JP6778779B2 - Drug packaging equipment - Google Patents

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秀幸 菊池
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尚史 山林
尚史 山林
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本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものである。 The present invention relates to a drug packaging device for packaging a drug.
薬剤の包装体の一つとして、ブリスター包装体が用いられることがある。特許文献1には、複数の収納凹部を有するトレーを用いて、ブリスター包装体を作成することが開示されている。トレーの各収納凹部には、処方に従って薬剤が分配される。そしてトレーの開放面には、蓋シートが貼り付けられる。このような特許文献1の技術では、トレーの設置や蓋シートの貼付などの手作業が必要になる。 A blister package may be used as one of the drug packages. Patent Document 1 discloses that a blister package is produced by using a tray having a plurality of storage recesses. The drug is distributed to each storage recess of the tray according to the prescription. A lid sheet is attached to the open surface of the tray. In such a technique of Patent Document 1, manual work such as installation of a tray and attachment of a lid sheet is required.
そこでトレーに代えて、長尺シート状の包材を用いることが考えられる。この場合、薬剤包装装置は、長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する。このような薬剤包装装置では、前述のような手作業を削減し、薬剤の包装に関する作業を自動化することができる。 Therefore, it is conceivable to use a long sheet-shaped packaging material instead of the tray. In this case, the drug packaging device includes a packaging material transporting unit for transporting a long sheet-shaped packaging material, and packages the drug with the packaging material transported by the packaging material transporting unit. In such a drug packaging device, it is possible to reduce the above-mentioned manual work and automate the work related to drug packaging.
ところで、前述のような薬剤包装装置では、包材を搬送する際に、包材にかかる張力を一定に維持する必要がある。包材にかかる張力を一定に維持することができないと、包材を円滑に搬送することができず、包材に皺などが発生してしまう。 By the way, in the drug packaging device as described above, it is necessary to maintain a constant tension applied to the packaging material when the packaging material is conveyed. If the tension applied to the packaging material cannot be maintained constant, the packaging material cannot be smoothly transported, and wrinkles or the like occur in the packaging material.
ところが、例えば長尺シート状の包材を巻いたロールから成り行きで包材を引き出し、引き出した包材に対して一定のばね力で付勢されたローラーを当接させるような構成では、ロールにおける包材の巻量の大小により張力が変化してしまうため問題があった。 However, for example, in a configuration in which the packaging material is pulled out from a roll wound with a long sheet-shaped packaging material, and a roller urged by a constant spring force is brought into contact with the drawn packaging material, the roll is used. There was a problem because the tension changed depending on the amount of winding of the packaging material.
国際公開第2012/070643号International Publication No. 2012/070643
そこで本発明は、包材にかかる張力を一定に維持することができる薬剤包装装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a drug packaging device capable of maintaining a constant tension applied to a packaging material.
本発明の構成の一例に係る薬剤包装装置は、長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、この包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する薬剤包装装置であって、前記包材搬送部は、包材を送り出す包材送出部と、前記包材送出部から送り出された包材を搬送方向の下流側に移送する包材移送部と、前記包材移送部よりも包材の搬送方向の上流側に位置し、包材に張力を付与する張力付与部と、前記包材移送部によって包材を間欠的に移送するとともに、前記包材移送部による包材の移送を実行している間は、前記包材送出部による包材の送り出しを停止し、前記包材移送部による包材の移送を停止している間に、前記包材送出部による包材の送り出しを実行するように、前記包材送出部および前記包材移送部を制御する搬送制御部とを備える。 The drug packaging device according to an example of the configuration of the present invention includes a packaging material transporting unit for transporting a long sheet-shaped packaging material, and the drug packaging device for packaging the drug with the packaging material transported by the packaging material transporting unit. The packaging material transporting unit includes a packaging material delivery unit that sends out the packaging material, a packaging material transfer unit that transfers the packaging material sent from the packaging material delivery unit to the downstream side in the transport direction, and the packaging material. The packaging material transfer section is located upstream of the transfer section in the transport direction of the packaging material, and intermittently transfers the packaging material by the tension applying section that applies tension to the packaging material and the packaging material transfer section. While the transfer of the packaging material is being executed, the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit is stopped, and while the transfer of the packaging material by the packaging material transfer unit is stopped, the packaging material delivery unit is used. A transport control unit that controls the packaging material delivery unit and the packaging material transfer unit is provided so as to execute the delivery of the packaging material.
前記構成の一例によると、長尺シート状の包材が、包材搬送部によって搬送される。そして、包材搬送部によって搬送されている包材で、薬剤が包装される。包材は、包材送出部によって送り出される。包材送出部から送り出された包材は、包材移送部によって搬送方向の下流側に移送される。包材移送部よりも包材の搬送方向の上流側には、張力付与部が位置する。この張力付与部によって、包材に張力が付与される。
包材送出部および前記包材移送部は、搬送制御部によって制御される。搬送制御部は、包材移送部によって包材を間欠的に移送する。このとき、搬送制御部は、包材移送部による包材の移送を実行している間は、包材送出部による包材の送り出しを停止する。また搬送制御部は、包材移送部による包材の移送を停止している間に、包材送出部による包材の送り出しを実行する。このように搬送制御部が包材送出部および包材移送部を制御することで、包材にかかる張力を一定に維持することができる。
According to an example of the above configuration, a long sheet-shaped packaging material is conveyed by the packaging material conveying unit. Then, the drug is packaged in the packaging material transported by the packaging material transport unit. The packaging material is sent out by the packaging material delivery unit. The packaging material sent out from the packaging material delivery unit is transferred to the downstream side in the transport direction by the packaging material transfer unit. The tension applying portion is located on the upstream side of the packaging material transfer portion in the transport direction of the packaging material. Tension is applied to the packaging material by this tension applying portion.
The packaging material delivery unit and the packaging material transfer unit are controlled by a transfer control unit. The transport control unit intermittently transfers the packaging material by the packaging material transfer unit. At this time, the transport control unit stops the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit while the packaging material is being transferred by the packaging material transfer unit. Further, the transfer control unit executes the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit while the transfer of the packaging material by the packaging material transfer unit is stopped. By controlling the packaging material delivery unit and the packaging material transfer unit in this way, the tension applied to the packaging material can be maintained constant.
そして、前記張力付与部は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられた押圧部材であって、包材を押圧する押圧部材を備え、前記搬送制御部は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記押圧部材が移動するように、前記包材送出部および前記包材移送部を制御することもできる。 The tension applying portion is a pressing member movably provided between the relaxation side limit position and the tension side limit position, and includes a pressing member that presses the packaging material, and the transport control portion is the relaxation side. It is also possible to control the packaging material delivery unit and the packaging material transfer unit so that the pressing member moves within a range excluding both ends between the limit position and the tension side limit position.
前記構成の一例によると、張力付与部は、押圧部材を備える。押圧部材は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられ、包材を押圧する。搬送制御部は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で押圧部材が移動するように、包材送出部および包材移送部を制御する。したがって、包材にかかる張力を一定に維持することができる。 According to an example of the above configuration, the tension applying portion includes a pressing member. The pressing member is movably provided between the relaxation side limit position and the tension side limit position, and presses the packaging material. The transport control unit controls the packaging material delivery unit and the packaging material transfer unit so that the pressing member moves within a range excluding both ends between the relaxation side limit position and the tension side limit position. Therefore, the tension applied to the packaging material can be maintained constant.
そして、前記押圧部材が原点位置にあるか否かを検出する原点検出部をさらに備え、前記原点位置は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定され、前記搬送制御部は、前記原点検出部による検出結果に基づいて、前記包材送出部による包材の送り出しを制御することもできる。 Further, an origin detection unit for detecting whether or not the pressing member is at the origin position is further provided, and the origin position is within a range between the relaxation side limit position and the tension side limit position excluding both ends. The transport control unit can also control the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit based on the detection result by the origin detection unit.
前記構成の一例によると、薬剤包装装置は、押圧部材が原点位置にあるか否かを検出する原点検出部をさらに備える。押圧部材の原点位置は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定される。搬送制御部は、原点検出部による検出結果に基づいて、包材送出部による包材の送り出しを制御する。そのため、簡単な構成で、前記範囲内で押圧部材を原点位置を基準とした位置に移動させて前記差分量を0に調整できる。 According to an example of the above configuration, the drug packaging device further includes an origin detection unit that detects whether or not the pressing member is at the origin position. The origin position of the pressing member is set within a range between the relaxation side limit position and the tension side limit position, excluding both ends. The transport control unit controls the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit based on the detection result by the origin detection unit. Therefore, with a simple configuration, the pressing member can be moved to a position with reference to the origin position within the range, and the difference amount can be adjusted to 0.
そして、前記押圧部材は、ばね付勢によって包材を押圧することもできる。 Then, the pressing member can also press the packaging material by spring urging.
前記構成の一例によると、押圧部材はばね付勢によって包材を押圧する。したがって簡単な構成で、包材に張力を付与することができる。 According to an example of the above configuration, the pressing member presses the packaging material by spring urging. Therefore, tension can be applied to the packaging material with a simple structure.
そして、前記包材送出部は、包材を強制的に送り出す手段を備えることもできる。 Then, the packaging material delivery unit may also be provided with means for forcibly delivering the packaging material.
前記構成の一例によると、包材送出部は、包材を強制的に送り出す手段を備える。したがって張力付与部による包材への張力に依存することなく、包材を確実に送り出すことができる。 According to an example of the above configuration, the packaging material delivery unit includes means for forcibly delivering the packaging material. Therefore, the packaging material can be reliably delivered without depending on the tension applied to the packaging material by the tension applying portion.
そして、前記包材送出部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、包材が巻回されて構成されたロール状体を、前記予め定める軸線とこのロール状体の軸線とを一致させた状態で保持する保持軸部と、前記包材を強制的に送り出す手段として、前記保持軸部を前記予め定める軸線まわりに回動駆動する回動駆動部とを備えることもできる。 Then, the packaging material delivery unit is rotatably provided around a predetermined axis, and the roll-shaped body formed by winding the packaging material coincides with the predetermined axis and the axis of the roll-shaped body. It is also possible to include a holding shaft portion that holds the holding shaft portion in a state of being held, and a rotation driving portion that rotates the holding shaft portion around the predetermined axis as a means for forcibly sending out the packaging material.
前記構成の一例によると、包材送出部は、保持軸部と回動駆動部とを備える。保持軸部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられる。保持軸部は、包材が巻回されて構成されたロール状体を、前記予め定める軸線とロール状体の軸線とを一致させた状態で保持する。回動駆動部は、包材を強制的に送り出す手段として保持軸部を前記予め定める軸線まわりに回動駆動する。したがって簡単な構成で、包材を強制的に送り出すことができる。 According to an example of the above configuration, the packaging material delivery portion includes a holding shaft portion and a rotation driving portion. The holding shaft portion is rotatably provided around a predetermined axis. The holding shaft portion holds the roll-shaped body formed by winding the packaging material in a state where the predetermined axis and the axis of the roll-shaped body are aligned with each other. The rotation drive unit rotates and drives the holding shaft unit around the predetermined axis as a means for forcibly sending out the packaging material. Therefore, the packaging material can be forcibly sent out with a simple structure.
そして、前記回動駆動部は、前記保持軸部の回動を制限可能ともできる。 The rotation drive unit can also limit the rotation of the holding shaft unit.
前記構成の一例によると、回動駆動部は、保持軸部の回動を制限可能である。そのため、包材の送り出しを、回動駆動部によって制限することができる。そのため、包材の送り出しを制限するための構成を別途、設ける必要がない。したがって構成を簡素化することができる。 According to an example of the above configuration, the rotation drive unit can limit the rotation of the holding shaft portion. Therefore, the delivery of the packaging material can be restricted by the rotation drive unit. Therefore, it is not necessary to separately provide a configuration for limiting the delivery of the packaging material. Therefore, the configuration can be simplified.
そして、前記包材送出部は、包材を引き戻すことが可能であり、前記搬送制御部は、初期動作において、前記押圧部材が前記弛緩側限界位置にある場合は、前記包材送出部によって包材を引き戻すことで、前記押圧部材を前記原点位置に移動させ、前記押圧部材が前記弛緩側限界位置にない場合は、まず、前記包材送出部によって包材を送り出すことで、前記押圧部材を前記弛緩側限界位置に移動させ、次に、前記包材送出部によって包材を引き戻すことで、前記押圧部材を前記原点位置に移動させることもできる。 Then, the packaging material delivery unit can pull back the packaging material, and the transport control unit is wrapped by the packaging material delivery unit when the pressing member is at the relaxation side limit position in the initial operation. By pulling back the material, the pressing member is moved to the origin position, and when the pressing member is not at the relaxation side limit position, first, the packaging material is sent out by the packaging material delivery portion to push the pressing member. The pressing member can also be moved to the origin position by moving it to the relaxation side limit position and then pulling back the packaging material by the packaging material delivery portion.
本発明は、前記構成の一例によると、包材にかかる張力を一定に維持することができる。 According to an example of the above configuration, the present invention can maintain a constant tension applied to the packaging material.
本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置の構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the structure of the drug packaging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同薬剤包装装置における包装用シート保持部(張力付与部)を示す、正面側の斜視図である。It is a front side perspective view which shows the packaging sheet holding part (tension applying part) in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における包装用シート保持部(張力付与部)を示す、背面側の斜視図である。It is a perspective view of the back side which shows the packing sheet holding part (tension applying part) in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における包装用シート保持部(張力付与部)を示す、正面図である。It is a front view which shows the packaging sheet holding part (tension applying part) in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における包装用シート保持部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the packing sheet holding part in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における包装用シートの搬送動作に関するフロー図である。It is a flow chart about the transport operation of the packaging sheet in the drug packaging apparatus. 図6のフローのうち、初期動作に関するフロー図である。Of the flows of FIG. 6, it is a flow diagram relating to an initial operation. 図6のフローのうち、送り出し動作に関するフロー図である。Of the flows of FIG. 6, it is a flow chart relating to a sending operation.
次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。本実施形態の薬剤包装装置1は、包材搬送部10によって搬送される、長尺シート状の包材である包装用シート3と蓋シート4とを用いて薬剤Mを自動的に包装することにより、薬剤包装体Pを形成する装置である。 Next, the present invention will be described by taking up one embodiment. The drug packaging device 1 of the present embodiment automatically wraps the drug M using the packaging sheet 3 and the lid sheet 4, which are long sheet-shaped packaging materials, which are transported by the packaging material transport unit 10. This is an apparatus for forming the drug package P.
この薬剤包装装置1は、図1に示すように、包装用シート保持部11、包装用シート供給部12、凹部形成部13、薬剤供給部14、薬剤投入部15、蓋シート保持部16、蓋シート供給部17、蓋シート接着部18、切断部19、印刷部20を備える。各部は図示しない制御部により制御される。 As shown in FIG. 1, the drug packaging device 1 includes a packaging sheet holding section 11, a packaging sheet supply section 12, a recess forming section 13, a drug supply section 14, a drug charging section 15, a lid sheet holding section 16, and a lid. A sheet supply unit 17, a lid sheet adhesive unit 18, a cutting unit 19, and a printing unit 20 are provided. Each unit is controlled by a control unit (not shown).
また、包材搬送部10は、包材3,4を送り出す包材送出部(本実施形態では包装用シート保持部11、蓋シート保持部16)と、前記包材送出部から送り出された包材3,4を搬送方向の下流側に移送する包材移送部(本実施形態では包装用シート供給部12、蓋シート供給部17)と、前記包材移送部よりも包材3,4の搬送方向の上流側に位置し、包材3,4に張力を付与する張力付与部11X,16Xと、前記包材移送部によって包材3,4を間欠的に移送するとともに、包材3,4の張力を間欠的な移送毎で一定に維持すべく、少なくとも前記包材送出部を制御する搬送制御部10Xとを備える。この搬送制御部10Xは、本実施形態では前記制御部の一部として構成されている。 Further, the packaging material transporting unit 10 includes a packaging material sending unit (in this embodiment, a packaging sheet holding unit 11 and a lid sheet holding unit 16) for delivering the packaging materials 3 and 4, and a packaging material sent from the packaging material sending unit. The packaging material transfer section (in this embodiment, the packaging sheet supply section 12 and the lid sheet supply section 17) for transferring the materials 3 and 4 to the downstream side in the transport direction, and the packaging materials 3 and 4 rather than the packaging material transfer section. Tension applying portions 11X and 16X, which are located on the upstream side in the transport direction and apply tension to the packaging materials 3 and 4, and the packaging material transfer portions intermittently transfer the packaging materials 3 and 4 and the packaging materials 3 and 4. In order to maintain the tension of 4 at a constant level for each intermittent transfer, at least a transfer control unit 10X for controlling the packaging material delivery unit is provided. In this embodiment, the transfer control unit 10X is configured as a part of the control unit.
包装用シート保持部11は包材送出部の一部を構成し、平坦な包装用シート3を保持する。包装用シート3は、樹脂シートである。本実施形態の包装用シート3としては、たとえば熱可塑性の樹脂シートが用いられている。この包装用シート3は長尺帯状であり、巻かれたロール状体3aの状態で、包装用シート保持部11に送り出し可能に保持されている。包装用シート3の幅方向寸法は、凹部31が1個形成できる寸法である。また、本実施形態の包装用シート3は透明である。このため、包装後の状態において凹部31に収納された薬剤Mを外部から視認しやすい。なお本実施形態では、透明な包装用シート3が用いられるけれども、包装用シート3は、必ずしも透明である必要はない。包装用シート3は、たとえば半透明であってもよく、あるいは、不透明であってもよい。 The packaging sheet holding unit 11 constitutes a part of the packaging material delivery unit and holds the flat packaging sheet 3. The packaging sheet 3 is a resin sheet. As the packaging sheet 3 of the present embodiment, for example, a thermoplastic resin sheet is used. The packaging sheet 3 has a long strip shape, and is held in a rolled roll-shaped body 3a so as to be able to be sent out to the packaging sheet holding portion 11. The width direction dimension of the packaging sheet 3 is a dimension in which one recess 31 can be formed. Further, the packaging sheet 3 of the present embodiment is transparent. Therefore, the drug M stored in the recess 31 can be easily visually recognized from the outside in the state after packaging. Although a transparent packaging sheet 3 is used in the present embodiment, the packaging sheet 3 does not necessarily have to be transparent. The packaging sheet 3 may be, for example, translucent or opaque.
本実施形態では平坦な包装用シート3を用いることができるので、ロール状に巻かれた状態の包装用シート3を包装用シート保持部11で保持するよう構成できる。つまり、包装用シート保持部11において、多数の薬剤包装体Pを形成できる分量の包装用シート3を一度に保持できる。このため、従来のように収納凹部を有するトレーを1枚ずつ手でいちいちセットする必要がない。このため、薬剤包装装置の操作者は煩雑な作業から解放される。なお、前記「平坦」には、後述する凹部形成部13による凹部31の形成に支障のない凹凸や模様が形成された形態を含む。 Since the flat packaging sheet 3 can be used in the present embodiment, the packaging sheet 3 in a rolled state can be held by the packaging sheet holding unit 11. That is, the packaging sheet holding unit 11 can hold the packaging sheet 3 in an amount capable of forming a large number of drug packages P at one time. Therefore, it is not necessary to manually set the trays having the storage recesses one by one as in the conventional case. Therefore, the operator of the drug packaging device is freed from complicated work. The "flat" includes a form in which irregularities and patterns that do not interfere with the formation of the recess 31 by the recess forming portion 13 described later are formed.
包装用シート供給部12は包材移送部の一部を構成し、前記包装用シート保持部11からの包装用シート3を長手方向に供給する。包装用シート3の供給は、包装用シート供給部12において、包装用シート3を間欠的に下流側に移送することによりなされる(具体的構成は図示しない)。なお、本実施形態では図1に記載のローラー121は駆動されておらず、包装用シート3の支持だけを行っている。包装用シート供給部12により移送される包装用シート3の張力を調整するため、包装用シート保持部11と包装用シート供給部12との間には張力付与部11Xが設けられている。この張力付与部11Xの詳細な構成に関しては後述する。前記包装用シート3の供給は、後述する成形型133により包装用シート3に凹部31を形成する際には停止する。このため、前記供給は間欠的になされる。この包装用シート供給部12により、自動的に供給された包装用シート3を成形した上で薬剤Mを投入できるので、容易に包装できる。なお、包装用シート3の供給を行う手段としては、たとえば包装用シート3を挟持して引っ張るような手段を採用することもでき、またアームやゴム板等の種々の手段を採用することもできる。また、駆動されたローラーによって包装用シート3の供給を行うこともできる。 The packaging sheet supply unit 12 constitutes a part of the packaging material transfer unit, and supplies the packaging sheet 3 from the packaging sheet holding unit 11 in the longitudinal direction. The packaging sheet 3 is supplied by intermittently transferring the packaging sheet 3 to the downstream side in the packaging sheet supply unit 12 (specific configuration is not shown). In this embodiment, the roller 121 shown in FIG. 1 is not driven, and only supports the packaging sheet 3. In order to adjust the tension of the packaging sheet 3 transferred by the packaging sheet supply unit 12, a tension applying unit 11X is provided between the packaging sheet holding unit 11 and the packaging sheet supply unit 12. The detailed configuration of the tension applying portion 11X will be described later. The supply of the packaging sheet 3 is stopped when the recess 31 is formed in the packaging sheet 3 by the molding die 133 described later. Therefore, the supply is made intermittently. The packaging sheet supply unit 12 can form the automatically supplied packaging sheet 3 and then add the drug M, so that the packaging sheet 3 can be easily packaged. As a means for supplying the packaging sheet 3, for example, a means for sandwiching and pulling the packaging sheet 3 can be adopted, and various means such as an arm and a rubber plate can also be adopted. .. In addition, the packaging sheet 3 can be supplied by a driven roller.
凹部形成部13は、前記包装用シート供給部によって供給された前記包装用シート3に、長手方向に所定間隔をおいて複数の凹部31…31を形成する。凹部形成部13は、熱板131、受け部132、成形型133を備える。 The recess forming portion 13 forms a plurality of recesses 31 ... 31 in the packaging sheet 3 supplied by the packaging sheet supply section at predetermined intervals in the longitudinal direction. The recess forming portion 13 includes a hot plate 131, a receiving portion 132, and a molding die 133.
熱板131と受け部132とは、搬送される包装用シート3を挟んで対向しており、各々の対向する面は平面とされている。包装用シート3に対し、熱板131は下方に位置し、受け部132は上方に位置する。包装用シート3に対する熱板131及び受け部132の配置は逆にしてもよい。熱板131にはヒーターが内蔵されている。受け部132は樹脂からなっており、本実施形態はゴム製である。なお、受け部132は、ヒーターが内蔵された、もう一つの熱板であってもよい。熱板131と受け部132とは、電動モータにより駆動されることにより、包装用シート3に対して接近・離反可能とされている。熱板131及び受け部132を駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。熱板131及び受け部132の駆動源は、熱板131及び受け部132を包装用シート3に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。熱板131及び受け部132の駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。ヒーターに通電されて熱板131が熱せられた状態で、熱板131と受け部132とが包装用シート3を挟むように接近することにより、包装用シート3を軟化できる。 The hot plate 131 and the receiving portion 132 face each other with the packaging sheet 3 to be conveyed interposed therebetween, and the opposing surfaces thereof are flat. The hot plate 131 is located below the packaging sheet 3, and the receiving portion 132 is located above. The arrangement of the hot plate 131 and the receiving portion 132 with respect to the packaging sheet 3 may be reversed. The hot plate 131 has a built-in heater. The receiving portion 132 is made of resin, and this embodiment is made of rubber. The receiving portion 132 may be another hot plate having a built-in heater. The hot plate 131 and the receiving portion 132 are driven by an electric motor so that they can approach and separate from the packaging sheet 3. The drive source for driving the hot plate 131 and the receiving portion 132 is not limited to the electric motor. The drive source of the hot plate 131 and the receiving portion 132 may be such that the hot plate 131 and the receiving portion 132 can be brought close to each other and separated from the packaging sheet 3. The drive source of the hot plate 131 and the receiving portion 132 may be, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder. The packaging sheet 3 can be softened by the hot plate 131 and the receiving portion 132 approaching each other so as to sandwich the packaging sheet 3 in a state where the heater is energized and the hot plate 131 is heated.
熱板131及び受け部132は、長手方向に2包分(凹部31が2個分)の寸法に形成されている。一方、成形型133で1包分(凹部31が1個分)毎に凹部31が成形されるよう、包装用シート3は間欠的に移動する。この間欠的な移動に伴い、包装用シート3は2回加熱されてから成形型133に供給されることとなる。このため、言わば1回目の加熱は「予備加熱」で2回目の加熱は「本加熱」となるので、凹部31の形成のため、包装用シート3を十分に軟化できる。熱板131及び受け部132は、必ずしも長手方向に2包分(凹部31が2個分)の寸法に形成される必要はない。1回の加熱によって包装用シート3が十分に軟化するのであれば、熱板131及び受け部132を、長手方向に1包分(凹部31が1個分)の寸法に形成してもよい。2回の加熱でも包装用シート3が十分に軟化しないのであれば、熱板131及び受け部132を、長手方向に3包分(凹部31が3個分)以上の寸法に形成してもよい。 The hot plate 131 and the receiving portion 132 are formed in the longitudinal direction to the dimensions of two packages (two recesses 31). On the other hand, the packaging sheet 3 moves intermittently so that the recess 31 is molded for each package (one recess 31) in the molding die 133. With this intermittent movement, the packaging sheet 3 is heated twice and then supplied to the molding die 133. Therefore, so to speak, the first heating is "preheating" and the second heating is "main heating", so that the packaging sheet 3 can be sufficiently softened due to the formation of the recess 31. The hot plate 131 and the receiving portion 132 do not necessarily have to be formed in the dimensions of two packages (two recesses 31) in the longitudinal direction. If the packaging sheet 3 is sufficiently softened by one heating, the hot plate 131 and the receiving portion 132 may be formed in the longitudinal direction to the size of one package (one recess 31). If the packaging sheet 3 is not sufficiently softened by two heatings, the hot plate 131 and the receiving portion 132 may be formed in the longitudinal direction to have dimensions of three or more packages (three recesses 31). ..
成形型133は熱板131及び受け部132の、シート搬送方向下流側に位置する。成形型133は搬送される包装用シート3に対して下方に位置する雌型133a、同上方に位置する雄型133b及び押え板133cを備える。雌型133a及び雄型133bは所望の径及び寸法を有する凹部31を形成できるよう、凹部31に対応した形状とされている。本実施形態で形成される凹部31は、横断面形状が円形であって、図示のように、下方に向かうにつれ径寸法が縮小する形状である。雌型133aにおける凹状の成形面には複数の吸引孔(図示しない)が形成されている。 The molding die 133 is located on the downstream side of the hot plate 131 and the receiving portion 132 in the sheet transport direction. The molding die 133 includes a female die 133a located below the packaging sheet 3 to be conveyed, a male die 133b located above the same, and a pressing plate 133c. The female mold 133a and the male mold 133b have a shape corresponding to the recess 31 so that the recess 31 having a desired diameter and size can be formed. The recess 31 formed in the present embodiment has a circular cross-sectional shape, and as shown in the figure, the concave portion 31 has a shape in which the diameter dimension decreases toward the bottom. A plurality of suction holes (not shown) are formed on the concave molding surface of the female mold 133a.
雌型133a、雄型133b、押え板133cは、電動モータにより駆動されることにより、包装用シート3に対して接近・離反可能とされている。雌型133a、雄型133b、押え板133cを駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。雌型133a、雄型133b、押え板133cの駆動源は、雌型133a、雄型133b、押え板133cを包装用シート3に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。雌型133a、雄型133b、押え板133cの駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。 The female mold 133a, the male mold 133b, and the holding plate 133c are driven by an electric motor so that they can approach and separate from the packaging sheet 3. The drive source for driving the female type 133a, the male type 133b, and the holding plate 133c is not limited to the electric motor. The drive source of the female mold 133a, the male mold 133b, and the presser plate 133c may be such that the female mold 133a, the male mold 133b, and the presser plate 133c can be brought close to and separated from the packaging sheet 3. The drive source of the female type 133a, the male type 133b, and the holding plate 133c may be, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder.
雌型133aに対し、雄型133bと押え板133cとが、熱板131により軟化させられた包装用シート3を挟むように接近する。雌型133aと押え板133cとで包装用シート3を挟んだ状態のまま、前記複数の吸引孔から空気を吸引することにより、包装用シート3に下方に凹んだ凹部31が形成される。この状態で、さらに雌型133aに対して雄型133bを嵌合することにより、所望の形状の凹部31が確実に形成される。雄型133bは、必ずしも設ける必要はない。雌型133aの前記複数の吸引孔から空気を吸引することで所望の形状の凹部31を形成することができるのであれば、雄型133bを省略してもよい。 The male mold 133b and the pressing plate 133c approach the female mold 133a so as to sandwich the packaging sheet 3 softened by the hot plate 131. By sucking air from the plurality of suction holes while the packaging sheet 3 is sandwiched between the female mold 133a and the pressing plate 133c, a recess 31 recessed downward is formed in the packaging sheet 3. In this state, by further fitting the male mold 133b to the female mold 133a, the recess 31 having a desired shape is surely formed. The male type 133b does not necessarily have to be provided. If the recess 31 having a desired shape can be formed by sucking air from the plurality of suction holes of the female mold 133a, the male mold 133b may be omitted.
なお、本実施形態の成形型133は1組設けられており、一度(雌型133aと雄型133bとの上下動1サイクル)に一個の凹部31を形成するよう構成されているが、包装用シート3の長手方向に沿って、または、包装用シート3の幅方向(図1の表裏方向)に複数組の成形型133を並列させることにより、一度に複数の凹部31…31を形成することもできる。 The molding die 133 of the present embodiment is provided with one set, and is configured to form one recess 31 at one time (one cycle of vertical movement between the female die 133a and the male die 133b), but for packaging. By arranging a plurality of sets of molding dies 133 in parallel along the longitudinal direction of the sheet 3 or in the width direction of the packaging sheet 3 (front and back directions in FIG. 1), a plurality of recesses 31 ... 31 are formed at one time. You can also.
薬剤供給部14は、薬剤Mを一時的に貯留し、当該薬剤Mを、処方データに応じて(例えば1回の服用分毎に)薬剤投入部15に供給する。前記薬剤供給部14は薬剤Mを一時的に貯留する貯留部141を有し、制御部(図示しない)の制御により貯留部141から選択的に薬剤Mを供給することができる。この貯留部141は、錠剤用としては、収納カセットや、複数の凹部がマトリックス状に配置されてなる分配枡、散剤用としては、縦断面V字状の凹部を備えた枡部や、円盤状に形成されており処方データに応じて散剤を掻き取るよう構成された散剤分配装置が例示できる。ただし、薬剤供給部14はこれら例示した形態に限定されず、種々の形態で実施できる。この貯留部141は、例えば、薬剤Mを種類毎に貯留する複数の種類毎貯留部、または、薬剤Mを1回の服用分毎に貯留する複数の服用分毎貯留部で構成することが可能である。この場合、薬剤供給部14にて、薬剤Mを供給するために適する状態で、薬剤Mを種類毎または服用分毎に貯留できる。種類毎貯留部により薬剤Mを種類毎に貯留した場合は、薬剤Mの補充を容易にできる。また、服用分毎貯留部により薬剤Mを服用分毎に貯留した場合は、貯留した状態のままで薬剤投入部15に供給できる。 The drug supply unit 14 temporarily stores the drug M, and supplies the drug M to the drug input unit 15 according to the prescription data (for example, for each dose). The drug supply unit 14 has a storage unit 141 that temporarily stores the drug M, and can selectively supply the drug M from the storage unit 141 under the control of a control unit (not shown). The storage portion 141 is a storage cassette for tablets, a distribution basin in which a plurality of recesses are arranged in a matrix, and a basin with V-shaped recesses in a vertical cross section for powders, or a disk shape. An example is a powder distribution device formed in the above and configured to scrape powder according to prescription data. However, the drug supply unit 14 is not limited to these illustrated forms, and can be implemented in various forms. The storage unit 141 can be composed of, for example, a plurality of type-specific storage units for storing the drug M for each type, or a plurality of dose-specific storage units for storing the drug M for each dose. Is. In this case, the drug M can be stored in the drug supply unit 14 in a state suitable for supplying the drug M for each type or each dose. When the drug M is stored for each type by the type-specific storage unit, the drug M can be easily replenished. Further, when the drug M is stored for each dose by the storage unit for each dose, it can be supplied to the drug charging unit 15 in the stored state.
なお、本実施形態の薬剤供給部14は、種々の剤形の薬剤を扱うことができる。例えば、錠剤、カプセル剤、散剤が挙げられる。また、本実施形態では固体の薬剤のみを扱うよう構成されているが、場合によっては液体やゲル状の薬剤を扱うことも可能である。 The drug supply unit 14 of the present embodiment can handle drugs of various dosage forms. Examples include tablets, capsules and powders. Further, although the present embodiment is configured to handle only a solid drug, it is also possible to handle a liquid or gel-like drug in some cases.
薬剤投入部15は、前記凹部形成部13によって包装用シート3に形成された各凹部31に薬剤Mを投入する。本実施形態の薬剤投入部15は、図示のように上広がり形状のホッパーとして構成されており、前記薬剤供給部14の下方に位置する。なお、液体の薬剤を扱う場合、薬剤投入部15は例えばノズル状等、注出に適した形状に形成される。 The drug charging unit 15 charges the drug M into each recess 31 formed in the packaging sheet 3 by the recess forming portion 13. The drug charging section 15 of the present embodiment is configured as an upwardly spreading hopper as shown in the figure, and is located below the drug feeding section 14. When handling a liquid drug, the drug charging section 15 is formed in a shape suitable for pouring, such as a nozzle shape.
蓋シート保持部16は包材送出部の一部を構成し、平坦な蓋シート4を保持する。本実施形態の蓋シート4としては樹脂シートが用いられている。この蓋シート4は長尺帯状であり、巻かれたロール状体4aの状態で、蓋シート保持部16に送り出し可能に保持されている。蓋シート4は、包装用シート3に形成される凹部31の開口を覆うことができるような幅を有する。本実施形態の蓋シート4の幅は、包装用シート3の幅と同一である。なお、蓋シート4として、紙を用いることもできる。この紙には、樹脂がコーティングされていてもよい。 The lid sheet holding portion 16 constitutes a part of the packaging material delivery portion and holds the flat lid sheet 4. A resin sheet is used as the lid sheet 4 of the present embodiment. The lid sheet 4 has a long strip shape, and is held in a rolled roll-shaped body 4a so as to be able to be sent out to the lid sheet holding portion 16. The lid sheet 4 has a width capable of covering the opening of the recess 31 formed in the packaging sheet 3. The width of the lid sheet 4 of the present embodiment is the same as the width of the packaging sheet 3. Paper can also be used as the lid sheet 4. The paper may be coated with a resin.
蓋シート供給部17は包材移送部の一部を構成し、前記凹部31の開口を閉鎖するための蓋シート4を、前記凹部31…31が形成されて、各凹部31に薬剤Mが投入された状態の前記包装用シート3に対して供給する。蓋シート供給部17は、蓋シート4を包装用シート3の上面に供給する。本実施形態では、蓋シート供給部17は、包装用シート3に対して蓋シート4を上方から供給する。蓋シート供給部17は、包装用シート3に対して蓋シート4を、側方から供給してもよく、あるいは、下方から供給してもよい。蓋シート供給部17は、前記蓋シート保持部16からの蓋シート4を長手方向に供給する。蓋シート4の供給は、蓋シート供給部17(本実施形態では包装用シート供給部12と同一部分)において、蓋シート4を間欠的に下流側に移送することによりなされる(具体的構成は図示しない)。なお、本実施形態では図1に記載の複数のローラー171…171は駆動されておらず、蓋シート4の支持だけを行っている。蓋シート供給部17により移送される蓋シート4の張力を調整するため、蓋シート保持部16には張力付与部16Xが設けられている。本実施形態では、包装用シート3及び蓋シート4は、共通のローラーによって引っ張られる。前記供給は、後述する蓋シート接着部18により包装用シート3に蓋シート4を接着する際には停止する。このため、前記供給は間欠的になされる。この間欠的な蓋シート4の供給は、包装用シート3の供給と同期している。なお、蓋シート4の供給を行う手段としては、たとえば蓋シート4を挟持して引っ張るような手段を採用することもでき、またアームやゴム板等の種々の手段を採用することもできる。 The lid sheet supply unit 17 forms a part of the packaging material transfer unit, and the lid sheet 4 for closing the opening of the recess 31 is formed, and the recesses 31 ... 31 are formed, and the drug M is charged into each recess 31. It is supplied to the packaging sheet 3 in the finished state. The lid sheet supply unit 17 supplies the lid sheet 4 to the upper surface of the packaging sheet 3. In the present embodiment, the lid sheet supply unit 17 supplies the lid sheet 4 to the packaging sheet 3 from above. The lid sheet supply unit 17 may supply the lid sheet 4 to the packaging sheet 3 from the side or from below. The lid sheet supply unit 17 supplies the lid sheet 4 from the lid sheet holding unit 16 in the longitudinal direction. The lid sheet 4 is supplied by intermittently transferring the lid sheet 4 to the downstream side in the lid sheet supply unit 17 (the same portion as the packaging sheet supply unit 12 in the present embodiment) (specific configuration is: Not shown). In this embodiment, the plurality of rollers 171 ... 171 shown in FIG. 1 are not driven, and only the lid sheet 4 is supported. In order to adjust the tension of the lid sheet 4 transferred by the lid sheet supply unit 17, the lid sheet holding unit 16 is provided with a tension applying unit 16X. In the present embodiment, the packaging sheet 3 and the lid sheet 4 are pulled by a common roller. The supply is stopped when the lid sheet 4 is adhered to the packaging sheet 3 by the lid sheet adhesive portion 18 described later. Therefore, the supply is made intermittently. The supply of the lid sheet 4 intermittently is synchronized with the supply of the packaging sheet 3. As a means for supplying the lid sheet 4, for example, a means for sandwiching and pulling the lid sheet 4 can be adopted, or various means such as an arm and a rubber plate can be adopted.
蓋シート接着部18は、前記蓋シート供給部17によって供給された前記蓋シート4を、当該蓋シート4によって前記凹部31の開口を覆うことで閉鎖した状態で前記包装用シート3に接着する。蓋シート接着部18は、熱板181、受け部182を備える。熱板181と受け部182とは、搬送される蓋シート4及び、包装用シート3の凹部31が形成されていない部分を挟んで対向しており、各々の対向する面は平面とされている。蓋シート4に対し、熱板181は上方に位置し、受け部182は下方に位置する。熱板181にはヒーターが内蔵されている。受け部182は樹脂からなっており、本実施形態はゴム製である。なお、受け部182は、ヒーターが内蔵された、もう一つの熱板であってもよい。熱板181と受け部182とは、電動モータにより駆動されることにより、蓋シート4及び包装用シート3に対して接近・離反可能とされている。熱板181及び受け部182を駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。熱板181及び受け部182の駆動源は、熱板181及び受け部182を蓋シート4及び包装用シート3に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。熱板181及び受け部182の駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。なお、図示していないが、受け部182には、この受け部182と凹部31とが干渉しないように、凹部31が嵌り込む凹所が形成される。本実施形態では、受け部182の中央には、凹所として円形の穴が貫通しており、受け部182が上方に移動した際に凹部31に干渉しないようにされている。熱板181が熱せられた状態で熱板181と受け部182とが蓋シート4及び包装用シート3を挟むことにより、包装用シート3に対して蓋シート4が接着(ヒートシール)されて薬剤包装体Pが形成される。この接着により、凹部31に投入された薬剤Mが凹部31から漏れ出ないようにされる。なお、蓋シート接着部18は、蓋シート4と包装用シート3との間に接着剤を介在させて、蓋シート4と包装用シート3との接着を行うこともできる。 The lid sheet adhesive portion 18 adheres the lid sheet 4 supplied by the lid sheet supply unit 17 to the packaging sheet 3 in a closed state by covering the opening of the recess 31 with the lid sheet 4. The lid sheet adhesive portion 18 includes a hot plate 181 and a receiving portion 182. The hot plate 181 and the receiving portion 182 face each other with the lid sheet 4 to be transported and the portion of the packaging sheet 3 where the recess 31 is not formed, and the facing surfaces thereof are flat. .. The hot plate 181 is located above the lid sheet 4, and the receiving portion 182 is located below. A heater is built in the hot plate 181. The receiving portion 182 is made of resin, and this embodiment is made of rubber. The receiving portion 182 may be another hot plate having a built-in heater. The hot plate 181 and the receiving portion 182 are driven by an electric motor so that they can approach and separate from the lid sheet 4 and the packaging sheet 3. The drive source for driving the hot plate 181 and the receiving portion 182 is not limited to the electric motor. The drive source of the hot plate 181 and the receiving portion 182 may be such that the hot plate 181 and the receiving portion 182 can be brought close to each other and separated from the lid sheet 4 and the packaging sheet 3. The drive source of the hot plate 181 and the receiving portion 182 may be, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder. Although not shown, the receiving portion 182 is formed with a recess into which the recess 31 is fitted so that the receiving portion 182 and the recess 31 do not interfere with each other. In the present embodiment, a circular hole is formed as a recess in the center of the receiving portion 182 so as not to interfere with the recess 31 when the receiving portion 182 moves upward. When the hot plate 181 is heated and the hot plate 181 and the receiving portion 182 sandwich the lid sheet 4 and the packaging sheet 3, the lid sheet 4 is adhered (heat-sealed) to the packaging sheet 3 and the drug is used. The package P is formed. By this adhesion, the medicine M charged into the recess 31 is prevented from leaking from the recess 31. The lid sheet adhesive portion 18 can also bond the lid sheet 4 and the packaging sheet 3 by interposing an adhesive between the lid sheet 4 and the packaging sheet 3.
切断部19は、前記蓋シート4が接着された前記包装用シート3を、両シート3,4を一緒に、1回または複数回の服用分毎に切断する。本実施形態の切断部19は、包装用シート3を挟んで上方と下方とに位置し、刃先が重なるように移動可能とされた切断刃191,191を備える。これにより、患者が服用しやすい単位に薬剤包装体Pが分離される。よって、1回または複数回の服用単位でまとめられた薬剤包装体Pを得ることができる。 The cutting portion 19 cuts the packaging sheet 3 to which the lid sheet 4 is adhered together with both sheets 3 and 4 at one or a plurality of doses. The cutting portion 19 of the present embodiment includes cutting blades 191 and 191 which are located above and below the packaging sheet 3 and are movable so that the cutting edges overlap. As a result, the drug package P is separated into units that are easy for the patient to take. Therefore, it is possible to obtain a drug package P that is grouped in units of one or a plurality of doses.
なお、切断刃191の形状を変更することで、包装用シート3及び蓋シート4にミシン目を形成することもできる。このようにミシン目を形成することにより、患者の都合により薬剤包装体Pを適宜切断できるようになるので、服用や薬剤包装体Pの保管に際して患者の使い勝手が良くなる。なお、ミシン目以外に、患者による薬剤包装体Pの切断を補助するよう、他の部分よりも剛性を小さくしたり、板厚を薄くした脆弱部を形成することもできる。 By changing the shape of the cutting blade 191, perforations can be formed on the packaging sheet 3 and the lid sheet 4. By forming the perforations in this way, the drug package P can be appropriately cut at the convenience of the patient, so that the patient's usability is improved when taking the drug package P or storing the drug package P. In addition to the perforations, it is also possible to form a fragile portion having a lower rigidity or a thinner plate thickness than other portions so as to assist the patient in cutting the drug package P.
印刷部20は、前記処方データに応じた情報を、前記蓋シート4に印刷する。この印刷部20により、印刷を一連の工程でできるので、患者に渡すことのできる状態までの薬剤包装体Pの形成が簡単にできる。印刷内容としては、患者氏名、服用に関する日付、曜日、服用タイミング(食後、食前、食間など)が挙げられる。本実施形態では、包装用シート3に接着する前の蓋シート4に印刷を行う。このため、印刷部20は包装用シート3の搬送ラインの上方に位置している。なお、包装用シート3に接着した後の蓋シート4に印刷を行うこともできる。印刷方式としては、インクリボンを用いて熱転写する方式が例示できるが、インクジェット式等、種々の方式を採用し得る。 The printing unit 20 prints information according to the prescription data on the lid sheet 4. Since printing can be performed in a series of steps by the printing unit 20, it is possible to easily form the drug package P up to a state where it can be delivered to the patient. The printed contents include the patient's name, the date of administration, the day of the week, and the timing of administration (after meal, before meal, between meals, etc.). In the present embodiment, printing is performed on the lid sheet 4 before being adhered to the packaging sheet 3. Therefore, the printing unit 20 is located above the transport line of the packaging sheet 3. Printing can also be performed on the lid sheet 4 after being adhered to the packaging sheet 3. As a printing method, a method of thermal transfer using an ink ribbon can be exemplified, but various methods such as an inkjet method can be adopted.
次に、包装用シート保持部11および張力付与部11Xについて説明する。なお、蓋シート保持部16および張力付与部16Xも同じ構成であるため、この包装用シート保持部11および張力付与部11Xを代表として説明する。 Next, the packaging sheet holding portion 11 and the tension applying portion 11X will be described. Since the lid sheet holding portion 16 and the tension applying portion 16X have the same configuration, the packaging sheet holding portion 11 and the tension applying portion 11X will be described as representatives.
包装用シート保持部11および張力付与部11Xは図2〜図5に示すように構成されている。包装用シート保持部11および張力付与部11Xは、ベース部111に設けられる。包装用シート保持部11は、保持軸部112、回動駆動部115を備える。張力付与部11Xは、押圧部材としてのダンサローラー114、アーム116を備える(なお、蓋シート4に対する張力付与部16Xは、図1に示すようにダンサローラー161を備える(他の構成要素は図示を省略している))。 The packaging sheet holding portion 11 and the tension applying portion 11X are configured as shown in FIGS. 2 to 5. The packaging sheet holding portion 11 and the tension applying portion 11X are provided on the base portion 111. The packaging sheet holding portion 11 includes a holding shaft portion 112 and a rotation driving portion 115. The tension applying portion 11X includes a dancer roller 114 and an arm 116 as pressing members (note that the tension applying portion 16X for the lid sheet 4 includes a dancer roller 161 as shown in FIG. 1 (other components are shown in the drawing). Omitted)).
保持軸部112はベース部111に対し、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられている。保持軸部112はロール状体3aを保持する。前記予め定める軸線とロール状体3aの軸線とは一致する。保持軸部112は、保持軸部112とロール状体3aとが相対的に回転せず、かつロール状体3aが保持軸部112から脱落しないように、ロール状体3aを保持する。本実施形態では、図2または図4に示すように、保持軸部112の正面側には押え板1121が着脱可能に設けられており、この押え板1121の押圧により保持軸部112にロール状体3aが保持される。また、図3に示すように、保持軸部112の背面側には被駆動ギア1122が接続されている。 The holding shaft portion 112 is rotatably provided with respect to the base portion 111 around a predetermined axis. The holding shaft portion 112 holds the roll-shaped body 3a. The predetermined axis and the axis of the roll-shaped body 3a coincide with each other. The holding shaft portion 112 holds the roll-shaped body 3a so that the holding shaft portion 112 and the roll-shaped body 3a do not rotate relatively and the roll-shaped body 3a does not fall off from the holding shaft portion 112. In the present embodiment, as shown in FIG. 2 or 4, a pressing plate 1121 is detachably provided on the front side of the holding shaft portion 112, and the holding shaft portion 112 is rolled into a roll shape by pressing the pressing plate 1121. Body 3a is held. Further, as shown in FIG. 3, a driven gear 1122 is connected to the back surface side of the holding shaft portion 112.
アーム116は、回動可能に設けられる。本実施形態では、アーム116は、保持軸部112に取り付けられている。このため、アーム116は保持軸部112の軸線と同じ軸線まわりに回動可能である。回動範囲は、ベース部111を貫通する湾曲長孔117に対するダンサローラー114の移動範囲に対応している。ただし、このアーム116は保持軸部112の回転とは連動しておらずに自由状態となっており、アーム116及びダンサローラー114の自重で下方に付勢されている。 The arm 116 is rotatably provided. In this embodiment, the arm 116 is attached to the holding shaft portion 112. Therefore, the arm 116 can rotate around the same axis as the axis of the holding shaft portion 112. The rotation range corresponds to the movement range of the dancer roller 114 with respect to the curved elongated hole 117 penetrating the base portion 111. However, this arm 116 is in a free state without being interlocked with the rotation of the holding shaft portion 112, and is urged downward by the weight of the arm 116 and the dancer roller 114.
ベース部111には、固定ローラー113が設けられる。固定ローラー113はベース部111に対して回動可能である。固定ローラー113の回動軸線は保持軸部112の回動軸線と平行である。この固定ローラー113は、図4に示すように、ロール状体3aから送り出された包装用シート3をダンサローラー114に至るまでの間で支持する。このような固定ローラー113が設けられることで、ロール状体3aにおける包装用シート3の巻量の大小にかかわらず、ダンサローラー114によって包装用シート3を安定して支持することができる。 The base portion 111 is provided with a fixed roller 113. The fixed roller 113 is rotatable with respect to the base portion 111. The rotation axis of the fixed roller 113 is parallel to the rotation axis of the holding shaft portion 112. As shown in FIG. 4, the fixed roller 113 supports the packaging sheet 3 sent out from the roll-shaped body 3a up to the dancer roller 114. By providing such a fixed roller 113, the packaging sheet 3 can be stably supported by the dancer roller 114 regardless of the amount of winding of the packaging sheet 3 in the roll-shaped body 3a.
ダンサローラー114は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられ、包装用シート3を押圧する。本実施形態では、ダンサローラー114は、背面側からアーム116に支持されており、ベース部111を貫通する湾曲長孔117内において、図4に示した上方向114u及び下方向114dに移動可能に設けられる。弛緩側限界位置は湾曲長孔117の下端位置であり、緊張側限界位置は湾曲長孔117の上端位置である。ダンサローラー114は回動可能であり、回動軸線は保持軸部112の回動軸線と平行である。このダンサローラー114は、上下に移動可能であるので、ダンサローラー114及びアーム116の自重によって包装用シート3を上方から押圧する。したがって簡単な構成で、包装用シート3に張力を付与することができる。ダンサローラー114は、ばね付勢によって包装用シート3を押圧するように構成されてもよい。 The dancer roller 114 is movably provided between the relaxation side limit position and the tension side limit position, and presses the packaging sheet 3. In the present embodiment, the dancer roller 114 is supported by the arm 116 from the back surface side, and can move in the upward direction 114u and the downward direction 114d shown in FIG. 4 in the curved elongated hole 117 penetrating the base portion 111. Provided. The relaxation side limit position is the lower end position of the curved elongated hole 117, and the tension side limit position is the upper end position of the curved elongated hole 117. The dancer roller 114 is rotatable, and the rotation axis is parallel to the rotation axis of the holding shaft portion 112. Since the dancer roller 114 can move up and down, the packaging sheet 3 is pressed from above by the weight of the dancer roller 114 and the arm 116. Therefore, tension can be applied to the packaging sheet 3 with a simple structure. The dancer roller 114 may be configured to press the packaging sheet 3 by spring bias.
図3に示すように、ベース部111の背面側には、湾曲長孔117に沿って下端センサ118a、原点検出部としての原点センサ118b、上端センサ118cが設けられる。下端センサ118aはダンサローラー114の弛緩側限界位置に対応して設けられる。上端センサ118cはダンサローラー114の緊張側限界位置に対応して設けられる。原点センサ118bは原点位置に設けられる。この原点位置は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定されている。本実施形態では、ダンサローラー114の初期位置はこの原点位置とされており、後述する包装用シート3の送り出しの基準となる位置である。原点センサ118bはダンサローラー114が原点位置にあるか否かを検出する。各センサ118a〜118cは、アーム116の背面に設けられたドグ116aに対して検知をなす。 As shown in FIG. 3, on the back surface side of the base portion 111, a lower end sensor 118a, an origin sensor 118b as an origin detecting portion, and an upper end sensor 118c are provided along the curved elongated hole 117. The lower end sensor 118a is provided corresponding to the relaxation side limit position of the dancer roller 114. The upper end sensor 118c is provided corresponding to the tension side limit position of the dancer roller 114. The origin sensor 118b is provided at the origin position. This origin position is set within a range between the relaxation side limit position and the tension side limit position, excluding both ends. In the present embodiment, the initial position of the dancer roller 114 is the origin position, which is a reference position for feeding the packaging sheet 3 described later. The origin sensor 118b detects whether or not the dancer roller 114 is at the origin position. The sensors 118a to 118c detect the dog 116a provided on the back surface of the arm 116.
下端センサ118aの検知によると、ロール状体3aから包装用シート3が全て送り出されてシート切れとなったこと、または包装用シート3が切断されたこと(これらの際、ダンサローラー114は自重で湾曲長孔117の下端(弛緩側限界位置)に落ち込む)がわかる。また、上端センサ118cの検知によると、包装用シート3が異常に引っ張られていることがわかる。 According to the detection of the lower end sensor 118a, all the packaging sheets 3 were sent out from the roll-shaped body 3a and the sheets were cut, or the packaging sheets 3 were cut (in these cases, the dancer roller 114 is under its own weight. It can be seen that the lower end of the curved elongated hole 117 (falls to the limit position on the relaxation side)). Further, according to the detection of the upper end sensor 118c, it can be seen that the packaging sheet 3 is abnormally pulled.
回動駆動部115は包装用シート3を強制的に送り出す手段であって、保持軸部112を前記予め定める軸線まわりに回動駆動させる。回動駆動部115はモータ1151と、モータ1151の駆動力を保持軸部112に伝達するための駆動力伝達部とを備える。本実施形態では、駆動力伝達部は、モータ1151の有するギアと保持軸部112の有する被駆動ギア1122との間で駆動力を伝達する伝達ギア1152である。駆動力伝達部は、ベルトであってもよい。この場合、モータ1151の出力軸には駆動プーリが固定され、保持軸部112には従動プーリが固定され、これらの駆動プーリおよび従動プーリにベルトが掛け渡される。このように包装用シート3を強制的に送り出す手段を備えることにより、張力付与部11Xによる包装用シート3への張力に依存することなく、包装用シート3を確実に下流側に送り出すことができる。また、保持軸部112と回動駆動部115との組み合わせにより、簡単な構成で、包装用シート3を強制的に送り出すことができる。 The rotation drive unit 115 is a means for forcibly feeding out the packaging sheet 3 and rotates the holding shaft unit 112 around the predetermined axis. The rotation drive unit 115 includes a motor 1151 and a drive force transmission unit for transmitting the drive force of the motor 1151 to the holding shaft unit 112. In the present embodiment, the driving force transmission unit is a transmission gear 1152 that transmits a driving force between the gear of the motor 1151 and the driven gear 1122 of the holding shaft portion 112. The driving force transmission unit may be a belt. In this case, a drive pulley is fixed to the output shaft of the motor 1151, a driven pulley is fixed to the holding shaft portion 112, and a belt is hung on these drive pulley and the driven pulley. By providing the means for forcibly sending out the packaging sheet 3 in this way, the packaging sheet 3 can be reliably sent out to the downstream side without depending on the tension on the packaging sheet 3 by the tension applying portion 11X. .. Further, by combining the holding shaft portion 112 and the rotation driving portion 115, the packaging sheet 3 can be forcibly sent out with a simple configuration.
本実施形態のモータ1151は、包材搬送部10の運転時には励磁されており、包装用シート供給部12により、包装用シート3が移送される際には、保持軸部112及びロール状体3aに対してブレーキ(制動手段)として作用する。つまり、回動駆動部115は、保持軸部112の回動を制限可能である。よって、包装用シート3の送り出しを制限するための構成を別途、設ける必要がない。したがって構成を簡素化することができる。 The motor 1151 of the present embodiment is excited during the operation of the packaging material transport unit 10, and when the packaging sheet 3 is transferred by the packaging sheet supply unit 12, the holding shaft portion 112 and the roll-shaped body 3a Acts as a brake (braking means). That is, the rotation drive unit 115 can limit the rotation of the holding shaft unit 112. Therefore, it is not necessary to separately provide a configuration for restricting the delivery of the packaging sheet 3. Therefore, the configuration can be simplified.
一方、ダンサローラー114を原点位置に復帰させるべくロール状体3aから包装用シート3を送り出す際、このモータ1151は保持軸部112を回転させる。この保持軸部112の回転に伴い、ダンサローラー114にかかるダンサローラー114自身およびアーム116の自重によって、ダンサローラー114に引っ掛けられた包装用シート3は送り出された分弛むことになるのでアーム116は回動する。 On the other hand, when the packaging sheet 3 is sent out from the roll-shaped body 3a in order to return the dancer roller 114 to the origin position, the motor 1151 rotates the holding shaft portion 112. With the rotation of the holding shaft portion 112, the weight of the dancer roller 114 itself and the arm 116 on the dancer roller 114 causes the packaging sheet 3 hooked on the dancer roller 114 to loosen by the amount sent out, so that the arm 116 Rotate.
搬送制御部10Xは、包材移送部によって包装用シート3を間欠的に移送するよう制御する。また、包材送出部である包装用シート保持部11を以下のように制御する。 The transport control unit 10X controls the packaging material transfer unit to intermittently transfer the packaging sheet 3. Further, the packaging sheet holding unit 11 which is the packaging material delivery unit is controlled as follows.
包装用シート供給部12による間欠的な包装用シート3の移送を実行している間は、回動駆動部115による包装用シート3の送り出しを制限することで、包装用シート保持部11による包装用シート3の送り出し量を包装用シート供給部12による包装用シート3の移送量よりも小さくする。この制限は、前述のようにモータ1151が、励磁されたことでブレーキとして作用することによりなされる。従って、包装用シート供給部12による包装用シート3の移送量(相対的に大)と、包装用シート保持部11による包装用シート3の送り出し量(相対的に小)との間で差分が生じる。 While the packaging sheet supply unit 12 is executing the intermittent transfer of the packaging sheet 3, the packaging sheet holding unit 11 is used for packaging by limiting the feeding of the packaging sheet 3 by the rotation driving unit 115. The delivery amount of the packaging sheet 3 is made smaller than the transfer amount of the packaging sheet 3 by the packaging sheet supply unit 12. This limitation is achieved by the motor 1151 acting as a brake by being excited as described above. Therefore, there is a difference between the transfer amount of the packaging sheet 3 by the packaging sheet supply unit 12 (relatively large) and the delivery amount of the packaging sheet 3 by the packaging sheet holding unit 11 (relatively small). Occurs.
前記差分が生じることにより、包装用シート3は搬送方向の下流側に差分量に応じて引っ張られることになるから、ダンサローラー114は湾曲長孔117内を、図4に示す上方向114uに上昇する。これにより、ダンサローラー114は初期位置であった原点位置から外れる。原点センサ118bは非検知状態となる。 Since the packaging sheet 3 is pulled to the downstream side in the transport direction according to the difference amount due to the difference, the dancer roller 114 rises in the curved elongated hole 117 in the upward direction 114u shown in FIG. To do. As a result, the dancer roller 114 deviates from the origin position which was the initial position. The origin sensor 118b is in the non-detection state.
一方、包装用シート供給部12による間欠的な包装用シート3の移送を停止している間に、回動駆動部115のモータ1151を駆動させ、包装用シート供給部12による包装用シート3の移送量に対する包装用シート保持部11による包装用シート3の送り出し量の差分量分の送り出しを実行する。これにより、前記差分量が0に調整される。その結果、一回の間欠的な移送毎で、包装用シート供給部12による包装用シート3の移送量と包装用シート保持部11による包装用シート3の送り出し量とが完全に一致するようになるので、包装用シート3にかかる張力を一定に維持することができる。 On the other hand, while the intermittent transfer of the packaging sheet 3 by the packaging sheet supply unit 12 is stopped, the motor 1151 of the rotation drive unit 115 is driven to drive the packaging sheet 3 by the packaging sheet supply unit 12. The packaging sheet holding unit 11 delivers the packaging sheet 3 by the difference amount with respect to the transferred amount. As a result, the difference amount is adjusted to 0. As a result, the transfer amount of the packaging sheet 3 by the packaging sheet supply unit 12 and the delivery amount of the packaging sheet 3 by the packaging sheet holding unit 11 are completely matched for each intermittent transfer. Therefore, the tension applied to the packaging sheet 3 can be maintained constant.
前記差分量分の送り出しに当たり、搬送制御部10Xは、湾曲長孔117における弛緩側限界位置と緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記差分量に応じてダンサローラー114が移動するように、包装用シート保持部11を制御する。具体的には、搬送制御部10Xは、原点センサ118bによる検出結果に基づいて、包装用シート保持部11による包装用シート3の送り出しを制御する。この包装用シート3の送り出しの制御は、原点センサ118bの検知により、ダンサローラー114を原点位置に復帰すべくなされる。 In sending out the difference amount, the transport control unit 10X uses the dancer roller 114 according to the difference amount in the range between the relaxation side limit position and the tension side limit position in the curved elongated hole 117 except for both ends. The packaging sheet holding portion 11 is controlled so as to move. Specifically, the transport control unit 10X controls the delivery of the packaging sheet 3 by the packaging sheet holding unit 11 based on the detection result by the origin sensor 118b. The control of feeding out the packaging sheet 3 is performed so as to return the dancer roller 114 to the origin position by detecting the origin sensor 118b.
包装用シート供給部12による間欠的な包装用シート3の移送を実行している間は、包装用シート保持部11による包装用シート3の送り出し量を0にすること、すなわち包装用シート3の送り出しを停止することが好ましい。このようにして包装用シート供給部12による包装用シート3の移送と包装用シート保持部11による包装用シート3の送り出しとを時間的に別々に実行し、これによって容易に、包装用シート3にかかる張力を一定に維持することができる。特に、包装用シート供給部12によって包装用シート3を移送する際に、包装用シート3にかかる張力を一定に維持することができる。 While the wrapping sheet supply unit 12 is executing the intermittent transfer of the wrapping sheet 3, the amount of the wrapping sheet 3 sent out by the wrapping sheet holding unit 11 is set to 0, that is, the wrapping sheet 3 It is preferable to stop the delivery. In this way, the transfer of the packaging sheet 3 by the packaging sheet supply unit 12 and the delivery of the packaging sheet 3 by the packaging sheet holding unit 11 are executed separately in time, whereby the packaging sheet 3 can be easily carried out. The tension applied to the package can be kept constant. In particular, when the packaging sheet 3 is transferred by the packaging sheet supply unit 12, the tension applied to the packaging sheet 3 can be kept constant.
次に、フロー図である図6〜図8に基づいて動作の説明を行う。図6に示したフローは包装用シート3の搬送動作全般に関する。まず、初期動作を開始する(ステップS1)。次に予め指定された包数に実際に包装した包数が到達したか否かを判断する(ステップS2)。到達している場合は搬送動作を終了する。到達していない場合は、薬剤Mの包装に先立つ所定動作が全て終了したか否かを判断する(ステップS3)。前記所定動作は、具体的には、凹部形成部13、蓋シート接着部18、切断部19を含む各部の動作である。前記所定動作には、包装用シート供給部12の復帰動作や包装用シート保持部11および蓋シート保持部16による包材3,4の送り出し動作も含まれる。前記所定動作が終了していない場合はステップS3を繰り返す。終了した場合は、包材移送部である包装用シート供給部12による包装用シート3の移送動作を開始する(ステップS4)。このとき、回動駆動部115による包装用シート3の送り出しは制限されている。次に移送動作が全て終了したか否かを判断する(ステップS5)。終了していない場合はステップS5を繰り返す。終了した場合は、包材移送部である包装用シート供給部12に係る復帰動作(次回の間欠的な移送に備える動作)を開始する(ステップS6)。次に、包材送出部である包装用シート保持部11による送り出し動作を開始する(ステップS7)。その後ステップS2に戻る。 Next, the operation will be described with reference to FIGS. 6 to 8 which are flow charts. The flow shown in FIG. 6 relates to the overall transport operation of the packaging sheet 3. First, the initial operation is started (step S1). Next, it is determined whether or not the number of packages actually packaged has reached the number of packages specified in advance (step S2). If it has reached, the transport operation is terminated. If it has not been reached, it is determined whether or not all the predetermined operations prior to the packaging of the drug M have been completed (step S3). Specifically, the predetermined operation is an operation of each part including the recess forming portion 13, the lid sheet adhesive portion 18, and the cutting portion 19. The predetermined operation includes a returning operation of the packaging sheet supply unit 12 and an operation of sending out the packaging materials 3 and 4 by the packaging sheet holding unit 11 and the lid sheet holding unit 16. If the predetermined operation is not completed, step S3 is repeated. When the process is completed, the packaging sheet supply unit 12, which is the packaging material transfer unit, starts the operation of transferring the packaging sheet 3 (step S4). At this time, the feeding of the packaging sheet 3 by the rotation driving unit 115 is restricted. Next, it is determined whether or not all the transfer operations have been completed (step S5). If it is not completed, step S5 is repeated. When it is completed, the return operation (operation for preparing for the next intermittent transfer) related to the packaging sheet supply unit 12 which is the packaging material transfer unit is started (step S6). Next, the feeding operation by the packaging sheet holding unit 11 which is the packaging material sending unit is started (step S7). Then, the process returns to step S2.
図6に示した初期動作(ステップS1)に関するフローを図7に示す。まず、ダンサローラー114が弛緩側限界位置にあるか否かを判断する(ステップS11)。弛緩側限界位置にある場合、回動駆動部115のモータ1151を駆動させて引き戻し(ダンサローラー114を上方に移動させること)を開始する(ステップS12)。次にダンサローラー114が原点位置に来たか否かを判断する(ステップS13)。原点位置にない場合はステップS13を繰り返す。原点位置に来ている場合は引き戻しを終了する(ステップS14)。これで初期動作を終了する。 FIG. 7 shows a flow related to the initial operation (step S1) shown in FIG. First, it is determined whether or not the dancer roller 114 is in the relaxation side limit position (step S11). When the position is at the limit position on the relaxation side, the motor 1151 of the rotation drive unit 115 is driven to start pulling back (moving the dancer roller 114 upward) (step S12). Next, it is determined whether or not the dancer roller 114 has reached the origin position (step S13). If it is not at the origin position, step S13 is repeated. If it has reached the origin position, the pullback is finished (step S14). This ends the initial operation.
ステップS11で弛緩側限界位置にない場合、回動駆動部115のモータ1151を駆動させてロール状体3aから包装用シート3を送り出す(ステップS15)。次にダンサローラー114が弛緩側限界位置にあるか否かを判断する(ステップS16)。弛緩側限界位置にない場合はステップS16を繰り返す。弛緩側限界位置にある場合、前記送り出しを終了して(ステップS17)、ステップS12に移行する。 If the position is not at the relaxation side limit position in step S11, the motor 1151 of the rotation drive unit 115 is driven to feed the packaging sheet 3 from the roll-shaped body 3a (step S15). Next, it is determined whether or not the dancer roller 114 is in the relaxation side limit position (step S16). If the position is not at the relaxation side limit position, step S16 is repeated. When the position is at the limit position on the relaxation side, the delivery is completed (step S17), and the process proceeds to step S12.
このように初期動作では、ダンサローラー114を一度弛緩側限界位置においてから原点位置に移動させる。このため、ダンサローラー114の初期位置がどこであっても、ダンサローラー114を確実に原点位置へと配置できる。 As described above, in the initial operation, the dancer roller 114 is once moved from the relaxation side limit position to the origin position. Therefore, the dancer roller 114 can be reliably arranged at the origin position regardless of the initial position of the dancer roller 114.
図6に示した送り出し動作(ステップS7)に関するフローを図8に示す。まず、回動駆動部115のモータ1151を駆動させてロール状体3aから包装用シート3を送り出す(ステップS71)。次にダンサローラー114が原点位置にあるか否かを判断する(ステップS72)。原点位置にない場合はステップS72を繰り返す。原点位置にある場合(つまり、ダンサローラー114が原点位置に復帰した場合)、前記送り出しを終了する(ステップS73)。これで送り出し動作を終了する。 FIG. 8 shows a flow related to the delivery operation (step S7) shown in FIG. First, the motor 1151 of the rotation driving unit 115 is driven to send out the packaging sheet 3 from the roll-shaped body 3a (step S71). Next, it is determined whether or not the dancer roller 114 is at the origin position (step S72). If it is not at the origin position, step S72 is repeated. When it is in the origin position (that is, when the dancer roller 114 returns to the origin position), the delivery is terminated (step S73). This ends the sending operation.
以上のように構成された本実施形態の薬剤包装装置1によると、包装用シートの供給、複数の凹部の形成、薬剤の投入を自動的に行うことができる。よって、容易にブリスター包装を行うことができる。 According to the drug packaging device 1 of the present embodiment configured as described above, it is possible to automatically supply a packaging sheet, form a plurality of recesses, and charge a drug. Therefore, blister packaging can be easily performed.
そして特に、本実施形態の薬剤包装装置1によると、包材移送部(本実施形態では包装用シート供給部12、蓋シート供給部17)による包材(本実施形態では包装用シート3、蓋シート4)の移送量と包材送出部(本実施形態では包装用シート保持部11、蓋シート保持部16)による包材の送り出し量とに一旦差分量を生じさせ、この差分量を後に0に調整することで、一回の間欠的な移送毎で包材移送部による包材の移送量と包材送出部による包材の送り出し量とが完全に一致するようになるので、包材にかかる張力を一定に維持することができる。 In particular, according to the drug packaging device 1 of the present embodiment, the packaging material (packaging sheet 3, lid in the present embodiment) by the packaging material transfer unit (packaging sheet supply unit 12 and lid sheet supply unit 17 in the present embodiment). A difference amount is once generated between the transfer amount of the sheet 4) and the delivery amount of the packaging material by the packaging material delivery unit (the packaging sheet holding unit 11 and the lid sheet holding unit 16 in this embodiment), and this difference amount is later set to 0. By adjusting to, the amount of packaging material transferred by the packaging material transfer unit and the amount of packaging material sent out by the packaging material delivery unit will be completely the same for each intermittent transfer. Such tension can be maintained constant.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、前記実施形態では押圧部材としてのダンサローラー114(161)を原点位置に合わせるように包材としての包装用シート3(蓋シート4)を送り出すことで張力を一定に維持するようにしたが、包材を送り出すための基準となる手段を別に設けることにより、押圧部材を備えないこともできる。 For example, in the above embodiment, the tension is maintained constant by feeding out the packaging sheet 3 (lid sheet 4) as the packaging material so that the dancer roller 114 (161) as the pressing member is aligned with the origin position. , The pressing member may not be provided by separately providing a reference means for sending out the packaging material.
1 薬剤包装装置
10 包材搬送部
10X 搬送制御部
11 包材送出部、包装用シート保持部
11X 張力付与部
112 保持軸部
114 押圧部材、ダンサローラー
115 包材を強制的に送り出す手段、回動駆動部
118b 原点検出部
12 包材移送部、包装用シート供給部
13 凹部形成部
14 薬剤供給部
15 薬剤投入部
16 包材送出部、蓋シート保持部
16X 張力付与部
161 押圧部材、ダンサローラー
17 包材移送部、蓋シート供給部
18 蓋シート接着部
19 切断部
20 印刷部
3 包材、包装用シート
3a ロール状体
31 凹部
4 包材、蓋シート
4a ロール状体
M 薬剤
1 Chemical packaging device 10 Packaging material transport unit 10X Transport control unit 11 Packaging material delivery unit, packaging sheet holding unit 11X Tension applying unit 112 Holding shaft unit 114 Pressing member, dancer roller 115 Means for forcibly delivering packaging material, rotation Drive unit 118b Origin detection unit 12 Packaging material transfer unit, packaging sheet supply unit 13 Recess formation unit 14 Drug supply unit 15 Drug injection unit 16 Packaging material delivery unit, lid sheet holding unit 16X Tension application unit 161 Pressing member, dancer roller 17 Packaging material transfer part, lid sheet supply part 18 lid sheet adhesive part 19 cutting part 20 printing part 3 packaging material, packaging sheet 3a roll-shaped body 31 recess 4 packaging material, lid sheet 4a roll-shaped body M drug

Claims (7)

  1. 長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、この包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する薬剤包装装置であって、
    前記包材搬送部は、
    包材を送り出す包材送出部と、
    前記包材送出部から送り出された包材を搬送方向の下流側に移送する包材移送部と、
    前記包材送出部よりも包材の搬送方向の下流側、かつ、前記包材移送部よりも包材の搬送方向の上流側に位置し、包材に張力を付与する張力付与部と、
    前記包材送出部および前記包材移送部を制御する搬送制御部と、を備え、
    前記張力付与部は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられた押圧部材であって、包材を押圧する押圧部材を備え、
    前記搬送制御部は、
    前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記押圧部材が移動するように、前記包材送出部および前記包材移送部を制御し、
    前記張力付与部によって包材に張力が付与された状態において前記包材移送部によって包材を間欠的に移送するとともに、前記包材移送部による包材の移送を実行している間は、前記包材送出部による包材の送り出しを停止し、前記包材移送部による包材の移送を停止している間に、前記包材送出部による包材の送り出しを実行するように、前記包材送出部および前記包材移送部を制御することを特徴とする薬剤包装装置。
    A drug packaging device provided with a packaging material transporting unit for transporting a long sheet-shaped packaging material, and packaging a drug with the packaging material conveyed by the packaging material transporting unit.
    The packaging material transport unit is
    The packaging material delivery unit that sends out the packaging material,
    A packaging material transfer unit that transfers the packaging material sent out from the packaging material delivery unit to the downstream side in the transport direction, and a packaging material transfer unit.
    A tension applying portion that is located on the downstream side of the packaging material delivery section in the transport direction of the packaging material and on the upstream side of the packaging material transfer section in the transport direction of the packaging material and applies tension to the packaging material.
    A transport control unit that controls the packaging material delivery unit and the packaging material transfer unit is provided.
    The tension applying portion is a pressing member movably provided between a relaxation side limit position and a tension side limit position, and includes a pressing member that presses the packaging material.
    The transport control unit
    The packaging material delivery unit and the packaging material transfer unit are controlled so that the pressing member moves within a range excluding both ends between the relaxation side limit position and the tension side limit position.
    While the packaging material is intermittently transferred by the packaging material transfer unit in a state where tension is applied to the packaging material by the tension applying unit, and the packaging material is transferred by the packaging material transfer unit, the above-mentioned The packaging material so as to execute the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit while the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit is stopped and the transfer of the packaging material by the packaging material transfer unit is stopped. sending unit and medicine packaging device comprising a benzalkonium controls the packaging material transport unit.
  2. 前記押圧部材が原点位置にあるか否かを検出する原点検出部をさらに備え、
    前記原点位置は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定され、
    前記搬送制御部は、前記原点検出部による検出結果に基づいて、前記包材送出部による包材の送り出しを制御することを特徴とする請求項に記載の薬剤包装装置。
    Further provided with an origin detection unit for detecting whether or not the pressing member is at the origin position,
    The origin position is set within a range between the relaxation side limit position and the tension side limit position, excluding both ends.
    The drug packaging device according to claim 1 , wherein the transport control unit controls the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit based on the detection result by the origin detection unit.
  3. 前記押圧部材は、ばね付勢によって包材を押圧することを特徴とする請求項に記載の薬剤包装装置。 The drug packaging device according to claim 1 , wherein the pressing member presses the packaging material by spring urging.
  4. 前記包材送出部は、包材を強制的に送り出す手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。 The drug packaging device according to claim 1, wherein the packaging material delivery unit includes means for forcibly delivering the packaging material.
  5. 前記包材送出部は、
    予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、包材が巻回されて構成されたロール状体を、前記予め定める軸線とこのロール状体の軸線とを一致させた状態で保持する保持軸部と、
    前記包材を強制的に送り出す手段として、前記保持軸部を前記予め定める軸線まわりに回動駆動する回動駆動部とを備えることを特徴とする請求項に記載の薬剤包装装置。
    The packaging material delivery unit
    A holding shaft portion that holds a roll-shaped body that is rotatably provided around a predetermined axis and is formed by winding a packaging material in a state where the predetermined axis and the axis of the roll-shaped body are aligned with each other. When,
    The drug packaging device according to claim 4 , wherein the holding shaft portion is provided with a rotation driving unit that rotationally drives the holding shaft portion around a predetermined axis as a means for forcibly delivering the packaging material.
  6. 前記回動駆動部は、前記保持軸部の回動を制動可能であり、
    前記搬送制御部は、前記包材移送部による包材の移送を実行している間に、前記包材送出部による包材の送り出しを停止しているとき、前記回転駆動部によって前記保持軸部の回動を制動することを特徴とする請求項に記載の薬剤包装装置。
    The rotation drive unit can brake the rotation of the holding shaft unit.
    When the transport control unit is stopping the delivery of the packaging material by the packaging material delivery unit while the packaging material is being transferred by the packaging material transfer unit, the rotation drive unit causes the holding shaft unit. The drug packaging device according to claim 5 , wherein the rotation of the drug packaging device is braked.
  7. 前記包材送出部は、包材を引き戻すことが可能であり、
    前記搬送制御部は、初期動作において、
    前記押圧部材が前記弛緩側限界位置にある場合は、前記包材送出部によって包材を引き戻すことで、前記押圧部材を前記原点位置に移動させ、
    前記押圧部材が前記弛緩側限界位置にない場合は、まず、前記包材送出部によって包材を送り出すことで、前記押圧部材を前記弛緩側限界位置に移動させ、次に、前記包材送出部によって包材を引き戻すことで、前記押圧部材を前記原点位置に移動させることを特徴とする請求項に記載の薬剤包装装置。
    The packaging material delivery unit can pull back the packaging material.
    In the initial operation, the transport control unit is
    When the pressing member is in the relaxation side limit position, the packaging material is pulled back by the packaging material delivery portion to move the pressing member to the origin position.
    When the pressing member is not at the relaxation side limit position, first, the packaging material is sent out by the packaging material delivery unit to move the pressing member to the relaxation side limit position, and then the packaging material delivery unit is used. The drug packaging device according to claim 2 , wherein the pressing member is moved to the origin position by pulling back the packaging material.
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