JP6781545B2 - ロボット - Google Patents
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Description
<実施の形態>
<概要>
図1は、ロボットシステム500の構成の一例を示すシステム図である。
以下、ロボット100、サーバ200、ユーザ端末300の構成について詳細に説明する。
図2は、サーバ200、ロボット100、ユーザ端末200の機能構成の例を示すブロック図である。なお、各部の配置においては、ロボット100、サーバ200、ユーザ端末300間で動作環境等に応じて適宜変更してもよい。例えば、ロボット100の分析部122、評価部123はサーバ200の制御部220に配置してもよい。
ユーザ端末300の端末アプリケーション部341から伝達されたコミュニケーション情報として、図4に示すように「○○に行ってきました〜!ステーキ、美味しい」といった投稿情報を伝達された場合、当該投稿情報を解析して、ステーキの味やボリュームの感想を聞くような「ステーキ、どんな味だった?ボリューム満点?」といった発話内容を生成し、音声を音声出力部170から発するようロボット100にアクションをさせることができる。なお、投稿情報を含めたメッセージ、メッセージ履歴情報の解析には、言語情報処理として形態素に分解して解析する形態素解析を用いることができる。これにより、ユーザの承認欲求(他の人や生き物から「褒められたい」「認められたい」欲求、本能など)を満たすことができ、よりユーザに密着したロボットを提供することができる。
以上が、ロボット100の機能構成の例の説明である。
以上がサーバ200の機能構成の例の説明である。
以上が、ユーザ端末300の機能構成の例の説明である。
図3は、実施形態1に係るロボットのアクションを説明するための模式図である。具体的には、図3は、ユーザ(左記の人物:母親、右記の人物:子供)とロボット100の会話における、ロボット100のアクションの一例を示す図である。図3に示すように、一例として、子供がロボット100の手を握る接触をした際に、当該手に配置した触覚検知部140は当該接触において(1)接触位置、(2)接触量(接触回数、接触時間)、(3)接触時の応力量(kgf/m2)を検知する。生成部121は、当該検知した結果に基づいて、例えば、(1)接触位置を「手」、(2)接触量(検知した回数とこれまで累積した接触回数と合わせて算出した一日当たりの接触頻度:5〜6回/日、接触時間:平均2〜3分)、(3)接触時の応力の力量(○○kg)を含めた接触情報を生成する。分析部122は、当該接触情報に基づいて、例えば、子供は比較的手を頻繁に握るとの傾向を分析する。制御部120は、当該分析結果に基づいて、母親に1.「手を良く握るので、こんなおもちゃはいかがでしょうか」といった音声を音声出力部170から発し、ロボット100は、握りやすい形状のぬいぐるみを購入する提案をするアクションをする。この時、当該提案は、おもちゃ商品の宣伝広告を兼ねることもできる。これにより、子供のユーザの傾向に合ったアクションをするロボットを提供することができる。また、このようなアクションをすることで、ロボットとユーザの接触を促し、接触回数を増やすことで、よりユーザとロボットが密接した関係を築くことができる。さらに、企業がユーザの傾向に合致した商品の宣伝広告の機会を得ることもできる。
図4は、実施形態2に係るロボットのアクションを説明するための模式図である。具体的には、図4、ユーザ(女性)とロボット100の会話における、ロボット100のアクションの一例を示す図である。ロボット100は、ユーザが利用するSNSと連携し、1ユーザとして参加することができる。図4に示すように、ロボット100は、ユーザの投稿に対して「いいね!」といったような肯定する操作をし、また、当該投稿に対してコメントを投稿することもできる。これにより、ユーザは承認欲求をロボットにより満たすことができ、よりユーザに密接したロボットを提供することができる。また、ロボット100は、ユーザがSNS等に投稿したメッセージ履歴情報に基づいて、アクションをすることができる。具体的には、一例として、図4に示すように、ユーザ端末300に保存されている「○○に行ってきました〜!ステーキ、美味しい!」と発言した投稿したメッセージ履歴情報を端末アプリケーション部341が取得し、当該取得したメッセージ履歴情報(例えば、メッセージ内のテキスト、画像、動画、メッセージの送信日時等の情報等)をロボット100に送信部312から送信する。送信されたメッセージ履歴情報を受信部112が受信する。当該受信したメッセージ履歴情報に基づいて制御部120は、メッセージ履歴情報の内容に基づいて、音声出力部170に「ステーキ、どんな味だった?ボリューム満点?」といった音声を出力するよう制御することで、ロボット100にアクションさせることができる。これにより、よりユーザの生活に密着したコミュニケーションを図ることができる。
ここで、本実施形態において、ロボット100で用いられる感情パターン情報と形状色彩情報との対応付けについて説明する。
図5は、ロボット100の記憶部130に記憶されている当該対応付け情報の例を示すデータ概念図である。
本実施の形態に係るロボット100の動作を説明する。
触覚検知部140は、外部からの接触を検知する(ステップS11)。生成部121は、当該検知した結果に基づいて、接触情報を生成する(ステップS12)。記憶部130は、接触情報を累積して記憶する(ステップS13)。分析部122は、当該累積した接触情報に基づいて、ユーザごとの傾向を分析する(ステップS14)。
以上が、ロボット100の動作である。
110 通信部
120 制御部
130 記憶部
140 触覚検知部
150 撮影部
160 音声入力部
170 音声出力部
180 距離感覚検知部
190 電源部
200 サーバ
210 通信部(サーバ)
220 制御部(サーバ)
230 記憶部(サーバ)
300 ユーザ端末
310 通信部(ユーザ端末)
320 制御部(ユーザ端末)
330 表示部(ユーザ端末)
340 記憶部(ユーザ端末)
Claims (4)
- 外部からの接触を検知する触覚検知部と、
前記検知結果に基づいて接触情報を生成する生成部と、
所定の期間、前記接触情報を累積して記憶する記憶部と、
前記累積した接触情報に基づいて、ユーザごとの傾向を分析する分析部と、
ロボットにアクションさせるための機構を制御し、前記分析結果に基づいて、前記アクションを動的に変化させる制御部と、
ネットワークを介して前記ユーザのユーザ端末、サーバと通信を実行する通信部とを前記ロボット内に備えるとともに、
前記制御部は、前記ユーザのユーザ端末に搭載されている端末アプリケーション部が取得した、SNSまたはメッセージングシステムの少なくともいずれか一つに係るコミュニケーション情報を取得し、
前記制御部は、前記端末アプリケーション部から取得した前記コミュニケーション情報を解析して発話内容を生成し、前記発話内容の音声を音声出力部から発することによって前記アクションを動的に変化させ前記ユーザの承認要求を満たす
ことを特徴とするロボット。 - 前記ロボットは、
所定領域内の対象物を撮影する撮影部をさらに備え、
前記生成部は、前記撮影した対象物の画像に基づいて形状色彩情報を生成し、
前記制御部は、前記ロボットの感情パターンを定義した感情パターン情報と前記形状色彩情報との対応付けを行い、前記対応付けられた感情パターン情報に基づいて、前記アクションを動的に変化させることを特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記ロボットは、
周囲の人や物体との距離を計測する距離感覚検知部をさらに備え、
前記生成部は、前記計測した結果に基づいて距離情報を生成し、
前記記憶部は、ユーザの性別または年齢の少なくともいずれか一つをさらに記憶し、
前記制御部は、前記距離情報に加え、ユーザの性別または年齢の少なくともいずれか一つに基づいて前記ユーザごとのパーソナルスペースを判定し、該パーソナルスペースに基づいて、前記アクションを動的に変化させることを特徴とする請求項1または2に記載のロボット。 - 前記アクションは、商品の宣伝広告のための動作を含み、
前記ロボットは、
前記ユーザが所有する端末から送信されたメッセージを受信する受信部と、
前記ユーザから発せられた音声を取得する音声入力部と、
前記ユーザの顔を撮影する撮影部と、
前記メッセージ、前記取得した音声または前記撮影した顔の画像の少なくともいずれか一つに基づいて、前記宣伝広告の評価をする評価部とをさらに備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のロボット。
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