JP6778486B2 - Specimen transport sorting system - Google Patents

Specimen transport sorting system Download PDF

Info

Publication number
JP6778486B2
JP6778486B2 JP2015243487A JP2015243487A JP6778486B2 JP 6778486 B2 JP6778486 B2 JP 6778486B2 JP 2015243487 A JP2015243487 A JP 2015243487A JP 2015243487 A JP2015243487 A JP 2015243487A JP 6778486 B2 JP6778486 B2 JP 6778486B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
line
empty
empty rack
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015243487A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017110943A (en
Inventor
松本 俊一
俊一 松本
慎太郎 名倉
慎太郎 名倉
貴広 三澤
貴広 三澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Techno Medica Co Ltd
Original Assignee
Techno Medica Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Techno Medica Co Ltd filed Critical Techno Medica Co Ltd
Priority to JP2015243487A priority Critical patent/JP6778486B2/en
Publication of JP2017110943A publication Critical patent/JP2017110943A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6778486B2 publication Critical patent/JP6778486B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、採血後の検体を、採血場からそのまま自動仕分け装置まで搬送して仕分けを行うことができるようにした検体搬送仕分けシステムに関する。 The present invention relates to a sample transport sorting system capable of transporting a sample after blood collection from a blood collection site to an automatic sorting device as it is for sorting.

従来から、病院等において、血液検査を行うために患者から採血管に採血を行うことが行われている。
採血管の数と種類は検査の種類によって決められるところ、検査の種類は患者によって異なるため、患者毎に使用する採血管の数と種類は異なる。採血室で採血された採血管は、検査室等に運ばれ、そこで、検査の種類毎に仕分けが行われる。
採血管は、所謂、採血管自動準備装置(特許文献1)によって患者単位で自動的に準備され、準備された採血管は、採血管自動搬送装置によって又は手作業で採血台まで搬送され、採血台で採血をする時に、採血作業者が医師からのオーダと準備された採血管が一致しているか否かを照合する。
そして、採血後の検体は、一次的に採血場に置かれ、採血作業が一段落した時、又は採血後の検体の数が一定の数以上になった時等の適当なタイミングで、まとめて検査室まで運ばれ、検査室で検査種類毎に仕分けられる。
仕分けられた検体は、その後、各分析装置にセットされ、各分析装置で自動的に分析が行われる。
Conventionally, in hospitals and the like, blood is collected from a patient into a blood collection tube in order to perform a blood test.
The number and type of blood collection tubes are determined by the type of examination, but since the type of examination differs from patient to patient, the number and type of blood collection tubes used for each patient are different. The blood collection blood vessels collected in the blood collection room are carried to a laboratory or the like, where they are sorted according to the type of examination.
The blood collection tube is automatically prepared for each patient by the so-called automatic blood collection tube preparation device (Patent Document 1), and the prepared blood collection tube is transported to the blood collection table by the automatic blood collection tube transfer device or manually to collect blood. When collecting blood on the table, the blood collection worker verifies whether the order from the doctor and the prepared blood collection tube match.
Then, the samples after blood collection are temporarily placed in the blood collection site, and are collectively inspected at an appropriate timing such as when the blood collection work is completed or when the number of samples after blood collection exceeds a certain number. They are transported to the room and sorted by inspection type in the inspection room.
The sorted samples are then set in each analyzer, and each analyzer automatically analyzes the sample.

特許第3070522号公報Japanese Patent No. 30070522

上記したように採血後の検体は一次的に採血場に置かれるため、その後に仕分けをして分析装置にセットされるまでの時間にロスが生じる。好ましくは、採血後の検体は、その後直ぐに仕分け装置で仕分けをすることができるようにすることが望ましい。
また、採血後の検体は手作業によって検査室まで運ばれ、検査室で仕分けが行われるのであるが、この間に、採血管が落下する等して検体を紛失する可能性がある。
検体を手作業で搬送することによる検体の紛失を防止し、かつ、時間のロスなく、採血後の検体を順次仕分け装置で仕分けることができるようにするために、採血後の検体を自動的に仕分け装置まで搬送する搬送システムを提供することが考えられる。この搬送システムの構成としては、具体的には、仕分け装置までのびる検体搬送ラインと、仕分け装置で仕分けられた後の空ラックを搬送する空ラック搬送ラインと、前記検体搬送ラインに繋がる複数の検体投入部とを備え、各ラインでラックを搬送するように構成された搬送システムが考えられる。
このように構成された搬送システムでは、検体投入部に空ラックがないと検体の投入ができないため、検体投入部には常に空ラックが供給されている必要がある。このため検体投入部へ空ラック搬送ラインから空ラックを供給する必要があるが、空ラック搬送ライン、検体搬送ライン及び検体投入部の位置を考えると、どうしても、空ラック搬送ラインから検体投入部へ伸びる空ラック供給ラインが検体搬送ラインと直接交差してしまう。このように空ラック供給ラインと検体搬送ラインとが直接交差してしまうと、例えば、検体搬送ラインが検体を運んでいる間は、空ラック供給ラインを止めて、検体が通過するのを待たなければならないという問題がある。逆に、空ラックの供給を優先すると、空ラックが通過するまで検体搬送ラインを止めなければならないことがある。しかし、空ラックの供給のために検体搬送ラインを止めると検体の搬送が遅れてしまうので望ましくない。逆に検体の搬送のために空ラックの供給を止めると、検体投入部の空ラックが不足してしまう可能性があり、次の採血管を投入することができなくなるという問題が生じる。上記した問題は、検体投入部の数が増えれば増えるほど大きな問題になる。
上記した問題を解決するためにシステムで使用する空ラックの数を増やし、かつ、検体投入部に、別途空ラックストック部を設けたり、空ラックのストック用に用いることができるラインを長くしたりすることが考えられるが、どの方法も、システム全体を大きくしてしまうため望ましいとはいえない。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、採血後の検体を次々に仕分け装置に送ることができる検体搬送仕分けシステムを提供することを目的としている。
As described above, since the sample after blood collection is temporarily placed in the blood collection site, there is a loss in the time from that time to sorting and setting in the analyzer. Preferably, it is desirable that the sample after blood collection can be sorted by a sorting device immediately thereafter.
In addition, the sample after blood collection is manually transported to the laboratory and sorted in the laboratory, but during this time, the sample may be lost due to the blood collection tube falling or the like.
In order to prevent the loss of the sample due to manual transportation of the sample and to enable the sample after blood collection to be sorted sequentially by the sorting device without loss of time, the sample after blood collection is automatically sorted. It is conceivable to provide a transport system that transports to the sorting device. Specifically, the configuration of this transport system includes a sample transport line that extends to the sorting device, an empty rack transport line that transports empty racks after being sorted by the sorting device, and a plurality of samples connected to the sample transport line. A transport system having a loading section and configured to transport racks on each line is conceivable.
In the transport system configured in this way, the sample cannot be loaded unless the sample loading section has an empty rack, so that the sample loading section must always be supplied with an empty rack. For this reason, it is necessary to supply an empty rack from the empty rack transport line to the sample loading section, but considering the positions of the empty rack transport line, the sample transport line, and the sample loading section, it is inevitable from the empty rack transport line to the sample loading section. The extending empty rack supply line intersects the sample transfer line directly. If the empty rack supply line and the sample transfer line intersect directly in this way, for example, while the sample transfer line is carrying the sample, the empty rack supply line must be stopped and the sample must wait for the sample to pass. There is a problem of having to. Conversely, if priority is given to the supply of empty racks, the sample transfer line may have to be stopped until the empty racks have passed. However, stopping the sample transfer line to supply an empty rack is not desirable because the sample transfer is delayed. On the contrary, if the supply of the empty rack is stopped for transporting the sample, there is a possibility that the empty rack of the sample loading section will be insufficient, and there will be a problem that the next blood collection tube cannot be loaded. The above-mentioned problem becomes a bigger problem as the number of sample input parts increases.
In order to solve the above problems, the number of empty racks used in the system can be increased, and a separate empty rack stock section can be provided in the sample loading section, or the line that can be used for empty rack stock can be lengthened. However, none of these methods are desirable because they increase the size of the entire system.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a sample transport sorting system capable of sending samples after blood collection to a sorting device one after another.

上記した目的を達成するために、本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、
複数の採血台が設けられた採血室において採血後の検体を自動仕分け装置まで移送して検査項目に応じて仕分けを行う検体搬送仕分けシステムであって、
相互に並行に配置された検体搬送ライン及び空ラック搬送ラインを備え、
前記検体搬送ライン及び空ラック搬送ラインが上下にずらして配置され、
前記検体搬送ラインに沿って、搬送方向上流に少なくとも二つの検体投入部が設けられ、前記検体投入部の搬送方向下流に仕分け装置が設けられ、
前記検体搬送ラインと前記空ラック搬送ラインとが、前記仕分け装置より搬送方向下流で接続され、検体搬送ラインで搬送されてきた検体が仕分けられた後の空ラックが前記空ラック搬送ラインに送られるように構成され、
前記検体投入部が、
前記空ラック搬送ラインから前記検体搬送ラインの下方を横切って、検体搬送ラインと直交する方向に、斜め上方に向けて傾斜しながらのびる空ラック供給ラインと、
前記空ラック供給ラインに繋がる検体投入ラインと、
前記検体投入ラインに繋がる検体送出ラインと
を一本のラインになるように接続して成り、
前記各ラインを制御する制御装置を設け、
前記制御装置が、検体投入ラインの空ラックに検体が投入されると、当該検体入りラックを検体搬送ラインを介して自動仕分け装置へ送るように各ラインを制御し、
かつ、前記制御装置が、各検体投入部における検体投入ラインの搬送方向上流に位置するラインを使って、各検体投入部に空ラックが不足しないように空ラックをストックするよう空ラックを各検体投入部に分配するよう制御するように構成され、
少なくとも前記各検体投入部が前記採血台に沿って配置されるようにシステム全体を配置して使用するように構成した
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the sample transport sorting system according to the present invention may be used.
This is a sample transport sorting system that transports samples after blood collection to an automatic sorting device and sorts them according to test items in a blood collection room equipped with multiple blood collection tables.
Equipped with sample transfer lines and empty rack transfer lines arranged in parallel with each other,
The sample transfer line and the empty rack transfer line are arranged so as to be offset vertically.
Along the sample transfer line, at least two sample loading sections are provided upstream in the transport direction, and a sorting device is provided downstream in the transport direction of the sample loading section.
The sample transfer line and the empty rack transfer line are connected downstream from the sorting device in the transfer direction, and the empty rack after the samples transported by the sample transfer line are sorted is sent to the empty rack transfer line. Is configured as
The sample input section
An empty rack supply line that extends diagonally upward from the empty rack transfer line across the lower part of the sample transfer line in a direction orthogonal to the sample transfer line.
The sample input line connected to the empty rack supply line and
The sample delivery line connected to the sample input line is connected so as to form a single line.
A control device for controlling each line is provided.
When the sample is loaded into the empty rack of the sample loading line, the control device controls each line so that the rack containing the sample is sent to the automatic sorting device via the sample transport line.
In addition, the control device uses a line located upstream in the transport direction of the sample charging line in each sample charging section to stock an empty rack so that each sample loading section does not run out of empty racks. It is configured to control distribution to the input section,
It is characterized in that the entire system is arranged and used so that at least each of the sample charging parts is arranged along the blood collection table.

本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、複数の採血台が設けられた採血室において採血後の検体を自動仕分け装置まで移送して検査項目に応じて仕分けを行う検体搬送仕分けシステムであって、相互に並行に配置された検体搬送ライン及び空ラック搬送ラインを備え、前記検体搬送ライン及び空ラック搬送ラインが上下にずらして配置され、前記検体搬送ラインに沿って、搬送方向上流に少なくとも二つの検体投入部が設けられ、前記検体投入部の搬送方向下流に仕分け装置が設けられ、前記検体搬送ラインと前記空ラック搬送ラインとが、前記仕分け装置より搬送方向下流で接続され、検体搬送ラインで搬送されてきた検体が仕分けられた後の空ラックが前記空ラック搬送ラインに送られるように構成され、前記検体投入部が、前記空ラック搬送ラインから前記検体搬送ラインの下方を横切って、検体搬送ラインと直交する方向に、斜め上方に向けて傾斜しながらのびる空ラック供給ラインと、前記空ラック供給ラインに繋がる検体投入ラインと、前記検体投入ラインに繋がる検体送出ラインとを一本のラインになるように接続して成り、前記各ラインを制御する制御装置を設け、前記制御装置が、検体投入ラインの空ラックに検体が投入されると、当該検体入りラックを検体搬送ラインを介して自動仕分け装置へ送るように各ラインを制御し、かつ、前記制御装置が、各検体投入部における検体投入ラインの搬送方向上流に位置するラインを使って、各検体投入部に空ラックが不足しないように空ラックをストックするよう空ラックを各検体投入部に分配するよう制御するように構成され、少なくとも前記各検体投入部が前記採血台に沿って配置されるようにシステム全体を配置して使用するように構成されているので、
採血作業者は、採血後に採血管、即ち、検体を検体投入ラインにある空ラックに投入するだけで、検体は自動的に自動仕分け装置に送られ、仕分けが行われる。このため、採血後の検体は時間のロスなく自動仕分け装置に運ばれるため採血から分析までの時間のロスを最低限に抑えることができ、かつ、採血をしたにもかかわらず、仕分け前に検体を紛失してしまうなどの問題も解消できる。
また、本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、検体搬送ラインと空ラック搬送ラインとを上下にずらして平行に設け、自動仕分け装置に運ばれて仕分けされた後の空ラックを空ラック搬送ラインに送り、その空ラック搬送ラインから検体搬送ラインと直接交差することなく、複数の検体投入部へ空ラックを供給することができるように構成しているので、検体の搬送が空ラックの供給のために妨げられることなく、逆に検体の搬送のために空ラックの供給が遅れることもなく、複雑な制御なしに、最低限の空ラックの数で、複数の検体投入部から投入される検体を効率よく自動仕分け装置へ搬送し、かつ、全ての検体投入部に均等に空ラックを供給することが可能になるという効果を奏する。
また、発明に係る検体搬送仕分けシステムによれば、採血後の検体を順次自動仕分け装置に移送すると共に、自動仕分け装置で検体の到着情報を記録するように構成されているので、採血管自動準備装置において準備した採血管の情報と、自動仕分け装置で記録した検体の到着情報とに基づいて、途中で採血管が紛失していないか否かを確実に知ることが可能になる。
The sample transport sorting system according to the present invention is a sample transport sorting system that transports a sample after blood collection to an automatic sorting device in a blood collection room provided with a plurality of blood collection tables and sorts the samples according to test items. The sample transfer line and the empty rack transfer line are provided in parallel with each other, and the sample transfer line and the empty rack transfer line are arranged so as to be vertically offset from each other, and at least two samples are arranged upstream in the transfer direction along the sample transfer line. A loading section is provided, a sorting device is provided downstream of the sample loading section in the transport direction, and the sample transport line and the empty rack transport line are connected downstream from the sorting device in the transport direction and transported by the sample transport line. The empty rack after the sorted samples are sorted is configured to be sent to the empty rack transport line, and the sample loading section crosses the lower part of the sample transport line from the empty rack transport line to transport the sample. An empty rack supply line extending diagonally upward in a direction orthogonal to the line, a sample input line connected to the empty rack supply line, and a sample delivery line connected to the sample input line are combined into one line. A control device is provided to control each line, and when the sample is loaded into an empty rack of the sample loading line, the rack containing the sample is automatically loaded via the sample transport line. Each line is controlled so as to be sent to the sorting device, and the control device uses a line located upstream in the transport direction of the sample loading line in each sample loading section so that each sample loading section does not run out of empty racks. The entire system is arranged and used so that the empty racks are distributed to each sample loading section so as to stock the empty racks, and at least each sample loading section is arranged along the blood collection table. Because it is configured to
After collecting blood, the blood collection worker simply puts the sample into the blood collection tube, that is, the empty rack in the sample loading line, and the sample is automatically sent to the automatic sorting device for sorting. For this reason, the sample after blood collection is carried to the automatic sorting device without loss of time, so that the loss of time from blood collection to analysis can be minimized, and the sample before sorting even though blood is collected. You can also solve problems such as losing the.
Further, in the sample transport sorting system according to the present invention, the sample transport line and the empty rack transport line are provided in parallel by shifting them up and down, and the empty rack after being transported to the automatic sorting device and sorted is used as the empty rack transport line. Since the empty rack can be fed and the empty rack can be supplied to a plurality of sample loading units without directly intersecting the sample transfer line from the empty rack transfer line, the sample transfer is for supplying the empty rack. Specimens to be loaded from multiple sample loading units with the minimum number of empty racks, without being hindered by, conversely, without delaying the supply of empty racks due to sample transport, and without complicated control. It has the effect of efficiently transporting to the automatic sorting device and evenly supplying empty racks to all the sample loading parts.
Further, according to the sample transport sorting system according to the invention, the samples after blood collection are sequentially transferred to the automatic sorting device, and the automatic sorting device records the arrival information of the samples. Therefore, the blood collection tube is automatically prepared. Based on the information on the blood collection tube prepared by the device and the arrival information of the sample recorded by the automatic sorting device, it becomes possible to surely know whether or not the blood collection tube is lost on the way.

本発明に係る検体搬送仕分けシステムの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the sample transport sorting system which concerns on this invention. 図1に示した検体搬送仕分けシステムにおける搬送ラインの構成を示す検体搬送仕分けシステムの概略上面図である。この図には採血台も表示されている。It is a schematic top view of the sample transport sorting system which shows the structure of the transport line in the sample transport sorting system shown in FIG. The blood collection table is also displayed in this figure. (a)はユニット2cの各ラインの構成を示す概略上面図である。(b)はユニット2cのコンベアの構成を示す図である。(A) is a schematic top view showing the configuration of each line of the unit 2c. (B) is a figure which shows the structure of the conveyor of the unit 2c. ユニット2cの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the unit 2c. ハウジングを外した状態のユニット2cの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the unit 2c with the housing removed. 検体投入部の別の実施例を示す図3(a)に対応するユニット2cの概略上面図である。It is a schematic top view of the unit 2c corresponding to FIG. 3A showing another embodiment of the sample charging section.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る検体搬送仕分けシステムの一実施例を説明していく。
図1は、本発明に係る検体搬送仕分けシステムの概略斜視図であり、図2は、図1に示した検体搬送仕分けシステムにおける搬送ラインの構成を示す検体搬送仕分けシステムの概略上面図である。図2には、検体搬送仕分けシステムと採血台との位置関係が分かるように採血台も表示されている。
図中符号1は、検体搬送仕分けシステム全体を示しており、この図では検体搬送仕分けシステムに沿って、二台の採血管自動準備装置Aと一台の自動仕分け装置Bが配置され、図2に示すように、自動仕分け装置Bが検査室内(又は検査室近傍)に位置し、その他の部分が採血室に位置するように配置される。
採血管自動準備装置Aは、公知の装置であり、複数種類の採血管を収容し、医師からの採血オーダ情報に基づいて、患者の検査に必要な採血管を選択して取り出し、取り出した採血管に、その患者に関する情報をバーコードで印字したラベル又はその患者に関する情報を無線タグに記憶させたラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者毎にトレイに収容して出力するように構成されている。
また、図2に示すように、検体搬送仕分けシステム1は、後述する複数(この実施例では3つ)の検体投入部5を備えており、検体投入部5と対面するように、複数の採血台Cが配置されている。
採血管自動準備装置Aで準備されたトレイは、各採血台Cへ運ばれ、採血作業者は、トレイに入れられた採血管を使用して対応する患者から採血を行う。
採血作業者は、採血後の検体を本発明に係る検体搬送仕分けシステム1に投入し、投入された検体は、自動的に自動仕分け装置Bに搬送される。自動仕分け装置Bでは、搬送されてきた検体に貼り付けられたラベルのバーコード又は無線タグから患者に関する情報を読み取りその読み取った情報に基づいて、採血された採血管の仕分けを行う。この実施例では、自動仕分け装置Bは、検体を8つに仕分けるように構成されてる。自動仕分け装置Bは、採血管から患者に関する情報を読み取る際に、同検体の到着確認を記録する。
Hereinafter, an embodiment of the sample transport sorting system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view of the sample transport sorting system according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic top view of the sample transport sorting system showing the configuration of a transport line in the sample transport sorting system shown in FIG. In FIG. 2, the blood collection table is also displayed so that the positional relationship between the sample transport sorting system and the blood collection table can be understood.
Reference numeral 1 in the figure indicates the entire sample transport sorting system. In this figure, two automatic blood collection tube preparation devices A and one automatic sorting device B are arranged along the sample transport sorting system, and FIG. As shown in the above, the automatic sorting device B is arranged in the examination room (or in the vicinity of the examination room), and the other parts are arranged in the blood collection room.
The automatic blood collection tube preparation device A is a known device that accommodates a plurality of types of blood collection tubes, and based on blood collection order information from a doctor, selects, extracts, and extracts the blood collection tubes necessary for a patient's examination. A label with information about the patient printed with a barcode or a label with information about the patient stored in a wireless tag is attached to the blood vessel, and the blood collection tube after the label is attached is stored in a tray for each patient and output. It is configured.
Further, as shown in FIG. 2, the sample transport sorting system 1 includes a plurality of (three in this embodiment) sample charging units 5 described later, and a plurality of blood collection units are provided so as to face the sample charging unit 5. Platform C is placed.
The tray prepared by the automatic blood collection device A is carried to each blood collection table C, and the blood collection operator collects blood from the corresponding patient using the blood collection tube placed in the tray.
The blood collection worker puts the sample after blood collection into the sample transport sorting system 1 according to the present invention, and the put sample is automatically transported to the automatic sorting device B. The automatic sorting device B reads information about the patient from the bar code or wireless tag of the label attached to the transported sample, and sorts the collected blood collection tubes based on the read information. In this embodiment, the automatic sorting device B is configured to sort the sample into eight. The automatic sorting device B records the arrival confirmation of the sample when reading the information about the patient from the blood collection tube.

以下、図1及び図2を用いて検体搬送仕分けシステムの構成について詳細に説明していく。
尚、本明細書において使用する「下流」又は「上流」の語は、ラック(空ラック及び検体入りラック)の進行方向を基準とし、進行方向前方が「下流」であり、進行方向後方が「上流」である。
図面に示すように、この検体搬送仕分けシステム1は、9つのユニット2a〜2iを直列に連結して、二本の平行に伸びる検体搬送ライン3(3a〜3i)及び空ラック搬送ライン4(4a〜4i)を形成するように構成されている。
図2における左端のユニット2aは、平行に配置された検体搬送ライン用コンベア3aから空ラック搬送ライン用コンベア4aへ空ラックを移動することができるように構成され、これにより、検体搬送ライン3から送られてきて自動仕分け装置Bによって検体が取り除かれた後の空ラックが空ラック搬送ライン4へ送られる。このユニット2aにおいては検体搬送ライン3と空ラック搬送ライン4とは同じ高さである。
前記ユニット2aの隣に設けられたユニット2bは、平行に配置された検体搬送ライン用コンベア3b及び空ラック搬送ライン用コンベア4bを備えている。このユニット2bにおいて、コンベア4bは、ユニット2a側からユニット2c側に向けて下方に下がるように斜め下方に傾斜している。
ユニット2bに連結されるユニット2cは、平行に配置された検体搬送ライン用コンベア3c及び空ラック搬送ライン用コンベア4cを備えている。このユニット2cにおいて空ラック搬送ライン4は検体搬送ライン3より下方に配置されている。このユニット2cには、検体投入部5が設けられている。
図3はユニット2cの概略上面図、図4はユニット2cの概略斜視図(ハウジング付)、そして、図5はハウジングを外した状態のユニット2cの概略斜視図である。
図面に示すように、検体投入部5は、
空ラック搬送ライン4(4c)から前記検体搬送ライン3(3c)の下方を横切って検体搬送ライン3と直交する方向に、斜め上に傾斜しながらのびる空ラック供給ライン5aと、
空ラック供給ライン5aに接続され、少なくとも一回折り返してジグザグに伸びる空ラインストックライン5bと、
空ラックストックライン5bに接続され、空ラック供給ライン5aの下流端を囲むようにコ字状にのびる検体投入ライン5cと、
前記検体投入ライン5cの下流端から検体搬送ライン3(3c)までのびる検体送出ライン5cと、
を一本のラインになるように接続して成る。
具体的には、前記各ライン5a〜5dから成る検体投入部5は、図3(b)に示すように7本のコンベア6a〜6gを組み合わせて構成され、各コンベア6a〜6g並びに空ラック搬送ライン3を構成するコンベア3c及び検体搬送ライン4を構成するコンベア4cには、複数のセンサ7a〜7oが設けられている。図面を見やすくするためにセンサ7a〜7o及び後述する切替手段は図3(a)に表示する。また、図3(b)にはコンベアの作動方向(即ち、ラックの移送方向)を矢印で示す。
コンベア6a〜6g並びにコンベア3c及び4cの動作は、前記センサ7a〜7oからの出力に基づいて制御される。具体的な動作制御の方法については後述する。
ユニット2cにおける空ラック搬送ライン4(コンベア4c)と空ラック供給ライン5a(コンベア6a)との接続部分には、ラックの進行方向を切り替える切替手段8が設けられている。
また、ユニット2cにおける検体投入ライン5cと検体送出ライン5dとの間、具体的には、コンベア6gの途中には、空ラックを止め検体入りのラックを送り出すための検体入りラック送出手段9が設けられている。
さらに、ユニット2cにおける検体送出ライン5d(コンベア6g)と検体搬送ライン3(コンベア3c)との接続部分には、上流のユニットから送られてくる検体入りラックと、検体送出ライン5dから送られてくる検体入りラックとを順次、検体搬送ライン3(コンベア3c)の下流に向けた送り出す検体入りラック送出手段l0が設けられている。
Hereinafter, the configuration of the sample transport sorting system will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
The terms "downstream" and "upstream" used in the present specification are based on the traveling direction of the rack (empty rack and rack containing a sample), the front in the traveling direction is "downstream", and the rear in the traveling direction is "downstream". "Upstream".
As shown in the drawing, in this sample transfer sorting system 1, nine units 2a to 2i are connected in series, and two parallel sample transfer lines 3 (3a to 3i) and an empty rack transfer line 4 (4a) are connected. It is configured to form ~ 4i).
The leftmost unit 2a in FIG. 2 is configured to be able to move an empty rack from the parallel sample transfer line conveyor 3a to the empty rack transfer line conveyor 4a, whereby the sample transfer line 3 The empty rack that has been sent and the sample has been removed by the automatic sorting device B is sent to the empty rack transfer line 4. In this unit 2a, the sample transfer line 3 and the empty rack transfer line 4 have the same height.
The unit 2b provided next to the unit 2a includes a sample transfer line conveyor 3b and an empty rack transfer line conveyor 4b arranged in parallel. In the unit 2b, the conveyor 4b is inclined obliquely downward so as to descend downward from the unit 2a side toward the unit 2c side.
The unit 2c connected to the unit 2b includes a sample transfer line conveyor 3c and an empty rack transfer line conveyor 4c arranged in parallel. In this unit 2c, the empty rack transfer line 4 is arranged below the sample transfer line 3. The unit 2c is provided with a sample charging unit 5.
FIG. 3 is a schematic top view of the unit 2c, FIG. 4 is a schematic perspective view (with a housing) of the unit 2c, and FIG. 5 is a schematic perspective view of the unit 2c with the housing removed.
As shown in the drawing, the sample input unit 5
An empty rack supply line 5a extending diagonally upward from the empty rack transfer line 4 (4c) across the lower part of the sample transfer line 3 (3c) in a direction orthogonal to the sample transfer line 3.
An empty line stock line 5b that is connected to the empty rack supply line 5a and extends at least once in a zigzag pattern.
A sample input line 5c that is connected to the empty rack stock line 5b and extends in a U shape so as to surround the downstream end of the empty rack supply line 5a.
A sample delivery line 5c extending from the downstream end of the sample input line 5c to the sample transfer line 3 (3c),
Are connected so that they form a single line.
Specifically, the sample charging section 5 composed of the lines 5a to 5d is configured by combining seven conveyors 6a to 6g as shown in FIG. 3B, and conveys each conveyor 6a to 6g and an empty rack. A plurality of sensors 7a to 7o are provided on the conveyor 3c constituting the line 3 and the conveyor 4c forming the sample transport line 4. In order to make the drawings easier to see, the sensors 7a to 7o and the switching means described later are displayed in FIG. 3A. Further, in FIG. 3B, the operating direction of the conveyor (that is, the transfer direction of the rack) is indicated by an arrow.
The operations of the conveyors 6a to 6g and the conveyors 3c and 4c are controlled based on the outputs from the sensors 7a to 7o. The specific operation control method will be described later.
A switching means 8 for switching the traveling direction of the rack is provided at a connecting portion between the empty rack transport line 4 (conveyor 4c) and the empty rack supply line 5a (conveyor 6a) in the unit 2c.
Further, between the sample input line 5c and the sample delivery line 5d in the unit 2c, specifically, in the middle of the conveyor 6g, a sample-containing rack delivery means 9 for stopping an empty rack and sending out a sample-containing rack is provided. Has been done.
Further, at the connection portion between the sample delivery line 5d (conveyor 6g) and the sample transfer line 3 (conveyor 3c) in the unit 2c, a rack containing a sample sent from the upstream unit and a sample delivery line 5d are sent. A sample-containing rack delivery means l0 is provided for sequentially sending the coming sample-containing racks toward the downstream of the sample transfer line 3 (conveyor 3c).

ユニット2d,2e及びユニット2g,2hは、それぞれ、空ラック搬送ライン3を構成するコンベア3d,3e,3g又は3hと検体搬送ライン4を構成するコンベア4d,4e,4g又は4hとを段違いに並行に配置してなる。
ユニット2f及び2iは、ユニット2cと同じ構成であり、それぞれ検体投入部5を備えている。
The units 2d, 2e and the units 2g, 2h are parallel to the conveyors 3d, 3e, 3g or 3h constituting the empty rack transfer line 3 and the conveyors 4d, 4e, 4g or 4h constituting the sample transfer line 4, respectively. It will be placed in.
The units 2f and 2i have the same configuration as the unit 2c, and each includes a sample input unit 5.

上記したように、検体投入部5を構成するラインは、検体搬送ライン3と直接交差することがないので、空ラックの供給のために検体の搬送が止まることはないし、また、検体の搬送のために空ラックの供給が止まることもない。従って、複雑な動作制御なしに検体の搬送が順次効率的に行われ、かつ、空ラックの供給も順次効率的に行われる。特に空ラックの供給が検体の搬送による影響を受けないので、空ラックは効率よく均等に各検体投入部5へ供給されることになり、結果として、空ラックの数を最低限に抑えることが可能になる。
さらにまた、上記した実施例では空ラック供給ライン5aが検体搬送ライン3の下方を横切って伸びるように構成されている。ここで空ラック供給ライン5aは、空ラックを移送するラインであるため検体搬送ラインに比べると必要な上方空間は非常に小さくなる。このため、空ラック搬送ライン4と検体搬送ライン3との間の上下の間隔を最低限に抑えることが可能になるという効果を奏する。
As described above, since the line constituting the sample loading section 5 does not directly intersect with the sample transport line 3, the sample transport does not stop due to the supply of the empty rack, and the sample transport Therefore, the supply of empty racks does not stop. Therefore, the specimens are sequentially and efficiently transported without complicated operation control, and the empty racks are also sequentially and efficiently supplied. In particular, since the supply of empty racks is not affected by the transport of samples, the empty racks are efficiently and evenly supplied to each sample loading unit 5, and as a result, the number of empty racks can be minimized. It will be possible.
Furthermore, in the above-described embodiment, the empty rack supply line 5a is configured to extend across the lower part of the sample transfer line 3. Here, since the empty rack supply line 5a is a line for transferring the empty rack, the required upper space is much smaller than that of the sample transfer line. Therefore, there is an effect that the vertical distance between the empty rack transport line 4 and the sample transport line 3 can be minimized.

上記したように構成された各ユニット2a〜2iは、空ラック搬送ライン4及び検体搬送ライン3が連結して一本のラインを夫々構成するよう並べて連結される。 The units 2a to 2i configured as described above are connected side by side so that the empty rack transfer line 4 and the sample transfer line 3 are connected to form one line, respectively.

図1及び図4に示すように、各ユニット2a〜2iはハウジング11で囲まれ、また、ユニット2c,2f及び2iは、その検体投入部5における検体投入ライン5b以外の部分がハウジング12で囲まれている。
これにより、採血作業者が採血後の検体を投入する空ラックが明確になり、間違えて、ストックライン中にある空ラックに検体を入れてしまう等の問題が生じることがない。
As shown in FIGS. 1 and 4, each unit 2a to 2i is surrounded by a housing 11, and the units 2c, 2f and 2i are surrounded by a housing 12 in a portion other than the sample charging line 5b in the sample charging section 5. Has been.
As a result, the empty rack into which the blood collection worker puts the sample after blood collection becomes clear, and there is no problem that the sample is mistakenly put in the empty rack in the stock line.

次に、上記したように構成された検体搬送仕分けシステムの動作制御について説明していく。
上記したように構成された検体搬送仕分けシステム1は、制御装置20を備え、制御装置20は、システム1に搭載する空ラックの数ができるだけ少なくなるように、効率的に、かつ、均等に各検体投入部5に空ラックを供給するよう各コンベア及び切替手段の動作を制御する。
切替手段8並びに検体入りラック送出手段9及び10は、その外周にラックを収容可能な切欠きを備えた円柱状形状を成し、コンベア上にラックの進行を妨げるように配置される。そして、必要に応じて、切欠きにラックを収容して回転することにより、切欠きに収容したラックを、その下流に送ると共に、その外周面で次のラックを止めるように動作する。
制御装置20は、空ラック搬送ライン4おける切替手段8の上流に設けられたセンサ(図示せず)からの信号に基づいて、空ラック搬送ライン4に空ラックが溜まっているか否かを検知し、ユニット2c,2f又は2iの何れかの空ラック搬送ライン4に空ラックが溜まっていない場合には、空ラック搬送ライン4を構成するコンベアを作動させると共に、下流側にあるユニット2c又は2fの切替手段8を右回転させて、切替手段8の切欠きに収容された空ラックを空ラック搬送ライン4の下流側に送り、下流にあるユニット2f又は2iの空ラック搬送ライン4へ空ラックを供給する。
空ラック搬送ライン4における空ラック供給ライン5aとの分岐部分に設けられたセンサ7aは到着センサであり、切替手段8は、到着センサ7aに空ラックが到着すると、その空ラックを下流のユニット2d又は空ラック供給ライン5aへ送るように作動する。
切替手段8の下流に位置するセンサ7b及び7cは通過センサであり、切替手段8によって進路が切り替えられた空ラックが通過するか否かを検知する。
検体投入部5における空ラック供給ライン5a(コンベア6a)の途中に設けられているセンサ7d、
空ラックストックライン5b(コンベア6c及び6e)に設けられているセンサ7e及び7f、並びに
検体投入ライン5c(コンベア6f)に設けられているセンサ7g
は、それぞれ各ラインの空ラックの量及び空ラックの通過を検知するセンサであり、
制御装置20は、これらのセンサ7d〜7gからの検知結果に基づいて、検体投入部5に溜まっている空ラックの量を検知し、この量が均等になるよう各ユニット2c、2f及び2iの検体投入部5に空ラックを供給するよう各コンベア及び切替手段を制御する。
検体投入ライン5c(コンベア6g)に設けられているセンサ7hは到着センサであり、この位置に空ラックが到着しているか否かを検知し、常にこの位置に空ラックが到着しているように各コンベアを制御する。また、センサ7hと対面する位置に設けられているセンサ7iは空ラックに検体が投入されたか否か、即ち、空ラックに採血済採血管が挿入されて立てられたか否かを検知するセンサであり、制御装置20は、このセンサ7iが採血管を検知すると、検体入りラック送出手段9を動作させて、検体入りラックを検体送出ライン5dへ送る。検体送出ライン5d(コンベア6g)に設けられたセン7jは通過センサであり、検体入りラック送出手段9によって送られてきた検体入りラックの通過を検知する。また、検体送出ライン5d(コンベア6g)に設けられたセン7kは検体送出ライン5dにおける検体入りラックの溜まり状態及び検体入りラックの通過を検知するセンサであり、このセンサ7kが検体入りラックを検知し続けている場合には、制御装置20は、検体入りラック送出9を動作させずに、検体入りラックをセンサ7hの位置に待機させる。
検体入りラック送出手段9によって検体送出ライン5d(コンベア6g)に送られてきた検体入りラックは、コンベア6gによって検体入りラック送出手段10まで搬送される。
検体入りラック送出手段10の上流に設けられているセンサ7l及び7mは到着センサであり、検体送出ライン5dから送られてきた検体入りラックはセンサ7lで検知され、上流のユニット2f及び2iから送られてきた検体入りラックはセンサ7mで検知される。検体入りラック送出手段10の下流に設けられているセンサ7nは通過センサであり、検体入りラック送出手段10によって送り出された検体入りラックの通過を検知する。さらに、検体搬送ライン3(コンベア3c)に設けられているセンサ7oは、検体送出ライン3における採血管の溜まり状態を検知するセンサであり、制御装置20は、このセンサ7oが検体入りラックを検知し続けている場合には、検体入りラック送出手段10を動作させずに、検体入りラックをセンサ7l及び/又はセンサ7mの位置で待機させる。
制御装置20は、センサ7a〜7oからの検知信号に基づいて、検体投入ライン5c、空ラックストックライン5b、空ラック供給ライン5a及び空ラック搬送ライン3(切替手段8の上流)の優先順位で、空ラックを各ユニットの検体投入部5へ分配供給するよう各コンベア及び切替手段8を動作させる。これにより、検体投入部5の数に関わらず、各検体投入部5に均等に空ラックが分配されることになり、空ラックの数を最低限に抑えることが可能になる。
Next, the operation control of the sample transport sorting system configured as described above will be described.
The sample transport sorting system 1 configured as described above includes the control device 20, and the control device 20 efficiently and evenly increases the number of empty racks mounted on the system 1 as much as possible. The operation of each conveyor and the switching means is controlled so as to supply the empty rack to the sample charging unit 5.
The switching means 8 and the sample-containing rack sending means 9 and 10 have a columnar shape having a notch capable of accommodating the rack on the outer periphery thereof, and are arranged on the conveyor so as to hinder the progress of the rack. Then, if necessary, the rack is accommodated in the notch and rotated, so that the rack accommodated in the notch is sent downstream thereof and the next rack is stopped on the outer peripheral surface thereof.
The control device 20 detects whether or not empty racks are accumulated in the empty rack transport line 4 based on a signal from a sensor (not shown) provided upstream of the switching means 8 in the empty rack transport line 4. If no empty racks are accumulated in the empty rack transfer line 4 of the unit 2c, 2f or 2i, the conveyor constituting the empty rack transfer line 4 is operated and the unit 2c or 2f on the downstream side is operated. The switching means 8 is rotated clockwise to send the empty rack housed in the notch of the switching means 8 to the downstream side of the empty rack transport line 4, and the empty rack is sent to the empty rack transport line 4 of the unit 2f or 2i located downstream. Supply.
The sensor 7a provided at the branch portion of the empty rack transport line 4 from the empty rack supply line 5a is an arrival sensor, and when the empty rack arrives at the arrival sensor 7a, the switching means 8 moves the empty rack to the downstream unit 2d. Alternatively, it operates to send to the empty rack supply line 5a.
The sensors 7b and 7c located downstream of the switching means 8 are passing sensors, and detect whether or not an empty rack whose course has been switched by the switching means 8 passes through.
Sensor 7d provided in the middle of the empty rack supply line 5a (conveyor 6a) in the sample charging unit 5,
Sensors 7e and 7f provided on the empty rack stock line 5b (conveyor 6c and 6e), and sensor 7g provided on the sample loading line 5c (conveyor 6f).
Are sensors that detect the amount of empty racks on each line and the passage of empty racks, respectively.
The control device 20 detects the amount of empty racks accumulated in the sample loading unit 5 based on the detection results from these sensors 7d to 7g, and makes the amount equal to each of the units 2c, 2f, and 2i. Each conveyor and switching means are controlled so as to supply an empty rack to the sample charging unit 5.
The sensor 7h provided on the sample loading line 5c (conveyor 6g) is an arrival sensor, which detects whether or not an empty rack has arrived at this position so that the empty rack always arrives at this position. Control each conveyor. Further, the sensor 7i provided at the position facing the sensor 7h is a sensor that detects whether or not the sample has been put into the empty rack, that is, whether or not the blood collection blood collection tube has been inserted into the empty rack and set up. When the sensor 7i detects the blood collection tube, the control device 20 operates the sample-containing rack sending means 9 to send the sample-containing rack to the sample sending line 5d. The sensor 7j provided on the sample delivery line 5d (conveyor 6g) is a passage sensor, and detects the passage of the sample-containing rack sent by the sample-containing rack delivery means 9. Further, the sensor 7k provided on the sample delivery line 5d (conveyor 6g) is a sensor that detects the accumulated state of the sample-containing rack and the passage of the sample-containing rack on the sample delivery line 5d, and this sensor 7k detects the sample-containing rack. If this continues, the control device 20 causes the sample-containing rack to stand by at the position of the sensor 7h without operating the sample-containing rack delivery 9.
The sample-containing rack sent to the sample delivery line 5d (conveyor 6 g) by the sample-containing rack delivery means 9 is conveyed to the sample-containing rack delivery means 10 by the conveyor 6 g.
The sensors 7l and 7m provided upstream of the sample-containing rack sending means 10 are arrival sensors, and the sample-containing rack sent from the sample sending line 5d is detected by the sensor 7l and sent from the upstream units 2f and 2i. The rack containing the sample that has been received is detected by the sensor 7 m. The sensor 7n provided downstream of the sample-containing rack sending means 10 is a passage sensor, and detects the passage of the sample-containing rack sent out by the sample-containing rack sending means 10. Further, the sensor 7o provided on the sample transport line 3 (conveyor 3c) is a sensor that detects the accumulated state of the blood collection tube in the sample delivery line 3, and the control device 20 detects the rack containing the sample by the sensor 7o. If this continues, the sample-containing rack sending means 10 is not operated, and the sample-containing rack is made to stand by at the positions of the sensor 7l and / or the sensor 7m.
Based on the detection signals from the sensors 7a to 7o, the control device 20 prioritizes the sample input line 5c, the empty rack stock line 5b, the empty rack supply line 5a, and the empty rack transfer line 3 (upstream of the switching means 8). , Each conveyor and the switching means 8 are operated so as to distribute and supply the empty rack to the sample charging unit 5 of each unit. As a result, the empty racks are evenly distributed to each sample charging unit 5 regardless of the number of sample charging units 5, and the number of empty racks can be minimized.

図6は、検体投入部が設けられたユニットの別の実施例を示している。
基本的な構成は全て図1〜図5に示した実施例と同じであるので、同一及び同等の構成要件には同一の符号を付す。
この実施例では、検体投入ライン5cの広さが、図1〜図5の実施例に比べて広く、このため、図3におけるセンサ7h〜7k及び検体入りラック送出手段9の位置が図1〜図5の実施例とは異なる。また、図1〜図5の実施例では、検体投入ライン5bのみが露出するようにハウジング11が検体投入部5に設けられていたが、この実施例では、検体投入部5のハウジング12は、検体投入部5の全てのライン(空ラック供給ライン5a、空ラックストックライン5b、検体投入ライン5c及び検体送出ライン5d)が露出するように設けられている。
制御装置20による動作制御の方法は、図1〜図5に示す実施例と同じである。
図面に示すように、この実施例では、検体投入ライン5cを広く確保しているため、病棟等での使用に適している。即ち、外来では採血台で患者から採血する都度に、採血管毎又は患者単位で採血管を投入するため、一度に投入する採血管の数は多くても5本程度である。従って、検体投入ライン5cの広さは、図1〜図5に示す実施例における広さで十分である。
しかし、病棟等では、各病室で入院患者の採血を行うため、相当数の採血後の採血管をまとめて検体投入ライン5cへ投入する場合がある。このため検体投入ライン5cを広くとり、場合によっては空ラックストックライン5bにある空ラックにも採血管を投入することができるように構成することで、効率よく作業を行うことが可能になる。
FIG. 6 shows another embodiment of the unit provided with the sample charging section.
Since all the basic configurations are the same as those of the embodiments shown in FIGS. 1 to 5, the same and equivalent configuration requirements are designated by the same reference numerals.
In this embodiment, the width of the sample input line 5c is wider than that of the examples of FIGS. 1 to 5, and therefore, the positions of the sensors 7h to 7k and the sample-containing rack delivery means 9 in FIG. 3 are located in FIGS. It is different from the embodiment of FIG. Further, in the examples of FIGS. 1 to 5, the housing 11 is provided in the sample charging section 5 so that only the sample loading line 5b is exposed. However, in this embodiment, the housing 12 of the sample loading section 5 is All lines of the sample charging section 5 (empty rack supply line 5a, empty rack stock line 5b, sample charging line 5c, and sample delivery line 5d) are provided so as to be exposed.
The method of operation control by the control device 20 is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5.
As shown in the drawing, in this embodiment, since the sample input line 5c is widely secured, it is suitable for use in a ward or the like. That is, in the outpatient department, each time blood is collected from the patient on the blood collection table, the blood collection tube is inserted for each blood collection tube or for each patient, so that the number of blood collection tubes to be injected at one time is at most five. Therefore, the width of the sample input line 5c is sufficient in the examples shown in FIGS. 1 to 5.
However, in a ward or the like, since blood is collected from an inpatient in each hospital room, a considerable number of blood collection tubes after blood collection may be collectively injected into the sample input line 5c. Therefore, by widening the sample charging line 5c and configuring the empty rack in the empty rack stock line 5b so that the blood collection tube can be charged, the work can be performed efficiently.

上記した実施例では、検体搬送ライン及び空ラック搬送ラインをそれぞれ一本のラインで構成すると共に、これらのラインの途中に検体投入部5を複数設け、各検体投入部5の検体送出ラインを検体搬送ラインに直接つなげ、各検体投入部5に空ラックを供給する空ラック供給ラインを空ラック搬送ラインに直接つなげると共に、この空ラック供給ラインが検体搬送ラインと直接交差しないように構成しているので、検体の搬送と空ラックの供給とが相互に干渉することが全くなく、従って、検体の搬送と空ラックの供給とを極めて効率よく行うことが可能になるという効果を奏する。
そして、上記したように空ラックの供給が検体の搬送の影響を全く受けないので、空ラックの数を最低限にしても、空ラックが不足することなく検体の搬送を行うことが可能になる。
また、上記した実施例では、空ラックをストックするための独立したラインを設けることなく、仕分け後の空ラックを搬送する空ラック搬送ラインも空ラックのストックのために使用し、かつ、検体を投入するために設けた検体投入部の余りの部分に、空ラックストックラインを設けると共に、空ラック供給ライン、空ラックストックライン、検体投入ライン及び検体送出ラインを連続する一本のラインで構成しているため、システムを大型化させることなく空ラックをストックすることが可能になる。
また、独立したループ状のストックラインを設けることなく、空ラック供給ライン、空ラックストックライン、検体投入ライン及び検体送出ラインを連続する一本のラインで構成しているため、複雑な制御なしに、複数の検体投入部に均等に空ラックを供給することが可能になる。
In the above-described embodiment, the sample transfer line and the empty rack transfer line are each composed of one line, a plurality of sample input units 5 are provided in the middle of these lines, and the sample delivery line of each sample input unit 5 is used as a sample. The empty rack supply line that is directly connected to the transport line and supplies empty racks to each sample loading unit 5 is directly connected to the empty rack transport line, and the empty rack supply line is configured so as not to directly intersect the sample transport line. Therefore, the transport of the sample and the supply of the empty rack do not interfere with each other at all, and therefore, the transport of the sample and the supply of the empty rack can be performed extremely efficiently.
Since the supply of empty racks is not affected by the transport of the sample as described above, it is possible to transport the sample without running out of empty racks even if the number of empty racks is minimized. ..
Further, in the above-described embodiment, the empty rack transport line for transporting the sorted empty racks is also used for stocking the empty racks without providing an independent line for stocking the empty racks, and the sample is used. An empty rack stock line is provided in the remaining part of the sample loading section provided for loading, and the empty rack supply line, the empty rack stock line, the sample loading line, and the sample delivery line are composed of one continuous line. Therefore, it is possible to stock empty racks without increasing the size of the system.
In addition, since the empty rack supply line, the empty rack stock line, the sample input line, and the sample delivery line are composed of one continuous line without providing an independent loop-shaped stock line, there is no complicated control. , It becomes possible to evenly supply empty racks to a plurality of sample charging units.

空ラックストックラインの形状は本実施例に限定されることなく、任意の形状でよい。
また、空ラックストックラインを積極的に設けずに、他のラインを空ラックのストックのために使用してもよい。
さらに、検体投入部を構成するコンベア及びセンサの数及び配置は本実施例に限定されることなく、任意の数及び配置でよく、切替手段の構成も任意の構成でよい。
さらにまた、本実施例では、三つの検体投入部が設けられていうが、この検体投入部の数は本実施例に限定されることなく、施設の規模に応じて任意に変更可能である。
また、本実施例では、上流に自動仕分け装置Bが一台設けられているが、処理装置の種類及び数は本実施例に限定されることなく、任意の種類の処理装置を任意の数設けることが可能である。
さらにまた、本実施例では、検体搬送ライン3及び空ラック搬送ライン4が直線状に形成されているが、この構成及び長さは本実施例に限定されることなく、例えば、途中で直角に曲がるように構成されていてもよい。
The shape of the empty rack stock line is not limited to this embodiment, and may be any shape.
Further, other lines may be used for stocking empty racks without actively providing empty rack stock lines.
Further, the number and arrangement of the conveyors and sensors constituting the sample charging unit are not limited to this embodiment, and any number and arrangement may be used, and the switching means may be configured arbitrarily.
Furthermore, in this embodiment, three sample charging units are provided, but the number of the sample charging units is not limited to this embodiment and can be arbitrarily changed according to the scale of the facility.
Further, in this embodiment, one automatic sorting device B is provided upstream, but the type and number of processing devices are not limited to this embodiment, and any number of processing devices of any type is provided. It is possible.
Furthermore, in this embodiment, the sample transfer line 3 and the empty rack transfer line 4 are formed in a straight line, but the configuration and length are not limited to this embodiment, for example, at right angles in the middle. It may be configured to bend.

A 採血管自動準備装置
B 自動仕分け装置
C 採血台


1 検体搬送仕分けシステム
2a ユニット(下流端:検体搬送ラインと空ラック搬送ラインとを連結)
2b ユニット(空ラック搬送ラインが斜め下方に下がっている)
2c ユニット(検体投入部付)
2d ユニット(接続用)
2e ユニット(接続用)
2f ユニット(検体投入部付)
2g ユニット(接続用)
2h ユニット(接続用)
2i ユニット(検体投入部付)
3 検体搬送ライン
3a〜3i コンベア
4 空ラック搬送ライン
4a〜4i コンベア
5 検体投入部
5a 空ラック供給ライン
5b 空ラックストックライン
5c 検体投入ライン
5d 検体送出ライン
6a〜6g コンベア
7a〜7o センサ
8 切替手段(空ラック搬送ライン→空ラック供給ライン)
9 検体入りラック送出手段(検体投入ライン→検体送出ライン)
10 検体入りラック送出手段(検体送出ライン→検体搬送ライン)
11 ハウジング(検体投入部)
20 制御装置
A Automatic blood collection tube preparation device B Automatic sorting device
C Blood collection table


1 Specimen transfer sorting system 2a unit (downstream end: connecting the sample transfer line and the empty rack transfer line)
2b unit (empty rack transport line goes down diagonally)
2c unit (with sample input section)
2d unit (for connection)
2e unit (for connection)
2f unit (with sample input section)
2g unit (for connection)
2h unit (for connection)
2i unit (with sample input section)
3 Specimen transfer line 3a to 3i Conveyor 4 Empty rack transfer line 4a to 4i Conveyor 5 Specimen input section 5a Empty rack supply line 5b Empty rack stock line 5c Specimen transfer line 5d Specimen delivery line 6a to 6g Conveyor 7a to 7o Sensor 8 Switching means (Empty rack transfer line → Empty rack supply line)
9 Specimen-filled rack delivery means (sample input line → sample delivery line)
10 Rack delivery means containing samples (sample delivery line → sample transfer line)
11 Housing (sample input section)
20 Control device

Claims (3)

複数の採血台が設けられた採血室において採血後の検体を自動仕分け装置まで移送して検査項目に応じて仕分けを行う検体搬送仕分けシステムであって、
相互に並行に配置され、相互に逆方向に搬送を行う検体搬送ライン及び空ラック搬送ラインを備え、
前記検体搬送ライン及び空ラック搬送ラインが上下にずらして配置され、
前記検体搬送ラインに沿って、搬送方向上流に少なくとも二つの検体投入部が設けられ、前記検体投入部の搬送方向下流に仕分け装置が設けられ、
前記検体搬送ラインと前記空ラック搬送ラインとが、前記仕分け装置より搬送方向下流で接続され、検体搬送ラインで搬送されてきた検体が仕分けられた後の空ラックが前記空ラック搬送ラインに送られるように構成され、
前記検体投入部が、
前記空ラック搬送ラインから前記検体搬送ラインの下方を横切って、検体搬送ラインと直交する方向に、斜め上方に向けて傾斜しながらのびる空ラック供給ラインと、
前記空ラック供給ラインに繋がる検体投入ラインと、
前記検体投入ラインに繋がる検体送出ラインと
を一本のラインになるように接続して成り、
前記各ラインを制御する制御装置を設け、
前記制御装置が、検体投入ラインの空ラックに検体が投入されると、当該検体入りラックを検体搬送ラインを介して自動仕分け装置へ送るように各ラインを制御し、
かつ、前記制御装置が、各検体投入部における検体投入ラインの搬送方向上流に位置するラインを使って、各検体投入部に空ラックが不足しないように空ラックをストックするよう空ラックを各検体投入部に分配するよう制御するように構成され、
少なくとも前記各検体投入部が前記採血台に沿って配置されるようにシステム全体を配置して使用するように構成した
ことを特徴とする検体搬送仕分けシステム。
This is a sample transport sorting system that transports samples after blood collection to an automatic sorting device and sorts them according to test items in a blood collection room equipped with multiple blood collection tables.
It is equipped with a sample transfer line and an empty rack transfer line that are arranged in parallel with each other and transport in opposite directions.
The sample transfer line and the empty rack transfer line are arranged so as to be offset vertically.
Along the sample transfer line, at least two sample loading sections are provided upstream in the transport direction, and a sorting device is provided downstream in the transport direction of the sample loading section.
The sample transfer line and the empty rack transfer line are connected downstream from the sorting device in the transfer direction, and the empty rack after the samples transported by the sample transfer line are sorted is sent to the empty rack transfer line. Is configured as
The sample input section
An empty rack supply line that extends diagonally upward from the empty rack transfer line across the lower part of the sample transfer line in a direction orthogonal to the sample transfer line.
The sample input line connected to the empty rack supply line and
The sample delivery line connected to the sample input line is connected so as to form a single line.
A control device for controlling each line is provided.
When the sample is loaded into the empty rack of the sample loading line, the control device controls each line so that the rack containing the sample is sent to the automatic sorting device via the sample transport line.
In addition, the control device uses a line located upstream in the transport direction of the sample charging line in each sample charging section to stock an empty rack so that each sample loading section does not run out of empty racks. It is configured to control distribution to the input section,
A sample transport sorting system characterized in that the entire system is arranged and used so that at least each of the sample input units is arranged along the blood collection table.
前記空ラック供給ラインと、前記検体投入ラインとの間に、空ラックストックラインが設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の検体搬送仕分けシステム。
The sample transport sorting system according to claim 1, wherein an empty rack stock line is provided between the empty rack supply line and the sample input line.
前記自動仕分け装置が、採血管の到着情報を記録する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の検体搬送仕分けシステム。


The sample transport sorting system according to claim 1 or 2, wherein the automatic sorting device records arrival information of a blood collection tube .


JP2015243487A 2015-12-14 2015-12-14 Specimen transport sorting system Active JP6778486B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015243487A JP6778486B2 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Specimen transport sorting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015243487A JP6778486B2 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Specimen transport sorting system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017110943A JP2017110943A (en) 2017-06-22
JP6778486B2 true JP6778486B2 (en) 2020-11-04

Family

ID=59079467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015243487A Active JP6778486B2 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Specimen transport sorting system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6778486B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107470177B (en) * 2017-09-29 2024-03-26 北京施塔尔科技有限公司 A processing system for heparin tube
JP7104069B2 (en) * 2017-12-25 2022-07-20 株式会社日立ハイテク Specimen processing system
CN108319166B (en) * 2018-01-07 2020-10-02 龙云霞 Integrated medical inspection sample automatic sorting and classified storage device
BR112020020025A2 (en) * 2018-03-30 2021-01-05 Techno Medica Co., Ltd AUTOMATIC DEVICE FOR THE PREPARATION OF BLOOD SAMPLING TUBES

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01167381U (en) * 1988-05-11 1989-11-24
JP3724917B2 (en) * 1997-05-29 2005-12-07 株式会社テクノメデイカ Tube collection system
JP3434460B2 (en) * 1998-11-04 2003-08-11 株式会社テクノメデイカ Blood collection equipment
JP3059194U (en) * 1998-11-19 1999-07-02 シグマ精器株式会社 Blood collection tube transport system
WO2011040197A1 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automated specimen testing system
JP5787574B2 (en) * 2011-03-30 2015-09-30 シスメックス株式会社 Sample analysis system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017110943A (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6778486B2 (en) Specimen transport sorting system
JP5925931B2 (en) Specimen automation system
CN107271709B (en) Sample analysis system
US9829497B2 (en) Sample analysis system and sample analyzer
EP2693220B1 (en) Tube sorter, sample processing system, and sample transporting method
JP4336360B2 (en) Sample pretreatment transport device
US9733157B2 (en) Automatic blood-sampling tube preparation system
JP7194036B2 (en) Transfer device, sample processing system, and transportation method
JP2019078769A (en) Storage and supply for vessel holder
US20160244269A1 (en) Sample transfer device and sample processing system
US10001498B2 (en) Sample sorting apparatus, sample processing system, and sample sorting method
JP5142976B2 (en) Automatic analyzer
WO2012043261A1 (en) Automated sample inspection system and method for controlling same
JPS63217273A (en) Supply device for sample rack
KR20060044585A (en) Blood sample conveyor-analyzer system
JP6117923B2 (en) Automation module for manual introduction and collection of biological samples to be urgently connected to laboratory modules for laboratory diagnosis
JP6840350B2 (en) Specimen transport sorting system
US20110003377A1 (en) Specimen processing apparatus and speciment processing method
JP3434460B2 (en) Blood collection equipment
WO2018221220A1 (en) Automatic analysis device
JPS6352061A (en) Automated line system for sample inspection
JP2019095208A (en) Blood tray transport system
JP2006175443A (en) Agricultural product sorting apparatus
JP5198096B2 (en) Analysis equipment
JP2020112422A (en) Conveyance system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190920

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20191125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200415

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200615

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200916

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201012

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6778486

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350