JP6787196B2 - 画像認識装置及び画像認識方法 - Google Patents
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Description
本発明の第3の局面に係る画像認識装置は、畳み込みニューラルネットワークを用いる画像認識装置であって、画像を複数段で処理し、最初の段から最後の段へ向かうに従って解像度が低くなる特徴マップを生成する生成部と、前記複数段のうち第1の所定の段で生成された前記特徴マップである第1特徴マップを用いて、前記画像に写っている物体を検出し、前記物体の前記第1特徴マップ上での位置情報を取得する取得部と、前記第1の所定の段よりも前にある第2の所定の段で生成された前記特徴マップである第2特徴マップの解像度と対応するように、前記位置情報を補正する補正部と、補正された前記位置情報で示される位置にある関心領域を前記第2特徴マップに設定し、前記物体に関する特徴を示す特徴情報を前記関心領域から抽出する抽出部と、前記特徴情報を用いて、前記物体の予め定められた部位の位置を推定する推定部と、を備え、前記取得部は、前記画像に写っている前記物体の範囲のサイズが予め定められた下限値よりも大きいとき、前記物体を検出し、前記画像認識装置は、前記関心領域のサイズの下限値を予め記憶しており、前記物体の範囲のサイズの下限値を、前記第2特徴マップの解像度に対応させた値が、前記関心領域のサイズの下限値よりも大きくなる解像度を有する前記特徴マップを、前記第2特徴マップとして選択する選択部を、さらに備える。
本発明の第4の局面に係る画像認識方法は、畳み込みニューラルネットワークを用いる画像認識方法であって、画像を複数段で処理し、最初の段から最後の段へ向かうに従って解像度が低くなる特徴マップを生成する生成ステップと、前記複数段のうち第1の所定の段で生成された前記特徴マップである第1特徴マップを用いて、前記画像に写っている物体を検出し、前記物体の前記第1特徴マップ上での位置情報を取得する取得ステップと、前記第1の所定の段よりも前にある第2の所定の段で生成された前記特徴マップである第2特徴マップの解像度と対応するように、前記位置情報を補正する補正ステップと、補正された前記位置情報で示される位置にある関心領域を前記第2特徴マップに設定し、前記物体に関する特徴を示す特徴情報を前記関心領域から抽出する抽出ステップと、前記特徴情報を用いて、前記物体の予め定められた部位の位置を推定する推定ステップと、を備え、前記取得ステップは、前記画像に写っている前記物体の範囲のサイズが予め定められた下限値よりも大きいとき、前記物体を検出し、前記画像認識方法は、前記関心領域のサイズの下限値を予め記憶しており、前記物体の範囲のサイズの下限値を、前記第2特徴マップの解像度に対応させた値が、前記関心領域のサイズの下限値よりも大きくなる解像度を有する前記特徴マップを、前記第2特徴マップとして選択する選択ステップを、さらに備える。
100 Faster R−CNN
CR,CR−1,CR−2 識別結果
FI,FI−1〜FI−20 特徴情報
M,M1〜M100 特徴マップ
OB,OB−1〜OB−4 物体
PI,PI−1〜PI−4 位置情報
R,R−1〜R−4 関心領域
RR,RR−1,RR−2 回帰結果
S,S−1,S−2 範囲
V 動画
Claims (5)
- 畳み込みニューラルネットワークを用いる画像認識装置であって、
画像を複数段で処理し、最初の段から最後の段へ向かうに従って解像度が低くなる特徴マップを生成する生成部と、
前記複数段のうち第1の所定の段で生成された前記特徴マップである第1特徴マップを用いて、前記画像に写っている物体を検出し、前記物体の前記第1特徴マップ上での位置情報を取得する取得部と、
前記第1の所定の段よりも前にある第2の所定の段で生成された前記特徴マップである第2特徴マップの解像度と対応するように、前記位置情報を補正する補正部と、
補正された前記位置情報で示される位置にある関心領域を前記第2特徴マップに設定し、前記物体に関する特徴を示す特徴情報を前記関心領域から抽出する抽出部と、
前記特徴情報を用いて、前記物体の予め定められた部位の位置を推定する推定部と、を備え、
前記取得部は、前記画像に写っている前記物体の範囲のサイズが予め定められた下限値よりも大きいとき、前記物体を検出し、
前記画像認識装置は、前記関心領域のサイズの下限値を予め記憶しており、前記物体の範囲のサイズの下限値を、前記第2特徴マップの解像度に対応させた値が、前記関心領域のサイズの下限値よりも大きくなる解像度を有する前記特徴マップを、前記第2特徴マップとして選択する選択部を、さらに備える、画像認識装置。 - 前記選択部は、前記物体の範囲のサイズの下限値を、前記第2特徴マップの解像度に対応させた値が、前記関心領域のサイズの下限値よりも大きくなる解像度を有する前記特徴マップのうち、解像度が最も低い前記特徴マップを前記第2特徴マップとして選択する、請求項1に記載の画像認識装置。
- 前記第1の所定の段は、前記最後の段である、請求項1または2に記載の画像認識装置。
- 前記取得部は、前記画像に写っている人物と前記人物以外とにおいて、前記人物を前記物体として検出し、
前記推定部は、前記人物の関節の位置を前記部位の位置として推定する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像認識装置。 - 畳み込みニューラルネットワークを用いる画像認識方法であって、
画像を複数段で処理し、最初の段から最後の段へ向かうに従って解像度が低くなる特徴マップを生成する生成ステップと、
前記複数段のうち第1の所定の段で生成された前記特徴マップである第1特徴マップを用いて、前記画像に写っている物体を検出し、前記物体の前記第1特徴マップ上での位置情報を取得する取得ステップと、
前記第1の所定の段よりも前にある第2の所定の段で生成された前記特徴マップである第2特徴マップの解像度と対応するように、前記位置情報を補正する補正ステップと、
補正された前記位置情報で示される位置にある関心領域を前記第2特徴マップに設定し、前記物体に関する特徴を示す特徴情報を前記関心領域から抽出する抽出ステップと、
前記特徴情報を用いて、前記物体の予め定められた部位の位置を推定する推定ステップと、を備え、
前記取得ステップは、前記画像に写っている前記物体の範囲のサイズが予め定められた下限値よりも大きいとき、前記物体を検出し、
前記画像認識方法は、前記関心領域のサイズの下限値を予め記憶しており、前記物体の範囲のサイズの下限値を、前記第2特徴マップの解像度に対応させた値が、前記関心領域のサイズの下限値よりも大きくなる解像度を有する前記特徴マップを、前記第2特徴マップとして選択する選択ステップを、さらに備える、画像認識方法。
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