JP6776909B2 - Vehicle collision sensor and its mounting structure - Google Patents

Vehicle collision sensor and its mounting structure Download PDF

Info

Publication number
JP6776909B2
JP6776909B2 JP2017009581A JP2017009581A JP6776909B2 JP 6776909 B2 JP6776909 B2 JP 6776909B2 JP 2017009581 A JP2017009581 A JP 2017009581A JP 2017009581 A JP2017009581 A JP 2017009581A JP 6776909 B2 JP6776909 B2 JP 6776909B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
collision sensor
vehicle collision
support
piezoelectric
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017009581A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018119810A (en
Inventor
亜星 若林
亜星 若林
田辺 貴敏
貴敏 田辺
往広 斉藤
往広 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2017009581A priority Critical patent/JP6776909B2/en
Publication of JP2018119810A publication Critical patent/JP2018119810A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6776909B2 publication Critical patent/JP6776909B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車両用衝突センサ及びその取付構造に関する。 The present invention relates to a vehicle collision sensor and its mounting structure.

特許文献1に記載の車両用衝突検出装置は、圧電センサを備えている。圧電センサは、フロントバンパーの内面に設けられている。圧電センサは、面状に連続的に広がる圧電フィルムを有している。 The vehicle collision detection device described in Patent Document 1 includes a piezoelectric sensor. The piezoelectric sensor is provided on the inner surface of the front bumper. The piezoelectric sensor has a piezoelectric film that continuously spreads in a plane.

特開2005−147983号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-147883

特許文献1に記載の車両用衝突検出装置において、圧電センサのフロントバンパー内面からの剥離が発生する場合があり得る。この場合、フロントバンパーの変形が、圧電センサに良好には伝達しない可能性がある。したがって、この場合、フロントバンパーに対する物体の衝突検出の感度が低下する等の問題が発生し得る。 In the vehicle collision detection device described in Patent Document 1, peeling of the piezoelectric sensor from the inner surface of the front bumper may occur. In this case, the deformation of the front bumper may not be transmitted well to the piezoelectric sensor. Therefore, in this case, a problem such as a decrease in the sensitivity of the collision detection of the object to the front bumper may occur.

本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものであり、車両用衝突センサの車体部品からの剥離が発生した場合に、これを良好に検知することができる構成を提供する。 The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above, and provides a configuration capable of satisfactorily detecting when a peeling of a vehicle collision sensor from a vehicle body component occurs.

請求項1に記載の車両用衝突センサ(4)は、車体部品(22)の一面(22b)に取付けられることで、前記車体部品に対する物体の衝突を検知するように、フィルム状に形成されている。請求項4に記載の取付構造は、前記車両用衝突センサを前記車体部品に取付けるための構造である。 The vehicle collision sensor (4) according to claim 1 is formed in a film shape so as to detect a collision of an object with the vehicle body component by being attached to one surface (22b) of the vehicle body component (22). There is. The mounting structure according to claim 4 is a structure for mounting the vehicle collision sensor on the vehicle body parts.

前記車両用衝突センサは、
フィルム状に形成された、支持体(41)と、
前記支持体に支持された、圧電素子(42)と、
前記支持体の面内方向にて前記支持体に作用する応力に対応した電気出力を発生するように、前記支持体に支持された、歪ゲージ素子(43a)と、
を備え、
四個の前記歪ゲージ素子が、ブリッジ回路(43)を構成するように相互に電気接続されつつ、四角形を構成するように配置され、
前記圧電素子は、前記四角形の内側に配置されている。
The VEHICLE collision sensor,
A support (41) formed in the form of a film and
The piezoelectric element (42) supported by the support and
A strain gauge element (43a) supported by the support so as to generate an electric output corresponding to the stress acting on the support in the in-plane direction of the support.
Bei to give a,
The four strain gauge elements are arranged so as to form a quadrangle while being electrically connected to each other so as to form a bridge circuit (43).
The piezoelectric element is arranged inside the quadrangle .

前記取付構造は、The mounting structure is
前記歪ゲージ素子に対応する位置にて、前記歪ゲージ素子に向かって突出するように設けられた、突起部(221)を備えている。A protrusion (221) is provided at a position corresponding to the strain gauge element so as to project toward the strain gauge element.

なお、上記及び特許請求の範囲欄における各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。 The reference numerals in parentheses attached to each means in the above-mentioned claims and claims column indicate an example of the correspondence between the means and the specific means described in the embodiments described later.

実施形態の車両用衝突センサが搭載された車両の外観を部分的に示す斜視図である。It is a perspective view which partially shows the appearance of the vehicle which mounted the collision sensor for a vehicle of an embodiment. 図1に示されたフロントバンパーカバーにおける車両用衝突センサを取付けた部分を拡大して示す斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the part which attached the collision sensor for a vehicle in the front bumper cover shown in FIG. 図2に示された車両用衝突センサの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the collision sensor for a vehicle shown in FIG. 図3に示されたブリッジ回路の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the bridge circuit shown in FIG. 一変形例の車両用衝突センサの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the collision sensor for a vehicle of one modification. 図5に示された車両用衝突センサの回路構成図である。It is a circuit block diagram of the collision sensor for a vehicle shown in FIG. 車両用衝突センサの取付構造の一例を示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view which shows an example of the mounting structure of the collision sensor for a vehicle. 他の変形例の車両用衝突センサの平面図である。It is a top view of the collision sensor for a vehicle of another modification.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、実施形態に対して適用可能な各種の変更については、変形例として、一連の実施形態の説明の後に、まとめて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, various changes applicable to the embodiment will be described collectively as a modification after the description of the series of embodiments.

(車両の概略構成)
図1を参照すると、車両1は、車体2と、歩行者保護システム3とを備えている。歩行者保護システム3は、車体2の内部に設けられていて、車体2に歩行者が衝突した場合にこの歩行者を保護するように構成されている。歩行者保護システム3は、車両用衝突センサ4と、歩行者保護ECU5と、歩行者保護機構部6とを備えている。
(Outline configuration of vehicle)
Referring to FIG. 1, the vehicle 1 includes a vehicle body 2 and a pedestrian protection system 3. The pedestrian protection system 3 is provided inside the vehicle body 2 and is configured to protect the pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle body 2. The pedestrian protection system 3 includes a vehicle collision sensor 4, a pedestrian protection ECU 5, and a pedestrian protection mechanism unit 6.

車両用衝突センサ4は、車体2を構成する車体部品に取付けられることで、この車体部品に対する物体の衝突を検知するように構成されている。歩行者保護ECU5は、車両用衝突センサ4及び歩行者保護機構部6に電気接続されていて、車両用衝突センサ4からの信号に基づいて歩行者保護機構部6を動作させるように設けられている。歩行者保護機構部6は、いわゆる歩行者エアバッグ装置等を備えていて、車体2に衝突した歩行者の保護動作を行うように構成されている。 The vehicle collision sensor 4 is configured to detect a collision of an object with the vehicle body component by being attached to a vehicle body component constituting the vehicle body 2. The pedestrian protection ECU 5 is electrically connected to the vehicle collision sensor 4 and the pedestrian protection mechanism unit 6, and is provided so as to operate the pedestrian protection mechanism unit 6 based on the signal from the vehicle collision sensor 4. There is. The pedestrian protection mechanism unit 6 is provided with a so-called pedestrian airbag device or the like, and is configured to protect a pedestrian who has collided with the vehicle body 2.

車体2は、車体部品としての、ボディパネル21とフロントバンパーカバー22とを備えている。ボディパネル21は、ボンネット、ルーフパネル、ドアパネル、等を含む。フロントバンパーカバー22は、車体2の前端部に装着されている。フロントバンパーカバー22における外側表面22aには、車体2の意匠面を構成するように、塗装等の処理が施されている。 The vehicle body 2 includes a body panel 21 and a front bumper cover 22 as vehicle body parts. The body panel 21 includes a bonnet, a roof panel, a door panel, and the like. The front bumper cover 22 is attached to the front end portion of the vehicle body 2. The outer surface 22a of the front bumper cover 22 is subjected to a treatment such as painting so as to form a design surface of the vehicle body 2.

本実施形態においては、車両用衝突センサ4は、フロントバンパーカバー22に取付けられている。具体的には、車両用衝突センサ4は、フロントバンパーカバー22の車幅方向における両コーナー部分に、それぞれ配置されている。 In this embodiment, the vehicle collision sensor 4 is attached to the front bumper cover 22. Specifically, the vehicle collision sensor 4 is arranged at both corners of the front bumper cover 22 in the vehicle width direction.

また、本実施形態においては、図2に示されているように、車両用衝突センサ4は、フロントバンパーカバー22における内側表面22bに、不図示の接着層(例えば両面テープ等)を用いて貼付されている。車両用衝突センサ4は、長手方向LDを有する略長方形状に形成されていて、長手方向LDと直交する幅方向WDが車高方向と平行となるように設けられている。また、車両用衝突センサ4は、長手方向LDに沿って予張力が付与された状態で、内側表面22bに固定されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the vehicle collision sensor 4 is attached to the inner surface 22b of the front bumper cover 22 by using an adhesive layer (for example, double-sided tape) (not shown). ing. The vehicle collision sensor 4 is formed in a substantially rectangular shape having a longitudinal LD, and is provided so that the width direction WD orthogonal to the longitudinal LD is parallel to the vehicle height direction. Further, the vehicle collision sensor 4 is fixed to the inner surface 22b in a state where a pretension is applied along the longitudinal LD.

(車両用衝突センサの構成)
図3及び図4を用いて、本実施形態に係る車両用衝突センサ4の構成の詳細について説明する。図3において、長手方向LD及び幅方向WDと直交する方向を、膜厚方向TDと称する。また、膜厚方向TDと直交する任意の方向を「面内方向」と称する。さらに、車両用衝突センサ4又はその一部分を膜厚方向TDに沿って見ることを「平面視」と称する。
(Vehicle collision sensor configuration)
The details of the configuration of the vehicle collision sensor 4 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, the direction orthogonal to the longitudinal direction LD and the width direction WD is referred to as a film thickness direction TD. Further, an arbitrary direction orthogonal to the film thickness direction TD is referred to as an "in-plane direction". Further, viewing the vehicle collision sensor 4 or a part thereof along the film thickness direction TD is referred to as "plan view".

図3を参照すると、支持体41は、絶縁性合成樹脂製のフィルムを積層することによって形成されている。具体的には、支持体41は、底層41aと、表層41bと、中間層41cとを有している。底層41a、表層41b、及び中間層41cは、膜厚方向TDと平行なフィルム厚方向を有している。 Referring to FIG. 3, the support 41 is formed by laminating a film made of an insulating synthetic resin. Specifically, the support 41 has a bottom layer 41a, a surface layer 41b, and an intermediate layer 41c. The bottom layer 41a, the surface layer 41b, and the intermediate layer 41c have a film thickness direction parallel to the film thickness direction TD.

底層41aと、中間層41cと、表層41bとは、この順に膜厚方向TDに沿って配列している。底層41aにおける外側面は、中間層41cに対向する面とは反対側の面であって、フロントバンパーカバー22における内側表面22bに対する接着が良好となるような表面性状を有している。底層41aにおける内側面は、中間層41cに対向する面であって、圧電素子42の周囲の位置にて中間層41cに接合されている。 The bottom layer 41a, the intermediate layer 41c, and the surface layer 41b are arranged in this order along the film thickness direction TD. The outer surface of the bottom layer 41a is a surface opposite to the surface facing the intermediate layer 41c, and has a surface property such that adhesion to the inner surface 22b of the front bumper cover 22 is good. The inner surface of the bottom layer 41a is a surface facing the intermediate layer 41c and is joined to the intermediate layer 41c at a position around the piezoelectric element 42.

圧電素子42は、底層41aと中間層41cとの間に設けられている。圧電素子42は、圧電フィルム42aと、信号電極層42bと、接地電極層42cと、信号電極引出線42dと、接地電極引出線42eとを有している。 The piezoelectric element 42 is provided between the bottom layer 41a and the intermediate layer 41c. The piezoelectric element 42 has a piezoelectric film 42a, a signal electrode layer 42b, a ground electrode layer 42c, a signal electrode leader line 42d, and a ground electrode leader line 42e.

圧電フィルム42aは、ポリフッ化ビニリデン等の高分子圧電材料からなる薄膜であって、面内方向の応力に応じて膜厚方向TDに電圧を発生するように構成されている。圧電フィルム42aは、平面視にて、長手方向LDに延びる長方形状に形成されている。圧電フィルム42aは、延伸処理及び/又は分極処理により、面内方向のうち長手方向LDと平行な方向にて、応力に対する電圧の感度が最も高くなるようになっている。 The piezoelectric film 42a is a thin film made of a polymer piezoelectric material such as polyvinylidene fluoride, and is configured to generate a voltage in the film thickness direction TD in response to stress in the in-plane direction. The piezoelectric film 42a is formed in a rectangular shape extending in the longitudinal direction LD in a plan view. The piezoelectric film 42a is stretched and / or polarized so that the sensitivity of the voltage to stress is highest in the in-plane direction parallel to the longitudinal LD.

信号電極層42bは、圧電フィルム42aの膜厚方向TDにおける一方側(即ち図3における下側)に設けられている。接地電極層42cは、圧電フィルム42aの膜厚方向TDにおける他方側(即ち図3における上側)に設けられている。即ち、圧電フィルム42aは、信号電極層42bと接地電極層42cとの間に配置されている。 The signal electrode layer 42b is provided on one side (that is, the lower side in FIG. 3) of the piezoelectric film 42a in the film thickness direction TD. The ground electrode layer 42c is provided on the other side (that is, the upper side in FIG. 3) of the piezoelectric film 42a in the film thickness direction TD. That is, the piezoelectric film 42a is arranged between the signal electrode layer 42b and the ground electrode layer 42c.

信号電極層42b及び接地電極層42cは、導体金属薄膜であって、圧電フィルム42aに接合されている。信号電極層42b及び接地電極層42cは、平面視にて、圧電フィルム42aよりも若干小さな長方形状に形成されている。信号電極層42bと圧電フィルム42aと接地電極層42cとをこの順に膜厚方向TDに接合したものを、以下、「圧電接合体」と称することがある。 The signal electrode layer 42b and the ground electrode layer 42c are conductor metal thin films and are bonded to the piezoelectric film 42a. The signal electrode layer 42b and the ground electrode layer 42c are formed in a rectangular shape slightly smaller than the piezoelectric film 42a in a plan view. A material in which the signal electrode layer 42b, the piezoelectric film 42a, and the ground electrode layer 42c are bonded in this order in the film thickness direction TD may be hereinafter referred to as a “piezoelectric joint”.

信号電極引出線42dは、信号電極層42bから、圧電接合体の外部に向かって長手方向LDに延びるように設けられている。接地電極引出線42eは、接地電極層42cから、圧電接合体の外部に向かって長手方向LDに延びるように設けられている。接地電極引出線42eは、車両用衝突センサ4の使用可能状態において、接地されるようになっている。 The signal electrode leader line 42d is provided so as to extend from the signal electrode layer 42b toward the outside of the piezoelectric joint in the longitudinal direction LD. The ground electrode leader wire 42e is provided so as to extend from the ground electrode layer 42c toward the outside of the piezoelectric joint in the longitudinal direction LD. The ground electrode lead wire 42e is grounded in the usable state of the vehicle collision sensor 4.

即ち、圧電素子42は、圧電フィルム42aにおける面内方向の応力に応じて、信号電極引出線42dと接地電極引出線42eとの間に電圧が発生するように構成されている。なお、上記のような、フィルム状の圧電素子42は、本願の出願時点において、既に周知である。故に、圧電素子42の構成についての、これ以上の詳細については、説明を省略する。 That is, the piezoelectric element 42 is configured to generate a voltage between the signal electrode leader wire 42d and the ground electrode leader wire 42e in response to the in-plane stress of the piezoelectric film 42a. The film-shaped piezoelectric element 42 as described above is already well known at the time of filing the application of the present application. Therefore, further details regarding the configuration of the piezoelectric element 42 will be omitted.

中間層41cと表層41bとの間には、ブリッジ回路43が設けられている。中間層41cと表層41bとは、ブリッジ回路43を構成する配線部が存在せず互いが直接対向する位置にて、互いに接合されている。ブリッジ回路43は、歪ゲージ素子43aと、一対の入力線43bと、出力線43cと、接地線43dとを有している。 A bridge circuit 43 is provided between the intermediate layer 41c and the surface layer 41b. The intermediate layer 41c and the surface layer 41b are joined to each other at positions where the wiring portions constituting the bridge circuit 43 do not exist and they directly face each other. The bridge circuit 43 has a strain gauge element 43a, a pair of input lines 43b, an output line 43c, and a ground line 43d.

歪ゲージ素子43aは、面内方向にて支持体41に作用する応力に対応した電気出力を発生するように構成されている。具体的には、歪ゲージ素子43aは、導体金属薄膜からなる平面視にて矩形波状の配線パターンであって、両端の間の抵抗値が応力状態によって変化するように形成されている。 The strain gauge element 43a is configured to generate an electric output corresponding to the stress acting on the support 41 in the in-plane direction. Specifically, the strain gauge element 43a has a rectangular wavy wiring pattern in a plan view made of a conductor metal thin film, and is formed so that the resistance value between both ends changes depending on the stress state.

本実施形態においては、四個の歪ゲージ素子43aが、平面視にて四角形を構成するように(即ち平面視における四角形の頂点に対応する位置に)配置されている。また、図4に示されているように、四個の歪ゲージ素子43aは、ホイートストンブリッジ回路を構成するように、相互に電気接続されている。 In the present embodiment, the four strain gauge elements 43a are arranged so as to form a quadrangle in a plan view (that is, at a position corresponding to the apex of the quadrangle in the plan view). Further, as shown in FIG. 4, the four strain gauge elements 43a are electrically connected to each other so as to form a Wheatstone bridge circuit.

以下、図3及び図4を参照すると、ブリッジ回路43は、二個の歪ゲージ素子43aからなる直列接続体を、一対有している。この一対の直列接続体は、一対の入力線43bの間にて、並列に設けられている。一対の直列接続体のうちの一方における中間点は、出力線43cに電気接続されている。一対の直列接続体のうちの他方における中間点は、接地線43dに電気接続されている。接地線43dは、車両用衝突センサ4の使用可能状態において、接地されるようになっている。 Hereinafter, referring to FIGS. 3 and 4, the bridge circuit 43 has a pair of series connectors composed of two strain gauge elements 43a. The pair of series connectors are provided in parallel between the pair of input lines 43b. The midpoint of one of the pair of series connectors is electrically connected to the output line 43c. The midpoint of the other of the pair of series connectors is electrically connected to the ground wire 43d. The ground line 43d is to be grounded in the usable state of the vehicle collision sensor 4.

即ち、ブリッジ回路43は、図4に示されているように、一対の入力線43bの間に入力電圧Vinが印加されることで、応力状態に応じた出力電圧Voutを出力線43cと接地線43dとの間に発生するように構成されている。 That is, as shown in FIG. 4, in the bridge circuit 43, the input voltage Vin is applied between the pair of input lines 43b, so that the output voltage Vout according to the stress state is set to the output line 43c and the ground line. It is configured to occur between 43d.

上記のように、車両用衝突センサ4は、フィルム状に形成された支持体41の内部に圧電素子42及びブリッジ回路43を支持した、フィルム状のセンサ素子として形成されている。本実施形態においては、支持体41における中間層41cは、圧電素子42とブリッジ回路43との間に介在するように配置されている。即ち、圧電素子42とブリッジ回路43とは、膜厚方向TDについて異なる層に設けられている。 As described above, the vehicle collision sensor 4 is formed as a film-shaped sensor element in which the piezoelectric element 42 and the bridge circuit 43 are supported inside the film-shaped support 41. In the present embodiment, the intermediate layer 41c in the support 41 is arranged so as to be interposed between the piezoelectric element 42 and the bridge circuit 43. That is, the piezoelectric element 42 and the bridge circuit 43 are provided in different layers in the film thickness direction TD.

また、本実施形態においては、圧電素子42における上記の圧電接合体は、平面視にて、四個の歪ゲージ素子43aからなる四角形の内側に配置されている。即ち、四個の歪ゲージ素子43aは、それぞれ、支持体41における、上記の圧電接合体を囲む長方形状部分の角部に対応する位置に支持されている。 Further, in the present embodiment, the piezoelectric joint in the piezoelectric element 42 is arranged inside a quadrangle composed of four strain gauge elements 43a in a plan view. That is, each of the four strain gauge elements 43a is supported at a position corresponding to a corner portion of the rectangular portion surrounding the piezoelectric joint in the support 41.

一方、支持体41における、上記の長方形状部分から長手方向LDに沿って延出する帯状部分には、信号電極引出線42dと、接地電極引出線42eと、一対の入力線43bと、出力線43cと、接地線43dとが支持されている。この帯状部分は、上記の長方形状部分よりも、幅(即ち幅方向WDにおける寸法)が小さく形成されている。 On the other hand, in the strip-shaped portion of the support 41 extending from the rectangular portion along the longitudinal direction LD, a signal electrode leader line 42d, a ground electrode leader line 42e, a pair of input lines 43b, and an output line are formed. The 43c and the ground wire 43d are supported. The strip-shaped portion is formed to have a smaller width (that is, a dimension in the width direction WD) than the rectangular-shaped portion described above.

(効果)
以下、上記構成による効果について説明する。
(effect)
Hereinafter, the effect of the above configuration will be described.

車両用衝突センサ4の一部又は全部が、フロントバンパーカバー22における内側表面22bから剥離する場合があり得る。この場合、フロントバンパーカバー22の変形が、車両用衝突センサ4に良好には伝達しない可能性がある。したがって、この場合、フロントバンパーカバー22に対する物体の衝突検出の感度が低下する等の問題が発生し得る。 Part or all of the vehicle collision sensor 4 may peel off from the inner surface 22b of the front bumper cover 22. In this case, the deformation of the front bumper cover 22 may not be satisfactorily transmitted to the vehicle collision sensor 4. Therefore, in this case, a problem such as a decrease in the sensitivity of the collision detection of the object with respect to the front bumper cover 22 may occur.

この点、上記構成においては、車両用衝突センサ4がフロントバンパーカバー22における内側表面22bに良好に取付けられている状態(即ち内側表面22bからの剥離が発生していない状態)と、車両用衝突センサ4の内側表面22bからの剥離が発生している状態との間で、面内方向にて支持体41に作用する応力が変化する。かかる応力変化に伴い、歪ゲージ素子43aにおける抵抗値が変化し、ブリッジ回路43における出力電圧Voutも変化する。 In this respect, in the above configuration, the vehicle collision sensor 4 is satisfactorily attached to the inner surface 22b of the front bumper cover 22 (that is, the inner surface 22b is not peeled off) and the vehicle collision sensor 4. The stress acting on the support 41 changes in the in-plane direction from the state in which the peeling from the inner surface 22b of 4 occurs. Along with such a stress change, the resistance value in the strain gauge element 43a changes, and the output voltage Vout in the bridge circuit 43 also changes.

故に、上記構成によれば、ブリッジ回路43における出力電圧Voutの変化に基づいて、車両用衝突センサ4の剥離が良好に検知され得る。したがって、車両用衝突センサ4の剥離が検知された場合、歩行者保護ECU5により、車両1の使用者に修理を促すことができる。 Therefore, according to the above configuration, peeling of the vehicle collision sensor 4 can be satisfactorily detected based on the change in the output voltage Vout in the bridge circuit 43. Therefore, when the peeling of the vehicle collision sensor 4 is detected, the pedestrian protection ECU 5 can prompt the user of the vehicle 1 to repair it.

上記構成においては、車両用衝突センサ4の剥離を検知するためのブリッジ回路43には、四個の歪ゲージ素子43aが、ホイートストンブリッジ回路を構成するように設けられている。かかる構成によれば、温度変化に伴う各歪ゲージ素子43aの抵抗値変化が、良好に補償され得る。 In the above configuration, the bridge circuit 43 for detecting the peeling of the vehicle collision sensor 4 is provided with four strain gauge elements 43a so as to form a Wheatstone bridge circuit. According to such a configuration, the change in the resistance value of each strain gauge element 43a due to the temperature change can be well compensated.

ところで、車両用衝突センサ4の剥離は、通常、車両用衝突センサ4の端部にて発生しやすい。この点、上記構成においては、歪ゲージ素子43aは、車両用衝突センサ4の端部に設けられている。具体的には、四個の歪ゲージ素子43aは、それぞれ、支持体41における、圧電接合体を囲む長方形状部分の角部に対応する位置に設けられている。したがって、かかる構成によれば、車両用衝突センサ4の剥離発生が、良好な感度で検知され得る。 By the way, peeling of the vehicle collision sensor 4 usually tends to occur at the end of the vehicle collision sensor 4. In this regard, in the above configuration, the strain gauge element 43a is provided at the end of the vehicle collision sensor 4. Specifically, each of the four strain gauge elements 43a is provided at a position corresponding to a corner portion of a rectangular portion surrounding the piezoelectric joint in the support 41. Therefore, according to such a configuration, the occurrence of peeling of the vehicle collision sensor 4 can be detected with good sensitivity.

(変形例)
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対しては適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一又は均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾又は特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
(Modification example)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the above-described embodiment can be appropriately modified. A typical modification will be described below. In the following description of the modified example, only the parts different from the above-described embodiment will be described. Further, in the above-described embodiment and the modified example, the same reference numerals are given to the portions that are the same or equal to each other. Therefore, in the following description of the modified example, the description in the above embodiment may be appropriately incorporated with respect to the components having the same reference numerals as those in the above embodiment, unless there is a technical contradiction or a special additional explanation.

フロントバンパーカバー22における車両用衝突センサ4の取付箇所、取付個数、及び取付姿勢には、特段の限定はない。即ち、例えば、車両用衝突センサ4は、フロントバンパーカバー22の車幅方向における、両コーナー部分に代えて、あるいはこれらとともに、中央部に取付けられ得る。また、例えば、車両用衝突センサ4は、長手方向LDが車高方向と平行となるように設けられ得る。 There are no particular restrictions on the mounting location, number of mountings, and mounting posture of the vehicle collision sensor 4 on the front bumper cover 22. That is, for example, the vehicle collision sensor 4 may be attached to the central portion of the front bumper cover 22 in place of or together with both corner portions in the vehicle width direction. Further, for example, the vehicle collision sensor 4 may be provided so that the longitudinal LD is parallel to the vehicle height direction.

また、車両用衝突センサ4の取付対象となる車体部品は、フロントバンパーカバー22に限定されない。即ち、例えば、車両用衝突センサ4は、フロントバンパーカバー22に代えて、あるいはこれとともに、ボディパネル21に取付けられ得る。また、車両用衝突センサ4は、リアバンパーカバーにも取付けられ得る。 Further, the vehicle body parts to which the vehicle collision sensor 4 is attached are not limited to the front bumper cover 22. That is, for example, the vehicle collision sensor 4 can be attached to the body panel 21 in place of or together with the front bumper cover 22. The vehicle collision sensor 4 can also be attached to the rear bumper cover.

車体部品に対する車両用衝突センサ4の取付に用いられる接着層は、接着剤であってもよいし、両面テープであってもよい。支持体41における底層41aと中間層41cとの接合は、接着層を介して行われてもよいし、接着層を介さない熱溶着等による直接接合であってもよい。中間層41cと表層41bとの接合も同様である。 The adhesive layer used for attaching the vehicle collision sensor 4 to the vehicle body parts may be an adhesive or a double-sided tape. The bottom layer 41a and the intermediate layer 41c in the support 41 may be joined via an adhesive layer, or may be directly joined by heat welding or the like without an adhesive layer. The same applies to the bonding between the intermediate layer 41c and the surface layer 41b.

上記実施形態においては、圧電素子42とブリッジ回路43とが膜厚方向TDについて異なる層に設けられ、且つ、圧電素子42における上記の圧電接合体と歪ゲージ素子43aとが平面視にて互いに重ならない位置に配置されていた。しかしながら、本発明は、かかる構成に限定されない。 In the above embodiment, the piezoelectric element 42 and the bridge circuit 43 are provided in different layers in the film thickness direction TD, and the piezoelectric joint and the strain gauge element 43a in the piezoelectric element 42 overlap each other in a plan view. It was placed in a position where it would not be. However, the present invention is not limited to such a configuration.

例えば、圧電素子42とブリッジ回路43とが膜厚方向TDについて異なる層に設けられている場合、両者の間の絶縁性は、支持体41における中間層によって良好に確保されている。故に、圧電素子42と歪ゲージ素子43aとは、平面視にて、互いに重なる位置に設けられていてもよい。例えば、歪ゲージ素子43aは、圧電素子42における上記の圧電接合体の角部に対応する位置に設けられ得る。これにより、車両用衝突センサ4の平面視におけるサイズが、良好に小型化され得る。 For example, when the piezoelectric element 42 and the bridge circuit 43 are provided in different layers in the film thickness direction TD, the insulating property between the two is well ensured by the intermediate layer in the support 41. Therefore, the piezoelectric element 42 and the strain gauge element 43a may be provided at positions where they overlap each other in a plan view. For example, the strain gauge element 43a may be provided at a position corresponding to the corner portion of the piezoelectric joint in the piezoelectric element 42. As a result, the size of the vehicle collision sensor 4 in a plan view can be satisfactorily reduced.

圧電素子42とブリッジ回路43とは、膜厚方向TDについて同じ層に設けられていてもよい。この場合、図5及び図6に示されているように、接地電極層42cは、接地電極引出線42eを介して、ブリッジ回路43における接地線43dに電気接続される。なお、図6において、Vsigは、車体2に対する物体の衝突検知に用いられる、圧電素子42の出力電圧を示す。かかる構成によれば、図3と図5との対比から明らかなように、支持体41を構成する合成樹脂フィルムの枚数が削減され得る。 The piezoelectric element 42 and the bridge circuit 43 may be provided in the same layer in the film thickness direction TD. In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the ground electrode layer 42c is electrically connected to the ground wire 43d in the bridge circuit 43 via the ground electrode leader wire 42e. In FIG. 6, Vsig indicates the output voltage of the piezoelectric element 42 used for detecting the collision of an object with the vehicle body 2. According to such a configuration, as is clear from the comparison between FIGS. 3 and 5, the number of synthetic resin films constituting the support 41 can be reduced.

図7に示されているように、車両用衝突センサ4の取付構造は、突起部221を備えていてもよい。突起部221は、車両用衝突センサ4が取付けられた場合に、歪ゲージ素子43aに対応する位置にて、歪ゲージ素子43aに向かって突出するように設けられている。なお、車両用衝突センサ4の「取付構造」は、上記実施形態においては、車両用衝突センサ4が取付けられる車体部品としてのフロントバンパーカバー22の構造、あるいは、このフロントバンパーカバー22に車両用衝突センサ4を取付けた状態の構造を指す。 As shown in FIG. 7, the mounting structure of the vehicle collision sensor 4 may include a protrusion 221. The protrusion 221 is provided so as to project toward the strain gauge element 43a at a position corresponding to the strain gauge element 43a when the vehicle collision sensor 4 is attached. In the above embodiment, the "mounting structure" of the vehicle collision sensor 4 is the structure of the front bumper cover 22 as a vehicle body component to which the vehicle collision sensor 4 is mounted, or the vehicle collision sensor 4 attached to the front bumper cover 22. Refers to the structure with the attached.

かかる構成によれば、車両用衝突センサ4がフロントバンパーカバー22における内側表面22bに良好に密着している場合、歪ゲージ素子43aは、突起部221によって屈曲された状態となっている。これにより、歪ゲージ素子43aへの予張力の付与が、良好に行われ得る。したがって、かかる構成によれば、車両用衝突センサ4の剥離発生が、良好な感度で検知され得る。 According to this configuration, when the vehicle collision sensor 4 is in good contact with the inner surface 22b of the front bumper cover 22, the strain gauge element 43a is in a bent state by the protrusion 221. As a result, the pretension can be satisfactorily applied to the strain gauge element 43a. Therefore, according to such a configuration, the occurrence of peeling of the vehicle collision sensor 4 can be detected with good sensitivity.

図8は、車両用衝突センサ4の平面視における構成の一変形例を示す。なお、図8に示された変形例の車両用衝突センサ4における、内部構成は、図3及び図4に示された上記実施形態、又は図5及び図6に示された変形例と同様である。 FIG. 8 shows a modified example of the configuration of the vehicle collision sensor 4 in a plan view. The internal configuration of the vehicle collision sensor 4 of the modified example shown in FIG. 8 is the same as that of the above-described embodiment shown in FIGS. 3 and 4, or the modified example shown in FIGS. 5 and 6. is there.

図8を参照すると、本変形例における支持体41は、固定部441と、メイン支持部442と、ゲージ支持部443とを備えている。固定部441と、ゲージ支持部443と、メイン支持部442とは、長手方向LDに配列している。 Referring to FIG. 8, the support 41 in this modified example includes a fixed portion 441, a main support portion 442, and a gauge support portion 443. The fixed portion 441, the gauge support portion 443, and the main support portion 442 are arranged in the longitudinal direction LD.

固定部441は、フロントバンパーカバー22における内側表面22b(図2参照)に接着層ADを介して固定される部位であって、幅方向WDに沿って延びる帯状に形成されている。本変形例においては、車両用衝突センサ4の長手方向LDにおける両端部に、それぞれ、固定部441が設けられている。即ち、一対の固定部441は、長手方向LDに配列されている。 The fixing portion 441 is a portion fixed to the inner surface 22b (see FIG. 2) of the front bumper cover 22 via the adhesive layer AD, and is formed in a band shape extending along the width direction WD. In this modification, fixing portions 441 are provided at both ends of the vehicle collision sensor 4 in the longitudinal direction LD. That is, the pair of fixing portions 441 are arranged in the longitudinal direction LD.

メイン支持部442は、圧電素子42を支持する部位であって、一対の固定部441の間に設けられている。なお、本変形例においては、メイン支持部442の長手方向LDにおける両端部も、フロントバンパーカバー22における内側表面22b(図2参照)に、接着層ADを介して固定されている。 The main support portion 442 is a portion that supports the piezoelectric element 42, and is provided between the pair of fixed portions 441. In this modification, both ends of the main support portion 442 in the longitudinal direction LD are also fixed to the inner surface 22b (see FIG. 2) of the front bumper cover 22 via the adhesive layer AD.

ゲージ支持部443は、歪ゲージ素子43aを支持する部位であって、固定部441とメイン支持部442との間に設けられている。即ち、ゲージ支持部443は、一対の固定部441の一方とメイン支持部442との間に設けられている。また、ゲージ支持部443は、一対の固定部441の他方とメイン支持部442との間にも設けられている。 The gauge support portion 443 is a portion that supports the strain gauge element 43a, and is provided between the fixed portion 441 and the main support portion 442. That is, the gauge support portion 443 is provided between one of the pair of fixed portions 441 and the main support portion 442. Further, the gauge support portion 443 is also provided between the other of the pair of fixed portions 441 and the main support portion 442.

本変形例においては、支持体41は、幅方向WDにおけるゲージ支持部443の幅が、幅方向WDにおけるメイン支持部442及び固定部441の幅よりも小さくなるように形成されている。具体的には、幅方向WDに配列された一対のゲージ支持部443の間には、貫通孔からなる開口部444が形成されている。また、ゲージ支持部443の幅方向WDにおける外側には、切欠部445が形成されている。 In this modification, the support 41 is formed so that the width of the gauge support portion 443 in the width direction WD is smaller than the width of the main support portion 442 and the fixed portion 441 in the width direction WD. Specifically, an opening 444 formed of a through hole is formed between the pair of gauge support portions 443 arranged in the width direction WD. Further, a notch 445 is formed on the outer side of the gauge support portion 443 in the width direction WD.

かかる構成においては、開口部444及び切欠部445がない場合と比較して、ゲージ支持部443における予張力を簡易に高めることが可能となる。したがって、かかる構成によれば、車両用衝突センサ4の剥離発生が、良好な感度で検知され得る。 In such a configuration, it is possible to easily increase the pretension in the gauge support portion 443 as compared with the case where there is no opening 444 and notch 445. Therefore, according to such a configuration, the occurrence of peeling of the vehicle collision sensor 4 can be detected with good sensitivity.

車両用衝突センサ4に設けられる歪ゲージ素子43aの数は、四個に限定されない。即ち、例えば、二個の歪ゲージ素子43aが、ハーフブリッジを構成するように設けられていてもよい。また、歪ゲージ素子43aは、ピエゾ抵抗効果を利用した半導体歪ゲージであってもよい。 The number of strain gauge elements 43a provided in the vehicle collision sensor 4 is not limited to four. That is, for example, two strain gauge elements 43a may be provided so as to form a half bridge. Further, the strain gauge element 43a may be a semiconductor strain gauge utilizing the piezoresistive effect.

変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。更に、上記実施形態の全部又は一部と、変形例の全部又は一部とが、互いに組み合わされ得る。 Modifications are also not limited to the above examples. Also, a plurality of variants can be combined with each other. Further, all or part of the above embodiments and all or part of the modifications may be combined with each other.

22 フロントバンパーカバー
221 突起部
4 車両用衝突センサ
41 支持体
42 圧電素子
42a 圧電フィルム
42b 信号電極層
42c 接地電極層
43 ブリッジ回路
43a 歪ゲージ素子
22 Front bumper cover 221 Protrusion 4 Vehicle collision sensor 41 Support 42 Piezoelectric element 42a Piezoelectric film 42b Signal electrode layer 42c Ground electrode layer 43 Bridge circuit 43a Strain gauge element

Claims (4)

車体部品(22)の一面(22b)に取付けられることで前記車体部品に対する物体の衝突を検知するように、フィルム状に形成された、車両用衝突センサ(4)であって、
フィルム状に形成された、支持体(41)と、
前記支持体に支持された、圧電素子(42)と、
前記支持体の面内方向にて前記支持体に作用する応力に対応した電気出力を発生するように、前記支持体に支持された、歪ゲージ素子(43a)と、
を備え、
四個の前記歪ゲージ素子が、ブリッジ回路(43)を構成するように相互に電気接続されつつ、四角形を構成するように配置され、
前記圧電素子は、前記四角形の内側に配置された、車両用衝突センサ。
A vehicle collision sensor (4) formed in a film shape so as to detect a collision of an object with the vehicle body component by being attached to one surface (22b) of the vehicle body component (22).
A support (41) formed in the form of a film and
The piezoelectric element (42) supported by the support and
A strain gauge element (43a) supported by the support so as to generate an electric output corresponding to the stress acting on the support in the in-plane direction of the support.
Bei to give a,
The four strain gauge elements are arranged so as to form a quadrangle while being electrically connected to each other so as to form a bridge circuit (43).
The piezoelectric element is a vehicle collision sensor arranged inside the quadrangle .
前記圧電素子は、
高分子圧電材料によって形成された、圧電フィルム(42a)と、
前記圧電フィルムの膜厚方向における一方側に設けられた、信号電極層(42b)と、
前記圧電フィルムの前記膜厚方向における他方側に設けられた、接地電極層(42c)と、
を有し、
前記接地電極層は、前記ブリッジ回路に電気接続された、
請求項1に記載の車両用衝突センサ。
The piezoelectric element is
Piezoelectric film (42a) formed of polymer piezoelectric material and
A signal electrode layer (42b) provided on one side in the film thickness direction of the piezoelectric film and
A ground electrode layer (42c) provided on the other side of the piezoelectric film in the film thickness direction, and
Have,
The ground electrode layer is electrically connected to the bridge circuit.
The vehicle collision sensor according to claim 1 .
前記支持体は、
前記車体部品の前記一面に固定される部位であって、前記面内方向に配列された、一対の固定部(441)と、
前記圧電素子を支持する部位であって、前記一対の前記固定部の間に設けられた、メイン支持部(442)と、
前記歪ゲージ素子を支持する部位であって、前記固定部と前記メイン支持部との間に設けられた、ゲージ支持部(443)と、
を有し、
前記固定部と前記ゲージ支持部と前記メイン支持部とが配列する配列方向と直交し且つ前記支持体のフィルム厚方向と直交する方向を幅方向とした場合に、前記幅方向における前記ゲージ支持部の幅が、前記幅方向における前記メイン支持部及び前記固定部の幅よりも小さくなるように形成された、
請求項1または2に記載の車両用衝突センサ。
The support
A pair of fixing portions (441) arranged in the in-plane direction, which are portions fixed to the one surface of the vehicle body component.
A main support portion (442) provided between the pair of the fixing portions, which is a portion that supports the piezoelectric element, and
A gauge support portion (443) that is a portion that supports the strain gauge element and is provided between the fixed portion and the main support portion.
Have,
When the width direction is orthogonal to the arrangement direction in which the fixed portion, the gauge support portion, and the main support portion are arranged and orthogonal to the film thickness direction of the support, the gauge support portion in the width direction is defined. Is formed so that the width of is smaller than the width of the main support portion and the fixed portion in the width direction.
The vehicle collision sensor according to claim 1 or 2 .
請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用衝突センサを、前記車体部品に取付けるための取付構造であって、
前記歪ゲージ素子に対応する位置にて、前記歪ゲージ素子に向かって突出するように設けられた、突起部(221)を備えた、
車両用衝突センサの取付構造。
A mounting structure for mounting the vehicle collision sensor according to any one of claims 1 to 3 on the vehicle body parts.
A protrusion (221) provided so as to project toward the strain gauge element at a position corresponding to the strain gauge element is provided.
Mounting structure of collision sensor for vehicles.
JP2017009581A 2017-01-23 2017-01-23 Vehicle collision sensor and its mounting structure Active JP6776909B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017009581A JP6776909B2 (en) 2017-01-23 2017-01-23 Vehicle collision sensor and its mounting structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017009581A JP6776909B2 (en) 2017-01-23 2017-01-23 Vehicle collision sensor and its mounting structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018119810A JP2018119810A (en) 2018-08-02
JP6776909B2 true JP6776909B2 (en) 2020-10-28

Family

ID=63045001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017009581A Active JP6776909B2 (en) 2017-01-23 2017-01-23 Vehicle collision sensor and its mounting structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6776909B2 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0526896A (en) * 1991-07-24 1993-02-02 Fujikura Ltd Acceleration sensor device
JP2705426B2 (en) * 1992-02-03 1998-01-28 株式会社村田製作所 Acceleration sensor
US5797623A (en) * 1995-11-03 1998-08-25 Trustees Of Boston University Smart skin sensor for real-time side impact detection and off-line diagnostics
JP4583576B2 (en) * 2000-10-19 2010-11-17 富士重工業株式会社 Damage position detection device for fiber reinforced resin composite and method for manufacturing damage detection sensor
DE60320934D1 (en) * 2002-01-16 2008-06-26 Methode Electronics Inc OMNIDIRECTIONAL CRASH SENSOR
US6948377B2 (en) * 2003-12-08 2005-09-27 Honeywell International, Inc. Method and apparatus for detecting the strain levels imposed on a circuit board
US7036387B2 (en) * 2004-05-11 2006-05-02 Sun Microsystems, Inc. Integrated strain gages for board strain characterization
JP4485962B2 (en) * 2005-01-12 2010-06-23 本田技研工業株式会社 Vehicle collision sensor
KR20140021606A (en) * 2011-04-21 2014-02-20 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 Dynamic quantity measuring device, semiconductor device, detachment detection device, and module

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018119810A (en) 2018-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101066672B1 (en) Array type capacitance sensor
JP5044196B2 (en) Piezoelectric sensor and manufacturing method thereof
US7845677B2 (en) Triggering device for a safety device in an automotive vehicle
JP2018091813A (en) Torque sensor
JP4485962B2 (en) Vehicle collision sensor
US10661742B2 (en) Vehicle collision sensor and vehicle collision detection device using same
JP6252678B2 (en) Piezoelectric sensor and piezoelectric element
US7362225B2 (en) Flexible occupant sensor and method of use
WO2016027615A1 (en) Piezoelectric film sensor
KR20160088373A (en) Transparent conductive layered product, touch panel, and display device
JP2006078280A (en) Capacitive humidity sensor
JP6776909B2 (en) Vehicle collision sensor and its mounting structure
CN103857251B (en) Electronic control unit for vehicle
JP6729414B2 (en) Vehicle collision detection device
EP3288291B1 (en) Ultrasonic sensor
WO2018003592A1 (en) Vehicle collision detection device
JP5884456B2 (en) Intervening sensor and robot
US10272472B2 (en) Ultrasonic sensor
JP2008224406A (en) Physical quantity sensor
JP2018140764A5 (en)
JP2018140764A (en) Collision detection device
JP6531281B2 (en) Acceleration sensor
CN104023497A (en) Electronic control unit for vehicle
JP7009545B2 (en) Capacitive proximity sensor
JP2004294071A (en) Capacity type semiconductor sensor device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200204

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200630

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200908

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200921

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6776909

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151