JP6790181B2 - Imaging devices, accessories, intermediate accessories and their control methods - Google Patents

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Description

本発明は、相互に通信を行う撮像装置と1つ以上の中間アクセサリおよび交換レンズから構成されるカメラシステムにおける撮像装置、交換レンズ、中間アクセサリ等に関するものである。 The present invention relates to an image pickup device, an interchangeable lens, an intermediate accessory, and the like in a camera system including an image pickup device that communicates with each other and one or more intermediate accessories and an interchangeable lens.

カメラ本体と交換レンズを含むカメラシステムとして、カメラ本体(撮像装置とも称する)が撮像処理、画像記録、および交換レンズ制御を行うものが知られている。また、当該カメラシステムにおいて、交換レンズがカメラ本体からの制御命令に従ってフォーカス駆動や絞り駆動を行うことも知られている。 As a camera system including a camera body and an interchangeable lens, a camera body (also referred to as an image pickup device) is known to perform imaging processing, image recording, and interchangeable lens control. It is also known that in the camera system, the interchangeable lens performs focus drive and aperture drive according to a control command from the camera body.

このようなカメラシステムにおいてフォーカス駆動や絞り駆動を適切に行うためには、交換レンズの固有の光学情報(例えば焦点距離、絞り、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報)をカメラ本体が交換レンズから取得する必要がある。交換レンズの光学情報はカメラ本体があらかじめ保有している場合もあるし、通信により交換レンズから取得する場合もある。 In order to properly perform focus drive and aperture drive in such a camera system, the camera body collects the unique optical information of the interchangeable lens (for example, information such as focal length, aperture, focus sensitivity, focus correction amount, etc.). Need to get from. The optical information of the interchangeable lens may be stored in the camera body in advance, or may be acquired from the interchangeable lens by communication.

また、カメラ本体と交換レンズを含むカメラシステムにおいて、カメラ本体と交換レンズとの間に中間アクセサリをさらに装着する場合がある。中間アクセサリとしては例えば交換レンズの焦点距離を変化させるワイドコンバーターやテレコンバーターなどの変倍レンズや、透過率を変化させるNDフィルタ等を装着することや異なるタイプの交換レンズを装着可能にするためのものが考えられる。 Further, in a camera system including a camera body and an interchangeable lens, an intermediate accessory may be further attached between the camera body and the interchangeable lens. Intermediate accessories include, for example, variable magnification lenses such as wide converters and teleconverters that change the focal length of interchangeable lenses, ND filters that change the transmittance, and other types of interchangeable lenses that can be attached. Can be considered.

カメラ本体が交換レンズや中間アクセサリ(以下、交換レンズ及び中間アクセサリの各々を総称してアクセサリとも称する)を適切に制御、もしくは光学情報を適切に補正するためには、装着されているアクセサリに関する情報が必要である。 Information about the attached accessories in order for the camera body to properly control the interchangeable lens and intermediate accessories (hereinafter, each of the interchangeable lenses and intermediate accessories is also collectively referred to as an accessory) or to properly correct the optical information. is required.

特許文献1では、交換レンズがカメラ本体に、交換レンズの識別情報を送信することが開示されている。また、交換レンズと中間アクセサリとのうちより新しいアクセサリが、カメラ本体に対して中間アクセサリの識別情報を送信する構成が開示されている。 Patent Document 1 discloses that an interchangeable lens transmits identification information of the interchangeable lens to a camera body. Further, a configuration is disclosed in which a newer accessory of an interchangeable lens and an intermediate accessory transmits identification information of the intermediate accessory to the camera body.

特許5208169号公報Japanese Patent No. 5208169

特許文献1によれば、交換レンズとカメラ本体との間に中間アクセサリが装着されている場合であっても、交換レンズとカメラ本体とが通信を行うための通信経路の他に新たな通信経路を設けることなく、中間アクセサリの識別情報を取得することができる。 According to Patent Document 1, even when an intermediate accessory is attached between the interchangeable lens and the camera body, a new communication path is provided in addition to the communication path for the interchangeable lens and the camera body to communicate with each other. It is possible to acquire the identification information of the intermediate accessory without providing.

しかしながら、特許文献1にて開示された通信の構成には課題がある。特許文献1では交換レンズと中間アクセサリで1つの通信経路を共有しているため、中間アクセサリ‐カメラ本体間で通信が行われている間は、意図したタイミングで交換レンズに交換レンズ制御信号を伝達する事が出来ない。交換レンズ制御信号をカメラ本体が意図したタイミングで直ぐに交換レンズに伝達できないと、交換レンズに実装された複数の光学部材を高速、高精度で制御することができない場合がある。 However, there is a problem in the communication configuration disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, since one communication path is shared between the interchangeable lens and the intermediate accessory, the interchangeable lens control signal is transmitted to the interchangeable lens at the intended timing while the intermediate accessory and the camera body are communicating. I can't do it. If the interchangeable lens control signal cannot be immediately transmitted to the interchangeable lens at the timing intended by the camera body, it may not be possible to control a plurality of optical members mounted on the interchangeable lens at high speed and with high accuracy.

近年、撮像制御の高度化によってカメラ本体が交換レンズから取得するレンズ情報のデータ量が増加する傾向にある。さらに、撮像周期の短縮化(つまりは高フレームレート化)によってより短時間内に大量のデータを通信する必要が出てきている。このため、撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリの各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行う技術がより一層求められている。 In recent years, the amount of lens information data acquired by the camera body from the interchangeable lens tends to increase due to the sophistication of imaging control. Furthermore, it is becoming necessary to communicate a large amount of data within a shorter time by shortening the imaging cycle (that is, increasing the frame rate). Therefore, there is a further demand for a technique for communicating at a more intended timing between each unit of the image pickup apparatus, the interchangeable lens, and the intermediate accessory.

そこで、本発明は、より意図したタイミングで通信を行うことができる撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリを提供することを目的とする。また、これらの制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging device, an interchangeable lens, and an intermediate accessory capable of performing communication at a more intended timing. It is also an object of the present invention to provide these control methods.

本発明の一側面は、撮像装置に装着することができる交換レンズであって、
前記撮像装置との第1の通信部を介した通信である第1の通信と、前記撮像装置との第2の通信部を介した通信である第2の通信と、制御する通信制御手段を有し、
前記通信制御手段は、前記撮像装置との前記第1の通信による第1の初期通信において、第1の送信要求の前記第1通信による受信に応じて前記交換レンズの機種に対応する第1の識別情報を、前記第1の通信によって送信し、前記撮像装置との前記第2の通信による第2の初期通信において、前記第2の通信による第2の送信要求の受信に応じて、前記第1の識別情報とは異なる第2の識別情報を送信し、
前記第2の通信において第1の通信方式によって前記第2の識別情報を指定された場合に、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式による前記撮像装置との通信が実行される、通信方式の変更を実行するよう構成したことを特徴とする。
One aspect of the present invention is an interchangeable lens that can be attached to an imaging device.
A communication control means for controlling the first communication, which is communication via the first communication unit with the image pickup device, and the second communication, which is communication via the second communication unit with the image pickup device. Have and
Said communication control means, first corresponding to the model of the interchangeable lens in accordance with the reception by the at the first initial communication using the first communication, the first communication of the first transmission request and the imaging apparatus The identification information is transmitted by the first communication, and in the second initial communication by the second communication with the image pickup apparatus, in response to the reception of the second transmission request by the second communication, the said A second identification information different from the first identification information is transmitted,
When the second identification information is specified by the first communication method in the second communication, communication with the image pickup apparatus is executed by a second communication method different from the first communication method. characterized by being configured to perform the change of the communication system.

また、本発明の別の側面は、アクセサリを装着できる撮像装置であって、前記交換レンズとの第1の通信部を介した通信である第1の通信と、前記交換レンズとの第2の通信部を介した通信である第2の通信と、制御する通信制御手段を有し、
前記通信制御手段は、前記交換レンズとの前記第1の通信による第1の初期通信において、送信要求の前記第1通信による送信に応じて前記交換レンズの機種に対応する第1の識別情報を、前記第1の通信によって受信し、前記交換レンズとの前記第2の通信による第2の初期通信において、前記第2の通信による送信要求の送信に応じて、前記第1の識別情報とは異なる第2の識別情報を受信し、
前記第2の通信において第1の通信方式によって前記第2の識別情報を指定した場合に、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式による前記交換レンズとの通信が実行される、通信方式の変更を実行するよう構成したことを特徴とする。
Further, another invention aspect is the imaging device can be attached to the accessory, the first communication is communication via the first communication unit and the interchangeable lens, second and the interchangeable lens It has a second communication that is communication via a communication unit and a communication control means that controls it.
Said communication control means, in the first initial communication by the first communication with the interchangeable lens, the first identification information corresponding to the model of the interchangeable lens in accordance with the transmission by the first communication transmission request and received by the first communication, in the second initial communication by the second communication with the interchangeable lens, in accordance with the transmission of the transmission request by the second communication, and the first identification information Receives a different second identification,
When the second identification information is specified by the first communication method in the second communication, communication with the interchangeable lens is executed by a second communication method different from the first communication method. characterized by being configured to perform the change of the communication system.

また、本発明の別の側面は、撮像装置と交換レンズとの間に装着することができる中間アクセサリであって、前記撮像装置と前記交換レンズとの第1の通信による第1の初期通信において、前記撮像装置から送信された第1の送信要求と、前記第1の送信要求の受信に応じて前記交換レンズから送信された前記交換レンズの機種に対応する識別情報を含む第1の識別情報とが導通する第1の通信部と、前記撮像装置と、前記中間アクセサリと前記交換レンズとを含むアクセサリとの第2通信による通信を行う第2の通信部と、第2の通信による第2の初期通信において、第2の送信要求の受信に応じて前記中間アクセサリの機種に対応する第3の識別情報を送信し、前記第3の識別情報を送信してから再度前記第2の送信要求を受信した場合には、当該第2の送信要求には応答しない通信制御手段と、を有するよう構成したことを特徴とする。 Further, another aspect of the present invention is an intermediate accessory that can be attached between the image pickup device and the interchangeable lens, and in the first initial communication by the first communication between the image pickup device and the interchangeable lens. a first identification information including a first transmission request sent, the identification information corresponding to the model of the interchangeable lens, which is transmitted from the interchangeable lens in accordance with the reception of the first transmission request from the imaging device A first communication unit that conducts communication with the first communication unit, a second communication unit that performs communication by second communication between the image pickup device and an accessory including the intermediate accessory and the interchangeable lens, and a second communication unit by second communication. in the initial communication, the third to send identification information, said third transmission to again the second transmission from the identification information corresponding to the model of the intermediate accessory in response to receiving a second transmission request It is characterized in that it is configured to have a communication control means that does not respond to the second transmission request when the request is received.

本発明のその他の側面については、以下で説明する実施の形態で明らかにする。 Other aspects of the invention will be demonstrated in embodiments described below.

本発明によれば、各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行うことができる。 According to the present invention, communication can be performed between the units at a more intended timing.

実施例1のカメラシステムの構成を説明するブロック図A block diagram illustrating the configuration of the camera system of the first embodiment. 実施例1の第一通信のための構成を説明する図The figure explaining the configuration for the 1st communication of Example 1. 実施例1のアクセサリとの初期通信及び補正された光学情報を取得する処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of processing for acquiring initial communication with the accessory of the first embodiment and corrected optical information. 実施例1のカメラとレンズの初期通信処理を示すフローチャートA flowchart showing the initial communication processing of the camera and the lens of the first embodiment. 実施例1のカメラとアクセサリの初期通信処理を示すフローチャートA flowchart showing the initial communication processing of the camera and the accessory of the first embodiment. 実施例1の第1のアクセサリを決定する処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of processing for determining the first accessory of the first embodiment. 実施例2の動的アクセサリを探索する処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of the process of searching for the dynamic accessory of the second embodiment 実施例2の動的アクセサリの操作に応じた光学情報の補正処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing the flow of optical information correction processing according to the operation of the dynamic accessory of the second embodiment. 実施例3の光学情報を取得する処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of the process of acquiring the optical information of the third embodiment 初期通信で通信される情報の例を示す図The figure which shows the example of the information communicated in the initial communication 実施例4の補正識別情報を取得する処理と、補正識別情報を用いた補正処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing the flow of the process of acquiring the correction identification information of the fourth embodiment and the correction process using the correction identification information. 実施例1の第二通信のための構成を説明する図The figure explaining the structure for the 2nd communication of Example 1. 実施例5のカメラシステムの構成を説明するブロック図A block diagram illustrating the configuration of the camera system of the fifth embodiment. 実施例5のファームウェア更新処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing the flow of the firmware update process of the fifth embodiment. 実施例5のファームウェア更新処理の画面表示例を示す図The figure which shows the screen display example of the firmware update process of Example 5. 実施例5のユーザー選択によるファームウェア更新処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of firmware update processing by user selection in Example 5 実施例1の第一通信の変形例を説明する図The figure explaining the modification of the 1st communication of Example 1. 実施例6の末端が交換レンズである場合のカメラシステムの構成を説明するブロック図A block diagram illustrating a configuration of a camera system when the end of the sixth embodiment is an interchangeable lens. 実施例6の末端が中間アクセサリである場合のカメラシステムの構成を説明するブロック図A block diagram illustrating a configuration of a camera system when the end of the sixth embodiment is an intermediate accessory. 実施例6の第二通信の通信エラーを検出する処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of processing for detecting a communication error of the second communication of the sixth embodiment.

以下、本発明を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下、アクセサリとは、交換レンズもしくは中間アクセサリを示す。 Hereinafter, embodiments to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the accessory means an interchangeable lens or an intermediate accessory.

なお、以下の実施例において、カメラ本体、交換レンズ及び中間アクセサリの各々を総称してユニットとも称する。また、交換レンズ及び中間アクセサリの各々を総称してアクセサリとも称する。 In the following examples, the camera body, the interchangeable lens, and the intermediate accessories are collectively referred to as a unit. In addition, each of the interchangeable lens and the intermediate accessory is also collectively referred to as an accessory.

また、以下の実施例において、補正に関わるアクセサリとは、交換レンズ又は補正処理要否情報が「要」である中間アクセサリである。 Further, in the following embodiment, the accessory related to the correction is an interchangeable lens or an intermediate accessory for which the correction processing necessity information is "necessary".

また、以下の実施例において、補正に関わる中間アクセサリとは、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリである。 Further, in the following embodiment, the intermediate accessory related to the correction is an intermediate accessory that needs to correct the optical information of the interchangeable lens.

また、以下の実施例において、第1のアクセサリとは、他の全アクセサリの光学情報を保持するアクセサリである。 Further, in the following embodiment, the first accessory is an accessory that holds optical information of all other accessories.

また、以下の実施例において、第1の中間アクセサリとは、他の中間アクセサリの光学情報を有している中間アクセサリである。 Further, in the following embodiment, the first intermediate accessory is an intermediate accessory having optical information of another intermediate accessory.

また、以下の実施例において、第1のユニットとは、全アクセサリの光学情報を保持しているユニットである。 Further, in the following embodiment, the first unit is a unit that holds optical information of all accessories.

なお。以下の実施例では各ユニットが他のユニットの光学情報を有しているか否かに着目するが、これは必ずしもユニットの発売日や製造日とは関係ない。例えば、ファームアップ等によって、ユニットの発売日や製造日によらず、各ユニットが記憶している光学情報は変わり得る。 In addition. In the following examples, we focus on whether or not each unit has optical information of other units, but this is not necessarily related to the release date or manufacturing date of the unit. For example, the optical information stored in each unit may change regardless of the unit's release date or manufacturing date due to firmware upgrade or the like.

以下、実施例1について説明する。 Hereinafter, Example 1 will be described.

<カメラシステムの構成(図1)>
図1を用いて、本実施例のカメラシステムの構成を説明する。
<Camera system configuration (Fig. 1)>
The configuration of the camera system of this embodiment will be described with reference to FIG.

カメラシステムはカメラ本体20から交換レンズ10への制御命令伝達の為、および交換レンズ10からカメラ本体20への操作情報および光学情報伝達の為の通信経路である第一の通信経路を有する。また、カメラ本体20と複数の中間アクセサリ30、40との操作情報および光学情報伝達の為の通信経路である第二の通信経路を有する。以後、第一の通信経路により行う通信を第一通信(第1の通信)、第二の通信経路により行う通信を第二通信(第2の通信)とも称する。 The camera system has a first communication path which is a communication path for transmitting a control command from the camera body 20 to the interchangeable lens 10 and for transmitting operation information and optical information from the interchangeable lens 10 to the camera body 20. Further, it has a second communication path which is a communication path for transmitting operation information and optical information between the camera body 20 and the plurality of intermediate accessories 30 and 40. Hereinafter, the communication performed by the first communication path is also referred to as the first communication (first communication), and the communication performed by the second communication path is also referred to as the second communication (second communication).

ここで、第一の通信経路はカメラ側の第一通信部207とレンズ側の第一通信部114との間で相互に行う通信を、後述のマウント202及び305、303及び405、403及び102を介して行う経路である。なお、カメラ側の第一通信部207とレンズ側の第一通信部114はそれぞれ通信制御手段の一例である。 Here, as the first communication path, the first communication unit 207 on the camera side and the first communication unit 114 on the lens side communicate with each other through mounts 202 and 305, 303 and 405, 403 and 102, which will be described later. It is a route performed via. The first communication unit 207 on the camera side and the first communication unit 114 on the lens side are examples of communication control means, respectively.

このように、あるユニットが当該ユニットとは異なる1つのユニットとの間で行う通信を、本実施例では一対一の通信とも称する。 In this embodiment, the communication performed by a certain unit with one unit different from the unit is also referred to as one-to-one communication.

また、ここで、第二の通信経路は、カメラ側の第二通信部208が各アクセサリの通信部と通信する経路である。その際、カメラ側の第二通信部208からマウント203及び306を介して行われるとともに、マウント304及び406、404及び103の少なくとも一部を介して、通信が実施される。第二通信経路によってカメラ側の通信部208は例えば、レンズ側の第二通信部115、中間アクセサリ側の第二通信部308、408との間で通信を行う。なお、カメラ側の通信部208、レンズ側の第二通信部115、中間アクセサリ側の第二通信部308、及び中間アクセサリ側の408は、それぞれ通信制御手段の一例である。 Further, here, the second communication path is a path in which the second communication unit 208 on the camera side communicates with the communication unit of each accessory. At that time, communication is performed from the second communication unit 208 on the camera side via the mounts 203 and 306, and communication is performed via at least a part of the mounts 304 and 406, 404 and 103. The communication unit 208 on the camera side communicates with, for example, the second communication unit 115 on the lens side and the second communication units 308 and 408 on the intermediate accessory side by the second communication path. The communication unit 208 on the camera side, the second communication unit 115 on the lens side, the second communication unit 308 on the intermediate accessory side, and 408 on the intermediate accessory side are examples of communication control means, respectively.

このように、あるユニットが当該ユニットとは異なる複数のユニットとの間で行う通信を、本実施例では一対多の通信とも称する。 In this embodiment, communication performed by a unit with a plurality of units different from the unit is also referred to as one-to-many communication.

図1において、交換レンズ10は、撮影に関する可動光学部材を制御する交換レンズである。カメラ本体20は、映像を撮影するカメラ本体である。中間アクセサリ30、中間アクセサリ40は、交換レンズ10とカメラ本体20との間に装着されたエクステンダー等の中間アクセサリである。 In FIG. 1, the interchangeable lens 10 is an interchangeable lens that controls a movable optical member related to photography. The camera body 20 is a camera body that captures an image. The intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40 are intermediate accessories such as an extender mounted between the interchangeable lens 10 and the camera body 20.

交換レンズ10、中間アクセサリ40、中間アクセサリ30、カメラ本体20は、マウント101と401、402と301、302と201がそれぞれ取り外し可能に取り付けられる。ここで、マウント101は交換レンズ10に設けられ、マウント401、マウント402は中間アクセサリ40に設けられ、マウント301、マウント302は中間アクセサリ30に設けられ、マウント201はカメラ本体20に設けられている。 Mounts 101 and 401, 402 and 301, and 302 and 201 are detachably attached to the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 40, the intermediate accessory 30, and the camera body 20, respectively. Here, the mount 101 is provided on the interchangeable lens 10, the mount 401 and the mount 402 are provided on the intermediate accessory 40, the mount 301 and the mount 302 are provided on the intermediate accessory 30, and the mount 201 is provided on the camera body 20. ..

マウント101、401、402、301、302、201にはそれぞれ、第一通信を行う為の1つ以上の接点を持つ接点端子群である第一通信接点群102、403、405、303、305、202が設けられている。ここで、第一通信接点群102、403、405、303、305、202は、交換レンズ10、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40、カメラ本体20が接続された時に、導通する構成となっている。実施例1では、第一通信は、交換レンズ10の光学部材をカメラ本体20が制御する為にも用いられる。 Mounts 101, 401, 402, 301, 302, 201, respectively, have first communication contact groups 102, 403, 405, 303, 305, which are contact terminal groups having one or more contacts for performing first communication. 202 is provided. Here, the first communication contact groups 102, 403, 405, 303, 305, and 202 are configured to be conductive when the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, the intermediate accessory 40, and the camera body 20 are connected. In the first embodiment, the first communication is also used for the camera body 20 to control the optical member of the interchangeable lens 10.

更に、マウント101、401、402、301、302、201にはそれぞれ、第二通信を行う為の1つ以上の接点を持つ接点端子群である第二通信接点群103、404、406、304、306、203が設けられている。ここで、第二通信接点群103、404、406、304、306、203は、交換レンズ10、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40、カメラ本体20が接続された時に、導通する構成となっている。実施例1では、第二通信は、カメラ本体20が中間アクセサリ30、中間アクセサリ40と、交換レンズ10とに対して一対多の通信を行うことが可能であるように構成されている。 Further, the second communication contact groups 103, 404, 406, 304, which are contact terminal groups having one or more contacts for performing the second communication on the mounts 101, 401, 402, 301, 302, 201, respectively. 306 and 203 are provided. Here, the second communication contact groups 103, 404, 406, 304, 306, and 203 are configured to be conductive when the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, the intermediate accessory 40, and the camera body 20 are connected. In the first embodiment, the second communication is configured so that the camera body 20 can perform one-to-many communication with the intermediate accessory 30, the intermediate accessory 40, and the interchangeable lens 10.

このように、カメラ本体20と交換レンズ10の一対一の通信である第一通信と、カメラ本体と複数のアクセサリとの一体多の通信を行う第二通信とのそれぞれに対応して、異なる第一の通信経路と第二の通信経路が設けられている。これにより、同一の通信経路を用いて通信を行う場合と比較して、例えば第一通信ではより意図したタイミングで交換レンズに交換レンズ制御命令伝達をする事が出来る。交換レンズ制御命令伝達をカメラ本体が意図したタイミングで直ぐに交換レンズに伝達できるので、交換レンズに実装された複数の光学部材を高速、高精度で制御することが出来る。 In this way, the first communication, which is one-to-one communication between the camera body 20 and the interchangeable lens 10, and the second communication, which is a one-to-one communication between the camera body and the plurality of accessories, are different. A first communication path and a second communication path are provided. As a result, the interchangeable lens control command can be transmitted to the interchangeable lens at a more intended timing, for example, in the first communication, as compared with the case where the communication is performed using the same communication path. Since the interchangeable lens control command transmission can be immediately transmitted to the interchangeable lens at the timing intended by the camera body, it is possible to control a plurality of optical members mounted on the interchangeable lens at high speed and with high accuracy.

交換レンズ10は、光学系を構成するフォーカスレンズ104、ズームレンズ105、アイリス106、ぶれ補正レンズ107と、各光学部材を制御する制御部(108〜111)及び、レンズ全体を制御するレンズ制御部113を備える。さらに交換レンズ10は、第1の通信を行うレンズ側の第一通信部114、第2の通信を行うレンズ側の第二通信部115、ぶれ量を検出するぶれ量検出部112、交換レンズに設けられた操作部材であるレンズ操作部材116を備える。各構成について説明をする。 The interchangeable lens 10 includes a focus lens 104, a zoom lens 105, an iris 106, a blur correction lens 107, control units (108 to 111) that control each optical member, and a lens control unit that controls the entire lens. 113 is provided. Further, the interchangeable lens 10 includes a first communication unit 114 on the lens side that performs the first communication, a second communication unit 115 on the lens side that performs the second communication, a blur amount detection unit 112 that detects the amount of blur, and an interchangeable lens. The lens operating member 116, which is an provided operating member, is provided. Each configuration will be described.

フォーカスレンズ104は、撮影映像のピント状態を変化させるためのものである。ズームレンズ105は、撮影映像のズームを行う為のものである。アイリス106は、撮影映像の光量調整を行う為のものである。ぶれ補正レンズ107は、被写体像の像ぶれを補正する為のぶれ補正レンズである。 The focus lens 104 is for changing the focus state of the captured image. The zoom lens 105 is for zooming the captured image. The iris 106 is for adjusting the amount of light of the captured image. The blur correction lens 107 is a blur correction lens for correcting image blur of a subject image.

フォーカスレンズ制御部108は、フォーカスレンズ104の位置検出および駆動制御を行う。ズームレンズ制御部109は、ズームレンズ105の位置検出および駆動制御を行う。アイリス制御部110は、アイリス106の位置検出および駆動制御を行う。ぶれ補正制御部111は、ぶれ補正レンズ107の位置検出および駆動制御を行う為のぶれ補正制御部である。フォーカスレンズ制御部108、ズームレンズ制御部109、アイリス制御部110、ぶれ補正制御部111は、それぞれ例えば絶対値エンコーダ等の位置センサーと、超音波モータやステッピングモータ等の駆動モータにより構成される。ぶれ量検出部112は、交換レンズ10の振動量を検出するためのものであり、例えばジャイロセンサーで構成される。 The focus lens control unit 108 performs position detection and drive control of the focus lens 104. The zoom lens control unit 109 performs position detection and drive control of the zoom lens 105. The iris control unit 110 detects the position of the iris 106 and controls the drive. The blur correction control unit 111 is a blur correction control unit for performing position detection and drive control of the blur correction lens 107. The focus lens control unit 108, the zoom lens control unit 109, the iris control unit 110, and the blur correction control unit 111 are each composed of, for example, a position sensor such as an absolute value encoder and a drive motor such as an ultrasonic motor or a stepping motor. The blur amount detecting unit 112 is for detecting the vibration amount of the interchangeable lens 10, and is composed of, for example, a gyro sensor.

レンズ制御部113はレンズを制御する為のものであり、不図示のメモリを有している。レンズ制御部113は、通信制御部の一例である。レンズ側第一通信部114は、交換レンズ10にて第一通信を行う為のものである。レンズ側第二通信部115は、交換レンズ10にて第二通信を行う為のものである。 The lens control unit 113 is for controlling the lens and has a memory (not shown). The lens control unit 113 is an example of a communication control unit. The first communication unit 114 on the lens side is for performing the first communication with the interchangeable lens 10. The second communication unit 115 on the lens side is for performing the second communication with the interchangeable lens 10.

レンズ制御部113が備えるメモリは、書き換え可能な不揮発メモリで構成され、CPUが実行する制御ソフトウェア(ファームウェア)、交換レンズ10に関する固有情報や状態情報を記憶する。固有情報は例えば機種名(識別情報)、光学特性、補正情報などである。また、状態情報は例えば動作状態(正常/セーフモード)、ズームレンズ105の位置情報(または倍率)、フォーカスレンズ104の位置情報、アイリス106のF値、ぶれ補正レンズ107の位置情報、ファームウェアのバージョンや更新状態などである。ただし、これらに限定されない。また、メモリには、後述するセーフモードで交換レンズ10を動作させる際に実行するプログラムも記憶されている。 The memory included in the lens control unit 113 is composed of a rewritable non-volatile memory, and stores specific information and state information regarding the control software (firmware) executed by the CPU and the interchangeable lens 10. The unique information is, for example, a model name (identification information), optical characteristics, correction information, and the like. The state information includes, for example, the operating state (normal / safe mode), the position information (or magnification) of the zoom lens 105, the position information of the focus lens 104, the F value of the iris 106, the position information of the blur correction lens 107, the firmware version, and the like. Update status, etc. However, it is not limited to these. Further, the memory also stores a program to be executed when the interchangeable lens 10 is operated in the safe mode described later.

また、レンズ制御部113はCPUなどのプログラマブルプロセッサを有し、メモリからプログラムを読みだして実行することにより、後述する交換レンズ10の動作をはじめとした、各種の動作を実現する。例えばレンズ制御部113は、後述する第一通信でカメラ制御部205から受信した命令に応じた動作を実行する。命令に応じた動作とは、例えばフォーカスレンズ制御部108、ズームレンズ制御部109、アイリス制御部110、ぶれ補正制御部111の制御や、メモリに記憶されたファームウェアの更新を実行する。 Further, the lens control unit 113 has a programmable processor such as a CPU, and by reading a program from the memory and executing the program, various operations including the operation of the interchangeable lens 10 described later are realized. For example, the lens control unit 113 executes an operation in response to a command received from the camera control unit 205 in the first communication described later. The operation in response to the command is, for example, to control the focus lens control unit 108, the zoom lens control unit 109, the iris control unit 110, and the blur correction control unit 111, or to update the firmware stored in the memory.

レンズ制御部113は、メモリに記憶されている古いファームウェアを、例えばカメラ本体20から第一通信で受信した新しいファームウェアで上書きすることによってファームウェアを更新する。また、レンズ制御部113は、ファームウェアの更新処理の状態を表すデータ(更新状態データ)をメモリに記録することで、更新処理を管理する。例えばレンズ制御部113はファームウェアの上書きを行う前に、更新状態データを「未完了」を示す値にし、ファームウェアの上書きが完了すると更新状態データを「完了」を示す値にする。なお、「完了」を示す値は「正常完了」を示す値と「異常完了」を示す値とで異なっていてもよい。また「異常完了」を示す値は、異常の原因に応じて異なる値であってよい。 The lens control unit 113 updates the firmware by overwriting the old firmware stored in the memory with, for example, the new firmware received from the camera body 20 in the first communication. Further, the lens control unit 113 manages the update process by recording data (update state data) indicating the state of the firmware update process in the memory. For example, the lens control unit 113 sets the update status data to a value indicating "incomplete" before overwriting the firmware, and sets the update status data to a value indicating "completed" when the overwriting of the firmware is completed. The value indicating "completed" may be different between the value indicating "normal completion" and the value indicating "abnormal completion". Further, the value indicating "abnormal completion" may be a different value depending on the cause of the abnormality.

例えば、ファームウェアの更新中に交換レンズ10が外された場合、交換レンズ10への電源供給が絶たれるため、更新状態データが「未完了」を示す値のまま更新処理が中断される。例えばレンズ制御部113は、電源が再び供給された際に更新状態データを確認し、未完了状態を示す値であった場合には、ファームウェアの更新が中断された状態であるため、動作が制限されたモード(セーフモード)に移行する。また、メモリが記憶している交換レンズ10の動作状態を、セーフモードに書き換える。セーフモードでは、ファームウェアの更新を行うために必要な処理を含む、制限された機能だけが実行可能である。ファームウェアの更新を行うために必要な処理とは、具体的には、交換レンズ10の識別情報と動作状態情報(あるいはファームウェア更新の要求)をカメラ本体20に送信する処理である。また、カメラ本体20から受信したファームウェアでメモリに記録しているファームウェアを更新する処理も、ファームウェアの更新を行うために必要な処理である。 For example, if the interchangeable lens 10 is removed during the firmware update, the power supply to the interchangeable lens 10 is cut off, so that the update process is interrupted with the update status data having a value indicating "incomplete". For example, the lens control unit 113 confirms the update status data when the power is supplied again, and if it is a value indicating an incomplete status, the firmware update is interrupted and the operation is restricted. It shifts to the mode (safe mode). Further, the operating state of the interchangeable lens 10 stored in the memory is rewritten to the safe mode. In safe mode, only limited functions can be performed, including the processing required to update the firmware. Specifically, the process required to update the firmware is a process of transmitting the identification information and the operating state information (or the request for firmware update) of the interchangeable lens 10 to the camera body 20. Further, the process of updating the firmware recorded in the memory with the firmware received from the camera body 20 is also a process necessary for updating the firmware.

それ以外の処理、例えばフォーカスレンズ制御部108の制御などは行えない。 Other processing, such as control of the focus lens control unit 108, cannot be performed.

通常、メモリの容量はファームウェア全体を二重化して記憶できるほど大きくない。そのため、セーフモード用のプログラム記憶に利用できる容量は制限される。したがってセーフモードでは、交換レンズ10の動作状態の送信やファームウェアの更新といった必要最低限の機能を含む、限られた機能だけが提供される。レンズ制御部113はセーフモード中に第一通信で、セーフモードでは実行できない処理の要求、例えばフォーカスレンズ104の駆動要求などを受信した場合、要求を無視する。レンズ操作部材116は、交換レンズ10に備え付けられた操作部材であり、例えばスイッチ又は電子リングである。レンズ操作部材116が操作されると、操作信号がレンズ制御部113へ出力される。 Normally, the memory capacity is not large enough to store the entire firmware in duplicate. Therefore, the capacity that can be used for program storage for safe mode is limited. Therefore, in safe mode, only limited functions are provided, including the minimum necessary functions such as transmission of the operating state of the interchangeable lens 10 and firmware update. When the lens control unit 113 receives a request for processing that cannot be executed in the safe mode, such as a drive request for the focus lens 104, in the first communication during the safe mode, the request is ignored. The lens operating member 116 is an operating member provided on the interchangeable lens 10, and is, for example, a switch or an electronic ring. When the lens operating member 116 is operated, an operation signal is output to the lens control unit 113.

次に、カメラ本体20の構成の説明をする。カメラ本体20は、撮像素子204、カメラ本体を制御するカメラ制御部205、カメラ本体20が撮影した映像などを表示する映像表示部206、カメラ本体20に設けられた操作部材であるカメラ操作部材209を備える。さらに、カメラ本体20は、第1の通信及び第2の通信を制御するカメラ側第一通信部207、カメラ側第二通信部208を備える。各構成について説明をする。 Next, the configuration of the camera body 20 will be described. The camera body 20 includes an image sensor 204, a camera control unit 205 that controls the camera body, an image display unit 206 that displays images taken by the camera body 20, and a camera operation member 209 that is an operation member provided on the camera body 20. To be equipped with. Further, the camera body 20 includes a camera-side first communication unit 207 and a camera-side second communication unit 208 that control the first communication and the second communication. Each configuration will be described.

撮像素子204は映像を撮影する為の撮像素子であり、例えばCMOSイメージセンサーである。 The image sensor 204 is an image sensor for capturing an image, for example, a CMOS image sensor.

カメラ制御部205は、カメラ本体を制御する為のものであり、不図示のメモリを有している。カメラ制御部205は通信制御部の一例である。カメラ側第一通信部207は、カメラ本体20にて第一通信を行う為のものである。カメラ側第二通信部208は、カメラ本体20にて第二通信を行う為のものである。カメラ制御部205、カメラ側第一通信部207、カメラ側第二通信部208は例えばカメラ本体20内のCPUを用いて構成されている。 The camera control unit 205 is for controlling the camera body, and has a memory (not shown). The camera control unit 205 is an example of a communication control unit. The first communication unit 207 on the camera side is for performing the first communication on the camera body 20. The second communication unit 208 on the camera side is for performing the second communication on the camera body 20. The camera control unit 205, the camera-side first communication unit 207, and the camera-side second communication unit 208 are configured by using, for example, a CPU in the camera body 20.

映像表示部206は例えば液晶モニタであり、カメラ本体20が撮影した映像や、記録媒体211に記録された画像データ、GUIなどの表示に用いられる。このとき、映像表示部206は、交換レンズ10もしくは中間アクセサリ30、40のファームウェア更新をユーザーが指示するためのメニュー表示にも用いられる。また、カメラ制御部205は、装着されている交換レンズ10や中間アクセサリ30、40がセーフモードであることを検知すると、ファームウェアの更新が必要であることをメッセージ表示などによってユーザーに報知することができる。 The image display unit 206 is, for example, a liquid crystal monitor, and is used for displaying an image taken by the camera body 20, image data recorded on the recording medium 211, a GUI, and the like. At this time, the image display unit 206 is also used for displaying a menu for the user to instruct the user to update the firmware of the interchangeable lens 10 or the intermediate accessories 30 and 40. Further, when the camera control unit 205 detects that the mounted interchangeable lens 10 and the intermediate accessories 30 and 40 are in the safe mode, the camera control unit 205 can notify the user by displaying a message or the like that the firmware needs to be updated. ..

カメラ操作部材209は撮影条件を設定する為のものであり、例えばダイアルリングやスイッチである。カメラ操作部材209が操作されると、操作信号がカメラ制御部205へ出力される。 The camera operating member 209 is for setting shooting conditions, for example, a dial ring or a switch. When the camera operating member 209 is operated, an operation signal is output to the camera control unit 205.

メディアIF210は、例えば着脱可能なメモリーカードである記録媒体211に対してデータの記録や読み出しを行うためのインターフェースである。 The media IF 210 is an interface for recording and reading data from, for example, a recording medium 211 which is a removable memory card.

記録媒体211は、カメラ本体20での撮影によって得られた画像データや音声データの記録先として用いられる。また、記録媒体211は、カメラ本体20、交換レンズ10、中間アクセサリ30、40のファームウェア更新時には新しいファームウェアの供給元としても用いられる。 The recording medium 211 is used as a recording destination for image data and audio data obtained by shooting with the camera body 20. The recording medium 211 is also used as a supply source of new firmware when updating the firmware of the camera body 20, the interchangeable lens 10, and the intermediate accessories 30 and 40.

中間アクセサリ30、40のそれぞれは、中間アクセサリ光学部材307、407と、第二通信を行う中間アクセサリ側第二通信部308、408と、中間アクセサリの制御を行う309、409を備える。また、更に、中間アクセサリ30、40のそれぞれは、中間アクセサリに設けられた操作部材である中間アクセサリ操作部材310、410を備える。各構成について説明をする。 Each of the intermediate accessories 30 and 40 includes intermediate accessory optical members 307 and 407, intermediate accessory side second communication units 308 and 408 that perform second communication, and 309 and 409 that control intermediate accessories. Further, each of the intermediate accessories 30 and 40 includes intermediate accessory operating members 310 and 410, which are operating members provided on the intermediate accessories. Each configuration will be described.

本実施例の中間アクセサリ光学部材307及び407は一例として、撮影映像に対して光学特性の変化をもたらす光学部材であり、例えば変倍レンズやNDフィルタである。 As an example, the intermediate accessory optical members 307 and 407 of this embodiment are optical members that bring about a change in optical characteristics with respect to a captured image, such as a variable magnification lens and an ND filter.

中間アクセサリ側第二通信部308及び408は、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40にて第二通信を行う為の通信部である。 The second communication units 308 and 408 on the intermediate accessory side are communication units for performing the second communication with the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40.

中間アクセサリ制御部309、409は、それぞれ中間アクセサリ30、中間アクセサリ40を制御する為の制御部であり、不図示のメモリを有している。中間アクセサリ制御部309、409は、各々が通信制御部の一例である。中間アクセサリ制御部309、409、中間アクセサリ側第二通信部308及び408は、中間アクセサリのCPUを用いて構成されている。 The intermediate accessory control units 309 and 409 are control units for controlling the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40, respectively, and have a memory (not shown). The intermediate accessory control units 309 and 409 are examples of communication control units, respectively. The intermediate accessory control units 309 and 409 and the intermediate accessory side second communication units 308 and 408 are configured by using the CPU of the intermediate accessory.

中間アクセサリ制御部309、409が有するメモリは、書き換え可能な不揮発メモリで構成され、CPUが実行する制御ソフトウェア(ファームウェア)、中間アクセサリ30、40に関する固有情報や状態情報を記憶する。固有情報は例えば機種名(識別情報)、光学特性、補正情報などである。また、状態情報は例えば動作状態(正常/セーフモード)、中間アクセサリ操作部材310、410の操作情報(位置や速度)、ファームウェアのバージョンや更新状態などである。ただし、これらに限定されない。また、メモリには、後述するセーフモードで中間アクセサリ30、40を動作させる際に実行するプログラムも記憶されている。 The memory included in the intermediate accessory control units 309 and 409 is composed of a rewritable non-volatile memory, and stores unique information and state information regarding the control software (firmware) executed by the CPU and the intermediate accessories 30 and 40. The unique information is, for example, a model name (identification information), optical characteristics, correction information, and the like. Further, the state information includes, for example, an operating state (normal / safe mode), operating information (position and speed) of the intermediate accessory operating members 310 and 410, a firmware version and an updated state, and the like. However, it is not limited to these. Further, the memory also stores a program to be executed when operating the intermediate accessories 30 and 40 in the safe mode described later.

また、中間アクセサリ制御部309、409はCPUなどのプログラマブルプロセッサを有し、メモリからプログラムを読みだして実行することにより、後述する中間アクセサリ30、40の動作をはじめとした、各種の動作を実現する。例えば中間アクセサリ制御部309、409は、後述する第二通信でカメラ制御部205から受信した命令に応じた動作、例えば中間アクセサリ操作部材310、410の操作情報の送信、メモリに記憶されたファームウェアの更新を実行する。 Further, the intermediate accessory control units 309 and 409 have a programmable processor such as a CPU, and by reading a program from the memory and executing the program, various operations including the operations of the intermediate accessories 30 and 40 described later are realized. To do. For example, the intermediate accessory control units 309 and 409 operate in response to a command received from the camera control unit 205 in the second communication described later, for example, transmit operation information of the intermediate accessory operation members 310 and 410, and the firmware stored in the memory. Perform the update.

中間アクセサリ制御部309、409は、メモリに記憶されている古いファームウェアを、例えばカメラ本体20から第一通信で受信した新しいファームウェアで上書きすることによってファームウェアを更新する。また、中間アクセサリ制御部309、409は、ファームウェアの更新処理の状態を表すデータ(更新状態データ)をメモリに記録することで、更新処理を管理する。例えば中間アクセサリ制御部309、409はファームウェアの上書きを行う前に、更新状態データを「未完了」を示す値にし、ファームウェアの上書きが完了すると更新状態データを「完了」を示す値にする。なお、「完了」を示す値は「正常完了」を示す値と「異常完了」を示す値とで異なっていてもよい。また「異常完了」を示す値は、異常の原因に応じて異なる値であってよい。 The intermediate accessory control units 309 and 409 update the firmware by overwriting the old firmware stored in the memory with, for example, the new firmware received from the camera body 20 in the first communication. Further, the intermediate accessory control units 309 and 409 manage the update process by recording the data (update state data) indicating the state of the firmware update process in the memory. For example, the intermediate accessory control units 309 and 409 set the update status data to a value indicating "incomplete" before overwriting the firmware, and set the update status data to a value indicating "completed" when the overwriting of the firmware is completed. The value indicating "completed" may be different between the value indicating "normal completion" and the value indicating "abnormal completion". Further, the value indicating "abnormal completion" may be a different value depending on the cause of the abnormality.

例えば、ファームウェアの更新中に中間アクセサリ30、40が外された場合、中間アクセサリ30、40への電源供給が絶たれるため、更新状態データが「未完了」を示す値のまま更新処理が中断される。例えば中間アクセサリ制御部309、409は、電源が再び供給された際に更新状態データを確認し、未完了状態を示す値であった場合には、動作が制限されたモード(セーフモード)に移行する。また、メモリが記憶している中間アクセサリ30、40の動作状態を、セーフモードに書き換える。 For example, if the intermediate accessories 30 and 40 are removed during the firmware update, the power supply to the intermediate accessories 30 and 40 is cut off, so that the update process is interrupted with the update status data indicating "incomplete". Firmware. For example, the intermediate accessory control units 309 and 409 check the update status data when the power is supplied again, and if the value indicates the incomplete status, the intermediate accessory control units 309 and 409 shift to the mode in which the operation is restricted (safe mode). .. In addition, the operating states of the intermediate accessories 30 and 40 stored in the memory are rewritten to the safe mode.

セーフモードでは、ファームウェアの更新を行うために必要な処理を含む、制限された機能だけが実行可能である。ファームウェアの更新を行うために必要な処理とは、具体的には、中間アクセサリ30、40の識別情報とセーフモードであることを示す情報(あるいはファームウェア更新の要求)などの認証情報をカメラ本体20に送信する処理である。また、カメラ本体20から受信したファームウェアでメモリに記録されているファームウェアを更新する処理もファームウェアの更新を行うために必要な処理である。それ以外の処理、例えば中間アクセサリ操作部材310、410の操作情報の送信などは行えない。 In safe mode, only limited functions can be performed, including the processing required to update the firmware. Specifically, the processing required to update the firmware is to provide the camera body 20 with authentication information such as identification information of the intermediate accessories 30 and 40 and information indicating that the mode is in safe mode (or a request for firmware update). This is the process of sending. Further, the process of updating the firmware recorded in the memory with the firmware received from the camera body 20 is also a process necessary for updating the firmware. Other processing, such as transmission of operation information of the intermediate accessory operating members 310 and 410, cannot be performed.

通常、メモリの容量はファームウェア全体を二重化して記憶できるほど大きくない。そのため、セーフモード用のプログラム記憶に利用できる容量は制限される。したがってセーフモードでは、中間アクセサリ30、40の動作状態の送信やファームウェアの更新といった必要最低限の機能を含む、限られた機能だけが提供される。中間アクセサリ制御部309、409はセーフモード中に第二通信で、セーフモードでは実行できない処理の要求、例えば中間アクセサリ操作部材310、410の操作情報の送信受信した場合、要求を無視する。 Normally, the memory capacity is not large enough to store the entire firmware in duplicate. Therefore, the capacity that can be used for program storage for safe mode is limited. Therefore, in safe mode, only limited functions are provided, including the minimum necessary functions such as transmitting the operating state of the intermediate accessories 30 and 40 and updating the firmware. The intermediate accessory control units 309 and 409 ignore the request for processing that cannot be executed in the safe mode, for example, when the operation information of the intermediate accessory operating members 310 and 410 is transmitted and received in the second communication during the safe mode.

中間アクセサリ操作部材310、410は、それぞれ中間アクセサリ30、中間アクセサリ40に備え付けられた操作部材であり、例えばスイッチ又は電子リングである。中間アクセサリ操作部材310、410が操作されると、操作信号が中間アクセサリ制御部309、409へ出力される。 The intermediate accessory operating members 310 and 410 are operating members provided on the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40, respectively, and are, for example, a switch or an electronic ring. When the intermediate accessory operating members 310 and 410 are operated, operation signals are output to the intermediate accessory control units 309 and 409.

第二通信接続スイッチ311、第二通信接続スイッチ411は、それぞれ中間アクセサリ30、中間アクセサリ40の第二通信線上、かつ、中間アクセサリ側第二通信部よりレンズ側に備え付けられたスイッチである。第二通信接続スイッチ311、第二通信接続スイッチ411は、それぞれ中間アクセサリ制御部309および中間アクセサリ制御部409により短絡・開放を制御できる。これらを設けることにより、自身よりレンズ側の第二通信を遮断することが可能となる。つまり、これらのスイッチの短絡・解放を制御することで、第二通信の通信状態を変更することが可能である。 The second communication connection switch 311 and the second communication connection switch 411 are switches provided on the second communication line of the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40 and on the lens side of the intermediate accessory side second communication unit, respectively. The second communication connection switch 311 and the second communication connection switch 411 can be controlled for short circuit / opening by the intermediate accessory control unit 309 and the intermediate accessory control unit 409, respectively. By providing these, it is possible to block the second communication on the lens side from itself. That is, it is possible to change the communication state of the second communication by controlling the short circuit / release of these switches.

実施例1において、交換レンズ10に入射した光が、映像として出力されるまでの流れは以下の通りである。 In the first embodiment, the flow until the light incident on the interchangeable lens 10 is output as an image is as follows.

交換レンズ10に入射した光は、フォーカスレンズ104、ズームレンズ105、アイリス106、ぶれ補正レンズ107、中間アクセサリ光学部材407、307を通り撮像素子204で結像し、電気信号に変換される。撮像素子204から出力された電気信号は、カメラ制御部205にて映像信号に変化され、映像表示部206に出力される。 The light incident on the interchangeable lens 10 passes through the focus lens 104, the zoom lens 105, the iris 106, the blur correction lens 107, and the intermediate accessory optical members 407 and 307, is imaged by the image pickup element 204, and is converted into an electric signal. The electric signal output from the image sensor 204 is changed into a video signal by the camera control unit 205 and output to the video display unit 206.

<第一通信(図2)>
次に、第一通信について図2を用いて説明する。
<First communication (Fig. 2)>
Next, the first communication will be described with reference to FIG.

図2の(a)は、第一通信を行う構成を示している。本実施例の第一通信はクロック同期通信を行う場合を例示するが、調歩同期式通信を行っても良い。調歩同期式通信については変形例として後述する。第一通信接点群102、403、405、303、305、202にはそれぞれ、カメラ側第一通信部207から出力されるクロックラインLCLKの端子である第一通信LCLK端子102a、403a、405a、303a、305a、202aが含まれている。本実施例ではまた、同様にクロック同期通信のカメラ側第一通信部207から出力されるデータラインDCLの端子である第一通信DCL端子102b、403b、405b、303b、305b、202bが含まれている。なお、第一通信DCL端子102b、403b、405b、303b、305b、202bの各々が、第1の通信端子の一例である。また、同様にクロック同期通信のレンズ側第一通信部114から出力されるデータラインDLCの端子である第一通信DLC端子102c、403c、405c、303c、305c、202cが含まれている。ばお、第一通信DLC端子102c、403c、405c、303c、305c、202cの各々が、第3の通信端子の一例である。 FIG. 2A shows a configuration in which the first communication is performed. Although the first communication of this embodiment exemplifies the case where clock synchronous communication is performed, pace synchronous communication may be performed. The pace-synchronized communication will be described later as a modified example. The first communication contact groups 102, 403, 405, 303, 305, 202 are the first communication LCLK terminals 102a, 403a, 405a, 303a, which are the terminals of the clock line LCLK output from the first communication unit 207 on the camera side, respectively. , 305a, 202a are included. In this embodiment, the first communication DCL terminals 102b, 403b, 405b, 303b, 305b, 202b, which are the terminals of the data line DCL output from the camera-side first communication unit 207 of the clock synchronous communication, are also included. There is. Each of the first communication DCL terminals 102b, 403b, 405b, 303b, 305b, and 202b is an example of the first communication terminal. Similarly, the first communication DLC terminals 102c, 403c, 405c, 303c, 305c, 202c, which are the terminals of the data line DLC output from the lens-side first communication unit 114 of the clock synchronous communication, are included. Each of the bao and the first communication DLC terminals 102c, 403c, 405c, 303c, 305c, and 202c is an example of the third communication terminal.

図2の(a)が示す通り、クロックラインLCLK、データラインDCLは、交換レンズ10内でプルアップされている。またクロックラインLCLK、データラインDLCは、カメラ本体20内でプルアップされている。 As shown in FIG. 2A, the clock line LCLK and the data line DCL are pulled up in the interchangeable lens 10. Further, the clock line LCLK and the data line DLC are pulled up in the camera body 20.

中間アクセサリ30、中間アクセサリ40内のクロックラインLCLK、データラインDCL、データラインDLCはそれぞれ第一通信接点403と405および303と305の間で短絡されている。 The intermediate accessory 30, the clock line LCLK, the data line DCL, and the data line DLC in the intermediate accessory 40 are short-circuited between the first communication contacts 403 and 405 and 303 and 305, respectively.

図2の(b)は、第一通信が行われている時のクロックラインLCLK、データラインDCL、データラインDLCの波形を示している。カメラ側第一通信部207は、クロックラインLCLKにクロックを出力すると共に、クロックラインLCLKの立ち上がり信号に合わせてデータラインDCLにB7〜B0の8ビットのデータを出力する。同様にレンズ側第一通信部114は、クロックラインLCLKの立ち上がり信号に合わせてデータラインDLCにB7〜B0の8ビットのデータを出力する。更にカメラ側第一通信部207はクロックラインLCLKの立ち上がり信号に合わせてデータラインDLCのB7〜B0の8ビットのデータを受信する。同様にレンズ側第一通信部114はクロックラインLCLKの立ち上がり信号に合わせてデータラインDCLのB7〜B0の8ビットのデータを受信する。以上によりカメラ側第一通信部207およびレンズ側第一通信部114が通信データをお互いに交換する事が出来る。レンズ側第一通信部114は、データラインDCLのB7〜B0の8ビットのデータを受信すると、クロックラインLCLKをTbusyの時間LOW出力し、その後LOW出力を解除する。ここでTbusy時間は交換レンズ10が受信データを処理している時間であり、カメラ側第一通信部207はデータ送信後にクロックラインLCLKがLOWからHIGHに変化するまでデータ送信を行わない構成となっている。この信号制御により、第一通信のフロー制御を行う事ができる。以上の処理を繰り返す事で、第一通信によりカメラ側第一通信部207とレンズ側第一通信部114の間でデータの伝達を行う事が出来る。 FIG. 2B shows the waveforms of the clock line LCLK, the data line DCL, and the data line DLC when the first communication is performed. The first communication unit 207 on the camera side outputs a clock to the clock line LCLK and outputs 8-bit data of B7 to B0 to the data line DCL in accordance with the rising signal of the clock line LCLK. Similarly, the lens-side first communication unit 114 outputs 8-bit data of B7 to B0 to the data line DLC in accordance with the rising signal of the clock line LCLK. Further, the first communication unit 207 on the camera side receives 8-bit data of B7 to B0 of the data line DLC in accordance with the rising signal of the clock line LCLK. Similarly, the lens-side first communication unit 114 receives 8-bit data of B7 to B0 of the data line DCL in accordance with the rising signal of the clock line LCLK. As described above, the camera-side first communication unit 207 and the lens-side first communication unit 114 can exchange communication data with each other. When the first communication unit 114 on the lens side receives the 8-bit data of B7 to B0 of the data line DCL, the clock line LCLK is output for Tbusy time LOW, and then the LOW output is released. Here, the Tbusy time is the time during which the interchangeable lens 10 is processing the received data, and the camera-side first communication unit 207 does not transmit the data until the clock line LCLK changes from LOW to HIGH after the data is transmitted. ing. By this signal control, the flow control of the first communication can be performed. By repeating the above processing, data can be transmitted between the first communication unit 207 on the camera side and the first communication unit 114 on the lens side by the first communication.

<第2通信(図12)>
次に、図12の構成図を参照して、カメラ本体20と交換レンズ10と中間アクセサリ30と中間アクセサリ40との間に構成される「1対多」の通信が可能な通信回路の1つについて説明する。なお、通信回路は「1対多」の通信が可能であればこの限りではない。さらに、複数の通信回路を持つ場合は、他の通信回路についてはクロック同期式のシリアル通信やUART通信のような「1対1」の通信でも構わない。
<Second communication (Fig. 12)>
Next, referring to the configuration diagram of FIG. 12, one of the communication circuits capable of "one-to-many" communication configured between the camera body 20, the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, and the intermediate accessory 40. Will be described. The communication circuit is not limited to this as long as "one-to-many" communication is possible. Further, when a plurality of communication circuits are provided, "one-to-one" communication such as clock-synchronous serial communication or UART communication may be used for other communication circuits.

カメラ側第二通信部208、レンズ側第二通信部115、中間アクセサリ第二通信部308、408は、第一通信と同様に接点部を介して接続される。より具体的には、前述の第二通信接点群第二通信接点群103、404、406、304、306、203を介して接続される。本実施例において、第二通信接点群103、404、406、304、306、203は各々CS信号端子103a、404a、406a、304a、306a、203aとDATA信号端子103b、404b、406b、304b、306b、203bを有する。カメラ側第二通信部208、レンズ側第二通信部115、中間アクセサリ第二通信部308は、CS信号端子を介して接続されたCS信号線、DATA信号端子を介して接続されたDATA信号線を用いて通信を行う。 The camera-side second communication unit 208, the lens-side second communication unit 115, and the intermediate accessory second communication units 308 and 408 are connected via the contact unit in the same manner as in the first communication. More specifically, it is connected via the above-mentioned second communication contact group second communication contact group 103, 404, 406, 304, 306, 203. In this embodiment, the second communication contact groups 103, 404, 406, 304, 306, 203 have CS signal terminals 103a, 404a, 406a, 304a, 306a, 203a and DATA signal terminals 103b, 404b, 406b, 304b, 306b, respectively. , 203b. The camera side second communication unit 208, the lens side second communication unit 115, and the intermediate accessory second communication unit 308 are a CS signal line connected via a CS signal terminal and a DATA signal line connected via a DATA signal terminal. Communicate using.

なお、第二通信接点群103、404、406、304、306、203が各々有するDATA信号端子は、第2の通信端子の一例である。 The DATA signal terminals of the second communication contact groups 103, 404, 406, 304, 306, and 203 are examples of the second communication terminals.

カメラ通信回路は接地スイッチ221と入出力切り換えスイッチ222によって構成されている。レンズ通信回路は接地スイッチ121と入出力切り換えスイッチ122によって構成されている。中間アクセサリ通信回路は接地スイッチ321、421と入出力切り換えスイッチ322、422によって構成されている。 The camera communication circuit is composed of a ground switch 221 and an input / output changeover switch 222. The lens communication circuit is composed of a ground switch 121 and an input / output changeover switch 122. The intermediate accessory communication circuit is composed of ground switches 321 and 421 and input / output changeover switches 322 and 422.

信号線は、通信のフロー制御を行うための信号を伝搬するためのCS信号線(第一の信号線)と、送受信するデータを伝搬するためのDATA信号線(第二の信号線)の2本で構成される。 There are two signal lines: a CS signal line (first signal line) for propagating signals for controlling the flow of communication, and a DATA signal line (second signal line) for propagating data to be transmitted and received. Consists of books.

CS信号線はカメラ側第二通信部208と中間アクセサリ第二通信部308、およびレンズ側第二通信部115に接続されており、信号線の状態(Hi/Low)を検出可能な構成としている。またCS信号線はカメラ本体内で不図示の電源にプルアップ接続されている。CS信号線は交換レンズ10の接地スイッチ121、カメラ本体20の接地スイッチ221、中間アダプタの接地スイッチ321、421を介してGNDと接続可能な構成としている(オープンドレイン接続)。この構成により、交換レンズ10、カメラ本体20、中間アクセサリ30、40はそれぞれ接地スイッチをオン(接続)することによりCS信号線の状態をLowにすることが可能である。一方、交換レンズ10、カメラ本体20、中間アクセサリ30、40の全てが各々の接続スイッチをオフ(遮断)することで、CS信号線の状態をHiとすることができる。CS信号線は、ブロードキャスト通信とP2P通信を区別するため、もしくはP2P通信における通信方向の切り替えなどに用いられる。 The CS signal line is connected to the camera side second communication unit 208, the intermediate accessory second communication unit 308, and the lens side second communication unit 115, and has a configuration capable of detecting the state (Hi / Low) of the signal line. .. Further, the CS signal line is pulled-up connected to a power source (not shown) in the camera body. The CS signal line is configured to be connectable to GND via the ground switch 121 of the interchangeable lens 10, the ground switch 221 of the camera body 20, and the ground switches 321 and 421 of the intermediate adapter (open drain connection). With this configuration, the interchangeable lens 10, the camera body 20, the intermediate accessories 30, and 40 can be set to the low state of the CS signal line by turning on (connecting) the grounding switch, respectively. On the other hand, the state of the CS signal line can be set to Hi by turning off (cutting off) the respective connection switches of the interchangeable lens 10, the camera body 20, and the intermediate accessories 30 and 40. The CS signal line is used to distinguish between broadcast communication and P2P communication, or to switch the communication direction in P2P communication.

DATA信号線は、データの伝搬方向を切り換えながら使用可能な単線の双方向データ送信線である。DATA信号線は、交換レンズ10の入出力切り換えスイッチ122を介してレンズ側第二通信部115と接続可能である。また、DATA信号線は、カメラ本体20の入出力切り換えスイッチ222を介してカメラ側第二通信部208と接続可能である。また、DATA信号線は、中間アクセサリ30、40の入出力切り換えスイッチ322、422を介して中間アクセサリ第二通信部308、408とそれぞれ接続可能である。それぞれのマイコンにはデータを送信するためのデータ出力部(CMOS方式)とデータを受信するためのデータ入力部(CMOS方式)が備えられている。入出力切り換えスイッチを操作することでDATA信号線をデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。この構成により、交換レンズ10、カメラ本体20、中間アクセサリ30、40は自分がデータを送信する場合にはDATA信号線をデータ出力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ送信が可能となる。一方、交換レンズ10、カメラ本体20、中間アクセサリ30、40は自分がデータを受信する場合にはDATA信号線をデータ入力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ受信が可能となる。 The DATA signal line is a single bidirectional data transmission line that can be used while switching the data propagation direction. The DATA signal line can be connected to the second communication unit 115 on the lens side via the input / output changeover switch 122 of the interchangeable lens 10. Further, the DATA signal line can be connected to the second communication unit 208 on the camera side via the input / output changeover switch 222 of the camera body 20. Further, the DATA signal line can be connected to the intermediate accessory second communication units 308 and 408 via the input / output changeover switches 322 and 422 of the intermediate accessories 30 and 40, respectively. Each microcomputer is provided with a data output unit (CMOS method) for transmitting data and a data input unit (CMOS method) for receiving data. By operating the input / output changeover switch, it is possible to select whether to connect the DATA signal line to the data output unit or the data input unit. With this configuration, the interchangeable lens 10, the camera body 20, the intermediate accessories 30, and 40 each operate the input / output selector switch so as to connect the DATA signal line to the data output unit when transmitting data. Transmission becomes possible. On the other hand, when the interchangeable lens 10, the camera body 20, the intermediate accessories 30 and 40 receive data, the data can be received by operating the input / output changeover switch so as to connect the DATA signal line to the data input unit. It will be possible.

ここで、CS信号とデータ信号により行われるブロードキャスト通信とP2P通信について述べる。 Here, broadcast communication and P2P communication performed by CS signals and data signals will be described.

CS信号線はいずれかのユニットがGNDに接続するとLOWに落ちるので、ブロードキャスト通信のきっかけとして使用される。 The CS signal line drops to LOW when any unit connects to GND, so it is used as a trigger for broadcast communication.

通信の主体であるカメラ本体がCS信号線をLOWに引くことでブロードキャスト通信が開始される。CS信号線がLOWの時にDATA線によりアクセサリが受信したデータは、ブロードキャストされたデータであると判断する。 Broadcast communication is started when the camera body, which is the main body of communication, draws a CS signal line to LOW. When the CS signal line is LOW, the data received by the accessory by the DATA line is determined to be broadcast data.

また、各アクセサリがCS信号線をLOWに引くことでカメラ本体にブロードキャスト通信をリクエストすることができる。 In addition, each accessory can request broadcast communication from the camera body by drawing a CS signal line to LOW.

CS信号線のLOWを検知したユニットは、ブロードキャストの処理中は自身の接地スイッチを入れておくことで、ブロードキャスト通信に対する処理が継続していることを他のユニットに周知することが可能である。第二通信はブロードキャスト通信で始まり、ブロードキャスト通信で終わると規定することで、アクセサリのDATA信号線は基本的に受信状態を維持しておけばよい。カメラがアクセサリとP2P通信を行う場合には、まずブロードキャスト通信により通信対象のアクセサリを指定する。ブロードキャスト通信の送信を完了したカメラと指定されたアクセサリはP2P通信を行う。 The unit that has detected the LOW of the CS signal line can inform other units that the processing for the broadcast communication is continuing by turning on its own ground switch during the broadcasting processing. By stipulating that the second communication starts with broadcast communication and ends with broadcast communication, the DATA signal line of the accessory basically needs to be maintained in the reception state. When the camera performs P2P communication with an accessory, the accessory to be communicated is first specified by broadcast communication. The camera and the designated accessory that have completed the transmission of broadcast communication perform P2P communication.

P2P通信では、まずカメラがデータを送信し、それを受けたアクセサリがカメラへデータを送信する。以後、これが交互に行われる。P2P通信においては、通信中のCS信号はHIGHを維持することでブロードキャスト通信と区別される。P2P通信におけるCS信号はビジー信号として使用される。すなわち、カメラ及びアクセサリが相手に自身からのデータ送信が終了した旨を通知するためにLOWにし、データ受信の準備が整ったことを通知するためにHIGHにする。 In P2P communication, the camera first transmits data, and the accessory that receives the data transmits the data to the camera. After that, this is done alternately. In P2P communication, the CS signal during communication is distinguished from broadcast communication by maintaining HIGH. The CS signal in P2P communication is used as a busy signal. That is, the camera and the accessory are set to LOW to notify the other party that the data transmission from the other party is completed, and set to HIGH to notify that the data reception is ready.

P2P通信が終了したら、カメラがP2P通信の終了をブロードキャスト通信する。 When the P2P communication is completed, the camera broadcasts the end of the P2P communication.

このようにして、カメラは複数のアクセサリと2本の通信ラインを介してデータ通信を行える。 In this way, the camera can perform data communication via a plurality of accessories and two communication lines.

なお、図12では本発明における通信回路の一例について示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、CS信号線をカメラ本体20内でGNDにプルダウン接続し、交換レンズ10の接地スイッチ121、カメラ本体20の接地スイッチ221、中間アクセサリ30、40の接地スイッチ321、421を介して不図示の電源と接続可能な構成としても良い。またDATA信号線は常に各々のデータ入力部に接続される構成とし、DATA信号線と各々のデータ出力部との接続/遮断をスイッチにより操作可能な構成としても良い。 Although FIG. 12 shows an example of the communication circuit in the present invention, the present invention is not limited to this. For example, the CS signal line is pull-down connected to GND in the camera body 20, and is not shown via the ground switch 121 of the interchangeable lens 10, the ground switch 221 of the camera body 20, and the ground switches 321 and 421 of the intermediate accessories 30 and 40. It may be configured so that it can be connected to a power supply. Further, the DATA signal line may be configured to be always connected to each data input unit, and the connection / disconnection between the DATA signal line and each data output unit may be operated by a switch.

第二通信は、第一通信と同じ通信方式や、双方向の調歩同期通信、マスタ・スレーブ方式やトークンパッシング方式等で実現可能である。 The second communication can be realized by the same communication method as the first communication, bidirectional synchronous communication, master / slave method, token passing method, or the like.

<アクセサリとの初期通信及び補正された光学情報の取得処理(図3)>
次に、カメラ本体20がアクセサリとの初期通信によりアクセサリの認証情報を取得し、さらに中間アクセサリ30および中間アクセサリ40の光学情報に基づいて補正された交換レンズ10の光学情報を取得する流れについて図3を用いて説明する。なお、中間アクセサリの光学情報とは、例えば中間アクセサリが変倍レンズを有する場合には、当該中間アクセサリの挿入により変化する倍率である。また、交換レンズ10の光学情報とは、例えば焦点距離、絞り、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報である。
<Initial communication with accessories and acquisition processing of corrected optical information (Fig. 3)>
Next, the flow in which the camera body 20 acquires the authentication information of the accessory by the initial communication with the accessory, and further acquires the optical information of the interchangeable lens 10 corrected based on the optical information of the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40. This will be described with reference to 3. The optical information of the intermediate accessory is, for example, a magnification that changes by inserting the intermediate accessory when the intermediate accessory has a variable magnification lens. The optical information of the interchangeable lens 10 is, for example, information such as a focal length, an aperture, a focus sensitivity, and a focus correction amount.

図3は、中間アクセサリおよび交換レンズを装着して初めて電源を供給した後に、カメラ本体20が中間アクセサリ30および中間アクセサリ40の光学情報に基づいて補正された交換レンズ10の光学情報を取得する処理の流れを示している。 FIG. 3 shows a process in which the camera body 20 acquires the optical information of the interchangeable lens 10 corrected based on the optical information of the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40 after the power is supplied for the first time after the intermediate accessory and the interchangeable lens are attached. Shows the flow of.

S301にてカメラ本体20が起動すると、S302に遷移する。 When the camera body 20 is activated in S301, the transition to S302 occurs.

S302に遷移すると、カメラ本体20は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ10、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40に電源を供給し、S303およびS304に遷移する。 Upon transition to S302, the camera body 20 supplies power to the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, and the intermediate accessory 40 via a power supply mount contact (not shown), and transitions to S303 and S304.

S303に遷移すると、カメラ制御部205は、第一通信にて交換レンズ10と初期通信を行う。当該初期通信では、交換レンズ10の認証情報を取得する。 Upon transition to S303, the camera control unit 205 performs initial communication with the interchangeable lens 10 in the first communication. In the initial communication, the authentication information of the interchangeable lens 10 is acquired.

ここで交換レンズ10の認証情報には、交換レンズ10の識別情報と動作状態情報が含まれている。交換レンズ識別情報は、交換レンズの種類(機種)の識別に用いられる機種ナンバー(ID)等の情報であってもよいし、交換レンズ固有の光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、交換レンズが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー(シリアルナンバー)等の情報を含んでいてもよい。 Here, the authentication information of the interchangeable lens 10 includes the identification information of the interchangeable lens 10 and the operating state information. The interchangeable lens identification information may be information such as a model number (ID) used for identifying the type (model) of the interchangeable lens, or optical data identification information indicating optical data peculiar to the interchangeable lens. .. In addition, it may include information indicating the function of the interchangeable lens and information such as a serial number that can identify an individual in the same model.

動作状態情報は、交換レンズ10が正常に動作しているかセーフモードで動作しているかが識別できる情報であり、言い換えると、ファームウェアの更新が中断された状態である(セーフモードで動作)か、否か(正常動作)が識別できる情報である。 The operating state information is information that can identify whether the interchangeable lens 10 is operating normally or in safe mode. In other words, whether or not the firmware update is interrupted (operating in safe mode). Information that can identify (normal operation).

第一通信にて交換レンズ10の認証情報を取得するサブプロセスS303の流れについては図4を用いて後述する。 The flow of the sub-process S303 for acquiring the authentication information of the interchangeable lens 10 in the first communication will be described later with reference to FIG.

S304に遷移すると、カメラ制御部205は、第二通信にてアクセサリと初期通信を行い、アクセサリの認証情報を取得する。 Upon transition to S304, the camera control unit 205 performs initial communication with the accessory in the second communication and acquires the authentication information of the accessory.

ここで、アクセサリの認証情報には、アクセサリの識別情報と補正処理要否情報と動作状態情報が含まれている。 Here, the accessory authentication information includes accessory identification information, correction processing necessity information, and operating state information.

中間アクセサリ識別情報は、中間アクセサリの種類(機種)の識別に用いられる機種ナンバー(ID)等の情報であってもよいし、中間アクセサリ固有の光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、中間アクセサリが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー(シリアルナンバー)等の情報を含んでいてもよい。 The intermediate accessory identification information may be information such as a model number (ID) used for identifying the type (model) of the intermediate accessory, or optical data identification information indicating optical data unique to the intermediate accessory. .. In addition, it may include information indicating the function of the intermediate accessory and information such as a serial number that can identify an individual in the same model.

また、補正処理要否情報とは、当該アクセサリの装着により、交換レンズ10の光学情報の補正が必要となるか否かを示す情報である。アクセサリが中間アクセサリの場合であって、交換レンズ10の光学系に影響を与えないものである場合は、補正処理は不要である。中間アクセサリ補正処理要否情報によりカメラ制御部205が該中間アクセサリの装着による補正処理が不要であることを事前に知れば、交換レンズ10の光学情報の取得処理において、カメラは該中間アクセサリを無視することができる。 Further, the correction processing necessity information is information indicating whether or not the optical information of the interchangeable lens 10 needs to be corrected by mounting the accessory. If the accessory is an intermediate accessory and does not affect the optical system of the interchangeable lens 10, the correction process is not necessary. If the camera control unit 205 knows in advance from the intermediate accessory correction processing necessity information that the correction processing by mounting the intermediate accessory is unnecessary, the camera ignores the intermediate accessory in the optical information acquisition process of the interchangeable lens 10. can do.

補正処理が不要な中間アクセサリとしては、例えば、自身の幅による光学系への影響を打ち消すように光学設計された光学部材を備え、操作部材を増設する目的で装着される中間アクセサリがある。また、フランジバックの短いマウントの交換レンズとカメラ本体との間に装着することでカメラ本体に適したフランジバック長に変化させるマウントコンバータなども挙げられる。 As an intermediate accessory that does not require correction processing, for example, there is an intermediate accessory that is provided with an optical member optically designed to cancel the influence of its own width on the optical system and is attached for the purpose of adding an operating member. Another example is a mount converter that changes the flange back length suitable for the camera body by mounting it between an interchangeable lens with a short flange back mount and the camera body.

動作状態情報は、中間アクセサリ30、40が正常に動作しているかセーフモードで動作しているかが識別できる情報であり、言い換えると、ファームウェアの更新が中断された状態である(セーフモードで動作)か、否か(正常動作)が識別できる情報である。 The operating status information is information that can identify whether the intermediate accessories 30 and 40 are operating normally or in safe mode. In other words, whether the firmware update is interrupted (operating in safe mode) or not. It is information that can identify whether or not (normal operation).

第二通信にて中間アクセサリの認証情報を取得するサブプロセスS304の流れについては図5を用いて後述する。S303およびS304は、別の通信経路を使用するため、処理を並行して行ってもよいし、順次行ってもよい。 The flow of the sub-process S304 for acquiring the authentication information of the intermediate accessory in the second communication will be described later with reference to FIG. Since S303 and S304 use different communication paths, the processes may be performed in parallel or sequentially.

S303およびS304により交換レンズの認証情報、装着されているアクセサリの認証情報を取得すると、S305に遷移する。 When the authentication information of the interchangeable lens and the authentication information of the attached accessory are acquired by S303 and S304, the process proceeds to S305.

S305に遷移すると、カメラ制御部205は、S304にて取得した補正処理要否情報を元に、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリがあるかを判断する。補正処理要否情報が「要」の中間アクセサリ(補正に関わる中間アクセサリ、とも称する)が装着されていた場合には、S306に遷移する。 Upon transition to S305, the camera control unit 205 determines whether or not there is an intermediate accessory that requires correction of the optical information of the interchangeable lens based on the correction processing necessity information acquired in S304. If an intermediate accessory (also referred to as an intermediate accessory related to correction) whose correction processing necessity information is "necessary" is attached, the process proceeds to S306.

S306に遷移すると、カメラ制御部205は、交換レンズおよびS305で補正処理要否情報が「要」であった中間アクセサリのうち、カメラ制御部205が光学情報を保有していないアクセサリがあるか否かを判断する。なお、交換レンズおよびS305で補正処理要否情報が「要」であった中間アクセサリを、補正に関わるアクセサリ、とも称する。カメラ制御部205は補正に関わるアクセサリのうち、カメラ制御部205が光学情報を保有していないアクセサリがある場合は、カメラ制御部205では交換レンズの光学情報の補正処理が行うことができない。この場合、補正処理の依頼先を探すため、S307に遷移する。 Upon transition to S306, the camera control unit 205 determines whether or not there is an accessory in which the camera control unit 205 does not have optical information among the intermediate accessories for which the correction processing necessity information is "necessary" in the interchangeable lens and S305. To judge. In addition, the intermediate accessory whose correction processing necessity information is "necessary" in the interchangeable lens and S305 is also referred to as an accessory related to correction. If the camera control unit 205 has an accessory related to correction that the camera control unit 205 does not have optical information, the camera control unit 205 cannot correct the optical information of the interchangeable lens. In this case, the process proceeds to S307 in order to search for a request destination for correction processing.

S307に遷移すると、カメラ制御部205は、補正に関わるアクセサリのうち、他の全アクセサリの光学情報を保持するアクセサリ(第1のアクセサリとも称する)を決定する。第1のアクセサリの決定方法としては、例えば、アクセサリから取得した識別情報により判断してもよいし、通信によってアクセサリに問い合わせてもよい。詳しくは図6を用いて後述する。 Upon transition to S307, the camera control unit 205 determines an accessory (also referred to as a first accessory) that holds optical information of all the other accessories among the accessories related to the correction. As a method of determining the first accessory, for example, the determination may be made based on the identification information acquired from the accessory, or the accessory may be inquired by communication. Details will be described later with reference to FIG.

S307により第1のアクセサリが確定すると、S308に遷移する。 When the first accessory is confirmed by S307, the transition to S308 occurs.

S308に遷移すると、カメラ制御部205はS307により確定した第1のアクセサリに、その他の補正に関わるアクセサリの識別情報を送信するとともに、交換レンズ10の光学情報の補正処理を依頼する。本実施例では一例として、第1のアクセサリが交換レンズである場合には、第一通信にて通信を行う。第1のアクセサリが中間アクセサリである場合には、第二通信にて通信を行う。 Upon transition to S308, the camera control unit 205 transmits the identification information of other accessories related to the correction to the first accessory determined by S307, and requests the correction processing of the optical information of the interchangeable lens 10. In this embodiment, as an example, when the first accessory is an interchangeable lens, communication is performed by the first communication. When the first accessory is an intermediate accessory, communication is performed by the second communication.

S308により補正依頼を受けた第1のアクセサリの制御部は、保持しているその他の補正に関わるアクセサリの光学情報を用いて、交換レンズ10の光学情報の補正処理を行う。 The control unit of the first accessory, which has received the correction request by S308, performs the correction processing of the optical information of the interchangeable lens 10 by using the optical information of the other accessories related to the correction held.

S309に遷移し、カメラ制御部205は、第1のアクセサリにより補正された光学情報を取得する。 In the transition to S309, the camera control unit 205 acquires the optical information corrected by the first accessory.

一方、S306において、交換レンズおよびS305で補正処理要否情報が「要」であった中間アクセサリのうち、カメラ制御部205が光学情報を保有していないアクセサリがないとカメラ制御部205が判断した場合は、S310に遷移する。この場合、カメラ制御部205は全アクセサリの光学情報を保持している。 On the other hand, in S306, the camera control unit 205 determines that there is no accessory in which the camera control unit 205 does not have the optical information among the intermediate accessories for which the correction processing necessity information is "necessary" in the interchangeable lens and S305. In the case, the transition to S310. In this case, the camera control unit 205 holds the optical information of all the accessories.

S310に遷移するとカメラ制御部205は自身が保持している交換レンズの光学情報および中間アクセサリの光学情報を用いて、カメラ制御部205が交換レンズの光学情報の補正を行う。 Upon transition to S310, the camera control unit 205 corrects the optical information of the interchangeable lens by using the optical information of the interchangeable lens and the optical information of the intermediate accessory held by the camera control unit 205.

また、S305において、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリがないとカメラ制御部205が判断した場合には、中間アクセサリが装着されていない、または装着されている全中間アクセサリの補正処理要否情報が「否」である。したがって、交換レンズの光学情報を補正する必要はない場合の処理として、S311に遷移する。 Further, in S305, when the camera control unit 205 determines that there is no intermediate accessory that requires correction of the optical information of the interchangeable lens, the correction process of all the intermediate accessories that the intermediate accessory is not attached or is attached to. The necessity information is "No". Therefore, as a process when it is not necessary to correct the optical information of the interchangeable lens, the process proceeds to S311.

S311に遷移すると、S303で取得した交換レンズ認証情報に含まれる交換レンズ10の識別情報により、カメラ本体20が交換レンズ10の光学情報を保持しているか否かを判断する。カメラ制御部205が交換レンズの光学情報を保持していない場合、S312に遷移する。 When the transition to S311 occurs, it is determined whether or not the camera body 20 holds the optical information of the interchangeable lens 10 based on the identification information of the interchangeable lens 10 included in the interchangeable lens authentication information acquired in S303. If the camera control unit 205 does not hold the optical information of the interchangeable lens, the process proceeds to S312.

S312に遷移すると、カメラ制御部205は第一通信にて交換レンズ10の光学情報をレンズ制御部113より取得する。 Upon transition to S312, the camera control unit 205 acquires the optical information of the interchangeable lens 10 from the lens control unit 113 in the first communication.

一方で、S311において交換レンズ10の光学情報を保持していると判断された場合は、カメラ制御部205はS313にてカメラ内のデータテーブルより光学情報を取得する。 On the other hand, when it is determined in S311 that the optical information of the interchangeable lens 10 is retained, the camera control unit 205 acquires the optical information from the data table in the camera in S313.

S309、S310、S312、もしくはS313により光学情報を取得したのちにS314に遷移し、光学情報取得シーケンスは終了する。 After acquiring the optical information by S309, S310, S312, or S313, the transition to S314 ends, and the optical information acquisition sequence ends.

光学情報取得後は、第一の通信経路はカメラ本体20が交換レンズ10を制御するための通信に使われ、第二の通信経路はカメラ本体20が中間アクセサリ操作部材310、中間アクセサリ操作部材410の操作情報を定常的に取得するための通信に使われる。交換レンズの操作部材116の操作情報を定常的に取得するための通信は、各通信経路の占有率や通信および制御に必要とされる即時性を考慮して、第一の通信経路、第二の通信経路のいずれを用いてもよい。 After acquiring the optical information, the first communication path is used for communication for the camera body 20 to control the interchangeable lens 10, and the second communication path is that the camera body 20 has the intermediate accessory operating member 310 and the intermediate accessory operating member 410. It is used for communication to constantly acquire the operation information of. The communication for constantly acquiring the operation information of the operation member 116 of the interchangeable lens is the first communication path and the second communication path in consideration of the occupancy rate of each communication path and the immediacy required for communication and control. Any of the communication paths of is used.

<カメラと交換レンズの第一通信による初期通信処理(図4)>
図4は、実施例1のカメラシステムにおいて、カメラ本体20が交換レンズ10と行う初期通信であるサブプロセスS303の流れを示している。当該初期通信では、カメラ制御部205がレンズ制御部113から交換レンズ10の認証情報を取得する。
<Initial communication processing by the first communication between the camera and the interchangeable lens (Fig. 4)>
FIG. 4 shows the flow of the subprocess S303, which is the initial communication performed by the camera body 20 with the interchangeable lens 10 in the camera system of the first embodiment. In the initial communication, the camera control unit 205 acquires the authentication information of the interchangeable lens 10 from the lens control unit 113.

S401にてサブプロセスが開始されるとS402に遷移する。 When the subprocess is started in S401, the process transitions to S402.

S402に遷移すると、カメラ制御部205はレンズ制御部113に対して、第一通信にて交換レンズ認証情報送信要求(第1の送信要求に対応する)を送信する。 Upon transition to S402, the camera control unit 205 transmits an interchangeable lens authentication information transmission request (corresponding to the first transmission request) to the lens control unit 113 by the first communication.

ここで、本実施例の交換レンズ認証情報要求について、図10(A)を用いて説明する。本実施例の交換レンズ認証情報要求は、交換レンズ10がカメラ制御部205に対して、認証情報である2つの情報を送信することを要求する情報である。認証情報要求には、交換レンズの識別情報要求と、動作状態情報要求とが含まれる。 Here, the interchangeable lens authentication information request of this embodiment will be described with reference to FIG. 10 (A). The interchangeable lens authentication information request of this embodiment is information that requires the interchangeable lens 10 to transmit two pieces of authentication information to the camera control unit 205. The authentication information request includes an identification information request for the interchangeable lens and an operating state information request.

S403にて、レンズ制御部113が交換レンズ認証情報送信要求を受信するとS404に遷移する。そして、レンズ制御部113は第一通信にて交換レンズ認証情報(第1の情報に対応する)をカメラ制御部205に送信する。 When the lens control unit 113 receives the interchangeable lens authentication information transmission request in S403, the process transitions to S404. Then, the lens control unit 113 transmits the interchangeable lens authentication information (corresponding to the first information) to the camera control unit 205 by the first communication.

ここで、交換レンズ10がカメラ制御部205に送信する認証情報について、図10(B)を用いて説明する。当該認証情報には、識別情報と、動作状態情報とが含まれる。 Here, the authentication information transmitted by the interchangeable lens 10 to the camera control unit 205 will be described with reference to FIG. 10B. The authentication information includes identification information and operating state information.

S405にてカメラ制御部205が交換レンズ認証情報を受信すると、S406に遷移し、受信した交換レンズ認証情報を記憶する。 When the camera control unit 205 receives the interchangeable lens authentication information in S405, it transitions to S406 and stores the received interchangeable lens authentication information.

S407を以て、サブプロセスS303は終了する。 With S407, the subprocess S303 ends.

<カメラと中間アクセサリの第二通信による初期通信処理(図5)>
図5は、実施例1のカメラシステムにおいて、カメラ本体20とアクセサリとが行う初期通信処理であるサブプロセスS304の流れを説明する図である。当該初期通信では、カメラ制御部205がアクセサリの認証情報を取得する。アクセサリの認証情報については後述する。
<Initial communication processing by the second communication between the camera and the intermediate accessory (Fig. 5)>
FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of a subprocess S304, which is an initial communication process performed by the camera body 20 and the accessory in the camera system of the first embodiment. In the initial communication, the camera control unit 205 acquires the authentication information of the accessory. The authentication information of the accessory will be described later.

S501にてサブプロセスが開始されるとS502に遷移する。 When the subprocess is started in S501, the process transitions to S502.

S502に遷移すると、カメラ制御部205は中間アクセサリ制御部309に対して、第二通信にてアクセサリの認証情報要求(第2の送信要求に対応する)を送信する。 Upon transition to S502, the camera control unit 205 transmits an accessory authentication information request (corresponding to the second transmission request) to the intermediate accessory control unit 309 by the second communication.

ここで、本実施例のアクセサリの認証情報要求について、図10(C)を用いて説明する。アクセサリの認証情報要求は、アクセサリがカメラ制御部205に対して、アクセサリ認証情報を送信することを要求する情報である。本実施例で、アクセサリ認証情報には、アクセサリの識別情報と、動作状態情報と、補正処理要否情報と、終端情報とが含まれる。 Here, the authentication information request of the accessory of this embodiment will be described with reference to FIG. 10 (C). The accessory authentication information request is information that the accessory requests the camera control unit 205 to transmit the accessory authentication information. In this embodiment, the accessory authentication information includes accessory identification information, operating state information, correction processing necessity information, and termination information.

S503にて中間アクセサリ制御部309がアクセサリ認証情報要求を受信すると、S506に遷移する。 When the intermediate accessory control unit 309 receives the accessory authentication information request in S503, the transition to S506 occurs.

S506では、中間アクセサリ制御部309は、第二通信にて中間アクセサリ30の認証情報をカメラ制御部205に送信する。 In S506, the intermediate accessory control unit 309 transmits the authentication information of the intermediate accessory 30 to the camera control unit 205 by the second communication.

ここで、中間アクセサリがカメラ制御部205に送信する認証情報について、図10(D)を用いて説明する。当該認証情報には、識別情報(第3の情報の一例である)と、動作状態情報と、補正処理要否情報と、終端情報とが含まれる。 Here, the authentication information transmitted by the intermediate accessory to the camera control unit 205 will be described with reference to FIG. 10 (D). The authentication information includes identification information (an example of the third information), operating state information, correction processing necessity information, and termination information.

補正処理要否情報は、当該中間アクセサリが光学特性を変化させるものであれば、「要」を示す情報である。光学特性を変化させるものでなければ、「否」を示す情報である。 The correction processing necessity information is information indicating "necessity" if the intermediate accessory changes the optical characteristics. If it does not change the optical characteristics, it is information indicating "No".

本実施例で、終端情報とは、カメラ本体20からみて第二通信の終端であるか否かを示す情報である。当該中間アダプタがカメラ本体20からみて第二通信の終端であれば、終端情報は「終端である」ことを示す情報である。カメラ本体20からみて第二通信の終端でなければ、終端情報は「終端ではない」ことを示す情報である。 In this embodiment, the termination information is information indicating whether or not it is the termination of the second communication when viewed from the camera body 20. If the intermediate adapter is the end of the second communication when viewed from the camera body 20, the end information is information indicating that it is the end. If it is not the end of the second communication when viewed from the camera body 20, the end information is information indicating that it is not the end.

第二通信のような一対多の通信においては、例えばアクセサリの識別情報を通信データの先頭に追加するなどして送信先を指定することができる。しかしながら、S502の段階ではカメラ制御部205はアクセサリの情報を一切有していないため、通信データによる送信先の指定ができない。 In one-to-many communication such as the second communication, the destination can be specified by, for example, adding the identification information of the accessory to the beginning of the communication data. However, since the camera control unit 205 does not have any accessory information at the stage of S502, it is not possible to specify the transmission destination by the communication data.

そこで、本サブプロセスにおいてカメラ本体20が複数のアクセサリと順次通信していく手段の一例として、次のように第二通信接続スイッチ311と第二通信接続スイッチ411とを利用する方法が挙げられる。定常状態において第二通信接続スイッチ311及び第二通信接続スイッチ411は短絡しているとする。 Therefore, as an example of the means for the camera body 20 to sequentially communicate with a plurality of accessories in this sub-process, there is a method of using the second communication connection switch 311 and the second communication connection switch 411 as follows. It is assumed that the second communication connection switch 311 and the second communication connection switch 411 are short-circuited in the steady state.

S501においてカメラ制御部205が第二通信にて本サブプロセス開始情報を送信する。第二通信接続スイッチ311及び第二通信接続スイッチ411が短絡されているので、各アクセサリは本サブプロセス開始情報を受信する。本サブプロセス開始情報を受信した各中間アクセサリは、自身の第二通信接続スイッチを開放する。これにより、中間アクセサリ制御部309だけがカメラ制御部205と接続されている状態になり、カメラ制御部205が送信するデータを受信することができる。受信したデータに対する処理が終了した中間アクセサリ制御部309が第二通信接続スイッチ311を短絡することで、中間アクセサリ制御部409はカメラ制御部205が送信するデータを受信することができる。第二通信接続スイッチを短絡した中間アクセサリ30は、本サブプロセスが終了するS522においてカメラ制御部205が送信する本サブプロセス終了情報を受信するまで、カメラ制御部205の送信情報に応答しない。 In S501, the camera control unit 205 transmits this subprocess start information by the second communication. Since the second communication connection switch 311 and the second communication connection switch 411 are short-circuited, each accessory receives the subprocess start information. Each intermediate accessory that receives this subprocess start information opens its own second communication connection switch. As a result, only the intermediate accessory control unit 309 is connected to the camera control unit 205, and the data transmitted by the camera control unit 205 can be received. When the intermediate accessory control unit 309, which has completed processing for the received data, short-circuits the second communication connection switch 311, the intermediate accessory control unit 409 can receive the data transmitted by the camera control unit 205. The intermediate accessory 30 in which the second communication connection switch is short-circuited does not respond to the transmission information of the camera control unit 205 until the subprocess end information transmitted by the camera control unit 205 is received in S522 where the subprocess ends.

尚、本実施例では、中間アクセサリ30がセーフモードで動作している場合であっても、カメラ本体20及び中間アクセサリ30は本サブプロセスを終了せず、中間アクセサリ30を介して接続されているアクセサリとの初期通信を行う。しかしながら、セーフモードで動作しているアクセサリが装着されている場合は、そのアクセサリを介して装着されているアクセサリとの初期通信を行わなくてもよい。例えば、中間アクセサリ30の動作状態がセーフモードであったとき、受信したデータに対する処理が終了しても中間アクセサリ制御部309が第二通信接続スイッチ311を短絡させない。そして、カメラ制御部205に終端情報を「終端である」として認証情報を送信することで、直ちに本サブプロセスを終了させてもよい。 In this embodiment, even when the intermediate accessory 30 is operating in the safe mode, the camera body 20 and the intermediate accessory 30 do not end this sub-process, and the accessories are connected via the intermediate accessory 30. Initial communication with. However, if an accessory operating in safe mode is installed, it is not necessary to perform initial communication with the installed accessory via the accessory. For example, when the operating state of the intermediate accessory 30 is in the safe mode, the intermediate accessory control unit 309 does not short-circuit the second communication connection switch 311 even if the processing for the received data is completed. Then, the subprocess may be terminated immediately by transmitting the authentication information to the camera control unit 205 with the termination information as "termination".

中間アクセサリ40も同様の挙動を取ることで、カメラ制御部205は複数のアクセサリと順次通信していくことが可能となる。 By taking the same behavior of the intermediate accessory 40, the camera control unit 205 can sequentially communicate with a plurality of accessories.

S504およびS505において、第二通信接続スイッチ311が開放されているため、中間アクセサリ40およびレンズ制御部113はS502においてカメラ制御部205から送信された情報送信要求を受信しない。 In S504 and S505, since the second communication connection switch 311 is open, the intermediate accessory 40 and the lens control unit 113 do not receive the information transmission request transmitted from the camera control unit 205 in S502.

S506において、中間アクセサリ制御部309は、第二通信にて中間アクセサリ30の認証情報をカメラ制御部205に送信する。そして、第二通信接続スイッチ311を短絡させる。これにより、中間アクセサリ制御部409は、カメラ制御部205が送信するデータを受信することができる。 In S506, the intermediate accessory control unit 309 transmits the authentication information of the intermediate accessory 30 to the camera control unit 205 by the second communication. Then, the second communication connection switch 311 is short-circuited. As a result, the intermediate accessory control unit 409 can receive the data transmitted by the camera control unit 205.

S507にてカメラ制御部205が中間アクセサリ30の認証情報を受信すると、S508に遷移する。そして、受信した認証情報を記憶する。 When the camera control unit 205 receives the authentication information of the intermediate accessory 30 in S507, the transition to S508 occurs. Then, the received authentication information is stored.

以上、S502〜S508により中間アクセサリ30の認証情報を取得すると、S509に遷移する。S509、S511、S513〜S515ではS502、S503、S506〜S508と同様に、カメラ制御部205は中間アクセサリ40の認証情報を取得する。 As described above, when the authentication information of the intermediate accessory 30 is acquired by S502 to S508, the transition to S509 occurs. In S509, S511, S513 to S515, the camera control unit 205 acquires the authentication information of the intermediate accessory 40 as in S502, S503, S506 to S508.

S510では、中間アクセサリ制御部309は、カメラ制御部205が送信した認証情報要求を受信するが、本サブプロセス終了情報を受信していないため、応答しない。 In S510, the intermediate accessory control unit 309 receives the authentication information request transmitted by the camera control unit 205, but does not respond because it has not received the subprocess end information.

S512では、S504およびS505と同様に、第二通信接続スイッチ411が開放されているため、レンズ制御部113は、S509においてカメラ制御部205から送信された情報送信要求を受信しない。 In S512, as in S504 and S505, since the second communication connection switch 411 is open, the lens control unit 113 does not receive the information transmission request transmitted from the camera control unit 205 in S509.

実施例1は交換レンズ1つと中間アクセサリ2つの計3つのアクセサリを接続した例であるが、中間アクセサリは1つだけしか接続しなくてもよいし、3つ以上接続してもよい。中間アクセサリをいくつ装着してもよいため、アクセサリの情報取得処理はアクセサリの終端情報を取得することにより終了することが好ましい。 The first embodiment is an example in which a total of three accessories, one interchangeable lens and two intermediate accessories, are connected, but only one intermediate accessory may be connected, or three or more may be connected. Since any number of intermediate accessories may be attached, it is preferable that the accessory information acquisition process is completed by acquiring the accessory termination information.

アクセサリの終端情報は、別の方法によって取得しても良い。例えば、S502およびS509と同様に、中間アクセサリが装着されていることを想定してカメラ制御部205が認証情報要求を送信した際に、レンズ第二通信部115から返される終端情報により交換レンズであることを通知されてもよい。また、中間アクセサリ40が、不図示の端子の接続状態などにより自身が終端であることを検知してS513にてカメラ本体20に通知してもよい。本実施例では、カメラ制御部205からの認証情報要求へレンズ制御部113が終端情報を含む認証情報を返答することにより、終端情報が通知される場合について記述する。 The terminal information of the accessory may be obtained by another method. For example, as in S502 and S509, when the camera control unit 205 transmits an authentication information request on the assumption that an intermediate accessory is attached, the interchangeable lens is based on the termination information returned from the lens second communication unit 115. You may be notified that there is. Further, the intermediate accessory 40 may detect that it is the terminal due to the connection state of terminals (not shown) or the like and notify the camera body 20 in S513. In this embodiment, a case where the end information is notified by the lens control unit 113 returning the authentication information including the end information to the authentication information request from the camera control unit 205 will be described.

S516においてS502およびS509と同様にカメラ本体20が第二通信にて認証情報要求(第2の送信要求に対応する)を送信する。S517およびS518では、中間アクセサリ30および中間アクセサリ40は、S510と同様に、本サブプロセス終了情報を受信していないため、応答しない。 In S516, the camera body 20 transmits an authentication information request (corresponding to the second transmission request) in the second communication as in S502 and S509. In S517 and S518, the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40, like S510, do not respond because they have not received the subprocess end information.

S519においてレンズ制御部113が認証情報要求を受信すると、S520に遷移し、第二通信にて認証情報をカメラ制御部205に送信する。 When the lens control unit 113 receives the authentication information request in S519, it transitions to S520 and transmits the authentication information to the camera control unit 205 by the second communication.

ここで、レンズ制御部113がカメラ制御部205に送信する認証情報について、図10(E)を用いて説明する。当該認証情報には、識別情報(第2の情報の一例である)と、動作状態情報と、補正処理要否情報と、終端情報とが含まれる。 Here, the authentication information transmitted by the lens control unit 113 to the camera control unit 205 will be described with reference to FIG. 10 (E). The authentication information includes identification information (an example of the second information), operating state information, correction processing necessity information, and termination information.

交換レンズ10は中間アクセサリではないため、その装着によって交換レンズ10の光学情報の補正は必要とならない。したがって、補正処理要否情報は、補正処理が不要であることを示す情報である。 Since the interchangeable lens 10 is not an intermediate accessory, it is not necessary to correct the optical information of the interchangeable lens 10 by mounting the interchangeable lens 10. Therefore, the correction processing necessity information is information indicating that the correction processing is unnecessary.

また、本実施例の交換レンズ10はカメラ本体20からみて第二通信の終端であるため、終端情報は、交換レンズ10が第二通信の終端であることを示す情報である。 Further, since the interchangeable lens 10 of this embodiment is the end of the second communication when viewed from the camera body 20, the end information is information indicating that the interchangeable lens 10 is the end of the second communication.

S521によりカメラ制御部205が認証情報を取得すると、S522に遷移し、一連の初期通信処理が終了する。 When the camera control unit 205 acquires the authentication information in S521, the process proceeds to S522 and a series of initial communication processes is completed.

なお、通信処理の短縮のため、本実施例のように補正処理要否情報を取得するのが好ましいが、補正情報要否情報をやり取りしない場合には、全ての中間アクセサリにおいて補正処理が必要であると判断する。 In order to shorten the communication processing, it is preferable to acquire the correction processing necessity information as in this embodiment, but when the correction information necessity information is not exchanged, the correction processing is required for all the intermediate accessories. Judge that there is.

S522を以て、サブプロセスS304は終了する。 With S522, the subprocess S304 ends.

本実施例では、本実施例では、第二通信接続スイッチを利用して、複数のアクセサリと順次通信していく手段を用いた処理について説明した。ただし、複数のアクセサリと通信することができれば別の手段であっても良い。例えば、アクセサリが自身に接続されている不図示の端子の電圧レベルを検知することで、カメラ本体側から何番目に装着されているかを把握することもできる。その場合、カメラから送信される情報送信要求の回数をカウントして自身の装着順と一致した時だけ情報をカメラ本体に送信する。 In this embodiment, in this embodiment, a process using a means for sequentially communicating with a plurality of accessories by using the second communication connection switch has been described. However, another means may be used as long as it can communicate with a plurality of accessories. For example, by detecting the voltage level of a terminal (not shown) to which the accessory is connected to itself, it is possible to grasp the number of the accessory attached from the camera body side. In that case, the number of information transmission requests transmitted from the camera is counted, and the information is transmitted to the camera body only when it matches the mounting order of the camera.

<第1のアクセサリを決定するサブプロセスS307(図6)>
実施例1において、通信によりカメラ本体20が補正に関わるアクセサリのうち第1のアクセサリを探索するサブプロセスS307の流れについて図6を用いて説明する。
<Subprocess S307 for determining the first accessory (FIG. 6)>
In the first embodiment, the flow of the sub-process S307 in which the camera body 20 searches for the first accessory among the accessories related to the correction by communication will be described with reference to FIG.

図6は、実施例1のカメラシステムにおいて、カメラ制御部205が光学補正に関わるアクセサリのうち第1のアクセサリを決定するサブプロセスS307の流れを示している。ここで、カメラ制御部205は交換レンズ10、中間アクセサリ30および中間アクセサリ40の光学情報を保持していないものとする。また、中間アクセサリ30および中間アクセサリ40の補正処理要否情報はどちらも「要」であるとする。 FIG. 6 shows the flow of the subprocess S307 in which the camera control unit 205 determines the first accessory among the accessories related to the optical correction in the camera system of the first embodiment. Here, it is assumed that the camera control unit 205 does not hold the optical information of the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, and the intermediate accessory 40. Further, it is assumed that the correction processing necessity information of the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40 are both "necessary".

S601にてサブプロセスが開始されるとS602に遷移する。 When the subprocess is started in S601, the transition to S602 occurs.

S602に遷移すると、カメラ制御部205は中間アクセサリ制御部309に対して、第二通信にて中間アクセサリ40の識別情報および光学情報有無返答要求を送信し、中間アクセサリ40の光学情報を保持しているか問い合わせる。送信先の指定方法は、例えば送信データに中間アクセサリの識別情報を通信データの先頭に追加し、アクセサリが通信データの先頭の値を参照することで、自身宛の通信か否かを判断すればよい。 Upon transition to S602, the camera control unit 205 transmits the identification information of the intermediate accessory 40 and the optical information presence / absence reply request to the intermediate accessory control unit 309 by the second communication, and holds the optical information of the intermediate accessory 40. Ask if. The destination can be specified, for example, by adding the identification information of the intermediate accessory to the transmission data at the beginning of the communication data and the accessory referring to the value at the beginning of the communication data to determine whether the communication is addressed to itself. Good.

S603において中間アクセサリ制御部309が中間アクセサリ40の識別情報および光学情報有無返答要求を受信すると、S604に遷移する。 When the intermediate accessory control unit 309 receives the identification information of the intermediate accessory 40 and the optical information presence / absence reply request in S603, the transition to S604 occurs.

S604では、中間アクセサリ40の光学情報を保持しているか否かを第二通信にて中間アクセサリ制御部309がカメラ制御部205に送信する。 In S604, the intermediate accessory control unit 309 transmits to the camera control unit 205 in the second communication whether or not the optical information of the intermediate accessory 40 is held.

S605にてカメラ制御部205が中間アクセサリ40の光学情報の有無を中間アクセサリ30から受信すると、S606に遷移する。 When the camera control unit 205 receives the presence / absence of optical information of the intermediate accessory 40 from the intermediate accessory 30 in S605, the transition to S606 occurs.

S606では、他の中間アクセサリの光学情報を有している中間アクセサリ(第1の中間アクセサリとも称する)をカメラ制御部205が判断する。 In S606, the camera control unit 205 determines an intermediate accessory (also referred to as a first intermediate accessory) having optical information of the other intermediate accessory.

中間アクセサリ制御部309が中間アクセサリ40の光学情報を保持している場合、S607に遷移し、中間アクセサリ30が第1の中間アクセサリであるとカメラ制御部205が判断する。 When the intermediate accessory control unit 309 holds the optical information of the intermediate accessory 40, the process proceeds to S607, and the camera control unit 205 determines that the intermediate accessory 30 is the first intermediate accessory.

中間アクセサリ制御部309が中間アクセサリ40の光学情報を保持していない場合、S608に遷移し、中間アクセサリ40が第1の中間アクセサリであり、中間アクセサリ30の光学情報を保持しているとカメラ制御部205が判断する。 If the intermediate accessory control unit 309 does not hold the optical information of the intermediate accessory 40, the process proceeds to S608, and the camera controls that the intermediate accessory 40 is the first intermediate accessory and holds the optical information of the intermediate accessory 30. Part 205 determines.

中間アクセサリが3つ以上装着された場合であっても、同様に第1の中間アクセサリを決定することが可能である。例えば、アクセサリが3つ装着された場合は、そのうちの2つのアクセサリとの間で、S602〜S605同様の処理を行う。第1の中間アクセサリが判明すると、S609に遷移する。 Even when three or more intermediate accessories are attached, it is possible to determine the first intermediate accessory in the same manner. For example, when three accessories are attached, the same processing as in S602 to S605 is performed between the two accessories. When the first intermediate accessory is found, the transition to S609 occurs.

S609に遷移すると、カメラ制御部205はレンズ制御部113に対して、第一通信にてS607またはS608で決定した第1の中間アクセサリの識別情報および光学情報(第4の情報)の有無返答要求(第3の指示情報)を送信する。言い換えると、第1の中間アクセサリの光学情報を保持しているか問い合わせる。 Upon transition to S609, the camera control unit 205 requests the lens control unit 113 to respond to the presence / absence of identification information and optical information (fourth information) of the first intermediate accessory determined in S607 or S608 in the first communication. (Third instruction information) is transmitted. In other words, it asks if it holds the optical information of the first intermediate accessory.

S610においてレンズ制御部113が第1の中間アクセサリの識別情報および光学情報有無返答要求を受信すると、S611に遷移し、第1の中間アクセサリの光学情報を保持しているか否かを第一通信にてカメラ制御部205に送信する。 When the lens control unit 113 receives the identification information of the first intermediate accessory and the response request for the presence / absence of optical information in S610, the process proceeds to S611, and whether or not the optical information of the first intermediate accessory is retained is set as the first communication. Is transmitted to the camera control unit 205.

S612にてカメラ制御部205が第1の中間アクセサリの光学情報の有無を交換レンズ10から受信すると、S613に遷移し、レンズ制御部113が第1の中間アクセサリの光学情報を保持しているか否かを判断する。これにより、第1のアクセサリを判断する。 When the camera control unit 205 receives the presence / absence of the optical information of the first intermediate accessory from the interchangeable lens 10 in S612, the transition to S613 occurs, and whether or not the lens control unit 113 holds the optical information of the first intermediate accessory. To judge. This determines the first accessory.

レンズ制御部113が第1の中間アクセサリの光学情報を保持しているとカメラ制御部205が判断した場合、S614に遷移する。S614では、交換レンズ10が第1のアクセサリであり、中間アクセサリ30および中間アクセサリ40の光学情報を保持していると判断される。レンズ制御部113が第1の中間アクセサリの光学情報を保持していないとカメラ制御部205が判断した場合、S615に遷移する。 When the camera control unit 205 determines that the lens control unit 113 holds the optical information of the first intermediate accessory, the process proceeds to S614. In S614, it is determined that the interchangeable lens 10 is the first accessory and holds the optical information of the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40. When the camera control unit 205 determines that the lens control unit 113 does not hold the optical information of the first intermediate accessory, the process proceeds to S615.

S615では、カメラ制御部205は、第1の中間アクセサリが第1のアクセサリであると判断する。 In S615, the camera control unit 205 determines that the first intermediate accessory is the first accessory.

S614またはS615により第1のアクセサリが確定すると、S616に遷移し、カメラ制御部205は第1のアクセサリの識別情報及びアクセサリ種を記憶する。第1のアクセサリが記憶されると、S617に遷移し、サブプロセスS307は終了する。 When the first accessory is confirmed by S614 or S615, the process proceeds to S616, and the camera control unit 205 stores the identification information and the accessory type of the first accessory. When the first accessory is stored, the transition to S617 occurs, and the subprocess S307 ends.

<実施例1の効果>
以上説明したように、実施例1では、カメラと交換レンズが通信可能な第一の通信経路と、カメラとアクセサリが通信可能な第二の通信経路を独立して有する。そして、それぞれの通信経路を用いた通信により取得した各ユニットの識別情報及び中間アクセサリ補正処理要否情報に基づいて、交換レンズの光学情報を補正するユニットを決定する。これにより、交換レンズの光学情報を適切に補正しつつ、撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリの各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行うことができる。
<Effect of Example 1>
As described above, the first embodiment independently has a first communication path in which the camera and the interchangeable lens can communicate with each other and a second communication path in which the camera and the accessory can communicate with each other. Then, the unit for correcting the optical information of the interchangeable lens is determined based on the identification information of each unit and the information on the necessity of intermediate accessory correction processing acquired by communication using each communication path. As a result, communication can be performed between the image pickup apparatus, the interchangeable lens, and the intermediate accessory units at a more intended timing while appropriately correcting the optical information of the interchangeable lens.

実施例1では、交換レンズを装着した直後の起動シーケンスにおいて交換レンズの光学情報を中間アクセサリの光学情報に基づいて補正する方法について説明した。実施例2では、アクセサリに備え付けられた操作部材を操作することによりアクセサリの光学系が動的に変化する場合に、交換レンズの光学情報を補正する方法について説明する。 In Example 1, a method of correcting the optical information of the interchangeable lens based on the optical information of the intermediate accessory in the activation sequence immediately after the interchangeable lens is attached has been described. In the second embodiment, a method of correcting the optical information of the interchangeable lens when the optical system of the accessory is dynamically changed by operating the operating member provided on the accessory will be described.

中間アクセサリに備え付けられた操作部材が操作されることによりアクセサリの光学系が動的に変化する例としては、倍率が可変である変倍レンズや、透過率が可変のNDフィルタなどが挙げられる。 Examples of dynamically changing the optical system of the accessory by operating the operating member provided on the intermediate accessory include a variable magnification lens having a variable magnification and an ND filter having a variable transmittance.

実施例2では、交換レンズを装着して現在の光学系が確定した際に、実施例1で説明した処理が実行される。これにより、カメラ制御部205は、交換レンズ10、カメラ本体20、中間アクセサリ30および中間アクセサリ40のうち、全アクセサリの光学情報を保持しているユニットを把握しているものとする。 In the second embodiment, when the interchangeable lens is attached and the current optical system is determined, the process described in the first embodiment is executed. As a result, it is assumed that the camera control unit 205 grasps the unit that holds the optical information of all the accessories among the interchangeable lens 10, the camera body 20, the intermediate accessory 30, and the intermediate accessory 40.

また、実施例1のような操作により取得したアクセサリの識別情報により、カメラ制御部205は動的に光学系が変化しうるアクセサリを認識しているものとする。 Further, it is assumed that the camera control unit 205 recognizes the accessory whose optical system can be dynamically changed based on the accessory identification information acquired by the operation as in the first embodiment.

以下、光学情報が動的に変化する、補正処理要否情報が「要」のアクセサリを動的アクセサリと表現する。光学情報が動的に変化しない、補正処理要否情報が「否」の中間アクセサリを、静的中間アクセサリと称する。また、光学情報が動的に変化する交換レンズを動的レンズ、光学情報が動的に変化しない交換レンズを静的レンズと称する。 Hereinafter, an accessory whose optical information changes dynamically and whose correction processing necessity information is “necessary” is referred to as a dynamic accessory. An intermediate accessory whose optical information does not change dynamically and whose correction processing necessity information is "No" is called a static intermediate accessory. An interchangeable lens whose optical information changes dynamically is called a dynamic lens, and an interchangeable lens whose optical information does not change dynamically is called a static lens.

なお、本実施例では中間アクセサリ30と中間アクセサリ40とがカメラ本体20と交換レンズ10との間に装着されている例を説明するが、いずれか一方の中間アクセサリのみが装着されている場合であっても本実施例は適用可能である。 In this embodiment, an example in which the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40 are mounted between the camera body 20 and the interchangeable lens 10 will be described, but only one of the intermediate accessories is mounted. Even if there is, this embodiment is applicable.

<動的アクセサリの探索処理(図7)>
図7に、実施例1と本実施例の関係を示す。S701においてカメラシステムが起動すると、S702に遷移する。
<Dynamic accessory search process (Fig. 7)>
FIG. 7 shows the relationship between the first embodiment and the present embodiment. When the camera system is started in S701, the transition to S702 occurs.

S702では、カメラ制御部205が、図3で説明した処理を実行する。すなわち、例えば初期通信、第1のユニットを決定、交換レンズの光学情報の補正を実行する。当該初期通信において、交換レンズ10、中間アクセサリ30、及び40から、光学系が動的に変化するか否かに対応する情報(動的アクセサリ情報、とも称する)を取得しておく。例えば、光学系が動的に変化するか否かの情報を、図4のS402や図5のS502、S509で識別情報を取得するタイミングでカメラ制御部205がアクセサリに送信要求を送信し、当該送信要求に応じてアクセサリは動的アクセサリ情報を送信する。認証情報が動的アクセサリ情報に含まれるようにし、カメラ制御部205がアクセサリに送信した認証情報の送信要求への応答として、動体アクセサリ情報を含む認証情報を取得するようにしても良い。なお、動的アクセサリ情報を別途取得せず、S702で取得したアクセサリの識別情報から、動的アクセサリであるか否かをカメラ制御部205が判断してもよい。この場合は、カメラ制御部205のメモリ(不図示)がアクセサリの識別情報と光学系が動的に変化するか否かの対応関係を示す情報(テーブル等)を有するよう構成しても良い。これにより、アクセサリの識別情報に基づいて動的アクセサリであるか否かをカメラ制御部205が判断することが可能である。 In S702, the camera control unit 205 executes the process described with reference to FIG. That is, for example, initial communication, determination of the first unit, and correction of optical information of the interchangeable lens are executed. In the initial communication, information (also referred to as dynamic accessory information) corresponding to whether or not the optical system changes dynamically is acquired from the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, and 40. For example, the camera control unit 205 transmits a transmission request to the accessory at the timing of acquiring the identification information in S402 of FIG. 4 and S502 and S509 of FIG. 5 to determine whether or not the optical system changes dynamically. The accessory transmits dynamic accessory information in response to the transmission request. The authentication information may be included in the dynamic accessory information, and the camera control unit 205 may acquire the authentication information including the moving body accessory information as a response to the transmission request of the authentication information transmitted to the accessory. The camera control unit 205 may determine whether or not the dynamic accessory is a dynamic accessory from the accessory identification information acquired in S702 without separately acquiring the dynamic accessory information. In this case, the memory (not shown) of the camera control unit 205 may be configured to have information (table or the like) indicating the correspondence between the accessory identification information and whether or not the optical system changes dynamically. As a result, the camera control unit 205 can determine whether or not the accessory is a dynamic accessory based on the identification information of the accessory.

サブプロセスS702が終了すると、S703に遷移する。 When the subprocess S702 is completed, the process transitions to S703.

S703では、カメラ制御部205は、前述の動的アクセサリ情報に基づいて、動的アクセサリが装着されているか否かを判定する。より具体的には、動的アクセサリ情報として光学系が動的に変化することを示す情報をいずれかのアクセサリから取得した場合には、動的アクセサリが装着されているとカメラ制御部205は判断する。また、動的アクセサリ情報として光学系が動的に変化することを示す情報を取得しなかった場合には、動的アクセサリが装着されていないとカメラ制御部205は判断する。動的アクセサリが装着されていればS704に遷移する。 In S703, the camera control unit 205 determines whether or not the dynamic accessory is attached based on the above-mentioned dynamic accessory information. More specifically, when information indicating that the optical system changes dynamically is acquired as dynamic accessory information from any of the accessories, the camera control unit 205 determines that the dynamic accessory is attached. To do. Further, when the information indicating that the optical system changes dynamically is not acquired as the dynamic accessory information, the camera control unit 205 determines that the dynamic accessory is not attached. If a dynamic accessory is installed, the transition to S704 occurs.

S704では、カメラ制御部205は、動的アクセサリの光学情報の変化に基づいて交換レンズの光学情報を補正するサブプロセスを実行する。動的アクセサリが装着されていない場合や動的アクセサリが操作されない場合は、交換レンズの光学情報を補正する必要はないので、S705に遷移し、交換レンズの光学補正処理は終了する。 In S704, the camera control unit 205 executes a subprocess that corrects the optical information of the interchangeable lens based on the change in the optical information of the dynamic accessory. If the dynamic accessory is not attached or the dynamic accessory is not operated, it is not necessary to correct the optical information of the interchangeable lens. Therefore, the process proceeds to S705, and the optical correction process of the interchangeable lens ends.

<動的アクセサリの操作に応じた光学情報の補正処理(図8)>
以下、図8を用いて、本発明の実施例2である動的アクセサリの操作に応じた光学情報の変化に基づいて交換レンズの光学情報を補正するサブプロセスS704を説明する。
<Correction processing of optical information according to the operation of dynamic accessories (Fig. 8)>
Hereinafter, using FIG. 8, a subprocess S704 for correcting the optical information of the interchangeable lens based on the change in the optical information according to the operation of the dynamic accessory according to the second embodiment of the present invention will be described.

図8に示すサブプロセスにおいては、中間アクセサリ30が動的アクセサリ、交換レンズ10が第1のユニットかつ静的レンズであり、中間アクセサリ40は静的中間アクセサリであるものとする。すなわち、図7のS702においてカメラ制御部205およびレンズ制御部113がそのように認識したものとする。 In the subprocess shown in FIG. 8, the intermediate accessory 30 is a dynamic accessory, the interchangeable lens 10 is a first unit and a static lens, and the intermediate accessory 40 is a static intermediate accessory. That is, it is assumed that the camera control unit 205 and the lens control unit 113 recognize such in S702 of FIG.

S801にてシーケンスが開始すると、S802に遷移する。 When the sequence starts in S801, the transition to S802 occurs.

S802において、カメラ制御部205は光学データ識別情報送信要求を第二通信にて動的アクセサリである中間アクセサリ30の中間アクセサリ制御部309に送信する。 In S802, the camera control unit 205 transmits the optical data identification information transmission request to the intermediate accessory control unit 309 of the intermediate accessory 30 which is a dynamic accessory by the second communication.

S803にて中間アクセサリ制御部309が光学データ識別情報送信要求を受信すると、S804に遷移し、第二通信にてカメラ制御部205に光学データ識別情報を送信する。 When the intermediate accessory control unit 309 receives the optical data identification information transmission request in S803, it transitions to S804 and transmits the optical data identification information to the camera control unit 205 in the second communication.

なお、動的アクセサリの光学データ識別情報は、交換レンズ10の光学情報の補正のパラメータに関する情報であり、本実施例では例えば現在の光学情報であるとする。例えば、中間アクセサリが変倍レンズを有する場合は、現在の倍率の情報である。また、例えば、中間アクセサリがNDフィルタを有する場合は、現在の光路長を補正するための情報である。なお、光学データ識別情報は、第1のユニットが動的アクセサリの光学的な状態を認識できるものであれば、他の情報であってもよい。その他、種類(機種)の識別に用いられる機種ナンバー(ID)等の情報に複数とりうる状態の情報を付与したものであってもよいし、動的に変化する光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、アクセサリが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー(シリアルナンバー)等の情報を含んでいてもよい。 The optical data identification information of the dynamic accessory is information related to the correction parameter of the optical information of the interchangeable lens 10, and in this embodiment, for example, it is the current optical information. For example, if the intermediate accessory has a variable magnification lens, it is the current magnification information. Further, for example, when the intermediate accessory has an ND filter, it is information for correcting the current optical path length. The optical data identification information may be other information as long as the first unit can recognize the optical state of the dynamic accessory. In addition, information such as the model number (ID) used for identifying the type (model) may be provided with information on a plurality of possible states, or optical data identification information indicating dynamically changing optical data. It may be. In addition, it may include information indicating a function of the accessory and information such as a serial number that can identify an individual in the same model.

S805においてカメラ制御部205が光学データ識別情報を受信すると、S806に遷移する。 When the camera control unit 205 receives the optical data identification information in S805, the transition to S806 occurs.

S806では、カメラ制御部205は、当該光学データ識別情報に基づいて中間アクセサリ30の光学情報が変化したかを判断する。例えば、S702の初期通信で受信した中間アクセサリ30の光学情報と、S805において受信した光学データ識別情報とを比較する。光学情報が変化していない場合は、S802に戻り、カメラ制御部205が所定時間経過後に光学データ識別情報送信要求を再送信する。 In S806, the camera control unit 205 determines whether the optical information of the intermediate accessory 30 has changed based on the optical data identification information. For example, the optical information of the intermediate accessory 30 received in the initial communication of S702 is compared with the optical data identification information received in S805. If the optical information has not changed, the process returns to S802, and the camera control unit 205 retransmits the optical data identification information transmission request after a lapse of a predetermined time.

S806において中間アクセサリ30の光学情報が変化したとカメラ制御部205が判断した場合は、S807に遷移し、光学レンズの光学情報の補正を行うための処理に移行する。 When the camera control unit 205 determines that the optical information of the intermediate accessory 30 has changed in S806, the process proceeds to S807 and the process proceeds to correct the optical information of the optical lens.

なお、動的アクセサリの光学情報の変化をカメラ制御部205が認識する手段としては、S802、803、804、805、S806のように、ポーリングにより一定周期で動的アクセサリと通信を行うことで光学情報の変化の有無を受信してもよい。 As a means for the camera control unit 205 to recognize the change in the optical information of the dynamic accessory, as in S802, 803, 804, 805, and S806, the optical is obtained by communicating with the dynamic accessory at regular intervals by polling. You may receive the presence or absence of changes in the information.

また、動的アクセサリの光学情報が変化した際に動的アクセサリから割り込み信号を受信してもよい。例えば、動的アクセサリである中間アクセサリ30が、当該中間アクセサリ30の光学情報を変化させる操作部材を有するとする。この場合に、当該操作部材が操作されたことを検出して、後述の中間アクセサリ制御部309からカメラ制御部205に割り込み信号を送信するようにしても良い。また、カメラ制御部205が中間アクセサリ制御部309から割り込み信号を受信し、S806で光学データ識別情報が変化したと判断してから、前述のS802、803、804、805を実行するようにしても良い。 Further, an interrupt signal may be received from the dynamic accessory when the optical information of the dynamic accessory changes. For example, assume that the intermediate accessory 30, which is a dynamic accessory, has an operating member that changes the optical information of the intermediate accessory 30. In this case, it is possible to detect that the operating member has been operated and transmit an interrupt signal from the intermediate accessory control unit 309 described later to the camera control unit 205. Further, even if the camera control unit 205 receives the interrupt signal from the intermediate accessory control unit 309 and determines that the optical data identification information has changed in S806, the above-mentioned S802, 803, 804, 805 is executed. good.

また、S802、803、804、805、のように変化が反映された光学データ識別情報をやり取りしてもよい。また、光学データ識別情報の変化のみをカメラ制御部205に通知して、カメラ制御部205が現在の光学データ識別情報を算出し、やり取りを開始してもよい。 Further, optical data identification information reflecting the change may be exchanged such as S802, 803, 804, 805. Further, only the change of the optical data identification information may be notified to the camera control unit 205, and the camera control unit 205 may calculate the current optical data identification information and start the exchange.

S807に遷移すると、カメラ制御部205は、第一通信により中間アクセサリ30の光学データ識別情報と交換レンズ10の光学情報の補正依頼(光学補正依頼とも称する)とを第1のユニットである交換レンズの10のレンズ制御部113に送信する。 Upon transition to S807, the camera control unit 205 requests correction of the optical data identification information of the intermediate accessory 30 and the optical information of the interchangeable lens 10 (also referred to as an optical correction request) by the first communication, which is the interchangeable lens as the first unit. It is transmitted to the lens control unit 113 of No. 10.

S808において、レンズ制御部113は、中間アクセサリ30の光学データ識別情報と光学補正依頼を受信すると、S809に遷移する。 In S808, when the lens control unit 113 receives the optical data identification information and the optical correction request of the intermediate accessory 30, the lens control unit 113 transitions to S809.

S809では、レンズ制御部113は、中間アクセサリ30の光学データ識別情報により現在の中間アクセサリ30の光学情報をレンズ制御部113内のテーブルより取得し、S809に遷移する。 In S809, the lens control unit 113 acquires the current optical information of the intermediate accessory 30 from the table in the lens control unit 113 based on the optical data identification information of the intermediate accessory 30, and transitions to S809.

S810では、サブプロセスS702において取得していた静的中間アクセサリである中間アクセサリ40の光学情報と中間アクセサリ30の光学情報に基づき、交換レンズ10の光学情報を補正する。 In S810, the optical information of the interchangeable lens 10 is corrected based on the optical information of the intermediate accessory 40, which is a static intermediate accessory, and the optical information of the intermediate accessory 30 acquired in the subprocess S702.

補正が完了すると、S811において、レンズ制御部113は補正した交換レンズ10の光学情報をカメラ制御部205に第一通信にて送信する。 When the correction is completed, in S811, the lens control unit 113 transmits the corrected optical information of the interchangeable lens 10 to the camera control unit 205 by the first communication.

S812においてカメラ制御部205が補正した交換レンズの光学情報を受信すると、S813に遷移し、光学情報をカメラ制御部205に記憶する。 When the camera control unit 205 receives the corrected optical information of the interchangeable lens in S812, the process proceeds to S813 and the optical information is stored in the camera control unit 205.

S813が終了すると、S802に戻り、再び動的アクセサリの光学情報の変化を監視する。 When S813 ends, it returns to S802 and monitors the change in the optical information of the dynamic accessory again.

本実施例では中間アクセサリのうち一つが動的アクセサリであり、光学レンズ10が第1のユニットである場合について記述した。その他、動的アクセサリが複数あった場合や第1のユニットが交換レンズ以外のユニットであった場合であっても、同様に補正処理を行うことができる。 In this embodiment, a case where one of the intermediate accessories is a dynamic accessory and the optical lens 10 is the first unit has been described. In addition, even if there are a plurality of dynamic accessories or the first unit is a unit other than the interchangeable lens, the correction process can be performed in the same manner.

また、第1のユニットのみが動的アクセサリであった場合、第1のユニットがそのことを認識していれば、自身の光学情報が変化したことを認識した段階で光学補正を行い、光学補正後の交換レンズ10の光学データをカメラ本体20に送信してもよい。 Further, when only the first unit is a dynamic accessory, if the first unit recognizes that, optical correction is performed at the stage when it recognizes that its own optical information has changed, and optical correction is performed. The optical data of the later interchangeable lens 10 may be transmitted to the camera body 20.

交換レンズ10の光学情報の補正処理は、S805で取得した動的アクセサリの光学情報のみではなく、S810の中間アクセサリ40の光学情報のように、静的中間アクセサリの光学情報も考慮して行われる。静的中間アクセサリが装着されている場合、静的中間アクセサリの光学情報により予め補正しておいて、光学情報が動的に変化した場合に動的アクセサリの光学情報により最終的な補正処理を行ってもよい。 The correction processing of the optical information of the interchangeable lens 10 is performed in consideration of not only the optical information of the dynamic accessory acquired in S805 but also the optical information of the static intermediate accessory such as the optical information of the intermediate accessory 40 of S810. .. If a static intermediate accessory is attached, it is corrected in advance by the optical information of the static intermediate accessory, and when the optical information changes dynamically, the final correction process is performed by the optical information of the dynamic accessory. You may.

<実施例2の効果>
以上説明したように、実施例2では、中間アクセサリ30の光学情報の変化をカメラ制御部205が検出する。そしてカメラ本体20が光学情報の変化に関する情報と交換レンズ10の光学情報の補正依頼とをレンズ制御部113に送信する。そして、レンズ制御部113が交換レンズ10の光学情報を補正し、カメラ制御部205に送信する。
<Effect of Example 2>
As described above, in the second embodiment, the camera control unit 205 detects a change in the optical information of the intermediate accessory 30. Then, the camera body 20 transmits the information regarding the change in the optical information and the correction request for the optical information of the interchangeable lens 10 to the lens control unit 113. Then, the lens control unit 113 corrects the optical information of the interchangeable lens 10 and transmits it to the camera control unit 205.

これにより、アクセサリの光学情報が動的に変化する場合であっても、交換レンズの光学情報を適切に補正することができる。 As a result, even when the optical information of the accessory changes dynamically, the optical information of the interchangeable lens can be appropriately corrected.

実施例1では、ユニットの識別情報に基づいてユニットの光学情報の有無をカメラ制御部205が判断することで、交換レンズの光学情報の補正を行う第1のユニットを決定することを説明した。実施例3では、交換レンズの光学情報の補正を行うユニットが、予め決定されている場合について説明する。 In the first embodiment, it has been described that the camera control unit 205 determines the presence or absence of the optical information of the unit based on the identification information of the unit to determine the first unit for correcting the optical information of the interchangeable lens. In the third embodiment, a case where the unit for correcting the optical information of the interchangeable lens is determined in advance will be described.

交換レンズの光学情報の補正を行うユニットが予め決定されている例としては以下のような場合がある。例えば、カメラが光学情報を保持していないアクセサリが装着されたことをアクセサリの識別情報により検知すると、カメラがユーザーにファームアップを要求し、当該アクセサリの光学情報をファームアップにより取得する場合などが挙げられる。この場合、カメラが交換レンズの光学情報の補正を行う。 The following is an example in which the unit for correcting the optical information of the interchangeable lens is predetermined. For example, when the camera detects that an accessory that does not hold optical information is attached by the accessory identification information, the camera may request the user to upgrade the firmware and acquire the optical information of the accessory by firmware upgrade. Can be mentioned. In this case, the camera corrects the optical information of the interchangeable lens.

実施例3においては、カメラが交換レンズの光学情報の補正を行うと予め決定されているとする。交換レンズまたは、特定の中間アクセサリが交換レンズの光学情報の補正を行うと予め決定されている場合であっても、実施例3と同様の処理を行えばよい。 In the third embodiment, it is assumed that the camera determines in advance that the optical information of the interchangeable lens is corrected. Even when it is determined in advance that the interchangeable lens or a specific intermediate accessory corrects the optical information of the interchangeable lens, the same processing as in the third embodiment may be performed.

また、実施例2のようにアクセサリの光学特性が動的に変化する場合には、当該アクセサリを交換レンズの光学情報の補正を行うユニットとすることで、通信量を削減することが可能である。 Further, when the optical characteristics of the accessory change dynamically as in the second embodiment, it is possible to reduce the amount of communication by using the accessory as a unit for correcting the optical information of the interchangeable lens. ..

<実施例3における、補正された光学情報の取得処理(図9)>
図9は、中間アクセサリおよび交換レンズを装着して初めて電源を供給した際に、カメラ本体20が中間アクセサリ30および中間アクセサリ40の光学情報に基づいて補正された交換レンズ10の光学情報を取得する処理の流れを示している。
<Acquisition processing of corrected optical information in Example 3 (FIG. 9)>
In FIG. 9, when the power is supplied for the first time after the intermediate accessory and the interchangeable lens are attached, the camera body 20 acquires the optical information of the interchangeable lens 10 corrected based on the optical information of the intermediate accessory 30 and the intermediate accessory 40. It shows the flow of processing.

S901にてカメラ本体20が起動すると、S902に遷移する。 When the camera body 20 is activated in S901, the transition to S902 occurs.

S902に遷移すると、カメラ本体20は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ10、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40に電源が供給し、S903およびS904に遷移する。 Upon transition to S902, the camera body 20 supplies power to the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, and the intermediate accessory 40 via a power supply mount contact (not shown), and transitions to S903 and S904.

第一通信による交換レンズ10との初期通信処理であるサブプロセスS903は、実施例1中のサブプロセスS303と同様である。第二通信によるアクセサリとの初期通信処理であるサブプロセスS904は、実施例1中のサブプロセスS304と同様である。 The subprocess S903, which is the initial communication process with the interchangeable lens 10 by the first communication, is the same as the subprocess S303 in the first embodiment. The sub-process S904, which is the initial communication process with the accessory by the second communication, is the same as the sub-process S304 in the first embodiment.

S903およびS904は、別の通信経路を使用するため、処理を並行して行ってもよいし、順次行ってもよい。 Since S903 and S904 use different communication paths, the processes may be performed in parallel or sequentially.

S903およびS904により交換レンズの識別情報、アクセサリの認証情報を取得すると、S905に遷移する。 When the interchangeable lens identification information and the accessory authentication information are acquired by S903 and S904, the process proceeds to S905.

S905に遷移すると、カメラ制御部205は、S904にて取得した中間アクセサリの識別情報を元に、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリがあるかを判断する。交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリが装着されていた場合には、S906に遷移する。 Upon transition to S905, the camera control unit 205 determines whether there is an intermediate accessory that requires correction of the optical information of the interchangeable lens based on the identification information of the intermediate accessory acquired in S904. If an intermediate accessory that requires correction of the optical information of the interchangeable lens is attached, the process proceeds to S906.

S906に遷移すると、カメラ制御部205は自身が保持している交換レンズの光学情報および中間アクセサリの光学情報を用いて、交換レンズの光学情報の補正を行う。 Upon transition to S906, the camera control unit 205 corrects the optical information of the interchangeable lens by using the optical information of the interchangeable lens and the optical information of the intermediate accessory held by the camera control unit 205.

また、S905において、中間アクセサリが装着されていない、または装着されている全中間アクセサリが交換レンズの光学情報の補正が不要な中間アクセサリであった場合には、補正処理の必要がないため、S907に遷移する。 Further, in S905, if the intermediate accessories are not attached or all the intermediate accessories that are attached are intermediate accessories that do not require correction of the optical information of the interchangeable lens, correction processing is not required, and therefore S907. Transition to.

S907では、カメラ制御部205は、自身が記憶しているデータテーブルより光学情報を取得する。 In S907, the camera control unit 205 acquires optical information from the data table stored by itself.

S906、もしくはS907により光学情報を取得したのちにS908に遷移し、光学情報取得シーケンスは終了する。 After acquiring the optical information by S906 or S907, the transition to S908 ends, and the optical information acquisition sequence ends.

このようにして、カメラと交換レンズが通信可能な第一の通信経路とカメラと中間アクセサリが通信可能な第二の通信経路を独立して持つカメラシステムにおいて、中間アクセサリの光学情報に基づいて交換レンズの光学情報を適切に補正できる。 In this way, in a camera system that independently has a first communication path through which the camera and the interchangeable lens can communicate and a second communication path through which the camera and the intermediate accessory can communicate, the interchange is based on the optical information of the intermediate accessory. The optical information of the lens can be corrected appropriately.

同様にして、交換レンズが中間アクセサリの情報に基づいて自身の光学情報の補正を行うとあらかじめ決めておいてもよい。その場合、カメラは初期通信で中間アクセサリの識別情報のみを取得し、それを交換レンズへ通知する。それを受けた交換レンズは中間アクセサリの識別情報に基づいて光学情報の補正可否を判断する。 Similarly, it may be determined in advance that the interchangeable lens will correct its own optical information based on the information of the intermediate accessory. In that case, the camera acquires only the identification information of the intermediate accessory in the initial communication and notifies the interchangeable lens of it. The interchangeable lens that receives it determines whether or not the optical information can be corrected based on the identification information of the intermediate accessory.

補正が可能であった場合はカメラへ補正された交換レンズの光学情報を通知する。補正が不可能であった場合はカメラへその旨を通知し、それを受けたカメラはユーザーに交換レンズのファームアップを促すなど決められたアクションをする。このようにして、中間アクセサリの光学情報に基づいて交換レンズの光学情報を適切に補正できる。 If the correction is possible, the camera is notified of the corrected optical information of the interchangeable lens. If the correction is not possible, the camera is notified to that effect, and the camera that receives the correction takes a predetermined action such as urging the user to upgrade the firmware of the interchangeable lens. In this way, the optical information of the interchangeable lens can be appropriately corrected based on the optical information of the intermediate accessory.

光学情報取得後は、第一の通信経路はカメラ本体20が交換レンズ10を制御するための通信に使われ、第二の通信経路はカメラ本体20が中間アクセサリ操作部材310、中間アクセサリ操作部材410の操作情報を定常的に取得するための通信に使われる。交換レンズの操作部材116の操作情報を定常的に取得するための通信は、各通信経路の占有率や通信および制御に必要とされる即時性を考慮して、第一の通信経路、第二の通信経路のいずれを用いてもよい。 After acquiring the optical information, the first communication path is used for communication for the camera body 20 to control the interchangeable lens 10, and the second communication path is that the camera body 20 has the intermediate accessory operating member 310 and the intermediate accessory operating member 410. It is used for communication to constantly acquire the operation information of. The communication for constantly acquiring the operation information of the operation member 116 of the interchangeable lens is the first communication path and the second communication path in consideration of the occupancy rate of each communication path and the immediacy required for communication and control. Any of the communication paths of is used.

<実施例3の効果>
以上説明したように、実施例では、カメラ本体20において光学レンズ10の光学情報の補正を行う。つまり、実施例3ではどのユニットで光学情報の補正を行うかを判断する必要がない。このため、実施例3では実施例1と比較して、処理時間を短縮することができる。
<Effect of Example 3>
As described above, in the embodiment, the optical information of the optical lens 10 is corrected in the camera body 20. That is, in the third embodiment, it is not necessary to determine which unit performs the correction of the optical information. Therefore, in Example 3, the processing time can be shortened as compared with Example 1.

本実施例では、中間アクセサリ識別情報としてアクセサリ固有の光学データを示す光学データ識別情報を用いる場合に着目して説明する。 In this embodiment, the case where the optical data identification information indicating the optical data peculiar to the accessory is used as the intermediate accessory identification information will be described.

中間アクセサリ識別情報が機種ナンバー(ID)など製品固有の情報は、新製品のアクセサリが既知のアクセサリと同様の光学系を持つ場合、もしくは既知のアクセサリと同様の補正方法で補正可能なアクセサリであっても、新たな機種ナンバーが割り振られる。そのため、交換レンズの光学情報の補正の要否を機種ナンバー(ID)などで判断した場合には、その機種ナンバー(ID)が未知の場合は、そのアクセサリの光学特性を考慮してレンズの光学情報を補正することができなかった。 Product-specific information such as the model number (ID) of the intermediate accessory identification information is an accessory that can be corrected when the new product accessory has the same optical system as the known accessory or by the same correction method as the known accessory. However, a new model number will be assigned. Therefore, when the necessity of correction of the optical information of the interchangeable lens is judged by the model number (ID) or the like, if the model number (ID) is unknown, the optical characteristics of the accessory are taken into consideration and the optics of the lens is taken into consideration. The information could not be corrected.

そこで、本実施例では、中間アクセサリ識別情報として光学データ識別情報を用いる。本実施例では、中間アクセサリ識別情報が補正方法に紐づけられている。より具体的には、補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とを組み合わせたものを光学データ識別情報とする。このような光学データ識別情報を以下、補正識別情報と呼ぶ。本実施例の補正の方法に関する情報は、中間アクセサリの光学部材に対応する情報であり、補正のパラメータに関する情報は、当該光学部材の光学特性による中間アクセサリの光学情報に対応する情報である。中間アクセサリが変倍レンズを有する変倍アダプタである場合を例に挙げると、補正の方法に関する情報は変倍レンズを示す情報であり、補正のパラメータに関する情報は変倍レンズの倍率情報である。 Therefore, in this embodiment, the optical data identification information is used as the intermediate accessory identification information. In this embodiment, the intermediate accessory identification information is associated with the correction method. More specifically, the optical data identification information is a combination of information on the correction method and information on the correction parameters. Such optical data identification information is hereinafter referred to as correction identification information. The information regarding the correction method of this embodiment is the information corresponding to the optical member of the intermediate accessory, and the information regarding the correction parameter is the information corresponding to the optical information of the intermediate accessory due to the optical characteristics of the optical member. Taking the case where the intermediate accessory is a variable magnification adapter having a variable magnification lens as an example, the information regarding the correction method is the information indicating the variable magnification lens, and the information regarding the correction parameters is the magnification information of the variable magnification lens.

レンズ制御部113は、補正の方法に関する情報と補正パラメータに関する情報とを紐づけて記憶するように構成しても良い。光学情報の補正に他の情報が必要であれば、その情報も補正の方法に関する情報と補正パラメータに関する情報とに紐づけて記憶するようにしても良い。 The lens control unit 113 may be configured to store information on the correction method and information on the correction parameters in association with each other. If other information is required for the correction of the optical information, the information may be stored in association with the information on the correction method and the information on the correction parameters.

このように、補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とを、カメラ制御部205を介してレンズ制御部113に送信する。これにより、新たに補正のパラメータに関する情報が異なる中間アクセサリを考慮した補正が必要になっても、補正パラメータである倍率情報を設定しなおすことで、既存のユニット(本実施例では交換レンズ10)による補正が可能となる。 In this way, the information regarding the correction method and the information regarding the correction parameters are transmitted to the lens control unit 113 via the camera control unit 205. As a result, even if a correction is required in consideration of an intermediate accessory having different information on the correction parameters, the existing unit (interchangeable lens 10 in this embodiment) can be set by resetting the magnification information which is the correction parameter. Can be corrected by.

このように、光学データ識別情報を用いることで、そのアクセサリの光学特性を考慮して交換レンズの光学情報を補正することができる。例えば、既存の製品と同様の光学系を持つ場合、もしくは既存の製品と同様の方法で補正可能なアクセサリであった場合に、その機種ナンバー(ID)が未知であっても、交換レンズの光学情報を補正することができる。 In this way, by using the optical data identification information, it is possible to correct the optical information of the interchangeable lens in consideration of the optical characteristics of the accessory. For example, if the accessory has the same optical system as the existing product, or if the accessory can be corrected in the same way as the existing product, even if the model number (ID) is unknown, the optical of the interchangeable lens The information can be corrected.

なお、補正識別情報を用いる場合、補正アルゴリズムを各ユニットで記憶することは効率的ではないので、補正を実施するユニットを予め決定する方が好ましい。本実施例では、補正を実施するユニットが交換レンズと予め決定されている場合を説明する。また、補正識別情報を用いた場合の交換レンズの補正方法について説明する。実施例1および2のように第1のユニットで補正を行う場合においても同様に補正識別情報を用いることができる。 When the correction identification information is used, it is not efficient to store the correction algorithm in each unit, so it is preferable to determine in advance the unit to perform the correction. In this embodiment, a case where the unit for performing correction is determined in advance as an interchangeable lens will be described. Moreover, the correction method of the interchangeable lens when the correction identification information is used will be described. Similarly, the correction identification information can be used when the correction is performed by the first unit as in the first and second embodiments.

<実施例4における、補正された光学情報の取得処理(図11)>
図11は、各アクセサリを装着して初めて電源を供給した際に、カメラ本体20が各アクセサリから補正情報を取得し、それを交換レンズ10に送信して補正を依頼し、補正された交換レンズ10の光学情報を取得する処理の流れを示している。
<Acquisition processing of corrected optical information in Example 4 (FIG. 11)>
In FIG. 11, when power is supplied for the first time after mounting each accessory, the camera body 20 acquires correction information from each accessory and transmits the correction information to the interchangeable lens 10 to request correction, and the corrected interchangeable lens. The flow of the process of acquiring 10 optical information is shown.

S1001にてカメラ本体20が起動すると、S1002に遷移する。 When the camera body 20 is activated in S1001, the transition to S1002 occurs.

S1002に遷移すると、カメラ本体20は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ10、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40に電源が供給し、S1003へ遷移する。 Upon transition to S1002, the camera body 20 supplies power to the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, and the intermediate accessory 40 via a power supply mount contact (not shown), and transitions to S1003.

第二通信によるアクセサリとの初期通信処理であるサブプロセスS1003は、実施例1中のサブプロセスS304とほぼ同様である。S1003では中間アクセサリの識別情報として前述の補正識別情報を取得する。 The sub-process S1003, which is the initial communication process with the accessory by the second communication, is substantially the same as the sub-process S304 in the first embodiment. In S1003, the above-mentioned correction identification information is acquired as the identification information of the intermediate accessory.

S1003によりアクセサリの補正認証情報を取得すると、S1004に遷移する。 When the correction authentication information of the accessory is acquired by S1003, the transition to S1004 occurs.

S1004に遷移すると、カメラ制御部205は、S1003にて取得した中間アクセサリ補正識別情報を交換レンズ10へ送信し、光学情報の補正を依頼する。交換レンズが中間アクセサリの補正識別情報を取得するとS1005へ遷移する。 Upon transition to S1004, the camera control unit 205 transmits the intermediate accessory correction identification information acquired in S1003 to the interchangeable lens 10 and requests correction of the optical information. When the interchangeable lens acquires the correction identification information of the intermediate accessory, the process transitions to S1005.

S1005に遷移すると、交換レンズ制御部113は中間アクセサリ補正識別情報による自身の光学情報の補正が必要かを判断する。光学情報の補正が必要な中間アクセサリが装着されていた場合には、S1006に遷移する。 Upon transition to S1005, the interchangeable lens control unit 113 determines whether or not it is necessary to correct its own optical information based on the intermediate accessory correction identification information. If an intermediate accessory that requires correction of optical information is attached, the process proceeds to S1006.

S1006に遷移すると、交換レンズ制御部113は中間アクセサリ補正識別情報による自身の光学情報を補正し、補正された光学情報をカメラへ送信する。 Upon transition to S1006, the interchangeable lens control unit 113 corrects its own optical information based on the intermediate accessory correction identification information, and transmits the corrected optical information to the camera.

また、S1005において、中間アクセサリが装着されていない、または装着されている全中間アクセサリが交換レンズの光学情報の補正が不要な中間アクセサリであった場合には、補正処理の必要がないため、S1007に遷移する。 Further, in S1005, if the intermediate accessories are not attached or all the intermediate accessories attached are intermediate accessories that do not require correction of the optical information of the interchangeable lens, correction processing is not required, so that S1007 Transition to.

S1007では、交換レンズ制御部113は、自身の光学情報をカメラへ送信する。 In S1007, the interchangeable lens control unit 113 transmits its own optical information to the camera.

S1006およびS1007における光学情報の送信タイミングは補正完了直後でもよいし、カメラから依頼されたタイミングでもよい。 The transmission timing of the optical information in S1006 and S1007 may be immediately after the correction is completed, or may be the timing requested by the camera.

S1006、もしくはS1007により光学情報を取得したのちにS1008に遷移し、光学情報取得シーケンスは終了する。 After acquiring the optical information by S1006 or S1007, the transition to S1008 is performed, and the optical information acquisition sequence ends.

このようにして、カメラと交換レンズが通信可能な第一の通信経路とカメラと中間アクセサリが通信可能な第二の通信経路を独立して持つカメラシステムにおいて、中間アクセサリの光学情報に基づいて交換レンズの光学情報を適切に補正できる。 In this way, in a camera system that independently has a first communication path through which the camera and the interchangeable lens can communicate and a second communication path through which the camera and the intermediate accessory can communicate, the interchange is based on the optical information of the intermediate accessory. The optical information of the lens can be corrected appropriately.

また、実施例1で、アクセサリの認証情報にアクセサリの識別情報と補正処理要否情報とが含まれている例を示した。これに対して、アクセサリの認証情報に補正処理要否情報のみを持たせ、補正処理要否情報が補正「要」を示している場合に、補正処理要否情報を別途取得するようにしても良い。これにより、補正処理要否情報の要否によらず補正識別情報を取得した場合と比較して、補正処理要否情報が補正「否」を示している場合の通信量を減らすことが可能である。この場合、前述の実施例同様、中間アクセサリ識別情報と補正処理要否情報とをともに取得する。すなわち、補正処理要否情報が補正「要」であり補正識別情報を別途取得した場合には、アクセサリを識別する情報として中間アクセサリ識別情報と補正識別情報の両方を取得する。これにより、補正処理要否情報が補正「否」を示している場合の通信量を減らすとともに、補正処理要否情報が補正「要」であるか「否」であるかによらず、中間アクセサリ識別情報は別の用途に用いることが可能である。 Further, in the first embodiment, an example is shown in which the accessory authentication information includes the accessory identification information and the correction processing necessity information. On the other hand, even if the accessory authentication information has only the correction processing necessity information and the correction processing necessity information indicates the correction "necessity", the correction processing necessity information is separately acquired. good. As a result, it is possible to reduce the amount of communication when the correction processing necessity information indicates correction "no" as compared with the case where the correction identification information is acquired regardless of the necessity of the correction processing necessity information. is there. In this case, as in the above-described embodiment, both the intermediate accessory identification information and the correction processing necessity information are acquired. That is, when the correction processing necessity information is the correction "necessary" and the correction identification information is acquired separately, both the intermediate accessory identification information and the correction identification information are acquired as the information for identifying the accessory. As a result, the amount of communication when the correction processing necessity information indicates correction "No" is reduced, and the intermediate accessory is used regardless of whether the correction processing necessity information is correction "Necessary" or "No". The identification information can be used for other purposes.

また、補正識別情報の含まれる補正の方法に関する情報に基づいて、当該補正の方法に関する情報に対応する情報をレンズ制御部113が記憶していないと判断した場合には、交換レンズ10の光学情報補正を行わないように制御しても良い。 Further, when it is determined that the lens control unit 113 does not store the information corresponding to the information regarding the correction method based on the information regarding the correction method including the correction identification information, the optical information of the interchangeable lens 10 is obtained. It may be controlled so that the correction is not performed.

<実施例4の効果>
以上で述べたように、補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とをカメラ制御部205が中間アクセサリ制御部309から取得し、これらの情報をレンズ制御部113に送信する。これにより、レンズ制御部113は、新たなアクセサリであっても補正の方法が既知であれば、当該アクセサリを考慮した光学情報の補正が可能である。
<Effect of Example 4>
As described above, the camera control unit 205 acquires the information on the correction method and the information on the correction parameters from the intermediate accessory control unit 309, and transmits these information to the lens control unit 113. As a result, the lens control unit 113 can correct the optical information in consideration of the accessory if the correction method is known even for a new accessory.

本実施例では、実施例1から4での交換レンズもしくは中間アクセサリとの初期通信において、交換レンズもしくは中間アクセサリから受信した動作状態がセーフモードであった場合の、ファームウェア更新処理について説明する。 In this embodiment, the firmware update process will be described when the operating state received from the interchangeable lens or the intermediate accessory is in the safe mode in the initial communication with the interchangeable lens or the intermediate accessory in the first to fourth embodiments.

交換レンズもしくは中間アクセサリのいずれかの動作状態がセーフモードであった場合、光学部材の制御ができなかったり、正しい光学情報を取得できなかったりする可能性がある。よって、本実施例のカメラ本体20は、初期通信で装着されているアクセサリがセーフモードで動作していることがわかると、ユーザーに対してファームウェア更新を促す。そして、装着されているアクセサリの動作状態が正常状態になったことを確認してから、実施例1のS305以降の処理を行う。 If either the interchangeable lens or the intermediate accessory is in safe mode, the optical members may not be controlled or correct optical information may not be obtained. Therefore, the camera body 20 of this embodiment prompts the user to update the firmware when it is found that the accessory mounted in the initial communication is operating in the safe mode. Then, after confirming that the operating state of the attached accessory has become a normal state, the processing after S305 of the first embodiment is performed.

<実施例5におけるカメラシステムの構成(図13)>
図13は、本実施例におけるカメラシステムの構成である。交換レンズ10が中間アクセサリ30に直接装着されている点以外は図1の構成と同様であるため、各構成の詳細な説明は省略するが、本実施例では、カメラ制御部205が、ファームウェアの更新対象を決定する決定手段として機能する。また、本実施例は、カメラ本体20と交換レンズ10の間に中間アクセサリが1つ装着されているカメラシステムを想定して説明をするが、中間アクセサリが複数装着されているカメラシステムにも適用することができる。
<Configuration of camera system in Example 5 (FIG. 13)>
FIG. 13 shows the configuration of the camera system in this embodiment. Since the configuration is the same as that of FIG. 1 except that the interchangeable lens 10 is directly attached to the intermediate accessory 30, detailed description of each configuration will be omitted. However, in this embodiment, the camera control unit 205 is the firmware of the firmware. It functions as a decision means for determining the update target. Further, although the present embodiment will be described assuming a camera system in which one intermediate accessory is mounted between the camera body 20 and the interchangeable lens 10, it is also applicable to a camera system in which a plurality of intermediate accessories are mounted. can do.

<実施例5における、動作状態取得およびファームウェア更新処理(図14)>
図14は、中間アクセサリ30および交換レンズ10を装着して初めて電源を供給した際に、カメラ本体20が中間アクセサリ30及び交換レンズ10の動作状態情報に基づいて、ファームウェアの更新を促す処理の流れを示している。
<Operation state acquisition and firmware update process in Example 5 (FIG. 14)>
FIG. 14 shows a flow of processing in which the camera body 20 prompts the firmware update based on the operating state information of the intermediate accessory 30 and the interchangeable lens 10 when the power is supplied for the first time after the intermediate accessory 30 and the interchangeable lens 10 are attached. Is shown.

S1301にてカメラ本体20が起動すると、S1302に遷移する。 When the camera body 20 is activated in S1301, the transition to S1302 occurs.

S1302に遷移すると、カメラ本体20は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ10、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40に電源が供給し、S1303およびS1304に遷移する。 Upon transition to S1302, the camera body 20 supplies power to the interchangeable lens 10, the intermediate accessory 30, and the intermediate accessory 40 via a power supply mount contact (not shown), and transitions to S1303 and S1304.

第一通信による交換レンズ10との初期通信処理であるサブプロセスS1303は、実施例1中のサブプロセスS303と同様のプロセスであるため、詳細は省略する。第二通信によるアクセサリとの初期通信処理であるサブプロセスS1304は、実施例1中のサブプロセスS304と同様であるため、詳細は省略する。また、実施例1中のS303およびS304と同様に、S1303およびS1304は、別の通信経路を使用するため、処理を並行して行ってもよいし、順次行ってもよい。 Since the subprocess S1303, which is the initial communication process with the interchangeable lens 10 by the first communication, is the same process as the subprocess S303 in the first embodiment, the details will be omitted. Since the subprocess S1304, which is the initial communication process with the accessory by the second communication, is the same as the subprocess S304 in the first embodiment, the details will be omitted. Further, similarly to S303 and S304 in the first embodiment, since S1303 and S1304 use different communication paths, the processes may be performed in parallel or sequentially.

S1303およびS1304により交換レンズ10の動作状態情報、中間アクセサリ30の動作状態情報を取得すると、S1305に遷移する。 When the operating state information of the interchangeable lens 10 and the operating state information of the intermediate accessory 30 are acquired by S1303 and S1304, the transition to S1305 occurs.

S1305では、カメラ制御部205は、S1303にて取得した交換レンズの動作状態情報に基づいて、交換レンズが正常状態か、ファームウェアの更新が必要な状態(ここではセーフモード)かを判定する。正常状態であればS1310へ遷移し、セーフモードの場合には、S1306に遷移する。 In S1305, the camera control unit 205 determines whether the interchangeable lens is in a normal state or a state in which firmware update is required (in this case, safe mode) based on the operating state information of the interchangeable lens acquired in S1303. If it is in a normal state, it transitions to S1310, and if it is in safe mode, it transitions to S1306.

S1306では、カメラ制御部205は、映像表示部206に例えば図15(A)に示すような表示を行い、交換レンズ10のファームウェアを更新するか、別の交換レンズを装着するようにユーザーに要求する。OKボタン1401が操作されると、カメラ制御部205は交換レンズ10をファームウェアの更新対象のアクセサリに決定し、S1307に遷移する。尚、ここで交換レンズの交換により、別の交換レンズがカメラ本体20に装着された場合、S1302に戻り、電源供給後、再度初期通信処理(S1303、1304)を行う。このとき、中間アクセサリ30はカメラ本体20に装着されたまま、交換レンズ10のみがカメラ本体20から外されて交換された場合であっても、第二通信を用いたアクセサリとの初期通信(S1304)も行う。 In S1306, the camera control unit 205 displays the image display unit 206 as shown in FIG. 15A, for example, and requests the user to update the firmware of the interchangeable lens 10 or attach another interchangeable lens. To do. When the OK button 1401 is operated, the camera control unit 205 determines the interchangeable lens 10 as the accessory to be updated in the firmware, and transitions to S1307. If another interchangeable lens is attached to the camera body 20 by exchanging the interchangeable lens here, the process returns to S1302, power is supplied, and the initial communication process (S1303, 1304) is performed again. At this time, even if only the interchangeable lens 10 is removed from the camera body 20 and replaced while the intermediate accessory 30 is attached to the camera body 20, the initial communication with the accessory using the second communication (S1304). ) Is also done.

S1307では、カメラ制御部205は、交換レンズ10に適用するファームウェア更新ファイル(以下、更新ファイル)を選択する。適用可能な更新ファイルが複数存在する場合は、ユーザーの選択に基づいて適用する更新ファイルを選択することが好ましい。例えば、交換レンズ10に適用可能な更新ファイルが記録媒体211に複数記録されている場合、図15(B)に示すように、適用可能な更新ファイルのリストを映像表示部206に表示し、適用する更新ファイルを選択するようにユーザーに要求する。ユーザーの操作による選択指示を受け付ける受付手段を介して更新ファイルが選択されると、カメラ制御部205は選択された更新ファイルを適用する更新ファイルに設定し、S1308に遷移する。このとき、カメラ制御部205は、更新ファイルに記述されている適用可能な交換レンズの識別情報を参照し、交換レンズ10の識別情報と合致する更新ファイルを、交換レンズ10に適用可能な更新ファイルとして特定することができる。また、記録媒体211に交換レンズ10に適用可能な更新ファイルが記録されていない場合は、例えば図15(C)に示すような表示を行い、記録媒体211に交換レンズ10に適用可能なファームウェア更新ファイルを記録するように要求してもよい。尚、受付手段とは、タッチパネル、操作ボタンなどの操作部材から操作信号を受け付ける手段であり、本実施例では、カメラ制御部205が受付手段として機能する。以下、ユーザーからの選択指示は、全て受付手段を介してカメラ本体20に入力されるものとする。 In S1307, the camera control unit 205 selects a firmware update file (hereinafter, update file) to be applied to the interchangeable lens 10. If there are multiple applicable update files, it is preferable to select the update file to be applied based on the user's choice. For example, when a plurality of update files applicable to the interchangeable lens 10 are recorded on the recording medium 211, a list of applicable update files is displayed on the image display unit 206 and applied as shown in FIG. 15 (B). Ask the user to select an update file to do. When the update file is selected via the reception means that accepts the selection instruction by the user's operation, the camera control unit 205 sets the update file to which the selected update file is applied, and transitions to S1308. At this time, the camera control unit 205 refers to the applicable interchangeable lens identification information described in the update file, and provides an update file that matches the identification information of the interchangeable lens 10 with an update file applicable to the interchangeable lens 10. Can be specified as. When the update file applicable to the interchangeable lens 10 is not recorded on the recording medium 211, for example, a display as shown in FIG. 15C is displayed, and the firmware update applicable to the interchangeable lens 10 is displayed on the recording medium 211. You may request that the file be recorded. The reception means is a means for receiving an operation signal from an operation member such as a touch panel or an operation button, and in this embodiment, the camera control unit 205 functions as a reception means. Hereinafter, it is assumed that all the selection instructions from the user are input to the camera body 20 via the reception means.

S1308では、カメラ制御部205は、第一通信を用いて交換レンズ10のファームウェアの更新を行う。カメラ制御部205は、S1307で選択された更新ファイルから、ファームウェア更新データを交換レンズ10に送信し、S1309に遷移する。尚、ファームウェア更新データの送信には、第一通信を介して行う。これにより、中間アクセサリ30が正常状態であるかセーフモードであるかに関わらず、カメラ本体20から交換レンズ10へファームウェア更新データを送信できる。 In S1308, the camera control unit 205 updates the firmware of the interchangeable lens 10 using the first communication. The camera control unit 205 transmits the firmware update data from the update file selected in S1307 to the interchangeable lens 10 and transitions to S1309. The firmware update data is transmitted via the first communication. As a result, the firmware update data can be transmitted from the camera body 20 to the interchangeable lens 10 regardless of whether the intermediate accessory 30 is in the normal state or the safe mode.

S1309では、カメラ本体20は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ10、中間アクセサリ30の電源を遮断し、S1302に遷移することで、再度、交換レンズ10、中間アクセサリ30、中間アクセサリ40の認証情報を取得する。 In S1309, the camera body 20 shuts off the power supply of the interchangeable lens 10 and the intermediate accessory 30 via a mount contact for power supply (not shown), and transitions to S1302, whereby the interchangeable lens 10 and the intermediate accessory 30 again. Obtain the authentication information of the intermediate accessory 40.

このS1305〜S1309のステップにより、交換レンズ10のファームウェアの更新が中断された状態(つまり、セーフモード)の場合は、中間アクセサリ30が正常状態であるか否かに関わらず交換レンズ10のファームウェアを更新する。 When the update of the firmware of the interchangeable lens 10 is interrupted (that is, the safe mode) by the steps S1305 to S1309, the firmware of the interchangeable lens 10 is updated regardless of whether the intermediate accessory 30 is in the normal state or not. To do.

S1310では、カメラ制御部205は、S1304にて取得した中間アクセサリ30の動作状態情報に基づいて、中間アクセサリが正常状態か、ファームウェアの更新が必要な状態(ここではセーフモード)かを判定する。中間アクセサリ30がセーフモードの場合にはS1311に遷移し、どちらも正常状態であればS1314へ遷移して本ファームウェア更新処理を終了する。 In S1310, the camera control unit 205 determines whether the intermediate accessory is in a normal state or a state in which a firmware update is required (safe mode in this case) based on the operating state information of the intermediate accessory 30 acquired in S1304. When the intermediate accessory 30 is in the safe mode, it transitions to S1311, and if both are in a normal state, it transitions to S1314 and ends this firmware update process.

S1311では、カメラ制御部205は、映像表示部206に例えば図15(D)に示すような表示を行い、中間アクセサリのファームウェアを更新するか、別の中間アクセサリを装着するようにユーザーに要求する。OKボタン1402が操作されると、S1312に遷移する。 In S1311, the camera control unit 205 displays the image display unit 206 as shown in FIG. 15D, for example, and requests the user to update the firmware of the intermediate accessory or install another intermediate accessory. .. When the OK button 1402 is operated, the transition to S1312 occurs.

また、S1306と同様に、ここで中間アクセサリの交換が行われ、別の中間アクセサリが装着された場合、S1302に戻り、電源供給後、再度初期通信処理(S1303、1304)を行う。 Further, similarly to S1306, when the intermediate accessory is replaced here and another intermediate accessory is attached, the process returns to S1302, power is supplied, and the initial communication process (S1303, 1304) is performed again.

S1312では、カメラ制御部205は、中間アクセサリ30に適用する更新ファイルを選択する。適用可能な更新ファイルが複数存在する場合は、ユーザーの選択に基づいて適用する更新ファイルを選択することが好ましい。例えば、交換レンズ10に適用可能な更新ファイルが記録媒体211に複数記録されている場合、図15(E)に示すように、適用可能な更新ファイルのリストを映像表示部206が表示し、適用する更新ファイルを選択するようにユーザーに要求する。更新ファイルが選択されると、カメラ制御部205は選択された更新ファイルを適用する更新ファイルに設定し、S1313に遷移する。このとき、カメラ制御部205は、更新ファイルに記述されている適用可能な中間アクセサリの識別情報を参照し、中間アクセサリ30の識別情報と合致する更新ファイルを、中間アクセサリ30に適用可能な更新ファイルとして特定することができる。 In S1312, the camera control unit 205 selects an update file to be applied to the intermediate accessory 30. If there are multiple applicable update files, it is preferable to select the update file to be applied based on the user's choice. For example, when a plurality of update files applicable to the interchangeable lens 10 are recorded on the recording medium 211, the image display unit 206 displays a list of applicable update files and applies them, as shown in FIG. 15 (E). Ask the user to select an update file to do. When the update file is selected, the camera control unit 205 sets the update file to which the selected update file is applied, and transitions to S1313. At this time, the camera control unit 205 refers to the identification information of the applicable intermediate accessory described in the update file, and sets the update file that matches the identification information of the intermediate accessory 30 to the update file applicable to the intermediate accessory 30. Can be specified as.

また、記録媒体211に中間アクセサリ30に適用可能な更新ファイルが記録されていない場合は、例えば図15(C)に示すような表示を行い、記録媒体211に中間アクセサリ30に適用可能なファームウェア更新ファイルを記録するように要求してもよい。 When the update file applicable to the intermediate accessory 30 is not recorded on the recording medium 211, for example, a display as shown in FIG. 15C is displayed, and the firmware update applicable to the intermediate accessory 30 is displayed on the recording medium 211. You may request that the file be recorded.

S1313では、カメラ制御部205は、第一通信を用いて中間アクセサリ30のファームウェアの更新を行う。カメラ制御部205は、S1312で選択された更新ファイルから、ファームウェア更新データを中間アクセサリ30に送信し、S1309に遷移する。尚、ファームウェア更新データの送信には、第二通信を介して行う。 In S1313, the camera control unit 205 updates the firmware of the intermediate accessory 30 by using the first communication. The camera control unit 205 transmits the firmware update data from the update file selected in S1312 to the intermediate accessory 30, and transitions to S1309. The firmware update data is transmitted via the second communication.

このS1310〜S1309のステップにより、中間アクセサリ30のファームウェアの更新が中断された状態(つまり、セーフモード)の場合は、中間アクセサリ30のファームウェアを更新する。 When the update of the firmware of the intermediate accessory 30 is interrupted (that is, the safe mode) by the steps S1310 to S1309, the firmware of the intermediate accessory 30 is updated.

このようにして、図14に示したフローチャートにより、交換レンズ10もしくは中間アクセサリ30の動作状態がセーフモードであった場合に、ユーザーにファームウェア更新を促すことができる。 In this way, according to the flowchart shown in FIG. 14, when the operating state of the interchangeable lens 10 or the intermediate accessory 30 is in the safe mode, the user can be prompted to update the firmware.

図14に示すように、本実施例では、交換レンズ10と中間アクセサリ30の両方がセーフモードである場合、交換レンズ10のファームウェアの更新を優先する。中間アクセサリ30は、光学補正を必要としない中間アクセサリである場合、中間アクセサリ30がセーフモードで動作していたとしても、当該中間アクセサリ30を含むカメラシステムを用いて撮影を行うことができる。一方、交換レンズ10がセーフモードで動作していると、フォーカスレンズ104、ズームレンズ105、アイリス106、ぶれ補正レンズ107の駆動を制御できないため撮影に与える影響が大きい。よって、本実施例では、交換レンズ10の動作状態がセーフモードであるときは、中間アクセサリ30の動作状態がセーフモードであるか否かに関わらず、交換レンズ10をファームウェアの更新対象に設定し、ファームウェアの更新を行う。これにより、中間アクセサリ30がセーフモードで動作している場合であっても、中間アクセサリ30の光学的特性によっては通常通り撮影を行うことができる。 As shown in FIG. 14, in this embodiment, when both the interchangeable lens 10 and the intermediate accessory 30 are in the safe mode, the update of the firmware of the interchangeable lens 10 is prioritized. When the intermediate accessory 30 is an intermediate accessory that does not require optical correction, even if the intermediate accessory 30 is operating in the safe mode, shooting can be performed using the camera system including the intermediate accessory 30. On the other hand, when the interchangeable lens 10 is operating in the safe mode, the drive of the focus lens 104, the zoom lens 105, the iris 106, and the blur correction lens 107 cannot be controlled, which has a great influence on shooting. Therefore, in this embodiment, when the operating state of the interchangeable lens 10 is in the safe mode, the interchangeable lens 10 is set as the firmware update target regardless of whether the operating state of the intermediate accessory 30 is in the safe mode, and the firmware is updated. Update. As a result, even when the intermediate accessory 30 is operating in the safe mode, shooting can be performed as usual depending on the optical characteristics of the intermediate accessory 30.

また、図14に示したフローチャートでは、中間アクセサリ30の動作状態がセーフモードである場合、ファームウェアの更新を行う場合について説明をした。しかしながら、カメラ制御部205が、その中間アクセサリ30との光学情報の補正に係る通信が不要だと判断できる場合、ファームウェアの更新をスキップし、図14に示す更新処理を終了してもよい。光学情報の補正に係る通信が不要な場合とは、例えば、セーフモードの中間アクセサリが光学部材を持っていない場合や、中間アクセサリが静的中間アクセサリであり、カメラ本体20もしくは交換レンズ10が中間アクセサリの光学情報を有している場合である。静的中間アクセサリであれば、カメラ本体20もしくは交換レンズ10が、識別情報から補正に用いる光学情報を特定できる。 Further, in the flowchart shown in FIG. 14, the case where the operating state of the intermediate accessory 30 is in the safe mode and the case where the firmware is updated has been described. However, if the camera control unit 205 can determine that the communication related to the correction of the optical information with the intermediate accessory 30 is unnecessary, the firmware update may be skipped and the update process shown in FIG. 14 may be terminated. When communication related to correction of optical information is unnecessary, for example, the intermediate accessory in safe mode does not have an optical member, the intermediate accessory is a static intermediate accessory, and the camera body 20 or the interchangeable lens 10 is an intermediate accessory. This is the case when the optical information of is possessed. If it is a static intermediate accessory, the camera body 20 or the interchangeable lens 10 can specify the optical information used for correction from the identification information.

尚、実施例1のように、交換レンズ10とカメラ本体20との間に中間アクセサリが複数装着されている場合は、セーフモード状態の中間アクセサリをS1310で特定し、セーフモード状態の中間アクセサリのみのファームウェアの更新対象とすればよい。 When a plurality of intermediate accessories are mounted between the interchangeable lens 10 and the camera body 20 as in the first embodiment, the intermediate accessories in the safe mode are specified by S1310, and the firmware of only the intermediate accessories in the safe mode is specified. It should be the update target of.

さらに、複数の中間アクセサリがセーフモードであった場合は、ファームウェアの更新を禁止してもよい。ファームウェア自体の更新を禁止することで、どちらの中間アクセサリに適用可能なファームウェアかが分かりにくい場合が生じないため、ユーザーの操作をわかりやすくすることができる。また、ユーザーからの指示に基づいてファームウェアの更新をする場合(図16に示すフロー中)にも、誤って、意図しない方の中間アクセサリのファームウェアを更新してしまうことを防ぐこともできる。また、複数の中間アクセサリがセーフモードであった場合、いずれかひとつの中間アクセサリに適用可能な更新ファイルのみをリスト表示してもよい。また、いずれの中間アクセサリにも適用可能な更新ファイルをリスト表示してもよいし、それぞれの中間アクセサリに適用可能な更新ファイルをリスト表示してもよい。 In addition, firmware updates may be prohibited if multiple intermediate accessories are in safe mode. By prohibiting the update of the firmware itself, it is not difficult to know which intermediate accessory the firmware can be applied to, so that the user's operation can be made easier to understand. Further, even when the firmware is updated based on the instruction from the user (in the flow shown in FIG. 16), it is possible to prevent the firmware of the intermediate accessory that is not intended from being updated by mistake. Also, if a plurality of intermediate accessories are in safe mode, only the update files applicable to any one of the intermediate accessories may be listed. In addition, the update files applicable to any intermediate accessory may be listed, or the update files applicable to each intermediate accessory may be listed.

また、複数の中間アクセサリがセーフモードであり、複数の中間アクセサリのファームウェアを順次更新する場合は、カメラ本体20に近い側の中間アクセサリから順番にファームウェアの更新を行ってもよい。また、光学情報の補正に係る通信が不要な中間アクセサリを特定できる場合は、当該通信が必要な中間アクセサリを優先してファームウェアの更新を行ってもよい。 Further, when the plurality of intermediate accessories are in the safe mode and the firmware of the plurality of intermediate accessories is sequentially updated, the firmware may be updated in order from the intermediate accessory on the side closer to the camera body 20. If an intermediate accessory that does not require communication related to correction of optical information can be identified, the firmware may be updated with priority given to the intermediate accessory that requires communication.

<実施例5における、ユーザーの選択に基づくファームウェア更新処理(図15)>
セーフモード状態でなくても交換レンズおよび中間アクセサリのファームウェアの更新は可能である。カメラ制御部205は、映像表示部206に例えば図15(F)に示すような表示を行い、ファームウェアの更新対象を選択するようにユーザーに要求する。カメラ制御部205は、ユーザーの選択に基づいて、ファームウェアの更新対象を決定し、設定する。
<Firmware update process based on user selection in Example 5 (FIG. 15)>
It is possible to update the firmware of interchangeable lenses and intermediate accessories even if you are not in safe mode. The camera control unit 205 displays the image display unit 206 as shown in FIG. 15 (F), for example, and requests the user to select the firmware update target. The camera control unit 205 determines and sets the firmware update target based on the user's selection.

図16は、ユーザーの選択に基づいてファームウェアの更新を行う場合のフロー図である。 FIG. 16 is a flow chart when updating the firmware based on the user's selection.

ユーザーによる、ファームウェアの更新を指示する操作を受けて、本フローを開始する(S1501)。 This flow is started in response to an operation instructing the user to update the firmware (S1501).

S1502では、カメラ制御部205は、受付手段を介してユーザーに選択された更新対象を、ファームウェアの更新対象に選択し、S1503へ遷移する。 In S1502, the camera control unit 205 selects the update target selected by the user via the reception means as the firmware update target, and transitions to S1503.

S1503では、選択された更新対象がカメラ本体20であるか否かを判定する。カメラ本体20である場合はS1504へ、そうでない場合はS1508へ遷移する。 In S1503, it is determined whether or not the selected update target is the camera body 20. If it is the camera body 20, the transition is to S1504, and if not, the transition is to S1508.

S1504では、カメラ本体20に適用するファームウェアの更新ファイルを選択する。カメラ制御部205は、カメラ本体20に適用する更新ファイルを選択する。S1307やS1312のように、適用可能な更新ファイルが複数存在する場合は、ユーザーの選択に基づいて適用する更新ファイルを選択することが好ましい。 In S1504, a firmware update file to be applied to the camera body 20 is selected. The camera control unit 205 selects an update file to be applied to the camera body 20. When there are a plurality of applicable update files such as S1307 and S1312, it is preferable to select the update file to be applied based on the user's selection.

S1505では、カメラ制御部205は、カメラ本体20のファームウェアの更新を行う。カメラ制御部205は、S1504で選択された更新ファイルから、ファームウェア更新データを読み込み、ファームウェアを更新してS1506へ遷移する。S1506では、S1309と同様に、電源を遮断したあと、再度電源を供給し(再起動動作)、S1507へ遷移して処理を終了する。 In S1505, the camera control unit 205 updates the firmware of the camera body 20. The camera control unit 205 reads the firmware update data from the update file selected in S1504, updates the firmware, and transitions to S1506. In S1506, similarly to S1309, after the power is cut off, the power is supplied again (restart operation), the process proceeds to S1507, and the process ends.

一方、S1503で、選択された更新対象がカメラ本体20ではないと判定され、S1508へ遷移すると、S1508では、選択された更新対象が交換レンズ10であるか否かを判定する。交換レンズ10である場合はS1509へ、そうでない場合はS1508へ遷移する。 On the other hand, in S1503, it is determined that the selected update target is not the camera body 20, and when the transition to S1508 occurs, S1508 determines whether or not the selected update target is the interchangeable lens 10. If the interchangeable lens 10 is used, the transition is to S1509, and if not, the transition is to S1508.

S1509では、交換レンズ10に適用する更新ファイルを選択する。本ステップの処理は、S1307で行う処理と同じであるため、説明は省略する。 In S1509, an update file to be applied to the interchangeable lens 10 is selected. Since the process of this step is the same as the process performed in S1307, the description thereof will be omitted.

S1510では、カメラ制御部205は、第一通信を用いて交換レンズ10のファームウェアの更新を行う。本ステップの処理は、S1308で行う処理と同じであるため、説明は省略する。ファームウェアの更新が終わると、S1506へ遷移する。 In S1510, the camera control unit 205 updates the firmware of the interchangeable lens 10 using the first communication. Since the process of this step is the same as the process performed in S1308, the description thereof will be omitted. When the firmware update is completed, the transition to S1506 is performed.

S1508で選択された更新対象が交換レンズ10でないと判定され、S1511へ遷移すると、カメラ制御部205は中間アクセサリ30を更新対象に選択し、中間アクセサリに適用する更新ファイルを選択する。本ステップの処理は、S1312で行う処理と同じであるため、説明は省略する。 When it is determined that the update target selected in S1508 is not the interchangeable lens 10 and the transition to S1511, the camera control unit 205 selects the intermediate accessory 30 as the update target and selects the update file to be applied to the intermediate accessory. Since the process of this step is the same as the process performed in S1312, the description thereof will be omitted.

S1512では、カメラ制御部205は、第二通信を用いて中間アクセサリ30のファームウェアの更新を行う。本ステップの処理は、S1313で行う処理と同じであるため、説明は省略する。ファームウェアの更新が終わると、S1506へ遷移する。 In S1512, the camera control unit 205 updates the firmware of the intermediate accessory 30 by using the second communication. Since the process of this step is the same as the process performed in S1313, the description thereof will be omitted. When the firmware update is completed, the transition to S1506 is performed.

<実施例5の効果>
以上説明したように、本実施例では、第一通信で交換レンズ、第二通信で中間アクセサリのファームウェア更新処理を実施する。よって、たとえ中間アクセサリがセーフモード状態であっても、交換レンズのファームウェア更新処理を正常に行えるとともに、たとえ交換レンズがセーフモードであっても、中間アクセサリのファームウェア更新処理を正常に行うことが可能である。
<Effect of Example 5>
As described above, in this embodiment, the firmware update process of the interchangeable lens is performed in the first communication and the firmware of the intermediate accessory is performed in the second communication. Therefore, even if the intermediate accessory is in the safe mode, the firmware update process of the interchangeable lens can be normally performed, and even if the interchangeable lens is in the safe mode, the firmware update process of the intermediate accessory can be normally performed. ..

上述の実施例では、カメラ本体20が、交換レンズ10と第一通信で行う初期通信において、交換レンズ10の認証情報として交換レンズ10の識別情報(第1のレンズ識別情報とも称する)を取得することを説明した。また、カメラ本体20が、アクセサリと第二通信で行う初期通信において、交換レンズ10の認証情報として交換レンズ10の識別情報(第2のレンズ識別情報とも称する)を取得することを説明した。本実施例では、第1のレンズ識別情報と第2のレンズ識別情報との関係に着目した実施例を説明する。 In the above embodiment, the camera body 20 acquires the identification information of the interchangeable lens 10 (also referred to as the first lens identification information) as the authentication information of the interchangeable lens 10 in the initial communication performed by the first communication with the interchangeable lens 10. I explained that. Further, it has been explained that the camera body 20 acquires the identification information of the interchangeable lens 10 (also referred to as the second lens identification information) as the authentication information of the interchangeable lens 10 in the initial communication performed by the second communication with the accessory. In this embodiment, an embodiment focusing on the relationship between the first lens identification information and the second lens identification information will be described.

前述のとおり、交換レンズ10及びアクセサリの識別情報は、該当するユニットの種類(機種)の識別に用いられる機種ナンバー(ID)等の情報であっても良い。また、交換レンズが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー(シリアルナンバー)等の情報を含んでいてもよい。 As described above, the identification information of the interchangeable lens 10 and the accessory may be information such as a model number (ID) used for identifying the type (model) of the corresponding unit. In addition, it may include information indicating the function of the interchangeable lens and information such as a serial number that can identify an individual in the same model.

ここで、本実施例のカメラシステムにおいて、交換レンズ10はカメラ本体20と、第一通信と第二通信との両方によって通信可能であり、実施例1で説明したように、第一通信と第二通信の両方によってカメラ本体20と初期通信を行う。交換レンズ10は、第一通信と第二通信のいずれの初期通信においても、カメラ本体20に交換レンズ10の識別情報(前述の第1のレンズ識別情報と第2のレンズ識別情報)を送信する。 Here, in the camera system of the present embodiment, the interchangeable lens 10 can communicate with the camera body 20 by both the first communication and the second communication, and as described in the first embodiment, the first communication and the second communication are possible. Initial communication is performed with the camera body 20 by both of the two communications. The interchangeable lens 10 transmits the identification information of the interchangeable lens 10 (the above-mentioned first lens identification information and the second lens identification information) to the camera body 20 in both the initial communication of the first communication and the second communication. ..

このときレンズ制御部113は、第1のレンズ識別情報と第2のレンズ識別情報として同一の情報を送っても構わないが、本実施例ではあえて第2のレンズ識別情報として第1のレンズ識別情報とは異なる情報をカメラ制御部205へ送信する。これにより、レンズ制御部113が第二通信によりカメラ制御部205へ送信する第2のレンズ識別情報の有効活用を図るものである。 At this time, the lens control unit 113 may send the same information as the first lens identification information and the second lens identification information, but in this embodiment, the first lens identification information is intentionally used as the second lens identification information. Information different from the information is transmitted to the camera control unit 205. As a result, the lens control unit 113 effectively utilizes the second lens identification information transmitted to the camera control unit 205 by the second communication.

本実施例の第1のレンズ識別情報と第2のレンズ識別情報についてより具体的に説明する。第1のレンズ識別情報は、交換レンズ10の種類(機種)を識別することを可能にする情報であって、一例として機種ナンバー(ID)であるものとする。 The first lens identification information and the second lens identification information of this embodiment will be described more specifically. The first lens identification information is information that enables identification of the type (model) of the interchangeable lens 10, and is assumed to be a model number (ID) as an example.

これに対し第2のレンズ識別情報は、第1のレンズ識別情報とは異なる情報であり、一例として、交換レンズ10がレンズであることを示す情報であるものとする。この場合、第2のレンズ識別情報は、あくまで交換レンズ10がレンズであることを示す情報であって、交換レンズ10の種類(機種)には対応していない情報である。このことから、例えば、第2のレンズ識別情報を交換レンズ10の種類(機種)によらない一意の情報とすることができる。 On the other hand, the second lens identification information is information different from the first lens identification information, and as an example, it is information indicating that the interchangeable lens 10 is a lens. In this case, the second lens identification information is information indicating that the interchangeable lens 10 is a lens, and is information that does not correspond to the type (model) of the interchangeable lens 10. From this, for example, the second lens identification information can be unique information regardless of the type (model) of the interchangeable lens 10.

このように、本実施例では、レンズ制御部113が、カメラ本体20と交換レンズ10との一対一の通信である第一通信の初期通信で送信する第1の識別情報を、カメラ本体20と各アクセサリとの一対多の通信を想定した第二通信では送信しない。第二通信では第2の識別情報として、レンズであることを示す情報、言い換えると中間アクセサリではないことを示す情報をカメラ制御部105に送信する。 As described above, in this embodiment, the first identification information transmitted by the lens control unit 113 in the initial communication of the first communication, which is the one-to-one communication between the camera body 20 and the interchangeable lens 10, is transmitted to the camera body 20. It is not transmitted in the second communication assuming one-to-many communication with each accessory. In the second communication, as the second identification information, information indicating that the lens is used, in other words, information indicating that the accessory is not an intermediate accessory is transmitted to the camera control unit 105.

本実施例において第1のレンズ識別情報と第2のレンズ識別情報とを上述のように使い分けることによって、例えば以下に説明する効果を実現することが可能である。 By properly using the first lens identification information and the second lens identification information as described above in this embodiment, for example, the effects described below can be realized.

例えば、第一通信でカメラ制御部205がレンズ制御部113から取得する識別情報を交換レンズのための体系とし、第二通信でカメラ制御部205が各アクセサリの制御部から取得する識別情報を中間アクセサリのための体系として扱うことが可能である。これにより、将来登場し得る中間アクセサリに対して拡張性を持たせたカメラシステムとすることが可能である。 For example, the identification information acquired by the camera control unit 205 from the lens control unit 113 in the first communication is used as a system for the interchangeable lens, and the identification information acquired by the camera control unit 205 from the control unit of each accessory in the second communication is intermediate. It can be treated as a system for accessories. This makes it possible to create a camera system that is expandable for intermediate accessories that may appear in the future.

また、例えば、中間アクセサリ接続数を把握するために用いることもできる。カメラ制御部105に対して第2の識別情報以外の識別情報を送信するアクセサリは交換レンズ10ではないことから、中間アクセサリであると判断することが可能であるためである。 It can also be used, for example, to determine the number of intermediate accessory connections. This is because the accessory that transmits identification information other than the second identification information to the camera control unit 105 is not the interchangeable lens 10, so it can be determined that it is an intermediate accessory.

中間アクセサリの接続数を把握した場合には、例えば所定数以上の中間アクセサリが装着されている場合は、ユーザーへの警告動作を行ってもよいし、いずれかの中間アクセサリの機能を制限してもよい。これにより、消費電力を削減したり、通信品質を保つことが可能ある。実施例5で述べるようにファームアップなど大量のデータを中間アクセサリに送信する場合は、中間アクセサリが1つだけ接続されていると判別した場合に限って中間アクセサリのファームアップモードへ遷移することを許可するなどしてもよい。 When the number of intermediate accessories connected is known, for example, if a predetermined number or more of intermediate accessories are installed, a warning operation may be performed to the user, or the function of one of the intermediate accessories may be restricted. May be good. This makes it possible to reduce power consumption and maintain communication quality. When transmitting a large amount of data such as firmware upgrade to the intermediate accessory as described in the fifth embodiment, it is necessary to transition to the firmware upgrade mode of the intermediate accessory only when it is determined that only one intermediate accessory is connected. You may allow it.

また、交換レンズ10が中間アクセサリではなくレンズであると判別されることで、第二通信の初期通信においてレンズ制御部113からカメラ制御部105へと送信すべき情報を削減することも可能である。例えば補正処理要否情報をレンズ制御部113からカメラ制御部105へ応答しないようにしても良い。中間アクセサリではない交換レンズ10の装着によって、交換レンズ10の光学情報の補正は必要とならないためである。 Further, by determining that the interchangeable lens 10 is not an intermediate accessory but a lens, it is possible to reduce the information to be transmitted from the lens control unit 113 to the camera control unit 105 in the initial communication of the second communication. .. For example, the lens control unit 113 may not respond to the camera control unit 105 with the correction processing necessity information. This is because it is not necessary to correct the optical information of the interchangeable lens 10 by mounting the interchangeable lens 10 which is not an intermediate accessory.

また、例えば、以下に末端のアクセサリが交換レンズであるか中間アクセサリであるかを電気的に判別し、その判別結果を第2の識別情報と照らし合わせるために用いても良い。以下に、より詳しく説明する。述べるようにハード処理との整合性を確認することによって通信エラーを判定することもできる。 Further, for example, it may be used to electrically discriminate whether the terminal accessory is an interchangeable lens or an intermediate accessory and compare the discriminant result with the second identification information. It will be described in more detail below. As described above, the communication error can be determined by checking the consistency with the hardware processing.

本実施例では、実施例1から4での交換レンズもしくは中間アクセサリとの初期通信において、末端のアクセサリが交換レンズであるか中間アクセサリであるかを電気的に判別する方法について一例を説明する。さらに、その判別結果が第二通信により取得した識別情報により判断される第二通信の末端にあたるアクセサリとの不整合があった場合のエラー処理について説明する。 In this embodiment, an example of a method of electrically determining whether the terminal accessory is an interchangeable lens or an intermediate accessory in the initial communication with the interchangeable lens or the intermediate accessory in Examples 1 to 4 will be described. Further, an error handling will be described when the determination result is inconsistent with the accessory corresponding to the end of the second communication determined by the identification information acquired by the second communication.

<実施例6におけるカメラシステムの構成(図18、図19)>
以下に、末端のアクセサリが交換レンズであるか中間アクセサリであるかを電気的に判別する方法について一例を説明する。なお、当該判別は、第二通信の初期通信においてなされるものとする。
<Configuration of camera system in Example 6 (FIGS. 18 and 19)>
An example of a method of electrically determining whether the terminal accessory is an interchangeable lens or an intermediate accessory will be described below. The determination shall be made in the initial communication of the second communication.

まずは、第二通信の末端に交換レンズ10が装着されている場合の構成について説明する。図18に示すようにカメラ本体20のマウント201は識別端子212を含む。また、中間アクセサリ30のマウント302は識別端子313を、マウント302は識別田因子313を含む。また、中間アクセサリ40のマウント402は識別端子413を、マウント401は識別端子412を含む。また、交換レンズ10のマウント101は識別端子を含む。これらの識別端子を介して接続されるライン(識別ラインとも称する)は、交換レンズ10に設けた抵抗器118に接続されている。また、このラインはカメラ本体20内に設けられた抵抗器213を通してプルアップ接続されている。プルアップ電源の電圧レベルを抵抗器118と抵抗器213の各抵抗値で分圧した値がカメラ制御部205に入力される。 First, a configuration in the case where the interchangeable lens 10 is attached to the end of the second communication will be described. As shown in FIG. 18, the mount 201 of the camera body 20 includes the identification terminal 212. Further, the mount 302 of the intermediate accessory 30 includes the identification terminal 313, and the mount 302 includes the identification field factor 313. Further, the mount 402 of the intermediate accessory 40 includes the identification terminal 413, and the mount 401 includes the identification terminal 412. Further, the mount 101 of the interchangeable lens 10 includes an identification terminal. A line (also referred to as an identification line) connected via these identification terminals is connected to a resistor 118 provided on the interchangeable lens 10. Further, this line is pulled-up connected through a resistor 213 provided in the camera body 20. The value obtained by dividing the voltage level of the pull-up power supply by each resistance value of the resistor 118 and the resistor 213 is input to the camera control unit 205.

次に、第二通信の末端が中間アクセサリ40である場合の構成について説明する。図19に示すように、第二通信の末端が交換レンズである場合と同様に、識別端子212,313,312,413を介した識別ラインが、中間アクセサリ40に設けた抵抗器414に接続されている。カメラ制御部205への入力は、カメラ本体20のプルアップ電源の電圧レベルを抵抗器414と抵抗器213の各抵抗値で分圧した値となる。 Next, the configuration when the end of the second communication is the intermediate accessory 40 will be described. As shown in FIG. 19, the identification line via the identification terminals 212, 313, 312, 413 is connected to the resistor 414 provided in the intermediate accessory 40, as in the case where the end of the second communication is an interchangeable lens. ing. The input to the camera control unit 205 is a value obtained by dividing the voltage level of the pull-up power supply of the camera body 20 by each resistance value of the resistor 414 and the resistor 213.

<実施例6における、第二通信エラー判別方法(図20)>
ここで、交換レンズ10に用いる抵抗器の抵抗値と末端となる中間アクセサリに用いる抵抗器の抵抗値をあらかじめ異なる値となるように規定しておく。これにより、識別端子を介した入力信号のレベルから、末端のアクセサリが交換レンズか否かを電気的に判別することが可能となる。
<Second communication error determination method in Example 6 (FIG. 20)>
Here, the resistance value of the resistor used for the interchangeable lens 10 and the resistance value of the resistor used for the intermediate accessory at the end are defined in advance so as to be different values. This makes it possible to electrically determine whether or not the accessory at the end is an interchangeable lens from the level of the input signal via the identification terminal.

電気的に判別した末端のアクセサリが交換レンズ10であった場合、第二通信による初期通信で取得した末端のアクセサリの識別情報として第2の識別情報が得られるはずである。一方で、電気的に判別した末端のアクセサリが中間アクセサリであった場合、第二通信による初期通信で取得した末端のアクセサリの識別情報は第2の識別情報とは異なる情報であるはずであり、具体的には中間アクセサリ識別情報のはずである。 When the electrically determined terminal accessory is the interchangeable lens 10, the second identification information should be obtained as the identification information of the terminal accessory acquired in the initial communication by the second communication. On the other hand, if the electrically determined terminal accessory is an intermediate accessory, the identification information of the terminal accessory acquired in the initial communication by the second communication should be different from the second identification information. Specifically, it should be intermediate accessory identification information.

しかしながら、第二通信に何らかの問題が生じている場合には、上述の対応関係に齟齬が生じてしまう場合がある。そこで、電気的に判別した末端アクセサリと第二通信により取得した識別情報に不整合がある場合は、通信エラーが発生したと判断し、初期通信からリトライを行うことで、より正確に通信を行うことができる。 However, if there is any problem in the second communication, there may be a discrepancy in the above-mentioned correspondence. Therefore, if there is a discrepancy between the electrically determined terminal accessory and the identification information acquired by the second communication, it is determined that a communication error has occurred, and a retry is performed from the initial communication to perform more accurate communication. be able to.

このように、電気的な識別情報と第二通信により取得した識別情報を照合することによって第二通信で正しく通信できているかを確認することができる。取得した識別情報が正しいかを判別できる。これにより、第二通信の通信エラーを検出することが可能となる。 In this way, by collating the electrical identification information with the identification information acquired by the second communication, it is possible to confirm whether or not the communication is correctly performed by the second communication. It is possible to determine whether the acquired identification information is correct. This makes it possible to detect a communication error in the second communication.

<実施例6の効果>
以上説明したように、本実施例では、第2のレンズ識別情報を、交換レンズ10の種類(機種)に対応する第1のレンズ識別情報とは異なる情報であってレンズであることを示す情報とする。これにより、例えば、第二通信によって通信を行うアクセサリの識別性能をより向上させることが可能である。
<Effect of Example 6>
As described above, in the present embodiment, the information indicating that the second lens identification information is different from the first lens identification information corresponding to the type (model) of the interchangeable lens 10 and is a lens. And. Thereby, for example, it is possible to further improve the identification performance of the accessory that communicates by the second communication.

<その他の実施例>
なお、上述の実施例では、第1のアクセサリは補正に関わるアクセサリのうち、他の全アクセサリの光学情報を保持するアクセサリであるとして説明した。しかし、補正に関わるアクセサリのうち互いの光学情報を最も多く有しているアクセサリであっても良い。つまり、光学情報を有していないアクセサリがあっても良い。その場合、この場合、不足している光学情報を他のユニットから取得するようにしても良い。
<Other Examples>
In the above-described embodiment, the first accessory has been described as an accessory that holds the optical information of all the other accessories among the accessories related to the correction. However, it may be an accessory that has the most optical information of each other among the accessories related to the correction. That is, there may be accessories that do not have optical information. In that case, in this case, the missing optical information may be acquired from another unit.

また、上述の実施例の初期通信において、レンズ制御部113は、S404とS520において交換レンズ10の識別情報を送信している。ここで、例えば、S520にて送信する識別情報は、中間アクセサリではないことを示す識別情報としても良い。 Further, in the initial communication of the above-described embodiment, the lens control unit 113 transmits the identification information of the interchangeable lens 10 in S404 and S520. Here, for example, the identification information transmitted in S520 may be identification information indicating that the accessory is not an intermediate accessory.

また、上述の実施例の図5の初期通信において、各アクセサリはカメラ制御部205に認証情報として複数の情報を送信しているが、必要な情報のみを送信するようにしても良い。この場合、カメラは当該必要な情報を特定して、各アクセサリに情報要求を送信する。 Further, in the initial communication of FIG. 5 of the above-described embodiment, each accessory transmits a plurality of information as authentication information to the camera control unit 205, but only necessary information may be transmitted. In this case, the camera identifies the required information and sends an information request to each accessory.

また、上述の実施例においては中間アクセサリが2つの場合について説明したが、3つ以上の場合には、複数の中間アクセサリの中で他の中間アクセサリの光学情報をすべて有しているものか、より多く有しているものが、第1の中間アクセサリであるとする。 Further, in the above-described embodiment, the case where there are two intermediate accessories has been described, but in the case of three or more, whether the plurality of intermediate accessories have all the optical information of the other intermediate accessories. It is assumed that the one having more is the first intermediate accessory.

実施例2で、動的アクセサリが交換レンズ10の光学情報の補正を行うようにしても良い。この場合、動的アクセサリが他のアクセサリの光学情報をあらかじめ取得するようにしても良い。動的アクセサリが交換レンズ10の光学情報を補正した場合には、補正した光学情報をカメラ本体20へと送信する。 In the second embodiment, the dynamic accessory may correct the optical information of the interchangeable lens 10. In this case, the dynamic accessory may acquire the optical information of the other accessory in advance. When the dynamic accessory corrects the optical information of the interchangeable lens 10, the corrected optical information is transmitted to the camera body 20.

実施例2で、第1のアクセサリが複数ある場合には、動的アクセサリが交換レンズ10の光学情報の補正を行うようにしても良い。 In the second embodiment, when there are a plurality of first accessories, the dynamic accessory may correct the optical information of the interchangeable lens 10.

実施例3では、カメラ本体20において光学レンズ10の光学情報の補正を行う場合について説明した。これに対し、交換レンズ10において光学情報の補正をするようにしても良い。この場合、図9のS906に代えて、カメラ制御部205はレンズ制御部113に、交換レンズ10の光学情報の補正を行う要求を送信する。その際、交換レンズ10は、補正が必要な中間アクセサリの光学情報が不足している場合には、中間アクセサリの光学情報を必要に応じてカメラ本体20又は中間アクセサリから取得するようにしても良い。 In the third embodiment, a case where the camera body 20 corrects the optical information of the optical lens 10 has been described. On the other hand, the interchangeable lens 10 may correct the optical information. In this case, instead of S906 in FIG. 9, the camera control unit 205 transmits a request to the lens control unit 113 to correct the optical information of the interchangeable lens 10. At that time, if the optical information of the intermediate accessory that needs to be corrected is insufficient, the interchangeable lens 10 may acquire the optical information of the intermediate accessory from the camera body 20 or the intermediate accessory as needed. ..

実施例4では、補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とをカメラ制御部205が中間アクセサリ制御部309から取得し、これらの情報をレンズ制御部113に送信する例を説明した。ここで、中間アクセサリ30が実施例2で説明したような動的中間アクセサリであり、補正のパラメータに関する情報が変化し得る場合には、当該変化の検出に応じて補正のパラメータに関する情報を再取得しても良い。すなわち、中間アクセサリ30の操作部材が操作されたことが検出された場合に、補正のパラメータに関する情報をカメラ制御部205が中間アクセサリ制御部309から取得し、これらの情報をレンズ制御部113に送信するようにしても良い。 In the fourth embodiment, an example has been described in which the camera control unit 205 acquires information on the correction method and information on the correction parameters from the intermediate accessory control unit 309 and transmits the information to the lens control unit 113. Here, when the intermediate accessory 30 is a dynamic intermediate accessory as described in the second embodiment and the information regarding the correction parameter may change, the information regarding the correction parameter is reacquired according to the detection of the change. You may. That is, when it is detected that the operating member of the intermediate accessory 30 has been operated, the camera control unit 205 acquires information on the correction parameters from the intermediate accessory control unit 309 and transmits this information to the lens control unit 113. You may try to do it.

また、実施例1では、第一通信方式として、クロック同期通信を行う場合を説明したが、調歩同期式通信を行っても良い。調歩同期式通信を図17を用いて説明をする。 Further, in the first embodiment, the case where the clock synchronous communication is performed as the first communication method has been described, but the pace synchronous communication may be performed. Synchronous pace communication will be described with reference to FIG.

なお、図2では3線クロック同期式通信を行う場合を例示した。これに代えて、同じく通信チャネル1の3線を用いることで実現される3線調歩同期式通信を採用した場合であっても同様の効果を実現することができる。図17は3線調歩同期式通信の通信における信号波形を示している。3線調歩同期式通信の場合は、前述のクロック通信線(LCLK)に代えて、RTS通信線(RTS)を有する。RTS通信線は、カメラ−レンズ通信線(DCL)による通信と第1のレンズ−カメラ通信線(DLC)による通信のタイミングを制御する信号をカメラマイコン205からレンズマイコン111へ送信するための信号線である。例えば、カメラマイコン205からレンズマイコン111へのレンズデータの送信要求(送信指示)や後述する通信処理の切替え要求(切替え指示)等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号レベル(電圧レベル)をHigh(第1のレベル)とLow(第2のレベル)との間で切り替えることで行う。以下の説明では、RTS通信線に供給される信号を送信要求信号RTSという。送信要求信号RTSは、通信マスタとしてのカメラマイコン205から通信スレーブとしてのレンズマイコン111に送られる。レンズマイコン111が送信要求RTSを受信すると、図16に示すようにレンズデータ信号DLCの1フレームの送信開始をカメラマイコン205に通知するため、レンズデータ信号DLCの信号レベルを1ビット期間の間Lowとする。この1ビット期間を1フレームの開始を示すスタートビットSTと呼ぶ。すなわち、このスタートビットSTからデータフレームが開始される。スタートビットSTは、レンズデータ信号DLCの1フレームごとにその先頭ビットに設けられている。続いて、レンズマイコン111は、次の2ビット目から9ビット目までの8ビット期間で1バイトのレンズデータを送信する。データのビット配列はMSBファーストフォーマットとして、最上位のデータD7から始まり、順にデータD6、データD5と続き、最下位のデータD0で終わる。そして、レンズマイコン111は、10ビット目に1ビットのパリティー情報PAを付加し、1フレームの最後を示すストップビットSPの期間のレンズデータ信号DLCの信号レベルをHighとする。これにより、スタートビットSTから開始されたデータフレーム期間が終了する。 Note that FIG. 2 illustrates a case where 3-wire clock synchronous communication is performed. Instead of this, the same effect can be realized even when the three-wire synchronous communication type communication, which is also realized by using the three wires of the communication channel 1, is adopted. FIG. 17 shows a signal waveform in the communication of the three-line pace synchronous communication. In the case of 3-wire paced synchronous communication, the RTS communication line (RTS) is provided instead of the clock communication line (LCLK) described above. The RTS communication line is a signal line for transmitting a signal for controlling the timing of communication by the camera-lens communication line (DCL) and communication by the first lens-camera communication line (DLC) from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111. Is. For example, it is used for notification of a lens data transmission request (transmission instruction) from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111, a communication processing switching request (switching instruction) described later, and the like. Notification on the transmission request channel is performed by switching the signal level (voltage level) on the transmission request channel between High (first level) and Low (second level). In the following description, the signal supplied to the RTS communication line is referred to as a transmission request signal RTS. The transmission request signal RTS is transmitted from the camera microcomputer 205 as the communication master to the lens microcomputer 111 as the communication slave. When the lens microcomputer 111 receives the transmission request RTS, as shown in FIG. 16, in order to notify the camera microcomputer 205 of the start of transmission of one frame of the lens data signal DLC, the signal level of the lens data signal DLC is set to Low for a 1-bit period. And. This 1-bit period is called a start bit ST indicating the start of one frame. That is, the data frame is started from this start bit ST. The start bit ST is provided in the first bit of each frame of the lens data signal DLC. Subsequently, the lens microcomputer 111 transmits 1-byte lens data in an 8-bit period from the next 2nd bit to the 9th bit. The data bit array is in the MSB first format, starting with the most significant data D7, followed by data D6, data D5, and ending with the lowest data D0. Then, the lens microcomputer 111 adds 1-bit parity information PA to the 10th bit, and sets the signal level of the lens data signal DLC during the period of the stop bit SP indicating the end of one frame to High. As a result, the data frame period started from the start bit ST ends.

なお、上述した各実施例は、適宜組み合わせても良い。 In addition, each of the above-mentioned Examples may be combined appropriately.

本発明は上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み取り実行する処理でも実現できる。更に、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現できる。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. But it can be realized. Further, it can be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

10 交換レンズ
20 カメラ本体
30 中間アクセサリ
40 中間アクセサリ
205 カメラ制御部
113 レンズ制御部
309 中間アクセサリ制御部
409 中間アクセサリ制御部
10 Interchangeable lens 20 Camera body 30 Intermediate accessory 40 Intermediate accessory 205 Camera control unit 113 Lens control unit 309 Intermediate accessory control unit 409 Intermediate accessory control unit

Claims (15)

撮像装置に装着することができる交換レンズであって、
前記撮像装置との第1の通信部を介した通信である第1の通信と、前記撮像装置との第2の通信部を介した通信である第2の通信と、制御する通信制御手段を有し、
前記通信制御手段は、前記撮像装置との前記第1の通信による第1の初期通信において、第1の送信要求の前記第1通信による受信に応じて前記交換レンズの機種に対応する第1の識別情報を、前記第1の通信によって送信し、前記撮像装置との前記第2の通信による第2の初期通信において、前記第2の通信による第2の送信要求の受信に応じて、前記第1の識別情報とは異なる第2の識別情報を送信し、
前記第2の通信において第1の通信方式によって前記第2の識別情報を指定された場合に、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式による前記撮像装置との通信が実行される、通信方式の変更を実行することを特徴とする交換レンズ
An interchangeable lens that can be attached to an image pickup device.
A communication control means for controlling the first communication, which is communication via the first communication unit with the image pickup device, and the second communication, which is communication via the second communication unit with the image pickup device. Have and
Said communication control means, first corresponding to the model of the interchangeable lens in accordance with the reception by the at the first initial communication using the first communication, the first communication of the first transmission request and the imaging apparatus The identification information is transmitted by the first communication, and in the second initial communication by the second communication with the image pickup apparatus, in response to the reception of the second transmission request by the second communication, the said A second identification information different from the first identification information is transmitted,
When the second identification information is specified by the first communication method in the second communication, communication with the image pickup apparatus is executed by a second communication method different from the first communication method. , the interchangeable lens, characterized in that to perform a change of the communication system.
前記第1の初期通信と前記第2の初期通信は、前記撮像装置からの電源供給に応じて実行されることを特徴とする請求項1に記載の交換レンズThe interchangeable lens according to claim 1, wherein the first initial communication and the second initial communication are executed in response to a power supply from the image pickup apparatus. 記第2の識別情報は、交換レンズであることを示す情報に対応する識別情報であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の交換レンズ。 Before Stories second identification information, the interchangeable lens according to claim 1 or claim 2, characterized in that the identification information corresponding to the information indicating that an interchangeable lens. 記第2の識別情報は、中間アダプタではないことを示す情報に対応する識別情報であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の交換レンズ Before Stories second identification information, the interchangeable lens according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the identification information corresponding to the information indicating that it is not an intermediate adapter. 前記通信制御手段は、前記第2の通信において、前記第2の初期通信の後に前記第1の通信方式によって受信したデータに前記第2の識別情報が含まれていた場合には、前記第2の通信方式によるデータ通信を行うことを特徴とする請求項又は請求項2に記載の交換レンズIn the second communication, if the data received by the first communication method after the second initial communication includes the second identification information, the communication control means said the second. The interchangeable lens according to claim 2 or 2, wherein data communication is performed by the communication method of the above. 交換レンズを装着できる撮像装置であって、
前記交換レンズとの第1の通信部を介した通信である第1の通信と、前記交換レンズとの第2の通信部を介した通信である第2の通信と、制御する通信制御手段を有し、
前記通信制御手段は、前記交換レンズとの前記第1の通信による第1の初期通信において、送信要求の前記第1通信による送信に応じて前記交換レンズの機種に対応する第1の識別情報を、前記第1の通信によって受信し、前記交換レンズとの前記第2の通信による第2の初期通信において、前記第2の通信による送信要求の送信に応じて、前記第1の識別情報とは異なる第2の識別情報を受信し、
前記第2の通信において第1の通信方式によって前記第2の識別情報を指定した場合に、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式による前記交換レンズとの通信が実行される、通信方式の変更を実行することを特徴とする撮像装置。
An imaging device that can be equipped with an interchangeable lens
The first communication is communication via the first communication unit and the interchangeable lens, the communication and the second communication is via the second communication unit and the interchangeable lens, a communication control means for controlling Have and
Said communication control means, in the first initial communication by the first communication with the interchangeable lens, the first identification information corresponding to the model of the interchangeable lens in accordance with the transmission by the first communication transmission request and received by the first communication, in the second initial communication by the second communication with the interchangeable lens, in accordance with the transmission of the transmission request by the second communication, and the first identification information Receives a different second identification,
When the second identification information is specified by the first communication method in the second communication, communication with the interchangeable lens is executed by a second communication method different from the first communication method. imaging apparatus characterized by run the change of the communication system.
前記第1の初期通信と前記第2の初期通信は、電源供給に応じて実行されることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 6, wherein the first initial communication and the second initial communication are executed in response to a power supply. 前記第2の識別情報は、交換レンズであることを示す情報に対応する識別情報であることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 6 or 7, wherein the second identification information is identification information corresponding to information indicating that the lens is an interchangeable lens. 前記第2の識別情報は、中間アダプタではないことを示す情報に対応する識別情報であることを特徴とする請求項6乃至請求項8のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 6 to 8, wherein the second identification information is identification information corresponding to information indicating that the adapter is not an intermediate adapter. 前記通信制御手段は、前記第2の通信において、前記第2の初期通信の後に前記第2の識別情報を含むデータを前記第1の通信方式し、前記第2の通信方式に遷移してデータ通信を続行することを特徴とする請求項6乃至請求項9のいずれか1項に記載の撮像装置。 In the second communication, the communication control means performs the data including the second identification information in the first communication method after the second initial communication, and transitions to the second communication method to perform the data. The imaging device according to any one of claims 6 to 9, wherein communication is continued. 撮像装置と交換レンズとの間に装着することができる中間アクセサリであって、
前記撮像装置と前記交換レンズとの第1の通信による第1の初期通信において、前記撮像装置から送信された第1の送信要求と、前記第1の送信要求の受信に応じて前記交換レンズから送信された前記交換レンズの機種に対応する識別情報を含む第1の識別情報とが導通する第1の通信部と、
前記撮像装置と、前記中間アクセサリと前記交換レンズとを含むアクセサリとの第2通信による通信を行う第2の通信部と、
第2の通信による第2の初期通信において、第2の送信要求の受信に応じて前記中間アクセサリの機種に対応する第3の識別情報を送信し、前記第3の識別情報を送信してから再度前記第2の送信要求を受信した場合には、当該第2の送信要求には応答しない通信制御手段と、を有することを特徴とする中間アクセサリ。
An intermediate accessory that can be attached between the image pickup device and the interchangeable lens.
In the first initial communication by the first communication between the image pickup apparatus and the interchangeable lens, the interchangeable lens responds to the reception of the first transmission request transmitted from the image pickup apparatus and the first transmission request. A first communication unit in which the transmitted first identification information including the identification information corresponding to the model of the interchangeable lens is electrically connected to the first communication unit.
A second communication unit that performs communication by the second communication between the image pickup device and the accessory including the intermediate accessory and the interchangeable lens.
In the second initial communication by the second communication, in response to reception of the second transmission request sends a third identification information corresponding to the model of the intermediate accessory sends the third identification information An intermediate accessory comprising: a communication control means which does not respond to the second transmission request when the second transmission request is received again from the above.
前記通信制御手段は、前記第2の通信において第1の通信方式によって前記第の識別情報を指定された場合に、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式による前記撮像装置との通信が実行される、通信方式の変更を実行することを特徴とする請求項11に記載の中間アクセサリ。 When the third identification information is designated by the first communication method in the second communication, the communication control means is used with the image pickup device by a second communication method different from the first communication method. intermediate accessory according to claim 11 in which communication is executed to change the communication method, wherein execution to Rukoto. 撮像装置に装着することが可能であり、前記撮像装置との第1の通信部を介した通信である第1の通信と、前記撮像装置との第2の通信部を介した通信である第2の通信と、制御する通信制御手段を有する交換レンズの制御方法であって、
前記通信制御手段が、前記撮像装置との前記第1の通信による第1の初期通信において、第1の送信要求の前記第1通信による受信に応じて前記交換レンズの機種に対応する第1の識別情報を、前記第1の通信によって送信する第1のステップと、前記撮像装置との前記第2の通信による第2の初期通信において、前記第2の通信による第2の送信要求の受信に応じて、前記第1の識別情報とは異なる第2の識別情報を送信する第2のステップとを実行し、
前記通信制御手段は、前記第2の通信において第1の通信方式によって前記第2の識別情報を指定された場合に、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式による前記撮像装置との通信が実行される、通信方式の変更ステップを実行し、
前記第1の通信では当該変更ステップが実行されないことを特徴とする交換レンズの制御方法。
A first communication that can be attached to an image pickup device and is a communication with the image pickup device via a first communication unit and a communication via a second communication unit with the image pickup device. 2 Communication and a control method for an interchangeable lens having a communication control means for controlling.
The first said communication control means, corresponding to said at first initial communication using the first communication, the model of the interchangeable lens in accordance with the reception by the first communication of the first transmission request and the imaging apparatus the identification information, a first step of transmitting by said first communication, the second initial communication by the second communication with the imaging device, the second transmission request by the second communication In response to the reception, the second step of transmitting the second identification information different from the first identification information is executed.
When the second identification information is designated by the first communication method in the second communication, the communication control means is used with the image pickup device by a second communication method different from the first communication method. Communication is executed, the communication method change step is executed,
A method for controlling an interchangeable lens , characterized in that the change step is not executed in the first communication.
交換レンズを装着することが可能であり、前記交換レンズとの第1の通信部を介した通信である第1の通信と、前記交換レンズとの第2の通信部を介した通信である第2の通信と、を制御する通信制御手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記通信制御手段が、前記交換レンズとの前記第1の通信による初期通信において、送信要求の前記第1通信による送信に応じて前記交換レンズの機種に対応する第1の識別情報を、前記第1の通信によって受信する第1のステップと、前記交換レンズとの前記第2の通信による第2の初期通信において、前記第2の通信による送信要求の送信に応じて、前記第1の識別情報とは異なる第2の識別情報を受信する第2のステップと実行し、
前記通信制御手段は、前記第2の通信において第1の通信方式によって前記第2の識別情報を指定した場合に、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式による前記撮像装置との通信が実行される、通信方式の変更ステップを実行し、
前記第1の通信では当該変更ステップが実行されないことを特徴とする撮像装置の制御方法。
It is possible to mount the interchangeable lens, the first communication the a communication via the first communication unit and the interchangeable lens, a communication via the second communication unit and the interchangeable lens It is a control method of an image pickup apparatus having a communication control means for controlling the communication of 2.
Said communication control means, in the initial communication by the first communication with the interchangeable lens, the first identification information corresponding to the model of the interchangeable lens in accordance with the transmission by the first communication transmission request, the In the first step of receiving by the first communication and the second initial communication by the second communication with the interchangeable lens , the first identification is made in response to the transmission of the transmission request by the second communication. Perform with the second step of receiving a second identification information that is different from the information,
When the second identification information is designated by the first communication method in the second communication, the communication control means with the image pickup device by a second communication method different from the first communication method. The communication is performed, the communication method change step is executed,
A control method for an image pickup apparatus, wherein the change step is not executed in the first communication.
撮像装置と交換レンズとの間に装着することが可能であり、前記撮像装置と前記交換レンズとの第1の通信による第1の初期通信において、前記撮像装置から送信された第1の送信要求と、前記第1の送信要求の受信に応じて前記交換レンズから送信された前記交換レンズの機種に対応する第1の識別情報とが導通する第1の通信部と、
前記撮像装置と第2通信による通信を行う第2の通信部と、を介した通信を制御する通信制御手段を有する中間アクセサリの制御方法であって、
前記第2通信は、撮像装置と、前記中間アクセサリと前記交換レンズとを含むアクセサリとの通信であり、
第2の通信による第2の初期通信において、第2の送信要求の受信に応じて前記中間アクセサリの機種に対応する第3の識別情報を送信するステップを実行し、前記第3の識別情報を送信してから再度前記第2の送信要求を受信した場合には、当該第2の送信要求には応答ステップを実行しないことを特徴とする中間アクセサリの制御方法。
It can be mounted between the image pickup device and the interchangeable lens, and in the first initial communication by the first communication between the image pickup device and the interchangeable lens, the first transmission request transmitted from the image pickup device. When a first communication unit and the first identification information corresponding to the model of the interchangeable lens, which is transmitted from the interchangeable lens in accordance with the reception of the first transmission request is conductive,
A control method for an intermediate accessory having a communication control means for controlling communication via a second communication unit that communicates with the image pickup device by the second communication.
The second communication is communication between the image pickup apparatus and an accessory including the intermediate accessory and the interchangeable lens.
In the second initial communication by the second communication, in response to reception of the second transmission request performs the step of sending a third identification information corresponding to the model of the intermediate accessory, said third identification information A method for controlling an intermediate accessory, which comprises not executing a response step in response to the second transmission request when the second transmission request is received again after transmitting.
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