JP6785359B2 - 人型玩具 - Google Patents
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Description
「離隔位置」は、例えば人型玩具2に開脚ポーズをとらせると言った場合に脚部4を伸ばす方向に標準位置から離隔させた位置である。「離隔位置」には幾つかの位置があり、本実施形態では「第1離隔位置」と、第1離隔位置よりも更に離隔させた「第2離隔位置」との2つの位置を例として挙げて説明する。
図4は、本実施形態における連結構造部5の斜視分解図である。
本実施形態の連結構造部5は、腰部前方半体51と、腰部後方半体52とを前後に突き合わせて画成される空間に、左方コンロッドクランク連結体53Lと、右方コンロッドクランク連結体53Rと、を備える。
図4に示すように、腰部前方半体51は、前側に腰部3の正面の外観を形づくる腰部前面外装32を有する。そして、図5に示すように、腰部前方半体51の背側面の中央から上部へ掛けて左右2本の前方スライド溝511が凹設されている。また、同背側面の下部には、前方メインジャーナル軸受孔512が左右それぞれ凹設されている。
図4及び図6に示すように、腰部後方半体52は、前側面の中央から上部へ掛けて左右2本の後方スライド溝521を有する。また、同背側面の下部には、後方メインジャーナル軸受孔522が左右それぞれ凹設されている。
図4に示すように、右方コンロッドクランク連結体53Rは、コネクティングロッド54と、前方クランク半体55と、後方クランク半体56と、中間リンク57と、を有する。
図7は、右方コンロッドクランク連結体53Rの組み立て手順について説明するための図である。
図9は、腰部3の組み立て手順を説明するための第2の図である。
腰部3を組み立てるには、先ず腰部後方半体52へ、右方コンロッドクランク連結体53Rと左方コンロッドクランク連結体53Lとを組み付ける。具体的には、右方コンロッドクランク連結体53Rを、脚連結軸571を右方に向けた姿勢で、スライドピン541の後端部を後方スライド溝521に挿入し、且つ、後方メインジャーナル562を右側の後方メインジャーナル軸受孔522に挿入するようにして、腰部後方半体52へ前方より組み付ける。同様にして、左方コンロッドクランク連結体53Lを、脚連結軸571を左方に向けた姿勢で、スライドピン541の後端部を後方スライド溝521に挿入し、且つ、後方メインジャーナル562を左側の後方メインジャーナル軸受孔522に挿入するようにして、腰部後方半体52へ前方より組み付ける。
次に、腰部後方半体52へ右方コンロッドクランク連結体53Rと左方コンロッドクランク連結体53Lとを組み付けたところへ、腰部側面外装パーツ31(図1参照)を装着するための側部アタッチメント30を左右上部それぞれにて挟むようにして、腰部前方半体51を前方から組み付ける。この時、右方コンロッドクランク連結体53R及び左方コンロッドクランク連結体53Lそれぞれにおいて、スライドピン541の前端部が、腰部前方半体51の前方スライド溝511(図5参照)に挿入され、且つ、前方メインジャーナル552が、前方メインジャーナル軸受孔512に挿入される。これで腰部3の核部が組み上がったことになる。
次に、腰部前方半体51と腰部後方半体52とが前後に組み合わさったところへ、上方から上部アタッチメント33を装着する。上部アタッチメント33は、腰部3の上部外装と、腰部3の外装パーツのアタッチメントを兼ねる。
次に、上部アタッチメント33の前端部に、腰部右前外装パーツ34と、腰部左前外装パーツ35とを装着する。また、上部アタッチメント33の後端部に、腰部背面外装パーツ36を装着する。また、左右の側部アタッチメント30には、それぞれ腰部側面外装パーツ31(図1参照)を装着する。これにより、連結構造部5の周りを腰部3の外装パーツが覆い、連結構造部5が腰部3の外装パーツに囲まれた内側に格納された格好となる。
図13は、連結構造部5の動作について説明するための第1の図であって、(1)脚部4が標準位置にあるときの腰部3の周りの縦断面図、(2)連結構造部5の右側部分を機構的に単純化して表したリンク図である。なお、図13(1)では、腰部3と脚部4との連結関係を分かり易くするために、右の脚部4のみを図示しているが、左の脚部4についても同じような左右対象の位置関係で腰部3と連結する。
すなわち、前後に組み合わされた腰部前方半体51及び腰部後方半体52(図11参照)が、第1節である固定リンク81として機能する。また、前後に組み合わされた前方クランク半体55及び後方クランク半体56(図8参照)が、第2節であるクランク82として機能し、コネクティングロッド54が第3節であるコンロッド83として機能する。コネクティングロッド54のスライドピン541と前方スライド溝511(図5参照)並びに後方スライド溝521(図6参照)との係合が、第4節であるスライダー84として機能する。そして、中間リンク57において、クランクピン572(揺動関節)と脚連結軸571とが一体となっていることで、第5節である脚連結リンク85として機能する。
脚部4が第1離隔位置にあるとき、4節スライダクランク機構部分の作用により、クランクピン572が、メインジャーナル(前方メインジャーナル552+オス中央メインジャーナル553+後方メインジャーナル562;図7参照)の前後方向軸を中心に、標準位置よりも下方で、且つ腰部3から左右方向へ移動している。
脚部4が第1離隔位置にある状態で、更にクランクピン572を軸として中間リンク57すなわち脚連結軸571を下方へ揺動させて、開脚時の脚部4の伸長方向に脚連結軸571を向けると、脚部4の上端部が腰部3の外装パーツに囲まれた内側から引き出され、脚部4が標準位置にあるときよりも伸びたように見える第2離隔位置となる。こうした図15の状態は、図3に相当する。
なお、本発明の実施形態は上記の例に限るものでは無く、発明の要旨を変更しない限りにおいて適宜構成要素の追加・省略・変更が可能である。
3…腰部
30…側部アタッチメント
31…腰部側面外装パーツ
32…腰部前面外装
33…上部アタッチメント
34…腰部右前外装パーツ
35…腰部左前外装パーツ
36…腰部背面外装パーツ
4…脚部
41…大腿関節部
411…脚連結軸受部
412…脚揺動軸
5…連結構造部
51…腰部前方半体
511…前方スライド溝
512…前方メインジャーナル軸受孔
52…腰部後方半体
521…後方スライド溝
522…後方メインジャーナル軸受孔
53L…左方コンロッドクランク連結体
53R…右方コンロッドクランク連結体
54…コネクティングロッド
541…スライドピン
542…クランクピン軸受孔
55…前方クランク半体
551…前方クランクピン軸受孔
552…前方メインジャーナル
553…オス中央メインジャーナル
556…後方クランク半体
56…後方クランク半体
561…後方クランクピン軸受孔
562…後方メインジャーナル
563…メス中央メインジャーナル
57…中間リンク
571…脚連結軸
572…クランクピン
81…固定リンク
82…クランク
83…コンロッド
84…スライダー
85…脚連結リンク
P0…基準点
Pm…変位点
Claims (5)
- 腰部と、
脚部と、
前記腰部と前記脚部との連結構造であって、前記腰部と前記脚部との接続要素である第1軸を、前記腰部に対して前記脚部が近接することとなる標準位置と、当該標準位置よりも離隔した離隔位置との間を変位可能に有する連結構造と、
を備え、
前記第1軸には前記脚部が連結される脚連結軸が設けられており、
前記第1軸は前後方向の回転軸であり、これにより、前記脚連結軸は前記第1軸を軸として下方に揺動可能であり、
また、前記脚連結軸は、前記脚部の大腿上端部に設けられた第2軸に当該第2軸と直交するように連結され、
前記脚部は当該第2軸によって上下方向に揺動可能であり、
前記脚連結軸の姿勢を、前記第1軸が前記標準位置のときに左右方向とし、前記離隔位置のときに下方に揺動させることで前記離隔位置のときの前記脚部の伸長を表現可能に構成された人型玩具。 - 前記離隔位置は、前記腰部から見て、前記標準位置よりも下方で且つ外側である、
請求項1に記載の人型玩具。 - 前記標準位置は、前記腰部の内部であり、
前記離隔位置は、前記腰部から引き出された位置である、
請求項1又は2に記載の人型玩具。 - 前記連結構造は、4節スライダクランク型の閉リンク構造を有し、スライド方向が前記人型玩具の上下方向に設定され、クランクピンに相当する軸が前記第1軸である、
請求項1〜3の何れか一項に記載の人型玩具。 - 前記連結構造は、スライド範囲の上端位置を前記標準位置とする、
請求項4に記載の人型玩具。
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- 2019-12-19 JP JP2019228724A patent/JP6785359B2/ja active Active
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