JP6788478B2

JP6788478B2 - Wire harness manufacturing equipment

Info

Publication number: JP6788478B2
Application number: JP2016216414A
Authority: JP
Inventors: 敬理高瀬
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2036-11-04
Also published as: JP2018073782A

Description

本発明は、ワイヤハーネスの製造装置に関する。 The present invention relates to a wire harness manufacturing apparatus.

従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを製造するにあたり、電線に付属部材（例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）を取り付ける作業を行う作業台（いわゆる治具板）を備えた製造装置が提案されている。この種の作業台は、電線を保持するための複数の治具を有しており、電線を治具によって保持した状態にて電線に付属部材を取り付ける作業（組み付け作業）を行うことが可能となっている（例えば、特許文献１，２を参照。）。 Conventionally, when manufacturing a wire harness used for a vehicle or the like, a manufacturing device provided with a workbench (so-called jig plate) for attaching an accessory member (for example, a corrugated tube, vinyl tape, a clamp, etc.) to an electric wire has been used. Proposed. This type of workbench has a plurality of jigs for holding the electric wire, and it is possible to perform the work of attaching the accessory member to the electric wire (assembly work) while the electric wire is held by the jig. (See, for example, Patent Documents 1 and 2).

例えば、従来のワイヤハーネスの製造装置の一つは、この作業台上に、電線の導通検査を行う導通検査機（いわゆるチェッカーフィクスチャ）を有している。このチェッカーフィクスチャは、コネクタを固定するための固定レバーを有しており、所定の非固定位置から固定位置へ固定レバーを移動させる（回動させる）ことにより、電線の端部に設けられたコネクタを保持する（コネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて固定する）ようになっている。そして、このようにコネクタが固定された状態にて、電線の導通検査が行われるようになっている（特に、特許文献１を参照）。 For example, one of the conventional wire harness manufacturing devices has a continuity inspection machine (so-called checker fixture) for inspecting the continuity of electric wires on this workbench. This checker fixture has a fixing lever for fixing the connector, and is provided at the end of the electric wire by moving (rotating) the fixing lever from a predetermined non-fixed position to a fixed position. The connector is held (fixed with the connector and the continuity pin for continuity inspection electrically connected). Then, in the state where the connector is fixed in this way, the continuity inspection of the electric wire is performed (in particular, refer to Patent Document 1).

特開平７−３７４４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-37448 特開平７−２３５２２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-235228

上述した従来の製造装置では、導通検査を行う度に、コネクタの固定及びその固定の解除のための固定レバーの操作（非固定位置から固定位置への回動、及び、固定位置から非固定位置への回動）が必要である。そのため、導通検査を行う度に作業者が固定レバーを操作可能な位置まで移動する必要があり、ワイヤハーネスを製造する作業効率を向上させ難い。特に、ワイヤハーネスの複雑化等に伴い、導通検査の対象となるコネクタの数（即ち、チェッカーフィクスチャの数）が増加すると、必然的に、固定レバーの数も増加する。その結果、固定レバーの操作が更に煩雑となり、ワイヤハーネスを製造する作業効率の向上が更に困難になる。ワイヤハーネスの生産性を向上させる観点からは、ワイヤハーネスが複雑化した場合であっても、電線の導通検査を出来る限り容易に実行する手法を構築することが望ましい。 In the above-mentioned conventional manufacturing apparatus, every time a continuity inspection is performed, the operation of the fixing lever for fixing the connector and releasing the fixing (rotation from the non-fixed position to the fixed position, and from the fixed position to the non-fixed position). (Rotation to) is required. Therefore, it is necessary for the operator to move the fixing lever to a position where it can be operated every time the continuity inspection is performed, and it is difficult to improve the work efficiency of manufacturing the wire harness. In particular, as the number of connectors to be inspected for continuity (that is, the number of checker fixtures) increases due to the complexity of wire harnesses and the like, the number of fixing levers inevitably increases. As a result, the operation of the fixing lever becomes more complicated, and it becomes more difficult to improve the work efficiency of manufacturing the wire harness. From the viewpoint of improving the productivity of the wire harness, it is desirable to construct a method for carrying out the continuity inspection of the electric wire as easily as possible even when the wire harness becomes complicated.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスを構成する電線の導通検査を作業台上で容易に行うことが可能なワイヤハーネスの製造装置、を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wire harness manufacturing apparatus capable of easily performing a continuity inspection of electric wires constituting the wire harness on a workbench. There is.

前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）
電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機と、を備え、
前記導通検査機は、
前記電線の端部に設けられたコネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部と、を有すると共に、
前記固定具として、
前記コネクタを保持するコネクタ受け部と、
前記導通ピンを備えると共に、前記コネクタ及び前記導通ピンが接続される第１位置と前記コネクタ及び前記導通ピンが接続されない第２位置との間でスライド可能に前記コネクタ受け部に対して配置された検査部と、
非固定位置から固定位置へ移動することによって前記検査部が前記第２位置から前記第１位置に移動し且つ前記固定位置から前記非固定位置へ移動することによって前記検査部が前記第１位置から前記第２位置に移動する、固定レバーと、を備え、
前記解除具は、前記指示部からの前記解除指示を受けて、前記固定位置にある前記固定レバーを前記非固定位置に向けて移動させることで、前記第１位置にある前記検査部を前記第２位置へ移動させるように構成され、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタが複数の前記コネクタ受け部にそれぞれ保持された複数の前記固定具の前記固定レバーが前記固定位置に維持されることで、複数の前記固定具の前記検査部が前記第１位置に維持され、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具に対応する複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって複数の前記固定具の前記固定レバーを前記固定位置から前記非固定位置へ一括して移動させる、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（２）
上記（１）に記載の製造装置であって、
前記作業台が、
複数の前記ワイヤハーネスを構成する複数の前記電線に対し、前記付属部材を取り付ける作業及び前記導通検査を実行可能であるように構成され、
前記導通検査機が、
前記複数の前記ワイヤハーネスに対応する前記複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって複数の前記固定具の前記固定レバーを前記固定位置から前記非固定位置へ一括して移動させる、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（３）
電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機と、を備え、
前記導通検査機は、
前記電線の端部に設けられたコネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部と、を有すると共に、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタに複数の前記固定具が取り付けられ、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具に対応する複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって前記複数の前記コネクタの固定を一括して解除する、ように構成され、
前記作業台が、
前記付属部材を取り付ける作業に用いる作業用具を保持可能なホルダを有し、
前記導通検査機が、
前記ホルダに前記作業用具が保持されたときに前記解除指示を前記解除具に対して与える、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（４）
上記（１）又は上記（２）に記載の製造装置において、
前記解除具として、前記固定位置にある前記固定レバーを前記非固定位置に向けて移動させるソレノイド機構を有する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。 In order to achieve the above-mentioned object, the wire harness manufacturing apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to (4).
(1)
A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
As the fixture,
A connector receiving part that holds the connector and
It is provided with the conduction pin and is slidably arranged with respect to the connector receiving portion between the first position where the connector and the continuity pin are connected and the second position where the connector and the continuity pin are not connected. Inspection department and
By moving from the non-fixed position to the fixed position, the inspection unit moves from the second position to the first position, and by moving from the fixed position to the non-fixed position, the inspection unit moves from the first position. A fixed lever that moves to the second position is provided.
The release tool receives the release instruction from the instruction unit and moves the fixing lever at the fixed position toward the non-fixed position to move the inspection unit at the first position to the first position. It is configured to move to two positions,
At the time of the continuity inspection, the fixing levers of the plurality of fixtures, each of which the plurality of connectors are held by the plurality of connector receiving portions, are maintained at the fixed positions, whereby the inspection of the plurality of the fixtures is performed. The part is maintained in the first position,
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used to fix the plurality of the release tools. It is configured to collectively move the fixed lever of the tool from the fixed position to the non-fixed position .
Being a wire harness manufacturing device.
(2)
The manufacturing apparatus according to (1) above.
The workbench
It is configured so that the work of attaching the accessory member and the continuity inspection can be performed on the plurality of electric wires constituting the plurality of wire harnesses.
The continuity inspection machine
The release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of wire harnesses, and the fixing levers of the plurality of the fixtures are collectively provided by the plurality of release tools. Was configured to move from the fixed position to the non-fixed position all at once.
Being a wire harness manufacturing device.
(3)
A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
At the time of the continuity inspection, a plurality of the fixtures are attached to the plurality of connectors.
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used by the plurality of release tools. It is configured to release the fixing of the connector at once,
The workbench
It has a holder that can hold work tools used for attaching the accessory members.
The continuity inspection machine
It is configured to give the release instruction to the release tool when the work tool is held in the holder.
Being a wire harness manufacturing device.
(4)
In the manufacturing apparatus according to (1) or (2) above .
As before Symbol release tool has a solenoid mechanism that moves toward the fixing lever in the fixed position to the unlocked position,
Being a wire harness manufacturing device.

上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ワイヤハーネスを構成する電線の端部に設けられた複数のコネクタが、導通検査機の固定具（チェッカーフィクスチャ）に固定され、電線の導通検査が行われる。そして、導通検査が行われた後、導通検査機の指示部から複数の解除具に対し、一括して（ひとまとめに）複数のコネクタの固定を解除する解除指示が与えられる。これにより、複数の固定具による複数のコネクタの固定が、一括して（ひとまとめに）解除される。よって、上述した従来の製造装置のようにチェッカーフィクスチャの固定レバーを一つ一つ操作して固定を解除する場合に比べ、導通検査機によるコネクタの固定を容易に解除できる。更に、たとえワイヤハーネスの複雑化に伴ってコネクタの数（固定具の数）が増加しても、複数のコネクタの固定が一括して解除されるため、固定を解除する容易さに変わりはない。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration (1) above, a plurality of connectors provided at the ends of the electric wires constituting the wire harness are fixed to the fixture (checker fixture) of the continuity inspection machine, and the electric wires are connected. Conduction inspection is performed. Then, after the continuity inspection is performed, the instruction unit of the continuity inspection machine gives a release instruction to the plurality of release tools to release the fixing of the plurality of connectors at once (collectively). As a result, the fixing of the plurality of connectors by the plurality of fixtures is released at once (collectively). Therefore, the connector can be easily released by the continuity inspection machine as compared with the case where the fixing levers of the checker fixtures are operated one by one to release the fixing as in the conventional manufacturing apparatus described above. Furthermore, even if the number of connectors (the number of fixtures) increases due to the complexity of the wire harness, the fixing of multiple connectors is released at once, so the ease of releasing the fixing does not change. ..

したがって、本構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ワイヤハーネスを構成する電線の導通検査を作業台上で容易に行うことが可能である。 Therefore, according to the wire harness manufacturing apparatus having this configuration, it is possible to easily perform a continuity inspection of the wires constituting the wire harness on the workbench.

上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、１つの作業台において複数のワイヤハーネスを製造する場合であっても、上記（１）の製造装置と同様、導通検査機によるコネクタの固定を容易に解除できる。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration of (2) above, even when a plurality of wire harnesses are manufactured on one workbench, the connector by the continuity inspection machine is used as in the manufacturing apparatus of (1) above. The fixing can be easily released.

上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、作業用具（例えば、複数の電線を束ねる際などに用いられる粘着テープ）を使用した後に作業台上のホルダに戻すことにより、コネクタの固定解除が行われる。よって、作業用具の取り回しと、コネクタの固定解除と、が一括して（同時に）行われる。そのため、これらを独立して行う場合（例えば、固定解除用の専用のボタンなどを設ける場合）に比べ、ワイヤハーネスの生産性を向上できる。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration of (3) above, the connector can be connected by returning it to the holder on the workbench after using the work tool (for example, the adhesive tape used when bundling a plurality of electric wires). The lock is released. Therefore, the handling of the work tool and the release of the fixing of the connector are performed collectively (at the same time). Therefore, the productivity of the wire harness can be improved as compared with the case where these are performed independently (for example, when a dedicated button for releasing the fixing is provided).

上記（４）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ソレノイド機構を用いることにより、優れた応答性にてコネクタの固定解除を行い得る。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the above configuration (4), the connector can be unfixed with excellent responsiveness by using the solenoid mechanism.

本発明によれば、ワイヤハーネスを構成する電線の導通検査を作業台上で容易に行うことが可能なワイヤハーネスの製造装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a wire harness manufacturing apparatus capable of easily performing a continuity inspection of electric wires constituting the wire harness on a workbench.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置を模式的に示した平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing a wire harness manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、チェッカーフィクスチャの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the checker fixture. 図３は、チェッカーフィクスチャに設けたソレノイド機構の構成を示した模式図であり、図３（ａ）は、固定レバーが固定位置にある状態を示し、図３（ｂ）は、ソレノイド機構の作動により固定レバーが固定位置から解除位置へ向けて移動する様子を示す。FIG. 3 is a schematic view showing the configuration of the solenoid mechanism provided in the checker fixture, FIG. 3A shows a state in which the fixing lever is in the fixed position, and FIG. 3B shows the solenoid mechanism of the solenoid mechanism. It shows how the fixed lever moves from the fixed position to the release position by the operation.

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置（以下、単に「製造装置１」と称呼する。）について説明する。 <Embodiment>
Hereinafter, the wire harness manufacturing apparatus (hereinafter, simply referred to as “manufacturing apparatus 1”) according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示す製造装置１により製造される（組み付けられる）ワイヤハーネス３０は、電線３１と、電線３１の端部に取り付けられたコネクタ３２と、電線３１に取り付けられた付属部材３３と、を備える。付属部材３３としては、例えば、コルゲートチューブ及びクランプ等が挙げられる。 The wire harness 30 manufactured (assembled) by the manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an electric wire 31, a connector 32 attached to an end of the electric wire 31, and an accessory member 33 attached to the electric wire 31. .. Examples of the accessory member 33 include a corrugated tube and a clamp.

製造装置１は、作業者がワイヤハーネス３０の製造に必要な各種作業（組み付け作業）を行うための作業台１０と、作業台１０上に設けられると共にワイヤハーネス３０の導通検査を行うための複数のチェッカーフィクスチャ２０（固定具）と、を備える。各チェッカーフィクスチャ２０は、ワイヤハーネス３０を保持する治具としても機能する。即ち、製造装置１では、電線３１の端部に取り付けられたコネクタ３２をチェッカーフィクスチャ２０によって保持した状態にて、ワイヤハーネス３０の導通検査を行いながら上記組み付け作業を行うことができる。なお、詳細は後述するように、チェッカーフィクスチャ２０（固定具）、後述するソレノイド機構５０（解除具）及び制御装置４０（指示部）は、固定自動解除機能を備えた導通検査機を構成している。 The manufacturing apparatus 1 includes a workbench 10 for an operator to perform various operations (assembly work) necessary for manufacturing the wire harness 30, and a plurality of manufacturing devices 1 provided on the workbench 10 for performing a continuity inspection of the wire harness 30. The checker fixture 20 (fixing tool) is provided. Each checker fixture 20 also functions as a jig for holding the wire harness 30. That is, in the manufacturing apparatus 1, the assembly work can be performed while inspecting the continuity of the wire harness 30 while holding the connector 32 attached to the end of the electric wire 31 by the checker fixture 20. As will be described in detail later, the checker fixture 20 (fixing tool), the solenoid mechanism 50 (release tool) and the control device 40 (indicator), which will be described later, constitute a continuity inspection machine having an automatic fixing release function. ing.

作業台１０は、作業台１０の手前側（図１における下側）に立つ作業者が各種作業を行い易くするため、水平方向に対して手前側（図１における下側）に傾斜して、床から所定の高さに配置されている。図１から理解されるように、作業台１０上にて、作業者は、複数のワイヤハーネス３０（本例では、３種類のワイヤハーネス３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）のそれぞれについて、少なくとも付属部材３３（一例として、コルゲートチューブ）の電線３１への組み付け作業、及び、導通検査を行うことができるようになっている。なお、作業台１０は、床に固定されていてもよいし、コンベア等によって床に対して移動可能となっていてもよい。 The workbench 10 is tilted toward the front side (lower side in FIG. 1) with respect to the horizontal direction in order to facilitate various operations by a worker standing on the front side (lower side in FIG. 1) of the workbench 10. It is placed at a predetermined height from the floor. As can be seen from FIG. 1, on the workbench 10, the operator can use at least the accessory 33 (in this example, three types of wire harnesses 30A, 30B, 30C) for each of the plurality of wire harnesses 30 (in this example, three types of wire harnesses 30A, 30B, 30C). As an example, the work of assembling the corrugated tube) to the electric wire 31 and the continuity inspection can be performed. The workbench 10 may be fixed to the floor or may be movable with respect to the floor by a conveyor or the like.

本例では、作業台１０上の８箇所にチェッカーフィクスチャ２０が設けられている。３種類のワイヤハーネス３０のそれぞれの端部に取り付けられた合計８つのコネクタ３２の各々が、対応するチェッカーフィクスチャ２０にそれぞれ保持されると共に、３種類のワイヤハーネス３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）のそれぞれが、作業台１０上で所定の配索形状を有するように保持される。 In this example, checker fixtures 20 are provided at eight locations on the workbench 10. Each of a total of eight connectors 32 attached to each end of the three types of wire harness 30 is held by the corresponding checker fixture 20 and the three types of wire harness 30 (30A, 30B, 30C). Each of the above is held on the workbench 10 so as to have a predetermined wiring shape.

作業台１０の表面における複数の所定位置には、収容穴１１がそれぞれ設けられている。各収容穴１１には、有底のカップ状の形状を有する容器１２が着脱可能にそれぞれ埋設されている。各収容穴１１（各容器１２）は、上述したように各ワイヤハーネス３０が所定の配索形状をもって作業台１０上に配置された状態において、対応する電線３１に対して対応する付属部材３３が取り付けられる位置の近傍に、それぞれ設けられている。このように、必要な付属部材３３を各容器１２にあらかじめ収容しておくことにより、各付属部材３３の収容位置と取付位置との距離が非常に短くなり、付属部材３３の組み付け作業の作業効率を格段に高めることができる。 Accommodation holes 11 are provided at a plurality of predetermined positions on the surface of the workbench 10. A container 12 having a bottomed cup-shaped shape is detachably embedded in each accommodating hole 11. Each accommodation hole 11 (each container 12) has an accessory member 33 corresponding to the corresponding electric wire 31 in a state where each wire harness 30 is arranged on the workbench 10 with a predetermined wiring shape as described above. They are provided in the vicinity of the mounting position. By accommodating the necessary accessory members 33 in each container 12 in advance in this way, the distance between the accommodating position and the mounting position of each accessory member 33 becomes very short, and the work efficiency of the assembly work of the accessory members 33 becomes very short. Can be significantly increased.

更に、作業台１０の表面における所定位置（本例では、１箇所）には、付属部材３３を取り付ける作業に用いる作業用具３４を保持するホルダ１３が設けられている。作業用具３４としては、例えば、電線３１に取り付けられたコルゲートチューブ及びクランプをテープ巻きによって電線３１に固定する際に使用されるテープなどが挙げられる。 Further, a holder 13 for holding the work tool 34 used for the work of attaching the accessory member 33 is provided at a predetermined position (one place in this example) on the surface of the workbench 10. Examples of the work tool 34 include a corrugated tube attached to the electric wire 31 and a tape used for fixing the clamp to the electric wire 31 by winding the tape.

ホルダ１３には、作業用具３４（テープ）が保持された際に所定の保持検出信号を発生するスイッチ（図示省略）が設けられている。後述するように、本例では、このホルダ１３から発生する保持検出信号は、チェッカーフィクスチャ２０の固定レバー２６による複数のコネクタ３２の固定を一括解除する際に使用される。 The holder 13 is provided with a switch (not shown) that generates a predetermined holding detection signal when the working tool 34 (tape) is held. As will be described later, in this example, the holding detection signal generated from the holder 13 is used when the fixing of the plurality of connectors 32 is collectively released by the fixing lever 26 of the checker fixture 20.

更に、作業台１０の表面における所定位置（本例では、２箇所）には、チェッカーフィクスチャ２０に保持されたワイヤハーネス３０の導通検査の進行状況等を表示するモニタ１４が設けられている。作業者は、モニタ１４を参照して導通検査の進行状況をチェックしながらワイヤハーネス３０の組み付け作業を行うことができる。 Further, at predetermined positions (two locations in this example) on the surface of the workbench 10, a monitor 14 for displaying the progress of the continuity inspection of the wire harness 30 held by the checker fixture 20 is provided. The operator can perform the assembly work of the wire harness 30 while checking the progress of the continuity inspection with reference to the monitor 14.

次いで、図２を参照しながら、チェッカーフィクスチャ２０及びソレノイド機構５０の詳細について説明する。図２に示すように、チェッカーフィクスチャ２０は、ワイヤハーネス３０の導通検査を行う装置であり、導通裏面配線２１を介して作業台１０の下方を通過し、導通検査用の制御器（図示省略）及びモニタ１４等に接続されている。なお、各ワイヤハーネス３０のコネクタ３２が、後述するようにチェッカーフィクスチャ２０に固定されると、制御器によって導通検査が開始されると共に、導通検査の進行状況がモニタ１４に表示されるようになっている。 Next, the details of the checker fixture 20 and the solenoid mechanism 50 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the checker fixture 20 is a device that inspects the continuity of the wire harness 30, passes under the workbench 10 via the continuity back surface wiring 21, and is a controller for continuity inspection (not shown). ) And the monitor 14 and the like. When the connector 32 of each wire harness 30 is fixed to the checker fixture 20 as described later, the controller starts the continuity inspection and the progress of the continuity inspection is displayed on the monitor 14. It has become.

チェッカーフィクスチャ２０には、ベース板２２が備えられている。ベース板２２は、前後方向Ｘ１，Ｘ２に沿って延びており、ネジ等により作業台１０上に固定されている。ベース板２２上には、導通検査すべきワイヤハーネス３０の端部に位置するコネクタ３２を保持するためのコネクタ受け部２３と、このコネクタ受け部２３に対向する検査部２４とが設けられている。 The checker fixture 20 is provided with a base plate 22. The base plate 22 extends along the front-rear directions X1 and X2, and is fixed on the workbench 10 by screws or the like. On the base plate 22, a connector receiving portion 23 for holding the connector 32 located at the end of the wire harness 30 to be inspected for continuity and an inspection portion 24 facing the connector receiving portion 23 are provided. ..

コネクタ受け部２３は、その上部に凹形状のコネクタ収容空間Ｓ１が形成されている。コネクタ収容空間Ｓ１は、前後方向に沿って貫通している。検査部２４は、ベース板２２の左右両側部から起立された一対のレール２２ａ，２２ｂに沿ってスライド可能に取り付けられると共に、付勢ばね（図示省略）によって後方向Ｘ２に向けて常時付勢されている。 A concave connector accommodating space S1 is formed above the connector receiving portion 23. The connector accommodating space S1 penetrates along the front-rear direction. The inspection unit 24 is slidably attached along a pair of rails 22a and 22b erected from both the left and right sides of the base plate 22, and is constantly urged toward the rear direction X2 by an urging spring (not shown). ing.

検査部２４のコネクタ受け部２３との対向面には、コネクタ３２の一部を収容する収容窓２４ａが開口されている。この収容窓２４ａ内には、コネクタ３２に装着されている複数の端子金具に対応して複数の導通検査用の導通ピン２４ｂが備えられている。導通ピン２４ｂは、コネクタ３２に向かって突出している。 A storage window 24a for accommodating a part of the connector 32 is opened on the surface of the inspection unit 24 facing the connector receiving unit 23. In the accommodation window 24a, a plurality of continuity pins 24b for continuity inspection are provided corresponding to the plurality of terminal fittings mounted on the connector 32. The conduction pin 24b projects toward the connector 32.

コネクタ受け部２３とは反対側のベース板２２の端部には、一対のレバー取付片２２ｃ（図２には片方のみ現れている。）が起立されている。レバー取付片２２ｃには、横軸２５周りにハンドル２６ａ付き固定レバー２６が回動自在に取り付けられている。固定レバー２６には、検査部２４に向かって突出したカム部２６ｂが一体的に形成されている。カム部２６ｂは、検査部２４の背面に当接している。 A pair of lever mounting pieces 22c (only one of them appears in FIG. 2) stands up at the end of the base plate 22 on the opposite side of the connector receiving portion 23. A fixed lever 26 with a handle 26a is rotatably attached to the lever mounting piece 22c around the horizontal shaft 25. The fixed lever 26 is integrally formed with a cam portion 26b protruding toward the inspection portion 24. The cam portion 26b is in contact with the back surface of the inspection portion 24.

このような構成を有するチェッカーフィクスチャ２０に導通検査すべきワイヤハーネス３０のコネクタ３２をコネクタ受け部２３に装着し、ハンドル２６ａを把持して固定レバー２６を、図２に示す解除位置（非固定位置）からＡ方向に向けて固定位置（カム部２６ｂがソレノイド機構５０の板バネ５４に当接する位置。後述する図３（ａ）に示す位置）まで回動させると、この固定レバー２６の操作に伴って、カム部２６ｂが検査部２４を押圧し、検査部２４はコネクタ受け部２３（前方向Ｘ１）に向かってスライドする。その結果、チェッカーフィクスチャ２０に対してコネクタ３２が固定されると共に、コネクタ３２の端子金具と検査部２４の導通ピン２４ｂとが当接し、端子金具と導通ピン２４ｂとの導通が得られる。 The connector 32 of the wire harness 30 to be inspected for continuity is attached to the checker fixture 20 having such a configuration on the connector receiving portion 23, the handle 26a is gripped, and the fixing lever 26 is released at the release position (non-fixed) shown in FIG. When the fixed lever 26 is rotated from the position) to the fixed position (the position where the cam portion 26b abuts on the leaf spring 54 of the solenoid mechanism 50; the position shown in FIG. 3A described later) in the A direction, the fixing lever 26 is operated. As a result, the cam portion 26b presses the inspection portion 24, and the inspection portion 24 slides toward the connector receiving portion 23 (forward direction X1). As a result, the connector 32 is fixed to the checker fixture 20, and the terminal fitting of the connector 32 and the conduction pin 24b of the inspection unit 24 are in contact with each other, so that the terminal fitting and the conduction pin 24b are electrically connected.

一方、固定レバー２６が固定位置（図３（ａ）に示す位置）にある状態から、固定レバー２６がＢ方向に向けて解除位置（図２に示す位置）まで戻されると、上述した付勢ばねの付勢力によって、検査部２４は後方向Ｘ２に向かってスライドする。その結果、コネクタ３２の固定が解除されると共に、コネクタ３２の端子金具と検査部２４の導通ピン２４ｂとの当接が解除され、端子金具と導通ピン２４ｂとの導通も解除される。 On the other hand, when the fixed lever 26 is returned from the fixed position (position shown in FIG. 3A) to the release position (position shown in FIG. 2) in the B direction, the above-mentioned urging The urging force of the spring causes the inspection unit 24 to slide in the rearward direction X2. As a result, the fixing of the connector 32 is released, the contact between the terminal fitting of the connector 32 and the conduction pin 24b of the inspection unit 24 is released, and the continuity between the terminal fitting and the conduction pin 24b is also released.

更に、ベース板２２の後方向Ｘ２における作業台１０上には、チェッカーフィクスチャ２０に隣接するようにソレノイド機構５０が設けられている。ソレノイド機構５０は、固定位置（図３（ａ）に示す位置）にある固定レバー２６を解除位置へ向けて移動させるための機構である。 Further, a solenoid mechanism 50 is provided on the workbench 10 in the rear direction X2 of the base plate 22 so as to be adjacent to the checker fixture 20. The solenoid mechanism 50 is a mechanism for moving the fixed lever 26 at the fixed position (position shown in FIG. 3A) toward the release position.

図２及び図３に示すように、ソレノイド機構５０は、直方体状の本体５１を備える。本体５１には、上下方向に沿う軸線を有する円筒状のコイル５２が固定配置されており、コイル５２の内部空間には、細長円柱状の磁性体から構成された移動体５３が上下方向に相対移動可能に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the solenoid mechanism 50 includes a rectangular parallelepiped main body 51. A cylindrical coil 52 having an axis along the vertical direction is fixedly arranged in the main body 51, and a moving body 53 composed of an elongated cylindrical magnetic material is relative to the main body 51 in the vertical direction in the internal space of the coil 52. It is arranged so that it can be moved.

本体５１の上面には、移動体５３の上方空間を塞ぐように弾性体から構成された矩形状の板バネ５４が固定されている。板バネ５４は、一端部５５がねじ５６によって本体５１に固定されると共に、他端部５７が自由端である、片持ち梁形状を有している。図３（ａ）に示すように、固定レバー２６が固定位置にあるとき、固定レバー２６の一部（カム部２６ｂのハンドル２６ａ側の角部）が板バネ５４の他端部５７の上面に当接している。 A rectangular leaf spring 54 made of an elastic body is fixed to the upper surface of the main body 51 so as to close the space above the moving body 53. The leaf spring 54 has a cantilever shape in which one end 55 is fixed to the main body 51 by a screw 56 and the other end 57 is a free end. As shown in FIG. 3A, when the fixing lever 26 is in the fixed position, a part of the fixing lever 26 (the corner portion of the cam portion 26b on the handle 26a side) is on the upper surface of the other end portion 57 of the leaf spring 54. It is in contact.

図３（ａ）に示す状態にて、ソレノイド機構５０のコイル５２を励磁させると、移動体５３が、上向きの磁力を受けて上方に瞬時に移動して板バネ５４の下面に衝突する。この衝突により、図３（ｂ）に示すように、片持ち梁状の板バネ５４が上方に撓む。この撓みにより、固定レバー２６は、固定位置からＢ方向（図２を参照）に向けて跳ね上げられ、解除位置まで自動的に移動することになる。即ち、固定レバー２６によるコネクタ３２の固定が解除される。 When the coil 52 of the solenoid mechanism 50 is excited in the state shown in FIG. 3A, the moving body 53 receives an upward magnetic force and instantly moves upward and collides with the lower surface of the leaf spring 54. Due to this collision, as shown in FIG. 3B, the cantilever-shaped leaf spring 54 bends upward. Due to this bending, the fixing lever 26 is flipped up from the fixed position in the B direction (see FIG. 2) and automatically moves to the release position. That is, the fixing of the connector 32 by the fixing lever 26 is released.

以上に説明したように、チェッカーフィクスチャ２０において、導通検査すべきワイヤハーネス３０のコネクタ３２をコネクタ受け部２３に装着して固定レバー２６を手動で解除位置（非固定位置）から固定位置まで回動させることにより、コネクタ３２が固定されると共に、導通検査が実行可能な状態となる。一方、この状態にてソレノイド機構５０を作動させると、固定レバー２６が固定位置から解除位置（非固定位置）まで自動的に回動する。その結果、コネクタ３２の固定が解除される。なお、ソレノイド機構５０は、作業台１０の背面等に設けられた制御装置４０からの指示（解除指示）に基づいて作動する。 As described above, in the checker fixture 20, the connector 32 of the wire harness 30 to be inspected for continuity is attached to the connector receiving portion 23, and the fixing lever 26 is manually rotated from the release position (non-fixed position) to the fixed position. By moving the connector 32, the connector 32 is fixed and the continuity inspection can be performed. On the other hand, when the solenoid mechanism 50 is operated in this state, the fixed lever 26 automatically rotates from the fixed position to the release position (non-fixed position). As a result, the connector 32 is released from being fixed. The solenoid mechanism 50 operates based on an instruction (release instruction) from the control device 40 provided on the back surface of the workbench 10.

図１に示すように、制御装置４０は、全てのチェッカーフィクスチャ２０と接続されている。制御装置４０は、全てのワイヤハーネス３０の導通検査の終了後、ホルダ１３からの上述した保持検出信号の送信を待つようになっている。制御装置４０は、ホルダ１３からの保持検出信号を受け付けると、全てのチェッカーフィクスチャ２０のソレノイド機構５０を作動させ、全ての固定レバー２６を固定位置から解除位置まで自動的に回動させる。これにより、全てのコネクタ３２の固定が一括して解除されることになる。 As shown in FIG. 1, the control device 40 is connected to all checker fixtures 20. The control device 40 waits for the transmission of the above-mentioned holding detection signal from the holder 13 after the continuity inspection of all the wire harnesses 30 is completed. When the control device 40 receives the holding detection signal from the holder 13, the control device 40 operates the solenoid mechanisms 50 of all the checker fixtures 20 and automatically rotates all the fixing levers 26 from the fixed position to the release position. As a result, all the connectors 32 are released at once.

以下、上述した製造装置１を用いて作業者が行うワイヤハーネス３０の製造作業の一例について説明する。図１に示すように、先ず、作業台１０の手前側（図１における下側）に立った作業者は、作業台１０に設けられた複数の容器１２に、対応する付属部材３３をあらかじめ収容しておく。 Hereinafter, an example of the manufacturing work of the wire harness 30 performed by the operator using the manufacturing apparatus 1 described above will be described. As shown in FIG. 1, first, a worker standing on the front side (lower side in FIG. 1) of the workbench 10 previously accommodates the corresponding accessory members 33 in a plurality of containers 12 provided on the workbench 10. I will do it.

次いで、作業者は、作業台１０上にて、各ワイヤハーネス３０（本例では、ワイヤハーネス３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）に使用される電線３１（コネクタ３２が事前に取り付けられている）を、所定の配索形状を有するように作業台１０に保持させる。 Next, on the workbench 10, the operator predetermines the electric wires 31 (connectors 32 are attached in advance) used for each wire harness 30 (in this example, the wire harnesses 30A, 30B, 30C). The workbench 10 is held so as to have the wiring shape of.

次いで、作業者は、各ワイヤハーネス３０について、全てのコネクタ３２を対応するチェッカーフィクスチャ２０のコネクタ受け部２３に装着し、各チェッカーフィクスチャ２０のハンドル２６ａを把持して各固定レバー２６を解除位置から固定位置まで回動させる。これにより、各ワイヤハーネス３０について、全てのコネクタ３２が対応するチェッカーフィクスチャ２０にそれぞれ保持され、且つ、全ての固定レバー２６が固定位置にある状態（即ち、全てのコネクタ３２が固定された状態）となる。 Next, for each wire harness 30, the operator attaches all the connectors 32 to the connector receiving portion 23 of the corresponding checker fixture 20, grips the handle 26a of each checker fixture 20, and releases each fixing lever 26. Rotate from position to fixed position. As a result, for each wire harness 30, all the connectors 32 are held by the corresponding checker fixtures 20, and all the fixing levers 26 are in the fixed positions (that is, all the connectors 32 are fixed). ).

導通検査用の制御器（図示省略）は、各ワイヤハーネス３０についてこの状態を検知すると、そのワイヤハーネス３０について導通検査を開始する。制御器（図示省略）は、導通検査中、導通検査の進行状況をモニタ１４に表示する。 When the controller for continuity inspection (not shown) detects this state for each wire harness 30, the continuity inspection for the wire harness 30 is started. The controller (not shown) displays the progress of the continuity inspection on the monitor 14 during the continuity inspection.

作業者は、モニタ１４を参照して各ワイヤハーネス３０について導通検査の進行状況をチェックしながら、各ワイヤハーネス３０に対して１つ又は複数の付属部材３３（具体的には、コルゲートチューブ及びクランプ等）の組み付け作業を行う。その際、上述したように、各付属部材３３の収容位置と取付位置との距離が非常に短いので、付属部材３３の組み付け作業の作業効率が非常に高い。通常、このような付属部材３３の組み付け作業中に全てのワイヤハーネス３０の導通検査が終了する。 The operator refers to the monitor 14 to check the progress of the continuity inspection for each wire harness 30, and for each wire harness 30, one or more accessory members 33 (specifically, corrugated tubes and clamps). Etc.) Assembling work. At that time, as described above, since the distance between the accommodation position and the mounting position of each accessory member 33 is very short, the work efficiency of the assembly work of the accessory member 33 is very high. Normally, the continuity inspection of all the wire harnesses 30 is completed during the assembling work of the accessory member 33.

作業者は、各ワイヤハーネス３０に付属部材３３（コルゲートチューブ及びクランプ）を組み付けた後、テープ３４を利用して、コルゲートチューブ及びクランプをテープ巻きによって電線３１に固定する作業を行う。そして、作業者は、このテープ巻きの作業を完了すると、ホルダ１３にテープ３４を保持させる。このとき、上述したように、ホルダ１３は、保持検出信号を制御装置４０に送信する。 After assembling the accessory members 33 (corrugated tube and clamp) to each wire harness 30, the operator uses the tape 34 to fix the corrugated tube and the clamp to the electric wire 31 by winding the tape. Then, when the operator completes the tape winding operation, the operator causes the holder 13 to hold the tape 34. At this time, as described above, the holder 13 transmits the holding detection signal to the control device 40.

保持検出信号を受けた制御装置４０は、全てのチェッカーフィクスチャ２０のソレノイド機構５０を作動させて、全ての固定レバー２６を固定位置から解除位置まで自動的に回動させる。この結果、各ワイヤハーネス３０の全てのコネクタ３２の固定が一括して解除される。 Upon receiving the holding detection signal, the control device 40 operates the solenoid mechanisms 50 of all checker fixtures 20 to automatically rotate all the fixing levers 26 from the fixed position to the release position. As a result, all the connectors 32 of each wire harness 30 are released at once.

各ワイヤハーネス３０の全てのコネクタ３２の固定が解除された後、作業者は、各ワイヤハーネス３０について、全てのコネクタ３２を対応するチェッカーフィクスチャ２０から外す。これにより、完成した各ワイヤハーネス３０が得られる。 After all the connectors 32 of each wire harness 30 are unlocked, the operator removes all the connectors 32 of each wire harness 30 from the corresponding checker fixture 20. As a result, each completed wire harness 30 is obtained.

以上に説明したように、本発明の実施形態に係るワイヤハーネス３０の製造装置１によれば、作業台１０上にて導通検査が行われた後、制御装置４０から全てのチェッカーフィクスチャ２０（固定レバー２６）に対して一括してコネクタ３２の固定を解除する解除指示が与えられ、全ての固定レバー２６による全てのコネクタ３２の固定が一括して（ひとまとめに）解除される。これにより、固定レバー２６を一つ一つ操作してコネクタ３２の固定を一つ一つ解除する場合に比べ、コネクタ３２の固定解除が容易になる。更に、たとえワイヤハーネス３０の複雑化に伴ってコネクタ３２の数（チェッカーフィクスチャ２０の数）が増加しても、複数のコネクタ３２の固定が一括して解除されるため、固定を解除する容易さに変わりはない。よって、製造装置１によれば、ワイヤハーネス３０の導通検査を作業台１０上で容易に行うことが可能である。 As described above, according to the manufacturing apparatus 1 of the wire harness 30 according to the embodiment of the present invention, after the continuity inspection is performed on the workbench 10, all the checker fixtures 20 from the control apparatus 40 ( A release instruction for releasing the fixing of the connector 32 at once is given to the fixing lever 26), and the fixing of all the connectors 32 by all the fixing levers 26 is released at once (collectively). As a result, it becomes easier to release the fixing of the connector 32 as compared with the case where the fixing lever 26 is operated one by one to release the fixing of the connector 32 one by one. Further, even if the number of connectors 32 (the number of checker fixtures 20) increases due to the complexity of the wire harness 30, the fixing of the plurality of connectors 32 is released at once, so that the fixing can be easily released. There is no change. Therefore, according to the manufacturing apparatus 1, the continuity inspection of the wire harness 30 can be easily performed on the workbench 10.

更に、製造装置１によれば、１つの作業台１０において複数のワイヤハーネス３０を製造する場合であっても、全てのワイヤハーネス３０について、全ての固定レバー２６による全てのコネクタ３２の固定を一括解除できる。 Further, according to the manufacturing apparatus 1, even when a plurality of wire harnesses 30 are manufactured on one workbench 10, all the connector 32s are fixed by all the fixing levers 26 at once for all the wire harnesses 30. It can be released.

更に、製造装置１によれば、作業用具３４（例えば、テープ）をホルダ１３に保持させることにより、固定レバー２６によるコネクタ３２の固定解除が行われる。よって、作業用具３４の取り回しと、コネクタ３２の固定解除と、が一括して（同時に）行われる。よって、これらを独立してお個合う場合（コネクタ３２の固定を解除するための専用のボタンなどを設ける場合）に比べ、作業者の作業を妨げることがなく、ワイヤハーネス３０の生産性を向上できる。 Further, according to the manufacturing apparatus 1, by holding the work tool 34 (for example, tape) in the holder 13, the fixing lever 26 releases the fixing of the connector 32. Therefore, the handling of the work tool 34 and the release of the fixing of the connector 32 are performed collectively (at the same time). Therefore, the productivity of the wire harness 30 is improved without hindering the work of the operator as compared with the case where these are individually matched (when a dedicated button or the like for releasing the fixing of the connector 32 is provided). it can.

更に、製造装置１によれば、ソレノイド機構５０を用いることにより、優れた応答性にてコネクタ３２の固定解除を行い得る。 Further, according to the manufacturing apparatus 1, by using the solenoid mechanism 50, the connector 32 can be defixed with excellent responsiveness.

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 <Other aspects>
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

例えば、上記実施形態では、１つの作業台１０にて複数のワイヤハーネス３０が製造されるようになっている。しかし、１つの作業台１０にて１つのワイヤハーネス３０が製造されるように構成されてもよい。 For example, in the above embodiment, a plurality of wire harnesses 30 are manufactured on one workbench 10. However, one workbench 10 may be configured to manufacture one wire harness 30.

更に、上記実施形態では、全てのチェッカーフィクスチャ２０に対するコネクタ固定の一括解除指示は、作業台１０上のホルダ１３から発生する保持検出信号に基づいてなされるようになっている。しかし、作業台１０上に設けられた専用のボタン等を作業者が操作することによって発生する信号に基づき、全てのチェッカーフィクスチャ２０に対するコネクタ固定の一括解除指示がなされてもよい。 Further, in the above embodiment, the batch release instruction of the connector fixing to all the checker fixtures 20 is given based on the holding detection signal generated from the holder 13 on the workbench 10. However, based on a signal generated by the operator operating a dedicated button or the like provided on the workbench 10, a batch release instruction for fixing the connectors to all checker fixtures 20 may be given.

更に、上記実施形態では、コネクタ３２の固定解除（固定レバー２６の解除位置への自動的な回動動作）がソレノイド機構５０を用いてなされている。しかし、コネクタ３２の固定解除は、モータ等を用いてなされていてもよい。 Further, in the above embodiment, the connector 32 is released from being fixed (automatic rotation of the fixed lever 26 to the released position) by using the solenoid mechanism 50. However, the fixing of the connector 32 may be released by using a motor or the like.

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電線（３１）及び一又は複数の付属部材（３３）を有するワイヤハーネス（３０）の製造装置（１）であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台（１０）と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機（２０，４０，５０）と、を備え、
前記導通検査機（２０，４０，５０）は、
前記電線の端部に設けられたコネクタ（３２）と導通検査用の導通ピン（２４ｂ）とを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具（２０）と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具（５０）と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部（４０）と、を有すると共に、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタ（３２）に複数の前記固定具（２０）が取り付けられ、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具（２０）に対応する複数の前記解除具（５０）の全てに対して前記指示部（４０）から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具（５０）によって前記複数の前記コネクタの固定を一括して解除する、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。
（２）
上記（１）に記載の製造装置であって、
前記作業台（１０）が、
複数の前記ワイヤハーネス（３０）を構成する複数の前記電線に対し、前記付属部材を取り付ける作業及び前記導通検査を実行可能であるように構成され、
前記導通検査機（２０，４０，５０）が、
前記複数の前記ワイヤハーネスに対応する前記複数の前記解除具（５０）の全てに対して前記指示部（４０）から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具（５０）によって前記複数の前記コネクタ（３２）の固定を一括して解除する、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の製造装置において、
前記作業台（１０）が、
前記付属部材を取り付ける作業に用いる作業用具を保持可能なホルダ（１３）を有し、
前記導通検査機（２０，４０，５０）が、
前記ホルダ（１３）に前記作業用具（３４）が保持されたときに前記解除指示を前記解除具（５０）に対して与える、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の製造装置において、
前記導通検査機（２０，４０，５０）が、
前記固定具（２０）として、所定の非固定位置から固定位置へ移動することによって前記コネクタを固定する固定レバー（２６）を有し、
前記解除具（５０）として、前記固定位置にある前記固定レバー（２６）を前記非固定位置に向けて移動させるソレノイド機構（５０）を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。 Here, the features of the above-described embodiment of the wire harness manufacturing apparatus according to the present invention are briefly summarized and listed below (1) to (4), respectively.
(1)
A wire harness (30) manufacturing apparatus (1) having an electric wire (31) and one or more accessory members (33).
A workbench (10) for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine (20, 40, 50) provided on the workbench and for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine (20, 40, 50) is
A fixture (20) for fixing the connector in a state where the connector (32) provided at the end of the electric wire and the continuity pin (24b) for continuity inspection are electrically connected, and the fixture by the fixture. It has a release tool (50) for releasing the fixing of the connector, and an instruction unit (40) for giving a release instruction for releasing the fixing of the connector to the release tool.
At the time of the continuity inspection, the plurality of fixtures (20) are attached to the plurality of connectors (32).
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit (40) to all of the plurality of release tools (50) corresponding to the plurality of fixtures (20), and the plurality of release tools are collectively given. The release tool (50) of the above is configured to release the fixing of the plurality of connectors at once.
Wire harness manufacturing equipment.
(2)
The manufacturing apparatus according to (1) above.
The workbench (10)
It is configured so that the work of attaching the accessory member and the continuity inspection can be performed on the plurality of electric wires constituting the plurality of wire harnesses (30).
The continuity inspection machine (20, 40, 50)
The release instruction is collectively given from the instruction unit (40) to all of the plurality of release tools (50) corresponding to the plurality of wire harnesses, and the release tools (50) are used. It is configured to release the fixing of the plurality of connectors (32) at once.
Wire harness manufacturing equipment.
(3)
In the manufacturing apparatus according to (1) or (2) above.
The workbench (10)
It has a holder (13) capable of holding a work tool used for the work of attaching the accessory member, and has a holder (13).
The continuity inspection machine (20, 40, 50)
It is configured to give the release instruction to the release tool (50) when the work tool (34) is held by the holder (13).
Wire harness manufacturing equipment.
(4)
In the manufacturing apparatus according to any one of (1) to (3) above.
The continuity inspection machine (20, 40, 50)
The fixture (20) has a fixing lever (26) that fixes the connector by moving from a predetermined non-fixed position to a fixed position.
As the release tool (50), a solenoid mechanism (50) for moving the fixed lever (26) at the fixed position toward the non-fixed position is provided.
Wire harness manufacturing equipment.

１ワイヤハーネスの製造装置
１０作業台
１３ホルダ
２０チェッカーフィクスチャ（固定具）
２４ｂ導通ピン
２６固定レバー
３０ワイヤハーネス
３１電線
３２コネクタ
３３コルゲートチューブ（付属部材）
３４テープ（作業用具）
４０制御装置（指示部）
５０ソレノイド機構（解除具） 1 Wire harness manufacturing equipment 10 Workbench 13 Holder 20 Checker fixture (fixing tool)
24b Conduction pin 26 Fixing lever 30 Wire harness 31 Electric wire 32 Connector 33 Corrugated tube (accessory)
34 Tape (working tool)
40 Control device (indicator)
50 Solenoid mechanism (release tool)

Claims

A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
As the fixture,
A connector receiving part that holds the connector and
It is provided with the conduction pin and is slidably arranged with respect to the connector receiving portion between the first position where the connector and the continuity pin are connected and the second position where the connector and the continuity pin are not connected. Inspection department and
By moving from the non-fixed position to the fixed position, the inspection unit moves from the second position to the first position, and by moving from the fixed position to the non-fixed position, the inspection unit moves from the first position. A fixed lever that moves to the second position is provided.
The release tool receives the release instruction from the instruction unit and moves the fixing lever at the fixed position toward the non-fixed position to move the inspection unit at the first position to the first position. It is configured to move to two positions,
At the time of the continuity inspection, the fixing levers of the plurality of fixtures, each of which the plurality of connectors are held by the plurality of connector receiving portions, are maintained at the fixed positions, so that the inspection of the plurality of the fixtures is performed. The part is maintained in the first position,
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used to fix the plurality of the release tools. The fixed lever of the tool is configured to move from the fixed position to the non-fixed position all at once.
Wire harness manufacturing equipment.

The manufacturing apparatus according to claim 1.
The workbench
It is configured so that the work of attaching the accessory member and the continuity inspection can be performed on the plurality of electric wires constituting the plurality of wire harnesses.
The continuity inspection machine
The release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of wire harnesses, and the fixing levers of the plurality of the fixtures are collectively provided by the plurality of release tools. Was configured to move from the fixed position to the non-fixed position all at once.
Wire harness manufacturing equipment.

A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
At the time of the continuity inspection, a plurality of the fixtures are attached to the plurality of connectors.
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used by the plurality of release tools. It is configured to release the fixing of the connector at once,
The workbench
It has a holder that can hold work tools used for attaching the accessory members.
The continuity inspection machine
It is configured to give the release instruction to the release tool when the work tool is held in the holder.
Wire harness manufacturing equipment.

In the manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 .
As before Symbol release tool has a solenoid mechanism that moves toward the fixing lever in the fixed position to the unlocked position,
Wire harness manufacturing equipment.