JP6780979B2 - Sleeper and medical diagnostic imaging - Google Patents
Sleeper and medical diagnostic imaging Download PDFInfo
- Publication number
- JP6780979B2 JP6780979B2 JP2016151838A JP2016151838A JP6780979B2 JP 6780979 B2 JP6780979 B2 JP 6780979B2 JP 2016151838 A JP2016151838 A JP 2016151838A JP 2016151838 A JP2016151838 A JP 2016151838A JP 6780979 B2 JP6780979 B2 JP 6780979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- top plate
- sleeper
- traveling
- sleeper body
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 title claims description 73
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title claims description 7
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 56
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 3
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 3
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
本発明の実施形態は、寝台装置及び医用画像診断装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to sleeper devices and medical diagnostic imaging devices.
医用画像診断装置は、天板上の被検体を撮像し、被検体の内部情報を画像データとして取得する装置である。医用画像診断装置としては、MRI(Magnetic Resonance Imaging)画像、X線CT(Computerized Tomography)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、及びX線診断装置等が挙げられる。 The medical image diagnostic device is a device that images a subject on a top plate and acquires internal information of the subject as image data. Examples of the medical image diagnostic device include an MRI (Magnetic Resonance Imaging) image, an X-ray CT (Computed Tomography) device, a PET (Positron Emission Tomography) device, and an X-ray diagnostic device.
医用画像診断装置としてのMRI装置は、天板上の被検体を撮像し、被検体の内部情報を画像データとして取得する装置である。 The MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus is an apparatus that images a subject on a top plate and acquires internal information of the subject as image data.
MRI装置は、静磁場中に置かれた撮像部位の原子核スピンをラーモア周波数の高周波信号、すなわち、RF(Radio Frequency)信号で励起する。そして、MRI装置は、当該励起に伴って撮像部位から発生する磁気共鳴信号、すなわち、MR(Magnetic Resonance)信号をコイルで受信し、再構成して画像データを生成する。 The MRI apparatus excites the nuclear spin of an imaging site placed in a static magnetic field with a high frequency signal of Larmor frequency, that is, an RF (Radio Frequency) signal. Then, the MRI apparatus receives the magnetic resonance signal generated from the imaging site in association with the excitation, that is, the MR (Magnetic Resonance) signal with the coil, and reconstructs it to generate image data.
本発明が解決しようとする課題は、被検体を載置する天板を架台内部から速やかに退避できる寝台装置及び医用画像診断装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a sleeper device and a medical diagnostic imaging device capable of quickly retracting the top plate on which a subject is placed from the inside of the gantry.
本実施形態に係る寝台装置は、天板を載置する寝台本体と、前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、を備えた。 The sleeper device according to the present embodiment includes a sleeper body on which the top plate is placed, a top plate having a traveling roller that rotates on the sleeper body, and a top plate provided on the sleeper body so as to come into contact with the top plate. A traveling guide provided on the top plate and brought into contact with the sleeper body to guide the top plate to travel on the sleeper body, and a traveling guide provided on the sleeper body are used as the sleeper body. It is provided with an operation unit for performing an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台と、架台内部に対して天板を挿入及び退避可能な寝台装置とを備える。以下、本実施形態に係る医用画像診断装置が、架台及び寝台装置を備えるMRI装置である場合を例にとって説明するが、その場合に限定されるものではない。本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台及び寝台装置を備えるX線CT装置や、PET装置等であってもよい。 The medical image diagnostic device according to the present embodiment includes a gantry and a sleeper device capable of inserting and retracting the top plate into the gantry. Hereinafter, the case where the medical diagnostic imaging apparatus according to the present embodiment is an MRI apparatus including a gantry and a sleeper apparatus will be described as an example, but the present invention is not limited to this case. The medical image diagnostic device according to the present embodiment may be an X-ray CT device including a pedestal and a sleeper device, a PET device, or the like.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る医用画像診断装置としてのMRI装置の全体構成を示す概略図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of an MRI apparatus as a medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment.
MRI装置1は、磁石架台100、制御キャビネット300、コンソール400、及び寝台装置500を備える。磁石架台100、制御キャビネット300、及び寝台装置500は、一般的には、防音設計された検査室に備えられる。検査室は、撮影室とも呼ばれる。コンソール400は、制御室に備えられる。制御室は、操作室とも呼ばれる。
The
磁石架台100は、静磁場磁石10、傾斜磁場コイル11、及びWB(Whole Body)コイル12を有する。これらの部材は円筒状の筐体に収納されている。寝台装置500は、寝台本体50及び天板51を有する。
The
制御キャビネット300は、傾斜磁場用電源31(X軸用31x、Y軸用31y、Z軸用31z)、RF送信器32、RF受信器33、及びシーケンスコントローラ34を備える。
The
コンソール400は、処理回路40、記憶回路41、ディスプレイ42、及び入力回路43を備える。コンソール400は、ホスト計算機として機能する。
The
磁石架台100の静磁場磁石10は、磁石が円筒形状の磁石構造であるトンネルタイプと、撮像空間を挟んで上下に一対の磁石が配置された開放型(オープン型)とに大別される。ここでは、静磁場磁石10がトンネル型である場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。
The static
静磁場磁石10は、概略円筒形状をなしており、被検体、例えば患者、が搬送されるボア内に静磁場を発生させる。ボアとは、磁石架台100の円筒内部の空間のことである。静磁場磁石10は、液体ヘリウムを保持するための筐体と、液体ヘリウムを極低温に冷却するための冷凍機と、筐体内部の超電導コイルとによって構成される。なお、静磁場磁石10は、常伝導磁石又は永久磁石によって構成されてもよい。以下、静磁場磁石10が、超伝導コイルを有する場合について説明する。
The static
静磁場磁石10は、超電導コイルを内蔵し、液体ヘリウムによって超電導コイルが極低温に冷却されている。静磁場磁石10は、励磁モードにおいて静磁場用電源から供給される電流を超電導コイルに印加することで静磁場を発生する。その後、永久電流モードに移行すると、静磁場用電源は切り離される。一旦永久電流モードに移行すると、静磁場磁石10は、長時間、例えば1年以上に亘って、大きな静磁場を発生し続ける。
The static
傾斜磁場コイル11は、静磁場磁石10と同様に概略円筒形状をなし、静磁場磁石10の内側に設置されている。傾斜磁場コイル11は、傾斜磁場用電源31から供給される電力により傾斜磁場を患者に印加する。
The gradient
ここで、傾斜磁場の生成に伴って発生する渦電流がイメージングの妨げとなることから、傾斜磁場コイル11として、例えば、渦電流の低減を目的としたASGC(Actively Shielded Gradient Coil)が用いられてもよい。ASGCは、X軸、Y軸、及びZ軸方向の各傾斜磁場をそれぞれ形成するためのメインコイルの外側に、漏れ磁場を抑制するためのシールドコイルを設けた傾斜磁場コイルである。
Here, since the eddy current generated by the generation of the gradient magnetic field hinders the imaging, for example, ASGC (Actively Shielded Gradient Coil) for the purpose of reducing the eddy current is used as the gradient
WBコイル12は、全身用RF(Radio Frequency)コイルとも呼ばれ、傾斜磁場コイル11の内側に患者を取り囲むように概略円筒形状に設置されている。WBコイル12は、RF送信器32から伝送されるRFパルスを患者に向けて送信する。一方、WBコイル12は、水素原子核の励起によって患者から放出される磁気共鳴信号、すなわち、MR(Magnetic Resonance)信号を受信する。
The WB
MRI装置1は、WBコイル12の他、図1に示すようにローカルコイル20を備えてもよい。ローカルコイル20は、局所用RFコイルとも呼ばれる。ローカルコイル20は、患者の体表面に近接して載置される。ローカルコイル20は、複数のコイル要素を備えてもよい。これら複数のコイル要素は、ローカルコイル20の内部でアレイ状に配列されるため、PAC(Phased Array Coil)と呼ばれることもある。
In addition to the WB
ローカルコイル20には幾つかの種別がある。例えば、ローカルコイル20には、図1に示すように患者の胸部、腹部、又は脚部に設置されるボディコイル(Body Coil)や、患者の背側に設置されるスパインコイル(Spine Coil)といった種別がある。この他、ローカルコイル20には、患者の頭部を撮像するための頭部コイル(Head Coil)や、足を撮像するためのフットコイル(Foot Coil)といった種別もある。また、ローカルコイル20には、手首を撮像するためのリストコイル(Wrist Coil)、膝を撮像するためのニーコイル(Knee Coil)、肩を撮像するためのショルダーコイル(Shoulder Coil)といった種別もある。ローカルコイル20の多くの種別は受信専用のコイルであるが、ローカルコイル20の中には送信と受信を双方行う送受信コイルもある。例えば、ローカルコイル20としての頭部コイル及び膝用コイルの中には、送受信コイルも存在する。
There are several types of
傾斜磁場用電源31は、X軸、Y軸、及びZ軸の傾斜磁場を発生するコイルそれぞれを駆動する各チャンネル用の傾斜磁場用電源31x,31y,31zを備える。傾斜磁場用電源31x、31y、31zは、シーケンスコントローラ34の指令により、必要な電流波形を各チャンネル独立に出力する。それにより、傾斜磁場コイル11は、X軸、Y軸、及びZ軸の方向における傾斜磁場を患者に印加することができる。
The gradient magnetic
RF送信器32は、シーケンスコントローラ34からの指示に基づいてRFパルスを生成する。生成したRFパルスはWBコイル12に伝送され、患者に印加される。RFパルスの印加によって患者からMR信号が発生する。このMR信号をローカルコイル20又はWBコイル12が受信する。
The
ローカルコイル20で受信したMR信号、より具体的には、ローカルコイル20内の各コイル要素で受信したMR信号は、RF受信器33に伝送される。各コイル要素の出力経路や、WBコイル12の出力経路はチャンネルと呼ばれる。このため、各コイル要素やWBコイル12から出力される夫々のMR信号をチャンネル信号と呼ぶこともある。WBコイル12で受信したチャンネル信号もRF受信器33に伝送される。
The MR signal received by the
RF受信器33は、ローカルコイル20やWBコイル12からのチャンネル信号、すなわち、MR信号をAD(Analog to Digital)変換して、シーケンスコントローラ34に出力する。デジタルに変化されたMR信号は、生データ(Raw Data)と呼ばれることもある。
The
シーケンスコントローラ34は、コンソール400による制御のもと、傾斜磁場用電源31、RF送信器32、及びRF受信器33をそれぞれ駆動することによって患者の撮像を行う。撮像によってRF受信器33から生データを受信すると、シーケンスコントローラ34は、その生データをコンソール400に送信する。
The
シーケンスコントローラ34は、処理回路(図示を省略)を具備する。この処理回路は、例えば所定のプログラムを実行するプロセッサや、FPGA(Field Programmable Gate Array)及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェアで構成される。
The
コンソール400は、処理回路40、記憶回路41、ディスプレイ42、及び入力回路43を備える。
The
処理回路40は、専用又は汎用のCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processor Unit)の他、特定用途向け集積回路(ASIC)、及び、プログラマブル論理デバイス等の処理回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス(SPLD:Simple Programmable Logic Device)、複合プログラマブル論理デバイス(CPLD:Complex Programmable Logic Device)、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)等の回路が挙げられる。処理回路40は、記憶回路41に記憶された、又は、処理回路40内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで後述する機能を実現する。
The
また、処理回路40は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、プログラムを記憶する記憶回路41は、複数の回路の各回路に個別に設けられてもよいし、1個の記憶回路41が複数の回路の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。
Further, the
記憶回路41は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、ハードディスク、及び光ディスク等を備える。記憶回路41は、USB(Universal Serial bus)メモリ及びDVD(Digital Video Disk)等の可搬型メディアを備えてもよい。記憶回路41は、処理回路40において用いられる各種処理プログラム(アプリケーションプログラムの他、OS(Operating System)等も含まれる)や、プログラムの実行に必要なデータや、医用画像を記憶する。また、OSに、操作者に対するディスプレイ42への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路43によって行うことができるGUI(Graphical User Interface)を含めることもできる。
The storage circuit 41 includes semiconductor memory elements such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory (Flash Memory), a hard disk, an optical disk, and the like. The storage circuit 41 may include a portable medium such as a USB (Universal Serial bus) memory and a DVD (Digital Video Disk). The storage circuit 41 stores various processing programs (including an OS (Operating System) and the like in addition to the application program) used in the
ディスプレイ42は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び有機EL(Electro Luminescence)パネル等の表示デバイスである。
The
入力回路43は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス(マウス等)やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路43に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路43はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路40に出力する。なお、MRI装置1は、入力デバイスがディスプレイ42と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。
The
寝台装置500の寝台本体50は、天板51を上下方向及び水平方向に移動可能なように天板51を載置する。天板51の上下方向の移動は、天板51の厚み方向の移動である。天板51の水平方向の移動は、天板51の長手方向である前後方向の移動、すなわち走行と、天板51の短手方向である左右方向の移動とを含む。撮像前に天板51に載置された患者を所定の高さまで上下方向に移動させる。その後、寝台本体50は、天板51を前後方向に走行させて患者を磁石架台100内部に移動させる。なお、天板51の上下方向はY軸と平行な方向にほぼ一致し、天板51の前後方向はZ軸と平行な方向にほぼ一致し、天板51の左右方向はX軸と平行な方向にほぼ一致する。
The
図2は、MRI装置1に備えられる天板51の構成例を示す概略図である。図2のうち左部分は、天板51を前面側から見た図である。図2のうち右上部分は、天板51を側面側から見た図である。図2のうち右下部分は、天板51を上面側から見た図である。
FIG. 2 is a schematic view showing a configuration example of a
図2に示すように、天板51は、走行ローラ51a、走行ガイド51b、及び操作部51cを備える。天板51は、寝台本体50の上で回転する走行ローラ51aを有する。走行ローラ51aは、天板51の下面側に突起するように設けられ、天板51の左右方向を軸として双方向に回転可能である。走行ガイド51bは、天板51に設けられて寝台本体50に接触させることで、天板51が寝台本体50の上で走行するのをガイドする。すなわち、走行ガイド51bは、天板51の走行をガイドし、天板51の左右面側に突起するように設けられる。走行ガイド51bとしては、天板51の上下方向を軸として双方向に回転可能であるガイドローラや、回転しない摺動部材等が挙げられる。以下、走行ガイド51bがガイドローラである場合について説明する。
As shown in FIG. 2, the
操作部51cは、天板51に設けられたガイドローラ51bを天板51に退避させる操作を行う。すなわち、操作部51cは、天板51に設けられたガイドローラ51bをその軌道から天板51の左右方向に脱離させる操作を行う。ここで、ガイドローラ51bの軌道とは、天板51がZ軸と平行な方向に走行する際、天板51のガイドローラ51bが描く経路を指す。操作部51cとしては、軸回転可能なレバーやハンドル等が挙げられる。以下、操作部51cがレバー(以下、「退避レバー」という)である場合について説明する。
The
図3は、MRI装置1に備えられる天板51の構成例を示す詳細図である。図3のうち上部分は、天板51を下面側から見た図である。図3のうち下部分は、天板51を側面側から見た図である。
FIG. 3 is a detailed view showing a configuration example of the
図3に示すように、天板51は、走行ローラ51a、ガイドローラ51b、及び退避レバー51cの他、ガイドローラフレーム51d、ロック材51e、弾性材51f、フレーム支持材51g、及びワイヤ51hを備える。
As shown in FIG. 3, the
ガイドローラフレーム51dは、ガイドローラ51bの回転軸であるシャフトを支持する。ガイドローラフレーム51dは、天板51の左右方向に2個の対向フレームを備える。各対向フレームは、両端がロック材51eに着脱自在に接続される。ガイドローラフレーム51dは、フレーム支持材51gによって固定される。
The
弾性材51fは、天板51の左右方向を伸張方向として蓄勢された状態で、ガイドローラフレーム51dを構成する2個の対向フレームの間を連結する。弾性材51fとしては、バネやゴム等が挙げられる。以下、弾性材51fがバネである場合について説明する。ガイドローラ51bは、ガイドローラフレーム51dを介してバネ51fにより蓄勢保持される。なお、バネ51fは、図示された2個に限定されるものではない。
The
ワイヤ51hは、退避レバー51cとロック材51eとを接続する。
The
図1の説明に戻って、天板51は、Z軸に平行な方向における走行を行う。天板51の退避状態における磁石架台100及び天板51の関係を図4〜図6を用いて、天板51の進入状態における磁石架台100及び天板51の関係を図7及び図8を用いてそれぞれ説明する。
Returning to the description of FIG. 1, the
図4は、MRI装置1に備えられる天板51の退避状態における磁石架台100及び天板51の関係を示す図である。図5は、図4のA−A断面図である。図6は、図4のB−B断面図である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the
図4及び図5に示すように、寝台本体50は、走行レール50a及びガイド面50bを備える。天板51は、走行ローラ51a及びガイドローラ51bを備える。走行レール50aは、天板51の走行ローラ51aを支持するために、天板51の下方で、Z軸に平行な方向に延設される。ガイド面50bは、天板51のガイドローラ51bを支持するために、天板51の側方で、Z軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面50bは、天板51のガイドローラ51bとの間に隙間を持たせるように設計される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図4及び図6に示すように、磁石架台100は、走行レール10a及びガイド面10bを備える。走行レール10aは、図4に示す走行ローラ51aを支持するために、天板51の下方で、Z軸に平行な方向に延設される。走行レール10aは、走行レール50a(図5に図示)の延長上に備えられる。ガイド面10bは、ガイドローラ51bを支持するために、天板51の側方で、Z軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面10bは、ガイドローラ51bとの間に隙間を持たせるように設計され、ガイド面50b(図5に図示)の延長上に備えられる。
As shown in FIGS. 4 and 6, the
図4に示す天板51の位置から、寝台本体50に向かって天板51が走行される。天板51の走行中、天板51の走行ローラ51aは、走行レール10a,50aとの摩擦によりそれぞれ回転する。一方、天板51の走行中、ガイドローラ51bは、ガイド面10b,50bに接触すると、ガイド面10b,50bとの摩擦により回転する。そして、図7及び図8に示すように、天板51は、その一部が磁石架台100の内部で静止する。
The
図7は、MRI装置1に備えられる天板51の進入状態における磁石架台100及び天板51の関係を示す図である。図8は、図7のC−C断面図である。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the
ここで、磁石架台100への天板51の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、磁石架台100から天板51を引き出し不能になる場合がある。
Here, the
図9は、MRI装置1に備えられる天板51を磁石架台100から引き出すことができる状態を示す図である。図10は、MRI装置1に備えられる天板51を磁石架台100から引き出すことができない状態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the
図9では、天板51の前後方向が、天板51の走行方向、すなわち、Z軸に平行な方向とほぼ平行である。この場合、天板51は、Z軸に平行な方向に走行可能であり、磁石架台100から引き出し可能である。
In FIG. 9, the front-rear direction of the
一方、図10では、天板51の前後方向が、Z軸に平行な方向に対して角度ずれを起こし、対角線上の2個のガイドローラ51b(図10の太い破線)がそれぞれガイド面10b、50bに押し付けられ、天板51がロックされた状態である。この場合、天板51は、Z軸に平行な方向に走行不能となり、磁石架台100から引き出すことができない。
On the other hand, in FIG. 10, the front-rear direction of the
そこで、MRI装置1では、操作者の操作に従い、ガイドローラ51bがガイド面10b、50bに押し付けられた状態から解放される構成を有する。
Therefore, the
図11は、MRI装置1に備えられる天板51の構成例を示す詳細図である。図11のうち上部分は、天板51を下面側から見た図である。図11のうち下部分は、天板51を側面側から見た図である。図11は、図3において、退避レバー51cの回転操作後の状態を示すものである。
FIG. 11 is a detailed view showing a configuration example of the
図11に示すように、退避レバー51cの回転操作に従ってワイヤ51h及びロック材51eが退避レバー51cの側に引かれる。ロック材51eが退避レバー51cの側に引かれ、ガイドローラフレーム51dを構成する2個の対向フレームから外れると、バネ51fの蓄勢解放により2個の対向フレームが互いに引き付けられる。すなわち、退避レバー51cの回転操作に従ったバネ51fの蓄勢解放によりガイドローラ51bが天板51の内部に退避される。つまり、ガイドローラ51bは、天板51の内部に収納される。
As shown in FIG. 11, the
図12は、MRI装置1に備えられる天板51を磁石架台100から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図である。すなわち、図12は、図10に示す引き出し不能状態を脱した状態である。図12は、図10において、退避レバー51cの回転操作後の状態を示すものである。
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the
図12に示すように、退避レバー51cの回転操作によりガイドローラ51bが天板51の内部に退避されると、ガイドローラ51bが磁石架台100のガイド面10bに押し付けられた状態から解放される。同様にして、ガイドローラ51bが、寝台本体50のガイド面50bに押し付けられた状態から解放される。よって、退避レバー51cの回転操作後は、操作者は、磁石架台100の内部から天板51を容易に引き出すことができる。
As shown in FIG. 12, when the
なお、退避レバー51cの回転操作に従ったバネ51fの蓄勢解放により、ガイドローラ51bを天板51の内部に退避させるとともに、天板51をZ軸と平行な方向に走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成としてもよい。退避レバー51cの操作のみ、つまり、1アクションで、天板51の退避機能を実現できるという点で、寝台装置500側でガイドローラ51bを退避させる機能を完結させる構成に利点がある。また、MRI装置1における寝台装置500の技術思想は、ストレッチャとしての機能も兼ね備えた、磁石架台100と寝台装置500とが着脱可能なドッカブル寝台にも適用できる。
The motor in the drive mechanism that retracts the
MRI装置1によると、患者を載置する天板51に設けられたガイドローラ51bをその軌道から天板51の左右方向に脱離させて天板51の内部に退避させることで、天板51を磁石架台100内部から速やかに退避できる。
According to the
(変形例)
上述した第1実施形態に係るMRI装置1は、天板51に設けられたガイドローラ51bを天板51の内部に退避させるために、ガイドローラ51bをその軌道から天板51の左右方向に脱離させるものである。第1実施形態に係るMRI装置1の変形例は、天板51に設けられたガイドローラ51bを天板51の内部に退避させるために、ガイドローラ51bをその軌道から天板51の上下方向に脱離させる機構を有するものである。
(Modification example)
In the
MRI装置1の変形例の全体構成を示す概略図は、図1に示すものと同等であるので説明を省略する。MRI装置1の変形例に備えられる天板51の構成例を示す概略図は、図2に示すものと同等であるので説明を省略する。
The schematic diagram showing the overall configuration of the modified example of the
図13は、MRI装置1の変形例に備えられる天板51の構成例を示す詳細図である。図13のうち上部分は、天板51を下面側から見た図である。図13のうち下部分は、天板51を側面側から見た図である。
FIG. 13 is a detailed view showing a configuration example of the
図13に示すように、天板51は、走行ローラ51a、ガイドローラ51b(図示省略)、退避レバー51c、走行ローラ支持板51m、ロック材51n、ロック材支持板51o、弾性材51p、及びワイヤ51qを備える。なお、図13において、図3に示すものと同一部材については同一符号を付して説明を省略する。
As shown in FIG. 13, the
走行ローラ支持板51mは、走行ローラ51aのシャフトを支持する。
The traveling
ロック材51nは、走行ローラ支持板51mとロック材支持板51oに挟持される。
The
弾性材51pは、天板51の上下方向を圧縮方向として蓄勢された状態で、走行ローラ支持板51mとロック材支持板51oとの間を連結する。弾性材51pとしては、バネやゴム等が挙げられる。以下、弾性材51pがバネである場合について説明する。なお、バネ51p、ロック材51n、及びロック材支持板51oの組は、図示された1組に限定されるものではない。走行ローラ支持板51mに支持される走行ローラ51aは、バネ51pにより蓄勢保持される。
The
ワイヤ51qは、退避レバー51cとロック材51nとを接続する。
The
ここで、磁石架台100への天板51の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、図10を用いて説明したように、磁石架台100から天板51を引き出し不能になる場合がある。
Here, when the
そこで、MRI装置1の変形例では、操作者の操作に従い、ガイドローラ51bのガイド面10b,50bへの接触の解除を行う。
Therefore, in the modified example of the
図14は、MRI装置1の変形例に備えられる天板51の構成例を示す詳細図である。図14のうち上部分は、天板51を下面側から見た図である。図14のうち下部分は、天板51を側面側から見た図である。図14は、図13において、退避レバー51cの回転操作後の状態を示すものである。
FIG. 14 is a detailed view showing a configuration example of the
図14に示すように、退避レバー51cの回転操作に従ってワイヤ51q及びロック材51nが退避レバー51cの側に引かれる。ロック材51nが退避レバー51cの側に引かれ、ロック材支持板51o上から外れると、バネ51pの蓄勢解放によりロック材支持板51oが上方に引き付けられる。そして、天板51全体が天板51の上方向に跳ね上がる。すなわち、退避レバー51cの回転操作に従ったバネ51pの蓄勢解放によりガイドローラ51b(図2に図示)が天板51の上下方向に、ガイド面10b(図5に図示),50b(図8に図示)から脱離する。
As shown in FIG. 14, the
なお、退避レバー51cの回転操作に従ったバネ51pの蓄勢解放により、ガイドローラ51bを天板51の内部に退避させるとともに、天板51をZ軸に平行な方向に走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成としてもよい。退避レバー51cの操作のみ、つまり、1アクションで、天板51の退避機能を実現できるという点で、寝台装置500側で完結する構成に利点がある。また、MRI装置1の変形例における寝台装置500の技術思想は、ストレッチャとしての機能も兼ね備えるドッカブル寝台にも適用できる。
The motor in the drive mechanism that retracts the
MRI装置1の変形例によると、患者を載置する天板51に設けられたガイドローラ51bをその軌道から天板51の上下方向に脱離させて天板51の内部に退避させることで、天板51を磁石架台100内部から速やかに退避できる。
According to a modification of the
(第2実施形態)
上述した第1実施形態に係るMRI装置1及びその変形例は、天板51に設けられたガイドローラを天板51の内部に退避させるものである。第2実施形態に係るMRI装置1Aは、磁石架台100に設けられたガイドローラを、磁石架台100の内部に退避させるものである。
(Second Embodiment)
The
第2実施形態に係る医用画像診断装置としてのMRI装置1Aの全体構成を示す概略図は、図1に示すものと同等であるので説明を省略する。 The schematic diagram showing the overall configuration of the MRI apparatus 1A as the medical image diagnostic apparatus according to the second embodiment is the same as that shown in FIG. 1, and thus the description thereof will be omitted.
図15は、MRI装置1Aに備えられる天板51の進入状態における磁石架台100及び天板51の関係を示す断面図である。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing the relationship between the
図15に示すように、磁石架台100は、走行レール10a、ガイドローラ10s、及び退避レバー10t(図16及び図17に図示)を備える。走行レール10aは、天板51の走行ローラ51aを支持するために、天板51の下方で、Z軸に平行な方向に延設される。天板51は、走行ローラ51a及びガイド面51sを備える。ガイド面51sは、磁石架台100のガイドローラ10sを支持するために、Z軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面51sは、磁石架台100のガイドローラ10sとの間に隙間を持たせるように設計される。
As shown in FIG. 15, the
ここで、磁石架台100への天板51の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、図10を用いて説明したように、磁石架台100から天板51を引き出し不能になる場合がある。
Here, when the
そこで、MRI装置1Aでは、操作者の操作に従い、ガイドローラ10sのガイド面51sへの接触の解除を行う。
Therefore, in the MRI apparatus 1A, the contact of the
図16は、MRI装置1Aに備えられる天板51を磁石架台100から引き出すことができない状態を示す図である。図17は、MRI装置1Aに備えられる天板51を磁石架台100から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図である。すなわち、図17は、図16に示す引き出し不能状態を脱した状態である。図17は、図16において、磁石架台100の退避レバー10tの回転操作後の状態を示すものである。
FIG. 16 is a diagram showing a state in which the
図16及び図17に示すように、寝台本体50は、走行ガイド50sを備える。走行ガイド50sは、寝台本体50に設けられて天板51に接触させることで、天板51が寝台本体50の上で走行するのをガイドする。すなわち、走行ガイド50sは、天板51の走行をガイドし、寝台本体50の内面側に突起するように設けられる。走行ガイド50sとしては、天板51の上下方向を軸として双方向に回転可能であるガイドローラや、回転しない摺動部材等が挙げられる。以下、走行ガイド50sがガイドローラである場合について説明する。
As shown in FIGS. 16 and 17, the
図16では、図10を用いて説明したように、天板51の前後方向が、Z軸に平行な方向に対して角度ずれを起こし、2個のガイドローラ10s,50s(図16の太い破線)がそれぞれガイド面51sに押し付けられ、天板51がロックされた状態である。この場合、天板51は、Z軸に平行な方向に走行不能であり、磁石架台100から引き出し不能である。
In FIG. 16, as described with reference to FIG. 10, the front-rear direction of the
図17に示すように、退避レバー10tの回転操作によりガイドローラ10sがその回転軸方向に脱離され磁石架台100の内部に退避されると、ガイドローラ10sの、天板51のガイド面51sへの接触が解除される。例えば、図17に示すように、図16の太い破線で示されるガイドローラ10sのガイド面51sへの接触が解除される。なお、ガイドローラ10sの内部への退避機構は、上述したガイドローラ51bの退避機構と同等なものであればよい。よって、退避レバー10tの回転操作後は、操作者は、磁石架台100の内部から天板51を容易に引き出すことができる。なお、寝台本体50に設けられて天板51に接触させることで、天板51が寝台本体50の上で走行するのをガイドするガイドローラ50sが、その回転軸方向に脱離されるように構成してもよい。このような構成により、寝台本体50に設けられたガイドローラ50sは、寝台本体50の内部に退避される。
As shown in FIG. 17, when the
MRI装置1Aによると、磁石架台100に設けられたガイドローラ10sを磁石架台100の内部に退避させることで、天板51を磁石架台100内部から速やかに退避できる。
According to the MRI apparatus 1A, the
以上述べた少なくともひとつの実施形態の寝台装置及び医用画像診断装置によれば、被検体を載置する天板を架台内部から速やかに退避できる。 According to the bed device and the medical diagnostic imaging device of at least one embodiment described above, the top plate on which the subject is placed can be quickly retracted from the inside of the pedestal.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1,1A…磁気共鳴イメージング(MRI)装置
50…寝台本体
51…天板
51a…走行ローラ
51b,10s…走行ガイド
51c,10t…操作部
100…磁石架台
500…寝台装置
1,1A ... Magnetic resonance imaging (MRI)
Claims (9)
前記寝台本体に設けられて前記天板と接触した状態、または前記天板に設けられて前記寝台本体と接触した状態で、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
を備えた寝台装置。 The sleeper body on which the top plate is placed and
A traveling guide that guides the top plate to travel on the sleeper body in a state of being provided on the sleeper body and in contact with the top plate, or in a state of being provided on the top plate and in contact with the sleeper body. When,
An operation unit that performs an operation of retracting the traveling guide provided on the sleeper body to the sleeper body or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.
Sleeper device equipped with.
前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、
前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
を備えた寝台装置。 The sleeper body on which the top plate is placed and
A top plate having a traveling roller that rotates on the sleeper body,
A traveling guide that guides the top plate to travel on the sleeper body by being provided on the sleeper body and contacting the top plate, or by being provided on the top plate and contacting the sleeper body. ,
An operation unit that performs an operation of retracting the traveling guide provided on the sleeper body to the sleeper body or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.
Sleeper device equipped with.
前記天板に設けられた前記走行ガイドは、前記寝台本体のガイド面に接触可能なガイドローラ又は摺動部材である請求項1又は2に記載の寝台装置。 The operation unit is provided on the sleeper body.
The sleeper device according to claim 1 or 2, wherein the traveling guide provided on the top plate is a guide roller or a sliding member that can come into contact with the guide surface of the sleeper body.
前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により前記走行ガイドが退避するように構成された請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の寝台装置。 The traveling guide is stored and held by an elastic material, and is held.
The sleeper device according to any one of claims 1 to 4, wherein the traveling guide is retracted by releasing the accumulated energy of the elastic material according to the operation of the operation unit.
前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記走行ガイドが前記天板の内部に退避するように構成された請求項5に記載の寝台装置。 The traveling guide provided on the top plate is held by the elastic material in the left-right direction of the top plate.
The sleeper device according to claim 5, wherein the traveling guide is retracted inside the top plate by releasing the stored energy of the elastic material according to the operation of the operation unit.
前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記走行ガイドが前記天板の内部に退避するように構成された請求項5に記載の寝台装置。 The traveling guide provided on the top plate is held by the elastic material in the vertical direction of the top plate.
The sleeper device according to claim 5, wherein the traveling guide is retracted inside the top plate by releasing the stored energy of the elastic material according to the operation of the operation unit.
前記寝台装置は、
前記天板を載置する寝台本体と、
前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、
前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
を備え、
前記架台は、
前記天板の前記走行ローラを支持する走行レール、
を備えた医用画像診断装置。 A medical image diagnostic device equipped with a sleeper device equipped with a top plate and a pedestal.
The sleeper device
The sleeper body on which the top plate is placed and
A top plate having a traveling roller that rotates on the sleeper body,
A traveling guide that guides the top plate to travel on the sleeper body by being provided on the sleeper body and contacting the top plate, or by being provided on the top plate and contacting the sleeper body. ,
An operation unit that performs an operation of retracting the traveling guide provided on the sleeper body to the sleeper body or an operation of retracting the traveling guide provided on the top plate to the top plate.
With
The gantry
A traveling rail that supports the traveling roller of the top plate,
Medical diagnostic imaging equipment equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016151838A JP6780979B2 (en) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | Sleeper and medical diagnostic imaging |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016151838A JP6780979B2 (en) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | Sleeper and medical diagnostic imaging |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018019823A JP2018019823A (en) | 2018-02-08 |
JP2018019823A5 JP2018019823A5 (en) | 2019-08-15 |
JP6780979B2 true JP6780979B2 (en) | 2020-11-04 |
Family
ID=61164086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016151838A Active JP6780979B2 (en) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | Sleeper and medical diagnostic imaging |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6780979B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0614919A (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Shimadzu Corp | Bed for tomographic equipment |
US7467004B2 (en) * | 2005-05-12 | 2008-12-16 | General Electric Company | System, method and apparatus for surgical patient table |
JP4716850B2 (en) * | 2005-11-04 | 2011-07-06 | 株式会社日立メディコ | Sleeper for medical diagnostic imaging equipment |
JP2015039461A (en) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 株式会社日立メディコ | Magnetic resonance imaging apparatus |
-
2016
- 2016-08-02 JP JP2016151838A patent/JP6780979B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018019823A (en) | 2018-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11638567B2 (en) | Simultaneous interior MRI and X-ray imaging system (MRX) | |
Mislow et al. | Origins of intraoperative MRI | |
WO2012060305A1 (en) | Pet-mri device | |
Vesey et al. | Utility of combining PET and MR imaging of carotid plaque | |
JP6045809B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and medical system | |
WO2015197335A1 (en) | Magnetic resonance imaging system with integrated photon detector ring | |
JP2013250264A (en) | Divided bridge for pet-mr scanner | |
CN112748383A (en) | Magnetic resonance imaging system and position display method | |
Gjesteby et al. | Hybrid imaging system for simultaneous spiral MR and X-ray (MRX) scans | |
US10473744B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and method of obtaining magnetic resonance image thereof | |
US20160027153A1 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and method | |
EP3495831A1 (en) | Coil apparatus, magnetic resonance imaging apparatus, and method of controlling the coil apparatus | |
JP6139246B2 (en) | PET-MRI equipment | |
JP6780979B2 (en) | Sleeper and medical diagnostic imaging | |
US10145916B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and method of scanning magnetic resonance image using the same | |
JP6510187B2 (en) | Medical image processing device | |
CN105662450A (en) | Medical three-dimensional imaging system and realizing method | |
JP2018029763A (en) | Medical image diagnostic system | |
JP7273557B2 (en) | Bed device for medical diagnostic imaging equipment | |
JP6691795B2 (en) | Medical image diagnostic apparatus and magnetic resonance imaging apparatus | |
JP7076993B2 (en) | Gradient magnetic field power supply and magnetic resonance imaging device | |
JP6450065B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
KR20160010921A (en) | Magnetic resonance imaging appartus and control method for the same | |
JP2019141115A (en) | Bed device | |
Majewski et al. | Compact and mobile high resolution PET brain imager |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190705 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201015 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6780979 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |