JP2022018324A - Printer, printed medium width derivation method, and program - Google Patents

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Akio Hashimoto
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Abstract

To provide a printer which can detect a length in a width direction of a printed medium without including detection means, such as a sensor, separately.SOLUTION: A printer 1 includes: a transport part (a motor 32 for transportation and a platen roller 7) which transports a printed medium (a heat-sensitive tape 21); and a control unit (a control circuit 12) which derives a length in a width direction of the printed medium based on a rotation speed of the transport part when the printed medium set at the transport part is transported by the transport part.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本明細書の開示は、印刷装置、被印刷媒体幅導出方法、及びプログラムに関する。 The disclosure of the present specification relates to a printing apparatus, a method for deriving a width of a printed medium, and a program.

従来から、被印刷媒体に文字、図形等を印刷してラベルを作成するラベルプリンタが知られている。そのようなラベルプリンタとして、例えば、特許文献1には、印刷テープを収容したテープカートリッジに設けられた複数の穴をテープ識別センサにより検出することで、印刷テープの種別(テープ幅等)を検出可能としたプリンタが記載されている。 Conventionally, a label printer that prints characters, figures, and the like on a printing medium to create a label has been known. As such a label printer, for example, in Patent Document 1, the type of printing tape (tape width, etc.) is detected by detecting a plurality of holes provided in a tape cartridge containing a printing tape with a tape identification sensor. The printers that enabled it are listed.

特開2013-015950号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-015950

特許文献1に記載されているようなラベルプリンタでは、被印刷媒体の幅方向長さを検出するために、テープ識別センサ等といった検出手段を別途備える必要がある。 A label printer as described in Patent Document 1 needs to be separately provided with a detection means such as a tape identification sensor in order to detect the length in the width direction of the print medium.

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、センサ等の検出手段を別途備えることなく被印刷媒体の幅方向長さを検出可能とする技術を提供することを目的とする。 Based on the above circumstances, an object of the present invention according to one aspect is to provide a technique capable of detecting the length in the width direction of a printed medium without separately providing a detection means such as a sensor. ..

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する制御部とを備える。 The printing apparatus according to one aspect of the present invention is based on a transport unit for transporting a print medium and a rotation speed of the transport unit when the print media set in the transport unit is transported to the transport unit. A control unit for deriving the length of the printed medium set in the transport unit in the width direction is provided.

本発明の一態様に係る被印刷媒体幅導出方法は、搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する。 The method for deriving the width of the printed medium according to one aspect of the present invention is the width direction of the printed medium based on the rotation speed of the conveyed unit when the printed medium set in the conveyed unit is conveyed to the conveyed unit. Derive the length.

本発明の一態様に係るプログラムは、搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する処理をプロセッサに実行させる。 The program according to one aspect of the present invention derives the widthwise length of the printed medium based on the rotation speed of the conveyed unit when the printed medium set in the conveyed unit is conveyed to the conveyed unit. Let the processor execute the process.

上記の態様によれば、センサ等の検出手段を別途備えることなく被印刷媒体の幅方向長さを検出することができるので、製品コストの低減を図ることが可能になる。 According to the above aspect, since the length in the width direction of the print medium can be detected without separately providing a detection means such as a sensor, it is possible to reduce the product cost.

蓋4を閉じた状態における印刷装置1の平面図である。It is a top view of the printing apparatus 1 in a state where a lid 4 is closed. 蓋4を開けた状態における印刷装置1の平面図である。It is a top view of the printing apparatus 1 in the state which the lid 4 is opened. 印刷装置1のハードウェア構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structure of a printing apparatus 1. プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に感熱テープ21が挟持された状態を模式的に示す図(その1)である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a state in which a heat-sensitive tape 21 is sandwiched between a platen roller 7 and a thermal head 8. プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に感熱テープ21が挟持された状態を模式的に示す図(その2)である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a state in which the thermal tape 21 is sandwiched between the platen roller 7 and the thermal head 8. 感熱テープ21のテープ幅と、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間の摩擦との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the tape width of a heat sensitive tape 21 and the friction between a platen roller 7 and a thermal head 8. 制御回路12が搬送用モータ32を制御してプラテンローラ7を回転させたときのエンコーダ33からの信号波形を例示する図である。It is a figure which illustrates the signal waveform from an encoder 33 when a control circuit 12 controls a transport motor 32 and rotates a platen roller 7. 印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a print control process. 感熱テープ21のテープ幅毎に、エンコーダ信号波形の各パルスカウント数に相当する時間が示されたテーブルを例示する図である。It is a figure which illustrates the table which showed the time corresponding to each pulse count number of the encoder signal waveform for each tape width of a heat sensitive tape 21.

図1は、蓋4を閉じた状態における印刷装置1の平面図である。図2は、蓋4を開けた状態における印刷装置1の平面図である。以下、図1及び図2を参照しながら、印刷装置1の構成について説明する。 FIG. 1 is a plan view of the printing apparatus 1 with the lid 4 closed. FIG. 2 is a plan view of the printing apparatus 1 with the lid 4 open. Hereinafter, the configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

印刷装置1は、被印刷媒体である感熱テープ21に印刷を行うラベルプリンタである。以降では、感熱テープ21を使用する感熱方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定しない。印刷装置1は、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタであってもよい。 The printing device 1 is a label printer that prints on the thermal tape 21 which is a printing medium. Hereinafter, a heat-sensitive label printer using the heat-sensitive tape 21 will be described as an example, but the printing method is not particularly limited. The printing device 1 may be a thermal transfer type label printer using an ink ribbon.

印刷装置1は、図1に示すように、装置筐体2と、入力部3と、開閉自在な蓋4と、窓5と、表示部6と、を備えている。また、図示しないが、装置筐体2には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes an apparatus housing 2, an input unit 3, an openable / closable lid 4, a window 5, and a display unit 6. Further, although not shown, the device housing 2 is provided with a power cord connection terminal, an external device connection terminal, a storage medium insertion port, and the like.

入力部3は、装置筐体2の上面に設けられている。入力部3は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キー等の種々のキーを備える。蓋4は、装置筐体2上に配置されている。利用者は、ボタン4aを押下してロック機構を解除することで、図2に示すように、蓋4を開けることができる。蓋4には、蓋4が閉じた状態でも印刷装置1に感熱テープ21が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓5が形成されている。また、蓋4は、表示部6を有している。 The input unit 3 is provided on the upper surface of the device housing 2. The input unit 3 includes various keys such as an input key, a cross key, a conversion key, and a decision key. The lid 4 is arranged on the device housing 2. The user can open the lid 4 as shown in FIG. 2 by pressing the button 4a to release the lock mechanism. A window 5 is formed on the lid 4 so that it can be visually confirmed whether or not the thermal tape 21 is housed in the printing apparatus 1 even when the lid 4 is closed. Further, the lid 4 has a display unit 6.

表示部6は、例えば、液晶ディスプレイ、有機EL(electro-luminescence)ディスプレイ等である。表示部6は、入力部3からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等、を表示する。なお、表示部6はタッチパネル付きのディスプレイであってもよく、入力部3の一部として機能しても良い。 The display unit 6 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL (electro-luminescence) display, or the like. The display unit 6 displays characters and the like corresponding to the input from the input unit 3, selection menus for various settings, messages related to various processes, and the like. The display unit 6 may be a display with a touch panel, or may function as a part of the input unit 3.

装置筐体2は、図2に示すように、蓋4の下方に、媒体アダプタ収容部2aと、プラテンローラ7と、サーマルヘッド8を備えている。媒体アダプタ収容部2aには、媒体アダプタ20が収容される。また、装置筐体2は、さらに、感熱テープ21が排出される排出口2bとサーマルヘッド8の間に、フルカッター9と、ハーフカッター10と、フォトセンサ11を備えている。ハーフカッター10、フルカッター9、フォトセンサ11は、排出口2b側から、この順番で配設されている。 As shown in FIG. 2, the apparatus housing 2 includes a medium adapter accommodating portion 2a, a platen roller 7, and a thermal head 8 below the lid 4. The medium adapter 20 is accommodated in the medium adapter accommodating portion 2a. Further, the apparatus housing 2 further includes a full cutter 9, a half cutter 10, and a photo sensor 11 between the discharge port 2b from which the heat-sensitive tape 21 is discharged and the thermal head 8. The half cutter 10, the full cutter 9, and the photo sensor 11 are arranged in this order from the discharge port 2b side.

媒体アダプタ20は、感熱テープ21を収容する。媒体アダプタ20に収容される感熱テープ21は、例えば、長手方向に巻かれて円筒形状を有した状態で収容される。媒体アダプタ20は、感熱テープ21のテープ幅(幅方向長さ)に合わせて設計されている。この例では、媒体アダプタ20は、テープ幅6mmのテープ用の媒体アダプタである。 The medium adapter 20 accommodates the thermal tape 21. The heat-sensitive tape 21 housed in the medium adapter 20 is housed in a state of being wound in the longitudinal direction and having a cylindrical shape, for example. The medium adapter 20 is designed according to the tape width (length in the width direction) of the thermal tape 21. In this example, the medium adapter 20 is a medium adapter for tape having a tape width of 6 mm.

印刷装置1では、感熱テープ21を収容した媒体アダプタ20が印刷装置1に収容されることで、感熱テープ21が印刷装置1に収容される。なお、印刷装置1は、異なるテープ幅に対応した媒体アダプタを収容することができる。印刷装置1は、具体的には、例えば、図2に示す6mmのテープ用の媒体アダプタ20の他に、12mmのテープ用の媒体アダプタ、18mmのテープ用の媒体アダプタ等を収容することができる。 In the printing apparatus 1, the medium adapter 20 accommodating the thermal tape 21 is accommodated in the printing apparatus 1, so that the thermal tape 21 is accommodated in the printing apparatus 1. The printing apparatus 1 can accommodate medium adapters corresponding to different tape widths. Specifically, the printing apparatus 1 can accommodate, for example, a medium adapter 20 for 6 mm tape, a medium adapter for 12 mm tape, a medium adapter for 18 mm tape, and the like, in addition to the medium adapter 20 for 6 mm tape shown in FIG. ..

感熱テープ21は、例えば、下層から順にセパレータと、粘着層と、基材と、発色層と、保護層とが積層された5層構造を有している。セパレータは粘着層を覆うように剥離可能に基材に貼り付けられている。セパレータの材料は、例えば、紙であるが、紙に限らず、PET(ポリエチレンテレフタレート)であってもよい。粘着層は、基材に塗布された粘着材である。基材の材料は、例えば、有色のPETである。発色層は、熱エネルギーの加熱により発色する感熱発色層である。保護層の材料は、例えば、透明なPETである。感熱テープ21の構成は、このような5層構造の構成に限らない。例えば、感熱テープ21は、保護層を有さず、発色層が露出したものであってもよい。 The heat-sensitive tape 21 has, for example, a five-layer structure in which a separator, an adhesive layer, a base material, a coloring layer, and a protective layer are laminated in this order from the lower layer. The separator is peelably attached to the base material so as to cover the adhesive layer. The material of the separator is, for example, paper, but the material is not limited to paper, and PET (polyethylene terephthalate) may be used. The adhesive layer is an adhesive material applied to the base material. The material of the base material is, for example, colored PET. The color-developing layer is a heat-sensitive color-developing layer that develops color by heating with heat energy. The material of the protective layer is, for example, transparent PET. The structure of the heat-sensitive tape 21 is not limited to such a five-layer structure. For example, the thermal tape 21 may have no protective layer and the color-developing layer may be exposed.

プラテンローラ7は、感熱テープ21を搬送する。プラテンローラ7は、搬送用モータ32(図3参照)の回転により回転する。搬送用モータ32は、例えば、ステッピングモータ、直流(DC)モータ等である。プラテンローラ7は、媒体アダプタ20から繰り出された感熱テープ21をサーマルヘッド8との間に狭持しながら回転することで、感熱テープ21を搬送方向に搬送する。 The platen roller 7 conveys the heat-sensitive tape 21. The platen roller 7 is rotated by the rotation of the transport motor 32 (see FIG. 3). The transport motor 32 is, for example, a stepping motor, a direct current (DC) motor, or the like. The platen roller 7 conveys the thermal tape 21 in the conveying direction by rotating the thermal tape 21 unwound from the medium adapter 20 while holding it between the thermal head 8 and the thermal head 8.

サーマルヘッド8は、感熱テープ21に印刷を行う印刷ヘッドである。サーマルヘッド8は、感熱テープ21の搬送方向に直交する主走査方向に配列された複数の発熱素子8a(図3参照)を有し、発熱素子8aで感熱テープ21を加熱することにより1ラインずつ印刷を行う。 The thermal head 8 is a print head that prints on the thermal tape 21. The thermal head 8 has a plurality of heat generating elements 8a (see FIG. 3) arranged in the main scanning direction orthogonal to the transport direction of the heat sensitive tape 21, and the heat sensitive tape 21 is heated by the heat generation element 8a one line at a time. Print.

フルカッター9は、フルカットを行う切断装置であり、感熱テープ21を切断してテープ片を作成する。なお、フルカットとは、感熱テープ21を構成する層の全てを感熱テープ21の幅方向に沿って切断する動作のことである。 The full cutter 9 is a cutting device that performs a full cut, and cuts the heat-sensitive tape 21 to create a tape piece. The full cut is an operation of cutting all the layers constituting the heat-sensitive tape 21 along the width direction of the heat-sensitive tape 21.

ハーフカッター10は、ハーフカットを行う切断装置であり、感熱テープ21に切れ目を入れる。なお、ハーフカットとは、感熱テープ21のうちのセパレータ以外の層を幅方向に沿って切断する動作のことである。 The half cutter 10 is a cutting device that performs a half cut, and makes a cut in the thermal tape 21. The half-cut is an operation of cutting the layers of the heat-sensitive tape 21 other than the separator along the width direction.

フォトセンサ11は、感熱テープ21の先端を検出するために、感熱テープ21の搬送路上に配置されたセンサである。フォトセンサ11は、例えば、発光素子と受光素子を備えている。発光素子は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ11は、発光素子から出射した光の反射光を受光素子で検出し、後述する制御回路12(図3参照)へ信号を出力する。制御回路12は、例えば、受光素子で検出した反射光量の変化に基づいて、感熱テープ21の先端を検出する。なお、フォトセンサ11は発光素子から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタに限らない。フォトセンサ11は、発光素子と受光素子が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。 The photo sensor 11 is a sensor arranged on the transport path of the heat-sensitive tape 21 in order to detect the tip of the heat-sensitive tape 21. The photo sensor 11 includes, for example, a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element is, for example, a light emitting diode, and the light receiving element is, for example, a photodiode. The photo sensor 11 detects the reflected light of the light emitted from the light emitting element by the light receiving element, and outputs a signal to the control circuit 12 (see FIG. 3) described later. The control circuit 12 detects the tip of the heat-sensitive tape 21 based on, for example, a change in the amount of reflected light detected by the light receiving element. The photo sensor 11 is not limited to the photo reflector that detects the reflected light of the light emitted from the light emitting element. The photo sensor 11 may be a photo interrupter in which a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to face each other.

図3は、印刷装置1のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置1は、上述した構成要素に加えて、図3に示すように、制御回路12、ROM(Read Only Memory)13、RAM(Random Access Memory)14、表示駆動回路15、ヘッド駆動回路16、サーミスタ17、搬送用モータ駆動回路31、搬送用モータ32、エンコーダ33、カッターモータ駆動回路34、カッターモータ35を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing a hardware structure of the printing apparatus 1. In addition to the above-described components, the printing device 1 includes a control circuit 12, a ROM (Read Only Memory) 13, a RAM (Random Access Memory) 14, a display drive circuit 15, and a head drive circuit 16, as shown in FIG. It includes a thermista 17, a transport motor drive circuit 31, a transport motor 32, an encoder 33, a cutter motor drive circuit 34, and a cutter motor 35.

制御回路12は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含む制御部である。制御回路12は、ROM13に格納されているプログラムをRAM14に展開し実行することで、印刷装置1の各部(例えば、プラテンローラ7)の動作を制御する。 The control circuit 12 is a control unit including a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The control circuit 12 controls the operation of each part (for example, the platen roller 7) of the printing apparatus 1 by expanding and executing the program stored in the ROM 13 in the RAM 14.

ROM13には、プログラム(後述の図8に示す処理を行うためのプログラムを含む)、プログラムの実行に必要な各種データ(例えば、フォント、後述の基準回転速度や各テープ幅の感熱テープ21の場合の差分等)が格納されている。RAM14は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置1での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ROM13、RAM14のような、物理的な(非一時的な)記録媒体が含まれる。 The ROM 13 contains a program (including a program for performing the process shown in FIG. 8 described later) and various data necessary for executing the program (for example, a font, a reference rotation speed described later, and a heat-sensitive tape 21 having each tape width). Differences, etc.) are stored. The RAM 14 is a work memory used for executing a program. The computer-readable recording medium that stores the program and data used for processing in the printing apparatus 1 includes a physical (non-temporary) recording medium such as ROM 13 and RAM 14.

表示駆動回路15は、液晶表示ドライバ回路、有機EL表示ドライバ回路である。表示駆動回路15は、制御回路12の制御下において、RAM14に格納されている表示データに基づいて表示部6を制御する。 The display drive circuit 15 is a liquid crystal display driver circuit and an organic EL display driver circuit. The display drive circuit 15 controls the display unit 6 based on the display data stored in the RAM 14 under the control of the control circuit 12.

ヘッド駆動回路16は、制御回路12の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド8が有する発熱素子8aへの通電を制御する。サーマルヘッド8は、主走査方向に配列された複数の発熱素子8aを有し、当該発熱素子8aで感熱テープ21を加熱することにより1ラインずつ印刷を行う。サーミスタ17は、サーマルヘッド8に埋め込まれている。サーミスタ17は、サーマルヘッド8の温度を測定する。 The head drive circuit 16 controls the energization of the heat generating element 8a of the thermal head 8 based on the print data and the control signal under the control of the control circuit 12. The thermal head 8 has a plurality of heat generating elements 8a arranged in the main scanning direction, and the heat sensitive tape 21 is heated by the heat generating elements 8a to print one line at a time. The thermistor 17 is embedded in the thermal head 8. The thermistor 17 measures the temperature of the thermal head 8.

搬送用モータ駆動回路31は、制御回路12の制御下で、搬送用モータ32を駆動する。搬送用モータ32は、例えばステッピングモータであってもよく、直流(DC)モータであってもよい。搬送用モータ32は、プラテンローラ7を回転させる。なお、搬送用モータ32は、搬送用モータ駆動回路31の制御下で、感熱テープ21を繰り出す方向である順方向だけではなく、感熱テープ21を巻戻す方向である逆方向にも回転する。 The transport motor drive circuit 31 drives the transport motor 32 under the control of the control circuit 12. The transport motor 32 may be, for example, a stepping motor or a direct current (DC) motor. The transport motor 32 rotates the platen roller 7. Under the control of the transfer motor drive circuit 31, the transfer motor 32 rotates not only in the forward direction, which is the direction in which the heat-sensitive tape 21 is drawn out, but also in the reverse direction, which is the direction in which the heat-sensitive tape 21 is rewound.

プラテンローラ7は、搬送用モータ32の駆動力によって回転し、感熱テープ21の長手方向(副走査方向、搬送方向)に沿って、感熱テープ21を搬送する。プラテンローラ7は、搬送用モータ32が順方向に回転しているときには、媒体アダプタ20から感熱テープ21を繰り出し、搬送用モータ32が逆方向に回転しているときには、媒体アダプタ20から繰り出されている感熱テープ21を巻戻す。 The platen roller 7 is rotated by the driving force of the transport motor 32, and transports the heat-sensitive tape 21 along the longitudinal direction (sub-scanning direction, transport direction) of the heat-sensitive tape 21. The platen roller 7 is fed out from the medium adapter 20 when the transport motor 32 is rotating in the forward direction, and is fed out from the medium adapter 20 when the transport motor 32 is rotating in the reverse direction. Rewind the heat-sensitive tape 21.

つまり、印刷装置1において、制御回路12は、搬送用モータ駆動回路31を介して搬送用モータ32を制御することで、プラテンローラ7を制御する制御部である。また、搬送用モータ32とプラテンローラ7は、感熱テープ21を搬送する搬送部である。 That is, in the printing device 1, the control circuit 12 is a control unit that controls the platen roller 7 by controlling the transfer motor 32 via the transfer motor drive circuit 31. Further, the transport motor 32 and the platen roller 7 are transport units for transporting the heat-sensitive tape 21.

エンコーダ33は、搬送用モータ32又はプラテンローラ7の回転(駆動)に応じて信号を制御回路12へ出力する。エンコーダ33は、搬送用モータ32の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ7の回転軸に設けられていてもよい。制御回路12は、エンコーダ33からの信号に基づいて感熱テープ21の搬送量を特定することができる。また、制御回路12は、エンコーダ33からの信号に基づいて、搬送用モータ32又はプラテンローラ7の回転速度を特定することもできる。搬送用モータ32又はプラテンローラ7の回転速度は、感熱テープ21を搬送する搬送部の回転速度でもある。なお、搬送用モータ32又はプラテンローラ7の回転速度という表現は、搬送用モータ32又はプラテンローラ7の回転周期、回転角度(例えば、所定時間当たりの回転角度)をも含むものとする。 The encoder 33 outputs a signal to the control circuit 12 according to the rotation (drive) of the transport motor 32 or the platen roller 7. The encoder 33 may be provided on the rotating shaft of the transport motor 32, or may be provided on the rotating shaft of the platen roller 7. The control circuit 12 can specify the amount of the thermal tape 21 conveyed based on the signal from the encoder 33. Further, the control circuit 12 can also specify the rotation speed of the transport motor 32 or the platen roller 7 based on the signal from the encoder 33. The rotation speed of the transfer motor 32 or the platen roller 7 is also the rotation speed of the transfer unit that conveys the heat-sensitive tape 21. The expression of the rotation speed of the transfer motor 32 or the platen roller 7 also includes the rotation cycle and the rotation angle (for example, the rotation angle per predetermined time) of the transfer motor 32 or the platen roller 7.

カッターモータ駆動回路34は、制御回路12の制御下において、カッターモータ35を駆動する。フルカッター9は、カッターモータ35の動力によって動作し、感熱テープ21を切断し、テープ片を作成する。ハーフカッター10は、カッターモータ35の動力によって動作し、感熱テープ21のうちのセパレータ以外の層を切断する。 The cutter motor drive circuit 34 drives the cutter motor 35 under the control of the control circuit 12. The full cutter 9 is operated by the power of the cutter motor 35 to cut the heat-sensitive tape 21 and create a tape piece. The half cutter 10 is operated by the power of the cutter motor 35 and cuts layers other than the separator in the thermal tape 21.

以上のように構成された印刷装置1では、センサ等の検出手段を別途備えることなく、搬送部(プラテンローラ7)にセットされた感熱テープ21(プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に挟持された感熱テープ21)のテープ幅を検出することが可能である。以下、この点について、図4から図8を参照しながら、具体的に説明する。 The printing apparatus 1 configured as described above is sandwiched between the heat-sensitive tape 21 (platen roller 7 and the thermal head 8) set in the transport unit (platen roller 7) without separately providing a detection means such as a sensor. It is possible to detect the tape width of the heat-sensitive tape 21). Hereinafter, this point will be specifically described with reference to FIGS. 4 to 8.

図4及び図5は、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に感熱テープ21が挟持された状態を模式的に示す図である。図6は、感熱テープ21のテープ幅と、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間の摩擦との関係を示す図である。図4及び図5に示すように、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に感熱テープ21が挟持された状態では、当該挟持された感熱テープ21のテープ幅の違いによって、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との接触面積が異なってくる。詳しくは、感熱テープ21のテープ幅が大きくなるほど、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との接触面積が小さくなり、感熱テープ21のテープ幅が小さくなるほど、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との接触面積が大きくなる。これは即ち、図6に示すように、感熱テープ21のテープ幅が大きくなるほど、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間の摩擦が小さくなり、感熱テープ21のテープ幅が小さくなるほど、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間の摩擦が大きくなることでもある。 4 and 5 are diagrams schematically showing a state in which the thermal tape 21 is sandwiched between the platen roller 7 and the thermal head 8. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the tape width of the thermal tape 21 and the friction between the platen roller 7 and the thermal head 8. As shown in FIGS. 4 and 5, when the heat-sensitive tape 21 is sandwiched between the platen roller 7 and the thermal head 8, the platen roller 7 and the thermal tape 21 are different in the tape width of the sandwiched heat-sensitive tape 21. The contact area with the head 8 is different. Specifically, the larger the tape width of the heat-sensitive tape 21, the smaller the contact area between the platen roller 7 and the thermal head 8, and the smaller the tape width of the heat-sensitive tape 21, the smaller the contact area between the platen roller 7 and the thermal head 8. growing. That is, as shown in FIG. 6, the larger the tape width of the heat-sensitive tape 21, the smaller the friction between the platen roller 7 and the thermal head 8, and the smaller the tape width of the heat-sensitive tape 21, the smaller the platen roller 7. It also means that the friction between the thermal head 8 and the thermal head 8 becomes large.

このことから、制御回路12が搬送用モータ32を制御してプラテンローラ7を回転させたとき、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に挟持される感熱テープ21のテープ幅の違い(プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間の摩擦の違い)により、プラテンローラ7の回転速度に差が生じることになる。なお、プラテンローラ7の回転は、搬送用モータ32の回転に連動していることから、プラテンローラ7の回転速度に差が生じることは、搬送用モータ32の回転速度に差が生じることでもある。 From this, when the control circuit 12 controls the transport motor 32 to rotate the platen roller 7, the difference in the tape width of the heat-sensitive tape 21 sandwiched between the platen roller 7 and the thermal head 8 (platen roller). The difference in friction between the platen roller 7 and the thermal head 8) causes a difference in the rotational speed of the platen roller 7. Since the rotation of the platen roller 7 is linked to the rotation of the transfer motor 32, a difference in the rotation speed of the platen roller 7 also causes a difference in the rotation speed of the transfer motor 32. ..

図7は、制御回路12が搬送用モータ32を制御してプラテンローラ7を回転させたときのエンコーダ33からの信号波形(以下「エンコーダ信号波形」という)を例示する図である。図7には、上から順に、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に感熱テープ21が挟持されていない場合(以下「テープなし」の場合という)のエンコーダ信号波形、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間にテープ幅が小さい感熱テープ21が挟持されている場合(以下「テープ幅小」の場合という)のエンコーダ信号波形、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間にテープ幅が大きい感熱テープ21が挟持されている場合(以下「テープ幅大」の場合という)のエンコーダ信号波形を示している。 FIG. 7 is a diagram illustrating a signal waveform (hereinafter referred to as “encoder signal waveform”) from the encoder 33 when the control circuit 12 controls the transport motor 32 to rotate the platen roller 7. In FIG. 7, in order from the top, the encoder signal waveform when the heat-sensitive tape 21 is not sandwiched between the platen roller 7 and the thermal head 8 (hereinafter referred to as “no tape”), the platen roller 7 and the thermal head Encoder signal waveform when a heat-sensitive tape 21 with a small tape width is sandwiched between 8 and (hereinafter referred to as "small tape width"), heat-sensitive with a large tape width between the platen roller 7 and the thermal head 8. The encoder signal waveform when the tape 21 is sandwiched (hereinafter referred to as “the case where the tape width is large”) is shown.

これらのエンコーダ信号波形において、搬送用モータ32の1回転分の周期は、図7に示すように、テープなしの場合(プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間の摩擦が最も大きくなる場合でもある)に最も大きくなり、プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間に感熱テープ21が挟持されている場合(以下「テープあり」の場合という)は、そのテープ幅が大きい方が(プラテンローラ7とサーマルヘッド8との間の摩擦が小さい方が)小さくなる。また、図7に示すように、仮に、テープなしの場合の搬送用モータ32の1回転分の周期を基準値とすると、テープありの場合は、そのテープ幅が大きい方が、搬送用モータ32の1回転分の周期と基準値との差分が大きくなる。すなわち、搬送用モータ32の回転速度は、テープなしの場合に最も遅くなり、テープありの場合は、そのテープ幅が大きい方が速くなる。これは、プラテンローラ7の回転速度についても同様である。 In these encoder signal waveforms, the cycle for one rotation of the transport motor 32 is also the case without tape (the friction between the platen roller 7 and the thermal head 8 is the largest) as shown in FIG. ), And when the heat-sensitive tape 21 is sandwiched between the platen roller 7 and the thermal head 8 (hereinafter referred to as "with tape"), the one with the larger tape width (with the platen roller 7). The smaller the friction with the thermal head 8, the smaller the friction. Further, as shown in FIG. 7, assuming that the cycle for one rotation of the transport motor 32 without tape is used as a reference value, when with tape, the wider tape width is used for the transport motor 32. The difference between the cycle of one rotation and the reference value becomes large. That is, the rotation speed of the transport motor 32 is the slowest when there is no tape, and when there is tape, the larger the tape width is, the faster it is. This also applies to the rotation speed of the platen roller 7.

そこで、印刷装置1では、搬送部(プラテンローラ7)にセットされた感熱テープ21(印刷装置1に収納されている感熱テープ21)のテープ幅を検出する際は、制御回路12が、搬送用モータ32を制御して感熱テープ21を搬送させ、このときのエンコーダ33からの信号に基づいてプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度を測定(特定)し、当該回転速度に基づいて、搬送部(プラテンローラ7)にセットされた感熱テープ21のテープ幅を導出する。 Therefore, in the printing device 1, when the tape width of the heat-sensitive tape 21 (heat-sensitive tape 21 housed in the printing device 1) set in the transport unit (platen roller 7) is detected, the control circuit 12 is used for transport. The motor 32 is controlled to convey the thermal tape 21, and the rotation speed of the platen roller 7 (or the transfer motor 32) is measured (specified) based on the signal from the encoder 33 at this time, and based on the rotation speed. , The tape width of the heat-sensitive tape 21 set in the transport unit (platen roller 7) is derived.

具体的には、印刷装置1は、テープなしの場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度(感熱テープ21が搬送部(プラテンローラ7)にセットされていない状態でのプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度でもある)を基準回転速度として予めROM13に格納しておくと共に、各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度と基準回転速度との差分を予めROM13に格納しておく。なお、テープなしの場合と各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度は、搬送用モータ32を制御してプラテンローラ7を回転させたときのエンコーダ33からの信号に基づいて取得されたものである。そして、搬送部(プラテンローラ7)にセットされた感熱テープ21のテープ幅を検出する際は、制御回路12が、搬送用モータ32を制御して感熱テープ21を搬送させ、このときのエンコーダ33からの信号に基づいてプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度を測定(特定)し、当該回転速度とROM13に格納されている基準回転速度との差分を算出し、当該差分とROM13に格納されている各テープ幅の感熱テープ21の場合の差分とに基づいて、搬送部(プラテンローラ7)にセットされた感熱テープ21のテープ幅を導出する。これにより、センサ等の検出手段を別途備えることなく、搬送部(プラテンローラ7)にセットされた感熱テープ21のテープ幅を検出することが可能になる。なお、基準回転速度が取得された時に搬送用モータ32に与えられていた制御信号と、各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度が取得された時に搬送用モータ32に与えられていた制御信号と、テープ幅が検出される感熱テープ21を搬送する際に搬送用モータ32に与えられる制御信号は、同じ制御信号である。これは即ち、基準回転速度の測定時と、搬送部(プラテンローラ7)にセットされた感熱テープ21をプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)に搬送させた際の当該プラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度の測定時とでは、搬送用モータ32に対して行われるエネルギー制御(又は搬送用モータ32に対して与えられるエネルギー)が同一である、ということでもある。以下、このようなテープ幅を検出する処理を含む印刷制御処理について、図8を用いて説明する。 Specifically, in the printing apparatus 1, the rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) without the tape (the platen roller in a state where the heat-sensitive tape 21 is not set in the transport portion (platen roller 7)). 7 (or the rotation speed of the transport motor 32) is stored in the ROM 13 in advance as a reference rotation speed, and the platen roller 7 (or the transport motor 32) is rotated in the case of the heat-sensitive tape 21 having each tape width. The difference between the speed and the reference rotation speed is stored in the ROM 13 in advance. The rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) in the case of no tape and in the case of the heat-sensitive tape 21 of each tape width is the encoder when the platen roller 7 is rotated by controlling the transport motor 32. It was acquired based on the signal from 33. Then, when detecting the tape width of the heat-sensitive tape 21 set in the transport unit (platen roller 7), the control circuit 12 controls the transport motor 32 to transport the heat-sensitive tape 21, and the encoder 33 at this time. The rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) is measured (specified) based on the signal from, the difference between the rotation speed and the reference rotation speed stored in the ROM 13 is calculated, and the difference and the ROM 13 are calculated. The tape width of the heat-sensitive tape 21 set in the transport unit (platen roller 7) is derived based on the difference in the case of the heat-sensitive tape 21 of each tape width stored in. This makes it possible to detect the tape width of the heat-sensitive tape 21 set in the transport unit (platen roller 7) without separately providing a detection means such as a sensor. The control signal given to the transport motor 32 when the reference rotation speed was acquired and the rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) in the case of the heat-sensitive tape 21 having each tape width were acquired. The control signal sometimes given to the transfer motor 32 and the control signal given to the transfer motor 32 when the heat-sensitive tape 21 whose tape width is detected are transferred are the same control signal. That is, this is the platen roller 7 (or the transfer) when the reference rotation speed is measured and when the heat-sensitive tape 21 set in the transfer unit (platen roller 7) is transferred to the platen roller 7 (or the transfer motor 32). It also means that the energy control (or the energy given to the transport motor 32) performed on the transport motor 32 is the same as when the rotation speed of the motor 32) is measured. Hereinafter, a print control process including a process of detecting such a tape width will be described with reference to FIG.

図8は、印刷制御処理の一例を示すフローチャートであり、その処理の一部は被印刷媒体幅導出方法の一例を示すものである。なお、この印刷制御処理は、ROM13に格納されたプログラムをプロセッサが実行することで制御回路12が行う処理であり、例えば、印刷装置1が入力部3からの印刷指示入力を取得すると開始する処理である。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of a print control process, and a part of the process shows an example of a method for deriving the width of a printed medium. Note that this print control process is a process performed by the control circuit 12 when the processor executes a program stored in the ROM 13, and is a process that starts when the printing device 1 acquires a print instruction input from the input unit 3, for example. Is.

図8に示す印刷制御処理が開始されると、制御回路12は、まず、テープ順搬送を開始する(ステップS1)。ここでは、制御回路12が、搬送用モータ32を制御して、感熱テープ21の順方向への搬送を開始させる。 When the print control process shown in FIG. 8 is started, the control circuit 12 first starts tape sequential transfer (step S1). Here, the control circuit 12 controls the transfer motor 32 to start the transfer of the heat-sensitive tape 21 in the forward direction.

次に、制御回路12は、速度測定を行う(ステップS2)。ここでは、制御回路12が、エンコーダ33からの信号に基づいて、プラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度を測定(特定)する。 Next, the control circuit 12 measures the speed (step S2). Here, the control circuit 12 measures (specifies) the rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) based on the signal from the encoder 33.

次に、制御回路12は、テープ幅判定を行う(ステップS3)。ここでは、制御回路12が、ステップS2で測定(特定)されたプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度とROM13に格納されている基準回転速度との差分を算出し、当該差分とROM13に格納されている各テープ幅の感熱テープ21の場合の差分とに基づいて、搬送中の感熱テープ21のテープ幅を判定(導出)する。この判定(導出)では、例えば、ROM13に格納されている各テープ幅の感熱テープ21の場合の差分の中から、算出された差分に最も近い差分が特定され、当該特定された差分についてのテープ幅が、搬送中の感熱テープ21のテープ幅として判定(導出)される。 Next, the control circuit 12 determines the tape width (step S3). Here, the control circuit 12 calculates the difference between the rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) measured (specified) in step S2 and the reference rotation speed stored in the ROM 13, and the difference and the difference. The tape width of the heat-sensitive tape 21 being conveyed is determined (derived) based on the difference in the case of the heat-sensitive tape 21 of each tape width stored in the ROM 13. In this determination (derivation), for example, the difference closest to the calculated difference is specified from the differences in the case of the heat-sensitive tape 21 of each tape width stored in the ROM 13, and the tape for the specified difference is specified. The width is determined (derived) as the tape width of the heat-sensitive tape 21 being conveyed.

次に、制御回路12は、印刷開始時の位置までテープ逆搬送を行う(ステップS4)。ここでは、制御回路12が、搬送用モータ32を制御して、感熱テープ21の先頭が印刷開始時の位置(例えば、フォトセンサ11の位置)に戻るまで、感熱テープ21を逆方向に搬送させる。 Next, the control circuit 12 performs reverse tape transfer to the position at the start of printing (step S4). Here, the control circuit 12 controls the transport motor 32 to transport the thermal tape 21 in the reverse direction until the head of the thermal tape 21 returns to the position at the start of printing (for example, the position of the photo sensor 11). ..

次に、制御回路12は、1枚分の印刷処理を行う(ステップS5)。ここでは、制御回路12が、印刷データとステップS3で判定(導出)されたテープ幅等に基づいて、搬送用モータ32とサーマルヘッド8を制御して、印刷データに応じた1枚分の印刷パターンを感熱テープ21に1ラインずつ印刷させた後、カッターモータ駆動回路34を制御して、ハーフカッター10により感熱テープ21に切れ目を入れる処理を行う。 Next, the control circuit 12 performs a printing process for one sheet (step S5). Here, the control circuit 12 controls the transfer motor 32 and the thermal head 8 based on the print data and the tape width determined (derived) in step S3, and prints one sheet according to the print data. After printing the pattern on the thermal tape 21 line by line, the cutter motor drive circuit 34 is controlled to perform a process of making a cut in the thermal tape 21 by the half cutter 10.

次に、制御回路12は、印刷枚数分終了したか否かを判定する(ステップS6)。ここでは、制御回路12が、感熱テープ21への印刷枚数分の印刷パターンの印刷が終了したか否かを判定する。ステップS6の判定結果がNOの場合は、処理がステップS5に戻る。 Next, the control circuit 12 determines whether or not the number of printed sheets has been completed (step S6). Here, the control circuit 12 determines whether or not the printing of the print pattern for the number of prints on the thermal tape 21 is completed. If the determination result in step S6 is NO, the process returns to step S5.

一方、ステップS6の判定結果がYESの場合、制御回路12は、フルカット処理を行う(ステップS7)。ここでは、制御回路12が、カッターモータ駆動回路34を制御して、フルカッター9に感熱テープ21を切断させる処理を行う。ステップS7が終了すると、図8に示した印刷制御処理が終了する。 On the other hand, if the determination result in step S6 is YES, the control circuit 12 performs a full cut process (step S7). Here, the control circuit 12 controls the cutter motor drive circuit 34 to cause the full cutter 9 to cut the heat-sensitive tape 21. When step S7 ends, the print control process shown in FIG. 8 ends.

以上に説明した印刷装置1によれば、センサ等の検出手段を別途備えることなく感熱テープ21のテープ幅を検出することができるので、製品コストの低減を図ることが可能になる。 According to the printing apparatus 1 described above, the tape width of the heat-sensitive tape 21 can be detected without separately providing a detection means such as a sensor, so that the product cost can be reduced.

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、被印刷媒体幅導出方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。 The above-described embodiments show specific examples for facilitating the understanding of the invention, and the present invention is not limited to these embodiments. The printing apparatus, the method for deriving the width of the printed medium, and the program can be variously modified and changed without departing from the description of the claims.

上述した実施形態では、基準回転速度(テープなしの場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度)と、各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度と基準回転速度との差分とを予めROM13に格納しておく具体例を示したが、それらの代わりに、各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度を予めROM13に格納しておいてもよい。この場合は、制御回路12が、搬送用モータ32を制御して感熱テープ21を搬送させ、このときのエンコーダ33からの信号に基づいてプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度を測定(特定)し、当該回転速度とROM13に格納されている各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度とに基づいて、搬送中の感熱テープ21のテープ幅を導出してもよい。この導出では、例えば、ROM13に格納されている各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度の中から、測定(特定)されたプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度に最も近い回転速度が特定され、当該特定された回転速度についてのテープ幅が、搬送中の感熱テープ21のテープ幅として導出される。このような変形例によれば、ROM13に格納しておくデータ量をより少なくすることができると共に、テープ幅の導出に係る処理量を少なくすることもできる。 In the above-described embodiment, the reference rotation speed (rotational speed of the platen roller 7 (or the transfer motor 32) without the tape) and the platen roller 7 (or the transfer motor 32) with the heat-sensitive tape 21 of each tape width ), The difference between the rotation speed and the reference rotation speed is stored in the ROM 13 in advance, but instead of them, the platen roller 7 (or the transport motor) in the case of the heat-sensitive tape 21 of each tape width is shown. The rotation speed of 32) may be stored in the ROM 13 in advance. In this case, the control circuit 12 controls the transport motor 32 to transport the heat-sensitive tape 21, and measures the rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) based on the signal from the encoder 33 at this time. (Specification) The heat-sensitive tape 21 being conveyed is based on the rotation speed and the rotation speed of the platen roller 7 (or the transfer motor 32) in the case of the heat-sensitive tape 21 having each tape width stored in the ROM 13. The tape width may be derived. In this derivation, for example, the platen roller 7 (or specified) measured (specified) from the rotation speed of the platen roller 7 (or the transport motor 32) in the case of the heat-sensitive tape 21 having each tape width stored in the ROM 13. The rotation speed closest to the rotation speed of the transfer motor 32) is specified, and the tape width for the specified rotation speed is derived as the tape width of the heat-sensitive tape 21 during transfer. According to such a modification, the amount of data stored in the ROM 13 can be further reduced, and the amount of processing related to the derivation of the tape width can also be reduced.

また、上述した実施形態では、印刷装置1が入力部3と表示部6を有する具体例を示したが、印刷装置1は、入力部3や表示部6を有しなくてもよく、印刷データや印刷指示等を印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。 Further, in the above-described embodiment, a specific example in which the printing device 1 has an input unit 3 and a display unit 6 is shown, but the printing device 1 does not have to have the input unit 3 and the display unit 6, and print data. Or print instructions, etc. may be received from an electronic device other than the printing device.

また、上述した実施形態では、図7を参照して、搬送用モータ32の1回転分の周期を使用した例を説明したが、使用する周期は、これに限定されるものではない。仮に、搬送用モータ32の1回転分の周期が、エンコーダ信号波形のパルスカウント数4に相当する周期であるとすると、例えばエンコーダ信号波形のパルスカウント数2に相当する周期など、搬送用モータ32の1回転分の周期(エンコーダ信号波形のパルスカウント数4に相当する周期)以外の周期を使用するようにしてもよい。エンコーダ33がプラテンローラ7の回転軸に設けられた場合にも同様である。 Further, in the above-described embodiment, an example in which a cycle for one rotation of the transfer motor 32 is used has been described with reference to FIG. 7, but the cycle to be used is not limited to this. Assuming that the cycle for one rotation of the transport motor 32 is a cycle corresponding to the pulse count number 4 of the encoder signal waveform, for example, a cycle corresponding to the pulse count number 2 of the encoder signal waveform is the cycle of the transport motor 32. A cycle other than the cycle for one rotation (the cycle corresponding to the pulse count number 4 of the encoder signal waveform) may be used. The same applies when the encoder 33 is provided on the rotating shaft of the platen roller 7.

また、上述した実施形態では、基準回転速度(テープなしの場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度)と、各テープ幅の感熱テープ21の場合のプラテンローラ7(又は搬送用モータ32)の回転速度と基準回転速度との差分とを予めROM13に格納しておく具体例を示したが、それらの代わりに、感熱テープ21のテープ幅を導出するためのテーブルとして、感熱テープ21のテープ幅毎に、エンコーダ信号波形の各パルスカウント数に相当する時間が示されたテーブルを予めROM13に格納しておいてもよい。この場合は、制御回路12が、搬送用モータ32を制御して感熱テープ21を搬送させ、このときのエンコーダ33からの信号と、ROM13に格納されているテーブルとに基づいて、搬送中の感熱テープ21のテープ幅を導出してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the reference rotation speed (rotational speed of the platen roller 7 (or the transfer motor 32) without the tape) and the platen roller 7 (or the transfer) with the heat-sensitive tape 21 of each tape width are used. A specific example in which the difference between the rotation speed of the motor 32) and the reference rotation speed is stored in the ROM 13 in advance is shown, but instead of them, the heat-sensitive tape is used as a table for deriving the tape width of the heat-sensitive tape 21. A table showing the time corresponding to each pulse count of the encoder signal waveform for each tape width of 21 may be stored in the ROM 13 in advance. In this case, the control circuit 12 controls the transfer motor 32 to transfer the heat-sensitive tape 21, and the heat-sensitive during transfer is based on the signal from the encoder 33 at this time and the table stored in the ROM 13. The tape width of the tape 21 may be derived.

図9は、感熱テープ21のテープ幅毎に、エンコーダ信号波形の各パルスカウント数に相当する時間が示されたテーブルを例示する図である。このテーブルには、6mm、12mm、18mmのテープ幅毎に、2、4、6の各パルスカウント数に相当する時間Tが示されている。このテーブルによれば、例えば、エンコーダ33からの信号から、パルスカウント数2に相当する時間がT4(又はT4に最も近い時間)であった場合には、テーブルから、感熱テープ21のテープ幅が12mmであることが導出される。 FIG. 9 is a diagram illustrating a table in which the time corresponding to each pulse count number of the encoder signal waveform is shown for each tape width of the thermal tape 21. In this table, the time T corresponding to each of the pulse counts of 2, 4, and 6 is shown for each tape width of 6 mm, 12 mm, and 18 mm. According to this table, for example, when the time corresponding to the pulse count number 2 is T4 (or the time closest to T4) from the signal from the encoder 33, the tape width of the heat-sensitive tape 21 is determined from the table. It is derived that it is 12 mm.

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
[付記2]
前記搬送部の基準回転速度と、各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記基準回転速度との差分とが記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記記憶部に記憶された前記基準回転速度との差分と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての差分とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする付記1記載の印刷装置。
[付記3]
各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度が記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての回転速度とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする付記1記載の印刷装置。
[付記4]
前記基準回転速度とは、前記搬送部に前記被印刷媒体がセットされていない状態での前記搬送部の回転速度である
ことを特徴とする付記2に記載の印刷装置。
[付記5]
前記基準回転速度の測定時と、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度の測定時とでは、前記搬送部に対して行われるエネルギー制御が同一である
ことを特徴とする付記2又は4に記載の印刷装置。
[付記6]
搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする被印刷媒体幅導出方法。
[付記7]
搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
Hereinafter, the inventions described in the scope of claims at the time of filing the application of the present application will be added.
[Appendix 1]
A transport unit that transports the print medium and
Control to derive the length in the width direction of the printed medium set in the transport unit based on the rotation speed of the transport unit when the print media set in the transport unit is transported to the transport unit. A printing device characterized by having a section.
[Appendix 2]
A storage unit in which the reference rotation speed of the transfer unit and the difference between the rotation speed of the transfer unit and the reference rotation speed when the printed medium having a length in each width direction is conveyed to the transfer unit is stored. Further preparation,
The control unit has a difference between the rotation speed of the transport unit when the printed medium set in the transport unit is transported to the transport unit and the reference rotation speed stored in the storage unit, and the said. Addendum 1 is characterized in that the widthwise length of the printed medium set in the transport section is derived based on the difference between the widthwise lengths stored in the storage unit and the printed medium. Printing equipment.
[Appendix 3]
Further, a storage unit is provided in which the rotation speed of the transport unit when the print medium having a length in each width direction is transported to the transport unit is stored.
The control unit has a rotation speed of the transport unit when the print medium set in the transport unit is transported to the transport unit, and a print medium having a length in each width direction stored in the storage unit. The printing apparatus according to Supplementary note 1, wherein the length in the width direction of the printed medium set in the transport unit is derived based on the rotation speed of the above.
[Appendix 4]
The printing apparatus according to Appendix 2, wherein the reference rotation speed is the rotation speed of the transport unit in a state where the print medium is not set in the transport unit.
[Appendix 5]
The measurement of the reference rotation speed and the measurement of the rotation speed of the transport unit when the printed medium set in the transport unit is transported to the transport unit are performed on the transport unit. The printing apparatus according to Appendix 2 or 4, wherein the energy control is the same.
[Appendix 6]
Derivation of the width of the printed medium, characterized in that the length in the width direction of the printed medium is derived based on the rotation speed of the conveyed unit when the printed medium set in the conveyed unit is conveyed to the conveyed unit. Method.
[Appendix 7]
The feature is that the processor executes a process of deriving the length in the width direction of the printed medium based on the rotation speed of the conveyed unit when the printed medium set in the conveyed unit is conveyed to the conveyed unit. Program to do.

1 印刷装置
2 装置筐体
2a 媒体アダプタ収容部
2b 排出口
3 入力部
4 蓋
4a ボタン
5 窓
6 表示部
7 プラテンローラ
8 サーマルヘッド
8a 発熱素子
9 フルカッター
10 ハーフカッター
11 フォトセンサ
12 制御回路
13 ROM
14 RAM
15 表示駆動回路
16 ヘッド駆動回路
17 サーミスタ
20 媒体アダプタ
21 感熱テープ
31 搬送用モータ駆動回路
32 搬送用モータ
33 エンコーダ
34 カッターモータ駆動回路
35 カッターモータ
1 Printing device 2 Device housing 2a Medium adapter housing 2b Outlet 3 Input section 4 Lid 4a Button 5 Window 6 Display section 7 Platen roller 8 Thermal head 8a Heat generation element 9 Full cutter 10 Half cutter 11 Photosensor 12 Control circuit 13 ROM
14 RAM
15 Display drive circuit 16 Head drive circuit 17 Thermistor 20 Medium adapter 21 Heat-sensitive tape 31 Transfer motor drive circuit 32 Transfer motor 33 Encoder 34 Cutter motor drive circuit 35 Cutter motor

Claims (7)

被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
A transport unit that transports the print medium and
Control to derive the length in the width direction of the printed medium set in the transport unit based on the rotation speed of the transport unit when the print media set in the transport unit is transported to the transport unit. A printing device characterized by having a section.
前記搬送部の基準回転速度と、各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記基準回転速度との差分とが記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記記憶部に記憶された前記基準回転速度との差分と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての差分とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
A storage unit in which the reference rotation speed of the transfer unit and the difference between the rotation speed of the transfer unit and the reference rotation speed when the printed medium having a length in each width direction is conveyed to the transfer unit is stored. Further preparation,
The control unit has a difference between the rotation speed of the transport unit when the printed medium set in the transport unit is transported to the transport unit and the reference rotation speed stored in the storage unit, and the said. The first aspect of the present invention is to derive the widthwise length of the printed medium set in the transport section based on the difference between the widthwise lengths stored in the storage unit and the printed medium. The printing device described.
各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度が記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての回転速度とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
Further, a storage unit is provided in which the rotation speed of the transport unit when the print medium having a length in each width direction is transported to the transport unit is stored.
The control unit has a rotation speed of the transport unit when the print medium set in the transport unit is transported to the transport unit, and a print medium having a length in each width direction stored in the storage unit. The printing apparatus according to claim 1, wherein the length in the width direction of the printed medium set in the transport unit is derived based on the rotation speed of the above.
前記基準回転速度とは、前記搬送部に前記被印刷媒体がセットされていない状態での前記搬送部の回転速度である
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2, wherein the reference rotation speed is the rotation speed of the transport unit in a state where the print medium is not set in the transport unit.
前記基準回転速度の測定時と、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度の測定時とでは、前記搬送部に対して行われるエネルギー制御が同一である
ことを特徴とする請求項2又は4に記載の印刷装置。
The measurement of the reference rotation speed and the measurement of the rotation speed of the transport unit when the printed medium set in the transport unit is transported to the transport unit are performed on the transport unit. The printing apparatus according to claim 2 or 4, wherein the energy control is the same.
搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする被印刷媒体幅導出方法。
Derivation of the width of the printed medium, characterized in that the length in the width direction of the printed medium is derived based on the rotation speed of the conveyed unit when the printed medium set in the conveyed unit is conveyed to the conveyed unit. Method.
搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
The feature is that the processor executes a process of deriving the length in the width direction of the printed medium based on the rotation speed of the conveyed unit when the printed medium set in the conveyed unit is conveyed to the conveyed unit. Program to do.
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