JP6776619B2 - Projection device, projection control method and program - Google Patents

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本発明は、装置筐体の縦置き及び横置きに対応したプロジェクタ等に好適な投影装置、投影制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a projection device, a projection control method, and a program suitable for a projector or the like that can be placed vertically or horizontally in a device housing.

横置き状態及び縦置き状態のいずれにおいても筐体の傾きを調整することができ、筐体の傾きを調整するための構成の簡易化を図ることが可能な投射型映像表示装置の技術が提案されている。(例えば、特許文献1) We have proposed a projection-type image display device technology that can adjust the tilt of the housing in both the horizontal and vertical states and can simplify the configuration for adjusting the tilt of the housing. Has been done. (For example, Patent Document 1)

特開2012−137707号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-13707

上記特許文献に記載された技術を含めて、筐体の縦置き/横置きの使用に対応した投影装置では、投影する画像の上下方向を自動的に補正するような機能を備えたものが多い。 Many projection devices that support the use of the housing vertically / horizontally, including the technology described in the above patent documents, have a function of automatically correcting the vertical direction of the projected image. ..

ところで一般に、投影を行なっている動作の途中で投影装置の筐体の姿勢を変える場合、投影画像の上下方向に加えて、その他の投影環境、例えば画像信号を入力するパーソナルコンピュータ等の外部機器や、被投影対象となるスクリーンなどが同時に変化することが多いと考えられる。 By the way, in general, when the posture of the housing of the projection device is changed during the operation of projection, in addition to the vertical direction of the projected image, other projection environments, for example, an external device such as a personal computer for inputting an image signal, or , It is considered that the screen to be projected often changes at the same time.

このように投影画像の上下方向以外の投影環境が変化する場合、投影画像の上下方向自体は装置が自動的に補正するものとしても、その他の投影環境は、使用者がその都度、設定等を手動で変更する必要があった。 When the projection environment other than the vertical direction of the projected image changes in this way, even if the device automatically corrects the vertical direction of the projected image itself, the user sets the other projection environment each time. I had to change it manually.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、使用者が煩雑な設定操作を行なう必要なしに、投影環境の変化に即応して最適な投影動作を続行することが可能な投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to continue the optimum projection operation in response to changes in the projection environment without the need for the user to perform complicated setting operations. It is an object of the present invention to provide a projection device, a projection control method and a program capable of the present invention.

本発明の一態様は、投影装置において、画像信号を入力する入力部と、上記画像信号に応じた画像を投影する投影部と、上記投影装置が設置されている上記投影部の投影光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出部と、上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲外にあり、上記投影装置の設置状態が縦置きで投影範囲が縦長の形状、且つ入力画像が1つの場合、画像信号に応じた上記1つの入力画像を投影範囲の上側のみに配置して投影し、入力画像が2つの場合、画像信号に応じた上記2つの入力画像を投影範囲の上下に配列して投影させる投影制御部と、を備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention is the projection optical axis of the input unit for inputting an image signal, the projection unit for projecting an image corresponding to the image signal, and the projection unit in which the projection device is installed. When the posture detection unit that detects the posture and the posture detected by the posture detection unit are outside the predetermined range, the projection device is installed vertically, the projection range is vertically long, and there is one input image. , The above one input image corresponding to the image signal is arranged and projected only on the upper side of the projection range, and when there are two input images, the above two input images corresponding to the image signal are arranged above and below the projection range. It is characterized by including a projection control unit for projecting.

本発明によれば、使用者が煩雑な設定操作を行なう必要なしに、投影環境の変化に即応して最適な投影動作を続行することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to continue the optimum projection operation in response to changes in the projection environment without the need for the user to perform complicated setting operations.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の主として電子回路の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure of the electronic circuit mainly of the projector apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る第1の動作例でCPUが実行する、姿勢に応じた投影動作の処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content of the projection operation according to the posture executed by the CPU in the 1st operation example which concerns on the same Embodiment. 同実施形態に係る第1の動作例でのプロジェクタ装置の姿勢と投影内容の変化を例示する外観図。FIG. 6 is an external view illustrating changes in the posture and projection contents of the projector device in the first operation example according to the same embodiment. 同実施形態に係る第2の動作例でCPUが実行する、姿勢変化に対する処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content with respect to the posture change executed by the CPU in the 2nd operation example which concerns on the same Embodiment. 同実施形態に係る第2の動作例でのプロジェクタ装置の姿勢と投影内容の変化を例示する外観図。FIG. 6 is an external view illustrating changes in the posture and projection contents of the projector device in the second operation example according to the same embodiment.

以下、本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
[構成]
図1は、本実施形態に係るプロジェクタ装置(投影装置)10の主として電子回路の機能構成を示すブロック図である。同図中、入力処理部21に入力された画像データが、この入力処理部21で必要に応じてデジタル化された後に、システムバスSBを介して投影画像駆動部22に送られる。投影系(投影部)22〜27は、投影画像駆動部22と、マイクロミラー素子23と、光源部24と、ミラー25と、投影レンズ部26と、レンズモータ(M)27と、を含む。
Hereinafter, an embodiment when the present invention is applied to a projector device will be described in detail with reference to the drawings.
[Constitution]
FIG. 1 is a block diagram showing mainly a functional configuration of an electronic circuit of a projector device (projection device) 10 according to the present embodiment. In the figure, the image data input to the input processing unit 21 is digitized as needed by the input processing unit 21 and then sent to the projection image driving unit 22 via the system bus SB. The projection system (projection unit) 22 to 27 includes a projection image drive unit 22, a micromirror element 23, a light source unit 24, a mirror 25, a projection lens unit 26, and a lens motor (M) 27.

この投影画像駆動部22は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば120[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算したより高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子23を表示駆動する。 The projected image driving unit 22 is obtained by multiplying a frame rate according to a predetermined format, for example, 120 [frames / second], the number of divisions of color components, and the number of display gradations according to the transmitted image data. The micromirror element 23, which is a display element, is displayed and driven by high-speed time division drive.

このマイクロミラー素子23は、アレイ状に配列された複数、例えばWXGA(横1280画素×縦800画素)分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。 The micromirror element 23 displays by turning on / off each tilt angle of a plurality of micromirrors arranged in an array, for example, WXGA (width 1280 pixels × length 800 pixels) at high speed. , A light image is formed by the reflected light.

一方で、光源部24から時分割でR,G,Bの原色光が循環的に出射される。光源部24は、半導体発光素子であるLEDを有し、R,G,Bの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部24が有するLEDは、広義でのLEDとして、LD(半導体レーザ)や有機EL素子を含むものとしても良い。この光源部24からの原色光が、ミラー25で全反射して上記マイクロミラー素子23に照射される。 On the other hand, the primary color lights of R, G, and B are cyclically emitted from the light source unit 24 in a time-division manner. The light source unit 24 has an LED that is a semiconductor light emitting element, and repeatedly emits primary color light of R, G, and B in a time division manner. The LED included in the light source unit 24 may include an LD (semiconductor laser) or an organic EL element as an LED in a broad sense. The primary color light from the light source unit 24 is totally reflected by the mirror 25 and irradiated to the micromirror element 23.

そして、マイクロミラー素子23での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部26を介し、外部に投射して表示が行なわれる。 Then, an optical image is formed by the reflected light from the micromirror element 23, and the formed optical image is projected to the outside via the projection lens unit 26 for display.

上記投影レンズ部26は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズ及びズーム(投影)画角を可変するためのズームレンズを含み、それら各レンズはレンズモータ(M)27により図示しないギヤ機構を介して光軸方向に沿った位置が選択的に駆動される。 The projection lens unit 26 includes a focus lens for moving the focus position and a zoom lens for changing the zoom (projection) angle of view in the internal lens optical system, and each of these lenses is a lens motor (M). A position along the optical axis direction is selectively driven by 27 via a gear mechanism (not shown).

一方で本発明は、上記投影レンズ部26での投射方向を撮影する撮影部IMを設けている。この撮影部IMは、撮影レンズ部28を有する。この撮影レンズ部28は、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズを含み、上記投影レンズ部26を最広角とした場合に出射される投影画角をカバーするような撮影画角を有する。撮影レンズ部28に入光する外部の光像は、固体撮像素子であるCMOSイメージセンサ29上に結像される。 On the other hand, the present invention provides a photographing unit IM that captures the projection direction of the projection lens unit 26. This photographing unit IM has a photographing lens unit 28. The photographing lens unit 28 includes a focus lens for moving the focus position, and has a photographing angle of view that covers the projected angle of view emitted when the projection lens unit 26 is set to the widest angle. The external light image that enters the photographing lens unit 28 is imaged on the CMOS image sensor 29, which is a solid-state image sensor.

CMOSイメージセンサ29での結像により得られる画像信号は、A/D変換器30でデジタル化された後、撮影画像処理部31に送られる。 The image signal obtained by imaging with the CMOS image sensor 29 is digitized by the A / D converter 30 and then sent to the captured image processing unit 31.

この撮影画像処理部31は、上記CMOSイメージセンサ29を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データに対する各原色成分毎のヒストグラム抽出等の画像処理を実施する。加えて撮影画像処理部31は、上記撮影レンズ部28のフォーカスレンズ位置を移動させるためのレンズモータ(M)32を駆動する。 The captured image processing unit 31 scans and drives the CMOS image sensor 29 to execute an imaging operation, and performs image processing such as histogram extraction for each primary color component on the image data obtained by imaging. In addition, the captured image processing unit 31 drives a lens motor (M) 32 for moving the focus lens position of the captured lens unit 28.

上記各回路の動作すべてをCPU33が制御する。このCPU33は、メインメモリ34及びプログラムメモリ35と直接接続される。メインメモリ34は、例えばSRAMで構成され、CPU33のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ35は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュROMで構成され、CPU33が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。 The CPU 33 controls all the operations of the above circuits. The CPU 33 is directly connected to the main memory 34 and the program memory 35. The main memory 34 is composed of, for example, SRAM and functions as a work memory of the CPU 33. The program memory 35 is composed of an electrically rewritable non-volatile memory, for example, a flash ROM, and stores an operation program executed by the CPU 33, various standard data, and the like.

CPU33は、上記プログラムメモリ35に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ34に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ装置10を統括して制御する。 The CPU 33 controls the projector device 10 in an integrated manner by reading an operation program, standard data, or the like stored in the program memory 35, expanding and storing the operation program in the main memory 34, and then executing the program. To do.

上記CPU33は、操作部36からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部36は、プロジェクタ装置10の本体筐体に備える操作キー、あるいは図示しないこのプロジェクタ装置10専用のリモートコントローラからの赤外線変調信号を受信する受光部を含み、キー操作信号を受付けて、受付けたキー操作信号に応じた信号を上記CPU33へ送出する。 The CPU 33 executes various projection operations in response to an operation signal from the operation unit 36. The operation unit 36 includes an operation key provided in the main body housing of the projector device 10 or a light receiving unit that receives an infrared modulation signal from a remote controller dedicated to the projector device 10 (not shown), and receives and receives a key operation signal. A signal corresponding to the key operation signal is sent to the CPU 33.

上記CPU33はさらに、上記システムバスSBを介して音声処理部37、3軸加速度センサ38と接続される。
音声処理部37は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部39を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
The CPU 33 is further connected to the voice processing unit 37 and the 3-axis acceleration sensor 38 via the system bus SB.
The audio processing unit 37 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts an audio signal given during a projection operation into analog, drives the speaker unit 39 to emit sound, or generates a beep sound or the like if necessary.

3軸加速度センサ(姿勢検出部)38は、互いに直交する3軸方向の加速度を検出するものであり、この3軸加速度センサ38の検出出力から重力加速度の方向を算出することにより、このプロジェクタ装置10がどのような姿勢で投影動作が行なわれているのかを判断することができる。 The 3-axis acceleration sensor (attitude detection unit) 38 detects acceleration in the 3-axis directions orthogonal to each other, and this projector device calculates the direction of gravitational acceleration from the detection output of the 3-axis acceleration sensor 38. It is possible to determine in what posture the 10 is performing the projection operation.

具体的には、3軸加速度センサ38は、プロジェクタ装置10の投影部22〜27の投影光軸回りの加速度から、プロジェクタ装置10が設置されている姿勢を検出する。また、3軸加速度センサ38で検出した姿勢角度を用いて、投影対象のスクリーン面が鉛直または水平であると仮定した場合の台形補正処理を実行することができる。 Specifically, the 3-axis acceleration sensor 38 detects the posture in which the projector device 10 is installed from the acceleration around the projected optical axis of the projection units 22 to 27 of the projector device 10. Further, using the attitude angle detected by the 3-axis acceleration sensor 38, it is possible to execute the keystone correction process when it is assumed that the screen surface to be projected is vertical or horizontal.

[第1の動作例]
次に上記実施形態の第1の動作例について説明する。
ここでは、入力処理部21に同時に2系統の外部機器からの画像信号を入力させることが可能であるものとする。入力される画像信号に基づく画像は一般的な画像と同様に横長の矩形であり、標準的な使用方法としてプロジェクタ装置10を横置きで使用する場合に投影レンズ部26より投射する画像も投影範囲が横長の矩形であるものとする。
[First operation example]
Next, a first operation example of the above embodiment will be described.
Here, it is assumed that the input processing unit 21 can simultaneously input image signals from two systems of external devices. The image based on the input image signal is a horizontally long rectangle like a general image, and the image projected from the projection lens unit 26 when the projector device 10 is used horizontally as a standard usage is also in the projection range. Is a horizontally long rectangle.

そのため、プロジェクタ装置10に2系統の外部機器から画像信号を入力していても、プロジェクタ装置10を横置きで使用する場合は、予め設定した一方の画像信号のみを選択して投影動作を実行する一方で、プロジェクタ装置10を縦置きで使用する場合には、2系統の画像信号を用いた投影動作を実行するものとする。 Therefore, even if image signals are input to the projector device 10 from two external devices, when the projector device 10 is used horizontally, only one of the preset image signals is selected and the projection operation is executed. On the other hand, when the projector device 10 is used vertically, it is assumed that a projection operation using two image signals is executed.

図2は、CPU33が実行する、プロジェクタ装置10の姿勢に応じた投影動作の処理内容を示すフローチャートである。ここではプロジェクタ装置10を横置きまたは縦置きのいずれか一方で使用して投影動作を行なう場合について説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the projection operation according to the posture of the projector device 10 executed by the CPU 33. Here, a case where the projector device 10 is used either horizontally or vertically to perform a projection operation will be described.

3軸加速度センサ38は、プロジェクタ装置10の投影部の投影光軸回りの加速度からプロジェクタ装置10が設置される姿勢を検出する。処理当初にCPU33は、3軸加速度センサ38からの検出出力を取得し(ステップS101)、取得した内容から、その時点でプロジェクタ装置10が横置きされているか否かを判断する(ステップS102)。 The 3-axis acceleration sensor 38 detects the posture in which the projector device 10 is installed from the acceleration around the projected optical axis of the projection unit of the projector device 10. At the beginning of the process, the CPU 33 acquires the detection output from the 3-axis acceleration sensor 38 (step S101), and determines whether or not the projector device 10 is horizontally placed at that time from the acquired contents (step S102).

ここで、プロジェクタ装置10が横置きされていると判断した場合(ステップS102のYes)、CPU(投影制御部)33はその時点での設定に基づいて、入力処理部21に入力されている一方の画像信号(入力1の画像信号)を用いた投影動作を実行した上で(ステップS103)、再び上記ステップS101からの処理に戻る。 Here, when it is determined that the projector device 10 is placed horizontally (Yes in step S102), the CPU (projection control unit) 33 is input to the input processing unit 21 based on the settings at that time. After executing the projection operation using the image signal of (input 1) (step S103), the process returns to the process from step S101 again.

即ち、CPU33は、3軸加速度センサ38で検出した姿勢が所定の範囲内、所謂プロジェクタ装置10の設置状態が横置きと判断した場合に、画像信号に応じた画像をそのまま投影する(第1の投影条件で画像を投影させる)。この場合、投影範囲は横長の形状である。 That is, when it is determined that the posture detected by the 3-axis acceleration sensor 38 is within a predetermined range, that is, the installation state of the so-called projector device 10 is horizontally placed, the CPU 33 projects the image corresponding to the image signal as it is (first). Project the image under the projection conditions). In this case, the projection range is a horizontally long shape.

図3(A)は、机D上に設置されたプロジェクタ装置10に対して、2台の外部機器として第1のパーソナルコンピュータPC1と第2のパーソナルコンピュータPC2が接続され、それぞれから画像信号が入力処理部21に入力されている状態を示す。 In FIG. 3A, a first personal computer PC1 and a second personal computer PC2 are connected as two external devices to the projector device 10 installed on the desk D, and image signals are input from each. The state input to the processing unit 21 is shown.

このとき、図示するようにプロジェクタ装置10は机D上で横置きとなっているため、CPU33はその時点で設定されている入力、例えば第1のパーソナルコンピュータPC1からの画像信号を選択するよう設定されていた場合、第1のパーソナルコンピュータPC1の出力する画像信号に基づいた投影画像PI1をここでは図示しないスクリーン等に投射する。 At this time, since the projector device 10 is placed horizontally on the desk D as shown in the figure, the CPU 33 is set to select the input set at that time, for example, the image signal from the first personal computer PC1. If this is the case, the projected image PI1 based on the image signal output by the first personal computer PC1 is projected onto a screen or the like (not shown here).

また上記ステップS102において、プロジェクタ装置10が横置きされていないと判断した場合(ステップS102のNo)、プロジェクタ装置10は横置きではなく縦置きで使用されているものと判断し、CPU33は次にその時点で入力処理部21に2系統の画像信号が同時に入力されているか否かを判断する(ステップS104)。 Further, in step S102, when it is determined that the projector device 10 is not placed horizontally (No in step S102), it is determined that the projector device 10 is used vertically instead of horizontally, and the CPU 33 next At that time, it is determined whether or not two image signals are simultaneously input to the input processing unit 21 (step S104).

ここで2系統の画像信号が同時に入力されているか否かと判断した場合(ステップS104のYes)、CPU33はそれら2系統の画像信号に基づく2つの画像が、縦長の矩形の投影範囲で上下に配列されるように設定して投影動作を実行した上で(ステップS105)、再び上記ステップS101からの処理に戻る。 Here, when it is determined whether or not the two image signals are input at the same time (Yes in step S104), the CPU 33 arranges the two images based on the two image signals vertically in a vertically long rectangular projection range. After executing the projection operation (step S105), the process returns to the process from step S101.

図3(B)は、机D上に設置されたプロジェクタ装置10が矢印A1で示すように上記図3(A)の状態から90°回転するように引き起こされて縦置きとなり、且つ2台の外部機器として第1のパーソナルコンピュータPC1と第2のパーソナルコンピュータPC2が接続されて、それぞれから画像信号が入力処理部21に入力されている状態を示す。 In FIG. 3 (B), the projector device 10 installed on the desk D is caused to rotate 90 ° from the state of FIG. 3 (A) as shown by the arrow A1, and is placed vertically. It shows a state in which a first personal computer PC1 and a second personal computer PC2 are connected as external devices, and image signals are input to the input processing unit 21 from each of them.

このとき、プロジェクタ装置10が縦置きとされたことから、CPU33はその時点で第1のパーソナルコンピュータPC1と第2のパーソナルコンピュータPC2双方からの画像信号に基づき、投影画像PI1と投影画像PI2とをここでは図示しないスクリーン等に投射する。この場合、投影範囲は縦長の形状となる。 At this time, since the projector device 10 is vertically installed, the CPU 33 simultaneously obtains the projected image PI1 and the projected image PI2 based on the image signals from both the first personal computer PC1 and the second personal computer PC2. Projection is performed on a screen or the like (not shown here). In this case, the projection range has a vertically long shape.

また上記ステップS104において、その時点で入力処理部21に2系統の画像信号が同時に入力されていないと判断した場合(ステップS104のNo)、CPU33はその時点で入力されている方の系統の画像信号(入力1の画像信号)を用いた投影動作(入力1の画像を横幅に合わせ投影範囲の上側に配置されるように設定して投影)を実行させた上で(ステップS106)、再び上記ステップS101からの処理に戻る。 Further, in step S104, when it is determined that the image signals of the two systems are not simultaneously input to the input processing unit 21 at that time (No in step S104), the CPU 33 is the image of the system that is input at that time. After executing the projection operation using the signal (image signal of input 1) (projecting by setting the image of input 1 so as to be arranged on the upper side of the projection range according to the width) (step S106), the above again. The process returns from step S101.

即ち、CPU33は、3軸加速度センサ38で検出した姿勢が所定の範囲外、つまり縦置きと判断した場合に、画像信号に応じた画像をそのまま投影する(第1の投影条件で画像を投影させる)のではなく、第1の投影条件とは異なる第2の投影条件で画像を投影させる。 That is, when the CPU 33 determines that the posture detected by the 3-axis acceleration sensor 38 is out of the predetermined range, that is, it is vertically placed, the CPU 33 projects the image corresponding to the image signal as it is (projects the image under the first projection condition). ), But the image is projected under the second projection condition different from the first projection condition.

具体的には、プロジェクタ装置10の設置状態が縦置きと判断され、2系統の画像信号が入力されている場合、2つ(入力1、2)の入力画像を縦長の矩形の投影範囲に、上下に配列して投影する。また、入力系統が1つの場合は、入力画像(入力1の画像)を投影範囲の横幅に合わせると共に、投影範囲の上側に配置して投影する。 Specifically, when it is determined that the projector device 10 is installed vertically and two image signals are input, the two input images (inputs 1 and 2) are set in the vertically long rectangular projection range. Arrange vertically and project. When there is only one input system, the input image (image of input 1) is adjusted to the width of the projection range and is arranged above the projection range for projection.

このように、プロジェクタ装置10に対して2系統の画像信号が入力されている状態で、プロジェクタ装置10の筐体を横置きから縦置きに置き換えるだけの動作で、プロジェクタ装置10からの投影範囲が縦長の矩形となるのに合わせて、2つの画像信号に応じた横長の画像を上下に配列して同時に投影させるようになるもので、煩雑な切換え操作を必要とせずに、投影範囲の面積を有効に活用して2画像を同時に投影させることができる。 In this way, with two image signals being input to the projector device 10, the projection range from the projector device 10 can be increased by simply replacing the housing of the projector device 10 from horizontal to vertical. Along with the vertically long rectangle, horizontally long images corresponding to the two image signals are arranged vertically and projected at the same time, and the area of the projection range can be reduced without the need for complicated switching operations. It can be effectively used to project two images at the same time.

また、プロジェクタ装置10に対して1系統の画像信号が入力されている状態で、プロジェクタ装置10の筐体を横置きから縦置きに置き換えた場合、、プロジェクタ装置10からの投影範囲が縦長の矩形となるのに合わせて、1つの画像信号に応じた横長の画像を投影範囲の上側に配置して投影させるようにしたので、投影画像PI1がプロジェクタ装置10の影で隠れることがなく、視聴者が投影画像PI1全体を視認することができる。 Further, when the housing of the projector device 10 is replaced from horizontal to vertical in a state where one system of image signals is input to the projector device 10, the projection range from the projector device 10 is a vertically long rectangular shape. Therefore, since the horizontally long image corresponding to one image signal is arranged above the projection range and projected, the projected image PI1 is not hidden by the shadow of the projector device 10 and the viewer. Can visually recognize the entire projected image PI1.

なお、上記第1の動作例において、プロジェクタ装置10に対して1系統の画像信号が入力されている場合において、設置状態が横置きから縦置きに変化した場合、入力画像を、横長の矩形の投影範囲から縦長の矩形の上側の投影範囲に変更して投影されることとしたが、逆の場合も同様である。 In the first operation example, when one system of image signals is input to the projector device 10 and the installation state changes from horizontal to vertical, the input image is made into a horizontally long rectangular shape. It was decided to change the projection range from the projection range to the projection range above the vertically long rectangle, but the same is true in the opposite case.

つまり、プロジェクタ装置10に対して1系統の画像信号が入力されている場合において、設置状態が縦置きから横置きに変化した場合、入力画像は、縦長の矩形の上側の投影範囲から横長の矩形の投影範囲に変更して投影される。 That is, when one system of image signals is input to the projector device 10, when the installation state changes from vertical installation to horizontal installation, the input image is a horizontally long rectangle from the projection range above the vertically long rectangle. It is projected by changing to the projection range of.

また、上記第1の動作例において、プロジェクタ装置10に対して2系統の画像信号が入力されている状態におけるプロジェクタ装置10の筐体の設置状態が横置きから縦置きに変化した場合について述べたが、プロジェクタ装置10に対して3系統以上の画像信号が入力されている場合も可能である。 Further, in the first operation example, the case where the installation state of the housing of the projector device 10 in the state where two image signals are input to the projector device 10 is changed from the horizontal installation to the vertical installation is described. However, it is also possible that three or more image signals are input to the projector device 10.

例えば、3系統の画像入力ありと判断された場合、入力1、2、3の画像を、縦長の矩形の上側、中央付近、下側、の3箇所に配列されるように設定して投影する。 For example, when it is determined that there are three image inputs, the images of inputs 1, 2, and 3 are set and projected so as to be arranged at three locations, the upper side, the vicinity of the center, and the lower side of the vertically long rectangle. ..

[第2の動作例]
次に上記実施形態の第2の動作例について説明する。
ここでは、プロジェクタ装置10を例えば会議室の天井等に、一般に「天吊り金具」と称されるプロジェクタ装置10専用の取付金具により設置されるものとする。この天吊り金具では、例えば任意に調整して設定した俯角で水平方向よりやや下方に向けて画像光を出射することで、会議室の前方に設置したホワイトボード等の面に画像を投影可能とする一方で、鉛直な下方に向けて机上等にも画像を投影可能とするよう、金属バネと、油圧ダンパによるショックアブソーバとを用いた機械的な切換え機構が備えられるものとする。
[Second operation example]
Next, a second operation example of the above embodiment will be described.
Here, it is assumed that the projector device 10 is installed, for example, on the ceiling of a conference room or the like by a mounting bracket dedicated to the projector device 10, which is generally called a “ceiling bracket”. With this ceiling mount, for example, by emitting image light slightly downward from the horizontal direction at a depression angle set arbitrarily, it is possible to project an image on a surface such as a whiteboard installed in front of the conference room. On the other hand, a mechanical switching mechanism using a metal spring and a shock absorber using a hydraulic damper shall be provided so that an image can be projected vertically downward onto a desk or the like.

図4は、CPU33が実行する、プロジェクタ装置10の姿勢に応じた投影動作の処理内容を示すフローチャートである。ここではプロジェクタ装置10の投影光軸が略水平または鉛直下方のいずれかの方向となるように使用して投影動作を行なう場合について説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the projection operation according to the posture of the projector device 10 executed by the CPU 33. Here, a case will be described in which the projection operation is performed by using the projector device 10 so that the projected optical axis is in either a substantially horizontal direction or a vertically downward direction.

処理当初にCPU33は、その時点で設定されている投影モード、具体的には入力端子の系統、映像信号形式、明るさ、各原色成分毎の階調制御のためのガンマ補正値、台形補正の有無、OSD(重畳画像)の有無等に基づき、入力処理部21に入力されている画像信号に応じた画像の投影を行なう(ステップS201)。 At the beginning of processing, the CPU 33 determines the projection mode set at that time, specifically, the input terminal system, the video signal format, the brightness, the gamma correction value for gradation control for each primary color component, and the trapezoidal correction. An image is projected according to the image signal input to the input processing unit 21 based on the presence / absence, the presence / absence of OSD (superimposed image), and the like (step S201).

合わせてCPU33は、3軸加速度センサ38からの検出出力を取得し(ステップS202)、取得した内容を直前の同ステップで取得した内容と比較することにより、プロジェクタ装置10の投影方向に変化があったか否かを判断する(ステップS203)。 At the same time, the CPU 33 acquires the detection output from the 3-axis acceleration sensor 38 (step S202), and compares the acquired content with the content acquired in the same step immediately before, so that the projection direction of the projector device 10 has changed. It is determined whether or not (step S203).

ここでプロジェクタ装置10の投影方向に変化はないと判断した場合(ステップS203のNo)、CPU33は上記ステップS201からの処理に戻る。 If it is determined that there is no change in the projection direction of the projector device 10 (No in step S203), the CPU 33 returns to the process from step S201.

こうしてステップS201〜S203の処理を繰返し実行することで、それまでのモード設定状態を維持して投影動作を続行しながら、投影方向に変化が生じるのを待機する。 By repeatedly executing the processes of steps S201 to S203 in this way, the mode setting state up to that point is maintained and the projection operation is continued, while waiting for a change in the projection direction.

図5(A)は、プロジェクタ装置10から水平方向よりやや俯角を持って下方に設定された方向に沿って画像光を出射し、図示しないホワイトボード等をスクリーンとして、投影画像PI1を投射している状態を示す。 In FIG. 5A, image light is emitted from the projector device 10 along a direction set downward with a slight depression angle from the horizontal direction, and the projected image PI1 is projected using a whiteboard or the like (not shown) as a screen. Indicates the state of being.

例えばホワイトボードをスクリーンとした画像投影では、投影する画像の色成分がスクリーン面の色による影響を受けて色再現性の点で劣化する虞が少ないので、入力処理部21に入力されている画像信号に対する色補正等を行なう必要がなく、各原色成分毎の階調制御のためのガンマ補正値を補正することがないものとして、投影を実行できる。 For example, in image projection using a whiteboard as a screen, there is little possibility that the color components of the projected image will be affected by the color of the screen surface and deteriorate in terms of color reproducibility, so the image input to the input processing unit 21. Projection can be executed assuming that it is not necessary to perform color correction or the like on the signal and the gamma correction value for gradation control for each primary color component is not corrected.

図4に示す上記ステップS203において、プロジェクタ装置10の投影方向が前回と異なり、変化があったと判断した場合(ステップS203のYes)、CPU33はプログラムメモリ35に予め記憶されているテストチャート画像のデータを読出し、それまで入力処理部21からの画像信号に応じた画像の投影に代えて、一時的にテストチャート画像を投影する(ステップS204)。この際にCPU33はレンズモータ27により投影レンズ部26でフォーカスレンズを駆動させて、複数の合焦距離、例えば予め設定されている最短投影距離から最長投影距離まで5段階の合焦距離でそれぞれテストチャート画像を投影させる。 In step S203 shown in FIG. 4, when it is determined that the projection direction of the projector device 10 is different from the previous time and there is a change (Yes in step S203), the CPU 33 is the data of the test chart image stored in advance in the program memory 35. Is read, and a test chart image is temporarily projected instead of projecting the image according to the image signal from the input processing unit 21 until then (step S204). At this time, the CPU 33 drives the focus lens by the projection lens unit 26 by the lens motor 27, and tests a plurality of focusing distances, for example, five focusing distances from a preset shortest projection distance to the longest projection distance. Project the chart image.

これと共にCPU33は、撮影部IMでコントラスト方式のオートフォーカス機能を用いて投影画像の撮影を実行する(ステップS205)。 At the same time, the CPU 33 captures the projected image by using the contrast-type autofocus function in the photographing unit IM (step S205).

この際にCPU33は、上記合焦距離毎に最もコントラスト値が高い時点でのレンズモータ32によるフォーカスレンズの位置を取得し、それら合焦距離毎の最も高いコントラスト値の中で、さらに最もコントラスト値が高い時点のフォーカスレンズの位置から、新たな投影対象までの距離を取得する(ステップS206)。 At this time, the CPU 33 acquires the position of the focus lens by the lens motor 32 at the time when the contrast value is the highest for each of the focusing distances, and is further the highest contrast value among the highest contrast values for each of the focusing distances. The distance from the position of the focus lens at the time when is high to the new projection target is acquired (step S206).

新たな投影対象までの距離を得たCPU33は、次に上記最もコントラスト値が高かった時点の合焦距離で撮影した画像の原色成分R,G,Bのヒストグラムを、基のテストチャート画像自体の原色成分R,G,Bのヒストグラムと比較することで、投影対象となる面の色成分量を取得した上で、所得した各色成分量分だけ減少するよう、投影する画像のRGB各色のガンマ補正値を設定する(ステップS207)。 The CPU 33, which has obtained the distance to the new projection target, uses the histograms of the primary color components R, G, and B of the image taken at the focusing distance at the time when the contrast value is highest as described above to be obtained from the base test chart image itself. Gamma correction of each RGB color of the projected image so that the amount of color components of the surface to be projected is obtained by comparing with the histograms of the primary color components R, G, and B, and then reduced by the amount of each income component. Set the value (step S207).

この設定した各色のガンマ補正値に基づき、入力処理部21に入力している画像の投影動作を開始し(ステップS208)、再び上記ステップS201からの処理に戻る。 Based on the set gamma correction value of each color, the projection operation of the image input to the input processing unit 21 is started (step S208), and the process returns to the process from step S201 again.

図5(B)は、上記図5(A)の状態からプロジェクタ装置10を設置している天吊り金具(図示せず)を操作して、プロジェクタ装置10からの投影画像PI1を鉛直方向に沿って下方の机D上に投影させた状態を例示している。図中の机Dでハッチングで示すように、例えば机Dの盤面が薄い茶色である場合など、白地以外で何らかの色成分を有する場合であっても、上記処理によりその地色を相殺するようにガンマ補正値を設定して画像投影が再開されるので、投影画像PI1を見ている者に違和感を抱かせることなく、自然な色味での投影動作を続行することができる。 5 (B) shows the projected image PI1 from the projector device 10 along the vertical direction by operating the ceiling mount bracket (not shown) on which the projector device 10 is installed from the state of FIG. 5 (A). The state of being projected onto the desk D below is illustrated. As shown by hatching on the desk D in the figure, even if the board surface of the desk D has some color component other than the white background, for example, the background color is canceled by the above processing. Since the image projection is restarted by setting the gamma correction value, it is possible to continue the projection operation with a natural color without making the person viewing the projected image PI1 feel uncomfortable.

このように、プロジェクタ装置10に対してプロジェクタ装置10の筐体の向きを変え、例えば投影対象となる面までの距離、面の色等の環境を変えた場合であっても、きわめて自然で違和感なく投影動作を続行できる。 In this way, even when the orientation of the housing of the projector device 10 is changed with respect to the projector device 10, and the environment such as the distance to the surface to be projected and the color of the surface is changed, it feels extremely natural and uncomfortable. The projection operation can be continued without any problem.

以上のように、縦置き投影及び横置き投影が可能なプロジェクタ装置10において、プロジェクタ装置10の投影方向の向き(縦置きか横置きか等)に応じて、投影条件(投影モード、入力)を自動で切り替えることができる。 As described above, in the projector device 10 capable of vertical projection and horizontal projection, the projection conditions (projection mode, input) are set according to the orientation of the projector device 10 in the projection direction (vertical or horizontal, etc.). It can be switched automatically.

したがって、姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲内にある場合、入力部で入力する画像信号に応じた画像をそのまま投影し、姿勢検出部で設置される姿勢が所定の範囲外にある場合、入力部で入力する画像信号と、投影部で投影する画像の画質の一方を変化させる投影制御部と、を備えていれば良い。 Therefore, when the posture detected by the posture detection unit is within the predetermined range, the image corresponding to the image signal input by the input unit is projected as it is, and the posture installed by the posture detection unit is outside the predetermined range. , The image signal input by the input unit and the projection control unit that changes one of the image quality of the image projected by the projection unit may be provided.

投影条件の一例としては、プロジェクタ装置10を横置きにして壁面投影する場合には、投影モードは明るさ重視モードで、入力はTV画像とし、プロジェクタ装置10を縦置きにして天井投影する場合には、横になって寝ながら見る可能性が高いので明るさは余り必要としないため、投影モードはシアターモード(輝度重視)で、入力はビデオ画像とすることができる。 As an example of the projection conditions, when the projector device 10 is placed horizontally for wall projection, the projection mode is the brightness-oriented mode, the input is a TV image, and the projector device 10 is placed vertically for ceiling projection. Since it is highly likely that you will lie down and watch while lying down, you do not need much brightness, so the projection mode is theater mode (focusing on brightness) and the input can be a video image.

また、プロジェクタ装置10を横置きにして壁面投影する場合には、水槽の画像を投影し、プロジェクタ装置10を縦置きにして天井投影する場合には、間接照明を投影することができる。 Further, when the projector device 10 is placed horizontally and projected on the wall surface, an image of the water tank can be projected, and when the projector device 10 is placed vertically and projected on the ceiling, indirect lighting can be projected.

以上詳述した如く本実施形態によれば、使用者が煩雑な設定操作を行なう必要なしに、投影環境の変化に即応して最適な投影動作を続行することが可能となる。 As described in detail above, according to the present embodiment, it is possible to continue the optimum projection operation in response to changes in the projection environment without the need for the user to perform complicated setting operations.

また上記第1の動作例では、縦置き/横置きに応じて入力処理部21に入力されている画像信号を切換えて投影内容を制御する場合について説明したが、これらの切換える内容を予めプロジェクタ装置10の姿勢と対応付けて設定しておくことで、プロジェクタ装置10の姿勢に応じて、投影する画像の数や投影する画像の明るさまたは色の優先度など、を自動的に切換えることとなり、使用者の負担を軽減できる。 Further, in the first operation example, the case where the image signal input to the input processing unit 21 is switched according to the vertical installation / horizontal installation to control the projection content has been described, but the switching content is previously set in the projector device. By setting in association with the posture of 10, the number of images to be projected, the brightness or the priority of the color of the projected image, etc. are automatically switched according to the posture of the projector device 10. The burden on the user can be reduced.

また上記第2の動作例では、プロジェクタ装置10の姿勢変化後の投影対象面を撮像してその面までの距離と色成分とを取得し、姿勢が変化した後の投影画像に反映することで、投影対象が変わっても同様の画質を維持することができる。 Further, in the second operation example, the projection target surface of the projector device 10 after the posture change is imaged, the distance to the surface and the color component are acquired, and the projection image after the posture change is reflected. , The same image quality can be maintained even if the projection target changes.

なお上記実施形態は、本発明をDLP(登録商標)(Digital Light Processing)方式のプロジェクタであるものとして説明したが、本発明は投影方式等を限定するものではなく、光源に高圧水銀灯を用い、光像を形成するための表示素子にカラー液晶パネルを用いるような透過型/反射型双方の液晶プロジェクタにも同様に適用することが可能である。 In the above embodiment, the present invention has been described as a DLP (registered trademark) (Digital Light Processing) type projector, but the present invention does not limit the projection method and the like, and a high-pressure mercury lamp is used as a light source. It can be similarly applied to both transmissive type and reflective type liquid crystal projectors in which a color liquid crystal panel is used as a display element for forming an optical image.

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, the functions executed in the above-described embodiment may be combined as appropriate as possible. The above-described embodiments include various steps, and various inventions can be extracted by an appropriate combination according to a plurality of disclosed constitutional requirements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the effect is obtained, the configuration in which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[請求項1]
投影装置において、
画像信号を入力する入力部と、
上記画像信号に応じた画像を投影する投影部と、
上記投影装置が設置されている上記投影部の投影光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出部と、
上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲内にある場合に第1の投影条件で画像を投影させ、上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲外にある場合に上記第1の投影条件とは異なる第2の投影条件で画像を投影させる投影制御部と、
を備えることを特徴とする投影装置。
[請求項2]
上記姿勢が所定の範囲内は、上記投影装置の設置状態が横置きで投影範囲が横長の形状であり、
上記姿勢が所定の範囲外は、上記投影装置の設置状態が縦置きで投影範囲が縦長の形状である
ことを特徴とする請求項1記載の投影装置。
[請求項3]
上記第1の投影条件での画像の投影は、画像信号に応じた入力画像をそのまま投影し、
上記第2の投影条件での画像の投影は、画像信号に応じた入力画像の1つを投影範囲の上側に配置して投影する
ことを特徴とする請求項2記載の投影装置。
[請求項4]
上記第2の投影条件での画像の投影時に、入力画像が2つの場合、上記2つの入力画像を投影範囲の上下に配列して投影することを特徴とする請求項3記載の投影装置。
[請求項5]
上記姿勢検出部で設置される姿勢の変化を検出した場合、上記入力部で入力する画像信号と、上記投影部で投影する画像の画質の一方に対する新たなモード設定を選択するモード選択部をさらに備え、
上記投影制御部は、上記モード選択部で選択したモード設定に基づいて上記投影部で投影する画像に対するモード設定を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の投影装置。
Hereinafter, the inventions described in the claims of the original application of the present application will be added.
[Claim 1]
In the projection device
Input section for inputting image signals and
A projection unit that projects an image according to the above image signal,
An attitude detection unit that detects the attitude around the projected optical axis of the projection unit on which the projection device is installed,
When the posture detected by the posture detection unit is within the predetermined range, the image is projected under the first projection condition, and when the posture detected by the posture detection unit is outside the predetermined range, the first projection is performed. A projection control unit that projects an image under a second projection condition that is different from the conditions,
A projection device characterized by comprising.
[Claim 2]
When the posture is within a predetermined range, the projection device is installed horizontally and the projection range is horizontally long.
When the posture is outside the predetermined range, the projection device is installed vertically and the projection range is vertically long.
The projection device according to claim 1, wherein the projection device is characterized in that.
[Claim 3]
When projecting an image under the first projection condition, the input image corresponding to the image signal is projected as it is.
When projecting an image under the second projection condition, one of the input images corresponding to the image signal is placed above the projection range and projected.
2. The projection device according to claim 2.
[Claim 4]
The projection device according to claim 3, wherein when the images are projected under the second projection condition and there are two input images, the two input images are arranged and projected above and below the projection range.
[Claim 5]
When a change in posture installed by the posture detection unit is detected, a mode selection unit that selects a new mode setting for either the image signal input by the input unit or the image quality of the image projected by the projection unit is further added. Prepare,
The projection control unit executes mode setting for the image projected by the projection unit based on the mode setting selected by the mode selection unit.
The projection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the projection device is characterized in that.

[請求項6]
上記モード選択部で新たに選択するモード設定は、上記投影部で投影する画像の数と、投影する画像の明るさまたは色の優先度と、を含むことを特徴とする請求項5記載の投影装置。
[請求項7]
上記投影部が画像を投影する対象の面に関する情報を取得する取得部をさらに備え、
上記投影制御部は、上記取得部で取得した画像を投影する対象の面に関する情報に基づいて上記投影部で投影する画像に対するモード設定を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の投影装置。
[請求項8]
画像信号を入力する入力部と、上記画像信号に応じた画像を投影する投影部と、を備える投影装置での投影制御方法であって、
上記投影装置が設置されている上記投影部の投影光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出工程と、
上記姿勢検出工程で検出した姿勢が所定の範囲内にある場合に第1の投影条件で画像を投影させ、上記姿勢検出工程で検出した姿勢が所定の範囲外にある場合に上記第1の投影条件とは異なる第2の投影条件で画像を投影させる投影制御工程と、
を有することを特徴とする投影制御方法。
[請求項9]
画像信号を入力する入力部と、上記画像信号に応じた画像を投影する投影部と、を備える投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記投影装置が設置されている上記投影部の投影光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出部、及び
上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲内にある場合に第1の投影条件で画像を投影させ、上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲外にある場合に上記第1の投影条件とは異なる第2の投影条件で画像を投影させる投影制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
[Claim 6]
The projection according to claim 5, wherein the mode setting newly selected by the mode selection unit includes the number of images projected by the projection unit and the brightness or color priority of the projected image. apparatus.
[Claim 7]
The projection unit further includes an acquisition unit that acquires information about the surface on which the image is projected.
The projection control unit executes mode setting for the image projected by the projection unit based on the information about the surface to which the image acquired by the acquisition unit is projected.
The projection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the projection device is characterized in that.
[Claim 8]
It is a projection control method in a projection device including an input unit for inputting an image signal and a projection unit for projecting an image corresponding to the image signal.
A posture detection step of detecting the posture around the projected optical axis of the projection unit in which the projection device is installed, and
When the posture detected in the posture detection step is within a predetermined range, an image is projected under the first projection condition, and when the posture detected in the posture detection step is outside the predetermined range, the first projection is performed. A projection control process that projects an image under a second projection condition that is different from the conditions,
A projection control method characterized by having.
[Claim 9]
A program executed by a computer built in a projection device including an input unit for inputting an image signal and a projection unit for projecting an image corresponding to the image signal.
An attitude detection unit that detects the attitude around the projected optical axis of the projection unit on which the projection device is installed, and an attitude detection unit.
When the posture detected by the posture detection unit is within the predetermined range, the image is projected under the first projection condition, and when the posture detected by the posture detection unit is outside the predetermined range, the first projection is performed. A projection control unit that projects an image under a second projection condition that is different from the condition,
A program characterized by functioning as.

10…プロジェクタ装置(投影装置)、
21…入力処理部(入力部)、
22…投影画像駆動部、
23…マイクロミラー素子、
24…光源部、
25…ミラー、
26…投影レンズ部、
27…レンズモータ(M)、
28…撮影レンズ部、
29…CMOSイメージセンサ、
30…A/D変換器、
31…撮影画像処理部、
32…レンズモータ(M)、
33…CPU(モード選択部、投影制御部)、
34…メインメモリ、
35…プログラムメモリ、
36…操作部、
37…音声処理部、
38…3軸加速度センサ(姿勢検出部)、
39…スピーカ部、
D…机、
IM…撮影部、
PC1,PC2…パーソナルコンピュータ、
PI1,PI2…投影画像、
SB…システムバス。
10 ... Projector device (projection device),
21 ... Input processing unit (input unit),
22 ... Projection image drive unit,
23 ... Micro mirror element,
24 ... Light source unit,
25 ... Mirror,
26 ... Projection lens section,
27 ... Lens motor (M),
28 ... Shooting lens part,
29 ... CMOS image sensor,
30 ... A / D converter,
31 ... Photographed image processing unit,
32 ... Lens motor (M),
33 ... CPU (mode selection unit, projection control unit),
34 ... Main memory,
35 ... Program memory,
36 ... Operation unit,
37 ... Voice processing unit,
38 ... 3-axis acceleration sensor (posture detection unit),
39 ... Speaker section,
D ... desk,
IM ... Shooting department,
PC1, PC2 ... Personal computer,
PI1, PI2 ... Projected image,
SB ... System bus.

Claims (6)

投影装置において、
画像信号を入力する入力部と、
上記画像信号に応じた画像を投影する投影部と、
上記投影装置が設置されている上記投影部の投影光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出部と、
上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲内にあり、上記投影装置の設置状態が横置きで投影範囲が横長の形状、且つ入力画像が2つの場合、画像信号に応じた上記2つの入力画像のうちの1つを投影させ、上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲外にあり、上記投影装置の設置状態が縦置きで投影範囲が縦長の形状、且つ入力画像が1つの場合、画像信号に応じた上記1つの入力画像を投影範囲の上側のみに配置して投影し、入力画像が2つの場合、画像信号に応じた上記2つの入力画像を投影範囲の上下に配列して投影させる投影制御部と、
を備えることを特徴とする投影装置。
In the projection device
Input section for inputting image signals and
A projection unit that projects an image according to the above image signal,
An attitude detection unit that detects the attitude around the projected optical axis of the projection unit on which the projection device is installed,
When the posture detected by the posture detection unit is within a predetermined range, the projection device is installed horizontally, the projection range is horizontally long, and there are two input images, the two inputs according to the image signal. When one of the images is projected, the posture detected by the posture detection unit is out of the predetermined range, the projection device is installed vertically, the projection range is vertically long, and there is one input image. , The above one input image corresponding to the image signal is arranged and projected only on the upper side of the projection range, and when there are two input images, the above two input images corresponding to the image signal are arranged above and below the projection range. The projection control unit to project and
A projection device characterized by comprising.
上記姿勢検出部で設置される姿勢の変化を検出した場合、上記入力部で入力する画像信号と、上記投影部で投影する画像の画質の一方に対する新たなモード設定を選択するモード選択部をさらに備え、
上記投影制御部は、上記モード選択部で選択したモード設定に基づいて上記投影部で投影する画像に対するモード設定を実行する
ことを特徴とする請求項1記載の投影装置。
When a change in posture installed by the posture detection unit is detected, a mode selection unit that selects a new mode setting for either the image signal input by the input unit or the image quality of the image projected by the projection unit is further added. Prepare,
The projection device according to claim 1, wherein the projection control unit executes a mode setting for an image projected by the projection unit based on the mode setting selected by the mode selection unit.
上記モード選択部で新たに選択するモード設定は、上記投影部で投影する画像の数と、投影する画像の明るさまたは色の優先度と、を含むことを特徴とする請求項2記載の投影装置。 The projection according to claim 2, wherein the mode setting newly selected by the mode selection unit includes the number of images projected by the projection unit and the brightness or color priority of the projected image. apparatus. 上記投影部が画像を投影する対象の面に関する情報を取得する取得部をさらに備え、
上記投影制御部は、上記取得部で取得した画像を投影する対象の面に関する情報に基づいて上記投影部で投影する画像に対するモード設定を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の投影装置。
The projection unit further includes an acquisition unit that acquires information about the surface on which the image is projected.
The first to third aspects of the invention, wherein the projection control unit executes mode setting for the image projected by the projection unit based on the information about the surface to which the image acquired by the acquisition unit is projected. The projection device according to any one.
画像信号を入力する入力部と、上記画像信号に応じた画像を投影する投影部と、を備える投影装置での投影制御方法であって、
上記投影装置が設置されている上記投影部の投影光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出工程と、
上記姿勢検出工程で検出した姿勢が所定の範囲内にあり、上記投影装置の設置状態が横置きで投影範囲が横長の形状、且つ入力画像が2つの場合、画像信号に応じた上記2つの入力画像のうちの1つを投影させ、上記姿勢検出工程で検出した姿勢が所定の範囲外にあり、上記投影装置の設置状態が縦置きで投影範囲が縦長の形状、且つ入力画像が1つの場合、画像信号に応じた上記1つの入力画像を投影範囲の上側のみに配置して投影し、入力画像が2つの場合、画像信号に応じた上記2つの入力画像を投影範囲の上下に配列して投影させる投影制御工程と、
を有することを特徴とする投影制御方法。
It is a projection control method in a projection device including an input unit for inputting an image signal and a projection unit for projecting an image corresponding to the image signal.
A posture detection step of detecting the posture around the projected optical axis of the projection unit in which the projection device is installed, and
When the posture detected in the posture detection step is within a predetermined range, the projection device is installed horizontally, the projection range is horizontally long, and there are two input images, the above two inputs according to the image signal. When one of the images is projected, the posture detected in the posture detection step is out of the predetermined range, the projection device is installed vertically, the projection range is vertically long, and there is one input image. , The above one input image corresponding to the image signal is arranged and projected only on the upper side of the projection range, and when there are two input images, the above two input images corresponding to the image signal are arranged above and below the projection range. The projection control process to project and
A projection control method characterized by having.
画像信号を入力する入力部と、上記画像信号に応じた画像を投影する投影部と、を備える投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記投影装置が設置されている上記投影部の投影光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出部、及び
上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲内にあり、上記投影装置の設置状態が横置きで投影範囲が横長の形状、且つ入力画像が2つの場合、画像信号に応じた上記2つの入力画像のうちの1つを投影させ、上記姿勢検出部で検出した姿勢が所定の範囲外にあり、上記投影装置の設置状態が縦置きで投影範囲が縦長の形状、且つ入力画像が1つの場合、画像信号に応じた上記1つの入力画像を投影範囲の上側のみに配置して投影し、入力画像が2つの場合、画像信号に応じた上記2つの入力画像を投影範囲の上下に配列して投影させる投影制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A program executed by a computer built in a projection device including an input unit for inputting an image signal and a projection unit for projecting an image corresponding to the image signal.
The posture detection unit that detects the posture around the projection optical axis of the projection unit on which the projection device is installed and the posture detected by the posture detection unit are within a predetermined range, and the installation state of the projection device is horizontal. When the projection range is horizontally long and there are two input images, one of the above two input images corresponding to the image signal is projected, and the posture detected by the posture detection unit is out of the predetermined range. When the projection device is installed vertically, the projection range is vertically long, and there is one input image, the one input image corresponding to the image signal is arranged and projected only on the upper side of the projection range. When there are two input images, the projection control unit that arranges and projects the above two input images according to the image signal above and below the projection range.
A program characterized by functioning as.
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