JP6780979B2 - Sleeper and medical diagnostic imaging - Google Patents

Sleeper and medical diagnostic imaging Download PDF

Info

Publication number
JP6780979B2
JP6780979B2 JP2016151838A JP2016151838A JP6780979B2 JP 6780979 B2 JP6780979 B2 JP 6780979B2 JP 2016151838 A JP2016151838 A JP 2016151838A JP 2016151838 A JP2016151838 A JP 2016151838A JP 6780979 B2 JP6780979 B2 JP 6780979B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
top plate
sleeper
traveling
sleeper body
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016151838A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018019823A5 (en
JP2018019823A (en
Inventor
伸介 大家
伸介 大家
剛 小嶋
剛 小嶋
知俊 高村
知俊 高村
茂 薄田
茂 薄田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Canon Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Medical Systems Corp filed Critical Canon Medical Systems Corp
Priority to JP2016151838A priority Critical patent/JP6780979B2/en
Publication of JP2018019823A publication Critical patent/JP2018019823A/en
Publication of JP2018019823A5 publication Critical patent/JP2018019823A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6780979B2 publication Critical patent/JP6780979B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)

Description

本発明の実施形態は、寝台装置及び医用画像診断装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to sleeper devices and medical diagnostic imaging devices.

医用画像診断装置は、天板上の被検体を撮像し、被検体の内部情報を画像データとして取得する装置である。医用画像診断装置としては、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像、Ｘ線ＣＴ（Computerized Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、及びＸ線診断装置等が挙げられる。 The medical image diagnostic device is a device that images a subject on a top plate and acquires internal information of the subject as image data. Examples of the medical image diagnostic device include an MRI (Magnetic Resonance Imaging) image, an X-ray CT (Computed Tomography) device, a PET (Positron Emission Tomography) device, and an X-ray diagnostic device.

医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置は、天板上の被検体を撮像し、被検体の内部情報を画像データとして取得する装置である。 The MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus is an apparatus that images a subject on a top plate and acquires internal information of the subject as image data.

ＭＲＩ装置は、静磁場中に置かれた撮像部位の原子核スピンをラーモア周波数の高周波信号、すなわち、ＲＦ（Radio Frequency）信号で励起する。そして、ＭＲＩ装置は、当該励起に伴って撮像部位から発生する磁気共鳴信号、すなわち、ＭＲ（Magnetic Resonance）信号をコイルで受信し、再構成して画像データを生成する。 The MRI apparatus excites the nuclear spin of an imaging site placed in a static magnetic field with a high frequency signal of Larmor frequency, that is, an RF (Radio Frequency) signal. Then, the MRI apparatus receives the magnetic resonance signal generated from the imaging site in association with the excitation, that is, the MR (Magnetic Resonance) signal with the coil, and reconstructs it to generate image data.

特許第４７１６８５０号公報Japanese Patent No. 4716850

本発明が解決しようとする課題は、被検体を載置する天板を架台内部から速やかに退避できる寝台装置及び医用画像診断装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a sleeper device and a medical diagnostic imaging device capable of quickly retracting the top plate on which a subject is placed from the inside of the gantry.

本実施形態に係る寝台装置は、天板を載置する寝台本体と、前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、を備えた。 The sleeper device according to the present embodiment includes a sleeper body on which the top plate is placed, a top plate having a traveling roller that rotates on the sleeper body, and a top plate provided on the sleeper body so as to come into contact with the top plate. A traveling guide provided on the top plate and brought into contact with the sleeper body to guide the top plate to travel on the sleeper body, and a traveling guide provided on the sleeper body are used as the sleeper body. It is provided with an operation unit for performing an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.

本実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の全体構成を示す概略図。The schematic diagram which shows the whole structure of the MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus which concerns on this embodiment. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の構成例を示す概略図。The schematic diagram which shows the structural example of the top plate provided in the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の構成例を示す詳細図。The detailed view which shows the structural example of the top plate provided in the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の退避状態における磁石架台及び天板の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the magnet mount and the top plate in the retracted state of the top plate provided in the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図４に示す第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置のＡ−Ａ断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of an MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 図４に示す第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置のＢ−Ｂ断面図。BB sectional view of the MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の進入状態における磁石架台及び天板の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the magnet mount and the top plate in the approach state of the top plate provided in the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図７に示す第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置のＣ−Ｃ断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of the MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができる状態を示す図。The figure which shows the state which can pull out the top plate provided with the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment from a magnet mount. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を示す図。The figure which shows the state which the top plate provided with the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment cannot be pulled out from a magnet mount. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の構成例を示す詳細図。The detailed view which shows the structural example of the top plate provided in the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the top plate provided in the MRI apparatus as a medical diagnostic imaging apparatus according to the first embodiment cannot be pulled out from the magnet mount. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図。FIG. 3 is a detailed view showing a configuration example of a top plate 51 provided in a modified example of the MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の変形例に備えられる天板の構成例を示す詳細図。FIG. 3 is a detailed view showing a configuration example of a top plate provided in a modified example of the MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment. 第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の進入状態における磁石架台及び天板の関係を示す断面図。The cross-sectional view which shows the relationship between the magnet mount and the top plate in the approach state of the top plate provided in the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を示す図。The figure which shows the state which the top plate provided with the MRI apparatus as the medical image diagnostic apparatus which concerns on 2nd Embodiment cannot be pulled out from a magnet mount. 第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the top plate provided in the MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the second embodiment cannot be pulled out from the magnet mount.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台と、架台内部に対して天板を挿入及び退避可能な寝台装置とを備える。以下、本実施形態に係る医用画像診断装置が、架台及び寝台装置を備えるＭＲＩ装置である場合を例にとって説明するが、その場合に限定されるものではない。本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台及び寝台装置を備えるＸ線ＣＴ装置や、ＰＥＴ装置等であってもよい。 The medical image diagnostic device according to the present embodiment includes a gantry and a sleeper device capable of inserting and retracting the top plate into the gantry. Hereinafter, the case where the medical diagnostic imaging apparatus according to the present embodiment is an MRI apparatus including a gantry and a sleeper apparatus will be described as an example, but the present invention is not limited to this case. The medical image diagnostic device according to the present embodiment may be an X-ray CT device including a pedestal and a sleeper device, a PET device, or the like.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の全体構成を示す概略図である。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of an MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment.

ＭＲＩ装置１は、磁石架台１００、制御キャビネット３００、コンソール４００、及び寝台装置５００を備える。磁石架台１００、制御キャビネット３００、及び寝台装置５００は、一般的には、防音設計された検査室に備えられる。検査室は、撮影室とも呼ばれる。コンソール４００は、制御室に備えられる。制御室は、操作室とも呼ばれる。 The MRI apparatus 1 includes a magnet mount 100, a control cabinet 300, a console 400, and a sleeper apparatus 500. The magnet mount 100, the control cabinet 300, and the sleeper device 500 are generally provided in a soundproofed inspection room. The examination room is also called a photography room. The console 400 is provided in the control room. The control room is also called the operation room.

磁石架台１００は、静磁場磁石１０、傾斜磁場コイル１１、及びＷＢ（Whole Body）コイル１２を有する。これらの部材は円筒状の筐体に収納されている。寝台装置５００は、寝台本体５０及び天板５１を有する。 The magnet mount 100 includes a static magnetic field magnet 10, a gradient magnetic field coil 11, and a WB (Whole Body) coil 12. These members are housed in a cylindrical housing. The sleeper device 500 has a sleeper body 50 and a top plate 51.

制御キャビネット３００は、傾斜磁場用電源３１（Ｘ軸用３１ｘ、Ｙ軸用３１ｙ、Ｚ軸用３１ｚ）、ＲＦ送信器３２、ＲＦ受信器３３、及びシーケンスコントローラ３４を備える。 The control cabinet 300 includes a gradient magnetic field power supply 31 (X-axis 31x, Y-axis 31y, Z-axis 31z), an RF transmitter 32, an RF receiver 33, and a sequence controller 34.

コンソール４００は、処理回路４０、記憶回路４１、ディスプレイ４２、及び入力回路４３を備える。コンソール４００は、ホスト計算機として機能する。 The console 400 includes a processing circuit 40, a storage circuit 41, a display 42, and an input circuit 43. The console 400 functions as a host computer.

磁石架台１００の静磁場磁石１０は、磁石が円筒形状の磁石構造であるトンネルタイプと、撮像空間を挟んで上下に一対の磁石が配置された開放型（オープン型）とに大別される。ここでは、静磁場磁石１０がトンネル型である場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。 The static magnetic field magnet 10 of the magnet mount 100 is roughly classified into a tunnel type in which the magnet has a cylindrical magnet structure and an open type (open type) in which a pair of magnets are arranged above and below the imaging space. Here, the case where the static magnetic field magnet 10 is a tunnel type will be described, but the case is not limited to that case.

静磁場磁石１０は、概略円筒形状をなしており、被検体、例えば患者、が搬送されるボア内に静磁場を発生させる。ボアとは、磁石架台１００の円筒内部の空間のことである。静磁場磁石１０は、液体ヘリウムを保持するための筐体と、液体ヘリウムを極低温に冷却するための冷凍機と、筐体内部の超電導コイルとによって構成される。なお、静磁場磁石１０は、常伝導磁石又は永久磁石によって構成されてもよい。以下、静磁場磁石１０が、超伝導コイルを有する場合について説明する。 The static magnetic field magnet 10 has a substantially cylindrical shape, and generates a static magnetic field in a bore in which a subject, for example, a patient, is conveyed. The bore is the space inside the cylinder of the magnet mount 100. The static magnetic field magnet 10 is composed of a housing for holding liquid helium, a refrigerator for cooling the liquid helium to an extremely low temperature, and a superconducting coil inside the housing. The static magnetic field magnet 10 may be composed of a normal conduction magnet or a permanent magnet. Hereinafter, a case where the static magnetic field magnet 10 has a superconducting coil will be described.

静磁場磁石１０は、超電導コイルを内蔵し、液体ヘリウムによって超電導コイルが極低温に冷却されている。静磁場磁石１０は、励磁モードにおいて静磁場用電源から供給される電流を超電導コイルに印加することで静磁場を発生する。その後、永久電流モードに移行すると、静磁場用電源は切り離される。一旦永久電流モードに移行すると、静磁場磁石１０は、長時間、例えば１年以上に亘って、大きな静磁場を発生し続ける。 The static magnetic field magnet 10 has a built-in superconducting coil, and the superconducting coil is cooled to an extremely low temperature by liquid helium. The static magnetic field magnet 10 generates a static magnetic field by applying a current supplied from a static magnetic field power source to the superconducting coil in the excitation mode. After that, when the mode shifts to the permanent current mode, the static magnetic field power supply is disconnected. Once transitioned to the permanent current mode, the static magnetic field magnet 10 continues to generate a large static magnetic field for a long period of time, for example, one year or more.

傾斜磁場コイル１１は、静磁場磁石１０と同様に概略円筒形状をなし、静磁場磁石１０の内側に設置されている。傾斜磁場コイル１１は、傾斜磁場用電源３１から供給される電力により傾斜磁場を患者に印加する。 The gradient magnetic field coil 11 has a substantially cylindrical shape like the static magnetic field magnet 10, and is installed inside the static magnetic field magnet 10. The gradient magnetic field coil 11 applies a gradient magnetic field to the patient by the electric power supplied from the gradient magnetic field power supply 31.

ここで、傾斜磁場の生成に伴って発生する渦電流がイメージングの妨げとなることから、傾斜磁場コイル１１として、例えば、渦電流の低減を目的としたＡＳＧＣ（Actively Shielded Gradient Coil）が用いられてもよい。ＡＳＧＣは、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の各傾斜磁場をそれぞれ形成するためのメインコイルの外側に、漏れ磁場を抑制するためのシールドコイルを設けた傾斜磁場コイルである。 Here, since the eddy current generated by the generation of the gradient magnetic field hinders the imaging, for example, ASGC (Actively Shielded Gradient Coil) for the purpose of reducing the eddy current is used as the gradient magnetic field coil 11. May be good. The ASGC is a gradient magnetic field coil in which a shield coil for suppressing a leakage magnetic field is provided outside a main coil for forming each gradient magnetic field in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.

ＷＢコイル１２は、全身用ＲＦ（Radio Frequency）コイルとも呼ばれ、傾斜磁場コイル１１の内側に患者を取り囲むように概略円筒形状に設置されている。ＷＢコイル１２は、ＲＦ送信器３２から伝送されるＲＦパルスを患者に向けて送信する。一方、ＷＢコイル１２は、水素原子核の励起によって患者から放出される磁気共鳴信号、すなわち、ＭＲ（Magnetic Resonance）信号を受信する。 The WB coil 12, also called a whole-body RF (Radio Frequency) coil, is installed inside the gradient magnetic field coil 11 in a substantially cylindrical shape so as to surround the patient. The WB coil 12 transmits the RF pulse transmitted from the RF transmitter 32 toward the patient. On the other hand, the WB coil 12 receives a magnetic resonance signal emitted from the patient by excitation of hydrogen nuclei, that is, an MR (Magnetic Resonance) signal.

ＭＲＩ装置１は、ＷＢコイル１２の他、図１に示すようにローカルコイル２０を備えてもよい。ローカルコイル２０は、局所用ＲＦコイルとも呼ばれる。ローカルコイル２０は、患者の体表面に近接して載置される。ローカルコイル２０は、複数のコイル要素を備えてもよい。これら複数のコイル要素は、ローカルコイル２０の内部でアレイ状に配列されるため、ＰＡＣ（Phased Array Coil）と呼ばれることもある。 In addition to the WB coil 12, the MRI apparatus 1 may include a local coil 20 as shown in FIG. The local coil 20 is also called a local RF coil. The local coil 20 is placed close to the patient's body surface. The local coil 20 may include a plurality of coil elements. Since these plurality of coil elements are arranged in an array inside the local coil 20, they are sometimes called a PAC (Phased Array Coil).

ローカルコイル２０には幾つかの種別がある。例えば、ローカルコイル２０には、図１に示すように患者の胸部、腹部、又は脚部に設置されるボディコイル（Body Coil）や、患者の背側に設置されるスパインコイル（Spine Coil）といった種別がある。この他、ローカルコイル２０には、患者の頭部を撮像するための頭部コイル（Head Coil）や、足を撮像するためのフットコイル（Foot Coil）といった種別もある。また、ローカルコイル２０には、手首を撮像するためのリストコイル（Wrist Coil）、膝を撮像するためのニーコイル（Knee Coil）、肩を撮像するためのショルダーコイル（Shoulder Coil）といった種別もある。ローカルコイル２０の多くの種別は受信専用のコイルであるが、ローカルコイル２０の中には送信と受信を双方行う送受信コイルもある。例えば、ローカルコイル２０としての頭部コイル及び膝用コイルの中には、送受信コイルも存在する。 There are several types of local coil 20. For example, the local coil 20 includes a body coil (Body Coil) installed on the chest, abdomen, or leg of the patient as shown in FIG. 1 and a spine coil (Spine Coil) installed on the back side of the patient. There is a type. In addition, the local coil 20 also has a type such as a head coil (Head Coil) for imaging the patient's head and a foot coil (Foot Coil) for imaging the foot. The local coil 20 also includes a wrist coil (Wrist Coil) for imaging the wrist, a knee coil (Knee Coil) for imaging the knee, and a shoulder coil (Shoulder Coil) for imaging the shoulder. Many types of the local coil 20 are reception-only coils, but some local coils 20 are transmission / reception coils that perform both transmission and reception. For example, the transmission / reception coil also exists in the head coil and the knee coil as the local coil 20.

傾斜磁場用電源３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の傾斜磁場を発生するコイルそれぞれを駆動する各チャンネル用の傾斜磁場用電源３１ｘ，３１ｙ，３１ｚを備える。傾斜磁場用電源３１ｘ、３１ｙ、３１ｚは、シーケンスコントローラ３４の指令により、必要な電流波形を各チャンネル独立に出力する。それにより、傾斜磁場コイル１１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の方向における傾斜磁場を患者に印加することができる。 The gradient magnetic field power supply 31 includes gradient magnetic field power supplies 31x, 31y, and 31z for each channel that drive the coils that generate the X-axis, Y-axis, and Z-axis gradient magnetic fields. The gradient magnetic field power supplies 31x, 31y, and 31z output necessary current waveforms independently for each channel according to the command of the sequence controller 34. Thereby, the gradient magnetic field coil 11 can apply the gradient magnetic field in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to the patient.

ＲＦ送信器３２は、シーケンスコントローラ３４からの指示に基づいてＲＦパルスを生成する。生成したＲＦパルスはＷＢコイル１２に伝送され、患者に印加される。ＲＦパルスの印加によって患者からＭＲ信号が発生する。このＭＲ信号をローカルコイル２０又はＷＢコイル１２が受信する。 The RF transmitter 32 generates an RF pulse based on an instruction from the sequence controller 34. The generated RF pulse is transmitted to the WB coil 12 and applied to the patient. An MR signal is generated from the patient by applying an RF pulse. The local coil 20 or the WB coil 12 receives this MR signal.

ローカルコイル２０で受信したＭＲ信号、より具体的には、ローカルコイル２０内の各コイル要素で受信したＭＲ信号は、ＲＦ受信器３３に伝送される。各コイル要素の出力経路や、ＷＢコイル１２の出力経路はチャンネルと呼ばれる。このため、各コイル要素やＷＢコイル１２から出力される夫々のＭＲ信号をチャンネル信号と呼ぶこともある。ＷＢコイル１２で受信したチャンネル信号もＲＦ受信器３３に伝送される。 The MR signal received by the local coil 20, more specifically, the MR signal received by each coil element in the local coil 20 is transmitted to the RF receiver 33. The output path of each coil element and the output path of the WB coil 12 are called channels. Therefore, each MR signal output from each coil element or the WB coil 12 may be referred to as a channel signal. The channel signal received by the WB coil 12 is also transmitted to the RF receiver 33.

ＲＦ受信器３３は、ローカルコイル２０やＷＢコイル１２からのチャンネル信号、すなわち、ＭＲ信号をＡＤ（Analog to Digital）変換して、シーケンスコントローラ３４に出力する。デジタルに変化されたＭＲ信号は、生データ（Raw Data）と呼ばれることもある。 The RF receiver 33 performs AD (Analog to Digital) conversion of the channel signal from the local coil 20 and the WB coil 12, that is, the MR signal, and outputs the channel signal to the sequence controller 34. The digitally converted MR signal is sometimes called raw data.

シーケンスコントローラ３４は、コンソール４００による制御のもと、傾斜磁場用電源３１、ＲＦ送信器３２、及びＲＦ受信器３３をそれぞれ駆動することによって患者の撮像を行う。撮像によってＲＦ受信器３３から生データを受信すると、シーケンスコントローラ３４は、その生データをコンソール４００に送信する。 The sequence controller 34 captures the patient by driving the gradient magnetic field power supply 31, the RF transmitter 32, and the RF receiver 33, respectively, under the control of the console 400. Upon receiving the raw data from the RF receiver 33 by imaging, the sequence controller 34 transmits the raw data to the console 400.

シーケンスコントローラ３４は、処理回路（図示を省略）を具備する。この処理回路は、例えば所定のプログラムを実行するプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアで構成される。 The sequence controller 34 includes a processing circuit (not shown). This processing circuit is composed of, for example, a processor that executes a predetermined program and hardware such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

コンソール４００は、処理回路４０、記憶回路４１、ディスプレイ４２、及び入力回路４３を備える。 The console 400 includes a processing circuit 40, a storage circuit 41, a display 42, and an input circuit 43.

処理回路４０は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及び、プログラマブル論理デバイス等の処理回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の回路が挙げられる。処理回路４０は、記憶回路４１に記憶された、又は、処理回路４０内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで後述する機能を実現する。 The processing circuit 40 means a processing circuit such as a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processor Unit), an integrated circuit for a specific application (ASIC), and a programmable logic device. Examples of the programmable logic device include circuits such as a simple programmable logic device (SPLD: Simple Programmable Logic Device), a complex programmable logic device (CPLD: Complex Programmable Logic Device), and a field programmable gate array (FPGA). The processing circuit 40 realizes a function described later by reading and executing a program stored in the storage circuit 41 or directly incorporated in the processing circuit 40.

また、処理回路４０は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、プログラムを記憶する記憶回路４１は、複数の回路の各回路に個別に設けられてもよいし、１個の記憶回路４１が複数の回路の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。 Further, the processing circuit 40 may be composed of a single circuit or a combination of a plurality of independent circuits. In the latter case, the storage circuit 41 for storing the program may be individually provided in each circuit of the plurality of circuits, or one storage circuit 41 stores the program corresponding to the function of the plurality of circuits. There may be.

記憶回路４１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、及び光ディスク等を備える。記憶回路４１は、ＵＳＢ（Universal Serial bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアを備えてもよい。記憶回路４１は、処理回路４０において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、医用画像を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ４２への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路４３によって行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を含めることもできる。 The storage circuit 41 includes semiconductor memory elements such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory (Flash Memory), a hard disk, an optical disk, and the like. The storage circuit 41 may include a portable medium such as a USB (Universal Serial bus) memory and a DVD (Digital Video Disk). The storage circuit 41 stores various processing programs (including an OS (Operating System) and the like in addition to the application program) used in the processing circuit 40, data necessary for executing the program, and medical images. Further, the OS may include a GUI (Graphical User Interface) that makes extensive use of graphics for displaying information on the display 42 to the operator and allows basic operations to be performed by the input circuit 43.

ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスである。 The display 42 is a display device such as a liquid crystal display panel, a plasma display panel, and an organic EL (Electro Luminescence) panel.

入力回路４３は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路４３に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路４３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路４０に出力する。なお、ＭＲＩ装置１は、入力デバイスがディスプレイ４２と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。 The input circuit 43 is a circuit for inputting a signal from an input device such as a pointing device (mouse or the like) or a keyboard that can be operated by an operator, and here, the input device itself is also included in the input circuit 43. .. When the input device is operated by the operator, the input circuit 43 generates an input signal corresponding to the operation and outputs the input signal to the processing circuit 40. The MRI apparatus 1 may include a touch panel in which the input device is integrally configured with the display 42.

寝台装置５００の寝台本体５０は、天板５１を上下方向及び水平方向に移動可能なように天板５１を載置する。天板５１の上下方向の移動は、天板５１の厚み方向の移動である。天板５１の水平方向の移動は、天板５１の長手方向である前後方向の移動、すなわち走行と、天板５１の短手方向である左右方向の移動とを含む。撮像前に天板５１に載置された患者を所定の高さまで上下方向に移動させる。その後、寝台本体５０は、天板５１を前後方向に走行させて患者を磁石架台１００内部に移動させる。なお、天板５１の上下方向はＹ軸と平行な方向にほぼ一致し、天板５１の前後方向はＺ軸と平行な方向にほぼ一致し、天板５１の左右方向はＸ軸と平行な方向にほぼ一致する。 The bed body 50 of the sleeper device 500 mounts the top plate 51 so that the top plate 51 can be moved in the vertical direction and the horizontal direction. The vertical movement of the top plate 51 is the movement of the top plate 51 in the thickness direction. The horizontal movement of the top plate 51 includes movement in the front-rear direction which is the longitudinal direction of the top plate 51, that is, traveling, and movement in the left-right direction which is the lateral direction of the top plate 51. Before imaging, the patient placed on the top plate 51 is moved up and down to a predetermined height. After that, the sleeper body 50 causes the top plate 51 to travel in the front-rear direction to move the patient inside the magnet stand 100. The vertical direction of the top plate 51 substantially coincides with the direction parallel to the Y axis, the front-rear direction of the top plate 51 substantially coincides with the direction parallel to the Z axis, and the horizontal direction of the top plate 51 is parallel to the X axis. It almost matches the direction.

図２は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の構成例を示す概略図である。図２のうち左部分は、天板５１を前面側から見た図である。図２のうち右上部分は、天板５１を側面側から見た図である。図２のうち右下部分は、天板５１を上面側から見た図である。 FIG. 2 is a schematic view showing a configuration example of a top plate 51 provided in the MRI apparatus 1. The left portion of FIG. 2 is a view of the top plate 51 viewed from the front side. The upper right portion of FIG. 2 is a view of the top plate 51 viewed from the side surface side. The lower right portion of FIG. 2 is a view of the top plate 51 viewed from the upper surface side.

図２に示すように、天板５１は、走行ローラ５１ａ、走行ガイド５１ｂ、及び操作部５１ｃを備える。天板５１は、寝台本体５０の上で回転する走行ローラ５１ａを有する。走行ローラ５１ａは、天板５１の下面側に突起するように設けられ、天板５１の左右方向を軸として双方向に回転可能である。走行ガイド５１ｂは、天板５１に設けられて寝台本体５０に接触させることで、天板５１が寝台本体５０の上で走行するのをガイドする。すなわち、走行ガイド５１ｂは、天板５１の走行をガイドし、天板５１の左右面側に突起するように設けられる。走行ガイド５１ｂとしては、天板５１の上下方向を軸として双方向に回転可能であるガイドローラや、回転しない摺動部材等が挙げられる。以下、走行ガイド５１ｂがガイドローラである場合について説明する。 As shown in FIG. 2, the top plate 51 includes a traveling roller 51a, a traveling guide 51b, and an operation unit 51c. The top plate 51 has a traveling roller 51a that rotates on the sleeper body 50. The traveling roller 51a is provided so as to project on the lower surface side of the top plate 51, and can rotate bidirectionally about the left-right direction of the top plate 51. The traveling guide 51b is provided on the top plate 51 and comes into contact with the sleeper body 50 to guide the top plate 51 to travel on the sleeper body 50. That is, the traveling guide 51b guides the traveling of the top plate 51 and is provided so as to project on the left and right surface sides of the top plate 51. Examples of the traveling guide 51b include a guide roller that can rotate in both directions about the vertical direction of the top plate 51, a sliding member that does not rotate, and the like. Hereinafter, a case where the traveling guide 51b is a guide roller will be described.

操作部５１ｃは、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂを天板５１に退避させる操作を行う。すなわち、操作部５１ｃは、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の左右方向に脱離させる操作を行う。ここで、ガイドローラ５１ｂの軌道とは、天板５１がＺ軸と平行な方向に走行する際、天板５１のガイドローラ５１ｂが描く経路を指す。操作部５１ｃとしては、軸回転可能なレバーやハンドル等が挙げられる。以下、操作部５１ｃがレバー（以下、「退避レバー」という）である場合について説明する。 The operation unit 51c performs an operation of retracting the guide roller 51b provided on the top plate 51 to the top plate 51. That is, the operation unit 51c performs an operation of separating the guide roller 51b provided on the top plate 51 from the trajectory in the left-right direction of the top plate 51. Here, the trajectory of the guide roller 51b refers to a path drawn by the guide roller 51b of the top plate 51 when the top plate 51 travels in a direction parallel to the Z axis. Examples of the operation unit 51c include a lever and a handle that can rotate around the axis. Hereinafter, a case where the operation unit 51c is a lever (hereinafter, referred to as “evacuation lever”) will be described.

図３は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図３のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図３のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。 FIG. 3 is a detailed view showing a configuration example of the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1. The upper part of FIG. 3 is a view of the top plate 51 viewed from the lower surface side. The lower part of FIG. 3 is a view of the top plate 51 as viewed from the side surface side.

図３に示すように、天板５１は、走行ローラ５１ａ、ガイドローラ５１ｂ、及び退避レバー５１ｃの他、ガイドローラフレーム５１ｄ、ロック材５１ｅ、弾性材５１ｆ、フレーム支持材５１ｇ、及びワイヤ５１ｈを備える。 As shown in FIG. 3, the top plate 51 includes a traveling roller 51a, a guide roller 51b, and a retracting lever 51c, as well as a guide roller frame 51d, a locking material 51e, an elastic material 51f, a frame supporting material 51g, and a wire 51h. ..

ガイドローラフレーム５１ｄは、ガイドローラ５１ｂの回転軸であるシャフトを支持する。ガイドローラフレーム５１ｄは、天板５１の左右方向に２個の対向フレームを備える。各対向フレームは、両端がロック材５１ｅに着脱自在に接続される。ガイドローラフレーム５１ｄは、フレーム支持材５１ｇによって固定される。 The guide roller frame 51d supports a shaft that is a rotation axis of the guide roller 51b. The guide roller frame 51d includes two opposing frames in the left-right direction of the top plate 51. Both ends of each facing frame are detachably connected to the lock material 51e. The guide roller frame 51d is fixed by the frame support member 51g.

弾性材５１ｆは、天板５１の左右方向を伸張方向として蓄勢された状態で、ガイドローラフレーム５１ｄを構成する２個の対向フレームの間を連結する。弾性材５１ｆとしては、バネやゴム等が挙げられる。以下、弾性材５１ｆがバネである場合について説明する。ガイドローラ５１ｂは、ガイドローラフレーム５１ｄを介してバネ５１ｆにより蓄勢保持される。なお、バネ５１ｆは、図示された２個に限定されるものではない。 The elastic material 51f is connected between the two opposing frames constituting the guide roller frame 51d in a state where the top plate 51 is stored in the left-right direction as the extension direction. Examples of the elastic material 51f include springs and rubber. Hereinafter, a case where the elastic material 51f is a spring will be described. The guide roller 51b is stored and held by the spring 51f via the guide roller frame 51d. The spring 51f is not limited to the two shown in the figure.

ワイヤ５１ｈは、退避レバー５１ｃとロック材５１ｅとを接続する。 The wire 51h connects the retract lever 51c and the lock material 51e.

図１の説明に戻って、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向における走行を行う。天板５１の退避状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を図４〜図６を用いて、天板５１の進入状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を図７及び図８を用いてそれぞれ説明する。 Returning to the description of FIG. 1, the top plate 51 travels in a direction parallel to the Z axis. The relationship between the magnet stand 100 and the top plate 51 in the retracted state of the top plate 51 is shown in FIGS. 4 to 6, and the relationship between the magnet stand 100 and the top plate 51 in the approached state of the top plate 51 is shown in FIGS. 7 and 8. Will be explained respectively.

図４は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の退避状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を示す図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。図６は、図４のＢ−Ｂ断面図である。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the magnet mount 100 and the top plate 51 in the retracted state of the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

図４及び図５に示すように、寝台本体５０は、走行レール５０ａ及びガイド面５０ｂを備える。天板５１は、走行ローラ５１ａ及びガイドローラ５１ｂを備える。走行レール５０ａは、天板５１の走行ローラ５１ａを支持するために、天板５１の下方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。ガイド面５０ｂは、天板５１のガイドローラ５１ｂを支持するために、天板５１の側方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面５０ｂは、天板５１のガイドローラ５１ｂとの間に隙間を持たせるように設計される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the bed body 50 includes a traveling rail 50a and a guide surface 50b. The top plate 51 includes a traveling roller 51a and a guide roller 51b. The traveling rail 50a extends below the top plate 51 in a direction parallel to the Z axis in order to support the traveling roller 51a of the top plate 51. The guide surface 50b extends in a direction parallel to the Z axis on the side of the top plate 51 in order to support the guide roller 51b of the top plate 51. The guide surface 50b is designed so as to have a gap between the guide surface 50b and the guide roller 51b of the top plate 51.

図４及び図６に示すように、磁石架台１００は、走行レール１０ａ及びガイド面１０ｂを備える。走行レール１０ａは、図４に示す走行ローラ５１ａを支持するために、天板５１の下方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。走行レール１０ａは、走行レール５０ａ（図５に図示）の延長上に備えられる。ガイド面１０ｂは、ガイドローラ５１ｂを支持するために、天板５１の側方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面１０ｂは、ガイドローラ５１ｂとの間に隙間を持たせるように設計され、ガイド面５０ｂ（図５に図示）の延長上に備えられる。 As shown in FIGS. 4 and 6, the magnet mount 100 includes a traveling rail 10a and a guide surface 10b. The traveling rail 10a extends below the top plate 51 in a direction parallel to the Z axis in order to support the traveling roller 51a shown in FIG. The traveling rail 10a is provided on an extension of the traveling rail 50a (shown in FIG. 5). The guide surface 10b is extended on the side of the top plate 51 in a direction parallel to the Z axis in order to support the guide roller 51b. The guide surface 10b is designed to have a gap between it and the guide roller 51b, and is provided on an extension of the guide surface 50b (shown in FIG. 5).

図４に示す天板５１の位置から、寝台本体５０に向かって天板５１が走行される。天板５１の走行中、天板５１の走行ローラ５１ａは、走行レール１０ａ，５０ａとの摩擦によりそれぞれ回転する。一方、天板５１の走行中、ガイドローラ５１ｂは、ガイド面１０ｂ，５０ｂに接触すると、ガイド面１０ｂ，５０ｂとの摩擦により回転する。そして、図７及び図８に示すように、天板５１は、その一部が磁石架台１００の内部で静止する。 The top plate 51 runs from the position of the top plate 51 shown in FIG. 4 toward the sleeper main body 50. While the top plate 51 is traveling, the traveling rollers 51a of the top plate 51 rotate due to friction with the traveling rails 10a and 50a, respectively. On the other hand, when the guide roller 51b comes into contact with the guide surfaces 10b and 50b while the top plate 51 is traveling, the guide roller 51b rotates due to friction with the guide surfaces 10b and 50b. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, a part of the top plate 51 is stationary inside the magnet mount 100.

図７は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の進入状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を示す図である。図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。 FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the magnet stand 100 and the top plate 51 in the approached state of the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

ここで、磁石架台１００への天板５１の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、磁石架台１００から天板５１を引き出し不能になる場合がある。 Here, the top plate 51 may not be able to be pulled out from the magnet mount 100 due to a deviation at the connection point of the top plate 51 to the magnet mount 100, play due to an earthquake, or the like.

図９は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができる状態を示す図である。図１０は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a state in which the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1 can be pulled out from the magnet mount 100. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1 cannot be pulled out from the magnet mount 100.

図９では、天板５１の前後方向が、天板５１の走行方向、すなわち、Ｚ軸に平行な方向とほぼ平行である。この場合、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向に走行可能であり、磁石架台１００から引き出し可能である。 In FIG. 9, the front-rear direction of the top plate 51 is substantially parallel to the traveling direction of the top plate 51, that is, the direction parallel to the Z axis. In this case, the top plate 51 can travel in the direction parallel to the Z axis and can be pulled out from the magnet stand 100.

一方、図１０では、天板５１の前後方向が、Ｚ軸に平行な方向に対して角度ずれを起こし、対角線上の２個のガイドローラ５１ｂ（図１０の太い破線）がそれぞれガイド面１０ｂ、５０ｂに押し付けられ、天板５１がロックされた状態である。この場合、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向に走行不能となり、磁石架台１００から引き出すことができない。 On the other hand, in FIG. 10, the front-rear direction of the top plate 51 causes an angular shift with respect to the direction parallel to the Z axis, and the two diagonal guide rollers 51b (thick broken lines in FIG. 10) are the guide surfaces 10b, respectively. It is pressed against 50b and the top plate 51 is locked. In this case, the top plate 51 cannot travel in the direction parallel to the Z axis and cannot be pulled out from the magnet stand 100.

そこで、ＭＲＩ装置１では、操作者の操作に従い、ガイドローラ５１ｂがガイド面１０ｂ、５０ｂに押し付けられた状態から解放される構成を有する。 Therefore, the MRI apparatus 1 has a configuration in which the guide roller 51b is released from the state of being pressed against the guide surfaces 10b and 50b according to the operation of the operator.

図１１は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図１１のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図１１のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。図１１は、図３において、退避レバー５１ｃの回転操作後の状態を示すものである。 FIG. 11 is a detailed view showing a configuration example of the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1. The upper part of FIG. 11 is a view of the top plate 51 viewed from the lower surface side. The lower part of FIG. 11 is a view of the top plate 51 viewed from the side surface side. FIG. 11 shows a state after the rotation operation of the retract lever 51c in FIG.

図１１に示すように、退避レバー５１ｃの回転操作に従ってワイヤ５１ｈ及びロック材５１ｅが退避レバー５１ｃの側に引かれる。ロック材５１ｅが退避レバー５１ｃの側に引かれ、ガイドローラフレーム５１ｄを構成する２個の対向フレームから外れると、バネ５１ｆの蓄勢解放により２個の対向フレームが互いに引き付けられる。すなわち、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｆの蓄勢解放によりガイドローラ５１ｂが天板５１の内部に退避される。つまり、ガイドローラ５１ｂは、天板５１の内部に収納される。 As shown in FIG. 11, the wire 51h and the lock member 51e are pulled toward the retracting lever 51c according to the rotation operation of the retracting lever 51c. When the lock member 51e is pulled toward the retract lever 51c and disengages from the two opposing frames constituting the guide roller frame 51d, the two opposing frames are attracted to each other by releasing the stored energy of the spring 51f. That is, the guide roller 51b is retracted inside the top plate 51 by releasing the stored energy of the spring 51f according to the rotation operation of the retracting lever 51c. That is, the guide roller 51b is housed inside the top plate 51.

図１２は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図である。すなわち、図１２は、図１０に示す引き出し不能状態を脱した状態である。図１２は、図１０において、退避レバー５１ｃの回転操作後の状態を示すものである。 FIG. 12 is a diagram showing a state in which the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1 cannot be pulled out from the magnet mount 100. That is, FIG. 12 is a state in which the non-pullable state shown in FIG. 10 is removed. FIG. 12 shows the state of the retract lever 51c after the rotation operation in FIG.

図１２に示すように、退避レバー５１ｃの回転操作によりガイドローラ５１ｂが天板５１の内部に退避されると、ガイドローラ５１ｂが磁石架台１００のガイド面１０ｂに押し付けられた状態から解放される。同様にして、ガイドローラ５１ｂが、寝台本体５０のガイド面５０ｂに押し付けられた状態から解放される。よって、退避レバー５１ｃの回転操作後は、操作者は、磁石架台１００の内部から天板５１を容易に引き出すことができる。 As shown in FIG. 12, when the guide roller 51b is retracted inside the top plate 51 by the rotation operation of the retract lever 51c, the guide roller 51b is released from the state of being pressed against the guide surface 10b of the magnet mount 100. Similarly, the guide roller 51b is released from the state of being pressed against the guide surface 50b of the sleeper body 50. Therefore, after the rotation operation of the retract lever 51c, the operator can easily pull out the top plate 51 from the inside of the magnet stand 100.

なお、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｆの蓄勢解放により、ガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるとともに、天板５１をＺ軸と平行な方向に走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成としてもよい。退避レバー５１ｃの操作のみ、つまり、１アクションで、天板５１の退避機能を実現できるという点で、寝台装置５００側でガイドローラ５１ｂを退避させる機能を完結させる構成に利点がある。また、ＭＲＩ装置１における寝台装置５００の技術思想は、ストレッチャとしての機能も兼ね備えた、磁石架台１００と寝台装置５００とが着脱可能なドッカブル寝台にも適用できる。 The motor in the drive mechanism that retracts the guide roller 51b inside the top plate 51 and causes the top plate 51 to travel in the direction parallel to the Z axis by releasing the stored energy of the spring 51f according to the rotation operation of the retract lever 51c. And the drive roller may be disconnected from each other. There is an advantage in the configuration that completes the function of retracting the guide roller 51b on the sleeper device 500 side in that the retracting function of the top plate 51 can be realized only by operating the retracting lever 51c, that is, by one action. Further, the technical idea of the sleeper device 500 in the MRI device 1 can be applied to a dockable sleeper in which the magnet stand 100 and the sleeper device 500 can be attached and detached, which also has a function as a stretcher.

ＭＲＩ装置１によると、患者を載置する天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の左右方向に脱離させて天板５１の内部に退避させることで、天板５１を磁石架台１００内部から速やかに退避できる。 According to the MRI apparatus 1, the guide roller 51b provided on the top plate 51 on which the patient is placed is detached from the orbit in the left-right direction of the top plate 51 and retracted inside the top plate 51, thereby retracting the top plate 51. Can be quickly retracted from the inside of the magnet stand 100.

（変形例）
上述した第１実施形態に係るＭＲＩ装置１は、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるために、ガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の左右方向に脱離させるものである。第１実施形態に係るＭＲＩ装置１の変形例は、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるために、ガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の上下方向に脱離させる機構を有するものである。 (Modification example)
In the MRI apparatus 1 according to the first embodiment described above, in order to retract the guide roller 51b provided on the top plate 51 into the inside of the top plate 51, the guide roller 51b is removed from the track in the left-right direction of the top plate 51. It is something to separate. In a modified example of the MRI apparatus 1 according to the first embodiment, in order to retract the guide roller 51b provided on the top plate 51 into the inside of the top plate 51, the guide roller 51b is moved vertically from the track of the top plate 51. It has a mechanism for desorption.

ＭＲＩ装置１の変形例の全体構成を示す概略図は、図１に示すものと同等であるので説明を省略する。ＭＲＩ装置１の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す概略図は、図２に示すものと同等であるので説明を省略する。 The schematic diagram showing the overall configuration of the modified example of the MRI apparatus 1 is the same as that shown in FIG. 1, and thus the description thereof will be omitted. The schematic diagram showing the configuration example of the top plate 51 provided in the modified example of the MRI apparatus 1 is the same as that shown in FIG. 2, and thus the description thereof will be omitted.

図１３は、ＭＲＩ装置１の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図１３のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図１３のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。 FIG. 13 is a detailed view showing a configuration example of the top plate 51 provided in the modified example of the MRI apparatus 1. The upper part of FIG. 13 is a view of the top plate 51 viewed from the lower surface side. The lower part of FIG. 13 is a view of the top plate 51 viewed from the side surface side.

図１３に示すように、天板５１は、走行ローラ５１ａ、ガイドローラ５１ｂ（図示省略）、退避レバー５１ｃ、走行ローラ支持板５１ｍ、ロック材５１ｎ、ロック材支持板５１ｏ、弾性材５１ｐ、及びワイヤ５１ｑを備える。なお、図１３において、図３に示すものと同一部材については同一符号を付して説明を省略する。 As shown in FIG. 13, the top plate 51 includes a traveling roller 51a, a guide roller 51b (not shown), a retracting lever 51c, a traveling roller support plate 51m, a lock material 51n, a lock material support plate 51o, an elastic material 51p, and a wire. It has 51q. In FIG. 13, the same members as those shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

走行ローラ支持板５１ｍは、走行ローラ５１ａのシャフトを支持する。 The traveling roller support plate 51m supports the shaft of the traveling roller 51a.

ロック材５１ｎは、走行ローラ支持板５１ｍとロック材支持板５１ｏに挟持される。 The lock material 51n is sandwiched between the traveling roller support plate 51m and the lock material support plate 51o.

弾性材５１ｐは、天板５１の上下方向を圧縮方向として蓄勢された状態で、走行ローラ支持板５１ｍとロック材支持板５１ｏとの間を連結する。弾性材５１ｐとしては、バネやゴム等が挙げられる。以下、弾性材５１ｐがバネである場合について説明する。なお、バネ５１ｐ、ロック材５１ｎ、及びロック材支持板５１ｏの組は、図示された１組に限定されるものではない。走行ローラ支持板５１ｍに支持される走行ローラ５１ａは、バネ５１ｐにより蓄勢保持される。 The elastic material 51p is connected between the traveling roller support plate 51m and the lock material support plate 51o in a state where the elastic material 51p is stored with the vertical direction of the top plate 51 as the compression direction. Examples of the elastic material 51p include springs and rubber. Hereinafter, a case where the elastic material 51p is a spring will be described. The set of the spring 51p, the lock material 51n, and the lock material support plate 51o is not limited to the one set shown in the figure. The traveling roller 51a supported by the traveling roller support plate 51m is stored and held by the spring 51p.

ワイヤ５１ｑは、退避レバー５１ｃとロック材５１ｎとを接続する。 The wire 51q connects the retract lever 51c and the lock material 51n.

ここで、磁石架台１００への天板５１の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、図１０を用いて説明したように、磁石架台１００から天板５１を引き出し不能になる場合がある。 Here, when the top plate 51 cannot be pulled out from the magnet stand 100 as described with reference to FIG. 10 due to a deviation at the connection point of the top plate 51 to the magnet stand 100, backlash due to an earthquake, or the like. There is.

そこで、ＭＲＩ装置１の変形例では、操作者の操作に従い、ガイドローラ５１ｂのガイド面１０ｂ，５０ｂへの接触の解除を行う。 Therefore, in the modified example of the MRI apparatus 1, the contact of the guide roller 51b with the guide surfaces 10b and 50b is released according to the operation of the operator.

図１４は、ＭＲＩ装置１の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図１４のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図１４のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。図１４は、図１３において、退避レバー５１ｃの回転操作後の状態を示すものである。 FIG. 14 is a detailed view showing a configuration example of the top plate 51 provided in the modified example of the MRI apparatus 1. The upper part of FIG. 14 is a view of the top plate 51 viewed from the lower surface side. The lower part of FIG. 14 is a view of the top plate 51 viewed from the side surface side. FIG. 14 shows the state of the retract lever 51c after the rotation operation in FIG.

図１４に示すように、退避レバー５１ｃの回転操作に従ってワイヤ５１ｑ及びロック材５１ｎが退避レバー５１ｃの側に引かれる。ロック材５１ｎが退避レバー５１ｃの側に引かれ、ロック材支持板５１ｏ上から外れると、バネ５１ｐの蓄勢解放によりロック材支持板５１ｏが上方に引き付けられる。そして、天板５１全体が天板５１の上方向に跳ね上がる。すなわち、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｐの蓄勢解放によりガイドローラ５１ｂ（図２に図示）が天板５１の上下方向に、ガイド面１０ｂ（図５に図示），５０ｂ（図８に図示）から脱離する。 As shown in FIG. 14, the wire 51q and the lock member 51n are pulled toward the retract lever 51c according to the rotation operation of the retract lever 51c. When the lock material 51n is pulled toward the retract lever 51c and disengages from the lock material support plate 51o, the lock material support plate 51o is attracted upward by releasing the stored energy of the spring 51p. Then, the entire top plate 51 jumps upward on the top plate 51. That is, the guide roller 51b (shown in FIG. 2) moves in the vertical direction of the top plate 51 by releasing the stored energy of the spring 51p according to the rotation operation of the retract lever 51c, and the guide surfaces 10b (shown in FIG. Detach from (shown in).

なお、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｐの蓄勢解放により、ガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるとともに、天板５１をＺ軸に平行な方向に走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成としてもよい。退避レバー５１ｃの操作のみ、つまり、１アクションで、天板５１の退避機能を実現できるという点で、寝台装置５００側で完結する構成に利点がある。また、ＭＲＩ装置１の変形例における寝台装置５００の技術思想は、ストレッチャとしての機能も兼ね備えるドッカブル寝台にも適用できる。 The motor in the drive mechanism that retracts the guide roller 51b inside the top plate 51 and causes the top plate 51 to travel in the direction parallel to the Z axis by releasing the stored energy of the spring 51p according to the rotation operation of the retract lever 51c. And the drive roller may be disconnected from each other. There is an advantage in the configuration that is completed on the sleeper device 500 side in that the evacuation function of the top plate 51 can be realized only by operating the evacuation lever 51c, that is, one action. Further, the technical idea of the sleeper device 500 in the modified example of the MRI device 1 can be applied to a dockable sleeper that also has a function as a stretcher.

ＭＲＩ装置１の変形例によると、患者を載置する天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の上下方向に脱離させて天板５１の内部に退避させることで、天板５１を磁石架台１００内部から速やかに退避できる。 According to a modification of the MRI apparatus 1, the guide roller 51b provided on the top plate 51 on which the patient is placed is detached from the trajectory in the vertical direction of the top plate 51 and retracted inside the top plate 51. The top plate 51 can be quickly retracted from the inside of the magnet stand 100.

（第２実施形態）
上述した第１実施形態に係るＭＲＩ装置１及びその変形例は、天板５１に設けられたガイドローラを天板５１の内部に退避させるものである。第２実施形態に係るＭＲＩ装置１Ａは、磁石架台１００に設けられたガイドローラを、磁石架台１００の内部に退避させるものである。 (Second Embodiment)
The MRI apparatus 1 and its modified example according to the first embodiment described above are for retracting the guide roller provided on the top plate 51 into the inside of the top plate 51. The MRI apparatus 1A according to the second embodiment retracts the guide roller provided on the magnet mount 100 into the inside of the magnet mount 100.

第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置１Ａの全体構成を示す概略図は、図１に示すものと同等であるので説明を省略する。 The schematic diagram showing the overall configuration of the MRI apparatus 1A as the medical image diagnostic apparatus according to the second embodiment is the same as that shown in FIG. 1, and thus the description thereof will be omitted.

図１５は、ＭＲＩ装置１Ａに備えられる天板５１の進入状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を示す断面図である。 FIG. 15 is a cross-sectional view showing the relationship between the magnet mount 100 and the top plate 51 in the approached state of the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1A.

図１５に示すように、磁石架台１００は、走行レール１０ａ、ガイドローラ１０ｓ、及び退避レバー１０ｔ（図１６及び図１７に図示）を備える。走行レール１０ａは、天板５１の走行ローラ５１ａを支持するために、天板５１の下方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。天板５１は、走行ローラ５１ａ及びガイド面５１ｓを備える。ガイド面５１ｓは、磁石架台１００のガイドローラ１０ｓを支持するために、Ｚ軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面５１ｓは、磁石架台１００のガイドローラ１０ｓとの間に隙間を持たせるように設計される。 As shown in FIG. 15, the magnet mount 100 includes a traveling rail 10a, a guide roller 10s, and a retracting lever 10t (shown in FIGS. 16 and 17). The traveling rail 10a extends below the top plate 51 in a direction parallel to the Z axis in order to support the traveling roller 51a of the top plate 51. The top plate 51 includes a traveling roller 51a and a guide surface 51s. The guide surface 51s extends in a direction parallel to the Z axis in order to support the guide roller 10s of the magnet mount 100. The guide surface 51s is designed so as to have a gap between the guide surface 51s and the guide roller 10s of the magnet mount 100.

ここで、磁石架台１００への天板５１の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、図１０を用いて説明したように、磁石架台１００から天板５１を引き出し不能になる場合がある。 Here, when the top plate 51 cannot be pulled out from the magnet stand 100 as described with reference to FIG. 10 due to a deviation at the connection point of the top plate 51 to the magnet stand 100, backlash due to an earthquake, or the like. There is.

そこで、ＭＲＩ装置１Ａでは、操作者の操作に従い、ガイドローラ１０ｓのガイド面５１ｓへの接触の解除を行う。 Therefore, in the MRI apparatus 1A, the contact of the guide roller 10s with the guide surface 51s is released according to the operation of the operator.

図１６は、ＭＲＩ装置１Ａに備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を示す図である。図１７は、ＭＲＩ装置１Ａに備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図である。すなわち、図１７は、図１６に示す引き出し不能状態を脱した状態である。図１７は、図１６において、磁石架台１００の退避レバー１０ｔの回転操作後の状態を示すものである。 FIG. 16 is a diagram showing a state in which the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1A cannot be pulled out from the magnet mount 100. FIG. 17 is a diagram showing a state in which the top plate 51 provided in the MRI apparatus 1A cannot be pulled out from the magnet mount 100. That is, FIG. 17 is a state in which the non-pullable state shown in FIG. 16 is removed. FIG. 17 shows a state in FIG. 16 after the rotation operation of the retract lever 10t of the magnet mount 100.

図１６及び図１７に示すように、寝台本体５０は、走行ガイド５０ｓを備える。走行ガイド５０ｓは、寝台本体５０に設けられて天板５１に接触させることで、天板５１が寝台本体５０の上で走行するのをガイドする。すなわち、走行ガイド５０ｓは、天板５１の走行をガイドし、寝台本体５０の内面側に突起するように設けられる。走行ガイド５０ｓとしては、天板５１の上下方向を軸として双方向に回転可能であるガイドローラや、回転しない摺動部材等が挙げられる。以下、走行ガイド５０ｓがガイドローラである場合について説明する。 As shown in FIGS. 16 and 17, the bed body 50 includes a traveling guide 50s. The traveling guide 50s is provided on the sleeper body 50 and is brought into contact with the top plate 51 to guide the top plate 51 to travel on the sleeper body 50. That is, the traveling guide 50s is provided so as to guide the traveling of the top plate 51 and project toward the inner surface side of the sleeper main body 50. Examples of the traveling guide 50s include a guide roller that can rotate in both directions about the vertical direction of the top plate 51, a sliding member that does not rotate, and the like. Hereinafter, a case where the traveling guide 50s is a guide roller will be described.

図１６では、図１０を用いて説明したように、天板５１の前後方向が、Ｚ軸に平行な方向に対して角度ずれを起こし、２個のガイドローラ１０ｓ，５０ｓ（図１６の太い破線）がそれぞれガイド面５１ｓに押し付けられ、天板５１がロックされた状態である。この場合、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向に走行不能であり、磁石架台１００から引き出し不能である。 In FIG. 16, as described with reference to FIG. 10, the front-rear direction of the top plate 51 causes an angular deviation with respect to the direction parallel to the Z axis, and the two guide rollers 10s and 50s (thick broken line in FIG. 16). ) Are pressed against the guide surface 51s, respectively, and the top plate 51 is locked. In this case, the top plate 51 cannot travel in the direction parallel to the Z axis and cannot be pulled out from the magnet mount 100.

図１７に示すように、退避レバー１０ｔの回転操作によりガイドローラ１０ｓがその回転軸方向に脱離され磁石架台１００の内部に退避されると、ガイドローラ１０ｓの、天板５１のガイド面５１ｓへの接触が解除される。例えば、図１７に示すように、図１６の太い破線で示されるガイドローラ１０ｓのガイド面５１ｓへの接触が解除される。なお、ガイドローラ１０ｓの内部への退避機構は、上述したガイドローラ５１ｂの退避機構と同等なものであればよい。よって、退避レバー１０ｔの回転操作後は、操作者は、磁石架台１００の内部から天板５１を容易に引き出すことができる。なお、寝台本体５０に設けられて天板５１に接触させることで、天板５１が寝台本体５０の上で走行するのをガイドするガイドローラ５０ｓが、その回転軸方向に脱離されるように構成してもよい。このような構成により、寝台本体５０に設けられたガイドローラ５０ｓは、寝台本体５０の内部に退避される。 As shown in FIG. 17, when the guide roller 10s is detached in the direction of the rotation axis by the rotation operation of the retract lever 10t and retracted inside the magnet mount 100, the guide roller 10s reaches the guide surface 51s of the top plate 51. Contact is released. For example, as shown in FIG. 17, the contact of the guide roller 10s shown by the thick broken line in FIG. 16 with the guide surface 51s is released. The evacuation mechanism of the guide roller 10s to the inside may be the same as the evacuation mechanism of the guide roller 51b described above. Therefore, after the rotation operation of the retract lever 10t, the operator can easily pull out the top plate 51 from the inside of the magnet stand 100. The guide roller 50s provided on the sleeper body 50 and brought into contact with the top plate 51 to guide the top plate 51 to travel on the sleeper body 50 is configured to be detached in the direction of its rotation axis. You may. With such a configuration, the guide roller 50s provided on the sleeper body 50 is retracted inside the sleeper body 50.

ＭＲＩ装置１Ａによると、磁石架台１００に設けられたガイドローラ１０ｓを磁石架台１００の内部に退避させることで、天板５１を磁石架台１００内部から速やかに退避できる。 According to the MRI apparatus 1A, the top plate 51 can be quickly retracted from the inside of the magnet mount 100 by retracting the guide roller 10s provided on the magnet mount 100 into the magnet mount 100.

以上述べた少なくともひとつの実施形態の寝台装置及び医用画像診断装置によれば、被検体を載置する天板を架台内部から速やかに退避できる。 According to the bed device and the medical diagnostic imaging device of at least one embodiment described above, the top plate on which the subject is placed can be quickly retracted from the inside of the pedestal.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１，１Ａ…磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置
５０…寝台本体
５１…天板
５１ａ…走行ローラ
５１ｂ，１０ｓ…走行ガイド
５１ｃ，１０ｔ…操作部
１００…磁石架台
５００…寝台装置 1,1A ... Magnetic resonance imaging (MRI) device 50 ... Sleeper body 51 ... Top plate 51a ... Traveling rollers 51b, 10s ... Traveling guides 51c, 10t ... Operation unit 100 ... Magnet mount 500 ... Sleeping device

Claims (9)

天板を載置する寝台本体と、
前記寝台本体に設けられて前記天板と接触した状態、または前記天板に設けられて前記寝台本体と接触した状態で、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
を備えた寝台装置。 The sleeper body on which the top plate is placed and
A traveling guide that guides the top plate to travel on the sleeper body in a state of being provided on the sleeper body and in contact with the top plate, or in a state of being provided on the top plate and in contact with the sleeper body. When,
An operation unit that performs an operation of retracting the traveling guide provided on the sleeper body to the sleeper body or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.
Sleeper device equipped with. 天板を載置する寝台本体と、
前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、
前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
を備えた寝台装置。 The sleeper body on which the top plate is placed and
A top plate having a traveling roller that rotates on the sleeper body,
A traveling guide that guides the top plate to travel on the sleeper body by being provided on the sleeper body and contacting the top plate, or by being provided on the top plate and contacting the sleeper body. ,
An operation unit that performs an operation of retracting the traveling guide provided on the sleeper body to the sleeper body or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.
Sleeper device equipped with. 前記操作部は、前記寝台本体に設けられ、
前記天板に設けられた前記走行ガイドは、前記寝台本体のガイド面に接触可能なガイドローラ又は摺動部材である請求項１又は２に記載の寝台装置。 The operation unit is provided on the sleeper body.
The sleeper device according to claim 1 or 2, wherein the traveling guide provided on the top plate is a guide roller or a sliding member that can come into contact with the guide surface of the sleeper body. 前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドは、前記天板のガイド面に接触可能なガイドローラ又は摺動部材である請求項１又は２に記載の寝台装置。 The sleeper device according to claim 1 or 2, wherein the traveling guide provided on the sleeper body is a guide roller or a sliding member that can come into contact with the guide surface of the top plate. 前記走行ガイドは、弾性材により蓄勢保持され、
前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により前記走行ガイドが退避するように構成された請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の寝台装置。 The traveling guide is stored and held by an elastic material, and is held.
The sleeper device according to any one of claims 1 to 4, wherein the traveling guide is retracted by releasing the accumulated energy of the elastic material according to the operation of the operation unit. 前記天板に設けられた前記走行ガイドは、前記弾性材により前記天板の左右方向に蓄勢保持され、
前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記走行ガイドが前記天板の内部に退避するように構成された請求項５に記載の寝台装置。 The traveling guide provided on the top plate is held by the elastic material in the left-right direction of the top plate.
The sleeper device according to claim 5, wherein the traveling guide is retracted inside the top plate by releasing the stored energy of the elastic material according to the operation of the operation unit. 前記天板に設けられた前記走行ガイドは、前記弾性材により前記天板の上下方向に蓄勢保持され、
前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記走行ガイドが前記天板の内部に退避するように構成された請求項５に記載の寝台装置。 The traveling guide provided on the top plate is held by the elastic material in the vertical direction of the top plate.
The sleeper device according to claim 5, wherein the traveling guide is retracted inside the top plate by releasing the stored energy of the elastic material according to the operation of the operation unit. 前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記天板に設けられた前記走行ガイドを退避させるとともに、前記天板を走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成とする請求項６または７に記載の寝台装置。 By releasing the stored energy of the elastic material according to the operation of the operation unit, the traveling guide provided on the top plate is retracted, and the connection between the motor and the drive roller in the drive mechanism for traveling the top plate is released. The sleeper device according to claim 6 or 7. 天板を備える寝台装置と、架台とを備えた医用画像診断装置であって、
前記寝台装置は、
前記天板を載置する寝台本体と、
前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、
前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
を備え、
前記架台は、
前記天板の前記走行ローラを支持する走行レール、
を備えた医用画像診断装置。 A medical image diagnostic device equipped with a sleeper device equipped with a top plate and a pedestal.
The sleeper device
The sleeper body on which the top plate is placed and
A top plate having a traveling roller that rotates on the sleeper body,
A traveling guide that guides the top plate to travel on the sleeper body by being provided on the sleeper body and contacting the top plate, or by being provided on the top plate and contacting the sleeper body. ,
An operation unit that performs an operation of retracting the traveling guide provided on the sleeper body to the sleeper body or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.
With
The gantry
A traveling rail that supports the traveling roller of the top plate,
Medical diagnostic imaging equipment equipped with.
JP2016151838A 2016-08-02 2016-08-02 Sleeper and medical diagnostic imaging Active JP6780979B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016151838A JP6780979B2 (en) 2016-08-02 2016-08-02 Sleeper and medical diagnostic imaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016151838A JP6780979B2 (en) 2016-08-02 2016-08-02 Sleeper and medical diagnostic imaging

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018019823A JP2018019823A (en) 2018-02-08
JP2018019823A5 JP2018019823A5 (en) 2019-08-15
JP6780979B2 true JP6780979B2 (en) 2020-11-04

Family

ID=61164086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016151838A Active JP6780979B2 (en) 2016-08-02 2016-08-02 Sleeper and medical diagnostic imaging

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6780979B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0614919A (en) * 1992-06-30 1994-01-25 Shimadzu Corp Bed for tomographic equipment
US7467004B2 (en) * 2005-05-12 2008-12-16 General Electric Company System, method and apparatus for surgical patient table
JP4716850B2 (en) * 2005-11-04 2011-07-06 株式会社日立メディコ Sleeper for medical diagnostic imaging equipment
JP2015039461A (en) * 2013-08-21 2015-03-02 株式会社日立メディコ Magnetic resonance imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018019823A (en) 2018-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11638567B2 (en) Simultaneous interior MRI and X-ray imaging system (MRX)
Mislow et al. Origins of intraoperative MRI
WO2012060305A1 (en) Pet-mri device
Vesey et al. Utility of combining PET and MR imaging of carotid plaque
JP6045809B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and medical system
WO2015197335A1 (en) Magnetic resonance imaging system with integrated photon detector ring
JP2013250264A (en) Divided bridge for pet-mr scanner
CN112748383A (en) Magnetic resonance imaging system and position display method
Gjesteby et al. Hybrid imaging system for simultaneous spiral MR and X-ray (MRX) scans
US10473744B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method of obtaining magnetic resonance image thereof
US20160027153A1 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method
EP3495831A1 (en) Coil apparatus, magnetic resonance imaging apparatus, and method of controlling the coil apparatus
JP6139246B2 (en) PET-MRI equipment
JP6780979B2 (en) Sleeper and medical diagnostic imaging
US10145916B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method of scanning magnetic resonance image using the same
JP6510187B2 (en) Medical image processing device
CN105662450A (en) Medical three-dimensional imaging system and realizing method
JP2018029763A (en) Medical image diagnostic system
JP7273557B2 (en) Bed device for medical diagnostic imaging equipment
JP6691795B2 (en) Medical image diagnostic apparatus and magnetic resonance imaging apparatus
JP7076993B2 (en) Gradient magnetic field power supply and magnetic resonance imaging device
JP6450065B2 (en) Magnetic resonance imaging system
KR20160010921A (en) Magnetic resonance imaging appartus and control method for the same
JP2019141115A (en) Bed device
Majewski et al. Compact and mobile high resolution PET brain imager

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190705

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200707

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200915

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201015

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6780979

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150