JP6781008B2 - Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、超音波プローブ及び超音波診断装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to ultrasonic probes and ultrasonic diagnostic equipment.

現在の超音波画像診断では、被検体の体腔内に挿入し、その体腔の周辺の臓器を観察することができる超音波プローブが使用されている。このような超音波プローブは、体腔内プローブと呼ばれる。体腔内プローブの一つに、経食道(TEE)プローブがある。経食道プローブは、例えば、心臓の超音波検査を実施する際に用いられる。経食道プローブには、二次元的に配列された振動素子を有するものがある。このような体腔内プローブは、二次元経食道(2D−TEE)プローブと呼ばれる。 In the current ultrasonic diagnostic imaging, an ultrasonic probe that can be inserted into the body cavity of a subject and can observe the organs around the body cavity is used. Such an ultrasonic probe is called an intracoelomic probe. One of the intracavitary probes is the transesophageal (TEE) probe. Transesophageal probes are used, for example, when performing ultrasonography of the heart. Some transesophageal probes have two-dimensionally arranged vibrating elements. Such an intracoelomic probe is called a two-dimensional transesophageal (2D-TEE) probe.

二次元体腔内プローブでは、超音波の送受信を行う振動素子群が、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの電子回路の上に配置されることがある。この配置により、振動素子群及び電子回路が収納される先端部の小型化が実現されている。また、電子回路により、二次元体腔内プローブの高性能化が実現されている。 In a two-dimensional intracavitary probe, a group of vibrating elements that transmit and receive ultrasonic waves may be arranged on an electronic circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). With this arrangement, the tip portion in which the vibrating element group and the electronic circuit are housed is downsized. In addition, the electronic circuit has realized high performance of the two-dimensional intracavitary probe.

特開2008−295749号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-295749

本発明が解決しようとする課題は、超音波の送受信時における先端部の温度上昇を抑制することができる超音波プローブ及び超音波診断装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus capable of suppressing a temperature rise of a tip portion during transmission and reception of ultrasonic waves.

実施形態の超音波プローブは、先端部と、操作部と、屈曲部と、熱伝導部とを備える。先端部は、超音波を送受信する振動素子と、前記振動素子に電気的に接続される電子回路と、前記電子回路が設けられたフレームと、を有する。操作部は、操作者からの操作を受け付ける。屈曲部は、前記電子回路に電気的に接続されるケーブルを有し、前記操作部に対する操作に応じて屈曲することにより前記先端部の向きを変更する。熱伝導部は、前記先端部から少なくとも前記屈曲部まで延在した単一部材を有し、前記先端部において前記フレームに接触し、前記屈曲部において前記ケーブルに隣接する。 The ultrasonic probe of the embodiment includes a tip portion, an operation portion, a bending portion, and a heat conduction portion. The tip portion includes a vibrating element that transmits and receives ultrasonic waves, an electronic circuit that is electrically connected to the vibrating element, and a frame provided with the electronic circuit. The operation unit accepts operations from the operator. The bent portion has a cable that is electrically connected to the electronic circuit, and the direction of the tip portion is changed by bending in response to an operation on the operating portion. The heat conductive portion has a single member extending from the tip portion to at least the bent portion, is in contact with the frame at the tip portion, and is adjacent to the cable at the bent portion.

図1は、実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment. 図2は、実施形態に係る超音波プローブの外観の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the ultrasonic probe according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る超音波プローブの構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the ultrasonic probe according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る高熱伝導部材の一例について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the embodiment. 図5は、高熱伝導部材の取り付け方法の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a method of attaching the high thermal conductive member. 図6は、図5のA−A線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図7は、図5のB−B線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 図8は、図5のC−C線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図9は、図5のD−D線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line DD of FIG. 図10は、工程6において、高熱伝導部材が巻き付けられたケーブルの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a cable around which a high thermal conductive member is wound in step 6. 図11は、第1の変形例に係る高熱伝導部材が巻き付けられたケーブルの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a cable around which the high thermal conductive member according to the first modification is wound. 図12は、第2の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the second modification. 図13は、第3の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the third modification. 図14は、第4の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the fourth modification. 図15は、第4の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a method of attaching the high thermal conductive member according to the fourth modification. 図16は、第5の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the fifth modification. 図17は、第5の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining an example of a method of attaching the high heat conductive member according to the fifth modification.

以下、図面を参照しながら、実施形態に係る超音波プローブ及び超音波診断装置を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。 Hereinafter, the ultrasonic probe and the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiment is not limited to the following embodiments.

(実施形態)
まず、実施形態に係る超音波プローブを有する超音波診断装置の構成の一例について説明する。図1は、実施形態に係る超音波診断装置100の構成の一例を説明するための図である。図1に示すように、実施形態に係る超音波診断装置100は、超音波プローブ1と、ディスプレイ91と、入力装置92と、装置本体10とを有する。
(Embodiment)
First, an example of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus having the ultrasonic probe according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the embodiment includes an ultrasonic probe 1, a display 91, an input device 92, and an apparatus main body 10.

超音波プローブ1は、超音波トランスデューサを有する。超音波トランスデューサは、超音波を送信するとともにエコー(反射波)を受信する複数の振動素子を有する。複数の振動素子は、2次元的に配置されている。各振動素子は、後述する電子回路22から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。そして、各振動素子は、被検体Pからのエコーを受信し、受信したエコーを電気信号であるエコー信号に変換する。超音波トランスデューサは、振動素子に設けられる音響整合層と、振動素子から後方への超音波の伝播を抑制する背面負荷材(バッキング材)等も有する。超音波プローブ1は、後述するコネクタ7を介して、装置本体10と着脱自在に接続される。 The ultrasonic probe 1 has an ultrasonic transducer. The ultrasonic transducer has a plurality of vibrating elements that transmit ultrasonic waves and receive echoes (reflected waves). The plurality of vibrating elements are arranged two-dimensionally. Each vibrating element generates ultrasonic waves based on a drive signal supplied from an electronic circuit 22 described later. Then, each vibrating element receives the echo from the subject P and converts the received echo into an echo signal which is an electric signal. The ultrasonic transducer also has an acoustic matching layer provided on the vibrating element, a back load material (backing material) that suppresses the propagation of ultrasonic waves from the vibrating element to the rear, and the like. The ultrasonic probe 1 is detachably connected to the apparatus main body 10 via a connector 7 described later.

例えば、超音波プローブ1から被検体Pに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコーとして超音波プローブ1が有する複数の振動素子にて受信される。エコーは、当該エコーを受信した振動素子でエコー信号に変換される。エコー信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコー信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。 For example, when ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 1 to the subject P, the transmitted ultrasonic waves are reflected one after another on the discontinuity surface of the acoustic impedance in the body tissue of the subject P, and the ultrasonic probe is used as an echo. It is received by a plurality of vibrating elements possessed by 1. The echo is converted into an echo signal by the vibrating element that receives the echo. The amplitude of the echo signal depends on the difference in acoustic impedance on the discontinuity where the ultrasonic waves are reflected. The echo signal when the transmitted ultrasonic pulse is reflected by the moving blood flow or the surface of the heart wall or the like depends on the velocity component of the moving body with respect to the ultrasonic transmission direction due to the Doppler effect. , Receives frequency shift.

ディスプレイ91は、超音波診断装置100の操作者が入力装置92を用いて各種設定要求を入力するためのGUI(Graphical User Interface)を表示したり、装置本体10において生成された超音波画像等を表示したりする。例えば、ディスプレイ91は、液晶モニタやCRT(Cathode Ray Tube)モニタ、タッチパネル等によって実現される。ディスプレイ91は、後述する制御回路17に接続されており、制御回路17から送られる各種情報及び各種画像のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。 The display 91 displays a GUI (Graphical User Interface) for the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 to input various setting requests using the input device 92, and displays an ultrasonic image or the like generated by the apparatus main body 10. To display. For example, the display 91 is realized by a liquid crystal monitor, a CRT (Cathode Ray Tube) monitor, a touch panel, or the like. The display 91 is connected to a control circuit 17 described later, and converts various information and various image data sent from the control circuit 17 into electrical signals for display and outputs the data.

入力装置92は、操作者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付ける。例えば、入力装置92は、トラックボール、スイッチ、ダイヤル、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、ジョイスティック等によって実現される。入力装置92は、超音波診断装置100の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体10に対して、受け付けた各種設定要求を転送する。例えば、入力装置92は、超音波プローブ1を制御するための各種設定要求を受け付けて、後述する制御回路17に転送する。 The input device 92 receives various instructions and various information input operations from the operator. For example, the input device 92 is realized by a trackball, a switch, a dial, a touch command screen, a foot switch, a joystick, or the like. The input device 92 receives various setting requests from the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 100, and transfers the received various setting requests to the apparatus main body 10. For example, the input device 92 receives various setting requests for controlling the ultrasonic probe 1 and transfers them to the control circuit 17 described later.

装置本体10は、超音波プローブ1による超音波の送受信を制御して、超音波プローブ1が受信したエコーに基づくエコー信号に基づいて、超音波画像を生成する装置である。装置本体10は、図1に示すように、送受信回路11と、Bモード処理回路12と、ドプラ処理回路13と、画像生成回路14と、画像記憶回路15と、内部記憶回路16と、制御回路17とを有する。 The apparatus main body 10 is an apparatus that controls the transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 1 and generates an ultrasonic image based on an echo signal based on the echo received by the ultrasonic probe 1. As shown in FIG. 1, the apparatus main body 10 includes a transmission / reception circuit 11, a B mode processing circuit 12, a Doppler processing circuit 13, an image generation circuit 14, an image storage circuit 15, an internal storage circuit 16, and a control circuit. It has 17.

送受信回路11は、制御回路17の制御に応じて、振動素子を駆動させる制御を後述の電子回路22に行わせるための制御信号を超音波プローブ1に送信する。また、送受信回路11は、超音波プローブ1からエコーデータを受信すると、受信したエコーデータをBモード処理回路12及びドプラ処理回路13に送信する。 The transmission / reception circuit 11 transmits a control signal to the ultrasonic probe 1 for causing the electronic circuit 22 described later to perform control for driving the vibrating element in accordance with the control of the control circuit 17. When the transmission / reception circuit 11 receives the echo data from the ultrasonic probe 1, the transmission / reception circuit 11 transmits the received echo data to the B mode processing circuit 12 and the Doppler processing circuit 13.

Bモード処理回路12は、送受信回路11から出力されたエコーデータを受信し、受信したエコーデータに対して対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(Bモードデータ)を生成する。Bモード処理回路12は、例えば、プロセッサにより実現される。 The B-mode processing circuit 12 receives the echo data output from the transmission / reception circuit 11, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, etc. on the received echo data, and the signal strength is expressed by the brightness of the brightness. Generate data (B mode data). The B-mode processing circuit 12 is realized by, for example, a processor.

ドプラ処理回路13は、送受信回路11から出力されたエコーデータを受信し、受信したエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ(ドプラデータ)を生成する。ドプラ処理回路13は、例えば、プロセッサにより実現される。 The Doppler processing circuit 13 receives the echo data output from the transmission / reception circuit 11, frequency-analyzes the velocity information from the received echo data, extracts the blood flow, tissue, and contrast agent echo component due to the Doppler effect, and averages the velocity. Generate data (Dopla data) that extracts moving object information such as dispersion and power for multiple points. The Doppler processing circuit 13 is realized by, for example, a processor.

画像生成回路14は、Bモード処理回路12及びドプラ処理回路13が生成したデータから超音波画像を生成する。すなわち、画像生成回路14は、Bモード処理回路12が生成したBモードデータからエコーの強度を輝度にて表したBモード画像を生成する。また、画像生成回路14は、ドプラ処理回路13が生成したドプラデータから移動体情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像を生成する。すなわち、画像生成回路14は、超音波プローブ1からの出力に基づいて超音波画像を生成する。画像生成回路14は、画像生成部の1例である。 The image generation circuit 14 generates an ultrasonic image from the data generated by the B mode processing circuit 12 and the Doppler processing circuit 13. That is, the image generation circuit 14 generates a B-mode image in which the echo intensity is represented by the brightness from the B-mode data generated by the B-mode processing circuit 12. Further, the image generation circuit 14 generates an average velocity image, a distributed image, a power image, or a color Doppler image as a combination image thereof representing moving object information from the Doppler data generated by the Doppler processing circuit 13. That is, the image generation circuit 14 generates an ultrasonic image based on the output from the ultrasonic probe 1. The image generation circuit 14 is an example of an image generation unit.

画像記憶回路15は、画像生成回路14が生成した超音波画像を記憶する。また、画像記憶回路15は、Bモード処理回路12やドプラ処理回路13が生成したデータを記憶することも可能である。例えば、画像記憶回路15は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって実現される。 The image storage circuit 15 stores the ultrasonic image generated by the image generation circuit 14. The image storage circuit 15 can also store the data generated by the B-mode processing circuit 12 and the Doppler processing circuit 13. For example, the image storage circuit 15 is realized by a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like.

内部記憶回路16は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報(例えば、患者ID、医師の所見等)や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶回路16は、必要に応じて、画像記憶回路15が記憶する画像の保管等にも使用される。例えば、内部記憶回路16は、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって実現される。 The internal storage circuit 16 stores various data such as a control program for performing ultrasonic transmission / reception, image processing, and display processing, diagnostic information (for example, patient ID, doctor's findings, etc.), diagnostic protocol, and various body marks. To do. The internal storage circuit 16 is also used for storing images stored in the image storage circuit 15 as needed. For example, the internal storage circuit 16 is realized by a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like.

制御回路17は、情報処理装置(計算機)としての機能を実現する。制御回路17は、超音波診断装置100の処理全体を制御する。例えば、制御回路17は、入力装置92を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶回路16から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路11、Bモード処理回路12、ドプラ処理回路13及び画像生成回路14の処理を制御する。例えば、制御回路17は、制御信号を生成し、生成した制御信号を超音波プローブ1に送信するように、送受信回路11を制御する。また、制御回路17は、画像記憶回路15が記憶する超音波画像や、内部記憶回路16が記憶する各種画像、又は、画像生成回路14による処理を行なうためのGUI、画像生成回路14の処理結果等をディスプレイ91にて表示するように制御する。制御回路17は、例えば、プロセッサにより実現される。 The control circuit 17 realizes a function as an information processing device (computer). The control circuit 17 controls the entire processing of the ultrasonic diagnostic apparatus 100. For example, the control circuit 17 has a transmission / reception circuit 11 and a B-mode processing circuit 12 based on various setting requests input from the operator via the input device 92, various control programs and various data read from the internal storage circuit 16. , Controls the processing of the Doppler processing circuit 13 and the image generation circuit 14. For example, the control circuit 17 controls the transmission / reception circuit 11 so as to generate a control signal and transmit the generated control signal to the ultrasonic probe 1. Further, the control circuit 17 is a processing result of an ultrasonic image stored in the image storage circuit 15, various images stored in the internal storage circuit 16, a GUI for processing by the image generation circuit 14, and an image generation circuit 14. Etc. are controlled to be displayed on the display 91. The control circuit 17 is realized by, for example, a processor.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。なお、内部記憶回路16にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。 The word "processor" used in the above description means, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an integrated circuit for a specific application (Application Specific Integrated Circuit: ASIC)), or a programmable logic device (for example, , Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA). Instead of storing the program in the internal storage circuit 16, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program embedded in the circuit.

以上、実施形態に係る超音波診断装置100の全体構成について説明した。 The overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the embodiment has been described above.

次に、本実施形態に係る超音波プローブ1について説明する。図2は、実施形態に係る超音波プローブ1の外観の一例を示す図である。なお、以下、超音波プローブ1が、二次元経食道プローブである場合を例に挙げて説明するが、超音波プローブ1は、これに限定されない。 Next, the ultrasonic probe 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the ultrasonic probe 1 according to the embodiment. Hereinafter, the case where the ultrasonic probe 1 is a two-dimensional transesophageal probe will be described as an example, but the ultrasonic probe 1 is not limited to this.

図2の例に示すように、超音波プローブ1は、先端部2と、屈曲部3と、導中部4と、操作部5と、ケーブル6と、コネクタ7とを備える。 As shown in the example of FIG. 2, the ultrasonic probe 1 includes a tip portion 2, a bending portion 3, a guiding center portion 4, an operating portion 5, a cable 6, and a connector 7.

先端部2は、先端外装部材2aを備える。先端外装部材2aは、例えば、生体適合性を有する樹脂により形成される。先端外装部材2aは、後述するフレーム21、後述する電子回路22、及び、後述する超音波トランスデューサ24等を収納する。 The tip portion 2 includes a tip exterior member 2a. The tip exterior member 2a is formed of, for example, a biocompatible resin. The tip exterior member 2a houses a frame 21, which will be described later, an electronic circuit 22, which will be described later, an ultrasonic transducer 24, which will be described later, and the like.

屈曲部3は、外装部材3aを備える。外装部材3aは、後述する屈曲機構31、及び、後述するケーブル8等を収納する筒状の部材である。外装部材3aは、屈曲性を有する。外装部材3aは、例えば、可撓性を有するゴムや樹脂により形成される。外装部材3aの一端は、先端外装部材2aに接続されている。また、外装部材3aの他端は、後述する外装部材4aに接続されている。 The bent portion 3 includes an exterior member 3a. The exterior member 3a is a tubular member that houses the bending mechanism 31 described later, the cable 8 described later, and the like. The exterior member 3a has flexibility. The exterior member 3a is formed of, for example, flexible rubber or resin. One end of the exterior member 3a is connected to the tip exterior member 2a. The other end of the exterior member 3a is connected to the exterior member 4a, which will be described later.

導中部4は、被検体Pの超音波画像を撮影する際に、先端部2及び屈曲部3とともに、被検体Pの体腔内に挿入される。導中部4は、外装部材4aを備える。外装部材4aは、後述するフレキシブルチューブ41、及び、後述するケーブル8等を収納する筒状の部材である。外装部材4aは、後述する外装部材51に接続されている。 The guiding middle portion 4 is inserted into the body cavity of the subject P together with the tip portion 2 and the bent portion 3 when taking an ultrasonic image of the subject P. The guiding center portion 4 includes an exterior member 4a. The exterior member 4a is a tubular member that houses the flexible tube 41 described later, the cable 8 described later, and the like. The exterior member 4a is connected to the exterior member 51, which will be described later.

操作部5は、操作者からの操作を受け付ける。操作部5は、外装部材51と、第1ノブ521と、第1ノブロックレバー522と、第2ノブ531と、第2ノブロックレバー532と、第1回転スイッチ541と、第2回転スイッチ542と、窓55と、懸架リング56とを備える。 The operation unit 5 receives an operation from the operator. The operation unit 5 includes an exterior member 51, a first knob 521, a first no-block lever 522, a second knob 531, a second no-block lever 532, a first rotation switch 541, and a second rotation switch 542. The window 55 and the suspension ring 56 are provided.

外装部材51は、第1ノブ521、第1ノブロックレバー522、第2ノブ531、第2ノブロックレバー532、第1回転スイッチ541、第2回転スイッチ542、窓55、懸架リング56等が取り付けられた筒状の部材である。 The exterior member 51 is attached with a first knob 521, a first no-block lever 522, a second knob 531, a second no-block lever 532, a first rotation switch 541, a second rotation switch 542, a window 55, a suspension ring 56, and the like. It is a tubular member.

第1ノブ521、第1ノブロックレバー522、第2ノブ531及び第2ノブロックレバー532は、後述する屈曲機構31を屈曲させる際に操作者により操作される。第1ノブロックレバー522は、第1ノブ521に取り付けられている。第2ノブロックレバー532は、第2ノブ531に取り付けられている。第1ノブ521、第1ノブロックレバー522、第2ノブ531及び第2ノブロックレバー532については、後述する。 The first knob 521, the first no-block lever 522, the second knob 531 and the second no-block lever 532 are operated by an operator when bending the bending mechanism 31, which will be described later. The first knob lever 522 is attached to the first knob 521. The second no-block lever 532 is attached to the second knob 531. The first knob 521, the first no-block lever 522, the second knob 531 and the second no-block lever 532 will be described later.

第1回転スイッチ541及び第2回転スイッチ542は、診断を行う際、撮影された超音波画像を回転させるためのスイッチである。操作者は、第1回転スイッチ541及び第2回転スイッチ542を操作することにより、超音波画像を診断に適した角度から観察することができる。 The first rotation switch 541 and the second rotation switch 542 are switches for rotating the captured ultrasonic image when performing a diagnosis. By operating the first rotary switch 541 and the second rotary switch 542, the operator can observe the ultrasonic image from an angle suitable for diagnosis.

窓55は、屈曲部3の屈曲状態を確認するための窓である。懸架リング56は、図2に示すように、外装部材51に設けられた環状の部材である。懸架リング56は、超音波画像の撮影を行わない場合、装置本体10に設けられたフック等に超音波プローブ1を懸架するために使用される。 The window 55 is a window for confirming the bent state of the bent portion 3. As shown in FIG. 2, the suspension ring 56 is an annular member provided on the exterior member 51. The suspension ring 56 is used to suspend the ultrasonic probe 1 on a hook or the like provided on the apparatus main body 10 when the ultrasonic image is not taken.

ケーブル6は、装置本体10と先端部2の後述するケーブル8とを電気的に接続する。ケーブル6は、一端がコネクタ7に電気的に接続されており、他端が後述するケーブル8に電気的に接続されている。 The cable 6 electrically connects the device main body 10 and the cable 8 described later at the tip portion 2. One end of the cable 6 is electrically connected to the connector 7, and the other end is electrically connected to the cable 8 described later.

コネクタ7は、装置本体10に接続されることで、超音波プローブ1と装置本体10とを電気的に接続する。コネクタ7には、装置本体10と先端部2との間でやり取りされる信号を伝達するための信号線の一端が接続されている。また、コネクタ7は、これらの信号線と装置本体10とを電気的に接続するための端子を有する。 The connector 7 is connected to the device main body 10 to electrically connect the ultrasonic probe 1 and the device main body 10. One end of a signal line for transmitting a signal exchanged between the apparatus main body 10 and the tip portion 2 is connected to the connector 7. Further, the connector 7 has a terminal for electrically connecting these signal lines and the device main body 10.

以上、実施形態に係る超音波プローブ1の外観の一例について説明した。 An example of the appearance of the ultrasonic probe 1 according to the embodiment has been described above.

ここで、超音波プローブ1が超音波を送受信している際には、超音波トランスデューサ24が備える振動素子が駆動されることによる電力消費に加え、電子回路22の消費電力により、振動素子及び電子回路22が熱を発生する熱源となり、先端部2が発熱する。先端部2は患者Pと接触する部分であるため、先端部2の温度を安全な範囲内に抑える必要がある。また、後述する屈曲部3におけるアングルコマ31aは、熱伝導性が低いステンレス等の合金により形成されている。このため、熱源により発生された熱が屈曲部3で停滞し、熱が屈曲部3から導中部4へと伝わりにくい。そこで、以下に説明するように、本実施形態に係る超音波プローブ1は、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができるように構成されている。 Here, when the ultrasonic probe 1 transmits and receives ultrasonic waves, in addition to the power consumption due to the driving of the vibration element included in the ultrasonic transducer 24, the power consumption of the electronic circuit 22 causes the vibration element and electrons. The circuit 22 serves as a heat source for generating heat, and the tip portion 2 generates heat. Since the tip portion 2 is a portion that comes into contact with the patient P, it is necessary to keep the temperature of the tip portion 2 within a safe range. Further, the angle piece 31a in the bent portion 3 described later is formed of an alloy such as stainless steel having low thermal conductivity. Therefore, the heat generated by the heat source is stagnant at the bent portion 3, and the heat is not easily transferred from the bent portion 3 to the guiding center portion 4. Therefore, as described below, the ultrasonic probe 1 according to the present embodiment is configured to be able to suppress a temperature rise of the tip portion 2 when transmitting and receiving ultrasonic waves.

実施形態に係る超音波プローブ1の構成の一例について説明する。図3は、実施形態に係る超音波プローブ1の構成の一例を示す図である。なお、図3の例では、先端外装部材2a、外装部材3a及び外装部材4aの図示が省略されている。 An example of the configuration of the ultrasonic probe 1 according to the embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the ultrasonic probe 1 according to the embodiment. In the example of FIG. 3, the tip exterior member 2a, the exterior member 3a, and the exterior member 4a are not shown.

図3の例に示すように、超音波プローブ1の先端部2は、フレーム21と、電子回路22と、超音波トランスデューサ24とを備える。 As shown in the example of FIG. 3, the tip portion 2 of the ultrasonic probe 1 includes a frame 21, an electronic circuit 22, and an ultrasonic transducer 24.

フレーム21には、電子回路22及び超音波トランスデューサ24等が設けられている。フレーム21は、電子回路22及び超音波トランスデューサ24等を保持する部材である。フレーム21は、熱伝導性を有する材料で形成されている。熱伝導性を有する材料として、例えば、金属が用いられる。また、フレーム21は、先端部2の剛性を確保するための骨組みとしての機能も有している。 The frame 21 is provided with an electronic circuit 22, an ultrasonic transducer 24, and the like. The frame 21 is a member that holds the electronic circuit 22, the ultrasonic transducer 24, and the like. The frame 21 is made of a material having thermal conductivity. As the material having thermal conductivity, for example, a metal is used. Further, the frame 21 also has a function as a frame for ensuring the rigidity of the tip portion 2.

超音波トランスデューサ24は、複数の振動素子24aを備える。振動素子24aは、超音波を送受信する。振動素子24aは、2次元的に配置されている。各振動素子24aは、電子回路22から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、各振動素子24aは、被検体Pからのエコーを受信し、受信したエコーを電気信号であるエコー信号に変換する。そして、各振動素子24aは、エコー信号を出力する。このようにして、振動素子24aは、超音波を送受信する際に、熱を発生する。また、超音波トランスデューサ24は、振動素子24aに設けられる音響整合層と、振動素子24aから後方への超音波の伝播を抑制する背面負荷材等も有する。 The ultrasonic transducer 24 includes a plurality of vibrating elements 24a. The vibrating element 24a transmits and receives ultrasonic waves. The vibrating element 24a is arranged two-dimensionally. Each vibrating element 24a generates ultrasonic waves based on a drive signal supplied from the electronic circuit 22. Further, each vibrating element 24a receives an echo from the subject P and converts the received echo into an echo signal which is an electric signal. Then, each vibrating element 24a outputs an echo signal. In this way, the vibrating element 24a generates heat when transmitting and receiving ultrasonic waves. The ultrasonic transducer 24 also has an acoustic matching layer provided on the vibrating element 24a, a back load material that suppresses the propagation of ultrasonic waves from the vibrating element 24a to the rear, and the like.

電子回路22は、振動素子24aに電気的に接続されており、振動素子24aによって送受信される超音波に関するデータ処理を行う。電子回路22は、駆動信号発生回路、遅延回路、加算回路、送受信チャネル制御回路を含む。 The electronic circuit 22 is electrically connected to the vibrating element 24a and processes data related to ultrasonic waves transmitted and received by the vibrating element 24a. The electronic circuit 22 includes a drive signal generation circuit, a delay circuit, an addition circuit, and a transmission / reception channel control circuit.

駆動信号発生回路は、所定のレート周波数(PRF:Pulse Repetition Frequency)で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生し、発生したレートパルスを、振動素子24aを駆動するための駆動信号として遅延回路に出力する。 The drive signal generation circuit repeatedly generates a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave at a predetermined rate frequency (PRF: Pulse Repetition Frequency), and the generated rate pulse is used as a drive signal for driving the vibrating element 24a. Is output to the delay circuit.

遅延回路は、駆動信号発生回路から出力された駆動信号に対して所定の遅延処理を実行し、所定の遅延処理が実行された駆動信号を振動素子24aに供給する機能を有する。本実施形態では、例えば、1つの振動素子24aに対して1つのチャネルが割り当てられ、チャネルごとに遅延回路が設けられている。例えば、遅延回路は、振動素子24aから発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な振動素子24aごとの遅延量を、駆動信号発生回路から供給された駆動信号に対して与える遅延処理を実行する。 The delay circuit has a function of executing a predetermined delay process on the drive signal output from the drive signal generation circuit and supplying the drive signal on which the predetermined delay process is executed to the vibrating element 24a. In the present embodiment, for example, one channel is assigned to one vibrating element 24a, and a delay circuit is provided for each channel. For example, in the delay circuit, the delay amount for each vibrating element 24a required for focusing the ultrasonic waves generated from the vibrating element 24a in a beam shape and determining the transmission directivity is supplied from the drive signal generation circuit. Performs delay processing given to the signal.

また、遅延回路は、上述した機能に加えて、振動素子24aから出力されたエコー信号を受信すると、受信したエコー信号に対して、受信指向性を決定するのに必要な遅延量を与える遅延処理を実行し、遅延処理が実行されたエコー信号を加算回路に出力する機能を有する。 Further, in addition to the above-mentioned functions, the delay circuit performs delay processing that gives a delay amount necessary for determining the reception directivity to the received echo signal when the echo signal output from the vibrating element 24a is received. Has a function of outputting the echo signal to which the delay processing has been executed to the adder circuit.

加算回路は、サブアレイ(グループ)を構成する振動素子24a群に対して、1つ設けられている。加算回路は、当該加算回路に対応するサブアレイを構成する振動素子24aに対応する遅延回路から出力されたエコー信号を加算する加算処理を実行する。そして、加算回路は、加算処理が実行されたエコー信号をデジタルデータに変換し整相加算処理を行ってエコーデータを生成し、生成したエコーデータを装置本体10に出力する。 One addition circuit is provided for the group of vibrating elements 24a constituting the sub-array (group). The adder circuit executes an addition process of adding the echo signals output from the delay circuit corresponding to the vibrating element 24a constituting the subarray corresponding to the adder circuit. Then, the addition circuit converts the echo signal in which the addition process is executed into digital data, performs phase-alignment addition processing to generate echo data, and outputs the generated echo data to the apparatus main body 10.

送受信チャネル制御回路は、送受信の対象となるチャネルを選択して、選択したチャネルの送受信が行われるように、上述の各回路を制御する。なお、電子回路22は、上述した駆動信号発生回路、遅延回路、加算回路及び送受信チャネル制御回路の全ての回路を含まなくてもよく、一部の回路については上述した送受信回路11が備えてもよい。例えば、電子回路22は、駆動信号発生回路、遅延回路、加算回路、及び、送受信チャネル制御回路のうち少なくとも1つを含んでいればよい。 The transmission / reception channel control circuit selects a channel to be transmitted / received, and controls each of the above-mentioned circuits so that transmission / reception of the selected channel is performed. The electronic circuit 22 may not include all the circuits of the drive signal generation circuit, the delay circuit, the addition circuit, and the transmission / reception channel control circuit described above, and some circuits may be provided by the transmission / reception circuit 11 described above. Good. For example, the electronic circuit 22 may include at least one of a drive signal generation circuit, a delay circuit, an addition circuit, and a transmission / reception channel control circuit.

フレーム21の面21bとは反対側の面には、高い熱伝導性を有する1つのシート状の部材(熱伝導性シート、熱伝導性部材)で構成された高熱伝導部材9が接着されている。なお、高熱伝導部材9は、少なくとも1つの高い熱伝導性を有する部材(熱伝導性シート、熱伝導性部材)で構成されればよい。高熱伝導部材9は、熱伝導部の一例である。以下の説明では、電子回路22及び超音波トランスデューサ24が設けられたフレーム21の面21bをフレーム21の「正面」とし、正面21bの反対側の面をフレーム21の「背面」とする。すなわち、電子回路22及び超音波トランスデューサ24の振動素子24aは、フレーム21の正面21b側に位置する。ここで、図4を参照して、先端部2のフレーム21の背面に接着された高熱伝導部材9について説明する。図4は、実施形態に係る高熱伝導部材9の一例について説明するための図である。なお、図4の例では、屈曲部3及び導中部4を構成する部材等については図示が省略されている。 A high thermal conductive member 9 composed of one sheet-like member (thermally conductive sheet, thermally conductive member) having high thermal conductivity is adhered to the surface of the frame 21 opposite to the surface 21b. .. The high thermal conductive member 9 may be composed of at least one member having high thermal conductivity (thermally conductive sheet, thermally conductive member). The high heat conductive member 9 is an example of a heat conductive portion. In the following description, the surface 21b of the frame 21 provided with the electronic circuit 22 and the ultrasonic transducer 24 is referred to as the “front surface” of the frame 21, and the surface opposite to the front surface 21b is referred to as the “back surface” of the frame 21. That is, the vibrating element 24a of the electronic circuit 22 and the ultrasonic transducer 24 is located on the front surface 21b side of the frame 21. Here, the high heat conductive member 9 bonded to the back surface of the frame 21 of the tip portion 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the high thermal conductive member 9 according to the embodiment. In the example of FIG. 4, the members and the like constituting the bent portion 3 and the guiding portion 4 are not shown.

図4に示すように、先端部2には、ケーブル8の一端が電気的に接続されている。より具体的には、ケーブル8の一端は、先端部2の後述するFPC(Flexible Printed Circuits)30と電気的に接続されている。また、ケーブル8の他端は、上述したケーブル6と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 4, one end of the cable 8 is electrically connected to the tip portion 2. More specifically, one end of the cable 8 is electrically connected to the FPC (Flexible Printed Circuits) 30 described later at the tip portion 2. The other end of the cable 8 is electrically connected to the cable 6 described above.

高熱伝導部材9は、先端部2において発生した熱を放散させるための部材である。 The high heat conductive member 9 is a member for dissipating the heat generated at the tip portion 2.

高熱伝導部材9は、ケーブル8を覆うように、ケーブル8に被せられて張り付けられる。これにより、高熱伝導部材9は、ケーブル8に接触する。なお、高熱伝導部材9は、ケーブル8に接触しなくてもよい。例えば、高熱伝導部材9は、他の部材を介してケーブル8の周囲に設けられていてもよい。すなわち、高熱伝導部材9は、ケーブル8に隣接していればよい。 The high thermal conductive member 9 is attached to the cable 8 so as to cover the cable 8. As a result, the high thermal conductive member 9 comes into contact with the cable 8. The high thermal conductive member 9 does not have to come into contact with the cable 8. For example, the high thermal conductive member 9 may be provided around the cable 8 via another member. That is, the high thermal conductive member 9 may be adjacent to the cable 8.

また、高熱伝導部材9の一端は、上述したように、先端部2のフレーム21の背面に接着され、他端は、先の図3に示すように、導中部4におけるケーブル8に張り付けられる。すなわち、図3及び図4の例では、高熱伝導部材9は、先端部2から導中部4まで延在している。高熱伝導部材9の延伸方向は、ケーブル8の中軸と同じ方向である。 Further, one end of the high thermal conductive member 9 is adhered to the back surface of the frame 21 of the tip portion 2 as described above, and the other end is adhered to the cable 8 in the guiding center portion 4 as shown in FIG. That is, in the examples of FIGS. 3 and 4, the high heat conductive member 9 extends from the tip portion 2 to the guiding center portion 4. The stretching direction of the high thermal conductive member 9 is the same as the central axis of the cable 8.

なお、高熱伝導部材9の他端は、屈曲部3におけるケーブル8に張り付けられてもよい。すなわち、高熱伝導部材9は、先端部2から、少なくとも屈曲部3まで延在してもよい。この場合においても、高熱伝導部材9は、ケーブル8に接触しなくてもよい。例えば、高熱伝導部材9は、ケーブル8に隣接していればよい。 The other end of the high thermal conductive member 9 may be attached to the cable 8 at the bent portion 3. That is, the high thermal conductive member 9 may extend from the tip portion 2 to at least the bent portion 3. Even in this case, the high thermal conductive member 9 does not have to come into contact with the cable 8. For example, the high thermal conductive member 9 may be adjacent to the cable 8.

高熱伝導部材9は、例えば、カーボングラファイトにプラスチックフィルムをラミネートした単一の部材(単一部材)である熱伝導性シートで構成されている。すなわち、高熱伝導部材9が有する単一部材である熱伝導性シートは、カーボングラファイトを含む部材で形成されている。カーボングラファイトは、熱の伝わり方に異方性があり、厚み方向と面方向とで熱の伝わり方が異なる。例えば、カーボングラファイトは、厚み方向の熱伝導率が1W/m・k以上であり、面方向の熱伝導率が300W/m・k以上である。なお、面方向とは、例えば、厚み方向に直交する面に沿った方向である。このように、高熱伝導部材9は、面方向の熱伝導率が高いため、効率良く、超音波の送受信時における先端部2において発生した熱を導中部4又は屈曲部3にまで面方向に伝達させることができる。すなわち、高熱伝導部材9は、効率良く、先端部2において発生した熱を放散させることができる。したがって、実施形態に係る超音波プローブ1は、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。 The high thermal conductive member 9 is composed of, for example, a thermal conductive sheet which is a single member (single member) in which a plastic film is laminated on carbon graphite. That is, the heat conductive sheet, which is a single member of the high heat conductive member 9, is formed of a member containing carbon graphite. Carbon graphite has anisotropy in the way heat is transferred, and the way heat is transferred differs between the thickness direction and the surface direction. For example, carbon graphite has a thermal conductivity of 1 W / m · k or more in the thickness direction and a thermal conductivity of 300 W / m · k or more in the plane direction. The plane direction is, for example, a direction along a plane orthogonal to the thickness direction. As described above, since the high thermal conductivity member 9 has high thermal conductivity in the surface direction, the heat generated at the tip portion 2 at the time of transmitting and receiving ultrasonic waves is efficiently transferred to the guiding center portion 4 or the bending portion 3 in the surface direction. Can be made to. That is, the high heat conductive member 9 can efficiently dissipate the heat generated at the tip portion 2. Therefore, the ultrasonic probe 1 according to the embodiment can suppress the temperature rise of the tip portion 2 when transmitting and receiving ultrasonic waves.

なお、高熱伝導部材9は、例えば、高い熱伝導性を有するカーボンナノチューブを含む部材で形成されてもよい。 The high thermal conductivity member 9 may be formed of, for example, a member containing carbon nanotubes having high thermal conductivity.

以上のことから、高熱伝導部材9は、先端部2から少なくとも屈曲部3まで延在した単一部材(熱伝導性シート)を有し、先端部2においてフレーム21に接触し、屈曲部3においてケーブル8に隣接する。 From the above, the high thermal conductive member 9 has a single member (thermally conductive sheet) extending from the tip portion 2 to at least the bent portion 3, and comes into contact with the frame 21 at the tip portion 2 and at the bent portion 3. Adjacent to cable 8.

また、図4の例に示すように、高熱伝導部材9は、メッシュ状に加工されている。形状がメッシュ状となることで、屈曲部3の屈曲に伴い、高熱伝導部材9が屈曲した場合であっても、屈曲部3の屈曲に追従するように高熱伝導部材9が屈曲するため、高熱伝導部材9は破損しにくくなる。また、図3の例に示すように、高熱伝導部材9は、後述するアングルコマ31aよりも内側に設けられている。このため、後述するアングルコマ31aよりも外側に高熱伝導部材9が設けられた場合に比べて、屈曲部3が屈曲する際における、高熱伝導部材9の曲率の変動幅が小さくなる。曲率とは、屈曲した部材の曲率半径の逆数である。高熱伝導部材9の曲率の変動幅が小さくなると、高熱伝導部材9が伸縮する度合いが小さくなる。このため、高熱伝導部材9に機械的な疲労が蓄積することを低減することができる。したがって、超音波プローブ1は、高熱伝導部材9の熱伝導性及び屈曲性を長期間維持することができる。 Further, as shown in the example of FIG. 4, the high thermal conductive member 9 is processed into a mesh shape. Since the shape is mesh-like, even if the high heat conductive member 9 is bent due to the bending of the bent portion 3, the high heat conductive member 9 is bent so as to follow the bending of the bent portion 3, so that the heat is high. The conductive member 9 is less likely to be damaged. Further, as shown in the example of FIG. 3, the high thermal conductive member 9 is provided inside the angle coma 31a described later. Therefore, the fluctuation range of the curvature of the high thermal conductive member 9 when the bent portion 3 is bent becomes smaller than that in the case where the high thermal conductive member 9 is provided outside the angle piece 31a described later. The curvature is the reciprocal of the radius of curvature of the bent member. As the fluctuation range of the curvature of the high thermal conductive member 9 becomes small, the degree of expansion / contraction of the high thermal conductive member 9 decreases. Therefore, it is possible to reduce the accumulation of mechanical fatigue in the high thermal conductive member 9. Therefore, the ultrasonic probe 1 can maintain the thermal conductivity and flexibility of the high thermal conductive member 9 for a long period of time.

ここで、メッシュ状に加工された高熱伝導部材9に対して、何万回(例えば、9万回程度)も屈曲を繰り返した後に熱伝導効率を測定する実験を行った結果、何万回も高熱伝導部材9を屈曲しても、高熱伝導部材9の熱伝導効率は、ほぼ変化しなかった。この実験結果からも、超音波プローブ1は、高熱伝導部材9の熱伝導性及び屈曲性を長期間維持することができることが分かる。 Here, as a result of conducting an experiment of measuring the heat conduction efficiency of the high heat conduction member 9 processed into a mesh shape after repeating bending tens of thousands of times (for example, about 90,000 times), the heat conduction efficiency was measured tens of thousands of times. Even if the high heat conductive member 9 was bent, the heat conduction efficiency of the high heat conductive member 9 did not change substantially. From this experimental result, it can be seen that the ultrasonic probe 1 can maintain the thermal conductivity and flexibility of the high thermal conductive member 9 for a long period of time.

図3の説明に戻り、屈曲部3は、屈曲機構31を有する。屈曲機構31は、図2に示す操作部5に対する操作に応じて屈曲することにより先端部2の向きを変更する。屈曲機構31は、複数のアングルコマ31aを有する。アングルコマ31aは、図2に示す操作部5に対する操作に応じて変形する。これにより、屈曲機構31は、屈曲する。そして、屈曲機構31が屈曲することにより、先端部2の向きが変更される。すなわち、屈曲機構31は、操作部5に対する操作に応じて屈曲することにより、先端部2の向きを変更する。 Returning to the description of FIG. 3, the bending portion 3 has a bending mechanism 31. The bending mechanism 31 changes the direction of the tip portion 2 by bending in response to an operation on the operation portion 5 shown in FIG. The bending mechanism 31 has a plurality of angle pieces 31a. The angle frame 31a is deformed in response to an operation on the operation unit 5 shown in FIG. As a result, the bending mechanism 31 bends. Then, when the bending mechanism 31 bends, the direction of the tip portion 2 is changed. That is, the bending mechanism 31 changes the direction of the tip portion 2 by bending according to the operation with respect to the operation portion 5.

例えば、屈曲機構31は、複数のワイヤを有する。ワイヤの一端はアングルコマ31aに接続され、他端は図2に示す第1ノブ521と連動する部材に接続されている。また、他のワイヤの一端は、アングルコマ31aに接続され、他端は図2に示す第2ノブ531と連動する部材に接続されている。 For example, the bending mechanism 31 has a plurality of wires. One end of the wire is connected to the angle piece 31a, and the other end is connected to a member interlocking with the first knob 521 shown in FIG. Further, one end of the other wire is connected to the angle piece 31a, and the other end is connected to a member interlocking with the second knob 531 shown in FIG.

第1ノブ521は、屈曲部3を、所定の平面内で屈曲させる際、操作者により操作される。操作者が第1ノブ521を操作すると、第1ノブ521と連動する部材に接続されたワイヤと接続されたアングルコマ31aが引っ張られて、このアングルコマ31aが変形する。アングルコマ31aが変形することにより、所定の平面内で屈曲機構31が屈曲し、所定の平面において先端部2の向きが変更される。 The first knob 521 is operated by an operator when the bent portion 3 is bent in a predetermined plane. When the operator operates the first knob 521, the angle piece 31a connected to the wire connected to the member interlocking with the first knob 521 is pulled, and the angle piece 31a is deformed. When the angle piece 31a is deformed, the bending mechanism 31 is bent in a predetermined plane, and the direction of the tip portion 2 is changed in the predetermined plane.

第1ノブロックレバー522は、所定の平面における先端部2の向きを固定する際、操作者により操作される。 The first block lever 522 is operated by an operator when fixing the direction of the tip portion 2 on a predetermined plane.

第2ノブ531は、屈曲部3を、所定の平面と直交する平面内で屈曲させる際、操作者により操作される。操作者が第2ノブ531を操作すると、第2ノブ531と連動する部材に接続されたワイヤと接続されたアングルコマ31aが引っ張られて、このアングルコマ31aが変形する。アングルコマ31aが変形することにより、所定の平面と直交する平面内で屈曲機構31が屈曲し、所定の平面と直交する平面において先端部2の向きが変更される。 The second knob 531 is operated by an operator when the bent portion 3 is bent in a plane orthogonal to a predetermined plane. When the operator operates the second knob 531, the angle piece 31a connected to the wire connected to the member interlocking with the second knob 531 is pulled, and the angle piece 31a is deformed. When the angle piece 31a is deformed, the bending mechanism 31 is bent in a plane orthogonal to the predetermined plane, and the direction of the tip portion 2 is changed in the plane orthogonal to the predetermined plane.

第2ノブロックレバー532は、所定の平面と直交する平面における先端部2の向きを固定する際、操作者により操作される。 The second no-block lever 532 is operated by an operator when fixing the direction of the tip portion 2 in a plane orthogonal to a predetermined plane.

したがって、超音波プローブ1は、第1ノブ521及び第2ノブ531の操作により、振動素子24aを超音波画像の撮影に適した方向に向けることができる。 Therefore, the ultrasonic probe 1 can orient the vibrating element 24a in a direction suitable for taking an ultrasonic image by operating the first knob 521 and the second knob 531.

図3の説明に戻り、導中部4は、フレキシブルチューブ41を有する。フレキシブルチューブ41は、高熱伝導部材9及びケーブル8を保護するために、高熱伝導部材9及びケーブル8に被せられている。 Returning to the description of FIG. 3, the guiding center 4 has a flexible tube 41. The flexible tube 41 is covered with the high heat conductive member 9 and the cable 8 in order to protect the high heat conductive member 9 and the cable 8.

次に、本実施形態に係る高熱伝導部材9の取り付け方法の一例について説明する。図5は、高熱伝導部材9の取り付け方法の一例を説明するための図である。図5の例に示すように、まず、工程1では、高熱伝導部材9をフレーム21の背面21aに接合する。すなわち、高熱伝導部材9は、先端部2においてフレーム21の背面21aに接触する。 Next, an example of the method of attaching the high thermal conductive member 9 according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a method of attaching the high thermal conductive member 9. As shown in the example of FIG. 5, first, in step 1, the high thermal conductive member 9 is joined to the back surface 21a of the frame 21. That is, the high thermal conductive member 9 contacts the back surface 21a of the frame 21 at the tip portion 2.

図6は、図5のA−A線断面図である。図6に示すように、フレーム21の背面21aには、高熱伝導部材9が接合されている。また、フレーム21の正面21bには、電子回路22が、熱伝導性を有する樹脂により接着されている。また、電子回路22のフレーム21が位置する側とは反対側の面には、再配線層23が設けられている。電子回路22は、再配線層23を介して、FPC30と電気的に接続されている。 FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 6, a high thermal conductive member 9 is joined to the back surface 21a of the frame 21. Further, an electronic circuit 22 is adhered to the front surface 21b of the frame 21 with a resin having thermal conductivity. Further, a rewiring layer 23 is provided on the surface of the electronic circuit 22 opposite to the side on which the frame 21 is located. The electronic circuit 22 is electrically connected to the FPC 30 via the rewiring layer 23.

FPC30は、電子回路22とケーブル8の電気的な接続を仲介する。FPC30は、ケーブル8と電気的に接続されている。このケーブル8は、ケーブル6と電気的に接続されているため、電子回路22は、装置本体10からの制御信号を受信することができる。また、電子回路22は、装置本体10へエコーデータを送信することができる。なお、図6に示すように、電子回路22は、再配線層23を介して、振動素子24aからのエコー信号を受信する。 The FPC 30 mediates the electrical connection between the electronic circuit 22 and the cable 8. The FPC 30 is electrically connected to the cable 8. Since the cable 8 is electrically connected to the cable 6, the electronic circuit 22 can receive the control signal from the device main body 10. Further, the electronic circuit 22 can transmit echo data to the device main body 10. As shown in FIG. 6, the electronic circuit 22 receives the echo signal from the vibrating element 24a via the rewiring layer 23.

図5の例に示すように、工程2では、図6中左側に示すFPC30を、フレーム21の背面21a側を通るように、折り返す。図7は、図5のB−B線断面図である。図7に示すように、FPC30は、フレーム21の形状に沿って、背面21a側を通るように折り返されている。 As shown in the example of FIG. 5, in step 2, the FPC 30 shown on the left side in FIG. 6 is folded back so as to pass through the back surface 21a side of the frame 21. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. As shown in FIG. 7, the FPC 30 is folded back along the shape of the frame 21 so as to pass through the back surface 21a side.

図5の例に示すように、工程3では、折り線71,72に沿って、高熱伝導部材9を内側に折り返す。図8は、図5のC−C線断面図である。図8に示すように、高熱伝導部材9が折り返されることによって、高熱伝導部材9により、背面21a側を通るFPC30が挟み込まれている。すなわち、高熱伝導部材9は、折り畳まれたシート状の部材(熱伝導性シート)を有する。 As shown in the example of FIG. 5, in step 3, the high heat conductive member 9 is folded inward along the folding lines 71 and 72. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. As shown in FIG. 8, by folding back the high thermal conductive member 9, the FPC 30 passing through the back surface 21a side is sandwiched by the high thermal conductive member 9. That is, the high heat conductive member 9 has a folded sheet-like member (heat conductive sheet).

図5の例に示すように、工程4では、工程3において折り返された高熱伝導部材9と同じ形状の高熱伝導部材61を、高熱伝導部材9と貼り合わせる。図9は、図5のD−D線断面図である。図9に示すように、発熱する部材である振動素子24a及び電子回路22がフレーム21の正面21bに設けられ、フレーム21の背面21aには、FPC30の周囲を覆う高熱伝導部材9が設けられている。そして、高熱伝導部材9には、高熱伝導部材61が貼り合わされている。 As shown in the example of FIG. 5, in step 4, the high thermal conductive member 61 having the same shape as the high thermal conductive member 9 folded back in step 3 is bonded to the high thermal conductive member 9. FIG. 9 is a sectional view taken along line DD of FIG. As shown in FIG. 9, a vibrating element 24a and an electronic circuit 22 which are members that generate heat are provided on the front surface 21b of the frame 21, and a high heat conductive member 9 that covers the periphery of the FPC 30 is provided on the back surface 21a of the frame 21. There is. A high thermal conductive member 61 is attached to the high thermal conductive member 9.

ここで、FPC30を、フレーム21に直接設けて、FPC30を介して、高熱伝導部材9がフレーム21に接触するような場合も考えられる。しかしながら、このような場合には、FPC30は、熱伝導性が悪いため、FPC30から高熱伝導部材9への熱が伝わりにくくなる。そのため、効率良く、先端部2において発生した熱を放散させることができない。 Here, it is conceivable that the FPC 30 is provided directly on the frame 21 and the high heat conductive member 9 comes into contact with the frame 21 via the FPC 30. However, in such a case, since the FPC 30 has poor thermal conductivity, it becomes difficult for heat to be transferred from the FPC 30 to the high thermal conductive member 9. Therefore, the heat generated at the tip portion 2 cannot be efficiently dissipated.

一方、本実施形態では、図9に示すように、フレーム21には、FPC30が直接設けられていない。本実施形態では、図9に示すように、振動素子24a及び電子回路22からの熱が、フレーム21を介して、高熱伝導部材9に伝わると、高熱伝導部材9の面方向に効率良く熱が伝搬され、高熱伝導部材61に効率良く熱を伝えることができる。このように、FPC30は、フレーム21と高熱伝導部材9との熱的接触を妨げないように設けられている。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the FPC 30 is not directly provided on the frame 21. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, when the heat from the vibrating element 24a and the electronic circuit 22 is transferred to the high heat conductive member 9 via the frame 21, heat is efficiently transferred to the surface direction of the high heat conductive member 9. It is propagated and heat can be efficiently transferred to the high thermal conductive member 61. As described above, the FPC 30 is provided so as not to interfere with the thermal contact between the frame 21 and the high heat conductive member 9.

また、本実施形態では、高熱伝導部材9に高熱伝導部材61を貼り合わせている。そのため、高熱伝導部材全体での断面積が大きくなる。高熱伝導部材において、断面積が大きくなると、伝搬する熱の総量は増加する。したがって、本実施形態では、伝搬する熱の総量が大きいため、効率良く熱を放散させることができる。なお、2つの高熱伝導部材9と高熱伝導部材61とを貼り合わせた場合について説明したが、3つ以上の高熱伝導部材を貼り合わせてもよいし、高熱伝導部材が1つであってもよい。 Further, in the present embodiment, the high thermal conductive member 61 is attached to the high thermal conductive member 9. Therefore, the cross-sectional area of the entire high thermal conductive member becomes large. In a high thermal conductive member, the total amount of heat propagating increases as the cross-sectional area increases. Therefore, in the present embodiment, since the total amount of heat propagating is large, the heat can be dissipated efficiently. Although the case where the two high heat conductive members 9 and the high heat conductive member 61 are bonded together has been described, three or more high heat conductive members may be bonded together, or one high heat conductive member may be used. ..

図5の例に示すように、工程5では、折り線73に沿って、高熱伝導部材61が貼り合わされた高熱伝導部材9を、先端部2側からケーブル8側に折り返す。そして、工程6では、高熱伝導部材61が貼り合わされた高熱伝導部材9をケーブル8に巻き付ける。これにより、例えば、高熱伝導部材9は、屈曲部3においてケーブル8に巻き付けられる。 As shown in the example of FIG. 5, in step 5, the high heat conductive member 9 to which the high heat conductive member 61 is attached is folded back from the tip 2 side to the cable 8 side along the folding line 73. Then, in step 6, the high thermal conductive member 9 to which the high thermal conductive member 61 is bonded is wound around the cable 8. As a result, for example, the high thermal conductive member 9 is wound around the cable 8 at the bent portion 3.

図10は、工程6において、高熱伝導部材9が巻き付けられたケーブル8の断面図である。図10の例に示すように、本実施形態では、高熱伝導部材9の幅が、ケーブル8の周長以上であるため、高熱伝導部材9がケーブル8の周を全て覆っている。すなわち、高熱伝導部材9の放熱面積が十分に大きいため、熱源の熱を効率よく放散させることができる。 FIG. 10 is a cross-sectional view of the cable 8 around which the high thermal conductive member 9 is wound in the step 6. As shown in the example of FIG. 10, in this embodiment, since the width of the high thermal conductive member 9 is equal to or larger than the peripheral length of the cable 8, the high thermal conductive member 9 covers the entire circumference of the cable 8. That is, since the heat dissipation area of the high heat conductive member 9 is sufficiently large, the heat of the heat source can be efficiently dissipated.

以上、実施形態に係る超音波プローブ1及び超音波診断装置100について説明した。実施形態に係る超音波プローブ1及び超音波診断装置100によれば、上述したように、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。 The ultrasonic probe 1 and the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the embodiment have been described above. According to the ultrasonic probe 1 and the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the embodiment, as described above, it is possible to suppress the temperature rise of the tip portion 2 when transmitting and receiving ultrasonic waves.

(実施形態に係る第1の変形例)
ここで、上述した実施形態では、高熱伝導部材9の幅が、ケーブル8の周長以上である場合について説明した。しかしながら、高熱伝導部材9の幅が、ケーブル8の周長より短くてもよい。そこで、このような実施形態を実施形態に係る第1の変形例として説明する。
(First modification according to the embodiment)
Here, in the above-described embodiment, the case where the width of the high thermal conductive member 9 is equal to or larger than the peripheral length of the cable 8 has been described. However, the width of the high thermal conductive member 9 may be shorter than the peripheral length of the cable 8. Therefore, such an embodiment will be described as a first modification according to the embodiment.

図11は、第1の変形例に係る高熱伝導部材9が巻き付けられたケーブル8の断面図である。図11の例に示すように、高熱伝導部材9の幅が、ケーブル8の周長より短い。そのため、高熱伝導部材9がケーブル8の周の一部を覆っている。このように、第1の変形例では、高熱伝導部材9として、サイズが小さい高熱伝導部材を用いる。サイズが小さくなると、価格などのコストを低く抑えることができる。したがって、第1の変形例によれば、サイズが小さい高熱伝導部材9を用いて、コストを低く抑えつつ、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。 FIG. 11 is a cross-sectional view of the cable 8 around which the high thermal conductive member 9 according to the first modification is wound. As shown in the example of FIG. 11, the width of the high thermal conductive member 9 is shorter than the peripheral length of the cable 8. Therefore, the high thermal conductive member 9 covers a part of the circumference of the cable 8. As described above, in the first modification, a high heat conductive member having a small size is used as the high heat conductive member 9. As the size becomes smaller, costs such as price can be kept low. Therefore, according to the first modification, the high thermal conductive member 9 having a small size can be used to suppress the temperature rise of the tip portion 2 at the time of transmitting and receiving ultrasonic waves while keeping the cost low.

(実施形態に係る第2の変形例)
また、上述した実施形態では、高熱伝導部材9の形状がメッシュ状である場合について説明した。しかしながら、高熱伝導部材9の形状は、これに限られない。そこで、実施形態に係る第2の変形例及び第3の変形例として、高熱伝導部材9の他の形状について説明する。
(Second modification according to the embodiment)
Further, in the above-described embodiment, the case where the high heat conductive member 9 has a mesh shape has been described. However, the shape of the high thermal conductive member 9 is not limited to this. Therefore, as a second modification and a third modification according to the embodiment, another shape of the high heat conductive member 9 will be described.

まず、第2の変形例について説明する。図12は、第2の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。図12の例に示すように、第2の変形例に係る高熱伝導部材9aの形状は、幅の細いリボン状である。高熱伝導部材9aは、先端部2において発生した熱を放散させるために十分な大きさの放熱面積を有する。高熱伝導部材9aは、図12の例に示すように、所定のピッチで、螺旋状に、ケーブル8に巻き付けられている。例えば、高熱伝導部材9aは、屈曲部3において、螺旋状に、ケーブル8に巻き付けられている。また、上述した実施形態と同様に、高熱伝導部材9aの一端は、フレーム21の背面21aに接続され、他端は、屈曲部3又は導中部4におけるケーブル8に接続されている。高熱伝導部材9aがケーブル8に巻き付けられていることで、屈曲部3の屈曲に伴い、高熱伝導部材9aが屈曲した場合であっても、屈曲部3の屈曲に追従するように高熱伝導部材9aが屈曲するため、高熱伝導部材9aは破損しにくくなる。したがって、第2の変形例に係る超音波プローブは、高熱伝導部材9aの熱伝導性及び屈曲性を長期間維持することができる。 First, a second modification will be described. FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the second modification. As shown in the example of FIG. 12, the shape of the high thermal conductive member 9a according to the second modification is a narrow ribbon shape. The high heat conductive member 9a has a heat dissipation area large enough to dissipate the heat generated at the tip portion 2. As shown in the example of FIG. 12, the high thermal conductive member 9a is spirally wound around the cable 8 at a predetermined pitch. For example, the high thermal conductive member 9a is spirally wound around the cable 8 at the bent portion 3. Further, as in the above-described embodiment, one end of the high thermal conductive member 9a is connected to the back surface 21a of the frame 21, and the other end is connected to the cable 8 in the bent portion 3 or the guiding portion 4. Since the high heat conductive member 9a is wound around the cable 8, the high heat conductive member 9a follows the bending of the bent portion 3 even when the high heat conductive member 9a is bent due to the bending of the bent portion 3. Is bent, so that the high thermal conductive member 9a is less likely to be damaged. Therefore, the ultrasonic probe according to the second modification can maintain the thermal conductivity and flexibility of the high thermal conductive member 9a for a long period of time.

また、上述した実施形態と同様に、第2の変形例においても、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。 Further, as in the above-described embodiment, in the second modification, the temperature rise of the tip portion 2 at the time of transmitting and receiving ultrasonic waves can be suppressed.

(実施形態に係る第3の変形例)
次に、第3の変形例について説明する。図13は、第3の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。図13の例に示すように、第3の変形例に係る高熱伝導部材は、延在する方向に沿って、複数の高熱伝導部材9bに分割されている。複数の高熱伝導部材9bは、先端部2において発生した熱を放散させるために十分な大きさの放熱面積を有する。また、上述した実施形態と同様に、高熱伝導部材9bの一端は、フレーム21の背面21aに接続され、他端は、屈曲部3又は導中部4におけるケーブル8に接続されている。複数の高熱伝導部材9bに分割されていることで、屈曲部3の屈曲に伴い、高熱伝導部材9bが屈曲した場合であっても、屈曲部3の屈曲に追従するように高熱伝導部材9bが屈曲するため、高熱伝導部材9bは破損しにくくなる。したがって、第3の変形例に係る超音波プローブは、高熱伝導部材9bの熱伝導性及び屈曲性を長期間維持することができる。
(Third variant according to the embodiment)
Next, a third modification will be described. FIG. 13 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the third modification. As shown in the example of FIG. 13, the high heat conductive member according to the third modification is divided into a plurality of high heat conductive members 9b along the extending direction. The plurality of high thermal conductive members 9b have a heat dissipation area large enough to dissipate the heat generated at the tip portion 2. Further, as in the above-described embodiment, one end of the high thermal conductive member 9b is connected to the back surface 21a of the frame 21, and the other end is connected to the cable 8 in the bent portion 3 or the guiding portion 4. By being divided into a plurality of high heat conductive members 9b, the high heat conductive member 9b follows the bending of the bent portion 3 even when the high heat conductive member 9b is bent due to the bending of the bent portion 3. Since it bends, the high thermal conductive member 9b is less likely to be damaged. Therefore, the ultrasonic probe according to the third modification can maintain the thermal conductivity and flexibility of the high thermal conductive member 9b for a long period of time.

また、上述した実施形態と同様に、第3の変形例においても、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。 Further, as in the above-described embodiment, in the third modification, the temperature rise of the tip portion 2 at the time of transmitting and receiving ultrasonic waves can be suppressed.

(実施形態に係る第4の変形例)
また、実施形態に係る第4の変形例及び第5の変形例として、更に、高熱伝導部材9の他の形状について説明する。
(Fourth variant according to the embodiment)
Further, as a fourth modification and a fifth modification according to the embodiment, another shape of the high thermal conductive member 9 will be further described.

図14は、第4の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。図14の例に示すように、第4の変形例に係る高熱伝導部材9cの第1高熱伝導部材9d、及び、高熱伝導部材9hの第3高熱伝導部材9fは、屈曲部3において、螺旋状に、交差するようにケーブル8に巻き付けられている。図14の例に示すように、第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fは、螺旋状に交差している。 FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the fourth modification. As shown in the example of FIG. 14, the first high thermal conductive member 9d of the high thermal conductive member 9c and the third high thermal conductive member 9f of the high thermal conductive member 9h according to the fourth modification are spiral at the bent portion 3. It is wound around the cable 8 so as to intersect with each other. As shown in the example of FIG. 14, the first high heat conductive member 9d and the third high heat conductive member 9f intersect in a spiral shape.

第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fは、先端部2において発生した熱を放散させるために十分な大きさの放熱面積を有する。また、上述した実施形態と同様に、第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fの一端は、屈曲部3又は導中部4におけるケーブル8に接続されている。第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fがケーブル8に巻き付けられていることで、屈曲部3の屈曲に伴い、第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fが屈曲した場合であっても、屈曲部3の屈曲に追従するように第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fが屈曲するため、第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fは破損しにくくなる。したがって、第4の変形例に係る超音波プローブは、第1高熱伝導部材9d及び第3高熱伝導部材9fの熱伝導性及び屈曲性を長期間維持することができる。 The first high heat conductive member 9d and the third high heat conductive member 9f have a heat dissipation area large enough to dissipate the heat generated at the tip portion 2. Further, as in the above-described embodiment, one end of the first high heat conductive member 9d and the third high heat conductive member 9f is connected to the cable 8 in the bent portion 3 or the guiding middle portion 4. When the first high heat conductive member 9d and the third high heat conductive member 9f are wound around the cable 8 and the first high heat conductive member 9d and the third high heat conductive member 9f are bent as the bent portion 3 is bent. Even if there is, since the first high heat conductive member 9d and the third high heat conductive member 9f are bent so as to follow the bending of the bent portion 3, the first high heat conductive member 9d and the third high heat conductive member 9f are less likely to be damaged. .. Therefore, the ultrasonic probe according to the fourth modification can maintain the thermal conductivity and flexibility of the first high thermal conductive member 9d and the third high thermal conductive member 9f for a long period of time.

また、上述した実施形態と同様に、第4の変形例においても、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。 Further, as in the above-described embodiment, in the fourth modification, the temperature rise of the tip portion 2 at the time of transmitting and receiving ultrasonic waves can be suppressed.

ここで、図15を参照して、第4の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明する。図15は、第4の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明するための図である。 Here, with reference to FIG. 15, an example of a method of attaching the high thermal conductive member according to the fourth modification will be described. FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a method of attaching the high thermal conductive member according to the fourth modification.

図15に示すように、第4の変形例に係る高熱伝導部材は、3つの高熱伝導部材9c、9h、9mに分かれている。 As shown in FIG. 15, the high heat conductive member according to the fourth modification is divided into three high heat conductive members 9c, 9h, and 9 m.

高熱伝導部材9cは、第1高熱伝導部材9dと、第2高熱伝導部材9eとを有する。第1高熱伝導部材9dと、第2高熱伝導部材9eとは、一体成形されている。第1高熱伝導部材9dは、上面視で略平行四辺形の形状である。第2高熱伝導部材9eは、上面視で矩形状である。 The high heat conductive member 9c includes a first high heat conductive member 9d and a second high heat conductive member 9e. The first high thermal conductive member 9d and the second high thermal conductive member 9e are integrally molded. The first high thermal conductive member 9d has a substantially parallelogram shape when viewed from above. The second high thermal conductive member 9e has a rectangular shape when viewed from above.

高熱伝導部材9hは、第3高熱伝導部材9fと、第4高熱伝導部材9gとを有する。第3高熱伝導部材9fと、第4高熱伝導部材9gとは、一体成形されている。第3高熱伝導部材9fは、上面視で略平行四辺形の形状である。第4高熱伝導部材9gは、上面視で矩形状である。 The high heat conductive member 9h includes a third high heat conductive member 9f and a fourth high heat conductive member 9 g. The third high thermal conductive member 9f and the fourth high thermal conductive member 9g are integrally molded. The third high thermal conductive member 9f has a substantially parallelogram shape when viewed from above. The fourth high thermal conductive member 9g has a rectangular shape when viewed from above.

高熱伝導部材9cの形状と高熱伝導部材9hの形状とは、上面視で異なる。 The shape of the high thermal conductive member 9c and the shape of the high thermal conductive member 9h are different in top view.

高熱伝導部材9mは、第5高熱伝導部材9iと、第6高熱伝導部材9jと、第7高熱伝導部材9kとを有する。第5高熱伝導部材9iと、第6高熱伝導部材9jと、第7高熱伝導部材9kとは、一体成形されている。 The high heat conductive member 9m includes a fifth high heat conductive member 9i, a sixth high heat conductive member 9j, and a seventh high heat conductive member 9k. The fifth high heat conductive member 9i, the sixth high heat conductive member 9j, and the seventh high heat conductive member 9k are integrally molded.

第4の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明すると、まず、図14に示すように、高熱伝導部材9mの第5高熱伝導部材9iをフレーム21の側面21cに接合し、高熱伝導部材9mの第6高熱伝導部材9jをフレーム21の側面21dに接合する。また、高熱伝導部材9mの第7高熱伝導部材9kをフレーム21の背面21aに接合する。 Explaining an example of the method of attaching the high heat conductive member according to the fourth modification, first, as shown in FIG. 14, the fifth high heat conductive member 9i of the high heat conductive member 9 m is joined to the side surface 21c of the frame 21 to have high heat. The sixth high thermal conductive member 9j of the conductive member 9m is joined to the side surface 21d of the frame 21. Further, the seventh high thermal conductive member 9k of the high thermal conductive member 9m is joined to the back surface 21a of the frame 21.

そして、図14に示すように、高熱伝導部材9hの第4高熱伝導部材9gを第5高熱伝導部材9iに貼り付ける。そして、図14に示すように、高熱伝導部材9hの第3高熱伝導部材9fを、ケーブル8に螺旋状に巻き付ける。 Then, as shown in FIG. 14, the fourth high thermal conductive member 9g of the high thermal conductive member 9h is attached to the fifth high thermal conductive member 9i. Then, as shown in FIG. 14, the third high thermal conductive member 9f of the high thermal conductive member 9h is spirally wound around the cable 8.

そして、図14に示すように、高熱伝導部材9cの第2高熱伝導部材9eを第6高熱伝導部材9jに貼り付ける。そして、図14に示すように、高熱伝導部材9cの第1高熱伝導部材9dを、第3高熱伝導部材9fと交差するように、ケーブル8に螺旋状に巻き付ける。 Then, as shown in FIG. 14, the second high thermal conductive member 9e of the high thermal conductive member 9c is attached to the sixth high thermal conductive member 9j. Then, as shown in FIG. 14, the first high thermal conductive member 9d of the high thermal conductive member 9c is spirally wound around the cable 8 so as to intersect the third high thermal conductive member 9f.

このようにして、第4の変形例では、螺旋状に交差する高熱伝導部材がケーブル8に巻き付けられる。 In this way, in the fourth modification, the spirally intersecting high thermal conductive members are wound around the cable 8.

(実施形態に係る第5の変形例)
次に、第5の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明する。図16は、第5の変形例に係る高熱伝導部材の一例を説明するための図である。図16の例に示すように、第5の変形例に係る高熱伝導部材9cの第1高熱伝導部材9d、及び、高熱伝導部材9nの第8高熱伝導部材9oは、屈曲部3において、螺旋状に、同じ方向に、ケーブル8に巻き付けられている。図16の例に示すように、第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oは、二重螺旋となっている。なお、第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oは重なってもよい。
(Fifth modification according to the embodiment)
Next, an example of the high thermal conductive member according to the fifth modification will be described. FIG. 16 is a diagram for explaining an example of the high heat conductive member according to the fifth modification. As shown in the example of FIG. 16, the first high thermal conductive member 9d of the high thermal conductive member 9c and the eighth high thermal conductive member 9o of the high thermal conductive member 9n according to the fifth modification are spiral in the bent portion 3. It is wound around the cable 8 in the same direction. As shown in the example of FIG. 16, the first high heat conductive member 9d and the eighth high heat conductive member 9o have a double helix. The first high thermal conductive member 9d and the eighth high thermal conductive member 9o may overlap.

第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oは、先端部2において発生した熱を放散させるために十分な大きさの放熱面積を有する。また、上述した実施形態と同様に、第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oの一端は、屈曲部3又は導中部4におけるケーブル8に接続されている。第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oがケーブル8に巻き付けられていることで、屈曲部3の屈曲に伴い、第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oが屈曲した場合であっても、屈曲部3の屈曲に追従するように第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oが屈曲するため、第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oは破損しにくくなる。したがって、第5の変形例に係る超音波プローブは、第1高熱伝導部材9d及び第8高熱伝導部材9oの熱伝導性及び屈曲性を長期間維持することができる。 The first high thermal conductive member 9d and the eighth high thermal conductive member 9o have a heat dissipation area large enough to dissipate the heat generated at the tip portion 2. Further, as in the above-described embodiment, one end of the first high heat conductive member 9d and the eighth high heat conductive member 9o is connected to the cable 8 in the bent portion 3 or the guiding middle portion 4. When the first high heat conductive member 9d and the eighth high heat conductive member 9o are wound around the cable 8 and the first high heat conductive member 9d and the eighth high heat conductive member 9o are bent as the bent portion 3 is bent. Even if there is, since the first high heat conductive member 9d and the eighth high heat conductive member 9o bend so as to follow the bending of the bent portion 3, the first high heat conductive member 9d and the eighth high heat conductive member 9o are less likely to be damaged. .. Therefore, the ultrasonic probe according to the fifth modification can maintain the thermal conductivity and flexibility of the first high thermal conductive member 9d and the eighth high thermal conductive member 9o for a long period of time.

また、上述した実施形態と同様に、第5の変形例においても、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。 Further, as in the above-described embodiment, in the fifth modification, the temperature rise of the tip portion 2 at the time of transmitting and receiving ultrasonic waves can be suppressed.

ここで、図17を参照して、第5の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明する。図17は、第5の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明するための図である。 Here, an example of a method of attaching the high thermal conductive member according to the fifth modification will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a diagram for explaining an example of a method of attaching the high heat conductive member according to the fifth modification.

図17に示すように、第5の変形例に係る高熱伝導部材は、3つの高熱伝導部材9c、9n、9mに分かれている。第5の変形例に係る高熱伝導部材9c、9mについては、第4の変形例に係る高熱伝導部材9c、9mと同様の構成であるため、説明を省略する。 As shown in FIG. 17, the high heat conductive member according to the fifth modification is divided into three high heat conductive members 9c, 9n, and 9 m. The high thermal conductive members 9c and 9m according to the fifth modification have the same configuration as the high thermal conductive members 9c and 9m according to the fourth modification, and thus the description thereof will be omitted.

高熱伝導部材9nは、第8高熱伝導部材9oと、第9高熱伝導部材9pとを有する。第8高熱伝導部材9oと、第9高熱伝導部材9pとは、一体成形されている。第8高熱伝導部材9oは、上面視で略平行四辺形の形状である。第9高熱伝導部材9pは、上面視で矩形状である。 The high heat conductive member 9n includes an eighth high heat conductive member 9o and a ninth high heat conductive member 9p. The eighth high thermal conductive member 9o and the ninth high thermal conductive member 9p are integrally molded. The eighth high thermal conductive member 9o has a substantially parallelogram shape when viewed from above. The ninth high thermal conductive member 9p has a rectangular shape when viewed from above.

高熱伝導部材9cの形状と高熱伝導部材9nの形状とは、上面視で略同一である。 The shape of the high thermal conductive member 9c and the shape of the high thermal conductive member 9n are substantially the same in top view.

第5の変形例に係る高熱伝導部材の取り付け方法の一例について説明すると、まず、図16に示すように、第4の変形例と同様に、高熱伝導部材9mの第5高熱伝導部材9iをフレーム21の側面21cに接合し、高熱伝導部材9mの第6高熱伝導部材9jをフレーム21の側面21dに接合する。また、高熱伝導部材9mの第7高熱伝導部材9kをフレーム21の背面21aに接合する。 Explaining an example of the method of attaching the high heat conductive member according to the fifth modification, first, as shown in FIG. 16, the fifth high heat conductive member 9i of the high heat conductive member 9 m is framed as in the fourth modified example. It is joined to the side surface 21c of the 21 and the sixth high heat conductive member 9j of the high heat conductive member 9m is joined to the side surface 21d of the frame 21. Further, the seventh high thermal conductive member 9k of the high thermal conductive member 9m is joined to the back surface 21a of the frame 21.

そして、図16に示すように、高熱伝導部材9nの第9高熱伝導部材9pを第5高熱伝導部材9iに貼り付ける。そして、図16に示すように、高熱伝導部材9nの第8高熱伝導部材9oを、ケーブル8に螺旋状に巻き付ける。 Then, as shown in FIG. 16, the ninth high thermal conductive member 9p of the high thermal conductive member 9n is attached to the fifth high thermal conductive member 9i. Then, as shown in FIG. 16, the eighth high thermal conductive member 9o of the high thermal conductive member 9n is spirally wound around the cable 8.

そして、図16に示すように、高熱伝導部材9cの第2高熱伝導部材9eを第6高熱伝導部材9jに貼り付ける。そして、図14に示すように、高熱伝導部材9cの第1高熱伝導部材9dを、ケーブル8に螺旋状に巻き付ける。 Then, as shown in FIG. 16, the second high heat conductive member 9e of the high heat conductive member 9c is attached to the sixth high heat conductive member 9j. Then, as shown in FIG. 14, the first high thermal conductive member 9d of the high thermal conductive member 9c is spirally wound around the cable 8.

このようにして、第5の変形例では、2重螺旋となる高熱伝導部材がケーブル8に巻き付けられる。 In this way, in the fifth modification, the high thermal conductive member forming a double helix is wound around the cable 8.

なお、上述した第4の変形例では、高熱伝導部材が、3つの高熱伝導部材9c、9h、9mに分かれている場合について例示したが、3つの高熱伝導部材9c、9h、9mが一体成形されてもよい。同様に、第5の変形例では、高熱伝導部材が、3つの高熱伝導部材9c、9n、9mに分かれている場合について例示したが、3つの高熱伝導部材9c、9n、9mが一体成形されてもよい。 In the fourth modification described above, the case where the high heat conductive member is divided into three high heat conductive members 9c, 9h and 9 m is illustrated, but the three high heat conductive members 9c, 9h and 9 m are integrally molded. You may. Similarly, in the fifth modification, the case where the high thermal conductive member is divided into three high thermal conductive members 9c, 9n, 9m is illustrated, but the three high thermal conductive members 9c, 9n, 9m are integrally molded. May be good.

以上述べた少なくとも1つの実施形態又は変形例に係る超音波プローブ及び超音波診断装置によれば、超音波の送受信時における先端部2の温度上昇を抑制することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
According to the ultrasonic probe and the ultrasonic diagnostic apparatus according to at least one embodiment or modification described above, it is possible to suppress a temperature rise of the tip portion 2 when transmitting and receiving ultrasonic waves.
Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 超音波プローブ
2 先端部
3 屈曲部
5 操作部
9 高熱伝導部材
1 Ultrasonic probe 2 Tip part 3 Bending part 5 Operation part 9 High heat conductive member

Claims (13)

超音波を送受信する振動素子と、前記振動素子に電気的に接続される電子回路と、前記電子回路が設けられたフレームと、を有する先端部と、
操作者からの操作を受け付ける操作部と、
前記電子回路に電気的に接続されるケーブルを有し、前記操作部に対する操作に応じて屈曲することにより前記先端部の向きを変更する屈曲部と、
前記先端部から少なくとも前記屈曲部まで延在した単一部材を有し、前記先端部において前記フレームに接触し、前記屈曲部において前記ケーブルに隣接する熱伝導部と、
を備えた超音波プローブ。
A tip portion having a vibrating element for transmitting and receiving ultrasonic waves, an electronic circuit electrically connected to the vibrating element, and a frame provided with the electronic circuit.
An operation unit that accepts operations from the operator,
A bent portion having a cable electrically connected to the electronic circuit and bending in response to an operation on the operating portion to change the direction of the tip portion.
A heat conductive portion having a single member extending from the tip portion to at least the bent portion, contacting the frame at the tip portion, and adjacent to the cable at the bent portion.
Ultrasonic probe with.
前記熱伝導部は、前記屈曲部において前記ケーブルに巻きつけられる、請求項1に記載の超音波プローブ。 The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the heat conductive portion is wound around the cable at the bent portion. 前記先端部は、前記電子回路と前記ケーブルの電気的な接続を仲介するFPC(Flexible Printed Circuits)を有する、請求項1に記載の超音波プローブ。 The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the tip portion has FPCs (Flexible Printed Circuits) that mediate the electrical connection between the electronic circuit and the cable. 前記振動素子は、前記フレームの正面側に位置し、
前記熱伝導部は、前記先端部において前記フレームの背面に接触する、請求項1に記載の超音波プローブ。
The vibrating element is located on the front side of the frame.
The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the heat conductive portion contacts the back surface of the frame at the tip portion.
前記電子回路は、前記フレームの正面側に位置し、
前記先端部は、前記電子回路と前記ケーブルの電気的な接続を仲介し、前記フレームの背面側を通るFPCを有する、請求項4に記載の超音波プローブ。
The electronic circuit is located on the front side of the frame and
The ultrasonic probe according to claim 4, wherein the tip portion has an FPC that mediates an electrical connection between the electronic circuit and the cable and passes through the back side of the frame.
前記熱伝導部は、少なくとも1つの熱伝導性シートで構成される、請求項1乃至5のうちいずれか1つに記載の超音波プローブ。 The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 5, wherein the heat conductive portion is composed of at least one heat conductive sheet. 前記熱伝導性シートは、厚み方向の熱伝導率が1W/m・k以上であり、前記厚み方向に直交する面に沿った方向の熱伝導率が300W/m・k以上である、請求項6に記載の超音波プローブ。 The thermal conductivity sheet has a thermal conductivity of 1 W / m · k or more in the thickness direction and a thermal conductivity of 300 W / m · k or more in the direction along a plane orthogonal to the thickness direction. 6. The ultrasonic probe according to 6. 前記電子回路は、駆動信号発生回路、遅延回路、加算回路、送受信チャネル制御回路のうち少なくとも1つを含む、請求項1乃至7のうちいずれか1つに記載の超音波プローブ。 The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 7, wherein the electronic circuit includes at least one of a drive signal generation circuit, a delay circuit, an addition circuit, and a transmission / reception channel control circuit. 前記屈曲部は、前記操作部に対する操作に応じて変形するアングルコマを有し、
前記熱伝導部は、前記屈曲部において、前記アングルコマの内側に位置する、請求項1乃至8のうちいずれか1つに記載の超音波プローブ。
The bent portion has an angle top that deforms in response to an operation on the operating portion.
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 8, wherein the heat conductive portion is located inside the angle top at the bent portion.
前記単一部材は、シート状の熱伝導部材であり、
前記熱伝導部は、折り畳まれた前記熱伝導部材を有する、
請求項1乃至9のうちいずれか1つに記載の超音波プローブ。
The single member is a sheet-shaped heat conductive member.
The heat conductive portion has the folded heat conductive member.
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 9.
前記熱伝導部は、前記屈曲部において、螺旋状に、前記ケーブルに巻き付けられる、
請求項1乃至10のうちいずれか1つに記載の超音波プローブ。
The heat conductive portion is spirally wound around the cable at the bent portion.
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 10.
前記単一部材は、カーボングラファイトを含む部材で形成されている、
請求項1乃至11のうちいずれか1つに記載の超音波プローブ。
The single member is made of a member containing carbon graphite.
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 11.
請求項1乃至12のうちいずれか1つに記載の超音波プローブと、
前記超音波プローブからの出力に基づいて超音波画像を生成する画像生成部と、
を備えた、超音波診断装置。
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 12 .
An image generator that generates an ultrasonic image based on the output from the ultrasonic probe ,
An ultrasonic diagnostic device equipped with.
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