JP6781956B2 - Learning result comparison device, learning result comparison method, and its program - Google Patents

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Description

本発明は、学習の結果を比較する技術に関する。 The present invention relates to a technique for comparing learning results.

従来から、ニューラルネットワークなどの人工知能技術(以下、「AI技術」という。)に関する研究が、幅広く行われている(例えば、特許文献1参照)。特に、深層学習(Deep Learning)と呼ばれるAI技術の台頭により、例えば画像による対象物の認識技術は、ここ数年で認識率が急速に向上し、画像の分類については人の認識率を超えるレベルに到達しつつある。深層学習の技術は、画像の認識のみではなく、音声認識、個人認証、行動予測、文章の要約、自動翻訳、監視、自動運転、故障予測、センサデータの分析、楽曲のジャンル判定、コンテンツ生成、セキュリティシステム、その他幅広い分野への応用が期待されている。 Conventionally, research on artificial intelligence technology such as neural networks (hereinafter referred to as "AI technology") has been widely conducted (see, for example, Patent Document 1). In particular, with the rise of AI technology called deep learning, for example, the recognition rate of object recognition technology using images has improved rapidly in the last few years, and the level of image classification exceeds the human recognition rate. Is reaching. Deep learning technology is not limited to image recognition, but also voice recognition, personal authentication, behavior prediction, sentence summarization, automatic translation, monitoring, automatic driving, failure prediction, sensor data analysis, song genre judgment, content generation, It is expected to be applied to security systems and a wide range of other fields.

特許第5816771号公報Japanese Patent No. 5816771

深層学習などの機械学習においては、機械を学習させて所定の能力を獲得させることができる。学習の結果として獲得された能力は、例えば、学習済みのニューラルネットワークの構造とパラメータに関する情報としてデータ化することで、記憶媒体や通信手段を介して別の装置上で利用することが可能となる。 In machine learning such as deep learning, it is possible to train a machine to acquire a predetermined ability. The ability acquired as a result of learning can be used on another device via a storage medium or communication means by converting it into data as information on the structure and parameters of the learned neural network, for example. ..

汎用の学習装置や、学習サービスを提供するシステムにおいては、多くの学習結果が出力される。また、特定用途の学習装置であっても、学習データのセットが多数ある場合には、同様に多くの学習結果が出力されることになる。学習結果の違いは、その学習結果を利用した場合の成果に影響を与えるため、学習結果の利用者は、学習結果の違いを把握する必要がある。しかし、今後、AI技術が普及するにつれて、様々な場所で多種多様な機械学習が行われるようになると、それぞれの学習結果がどのように相違するかを把握することがますます困難になることが見込まれる。 In a general-purpose learning device or a system that provides a learning service, many learning results are output. Further, even in a learning device for a specific purpose, if there are many sets of learning data, many learning results will be output as well. Since the difference in the learning result affects the result when the learning result is used, the user of the learning result needs to grasp the difference in the learning result. However, as AI technology becomes more widespread in the future, as a wide variety of machine learning is performed in various places, it may become more difficult to understand how the learning results differ from each other. Expected.

そこで、本発明は、機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を比較して適切に評価するための技術を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for comparing and appropriately evaluating learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning.

本発明の一側面に係る比較装置は、機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を格納するデータベースに接続され、複数の学習結果をデータベースから抽出する抽出部と、抽出部で抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較する比較部と、比較部による比較の結果を出力する出力部と、を備える。 The comparison device according to one aspect of the present invention is connected to a database that stores learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning, and extracts a plurality of learning results from the database, and an extraction unit. It is provided with a comparison unit for comparing the abilities acquired by each of the plurality of learning results extracted in step 1, and an output unit for outputting the comparison result by the comparison unit.

かかる構成によれば、機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を比較して適切に評価することができ、ユーザが意図した学習結果と異なる学習結果を使って求めている成果が得られないという問題を防止し、適切な学習結果の活用を行うことができる。また、データベースに格納された学習結果のうち所望の一部に絞り比較処理が行われるため、処理負荷や通信負荷を抑制することができる。 According to such a configuration, the learning results obtained by performing a predetermined learning by machine learning can be compared and appropriately evaluated, and the learning results different from the learning results intended by the user are used. It is possible to prevent the problem of not being able to obtain results and utilize appropriate learning results. Further, since the comparison processing is performed on a desired part of the learning results stored in the database, the processing load and the communication load can be suppressed.

データベースに格納される学習結果のそれぞれは、学習結果を相互に識別可能な識別情報が付与され、比較部は学習結果に付与された識別情報に基づいて前記比較を行うとよい。かかる構成によれば、学習結果に付与された識別情報に基づいて、学習結果を比較することができるため、比較処理の負荷を抑制し、比較処理速度の向上を図ることができる。 Each of the learning results stored in the database is given identification information that can distinguish the learning results from each other, and the comparison unit may perform the comparison based on the identification information given to the learning results. According to such a configuration, since the learning results can be compared based on the identification information given to the learning results, the load of the comparison processing can be suppressed and the comparison processing speed can be improved.

識別情報は、例えば特定のグループ内のような、特定の識別範囲内において、抽出部で抽出された複数の学習結果を相互に識別可能であるとよい。かかる構成によれば、識別範囲を絞ることにより、比較処理に必要な識別情報のデータ量を減らすことができるので、処理負荷や通信負荷を抑制することができる。 The identification information may be able to mutually identify a plurality of learning results extracted by the extraction unit within a specific identification range, for example, within a specific group. According to such a configuration, by narrowing the identification range, the amount of identification information data required for the comparison processing can be reduced, so that the processing load and the communication load can be suppressed.

比較部は、抽出部で抽出された複数の学習結果に基づいて特定された比較プログラムを用いて比較処理を行う。かかる発明によれば、抽出された学習結果に共通する特徴に基づいて比較プログラムを自律的に特定し取得することができるので、比較処理の信頼性を向上させることができる。 The comparison unit performs comparison processing using a comparison program specified based on a plurality of learning results extracted by the extraction unit. According to such an invention, since the comparison program can be autonomously specified and acquired based on the features common to the extracted learning results, the reliability of the comparison process can be improved.

また、本発明の一側面に係る比較方法は、制御部を備えたコンピュータが実行する学習結果の比較方法である。コンピュータは、複数の学習結果をデータベースから抽出するステップと、抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較するステップと、比較の結果を出力するステップと、を備える。 Further, the comparison method according to one aspect of the present invention is a comparison method of learning results executed by a computer provided with a control unit. The computer includes a step of extracting a plurality of learning results from a database, a step of comparing the abilities acquired by each of the extracted learning results, and a step of outputting the comparison result.

本発明の一側面に係るプログラムは、機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を格納するデータベースに接続されたコンピュータを、複数の学習結果をデータベースから抽出する手段、抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較する手段、及び比較の結果を出力する手段として機能させる。 The program according to one aspect of the present invention is a means for extracting a plurality of learning results from a database connected to a database that stores learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning. It functions as a means for comparing the abilities acquired by each of the plurality of learning results and as a means for outputting the comparison results.

本発明によれば、機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を比較して適切に評価するための技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for comparing and appropriately evaluating the learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning.

本実施形態における学習サービスの提供が行われるシステム全体の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the whole system which provides the learning service in this embodiment. 本実施形態における学習サービスの流れを概念的に示す図である。It is a figure which conceptually shows the flow of the learning service in this embodiment. 学習データ準備装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the training data preparation device. 学習依頼装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the learning requesting apparatus. 学習結果利用装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the learning result utilization apparatus. 学習結果データベースの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of a learning result database. 基本要因の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the basic factor. 影響要因の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an influence factor. 学習依頼受付装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the learning request reception device. 学習装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of a learning device. 学習管理装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the learning management apparatus. 識別範囲のリストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the list of identification ranges. 学習結果データベースにおいて管理される学習に関する情報の構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the information about learning managed in a learning result database. 学習依頼システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing of a learning request system. 学習サービス提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing of the learning service providing system. 学習結果を比較する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process of comparing learning results. 検査機の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of an inspection machine.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施の形態のみに限定する趣旨ではない。さらに、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. In addition, the following embodiments are examples for explaining the present invention, and the present invention is not intended to be limited only to the embodiments. Furthermore, the present invention can be modified in various ways as long as it does not deviate from the gist thereof.

<1.システム概要>
図1及び図2を参照して本実施形態におけるシステムの概要について説明する。
図1は、本システム全体の概略を示す図である。本システムは、学習サービス提供システム1と学習依頼システム2とを含んで構成され、両者はインターネットなどのネットワークN0を介して互いに接続される。なお、本システムの構成は図示のものに限定されず、例えば、学習サービス提供システム1と学習依頼システム2とを一体のものとして構成してもよい。
<1. System overview>
The outline of the system in this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the entire system. This system includes a learning service providing system 1 and a learning request system 2, and both are connected to each other via a network N0 such as the Internet. The configuration of this system is not limited to the one shown in the figure, and for example, the learning service providing system 1 and the learning request system 2 may be integrated.

図1に示すように、学習サービス提供システム1は、学習結果データベース11と、学習依頼受付装置12と、一又は複数の学習装置13と、学習管理システム14とを有し、これらがローカルネットワークN1を介して互いに接続されている。また、学習依頼システム2は、学習データ準備装置21と、学習依頼装置22と、一又は複数の学習結果利用装置23とを有し、これらがローカルネットワークN2を介して互いに接続されている。また、学習データ準備装置21と学習結果利用装置23には、それぞれ学習データ入力装置24が接続されている。 As shown in FIG. 1, the learning service providing system 1 has a learning result database 11, a learning request receiving device 12, one or more learning devices 13, and a learning management system 14, which are local networks N1. Are connected to each other via. Further, the learning request system 2 has a learning data preparation device 21, a learning request device 22, and one or more learning result utilization devices 23, which are connected to each other via a local network N2. Further, a learning data input device 24 is connected to the learning data preparation device 21 and the learning result utilization device 23, respectively.

なお、以下の説明では、学習サービス提供システム1及び学習依頼システム2に含まれる各装置はPC(Personal Computer)やサーバ装置などのコンピュータによって構成されるものとして説明するが、これに限定されず、例えば、プロセッサを用いた任意の組込装置によって実現されてもよい。また、各装置において実装される機能はソフトウェアによって実現される構成に限定されない。各装置に含まれる任意の機能は、ハードウェアによって実現される構成でもよい。例えば後述するニューラルネットワーク132、233はカスタムLSI(Large-Scale Integration)やFPGA(Field-Programmable Gate Array)等の電子回路によって構成されてもよい。さらに、各装置の一部は、物理的な鍵やDNAのような生化学的な方法、ホログラムなど光学的な方法による識別手段によって実現される構成でもよい。 In the following description, each device included in the learning service providing system 1 and the learning request system 2 will be described as being composed of a computer such as a PC (Personal Processor) or a server device, but the present invention is not limited to this. For example, it may be realized by an arbitrary embedded device using a processor. Further, the functions implemented in each device are not limited to the configuration realized by software. Any function included in each device may be configured to be realized by hardware. For example, the neural networks 132 and 233 described later may be configured by electronic circuits such as a custom LSI (Large-Scale Integration) and an FPGA (Field-Programmable Gate Array). Further, a part of each device may be configured to be realized by a physical key, a biochemical method such as DNA, or an identification means by an optical method such as a hologram.

図2は、図1に示したシステムによる、学習サービスの流れを概念的に示す図である。学習依頼システム2は、ネットワークN0を介して学習サービス提供システム1にアクセスし、学習結果利用装置23に追加する能力の機械学習を依頼する。機械学習を行うために必要な情報(以下、「学習依頼情報」ともいう。)は、学習依頼装置22から学習サービス提供システム1の学習依頼受付装置12へ提供される(S1)。学習依頼情報には、例えば学習の目標や、学習結果を利用する装置を識別する情報、学習データ等が含まれる。 FIG. 2 is a diagram conceptually showing the flow of the learning service by the system shown in FIG. The learning request system 2 accesses the learning service providing system 1 via the network N0, and requests machine learning of the ability to be added to the learning result utilization device 23. Information necessary for performing machine learning (hereinafter, also referred to as “learning request information”) is provided from the learning request device 22 to the learning request receiving device 12 of the learning service providing system 1 (S1). The learning request information includes, for example, a learning goal, information for identifying a device that uses the learning result, learning data, and the like.

学習依頼情報は、学習依頼受付装置12から学習装置13へと送信される(S2)。学習装置13では、学習依頼情報に基づいて、学習を行い、学習結果として新たな能力を獲得する。学習結果は、複製可能なパッケージ化されたデータに変換される(S3。以下、単に「学習結果」ともいう。)。データ化された学習結果は、学習装置13から学習結果データベース11へ送信され、種々の利用者から検索可能な形式で管理される(S4。詳細については後述する。)。なお、種々の利用者とは、学習プログラムの作成者や、学習結果の提供者、学習の成果を利用する利用者、その他学習結果にかかわる人を含む。さらに、学習結果は、学習依頼システム2の学習結果利用装置23へと送信され、学習結果利用装置23において、学習結果が利用されることによって、能力が発揮される(S5)。 The learning request information is transmitted from the learning request receiving device 12 to the learning device 13 (S2). The learning device 13 performs learning based on the learning request information, and acquires a new ability as a learning result. The learning result is converted into replicable packaged data (S3; hereinafter, also simply referred to as “learning result”). The dataized learning result is transmitted from the learning device 13 to the learning result database 11 and managed in a format that can be searched by various users (S4. Details will be described later). The various users include the creator of the learning program, the provider of the learning result, the user who uses the learning result, and other people who are involved in the learning result. Further, the learning result is transmitted to the learning result utilization device 23 of the learning request system 2, and the learning result is used in the learning result utilization device 23 to exert the ability (S5).

<2.機能>
<2−1.学習依頼システム2>
次に、図3乃至図5を参照して学習依頼システム2の機能について説明する。なお、学習依頼システム2は、以下に説明する構成に限定されず、例えば単一の装置により構築される構成でもよい。
<2. Function>
<2-1. Learning request system 2>
Next, the function of the learning request system 2 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. The learning request system 2 is not limited to the configuration described below, and may be configured by, for example, a single device.

まず、学習データ入力装置24は、学習結果利用装置23の、後述するニューラルネットワーク233の入力データとなる対象に関する情報や、学習データ準備装置21の入力データとなるデータを取得する。例えば学習データ入力装置24は、カメラやセンサ、ネットワーク端末、自走型ロボットのセンサなど任意の入力装置を用いることができる。 First, the learning data input device 24 acquires information about a target to be input data of the neural network 233, which will be described later, of the learning result utilization device 23, and data to be input data of the learning data preparation device 21. For example, as the learning data input device 24, any input device such as a camera, a sensor, a network terminal, or a sensor of a self-propelled robot can be used.

図3は、本実施形態における学習データ準備装置21の機能ブロック図である。学習データ準備装置21は、学習モジュール(例えば後述するニューラルネットワーク233)が学習するために必要なデータ(学習データ)を準備する機能を有する。図3に示すように、学習データ準備装置21は、機能部として、操作部211と、学習データ取得部212と、学習データ記憶部213と、データ取得制御部214とを有している。 FIG. 3 is a functional block diagram of the learning data preparation device 21 according to the present embodiment. The learning data preparation device 21 has a function of preparing data (learning data) necessary for learning by a learning module (for example, a neural network 233 described later). As shown in FIG. 3, the learning data preparation device 21 has an operation unit 211, a learning data acquisition unit 212, a learning data storage unit 213, and a data acquisition control unit 214 as functional units.

例えば、操作部211は、学習依頼システム2の利用者(以下、「依頼者」ともいう。)からの操作を受け付ける。学習データ取得部212は、学習データ入力装置24から学習データを作成するために必要なデータを取得し、学習データ記憶部213に記憶する。データ取得制御部214は、操作部211や学習データ取得部212、学習データ記憶部213を制御して、学習に必要なデータを準備する。通信部216は、学習依頼システム2のローカルネットワークと接続し、データ取得制御部214が作成した学習に必要なデータを他の装置に送信する。 For example, the operation unit 211 receives an operation from a user of the learning request system 2 (hereinafter, also referred to as a “requester”). The learning data acquisition unit 212 acquires data necessary for creating learning data from the learning data input device 24, and stores it in the learning data storage unit 213. The data acquisition control unit 214 controls the operation unit 211, the learning data acquisition unit 212, and the learning data storage unit 213 to prepare data necessary for learning. The communication unit 216 connects to the local network of the learning request system 2 and transmits the data required for learning created by the data acquisition control unit 214 to another device.

なお、学習データ準備装置21は後述する学習結果利用装置23と同一の装置を用いて構築する構成でもよい。この場合、学習データ準備装置21は、学習結果利用装置23に外部接続される入力装置として構築することも可能である。 The learning data preparation device 21 may be constructed by using the same device as the learning result utilization device 23 described later. In this case, the learning data preparation device 21 can be constructed as an input device externally connected to the learning result utilization device 23.

図4は、本実施形態における学習依頼装置22の機能ブロック図である。学習依頼装置22は、学習依頼情報を学習サービス提供システム1に送信する機能を有する。図4に示すように、学習依頼装置22は、学習依頼部221と、学習依頼内容記憶部222と、学習データ記憶部223と、通信部224とを有している。 FIG. 4 is a functional block diagram of the learning request device 22 according to the present embodiment. The learning request device 22 has a function of transmitting learning request information to the learning service providing system 1. As shown in FIG. 4, the learning request device 22 has a learning request unit 221, a learning request content storage unit 222, a learning data storage unit 223, and a communication unit 224.

学習依頼部221は、依頼者から学習依頼を受け付け、学習依頼情報を作成し、通信部224を介して学習依頼情報を学習サービス提供システム1へと送信する。このとき送信される学習依頼情報は、学習依頼内容記憶部222に記憶される。また、学習データ準備装置21から送信される学習データは、学習データ記憶部223に記憶される。 The learning request unit 221 receives a learning request from the requester, creates learning request information, and transmits the learning request information to the learning service providing system 1 via the communication unit 224. The learning request information transmitted at this time is stored in the learning request content storage unit 222. Further, the learning data transmitted from the learning data preparation device 21 is stored in the learning data storage unit 223.

さらに、学習依頼装置22は、学習結果に付与されている識別情報(詳細については後述する)を参照し、入力された学習結果が利用目的に適合するか否かを判定してもよい。学習結果が利用目的に適合する場合には、学習依頼装置22は、学習結果を学習結果利用装置23に組み込み、学習結果を利用させる。他方で、学習結果が利用目的に適合しない場合には、学習依頼装置22は学習サービス提供システム1に対して不適合を通知することができる。このとき、学習依頼装置22は、条件を変えて再度学習を依頼してもよい。 Further, the learning requesting device 22 may refer to the identification information (details will be described later) given to the learning result and determine whether or not the input learning result is suitable for the purpose of use. When the learning result is suitable for the purpose of use, the learning request device 22 incorporates the learning result into the learning result utilization device 23 and makes the learning result used. On the other hand, when the learning result does not match the purpose of use, the learning requesting device 22 can notify the learning service providing system 1 of the nonconformity. At this time, the learning requesting device 22 may request learning again under different conditions.

図5は、本実施形態における学習結果利用装置23の機能ブロック図である。学習結果利用装置23は、学習結果を利用して新たな能力をユーザに提供する機能を有する。図5に示すように、学習結果利用装置23は、機能部として、学習結果入力部231と、ニューラルネットワーク設定部232と、ニューラルネットワーク233と、制御部234と、入力部235と、通信部236と、データ取得部237と、出力部238とを有している。 FIG. 5 is a functional block diagram of the learning result utilization device 23 in the present embodiment. The learning result utilization device 23 has a function of providing a new ability to the user by utilizing the learning result. As shown in FIG. 5, the learning result utilization device 23 has a learning result input unit 231, a neural network setting unit 232, a neural network 233, a control unit 234, an input unit 235, and a communication unit 236 as functional units. And a data acquisition unit 237 and an output unit 238.

学習結果入力部231は、学習結果の入力を受け付ける。このとき、ニューラルネットワーク設定部232が利用目的に応じた設定をニューラルネットワーク233に対して行う。さらに制御部234は、データ取得部237及び入力部235を制御して学習結果の利用に必要なデータをニューラルネットワーク233に入力し、学習結果の利用を行う。なお、学習結果を利用した結果は、通信部236を介して出力部238より出力される。 The learning result input unit 231 accepts the input of the learning result. At this time, the neural network setting unit 232 sets the neural network 233 according to the purpose of use. Further, the control unit 234 controls the data acquisition unit 237 and the input unit 235 to input the data necessary for using the learning result into the neural network 233 and use the learning result. The result of using the learning result is output from the output unit 238 via the communication unit 236.

<2−2.学習サービス提供システム1>
図6乃至図10を参照して学習サービス提供システム1の機能について説明する。なお、学習サービス提供システム1は、データセンターやクラウドを用いて実装することが可能である。この場合、学習サービス提供システム1の各装置は、PCサーバやブレードPCを用いて構築することができる。学習サービス提供システム1の各装置を複数のPCで構築することで、深層学習等の繰り返し演算を実行する場合に処理時間を短縮することができる。なお、学習サービス提供システム1は、1台のPCで構築される構成や、組み込み装置によって実装される構成でもよい。
<2-2. Learning service provision system 1>
The function of the learning service providing system 1 will be described with reference to FIGS. 6 to 10. The learning service providing system 1 can be implemented using a data center or a cloud. In this case, each device of the learning service providing system 1 can be constructed by using a PC server or a blade PC. By constructing each device of the learning service providing system 1 with a plurality of PCs, it is possible to shorten the processing time when executing repetitive operations such as deep learning. The learning service providing system 1 may have a configuration constructed by one PC or a configuration implemented by an embedded device.

図6は、本実施形態における学習結果データベース11の構成を示すブロック図である。学習結果データベース11は、学習を行うときに必要となる様々な情報を格納する。学習結果データベース11は、個々の学習結果を識別する機能と、学習結果を所定の検索条件に基づいて抽出する機能と、抽出された学習結果について、詳細な情報を出力して提示する機能とを有していてもよい。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the learning result database 11 in the present embodiment. The learning result database 11 stores various information required for learning. The learning result database 11 has a function of identifying individual learning results, a function of extracting learning results based on predetermined search conditions, and a function of outputting and presenting detailed information about the extracted learning results. You may have.

図6に示すように、学習結果データベース11は、学習データDB111と、学習依頼DB112と、学習結果利用情報DB113と、バージョン管理DB114と、学習プログラムDB115と、要因情報DB116とを有している。 As shown in FIG. 6, the learning result database 11 has a learning data DB 111, a learning request DB 112, a learning result utilization information DB 113, a version control DB 114, a learning program DB 115, and a factor information DB 116.

学習データDB111は、学習に用いる学習データを格納する。例えば学習データDB111は、学習データに、学習データの対象や、学習データの内訳、学習データの範囲、学習の目的など学習の要件を関連づけて格納することができる。 The learning data DB 111 stores learning data used for learning. For example, the learning data DB 111 can store the learning data in association with the learning requirements such as the target of the learning data, the breakdown of the learning data, the range of the learning data, and the purpose of learning.

学習依頼DB112は、学習依頼情報と、当該学習依頼情報を学習依頼装置22から受け付けた場合に実施する学習の内容を格納する。例えば学習依頼DB112は、学習依頼情報に、学習依頼者に関する情報、学習データの対象や、学習データの内訳、学習データの範囲、学習の目的など学習の依頼要件を関連づけて格納することができる。 The learning request DB 112 stores the learning request information and the content of learning to be performed when the learning request information is received from the learning request device 22. For example, the learning request DB 112 can store information about a learning requester, a target of learning data, a breakdown of learning data, a range of learning data, a purpose of learning, and other learning request requirements in association with the learning request information.

学習結果利用情報DB113は、学習結果の成果や利用履歴に関する情報を格納する。例えば学習結果利用情報DB113は、学習結果として分類能力が獲得された場合には、獲得した分類能力を利用して、分類を行った結果に関する情報を格納できる。さらに学習結果利用情報DB113は、学習結果の利用者に関する情報や、学習データの対象、学習データの内訳、学習データの範囲、学習の目的など学習の利用に関連づけて、学習結果の利用に関連する情報を格納することができる。さらに学習結果利用情報DB113は、利用識別情報を含むことが好ましい。利用識別情報は、学習結果の利用や成果を識別できる情報であり、例えば利用する装置のIDや能力に影響を与える設定(後述の基本要因や影響要因等)に関する情報を含む。獲得した能力は、利用される装置や利用される環境に応じて変化する場合があるため、学習利用履歴DB133が利用識別情報を含むことにより、より詳細に利用履歴を記録することができる。 The learning result usage information DB 113 stores information on the learning result results and usage history. For example, the learning result utilization information DB 113 can store information about the result of classification by using the acquired classification ability when the classification ability is acquired as a learning result. Further, the learning result usage information DB 113 is related to the use of the learning result in relation to the information about the user of the learning result, the target of the learning data, the breakdown of the learning data, the range of the learning data, the purpose of learning, and the like. Information can be stored. Further, the learning result utilization information DB 113 preferably includes usage identification information. The usage identification information is information that can identify the usage and results of the learning result, and includes, for example, information on settings that affect the ID and ability of the device to be used (basic factors and influential factors described later). Since the acquired ability may change depending on the device to be used and the environment in which it is used, the usage history can be recorded in more detail by including the usage identification information in the learning usage history DB 133.

バージョン管理DB114は、学習により獲得した能力のバリエーションに関連する情報を格納する。例えばバージョン管理DB114は、学習結果ごとに能力のバリエーションに関連する情報を格納することができる。バージョン管理DB114に格納される情報には、後述する学習結果及び学習成果の識別情報が含まれる。すなわち、バージョン管理DBは、学習結果及び学習成果を識別可能な情報を格納する記憶部として機能する。 The version control DB 114 stores information related to variations in abilities acquired by learning. For example, the version control DB 114 can store information related to the variation of ability for each learning result. The information stored in the version control DB 114 includes learning results and learning result identification information, which will be described later. That is, the version control DB functions as a storage unit that stores learning results and information that can identify the learning results.

学習プログラムDB115は、学習を行うための学習プログラムを格納する。例えば学習プログラムDB115は、学習の対象や、学習データの内容、学習の目標など学習の要件に関連づけて、学習プログラムを格納することができる。なお、学習プログラムDB115には多数の学習プログラムを登録できることが好ましい。この場合、後述する学習装置13は、学習の要件を指定することで、学習プログラムDB115から学習プログラムを特定して、実行可能にすることができる。また、学習プログラムDB115は、学習プログラムごとに、学習結果の能力を比較するプログラムを格納する。この比較プログラムは、学習プログラムごとに予め作成される。なお、学習プログラムごとに比較プログラムを用意することに限定されず、学習対象ごとに比較プログラムが用意されるものとしてもよい。 The learning program DB 115 stores a learning program for performing learning. For example, the learning program DB 115 can store a learning program in association with learning requirements such as a learning target, contents of learning data, and learning goals. It is preferable that a large number of learning programs can be registered in the learning program DB 115. In this case, the learning device 13, which will be described later, can identify the learning program from the learning program DB 115 and make it executable by designating the learning requirements. Further, the learning program DB 115 stores a program for comparing the abilities of learning results for each learning program. This comparison program is created in advance for each learning program. The comparison program is not limited to the preparation for each learning program, and the comparison program may be prepared for each learning target.

ここで、学習対象の一例を具体的に説明する。本実施形態において、学習対象とは、学習プログラムごとにそれぞれ設定することができる。学習対象は、学習結果として獲得される能力が対象とする物や事を含む。例えば、学習結果が農産物の等級を分類する能力であれば、学習対象は農産物である。このとき、学習プログラムや、学習に用いる学習データの範囲によって、学習対象である農産物の等級を分類する能力が異なっていてもよい。また、学習結果がキュウリやトマトの等級を分類する能力であれば、学習対象はキュウリやトマトである。他にも例えば、学習結果がニュース記事の要約文を作成する能力であれば、学習対象はニュース記事であるし、学習結果が特定客先向けの組立装置の制御であればば、学習対象は特定商品の組立装置の制御である。 Here, an example of the learning target will be specifically described. In the present embodiment, the learning target can be set for each learning program. Learning targets include things and things that are targeted by the abilities acquired as a result of learning. For example, if the learning result is the ability to classify agricultural products, then the learning target is agricultural products. At this time, the ability to classify the grades of agricultural products to be learned may differ depending on the learning program and the range of learning data used for learning. If the learning result is the ability to classify the grades of cucumbers and tomatoes, the learning target is cucumbers and tomatoes. In addition, for example, if the learning result is the ability to create a summary of a news article, the learning target is a news article, and if the learning result is the control of an assembly device for a specific customer, the learning target is specified. Control of product assembly equipment.

要因情報DB116は、学習の結果として得られる学習結果や能力に影響を与える要因に関する情報を格納する。要因情報DB116に格納される情報は階層的に管理され、ツリー状の構成を持つ。本実施形態においては、要因は基本要因と影響要因とに大きく分類される。基本要因は学習結果を上位の階層で識別するために用いられる要因である。他方で、影響要因は基本要因以外で学習結果に影響を与える要因である。要因情報DB116においては、格納された各要因に識別用のID情報が付与されており、相互に識別することが可能である。 The factor information DB 116 stores information on factors that influence the learning results and abilities obtained as a result of learning. The information stored in the factor information DB 116 is managed hierarchically and has a tree-like structure. In this embodiment, the factors are roughly classified into basic factors and influential factors. The basic factor is a factor used to identify the learning result in the upper hierarchy. On the other hand, influential factors are factors other than the basic factors that affect the learning result. In the factor information DB 116, ID information for identification is given to each stored factor, and it is possible to identify each other.

図7A、図7Bを参照して、要因情報DB116に格納される要因に関する情報の一例について説明する。なお、本実施形態においては、要因を基本要因と影響要因とに分類して識別情報を管理する例について説明するが、要因の分類方法はこれに限定されず、3つ以上に分類してもよいし1まとめにして管理してもよい。 An example of information regarding the factor stored in the factor information DB 116 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. In the present embodiment, an example in which factors are classified into basic factors and influential factors to manage identification information will be described, but the method of classifying factors is not limited to this, and even if the factors are classified into three or more. It may be managed as one.

図7Aは、基本要因と基本要因に割り当てられるIDの種別の対応関係の一例を示す表である。基本要因は、学習結果をグループ化することが可能な要因である。 FIG. 7A is a table showing an example of the correspondence between the basic factor and the type of ID assigned to the basic factor. The basic factor is a factor that allows the learning results to be grouped.

学習は所定の能力を獲得するために行われるものであるため、獲得能力によって識別できる。従って獲得能力の種類にIDが付与されて管理されている。また、学習は学習依頼者の依頼に基づいて行われ、学習依頼ごとに異なる学習が行われることになる。従って学習依頼者(依頼者ID)によっても学習結果を識別することが可能である。さらに、すべての学習は学習データに基づいて行われており、学習データの対象によって学習結果を識別することが可能である。学習データの対象は入力データの取得元や、取得期間によって特定できるため、これらの要因にもID(入力データID、取得期間ID)が付与され基本要因として管理される。 Since learning is performed to acquire a predetermined ability, it can be identified by the acquired ability. Therefore, an ID is assigned to the type of acquired ability and managed. In addition, learning is performed based on the request of the learning requester, and different learning is performed for each learning request. Therefore, the learning result can also be identified by the learning requester (requester ID). Furthermore, all learning is performed based on the learning data, and it is possible to identify the learning result by the target of the learning data. Since the target of the learning data can be specified by the acquisition source of the input data and the acquisition period, IDs (input data ID, acquisition period ID) are also assigned to these factors and managed as basic factors.

また、獲得した能力が同じ(獲得能力IDが同一)であっても、能力が利用される装置の仕様や利用環境などの影響で学習結果が変化する場合がある。従って利用する装置や利用する対象にも利用装置IDや対象IDが付与され、基本要因として管理される。なお、基本要因は図7Aに示したものに限定されず、図7Aの基本要因の一部を選択的に使ってもよいし、学習結果をグループ化できれば他の要因が含まれていてもよい。 Further, even if the acquired abilities are the same (the acquired ability ID is the same), the learning result may change due to the influence of the specifications of the device in which the abilities are used, the usage environment, and the like. Therefore, the device to be used and the target to be used are also given the device ID and the target ID, and are managed as basic factors. The basic factors are not limited to those shown in FIG. 7A, and some of the basic factors in FIG. 7A may be selectively used, or other factors may be included as long as the learning results can be grouped. ..

図7Bは、影響要因の相互関係の一例を示す図である。影響要因は、例えば過去の学習において、設定されたパラメータや条件等に基づいて要因情報DB116に追加して登録される。図7Bに示すように、影響要因はツリー構造となる相互関係を有していることが好ましい。なお、図7Bには図示を省略しているが、各影響要因には識別可能なIDが付与されている。また、各影響要因に付与されるIDは、階層構造が把握可能なように付与されていることが好ましい。 FIG. 7B is a diagram showing an example of the interrelationship of influential factors. Influencing factors are additionally registered in the factor information DB 116 based on set parameters, conditions, etc., for example, in past learning. As shown in FIG. 7B, the influencing factors preferably have a tree-structured interrelationship. Although not shown in FIG. 7B, an identifiable ID is assigned to each influencing factor. Further, it is preferable that the ID assigned to each influencing factor is assigned so that the hierarchical structure can be grasped.

図7Bに示すように、影響要因の最上位の階層は、一例として外部インタフェース、学習データ、所属関連情報、学習の時期、学習の目標、学習装置、学習の方法、能力のテストから構成されている。 As shown in FIG. 7B, the highest hierarchy of influencing factors consists, for example, an external interface, learning data, affiliation-related information, learning time, learning goals, learning devices, learning methods, and ability tests. There is.

外部インタフェースは、例えば入力データの種類や出力データの種類等、学習プログラムと外部とのインタフェースに関連する要因である。 The external interface is a factor related to the interface between the learning program and the outside, such as the type of input data and the type of output data.

また、学習データは、学習に使用されるデータに関する要因である。要因情報DB116において、学習データにIDを付与して管理することで、学習データの詳細を秘匿して管理することができる。 In addition, learning data is a factor related to the data used for learning. In the factor information DB 116, by assigning an ID to the learning data and managing it, the details of the learning data can be concealed and managed.

所属関連情報は、学習プログラム等の所属に関する情報に基づく要因である。なお、所属関連情報のそれぞれに権利関係がある場合には、所属関連情報の下位の要因として、要因情報DB116において管理されることが好ましい。 Affiliation-related information is a factor based on information on affiliation of learning programs and the like. When each of the affiliation-related information has a right relationship, it is preferable that the factor information DB 116 manages the affiliation-related information as a subordinate factor of the affiliation-related information.

学習の時期は、学習がいつ行われたかに基づく要因である。また、学習の目標は、学習ごとに設定された多様な目標に基づく要因である。 The time of learning is a factor based on when the learning took place. In addition, learning goals are factors based on various goals set for each learning.

学習装置は、学習が行われる装置に基づく要因である、なお、学習がクラウド上で行われる場合には、装置の機種の代わりに、クラウドの運営会社の名称やネットワークアドレスを、学習装置の下位の要因として用いることができる。 The learning device is a factor based on the device on which learning is performed. When learning is performed on the cloud, the name and network address of the cloud operating company are used instead of the model of the device. It can be used as a factor of.

学習の方法は、学習が行われる方法に基づく要因である。なお、図7Bには示さないが、学習の方法の下位の要因であるニューラルネットワークの構成はさらに下位の要因として、例えば、深層学習以前からあるSVM、回帰モデルなどの手法や、ディープビリーフネットワーク、ディープボルツマンマシン、積層自己符号化器、オートエンコーダ、制限ボルツマンマシン(RBM)、ドロップアウト、スパースコーティング、正則化、雑音除去自己符号化器、活性化関数の種類、シグモイド関数、ソフトサイン、ソフトプラス、Relu、乱数系列の種類など、具体的な学習手法を有していることが好ましい。また、ニューラルネットワークの構成の設定の下位の要因には、ハイパーパラメータ、入力層の構成、層の数、隠れ層のユニット数、各層の内容(CNN(Convolutional Neural Network)、RNN(Recurrent Neural Network)、Elman network、Jordan network、ESN(Echo state network)、LSTM(Long short term memory network)、BRNN(Bi-directional RNN)等、具体的なニューラルネットワークの設定に関する情報が含まれることが好ましい。 The method of learning is a factor based on the way learning takes place. Although not shown in FIG. 7B, the configuration of the neural network, which is a lower factor of the learning method, is a lower factor, for example, a method such as SVM or regression model that has existed before deep learning, or a deep belief network. Deep Boltzmann Machine, Stacked Boltzmann Machine, Autoencoder, Restricted Boltzmann Machine (RBM), Dropout, Sparse Coating, Regularization, Noise Removal Self-Encoder, Activation Function Type, Sigmoid Function, Soft Sign, Soft Plus , Relu, and the type of random number sequence, it is preferable to have a specific learning method. In addition, the factors below the setting of the neural network configuration include hyperparameters, input layer configuration, number of layers, number of hidden layer units, content of each layer (CNN (Convolutional Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network)). , Elman network, Jordan network, ESN (Echo state network), RSTM (Long short term memory network), BRNN (Bi-directional RNN), and the like.

能力のテストは、学習結果が満たすべきテスト要件に基づく要因である。能力のテストが行われることにより、学習結果は、その要件を満たすように変更されるという影響を受けるため、能力のテストも影響要因の一つとして管理される。 Ability testing is a factor based on the test requirements that learning results must meet. The ability test is also managed as one of the influential factors because the learning result is affected by being changed to meet the requirement by performing the ability test.

なお、例えば深層学習など、乱数を用いる学習手法においては、学習を実施するごとに、獲得した能力に少しずつ差異が生じる場合がある。このような場合には、学習開始時刻や学習終了時刻と学習装置のIDを影響要因として識別IDを付与して管理することが好ましい。 In a learning method using random numbers, for example, deep learning, there may be a slight difference in the acquired ability each time learning is performed. In such a case, it is preferable to assign and manage the identification ID with the learning start time and learning end time and the ID of the learning device as influential factors.

また、影響要因のうち、複数の項目は同等であると見なせるケースがあり得る。その場合、複数の要因の種別をグループ化して同じ識別IDを付与するようにしてもよい。さらに影響要因は上記に限定されない。学習の対象と目的や環境に応じて、さまざまな影響要因が発生する。 In addition, among the influential factors, there may be cases where multiple items can be regarded as equivalent. In that case, the types of a plurality of factors may be grouped and the same identification ID may be assigned. Furthermore, the influential factors are not limited to the above. Various influential factors occur depending on the subject and purpose of learning and the environment.

本実施形態に係る学習結果データベース11が、上述の構成を備えることで、異なる学習結果をそれぞれ識別して管理することが可能となり、それにより、学習サービス提供システム1において、学習結果の同一性を判定することができる。なお、学習結果データベース11が有する各DBはそれぞれローカルネットワークなどのネットワークを介して、学習依頼受付装置12、学習装置13、学習管理装置140等から利用することができる。なお、学習結果データベース11の検索処理の詳細については後述する。 By providing the above-mentioned configuration, the learning result database 11 according to the present embodiment can identify and manage different learning results, whereby the same learning result can be obtained in the learning service providing system 1. Can be determined. Each DB of the learning result database 11 can be used from the learning request receiving device 12, the learning device 13, the learning management device 140, and the like via a network such as a local network. The details of the search process of the learning result database 11 will be described later.

図8は、本実施形態における学習依頼受付装置12の機能ブロック図である。学習依頼受付装置12は、学習依頼装置22から学習依頼情報を受け付け、当該学習依頼情報を学習装置13に送信する機能を有する。図8に示すように、学習依頼受付装置12は、例えば、学習依頼受付部121と、学習データ記憶部123と、学習依頼内容記憶部124と、通信部125とを含んで構成される。 FIG. 8 is a functional block diagram of the learning request receiving device 12 according to the present embodiment. The learning request receiving device 12 has a function of receiving learning request information from the learning request device 22 and transmitting the learning request information to the learning device 13. As shown in FIG. 8, the learning request receiving device 12 includes, for example, a learning request receiving unit 121, a learning data storage unit 123, a learning request content storage unit 124, and a communication unit 125.

学習依頼受付部121は、学習依頼装置22から学習依頼を受け付ける。学習依頼受付部121は受け付けた学習依頼に含まれる学習依頼情報を、学習依頼DB112に登録する。このとき学習依頼受付部121は、通信部125を介して、学習依頼を受け付けた旨の通知を学習管理装置140に送信する。また、学習依頼受付装置12は、受け付けた学習依頼を学習データ記憶部123や、学習依頼内容記憶部124に一時的に保存しておくことができる。 The learning request reception unit 121 receives a learning request from the learning request device 22. The learning request reception unit 121 registers the learning request information included in the received learning request in the learning request DB 112. At this time, the learning request receiving unit 121 transmits a notification to the effect that the learning request has been accepted to the learning management device 140 via the communication unit 125. Further, the learning request receiving device 12 can temporarily store the received learning request in the learning data storage unit 123 or the learning request content storage unit 124.

図9は、本実施形態における学習装置13の機能ブロック図である。学習装置13は、学習依頼情報に基づいて学習を行い、学習結果として新たな能力を獲得する機能を有する。図9に示すように、学習装置13は、機能部として、学習制御部131と、ニューラルネットワーク132と、学習結果抽出部133と、通信部134と、学習結果出力部135とを有している。 FIG. 9 is a functional block diagram of the learning device 13 in the present embodiment. The learning device 13 has a function of performing learning based on learning request information and acquiring a new ability as a learning result. As shown in FIG. 9, the learning device 13 has a learning control unit 131, a neural network 132, a learning result extraction unit 133, a communication unit 134, and a learning result output unit 135 as functional units. ..

学習装置13においては、学習制御部131がニューラルネットワーク132を制御して、学習依頼情報に基づいて学習を行うことができる。学習結果は学習結果抽出部133によって抽出され、通信部134を介して、学習結果出力部135によって出力される。 In the learning device 13, the learning control unit 131 can control the neural network 132 and perform learning based on the learning request information. The learning result is extracted by the learning result extraction unit 133, and is output by the learning result output unit 135 via the communication unit 134.

学習装置13において、複数回学習が行われると、複数の学習結果が得られる。それぞれの学習において、学習データ、学習プログラム、学習時間、学習の目標など、学習結果に影響を与える要件が相違すると、複数の学習結果によって得られる能力は同一ではない可能性がある。詳細については後述するが、本実施形態に係る学習サービス提供システム1においては、複数の学習結果によって得られる能力が同一ではない可能性がある場合には異なる識別情報を付与してバリエーションとして管理することができる。 When learning is performed a plurality of times in the learning device 13, a plurality of learning results can be obtained. In each learning, if the requirements that influence the learning result such as learning data, learning program, learning time, and learning goal are different, the abilities obtained by multiple learning results may not be the same. Details will be described later, but in the learning service providing system 1 according to the present embodiment, when there is a possibility that the abilities obtained by a plurality of learning results are not the same, different identification information is given and managed as a variation. be able to.

なお、学習装置13は、自身が、学習依頼を行うことも可能である。この場合には、学習装置13は、自律的な学習が可能となる。 The learning device 13 can also make a learning request by itself. In this case, the learning device 13 enables autonomous learning.

図10は、学習管理システム14の構成を示す概略図である。図10に示すように、学習管理システム14は、学習管理装置140と、学習識別情報生成装置15と、学習結果識別情報生成装置16と、学習結果利用環境情報生成装置17とを有し、これらがローカルネットワークを介して互いに接続されている。 FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the learning management system 14. As shown in FIG. 10, the learning management system 14 includes a learning management device 140, a learning identification information generation device 15, a learning result identification information generation device 16, and a learning result utilization environment information generation device 17. Are connected to each other via the local network.

学習管理装置140は、学習結果とその成果の管理を行う。学習サービスを提供する学習サービス提供システム1において、学習サービス提供システム1内のすべての学習結果とそれによってもたらされる学習成果を個別に管理することが望ましい。従って、学習サービス提供システム1の内部では、すべての学習結果とその成果は、学習管理装置140によって相互に識別できるように管理される。例えば影響要因のいずれかが異なる条件で学習を行うと、それぞれの学習結果は相違する可能性がある。すなわち、影響要因の構成が変わることで、学習結果は異なる影響を受けるため、学習結果には多くのバリエーションが発生する。また、同じ学習結果であっても異なる装置や環境で利用すれば、もたらされる成果は異なり得る。学習管理装置140は、学習結果とその成果を管理するために、バリエーションを識別する。 The learning management device 140 manages the learning result and the result. In the learning service providing system 1 that provides the learning service, it is desirable to individually manage all the learning results in the learning service providing system 1 and the learning results brought about by the learning results. Therefore, inside the learning service providing system 1, all learning results and their results are managed so as to be mutually distinguishable by the learning management device 140. For example, if learning is performed under conditions where any of the influencing factors is different, the learning results may be different. That is, since the learning result is affected differently by changing the composition of the influential factors, many variations occur in the learning result. Moreover, even if the same learning result is used in different devices and environments, the result may be different. The learning management device 140 identifies variations in order to manage learning results and their outcomes.

図10に示すように、学習管理装置140は、学習情報取得部141と、学習制御部142と、要因情報取得部143と、識別範囲設定部144と、影響判定部145と、通信部147と、を有している。 As shown in FIG. 10, the learning management device 140 includes a learning information acquisition unit 141, a learning control unit 142, a factor information acquisition unit 143, an identification range setting unit 144, an influence determination unit 145, and a communication unit 147. ,have.

学習情報取得部141は、通信部147を介して学習依頼情報を取得する。 The learning information acquisition unit 141 acquires learning request information via the communication unit 147.

学習制御部142は、学習依頼情報に基づいて、学習を行う学習装置13と学習プログラムとを選択し、学習を指示する。また、学習制御部142は、学習結果を比較する処理を実行する。この点において、学習管理装置140は比較装置であるということができる。さらに、学習制御部142は、学習がなされたことによって所定の能力を獲得した学習結果に対して、学習識別情報生成装置15によって生成された第1情報と、学習結果識別情報生成装置16によって生成された第2情報とを含む識別情報を付与する機能を有する。また、学習制御部142は、学習結果によってもたらされる成果に対して、第1情報と第2情報とを含む識別情報に紐付けて、学習結果利用環境情報生成装置17によって生成された第3情報を含む情報を付与する機能を有する。すなわち、学習制御部142は、学習結果に対して、学習を識別可能な第1情報と、学習結果を識別可能な第2情報と、学習成果を識別可能な第3情報とを含む識別情報を生成する生成部として機能し、これにより、学習結果によってもたらされる成果を相互に識別できるようになる。ここで、学習結果に識別情報を付与するとは、学習結果と識別情報とを対応付けることを含む概念であり、例えば、学習結果のデータに識別情報を付加することや、記憶装置に学習結果と識別情報を対応付けて記憶することを含む。また、学習結果と識別情報を直接対応付けることに加え、これらを間接的に対応付けることも含む。例えば、学習結果に対して、当該学習結果そのものを識別するための識別子(例えばシリアル番号)を対応付けた上で、識別子と識別情報とを対応付ける場合も、学習結果に識別情報を付与することに含まれる。 The learning control unit 142 selects a learning device 13 for learning and a learning program based on the learning request information, and instructs learning. Further, the learning control unit 142 executes a process of comparing the learning results. In this respect, the learning management device 140 can be said to be a comparison device. Further, the learning control unit 142 generates the first information generated by the learning identification information generation device 15 and the learning result identification information generation device 16 for the learning result that has acquired a predetermined ability by learning. It has a function of giving identification information including the second information. Further, the learning control unit 142 associates the result brought about by the learning result with the identification information including the first information and the second information, and the third information generated by the learning result utilization environment information generation device 17. It has a function of giving information including. That is, the learning control unit 142 provides identification information including first information that can identify learning, second information that can identify the learning result, and third information that can identify the learning outcome with respect to the learning result. It acts as a generator to generate, which allows the outcomes of the learning results to be mutually distinguishable. Here, adding identification information to the learning result is a concept including associating the learning result with the identification information. For example, adding the identification information to the learning result data or identifying the learning result with the storage device. Includes storing information in association with each other. In addition to directly associating the learning result with the identification information, it also includes indirectly associating these with each other. For example, when the learning result is associated with an identifier (for example, a serial number) for identifying the learning result itself and then the identifier and the identification information are associated with each other, the identification information is added to the learning result. included.

要因情報取得部143は、要因情報DB116から学習結果に影響を与える可能性がある要因のリストを取得する。例えば要因情報取得部143は、図7Bに示した影響要因のツリー構造に対応する情報(以下、「影響要因のリスト」ともいう。)を取得することができる。 The factor information acquisition unit 143 acquires a list of factors that may affect the learning result from the factor information DB 116. For example, the factor information acquisition unit 143 can acquire information corresponding to the tree structure of the influential factors shown in FIG. 7B (hereinafter, also referred to as “list of influential factors”).

識別範囲設定部144は、バリエーションの識別が必要となる範囲(識別範囲)を設定する。識別範囲を特定することは、学習結果や学習成果をグループ化することに相当する。学習結果や学習成果のバリエーションは、識別を行う必要のある範囲において識別できればよい。すなわち、識別範囲が相違する場合には、異なる識別範囲間において、学習結果や学習成果は相互に識別できなくてもよい。例えば、学習依頼者が異なる場合には、バリエーションを相互に識別できなくても問題にならない場合がある。具体的には、ある学習依頼者は、自身が依頼した範囲で識別できればよく、他者の学習結果や学習成果との間でバリエーションが一意に識別される必要はない。例えば識別範囲設定部144は識別範囲のリストを用いて識別範囲を設定することができる。 The identification range setting unit 144 sets a range (identification range) in which variation identification is required. Identifying the identification range is equivalent to grouping learning results and learning outcomes. It suffices if the learning result and the variation of the learning result can be identified within the range that needs to be identified. That is, when the identification ranges are different, the learning results and learning results may not be mutually distinguishable between the different identification ranges. For example, when the learning requesters are different, it may not be a problem even if the variations cannot be distinguished from each other. Specifically, a certain learning requester only needs to be able to identify within the range requested by himself / herself, and it is not necessary for the variation to be uniquely identified from the learning results and learning results of others. For example, the identification range setting unit 144 can set the identification range using the list of identification ranges.

図11は、識別範囲のリストの一例を示す図である。図11に示すように識別範囲は、例えば階層的に構成され、下位の識別範囲は上位の識別範囲に対して包含関係となるようにできる。具体的には、全ての識別範囲を含む集合は、全体のトップレベル(以下、「第1層」という。)の識別範囲となる。第1層の識別範囲では、全ての学習結果や学習成果が相互に識別できる必要がある。例えば、学習サービス提供者の全ての学習結果や学習成果を識別する必要がある場合には、識別範囲設定部144は、第1層の識別範囲を設定する。 FIG. 11 is a diagram showing an example of a list of identification ranges. As shown in FIG. 11, the identification range is configured hierarchically, for example, and the lower identification range can be included in the upper identification range. Specifically, the set including all the identification ranges is the identification range of the entire top level (hereinafter, referred to as "first layer"). In the identification range of the first layer, it is necessary that all learning results and learning results can be mutually distinguished. For example, when it is necessary to identify all the learning results and learning results of the learning service provider, the identification range setting unit 144 sets the identification range of the first layer.

図11の例では、第1層の下の第2層の識別範囲は、学習依頼者や応用分野によって規定される集合である。識別範囲設定部144によって学習依頼者ごと(第2階層)に識別範囲が設定された場合には、学習結果や学習成果は学習依頼者ごとに識別可能な識別情報が学習識別情報生成装置15、学習結果識別情報生成装置16及び学習結果利用環境情報生成装置17によって生成される。さらに第2階層の下の第3層の識別範囲は、例えば会社(図11の場合には、A社、B社、C社)や応用分野の種類(図11の場合には、工業分野、商業分野、農業分野)ごとに規定することができる。この場合、会社ごと(第3階層)に識別範囲が設定された場合には、会社ごとに識別可能な識別情報が生成されることになる。また、例えばある会社(A社)が複数の工場を保有しており、さらに工場や、工場のラインごとに異なる対象に関する学習を行っている場合には、識別範囲設定部144は、A社の工場ごと(第4層)やそのライン(第5層)ごとに識別範囲を設定してもよい。なお、この場合において、識別範囲設定部144は、他の会社(B社やC社)に対して、A社とは異なる要素に基づいて下位の識別範囲を設定してもよい。 In the example of FIG. 11, the identification range of the second layer below the first layer is a set defined by the learning requester and the application field. When the identification range is set for each learning requester (second layer) by the identification range setting unit 144, the learning result and the learning result are the identification information that can be identified for each learning requester. It is generated by the learning result identification information generation device 16 and the learning result utilization environment information generation device 17. Further, the identification range of the third layer below the second layer is, for example, the type of company (company A, company B, company C in the case of FIG. 11) and the type of application field (in the case of FIG. 11, the industrial field, etc.). It can be specified for each commercial field and agricultural field). In this case, when the identification range is set for each company (third layer), identification information that can be identified for each company is generated. Further, for example, when a certain company (Company A) owns a plurality of factories and is learning about different objects for each factory or factory line, the identification range setting unit 144 may be used by the company A. The identification range may be set for each factory (fourth layer) or for each line (fifth layer). In this case, the identification range setting unit 144 may set a lower identification range for another company (company B or company C) based on an element different from that of company A.

識別範囲が階層構造を有することで、下位の識別範囲に対応する識別情報から上位の識別範囲に対応する識別情報を除くことができ、これによって識別情報の容量を減らすことができる。 Since the identification range has a hierarchical structure, the identification information corresponding to the upper identification range can be excluded from the identification information corresponding to the lower identification range, and thus the capacity of the identification information can be reduced.

なお、識別範囲設定部144が設定する識別範囲は上述の例に限定されず、任意に設定可能である。例えば、識別範囲は、基本要因や影響要因に基づいて設定されるものとしてもよい。この場合には、識別範囲のリストは、影響要因のリストに対応する構成を有してもよい。例えば影響要因のツリー構造は、それに対応する識別範囲の階層構造にも引き継がれることが好ましい。具体的には図7Bにおいて影響要因「外部インタフェース」によって分類される識別範囲が第3層の識別範囲であるとすると、外部インタフェースの下位に位置づけられた影響要因「入力データ」は、例えば第4層の識別範囲になる。このとき識別範囲設定部144は、学習依頼情報に含まれる影響要因が図7Bに示す影響要因のツリー構造のどの階層に属するかに基づいて、識別範囲を設定することができる。なお、識別範囲設定部144は、学習依頼情報に含まれる基本要因の組み合わせに応じて設定することも可能である。 The identification range set by the identification range setting unit 144 is not limited to the above example, and can be set arbitrarily. For example, the identification range may be set based on a basic factor or an influential factor. In this case, the list of identification ranges may have a configuration corresponding to the list of influencing factors. For example, it is preferable that the tree structure of influential factors is inherited by the hierarchical structure of the corresponding identification range. Specifically, assuming that the identification range classified by the influential factor "external interface" in FIG. 7B is the identification range of the third layer, the influential factor "input data" positioned below the external interface is, for example, the fourth. It becomes the identification range of the layer. At this time, the identification range setting unit 144 can set the identification range based on which layer of the tree structure of the influential factors shown in FIG. 7B the influential factors included in the learning request information belong to. The identification range setting unit 144 can also be set according to the combination of basic factors included in the learning request information.

さらに、識別範囲設定部144が識別範囲を設定する方法は、識別範囲のリストを用いる方法に限定されない。例えば、集合をクラスとして備えたプログラミング言語を用いることで、集合を直接扱うことができる。 Further, the method in which the identification range setting unit 144 sets the identification range is not limited to the method using the list of identification ranges. For example, a set can be handled directly by using a programming language that includes the set as a class.

影響判定部145は、要因情報取得部143が取得した影響要因のリストに基づいて、影響要因が学習結果に与える影響度を判定する。 The influence determination unit 145 determines the degree of influence that the influence factor has on the learning result based on the list of the influence factors acquired by the factor information acquisition unit 143.

例えば影響判定部145は、識別範囲ごとに作成された影響判定ロジックを用いて、基本要因や影響要因が学習結果に与える影響度を判定することができる。影響判定ロジックは、その識別範囲に含まれる学習プログラムに対して、基本要因や影響要因が与える影響について判定するロジックである。影響判定ロジックは、学習結果に影響を与える可能性のある要因(基本要因、影響要因)が入力として与えられた場合に、それぞれの要因ごとに学習結果への影響の有無を判定する。具体的には、影響判定ロジックは、学習プログラムごとに、学習結果に影響を与える要因(基本要因、影響要因)と、当該要因に与えられる条件(例えば学習データや、学習依頼者のID、学習の目標等)に応じて学習結果へ与える影響度とを対応付け、対応関係に基づいて影響度を判定する。 For example, the influence determination unit 145 can determine the degree of influence that the basic factor or the influence factor has on the learning result by using the influence determination logic created for each identification range. The influence determination logic is logic that determines the influence of the basic factor and the influence factor on the learning program included in the identification range. When factors (basic factors, influencing factors) that may affect the learning result are given as inputs, the influence determination logic determines whether or not there is an influence on the learning result for each factor. Specifically, the influence determination logic includes factors that influence the learning result (basic factors, influential factors) and conditions given to the factors (for example, learning data, learning requester ID, learning) for each learning program. The degree of influence on the learning result is associated with the degree of influence on the learning result according to the goal, etc.), and the degree of influence is determined based on the correspondence.

影響判定ロジックにおいては、例えば特定の2つの学習において、完全に学習結果が一致する要因については影響を与えないとみなしてもよい。また、所定の条件で学習結果が近いと判定される要因についても、影響を与えないとみなしてもよい。 In the influence determination logic, for example, in two specific learnings, it may be considered that the factors that completely match the learning results are not affected. Further, it may be considered that the factor that determines that the learning results are close to each other under a predetermined condition has no influence.

影響判定ロジックは、例えば学習プログラムの作成者によって作成される。ある識別範囲に含まれる学習プログラム全体に適用可能な影響判定ロジックを作成するのが困難な場合には、識別範囲を分割し、分割された識別範囲ごとに影響判定ロジックを作成することも可能である。 The impact determination logic is created, for example, by the creator of the learning program. If it is difficult to create impact determination logic that can be applied to the entire learning program included in a certain identification range, it is also possible to divide the identification range and create impact determination logic for each divided identification range. is there.

なお、影響判定ロジックの作成者は、学習ロジックの詳細を把握している者であれば学習ロジックの作成者に限定されない。影響判定ロジックを作成するには、学習ロジックの内部で乱数を用いられているか否かというような構成の内容や、入力されるデータの種類や数などに応じて所定の判定条件で、学習ロジックが切り替わる構成である場合にはその切り替え条件、学習方法に関する指定項目(ニューラルネットワークの構成や終了条件等)等、学習ロジックの詳細を知る必要がある。従って学習ロジックの詳細を把握している者であれば影響判定ロジックを作成できる。 The creator of the impact determination logic is not limited to the creator of the learning logic as long as the person knows the details of the learning logic. In order to create the influence judgment logic, the learning logic is based on the contents of the configuration such as whether or not a random number is used inside the learning logic, and the predetermined judgment conditions according to the type and number of input data. In the case of a configuration in which is switched, it is necessary to know the details of the learning logic such as the switching condition and the designated items related to the learning method (neural network configuration, end condition, etc.). Therefore, anyone who knows the details of the learning logic can create the impact judgment logic.

他方で、影響判定ロジックに入力として与えられるデータは、学習ロジックの作成者では知り得ないものも含まれる。例えば、学習を行う際の学習データや、学習依頼者が指定する影響要因については、学習依頼者と学習ロジックの作成者が異なる場合には、学習ロジックの作成者は知ることができない。なお、学習依頼者が指定する影響要因として、一例として、以下の例が挙げられる。
・学習結果を利用する装置の機種、利用するセンサの機種
・獲得する分類能力の分類数
・言語処理能力で対象とする言語
On the other hand, the data given as input to the influence determination logic includes data that cannot be known by the creator of the learning logic. For example, if the learning requester and the creator of the learning logic are different, the creator of the learning logic cannot know the learning data at the time of learning and the influential factors specified by the learning requester. The following are examples of influential factors specified by the learning requester.
・ The model of the device that uses the learning result, the model of the sensor that is used, the number of classifications of the classification ability to be acquired, and the language targeted by the language processing ability

影響判定部145は、学習プログラムの作成者では知り得ない上述のような情報を学習依頼情報から抽出し、学習プログラムの構成を知る者しか知り得ない影響判定ロジックに対してこのような情報を入力として与える。これによって、学習が行われたときに、基本要因や影響要因が学習結果に与える影響を判定することができ、学習結果のバリエーションを管理することができる。さらに、学習サービスの場合、学習依頼を受け付けたときの情報や、選択した学習プログラムの情報、選択した学習データの情報等、学習サービス提供システム1しか把握できない情報もある。これらの情報も、学習を実施するときに、影響判定部145によって、影響判定ロジックに入力されることが好ましい。 The impact determination unit 145 extracts the above-mentioned information that cannot be known by the creator of the learning program from the learning request information, and provides such information to the impact determination logic that only a person who knows the structure of the learning program can know. Give as input. As a result, when learning is performed, it is possible to determine the influence of basic factors and influential factors on the learning result, and it is possible to manage variations of the learning result. Further, in the case of a learning service, there is some information that can be grasped only by the learning service providing system 1, such as information when a learning request is received, information on a selected learning program, and information on selected learning data. It is preferable that these pieces of information are also input to the impact determination logic by the impact determination unit 145 when the learning is performed.

さらに影響判定ロジックは、学習データによる影響の判定に用いてもよい。多くの場合に、学習データの相違は学習結果に影響を与えるが、学習データは、学習を行うときに指定され、学習プログラムの作成者では学習データを指定できない場合がある。このような場合にも、用いられた学習データの内容に関する情報を取得できるようにすることで、学習データに応じて影響が有るか、無いかを判定するロジックを作成することができる。具体的には、学習データ準備装置21が学習データを準備するときに、準備する学習データに関する情報を取得して、その識別IDを記録することで、学習データに関する詳細な情報が記録できる。 Further, the influence determination logic may be used for determining the influence of the learning data. In many cases, the difference in learning data affects the learning result, but the learning data is specified at the time of learning, and the creator of the learning program may not be able to specify the learning data. Even in such a case, by making it possible to acquire information on the content of the used learning data, it is possible to create a logic for determining whether or not there is an influence according to the learning data. Specifically, when the learning data preparation device 21 prepares the learning data, the detailed information about the learning data can be recorded by acquiring the information about the learning data to be prepared and recording the identification ID.

なお、影響判定部145において、要因が学習結果に与える影響を判定する方法は、上述の例に限定されない。例えば、学習ツールとして所定の学習プログラムを使っているとき、影響判定部145は、当該プログラム内で利用方法や設定が変更されたことに基づいて影響の有無を判定してもよい。例えば、変更された設定に関する情報を学習データに追加することで、影響判定部145は、設定の変更を検知することができる。具体的には、センサの閾値を変更させた場合等には、変更前の閾値に加えて変更後の閾値に関する情報を追加することで、影響判定部145は、設定変更を検知することができる。さらに、IDやタグなどの情報を追加することでも設定変更を検知することができる。 The method of determining the influence of the factor on the learning result in the influence determination unit 145 is not limited to the above example. For example, when a predetermined learning program is used as a learning tool, the influence determination unit 145 may determine the presence or absence of an influence based on the change in the usage method or setting in the program. For example, by adding the information regarding the changed setting to the learning data, the influence determination unit 145 can detect the change in the setting. Specifically, when the threshold value of the sensor is changed, the influence determination unit 145 can detect the setting change by adding the information regarding the threshold value after the change in addition to the threshold value before the change. .. Furthermore, setting changes can be detected by adding information such as IDs and tags.

他方で、例えば、学習に関する設定や、学習データを全く変更せずに、2回学習を行った場合、2回行ったこと以外に影響要因の変更はない。しかし、学習プログラムが内部で乱数を使っている場合などに、同じ条件で複数回行った学習結果とで獲得された能力が異なる場合がある。このような場合には、影響判定ロジックは、学習回数が学習結果に影響を与えるとの判定を行う。これにより後述する学習識別情報生成装置15、学習結果識別情報生成装置16及び学習結果利用環境情報生成装置17は、学習回数=1回目と学習回数=2回目のように識別情報を付与することができる。 On the other hand, for example, when the learning is performed twice without changing the learning settings or the learning data at all, there is no change in the influential factors other than the two times. However, when the learning program uses random numbers internally, the acquired ability may differ from the learning result performed multiple times under the same conditions. In such a case, the influence determination logic determines that the number of learnings affects the learning result. As a result, the learning identification information generation device 15, the learning result identification information generation device 16, and the learning result utilization environment information generation device 17, which will be described later, can add identification information such that the number of learning times = the first time and the number of learning times = the second time. it can.

さらに影響の有無を判定する方法は上記に限定されず、任意の方法を用いることができる。例えば、学習データの取得担当者が、学習データ準備装置21のキーボードとマウス(操作部211)を操作して、識別のための情報を入力する構成でもよい。また、学習依頼装置22からの学習依頼情報に含まれる情報を元に、依頼内容の差を把握して影響の有無を判定する構成でもよい。 Further, the method for determining the presence or absence of influence is not limited to the above, and any method can be used. For example, the person in charge of acquiring learning data may operate the keyboard and mouse (operation unit 211) of the learning data preparation device 21 to input information for identification. Further, based on the information included in the learning request information from the learning request device 22, the difference in the request contents may be grasped to determine the presence or absence of the influence.

図10に戻って学習管理システム14の構成の続きについて説明する。
学習識別情報生成装置15は、学習結果が利用される範囲(例えば識別範囲設定部144が設定した識別範囲)に応じて学習のバリエーションを相互に識別可能なように識別情報(以下、「第1情報」ともいう。)を生成する。例えば学習識別情報生成装置15は、学習結果に影響を与える要因に基づいて第1情報を当該学習に付与する。具体的には、学習識別情報生成装置15は、学習依頼情報に対応する学習プログラムに基づいて、影響判定ロジックを選択する。次に学習識別情報生成装置15は、識別範囲と、影響要因のリストとを、選択した影響判定ロジックに入力する。学習識別情報生成装置15は、影響判定ロジックが、学習結果に影響を与えると判定した影響要因をすべて含むように、第1情報の元となるデータを生成する。さらに学習識別情報生成装置15は、この第1情報の元となるデータを所定の方法で変換することで、学習の第1情報を生成する。
Returning to FIG. 10, the continuation of the configuration of the learning management system 14 will be described.
The learning identification information generation device 15 uses identification information (hereinafter, "first") so that learning variations can be mutually identified according to the range in which the learning result is used (for example, the identification range set by the identification range setting unit 144). Information ") is generated. For example, the learning identification information generation device 15 adds the first information to the learning based on the factors that influence the learning result. Specifically, the learning identification information generation device 15 selects the influence determination logic based on the learning program corresponding to the learning request information. Next, the learning identification information generation device 15 inputs the identification range and the list of influencing factors into the selected influence determination logic. The learning identification information generation device 15 generates data that is the source of the first information so that the influence determination logic includes all the influential factors that are determined to affect the learning result. Further, the learning identification information generation device 15 generates the first learning information by converting the data that is the source of the first information by a predetermined method.

学習識別情報生成装置15の処理について、より詳細に説明する。影響要因は、上述のとおりツリー構造を有している(図8B参照)。学習識別情報生成装置15は、影響判定ロジックによって影響を与える影響要因と判定された影響要因を含まない分岐について、ツリー構造から削除する。この処理をツリー構造の上層から下層へと順次実行していき、ツリー(いか、「影響要因説明情報」ともいう。)を作成する。学習識別情報生成装置15は、影響要因説明情報に含まれる影響要因のIDを上層から順次列挙していくことで得られたデータ列を、第1情報の元となるデータとすることができる。このときのデータ列は、例えば文字列でもよいしバイナリ形式でもよいし、XML形式でもよいし、JSON(JavaScript(登録商標) Object Notation)のような表現方法でもよい。なお、この手順で得られたデータ列は、所定の影響要因が学習結果に対する影響度の情報を含むことが好ましい。この場合、例えば、影響判定部145は、影響判定ロジックの出力に応じて、ツリー構造に影響度を記述しておき、学習識別情報生成装置15は、影響度も合わせてデータ列に列挙することが好ましい。 The processing of the learning identification information generation device 15 will be described in more detail. The influential factors have a tree structure as described above (see FIG. 8B). The learning identification information generation device 15 deletes from the tree structure a branch that does not include an influential factor determined to be an influential factor that is influenced by the influence determination logic. This process is sequentially executed from the upper layer to the lower layer of the tree structure to create a tree (also referred to as "influence factor explanation information"). The learning identification information generation device 15 can use the data string obtained by sequentially listing the IDs of the influencing factors included in the influencing factor explanation information from the upper layer as the data that is the source of the first information. The data string at this time may be, for example, a character string, a binary format, an XML format, or an expression method such as JSON (Javascript (registered trademark) Object Notification). It is preferable that the data string obtained in this procedure includes information on the degree of influence of a predetermined influencing factor on the learning result. In this case, for example, the impact determination unit 145 describes the impact degree in the tree structure according to the output of the impact determination logic, and the learning identification information generation device 15 also lists the impact degree in the data string. Is preferable.

学習識別情報生成装置15は、データ列を、一覧表化、圧縮化、又は暗号化等、所定の方法で変換し、第1情報を生成する。なお、所定の方法とは、このとき元のデータ列が異なれば、異なる第1情報が生成される方法である。 The learning identification information generation device 15 converts the data string by a predetermined method such as listing, compression, or encryption, and generates the first information. The predetermined method is a method in which different first information is generated if the original data strings are different at this time.

一例として、このとき生成される第1情報は、「qijsudi48fuhu」「nvfsuki3fjn45ip」等の所定の文字列である。なおこの文字列はランダムに生成されてもよい。この場合、学習識別情報生成装置15は、生成した文字列と元のデータ列とを一覧表で管理することで、異なる学習結果に同一の第1情報を割り当てることを防ぐことができる。ただし、第1情報の例は文字列に限定されず、データ列から情報量を減らせる任意の方法をとることができる。 As an example, the first information generated at this time is a predetermined character string such as "qijsudi48fuhu" or "nvfsuke3fjn45ip". Note that this character string may be randomly generated. In this case, the learning identification information generation device 15 can prevent the same first information from being assigned to different learning results by managing the generated character string and the original data string in a list. However, the example of the first information is not limited to the character string, and any method that can reduce the amount of information from the data string can be taken.

なお学習識別情報生成装置15は、上記以外の任意の方法で第1情報を生成することができる。例えば、オブジェクト指向言語でプログラムを作成し、要因情報を階層構造のクラスで定義して、クラスのインスタンスに対してマーキングした結果を、シリアライズして、データベースに登録することも可能である。 The learning identification information generation device 15 can generate the first information by any method other than the above. For example, it is possible to create a program in an object-oriented language, define factor information in a hierarchical class, and serialize the result of marking an instance of the class and register it in the database.

例えば深層学習など、乱数を用いる学習手法においては、上述のとおり学習を実施するごとに、獲得した能力に少しずつ差異が生じる場合がある。このような場合には、学習識別情報生成装置15は、上述の手法により生成した第1情報に1回目の学習、2回目の学習のように回数を表す情報(派生識別情報)を付与してもよい。また、学習装置13として多数のPCが用いられる場合、用いられたPC名を組み合わせて第1情報を生成することができる(例えば、「C2145.33回目の学習」等)。 For example, in a learning method using random numbers such as deep learning, the acquired ability may be slightly different each time the learning is performed as described above. In such a case, the learning identification information generation device 15 adds information (derivative identification information) indicating the number of times as in the first learning and the second learning to the first information generated by the above method. May be good. Further, when a large number of PCs are used as the learning device 13, the first information can be generated by combining the PC names used (for example, "C2145.33rd learning" or the like).

なお、第1情報は基本要因や影響要因に応じて階層構成とすることも可能である。 The first information can be hierarchically configured according to the basic factors and the influential factors.

学習結果識別情報生成装置16は、学習がされた結果である学習結果を識別するための識別情報(以下、「第2情報」ともいう。)を生成する。学習結果は影響要因が同等であっても(すなわち、同一の第1情報が付与された学習がなされた場合であっても)異なる場合がある。このような場合には、影響要因が同じであったとしても、学習結果を用いた成果(学習成果)が異なる可能性がある。学習結果を利用する利用者は、学習成果に関心があるため、影響要因が同じであっても学習成果が異なる可能性がある場合には、別の学習結果として識別されることが好ましい。学習結果識別情報生成装置16は、このような場合でも学習結果を識別できるように学習結果に対して第2情報を付与して識別する。 The learning result identification information generation device 16 generates identification information (hereinafter, also referred to as “second information”) for identifying the learning result which is the result of learning. The learning results may differ even if the influencing factors are the same (that is, even if the learning with the same first information is performed). In such a case, even if the influencing factors are the same, the outcome (learning outcome) using the learning result may be different. Since the user who uses the learning result is interested in the learning result, it is preferable to identify it as another learning result when the learning result may be different even if the influencing factors are the same. The learning result identification information generation device 16 assigns second information to the learning result and identifies the learning result so that the learning result can be identified even in such a case.

第2情報は、例えば、学習を識別する情報(どのような学習が行われたかを示す情報。例えば第1情報である。)や、学習の実施環境に関する情報(どこのどのような装置で学習がされたのかを示す情報)、学習結果を利用する装置に関する情報(どこでどのように利用されるかを示す情報)、学習結果が獲得した能力に関する情報(どのような能力が獲得されたかを示す情報)等を含んでもよい。 The second information is, for example, information for identifying learning (information indicating what kind of learning was performed, for example, first information) and information regarding the learning implementation environment (where and what device is used for learning). Information about the device that uses the learning result (information that shows where and how it is used), information about the ability that the learning result acquired (information that shows what kind of ability was acquired) Information) and the like may be included.

このような学習結果を識別する情報は、学習依頼に基づいて生成されることが好ましい。例えば学習依頼において、サイズの異なるロボットの制御に関する学習が依頼されている場合には、学習結果を識別する情報には、学習結果が利用されるロボットのサイズを示す情報が含まれることが好ましい。 Information that identifies such a learning result is preferably generated based on a learning request. For example, in a learning request, when learning related to control of robots having different sizes is requested, it is preferable that the information for identifying the learning result includes information indicating the size of the robot in which the learning result is used.

なお第2情報には、さらに学習結果の内容を識別することが可能な情報を含めてもよい。すなわち、第2情報に、依頼者が依頼した内容に合致した学習結果であるか否かを判断することが可能な情報を含ませることができる。例えば、学習結果識別情報生成装置16は、第2情報に基づいて、学習依頼DB112を参照して、学習結果の内容を識別するのに必要な、個別の影響要因に関する詳細な情報(例えば、学習データの識別子や、学習の目標値等)を検索し、第1情報及び第2情報と併せて依頼者に通知することができる。依頼者は通知された詳細な情報を参酌することで、学習結果の内容について識別を行うことができる。 The second information may further include information capable of identifying the content of the learning result. That is, the second information can include information that can determine whether or not the learning result matches the content requested by the client. For example, the learning result identification information generation device 16 refers to the learning request DB 112 based on the second information, and provides detailed information (for example, learning) regarding individual influential factors necessary for identifying the content of the learning result. It is possible to search the data identifier, learning target value, etc.) and notify the requester together with the first information and the second information. The client can identify the content of the learning result by taking into consideration the detailed information notified.

学習結果利用環境情報生成装置17は、学習結果の成果や利用状況に関する情報である利用識別情報(第3情報)を生成する。学習結果を学習結果利用装置23において利用する場合には、学習結果の成果に関する情報の他、学習結果の複製や、当該複製の転送、学習結果の利用状況等の事項を管理することが好ましい。そのため、学習結果利用環境情報生成装置17は、以下のような成果や利用状況等に関する情報を第2情報に紐づけて学習結果利用情報DB113に格納することが好ましい。
・学習によって獲得された能力
・学習結果の利用者
・学習結果を利用する装置
・学習結果が利用される場所
・学習結果の利用目的
・学習結果の利用対象
・学習結果の組み合わせ
・学習結果の分割
・学習結果の利用履歴
The learning result usage environment information generation device 17 generates usage identification information (third information) which is information on the result of the learning result and the usage status. When the learning result is used in the learning result utilization device 23, it is preferable to manage matters such as duplication of the learning result, transfer of the duplication, and usage status of the learning result, in addition to information on the result of the learning result. Therefore, it is preferable that the learning result utilization environment information generation device 17 stores the following information on the results and usage status in the learning result utilization information DB 113 in association with the second information.
・ Ability acquired by learning ・ Users of learning results ・ Devices that use learning results ・ Places where learning results are used ・ Purpose of use of learning results ・ Targets of use of learning results ・ Combination of learning results ・ Division of learning results・ Usage history of learning results

学習結果利用情報DB113において、上記の情報を記録可能なデータに変換して、時系列で記録する。このとき、成果や利用状況を識別する利用識別情報を、上述の学習や学習結果の識別情報と同様の方法で生成し記録することが好ましい。 In the learning result utilization information DB 113, the above information is converted into recordable data and recorded in time series. At this time, it is preferable to generate and record the usage identification information for identifying the result and the usage status by the same method as the above-mentioned learning and learning result identification information.

<3.データ構造>
図12を参照して、学習結果利用情報DB113に格納される学習に関する情報の構成の一例について説明する。学習結果利用情報DB113には、図12に示すように、学習に関する情報がツリー構造で保存されている。具体的には、学習の識別子(第1情報)ID1に、複数の学習結果の識別子(第2情報)ID2が紐づけられており、さらに複数の学習結果の識別子ID2のそれぞれには、成果や利用状況に関する利用識別情報(第3情報)が紐づけられている。このように学習結果利用情報DB113において、学習に関する情報がツリー構造で保存されることにより、記憶容量を低減させることができる。
<3. Data structure>
An example of the configuration of information related to learning stored in the learning result utilization information DB 113 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, the learning result utilization information DB 113 stores information related to learning in a tree structure. Specifically, the learning identifier (first information) ID1 is associated with a plurality of learning result identifiers (second information) ID2, and each of the plurality of learning result identifiers ID2 is associated with a result or The usage identification information (third information) regarding the usage status is linked. In this way, in the learning result utilization information DB 113, the storage capacity can be reduced by storing the information related to learning in a tree structure.

<4.検索処理>
学習結果データベース11の検索機能について説明する。学習結果データベース11の利用者としては、一例として以下の者が想定される。
・学習フレームワークの作成者
・学習プログラムの作成者
・学習の管理者
・学習データの管理者
・学習結果の管理者
・学習結果利用装置23の開発者
・学習結果利用装置23の管理者
・学習結果利用装置23の利用者
<4. Search process>
The search function of the learning result database 11 will be described. As an example, the following persons are assumed as users of the learning result database 11.
・ Creator of learning framework ・ Creator of learning program ・ Manager of learning ・ Manager of learning data ・ Manager of learning result ・ Developer of learning result utilization device 23 ・ Administrator of learning result utilization device 23 ・ Learning User of result utilization device 23

上記の利用者は、それぞれ異なる利用形態で学習結果データベース11を利用する場合がある。例えば、学習フレームワークの作成者は、学習結果に学習時の詳細な情報を関連付けるために利用する。また、学習プログラムの作成者は、学習プログラムの詳細について記録するために利用する。また、学習の管理者は、学習を管理するための詳細な情報を記録するために利用する。また、学習データの管理者は、どこでどのように利用する学習データであるか詳細な情報を関連付けて管理するために利用する。また、学習結果の管理者は、学習結果がどのような経緯で得られたものか、詳細な情報を用いて管理するために利用する。 The above users may use the learning result database 11 in different usage modes. For example, the creator of a learning framework uses it to associate detailed learning information with learning results. It is also used by the creator of the learning program to record the details of the learning program. The learning manager also uses it to record detailed information for managing learning. In addition, the learning data manager uses it to associate and manage detailed information on where and how the learning data is used. In addition, the manager of the learning result is used to manage the learning result by using detailed information on how the learning result was obtained.

さらに、学習結果利用装置23の開発者は、学習結果利用装置23において提供する、学習結果を利用するためのデータベース機能に、学習結果データベース11の機能を組み込む場合がある。また、学習結果利用装置23の管理者は、学習結果利用装置23に組み込まれた学習結果の内容を詳細に把握して管理を行う場合がある。さらに、学習結果利用装置23の利用者は、利用する学習結果が同のような学習の結果として得られたものであるか、またその学習結果が有用なものであるか、学習結果の内容を把握して利用する場合がある。 Further, the developer of the learning result utilization device 23 may incorporate the function of the learning result database 11 into the database function for using the learning result provided by the learning result utilization device 23. In addition, the manager of the learning result utilization device 23 may manage the contents of the learning result incorporated in the learning result utilization device 23 in detail. Further, the user of the learning result utilization device 23 asks whether the learning result to be used is obtained as a result of similar learning and whether the learning result is useful or not. It may be grasped and used.

本実施形態に係る学習結果データベース11は、任意な形状に構成可能なツリー構造によって学習に関する情報を管理するため、上記の様々な利用形態に対応することができる。 Since the learning result database 11 according to the present embodiment manages information related to learning by a tree structure that can be configured in an arbitrary shape, it can correspond to the above-mentioned various usage forms.

例えば、利用者は、学習結果データベース11において、影響要因を組み合わせて検索することができる。また、例えば利用者は、上記の第1情報や第2情報、利用環境に関する情報等を任意に組み合わせて検索することができる。学習結果データベース11は、このような検索に対して、検索結果をリストや集合で出力することができる。さらに学習結果データベース11は、検索結果のリストや集合に対して、和、積、否定などの各種論理演算を行い、出力する構成でもよい。さらに学習結果データベース11は、個々の事柄毎に詳細情報を階層的に詳細化して出力することも可能である。また、学習結果データベース11は、検索結果のサマリや、検索結果に基づく統計データを出力する構成でもよい。これによって、学習結果データベース11の利用者は、例えばロボット制御用の学習結果を検索する際に、自社の工場と類似する環境において、高い成果を示した学習結果を検索したり、当該学習結果がどのような学習によるものなのかを検索することができる。 For example, the user can search the learning result database 11 by combining influential factors. Further, for example, the user can search by arbitrarily combining the above-mentioned first information, second information, information on the usage environment, and the like. The learning result database 11 can output the search results as a list or a set for such a search. Further, the learning result database 11 may be configured to perform various logical operations such as sum, product, and negation on the list or set of search results and output them. Further, the learning result database 11 can output detailed information in a hierarchical manner for each individual matter. Further, the learning result database 11 may be configured to output a summary of search results and statistical data based on the search results. As a result, when searching for learning results for robot control, for example, the user of the learning result database 11 can search for learning results showing high results in an environment similar to that of his own factory, or the learning results can be searched. You can search for what kind of learning it is.

<5.識別情報の利用>
次に、学習結果の識別情報の利用例について説明する。
学習結果の識別情報を用いることで、依頼者は、獲得した能力のバリエーションを相互に識別することができる。すなわち、学習結果を対比して、目的に対する適合度を比較でき、また対象ごとに、適切なバリエーションを選択することができる。
<5. Use of identification information>
Next, an example of using the identification information of the learning result will be described.
By using the identification information of the learning result, the client can mutually identify the variation of the acquired ability. That is, the learning results can be compared, the degree of suitability for the purpose can be compared, and an appropriate variation can be selected for each object.

例えば、学習結果の比較処理は次のように行われる。学習管理システム14は、依頼者から受け付けた条件(依頼者が期待する動作等)に基づいて学習結果データベース11を検索し、比較する学習結果のリストを作成する。次に、学習結果のリストに含まれる学習対象を特定し、特定された学習対象に対する比較プログラムを特定する。そして、特定された比較プログラムを用いて学習結果を相互に比較し、比較結果を表形式などにして依頼者に出力する。こうして、学習サービス提供システム1は、個々の学習や学習結果を単に記憶しておくだけでなく、識別情報に基づいて学習結果の比較処理を行うことで、依頼者の期待に対してより望ましい学習結果を探して出力することができる。 For example, the learning result comparison process is performed as follows. The learning management system 14 searches the learning result database 11 based on the conditions received from the requester (operations expected by the requester, etc.), and creates a list of learning results to be compared. Next, the learning target included in the list of learning results is specified, and the comparison program for the specified learning target is specified. Then, the learning results are compared with each other using the specified comparison program, and the comparison results are output to the requester in a tabular format or the like. In this way, the learning service providing system 1 not only simply stores individual learning and learning results, but also performs comparison processing of learning results based on identification information, which is more desirable learning for the expectations of the client. You can search for the result and output it.

また、学習結果を識別できることにより、学習結果を利用している装置と、利用されている学習結果との対応関係や、利用している学習結果と対象との対応関係、学習結果により獲得した能力の所属、学習結果の複製に対して学習結果をもたらした要因の所属等をそれぞれ識別して管理することができる。さらに学習結果を識別できることにより、獲得した能力の利用履歴、獲得した能力が存在する場所、獲得した能力のアウトプット等を管理可能になる。 In addition, by being able to identify the learning result, the correspondence between the device using the learning result and the learning result being used, the correspondence between the learning result being used and the target, and the ability acquired by the learning result. It is possible to identify and manage the affiliation of the affiliation, the affiliation of the factor that brought about the learning result, etc. Furthermore, by being able to identify the learning result, it becomes possible to manage the usage history of the acquired ability, the place where the acquired ability exists, the output of the acquired ability, and the like.

本発明の具体的な利用で生成される識別情報とその利用方法の具体例について説明する。なお、以下の利用例では、理解を容易にするため、影響判定ロジックを用いて影響要因のリストから得られた上述のデータ列に対して、学習識別情報生成装置15、学習結果識別情報生成装置16及び学習結果利用環境情報生成装置17は暗号化等を行わない例を示す。この場合でも、利用者ごとに異なる暗号キーを用いることで、識別情報の内容が他者にわからないようにできる。また、下記に挙げる例は任意に組み合わせることができる。 The identification information generated by the specific use of the present invention and a specific example of the method of using the identification information will be described. In the following usage example, in order to facilitate understanding, the learning identification information generation device 15 and the learning result identification information generation device are used for the above-mentioned data string obtained from the list of influential factors using the influence determination logic. An example is shown in which the 16 and the learning result utilization environment information generation device 17 do not perform encryption or the like. Even in this case, by using a different encryption key for each user, it is possible to prevent others from knowing the contents of the identification information. In addition, the examples given below can be arbitrarily combined.

(利用例A):1つの影響要因が異なる例
・利用例A−1:対象が異なる例
同じ学習依頼者のなかで、対象が異なる場合、それぞれの学習結果に異なる学習結果識別情報が付与される。例えば、「対象装置=SX9100.jdsjhfsd」や「対象装置=SX9200.djsfhsjfk」のような識別情報が付与される。
他方で、同じ対象装置で対象とするセンサ等が異なる場合は、「対象センサ=グループa74.jhsjhuo」や「対象センサ=グループa90.jsdfhjkg」のような識別情報が付与される(ただし、対象装置はSX9100で共通、識別範囲はSX9100の場合の例である。)。
(Usage example A): Example in which one influencing factor is different ・ Usage example A-1: Example in which the target is different When the target is different in the same learning requester, different learning result identification information is given to each learning result. To. For example, identification information such as "target device = SX9100.jdsjhfsd" or "target device = SX9200.djsfhsjfk" is given.
On the other hand, when the target sensor or the like is different in the same target device, identification information such as "target sensor = group a74.jhsjuo" or "target sensor = group a90.jsdfhjkg" is given (however, the target device). Is common to the SX9100, and the identification range is an example in the case of the SX9100).

・利用例A−2:複数回学習したときの例(ただし、対象装置の識別が必要な場合)
この場合には、「対象装置=SX9100.1回目の学習」や、「対象装置=SX9100.2回目の学習」、「対象装置=SX9100.学習終了時刻=20160707123521」、「対象装置=SX9100.学習終了時刻=20160708114335」のような識別情報が付与される。
-Usage example A-2: Example when learning multiple times (however, when it is necessary to identify the target device)
In this case, "target device = SX9100.1th learning", "target device = SX9100.2th learning", "target device = SX9100. Learning end time = 20160707123521", "target device = SX9100. Learning". Identification information such as "end time = 20160708114335" is added.

・利用例A−3:学習データが異なる例
この場合には、「対象装置=SX9100.学習データ=000001〜019999」や「対象装置=SX9100.学習データ=020000〜029999」、「対象装置=SX9100.学習データ=2015年4月分」、「対象装置=SX9100.学習データ=2015年5月分」のような識別情報が付与される。
-Usage example A-3: Example of different learning data In this case, "target device = SX9100. Learning data = 000001 to 019999", "target device = SX9100. Learning data = 02000 to 029999", "target device = SX9100". Identification information such as "learning data = April 2015" and "target device = SX9100. Learning data = May 2015" is added.

・利用例A−4:学習プログラムが異なる例
この場合には、「学習プログラム=DQ2939.対象装置=SX9100」や「学習プログラム=DQ3200.対象装置=SX9100」のような識別情報が付与される。
-Usage example A-4: Example of different learning programs In this case, identification information such as "learning program = DQ2939. Target device = SX9100" or "learning program = DQ3200. Target device = SX9100" is given.

・利用例A−5:依頼者が異なる例
例えば依頼部門が異なる場合には、「対象装置=SX9100.依頼部門=第1工務課」や「対象装置=SX9100.依頼部門=第2工務課」のような識別情報が付与される。
-Usage example A-5: Example of different requesters For example, if the requesting department is different, "Target device = SX9100. Requesting department = 1st construction section" or "Target device = SX9100. Requesting department = 2nd construction section" Identification information such as is given.

(利用例B):複数の影響要因が異なる例
例えば基本要因である依頼者と対象と学習データが異なる例には、「対象装置=SX9100.依頼部門=第1工務課.学習データ=2015年4月分」や「対象装置=SX9200.依頼部門=第1技術課.学習データ=2016年7月分」のような識別情報が付与される。
(Usage example B): Examples in which multiple influential factors are different For example, in the example where the requester, which is the basic factor, and the target and the learning data are different, "Target device = SX9100. Request department = 1st construction section. Learning data = 2015. Identification information such as "April" or "Target device = SX9200. Request department = 1st technical section. Learning data = July 2016" is added.

(利用例C):識別情報が利用される範囲が違う例
例えば学習サービス提供者内での識別情報は、「学習依頼者=A社.対象装置=SX9100.学習プログラムDQ2939.学習データ=020000〜029999」であり、「学習依頼者=B社.対象装置=JQR939400.学習プログラムDQ2939.学習データ=2016年7月分」のように異なる依頼者間で区別される。この場合、利用者に提供される識別情報は、学習依頼者に関する識別情報を除くことで、次のような識別情報が得られる。
・学習依頼者A社に提供される識別情報:「対象装置=SX9100.学習プログラムDQ2939.学習データ=020000〜029999」
・学習依頼者B社に提供される識別情報:「対象装置=JQR939400.学習プログラムDQ2939.学習データ=2016年7月分」
(Usage example C): Example in which the range in which the identification information is used is different For example, the identification information in the learning service provider is "learning requester = company A. Target device = SX9100. Learning program DQ2939. Learning data = 02000- It is "029999" and is distinguished between different clients such as "learning requester = company B. Target device = JQR939400. Learning program DQ2939. Learning data = for July 2016". In this case, the following identification information can be obtained by excluding the identification information about the learning requester from the identification information provided to the user.
-Identification information provided to the learning requester A: "Target device = SX9100. Learning program DQ2939. Learning data = 02000 to 029999"
-Identification information provided to the learning requester B: "Target device = JQR939400. Learning program DQ2939. Learning data = July 2016"

<6.システムフロー>
次に図13乃至図15を参照して本実施形態に係るシステムの処理フローについて説明する。図13は学習依頼システム2における処理フローを示すフローチャートである。
<6. System flow>
Next, the processing flow of the system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIG. 13 is a flowchart showing a processing flow in the learning request system 2.

まず、依頼者は学習データ準備装置21を用いて、学習データの準備を行う(S101)。次に、依頼者は学習依頼装置22を用いて学習依頼情報を入力する(S102)。さらに依頼者は学習依頼装置22から学習サービス提供システム1に、学習を依頼する(S103)。学習サービス提供システム1において学習が実施されると、学習依頼装置22は、学習サービス提供システム1から学習結果を受け取り(S104)、受け取った学習結果を保管する(S105)。 First, the client prepares the learning data by using the learning data preparation device 21 (S101). Next, the requester inputs the learning request information using the learning request device 22 (S102). Further, the client requests learning from the learning request device 22 to the learning service providing system 1 (S103). When learning is performed in the learning service providing system 1, the learning requesting device 22 receives the learning result from the learning service providing system 1 (S104), and stores the received learning result (S105).

学習依頼装置22は、学習結果利用装置23において学習結果を利用する際に、保管された学習結果から、適切な学習結果を選択する(S106)。学習依頼装置22は、このとき学習結果の識別情報を参照し、選択した学習結果が利用目的に適合するか否かを判定する(S108)。利用目的に適合する場合(S108:Yes)には、学習結果を学習結果利用装置23に組み込み(S109)、学習結果利用装置23において学習結果を利用する(S110)。 The learning request device 22 selects an appropriate learning result from the stored learning results when the learning result is used in the learning result utilization device 23 (S106). At this time, the learning request device 22 refers to the identification information of the learning result and determines whether or not the selected learning result is suitable for the purpose of use (S108). When the purpose of use is met (S108: Yes), the learning result is incorporated into the learning result utilization device 23 (S109), and the learning result is used in the learning result utilization device 23 (S110).

他方で、S108において選択した学習結果が利用目的に適合しない場合(S108:No)には、不適合通知を行い(S119)、必要に応じて条件を変えて再度学習を行う(S120)。 On the other hand, when the learning result selected in S108 does not match the purpose of use (S108: No), a nonconformity notification is given (S119), and learning is performed again by changing the conditions as necessary (S120).

次に、学習サービス提供システム1の処理フローについて説明する。図14は、学習サービス提供システム1における処理フローを示すフローチャートである。 Next, the processing flow of the learning service providing system 1 will be described. FIG. 14 is a flowchart showing a processing flow in the learning service providing system 1.

まず、学習依頼受付装置12が、学習依頼装置22から学習依頼情報を受け取り、学習依頼を受け付ける(S201)。次に、学習管理装置140における識別範囲設定部144は、識別範囲を設定するのに必要な情報を取得する(S202)。識別範囲設定部144は、取得した情報と学習依頼情報から識別範囲を設定する(S203)。 First, the learning request receiving device 12 receives the learning request information from the learning request device 22 and receives the learning request (S201). Next, the identification range setting unit 144 in the learning management device 140 acquires the information necessary for setting the identification range (S202). The identification range setting unit 144 sets the identification range from the acquired information and the learning request information (S203).

学習制御部142は、学習依頼情報と設定された識別範囲とに基づいて、学習装置13と学習プログラムを選択し(S204)、学習依頼情報を選択した学習装置13に通知し(S205)、学習を指示する(S206)。 The learning control unit 142 selects the learning device 13 and the learning program based on the learning request information and the set identification range (S204), notifies the selected learning device 13 of the learning request information (S205), and learns. (S206).

影響判定部145は、要因情報DB116を参照し、影響要因のリストを抽出する。また、影響判定部145は、学習装置13から学習プログラムに対応する影響判定ロジックを取得し(S207)、取得した影響判定ロジックを用いて、各要因が学習結果に与える影響度を判定する(S208)。影響判定部145は、影響要因のリストに記された影響要因ごとに判定結果を設定する(S209)。 The influence determination unit 145 refers to the factor information DB 116 and extracts a list of influence factors. Further, the influence determination unit 145 acquires the influence determination logic corresponding to the learning program from the learning device 13 (S207), and determines the degree of influence that each factor has on the learning result by using the acquired influence determination logic (S208). ). The influence determination unit 145 sets the determination result for each influence factor described in the list of influence factors (S209).

次に、学習識別情報生成装置15、学習結果識別情報生成装置16及び学習結果利用環境情報生成装置17は、影響要因のリストから、影響度がなしと設定された影響要因を除き(S210)、除いた後の影響要因のリストを用いて学習結果の識別情報を生成し(S211)、学習制御部142は、生成した識別情報と学習結果とを対応付けてバージョン管理DB114に登録する(S212)。 Next, the learning identification information generation device 15, the learning result identification information generation device 16, and the learning result utilization environment information generation device 17 exclude the influential factors set to have no influence from the list of influential factors (S210). The learning result identification information is generated using the list of influential factors after the removal (S211), and the learning control unit 142 registers the generated identification information and the learning result in the version management DB 114 in association with each other (S212). ..

このように、本実施形態に係る学習サービス提供システム1によれば、機械が獲得する能力のバリエーションについて、適切に管理することができる。 As described above, according to the learning service providing system 1 according to the present embodiment, it is possible to appropriately manage the variation of the ability acquired by the machine.

図15は、学習結果を比較する処理のフローチャートである。学習結果の比較処理を行う前の準備として、学習プログラム又は学習対象ごとに学習結果の能力を比較するプログラムが学習結果データベース11に登録されているものとする。比較プログラムは、学習プログラムの作成者や学習の管理者等によって作成される。また、機械学習によって得られた学習結果には上述の識別情報が付与され、影響要因に関連付けられて学習結果データベース11に登録されているものとする。 FIG. 15 is a flowchart of a process for comparing learning results. As a preparation before performing the learning result comparison process, it is assumed that a learning program or a program for comparing the ability of the learning result for each learning target is registered in the learning result database 11. The comparison program is created by the creator of the learning program, the learning manager, and the like. Further, it is assumed that the above-mentioned identification information is added to the learning result obtained by machine learning, associated with the influential factor, and registered in the learning result database 11.

学習管理システム14は、所定のトリガに応答して、学習結果の比較処理を開始する。例えば、学習管理システム14が、入力装置等を介して利用者からの指示を受け付けたときに、比較処理を開始してもよい。また、学習管理システム14は新たな学習結果が得られたときに比較処理を開始してもよい。 The learning management system 14 starts the learning result comparison process in response to a predetermined trigger. For example, when the learning management system 14 receives an instruction from the user via an input device or the like, the comparison process may be started. Further, the learning management system 14 may start the comparison process when a new learning result is obtained.

まず学習管理システム14の学習制御部142は、学習結果を比較する対象となる複数の学習結果を学習結果データベース11から抽出して、比較対象とする複数の学習結果のリストを作成する(S301)。このとき、学習管理システム14は、入力装置等を介して利用者が直接選択した複数の学習結果を学習結果データベース11から抽出してもよい。利用者が学習結果に期待する能力や動作を指定することにより、指定された能力や動作を獲得した学習結果を学習結果データベース11から抽出するものとしてもよい。また、学習管理システム14は、利用者が依頼した学習依頼に基づく学習の結果得られる能力や動作を獲得済みの学習結果を学習結果データベース11から抽出してもよい。新たな学習結果が得られたときに、当該学習結果により得られた能力や動作と同じ能力や動作を有する学習結果を学習結果データベース11から抽出してもよい。 First, the learning control unit 142 of the learning management system 14 extracts a plurality of learning results to be compared with each other from the learning result database 11 and creates a list of a plurality of learning results to be compared (S301). .. At this time, the learning management system 14 may extract a plurality of learning results directly selected by the user via an input device or the like from the learning result database 11. By designating the abilities and actions that the user expects from the learning results, the learning results that have acquired the specified abilities and actions may be extracted from the learning result database 11. In addition, the learning management system 14 may extract from the learning result database 11 the learning results that have acquired the abilities and actions obtained as a result of learning based on the learning request requested by the user. When a new learning result is obtained, a learning result having the same ability or action as the ability or action obtained by the learning result may be extracted from the learning result database 11.

次に、抽出された学習結果のリストに含まれる学習対象を特定する(S302)。例えば、抽出された複数の学習結果に付与された識別情報を参照することにより、学習対象を特定することができる。そして、学習管理システム14は、特定された学習対象に対する比較プログラムを特定し、学習結果データベース11から取得する(S303)。 Next, the learning target included in the extracted learning result list is specified (S302). For example, the learning target can be specified by referring to the identification information given to the extracted plurality of learning results. Then, the learning management system 14 identifies a comparison program for the specified learning target and acquires it from the learning result database 11 (S303).

学習管理システム14は、取得された比較プログラムを実行して、ステップS301で抽出された複数の学習結果を相互に比較する(S304)。学習結果の比較は、比較対象とした複数の学習結果を、所定の比較基準に基づいて相対的に比較してもよく、所定の比較基準に対して絶対的な評価に基づく比較をしてもよい。例えば、比較プログラムは、複数の学習結果のそれぞれに対して、利用者自身が期待する特定の能力又は動作が含まれるか否かを判定してもよい。比較プログラムは、利用者の期待に対してどの学習結果がどのように優れているかを判定してもよい。また、比較プログラムは、複数の学習結果の中から、利用者の期待に対してより望ましい学習結果を抽出してもよい。 The learning management system 14 executes the acquired comparison program and compares the plurality of learning results extracted in step S301 with each other (S304). In the comparison of learning results, a plurality of learning results to be compared may be relatively compared based on a predetermined comparison standard, or a comparison based on an absolute evaluation may be performed with respect to a predetermined comparison standard. Good. For example, the comparison program may determine whether or not each of the plurality of learning results includes a specific ability or action expected by the user himself / herself. The comparison program may determine which learning results are better and how better than the user's expectations. In addition, the comparison program may extract more desirable learning results from the plurality of learning results with respect to the expectations of the user.

例えば、利用者が農産物の等級を分類する能力を獲得した学習結果を比較したい場合、利用者はまず、学習結果に期待する能力として、農産物の等級を分類することを指定する。利用者の指定に応答して、学習制御部142は、農産物の等級を分類する能力を獲得した複数の学習結果を学習結果データベース11から抽出し、それぞれの学習結果に付与された識別情報を参照して、学習対象が農産物であることを特定する。そして、学習管理システム14は、学習結果データベース11から農産物に対する比較プログラムを取得し、学習結果を比較し、評価する。このとき比較プログラムは、例えば以下の一または複数の評価基準に従って、学習結果を比較する。
・学習結果に含まれるニューロンの数や層の階数
・学習プログラムの大きさ
・学習にかかった時間
・学習にかかった電力量
・学習にかかった費用(料金)
・学習の質(例えば学習に用いられた学習データの数や学習の繰り返し回数)
・入力から出力までの時間
・評価関数に対する適合度
・正解率(例えば信号の波形を予測する場合は、それとの一致度合い
・処理不能を出力する割合
・出力結果の安定性(例えば10回評価試験をして、そのときのバラツキの程度)
・適合可能な装置の数
なお、比較プログラムは、各学習結果に付与された識別情報を参照することにより、各学習結果を比較し、評価してもよい。また、サンプルデータを各学習結果に適用することにより、各学習結果を比較し、評価してもよい。例えば比較プログラムが、農産物の画像とその等級を対応付けたサンプルデータを各学習結果に適用することにより、各学習結果を比較し、評価を行うことができる。
For example, when a user wants to compare learning results that have acquired the ability to classify agricultural products, the user first specifies to classify the agricultural products as the ability expected from the learning results. In response to the user's designation, the learning control unit 142 extracts a plurality of learning results that have acquired the ability to classify the grades of agricultural products from the learning result database 11 and refers to the identification information given to each learning result. Then, the learning target is identified as an agricultural product. Then, the learning management system 14 acquires a comparison program for agricultural products from the learning result database 11, compares and evaluates the learning results. At this time, the comparison program compares the learning results according to, for example, one or more evaluation criteria as follows.
・ Number of neurons and number of layers included in the learning result ・ Size of learning program ・ Time required for learning ・ Power required for learning ・ Cost (charge) required for learning
・ Learning quality (for example, the number of learning data used for learning and the number of repetitions of learning)
-Time from input to output-Goodness of fit to the evaluation function-Correct answer rate (for example, when predicting the waveform of a signal, the degree of agreement with it-Ratio of output unprocessable output-Stability of output result (for example, 10 evaluation tests) And the degree of variation at that time)
-Number of applicable devices The comparison program may compare and evaluate each learning result by referring to the identification information given to each learning result. Further, by applying the sample data to each learning result, each learning result may be compared and evaluated. For example, a comparison program can compare and evaluate each learning result by applying sample data in which an image of an agricultural product and its grade are associated with each learning result.

学習管理システム14は、比較プログラムを用いて学習結果を相互に比較した結果を表形式などの形式にして出力する(S305)。学習管理システム14は、比較処理を依頼した利用者のPCやスマートフォン等の端末装置に学習結果を出力することができる。 The learning management system 14 outputs the result of mutual comparison of the learning results by using the comparison program in a format such as a tabular format (S305). The learning management system 14 can output the learning result to a terminal device such as a PC or a smartphone of the user who requested the comparison processing.

<7.検査機の実施例>
本実施形態に係る比較装置を検査機に適用させる場合の例について説明する。例えば、電子回路基板の製造者Zは、検査機により製品の良品と不良品の選別を行っている。この例では、製造者Zは学習依頼者であり、検査機が製品の良品と不良品の選別をする能力を学習により獲得する際に、製品の良品と不良品の選別をする能力を獲得した複数の学習結果を比較し、所定の評価に基づいて選択された学習結果を検査機に適用する場合について説明する。
<7. Example of inspection machine>
An example in which the comparison device according to the present embodiment is applied to an inspection machine will be described. For example, the manufacturer Z of an electronic circuit board uses an inspection machine to sort out non-defective products and defective products. In this example, the manufacturer Z is a learning requester, and when the inspection machine acquires the ability to sort out good and defective products by learning, it has acquired the ability to sort out good and defective products. A case where a plurality of learning results are compared and a learning result selected based on a predetermined evaluation is applied to an inspection machine will be described.

まず、図16を用いて検査機aの構成について説明する。図16は検査機aの構成の一例を示すブロック図である。図16に示すように検査機aは、記憶部A1と、入力部A2と、判別部A3と、出力部A4とを備えている。記憶部A1は、例えば学習サービス提供システム1によって行われた学習の学習結果が記憶される。入力部A2は、検査対象の情報を取得する機能を有し、例えばカメラやマイク等のセンサにより構成される。判別部A3は、入力部A2から入力された検査対象の情報(例えば画像等)に基づいて、良品や不良品等の所定の検査対象を判別する機能を有している。また、出力部A4は、判別部A3の判定結果を出力する機能を有する。なお、ここで判定結果を出力するとは、例えば表示装置等に判定結果を表示させる等、判定結果をユーザに提示するだけでなく、所定の検査対象を他の検査対象から選り分ける等の検査機の動作を含むものである。 First, the configuration of the inspection machine a will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of the inspection machine a. As shown in FIG. 16, the inspection machine a includes a storage unit A1, an input unit A2, a discrimination unit A3, and an output unit A4. The storage unit A1 stores, for example, the learning result of learning performed by the learning service providing system 1. The input unit A2 has a function of acquiring information to be inspected, and is composed of, for example, a sensor such as a camera or a microphone. The discrimination unit A3 has a function of discriminating a predetermined inspection target such as a non-defective product or a defective product based on the information (for example, an image) of the inspection target input from the input unit A2. Further, the output unit A4 has a function of outputting the determination result of the determination unit A3. Note that outputting the judgment result here means not only presenting the judgment result to the user, such as displaying the judgment result on a display device or the like, but also an inspection machine for selecting a predetermined inspection target from other inspection targets. It includes the operation of.

次に、本実施形態における処理の流れについて説明する。まず、製造者Zは、学習依頼装置22から、学習サービス提供者Aの学習依頼受付装置12に対して、製造者Zの所有する検査機a上で動作する学習モデルを納品するよう学習依頼する。具体的には、製造者Zは、学習依頼時に検査機aに備えられたカメラによって撮像された電子回路基板の複数の画像と、各画像に対して製造者Zが良品または不良品を判定した結果とを組み合わせたデータを含む情報を学習依頼情報として学習サービス提供者Aへと提供して、学習依頼する。 Next, the flow of processing in this embodiment will be described. First, the manufacturer Z requests the learning request receiving device 12 of the learning service provider A to deliver the learning model operating on the inspection machine a owned by the manufacturer Z from the learning request device 22. .. Specifically, the manufacturer Z determined a plurality of images of the electronic circuit board captured by the camera provided in the inspection machine a at the time of the learning request, and the manufacturer Z determined a good product or a defective product for each image. Information including data that combines the results is provided as learning request information to the learning service provider A to request learning.

この際、学習依頼DB112には、例えば、獲得する能力、学習依頼者、学習データの対象、取得期間等の情報として以下に示す情報が格納される。
・獲得する能力が、回路基板の実装の良品と不良品を判別すること、及び、学習結果による正解率が90%以上であること
・学習依頼者が、回路基板の製造者Aであること
・学習データの対象が、回路基板の製造者Aの検査機aで取得された回路基板の撮像画像、及び、製造者Zが各撮像画像に対して良品または不良品を判定した結果であること
・取得期間が例えば、2016年6月1日から2016年6月15日であること
At this time, the learning request DB 112 stores, for example, the following information as information such as the ability to acquire, the learning requester, the target of learning data, and the acquisition period.
-The ability to acquire is to distinguish between good and defective circuit board mounting, and the correct answer rate based on the learning results is 90% or more.-The learning requester is the circuit board manufacturer A. The target of the training data is the captured image of the circuit board acquired by the inspection machine a of the manufacturer A of the circuit board, and the result of the manufacturer Z determining a non-defective product or a defective product for each captured image. The acquisition period is, for example, from June 1, 2016 to June 15, 2016.

さらに、これらの依頼情報に加え、学習サービス提供者Aは深層学習等どのようなアルゴリズムにより学習を行うか等の情報を加えたうえで、学習サービス提供者Aは、製造者Zより提供された画像を学習データ、良品または不良品の判定結果を教師データとして、所有する学習装置13によって学習を行わせる。 Further, in addition to these request information, the learning service provider A is provided by the manufacturer Z after adding information such as what kind of algorithm the learning service provider A uses for learning such as deep learning. The image is used as learning data, and the determination result of a good product or a defective product is used as training data, and learning is performed by the own learning device 13.

例えば、学習装置13は、製造者Zの学習データを入力として、良品または不良品を分類できるよう深層学習を行う。深層学習が完了した後、例えば、学習サービス提供者Aは、学習装置13におけるニューラルネットワーク132の層数や各ノードの重み等、学習モデルの構成情報、あるいは、学習済みのニューラルネットワーク132自体を取得し、製造者Zへ納入する。 For example, the learning device 13 uses the learning data of the manufacturer Z as an input to perform deep learning so that a good product or a defective product can be classified. After the deep learning is completed, for example, the learning service provider A acquires the configuration information of the learning model such as the number of layers of the neural network 132 in the learning device 13 and the weight of each node, or the trained neural network 132 itself. And deliver to manufacturer Z.

この際、学習サービス提供者Aは、学習管理装置140及び学習識別情報生成装置15を用いて第1情報を生成する。具体的には、学習管理装置140の影響判定部145が影響要因判定ロジックにより影響要因を抽出し、当該影響要因に基づいて学習識別情報生成装置15が第1情報を生成する。この場合、上記の学習依頼情報に加え、学習サービス提供者A側から提供される学習アルゴリズム等の情報を含めて影響要因が判断され、学習を識別する第1情報となり得る。また、例えば、学習サービス提供者Aが複数の学習装置13を保有する場合には、複数の学習装置13のうち、学習装置Aによって学習を行ったのか学習装置Bによって学習を行ったのかを学習結果を識別可能な第2情報が学習結果情報生成装置16によって生成されてもよい。また、第3情報として、学習結果が製造者Aの検査機Aで利用されるのか、検査機Bについて利用されるのかを識別する情報が、学習結果利用環境情報生成装置17によって生成されてもよい。 At this time, the learning service provider A generates the first information by using the learning management device 140 and the learning identification information generation device 15. Specifically, the influence determination unit 145 of the learning management device 140 extracts the influence factor by the influence factor determination logic, and the learning identification information generation device 15 generates the first information based on the influence factor. In this case, in addition to the above-mentioned learning request information, the influence factor is determined including the information such as the learning algorithm provided by the learning service provider A side, and it can be the first information for identifying the learning. Further, for example, when the learning service provider A has a plurality of learning devices 13, it learns whether the learning device A has learned or the learning device B has learned among the plurality of learning devices 13. Second information that can identify the result may be generated by the learning result information generation device 16. Further, as the third information, even if the learning result utilization environment information generation device 17 generates information for identifying whether the learning result is used by the inspection machine A of the manufacturer A or the inspection machine B. Good.

製造者Zの検査機は、学習結果を獲得すると、獲得した学習結果と同様の能力や動作を有する他の学習結果を学習結果データベース11から抽出する。検査機は、こうして得られた複数の学習結果を比較して比較結果を出力し、出力された比較結果の中から所定の評価基準に基づいて選択された一の学習結果を、当該検査機に適用する。このようにして、複数の学習結果の中から、所望の能力や動作を有する学習結果を、検査機が所定の評価に基づいて選択して適用することができる。 When the inspection machine of the manufacturer Z acquires the learning result, another learning result having the same ability and operation as the acquired learning result is extracted from the learning result database 11. The inspection machine compares a plurality of learning results obtained in this way, outputs a comparison result, and outputs one learning result selected based on a predetermined evaluation standard from the output comparison results to the inspection machine. Apply. In this way, the inspection machine can select and apply the learning result having a desired ability or motion from the plurality of learning results based on a predetermined evaluation.

以上、本発明の一実施形態について説明した。なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更ないし改良され得るものである。例えば、上述の処理フローにおける各ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で各ステップの一部を省略したり、各処理ステップの順番を任意に変更して又は並列に実行することができる。 The embodiment of the present invention has been described above. It should be noted that the present embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not for limiting and interpreting the present invention. Further, the present invention can be changed or improved without deviating from the gist thereof. For example, each step in the above-mentioned processing flow can omit a part of each step within a range that does not cause a contradiction in the processing contents, or can arbitrarily change the order of each processing step or execute them in parallel.

上述の実施形態では、本発明に係るシステムを利用して、深層学習などのAI技術によって機械が獲得した能力の管理を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されず、幅広い分野に適用することができる。例えば、製品の良品と不良品の識別、食品、機械部品、化学製品、薬品などのさまざまな工業分野、漁業分野、農業分野、林業分野、サービス業、医療や健康分野に適用することができる。また、組込分野の製品にAI技術を適用する場合や社会システム等のIT技術を活用したシステム、ビッグデータの分析、幅広い制御装置における分類機能等に本発明を適用してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the system according to the present invention is used to manage the ability acquired by the machine by AI technology such as deep learning has been described, but the present invention is not limited to this and covers a wide range of fields. Can be applied. For example, it can be applied to distinguish between good and bad products, various industrial fields such as food, mechanical parts, chemical products and chemicals, fishery field, agriculture field, forestry field, service industry, medical and health field. Further, the present invention may be applied to a case where AI technology is applied to a product in the embedded field, a system utilizing IT technology such as a social system, big data analysis, a classification function in a wide range of control devices, and the like.

なお、本明細書において、「部」ないし「手段」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、1つの「部」ないし「手段」や装置が有する機能が2つ以上の物理的構成や装置により実現されても、2つ以上の「部」ないし「手段」や装置の機能が1つの物理的手段や装置により実現されてもよい。 In the present specification, the "part" or "means" does not simply mean a physical configuration, but also includes a case where the function of the "part" is realized by software. Further, even if the function of one "part" or "means" or device is realized by two or more physical configurations or devices, the function of two or more "parts" or "means" or device is one. It may be realized by physical means or equipment.

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
(付記1)
少なくとも1つのハードウェアプロセッサを備え、
前記ハードウェアプロセッサは、
機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を格納するデータベースに接続され、
複数の学習結果を前記データベースから抽出し、
前記抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較し、
前記比較の結果を出力する
ことを特徴とする比較システム。
(付記2)
少なくとも1つ以上のハードウェアプロセッサによって、
機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を格納するデータベースから複数の学習結果を抽出するステップと、
前記抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較するステップと、
前記比較の結果を出力するステップと、
を実行する比較方法。
In addition, some or all of the above embodiments may be described as in the following appendix, but are not limited to the following.
(Appendix 1)
With at least one hardware processor
The hardware processor
Connected to a database that stores the learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning,
Multiple learning results are extracted from the database and
Comparing the abilities acquired by each of the extracted learning results,
A comparison system characterized by outputting the result of the comparison.
(Appendix 2)
By at least one or more hardware processors
A step of extracting multiple learning results from a database that stores the learning results obtained by performing a predetermined learning by machine learning, and
A step of comparing the abilities acquired by each of the plurality of extracted learning results, and
The step to output the result of the comparison and
How to compare to perform.

1 学習サービス提供システム、2 学習依頼システム、11 学習結果データベース、12 学習依頼受付装置、13 学習装置、14 学習管理システム、15 学習識別情報生成装置、16 学習結果識別情報生成装置、17 学習結果利用環境情報生成装置、21 学習データ準備装置、22 学習依頼装置、23 学習結果利用装置、24 学習データ入力装置、121 学習依頼受付部、123 学習データ記憶部、124 学習依頼内容記憶部、125 通信部、131 学習制御部、132 ニューラルネットワーク、133 学習結果抽出部、134 通信部、135 学習結果出力部、140 学習管理装置、141 学習情報取得部、142 学習制御部、143 要因情報取得部、144 識別範囲設定部、145 影響判定部、147 通信部、211 操作部、212 学習データ取得部、213 学習データ記憶部、214 データ取得制御部、216 通信部、221 学習依頼部、222 学習依頼内容記憶部、223 学習データ記憶部、224 通信部、231 学習結果入力部、232 ニューラルネットワーク設定部、233 ニューラルネットワーク、234 制御部、235 入力部、236 通信部、237 データ取得部、238 出力部 1 Learning service provision system, 2 Learning request system, 11 Learning result database, 12 Learning request reception device, 13 Learning device, 14 Learning management system, 15 Learning identification information generation device, 16 Learning result identification information generation device, 17 Learning result utilization Environmental information generator, 21 Learning data preparation device, 22 Learning request device, 23 Learning result utilization device, 24 Learning data input device, 121 Learning request reception unit, 123 Learning data storage unit, 124 Learning request content storage unit, 125 Communication unit , 131 learning control unit, 132 neural network, 133 learning result extraction unit, 134 communication unit, 135 learning result output unit, 140 learning management device, 141 learning information acquisition unit, 142 learning control unit, 143 factor information acquisition unit, 144 identification Range setting unit, 145 Impact judgment unit, 147 Communication unit, 211 Operation unit, 212 Learning data acquisition unit, 213 Learning data storage unit, 214 Data acquisition control unit, 216 Communication unit, 221 Learning request unit, 222 Learning request content storage unit , 223 Learning data storage unit, 224 communication unit, 231 learning result input unit, 232 neural network setting unit, 233 neural network, 234 control unit, 235 input unit, 236 communication unit, 237 data acquisition unit, 238 output unit

Claims (6)

機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を格納するデータベースに接続される比較装置であって、
複数の学習結果を前記データベースから抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果を出力する出力部と、
を備え
前記比較部は、前記抽出部で抽出された複数の学習結果に基づいて特定されたプログラムを用いて前記比較を行う、比較装置。
It is a comparison device connected to a database that stores the learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning.
An extraction unit that extracts a plurality of learning results from the database,
A comparison unit that compares the abilities acquired by each of the plurality of learning results extracted by the extraction unit, and a comparison unit.
An output unit that outputs the result of comparison by the comparison unit and
Equipped with a,
The comparison unit is a comparison device that performs the comparison using a program specified based on a plurality of learning results extracted by the extraction unit.
前記データベースに格納される学習結果のそれぞれは、学習結果を相互に識別可能な識別情報が付与され、
前記比較部は、学習結果に付与された識別情報に基づいて前記比較を行う、
請求項1記載の比較装置。
Each of the learning results stored in the database is given identification information that can distinguish the learning results from each other.
The comparison unit performs the comparison based on the identification information given to the learning result.
The comparison device according to claim 1.
前記識別情報は、特定の識別範囲内において、前記抽出部で抽出された複数の学習結果を相互に識別可能である、
請求項2記載の比較装置。
The identification information can mutually identify a plurality of learning results extracted by the extraction unit within a specific identification range.
The comparison device according to claim 2.
請求項1乃至のいずれかに記載の比較装置を備え、前記比較装置によって出力された比較結果の中から選択された一の学習結果を適用した検査機。 An inspection machine provided with the comparison device according to any one of claims 1 to 3 , to which one learning result selected from the comparison results output by the comparison device is applied. 制御部を備え、機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を格納するデータベースに接続されたコンピュータが実行する学習結果の比較方法であって
複数の学習結果を前記データベースから抽出するステップと、
前記抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較するステップと、
前記比較の結果を出力するステップと、
含み、
前記比較するステップは、前記抽出するステップで抽出された複数の学習結果に基づいて特定されたプログラムを用いて前記比較を行う、比較方法。
It is a method of comparing learning results executed by a computer connected to a database that has a control unit and stores learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning .
Steps to extract multiple learning results from the database,
A step of comparing the abilities acquired by each of the plurality of extracted learning results, and
The step to output the result of the comparison and
Including
The comparison step is a comparison method in which the comparison is performed using a program specified based on a plurality of learning results extracted in the extraction step .
機械学習により所定の学習がなされたことによって得られた学習結果を格納するデータベースに接続されたコンピュータを、
複数の学習結果を前記データベースから抽出する手段、
前記抽出された複数の学習結果のそれぞれが獲得した能力を比較する手段、及び
前記比較の結果を出力する手段、
として機能させ
前記比較する手段は、前記抽出する手段で抽出された複数の学習結果に基づいて特定されたプログラムを用いて前記比較を行う、プログラム。
A computer connected to a database that stores the learning results obtained by performing predetermined learning by machine learning,
A means for extracting a plurality of learning results from the database,
A means for comparing the abilities acquired by each of the plurality of extracted learning results, and a means for outputting the results of the comparison.
To function as,
The means for comparison is a program that performs the comparison using a program specified based on a plurality of learning results extracted by the means for extracting .
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