JP6772759B2 - Telescopic boom type work machine - Google Patents
Telescopic boom type work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6772759B2 JP6772759B2 JP2016207161A JP2016207161A JP6772759B2 JP 6772759 B2 JP6772759 B2 JP 6772759B2 JP 2016207161 A JP2016207161 A JP 2016207161A JP 2016207161 A JP2016207161 A JP 2016207161A JP 6772759 B2 JP6772759 B2 JP 6772759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- telescopic boom
- vibration absorber
- telescopic
- dynamic vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 71
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 26
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
本発明は、伸縮ブームを備える伸縮ブーム式作業機に関する。 The present invention relates to a telescopic boom type working machine including a telescopic boom.
従来、複数の筒状のブームが入れ子構造を形成するように配置され、外側のブームに対して内側のブームがスライドすることにより伸縮する伸縮ブーム式作業機が知られている(例えば、特許文献1)。一般に、伸縮ブーム式作業機においては、ブームを円滑にスライドさせるため、また、伸縮時のブームの振動を抑制するために、内外に隣接するブーム間の隙間に、潤滑剤(例えばグリース)を塗布したスライドプレートが配置されている。伸縮時にブームが振動すると、先端に吊り下げられたフックが揺れてブームに衝突する等、極めて危険である。 Conventionally, there is known a telescopic boom type working machine in which a plurality of tubular booms are arranged so as to form a nested structure, and the inner boom slides with respect to the outer boom to expand and contract (for example, Patent Document). 1). Generally, in a telescopic boom type work machine, a lubricant (for example, grease) is applied to the gap between the booms adjacent to the inside and outside in order to slide the boom smoothly and to suppress the vibration of the boom during expansion and contraction. The slide plate is placed. If the boom vibrates during expansion and contraction, the hook suspended at the tip will shake and collide with the boom, which is extremely dangerous.
伸縮時のブームの振動対策として、上述した手法が採られているが、ブーム間の摺動状態は経時的に変化するため、永続的に振動を防止することは困難である。従来は、振動が生じた場合には、グリースの再塗布、グリースの種類の変更、スライドプレートの材質の変更、スライドプレートのガタの調整、又は伸縮ワイヤーの固定位置の変更等による対応がなされている。 Although the above-mentioned method is adopted as a countermeasure against the vibration of the boom during expansion and contraction, it is difficult to permanently prevent the vibration because the sliding state between the booms changes with time. Conventionally, when vibration occurs, it is dealt with by reapplying grease, changing the type of grease, changing the material of the slide plate, adjusting the backlash of the slide plate, or changing the fixing position of the telescopic wire. There is.
しかしながら、伸縮時のブームの振動は、非周期的な外力に基づく自励振動であり、原因を特定することは困難である。そのため、上述した対応は、保守作業者の勘や経験に基づくところが大きく、伸縮時のブームの振動が改善されない場合もあり、保守作業に多大な時間を要する虞がある。 However, the vibration of the boom during expansion and contraction is self-excited vibration based on an aperiodic external force, and it is difficult to identify the cause. Therefore, the above-mentioned measures are largely based on the intuition and experience of the maintenance worker, and the vibration of the boom at the time of expansion and contraction may not be improved, and the maintenance work may take a long time.
本発明の目的は、伸縮時のブームの振動を抑制できるとともに、経時的にブームの振動が生じるようになった場合にも容易に対応できる伸縮ブーム式作業機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a telescopic boom type working machine that can suppress the vibration of the boom during expansion and contraction and can easily cope with the vibration of the boom over time.
本発明の一態様に係る伸縮ブーム式作業機は、
基端ブーム及び先端ブームを含む複数の筒状のブームからなるテレスコピック構造を有する伸縮ブームと、
ばね部及び質量部を有し、前記ばね部の少なくとも一端が前記伸縮ブームに固定される動吸振器と、を備え、
前記動吸振器は、前記伸縮ブームの内部に配置されていることを特徴とする。
本発明の一態様に係る伸縮ブーム式作業機は、
基端ブーム及び先端ブームを含む複数の筒状のブームからなるテレスコピック構造を有する伸縮ブームと、
ばね部及び質量部を有し、前記ばね部の少なくとも一端が前記伸縮ブームに固定される動吸振器と、を備え、
前記ばね部は、ブーム軸方向に沿って延びていることを特徴とする。
本発明の一態様に係る伸縮ブーム式作業機は、
基端ブーム及び先端ブームを含む複数の筒状のブームからなるテレスコピック構造を有する伸縮ブームと、
ばね部及び質量部を有し、前記ばね部の少なくとも一端が前記伸縮ブームに固定される動吸振器と、を備え、
前記動吸振器は、前記伸縮ブームの内部に配置され、
前記ばね部は、ブーム軸方向に沿って延びていることを特徴とする。
The telescopic boom type working machine according to one aspect of the present invention is
A telescopic boom having a telescopic structure consisting of a plurality of tubular booms including a base boom and a tip boom,
A dynamic vibration absorber having a spring portion and a mass portion and at least one end of the spring portion being fixed to the telescopic boom is provided .
The dynamic vibration absorber is characterized in that it is arranged inside the telescopic boom .
The telescopic boom type working machine according to one aspect of the present invention is
A telescopic boom having a telescopic structure consisting of a plurality of tubular booms including a base boom and a tip boom,
A dynamic vibration absorber having a spring portion and a mass portion and at least one end of the spring portion being fixed to the telescopic boom is provided.
The spring portion is characterized in that it extends along the boom axis direction.
The telescopic boom type working machine according to one aspect of the present invention is
A telescopic boom having a telescopic structure consisting of a plurality of tubular booms including a base boom and a tip boom,
A dynamic vibration absorber having a spring portion and a mass portion and at least one end of the spring portion being fixed to the telescopic boom is provided.
The dynamic vibration absorber is arranged inside the telescopic boom.
The spring portion is characterized in that it extends along the boom axis direction.
本発明によれば、伸縮ブームにおいて、動吸振器の固有振動数と同じ振動数を有する振動が発生する場合に、この振動は動吸振器によって吸収される。したがって、動吸振器の固有振動数を調整することにより、伸縮ブームにおいて伸縮時に生じる特定の振動を抑制することができるとともに、経時的にブームの振動が生じるようになった場合にも容易に対応することができる。 According to the present invention, when a vibration having the same frequency as the natural frequency of the dynamic vibration absorber is generated in the expansion / contraction boom, this vibration is absorbed by the dynamic vibration absorber. Therefore, by adjusting the natural frequency of the dynamic vibration absorber, it is possible to suppress specific vibrations that occur during expansion and contraction in the expansion and contraction boom, and it is easy to deal with the case where the boom vibrations occur over time. can do.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る伸縮ブーム式作業機1の走行時の状態を示す図である。図2は、伸縮ブーム式作業機1の作業時の状態を示す図である。図1、図2に示す伸縮ブーム式作業機1は、いわゆるラフテレーンクレーンであり、上部旋回体10及び下部走行体20を備える(以下「ラフテレーンクレーン1」と称する)。ラフテレーンクレーン1は、下部走行体20の走行部にタイヤを使用した自走クレーンであり、一つの運転室から走行操作とクレーン操作を行うことができる。
FIG. 1 is a diagram showing a running state of the telescopic boom
上部旋回体10は、旋回フレーム11、キャビン12(運転室)、伸縮ブーム100、起伏シリンダー13、ジブ14、フック15、ブラケット16、カウンターウエイト(図示略)、及び巻上装置(ウインチ、図示略)等を備える。
The upper
旋回フレーム11は、旋回支持体(図示略)を介して、下部走行体20に旋回可能に支持される。旋回フレーム11に対して、キャビン12、伸縮ブーム100、起伏シリンダー13、ブラケット16、カウンターウエイト(図示略)、及び巻上装置(ウインチ、図示略)等が取り付けられる。
The
キャビン12は、旋回フレーム11の前部に配置される。キャビン12は、走行操作(例えば前輪22及び後輪23の操舵)及びクレーン操作(例えば伸縮ブーム100の起伏及び伸縮)を行うための操作レバー、ハンドル、ペダル、スイッチ類等を含む操作部、並びに各種情報を表示する計器類を含む表示部を有する(いずれも図示略)。
The
伸縮ブーム100は、支持軸(フートピン、符号略)を介して、ブラケット16に回動可能に取り付けられる。伸縮ブーム100において、ブラケット16に取り付けられる側を「基端側」、反対側を「先端側」と称する。本実施形態では、伸縮ブーム100は6段編成であり、伸張したときの基端側から順に、基端ブーム101、中間ブーム102〜105、及び先端ブーム106を有する。先端ブーム106の先端部には、シーブ(符号略)を有するブームヘッド107が配置される。さらに、ブームヘッド107の先端面には、伸縮ブーム100の振動を抑制するための動吸振器110(図3、図4参照)が配置される。
The
なお、伸縮ブーム100において、中間ブームの数は特に限定されない。また、ブームヘッド107には、バケットなどの作業用アタッチメントが取り付けられる場合もある。以下において、基端ブーム101、中間ブーム102〜105、及び先端ブーム106を区別しない場合は、「ブーム101〜106」と称する。
In the
ブーム101〜106は、例えば高張力鋼板によって形成される。ブーム101〜106は、ブーム軸方向両端が開放された筒形状を有し、基端ブーム101が最外側、先端ブーム106が最内側となるように、順に入れ子式に配置される。中間ブーム102〜105及び先端ブーム106は、内部に配置された伸縮シリンダー(図示略)が伸縮することにより、基端ブーム101に対して、長手方向にスライドして伸縮する(いわゆるテレスコピック構造)。伸縮ブーム100のブーム長は、例えば全収納状態で9.8m(以下「基本ブーム長」と称する)、全伸長状態で44.0m(以下「最大ブーム長」と称する)である。
The
起伏シリンダー13は、旋回フレーム11と伸縮ブーム100との間に架設される。起伏シリンダー13の伸縮により、伸縮ブーム100が起伏される。伸縮ブーム100の起伏角度は、例えば0°〜84°である。
The undulating
ジブ14は、揚程を拡大する場合に、伸縮ブーム100(ブームヘッド107)の先端に回動可能に装着される。ジブ14は、前方に向けて回動することにより、伸縮ブーム100の前方に張り出される。
The
フック15は、かぎ形状を有する吊り具であり、主巻フック及び補巻フックを有する。フック15は、ブームヘッド107の先端部又はジブ14の先端部のシーブに掛け回されたワイヤーロープ17に取り付けられる。巻上装置(図示略)によるワイヤーロープ17の巻上げ又は繰出しに伴い、フック15が昇降する。
The
下部走行体20は、車体フレーム21、前輪22、後輪23(以下「車輪22、23」と称する)、フロントアウトリガー24、リアアウトリガー25(以下「アウトリガー24、25」と称する)、及びエンジン26等を備える。
The
車輪22、23には、トランスミッション(図示略)を介してエンジン26の駆動力が伝達される。ラフテレーンクレーン1は、エンジン26の駆動力によって車輪22、23が回転することにより走行する。また、車輪22、23の操舵角(走行方向)は、キャビン12に設けられたハンドル(図示略)の操作に伴い変化する。
The driving force of the
アウトリガー24、25は、走行時には車体フレーム21に収納される。一方、アウトリガー24、25は、作業時(上部旋回体10の動作時)に、水平方向及び垂直方向に張り出し、車体全体を持ち上げて、姿勢を安定させる。
The
ラフテレーンクレーン1において、伸縮ブーム100は、伸縮する際(特に収納する際)に、主にフック15が吊り下げられている方向、言い換えると伸縮ブーム100の起伏動作が行われる面内で振動する(以下「縦揺れ」と称する)。本発明者らは、ブーム伸縮時における伸縮ブーム100の起伏状態(起伏角度)が同じであれば、ほぼ同じブーム長で振動が発生し始めることを発見した。そして、この振動を抑制するのに動吸振器を適用すること、さらには全伸長状態から収納する場合は最初に生じる振動を抑制することで、伸縮ブーム100に生じる振動を飛躍的に低減できることを確認し、本発明に想到した。
In the
図3、図4は、伸縮ブーム100の先端部(ブームヘッド107)に取り付けられる動吸振器110の一例を示す図である。図4Aは先端側から見た正面図であり、図4Bはブーム軸に沿う縦断面図である。
3 and 4 are views showing an example of the
図3、図4に示すように、動吸振器110は、ばね部111及び質量部112を有する。動吸振器110は、減衰系(図示略)を有していてもよい。動吸振器110は、対象の振動系(主系)である伸縮ブーム100に、ばね部111を介して質量(質量部112)を付加することで、主系の代わりに振動する装置である。動吸振器110は、質量部112が主系と逆位相で振動することで、主系の振動を吸収する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
動吸振器110は、伸縮ブーム100に、自身の固有振動数と同じ振動数の振動が生じた場合に、この振動を吸収することができる。言い換えると、動吸振器110の固有振動数を調整することにより、伸縮ブーム100に生じうる振動のうち特定の振動数を有する振動を吸収することができる。
The
ここでは、動吸振器110は、所定の起伏状態(例えば起伏角70°)において、伸縮ブーム100を全伸長状態から収納する際に最初に発生する振動に基づいて、固有振動数が調整される。つまり、動吸振器110の固有振動数は、収納時に伸縮ブーム100が振動し始めるときの振動数と一致するように、調整される。これにより、ブーム長が長く最も振幅が大きくなる振動(伸縮ブーム100に生じうる振動のうち、最も抑制したい振動)を抑制することができる。したがって、伸縮ブーム100に吊り下げられたフック15が揺れて伸縮ブーム100に衝突することがなくなり、安全性がいっそう向上する。
Here, in the
ここで、所定の起伏状態とは、伸縮ブーム100の伸縮が行われるときに、ブームの振動が生じやすい起伏状態であり、伸縮ブーム100ごとにほぼ決まっている。言い換えると、所定の起伏状態以外の起伏状態で伸縮ブーム100の伸縮が行われるときは、振動は生じにくい。例えば、ある伸縮ブーム100においては、起伏角が70°〜84°のときに、ほぼ同じブーム長で振動が生じ始める。つまり、所定の起伏状態は、振動が生じ始めるときの起伏角の範囲及びブーム長の範囲で表される。このときの伸縮ブーム100の固有振動数の変化は軽微であるため、所定の起伏状態にあるときに伸縮ブーム100が取り得る固有振動数に基づいて動吸振器110の固有振動数を調整することで、一つの動吸振器110で十分に振動を抑制することができる。
Here, the predetermined undulating state is an undulating state in which vibration of the boom is likely to occur when the expansion /
なお、伸縮ブーム100が振動し始めるときの振動数は、実際に複数の起伏角に対して、伸縮ブーム100を全伸長状態から収納させて振動が生じ始めるブーム長を特定し、このブーム長を用いて算出することができる。または、伸縮ブーム100に振動センサーを取り付けて、伸縮ブーム100が振動し始めるときの振動数を直接的に測定してもよい。前述の通り、起伏角によっては、伸縮ブーム100に振動が生じない場合もある。
As for the frequency when the
本実施の形態において、ばね部111は、所定長を有する板ばねである(以下「板ばね111」と称する)。質量部112は、所定重量を有する錘である(以下「錘112」と称する)。板ばね111の一端は、ブームヘッド107の先端面107aに、例えばボルト締めによって固定される。板ばね111の他端側には、錘112が取り付けられる。すなわち、動吸振器110は、片持ち梁型の動吸振器である。
In the present embodiment, the
このように、動吸振器110は、伸縮ブーム100のブーム先端に配置されていることが好ましい。また、動吸振器110は、板ばね111がブーム軸方向に沿って延在するように配置されるのが好ましい。これにより、伸縮ブーム100を収納して走行する際等に、動吸振器110が邪魔になるのを防止できる。
As described above, the
なお、板ばね111の素材(弾性係数)及び寸法(長さ、幅、厚さ)、並びに錘112の質量は、伸縮ブーム100に生じうる振動の振動数の範囲、すなわち伸縮ブーム100を全伸長状態から全収納状態(又は所定のブーム長)まで変化させたときに、伸縮ブーム100の固有振動数がとりうる範囲に応じて適宜に設定される。
The material (elastic modulus) and dimensions (length, width, thickness) of the
また、動吸振器110において、板ばね111は、板面が制振方向、すなわち縦揺れ方向を向くように配置されるのが好ましい。これにより、伸縮時に伸縮ブーム100に生じる縦揺れを効率よく吸収することができる。
Further, in the
さらに、本実施の形態では、板ばね111は、板面に、長手方向に沿う長穴111aを有する。図3では、4個の長穴111aのうち3個の長穴111aが現れている。錘112の挿通孔112aにボルト113を挿通し、ボルト113を板ばね111の長穴111aに締結することで、錘112は板ばね111に固定される。すなわち、錘112は、板ばね111の長さ方向に可動となっている。図3では、最先端に位置する長穴111aに錘112が固定されている。
Further, in the present embodiment, the
このように、動吸振器110は、板ばね111の実効長さ(ばね部として機能する長さ)を連続的に変化させることができる構造を有することが好ましい。これにより、動吸振器110の固有振動数を簡単に調整することができるので、伸縮ブーム100に振動が生じるときのブーム長が経時的に変化した場合、すなわち伸縮ブーム100に生じる振動の振動数が経時的に変化した場合に容易に対応することができる。
As described above, the
最大ブーム長が44m(固有振動数2.5Hz)、基本ブーム長が9.8mである伸縮ブーム100の場合、例えば、板ばね111として、HT590製(縦弾性係数:203GPa)で、長さ:1175mm、幅:60mm、厚さ:6mmのものを適用し、錘112として、SS400製で、質量4.5〜15kgのものを適用した動吸振器110を用い、ばね部111の実効長さを452〜786mmに調整することにより、伸縮時の縦揺れを格段に抑制することができる。
In the case of the
[変形例]
図5、図6は、変形例に係る動吸振器110の配置態様を示す図である。図6Bはブーム軸に沿う縦断面図であり、図6Aは図6BにおけるB−B矢印方向から見た断面図である。実施の形態で示した構成と比較して、ばね部111の延在方向が逆向きである点が異なり、その他の構成は同様である。
[Modification example]
5 and 6 are views showing an arrangement mode of the
図5、図6に示すように、動吸振器110は、伸縮ブーム100の内部に配置されるようにしてもよい。伸縮ブーム100においては、通常、先端ブーム106及びブームヘッド107の内部は空洞である。変形例では、この空間を利用して動吸振器110が配置されている。変形例の伸縮ブーム100においては、従前と同様の外形が確保されることとなる。これにより、伸縮ブーム100を収納して走行する際等に、動吸振器110が邪魔になるのを確実に防止できる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
このように、実施の形態に係るラフテレーンクレーン1(伸縮ブーム式作業機)は、基端ブーム101及び先端ブーム106を含む複数の筒状のブーム101〜106からなるテレスコピック構造を有する伸縮ブーム100と、ばね部111及び質量部112を有し、ばね部111の一端が伸縮ブーム100に固定される動吸振器110と、を備える。
As described above, the rough terrain crane 1 (expandable boom type working machine) according to the embodiment has a
ラフテレーンクレーン1では、伸縮ブームにおいて、動吸振器110の固有振動数と同じ振動数を有する振動が発生する場合に、この振動は動吸振器110によって吸収される。したがって、動吸振器110の固有振動数を調整することにより、伸縮ブーム100において伸縮時に生じる特定の振動を抑制することができる。また、経時的に伸縮ブーム100の振動が抑制できなくなる場合には、動吸振器110の固有振動数を再調整(ばね部111の実効長さの調整/動吸振器110の交換を含む)することにより、容易に対応することができる。
In the
さらには、潤滑剤の塗布回数を低減することができる等、従来の振動対策に要していた工数を低減でき、保守作業時間を大幅に短縮することができる。また、複雑な構成要素を追加することなく、動吸振器という、単純かつ安価な装置によって振動対策を実現することができる。 Furthermore, the number of times the lubricant is applied can be reduced, and the man-hours required for conventional vibration countermeasures can be reduced, and the maintenance work time can be significantly shortened. In addition, vibration countermeasures can be realized by a simple and inexpensive device called a dynamic vibration absorber without adding complicated components.
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist thereof.
例えば、伸縮ブームに配置される動吸振器の構成は、実施の形態で説明したものに限定されず、ばね部及び質量部を有し、ばね部の一端が伸縮ブームに固定される構成であればよい。具体的には、動吸振器を伸縮ブームの内部に配置する場合、図7に示すように、複数の圧縮コイルばね121(ばね部)と球状の質量部122を組み合わせて、質量部122を浮遊させた状態で保持する構造の動吸振器120を適用することができる。この場合、動吸振器120は、全方向の振動に対して制振作用を発揮するので、伸縮ブーム100に生じる様々な振動を抑制することができる。
For example, the configuration of the dynamic vibration absorber arranged on the telescopic boom is not limited to that described in the embodiment, and may have a spring portion and a mass portion, and one end of the spring portion is fixed to the telescopic boom. Just do it. Specifically, when the dynamic vibration absorber is arranged inside the telescopic boom, as shown in FIG. 7, a plurality of compression coil springs 121 (spring portions) and a
また例えば、実施の形態で説明した片持ち梁型の動吸振器110の場合、伸縮ブーム100の先端面に限らず、伸縮ブーム100の周面において、ブーム軸方向に沿ってばね部111が延びるように配置されてもよい(図8A参照)。この場合、ブーム101〜106の格段に取り付けることができる。図8Aにおいては、中間ブーム105の上面、中間ブーム104の下面、中間ブーム102の側面に動吸振器110を配置した例を示している。
Further, for example, in the case of the cantilever type
また例えば、実施の形態で説明した片持ち梁型の動吸振器110の場合、伸縮ブーム100のブーム軸方向に対して直交する方向にばね部111が延びるように配置されてもよい(図8B参照)。
Further, for example, in the case of the cantilever type
さらに、片持ち梁型の動吸振器110において、ばね部111は、棒状の弾性体で構成されてもよい。この場合、動吸振器110の制振方向は縦揺れ方向に制限されないので、伸縮ブーム100に生じうる振動をより効果的に抑制することができる。
Further, in the cantilever type
また、伸縮ブーム100に配置される動吸振器110の数、配置は特に制限されない。複数の動吸振器110を設ける場合、それぞれの固有振動数が異なるように調整してもよい。これにより、振動数の異なる複数の振動を抑制することが可能となる。
Further, the number and arrangement of the
本発明は、オールテレーンクレーンやトラッククレーン、又は高所作業車など、伸縮ブームを備える伸縮ブーム式作業機に適用できる。特に、伸縮ブームの先端にバケットを取り付けた高所作業車においては、バケットに作業者を乗せた状態で伸縮ブームの伸縮が行われるため、伸縮ブームが振動するとバケットも揺れて、作業性が低下する虞がある。高所作業車に本発明を適用することにより、伸縮ブームの振動が抑制されるので、バケットが揺れて作業性が低下するのを防止できる。 The present invention can be applied to a telescopic boom type working machine provided with a telescopic boom, such as an all-terrain crane, a truck crane, or an aerial work platform. In particular, in aerial work platforms with a bucket attached to the tip of the telescopic boom, the telescopic boom expands and contracts with the worker on the bucket, so when the telescopic boom vibrates, the bucket also shakes, reducing workability. There is a risk of By applying the present invention to the aerial work platform, the vibration of the telescopic boom is suppressed, so that it is possible to prevent the bucket from shaking and the workability from being lowered.
この場合、図9に示すように、バケット130にいる作業者OPが、バケット130の中から動吸振器110のスライダー114をばね部111の長さ方向に沿って上下に移動させ、ばね部111の固定端の位置を変化させることで、ばね部111の有効長さ、ひいては動吸振器110の固有振動数を調整できる構成であることが好ましい。これにより、伸縮ブーム100に振動が生じても、バケット130内の作業者OPは、スライダー114を移動させるという自身の行動により振動を早期に収束させることができ、伸縮ブーム100の振動に伴う作業性の低下を回避することができる。
In this case, as shown in FIG. 9, the worker OP in the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
1 ラフテレーンクレーン(伸縮ブーム式作業機)
10 上部旋回体
20 下部走行体
100 伸縮ブーム
101 基端ブーム
102〜105 中間ブーム
106 先端ブーム
107 ブームヘッド
110 動吸振器
111 板ばね(ばね部)
112 錘(質量部)
1 Rough terrain crane (expandable boom type work machine)
10
112 Weight (mass part)
Claims (7)
ばね部及び質量部を有し、前記ばね部の少なくとも一端が前記伸縮ブームに固定される動吸振器と、を備え、
前記動吸振器は、前記伸縮ブームの内部に配置されていることを特徴とする伸縮ブーム式作業機。 A telescopic boom having a telescopic structure consisting of a plurality of tubular booms including a base boom and a tip boom,
A dynamic vibration absorber having a spring portion and a mass portion and at least one end of the spring portion being fixed to the telescopic boom is provided .
The dynamic vibration absorber is a telescopic boom type working machine characterized in that it is arranged inside the telescopic boom.
ばね部及び質量部を有し、前記ばね部の少なくとも一端が前記伸縮ブームに固定される動吸振器と、を備え、 A dynamic vibration absorber having a spring portion and a mass portion and at least one end of the spring portion being fixed to the telescopic boom is provided.
前記ばね部は、ブーム軸方向に沿って延びていることを特徴とする伸縮ブーム式作業機。 A telescopic boom type working machine characterized in that the spring portion extends along the boom axial direction.
ばね部及び質量部を有し、前記ばね部の少なくとも一端が前記伸縮ブームに固定される動吸振器と、を備え、 A dynamic vibration absorber having a spring portion and a mass portion and at least one end of the spring portion being fixed to the telescopic boom is provided.
前記動吸振器は、前記伸縮ブームの内部に配置され、 The dynamic vibration absorber is arranged inside the telescopic boom.
前記ばね部は、ブーム軸方向に沿って延びていることを特徴とする伸縮ブーム式作業機。 A telescopic boom type working machine characterized in that the spring portion extends along the boom axial direction.
前記質量部の前記長さ方向の位置、又は前記固定端の前記長さ方向の位置を変えることにより、前記ばね部の実効長さが変化することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の伸縮ブーム式作業機。 The mass portion or the fixed end of the spring portion is movable in the length direction of the spring portion.
Any of claims 1 to 6, wherein the effective length of the spring portion is changed by changing the position of the mass portion in the length direction or the position of the fixed end in the length direction. The telescopic boom type working machine described in item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016207161A JP6772759B2 (en) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | Telescopic boom type work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016207161A JP6772759B2 (en) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | Telescopic boom type work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018065684A JP2018065684A (en) | 2018-04-26 |
JP6772759B2 true JP6772759B2 (en) | 2020-10-21 |
Family
ID=62085617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016207161A Active JP6772759B2 (en) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | Telescopic boom type work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6772759B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022084958A (en) * | 2019-02-14 | 2022-06-08 | 株式会社タダノ | Dynamic lift off determination device, dynamic lift off control device, and mobile crane |
-
2016
- 2016-10-21 JP JP2016207161A patent/JP6772759B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018065684A (en) | 2018-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5580975B2 (en) | How to raise a crane boom | |
JP6834887B2 (en) | crane | |
JP6772759B2 (en) | Telescopic boom type work machine | |
JP2020132298A (en) | Strut backstop device | |
JP2010006481A (en) | Quake-isolating support device for crane | |
CN111108059A (en) | Crane with a movable crane | |
JP5454308B2 (en) | crane | |
JP5871605B2 (en) | Load lifting device | |
JP7027853B2 (en) | float | |
JPH09109922A (en) | Working machine having cab | |
EP2626473A1 (en) | Method for reducing the transfer of vibrations to a cutter suction dredger generated by a cutter head and cutter suction dredger on which such method is applied | |
JP6870484B2 (en) | Construction machinery | |
JP2017002625A (en) | Construction machine | |
WO2017073128A1 (en) | Boom deflection preventing device | |
JP6620334B2 (en) | Boom deflection prevention device | |
JP5066369B2 (en) | Crane seismic isolation device | |
JP6215665B2 (en) | Work vehicle | |
JP5936194B2 (en) | Inclined work machine | |
JP6540653B2 (en) | Cylinder fixing device in working machine and cylinder fixing method in working machine | |
KR101924698B1 (en) | Hook block storage device of a mobile crane | |
JP6816444B2 (en) | Vibration damping device for construction machinery | |
JP2016037342A (en) | crane | |
JP2020152489A (en) | Tip sheave mounting structure | |
JP6439927B2 (en) | crane | |
JP6008791B2 (en) | Vibration isolator structure and method for elevator hoisting machine, dynamic vibration absorber for elevator hoisting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190819 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6772759 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |