JP6790538B2 - Paper tilt correction device and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、用紙傾き矯正装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a paper tilt correction device and an image forming device.
ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の画像形成装置では、給紙トレイから画像形成部に用紙が１枚ずつ搬送され、画像形成部により用紙上に画像が形成される。このとき、用紙上に形成される画像の傾きを防止する見地から、画像形成部の上流側の用紙搬送経路上に設けられたレジストローラー対に用紙の先端部が突き当てられ、画像形成部に搬送される用紙の傾きが矯正される。 In an image forming apparatus such as an MFP (Multi-Faction Peripheral), paper is conveyed one by one from a paper feed tray to an image forming unit, and an image is formed on the paper by the image forming unit. At this time, from the viewpoint of preventing the tilt of the image formed on the paper, the tip end portion of the paper is abutted against the resist roller pair provided on the paper transport path on the upstream side of the image forming portion, and the image forming portion is subjected to The tilt of the conveyed paper is corrected.
具体的には、レジストローラー対の上流側に設けられたループローラー対により用紙が搬送され、停止状態のレジストローラー対に用紙の先端部が突き当てられる。そして、レジストローラー対に用紙の先端部が突き当たっている状態で、ループローラー対により用紙の後端部が送り込まれ、用紙に所定量のループ（撓み）が形成される。用紙にループが形成されれば、用紙のコシにより用紙の先端部が押され、用紙の先端部がレジストローラー対のニップ部に倣い、用紙の傾きが矯正される。用紙の傾きが矯正されると、レジストローラー対が駆動され、レジストローラー対およびループローラー対により用紙が画像形成部に搬送される。 Specifically, the paper is conveyed by the loop roller pair provided on the upstream side of the resist roller pair, and the tip end portion of the paper is abutted against the stopped resist roller pair. Then, with the front end of the paper abutting against the resist roller pair, the rear end of the paper is fed by the loop roller pair, and a predetermined amount of loops (deflection) are formed on the paper. When a loop is formed on the paper, the tip of the paper is pushed by the stiffness of the paper, the tip of the paper follows the nip of the resist roller pair, and the inclination of the paper is corrected. When the inclination of the paper is corrected, the resist roller pair is driven, and the paper is conveyed to the image forming unit by the resist roller pair and the loop roller pair.
しかしながら、レジストローラー対に用紙の先端部を突き当てる場合、用紙のコシが強ければ、ループローラー対により用紙に所定量のループを形成する前に用紙の先端部がレジストローラー対を突き抜けてしまうという問題がある（たとえば、特許文献１）。用紙の先端部がレジストローラー対を突き抜けた後に用紙の後端部を送り続けた場合、用紙の傾きは矯正されず、出力物の品質が低下してしまい、好ましくない。 However, when the tip of the paper is abutted against the resist roller pair, if the paper is stiff, the tip of the paper penetrates the resist roller pair before the loop roller pair forms a predetermined amount of loops on the paper. There is a problem (for example, Patent Document 1). If the front end of the paper penetrates the resist roller pair and then the rear end of the paper is continuously fed, the inclination of the paper is not corrected and the quality of the output is deteriorated, which is not preferable.
なお、レジストローラー対からの用紙の突き抜けを防止するには、レジストローラー対のバネ圧やトルクリミッターを増加して回転制動負荷を設けることが考えられる。しかしながら、バネ圧を増加すれば、用紙が薄紙の場合にシワが発生するおそれがあり、好ましくない。また、トルクリミッターを増加すれば、コシの強い用紙を使用する一部のユーザーのためだけにコストが増加することになり、好ましくない。 In order to prevent the paper from penetrating from the resist roller pair, it is conceivable to increase the spring pressure and torque limiter of the resist roller pair to provide a rotational braking load. However, if the spring pressure is increased, wrinkles may occur when the paper is thin, which is not preferable. In addition, increasing the torque limiter is not preferable because the cost increases only for some users who use strong paper.
加えて、レジストローラー対の保持力やループローラー対の搬送力は使用条件（耐久摩耗、用紙種類）によって変動するため、用紙の突き抜けを完全に防止することは難しい。したがって、レジストローラー対を用紙の先端部が突き抜けることを許容しつつ、用紙の傾きを矯正することが望まれている。 In addition, since the holding force of the resist roller pair and the transporting force of the loop roller pair vary depending on the usage conditions (durable wear, paper type), it is difficult to completely prevent the paper from penetrating. Therefore, it is desired to correct the inclination of the paper while allowing the tip of the paper to penetrate the resist roller pair.
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、レジストローラー対等のレジスト部に用紙を突き当てて用紙の傾きを矯正する際、用紙の先端部がレジスト部を突き抜けても、用紙の傾きを矯正できる用紙傾き矯正装置および画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. Therefore, an object of the present invention is a paper tilt correction device capable of correcting the tilt of paper even if the tip of the paper penetrates the resist portion when the paper is abutted against a resist portion equivalent to a resist roller to correct the tilt of the paper. And to provide an image forming apparatus.
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means.
（１）用紙の搬送経路上に設けられ、用紙の搬送を許可する第１状態と用紙の搬送を禁止する第２状態とを切り替え可能に構成されており、前記第２状態において用紙の突き抜けを許容しつつ前記用紙の先端部と接触して前記用紙の傾きを矯正するレジスト部と、前記レジスト部の上流側の前記搬送経路上に設けられ前記用紙を挟持搬送し、前記第２状態の前記レジスト部に前記用紙の先端部を突き当てた後、前記用紙の後端部を送り込んで前記用紙にループを形成するループローラー対と、前記第２状態の前記レジスト部に突き当てられた前記用紙の先端部の前記レジスト部からの突き抜けを検知する検知部と、前記検知部の出力により前記突き抜けの発生の有無を判断し、前記突き抜けが検知された場合、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して、前記突き抜けが検知されたときのループ量以下に前記用紙のループ量を維持しつつ前記用紙を搬送させる搬送制御部と、を有する用紙傾き矯正装置。 (1) It is provided on the paper transport path and is configured to be able to switch between a first state in which paper transport is permitted and a second state in which paper transport is prohibited. In the second state, paper penetration is prevented. A resist portion that contacts the tip end portion of the paper to correct the inclination of the paper while allowing the paper, and a resist portion provided on the transport path on the upstream side of the resist portion to sandwich and transport the paper, and the second state. A loop roller pair that feeds the rear end portion of the paper to form a loop on the paper after abutting the front end portion of the paper against the resist portion, and the paper that is abutted against the resist portion in the second state. The detection unit that detects the penetration of the tip of the paper from the resist unit and the output of the detection unit determine the presence or absence of the penetration, and when the penetration is detected, the resist unit and the loop roller pair are pressed. A paper tilt correction device having a transport control unit that controls and transports the paper while maintaining the loop amount of the paper below the loop amount when the penetration is detected.
（２）前記レジスト部は、前記用紙を挟持搬送するレジストローラー対であり、前記第１状態は、前記レジストローラー対が駆動している状態であり、前記第２状態は、前記レジストローラー対が停止している状態である、上記（１）に記載の用紙傾き矯正装置。 (2) The resist unit is a pair of resist rollers that sandwich and convey the paper, the first state is a state in which the resist roller pair is driven, and the second state is a state in which the resist roller pair is driven. The paper tilt correction device according to (1) above, which is in a stopped state.
（３）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記レジストローラー対および前記ループローラー対を同じ速度で駆動して、前記用紙のループ量を一定に維持しつつ前記用紙を搬送させる、上記（２）に記載の用紙傾き矯正装置。 (3) When the penetration is detected by the detection unit, the transport control unit drives the resist roller pair and the loop roller pair at the same speed to maintain the loop amount of the paper at a constant level. The paper tilt correction device according to (2) above, which conveys paper.
（４）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記レジストローラー対を第１速度で駆動し、前記ループローラー対を前記第１速度よりも遅い第２速度で駆動して、前記用紙のループ量を減少させながら前記用紙を搬送させる、上記（２）に記載の用紙傾き矯正装置。 (4) When the penetration is detected by the detection unit, the transport control unit drives the resist roller pair at the first speed and the loop roller pair at a second speed slower than the first speed. The paper tilt correction device according to (2) above, wherein the paper is conveyed while reducing the loop amount of the paper.
（５）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対を停止させた後、前記レジストローラー対を駆動して前記用紙のループ量を減少させてから、前記ループローラー対を駆動して前記用紙を搬送させる、上記（２）に記載の用紙傾き矯正装置。 (5) When the penetration is detected by the detection unit, the transport control unit stops the loop roller pair and then drives the resist roller pair to reduce the loop amount of the paper. The paper tilt correction device according to (2) above, wherein the loop roller pair is driven to convey the paper.
（６）前記ループローラー対は、当該ループローラー対を構成する２つのローラーが近接離間可能に構成されており、前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対の前記２つのローラーを一時的に離間させて前記用紙の前記ループを解消した後、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して前記用紙を搬送させる、上記（１）または（２）に記載の用紙傾き矯正装置。 (6) The loop roller pair is configured so that the two rollers constituting the loop roller pair can be separated from each other in close proximity to each other, and when the detection unit detects the penetration, the transport control unit uses the loop roller. In the above (1) or (2), the two rollers in a pair are temporarily separated to eliminate the loop of the paper, and then the resist portion and the loop roller pair are controlled to convey the paper. The paper tilt correction device described.
（７）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対を前記用紙の搬送方向と逆方向に駆動して前記用紙のループ量を減少させた後、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して前記用紙を搬送させる、上記（１）または（２）に記載の用紙傾き矯正装置。 (7) When the penetration is detected by the detection unit, the transfer control unit drives the loop roller pair in the direction opposite to the transfer direction of the paper to reduce the loop amount of the paper, and then the transfer control unit. The paper tilt correction device according to (1) or (2) above, wherein the paper is conveyed by controlling the resist unit and the loop roller pair.
（８）用紙の搬送経路上に設けられ、用紙の搬送を許可する第１状態と用紙の搬送を禁止する第２状態とを切り替え可能に構成されており、前記第２状態において用紙の突き抜けを許容しつつ前記用紙の先端部と接触して前記用紙の傾きを矯正するレジスト部と、前記レジスト部の上流側の前記搬送経路上に設けられ前記用紙を挟持搬送し、前記第２状態の前記レジスト部に前記用紙の先端部を突き当てた後、前記用紙の後端部を送り込んで前記用紙にループを形成するループローラー対と、前記第２状態の前記レジスト部に突き当てられた前記用紙の先端部の前記レジスト部からの突き抜けを検知する検知部と、前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して、前記突き抜けが検知されたときのループ量以下に前記用紙のループ量を維持しつつ前記用紙を搬送させ、かつ、前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記用紙が突き抜けたときの前記用紙のループ量を認識して、次の用紙に対するループ形成条件を変更する搬送制御部と、を有する用紙傾き矯正装置。
(8) It is provided on the paper transport path and is configured to be able to switch between a first state in which paper transport is permitted and a second state in which paper transport is prohibited. In the second state, paper penetration is prevented. A resist portion that contacts the tip end portion of the paper to correct the inclination of the paper while allowing the paper, and a resist portion provided on the transport path on the upstream side of the resist portion to sandwich and transport the paper, and the second state. A loop roller pair that feeds the rear end portion of the paper to form a loop on the paper after abutting the front end portion of the paper against the resist portion, and the paper that is abutted against the resist portion in the second state. When the penetration is detected by the detection unit that detects the penetration of the tip of the paper from the resist unit and the detection unit, the registration unit and the loop roller pair are controlled to detect the penetration. When the paper is conveyed while maintaining the loop amount of the paper below the loop amount and the penetration is detected by the detection unit, the transfer control unit performs the loop of the paper when the paper penetrates. A paper tilt correction device having a transport control unit that recognizes the amount and changes the loop forming conditions for the next paper.
（９）上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の用紙傾き矯正装置と、前記用紙傾き矯正装置の下流側の前記搬送経路上に設けられ、前記用紙傾き矯正装置により傾きが矯正された用紙に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置。 (9) The paper tilt straightening device according to any one of (1) to (8) above, and the paper tilt straightening device provided on the transport path on the downstream side of the paper tilt straightening device, and tilted by the paper tilt straightening device. An image forming apparatus having an image forming portion for forming an image on corrected paper.
本発明によれば、用紙の突き抜けが検知された場合、突き抜けが発生した時点のループ量以下にループ量が維持されて用紙が搬送されるため、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持される。つまり、レジスト部に用紙を突き当てて用紙の傾きを矯正する際、用紙の先端部がレジスト部を突き抜けても、用紙の傾きを矯正できる。 According to the present invention, when a paper penetration is detected, the loop amount is maintained below the loop amount at the time when the paper penetration occurs and the paper is conveyed, so that the paper inclination correction effect at the time when the paper penetration occurs is maintained. Will be done. That is, when the paper is abutted against the resist portion to correct the inclination of the paper, the inclination of the paper can be corrected even if the tip portion of the paper penetrates the resist portion.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. In addition, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。図１に示すとおり、画像形成装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、画像読取部１３０、画像形成部１４０、定着部１５０、給紙部１６０、および用紙搬送部１７０を備えている。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a control unit 110, a storage unit 120, an image reading unit 130, an image forming unit 140, a fixing unit 150, a paper feeding unit 160, and a paper conveying unit 170.
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。 The control unit 110 is a CPU (Central Processing Unit), and controls each of the above units and performs various arithmetic processes according to a program.
記憶部１２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。 The storage unit 120 stores a ROM (Read Only Memory) that stores various programs and various data in advance, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores programs and data as a work area, and various programs and various data. It consists of a hard disk, etc.
画像読取部１３０は、蛍光ランプ等の光源およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー等の撮像素子を備えている。画像読取部１３０は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に光源から光を当て、その反射光を撮像素子で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。 The image reading unit 130 includes a light source such as a fluorescent lamp and an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor. The image reading unit 130 irradiates a document set at a predetermined reading position with light from a light source, photoelectrically converts the reflected light with an image sensor, and generates image data from the electric signal.
画像形成部１４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色のトナーに対応した現像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋを備えている。各現像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋにより帯電、露光、および現像のプロセスを経て形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１４２上に順次重ねられて、２次転写ローラー１４３により用紙Ｓ上に転写される。 The image forming unit 140 includes development units 141Y to 141K corresponding to toners of each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). The toner images formed through the processes of charging, exposure, and development by the developing units 141Y to 141K are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 142 and transferred onto the paper S by the secondary transfer roller 143.
定着部１５０は、加熱ローラー１５１および加圧ローラー１５２を備えており、両ローラー１５１，１５２の定着ニップ部に搬送された用紙Ｓを加熱および加圧して、用紙Ｓ上のトナー画像をその表面に溶融定着する。 The fixing portion 150 includes a heating roller 151 and a pressurizing roller 152, and heats and pressurizes the paper S conveyed to the fixing nip portion of both rollers 151 and 152 to display a toner image on the paper S on the surface thereof. Melt and fix.
給紙部１６０は、複数の給紙トレイ１６１，１６２を備えており、給紙トレイ１６１，１６２に収容された用紙Ｓを１枚ずつ下流側の搬送経路に送り出す。 The paper feed unit 160 includes a plurality of paper feed trays 161, 162, and feeds the paper S stored in the paper feed trays 161, 162 one by one to the transport path on the downstream side.
用紙搬送部１７０は、用紙Ｓを搬送するための複数の搬送ローラーを備えており、画像形成部１４０、定着部１５０、および給紙部１６０の各部間で用紙Ｓを搬送する。複数の搬送ローラーには、用紙Ｓの傾きを矯正するためのレジストローラー対２１０と、用紙Ｓに所定量のループを形成するためのループローラー対２２０とが含まれる。レジストローラー対２１０は、画像形成部１４０の上流側に配置され、搬送経路上を搬送される用紙Ｓの傾きを矯正する。ループローラー対２２０は、レジストローラー対２１０の上流側に配置され、給紙部１６０から搬送される用紙Ｓを挟持搬送する。ループローラー対２２０は、停止状態のレジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部を突き当てた後、用紙Ｓの後端部を送り込んで用紙Ｓにループを形成する。レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０は、搬送制御部としての制御部１１０により制御される。 The paper transport unit 170 includes a plurality of transport rollers for transporting the paper S, and transports the paper S between the image forming unit 140, the fixing unit 150, and the paper feeding unit 160. The plurality of transport rollers include a resist roller pair 210 for correcting the inclination of the paper S and a loop roller pair 220 for forming a predetermined amount of loops on the paper S. The resist roller pair 210 is arranged on the upstream side of the image forming unit 140, and corrects the inclination of the paper S transported on the transport path. The loop roller pair 220 is arranged on the upstream side of the resist roller pair 210, and sandwiches and conveys the paper S conveyed from the paper feeding unit 160. The loop roller pair 220 abuts the front end portion of the paper S against the stopped resist roller pair 210, and then feeds the rear end portion of the paper S to form a loop on the paper S. The resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 are controlled by a control unit 110 as a transfer control unit.
図２は、レジストローラー対２１０の概略構成を示す図である。図２（ａ）は、レジストローラー対２１０の概略構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は、レジストローラー対２１０の概略構成を示す側面図である。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a resist roller pair 210. FIG. 2A is a plan view showing a schematic configuration of a resist roller pair 210, and FIG. 2B is a side view showing a schematic configuration of a resist roller pair 210.
図２に示すとおり、レジストローラー対２１０は、駆動モーター（不図示）により回転駆動するレジスト駆動ローラー２１１と、レジスト駆動ローラー２１１に圧接されるレジスト従動ローラー２１２とから構成される。レジスト駆動ローラー２１１およびレジスト従動ローラー２１２は、金属製の軸芯と、軸芯の表面に同心円状に形成された弾性体とからそれぞれ構成され、レジスト従動ローラー２１２の軸芯の端部には、ロータリーエンコーダー２３０が備えられている。ロータリーエンコーダー２３０は、検知部として、停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられた用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０を突き抜けることを検知する。レジストローラー対２１１、ループローラー対２２０、ロータリーエンコーダー２３０、および制御部１１０は、用紙傾き矯正装置を構成する。 As shown in FIG. 2, the resist roller pair 210 is composed of a resist drive roller 211 that is rotationally driven by a drive motor (not shown) and a resist driven roller 212 that is pressed against the resist drive roller 211. The resist driven roller 211 and the resist driven roller 212 are each composed of a metal shaft core and an elastic body formed concentrically on the surface of the shaft core. At the end of the shaft core of the resist driven roller 212, A rotary encoder 230 is provided. As a detection unit, the rotary encoder 230 detects that the tip end portion of the paper S abutted against the resist roller pair 210 in the stopped state penetrates the resist roller pair 210. The resist roller pair 211, the loop roller pair 220, the rotary encoder 230, and the control unit 110 constitute a paper tilt correction device.
なお、画像形成装置１００は、上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。また、レジストローラー対２１０の構成は、上記の構成に限定されるものではなく、レジスト駆動ローラー２１１およびレジスト従動ローラー２１２として、種々の形態のローラーが用いられる。 The image forming apparatus 100 may include components other than the above-mentioned components, or may not include some of the above-mentioned components. Further, the configuration of the resist roller pair 210 is not limited to the above configuration, and various forms of rollers are used as the resist driving roller 211 and the resist driven roller 212.
以上のとおり構成される画像形成装置１００では、画像形成部１４０により用紙Ｓ上に画像を形成する直前に、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０が制御され、用紙Ｓの傾きが矯正される。以下、図３〜図８を参照して、用紙Ｓの傾きを矯正する画像形成装置１００の動作について詳細に説明する。 In the image forming apparatus 100 configured as described above, the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 are controlled immediately before the image forming unit 140 forms an image on the paper S, and the inclination of the paper S is corrected. Hereinafter, the operation of the image forming apparatus 100 for correcting the inclination of the paper S will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8.
図３は、画像形成装置１００により実行される用紙傾き矯正処理の手順を示すフローチャートである。用紙傾き矯正処理では、給紙部１６０から画像形成部１４０に供給される用紙Ｓの傾きが矯正される。 FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of paper tilt correction processing executed by the image forming apparatus 100. In the paper tilt correction process, the tilt of the paper S supplied from the paper feeding unit 160 to the image forming unit 140 is corrected.
まず、画像形成装置１００は、用紙Ｓの先端部をレジストローラー対２１０へ突き当てる（ステップＳ１０１）。より具体的には、給紙部１６０から供給された１枚の用紙Ｓをループローラー対２２０が挟持搬送して、停止状態のレジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部を突き当てる。 First, the image forming apparatus 100 abuts the tip end portion of the paper S against the resist roller pair 210 (step S101). More specifically, the loop roller pair 220 sandwiches and conveys one sheet of paper S supplied from the paper feed unit 160, and abuts the tip end portion of the paper S against the stopped resist roller pair 210.
次に、画像形成装置１００は、用紙Ｓにループを形成する（ステップＳ１０２）。より具体的には、レジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部が突き当たっている状態で、ループローラー対２２０が、用紙Ｓの後端部を送り込んで、用紙Ｓにループを形成する。用紙Ｓにループを形成することにより、用紙Ｓのコシにより用紙Ｓの先端部が押され、用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０のニップ部に倣い、用紙Ｓの傾きが徐々に矯正される。 Next, the image forming apparatus 100 forms a loop on the paper S (step S102). More specifically, the loop roller pair 220 feeds the rear end portion of the paper S in a state where the front end portion of the paper S abuts against the resist roller pair 210 to form a loop on the paper S. By forming a loop on the paper S, the tip of the paper S is pushed by the stiffness of the paper S, the tip of the paper S follows the nip of the resist roller pair 210, and the inclination of the paper S is gradually corrected. ..
次に、画像形成装置１００は、用紙Ｓの突き抜けが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０が、レジストローラー対２１０の端部に設けられたロータリーエンコーダー２３０の出力に基づいて、レジストローラー対２１０に突き当てられている用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０のニップ部を突き抜けたか否かを判断する。 Next, the image forming apparatus 100 determines whether or not the paper S has penetrated (step S103). More specifically, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 is abutting the tip of the paper S against the resist roller pair 210 based on the output of the rotary encoder 230 provided at the end of the resist roller pair 210. It is determined whether or not the portion has penetrated the nip portion of the resist roller pair 210.
図４は、用紙Ｓの突き抜けを説明するための図である。上述したとおり、給紙部１６０から供給された用紙Ｓは、ループローラー対２２０により挟持搬送され、まず、停止状態のレジストローラー対２１０のニップ部に突き当てられる（図４（ａ）参照）。その後、レジストローラー対２１０に先端部が突き当てられた状態の用紙Ｓの後端部がループローラー対２２０により送り込まれ、用紙ＳにループＳＬが形成される（図４（ｂ）参照）。ここで、用紙Ｓがコシの強い高剛度紙であれば、用紙Ｓのループ量が大きくなると（図４（ｃ）参照）、用紙Ｓの先端部を押す力も大きくなり、用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０のニップ部を突き抜けてしまう（図４（ｄ）参照）。用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０を突き抜ける場合、レジストローラー対２１０が僅かに回転する。ステップＳ１０３に示す処理では、用紙Ｓの先端部の突き抜けに伴うレジストローラー対２１０の回転を検知することにより、制御部１１０は、用紙Ｓの突き抜けが発生したか否かを判断する。 FIG. 4 is a diagram for explaining the penetration of the paper S. As described above, the paper S supplied from the paper feed unit 160 is sandwiched and conveyed by the loop roller pair 220, and is first abutted against the nip portion of the stopped resist roller pair 210 (see FIG. 4A). After that, the rear end portion of the paper S with the tip end abutted against the resist roller pair 210 is fed by the loop roller pair 220, and the loop SL is formed on the paper S (see FIG. 4B). Here, if the paper S is a high-rigidity paper with strong stiffness, as the loop amount of the paper S increases (see FIG. 4C), the force for pushing the tip of the paper S also increases, and the tip of the paper S becomes larger. It penetrates the nip portion of the resist roller pair 210 (see FIG. 4D). When the tip of the paper S penetrates the resist roller pair 210, the resist roller pair 210 rotates slightly. In the process shown in step S103, the control unit 110 determines whether or not the penetration of the paper S has occurred by detecting the rotation of the resist roller pair 210 due to the penetration of the tip portion of the paper S.
ステップＳ１０３に示す処理において、用紙Ｓの突き抜けが発生したと判断する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１０６の処理に移る。 When it is determined that the paper S has penetrated in the process shown in step S103 (step S103: YES), the image forming apparatus 100 moves to the process of step S106.
一方、用紙Ｓの突き抜けが発生していないと判断する場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像形成装置１００は、ループＳＬの形成が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０が、たとえば、用紙Ｓがループローラー対２２０を通過した時点からの経過時間を計測することにより、用紙Ｓに所定量のループＳＬが形成されたか否かを判断する。 On the other hand, when it is determined that the paper S has not penetrated (step S103: NO), the image forming apparatus 100 determines whether or not the formation of the loop SL is completed (step S104). More specifically, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 measures, for example, the elapsed time from the time when the paper S passes through the loop roller pair 220, so that a predetermined amount of loop SL is formed on the paper S. Judge whether or not.
ループＳＬの形成が完了していないと判断する場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１０２の処理に戻る。一方、ループＳＬの形成が完了したと判断する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、用紙Ｓを搬送し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０が、停止状態のレジストローラー対２１０を駆動して用紙Ｓを画像形成部１４０に搬送させる。画像形成部１４０に搬送された用紙Ｓ上には、画像形成部１４０により画像が形成される。 When it is determined that the formation of the loop SL is not completed (step S104: NO), the image forming apparatus 100 returns to the process of step S102. On the other hand, when it is determined that the formation of the loop SL is completed (step S104: YES), the image forming apparatus 100 conveys the paper S (step S105) and ends the process. More specifically, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 drives the resist roller pair 210 in the stopped state to convey the paper S to the image forming unit 140. An image is formed by the image forming unit 140 on the paper S conveyed to the image forming unit 140.
一方、ステップＳ１０３に示す処理において、用紙Ｓの突き抜けが発生したと判断する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、突き抜け発生時のループ量以下のループ量で用紙Ｓを搬送する（ステップＳ１０６）。本実施形態では、画像形成装置１００の制御部１１０が、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０を同じ速度で駆動して、突き抜け発生時の用紙Ｓのループ量を維持しながら、用紙Ｓを画像形成部１４０に搬送させる。画像形成部１４０に搬送された用紙Ｓ上には、画像形成部１４０により画像が形成される。 On the other hand, in the process shown in step S103, when it is determined that the paper S has penetrated (step S103: YES), the image forming apparatus 100 conveys the paper S with a loop amount equal to or less than the loop amount at the time of the penetration (step S103: YES). Step S106). In the present embodiment, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 drives the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 at the same speed to maintain the loop amount of the paper S at the time of penetration, and image the paper S. It is conveyed to the forming unit 140. An image is formed by the image forming unit 140 on the paper S conveyed to the image forming unit 140.
そして、画像形成装置１００は、用紙Ｓのループ形成条件を変更し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０は、レジストローラー対２１０を用紙Ｓの先端部が突き抜けた時点での用紙Ｓのループ量を計算し、後続する用紙Ｓの傾き矯正時に突き抜けが発生しないように、後続する用紙Ｓのループ形成条件を変更する。その結果、ループローラー対２２０の送り量を減少したり、突き当て時の用紙搬送速度を遅くしたりして、後続する用紙Ｓに対する用紙傾き矯正処理が行われるようになる。 Then, the image forming apparatus 100 changes the loop forming condition of the paper S (step S107), and ends the process. More specifically, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 calculates the loop amount of the paper S at the time when the tip portion of the paper S penetrates the resist roller pair 210, and penetrates the resist roller pair 210 at the time of correcting the inclination of the subsequent paper S. The loop formation condition of the subsequent paper S is changed so that As a result, the feed amount of the loop roller pair 220 is reduced, the paper transport speed at the time of abutting is slowed down, and the paper inclination correction process for the subsequent paper S is performed.
以上のとおり、図３に示すフローチャートの処理によれば、レジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部を突き当てている間に、用紙Ｓがレジストローラー対２１０を突き抜けた場合、用紙Ｓのループ量を維持したまま用紙Ｓが搬送される。このような構成によれば、突き抜けが発生した時点で発揮されている用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。 As described above, according to the processing of the flowchart shown in FIG. 3, when the paper S penetrates the resist roller pair 210 while the tip portion of the paper S is abutted against the resist roller pair 210, the loop amount of the paper S Paper S is conveyed while maintaining the above. According to such a configuration, the paper inclination correction effect exhibited at the time when the penetration occurs is maintained, and the inclination of the paper S is corrected.
次に、図５を参照して、用紙Ｓの突き抜けが検知されたときの画像形成装置１００の動作についてより詳細に説明する。 Next, with reference to FIG. 5, the operation of the image forming apparatus 100 when the penetration of the paper S is detected will be described in more detail.
図５は、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図５（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。 FIG. 5 is a timing chart showing an example of the operation of the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220. FIG. 5A shows the time change of the rotation speed of the resist roller pair 210, and FIG. 5B shows the time change of the rotation speed of the loop roller pair 220.
図５では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、その後、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。なお、用紙Ｓの突き抜けが検知されなければ、ループルーラー対２２０は、第３時点ｔ３まで用紙Ｓの後端部を送り続けて、用紙Ｓに所定量のループＳＬを形成する。 In FIG. 5, at the first time point t1, the tip of the paper S sandwiched and conveyed by the loop roller pair 220 is abutted against the stopped resist roller pair 210, and then at the second time point t2, the paper S penetrates. Suppose it is detected. If the penetration of the paper S is not detected, the loop ruler pair 220 continues to feed the rear end portion of the paper S until the third time point t3, and forms a predetermined amount of loop SL on the paper S.
図５に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、レジストローラー対２１０をループローラー対２２０の速度Ｖ１と同じ速度Ｖ１で駆動させる。このような構成によれば、用紙Ｓの突き抜けが検知された第２時点ｔ２の用紙Ｓのループ量が維持されたまま、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、第２時点ｔ２において用紙Ｓに対して最大限に発揮されている用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。 As shown in FIG. 5, if it is detected that the paper S has penetrated the resist roller pair 210 at the second time point t2, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 sets the resist roller pair 210 to the speed of the loop roller pair 220. It is driven at the same speed V 1 and V 1. According to such a configuration, the paper S is conveyed to the image forming unit 140 while maintaining the loop amount of the paper S at the second time point t2 when the penetration of the paper S is detected. Therefore, the paper tilt correction effect maximized with respect to the paper S at the second time point t2 is maintained, and the tilt of the paper S is corrected.
次に、図６〜図８を参照して、本実施形態に係る用紙傾き矯正処理の効果についてより詳細に説明する。 Next, with reference to FIGS. 6 to 8, the effect of the paper tilt correction process according to the present embodiment will be described in more detail.
図６は、本実施形態に係る用紙傾き矯正処理の効果を説明するための図であり、図７は、比較例として、図８に示すような一般的な用紙傾き矯正処理の効果を説明するための図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of the paper tilt correction process according to the present embodiment, and FIG. 7 explains the effect of a general paper tilt correction process as shown in FIG. 8 as a comparative example. It is a figure for.
図６および図７の縦軸は、用紙の傾きの程度を示し、横軸は、用紙のサンプル番号を示す。図６および図７では、傾きの程度が異なる複数の用紙サンプルについて、用紙傾き矯正処理の前後での用紙の傾きを比較している。◇印は、用紙傾き矯正処理前の用紙の傾きを示し、□印は、用紙傾き矯正処理後の用紙の傾きを示す。 The vertical axis of FIGS. 6 and 7 indicates the degree of inclination of the paper, and the horizontal axis indicates the sample number of the paper. In FIGS. 6 and 7, the inclinations of the paper before and after the paper inclination correction process are compared for a plurality of paper samples having different degrees of inclination. The ◇ mark indicates the inclination of the paper before the paper tilt correction process, and the □ mark indicates the inclination of the paper after the paper inclination correction process.
図８に示すような一般的な用紙傾き矯正処理では、用紙がレジストローラー対を突き抜けた場合でも、レジストローラー対が停止したまま、ループローラー対により用紙の後端部が引き続き送られる。このため、一般的な用紙傾き矯正処理では、用紙の先端部の突き抜け量が増大し、用紙の先端部がレジストローラー対のニップ部に倣わない。このため、図７に示すとおり、一般的な用紙傾き矯正処理によれば、用紙傾き矯正処理前の用紙の傾きと、用紙傾き矯正処理後の用紙の傾きに差がなく、用紙の傾きが矯正されない。加えて、一般的な用紙傾き矯正処理によれば、用紙がループローラー対を突き抜けている状態が長時間続くため、用紙にダメージが発生するおそれがある。 In the general paper tilt correction process as shown in FIG. 8, even when the paper penetrates the resist roller pair, the rear end portion of the paper is continuously fed by the loop roller pair while the resist roller pair is stopped. Therefore, in the general paper tilt correction process, the amount of penetration of the tip portion of the paper increases, and the tip portion of the paper does not follow the nip portion of the resist roller pair. Therefore, as shown in FIG. 7, according to the general paper tilt straightening process, there is no difference between the tilt of the paper before the paper tilt straightening process and the tilt of the paper after the paper tilt straightening process, and the tilt of the paper is corrected. Not done. In addition, according to the general paper tilt correction process, the paper continues to penetrate the loop roller pair for a long time, which may cause damage to the paper.
一方、本実施形態の用紙傾き矯正処理では、用紙Ｓがレジストローラー対２１０を突き抜けた場合、レジストローラー対２１０が直ちに駆動され、突き抜け発生時のループ量を維持しつつ用紙Ｓが搬送される。その結果、突き抜け発生時に発揮されている用紙傾き矯正効果が維持される。このため、図６に示すとおり、本実施形態の用紙傾き矯正処理によれば、一定の範囲において、用紙傾き矯正処理前の用紙の傾きよりも、用紙傾き矯正処理後の用紙の傾きの方が小さくなる。つまり、本実施形態の用紙傾き矯正処理によれば、用紙の突き抜けが発生した場合でも、画像形成装置１００の傾き矯正能力が最大限に活用され、用紙Ｓの傾きが矯正される。 On the other hand, in the paper tilt correction process of the present embodiment, when the paper S penetrates the resist roller pair 210, the resist roller pair 210 is immediately driven, and the paper S is conveyed while maintaining the loop amount at the time of the penetration. As a result, the paper tilt correction effect exhibited when penetration occurs is maintained. Therefore, as shown in FIG. 6, according to the paper tilt correction process of the present embodiment, the inclination of the paper after the paper tilt correction process is larger than the inclination of the paper before the paper tilt correction process in a certain range. It becomes smaller. That is, according to the paper inclination correction process of the present embodiment, even if the paper is pierced, the inclination correction ability of the image forming apparatus 100 is fully utilized and the inclination of the paper S is corrected.
加えて、本実施形態の用紙傾き矯正処理によれば、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、用紙Ｓが直ちに搬送されるため、用紙Ｓの先端部がレジストローラー対を突き抜けた後も用紙Ｓの後端部を送り続ける一般的な用紙傾き矯正処理と比べ、用紙Ｓのダメージを低減できる。 In addition, according to the paper tilt correction process of the present embodiment, when the penetration of the paper S is detected, the paper S is immediately conveyed, so that the paper S is even after the tip of the paper S has penetrated the resist roller pair. Damage to the paper S can be reduced as compared with a general paper tilt correction process in which the rear end portion is continuously fed.
なお、用紙の突き抜けを防止するために、用紙のループ量を用紙の種類に応じて最適化することが考えられる。しかしながら、用紙種類の設定ミスや、環境変化に起因する用紙の剛度の変化等により、用紙の突き抜けを完全に防止することはできない。 In order to prevent the paper from penetrating, it is conceivable to optimize the amount of paper loops according to the type of paper. However, it is not possible to completely prevent the paper from penetrating due to a mistake in setting the paper type, a change in the rigidity of the paper due to an environmental change, or the like.
また、用紙の傾きを矯正する他の方法として、用紙の傾きを検知し、用紙を搬送しながら傾きを矯正するステアリング方式が知られている。しかしながら、高い生産性が要求される状況下では、ステアリング方式を採用する場合、高精度な傾き検知センサー等が必要になり、さらなるコストの増加に繋がり、好ましくない。 Further, as another method for correcting the inclination of the paper, a steering method that detects the inclination of the paper and corrects the inclination while transporting the paper is known. However, in a situation where high productivity is required, when the steering method is adopted, a highly accurate tilt detection sensor or the like is required, which leads to a further increase in cost, which is not preferable.
（変形例）
上述した実施形態では、レジストローラー対２１０の端部に設けられたロータリーエンコーダー２３０により、レジストローラー対２１０を用紙Ｓの先端部が突き抜けたことが検知された。しかしながら、用紙Ｓの突き抜けを検知する検知部は、ロータリーエンコーダー２３０に限定されるものではない。たとえば、図９に示すとおり、レジストローラー対２１０の下流側にＣＣＤラインセンサー２４０（または、反射式光センサー）を設け、用紙の突き抜けを直接的に検知してもよい。
(Modification example)
In the above-described embodiment, the rotary encoder 230 provided at the end of the resist roller pair 210 has detected that the tip portion of the paper S has penetrated the resist roller pair 210. However, the detection unit that detects the penetration of the paper S is not limited to the rotary encoder 230. For example, as shown in FIG. 9, a CCD line sensor 240 (or a reflective light sensor) may be provided on the downstream side of the resist roller pair 210 to directly detect the penetration of the paper.
あるいは、図１０に示すとおり、レジストローラー対２１０のレジスト従動ローラー２１２の軸芯にトルクメーター２５０（または、歪ゲージ）を設け、軸芯の歪みを検知することにより用紙Ｓの突き抜けを検知してもよい。軸芯の歪みを検知する場合、用紙Ｓの突き抜けが実際に発生する直前に用紙Ｓの突き抜けが生じることを検知できる。 Alternatively, as shown in FIG. 10, a torque meter 250 (or strain gauge) is provided on the shaft core of the resist driven roller 212 of the resist roller pair 210, and the penetration of the paper S is detected by detecting the distortion of the shaft core. May be good. When detecting the distortion of the shaft core, it is possible to detect that the paper S is pierced immediately before the paper S is actually pierced.
（第２実施形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、用紙Ｓのループ量を減少させながら用紙Ｓを搬送する実施形態である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an embodiment in which the paper S is conveyed while reducing the loop amount of the paper S when the penetration of the paper S is detected.
図１１は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１１（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１１（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。なお、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合のレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の制御内容を除けば、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成は第１実施形態と同様であるため、画像形成装置１００の構成についての説明は省略する。 FIG. 11 is a timing chart showing an example of the operation of the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 according to the present embodiment. FIG. 11A shows the time change of the rotation speed of the resist roller pair 210, and FIG. 11B shows the time change of the rotation speed of the loop roller pair 220. Since the configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, except for the control contents of the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 when the penetration of the paper S is detected. The description of the configuration of the image forming apparatus 100 will be omitted.
第１実施形態と同様、図１１では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。 Similar to the first embodiment, in FIG. 11, at the first time point t1, the tip end portion of the paper S sandwiched and conveyed by the loop roller pair 220 is abutted against the stopped resist roller pair 210, and at the second time point t2. It is assumed that the penetration of the paper S is detected.
図１１に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、レジストローラー対２１０を第１速度Ｖ１で駆動する。加えて、制御部１１０は、ループローラー対２２０を第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２で駆動する。このような構成によれば、用紙Ｓのループ量が減少されつつ、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。 As shown in FIG. 11, in the second time point t2, the resist roller pair 210 if it is detected that the sheet S has been exposed, the control unit 110 of the image forming apparatus 100, a resist roller pair 210 at a first velocity V 1 Drive. In addition, the control unit 110 drives the loop roller pair 220 at a second velocity V 2 slower than the first speed V 1. According to such a configuration, the paper S is conveyed to the image forming unit 140 while the loop amount of the paper S is reduced. Therefore, the paper inclination correction effect at the time when the penetration occurs is maintained, and the inclination of the paper S is corrected.
（第３実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、ループローラー対２２０を一時的に停止させる実施形態である。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an embodiment in which the loop roller pair 220 is temporarily stopped when the penetration of the paper S is detected.
図１２は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１２（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１２（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。 FIG. 12 is a timing chart showing an example of the operation of the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 according to the present embodiment. FIG. 12 (a) shows the time change of the rotation speed of the resist roller pair 210, and FIG. 12 (b) shows the time change of the rotation speed of the loop roller pair 220.
第１実施形態と同様、図１２では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。 Similar to the first embodiment, in FIG. 12, at the first time point t1, the tip end portion of the paper S sandwiched and conveyed by the loop roller pair 220 is abutted against the stopped resist roller pair 210, and at the second time point t2. It is assumed that the penetration of the paper S is detected.
図１２に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、まず、ループローラー対２２０を停止する。そして、制御部１１０は、レジストローラー対２１０を駆動する。ループローラー対２２０が停止した状態でレジストローラー対２１０のみが駆動すれば、用紙Ｓのループ量が減少する。その後、制御部１１０は、ループローラー対２２０を駆動して、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０に用紙Ｓを搬送させる。このような構成によれば、用紙Ｓの突き抜け検知時のループ量以下に用紙Ｓのループ量が低減された後、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。 As shown in FIG. 12, when it is detected that the paper S has penetrated the resist roller pair 210 at the second time point t2, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 first stops the loop roller pair 220. Then, the control unit 110 drives the resist roller pair 210. If only the resist roller pair 210 is driven while the loop roller pair 220 is stopped, the loop amount of the paper S is reduced. After that, the control unit 110 drives the loop roller pair 220 to convey the paper S to the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220. According to such a configuration, after the loop amount of the paper S is reduced to be equal to or less than the loop amount at the time of detecting the penetration of the paper S, the paper S is conveyed to the image forming unit 140. Therefore, the paper inclination correction effect at the time when the penetration occurs is maintained, and the inclination of the paper S is corrected.
（第４実施形態）
次に、図１３を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、ループローラー対２２０から用紙Ｓを離間させる実施形態である。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an embodiment in which the paper S is separated from the loop roller pair 220 when the penetration of the paper S is detected.
図１３は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。なお、第１〜第３実施形態と異なり、本実施形態の画像形成装置１００では、ループローラー対２２０を構成する２つのローラーが、互いに近接離間可能に構成されている。 FIG. 13 is a timing chart showing an example of the operation of the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 according to the present embodiment. Unlike the first to third embodiments, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the two rollers constituting the loop roller pair 220 are configured to be close to each other.
図１３（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１３（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。図１３（ｃ）は、ループローラー対２２０を構成する２つのローラーの距離の時間変化を示す。 FIG. 13 (a) shows the time change of the rotation speed of the resist roller pair 210, and FIG. 13 (b) shows the time change of the rotation speed of the loop roller pair 220. FIG. 13 (c) shows the time change of the distance between the two rollers constituting the loop roller pair 220.
第１実施形態と同様、図１３では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。 Similar to the first embodiment, in FIG. 13, at the first time point t1, the tip end portion of the paper S sandwiched and conveyed by the loop roller pair 220 is abutted against the stopped resist roller pair 210, and at the second time point t2. It is assumed that the penetration of the paper S is detected.
図１３に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、まず、ループローラー対２２０を制御して、２つのローラーを互いに離間させる。ループローラー対２２０の２つのローラーが離間されれば、用紙ＳのループＳＬが解消される。その後、制御部１１０は、ループローラー対２２０を制御して２つのローラーを互いに近接させるとともに、レジストローラー対２１０を駆動する。このような構成によれば、用紙ＳのループＳＬが解消された後、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。 As shown in FIG. 13, if it is detected that the paper S has penetrated the resist roller pair 210 at the second time point t2, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 first controls the loop roller pair 220. Separate the two rollers from each other. When the two rollers of the loop roller vs. 220 are separated from each other, the loop SL of the paper S is eliminated. After that, the control unit 110 controls the loop roller pair 220 to bring the two rollers close to each other and drives the resist roller pair 210. According to such a configuration, after the loop SL of the paper S is eliminated, the paper S is conveyed to the image forming unit 140. Therefore, the paper inclination correction effect at the time when the penetration occurs is maintained, and the inclination of the paper S is corrected.
（第５実施形態）
次に、図１４を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、ループローラー対２２０を逆方向に駆動する実施形態である。
(Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is an embodiment in which the loop roller pair 220 is driven in the opposite direction when the penetration of the paper S is detected.
図１４は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１４（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１４（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。 FIG. 14 is a timing chart showing an example of the operation of the resist roller pair 210 and the loop roller pair 220 according to the present embodiment. FIG. 14A shows the time change of the rotation speed of the resist roller pair 210, and FIG. 14B shows the time change of the rotation speed of the loop roller pair 220.
第１実施形態と同様、図１４では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。 Similar to the first embodiment, in FIG. 14, at the first time point t1, the tip end portion of the paper S sandwiched and conveyed by the loop roller pair 220 is abutted against the stopped resist roller pair 210, and at the second time point t2. It is assumed that the penetration of the paper S is detected.
図１４に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、まず、ループローラー対２２０を用紙Ｓの搬送方向と逆方向に駆動する。ループローラー対２２０が逆方向に駆動されれば、用紙Ｓのループ量が減少する。その後、制御部１１０は、ループローラー対２２０の回転方向を逆転させるとともに、レジストローラー対２１０を駆動する。このような構成によれば、用紙Ｓの突き抜け検知時のループ量以下に用紙Ｓのループ量が低減された後、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。 As shown in FIG. 14, if it is detected that the paper S has penetrated the resist roller pair 210 at the second time point t2, the control unit 110 of the image forming apparatus 100 first conveys the loop roller pair 220 to the paper S. Drive in the opposite direction. If the loop roller pair 220 is driven in the opposite direction, the loop amount of the paper S is reduced. After that, the control unit 110 reverses the rotation direction of the loop roller pair 220 and drives the resist roller pair 210. According to such a configuration, after the loop amount of the paper S is reduced to be equal to or less than the loop amount at the time of detecting the penetration of the paper S, the paper S is conveyed to the image forming unit 140. Therefore, the paper inclination correction effect at the time when the penetration occurs is maintained, and the inclination of the paper S is corrected.
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
たとえば、上述した第１〜第５実施形態では、本発明の用紙傾き矯正装置が画像形成装置に適用され、画像形成部に搬送される用紙の傾きを矯正する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明の用紙傾き矯正装置は、画像形成装置に連結される後処理装置に適用され、後処理装置により後処理が行われる直前の用紙の傾きを矯正してもよい。 For example, in the above-described first to fifth embodiments, the case where the paper tilt correction device of the present invention is applied to the image forming device and corrects the inclination of the paper conveyed to the image forming unit has been described as an example. However, the paper tilt correction device of the present invention may be applied to a post-processing device connected to an image forming device to correct the tilt of the paper immediately before the post-processing is performed by the post-processing device.
また、上述した第４および第５実施形態では、レジストローラー対に用紙の先端部を突き当てて用紙の傾きを矯正する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明のレジスト部は、レジストローラー対に限定されるものではない。レジスト部は、用紙の搬送経路上に設けられて機械的に開閉され、用紙の搬送を許可する開状態（第１状態）と用紙の搬送を禁止する閉状態（第２状態）とが切り替えられる板状のシャッター部材であってもよい。この場合、シャッター部材を用紙の先端部が突き抜ければ、画像形成装置の制御部は、ループローラー対の２つのローラーを一時的に離間して用紙のループを解消したり、ループローラー対を逆方向に駆動して用紙のループ量を減少させたりする。その後、画像形成装置の制御部は、シャッター部材を開状態に制御して、ループローラー対に用紙を搬送させる。 Further, in the fourth and fifth embodiments described above, the case where the tip end portion of the paper is abutted against the resist roller pair to correct the inclination of the paper has been described as an example. However, the resist portion of the present invention is not limited to the resist roller pair. The resist unit is provided on the paper transport path and is mechanically opened and closed, and can be switched between an open state (first state) that allows paper transport and a closed state (second state) that prohibits paper transport. It may be a plate-shaped shutter member. In this case, if the tip of the paper penetrates the shutter member, the control unit of the image forming apparatus temporarily separates the two rollers of the loop roller pair to eliminate the paper loop, or reverses the loop roller pair. It is driven in the direction to reduce the amount of paper loops. After that, the control unit of the image forming apparatus controls the shutter member in the open state to convey the paper to the loop roller pair.
上述した実施形態に係る画像形成装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 The means and methods for performing various processes in the image forming apparatus according to the above-described embodiment can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The program may be provided by a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred to and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the above program may be provided as a single application software, or may be incorporated into the software of the device as a function of the image forming device.
１００ 画像形成装置、
１１０ 制御部、
１２０ 記憶部、
１３０ 画像読取部、
１４０ 画像形成部、
１５０ 定着部、
１６０ 給紙部、
１７０ 用紙搬送部、
２１０ レジストローラー対、
２１１ レジスト駆動ローラー、
２１２ レジスト従動ローラー、
２２０ ループローラー対、
２３０ ロータリーエンコーダー、
２４０ ＣＣＤラインセンサー、
２５０ トルクメーター。
100 image forming device,
110 control unit,
120 storage,
130 image reader,
140 image forming part,
150 fixing part,
160 paper feed section,
170 Paper carrier,
210 Resist Roller Pairs,
211 Resist Drive Roller,
212 Resist driven roller,
220 loop roller pair,
230 rotary encoder,
240 CCD line sensor,
250 torque meter.
Claims (9)
前記レジスト部の上流側の前記搬送経路上に設けられ前記用紙を挟持搬送し、前記第２状態の前記レジスト部に前記用紙の先端部を突き当てた後、前記用紙の後端部を送り込んで前記用紙にループを形成するループローラー対と、
前記第２状態の前記レジスト部に突き当てられた前記用紙の先端部の前記レジスト部からの突き抜けを検知する検知部と、
前記検知部の出力により前記突き抜けの発生の有無を判断し、前記突き抜けが検知された場合、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して、前記突き抜けが検知されたときのループ量以下に前記用紙のループ量を維持しつつ前記用紙を搬送させる搬送制御部と、
を有する用紙傾き矯正装置。 It is provided on the paper transport path and is configured to be able to switch between the first state that allows paper transport and the second state that prohibits paper transport, while allowing paper penetration in the second state. A resist part that comes into contact with the tip of the paper and corrects the inclination of the paper,
The paper is sandwiched and conveyed on the transport path on the upstream side of the resist portion, the front end portion of the paper is abutted against the resist portion in the second state, and then the rear end portion of the paper is fed. A pair of loop rollers forming a loop on the paper and
A detection unit that detects penetration of the tip of the paper that is abutted against the resist portion in the second state from the resist portion.
The presence or absence of the penetration is determined from the output of the detection unit , and when the penetration is detected, the resist unit and the loop roller pair are controlled so that the loop amount is less than or equal to the loop amount when the penetration is detected. A transport control unit that transports the paper while maintaining the amount of paper loops,
Paper tilt correction device with.
前記第１状態は、前記レジストローラー対が駆動している状態であり、前記第２状態は、前記レジストローラー対が停止している状態である、請求項１に記載の用紙傾き矯正装置。 The resist unit is a pair of resist rollers that sandwich and convey the paper.
The paper tilt correction device according to claim 1, wherein the first state is a state in which the resist roller pair is driven, and the second state is a state in which the resist roller pair is stopped.
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対の前記２つのローラーを一時的に離間させて前記用紙の前記ループを解消した後、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して前記用紙を搬送させる、請求項１または２に記載の用紙傾き矯正装置。 The loop roller pair is configured such that the two rollers constituting the loop roller pair can be brought close to each other.
When the penetration is detected by the detection unit, the transport control unit temporarily separates the two rollers of the loop roller pair to eliminate the loop of the paper, and then the resist unit and the loop. The paper tilt correction device according to claim 1 or 2, wherein the paper is conveyed by controlling a pair of rollers.
前記レジスト部の上流側の前記搬送経路上に設けられ前記用紙を挟持搬送し、前記第２状態の前記レジスト部に前記用紙の先端部を突き当てた後、前記用紙の後端部を送り込んで前記用紙にループを形成するループローラー対と、
前記第２状態の前記レジスト部に突き当てられた前記用紙の先端部の前記レジスト部からの突き抜けを検知する検知部と、
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して、前記突き抜けが検知されたときのループ量以下に前記用紙のループ量を維持しつつ前記用紙を搬送させ、かつ、前記用紙が突き抜けたときの前記用紙のループ量を認識して、次の用紙に対するループ形成条件を変更する搬送制御部と、
を有する用紙傾き矯正装置。 It is provided on the paper transport path and is configured to be able to switch between the first state that allows paper transport and the second state that prohibits paper transport, while allowing paper penetration in the second state. A resist part that comes into contact with the tip of the paper and corrects the inclination of the paper,
The paper is sandwiched and conveyed on the transport path on the upstream side of the resist portion, the front end portion of the paper is abutted against the resist portion in the second state, and then the rear end portion of the paper is fed. A pair of loop rollers forming a loop on the paper and
A detection unit that detects penetration of the tip of the paper that is abutted against the resist portion in the second state from the resist portion.
When the penetration is detected by the detection unit, the resist unit and the loop roller pair are controlled to convey the paper while maintaining the loop amount of the paper below the loop amount when the penetration is detected. It is, and recognizes the loop amount of the sheet when the sheet is penetration, the transport control unit for changing the loop-forming conditions for the next sheet,
Paper inclination correction device having a.
前記用紙傾き矯正装置の下流側の前記搬送経路上に設けられ、前記用紙傾き矯正装置により傾きが矯正された用紙に画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。 The paper tilt correction device according to any one of claims 1 to 8.
An image forming unit provided on the transport path on the downstream side of the paper tilt straightening device and forming an image on the paper whose tilt has been corrected by the paper tilt straightening device.
An image forming apparatus having.
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