly even if the posture is changed so that the top table 101 is tilted.

以上のように、このケーブルガイド１によれば、保護枠組２が支持部材３を囲むように、複数の棒状部材が略直方体のやぐら状に組み立てられて形成され、支持部材３がケーブル１０４を伸縮部３２の張力により伸縮自在に支持するので、ケーブル１０４が切断することを防止し、トップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させてもケーブル１０４が大きく振動することを防止することができる。 As described above, according to the cable guide 1, a plurality of rod-shaped members are assembled and formed in a substantially rectangular parallelepiped shape so that the protective frame 2 surrounds the support member 3, and the support member 3 expands and contracts the cable 104. Since the cable 104 is stretchably supported by the tension of the portion 32, it is possible to prevent the cable 104 from being cut and to prevent the cable 104 from vibrating significantly even if the posture is changed so that the top table 101 is tilted.

また、棒状ローラ２３が、略円柱型の鋼材の周囲にゴム等で形成された表面部分が円周方向に沿って回転するようなローラ状に形成されていることにより、ケーブル１０４が上下動するのに連動して棒状ローラ２３が回転するので、ケーブル１０４の破損を防止することができる。 Further, the rod-shaped roller 23 is formed in a roller shape in which a surface portion formed of rubber or the like is formed around a substantially cylindrical steel material so as to rotate along the circumferential direction, so that the cable 104 moves up and down. Since the rod-shaped roller 23 rotates in conjunction with the above, damage to the cable 104 can be prevented.

（実施の形態２）
この発明の実施の形態２に係るケーブルガイド１は、実施の形態１に係るケーブルガイド１の支持部材３に替えて、図３に示す支持部材３Ａを備えた点で、実施の形態１と異なる。この支持部材３Ａは、その一部が保護枠組２の中でケーブル１０４を支持する装置である点において実施の形態１に係る支持部材３と共通するが、具体的な構成において異なり、主として固定部３１Ａと、伸縮部３２Ａと、枠外固定部３４と、レール３５と、傾斜支持部３６と、直立支持部３７とにより構成されている。なお、この支持部材３Ａは、実施の形態１に係るケーブルガイド１の保護枠組２の中に固定部３１Ａ、伸縮部３２Ａ、及びレール３５が設置されるものであるが、保護枠組２の図示は省略する。 (Embodiment 2)
The cable guide 1 according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that the support member 3A shown in FIG. 3 is provided in place of the support member 3 of the cable guide 1 according to the first embodiment. .. The support member 3A is common to the support member 3 according to the first embodiment in that a part of the support member 3A is a device for supporting the cable 104 in the protective frame 2, but is different in a specific configuration and is mainly a fixed portion. It is composed of 31A, an expansion / contraction portion 32A, an out-of-frame fixing portion 34, a rail 35, an inclined support portion 36, and an upright support portion 37. In the support member 3A, the fixing portion 31A, the telescopic portion 32A, and the rail 35 are installed in the protective frame 2 of the cable guide 1 according to the first embodiment, but the protective frame 2 is not shown. Omit.

固定部３１Ａは、保護枠組２の中でケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側を固定する金属製のリング状の部材であり、伸縮部３２により保護枠組２の内部に支持されている。伸縮部３２Ａは、固定部３１Ａを支持するとともに、ケーブル１０４が引っ張られることにより固定部３１Ａをレール３５に沿ってスライドさせるスライド装置であり、レール３５上を滑動可能なローラ（図示省略）が内部に設けられている。枠外固定部３４は、ケーブル１０４の制御部１０５側を固定する部材であり、金属製のリング状の部材によりケーブル１０４を固定するように形成され、レール３５と傾斜支持部３６との接続箇所の下部に固定されている。レール３５は、保護枠組２の中で伸縮部３２Ａをスライドさせるためのものであり、例えば、長尺な断面略方形の筒状部材により形成され、伸縮部３２Ａのローラが内部に嵌め込まれている。傾斜支持部３６は、レール３５を傾斜した状態で支持するための棒状部材であり、レール３５の上端側に接続され、レール３５、傾斜支持部３６、及び床面が略三角形を形成するように配設されている。直立支持部３７は、傾斜支持部３６を安定させて支持するための棒状部材であり、傾斜支持部３６の上端側に接続されて床面に向けて略垂直に配設されている。 The fixing portion 31A is a metal ring-shaped member that fixes the lower portion 102 side of the top table of the cable 104 in the protective frame 2, and is supported inside the protective frame 2 by the telescopic portion 32. The telescopic portion 32A is a slide device that supports the fixed portion 31A and slides the fixed portion 31A along the rail 35 by pulling the cable 104, and has a roller (not shown) that can slide on the rail 35 inside. It is provided in. The out-of-frame fixing portion 34 is a member that fixes the control portion 105 side of the cable 104, is formed so as to fix the cable 104 by a metal ring-shaped member, and is a connection portion between the rail 35 and the inclined support portion 36. It is fixed at the bottom. The rail 35 is for sliding the telescopic portion 32A in the protective frame 2. For example, the rail 35 is formed of a tubular member having a substantially rectangular cross section, and a roller of the telescopic portion 32A is fitted inside. .. The inclined support portion 36 is a rod-shaped member for supporting the rail 35 in an inclined state, and is connected to the upper end side of the rail 35 so that the rail 35, the inclined support portion 36, and the floor surface form a substantially triangular shape. It is arranged. The upright support portion 37 is a rod-shaped member for stably supporting the inclined support portion 36, and is connected to the upper end side of the inclined support portion 36 and is arranged substantially vertically toward the floor surface.

この支持部材３Ａは、保護枠組２の中に載置されてトップテーブル下部１０２の下側に設置されている。トップテーブル下部１０２から下側に延びて吊り下げられているケーブル１０４は、実施の形態１と同様に保護枠組２内に通され、レール３５に沿うように通されて固定部３１Ａに固定される。固定部３１Ａによる固定位置より先端側のケーブル１０４は、Ｕ字型に屈曲した状態で傾斜支持部３６と直立支持部３７との接続部に引き出され、枠外固定部３４に固定される。そして、枠外固定部３４による固定位置より先端側のケーブル１０４は、保護枠組２の外側に引き出されて制御部１０５に接続されている。 The support member 3A is placed in the protective frame 2 and installed under the top table lower portion 102. The cable 104, which extends downward from the lower portion 102 of the top table and is suspended, is passed through the protective frame 2 as in the first embodiment, is passed along the rail 35, and is fixed to the fixing portion 31A. .. The cable 104 on the tip side of the fixed position by the fixing portion 31A is pulled out to the connecting portion between the inclined support portion 36 and the upright support portion 37 in a U-shaped bent state, and is fixed to the out-of-frame fixing portion 34. Then, the cable 104 on the tip side from the fixed position by the frame outer fixing portion 34 is pulled out to the outside of the protective frame 2 and connected to the control unit 105.

以上のように、この支持部材３Ａによれば、ケーブル１０４を伸縮自在に支持するので、ケーブル１０４が切断することを防止し、トップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させてもケーブル１０４が大きく振動することを防止することができる。 As described above, according to the support member 3A, since the cable 104 is stretchably supported, the cable 104 is prevented from being cut, and the cable 104 can be changed even if the posture is changed so that the top table 101 is tilted. It is possible to prevent large vibration.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態１、２では、ケーブル１０４が１本の場合について説明したが、２本以上のケーブルを使用していても良い。この場合、固定部３１，３１Ａ、枠外固定部３３、及び枠外固定部３４は２本以上のケーブルを固定することが可能な部材にすることで、上記の実施の形態１、２と同様の効果が得られる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration is not limited to the above-described embodiment, and even if there is a design change or the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Included in the invention. For example, in the above-described first and second embodiments, the case where one cable 104 is used has been described, but two or more cables may be used. In this case, the fixing portions 31, 31A, the out-of-frame fixing portion 33, and the out-of-frame fixing portion 34 are made of members capable of fixing two or more cables, thereby having the same effect as that of the above-described first and second embodiments. Is obtained.

また、上記の実施の形態１、２では、保護枠組２が略直方体のやぐら状に形成されているが、他の形状でも良く、１つの側面当たりの棒状ローラ２３の本数も４本に限られない。また、例えば、保護枠組２は傾斜した状態で設置されていても良い。さらに、横枠材のみを棒状ローラとしたが、縦枠材も棒状ローラにしても良い。 Further, in the above-described first and second embodiments, the protective frame 2 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, but other shapes may be used, and the number of rod-shaped rollers 23 per side surface is limited to four. Absent. Further, for example, the protective frame 2 may be installed in an inclined state. Further, although only the horizontal frame material is a rod-shaped roller, the vertical frame material may also be a rod-shaped roller.

さらに、上記の実施の形態１では、伸縮部３２を長尺に形成されたばね材にて形成したが、伸縮性があり、一定以上の強度があればゴム等の材料により形成しても良い。 Further, in the above-described first embodiment, the elastic portion 32 is formed of a long spring material, but if it has elasticity and has a certain strength or more, it may be formed of a material such as rubber.

１ケーブルガイド
２保護枠組
３，３Ａ支持部材
２１設置部材
２２支柱（縦枠材）
２３棒状ローラ（横枠材）
２４しきい棒
３１，３１Ａ固定部
３２，３２Ａ伸縮部
３３，３４枠外固定部
３５レール
３６傾斜支持部
３７直立支持部
１００シミュレータ
１０１トップテーブル
１０２トップテーブル下部
１０３脚部
１０４ケーブル
１０５制御部
1 Cable guide 2 Protective frame 3, 3A Support member 21 Installation member 22 Strut (vertical frame material)
23 Rod-shaped roller (horizontal frame material)
24 Threshold bar 31,31A Fixed part 32,32A Telescopic part 33,34 Out-of-frame fixing part 35 Rail 36 Inclined support part 37 Upright support part 100 Simulator 101 Top table 102 Top table lower part 103 Leg part 104 Cable 105 Control part

Claims

In a simulator provided to change the posture in response to various operations, the cable for supplying power to the simulator performing the various operations and transmitting and receiving the operation signals of the various operations and the posture of the simulator are changed. A cable guide for flexibly supporting the cable of the simulator provided with a leg portion arranged on the lower side for allowing the user to move.
A protective framework in which multiple rod-shaped members are assembled in a gorgeous shape,
A support member for supporting the cable in the protective framework is provided.
In the protective frame, all or a part of the plurality of rod-shaped members are formed in a long columnar shape, and the side surfaces are rotatably assembled in the circumferential direction.
A cable guide that features that.

The protective frame includes a vertical frame member in which the rod-shaped member is vertically arranged and a horizontal frame member in which the rod-shaped member is horizontally arranged.
The horizontal frame material is formed in a roller shape so that the side surfaces rotate in the circumferential direction in conjunction with the cables moving up and down in contact with each other.
The cable guide according to claim 1.

The support member includes a fixing portion for fixing the cable, and a telescopic portion formed so as to be stretchable and supporting the fixing portion in the protective frame.
The cable guide according to any one of claims 1 or 2, wherein the cable guide is provided.

A plurality of long spring materials are fixed to the protective frame and arranged in the telescopic portion.
The cable guide according to claim 3, wherein the cable guide is characterized in that.