JP6773055B2 - Printing device, printing control method, and program - Google Patents

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Description

本明細書の開示は、印刷装置、印刷制御方法、及び、プログラムに関する。 The disclosure of this specification relates to a printing apparatus, a printing control method, and a program.

従来から、長尺状の被印刷媒体に文字、図形等を印刷し、印刷済みの被印刷媒体を切断装置によりカットすることでラベルを作成するラベルプリンタが知られている。 Conventionally, a label printer has been known in which characters, figures, and the like are printed on a long print medium, and the printed medium is cut by a cutting device to create a label.

ラベルプリンタでは、印刷ヘッドと切断装置はいずれも被印刷媒体の搬送路上に設けられるが、空間的な制約から、切断装置は、印刷ヘッドよりも搬送方向に対して下流で印刷ヘッドからある程度離れた位置に配置される。このため、プラテンローラが順方向にのみ回転する場合には、ラベルプリンタ内における印刷位置と切断位置との違いに起因して、被印刷媒体の先端に、印刷位置と切断位置の間の距離に応じた大きさの無駄な余白が生じてしまう。 In a label printer, both the print head and the cutting device are provided on the transport path of the print medium, but due to space constraints, the cutting device is separated from the print head to some extent downstream of the print head in the transport direction. Placed in position. Therefore, when the platen roller rotates only in the forward direction, the distance between the print position and the cut position is set at the tip of the print medium due to the difference between the print position and the cut position in the label printer. A useless margin of a corresponding size is generated.

このような課題に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のラベルプリンタは、印刷ヘッドによる印刷開始前にプラテンローラを逆方向に回転させ被印刷媒体を逆搬送することができるため、無駄な余白を減らすことができる。 Techniques related to such issues are described, for example, in Patent Document 1. In the label printer described in Patent Document 1, since the platen roller can be rotated in the reverse direction to reverse-transfer the print medium before the start of printing by the print head, unnecessary margins can be reduced.

特開２０１２−１７９８８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-179882

ところで、粘着層を有する基材と剥離紙などのセパレータとを含むテープ部材を被印刷媒体として用いるラベルプリンタでは、切断装置が、フルカット機能に加えて、ハーフカット機能を有することがある。ハーフカットとは、セパレータを切断することなく基材のみを切断することをいう。 By the way, in a label printer that uses a tape member including a base material having an adhesive layer and a separator such as a release paper as a printing medium, the cutting device may have a half-cut function in addition to the full-cut function. Half-cut means cutting only the base material without cutting the separator.

ハーフカット機能を有するラベルプリンタは、テープ部材の先端付近でハーフカットを行うことで、作成されたラベルにおいて、基材をセパレータから剥がしやすくすることができる。その一方で、先端付近でハーフカットを行うと、先端からハーフカット位置までのテープ部材はラベルを構成しないため、印刷に使用することができない。 A label printer having a half-cut function can easily peel off the base material from the separator in the produced label by performing half-cut near the tip of the tape member. On the other hand, if half-cutting is performed near the tip, the tape member from the tip to the half-cut position does not form a label, so that it cannot be used for printing.

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体の無駄な消費を抑制する技術を提供することである。 Based on the above circumstances, an object of one aspect of the present invention is to provide a technique for suppressing wasteful consumption of a print medium.

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記搬送ローラを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する。 The printing apparatus according to one aspect of the present invention includes a transport roller that conveys a medium to be printed, a print head that prints on the medium to be printed, and a printing head that prints on the medium to be printed. Depending on whether or not the printing is continuous printing, the amount of transport that conveys the printable medium in the direction opposite to the direction toward the discharge port before the printing on the printable medium by the print head is started is increased. A control device for controlling the transfer roller in a different manner is provided , and the control device includes the control device when the amount of the medium to be printed in the reverse direction when the continuous printing is performed does not perform the continuous printing. The transfer roller is controlled so as to be larger than the amount of the transfer medium to be printed in the opposite direction .

本発明の一態様に係る印刷制御方法は、印刷装置が行う印刷制御方法であって、前記印刷装置は、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように、搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する。 The print control method according to one aspect of the present invention is a print control method performed by a printing apparatus, and when the printing apparatus prints on a printing medium by a print head, is the printing continuous printing? Depending on whether or not the printing head starts printing on the printing medium , the transport roller is used so that the transport amount for transporting the print medium in the direction opposite to the direction toward the discharge port is different. Controlled so that the amount of the printed medium conveyed in the reverse direction when the continuous printing is performed is larger than the amount of the printed medium conveyed in the opposite direction when the continuous printing is not performed. The transport roller is controlled .

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータに、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記印刷装置の搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する処理を実行させる。 In the program according to one aspect of the present invention, when printing on a printing medium by a printing head on a computer of a printing apparatus, the printing by the printing head depends on whether or not the printing is continuous printing. When the transport roller of the printing apparatus is controlled so that the transport amount for transporting the print medium in the direction opposite to the direction toward the discharge port is different before printing on the print medium is started , and the continuous printing is performed. The process of controlling the transport roller is executed so that the transport amount of the printable medium in the reverse direction is larger than the transport amount of the printable medium in the reverse direction when the continuous printing is not performed. Let me.

上記の態様によれば、被印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。 According to the above aspect, wasteful consumption of the print medium can be suppressed.

印刷装置１の斜視図である。It is a perspective view of the printing apparatus 1. 被印刷媒体Ｍの構成を示した図である。It is a figure which showed the structure of the print medium M. 印刷装置１に収容されるテープカセット３０の斜視図である。It is a perspective view of the tape cassette 30 housed in the printing apparatus 1. 印刷装置１のカセット収容部１９の斜視図である。It is a perspective view of the cassette accommodating part 19 of a printing apparatus 1. FIG. 印刷装置１の断面図である。It is sectional drawing of the printing apparatus 1. フォトセンサ４１の平面図である。It is a top view of the photo sensor 41. 印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structure of a printing apparatus 1. 印刷処理のフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart of the print process. ラベル単位印刷処理のフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart of label unit printing processing. 逆搬送処理（前半）のフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart of the reverse transfer process (first half). 逆搬送処理（後半）のフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart of the reverse transfer process (second half). ハーフカット位置、フルカット位置、ヘッド位置の関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship of a half cut position, a full cut position, and a head position. １枚印刷時の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation at the time of printing one sheet. 連続印刷時の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation at the time of continuous printing. 基材Ｂの剥がし方について説明するための図である。It is a figure for demonstrating how to peel off the base material B. 印刷時の動作の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a modification of operation at the time of printing.

図１は、一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、長尺状の被印刷媒体Ｍに印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。印刷装置１は、感熱紙を使用する感熱方式のラベルプリンタであってもよい。また、ラベルプリンタである印刷装置１は、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどであってもよい。また、以降では、シングルパス（ワンパス）方式で印刷を行うラベルプリンタを例示するが、印刷装置１は、マルチパス（スキャン）方式で印刷を行ってもよい。 FIG. 1 is a perspective view of the printing apparatus 1 according to the embodiment. The printing device 1 is a label printer that prints on a long print medium M. Hereinafter, a thermal transfer type label printer using an ink ribbon will be described as an example, but the printing method is not particularly limited. The printing device 1 may be a heat-sensitive label printer that uses thermal paper. Further, the printing device 1 which is a label printer may be an inkjet printer, a laser printer, or the like. Further, although the label printer that prints by the single-pass (one-pass) method will be illustrated below, the printing device 1 may print by the multi-pass (scan) method.

図２は、被印刷媒体Ｍの構成を示した図である。被印刷媒体Ｍは、テープカセット内部にロール状に巻かれた状態で収容されている長尺状のテープ部材である。より具体的には、被印刷媒体Ｍは、粘着層ＡＤを有する基材Ｂと、粘着層ＡＤを覆うように剥離可能に基材Ｂに貼付されたセパレータＳと、を有する粘着テープ部材である。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the print medium M. The print medium M is a long tape member housed in a tape cassette in a rolled state. More specifically, the printing medium M is an adhesive tape member having a base material B having an adhesive layer AD and a separator S removably attached to the base material B so as to cover the adhesive layer AD. ..

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示装置４と、開閉蓋１８と、カセット収容部１９を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示装置４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。 As shown in FIG. 1, the printing device 1 includes a device housing 2, an input unit 3, a display device 4, an opening / closing lid 18, and a cassette accommodating unit 19. An input unit 3, a display device 4, and an opening / closing lid 18 are arranged on the upper surface of the device housing 2. Further, although not shown, the device housing 2 is provided with a power cord connection terminal, an external device connection terminal, a storage medium insertion port, and the like.

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示装置４は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示装置４にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示装置４を入力部３の一部として看做してもよい。 The input unit 3 includes various keys such as an input key, a cross key, a conversion key, and a decision key. The display device 4 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL (electro-luminescence) display, or the like, and displays selection menus for various settings, messages related to various processes, and the like, characters corresponding to inputs from the input unit 3. Further, during printing, the contents such as characters and figures instructed to be printed on the print medium M may be displayed, and the progress status of the printing process may be displayed. The display device 4 may be provided with a touch panel unit, and in that case, the display device 4 may be regarded as a part of the input unit 3.

開閉蓋１８は、カセット収容部１９の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収容部１９にテープカセット３０（図３参照）が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。 The opening / closing lid 18 is arranged so as to be openable / closable above the cassette accommodating portion 19. The opening / closing lid 18 is opened by pressing the button 18a. A window 18b is formed on the opening / closing lid 18 so that it can be visually confirmed whether or not the tape cassette 30 (see FIG. 3) is accommodated in the cassette accommodating portion 19 even when the opening / closing lid 18 is closed. ing. Further, a discharge port 2a is formed on the side surface of the device housing 2. The printable medium M printed in the printing device 1 is discharged from the discharge port 2a to the outside of the device.

図３は、印刷装置１に収容されるテープカセット３０の斜視図である。図４は、印刷装置１のカセット収容部１９の斜視図である。図５は、印刷装置１の断面図である。図３に示すテープカセット３０は、図４に示すカセット収容部１９に着脱自在に収容される。図５には、テープカセット３０がカセット収容部１９に収容された状態が示されている。 FIG. 3 is a perspective view of the tape cassette 30 housed in the printing apparatus 1. FIG. 4 is a perspective view of the cassette accommodating portion 19 of the printing apparatus 1. FIG. 5 is a cross-sectional view of the printing apparatus 1. The tape cassette 30 shown in FIG. 3 is detachably housed in the cassette accommodating portion 19 shown in FIG. FIG. 5 shows a state in which the tape cassette 30 is housed in the cassette storage unit 19.

テープカセット３０は、図３に示すように、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成されている。また、カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。 As shown in FIG. 3, the tape cassette 30 has a cassette case 31 that houses the printing medium M and the ink ribbon R. The cassette case 31 is formed with a thermal head insertion portion 36 and an engagement portion 37. Further, the cassette case 31 is provided with a tape core 32, an ink ribbon supply core 34, and an ink ribbon winding core 35. The print medium M is wound in a roll around the tape core 32 inside the cassette case 31. Further, the ink ribbon R for thermal transfer is wound around the ink ribbon supply core 34 inside the cassette case 31 in a roll shape with its tip wound around the ink ribbon winding core 35.

装置筐体２のカセット収容部１９には、図４に示すように、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。 As shown in FIG. 4, the cassette accommodating portion 19 of the apparatus housing 2 is provided with a plurality of cassette receiving portions 20 for supporting the tape cassette 30 at a predetermined position. Further, the cassette receiving unit 20 is provided with a tape width detecting switch 24 for detecting the width of the tape (printed medium M) accommodated in the tape cassette 30.

テープ幅検出スイッチ２４は、テープカセットの形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出するためのスイッチである。テープ幅検出スイッチ２４は、カセット収容部１９に複数設けられている。テープ幅の異なるテープカセットは、複数のテープ幅検出スイッチ２４をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、後述する制御回路５（図７参照）が、押下されたテープ幅検出スイッチ２４の組み合わせから、テープカセットの種類を特定し、被印刷媒体Ｍの幅（テープ幅）を検出する。 The tape width detection switch 24 is a switch for detecting the width of the print medium M based on the shape of the tape cassette. A plurality of tape width detection switches 24 are provided in the cassette accommodating portion 19. Tape cassettes having different tape widths are configured to press a plurality of tape width detection switches 24 in different combinations. As a result, the control circuit 5 (see FIG. 7), which will be described later, identifies the type of the tape cassette from the combination of the pressed tape width detection switches 24, and detects the width (tape width) of the print medium M.

カセット収容部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷ヘッドであるサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する。 The cassette accommodating portion 19 further includes a thermal head 10 which is a printing head that prints on the printing medium M, a platen roller 21 which is a conveying portion that conveys the printing medium M, a tape core engaging shaft 22, and ink. A ribbon winding drive shaft 23 is provided. Further, a thermistor 13 is embedded in the thermal head 10. The thermistor 13 measures the temperature of the thermal head 10.

テープカセット３０がカセット収容部１９に収容された状態では、図５に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収容部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。 In a state where the tape cassette 30 is housed in the cassette storage part 19, as shown in FIG. 5, the engaging part 37 provided in the cassette case 31 is supported by the cassette receiving part 20 provided in the cassette storage part 19. , The thermal head 10 is inserted into the thermal head insertion portion 36 formed in the cassette case 31. Further, the tape core 32 of the tape cassette 30 is engaged with the tape core engaging shaft 22, and the ink ribbon winding core 35 is further engaged with the ink ribbon winding drive shaft 23.

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボンＲを巻取るインクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際に、カセットケース３１から引き出されたインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。 When a printing instruction is input to the printing apparatus 1, the printing medium M is fed out from the tape core 32 by the rotation of the platen roller 21. At this time, the ink ribbon winding drive shaft 23 for winding the ink ribbon R rotates in synchronization with the platen roller 21, so that the ink ribbon R is fed out from the ink ribbon supply core 34 together with the printing medium M. As a result, the print medium M and the ink ribbon R are conveyed in an overlapping state. Then, when passing between the thermal head 10 and the platen roller 21, the ink ribbon R drawn out from the cassette case 31 is heated by the thermal head 10, so that the ink is transferred to the printing medium M and printing is performed. Will be done.

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、それによって、ラベルが排出口２ａから排出される。なお、ラベルとは、被印刷媒体Ｍのことであり、より詳細には、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットすることにより作成されたもののことをいう。 The used ink ribbon R that has passed between the thermal head 10 and the platen roller 21 is wound around the ink ribbon winding core 35. On the other hand, the printed medium M to be printed that has passed between the thermal head 10 and the platen roller 21 is cut by the half-cut mechanism 16 and the full-cut mechanism 17, whereby the label is discharged from the discharge port 2a. The label is the print medium M, and more specifically, the label is created by half-cutting or full-cutting the print medium M.

印刷装置１は、さらに、フォトセンサ４１を備えている。フォトセンサ４１は、被印刷媒体Ｍの先端Ｔ（図３参照）を検出するために、被印刷媒体Ｍの搬送路上に配置されたセンサである。 The printing device 1 further includes a photo sensor 41. The photo sensor 41 is a sensor arranged on the transport path of the print medium M in order to detect the tip T (see FIG. 3) of the print medium M.

図６は、フォトセンサ４１の平面図である。フォトセンサ４１は、図６に示すように、発光素子４２と受光素子４３を備えている。発光素子４２は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子４３は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ４１は、発光素子４２から出射した光の反射光を受光素子４３で検出し、後述する制御回路５へ信号を出力する。制御回路５は、例えば、受光素子４３で検出した反射光量の変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出する。 FIG. 6 is a plan view of the photo sensor 41. As shown in FIG. 6, the photo sensor 41 includes a light emitting element 42 and a light receiving element 43. The light emitting element 42 is, for example, a light emitting diode, and the light receiving element 43 is, for example, a photodiode. The photo sensor 41 detects the reflected light of the light emitted from the light emitting element 42 by the light receiving element 43, and outputs a signal to the control circuit 5 described later. The control circuit 5 detects the tip T of the print medium M, for example, based on the change in the amount of reflected light detected by the light receiving element 43.

なお、発光素子４２は、例えば、白色ＬＥＤであってもよく、受光素子４３は、それぞれ異なる色のフィルタを備えた複数のフォトダイオードを含んでも良い。この場合、制御回路５は、受光素子４３で検出した反射光の波長分布（つまり、反射光の色）の変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出しても良い。 The light emitting element 42 may be, for example, a white LED, and the light receiving element 43 may include a plurality of photodiodes having filters of different colors. In this case, the control circuit 5 may detect the tip T of the print medium M based on the change in the wavelength distribution of the reflected light (that is, the color of the reflected light) detected by the light receiving element 43.

図６では、フォトセンサ４１が発光素子４２から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタである例を示したが、フォトセンサ４１は、フォトリフレクタに限らない。フォトセンサ４１は、発光素子４２と受光素子４３が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。 FIG. 6 shows an example in which the photo sensor 41 is a photo reflector that detects the reflected light of the light emitted from the light emitting element 42, but the photo sensor 41 is not limited to the photo reflector. The photo sensor 41 may be a photo interrupter in which the light emitting element 42 and the light receiving element 43 are arranged so as to face each other.

なお、図５では、フォトセンサ４１は、フルカット機構１７の近傍に配置されているが、フォトセンサ４１の配置は、この例に限られない。フォトセンサ４１は、フルカット機構１７とサーマルヘッド１０の間の搬送路上で先端Ｔを検出することができる位置に配置されていればよい。ただし、フォトセンサ４１が搬送路のうちの被印刷媒体ＭとインクリボンＲが重なって搬送される部分に配置される場合には、フォトセンサ４１は、フォトリフレクタであることが望ましく、発光素子４２及び受光素子４３は、インクリボンＲ側ではなく被印刷媒体Ｍ側に配置されることが望ましい。これにより、被印刷媒体Ｍを反射した光の光量又は色とインクリボンＲを反射した光の光量又は色との違いに基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出することが可能となるからである。 In FIG. 5, the photo sensor 41 is arranged in the vicinity of the full-cut mechanism 17, but the arrangement of the photo sensor 41 is not limited to this example. The photo sensor 41 may be arranged at a position where the tip T can be detected on the transport path between the full cut mechanism 17 and the thermal head 10. However, when the photo sensor 41 is arranged in a portion of the transport path where the print medium M and the ink ribbon R are overlapped and transported, the photo sensor 41 is preferably a photo reflector, and the light emitting element 42. It is desirable that the light receiving element 43 is arranged not on the ink ribbon R side but on the print medium M side. This makes it possible to detect the tip T of the print medium M based on the difference between the light amount or color of the light reflected by the print medium M and the light amount or color of the light reflected by the ink ribbon R. Is.

図７は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図７に示すように、制御回路５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示装置駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、搬送用モータ１２、エンコーダ２６、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７を備える。 FIG. 7 is a block diagram showing a hardware structure of the printing apparatus 1. In addition to the above-described components, the printing device 1 includes a control circuit 5, a ROM (Read Only Memory) 6, a RAM (Random Access Memory) 7, a display device drive circuit 8, and a head drive circuit 9, as shown in FIG. A transport motor drive circuit 11, a transport motor 12, an encoder 26, a cutter motor drive circuit 14, a cutter motor 15, a half-cut mechanism 16, and a full-cut mechanism 17 are provided.

制御回路５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む制御装置である。制御回路５は、ＲＯＭ６に格納されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。 The control circuit 5 is a control device including a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The control circuit 5 controls the operation of each part of the printing apparatus 1 by expanding and executing the program stored in the ROM 6 in the RAM 7.

ＲＯＭ６には、プログラム、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）が格納されている。ＲＡＭ７は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。 The ROM 6 stores a program and various data (for example, fonts and the like) necessary for executing the program. The RAM 7 is a work memory used for executing a program. The computer-readable recording medium that stores the programs and data used for processing in the printing device 1 includes physical (non-temporary) recording media such as ROM 6 and RAM 7.

表示装置駆動回路８は、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。表示装置駆動回路８は、ＲＡＭ７に格納されている表示データに基づいて表示装置４を制御する。 The display device drive circuit 8 is a liquid crystal display driver circuit and an organic EL display driver circuit. The display device drive circuit 8 controls the display device 4 based on the display data stored in the RAM 7.

ヘッド駆動回路９は、制御回路５の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド１０が有する発熱素子１０ａへの通電を制御する。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、発熱素子１０ａでインクリボンを加熱して熱転写することにより、被印刷媒体Ｍに一ラインずつ印刷を行う。 Under the control of the control circuit 5, the head drive circuit 9 controls the energization of the heat generating element 10a of the thermal head 10 based on the print data and the control signal. The thermal head 10 is a print head having a plurality of heat generating elements 10a arranged in the main scanning direction. The thermal head 10 prints line by line on the printing medium M by heating the ink ribbon with the heat generating element 10a and performing thermal transfer.

搬送用モータ駆動回路１１は、制御回路５の制御下で、搬送用モータ１２を駆動する。搬送用モータ１２は、例えばステッピングモータであってもよく、直流（ＤＣ）モータであってもよい。搬送用モータ１２は、プラテンローラ２１とインクリボン巻取り駆動軸２３を回転させて動かす駆動部である。なお、搬送用モータ１２は、搬送用モータ駆動回路１１の制御下で、被印刷媒体Ｍを繰り出す方向である順方向だけではなく、被印刷媒体Ｍを巻戻す方向である逆方向にも回転する。 The transfer motor drive circuit 11 drives the transfer motor 12 under the control of the control circuit 5. The transport motor 12 may be, for example, a stepping motor or a direct current (DC) motor. The transport motor 12 is a drive unit that rotates and moves the platen roller 21 and the ink ribbon winding drive shaft 23. Under the control of the transfer motor drive circuit 11, the transfer motor 12 rotates not only in the forward direction, which is the direction in which the print medium M is fed, but also in the reverse direction, which is the direction in which the print medium M is rewound. ..

プラテンローラ２１は、搬送用モータ１２の駆動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向、搬送方向）に沿って、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送ローラである。プラテンローラ２１は、搬送用モータ１２が順方向に回転しているときには、テープカセット３０から被印刷媒体Ｍを繰り出す繰り出し部として機能し、搬送用モータ１２が逆方向に回転しているときには、テープカセット３０から繰り出されている被印刷媒体Ｍを巻戻す巻戻し部として機能する。 The platen roller 21 is a transport roller that is rotated by the driving force of the transport motor 12 and transports the print medium M along the longitudinal direction (sub-scanning direction, transport direction) of the print medium M. The platen roller 21 functions as a feeding portion for feeding the print medium M from the tape cassette 30 when the transport motor 12 is rotating in the forward direction, and the tape when the transport motor 12 is rotating in the reverse direction. It functions as a rewinding unit for rewinding the print medium M unwound from the cassette 30.

つまり、印刷装置１では、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１を介して搬送用モータ１２を制御することで、プラテンローラ２１を制御する制御装置である。 That is, in the printing device 1, the control circuit 5 is a control device that controls the platen roller 21 by controlling the transfer motor 12 via the transfer motor drive circuit 11.

エンコーダ２６は、搬送用モータ１２又はプラテンローラ２１の駆動量（回転量）に応じて信号を制御回路５へ出力する。エンコーダ２６は、搬送用モータ１２の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ２１の回転軸に設けられていてもよい。制御回路５は、エンコーダ２６からの信号に基づいて被印刷媒体Ｍの搬送量を特定することができる。 The encoder 26 outputs a signal to the control circuit 5 according to the drive amount (rotation amount) of the transfer motor 12 or the platen roller 21. The encoder 26 may be provided on the rotating shaft of the transport motor 12, or may be provided on the rotating shaft of the platen roller 21. The control circuit 5 can specify the amount of the printed medium M to be conveyed based on the signal from the encoder 26.

なお、搬送用モータ１２がステッピングモータである場合には、制御回路５は、搬送用モータ１２を駆動する搬送用モータ駆動回路１１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定することができる。従って、搬送用モータ１２がステッピングモータである場合には、エンコーダ２６は省略されてもよく、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定しても良い。搬送用モータ１２にステッピングモータを使用することで装置構成を簡素化することができる。 When the transfer motor 12 is a stepping motor, the control circuit 5 specifies the transfer amount based on the signal (number of input pulses) input to the transfer motor drive circuit 11 that drives the transfer motor 12. be able to. Therefore, when the transfer motor 12 is a stepping motor, the encoder 26 may be omitted, and the control circuit 5 determines the transfer amount based on the signal (number of input pulses) input to the transfer motor drive circuit 11. You may specify. By using a stepping motor for the transport motor 12, the device configuration can be simplified.

カッターモータ駆動回路１４は、制御回路５の制御下において、カッターモータ１５を駆動する。フルカット機構１７及びハーフカット機構１６は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをフルカット又はハーフカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材ＢをセパレータＳとともに被印刷媒体Ｍの幅方向に沿って切断する動作のことであり、フルカット機構１７は、セパレータＳとともに基材Ｂを切断する切断装置である。ハーフカットは、基材Ｂのみを幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカット機構１６は、セパレータＳを切断せずに基材Ｂを切断するハーフカットを行う切断装置である。 The cutter motor drive circuit 14 drives the cutter motor 15 under the control of the control circuit 5. The full-cut mechanism 17 and the half-cut mechanism 16 are operated by the power of the cutter motor 15 to fully cut or half-cut the print medium M. The full cut is an operation of cutting the base material B of the print medium M together with the separator S along the width direction of the print medium M, and the full cut mechanism 17 cuts the base material B together with the separator S. It is a cutting device. The half cut is an operation of cutting only the base material B along the width direction, and the half cut mechanism 16 is a cutting device that performs a half cut that cuts the base material B without cutting the separator S.

図８は、印刷処理のフローチャートの一例である。上述した印刷装置１では、印刷命令が入力されると、制御回路５は図８に示す印刷処理を開始する。この印刷処理では、図８に示すように、連続印刷か否かを判定する判定処理（ステップＳ１）、被印刷媒体Ｍを逆方向へ搬送するようにプラテンローラ２１を制御する逆搬送処理（ステップＳ２又はステップＳ３）、被印刷媒体Ｍを順方向へ搬送するようにプラテンローラ２１を制御する順搬送処理（ステップＳ４）、及び、サーマルヘッド１０及び切断装置（ハーフカット機構１６、フルカット機構１７）を制御する印刷及び切断処理（ステップＳ５）が行われる。 FIG. 8 is an example of a flowchart of the printing process. In the printing device 1 described above, when a printing command is input, the control circuit 5 starts the printing process shown in FIG. In this printing process, as shown in FIG. 8, a determination process for determining whether or not continuous printing is performed (step S1), and a reverse transfer process for controlling the platen roller 21 so as to transfer the print medium M in the reverse direction (step). S2 or step S3), the forward transfer process (step S4) that controls the platen roller 21 so as to transfer the print medium M in the forward direction, and the thermal head 10 and the cutting device (half-cut mechanism 16, full-cut mechanism 17). ) Is controlled by printing and cutting (step S5).

特に注目すべき点は、逆搬送処理（ステップＳ２又はステップＳ３）が順搬送処理（ステップＳ４）と印刷及び切断処理（ステップＳ５）よりも前に行われる点、並びに、連続印刷か否かによって搬送量が異なる第１逆搬送処理（ステップＳ２）又は第２逆搬送処理（ステップＳ３）のいずれかが行われる点である。なお、連続印刷とは、ラベルを複数枚連続して作成するための印刷のことをいう。 Of particular note is the fact that the reverse transfer process (step S2 or step S3) is performed before the forward transfer process (step S4) and the printing and cutting process (step S5), and whether or not continuous printing is performed. The point is that either the first reverse transfer process (step S2) or the second reverse transfer process (step S3) in which the transfer amounts are different is performed. Note that continuous printing refers to printing for continuously creating a plurality of labels.

このように、印刷装置１では、制御回路５は、被印刷媒体Ｍに連続印刷を行うときと行わないときで、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷が開始される前に被印刷媒体Ｍを異なる搬送量だけ逆方向へ搬送するようにプラテンローラ２１を制御する。換言すると、制御回路５は、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷を行なう場合に、その印刷が連続印刷であるか否かに応じて、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷が開始される前に被印刷媒体Ｍを排出口２ａに向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるようにプラテンローラ２１を制御する。制御回路５がこのような制御を行う理由は、逆搬送を行わなった場合に被印刷媒体Ｍの先端に生じる余白のうち真に無駄となる余白の大きさが、連続印刷か否かによって異なるからである。 As described above, in the printing device 1, the control circuit 5 performs continuous printing on the print medium M and does not perform continuous printing on the print medium M before the start of printing on the print medium M by the thermal head 10. The platen roller 21 is controlled so that M is conveyed in different directions by different amounts. In other words, when printing on the print medium M by the thermal head 10, the control circuit 5 prints on the print medium M by the thermal head 10 depending on whether or not the printing is continuous printing. The platen roller 21 is controlled so that the amount of the medium M to be printed is conveyed in the direction opposite to the direction toward the discharge port 2a before the start. The reason why the control circuit 5 performs such control depends on whether or not continuous printing is performed, and the size of the margin that is really wasted in the margin generated at the tip of the print medium M when the reverse transfer is performed differs. Because.

従って、印刷装置１によれば、連続印刷を行うか否かによって逆方向への搬送量を異ならせることで、真に無駄な余白となり得る大きさだけ被印刷媒体Ｍを逆搬送することができるため、被印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。 Therefore, according to the printing apparatus 1, the printed medium M can be reverse-transmitted by a size that can be a truly useless margin by making the transfer amount in the reverse direction different depending on whether or not continuous printing is performed. Therefore, wasteful consumption of the printable medium can be suppressed.

図９は、ラベル単位印刷処理のフローチャートの一例である。図１０は、逆搬送処理（前半）のフローチャートの一例である。図１１は、逆搬送処理（後半）のフローチャートの一例である。図１２は、ハーフカット位置、フルカット位置、ヘッド位置の関係を示した図である。以下、図９から図１２を参照しながら、印刷装置１で行われる印刷処理について更に詳細に説明する。 FIG. 9 is an example of a flowchart of the label unit printing process. FIG. 10 is an example of a flowchart of the reverse transfer process (first half). FIG. 11 is an example of a flowchart of the reverse transfer process (second half). FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the half-cut position, the full-cut position, and the head position. Hereinafter, the printing process performed by the printing apparatus 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 9 to 12.

図９に示すラベル単位印刷処理は、図８に示す印刷処理をより詳細に記載したものであり、ラベルを１枚だけ作成するとき（１枚印刷時）には１度だけ、ラベルを複数枚連続して作成するとき（連続印刷時）には複数回繰り返し、印刷処理において行われる。 The label unit printing process shown in FIG. 9 describes the printing process shown in FIG. 8 in more detail, and when only one label is created (when printing one label), a plurality of labels are printed only once. When continuously producing (during continuous printing), it is repeated a plurality of times and is performed in the printing process.

制御回路５は、ラベル単位印刷処理が開始されると、まず、開始処理を行う（ステップＳ１０）。ここでは、制御回路５は、後述する処理で必要なパラメータの初期化処理などが行われる。 When the label unit printing process is started, the control circuit 5 first performs the start process (step S10). Here, the control circuit 5 performs parameter initialization processing and the like necessary for the processing described later.

次に、制御回路５は、このラベル単位印刷処理で作成するラベルが１枚目のラベルか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御回路５は、作成するラベルが１枚目のラベルであれば、図１０に示す逆搬送処理（前半）を行う（ステップＳ１００）。一方、２枚目以降のラベルであれば、搬送用モータ駆動回路１１を制御して搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）を順回転させて（ステップＳ１２）、順方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始する。 Next, the control circuit 5 determines whether or not the label created by this label unit printing process is the first label (step S11). If the label to be created is the first label, the control circuit 5 performs the reverse transfer process (first half) shown in FIG. 10 (step S100). On the other hand, in the case of the second and subsequent labels, the transport motor drive circuit 11 is controlled to rotate the transport motor 12 (platen roller 21) in the forward direction (step S12), and the print medium M in the forward direction. Start transporting.

ステップＳ１００の逆搬送処理（前半）では、図１０に示すように、まず、制御回路５は、印刷命令が連続印刷か否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、連続印刷か否かに応じて、制御回路５は、逆方向への搬送量を異なる値に設定する。具体的には、連続印刷である場合には、逆方向への搬送量をＤ−Ｍ１−Ｍ２に設定し（ステップＳ１０２）、さらに、搬送量をライン数に換算した搬送ライン数Ｒを設定する。また、連続印刷でない場合には、逆方向への搬送量をＤ−Ｍ２に設定し（ステップＳ１０３）、さらに、搬送量をライン数に換算した搬送ライン数Ｒを設定する。その後、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１を制御して搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）を逆回転させて、逆方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始し（ステップＳ１０４）、逆搬送処理（前半）を終了する。 In the reverse transfer process (first half) of step S100, as shown in FIG. 10, the control circuit 5 first determines whether or not the print command is continuous printing (step S101). Then, the control circuit 5 sets the transport amount in the reverse direction to a different value depending on whether or not continuous printing is performed. Specifically, in the case of continuous printing, the transport amount in the reverse direction is set to D-M1-M2 (step S102), and the number of transport lines R obtained by converting the transport amount into the number of lines is set. .. Further, in the case of non-continuous printing, the transport amount in the reverse direction is set to D-M2 (step S103), and the number of transport lines R obtained by converting the transport amount into the number of lines is set. After that, the control circuit 5 controls the transport motor drive circuit 11 to rotate the transport motor 12 (platen roller 21) in the reverse direction, and starts transporting the print medium M in the reverse direction (step S104). The reverse transfer process (first half) is completed.

なお、図１２に示すように、Ｄは、フルカット位置とヘッド位置の間の搬送方向に沿って測定した距離である。フルカット位置とは、搬送路上におけるフルカット機構１７によるフルカットが行なわれる位置のことである。ヘッド位置とは、搬送路上におけるサーマルヘッド１０による印刷が行われる位置のことであり、発熱素子１０ａとインクリボンＲ（被印刷媒体Ｍ）とが接する位置である。また、搬送路上におけるハーフカット機構１６によるハーフカットが行なわれる位置をハーフカット位置という。 As shown in FIG. 12, D is a distance measured along the transport direction between the full cut position and the head position. The full-cut position is a position on the transport path where full-cut is performed by the full-cut mechanism 17. The head position is a position on the transport path where printing is performed by the thermal head 10, and is a position where the heat generating element 10a and the ink ribbon R (printed medium M) are in contact with each other. Further, a position on the transport path where half-cut by the half-cut mechanism 16 is performed is called a half-cut position.

また、Ｍ１は、被印刷媒体Ｍの先端付近にハーフカットを行う場合におけるハーフカット用の余白の搬送方向に沿った長さである。より詳細には、被印刷媒体Ｍの先端Ｔと被印刷媒体Ｍの最初の印刷領域（例えば、図１３の印刷領域Ｐ）の間でハーフカットが行われる場合における、先端Ｔとそのハーフカットが行われる被印刷媒体Ｍ上の位置との搬送方向に沿って測定した距離である。印刷領域とは、サーマルヘッド１０により印刷が行われる被印刷媒体Ｍ上の領域のことである。また、Ｍ２は、印刷領域に隣接して設けられるラベル中の余白の搬送方向に沿った長さである。 Further, M1 is a length along the transport direction of the margin for half-cut when half-cut is performed near the tip of the print medium M. More specifically, the tip T and its half cut when a half cut is performed between the tip T of the print medium M and the first print area of the print medium M (for example, the print area P in FIG. 13). It is a distance measured along the transport direction with the position on the print medium M to be performed. The print area is an area on the print medium M on which printing is performed by the thermal head 10. Further, M2 is a length along the transport direction of the margin in the label provided adjacent to the print area.

その後、制御回路５は、図９に示すように、エンコーダ２６からの信号による割込み処理を許可し（ステップＳ１３）、搬送量を監視して１ライン分の搬送を検出する（ステップＳ１４）。なお、割り込み処理では、エンコーダ２６から信号が入力される毎に信号の入力回数をカウントする図示しないエンコーダカウンタが保持する値をインクリメントとする。ステップＳ１４では、エンコーダカウンタが保持する値が所定数（例えば、４）に達したか否かによって判定することで、１ライン分の搬送を検出する。１ライン分の搬送が検出されると（ステップＳ１４ＹＥＳ）、エンコーダカウンタを初期化して（ステップＳ１５）、エンコーダカウンタの値をリセットする。 After that, as shown in FIG. 9, the control circuit 5 permits interrupt processing by the signal from the encoder 26 (step S13), monitors the transfer amount, and detects the transfer for one line (step S14). In the interrupt process, a value held by an encoder counter (not shown) that counts the number of signal inputs each time a signal is input from the encoder 26 is incremented. In step S14, the transfer for one line is detected by determining whether or not the value held by the encoder counter reaches a predetermined number (for example, 4). When the transfer for one line is detected (step S14YES), the encoder counter is initialized (step S15), and the value of the encoder counter is reset.

１ライン分の搬送が検出されると、制御回路５は、まず、搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）が逆回転中か否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、逆回転中であれば、図１１に示す逆搬送処理（後半）を行う（ステップＳ２００）。 When the transfer for one line is detected, the control circuit 5 first determines whether or not the transfer motor 12 (platen roller 21) is rotating in the reverse direction (step S16). Then, if the rotation is in the reverse direction, the reverse transfer process (second half) shown in FIG. 11 is performed (step S200).

ステップＳ２００の逆搬送処理（後半）では、図１１に示すように、まず、制御回路５は、搬送ライン数Ｒをデクリメントし（ステップＳ２０１）、デクリメント後の搬送ライン数Ｒが０か否かを判定する（ステップＳ２０２）。搬送ラインＲが０であれば（ステップＳ２０２ＹＥＳ）、逆搬送処理（前半）で設定した搬送量だけ逆方向への搬送が完了しているため、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１を制御して、搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）の逆回転を停止させる（ステップＳ２０３）。その後、制御回路５は、搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）を順回転させて順方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始し（ステップＳ２０４）、逆搬送処理（後半）を終了する。一方、搬送ラインＲが０でなければ（ステップＳ２０２ＮＯ）、搬送用モータ１２の逆回転を停止させることなく、逆搬送処理（後半）を終了する。 In the reverse transfer process (second half) of step S200, as shown in FIG. 11, the control circuit 5 first decrements the number of transfer lines R (step S201), and determines whether or not the number of transfer lines R after decrementing is 0. Determine (step S202). If the transfer line R is 0 (step S202YES), the transfer in the reverse direction is completed by the transfer amount set in the reverse transfer process (first half), so that the control circuit 5 controls the transfer motor drive circuit 11. Then, the reverse rotation of the transport motor 12 (platen roller 21) is stopped (step S203). After that, the control circuit 5 rotates the transport motor 12 (platen roller 21) forward to start transporting the print medium M in the forward direction (step S204), and ends the reverse transport process (second half). On the other hand, if the transfer line R is not 0 (step S202NO), the reverse transfer process (second half) is completed without stopping the reverse rotation of the transfer motor 12.

即ち、制御回路５は、逆搬送処理（前半）及び逆搬送処理（後半）を行うことで、連続印刷を行うときの被印刷媒体Ｍの逆方向への搬送量（Ｄ−Ｍ２）が連続印刷を行わないときの被印刷媒体Ｍの逆方向への搬送量（Ｄ−Ｍ１−Ｍ２）よりも大きくなるように、プラテンローラ２１を制御する。 That is, the control circuit 5 performs the reverse transfer process (first half) and the reverse transfer process (second half), so that the amount of the medium M to be printed in the reverse direction (D-M2) when continuous printing is performed is continuously printed. The platen roller 21 is controlled so as to be larger than the amount of the medium M to be printed in the opposite direction (D-M1-M2) when the above is not performed.

その後、制御回路５は、図９に示すように、現在のラインが印刷ラインか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、印刷ラインとは、印刷領域Ｐ内のラインをいう。制御回路５は、現在のラインが印刷ラインであれば、ヘッド駆動回路９を制御して、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの１ライン分の印刷を行う（ステップＳ１８）。 After that, the control circuit 5 determines whether or not the current line is a print line, as shown in FIG. 9 (step S17). The print line means a line in the print area P. If the current line is a print line, the control circuit 5 controls the head drive circuit 9 to print one line on the print medium M by the thermal head 10 (step S18).

さらに、制御回路５は、現在のラインがハーフカットラインか否かを判定する（ステップＳ１９）なお、ハーフカットラインとは、ハーフカット機構１６によりハーフカットが行われるラインのことである。具体的には、１枚印刷時であれば、被印刷媒体Ｍの先端ＴからＭ１の位置にあるラインのことである。また、連続印刷時であれば、隣接する印刷領域Ｐの間の位置にあるラインのことであり、より詳細には、ラベルとラベルの境界となるラインのことである。制御回路５は、現在のラインがハーフカットラインであれば、搬送用モータ駆動回路１１を制御して、搬送用モータ１２の順回転を一時停止させる（ステップＳ２０）。そして、制御回路５は、カッターモータ駆動回路１４を制御して、ハーフカット機構１６によりハーフカットを行う（ステップＳ２１）。その後、制御回路５は、搬送用モータ１２の順回転を再開させて、再び順方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始する（ステップＳ２２）。 Further, the control circuit 5 determines whether or not the current line is a half-cut line (step S19). The half-cut line is a line on which half-cut is performed by the half-cut mechanism 16. Specifically, when printing one sheet, it is a line located at a position M1 from the tip T of the print medium M. Further, in the case of continuous printing, it is a line located between adjacent print areas P, and more specifically, it is a line that is a boundary between labels. If the current line is a half-cut line, the control circuit 5 controls the transfer motor drive circuit 11 to suspend the forward rotation of the transfer motor 12 (step S20). Then, the control circuit 5 controls the cutter motor drive circuit 14 and performs a half cut by the half cut mechanism 16 (step S21). After that, the control circuit 5 restarts the forward rotation of the transfer motor 12 and starts the transfer of the print medium M in the forward direction again (step S22).

即ち、制御回路５は、連続印刷を行わないときに、被印刷媒体Ｍの先端と印刷領域Ｐとの間の位置でハーフカットを行うように、ハーフカット機構１６を制御し、連続印刷を行うときに、先端Ｔと最初の印刷領域Ｐとの間の位置でハーフカットを行わず、隣接する印刷領域Ｐの間の位置でハーフカットを行うように、ハーフカット機構１６を制御する。 That is, the control circuit 5 controls the half-cut mechanism 16 to perform continuous printing so that half-cut is performed at a position between the tip of the print medium M and the print area P when continuous printing is not performed. Occasionally, the half-cut mechanism 16 is controlled so that the half-cut is not performed at the position between the tip T and the first print area P, but is performed at the position between the adjacent print areas P.

さらに、制御回路５は、現在のラインがフルカットラインか否かを判定する（ステップＳ２３）なお、フルカットラインとは、フルカット機構１７によりフルカットが行われるラインのことである。制御回路５は、現在のラインがフルカットラインでなければ、ステップＳ１４に戻って上述した処理を繰り返す。一方、制御回路５は、現在のラインがフルカットラインであれば、搬送用モータ駆動回路１１を制御して、搬送用モータ１２の順回転を一時停止させる（ステップＳ２４）。そして、制御回路５は、カッターモータ駆動回路１４を制御して、フルカット機構１７によりフルカットを行う（ステップＳ２５）。その後、終了処理を行って（ステップＳ２６）、ラベル単位印刷処理を終了する。 Further, the control circuit 5 determines whether or not the current line is a full-cut line (step S23). The full-cut line is a line on which full-cut is performed by the full-cut mechanism 17. If the current line is not a full cut line, the control circuit 5 returns to step S14 and repeats the above-described processing. On the other hand, if the current line is a full cut line, the control circuit 5 controls the transport motor drive circuit 11 to suspend the forward rotation of the transport motor 12 (step S24). Then, the control circuit 5 controls the cutter motor drive circuit 14 and performs a full cut by the full cut mechanism 17 (step S25). After that, the end process is performed (step S26) to end the label unit print process.

図１３は、１枚印刷時の動作を説明するための図である。図１４は、連続印刷時の動作を説明するための図である。図１５は、基材Ｂの剥がし方について説明するための図である。 FIG. 13 is a diagram for explaining an operation at the time of printing one sheet. FIG. 14 is a diagram for explaining an operation during continuous printing. FIG. 15 is a diagram for explaining how to peel off the base material B.

印刷装置１が図９に示すラベル単位印刷処理を行なうことで、１枚印刷時であれば、図１３に示す各状態を経て、ラベルが作成される。具体的には、まず、フルカット位置に先端Ｔが位置する図１３（ａ）に示す状態から、ヘッド位置が先端ＴからＭ１＋Ｍ２だけ離れて位置する図１３（ｂ）に示す状態になるまで、Ｄ−Ｍ１−Ｍ２（＝ｘ）の搬送量だけ逆方向へ搬送が行われ、その後、印刷が行われる。つまり、被印刷媒体Ｍには先端ＴからＭ１＋Ｍ２の長さだけ余白が生じる。そして、ハーフカット位置が先端ＴからＭ１だけ離れて位置する図１３（ｃ）に示す状態になると、ハーフカットが行われる。これにより、Ｍ１＋Ｍ２の長さの余白のうちＭ１の長さの余白については、先端Ｔ付近で行われるハーフカット用の余白として利用され、残りのＭ２の長さの余白については、印刷領域Ｐの隣に設けられるラベル中の余白として利用される。その後、フルカット位置が先端ＴからＭ１＋ラベル長だけ離れて位置する図１３（ｄ）に示す状態になると、フルカットが行われる。これにより、図１３（ｅ）に示すように、ラベル長よりもハーフカット用の余白分だけ長いラベルが作成される。 When the printing apparatus 1 performs the label unit printing process shown in FIG. 9, a label is created through each state shown in FIG. 13 when printing one sheet. Specifically, first, from the state shown in FIG. 13 (a) in which the tip T is located at the full cut position to the state shown in FIG. 13 (b) in which the head position is located M1 + M2 away from the tip T. The amount of D-M1-M2 (= x) conveyed is conveyed in the opposite direction, and then printing is performed. That is, a margin is generated in the print medium M by the length of M1 + M2 from the tip T. Then, when the half-cut position is in the state shown in FIG. 13 (c), which is located at a distance of M1 from the tip T, the half-cut is performed. As a result, of the M1 + M2 length margins, the M1 length margin is used as a margin for half-cutting performed near the tip T, and the remaining M2 length margin is used in the print area P. It is used as a margin in the label provided next to it. After that, when the full cut position is in the state shown in FIG. 13 (d), which is located at a distance of M1 + label length from the tip T, the full cut is performed. As a result, as shown in FIG. 13E, a label that is longer than the label length by the margin for half-cut is created.

印刷装置１が図９に示すラベル単位印刷処理をラベル毎に行なうことで、連続印刷時であれば、図１４に示す各状態を経て、連続ラベルが作成される。具体的には、まず、フルカット位置に先端Ｔが位置する図１４（ａ）に示す状態から、ヘッド位置が先端ＴからＭ２だけ離れて位置する図１４（ｂ）に示す状態になるまで、Ｄ−Ｍ２（＝ｘ＋Ｍ１）の搬送量だけ逆方向へ搬送が行われ、その後、印刷が行われる。つまり、被印刷媒体Ｍには先端ＴからＭ２の長さだけ余白が生じ、これが、印刷領域Ｐの隣に設けられるラベル中の余白として利用される。そして、ハーフカット位置が先端Ｔからラベル長だけ離れて位置する図１４（ｃ）に示す状態になると、ハーフカットが行われる。その後、図１４（ｄ）に示すようにフルカットラインがフルカット位置に達すると、フルカットが行われる。これにより、図１４（ｅ）に示すように、先端Ｔ付近にハーフカットにより形成された切れ目がなく、且つ、印刷領域間に切れ目が入った連続ラベルが作成される。 When the printing apparatus 1 performs the label unit printing process shown in FIG. 9 for each label, a continuous label is created through each state shown in FIG. 14 during continuous printing. Specifically, first, from the state shown in FIG. 14 (a) in which the tip T is located at the full cut position to the state shown in FIG. 14 (b) in which the head position is located M2 away from the tip T. The amount of D-M2 (= x + M1) conveyed is conveyed in the opposite direction, and then printing is performed. That is, a margin is generated in the print medium M by the length from the tip T to M2, and this is used as a margin in the label provided next to the print area P. Then, when the half-cut position is in the state shown in FIG. 14 (c), which is located away from the tip T by the label length, the half-cut is performed. After that, when the full cut line reaches the full cut position as shown in FIG. 14 (d), the full cut is performed. As a result, as shown in FIG. 14E, a continuous label having no cut formed by the half cut near the tip T and having a cut between the print areas is created.

１枚印刷時に作成されたラベルには、図１５（ａ）に示すように、先端Ｔ付近にハーフカットにより形成された切れ目が入っているため、ハーフカット用の余白をつまみながら、印刷が行われた基材ＢをセパレータＳから容易に剥がすことができる。一方、連続印刷時に作成された連続ラベルには、図１５（ｂ）に示すように、先端Ｔ付近に切れ目が入っていないが、ラベル間に切れ目が入っているため、一方のラベルをつまみながら他方のラベルの基材ＢをセパレータＳから容易に剥がすことができる。 As shown in FIG. 15A, the label created when printing one sheet has a cut formed by half-cutting near the tip T, so printing is performed while pinching the margin for half-cutting. The broken base material B can be easily peeled off from the separator S. On the other hand, as shown in FIG. 15B, the continuous label created during continuous printing does not have a cut near the tip T, but since there is a cut between the labels, while pinching one label. The base material B of the other label can be easily peeled off from the separator S.

以上のように、印刷装置１によれば、連続印刷を行うか否かによって逆方向への搬送量を異ならせることで、真に無駄な余白となり得る大きさだけ被印刷媒体Ｍを逆搬送することができる。このため、被印刷媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができる。 As described above, according to the printing apparatus 1, the printed medium M is reverse-transmitted by a size that can be a truly useless margin by making the transfer amount in the reverse direction different depending on whether or not continuous printing is performed. be able to. Therefore, wasteful consumption of the print medium M can be suppressed.

また、印刷装置１によれば、連続印刷を行うときに連続印刷を行わないときよりも大きく逆方向へ搬送することで、連続印刷を行わないときに連続印刷を行うときよりも大きな余白を先端Ｔに残すことができる。このため、連続印刷を行わないときにのみ、ハーフカット用の余白に利用可能な余白を被印刷媒体Ｍの先端Ｔに設けることができる。 Further, according to the printing apparatus 1, when continuous printing is performed, it is conveyed in a larger reverse direction than when continuous printing is not performed, so that a margin larger than that when continuous printing is performed is formed at the tip. Can be left in T. Therefore, a margin that can be used as a margin for half-cutting can be provided at the tip T of the print medium M only when continuous printing is not performed.

さらに、印刷装置１によれば、連続印刷を行わないときに先端Ｔ付近にハーフカットを行うことで、ラベルの基材Ｂを剥がしやすくするための余白を先端Ｔ付近に設けることができる。また、連続印刷を行わないときに先端Ｔ付近にハーフカットを行わずラベル間でハーフカットを行うことで、基材Ｂの剥がし易さを犠牲にすることなく無駄な余白を減らすことができる。従って、被印刷媒体Ｍの無駄な消費を抑制しながら、セパレータＳから基材Ｂを剥がす易いラベルを作成することができる。 Further, according to the printing apparatus 1, by performing a half cut in the vicinity of the tip T when continuous printing is not performed, a margin for facilitating the peeling of the base material B of the label can be provided in the vicinity of the tip T. Further, when continuous printing is not performed, half-cutting is performed between the labels without performing half-cutting in the vicinity of the tip T, so that unnecessary margins can be reduced without sacrificing the ease of peeling off the base material B. Therefore, it is possible to create a label in which the base material B can be easily peeled off from the separator S while suppressing wasteful consumption of the print medium M.

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。 The above-described embodiments show specific examples in order to facilitate understanding of the invention, and the present invention is not limited to these embodiments. The printing apparatus, printing control method, and program can be variously modified and changed without departing from the description of the claims.

上述した実施形態では、入力部３と表示装置４を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部や表示装置を有しなくてもよく、印刷データや印刷命令を印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。 In the above-described embodiment, the printing device 1 having the input unit 3 and the display device 4 is illustrated, but the printing device does not have to have the input unit and the display device, and the print data and the print command are printed on the printing device. It may be received from another electronic device.

上述した実施形態は、印刷処理を開始する際に、先端Ｔがフルカット位置に位置することを想定しているが、例えば、テープカセット３０を印刷装置１に収納した直後などは、図１６（ａ）に示すように、フルカット位置よりもヘッド位置からより遠く離れた位置に先端Ｔがあるかもしれない。このため、逆搬送を開始後、フォトセンサ４１で先端Ｔの検出を監視し、先端Ｔが検出されてからさらに予め決定された搬送量だけ逆搬送を行ってもよい。例えば、連続印刷を行わない場合であれば、図１６（ｂ）に示すように、先端Ｔが検出されてから、フォトセンサ４１の位置であるセンサ位置とヘッド位置との間の距離からＭ１＋Ｍ２だけ引いた距離だけ更に逆搬送してもよい。また、連続印刷を行う場合であれば、図１６（ｃ）に示すように、先端Ｔが検出されてから、センサ位置とヘッド位置との間の距離からＭ２だけ引いた距離だけ更に逆搬送してもよい。これにより、印刷処理開始時の先端Ｔの位置によらず、被印刷媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができる。なお、連続印刷を行わず１枚のみ印刷を行う場合には、逆搬送を行わなくてもよい。 In the above-described embodiment, it is assumed that the tip T is located at the full-cut position when the printing process is started. However, for example, immediately after the tape cassette 30 is stored in the printing device 1, FIG. As shown in a), the tip T may be located farther from the head position than the full cut position. Therefore, after the reverse transfer is started, the detection of the tip T may be monitored by the photo sensor 41, and after the tip T is detected, the reverse transfer may be performed by a predetermined transfer amount. For example, when continuous printing is not performed, as shown in FIG. 16B, only M1 + M2 is obtained from the distance between the sensor position and the head position, which is the position of the photo sensor 41, after the tip T is detected. You may further reverse transport by the subtracted distance. Further, in the case of continuous printing, as shown in FIG. 16 (c), after the tip T is detected, the distance is further reversed by the distance obtained by subtracting M2 from the distance between the sensor position and the head position. You may. As a result, wasteful consumption of the print medium M can be suppressed regardless of the position of the tip T at the start of the printing process. If only one sheet is printed without continuous printing, reverse transfer may not be performed.

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記搬送ローラを制御する制御装置と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。 Hereinafter, the inventions described in the claims at the time of filing the application of the present application will be added.
[Appendix 1]
A transport roller that transports the print medium and
A print head that prints on the print medium,
When printing on the printable medium by the print head, the printout is performed before printing on the printout medium by the printhead is started, depending on whether or not the printing is continuous printing. A printing apparatus comprising: a control device for controlling the transport roller so that the transport amount for transporting the medium in a direction opposite to the direction toward the discharge port is different.

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御装置は、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする。 [Appendix 2]
In the printing apparatus described in Appendix 1,
In the control device, the amount of the medium to be printed in the reverse direction when the continuous printing is performed is larger than the amount of the medium to be printed in the reverse direction when the continuous printing is not performed. In addition, it is characterized in that the transfer roller is controlled.

［付記３］
付記１又は付記２に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体のセパレータを切断せずに前記被印刷媒体の基材を切断するハーフカットを行う切断装置を含み、
前記制御装置は、
前記連続印刷を行わないときに、前記被印刷媒体の先端と前記印刷ヘッドにより印刷が行われる領域である前記被印刷媒体の印刷領域との間の位置で、前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御し、
前記連続印刷を行うときに、前記先端と最初の印刷領域との間の位置で前記ハーフカットを行わず、隣接する印刷領域の間の位置で前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御する
ことを特徴とする。 [Appendix 3]
In the printing apparatus described in Appendix 1 or Appendix 2, further
Includes a cutting device that performs a half-cut that cuts the substrate of the print medium without cutting the separator of the print medium.
The control device is
When the continuous printing is not performed, the half-cut is performed at a position between the tip of the print medium and the print area of the print medium, which is an area where printing is performed by the print head. Control the cutting device,
When performing the continuous printing, the cutting device is controlled so that the half cut is not performed at the position between the tip and the first print area, but the half cut is performed at the position between the adjacent print areas. It is characterized by doing.

［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の先端を検出するセンサを備え、
前記制御装置は、少なくとも前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送の停止タイミングを決定する
ことを特徴とする。 [Appendix 4]
In the printing apparatus according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 3, further
A sensor for detecting the tip of the print medium is provided.
The control device is characterized in that the stop timing of transporting the printable medium in the opposite direction is determined at least based on the detection result of the sensor.

［付記５］
付記１乃至付記４のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体はラベルであり、
前記連続印刷とは、前記ラベルを複数枚連続して作成するための印刷である
ことを特徴とする。 [Appendix 5]
In the printing apparatus according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 4.
The print medium is a label.
The continuous printing is a printing for continuously producing a plurality of the labels.

［付記６］
印刷装置が行う印刷制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように制御する
ことを特徴とする印刷制御方法。 [Appendix 6]
It is a print control method performed by the printing device.
When the printing device prints on the printing medium by the print head, the printing device may start printing on the printing medium by the printing head depending on whether the printing is continuous printing or not. A printing control method, characterized in that the amount of the medium to be printed is controlled so as to be conveyed in a direction opposite to the direction toward the discharge port.

［付記７］
印刷装置のコンピュータに、
印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記印刷装置の搬送ローラを制御する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。 [Appendix 7]
On the computer of the printing device
When printing on a print medium by the print head, the print medium is printed before the print head starts printing on the print medium, depending on whether or not the printing is continuous printing. A program characterized in that a process of controlling a transfer roller of the printing apparatus is executed so that a transfer amount to be conveyed in a direction opposite to the direction toward the discharge port is different.

１ 印刷装置
５ 制御回路
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
９ ヘッド駆動回路
１０ サーマルヘッド
１１ 搬送用モータ駆動回路
１２ 搬送用モータ
１４ カッターモータ駆動回路
１５ カッターモータ
１６ ハーフカット機構
１７ フルカット機構
２１ プラテンローラ
２６ エンコーダ
４１ フォトセンサ 1 Printing device 5 Control circuit 6 ROM
7 RAM
9 Head drive circuit 10 Thermal head 11 Transfer motor drive circuit 12 Transfer motor 14 Cutter motor drive circuit 15 Cutter motor 16 Half-cut mechanism 17 Full-cut mechanism 21 Platen roller 26 Encoder 41 Photosensor

Claims (6)

被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記搬送ローラを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする印刷装置。 A transport roller that transports the print medium and
A print head that prints on the print medium,
When printing on the print medium by the print head, the print is performed before printing on the print medium by the print head is started, depending on whether or not the printing is continuous printing. A control device for controlling the transport roller so that the transport amount for transporting the medium in the direction opposite to the direction toward the discharge port is different is provided .
In the control device, the amount of the medium to be printed in the reverse direction when the continuous printing is performed is larger than the amount of the medium to be printed in the reverse direction when the continuous printing is not performed. In addition, a printing apparatus characterized in that the transport roller is controlled . 請求項１に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体のセパレータを切断せずに前記被印刷媒体の基材を切断するハーフカットを行う切断装置を含み、
前記制御装置は、
前記連続印刷を行わないときに、前記被印刷媒体の先端と前記印刷ヘッドにより印刷が行われる領域である前記被印刷媒体の印刷領域との間の位置で、前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御し、
前記連続印刷を行うときに、前記先端と最初の印刷領域との間の位置で前記ハーフカットを行わず、隣接する印刷領域の間の位置で前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御する
ことを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to claim 1 , further
Includes a cutting device that performs a half-cut that cuts the substrate of the print medium without cutting the separator of the print medium.
The control device is
When the continuous printing is not performed, the half-cut is performed at a position between the tip of the print medium and the print area of the print medium, which is an area where printing is performed by the print head. Control the cutting device,
When performing the continuous printing, the cutting device is controlled so that the half cut is not performed at the position between the tip and the first print area, but the half cut is performed at the position between the adjacent print areas. A printing device characterized by 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の先端を検出するセンサを備え、
前記制御装置は、少なくとも前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送の停止タイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to claim 1 or 2 , further
A sensor for detecting the tip of the print medium is provided.
The control device is a printing device that determines a stop timing for transporting the print medium in the opposite direction based on at least the detection result of the sensor. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体はラベルであり、
前記連続印刷とは、前記ラベルを複数枚連続して作成するための印刷である
ことを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
The print medium is a label.
The continuous printing is a printing apparatus for continuously producing a plurality of the labels. 印刷装置が行う印刷制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように、搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする印刷制御方法。 It is a print control method performed by the printing device.
When the printing device prints on the printing medium by the print head, the printing device may start printing on the printing medium by the printing head depending on whether the printing is continuous printing or not. The transport roller is controlled so that the transport amount of the print medium in the direction opposite to the direction toward the discharge port is different , and the transport amount of the print medium in the reverse direction when performing the continuous printing is A printing control method, characterized in that the transfer roller is controlled so as to be larger than the amount of the transfer medium to be printed in the opposite direction when continuous printing is not performed . 印刷装置のコンピュータに、
印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記印刷装置の搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。 On the computer of the printing device
When printing on a print medium by the print head, the print medium is printed before the print head starts printing on the print medium, depending on whether or not the printing is continuous printing. The transfer roller of the printing apparatus is controlled so that the transfer amount in the direction opposite to the direction toward the discharge port is different, and the transfer amount of the printing medium in the opposite direction during continuous printing is the continuous amount. A program characterized in that a process of controlling the transfer roller is executed so as to be larger than the amount of the transfer medium to be printed in the opposite direction when printing is not performed .
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