JP6773016B2

JP6773016B2 - Load drive

Info

Publication number: JP6773016B2
Application number: JP2017249596A
Authority: JP
Inventors: 翔太嶋崎
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: WO2019130892A1; JP2019115023A

Description

本発明は、負荷駆動装置に関する。 The present invention relates to a load drive device.

誘導性負荷にハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチを接続してローサイドスイッチをＰＷＭ駆動するように構成された、負荷駆動装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ＰＷＭはpulse width modulationの略である。 A load driving device is known in which a high-side switch and a low-side switch are connected to an inductive load to PWM-drive the low-side switch (see, for example, Patent Document 1). PWM is an abbreviation for pulse width modulation.

特開２０１３−２１１７１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-121711

この種の負荷駆動装置において、スイッチングによる電源電圧変動、スイッチング損失によるスイッチ素子発熱、等の課題がある。スイッチングによる電源電圧変動に対しては、電源ラインにノイズフィルタを設けたり、スルーレートを遅くしたりすることによって、対策が可能である。しかしながら、ノイズフィルタを設けると、回路構成が複雑化する懸念がある。また、スルーレートを遅くすると、トレードオフとして、スイッチ素子の発熱量が大きくなる。 In this type of load drive device, there are problems such as power supply voltage fluctuation due to switching and switch element heat generation due to switching loss. Countermeasures against fluctuations in the power supply voltage due to switching can be taken by providing a noise filter in the power supply line or slowing down the slew rate. However, if a noise filter is provided, there is a concern that the circuit configuration becomes complicated. Further, if the slew rate is slowed down, the amount of heat generated by the switch element increases as a trade-off.

本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものであり、例えば、スイッチングによる電源電圧変動、あるいは、スイッチング損失によるスイッチ素子発熱を、簡略な回路構成により抑制可能な負荷駆動装置を提供する。 The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above, and provides, for example, a load drive device capable of suppressing power supply voltage fluctuation due to switching or switch element heat generation due to switching loss by a simple circuit configuration. To do.

請求項１に記載の負荷駆動装置（１）は、誘導性負荷（２）を駆動するものであって、前記誘導性負荷よりも電源（３）側に設けられるように前記誘導性負荷のハイサイドに電気接続される第一スイッチ（１１）と、前記誘導性負荷よりも接地端側に設けられるように前記誘導性負荷のローサイドに電気接続される第二スイッチ（１２）と、前記第一スイッチおよび前記第二スイッチの駆動を制御するように設けられた制御部（１５）とを備えている。前記制御部は、前記第一スイッチを駆動するＰＷＭ信号である第一駆動信号と、前記第二スイッチを駆動するＰＷＭ信号であって前記第一駆動信号に対して所定の位相差を有する第二駆動信号とを出力するように構成されている。前記第一駆動信号と前記第二駆動信号とは、制御周期が等しく、前記位相差が前記制御周期の半分である。 The load driving device (1) according to claim 1 drives the inductive load (2), and the inductive load is high so as to be provided on the power supply (3) side of the inductive load. The first switch (11) electrically connected to the side, the second switch (12) electrically connected to the low side of the inductive load so as to be provided on the ground end side of the inductive load, and the first switch. It includes a switch and a control unit (15) provided to control the drive of the second switch. The control unit has a second drive signal, which is a PWM signal for driving the first switch, and a second drive signal, which is a PWM signal for driving the second switch, and has a predetermined phase difference with respect to the first drive signal. It is configured to output a drive signal. The first drive signal and the second drive signal have the same control cycle, and the phase difference is half of the control cycle.

なお、上記および特許請求の範囲の欄における、各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。よって、本発明の技術的範囲は、上記の参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。 The reference numerals in parentheses attached to each means in the above and the columns of claims indicate an example of the correspondence between the means and the specific means described in the embodiments described later. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited by the above description of the reference numerals.

本発明の一実施形態に係る負荷駆動装置の概略的な回路構成図である。It is a schematic circuit block diagram of the load drive device which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示された負荷駆動装置の動作概要を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation outline of the load drive device shown in FIG. 図１に示された負荷駆動装置の動作概要を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation outline of the load drive device shown in FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがあるため、当該実施形態の説明の後にまとめて記載する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that, as for various modifications applicable to one embodiment, if they are inserted in the middle of a series of explanations regarding the embodiment, the understanding of the embodiment may be hindered. It will be described together after the explanation.

（負荷駆動装置の概略構成）
図１を参照すると、負荷駆動装置１は、車両に搭載された誘導性負荷２を、電源３から供給された電力により駆動するように構成されている。本実施形態においては、誘導性負荷２は、例えば、ブレーキ液圧制御用アクチュエータに備えられた電動モータであって、トロコイドポンプ等の回転式ポンプを回転駆動可能に設けられている。 (Outline configuration of load drive device)
Referring to FIG. 1, the load drive device 1 is configured to drive an inductive load 2 mounted on a vehicle by electric power supplied from a power source 3. In the present embodiment, the inductive load 2 is, for example, an electric motor provided in the brake fluid pressure control actuator, and is provided so that a rotary pump such as a trochoid pump can be rotationally driven.

電源３は、車両に搭載されたバッテリすなわち直流電源であって、所定電圧（例えば＋１２Ｖ）を出力するように設けられている。電源３における高電位側出力端子（すなわちプラス端子）には、高電位側電源線３ａが電気接続されている。電源３における低電位側出力端子（すなわちマイナス端子）には、低電位側電源線３ｂが電気接続されている。低電位側電源線３ｂは接地されている。 The power supply 3 is a battery mounted on the vehicle, that is, a DC power supply, and is provided so as to output a predetermined voltage (for example, + 12V). The high potential side power supply line 3a is electrically connected to the high potential side output terminal (that is, the positive terminal) of the power supply 3. A low potential side power supply line 3b is electrically connected to the low potential side output terminal (that is, a negative terminal) of the power supply 3. The low potential side power supply line 3b is grounded.

本実施形態においては、負荷駆動装置１は、第一スイッチ１１と、第二スイッチ１２と、還流回路１３と、ノイズフィルタ１４と、制御部１５とを備えている。 In the present embodiment, the load drive device 1 includes a first switch 11, a second switch 12, a reflux circuit 13, a noise filter 14, and a control unit 15.

第一スイッチ１１は、誘導性負荷２のハイサイドに電気接続されるハイサイドスイッチであって、電源３と誘導性負荷２との間に設けられている。すなわち、第一スイッチ１１は、誘導性負荷２よりも電源３側に設けられている。 The first switch 11 is a high-side switch that is electrically connected to the high side of the inductive load 2, and is provided between the power supply 3 and the inductive load 2. That is, the first switch 11 is provided on the power supply 3 side of the inductive load 2.

具体的には、本実施形態においては、第一スイッチ１１は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであって、ドレイン端子、ソース端子、およびゲート端子を有している。ドレイン端子は、ノイズフィルタ１４を介して、高電位側電源線３ａに電気接続されるようになっている。ソース端子は、誘導性負荷２における一端側の第一端子２１に電気接続されるようになっている。ゲート端子は、制御部１５に電気接続されている。 Specifically, in the present embodiment, the first switch 11 is an N-channel MOSFET and has a drain terminal, a source terminal, and a gate terminal. The drain terminal is electrically connected to the high potential side power supply line 3a via the noise filter 14. The source terminal is electrically connected to the first terminal 21 on one end side of the inductive load 2. The gate terminal is electrically connected to the control unit 15.

第二スイッチ１２は、誘導性負荷２のローサイドに電気接続されるローサイドスイッチであって、誘導性負荷２と接地端との間に設けられている。すなわち、第二スイッチ１２は、誘導性負荷２よりも接地端側に設けられている。 The second switch 12 is a low-side switch that is electrically connected to the low side of the inductive load 2, and is provided between the inductive load 2 and the grounding end. That is, the second switch 12 is provided on the ground end side of the inductive load 2.

具体的には、本実施形態においては、第二スイッチ１２は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであって、ドレイン端子、ソース端子、およびゲート端子を有している。ドレイン端子は、誘導性負荷２における他端側の第二端子２２に電気接続されるようになっている。ソース端子は、低電位側電源線３ｂに電気接続されることで接地されるようになっている。ゲート端子は、制御部１５に電気接続されている。 Specifically, in the present embodiment, the second switch 12 is an N-channel MOSFET and has a drain terminal, a source terminal, and a gate terminal. The drain terminal is electrically connected to the second terminal 22 on the other end side of the inductive load 2. The source terminal is grounded by being electrically connected to the low potential side power supply line 3b. The gate terminal is electrically connected to the control unit 15.

第二スイッチ１２は、スイッチング特性および熱特性、具体的には、オン抵抗、過渡熱抵抗、ゲート容量、等に関して、第一スイッチ１１と同一あるいはほぼ同一の特性を有している。典型的には、第二スイッチ１２としては、第一スイッチ１１と同一品番のスイッチ素子が用いられ得る。 The second switch 12 has the same or substantially the same characteristics as the first switch 11 in terms of switching characteristics and thermal characteristics, specifically, on-resistance, transient thermal resistance, gate capacitance, and the like. Typically, as the second switch 12, a switch element having the same part number as that of the first switch 11 can be used.

誘導性負荷２の還流経路を構成する還流回路１３は、第一スイッチ１１と第二スイッチ１２との間で、誘導性負荷２と並列に電気接続されるようになっている。具体的には、還流回路１３は、一端が誘導性負荷２における第一端子２１に電気接続されるとともに、他端が誘導性負荷２における第二端子２２に電気接続されるようになっている。 The reflux circuit 13 constituting the reflux path of the inductive load 2 is electrically connected between the first switch 11 and the second switch 12 in parallel with the inductive load 2. Specifically, one end of the reflux circuit 13 is electrically connected to the first terminal 21 of the inductive load 2, and the other end is electrically connected to the second terminal 22 of the inductive load 2. ..

周知の通り、還流回路１３は、通電状態から遮断状態に切り替えられた際に、電流を誘導性負荷２における第二端子２２から第一端子２１に還流させるように設けられている。通電状態とは、第一スイッチ１１と第二スイッチ１２とがともにＯＮされている状態である。一方、遮断状態とは、第一スイッチ１１と第二スイッチ１２とのうちの少なくともいずれか一方がＯＦＦされている状態である。例えば、還流回路１３は、カソードが第一端子２１に電気接続されるとともにアノードが第二端子２２に電気接続される還流ダイオードであってもよい。 As is well known, the recirculation circuit 13 is provided so as to recirculate the current from the second terminal 22 to the first terminal 21 in the inductive load 2 when the energized state is switched to the cutoff state. The energized state is a state in which both the first switch 11 and the second switch 12 are turned on. On the other hand, the cutoff state is a state in which at least one of the first switch 11 and the second switch 12 is turned off. For example, the freewheeling circuit 13 may be a freewheeling diode in which the cathode is electrically connected to the first terminal 21 and the anode is electrically connected to the second terminal 22.

ノイズフィルタ１４は、第一スイッチ１１のハイサイド、すなわち、電源３と第一スイッチ１１との間に設けられている。具体的には、ノイズフィルタ１４は、高電位側電源線３ａに電気接続されている。ノイズフィルタ１４は、第一スイッチ１１または第二スイッチ１２のスイッチング動作時に発生する、電源電圧上のスイッチングノイズを低減するためのフィルタ回路であって、所定周波数以下の周波数の信号を減衰させるローパスフィルタ等によって構成されている。 The noise filter 14 is provided on the high side of the first switch 11, that is, between the power supply 3 and the first switch 11. Specifically, the noise filter 14 is electrically connected to the high potential side power supply line 3a. The noise filter 14 is a filter circuit for reducing switching noise on the power supply voltage generated during the switching operation of the first switch 11 or the second switch 12, and is a low-pass filter that attenuates a signal having a frequency equal to or lower than a predetermined frequency. It is composed of etc.

制御部１５は、第一スイッチ１１および第二スイッチ１２の駆動を制御するように設けられている。具体的には、本実施形態においては、制御部１５は、電源３の出力電圧を昇圧する昇圧回路を有していて、高電位側電源線３ａに電気接続されている。また、制御部１５は、第一スイッチ１１および第二スイッチ１２におけるゲート端子に印加するゲート電圧を出力可能に構成されたドライバ回路を有していて、第一スイッチ１１および第二スイッチ１２におけるゲート端子に電気接続されている。さらに、制御部１５は、ドライバ回路におけるゲート電圧の出力を制御する制御回路を有している。 The control unit 15 is provided to control the drive of the first switch 11 and the second switch 12. Specifically, in the present embodiment, the control unit 15 has a booster circuit that boosts the output voltage of the power supply 3, and is electrically connected to the high potential side power supply line 3a. Further, the control unit 15 has a driver circuit configured to be able to output the gate voltage applied to the gate terminals of the first switch 11 and the second switch 12, and the gate of the first switch 11 and the second switch 12. It is electrically connected to the terminal. Further, the control unit 15 has a control circuit for controlling the output of the gate voltage in the driver circuit.

本実施形態においては、制御部１５は、誘導性負荷２の駆動時に、第一スイッチ１１および第二スイッチ１２の双方を同時にＰＷＭ駆動するように構成されている。具体的には、制御部１５は、第一駆動信号を第一スイッチ１１におけるゲート端子に出力するとともに、第二駆動信号を第二スイッチ１２におけるゲート端子に出力するようになっている。第一駆動信号は、第一スイッチ１１を駆動するＰＷＭ信号である。第二駆動信号は、第二スイッチ１２を駆動するＰＷＭ信号であって、第一駆動信号に対して所定の位相差を有している。具体的には、本実施形態においては、第一駆動信号と第二駆動信号とは、制御周期が等しく、位相差が制御周期の半分である。制御周期は、ＰＷＭ制御のキャリア周波数であるＰＷＭ周波数の逆数であり、ＰＷＭ周期とも云い得る。 In the present embodiment, the control unit 15 is configured to PWM drive both the first switch 11 and the second switch 12 at the same time when the inductive load 2 is driven. Specifically, the control unit 15 outputs the first drive signal to the gate terminal of the first switch 11 and outputs the second drive signal to the gate terminal of the second switch 12. The first drive signal is a PWM signal that drives the first switch 11. The second drive signal is a PWM signal that drives the second switch 12, and has a predetermined phase difference with respect to the first drive signal. Specifically, in the present embodiment, the first drive signal and the second drive signal have the same control cycle, and the phase difference is half of the control cycle. The control cycle is the reciprocal of the PWM frequency, which is the carrier frequency of PWM control, and can also be called the PWM cycle.

（動作概要）
以下、本実施形態に係る負荷駆動装置１の動作概要と、本実施形態の構成により奏される効果について、図１に加えて、図２および図３のタイムチャートを参照しつつ説明する。 (Outline of operation)
Hereinafter, the operation outline of the load drive device 1 according to the present embodiment and the effect produced by the configuration of the present embodiment will be described with reference to the time charts of FIGS. 2 and 3 in addition to FIG.

図２および図３のタイムチャートにおいて、「ＶＡ」は、図１において、ノイズフィルタ１４を省略した場合の、スイッチングノイズによる電源電圧変動を示す。「Ｉｍ」は、負荷電流、すなわち、誘導性負荷２を通流する電流を示す。「ＳＷ１」は、第一スイッチ１１におけるスイッチング動作を示す。「ＳＷ２」は、第二スイッチ１２におけるスイッチング動作を示す。 In the time charts of FIGS. 2 and 3, “VA” indicates the power supply voltage fluctuation due to switching noise when the noise filter 14 is omitted in FIG. “Im” indicates a load current, that is, a current flowing through the inductive load 2. “SW1” indicates a switching operation in the first switch 11. “SW2” indicates a switching operation in the second switch 12.

「比較例」は、従来技術と同様に、第一スイッチ１１を常時ＯＮしつつ第二スイッチ１２をＰＷＭ駆動した場合の動作概要を示す。「実施例１」および「実施例２」は、本実施形態に係る負荷駆動装置１の動作概要を示す。「実施例１」および「実施例２」において、「ＳＷ１」は第一駆動信号に相当し、「ＳＷ２」は第二駆動信号に相当する。なお、比較例、実施例１、および実施例２において、説明の単純化のため、デューティ比は０．５とする。 The “comparative example” shows an outline of the operation when the second switch 12 is PWM-driven while the first switch 11 is always ON, as in the prior art. “Example 1” and “Example 2” show an outline of the operation of the load drive device 1 according to the present embodiment. In "Example 1" and "Example 2", "SW1" corresponds to the first drive signal and "SW2" corresponds to the second drive signal. In Comparative Example, Example 1, and Example 2, the duty ratio is set to 0.5 for simplification of description.

図１および図２を参照すると、比較例においては、誘導性負荷２を周波数ｆで駆動するために、第二スイッチ１２をＰＷＭ周波数ｆで駆動する必要がある。これに対し、本実施形態に係る実施例１によれば、デューティ比を０．７５としたＰＷＭ周波数ｆ／２の第一駆動信号および第二駆動信号を用いることで、誘導性負荷２を周波数ｆで駆動することができる。これにより、実施例１の場合、比較例の場合と比較して、第二スイッチ１２における駆動周波数を半減させることができ、以て、第二スイッチ１２におけるスイッチング損失による素子発熱が、良好に低減される。 Referring to FIGS. 1 and 2, in the comparative example, in order to drive the inductive load 2 at the frequency f, it is necessary to drive the second switch 12 at the PWM frequency f. On the other hand, according to the first embodiment according to the present embodiment, the inductive load 2 is frequencyized by using the first drive signal and the second drive signal having a PWM frequency f / 2 having a duty ratio of 0.75. It can be driven by f. As a result, in the case of the first embodiment, the drive frequency in the second switch 12 can be halved as compared with the case of the comparative example, and thus the element heat generation due to the switching loss in the second switch 12 is satisfactorily reduced. Will be done.

実施例２は、実施例１におけるＰＷＭ周波数をｆとした場合を示す。図１および図３を参照すると、実施例２の場合、誘導性負荷２が周波数２ｆで駆動される。すると、実施例２の場合の電源電圧変動ΔＶＡ２は、比較例および実施例１の場合の電源電圧変動ΔＶＡ１よりも小さくなる。したがって、実施例２の場合、ノイズフィルタ１４を設ける際の回路構成が、比較例および実施例１の場合よりも簡素化され得る。 The second embodiment shows the case where the PWM frequency in the first embodiment is f. With reference to FIGS. 1 and 3, in the case of the second embodiment, the inductive load 2 is driven at the frequency 2f. Then, the power supply voltage fluctuation ΔVA2 in the case of the second embodiment becomes smaller than the power supply voltage fluctuation ΔVA1 in the case of the comparative example and the first embodiment. Therefore, in the case of the second embodiment, the circuit configuration when the noise filter 14 is provided can be simplified as compared with the case of the comparative example and the first embodiment.

以上に説明した通り、本実施形態の構成においては、制御部１５は、誘導性負荷２の駆動時に、第一スイッチ１１および第二スイッチ１２の双方を、位相差を設けつつ同時にＰＷＭ駆動する。すなわち、第一スイッチ１１は、ＰＷＭ信号である第一駆動信号により駆動される。また、第二スイッチ１２は、第一駆動信号に対して所定の位相差を有するＰＷＭ信号である第二駆動信号により駆動される。これにより、スイッチングによる電源電圧変動、あるいは、スイッチング損失によるスイッチ素子発熱を、簡略な回路構成により抑制することが可能となる。 As described above, in the configuration of the present embodiment, when the inductive load 2 is driven, the control unit 15 PWM-drives both the first switch 11 and the second switch 12 at the same time while providing a phase difference. That is, the first switch 11 is driven by the first drive signal which is a PWM signal. Further, the second switch 12 is driven by a second drive signal which is a PWM signal having a predetermined phase difference with respect to the first drive signal. This makes it possible to suppress fluctuations in the power supply voltage due to switching or heat generation of the switch element due to switching loss with a simple circuit configuration.

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態との相違点を主として説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、相互に同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。 (Modification example)
The present invention is not limited to the above embodiment. Therefore, the above embodiment can be changed as appropriate. A typical modification will be described below. In the following description of the modified example, the differences from the above-described embodiment will be mainly described. Further, in the above-described embodiment and the modified example, the same reference numerals are given to the portions that are the same or equal to each other. Therefore, in the following description of the modified example, the description in the above embodiment may be appropriately incorporated with respect to the component having the same reference numeral as that in the above embodiment, unless there is a technical contradiction or a special additional explanation.

本発明の適用対象は、車両に搭載されたブレーキ液圧制御用アクチュエータに限定されない。また、本発明の適用対象は、車載装置に限定されない。 The application of the present invention is not limited to the brake fluid pressure control actuator mounted on the vehicle. Further, the application target of the present invention is not limited to the in-vehicle device.

本発明は、上記実施形態にて示された具体的な装置構成に限定されない。例えば、電源３は、バッテリに限定されない。すなわち、例えば、電源３は、交流を直流に変換する回路を有していてもよい。あるいは、電源３は、直流電圧を昇圧または降圧する回路を有していてもよい。 The present invention is not limited to the specific device configuration shown in the above embodiment. For example, the power supply 3 is not limited to the battery. That is, for example, the power supply 3 may have a circuit that converts alternating current into direct current. Alternatively, the power supply 3 may have a circuit for boosting or stepping down the DC voltage.

誘導性負荷２は、モータに限定されない。すなわち、例えば、誘導性負荷２は、ソレノイドであってもよいし、コイルであってもよい。 The inductive load 2 is not limited to the motor. That is, for example, the inductive load 2 may be a solenoid or a coil.

第一スイッチ１１および第二スイッチ１２は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴに限定されない。すなわち、例えば、第一スイッチ１１および第二スイッチ１２は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。また、第一スイッチ１１および第二スイッチ１２として、ＭＯＳＦＥＴ以外のスイッチ素子、例えば、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチ素子が用いられ得る。ＩＧＢＴはInsulated Gate Bipolar Transistorの略である。 The first switch 11 and the second switch 12 are not limited to N-channel MOSFETs. That is, for example, the first switch 11 and the second switch 12 may be P-channel MOSFETs. Further, as the first switch 11 and the second switch 12, a switch element other than the MOSFET, for example, a semiconductor switch element such as an IGBT can be used. IGBT is an abbreviation for Insulated Gate Bipolar Transistor.

還流回路１３は、還流ダイオード以外の回路素子を含んでいてもよい。あるいは、誘導性負荷２の種類等によっては、還流回路１３は、省略可能である。また、ノイズフィルタ１４は、省略可能である。 The freewheeling circuit 13 may include a circuit element other than the freewheeling diode. Alternatively, the reflux circuit 13 may be omitted depending on the type of the inductive load 2 and the like. Further, the noise filter 14 can be omitted.

本発明は、上記実施形態にて示された具体的な動作例に限定されない。具体的には、例えば、第一駆動信号と第二駆動信号との位相差は、制御周期の半分に限定されない。 The present invention is not limited to the specific operation example shown in the above embodiment. Specifically, for example, the phase difference between the first drive signal and the second drive signal is not limited to half of the control cycle.

変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、相互に組み合わされ得る。さらに、上記実施形態の全部または一部と、変形例の全部または一部とが、相互に組み合わされ得る。 Modifications are also not limited to the above examples. Also, a plurality of variants can be combined with each other. Further, all or part of the above embodiments and all or part of the modifications may be combined with each other.

上記実施形態および変形例を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に本発明が限定されることはない。同様に、構成要素等の形状、方向、位置関係等が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に特定の形状、方向、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、方向、位置関係等に本発明が限定されることはない。 It goes without saying that the elements constituting the above-described embodiment and modification are not necessarily essential except when it is clearly stated that they are essential and when they are clearly considered to be essential in principle. In addition, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, and range of components are mentioned, unless it is clearly stated that they are indispensable, or when the number is clearly limited in principle, the specification is specified. The present invention is not limited to the number of. Similarly, except when the shape, direction, positional relationship, etc. of the constituent elements are mentioned, when it is clearly stated that it is particularly essential, or when it is limited to a specific shape, direction, positional relationship, etc. in principle. The present invention is not limited to the shape, direction, positional relationship, and the like.

１負荷駆動装置
２誘導性負荷
３電源
３ａ高電位側電源線
３ｂ低電位側電源線
１１第一スイッチ
１２第二スイッチ
１３還流回路
１４ノイズフィルタ
１５制御部
２１第一端子
２２第二端子 1 Load drive device 2 Inductive load 3 Power supply 3a High potential side power supply line 3b Low potential side power supply line 11 1st switch 12 2nd switch 13 Circulation circuit 14 Noise filter 15 Control unit 21 1st terminal 22 2nd terminal

Claims

A load drive device (1) that drives an inductive load (2).
A first switch (11) electrically connected to the high side of the inductive load so as to be provided on the power supply (3) side of the inductive load.
A second switch (12) electrically connected to the low side of the inductive load so as to be provided on the ground end side of the inductive load.
A control unit (15) provided to control the driving of the first switch and the second switch, and
With
The control unit has a second drive signal, which is a PWM signal for driving the first switch, and a second drive signal, which is a PWM signal for driving the second switch, and has a predetermined phase difference with respect to the first drive signal. is configured to output a drive signal,
The first drive signal and the second drive signal have the same control cycle, and the phase difference is half of the control cycle.
Load drive device.

A noise filter (14) electrically connected to the high side of the first switch is further provided.
The load drive device according to claim 1.

A reflux circuit (13) is further provided between the first switch and the second switch, which is electrically connected in parallel with the inductive load.
The load drive device according to claim 1 or 2 .