JP6780166B2 - Tatami table folding device - Google Patents
Tatami table folding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6780166B2 JP6780166B2 JP2016117157A JP2016117157A JP6780166B2 JP 6780166 B2 JP6780166 B2 JP 6780166B2 JP 2016117157 A JP2016117157 A JP 2016117157A JP 2016117157 A JP2016117157 A JP 2016117157A JP 6780166 B2 JP6780166 B2 JP 6780166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tatami mat
- bending
- folding unit
- lower front
- upper front
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 265
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 97
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 19
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 15
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Floor Finish (AREA)
Description
本発明は、縁無し畳に使用する畳表の側辺(上前側の側辺と下前側の側辺)を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関し、より詳細には、縁無し畳に使用する畳表の側辺(上前側の側辺と下前側の側辺)を、畳表のイ草の茎を畳床に沿う方向に、内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関する。 The present invention relates to a tatami mat folding device for inwardly bending the side sides (upper front side side and lower front side side) of the tatami mat used for rimless tatami mats. The present invention relates to a tatami mat folding device for inwardly bending the side sides (upper front side side and lower front side side) of the tatami mat surface in the direction along the tatami floor.
従来より、畳に関して、畳縁を有する通常の畳に代わり、昨今では、マンションなどにおいて、意匠性などを考慮して、畳縁を備えていない、いわゆる「縁無し畳」が、広範に用いられるようになっている。 Conventionally, with regard to tatami mats, so-called "rimless tatami mats", which do not have tatami mats, are widely used in condominiums and the like in consideration of design, etc., instead of ordinary tatami mats having tatami mats. It has become like.
この場合、図30に示したように、このような縁無し畳201を製造するためには、畳床206の側辺(上前側の側辺206aと下前側の側辺206b)に沿って、畳表200を畳床206の側面208に沿うように、略90°以上の角度で折り曲げる必要がある。
なお、図30では、説明の便宜上、片方の側辺のみ図示した。
In this case, as shown in FIG. 30, in order to manufacture such a
In FIG. 30, for convenience of explanation, only one side is shown.
すなわち、図30に示したように、畳表200のイ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)Aに、畳表200の側辺202を畳床206の側面208に沿うように折り曲げて、折り曲げた側辺210を、畳床206の側面208、または、裏面212に縫着したり、接着剤やテープで固着することが行われる。
That is, as shown in FIG. 30, the rush stem of the
ところで、このような場合、畳表200のみを予め、所定のサイズに切断して、畳表200のイ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)Aに折り曲げることができれば、様々な種類、畳床206と畳表200の組み合わせ、サイズに対応することができ、非常に便利である。
By the way, in such a case, if only the
この場合、図31に示したように、畳表200のイ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)Aに、畳表200の両側の側辺202を同時に畳床の側面に沿うように折り曲げることができれば、作業効率も向上することになる。
なお、図31では、説明の便宜上、畳表200の片方の側辺202のみ図示した。
In this case, as shown in FIG. 31, the rush stems of the tatami mat table 200 are oriented along the tatami floor (direction of the rush) A, and the
In FIG. 31, for convenience of explanation, only one
しかしながら、図32に示したように、部屋の敷居が、必ずしも100%正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げ、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰める。このため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、完全な平行ではないことになる。 However, as shown in FIG. 32, the sill of the room is not necessarily 100% square or rectangular, so when laying tatami mats, the upper front side is finished in a straight line and the lower front side is squeezed so as to fit the sill. Then finish the tatami mat and spread it. Therefore, in the plan view shape of tatami mats, the side sides on the upper front side and the side sides on the lower front side facing each other are not completely parallel.
従って、畳(畳床)のこのような平面視の形状を考慮して、畳表200の両側の側辺202を折り曲げる必要がある。
Therefore, it is necessary to bend the
このため、特許文献1(特許第5140612号公報)では、図33の概略図に示したように、畳表折り曲げ装置300が提案されている。
Therefore, in Patent Document 1 (Patent No. 5140612), as shown in the schematic view of FIG. 33, a tatami
すなわち、図33に示したように、特許文献1の畳表折り曲げ装置300は、装置フレーム302に設けられたレール304に沿って水平移動する上前整形部306と、上前整形部306に対して水平旋回する下前整形部308とから構成されている。
That is, as shown in FIG. 33, the tatami
そして、下前整形部308は、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着されている。この垂直軸310を中心に水平旋回自在な旋回ベース312を備えており、旋回ベース312の上面に、畳表の下前側を載置して旋回することによって、畳表の下前側を、畳床の下前側に合致した形状に折り曲げることができるようになっている。
Then, the lower
しかしながら、特許文献1の畳表折り曲げ装置300は、下前整形部308が、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着されているので、下前整形部308は、装置フレーム302に設けられたレール304に沿って水平移動できない構造である。
However, in the tatami
このため、畳の框方向の幅が異なる畳(畳1畳の場合は、短辺側の方向の幅が異なる畳)に自由に対応して、畳表の側辺(上前側の側辺と下前側の側辺)を折り曲げすることは困難である。 For this reason, tatami mats with different widths in the stile direction (in the case of 1 tatami mat, tatami mats with different widths in the direction of the short side) can be freely accommodated, and the side sides of the tatami mat table (upper front side side and lower side). It is difficult to bend the front side).
また、特許文献1の畳表折り曲げ装置300では、畳(畳床)の厚さが変わった場合に、対応することができないことになる。
Further, the tatami
すなわち、図34に示したように、畳表200の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置A1と、下前側の折り曲げ基準位置B1との間の距離L1である。 That is, as shown in FIG. 34, when the tatami mat table 200 is thick, it is the distance L1 between the bending reference position A1 on the upper front side and the bending reference position B1 on the lower front side.
これに対して、図34に示したように、畳表200の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置A2と、下前側の折り曲げ基準位置B2との間の距離L2となり、L1<L2とする必要がある。
すなわち、同じ寸法で畳表200を折り曲げようとすると、折り曲げ定規の位置を、畳表200の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置A1と、下前側の折り曲げ基準位置B1の位置に、また、畳表200の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置A2と、下前側の折り曲げ基準位置B2の位置に配置しなければならない。
On the other hand, as shown in FIG. 34, when the thickness of the tatami mat table 200 is thin, the distance L2 between the bending reference position A2 on the upper front side and the bending reference position B2 on the lower front side is L1 <L2. There is a need to.
That is, when the
何故ならば、このように畳表200の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更するのは、図31〜図33に示したように、上前側の折り曲げ線203の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図32に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くする必要があるためである。
The reason is that when the thickness of the tatami mat table 200 is changed in this way, the bending position is changed because the position of the
このため、特許文献1の畳表折り曲げ装置300では、下前整形部308は、水平移動できない構造であるので、畳表200の厚さが変わった場合に、L1とL2の距離を自由に調節することができず、対応することができないことになる。
Therefore, in the tatami
さらに、特に、畳床206の厚さが薄い場合、図35(A)に示したように、畳表200の側辺202の余った部分205を、畳床206の側面208に沿うように折り曲げて、折り曲げた側辺210を、畳床206の裏面212に縫着したり、接着剤で固着することが行われる。
なお、説明の便意上、図示しないが、畳床は、通常、表面側が広く、裏面側が狭く形成されている。
Further, particularly when the thickness of the
Although not shown for convenience of explanation, the tatami floor is usually formed so that the front side is wide and the back side is narrow.
従って、図35(B)に示したように、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げる必要があるが、特許文献1の畳表折り曲げ装置300では、下前整形部308は、水平移動できない構造であるので、畳(畳床)の厚さが薄い場合に、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができず、対応することができないことになる。
Therefore, as shown in FIG. 35 (B), the
また、特許文献1の畳表折り曲げ装置300では、下前整形部308が、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着するための複雑な構造が必要となり、煩雑な組み立て作業が必要で、部品点数が多くなり、コストと手間が必要となる。
Further, in the tatami
本発明は、このような現状に鑑み、畳表のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)に折り曲げることができ、しかも、畳表の上前側の側辺を、畳床の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。 In view of this situation, the present invention can bend only the tatami mat in advance in the direction along the tatami floor (direction of the rush), and the upper front side of the tatami mat can be tatami matted. It can be folded into a shape that matches the upper front side of the floor, and at the same time, the lower front side of the tatami mat can be folded into a shape that matches the lower front side of the tatami floor. It is an object of the present invention to provide a tatami mat folding device having excellent properties and improved work efficiency.
また、本発明は、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表200の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。 Further, according to the present invention, even for tatami mats having different widths in the stile direction of tatami mats, and when the thickness of the tatami mat table 200 changes, the bending reference position A on the upper front side and the bending reference position B on the lower front side The distance between the tatami mats can be freely adjusted, and various types of tatami floors and tatami mats can be combined and sized. With a relatively simple structure, the tatami mats are extremely convenient and versatile. It is an object of the present invention to provide a folding device.
また、本発明は、特に、畳床206の厚さが薄い場合にも、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げるために、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。
Further, in the present invention, especially when the thickness of the
さらに、本発明は、折り目(折り癖)がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがなく、畳床の側面に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することのできる畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。 Further, according to the present invention, the creases (folding habits) are firmly attached, the corners are not rounded, and even when the bent portion is fixed to the side surface of the tatami floor, the so-called floating state is not formed. It is an object of the present invention to provide a tatami mat folding device capable of manufacturing a rimless tatami mat that can be fixed to a tatami mat and has a good appearance and a high commercial value.
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳表折り曲げ装置は、
畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする。
The present invention has been invented in order to achieve the above-mentioned problems and objects in the prior art, and the tatami mat folding device of the present invention is
A tatami mat folding device for folding the side sides of the tatami mat inward.
The upper front tatami mat folding unit provided at one end on the gantry frame,
It is provided with a lower front tatami mat folding unit provided at the other end on the gantry frame.
The upper front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the upper front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the lower front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the lower front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the upper front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be rotatable in the horizontal direction .
The lower front tatami mat bending unit is configured to be rotatable in the horizontal direction around a vertical virtual axis.
The lower front tatami mat folding unit
A moving frame that horizontally moves on the gantry frame in a direction in which the upper front side tatami mat bending unit is brought into contact with and separated from the upper front folding unit.
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with a lower front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The swivel frame is guided by a first guide roller and a second guide roller on the moving frame so as to be swivel in the horizontal direction around the virtual axis .
このように構成することによって、架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットを用いて、畳表の上前側の折り曲げ基準位置Aに合わせることができる。 With this configuration, the upper front side tatami mat folding unit provided at one end on the gantry frame can be used to align with the upper front side folding reference position A of the tatami mat.
この状態で、架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットを、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動するとともに、下前側畳表折り曲げユニットを水平方向に旋回移動させる。 In this state, the lower front tatami mat folding unit provided at the other end on the gantry frame is horizontally moved in the direction of contacting and separating from the upper front tatami mat folding unit, and the lower front tatami mat folding unit is moved horizontally. Turn and move.
従って、畳表のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)に折り曲げることができ、しかも、畳表の上前側の側辺を、畳床の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。 Therefore, only the tatami mat can be bent in advance in the direction along the tatami floor (the direction of the rush), and the upper front side of the tatami mat matches the upper front side of the tatami floor. At the same time, the lower front side of the tatami mat can be folded into a shape that matches the lower front side of the tatami floor, making it extremely convenient and versatile, and improving work efficiency. A tatami mat folding device can be provided.
また、上前側畳表折り曲げユニットが、下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能で、下前側畳表折り曲げユニットが、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成される。 In addition, the upper front tatami mat folding unit can move horizontally in the direction of contacting and separating from the lower front tatami mat bending unit, and the lower front tatami mat folding unit can move horizontally in the direction of coming into contact with and separating from the upper front tatami mat folding unit. It is composed of.
これにより、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表200の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。 As a result, even for tatami mats having different widths in the stile direction of tatami mats, and when the thickness of the tatami mat table 200 changes, between the bending reference position A on the upper front side and the bending reference position B on the lower front side. The distance can be freely adjusted, and various types of tatami floor and tatami mat combinations and sizes can be accommodated. With a relatively simple structure, a very convenient and versatile tatami mat folding device can be used. Can be provided.
また、畳表200の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更できるので、上前側の折り曲げ線の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図32に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くすることができる。 Further, since the folding position can be changed when the thickness of the tatami mat table 200 changes, the position of the bending line on the upper front side is exactly the position of the seam of the rush stem, as shown in FIG. In addition, when tatami mats are laid out, the appearance of the position of the upper side side on the upper front side can be improved.
さらに、特に、畳床206の厚さが薄い場合にも、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げるために、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。
Further, particularly when the thickness of the
このように構成することによって、下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成されているので、従来の畳表折り曲げ装置300のように、下前整形部308が、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。
With this configuration, the lower front folding table folding unit is configured to be able to rotate horizontally around the virtual axis in the vertical direction, so that the lower
このように構成することによって、移動フレームの上方の旋回フレームが、移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能である。 With this configuration, the swivel frame above the moving frame is the first guide roller and the second guide roller arranged on two virtual arcs with different radii about the virtual axis located on the moving frame. Guided by a guide roller, it can turn horizontally around the virtual axis.
これにより、旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構によって、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利である。 As a result, it is very convenient that the lower front side of the tatami mat can be bent into a shape that matches the lower front side of the tatami floor by the lower front tatami mat folding mechanism provided in the swivel frame.
しかも、従来の畳表折り曲げ装置300のように、下前整形部308が、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。
Moreover, unlike the conventional tatami
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記上前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みまたは畳表の厚さに応じて設定することが可能な上前側移動距離調整機構を備えることを特徴とする。 Further, the tatami mat folding device of the present invention is characterized by including an upper front moving distance adjusting mechanism capable of setting the horizontal moving distance of the upper front tatami mat folding unit according to the thickness of the tatami mat or the thickness of the tatami mat. And.
このように構成することによって、上前側移動距離調整機構によって、上前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表200の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。
With this configuration, the horizontal movement distance of the upper front tatami mat table bending unit can be set according to the thickness of the tatami mat by the upper front side movement distance adjustment mechanism. Therefore, the width of the tatami mat in the stile direction can be set differently. On the other hand, when the thickness of the
さらに、上前側移動距離調整機構によって、上前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、特に、畳床206の厚さが薄い場合にも、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げるために、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。
Further, since the horizontal movement distance of the upper front tatami mat folding unit can be set according to the thickness of the tatami mat by the upper front side movement distance adjusting mechanism, the
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする。
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする。
Further, the tatami mat folding device of the present invention is
The upper front tatami mat folding unit is configured to be rotatable in the horizontal direction .
The upper front tatami mat bending unit is configured to be able to rotate horizontally around a virtual axis in the vertical direction.
The upper front tatami mat folding unit
A moving frame that moves horizontally on the gantry frame in the direction of contacting and separating from the lower front tatami mat bending unit, and
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with an upper front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The swivel frame is guided by a first guide roller and a second guide roller on the moving frame, and is configured to be swivel in a horizontal direction about the virtual axis.
Further, the tatami mat folding device of the present invention is
A tatami mat folding device for folding the side sides of the tatami mat inward.
The upper front tatami mat folding unit provided at one end on the gantry frame,
It is provided with a lower front tatami mat folding unit provided at the other end on the gantry frame.
The upper front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the upper front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the lower front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the lower front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the upper front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be rotatable in the horizontal direction.
The lower front tatami mat bending unit is configured to be rotatable in the horizontal direction around a vertical virtual axis.
The lower front tatami mat folding unit
A moving frame that horizontally moves on the gantry frame in a direction in which the upper front side tatami mat bending unit is brought into contact with and separated from the upper front folding unit.
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with a lower front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The swivel frame is guided by the first guide roller and the second guide roller on the moving frame, and is configured to be swivel in the horizontal direction around the virtual axis.
The upper front tatami mat bending unit is configured to be able to rotate horizontally around a virtual axis in the vertical direction.
The upper front tatami mat folding unit
A moving frame that moves horizontally on the gantry frame in the direction of contacting and separating from the lower front tatami mat bending unit, and
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with an upper front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The swivel frame is guided by a first guide roller and a second guide roller on the moving frame, and is configured to be swivel in a horizontal direction about the virtual axis.
このように構成することによって、例えば、下前側畳表折り曲げユニットを、上前側畳表折り曲げユニットとしても水平方向に旋回せずに使用するとともに、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用することができ、逆方向に使用もでき便利である。 With this configuration, for example, the lower front tatami mat folding unit can be used as the upper front tatami mat folding unit without turning horizontally, and the upper front tatami mat folding unit can be used by turning horizontally. As a result, it can be used as a lower front tatami mat folding unit, and it can also be used in the opposite direction, which is convenient.
このように構成することによって、前述したように、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用する際に、上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成されているので、従来の畳表折り曲げ装置300のように、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。
With this configuration, as described above, when the upper front tatami mat folding unit is used as the lower front tatami mat folding unit by rotating it in the horizontal direction, the upper front tatami mat folding unit is vertically arranged. Since it is configured to be rotatable in the horizontal direction around the virtual axis of the direction, a complicated structure for axially attaching to the
このように構成することによって、前述したように、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用する際に、移動フレームの上方の旋回フレームが、移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能である。 With this configuration, as described above, when the upper front tatami mat bending unit is used by swiveling in the horizontal direction, the swivel frame above the moving frame can be used as the lower front tatami mat folding unit. , Guided by the first guide roller and the second guide roller arranged on two virtual arcs with different radii around the virtual axis located on the moving frame, in the horizontal direction around the virtual axis. It is possible to turn.
これにより、旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構によって、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利である。 As a result, it is very convenient that the lower front side of the tatami mat can be bent into a shape that matches the lower front side of the tatami floor by the upper front tatami mat folding mechanism provided on the swivel frame.
しかも、従来の畳表折り曲げ装置300のように、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。
Moreover, unlike the conventional tatami
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記下前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みまたは畳表の厚さに応じて設定することが可能な下前側移動距離調整機構を備えることを特徴とする。 Further, the tatami mat folding device of the present invention is characterized by including a lower front moving distance adjusting mechanism capable of setting the horizontal moving distance of the lower front tatami mat folding unit according to the thickness of the tatami mat or the thickness of the tatami mat. And.
このように構成することによって、前述したように、上前側畳表折り曲げユニットを、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニットとして使用する際に、下前側移動距離調整機構によって、下前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表200の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。 With this configuration, as described above, when the upper front tatami mat folding unit is used as a lower front tatami mat folding unit by turning it in the horizontal direction, the lower front movement distance adjusting mechanism Since the horizontal movement distance of the lower front tatami mat folding unit can be set according to the thickness of the tatami mat, even for tatami mats with different widths in the tatami stile direction, or when the thickness of the tatami mat table 200 changes. , The distance between the bending reference position A on the upper front side and the bending reference position B on the lower front side can be freely adjusted, and various types of tatami floors and tatami mats can be combined and sized. With a relatively simple structure, it is possible to provide a very convenient and versatile tatami mat folding device.
さらに、下前側移動距離調整機構によって、下前側畳表折り曲げユニットの水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、特に、畳床206の厚さが薄い場合にも、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げるために、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。
Further, since the horizontal movement distance of the lower front tatami mat folding unit can be set according to the thickness of the tatami mat by the lower front movement distance adjusting mechanism, the
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記上前側畳表折り曲げユニット、下前側畳表折り曲げユニットの少なくとも一方に、畳表の側辺を裁断する裁断機構が付設されていることを特徴とする。 Further, the tatami mat folding device of the present invention is characterized in that at least one of the upper front tatami mat folding unit and the lower front tatami mat folding unit is provided with a cutting mechanism for cutting the side side of the tatami mat.
このように構成することによって、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳床206の厚さが変わった場合に、折り曲げに適切なサイズの畳表とすることができ極めて便利である。
With this configuration, even for tatami mats with different widths in the stile direction, and when the thickness of the
本発明によれば、架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットを用いて、畳表の上前側の折り曲げ基準位置Aに合わせることができる。 According to the present invention, the upper front side tatami mat folding unit provided at one end on the gantry frame can be used to align with the upper front side folding reference position A of the tatami mat.
この状態で、架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットを、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動するとともに、下前側畳表折り曲げユニットを水平方向に旋回移動させる。 In this state, the lower front tatami mat folding unit provided at the other end on the gantry frame is horizontally moved in the direction of contacting and separating from the upper front tatami mat folding unit, and the lower front tatami mat folding unit is moved horizontally. Turn and move.
従って、畳表のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)に折り曲げることができ、しかも、畳表の上前側の側辺を、畳床の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表の下前側の側辺を、畳床の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。 Therefore, only the tatami mat can be bent in advance in the direction along the tatami floor (the direction of the rush), and the upper front side of the tatami mat matches the upper front side of the tatami floor. At the same time, the lower front side of the tatami mat can be folded into a shape that matches the lower front side of the tatami floor, making it extremely convenient and versatile, and improving work efficiency. A tatami mat folding device can be provided.
また、上前側畳表折り曲げユニットが、下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能で、下前側畳表折り曲げユニットが、上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成される。 In addition, the upper front tatami mat folding unit can move horizontally in the direction of contacting and separating from the lower front tatami mat bending unit, and the lower front tatami mat folding unit can move horizontally in the direction of coming into contact with and separating from the upper front tatami mat folding unit. It is composed of.
これにより、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表200の厚さが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。 As a result, even for tatami mats having different widths in the stile direction of tatami mats, and when the thickness of the tatami mat table 200 changes, between the bending reference position A on the upper front side and the bending reference position B on the lower front side. The distance can be freely adjusted, and various types of tatami floor and tatami mat combinations and sizes can be accommodated. With a relatively simple structure, a very convenient and versatile tatami mat folding device can be used. Can be provided.
また、畳表200の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更できるので、上前側の折り曲げ線の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図32に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くすることができる。 Further, since the folding position can be changed when the thickness of the tatami mat table 200 changes, the position of the bending line on the upper front side is exactly the position of the seam of the rush stem, as shown in FIG. In addition, when tatami mats are laid out, the appearance of the position of the upper side side on the upper front side can be improved.
さらに、特に、畳床206の厚さが薄い場合にも、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げるために、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。
Further, particularly when the thickness of the
以下、本発明の実施の形態(実施例)を図面に基づいてより詳細に説明する。
(実施例1)
Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
(Example 1)
図1は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示す斜視図、図2は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示すI方向から視た正面図、図3は、図2の畳表折り曲げ装置の上面図、図4は、下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図、図5は、本発明の畳表折り曲げ装置の上前側畳表折り曲げユニットの上前側移動距離調整機構の概略分解図である。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing an outline of the tatami mat folding device of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing an outline of the tatami mat folding device of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the tatami mat folding device, FIG. 4 is a schematic view illustrating the outline of the turning mechanism of the lower front tatami mat folding unit, and FIG. 5 is an upper front moving distance of the upper front tatami mat folding unit of the tatami mat folding device of the present invention. It is a schematic exploded view of an adjustment mechanism.
図1〜図2において、符号10は、全体で本発明の畳表折り曲げ装置を示している。
In FIGS. 1 and 2,
本発明の畳表折り曲げ装置10は、いわゆる「縁無し畳」を製造するためのものであって、図31に示したように、畳表200のイ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)Aに、畳表200の側辺202を畳床の側面に沿うように折り曲げるためのものである。
The tatami
なお、図31においては、説明の便宜上、畳表200のイ草の織目は省略して示している。 In FIG. 31, for convenience of explanation, the texture of rush in Tatami Table 200 is omitted.
なお、図示しないが、畳床は、通常、表面側が広く、裏面側が狭く形成されている。 Although not shown, the tatami floor is usually formed so that the front surface side is wide and the back surface side is narrow.
また、本発明の畳表折り曲げ装置10において、畳表200の被折り曲げ側辺である畳表200の側辺202とは、畳表200が、1畳用の場合には、畳表200の長手方向の辺を、半畳用では、框側の側辺204と直角または略直角な辺を言う。
Further, in the tatami
また、本発明の畳表折り曲げ装置10の対象とする畳表200は、例えば、天然のイ草からなる畳表200、和紙製のイ草からなる畳表200、また、樹脂製のイ草からなる畳表200など全ての畳表に適用することができる。
Further, the
図1〜図5に示したように、畳表折り曲げ装置10は、架台フレーム12を備えており、この架台フレーム12上に、前後方向に(図1〜図5において左右方向に延びる)2本の案内レール14が設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the tatami
そして、図1に示したように、架台フレーム12上の一方の端部には、案内レール14上に、上前側畳表折り曲げユニット16が設けられている。
Then, as shown in FIG. 1, an upper front side tatami
また、架台フレーム12上の他方の端部には、案内レール14上に、下前側畳表折り曲げユニット18が設けられている。
Further, at the other end on the
そして、図1の矢印Eで示したように、例えば、ピストンシリンダー機構、ステッピングモーター、ボールネジなどの駆動機構22(図2〜図3参照)によって、上前側畳表折り曲げユニット16が、下前側畳表折り曲げユニット18に対して接離する方向に水平移動可能に構成されている。
Then, as shown by the arrow E in FIG. 1, for example, the upper front side tatami
また、同様に、図1の矢印E'で示したように、例えば、ピストンシリンダー機構、ステッピングモーター、ボールネジなどの駆動機構22によって、下前側畳表折り曲げユニット18が、上前側畳表折り曲げユニット16に対して接離する方向に水平移動可能に構成されている。
Similarly, as shown by an arrow E'in FIG. 1, for example, by a
さらに、図1の矢印Jで示したように、下前側畳表折り曲げユニット18が、水平方向に旋回可能に構成されている。なお、この実施例の場合には、下前側畳表折り曲げユニット18が、後述するように、鉛直方向の仮想軸Xを中心に水平方向に旋回可能に構成されている。
Further, as shown by an arrow J in FIG. 1, the lower front tatami
具体的には、図1、図2、図5に示したように、上前側畳表折り曲げユニット16は、架台フレーム12上に配置された案内レール14上を、下前側畳表折り曲げユニット18に対して接離する方向に、図5に示したように、架台フレーム12に付設した、ピストンシリンダーなどの駆動機構22によって、水平移動する移動フレーム24を備えている。
Specifically, as shown in FIGS. 1, 2, and 5, the upper front folding
また、この移動フレーム24の上方には、上前側畳表折り曲げ機構26が配置されている。
Further, above the moving
一方、同様に、図1、図2、図4に示したように、下前側畳表折り曲げユニット18は、架台フレーム12上に配置された案内レール14上を、上前側畳表折り曲げユニット16に対して接離する方向に、図5に示した駆動機構22と同様な駆動機構22によって、水平移動する移動フレーム28を備えている。
On the other hand, similarly, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, the lower front folding
そして、この移動フレーム28の上方には、鉛直方向の仮想軸Xを中心に、旋回可能に配置された旋回フレーム30が配置されている。また、旋回フレーム30の上方には、旋回フレーム30とともに、仮想軸Xを中心に旋回する下前側畳表折り曲げ機構32が設けられている。
Above the moving
具体的には、図4に示したように、移動フレーム28上には、駆動モーターなどの駆動装置34が設けられている。この駆動装置34の駆動軸34aの歯車34bと噛合して、回転する回転歯車36が、移動フレーム28上に回転可能に軸支されている。
Specifically, as shown in FIG. 4, a
そして、この回転歯車36の回転軸36aに、略L字形状の第1のカム38が連結されている。この第1のカム38の一方の端部には、連結ピン40を介して第1のリンク部材42の一端が連結されている。
A
また、図4に示したように、第1のリンク部材42の他端部に設けられた軸形状の第1の結合部42aが、旋回フレーム30の第1の結合部30aに結合されている。
Further, as shown in FIG. 4, a shaft-shaped
一方、第1のカム38の他方の端部には、連結ピン41を介して第2のリンク部材44の一端が連結されている。この第2のリンク部材44の他方の端部には、連結ピン43を介して略L字形状の第2のカム46の一端が連結されている。
On the other hand, one end of the
そして、この第2のカム46には、軸部材46aが設けられており、第2のカム46が、この軸部材46aを中心に、移動フレーム28上に回転可能に軸支されている。また、第2のカム46の他端には、連結ピン48を介して第3のリンク部材50の一端が連結されている。
A shaft member 46a is provided on the
また、図4に示したように、第3のリンク部材50の他端部に設けられた軸形状の第2の結合部50aが、旋回フレーム30の第2の結合部30bに結合されている。
Further, as shown in FIG. 4, a shaft-shaped
さらに、図4に示したように、移動フレーム28上には、鉛直方向の仮想軸Xを中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラー52と第2のガイドローラー54を備えている。
Further, as shown in FIG. 4, on the moving
すなわち、第1のリンク部材42の近傍には、仮想軸Xを中心に、半径r1の第1の仮想円弧G1上に、一定間隔離間して配置された複数の(この実施例では、2個の)第1のガイドローラー52が配置されている。
That is, in the vicinity of the
また、第3のリンク部材50の近傍には、仮想軸Xを中心に、半径r2の第2の仮想円弧G2上に、一定間隔離間して配置された複数の(この実施例では、2個の)第2のガイドローラー54が配置されている。
Further, in the vicinity of the
また、旋回フレーム30の第1の結合部30aの近傍には、第1の仮想円弧G1に対応するように、仮想軸Xを中心に、半径r1の円弧状に第1の案内突設部56が形成されている。
Further, in the vicinity of the first connecting
そして、この旋回フレーム30の第1の案内突設部56の外周に、第1のガイドローラー52が回転摺動可能に嵌合されている。
A
同様に、旋回フレーム30の第2の結合部50aの近傍には、第2の仮想円弧G2に対応するように、仮想軸Xを中心に、半径r2の円弧状に第2の案内突設部58が形成されている。
Similarly, in the vicinity of the second
そして、この旋回フレーム30の第2の案内突設部58の外周に、第2のガイドローラー54が回転摺動可能に嵌合されている。
A
このように構成することによって、図4の矢印で示したように、駆動装置34を駆動することによって、旋回フレーム30が、移動フレーム28上の第1のガイドローラー52と、旋回フレーム30の第1の案内突設部56とに案内されて、また、第2の案内突設部58の第2のガイドローラー54と、旋回フレーム30の第2の案内突設部58とに案内されて、仮想軸Xを中心に、旋回可能に構成されている。
With this configuration, as shown by the arrow in FIG. 4, by driving the
なお、この場合、駆動装置34を駆動することによって、第2のリンク部材44を介して、第1のカム38と第2のカム46とが、同じ角度で回転する。そして、第1のカム38と第2のカム46は、第1の案内突設部56の外周と、第2の案内突設部58の外周のガイド円弧の仮想軸Xからの半径比r1:r2に基づいて、支点と作用点を設定してある。
In this case, by driving the
これにより、図1、図4の矢印Jで示したように、仮想軸Xがずれることなく、仮想軸Xを中心に旋回フレーム30が、水平方向に旋回可能に構成されている。
As a result, as shown by the arrows J in FIGS. 1 and 4, the
一方、本発明の畳表折り曲げ装置10は、図2、図3、図5に示したように、上前側畳表折り曲げユニット16の水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することが可能な上前側移動距離調整機構60を備えている。
On the other hand, in the tatami
具体的には、図5に示したように、架台フレーム12の一方の端部に、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24に近接する位置に、上前側移動距離調整機構60が設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 5, an upper front side moving
この上前側移動距離調整機構60は、架台フレーム12の一方の端部に固定されたフランジ62に設けられた調整ブロック64を備えており、この調整ブロック64の内ネジ64aに調整ネジ66が螺合するように挿着されている。
The upper front movement
そして、この調整ネジ66の先端には、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24に対峙するように、当接部66aが形成されるとともに、調整ネジ66の後端には、調整ノブ66bが形成されている。
A
すなわち、図5の矢印Fに示したように、架台フレーム12に付設したピストンシリンダーなどの駆動機構22を作動させることによって、上前側畳表折り曲げユニット16を、架台フレーム12上に配置された案内レール14上を、下前側畳表折り曲げユニット18に対して接離する方向に、移動フレーム24を水平移動させる。
That is, as shown by the arrow F in FIG. 5, the upper front side tatami
その後、調整ネジ66の後端の調整ノブ66bを回すことによって、調整ネジ66が回転して、調整ブロック64の内ネジ64aとの螺合により、調整ネジ66の先端の当接部66aが、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24に当接して押すことによって、上前側畳表折り曲げユニット16の水平移動距離を調整することができるように構成されている。
After that, by turning the
このように構成することによって、上前側移動距離調整機構60によって、上前側畳表折り曲げユニット16の水平移動距離を、畳表の厚みに応じて設定することができる。
従って、同じ寸法で畳表200を折り曲げようとすると、折り曲げ定規の位置を、畳表200の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置A1と、下前側の折り曲げ基準位置B1の位置に、また、畳表200の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置A2と、下前側の折り曲げ基準位置B2の位置に配置することができる。
With this configuration, the upper front side moving
Therefore, when the
このため、、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表200の厚みが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。 Therefore, even for tatami mats having different widths in the stile direction of tatami mats, when the thickness of the tatami mat table 200 changes, between the bending reference position A on the upper front side and the bending reference position B on the lower front side. The distance can be freely adjusted, and various types of tatami floor and tatami mat combinations and sizes can be accommodated. With a relatively simple structure, a very convenient and versatile tatami mat folding device can be used. Can be provided.
また、畳表200の厚さが変わった場合に、折り曲げ位置を変更できるので、上前側の折り曲げ線の位置が、丁度イ草の茎の縫い目の位置になるようにして、図32に示したように、畳を敷き詰めた場合に、上前側の上側の側辺の位置の見栄えを良くすることができる。 Further, since the folding position can be changed when the thickness of the tatami mat table 200 changes, the position of the bending line on the upper front side is exactly the position of the seam of the rush stem, as shown in FIG. In addition, when tatami mats are laid out, the appearance of the position of the upper side side on the upper front side can be improved.
さらに、上前側移動距離調整機構60によって、上前側畳表折り曲げユニット16の水平移動距離を、畳の厚みに応じて設定することができるので、図33(A)、図33(B)に示したように、特に、畳床206の厚さが薄い場合にも、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げるために、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置を提供することができる。
Further, since the horizontal movement distance of the upper front side tatami mat
さらに、図示しないが、上前側畳表折り曲げユニット16と、下前側畳表折り曲げユニット18には、それぞれ、畳表200の側辺202を裁断する裁断機構が付設されている。
Further, although not shown, the upper front side tatami
このように構成することによって、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳(畳床206)の厚さが変わった場合に、折り曲げに適切なサイズの畳表200とすることができ極めて便利である。 With this configuration, even for tatami mats with different widths in the tatami stile direction, and when the thickness of the tatami mat (tatami floor 206) changes, the tatami mat table 200 has a size suitable for bending. It is extremely convenient.
なお、畳表200の側辺202を裁断する裁断機構は、上前側畳表折り曲げユニット16と、下前側畳表折り曲げユニット18の少なくとも一方に、畳表の側辺を裁断する裁断機構が付設されていればよい。
The cutting mechanism for cutting the
また、この裁断機構については、公知の裁断機構が利用できるので、その詳細については説明を省略する。 Further, since a known cutting mechanism can be used for this cutting mechanism, the details thereof will be omitted.
この場合には、いずれか一方の裁断機構において、畳表の一方側の側辺を裁断した後、図示しない反転機構により、畳表を反転させて、畳表の他方の側辺を裁断するようにすれば良い。 In this case, after cutting one side of the tatami mat with one of the cutting mechanisms, the tatami mat is inverted by an inversion mechanism (not shown) to cut the other side of the tatami mat. good.
このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置10は、図6〜図11に示したように、以下のようにして用いられる。
The tatami
先ず、図6に示したように、畳床206の左側の框の幅T1に合わせて、上前側畳表折り曲げユニット16と下前側畳表折り曲げユニット18を、駆動機構22を作動することによって、架台フレーム12上に配置された案内レール14上をそれぞれ、E方向、E'方向に移動させ、所定の位置に配置する。
First, as shown in FIG. 6, the upper front tatami
この際、図6に示したように、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24の外側端部24aと、下前側畳表折り曲げユニット18の移動フレーム28の外側端部28aとの距離L3が、畳表200の裁断位置となるように設定されている。
At this time, as shown in FIG. 6, the distance L3 between the
また、図6に示したように、畳表200の裁断位置と、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間には、予め決められた所定の長さの折り曲げ代T2を有するように裁断位置が決定されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 6, a bending allowance of a predetermined length is set between the cutting position of the tatami mat table 200, the bending reference position A on the upper front side, and the bending reference position B on the lower front side. The cutting position is determined so as to have T2.
そして、この状態で、図7に示したように、移動フレーム28の上方の旋回フレーム30を、駆動装置34を駆動することによって、仮想軸Xを中心に旋回させる。
Then, in this state, as shown in FIG. 7, the
なお、この際、旋回角度αは、畳床206の左側の框206cと畳床206の下前側の側辺206bのなす角度α1と同じになるように設定されている。
At this time, the turning angle α is set to be the same as the angle α1 formed by the
この状態で、図8に示したように、畳表200を畳表200の裏面が上方に位置するように、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24と、下前側畳表折り曲げユニット18の移動フレーム28の上方の旋回フレーム30との間に載置する。
In this state, as shown in FIG. 8, the moving
なお、この際、畳表200の側辺202の上前側となる上前側側辺202aが、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24の側に位置するとともに、畳表200の側辺202の下前側となる下前側側辺202bが、下前側畳表折り曲げユニット18の移動フレーム28の側に位置するように配置する。
At this time, the upper
この状態で、上前側畳表折り曲げユニット16と、下前側畳表折り曲げユニット18のそれぞれに配置された、畳表200の側辺202を裁断する裁断機構により、畳表200の側辺202を裁断する。
In this state, the
次に、図示しない把持機構で、畳表200を把持して、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24と、下前側畳表折り曲げユニット18の移動フレーム28の上方の旋回フレーム30から、上方に少し浮かせた状態とする。
Next, the
この状態で、上前側畳表折り曲げユニット16と下前側畳表折り曲げユニット18を、駆動機構22を作動することによって、架台フレーム12上に配置された案内レール14上を移動させ、所定の位置に配置する。
In this state, the upper front folding
すなわち、図9に示したように、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24の外側端部24aが、上前側の折り曲げ基準位置Aに位置し、下前側畳表折り曲げユニット18の移動フレーム28の外側端部28aが、下前側の折り曲げ基準位置Bに位置するようにする。
That is, as shown in FIG. 9, the
なお、この際、上前側移動距離調整機構60によって、上前側畳表折り曲げユニット16の水平移動距離を、畳の厚みに応じて調整する。
At this time, the upper front side moving
すなわち、調整ネジ66の後端の調整ノブ66bを回すことによって、調整ネジ66が回転して、調整ブロック64の内ネジ64aとの螺合により、調整ネジ66の先端の当接部66aが、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム28に当接して押すことによって、上前側畳表折り曲げユニット16の水平移動距離を調整する。
That is, by turning the adjusting
この状態で、図示しない把持機構で把持していた畳表200を下降させて、上前側畳表折り曲げユニット16の移動フレーム24と、下前側畳表折り曲げユニット18の移動フレーム28の上方の旋回フレーム30の上に再び載置する。
In this state, the
そして、図10の矢印Kで示したように、上前側畳表折り曲げユニット16の上前側畳表折り曲げ機構26によって、畳表200の側辺202の上前側となる上前側側辺202aを、上前側の折り曲げ基準位置Aで上方へ折り曲げる。
Then, as shown by the arrow K in FIG. 10, the upper front side tatami
また、下前側畳表折り曲げユニット18の下前側畳表折り曲げ機構32によって、畳表200の側辺202の下前側となる下前側側辺202bを、下前側の折り曲げ基準位置Bで上方へ折り曲げる。
Further, the lower front tatami
なお、この場合、図11に示したように、特に、畳床206の厚さが薄い場合、上前側畳表折り曲げユニット16と下前側畳表折り曲げユニット18を、駆動機構22を作動することによって、架台フレーム12上に配置された案内レール14上を移動させ、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階に位置するようにして、畳表200の側辺202を、2段階で折り曲げるようにすれば良い。
In this case, as shown in FIG. 11, especially when the thickness of the
また、本発明の畳表折り曲げ装置10において、上前側畳表折り曲げ機構26と、下前側畳表折り曲げ機構32とは、同様な構成であるので、以下に、下前側畳表折り曲げ機構32について、図12〜図22に基づいて説明する。
Further, in the tatami
図12に示したように、下前側畳表折り曲げ機構32には、折り曲げ支持機構100が設けられている。この折り曲げ支持機構100は、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を折り曲げる際に、折り曲げ線を支持するための略板形状の折り曲げ支持部材102を備えている。
As shown in FIG. 12, the lower front tatami mat
図12に示したように、折り曲げ支持部材102は、駆動シリンダー104の駆動軸106の先端に連結されており、駆動シリンダー104の作動によって、駆動軸106の先端に連結された折り曲げ支持部材102が、図12の矢印で示したように、昇降するように構成されている。
As shown in FIG. 12, the bending
そして、この駆動シリンダー104は、図12の矢印で示したように、駆動シリンダー104が回動するようになっている。
Then, in the
この駆動シリンダー104の回動に伴って、折り曲げ支持部材102が、図12の矢印で示したように、旋回するように構成されている。
As the
また、図18の拡大図に示したように、折り曲げ支持部材102は、折り曲げ支持部材本体102aと、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30d側に形成された傾斜支持部102bとを備えている。この傾斜支持部102bには、折り曲げ側端部30d側に傾斜した、すなわち、折り曲げ側端部30dから離間する方向に傾斜した傾斜案内面102cが形成されている。
Further, as shown in the enlarged view of FIG. 18, the bending
また、後述するように、図19の拡大図に示したように、折り曲げ部材101のテーパー傾斜面108と水平面のなす角度αと、折り曲げ支持部材102の傾斜案内面102cと水平面のなす角度βが、α>βの関係になるように設定されている。
Further, as will be described later, as shown in the enlarged view of FIG. 19, the angle α formed by the tapered
なお、折り曲げ支持部材102は、畳表200の側辺202に沿うように、畳表折り曲げ装置10の横方向に延びている。
The bending
また、折り曲げ部材101は、図12に示したように、昇降駆動シリンダー110の駆動によって、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dに対して、上下方向に移動できるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 12, the bending
この折り曲げ部材101は、図22の拡大図に示したように、断面視において、折り曲げ作用部112と、折り曲げ作用部112の下方に形成され、折り曲げ作用部112の幅よりも幅が狭くなった中間部114を備えている。さらに、この中間部114の下方には、中間部114の幅よりも幅が広くなった基端部116を備えている。これにより、中間部114の旋回フレーム30側に、進入用凹部115が形成されている。
As shown in the enlarged view of FIG. 22, the bending
また、図22の拡大図に示したように、折り曲げ作用部112は、平坦に形成された上端面118を備えている。そして、折り曲げ部材101の折り曲げ作用部112の旋回フレーム30側には、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面120が、旋回フレーム30の上面に対して垂直な方向に(鉛直方向に)形成されている。
Further, as shown in the enlarged view of FIG. 22, the bending
なお、この場合、図22の拡大図に示したように、上端面118と畳表立ち上げ面120との間の隅角部は丸くR部122aが形成されており、後述する立ち上げの際に、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を損傷しないよう構成されている。
In this case, as shown in the enlarged view of FIG. 22, the corner portion between the
なお、この実施例では、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面120を、旋回フレーム30の上面に対して垂直な方向に(鉛直方向に)形成したが、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を損傷しないように立ち上げる面であれば良く、傾斜面やR面で形成することも可能である。
In this embodiment, the tatami
すなわち、この畳表立ち上げ面120では、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を損傷しないように立ち上げることが出来ればよく、上記した形状以外でも様々な他の形状を採用することもできる。
That is, it is sufficient that the tatami
また、折り曲げ部材101の折り曲げ作用部112には、この畳表立ち上げ面120の下方に、畳表立ち上げ面120から下方に延設され、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dから離間する方向に傾斜した、プレス面を構成するテーパー傾斜面108が形成されている。
Further, the bending
また、折り曲げ部材101の基端部116には、折り曲げ部材101を加熱するための、例えば、シーズヒーターなどからなるヒーター124を備えている。
Further, the
このヒーター124は、畳表200が、例えば、樹脂製のイ草から構成されている場合に、後述するように、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を折り曲げる際に、折り曲げ線203の近傍を加熱して柔らかくして、この折り曲げ線203からの折り曲げを容易にするためのものである。
When the
なお、このヒーター124としては、特に限定されるものではなく、公知のヒーターを採用することができる。この場合、加熱温度も特に限定されるものでなく、樹脂製のイ草の種類に応じて適宜設定すればよく、例えば、120℃に設定することができる。
The
なお、このように構成される折り曲げ部材101は、畳表200の側辺202に沿うように、畳表折り曲げ装置10の横方向に延びている。
The folding
このように構成される本発明の下前側畳表折り曲げ機構32について、以下に、図12〜図22に基づいて説明する。
(1)畳表の配置工程
The lower front tatami
(1) Tatami table placement process
先ず、図12に示したように、畳表200を畳表200の裏面が上方に位置するように、旋回フレーム30の上面に配置する。すなわち、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の一方の側辺202)が、旋回フレーム30の上面に位置するとともに、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dに位置するようにする。
First, as shown in FIG. 12, the
なお、この際には、折り曲げ機構20の昇降駆動シリンダー110を駆動することによって、図22に示したように、旋回フレーム30の上面と、折り曲げ部材101の上端面118が水平方向の高さ位置が一致するようにしておく。
At this time, by driving the elevating
また、この際、畳床の側面の高さに応じて、予め設定された畳表200の折り曲げ線203が、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dに位置するとともに、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dから、折り曲げ部材101の方向に所定の折り曲げ幅分突出するように畳表200を載置するようにする。
Further, at this time, the
なお、この場合、図示しないが、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202、特に、畳表200の折り曲げ線203の近傍)に対して、折り曲げ促進剤を塗布、浸漬、または、噴射(吹付け)るようにすれば、折り曲げが容易になり好ましい。
In this case, although not shown, a bending accelerator is applied, immersed, or sprayed on the folded side of the tatami mat 200 (the
このような折り曲げ促進剤としては、例えば、水、高温の水蒸気、高浸透性の界面活性剤などを用いることができる。これにより、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を、畳表200の折り曲げ線203を支点として内側に折り曲げる際に折り曲げが容易となり、畳表の被折り曲げ側辺が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
(2)折り曲げ準備工程
As such a bending accelerator, for example, water, high-temperature water vapor, a highly permeable surfactant and the like can be used. As a result, when the folded side of the tatami mat 200 (the
(2) Bending preparation process
次に、この状態で、図13に示したように、折り曲げ支持機構100の駆動シリンダー104を作動させて、駆動シリンダー104の駆動軸106を伸長して、折り曲げ支持部材102を下降させる。そして、折り曲げ支持部材102の傾斜支持部102bの先端102dが、畳表200の折り曲げ線203に位置するようにする。これにより、折り曲げ支持部材102の下面と旋回フレーム30の上面との間で、畳表200を挟持して、畳表200の位置ずれが発生しないように固定する。
Next, in this state, as shown in FIG. 13, the
この状態で、図13に示したように、必要に応じて、折りぐせ線形成手段126を設けておき、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を折り曲げる折り曲げ線203に沿って、折り曲げを容易にする折りぐせ線を形成するようにしても良い。
In this state, as shown in FIG. 13, a folding
図13の実施例では、折りぐせ線形成手段126として例えば、けびきローラからなるけびき部材128a、例えば、電熱ごてからなる加熱けびき部材128bを設けている。
In the embodiment of FIG. 13, as the folding
この場合、畳表200が、例えば、天然のイ草からなる畳表200、和紙製のイ草からなる畳表200の場合には、けびき部材128aによる折りぐせ線の形成で十分であるが、樹脂製のイ草からなる畳表200などでは、けびき部材128aと加熱けびき部材128bを併用するのが望ましい。
In this case, in the case where the
このように構成することによって、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を、畳表200の折り曲げ線203を支点として内側に折り曲げる際に、この折りぐせ線形成手段で形成した折りぐせ線に沿って折り曲げが容易となり、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
With this configuration, when the folded side of the tatami table 200 (
また、この場合、図13に示したように、折り曲げ部材101の基端部116には、折り曲げ部材101を加熱するための、例えば、シーズヒーターなどからなるヒーター124を備えているのが望ましい。
Further, in this case, as shown in FIG. 13, it is desirable that the
このように構成することによって、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を折り曲げる際に、折り曲げ線近傍を加熱して柔らかくして、畳表200の折り曲げ線203を支点として内側に折り曲げる際に、折り曲げが容易となり、畳表200の被折り曲げ側辺が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
(3)立ち上げ工程
With this configuration, when bending the folded side of the tatami mat 200 (
(3) Startup process
次に、このように必要に応じて、ヒーター124による加熱、折りぐせ線を形成した後、図14の矢印で示したように、折り曲げ機構130の昇降駆動シリンダー110を駆動させて、折り曲げ部材101を上昇させて、これに伴って、折り曲げ部材101の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面120を上昇させる。
Next, after forming the heating and folding lines by the
これにより、図14、図18の拡大図に示したように、畳表立ち上げ面120によって、畳表200の折り曲げ線203を支点として、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)が鉛直方向に立ち上げる。
As a result, as shown in the enlarged views of FIGS. 14 and 18, the folded side side of the tatami mat table 200 (
これによって、畳表200の表面を損傷することなく、畳表200のみを予め、イ草の織目方向(イ草の向き)に対して垂直な方向に予めある程度折り曲げることができる。
As a result, only the
なお、この場合、図18の拡大図に示したように、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dと、折り曲げ部材101の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面120との間の幅Hは、畳表200の厚さと同じか、僅かに小さく設定するのが、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)が鉛直方向に立ち上げるのが容易となる。
In this case, as shown in the enlarged view of FIG. 18, the width H between the bent
この場合の幅Hの調整は、駆動シリンダー132の駆動によって、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dに対して、折り曲げ機構130を接離する方向に移動することによって行われる。
The width H in this case is adjusted by driving the
また、この場合、折り曲げ機構130の昇降駆動シリンダー110を駆動による、折り曲げ部材101の上昇程度は、折り曲げ部材101の畳表立ち上げ面120を超えて、プレス面を構成するテーパー傾斜面108の途中の高さ位置に、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dが位置する程度である。
(4)折り曲げ工程
Further, in this case, the degree of elevation of the bending
(4) Bending process
このように、折り曲げ部材101の畳表立ち上げ面120による畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)の鉛直方向への立ち上げが完了した後、図15、図19の拡大図に示したように、折り曲げ機構130の駆動シリンダー132を駆動する。
In this way, after the vertical raising of the folded side (
すなわち、図15、図19の矢印で示したように、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dに対して、折り曲げ部材101を接近する方向に移動する。この場合、折り曲げ部材101の中間部114の旋回フレーム30側に、進入用凹部115が形成されているので、旋回フレーム30の折り曲げ側端部30dが進入用凹部115内に進入して、この移動が阻害されることがないように構成されている。
That is, as shown by the arrows in FIGS. 15 and 19, the bending
これによって、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)と折り曲げ部材101のプレス面を構成するテーパー傾斜面108とを当接させて、畳表200の被折り曲げ側辺を、畳表200の折り曲げ線203を支点として、内側に折り曲げる。
As a result, the side to be bent of the tatami mat 200 (the
この場合、図19の拡大図に示したように、折り曲げ部材101のテーパー傾斜面108と水平面のなす角度αと、折り曲げ支持部材102の傾斜案内面102cと水平面のなす角度βが、α>βの関係になるように設定されている。
In this case, as shown in the enlarged view of FIG. 19, the angle α formed by the tapered
このような関係に折り曲げ部材101のテーパー傾斜面108と水平面のなす角度αと、折り曲げ支持部材102の傾斜案内面102cと水平面のなす角度βが設定されていれば、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を、畳表200の折り曲げ線203を支点として内側に折り曲げる際に、折り曲げ部材101のテーパー傾斜面108によって、折り曲げ支持部材102の傾斜案内面102cとの間に、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)が強固に挟み込まれることがない。
If the angle α formed by the tapered
また、上記のように角度がα>βの関係になるように設定されていれば、テーパー傾斜面108によって、畳表200の折り曲げの圧力が折り曲げ支持部材102の先端102dに確実にかかることとなるので、寸法精度の良い畳表の折り曲げが可能となる。
Further, if the angles are set so that the relationship of α> β is set as described above, the bending pressure of the tatami mat table 200 is surely applied to the
従って、畳表200の折り曲げ線203を支点として内側に折り曲げる際に、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
(5)折り曲げ支持部材102の離間工程
Therefore, when the
(5) Separation step of bending
次に、この状態から、図16、図20の拡大図に示したように、折り曲げ支持部材102を畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)から離間する方向に移動させる(図16、図20の矢印参照)。
Next, from this state, as shown in the enlarged views of FIGS. 16 and 20, the bending
これにより、図16、図20の矢印で示したように、駆動シリンダー104が回動し、この駆動シリンダー104の回動に伴って、折り曲げ支持部材102を、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)から離間する方向に旋回させる。
As a result, as shown by the arrows in FIGS. 16 and 20, the
また、これと同時に、折り曲げ支持機構100の駆動シリンダー104を作動させて、駆動シリンダー104の駆動軸106を縮める。これによって、図16、図20の矢印で示したように、駆動軸106の先端に連結された折り曲げ支持部材102を、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)から離間する方向に移動させる。
At the same time, the
この場合、折り曲げ支持部材102の移動量は、次のプレス工程において、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)と折り曲げ部材101のプレス面を構成するテーパー傾斜面108とのプレスの邪魔にならない程度に構成している。
(6)プレス工程
In this case, the amount of movement of the bending
(6) Press process
次に、この状態で、図17、図21の拡大図に示したように、折り曲げ機構130の昇降駆動シリンダー110を駆動させて、折り曲げ部材101を下降させる。
Next, in this state, as shown in the enlarged views of FIGS. 17 and 21, the elevating
すなわち、折り曲げ部材101が旋回フレーム30に対してさらに下方の位置となるように移動することにより、図17、図21の矢印で示したように、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を、畳表200の折り曲げ線203を支点としてさらに内側に折り曲げる。
That is, by moving the bending
このように構成することによって、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を、畳表200の折り曲げ線203を支点として内側にさらに折り曲げることができ、折り目(折り癖)がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがない。
With this configuration, the folded side of the tatami mat 200 (
これにより、畳床の側面に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。 As a result, even when the bent portion is fixed to the side surface of the tatami floor, it can be firmly fixed without becoming a so-called floating state, and it is possible to manufacture a rimless tatami mat having a good appearance and high commercial value.
なお、この実施例では、(5)折り曲げ支持部材102の離間工程、(6)プレス工程
を実施するように構成したが、(1)〜(4)の工程のみを行うようにすることも可能である。
In this embodiment, (5) the process of separating the bending
また、この実施例では、旋回フレーム30を固定して、折り曲げ部材101を移動させる構成にしたが、折り曲げ部材101を固定して、旋回フレーム30側を移動するように構成することも可能である。さらには、旋回フレーム30と折り曲げ部材101を移動可能に構成することも可能である。
Further, in this embodiment, the
このような下前側畳表折り曲げ機構32の構造、(1)〜(6)の工程については、上前側畳表折り曲げ機構26についてもほぼ同様である。
なお、上記の構成の折り曲げ機構以外にも、もちろん、従来の折り曲げ機構を採用することも可能である。
The structure of the lower front folding
In addition to the bending mechanism having the above configuration, of course, a conventional bending mechanism can also be adopted.
このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置10によれば、架台フレーム12上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニット16を用いて、畳表200の上前側の折り曲げ基準位置Aに合わせることができる。
According to the tatami
この状態で、架台フレーム12上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニット18を、上前側畳表折り曲げユニット16に対して接離する方向に水平移動するとともに、下前側畳表折り曲げユニット18を水平方向に旋回移動させる。
In this state, the lower front tatami
なお、この場合、下前側畳表折り曲げユニット18の水平移動と、下前側畳表折り曲げユニット18の水平方向の旋回移動は、いずれが先であっても良く、また、両方当時に行うようにすることもできる。
In this case, the horizontal movement of the lower front tatami
従って、畳表200のみを予め、イ草の茎を畳床に沿う方向(イ草の向き)に折り曲げることができ、しかも、畳表200の上前側の上前側側辺202aを、畳床206の上前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができると同時に、畳表200の下前側の下前側側辺202bを、畳床206の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。
Therefore, only the
また、上前側畳表折り曲げユニット16が、下前側畳表折り曲げユニット18に対して接離する方向に水平移動可能で、下前側畳表折り曲げユニット18が、上前側畳表折り曲げユニット16に対して接離する方向に水平移動可能に構成される。
Further, the upper front tatami
このように構成することによって、上前側移動距離調整機構60によって、上前側畳表折り曲げユニット16の水平移動距離を、畳表の厚みに応じて設定することができる。
従って、同じ寸法で畳表200を折り曲げようとすると、折り曲げ定規の位置を、畳表200の厚さが厚い場合、上前側の折り曲げ基準位置A1と、下前側の折り曲げ基準位置B1の位置に、また、畳表200の厚さが薄い場合、上前側の折り曲げ基準位置A2と、下前側の折り曲げ基準位置B2の位置に配置することができる。
With this configuration, the upper front side moving
Therefore, when the
このため、、畳の框方向の幅が異なる畳に対しても、また、畳表200の厚みが変わった場合に、上前側の折り曲げ基準位置Aと、下前側の折り曲げ基準位置Bとの間の距離を自由に調節することができるとともに、様々な種類の畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、比較的簡単な構造で、非常に便利で汎用性に優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。 Therefore, even for tatami mats having different widths in the stile direction of tatami mats, when the thickness of the tatami mat table 200 changes, between the bending reference position A on the upper front side and the bending reference position B on the lower front side. The distance can be freely adjusted, and various types of tatami floor and tatami mat combinations and sizes can be accommodated. With a relatively simple structure, a very convenient and versatile tatami mat folding device can be used. Can be provided.
さらに、特に、畳床206の厚さが薄い場合にも、畳表200の側辺202は、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の2段階で折り曲げるために、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置に自由に移動するように調節することができる畳表折り曲げ装置10を提供することができる。
Further, particularly when the thickness of the
また、下前側畳表折り曲げユニット18が、鉛直方向の仮想軸Xを中心に水平方向に旋回可能に構成されているので、従来の畳表折り曲げ装置300のように、下前整形部308が、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。
Further, since the lower front folding
さらに、下前側畳表折り曲げユニット18の移動フレーム28の上方の旋回フレーム30が、移動フレーム28上に位置する仮想軸Xを中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上(半径r1の第1の仮想円弧G1と半径r2の第2の仮想円弧G2)に配置された第1のガイドローラー52と第2のガイドローラー54に案内されて、仮想軸Xを中心に、水平方向に旋回可能である。
Further, the
これにより、旋回フレーム30に設けられた下前側畳表折り曲げ機構32によって、畳表200の下前側の下前側側辺202bを、畳床206の下前側の側辺に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利である。
As a result, the lower front side tatami
しかも、従来の畳表折り曲げ装置300のように、下前整形部308が、装置フレーム302またはレール304に、垂直軸310で軸着するための複雑な構造が不要となり、煩雑な組み立て作業不要で、部品点数が少なくなり、コストと手間が不要である。
(実施例2)
Moreover, unlike the conventional tatami
(Example 2)
図23は、本発明の畳表折り曲げ装置10の別の実施例の図4と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。
FIG. 23 is a schematic view illustrating the outline of the turning mechanism of the lower front tatami mat folding unit similar to FIG. 4 of another embodiment of the tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10は、図1〜図22に示した畳表折り曲げ装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
The tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10では、図23に示したように、移動フレーム28上には、駆動モーターなどの第1の駆動装置68が設けられており、この第1の駆動装置68の駆動軸に、第1の送りねじ68aが形成されている。
In the tatami
そして、この第1の送りねじ68aの先端は、移動フレーム28上に設けられた第1のベアリングガイド部材70により回転可能に軸支されており、この第1のベアリングガイド部材70はストッパーとしても機能するようになっている。
The tip of the
また、第1の送りねじ68aに噛合するように、第1のガイドリンク部材72が挿着されており、この第1のガイドリンク部材72の第1の結合部72aが、旋回フレーム30に形成された第1の結合部74に連結されている。
Further, a first
さらに、旋回フレーム30に形成された第1の結合部74は、旋回フレーム30に形成されたガイドスリット76内に摺動可能に連結されている。
Further, the
同様に、図23に示したように、移動フレーム28上には、駆動モーターなどの第2の駆動装置78が設けられており、この第2の駆動装置78の駆動軸に、第2の送りねじ78aが形成されている。
Similarly, as shown in FIG. 23, a
そして、この第2の送りねじ78aの先端は、移動フレーム28上に設けられた第2のベアリングガイド部材80により回転可能に軸支されており、この第2のベアリングガイド部材80はストッパーとしても機能するようになっている。
The tip of the
また、第2の送りねじ78aに噛合するように、第2のガイドリンク部材82が挿着されており、この第2のガイドリンク部材82の第2の結合部82aが、旋回フレーム30に形成された第2の結合部84に連結されている。
Further, a second
さらに、図4の実施例と同様に、動フレーム28上には、鉛直方向の仮想軸Xを中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラー52と第2のガイドローラー54を備えている。
Further, as in the embodiment of FIG. 4, on the moving
すなわち、第1のリンク部材42の近傍には、仮想軸Xを中心に、半径r1の第1の仮想円弧G1上に、一定間隔離間して配置された複数の(この実施例では、2個の)第1のガイドローラー52が配置されている。
That is, in the vicinity of the
また、第3のリンク部材50の近傍には、仮想軸Xを中心に、半径r2の第2の仮想円弧G2上に、一定間隔離間して配置された複数の(この実施例では、2個の)第2のガイドローラー54が配置されている。
Further, in the vicinity of the
また、旋回フレーム30の第1の結合部30aの近傍には、第1の仮想円弧G1に対応するように、仮想軸Xを中心に、半径r1の円弧状に第1の案内突設部56が形成されている。
Further, in the vicinity of the first connecting
そして、この旋回フレーム30の第1の案内突設部56の外周に、第1のガイドローラー52が回転摺動可能に嵌合されている。
A
同様に、旋回フレーム30の第2の結合部50aの近傍には、第2の仮想円弧G2に対応するように、仮想軸Xを中心に、半径r2の円弧状に第2の案内突設部58が形成されている。
Similarly, in the vicinity of the second
また、この旋回フレーム30の第2の案内突設部58の外周に、第2のガイドローラー54が回転摺動可能に嵌合されている。
Further, a
そして、仮想軸Xから第1の案内突設部56の外周までの半径r1と、仮想軸Xから第2の案内突設部58の外周までの半径r2の半径比r1:r2に基づいて、第1の駆動装置68と第2の駆動装置78を駆動させることによって、図23の矢印Eで示したように、仮想軸Xがずれることなく、仮想軸Xを中心に旋回フレーム30を、水平方向に旋回することができる。
Then, based on the radius ratio r1: r2 of the radius r1 from the virtual axis X to the outer circumference of the
また、この場合、第1の案内突設部56の外周と、第2の案内突設部58の外周のガイド円弧の仮想軸Xからの半径比r1:r2に従うことなく、第1の駆動装置68と第2の駆動装置78を駆動させることによって、仮想軸Xの位置を任意に設定して、仮想軸Xを中心に旋回フレーム30を、水平方向に旋回することができる。
Further, in this case, the first drive device does not follow the radius ratio r1: r2 of the outer circumference of the
この場合には、旋回フレーム30に形成された第1の結合部74が、旋回フレーム30に形成されたガイドスリット76内を摺動することにより、仮想軸Xの位置を任意に設定して、仮想軸Xを中心に旋回フレーム30を、水平方向に旋回することができるようになっている。
(実施例3)
In this case, the position of the virtual axis X is arbitrarily set by the
(Example 3)
図24は、本発明の畳表折り曲げ装置10の別の実施例の図4と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。
FIG. 24 is a schematic view illustrating an outline of a swivel mechanism of a lower front tatami mat folding unit similar to FIG. 4 of another embodiment of the tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10は、図1〜図22に示した畳表折り曲げ装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
The tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10では、図24に示したように、移動フレーム28上の略中央部分に、駆動モーターなどの駆動装置86が設けられている。この駆動装置86の駆動軸86aが、旋回フレーム30の結合部30cに結合されている。
In the tatami
また、移動フレーム28上には、駆動軸86aを中心として、円弧状に複数個(この実施例では4個)のガイドローラー88が、90°の中心角度だけ離間して設けられている。
Further, on the moving
そして、旋回フレーム30には、これらの4つのガイドローラー88に対応するように、4個の円弧形状のスリット90が設けられている。
The
これらのスリット90内に、それぞれ、ガイドローラー88が、回転摺動可能に嵌合されている。
A
このように構成することによって、駆動装置86を駆動することによって、移動フレーム28上のガイドローラー88が、旋回フレーム30の円弧形状のスリット90内を回転摺動することにより、駆動装置86の駆動軸86a(旋回フレーム30の結合部30c)を中心に旋回フレーム30を、水平方向に旋回することができるようになっている。
With this configuration, by driving the
なお、この場合、駆動装置86の駆動軸86aを、旋回フレーム30の結合部30cに直接結合する代わりに、図25に示したように、駆動軸86aに設けた歯車86bと、旋回フレーム30に設けた歯車86cとの噛合により、旋回フレーム30に結合することができ、この場合には、スリット90、ガイドローラー88が不要となる。
(実施例4)
In this case, instead of directly connecting the
(Example 4)
図26は、本発明の畳表折り曲げ装置10の別の実施例の図4と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。
FIG. 26 is a schematic view illustrating an outline of a turning mechanism of a lower front tatami mat folding unit similar to FIG. 4 of another embodiment of the tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10は、図1〜図22に示した畳表折り曲げ装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
The tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10では、図26に示したように、いわゆるピロボール(球面滑り軸受)92が設けられており、このピロボール92の球面軸受部92aに、駆動リンク軸94が挿通され固定されている。
As shown in FIG. 26, the tatami
そして、この駆動リンク軸94の第1の端部94aが、旋回フレーム30の第1の結合部96aに結合されているとともに、駆動軸94の第2の端部94bが、旋回フレーム30の第2の結合部96bに結合されている。
Then, the
これにより、図示しないが、モーターなどの駆動装置の駆動軸98が、球面軸受部92aに連結されている。そして、駆動装置の駆動軸98を回転することにより、球面軸受部92aが、図25の矢印で示したように、回転することによって、駆動軸98を中心に旋回フレーム30を、水平方向に旋回することができるようになっている。
(実施例5)
As a result, although not shown, the
(Example 5)
図27は、本発明の畳表折り曲げ装置10の別の実施例の図4と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。
FIG. 27 is a schematic view illustrating an outline of a turning mechanism of a lower front tatami mat folding unit similar to FIG. 4 of another embodiment of the tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10は、図1〜図22に示した畳表折り曲げ装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
The tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10では、図27に示したように、図24と同様に、4つのスリット90と4つのガイドローラー88でガイドするものである。従って、第2のガイドローラー54と第2の案内突設部58を省略した構成となっている。
In the tatami
そして、図示しない駆動機構によって、仮想軸Xを中心にして、旋回フレーム30を、水平方向に旋回することができるようになっている。
(実施例6)
A drive mechanism (not shown) allows the
(Example 6)
図28は、本発明の畳表折り曲げ装置10の別の実施例の図4と同様な下前側畳表折り曲げユニットの旋回機構の概略を説明する模式図である。
FIG. 28 is a schematic view illustrating an outline of a turning mechanism of a lower front tatami mat folding unit similar to FIG. 4 of another embodiment of the tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10は、図1〜図22に示した畳表折り曲げ装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
The tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10では、図28に示したように、図26の実施例において、球面軸受部92aを仮想軸Xの位置に配置することによって、仮想軸Xを中心にして、旋回フレーム30を、水平方向に旋回することができるようになっている。
(実施例7)
In the tatami
(Example 7)
図29は、本発明の畳表折り曲げ装置10の別の実施例の図3と同様な畳表折り曲げ装置の上面図である。
である。
FIG. 29 is a top view of a tatami mat folding device similar to FIG. 3 of another embodiment of the tatami
Is.
この実施例の畳表折り曲げ装置10は、図1〜図22に示した畳表折り曲げ装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
The tatami
この実施例の畳表折り曲げ装置10では、図29に示したように、上前側畳表折り曲げユニット16も、下前側畳表折り曲げユニット18と同様な構成で、下前側畳表折り曲げユニット18に対して接離する方向に水平移動可能に構成されているとともに、鉛直方向の仮想軸Xを中心に水平方向に旋回可能に構成されている。
In the tatami
このように構成することによって、例えば、下前側畳表折り曲げユニット18を、上前側畳表折り曲げユニット16としても水平方向に旋回せずに使用するとともに、上前側畳表折り曲げユニット16を、水平方向に旋回して使用することにより、下前側畳表折り曲げユニット18として使用することができ、逆方向に使用もでき便利である。
With this configuration, for example, the lower front tatami
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、特に限定していないが、本発明の畳表折り曲げ装置10を半畳用、1畳用のいずれにも対応するように構成することができる。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and for example, in the above embodiment, although not particularly limited, the tatami
例えば、本発明の畳表折り曲げ装置10を半畳用の長さに対応するようにして、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を半畳ずつ折り曲げるようにすることも可能である。また、この場合、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を半畳ずつ折り曲げて、1畳用に対応することもできる。
For example, it is also possible to make the tatami
さらに、上記実施例では、本発明の畳表折り曲げ装置を、畳表200の被折り曲げ側辺(畳表200の側辺202)を、イ草の織目方向(イ草の向き)に対して垂直な方向に折り曲げる場合について説明したが、畳表200の框206c側の辺を折り曲げる場合にも適用できる。
Further, in the above embodiment, in the tatami mat folding device of the present invention, the folded side side of the tatami mat table 200 (
また、上記実施例では、上前側移動距離調整機構60を設けているが、例えば、ステッピングモーターとボールネジなどの組合せで、上前側も下前側も数値制御で位置決めして第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2にて、折り曲げをするように構成しても良い。
Further, in the above embodiment, the upper front side moving
さらに、上前側はハンドルで目盛を見ながら、作業者が、マニュアル操作によって、第1の折り曲げ基準位置C1と、第2の折り曲げ基準位置C2の位置決めの水平移動をさせるような構成としても良い。
Furthermore, while the upper front side viewed scale by the handle, the operator, by manual operation, the first folding reference position C1, be configured so as to the horizontal movement of the positioning of the second folding reference position C2 good.
さらに、上前側畳表折り曲げユニット16、下前側畳表折り曲げユニット18を、鉛直方向の仮想軸Xを中心に水平方向に旋回可能に回動する構成についても、上記の実施例に示した回動機構に限定されるものではないなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
Further, the rotation mechanism shown in the above embodiment also has a configuration in which the upper front tatami
本発明は、縁無し畳に使用する畳表の側辺(上前側の側辺と下前側の側辺)を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関し、より詳細には、縁無し畳に使用する畳表の側辺(上前側の側辺と下前側の側辺)を、畳表のイ草の茎を畳床に沿う方向に、内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に適用することができる。 The present invention relates to a tatami mat folding device for inwardly bending the side sides (upper front side side and lower front side side) of the tatami mat used for rimless tatami mats, and more specifically, the tatami mat table used for rimless tatami mats. (Upper front side and lower front side) can be applied to a tatami mat folding device for bending the tatami mat stalks inward along the tatami floor.
10 畳表折り曲げ装置
12 架台フレーム
14 案内レール
16 上前側畳表折り曲げユニット
18 下前側畳表折り曲げユニット
20 折り曲げ機構
22 駆動機構
24 移動フレーム
24a 外側端部
26 上前側畳表折り曲げ機構
28 移動フレーム
28a 外側端部
30 旋回フレーム
30a 第1の結合部
30b 第2の結合部
30c 結合部
30d 折り曲げ側端部
32 下前側畳表折り曲げ機構
34 駆動装置
34a 駆動軸
34b 歯車
36 回転歯車
36a 回転軸
38 第1のカム
40 連結ピン
41 連結ピン
42 第1のリンク部材
42a 結合部
43 連結ピン
44 第2のリンク部材
46 第2のカム
46a 軸部材
48 連結ピン
50 第3のリンク部材
50a 結合部
52 第1のガイドローラー
54 第2のガイドローラー
56 第1の案内突設部
58 第2の案内突設部
60 上前側移動距離調整機構
62 フランジ
64 調整ブロック
64a 内ネジ
66 調整ネジ
66a 当接部
66b 調整ノブ
68 第1の駆動装置
68a 第1の送りねじ
70 第1のベアリングガイド部材
72 第1のガイドリンク部材
72a 第1の結合部
74 第1の結合部
76 ガイドスリット
78 第2の駆動装置
78a 第2の送りねじ
80 第2のベアリングガイド部材
82 第2のガイドリンク部材
82a 第2の結合部
84 第2の結合部
86 駆動装置
86a 駆動軸
86b 歯車
86c 歯車
88 ガイドローラー
90 スリット
92 ピロボール
92a 球面軸受部
94 駆動軸
94 駆動リンク軸
94a 第1の端部
94b 第2の端部
96a 第1の結合部
96b 第2の結合部
98 駆動軸
100 折り曲げ支持機構
101 折り曲げ部材
102 折り曲げ支持部材
102a 折り曲げ支持部材本体
102b 傾斜支持部
102c 傾斜案内面
102d 先端
104 駆動シリンダー
106 駆動軸
108 テーパー傾斜面
110 昇降駆動シリンダー
112 作用部
114 中間部
115 進入用凹部
116 基端部
118 上端面
120 畳表立ち上げ面
122 端面
122a R部
124 ヒーター
126 線形成手段
128a けびき部材
128b 加熱けびき部材
130 折り曲げ機構
132 駆動シリンダー
201 縁無し畳
200 畳表
202 側辺
202a 上前側側辺
202b 下前側側辺
203 折り曲げ線
204 框側の側辺
205 余った部分
206 畳床
206a、206b 側辺
206c 框
208 側面
210 折り曲げた側辺
212 裏面
300 畳表折り曲げ装置
302 装置フレーム
304 レール
306 上前整形部
308 下前整形部
310 垂直軸
312 旋回ベース
A 基準位置
A1 上前側の折り曲げ基準位置
A2 上前側の折り曲げ基準位置
B 基準位置
B1 下前側の折り曲げ基準位置
B2 下前側の折り曲げ基準位置
C1 第1の折り曲げ基準位置
C2 第2の折り曲げ基準位置
D 矢印
E、E' 矢印
F 矢印
G1 第1の仮想円弧
G2 第2の仮想円弧
H 幅
J 矢印
K 矢印
L1 距離
L2 距離
L3 距離
r1 半径
r2 半径
T1 左側の框の幅
T2 折り曲げ代
X 仮想軸
α 旋回角度
α1 角度
β 角度
10 Folding table folding device 12 Stand frame 14 Guide rail 16 Upper front side tatami surface folding unit 18 Lower front side tatami surface folding unit 20 Bending mechanism 22 Drive mechanism 24 Moving frame 24a Outer end 26 Upper front tatami mat bending mechanism 28 Moving frame 28a Outer end 30 Frame 30a 1st joint 30b 2nd joint 30c Bending side end 32 Lower front tatami mat surface bending mechanism 34 Driver 34a Drive shaft 34b Gear 36 Rotating gear 36a Rotating shaft 38 1st cam 40 Connecting pin 41 Connecting pin 42 First link member 42a Coupling portion 43 Connecting pin 44 Second link member 46 Second cam 46a Shaft member 48 Connecting pin 50 Third link member 50a Coupling portion 52 First guide roller 54 Second Guide roller 56 First guide protrusion 58 Second guide protrusion 60 Upper front movement distance adjustment mechanism 62 Flange 64 Adjustment block 64a Internal screw 66 Adjustment screw 66a Abutment 66b Adjustment knob 68 First drive device 68a 1st lead screw 70 1st bearing guide member 72 1st guide link member 72a 1st joint 74 1st joint 76 Guide slit 78 2nd drive 78a 2nd feed screw 80 2nd Bearing guide member 82 Second guide link member 82a Second coupling portion 84 Second coupling portion 86 Drive device 86a Drive shaft 86b Gear 86c Gear 88 Guide roller 90 Slit 92 Pillow ball 92a Spherical bearing portion 94 Drive shaft 94 Drive link shaft 94a 1st end 94b 2nd end 96a 1st joint 96b 2nd joint 98 Drive shaft 100 Bending support mechanism 101 Bending member 102 Bending support member 102a Bending support member main body 102b Tilt support 102c Tilt guide Surface 102d Tip 104 Drive cylinder 106 Drive shaft 108 Tapered inclined surface 110 Elevating drive cylinder 112 Action part 114 Intermediate part 115 Entry recess 116 Base end part 118 Upper end surface 120 Tatami surface Rising surface 122 End surface 122a R part 124 Heater 126 Line forming means 128a Bearing member 128b Heating bearing member 130 Bending mechanism 132 Drive cylinder 201 Edgeless tatami mat 200 Tatami table 202 Side side 202a Upper front side side side 202b Lower front side side side 203 Bending line 204 Siege side side side 205 Extra part 2 06 Tatami floor 206a, 206b Side side 206c Frame 208 Side 210 Bent side side 212 Back side 300 Tatami front bending device 302 Device frame 304 Rail 306 Upper front shaping part 308 Lower front shaping part 310 Vertical axis 312 Swivel base A Reference position A1 Upper front side Bending reference position A2 Upper front bending reference position B Reference position B1 Lower front bending reference position B2 Lower front bending reference position C1 First bending reference position C2 Second bending reference position D Arrow E, E'Angle F Arrow G1 First virtual arc G2 Second virtual arc H Width J Arrow K Arrow L1 Distance L2 Distance L3 Distance r1 Radius r2 Radius T1 Left stile width T2 Bending allowance X Virtual axis α Swing angle α1 Angle β Angle
Claims (6)
架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする畳表折り曲げ装置。 A tatami mat folding device for folding the side sides of the tatami mat inward.
The upper front tatami mat folding unit provided at one end on the gantry frame,
It is provided with a lower front tatami mat folding unit provided at the other end on the gantry frame.
The upper front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the upper front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the lower front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the lower front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the upper front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be rotatable in the horizontal direction .
The lower front tatami mat bending unit is configured to be rotatable in the horizontal direction around a vertical virtual axis.
The lower front tatami mat folding unit
A moving frame that horizontally moves on the gantry frame in a direction in which the upper front side tatami mat bending unit is brought into contact with and separated from the upper front folding unit.
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with a lower front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The tatami mat bending is characterized in that the swivel frame is guided by a first guide roller and a second guide roller on the moving frame so as to be swivel in a horizontal direction about the virtual axis. apparatus.
架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする畳表折り曲げ装置。 A tatami mat folding device for folding the side sides of the tatami mat inward.
The upper front tatami mat folding unit provided at one end on the gantry frame,
It is provided with a lower front tatami mat folding unit provided at the other end on the gantry frame.
The upper front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the upper front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the lower front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the lower front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the upper front tatami mat folding unit.
The upper front tatami mat folding unit is configured to be rotatable in the horizontal direction .
The upper front tatami mat bending unit is configured to be able to rotate horizontally around a virtual axis in the vertical direction.
The upper front tatami mat folding unit
A moving frame that moves horizontally on the gantry frame in the direction of contacting and separating from the lower front tatami mat bending unit, and
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with an upper front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The tatami mat bending is characterized in that the swivel frame is guided by a first guide roller and a second guide roller on the moving frame so as to be swivel in a horizontal direction about the virtual axis. apparatus.
架台フレーム上の一方の端部に設けられた上前側畳表折り曲げユニットと、
前記架台フレーム上の他方の端部に設けられた下前側畳表折り曲げユニットとを備え、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、前記下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、前記上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記下前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を上前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた下前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、鉛直方向の仮想軸を中心に水平方向に旋回可能に構成され、
前記上前側畳表折り曲げユニットが、
前記架台フレーム上を下前側畳表折り曲げユニットに対して接離する方向に水平移動する移動フレームと、
前記移動フレームの上方に、前記仮想軸を中心に、旋回可能に配置された旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられた上前側畳表折り曲げ機構とを備え、
前記移動フレーム上には、前記移動フレーム上に位置する仮想軸を中心に、半径の異なる2つの仮想円弧上に配置された第1のガイドローラーと第2のガイドローラーを備え、
前記旋回フレームが、前記移動フレーム上の第1のガイドローラーと第2のガイドローラーに案内されて、前記仮想軸を中心に、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする畳表折り曲げ装置。 A tatami mat folding device for folding the side sides of the tatami mat inward.
The upper front tatami mat folding unit provided at one end on the gantry frame,
It is provided with a lower front tatami mat folding unit provided at the other end on the gantry frame.
The upper front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the upper front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the lower front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be horizontally movable in a direction in which the lower front tatami mat folding unit is in contact with and separated from the upper front tatami mat folding unit.
The lower front tatami mat folding unit is configured to be rotatable in the horizontal direction .
The lower front tatami mat bending unit is configured to be rotatable in the horizontal direction around a vertical virtual axis.
The lower front tatami mat folding unit
A moving frame that horizontally moves on the gantry frame in a direction in which the upper front side tatami mat bending unit is brought into contact with and separated from the upper front folding unit.
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with a lower front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The swivel frame is guided by the first guide roller and the second guide roller on the moving frame, and is configured to be swivel in the horizontal direction around the virtual axis.
The upper front tatami mat bending unit is configured to be able to rotate horizontally around a virtual axis in the vertical direction.
The upper front tatami mat folding unit
A moving frame that moves horizontally on the gantry frame in the direction of contacting and separating from the lower front tatami mat bending unit, and
Above the moving frame, a swivel frame that is swivelably arranged around the virtual axis,
It is equipped with an upper front tatami mat bending mechanism provided on the swivel frame.
On the moving frame, a first guide roller and a second guide roller arranged on two virtual arcs having different radii are provided around a virtual axis located on the moving frame.
The tatami mat bending is characterized in that the swivel frame is guided by a first guide roller and a second guide roller on the moving frame so as to be swivel in a horizontal direction about the virtual axis. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016117157A JP6780166B2 (en) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | Tatami table folding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016117157A JP6780166B2 (en) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | Tatami table folding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017222986A JP2017222986A (en) | 2017-12-21 |
JP6780166B2 true JP6780166B2 (en) | 2020-11-04 |
Family
ID=60687931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016117157A Active JP6780166B2 (en) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | Tatami table folding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6780166B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7042188B2 (en) * | 2018-08-02 | 2022-03-25 | 極東産機株式会社 | Tatami table folding device |
CN112517689B (en) * | 2020-11-17 | 2022-10-18 | 上海松森特殊金属有限公司 | Folding mechanism and folding method of metal sheet |
-
2016
- 2016-06-13 JP JP2016117157A patent/JP6780166B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017222986A (en) | 2017-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6780166B2 (en) | Tatami table folding device | |
JP5993646B2 (en) | Exterior member attaching device and exterior member attaching method | |
JP2006256329A (en) | Manufacturing method and device for books with the plurality of its cover corners rounded | |
CN103603147A (en) | Positioning device and sewing machine having same | |
US9764437B2 (en) | Device and method for positioning a working tool inside a predetermined work area | |
CN108505228A (en) | A kind of automatic folding mechanism and sleeve vent sewing device | |
KR20180096137A (en) | Automation equipment for enveloping interior trim | |
CN104139350B (en) | Panel holder device for vehicle | |
CN108703508A (en) | A kind of architectural design workbench | |
CN106393888B (en) | A kind of apparatus and method that wire is laid on the intermediate layer of laminated glass | |
US20100282148A1 (en) | Mattress edge sewing machine | |
JP7042188B2 (en) | Tatami table folding device | |
JP2024094484A (en) | Tatami mat folding device | |
JP4200062B2 (en) | Tatami folding machine | |
JP2019183457A (en) | Tatami floor cutting device | |
US4616584A (en) | Method and apparatus for sewing mitered corners of box type articles | |
CN210916549U (en) | Clothing front hem hemming and edge covering device | |
KR20220028656A (en) | Sewing control robot that manage the wrinkles of fabrics generated when sewing in a curved shape | |
JP5953494B2 (en) | Borderless tatami mat manufacturing tool and manufacturing method using the tool | |
US20210252771A1 (en) | Automatic machine for coating panels with leather or fabrics | |
JP6497797B2 (en) | Tatami folding machine | |
CN205600482U (en) | Metal material surface finish device of low noise | |
JP6443859B2 (en) | Tatami sewing device and tatami sewing method | |
JP2020536776A (en) | Automatic wrapping system | |
JP3138799U (en) | Edgeless folding machine with automated folding line processing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200818 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6780166 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |