JP6769082B2 - Toilet bowl cleaning device and flush toilet bowl - Google Patents

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  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)

Description

開示の実施形態は、便器洗浄装置および水洗大便器に関する。 The disclosed embodiments relate to toilet bowl cleaning devices and flush toilets.

従来、水洗大便器の便器洗浄装置においては、汚物を受けるボウル部へ洗浄水を供給し、ボウル部全体を均一に洗浄するように構成される。但し、ボウル部において汚物等の汚れが付着する位置は、例えばボウル部の形状バラツキや使用者ごとの身体的特徴の差異などに起因して偏ることがある。 Conventionally, in a flush toilet bowl cleaning device, cleaning water is supplied to a bowl portion that receives filth, and the entire bowl portion is uniformly washed. However, the position where dirt such as filth adheres to the bowl portion may be biased due to, for example, variations in the shape of the bowl portion or differences in physical characteristics of each user.

そのため、上記のようにボウル部全体を均一に洗浄する構成では、ボウル部の種々の位置に付着する汚れに対応することができずに汚れがボウル部に残り、洗浄性能の低下を招くおそれがあった。そこで、近年、汚れの位置に応じて使用者がボウル部の洗浄エリアやエリアごとの洗浄態様を指定することで、洗浄性能を向上させる技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。 Therefore, in the configuration of uniformly cleaning the entire bowl portion as described above, it is not possible to deal with the stains adhering to various positions of the bowl portion, and the stains remain on the bowl portion, which may lead to deterioration of cleaning performance. there were. Therefore, in recent years, a technique has been proposed for improving the cleaning performance by allowing the user to specify the cleaning area of the bowl portion and the cleaning mode for each area according to the position of dirt (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−０２５２５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-022258

しかしながら、従来技術にあっては、使用者自身がボウル部の汚れの位置を確認（視認）して洗浄エリア等を指定する構成であるため、使用者の作業負荷が増加してしまう。 However, in the prior art, since the user himself / herself confirms (visually recognizes) the position of dirt on the bowl portion and specifies the cleaning area or the like, the workload of the user increases.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる便器洗浄装置および水洗大便器を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment is made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a toilet bowl cleaning device and a flush toilet bowl capable of improving cleaning performance without increasing the workload of the user. And.

実施形態の一態様に係る便器洗浄装置は、ボウル部を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部とを備えることを特徴とする。 The toilet bowl cleaning device according to one aspect of the embodiment includes an imaging unit that images the bowl portion, image information captured by the imaging unit, and reference image information indicating the bowl portion in a state where no dirt is attached. In comparison, a determination unit for determining the presence or absence of dirt in the bowl portion and a cleaning control unit for controlling a cleaning operation on the bowl portion based on the determination result by the determination unit are provided.

これにより、例えばボウル部における汚れの有無に応じて洗浄動作の内容を変えることが可能となり、よって使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。 As a result, for example, the content of the cleaning operation can be changed according to the presence or absence of dirt in the bowl portion, and thus the cleaning performance can be improved without increasing the workload of the user.

また、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作のうち少なくともいずれかを前記洗浄動作として行うことを特徴とする。これにより、汚れを効率よく洗い流して洗浄性能をより一層向上させることができる。 Further, when the determination unit determines that the cleaning control unit is dirty, the cleaning control unit operates to change the amount of cleaning water to the bowl unit, to supply cleaning water containing detergent, and to supply sterilizing water. It is characterized in that at least one of them is performed as the cleaning operation. As a result, dirt can be efficiently washed away and the cleaning performance can be further improved.

また、前記判定部は、前記ボウル部の汚物受け面を複数の領域に区画し、区画された前記領域ごとに汚れの有無を判定し、前記洗浄制御部は、前記複数の領域のうち、前記判定部によって汚れが有ると判定された前記領域に対して前記洗浄動作を行うことを特徴とする。これにより、汚れを効率よく洗い流すことが可能となり、洗浄性能を向上させることができる。 Further, the determination unit divides the filth receiving surface of the bowl portion into a plurality of regions, determines the presence or absence of dirt in each of the partitioned regions, and the cleaning control unit determines the presence or absence of dirt in each of the divided regions, and the cleaning control unit determines the presence or absence of dirt in each of the divided regions. The cleaning operation is performed on the region determined to be dirty by the determination unit. As a result, dirt can be efficiently washed away, and cleaning performance can be improved.

また、前記判定部は、今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に形成されたジェット吐水口から吐水される洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも増加させる動作を次回の前記洗浄動作として行うことを特徴とする。これにより、汚れが無いと判定された後の洗浄動作では、サイホン作用を確実に発生させて、洗浄性能を向上させることができる。 In addition, the determination unit compares the image information captured after the completion of the cleaning operation with the reference image information to determine the presence or absence of dirt in the bowl portion, and the cleaning control unit determines whether or not there is dirt in the bowl portion. When the determination unit determines that there is no dirt, the next operation is to increase the amount of wash water discharged from the jet spout formed in the bowl portion from the reference amount of wash water. It is characterized by performing as a cleaning operation. As a result, in the cleaning operation after it is determined that there is no dirt, the siphon action can be reliably generated and the cleaning performance can be improved.

また、前記判定部は、今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に対する洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも減少させる動作を次回の前記洗浄動作として行うことを特徴とする。これにより、汚れが無いと判定された後の洗浄動作では、洗浄水の量が減少して節水化を図ることができる。 In addition, the determination unit compares the image information captured after the completion of the cleaning operation with the reference image information to determine the presence or absence of dirt in the bowl portion, and the cleaning control unit determines whether or not there is dirt in the bowl portion. When it is determined by the determination unit that there is no dirt, an operation of reducing the amount of cleaning water with respect to the bowl portion from the reference amount of cleaning water is performed as the next cleaning operation. As a result, in the cleaning operation after it is determined that there is no dirt, the amount of cleaning water can be reduced to save water.

また、水洗大便器を使用する使用者を識別する識別部と、前記識別部によって識別された使用者の情報と、当該使用者が前記水洗大便器を使用したときの前記洗浄制御部による前記洗浄動作の情報とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記洗浄制御部は、前記識別部によって識別された使用者が前記水洗大便器を使用した場合、前記記憶部に記憶された当該使用者に対応する前記洗浄動作の情報に基づいて前記洗浄動作を行うことを特徴とする。これにより、使用者ごとに適した洗浄動作を行うことが可能となり、洗浄性能をより一層向上させることができる。 In addition, an identification unit that identifies a user who uses a flush toilet, information on the user identified by the identification unit, and the cleaning by the cleaning control unit when the user uses the flush toilet. The cleaning control unit includes a storage unit that stores operation information in association with each other, and the cleaning control unit stores the use stored in the storage unit when the user identified by the identification unit uses the flush toilet. It is characterized in that the cleaning operation is performed based on the information of the cleaning operation corresponding to the person. As a result, it is possible to perform a cleaning operation suitable for each user, and the cleaning performance can be further improved.

また、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部への前記洗浄動作を再度行うことを特徴とする。これにより、使用者に対して違和感を与えることなく、ボウル部の汚れをすぐに洗い流すことができ、洗浄性能を向上させることができる。 Further, the cleaning control unit is characterized in that when it is determined by the determination unit that there is dirt, the cleaning operation on the bowl portion is performed again. As a result, the dirt on the bowl portion can be immediately washed away without giving a sense of discomfort to the user, and the washing performance can be improved.

また、実施形態の一態様に係る水洗大便器は、上述した便器洗浄装置のいずれか一つと、前記便器洗浄装置が取り付けられる便器本体とを備えることを特徴とする。これにより、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる水洗大便器を提供することができる。 Further, the flush toilet according to one aspect of the embodiment is characterized by including any one of the above-mentioned toilet bowl cleaning devices and a toilet bowl main body to which the toilet bowl cleaning device is attached. This makes it possible to provide a flush toilet that can improve the cleaning performance without increasing the workload of the user.

実施形態の一態様によれば、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。 According to one aspect of the embodiment, the cleaning performance can be improved without increasing the workload of the user.

図１は、第１の実施形態に係る便器洗浄装置の構成の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of the toilet bowl cleaning device according to the first embodiment. 図２は、便器洗浄装置を備えた水洗大便器を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a flush toilet equipped with a toilet bowl cleaning device. 図３は、水洗大便器を模式的に示す全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram schematically showing a flush toilet. 図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device. 図５は、判定部によって区画されるボウル部の領域を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a region of the bowl portion partitioned by the determination portion. 図６は、洗浄動作情報ＤＢに記憶された洗浄動作情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a cleaning operation information table stored in the cleaning operation information DB. 図７は、洗浄パターンＦで洗浄動作が行われる様子を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing how the cleaning operation is performed in the cleaning pattern F. 図８は、便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a specific operation example in the toilet bowl cleaning device. 図９は、制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control unit. 図１０は、第１変形例に係る洗浄動作情報ＤＢを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a cleaning operation information DB according to the first modification. 図１１Ａは、第１変形例に係る便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。FIG. 11A is a diagram showing a specific operation example in the toilet bowl cleaning device according to the first modification. 図１１Ｂは、第２変形例に係る便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。FIG. 11B is a diagram showing a specific operation example in the toilet bowl cleaning device according to the second modification. 図１２は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a toilet bowl cleaning device according to a fourth embodiment. 図１３は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a specific operation example in the toilet bowl cleaning device according to the fourth embodiment. 図１４は、第４の実施形態に係る制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control unit according to the fourth embodiment. 図１５は、第５の実施形態に係る便器洗浄装置の構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a toilet bowl cleaning device according to a fifth embodiment. 図１６は、第５の実施形態に係る制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control unit according to the fifth embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する便器洗浄装置および水洗大便器の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the toilet bowl cleaning device and the flush toilet bowl disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

（第１の実施形態）
以下では先ず、第１の実施形態に係る便器洗浄装置の構成の概要について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る便器洗浄装置の構成の概要を示す図である。 (First Embodiment)
In the following, first, the outline of the configuration of the toilet bowl cleaning device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of the toilet bowl cleaning device according to the first embodiment.

図１に示すように、便器洗浄装置４は、便器本体２へ洗浄水を供給する給水機能部２０と、カメラ６０とを備える。カメラ６０は、例えば便蓋２００（後述する図２参照）の裏側など、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを臨む位置に設置され、ボウル部１１を撮像する。なお、カメラ６０は、撮像部の一例である。 As shown in FIG. 1, the toilet bowl cleaning device 4 includes a water supply function unit 20 that supplies cleaning water to the toilet bowl main body 2 and a camera 60. The camera 60 is installed at a position facing the filth receiving surface 11a of the bowl portion 11, such as the back side of the toilet lid 200 (see FIG. 2 described later), and images the bowl portion 11. The camera 60 is an example of an imaging unit.

給水機能部２０は、制御部５０と、記憶部５１とを備える。なお、給水機能部２０は、制御部５０や記憶部５１の他に、洗浄水が流れる給水路や洗浄水を貯留する貯水タンクなどの構成要素を備えるが、かかる構成要素については、図３を用いて後述する。 The water supply function unit 20 includes a control unit 50 and a storage unit 51. In addition to the control unit 50 and the storage unit 51, the water supply function unit 20 includes components such as a water supply channel through which wash water flows and a water storage tank for storing wash water. Regarding such components, see FIG. It will be described later using this.

制御部５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの図示しない演算処理装置を備え、給水機能部２０全体およびカメラ６０などを制御する。 The control unit 50 includes, for example, an arithmetic processing unit (not shown) such as a CPU (Central Processing Unit), and controls the entire water supply function unit 20, the camera 60, and the like.

記憶部５１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等の記憶装置であり、基準画像情報データベース（ＤＢ（Data Base））５１ａを有する。基準画像情報ＤＢ５１ａには、汚れが付着していない状態のボウル部１１を示す基準画像情報５２が格納される。 The storage unit 51 is a storage device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, and has a reference image information database (DB (Data Base)) 51a. The reference image information DB 51a stores the reference image information 52 indicating the bowl portion 11 in a state where no dirt is attached.

なお、図１では、理解の便宜のため、基準画像情報５２として、汚れが付着していない状態のボウル部１１の画像そのものを示したが、これは例示であって限定されるものではない。すなわち、基準画像情報５２は、例えば、汚れが付着していない状態のボウル部１１の画像における輝度、色相、彩度、階調などを数値化し、後述するボウル部１１の汚れの有無を判定する処理の際に基準となり得る基準値（しきい値）などであってもよい。 In FIG. 1, for convenience of understanding, the image itself of the bowl portion 11 in a state where no dirt is attached is shown as the reference image information 52, but this is an example and is not limited. That is, the reference image information 52, for example, quantifies the brightness, hue, saturation, gradation, etc. of the image of the bowl portion 11 in a state where no stains are attached, and determines the presence or absence of stains on the bowl portion 11 described later. It may be a reference value (threshold value) that can be used as a reference during processing.

上記のように構成された便器洗浄装置４において、制御部５０は、ボウル部１１の汚れの有無に応じてボウル部１１への洗浄動作を制御する。詳しくは、制御部５０は、先ずカメラ６０で撮像された画像情報６２を取得する（ステップＳ１）。より詳しくは、例えば、図示しない使用者が排便して１回目のボウル部１１に対する洗浄動作が完了した後に、制御部５０は、カメラ６０を用いてボウル部１１を撮像し、かかる撮像によって得られた画像情報６２を取得する。 In the toilet bowl cleaning device 4 configured as described above, the control unit 50 controls the cleaning operation of the bowl portion 11 according to the presence or absence of dirt on the bowl portion 11. Specifically, the control unit 50 first acquires the image information 62 captured by the camera 60 (step S1). More specifically, for example, after a user (not shown) defecates and the first cleaning operation on the bowl portion 11 is completed, the control unit 50 images the bowl portion 11 using the camera 60, and is obtained by such imaging. The image information 62 is acquired.

なお、図１の例では、画像情報６２としてボウル部１１の画像そのものを示したが、基準画像情報５２と同様、これに限定されるものではなく、例えば撮像したボウル部１１の画像における輝度等の数値であってもよい。また、上記した１回目の洗浄動作は、ボウル部１１へ洗浄水を供給し、ボウル部１１全体を均一に洗浄する洗浄動作であるものとする。 In the example of FIG. 1, the image itself of the bowl portion 11 is shown as the image information 62, but the image itself is not limited to this as in the reference image information 52, for example, the brightness in the image of the bowl portion 11 captured. It may be a numerical value of. Further, the first cleaning operation described above is a cleaning operation in which cleaning water is supplied to the bowl portion 11 to uniformly clean the entire bowl portion 11.

続いて、制御部５０は、基準画像情報ＤＢ５１ａに格納されている基準画像情報５２を取得する（ステップＳ２）。次いで、制御部５０は、カメラ６０で撮像された画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れの有無を判定する（ステップＳ３）。なお、上記した汚れの有無を判定する処理については、後述する。 Subsequently, the control unit 50 acquires the reference image information 52 stored in the reference image information DB 51a (step S2). Next, the control unit 50 compares the image information 62 captured by the camera 60 with the reference image information 52, and determines the presence or absence of dirt in the bowl unit 11 (step S3). The process for determining the presence or absence of the above-mentioned stain will be described later.

図１の画像情報６２の例では、ボウル部１１に汚物等の汚れＬが付着している状態を示している。従って、制御部５０は、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定することとなる。 In the example of the image information 62 of FIG. 1, a state in which dirt L such as dirt is attached to the bowl portion 11 is shown. Therefore, the control unit 50 determines that the bowl portion 11 has dirt L.

ここで、ボウル部１１における汚れＬの付着について説明する。上記のように、排便後にボウル部１１へ洗浄水を供給して１回目の洗浄動作が行われたにもかかわらず、ボウル部１１に汚れＬが付着する事象は、例えばボウル部１１の形状バラツキなどに起因している。すなわち、ボウル部１１において、汚物等の汚れＬが付着する位置は、例えばボウル部１１の形状バラツキや使用者ごとの身体的特徴（例えば排便姿勢や大便の硬さ）の差異などに起因して偏ることがある。 Here, the adhesion of dirt L on the bowl portion 11 will be described. As described above, even though the cleaning water is supplied to the bowl portion 11 after defecation and the first cleaning operation is performed, the phenomenon that the dirt L adheres to the bowl portion 11 is, for example, the shape variation of the bowl portion 11. It is caused by such things. That is, in the bowl portion 11, the position where the stain L such as filth adheres is caused by, for example, the shape variation of the bowl portion 11 and the difference in physical characteristics (for example, defecation posture and stool hardness) for each user. It may be biased.

そのため、上記した１回目の洗浄動作のように、ボウル部１１全体を均一に洗浄するだけでは、汚れＬを完全に洗い流すことができず、図１の画像情報６２に示すように、ボウル部１１に汚れＬが残ることがある。 Therefore, the dirt L cannot be completely washed away only by uniformly washing the entire bowl portion 11 as in the first cleaning operation described above, and as shown in the image information 62 of FIG. 1, the bowl portion 11 Dirt L may remain on the surface.

そこで、制御部５０は、次に使用者が排便して２回目の洗浄動作を行う際、汚れＬの有無を判定する処理の判定結果に基づいてボウル部１１への洗浄動作を制御するようにした（ステップＳ４）。 Therefore, the control unit 50 controls the cleaning operation on the bowl portion 11 based on the determination result of the process of determining the presence or absence of dirt L when the user defecates and performs the second cleaning operation next time. (Step S4).

具体的には、制御部５０は、例えばボウル部１１に汚れＬが有ると判定された場合、汚れＬが付着している領域に向けて供給される洗浄水の量を、汚れＬが付着していない領域よりも増加させる洗浄動作を行うようにする。なお、かかる洗浄動作の様子を図１の下段に示した。図１の下段では、洗浄水の流れを矢印Ｍで示し、汚れＬの付着した領域に対する洗浄水が他の領域よりも多く供給されている様子を示している。 Specifically, when the control unit 50 determines that the bowl portion 11 has dirt L, for example, the dirt L adheres to the amount of cleaning water supplied toward the region to which the dirt L is attached. Try to perform more cleaning operations than the unoccupied areas. The state of such cleaning operation is shown in the lower part of FIG. In the lower part of FIG. 1, the flow of the washing water is indicated by an arrow M, and it is shown that the washing water is supplied to the region where the dirt L is attached in a larger amount than the other regions.

このように、本実施形態に係る便器洗浄装置４にあっては、カメラ６０で撮像したボウル部１１の画像情報６２から汚れＬの有無や位置を学習し、次回の洗浄動作に反映させるようにしたので、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。 As described above, in the toilet bowl cleaning device 4 according to the present embodiment, the presence / absence and position of the dirt L are learned from the image information 62 of the bowl portion 11 imaged by the camera 60 and reflected in the next cleaning operation. Therefore, the cleaning performance can be improved without increasing the workload of the user.

以下、図１に示した本実施形態に係る便器洗浄装置４の構成について、より具体的に説明してゆく。図２は、便器洗浄装置４を備えた水洗大便器１を模式的に示す斜視図である。 Hereinafter, the configuration of the toilet bowl cleaning device 4 according to the present embodiment shown in FIG. 1 will be described more specifically. FIG. 2 is a perspective view schematically showing a flush toilet 1 provided with a toilet cleaning device 4.

図２に示すように、水洗大便器１は、洋式の便器本体２と、衛生洗浄装置３と、便器洗浄装置４とを備え、トイレ室内に設置される。便器本体２は、汚物受け面１１ａで汚物を受けることが可能なボウル部１１を備える。なお、図２では、床置き式の便器本体２を示したが、これに限定されるものではなく、壁掛け式であってもよい。 As shown in FIG. 2, the flush toilet 1 includes a Western-style toilet body 2, a sanitary cleaning device 3, and a toilet cleaning device 4, and is installed in the toilet room. The toilet body 2 includes a bowl portion 11 capable of receiving filth on the filth receiving surface 11a. Although FIG. 2 shows the floor-standing toilet bowl body 2, the toilet bowl body 2 is not limited to this, and may be wall-mounted.

衛生洗浄装置３は、便器本体２の上部に設けられる。衛生洗浄装置３は、本体部７０と、便座１００と、便蓋２００とを備える。便座１００および便蓋２００はともに、開閉可能なように本体部７０に取り付けられる。 The sanitary cleaning device 3 is provided on the upper part of the toilet bowl main body 2. The sanitary cleaning device 3 includes a main body 70, a toilet seat 100, and a toilet lid 200. Both the toilet seat 100 and the toilet lid 200 are attached to the main body 70 so as to be openable and closable.

本体部７０は、ノズルユニット７１と、ケース部７３とを備える。ノズルユニット７１は、洗浄水を使用者の身体等へ噴出する洗浄ノズル７２を備える。洗浄ノズル７２は、ケース部７３に対して進退可能に構成される。 The main body 70 includes a nozzle unit 71 and a case 73. The nozzle unit 71 includes a cleaning nozzle 72 that ejects cleaning water to the user's body or the like. The cleaning nozzle 72 is configured to be able to move forward and backward with respect to the case portion 73.

詳しくは、例えば、洗浄ノズル７２には、図示しないモータなどの駆動源が接続される。洗浄ノズル７２は、駆動源の駆動により、便器本体２のボウル部１１内へ進出した位置と、ケース部７３内に後退して格納される位置との間で進退させられる。なお、図２では、進出した位置にある洗浄ノズル７２を二点鎖線で示す一方、後退した位置にある洗浄ノズル７２を破線で示した。 Specifically, for example, a drive source such as a motor (not shown) is connected to the cleaning nozzle 72. The cleaning nozzle 72 is moved back and forth between the position where the toilet bowl body 2 is advanced into the bowl portion 11 and the position where the cleaning nozzle 72 is retracted and stored in the case portion 73 by driving the drive source. In FIG. 2, the cleaning nozzle 72 at the advanced position is indicated by a two-dot chain line, while the cleaning nozzle 72 at the retracted position is indicated by a broken line.

洗浄ノズル７２は、進出した位置で洗浄水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。また、洗浄ノズル７２は、後退した位置で洗浄水を使用前の便器本体２の汚物受け面１１ａへ噴出させて汚物の付着を抑制するようにしてもよい。ケース部７３は、上記したノズルユニット７１などを収容する。 The cleaning nozzle 72 ejects cleaning water onto the user's body at the advanced position to clean the local area. Further, the cleaning nozzle 72 may eject the cleaning water to the filth receiving surface 11a of the toilet bowl main body 2 before use at the retracted position to suppress the adhesion of filth. The case portion 73 accommodates the nozzle unit 71 and the like described above.

便器洗浄装置４の給水機能部２０は、便器本体２の後方に設けられた化粧パネル２６の内部に配置され、外部から視認できない状態となっている。また、便器洗浄装置４のカメラ６０は、図２に示す例では、便蓋２００の裏側に設置されるが、これに限定されるものではない。すなわち、カメラ６０は、例えば便座１００の裏側や洗浄ノズル７２付近など、ボウル部１１を撮像可能であれば、その他の場所に設置されてもよい。 The water supply function unit 20 of the toilet bowl cleaning device 4 is arranged inside a decorative panel 26 provided behind the toilet bowl main body 2, and is invisible from the outside. Further, the camera 60 of the toilet bowl cleaning device 4 is installed on the back side of the toilet lid 200 in the example shown in FIG. 2, but is not limited thereto. That is, the camera 60 may be installed in another place as long as the bowl portion 11 can be imaged, such as the back side of the toilet seat 100 or the vicinity of the cleaning nozzle 72.

次に、図３を参照して便器本体２および給水機能部２０についてさらに詳しく説明する。図３は、第１の実施形態に係る水洗大便器１を模式的に示す全体構成図である。なお、図３を含む各図面では、説明に必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略する場合がある。 Next, the toilet bowl main body 2 and the water supply function unit 20 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is an overall configuration diagram schematically showing a flush toilet 1 according to the first embodiment. In each drawing including FIG. 3, only the components necessary for explanation are shown, and the description of general components may be omitted.

図３に示すように、便器本体２は、ボウル部１１に加え、排水トラップ管路１２を備える。また、ボウル部１１は、リム部１４と、リム吐水口１５と、ジェット吐水口１６とを備える。 As shown in FIG. 3, the toilet bowl main body 2 includes a drain trap pipeline 12 in addition to the bowl portion 11. Further, the bowl portion 11 includes a rim portion 14, a rim spout port 15, and a jet spout port 16.

リム部１４は、汚物受け面１１ａの上縁に形成される。リム吐水口１５は、リム部１４の内周面１４ａに形成される開口である。リム吐水口１５は、後述するリム側給水路３５に接続され、かかるリム側給水路３５から供給された洗浄水をボウル部１１の汚物受け面１１ａへ吐水して汚物受け面１１ａにおいて旋回流を生じさせる。なお、本明細書では、リム吐水口１５から洗浄水が吐水されることを「リム吐水」という場合がある。 The rim portion 14 is formed on the upper edge of the filth receiving surface 11a. The rim spout 15 is an opening formed on the inner peripheral surface 14a of the rim portion 14. The rim water discharge port 15 is connected to the rim side water supply channel 35, which will be described later, and discharges the washing water supplied from the rim side water supply channel 35 to the filth receiving surface 11a of the bowl portion 11 to generate a swirling flow at the filth receiving surface 11a. Give rise. In this specification, the discharge of washing water from the rim spout 15 may be referred to as "rim spout".

ジェット吐水口１６は、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１に設けられ、排水トラップ管路１２側に向けて対向するように形成される開口である。ジェット吐水口１６は、後述するジェット側給水路４２に接続され、かかるジェット側給水路４２から供給された洗浄水を排水トラップ管路１２へ吐水し、排水トラップ管路１２内を洗浄水で急速に満たすことで、サイホン作用を早期に発生させる。なお、本明細書では、ジェット吐水口１６から洗浄水が吐水されることを「ジェット吐水」という場合がある。 The jet spout 16 is an opening provided at the bottom 11a1 of the filth receiving surface 11a and formed so as to face the drain trap pipeline 12 side. The jet spout 16 is connected to a jet-side water supply channel 42, which will be described later, discharges wash water supplied from the jet-side water supply channel 42 to the drain trap pipe 12, and rapidly fills the drain trap pipe 12 with wash water. By satisfying, the siphon action is generated at an early stage. In the present specification, the discharge of washing water from the jet spout 16 may be referred to as "jet spout".

排水トラップ管路１２は、入口部１２ａと、トラップ上昇部１２ｂと、トラップ下降部１２ｃとを備える。入口部１２ａは、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１と連続するように設けられ、ボウル部１１からの洗浄水を排水トラップ管路１２へ流入させる。トラップ上昇部１２ｂは、入口部１２ａから斜め上方へ向けて延びるように形成される。トラップ下降部１２ｃは、トラップ上昇部１２ｂから下方へ向けて延びるように形成される。 The drain trap pipeline 12 includes an inlet portion 12a, a trap rising portion 12b, and a trap lowering portion 12c. The inlet portion 12a is provided so as to be continuous with the bottom portion 11a1 of the filth receiving surface 11a, and the washing water from the bowl portion 11 flows into the drain trap pipeline 12. The trap rising portion 12b is formed so as to extend obliquely upward from the inlet portion 12a. The trap lowering portion 12c is formed so as to extend downward from the trap rising portion 12b.

また、トラップ下降部１２ｃの下端には、排水管１７が接続される。したがって、便器洗浄が行われる場合、ボウル部１１の洗浄水は、排水トラップ管路１２の入口部１２ａ、トラップ上昇部１２ｂおよびトラップ下降部１２ｃを介して排水管１７へと排水される。 A drain pipe 17 is connected to the lower end of the trap lowering portion 12c. Therefore, when the toilet bowl is washed, the washing water of the bowl portion 11 is drained to the drain pipe 17 via the inlet portion 12a of the drain trap pipeline 12, the trap rising portion 12b, and the trap lowering portion 12c.

なお、排水トラップ管路１２およびボウル部１１には、洗浄水が貯留される。ここで、排水トラップ管路１２等に溜まった洗浄水を「溜水」と称し、図３において符号Ｗで示す。このように、排水トラップ管路１２等が溜水で満たされることで、溜水が封水として機能し、排水管１７からの臭気等がボウル部１１側へ逆流することを防止する。 Washing water is stored in the drain trap pipeline 12 and the bowl portion 11. Here, the washing water collected in the drain trap pipeline 12 or the like is referred to as “reservoir” and is indicated by reference numeral W in FIG. By filling the drain trap pipeline 12 and the like with the accumulated water in this way, the accumulated water functions as a sealing water and prevents the odor and the like from the drain pipe 17 from flowing back to the bowl portion 11.

ここで、上記したリム吐水およびジェット吐水について説明する。便器洗浄が行われる際、まずリム吐水が行われ、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを洗浄する。以下では、かかるリム吐水を「前リム吐水」という場合がある。なお、前リム吐水は、ジェット吐水が終了するまで継続される。 Here, the above-mentioned rim water discharge and jet water discharge will be described. When the toilet bowl is washed, rim water is first discharged to wash the filth receiving surface 11a of the bowl portion 11. In the following, such rim spouting may be referred to as "front rim spouting". The front rim spouting is continued until the jet spouting is completed.

続いて、前リム吐水と並行して、ジェット吐水が行われる。これにより、上記したように排水トラップ管路１２においてサイホン作用が生じ、よって吐水された洗浄水や溜水は、汚物とともに排水トラップ管路１２から排水管１７へ排出される。 Subsequently, jet water discharge is performed in parallel with front rim water discharge. As a result, a siphon action occurs in the drain trap line 12 as described above, and the washed water and the accumulated water discharged are discharged from the drain trap line 12 to the drain pipe 17 together with the filth.

ジェット吐水の終了後も、引き続きリム吐水が行われる。リム吐水口１５から吐水された洗浄水は、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを再度洗浄するとともに、排水トラップ管路１２へ流れる。これにより、排水トラップ管路１２の溜水が補給されて水位が上昇し、便器洗浄が完了する。以下では、ジェット吐水終了後のリム吐水を「後リム吐水」という場合がある。 Even after the jet water discharge is completed, the rim water discharge continues. The wash water discharged from the rim water discharge port 15 cleans the filth receiving surface 11a of the bowl portion 11 again and flows to the drain trap pipeline 12. As a result, the accumulated water in the drain trap pipeline 12 is replenished, the water level rises, and the toilet bowl cleaning is completed. In the following, the rim water discharge after the jet water discharge is completed may be referred to as "rear rim water discharge".

給水機能部２０は、給水路２１と、貯水タンク２２と、ポンプ２３と、制御装置２４とを備える。給水路２１は、一端側が水道管などの給水源Ｎに接続される。また、給水路２１には、弁などの各種器具が設けられる。詳しくは、給水路２１には、上流側から順に止水栓３０、ストレーナ３１、定流量弁３２、電磁弁３３および切替弁３４が設けられる。 The water supply function unit 20 includes a water supply channel 21, a water storage tank 22, a pump 23, and a control device 24. One end of the water supply channel 21 is connected to a water supply source N such as a water pipe. In addition, various appliances such as valves are provided in the water supply channel 21. Specifically, the water supply channel 21 is provided with a water stop valve 30, a strainer 31, a constant flow valve 32, a solenoid valve 33, and a switching valve 34 in this order from the upstream side.

また、給水路２１は、切替弁３４の下流側において、リム吐水口１５へ洗浄水を供給するリム側給水路３５と、貯水タンク２２へ洗浄水を供給するタンク側給水路３６とに分岐される。 Further, the water supply channel 21 is branched into a rim side water supply channel 35 that supplies wash water to the rim water discharge port 15 and a tank side water supply channel 36 that supplies wash water to the water storage tank 22 on the downstream side of the switching valve 34. To.

止水栓３０は、給水源Ｎから給水路２１への洗浄水の流入を停止させるための器具であるが、通常は開けた状態とされる。ストレーナ３１は、洗浄水に混入したゴミなどの異物を除去する。定流量弁３２は、給水源Ｎから流入された洗浄水を、所定の流量以下に調整する。 The water stopcock 30 is a device for stopping the inflow of wash water from the water supply source N to the water supply channel 21, but is usually in an open state. The strainer 31 removes foreign matter such as dust mixed in the washing water. The constant flow valve 32 adjusts the washing water flowing in from the water supply source N to a predetermined flow rate or less.

電磁弁３３は、制御装置２４からの制御信号に応じて開閉する。切替弁３４は、制御装置２４からの制御信号に応じて動作し、洗浄水の流路をリム側給水路３５とタンク側給水路３６との間で切り替える。なお、制御装置２４は、電磁弁３３および切替弁３４のうち一方あるいは両方の弁開度を適宜に制御することで、リム吐水口１５から吐水される洗浄水（リム吐水）の瞬間流量を可変とすることができる。かかる瞬間流量を変えることで、ボウル部１１において洗浄水が供給される位置を調整することができるが、これについては後述する。 The solenoid valve 33 opens and closes in response to a control signal from the control device 24. The switching valve 34 operates in response to a control signal from the control device 24, and switches the flow path of the washing water between the rim side water supply channel 35 and the tank side water supply channel 36. The control device 24 appropriately controls the valve opening degree of one or both of the solenoid valve 33 and the switching valve 34 to change the instantaneous flow rate of the washing water (rim water discharge) discharged from the rim water discharge port 15. Can be. By changing the instantaneous flow rate, the position where the washing water is supplied in the bowl portion 11 can be adjusted, which will be described later.

リム側給水路３５は、下流側がリム吐水口１５に接続され、給水源Ｎからの洗浄水をリム吐水口１５へ流通させる。また、リム側給水路３５の途中には、リム側バキュームブレーカ３７が設けられ、例えば給水路２１に負圧が発生した場合に、リム吐水口１５から逆流が生じることを防止する。 The downstream side of the rim side water supply channel 35 is connected to the rim water discharge port 15, and the washing water from the water supply source N is circulated to the rim water discharge port 15. Further, a rim side vacuum breaker 37 is provided in the middle of the rim side water supply channel 35 to prevent backflow from occurring from the rim water discharge port 15 when, for example, a negative pressure is generated in the water supply channel 21.

タンク側給水路３６は、下流側が貯水タンク２２に接続される。タンク側給水路３６の途中にも、タンク側バキュームブレーカ３８が設けられ、例えば給水路２１に負圧が発生した場合に、貯水タンク２２からの逆流が生じることを防止する。なお、リム側バキュームブレーカ３７またはタンク側バキュームブレーカ３８から洗浄水が溢れた場合、溢れた洗浄水は戻り管路３９を通って貯水タンク２２へ流入する。 The downstream side of the tank-side water supply channel 36 is connected to the water storage tank 22. A tank-side vacuum breaker 38 is also provided in the middle of the tank-side water supply channel 36 to prevent backflow from the water storage tank 22 when, for example, a negative pressure is generated in the water supply channel 21. When the washing water overflows from the rim side vacuum breaker 37 or the tank side vacuum breaker 38, the overflowing washing water flows into the water storage tank 22 through the return pipe 39.

貯水タンク２２は、ジェット吐水用の洗浄水を貯水する。貯水タンク２２の内部には、上側フロートスイッチ４０と、下側フロートスイッチ４１とが配置される。上側フロートスイッチ４０は、貯水タンク２２内の水位が所定の貯水水位に達するとオンに切り替わり、制御装置２４はこれを検知して、電磁弁３３を閉弁させる。一方、下側フロートスイッチ４１は、貯水タンク２２内の水位が所定の水位まで低下するとオンに切り替わり、制御装置２４はこれを検知して、ポンプ２３を停止させる。 The water storage tank 22 stores wash water for jet water discharge. An upper float switch 40 and a lower float switch 41 are arranged inside the water storage tank 22. The upper float switch 40 is switched on when the water level in the water storage tank 22 reaches a predetermined water storage level, and the control device 24 detects this and closes the solenoid valve 33. On the other hand, the lower float switch 41 is switched on when the water level in the water storage tank 22 drops to a predetermined water level, and the control device 24 detects this and stops the pump 23.

また、貯水タンク２２には、ジェット側給水路４２が接続される。かかるジェット側給水路４２は、上流側が貯水タンク２２の底面付近に配置される一方、下流側はジェット吐水口１６に接続される。 Further, a jet-side water supply channel 42 is connected to the water storage tank 22. The jet-side water supply channel 42 is arranged on the upstream side near the bottom surface of the water storage tank 22, while the downstream side is connected to the jet spout 16.

ポンプ２３は、ジェット側給水路４２の途中に設けられ、制御装置２４からの制御信号に応じて駆動する。したがって、ポンプ２３は、駆動を示す制御信号が入力されると、貯水タンク２２の洗浄水を加圧し、加圧した洗浄水をジェット側給水路４２を介してジェット吐水口１６から吐水させる。 The pump 23 is provided in the middle of the jet-side water supply channel 42 and is driven in response to a control signal from the control device 24. Therefore, when the control signal indicating the drive is input, the pump 23 pressurizes the washing water of the water storage tank 22 and discharges the pressurized washing water from the jet spout 16 via the jet side water supply channel 42.

次に、制御装置２４の構成について図４を参照して説明する。図４は、制御装置２４の構成を示すブロック図である。 Next, the configuration of the control device 24 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device 24.

なお、制御装置２４は、上記したＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）や入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータである。かかるマイクロコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、便器洗浄装置４の動作を制御する。 The control device 24 is a microcomputer having the above-mentioned CPU, RAM, ROM (Read Only Memory), input / output port, and the like. The CPU of the microcomputer controls the operation of the toilet bowl cleaning device 4 by reading and executing the program stored in the ROM.

かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されていたものであって、その記録媒体から図示しない記憶部にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記録媒体としては、例えばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。 Such a program may be recorded on a recording medium readable by a computer, and may be installed from the recording medium in a storage unit (not shown). Recording media that can be read by a computer include, for example, a hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a magnet optical disk (MO), and a memory card.

図４に示すように、制御装置２４は、上記した制御部５０および記憶部５１を備える。制御部５０は、カメラ制御部５０ａと、画像取得部５０ｂと、判定部５０ｃと、洗浄制御部５０ｄとを備える。また、記憶部５１は、上記した基準画像情報ＤＢ５１ａと、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂとを備える。 As shown in FIG. 4, the control device 24 includes the control unit 50 and the storage unit 51 described above. The control unit 50 includes a camera control unit 50a, an image acquisition unit 50b, a determination unit 50c, and a cleaning control unit 50d. Further, the storage unit 51 includes the above-mentioned reference image information DB 51a and the cleaning operation information DB 51b.

カメラ制御部５０ａは、カメラ６０を制御してボウル部１１を撮像させる。詳しくは、カメラ制御部５０ａは、例えば使用者による排便が終わって１回目のボウル部１１に対する洗浄動作が完了した後に、カメラ６０を制御してボウル部１１を撮像させる。画像取得部５０ｂは、カメラ６０によって撮像されたボウル部１１の画像情報６２（図１参照）を取得し、取得した画像情報６２を判定部５０ｃへ出力する。なお、上記では、画像情報６２が画像取得部５０ｂから判定部５０ｃへ出力されるようにしたが、これに限られず、例えば画像取得部５０ｂは取得した画像情報６２を記憶部５１に記憶させ、判定部５０ｃは記憶部５１から画像情報６２を取得するようにしてもよい。 The camera control unit 50a controls the camera 60 to image the bowl unit 11. Specifically, the camera control unit 50a controls the camera 60 to image the bowl portion 11 after, for example, the user has finished defecation and the first cleaning operation for the bowl portion 11 is completed. The image acquisition unit 50b acquires the image information 62 (see FIG. 1) of the bowl unit 11 captured by the camera 60, and outputs the acquired image information 62 to the determination unit 50c. In the above, the image information 62 is output from the image acquisition unit 50b to the determination unit 50c, but the present invention is not limited to this. For example, the image acquisition unit 50b stores the acquired image information 62 in the storage unit 51. The determination unit 50c may acquire the image information 62 from the storage unit 51.

判定部５０ｃは、基準画像情報ＤＢ５１ａから取得し、画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れＬの有無を判定する。 The determination unit 50c obtains from the reference image information DB 51a, compares the image information 62 with the reference image information 52, and determines the presence or absence of dirt L in the bowl portion 11.

詳しくは、判定部５０ｃは、画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、画像における輝度などの差分を算出し、差分の値がしきい値以上である場合、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定する。他方、判定部５０ｃは、差分の値がしきい値未満である場合、ボウル部１１に汚れＬが無いと判定する。そして、判定部５０ｃは、判定結果を示す情報を洗浄制御部５０ｄへ出力する。 Specifically, the determination unit 50c compares the image information 62 with the reference image information 52, calculates a difference such as brightness in the image, and when the difference value is equal to or greater than the threshold value, the bowl portion 11 is soiled. Is determined to exist. On the other hand, when the difference value is less than the threshold value, the determination unit 50c determines that the bowl portion 11 has no dirt L. Then, the determination unit 50c outputs information indicating the determination result to the cleaning control unit 50d.

なお、判定部５０ｃが行う汚れＬの有無を判定する処理の方法は、上記に限定されるものではなく、その他の方法を用いてもよい。すなわち、例えば判定部５０ｃは、画像情報６２における輝度のバラツキによる影響を抑制するため、２値化処理の一つである動的しきい値法を用いて汚れＬの有無を判定してもよい。 The method of processing for determining the presence or absence of dirt L performed by the determination unit 50c is not limited to the above, and other methods may be used. That is, for example, the determination unit 50c may determine the presence or absence of dirt L by using the dynamic threshold method, which is one of the binarization processes, in order to suppress the influence of the variation in brightness in the image information 62. ..

具体的には、判定部５０ｃは、カメラ６０で撮像した画像情報６２について平均化してベースとなる輝度のグラフを算出し、そこから所定値をオフセットして基準画像情報５２としての動的しきい値を設定する。そして、判定部５０ｃは、平均化前の画像情報６２と平均化後の画像情報６２との差分を算出し、差分の値が動的しきい値以上の部位（具体的には、輝度が周辺の輝度と比べて極度に変化している部位）を抽出し、かかる抽出した部位を汚れＬとして判定するようにしてもよい。なお、判定部５０ｃにあっては、抽出した部位のうち、面積が所定面積以上の部位を汚れＬとして判定するようにしてもよい。また、上記では動的しきい値法を用いたが、これに限られず、汚れＬの有無を判定可能であれば、例えば固定しきい値法などその他の方法を用いてもよい。 Specifically, the determination unit 50c averages the image information 62 captured by the camera 60 to calculate a graph of the base brightness, offsets a predetermined value from the graph, and serves as the reference image information 52. Set the value. Then, the determination unit 50c calculates the difference between the image information 62 before averaging and the image information 62 after averaging, and the portion where the difference value is equal to or greater than the dynamic threshold value (specifically, the brightness is peripheral). A portion that is extremely changed with respect to the brightness of the above) may be extracted, and the extracted portion may be determined as dirt L. In addition, in the determination unit 50c, among the extracted portions, a portion having an area of a predetermined area or more may be determined as dirt L. Further, although the dynamic threshold method is used in the above, the method is not limited to this, and other methods such as the fixed threshold method may be used as long as the presence or absence of dirt L can be determined.

また、判定部５０ｃは、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを複数の領域に区画し、区画された領域ごとに汚れＬの有無を判定する。図５は、判定部５０ｃによって区画されるボウル部１１の領域を説明するための図である。 Further, the determination unit 50c partitions the filth receiving surface 11a of the bowl portion 11 into a plurality of regions, and determines the presence or absence of dirt L in each of the partitioned regions. FIG. 5 is a diagram for explaining a region of the bowl portion 11 partitioned by the determination portion 50c.

図５に示すように、判定部５０ｃは、上面視においてボウル部１１の汚物受け面１１ａを９つの領域Ａ〜Ｉに区画する。詳しくは、領域Ｉは、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１付近および排水トラップ管路１２の入口部１２ａを含む領域に設定される。また、領域Ａ〜Ｇは、上面視において汚物受け面１１ａの中心付近に設定された領域Ｉを囲み、放射状となるように区画された領域に設定される。なお、図５では、ボウル部１１を９つの領域Ａ〜Ｉに区画したが、これは例示であって限定されるものではなく、領域の数や形状は任意に設定可能である。 As shown in FIG. 5, the determination unit 50c divides the filth receiving surface 11a of the bowl portion 11 into nine regions A to I in a top view. Specifically, the area I is set to the area including the vicinity of the bottom portion 11a1 of the filth receiving surface 11a and the inlet portion 12a of the drain trap pipeline 12. Further, the regions A to G surround the region I set near the center of the filth receiving surface 11a in the top view, and are set to the regions partitioned so as to be radial. In FIG. 5, the bowl portion 11 is divided into nine regions A to I, but this is an example and is not limited, and the number and shape of the regions can be arbitrarily set.

そして、判定部５０ｃは、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定した場合、かかる汚れＬが有る領域Ａ〜Ｉについての情報も判定結果として洗浄制御部５０ｄへ出力する。なお、図５に示す例では、汚れＬが領域Ｆに付着した状態を示している。 Then, when the determination unit 50c determines that the bowl portion 11 has dirt L, the determination unit 50c also outputs information about the regions A to I where the dirt L is present to the cleaning control unit 50d as a determination result. In the example shown in FIG. 5, the dirt L is attached to the region F.

なお、判定部５０ｃにおいて汚れＬがボウル部１１中央の領域Ｉに有ると判定された場合は、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１や排水トラップ管路１２の入口部１２ａ付近の溜水内に、残留した汚物が有ると推定するものとする。 If the determination unit 50c determines that the dirt L is in the region I at the center of the bowl portion 11, it remains in the bottom portion 11a1 of the waste receiving surface 11a or in the pooled water near the inlet portion 12a of the drain trap pipeline 12. It is presumed that there is filth.

図４の説明に戻ると、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによる判定結果に基づいてボウル部１１への洗浄動作を制御する。具体的には、洗浄制御部５０ｄは、判定結果に基づいて洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶されている洗浄動作の情報を取得し、かかる情報に基づいてボウル部１１に対する洗浄動作を行う。 Returning to the description of FIG. 4, the cleaning control unit 50d controls the cleaning operation of the bowl unit 11 based on the determination result by the determination unit 50c. Specifically, the cleaning control unit 50d acquires the cleaning operation information stored in the cleaning operation information DB 51b based on the determination result, and performs the cleaning operation on the bowl unit 11 based on such information.

ここで、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂについて図６を参照して説明する。図６は、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶された洗浄動作情報テーブルの一例を示す図である。 Here, the cleaning operation information DB 51b will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of a cleaning operation information table stored in the cleaning operation information DB 51b.

図６に示すように、洗浄動作情報テーブルの一例は、「洗浄動作情報ＩＤ」、「汚れ付着位置」および「洗浄動作情報」などの情報を含み、これらの情報は互いに関連付けられている。 As shown in FIG. 6, an example of the cleaning operation information table includes information such as “cleaning operation information ID”, “dirt adhesion position”, and “cleaning operation information”, and these information are associated with each other.

「洗浄動作情報ＩＤ」は、洗浄動作情報ごとに割り当てられる識別情報である。「汚れ付着位置」は、上記した領域Ａ〜Ｉのうち汚れＬが有ると判定された領域を示す情報である。なお、「汚れ付着位置」には、汚れＬが無いと判定された場合も「無し」として設定される。また、ここでは、理解の便宜のため、汚れＬが無いと判定された場合と、汚れＬの有無の判定前に用いられる初期設定の場合とを同じ洗浄動作情報ＩＤでまとめることとするが、これに限定されず、別々の洗浄動作情報ＩＤとしてもよい。 The "cleaning operation information ID" is identification information assigned to each cleaning operation information. The “dirt adhesion position” is information indicating a region of the above-mentioned regions A to I that is determined to have stain L. The "dirt adhesion position" is set to "none" even when it is determined that there is no dirt L. Further, here, for convenience of understanding, the case where it is determined that there is no dirt L and the case where the initial setting is used before determining the presence or absence of dirt L are summarized by the same cleaning operation information ID. The present invention is not limited to this, and separate cleaning operation information IDs may be used.

「洗浄動作情報」は、領域Ａ〜Ｉのうち汚れＬが有ると判定された領域を重点的に洗浄することのできる洗浄動作の内容を示す情報である。以下では、かかる洗浄動作の内容を「洗浄パターン」と記載する場合がある。 The "cleaning operation information" is information indicating the content of the cleaning operation capable of intensively cleaning the area determined to have the dirt L in the areas A to I. In the following, the content of such a cleaning operation may be described as a “cleaning pattern”.

具体的には、「洗浄動作情報」には、汚れＬがあると判定された領域Ａ〜Ｉに対応する洗浄パターンＡ〜Ｉが設定されるとともに、汚れＬが無いと判定された場合または初期設定の場合に対応する洗浄パターンＫが設定される。 Specifically, in the "cleaning operation information", the cleaning patterns A to I corresponding to the regions A to I determined to have the stain L are set, and when it is determined that the stain L is not present or initially. The corresponding cleaning pattern K is set in the case of setting.

洗浄パターンＫは、基準となる洗浄パターンであり、例えばボウル部１１に対して初期設定量の洗浄水を供給してボウル部１１全体を均一に洗浄するとともに、ポンプ２３の吐出量も初期設定吐出量とした洗浄動作の内容とされる。 The cleaning pattern K is a reference cleaning pattern. For example, an initial set amount of cleaning water is supplied to the bowl portion 11 to uniformly clean the entire bowl portion 11, and the discharge amount of the pump 23 is also the initial set discharge amount. It is the content of the cleaning operation as a quantity.

例えば、洗浄パターンＫでは、前リム吐水の洗浄水量を０．８Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を２．２Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとし、総洗浄水量を４．０Ｌとする。なお、本明細書においては、理解を容易にするため、洗浄水量を具体的な数値を挙げて説明するが、かかる数値はあくまで一例であって限定されるものではない。 For example, in the cleaning pattern K, the cleaning water amount of the front rim discharge water is 0.8L, the cleaning water amount of the jet discharge water is 2.2L, the cleaning water amount of the rear rim discharge water is 1.0L, and the total cleaning water amount is 4.0L. In this specification, the amount of washing water will be described with specific numerical values for ease of understanding, but such numerical values are merely examples and are not limited.

上記した洗浄パターンＡ〜Ｉには、例えば対応する領域Ａ〜Ｉを重点的に洗浄することのできる電磁弁３３や切替弁３４の弁開度やポンプ２３の吐出量などの情報が含まれる。 The cleaning patterns A to I described above include, for example, information such as the valve opening degree of the solenoid valve 33 and the switching valve 34 capable of intensively cleaning the corresponding regions A to I, and the discharge amount of the pump 23.

洗浄パターンＡ〜Ｉのうち洗浄パターンＡ〜Ｈは、リム吐水を制御することで、対応する領域Ａ〜Ｈを重点的に洗浄する洗浄動作の内容である。詳説すると、ボウル部１１のリム吐水口１５（図３参照）は、開口面積やリム吐水する角度などが所定の設計値となるように形成されている。上記した設計値は既知であることから、例えばリム吐水口１５から吐水される洗浄水の流量（正確には瞬間流量）をどのような値にすれば、洗浄水がボウル部１１において旋回しながらどの領域まで到達するかを実験等を通じて予め求めることができる。 Of the cleaning patterns A to I, the cleaning patterns A to H are the contents of the cleaning operation for intensively cleaning the corresponding regions A to H by controlling the rim water discharge. More specifically, the rim spout 15 (see FIG. 3) of the bowl portion 11 is formed so that the opening area, the rim spouting angle, and the like have predetermined design values. Since the above-mentioned design values are known, for example, what kind of value should be set for the flow rate of the washing water discharged from the rim spout 15 (to be exact, the instantaneous flow rate), while the washing water swirls in the bowl portion 11. It is possible to determine in advance which region to reach through experiments and the like.

したがって、洗浄パターンＡ〜Ｈには、対応する領域Ａ〜Ｈに洗浄水が到達するような瞬間流量を実現することのできる、電磁弁３３や切替弁３４の弁開度などの情報が含まれる。 Therefore, the cleaning patterns A to H include information such as the valve opening degree of the solenoid valve 33 and the switching valve 34, which can realize an instantaneous flow rate such that the cleaning water reaches the corresponding regions A to H. ..

これについて図７を用いて具体的に説明する。図７は、上記した洗浄パターンＡ〜Ｈのうち、汚れＬが領域Ｆに有り、洗浄パターンＦで洗浄動作が行われる様子を示す図である。 This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a state in which dirt L is present in the region F among the above-mentioned cleaning patterns A to H, and the cleaning operation is performed in the cleaning pattern F.

図７に示すように、電磁弁３３等の弁開度が洗浄パターンＦで制御され、リム吐水口１５から吐水される洗浄水の瞬間流量が適宜に調節されると、太矢印で示される洗浄水は、リム部１４を旋回しながら、領域Ｆに到達したときに旋回の水勢が弱まる。そして、洗浄水は、汚れＬの有る領域Ｆを通って排水トラップ管路１２の入口部１２ａへ落水していくこととなる。このように、本実施形態では、電磁弁３３等の弁開度を制御することで、洗浄水を狙った領域Ｆへ他の領域よりも多く供給することができ、領域Ｆの汚れＬを効率よく洗い流すことが可能となる。 As shown in FIG. 7, when the valve opening degree of the solenoid valve 33 or the like is controlled by the cleaning pattern F and the instantaneous flow rate of the cleaning water discharged from the rim water discharge port 15 is appropriately adjusted, the cleaning indicated by the thick arrow The water swirls around the rim portion 14, and when it reaches the region F, the swirling water force weakens. Then, the washing water will fall to the inlet portion 12a of the drain trap pipeline 12 through the region F where the dirt L is present. As described above, in the present embodiment, by controlling the valve opening degree of the solenoid valve 33 or the like, more cleaning water can be supplied to the target region F than in other regions, and the dirt L in the region F can be efficiently cleaned. It can be washed off well.

例えば、洗浄パターンＡ〜Ｈでは、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも多い１．０Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより少ない２．０Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとする。 For example, in the cleaning patterns A to H, the cleaning water amount of the front rim discharge water is 1.0 L, which is larger than the cleaning pattern K, the cleaning water amount of the jet discharge water is 2.0 L, which is smaller than the cleaning pattern K, and the cleaning water amount of the rear rim discharge water is 1. It is set to 0L.

すなわち、例えば図７に示す例では、領域Ｆに対して洗浄水を他の領域よりも多く供給することから、前リム吐水の洗浄水量は増加することとなる。また、本実施形態では、上記のように、かかる増加分だけジェット吐水の洗浄水量から減少させるようにしてもよい。これにより、総洗浄水は４．０Ｌのままで変わらないため、便器洗浄装置４における節水性能が低下することを回避することができる。 That is, for example, in the example shown in FIG. 7, since the washing water is supplied to the region F in a larger amount than in the other regions, the amount of washing water discharged from the front rim is increased. Further, in the present embodiment, as described above, the amount of the jet water discharged from the washing water may be reduced by such an increase. As a result, since the total washing water remains at 4.0 L, it is possible to avoid deterioration of the water saving performance of the toilet bowl washing device 4.

次に、洗浄パターンＩについて説明する。洗浄パターンＩは、領域Ｉに汚れＬが有る場合に対応する洗浄動作の内容が含まれる。詳しくは、上記したように、汚れＬが領域Ｉに有ると判定された場合は、排水トラップ管路１２等の溜水内に残留した汚物が有ると推定される。これは、１回目の洗浄動作において、サイホン作用が十分に発生していなかった可能性がある。 Next, the cleaning pattern I will be described. The cleaning pattern I includes the content of the cleaning operation corresponding to the case where the area I has dirt L. Specifically, as described above, when it is determined that the dirt L is in the area I, it is presumed that there is the dirt remaining in the pooled water such as the drain trap pipeline 12. It is possible that the siphon action was not sufficiently generated in the first cleaning operation.

そこで、洗浄パターンＩでは、ポンプ２３の吐出量が、基準となる洗浄パターンＫにおける吐出量よりも多くなるような値に設定される。これにより、２回目の洗浄動作では、サイホン作用が十分に発生し、汚物が溜水に残留しないようにすることができる。 Therefore, in the cleaning pattern I, the discharge amount of the pump 23 is set to a value that is larger than the discharge amount in the reference cleaning pattern K. As a result, in the second cleaning operation, the siphon action is sufficiently generated, and the filth can be prevented from remaining in the pooled water.

例えば、洗浄パターンＩでは、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも少ない０．６Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより多い２．４Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとする。 For example, in the cleaning pattern I, the cleaning water amount of the front rim discharge water is 0.6L, which is smaller than the cleaning pattern K, the cleaning water amount of the jet discharge water is 2.4L, which is larger than the cleaning pattern K, and the cleaning water amount of the rear rim discharge water is 1.0L. To do.

すなわち、領域Ｉに対してジェット吐水の洗浄水を洗浄パターンＫよりも多く供給することから、ジェット吐水の洗浄水量は増加することとなる。また、本実施形態では、上記のように、かかる増加分だけリム吐水の洗浄水量から減少させるようにしてもよい。これにより、総洗浄水は４．０Ｌのままで変わらないため、便器洗浄装置４における節水性能が低下することを回避することができる。 That is, since the cleaning water of the jet discharge water is supplied to the region I in a larger amount than the cleaning pattern K, the amount of the cleaning water of the jet discharge water increases. Further, in the present embodiment, as described above, the amount of rim discharge water may be reduced by the amount of the increase. As a result, since the total washing water remains at 4.0 L, it is possible to avoid deterioration of the water saving performance of the toilet bowl washing device 4.

図４の説明に戻ると、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃにおける判定結果に基づき、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂの洗浄パターンＡ〜Ｋのうちのいずれかを選択する。具体的には、洗浄制御部５０ｄは、領域Ａに汚れＬが有ると判定された場合は洗浄パターンＡを、領域Ｉに汚れＬ（正確には溜水に残留した汚物）が有ると判定された場合は洗浄パターンＩを、汚れＬが無いと判定された場合は洗浄パターンＫを選択する。 Returning to the description of FIG. 4, the cleaning control unit 50d selects one of the cleaning patterns A to K of the cleaning operation information DB 51b based on the determination result in the determination unit 50c. Specifically, the cleaning control unit 50d determines that the area A has dirt L, the cleaning pattern A, and the area I that the area I has dirt L (to be exact, dirt remaining in the accumulated water). If it is, the cleaning pattern I is selected, and if it is determined that there is no dirt L, the cleaning pattern K is selected.

そして、洗浄制御部５０ｄは、使用者による次の排便が終わって２回目の洗浄動作を行う際、選択した洗浄パターンに応じて電磁弁３３、切替弁３４およびポンプ２３などを制御し、対応する領域を重点的に洗浄する。 Then, the cleaning control unit 50d controls the solenoid valve 33, the switching valve 34, the pump 23, and the like according to the selected cleaning pattern when the second cleaning operation is performed after the next defecation by the user is completed. Focus on cleaning the area.

このように、洗浄制御部５０ｄは、複数の領域Ａ〜Ｉのうち、判定部５０ｃによって汚れＬが有ると判定された領域に対して、例えば洗浄水の量を増加させるなどの洗浄動作を行うことで、汚れＬを効率よく洗い流すことが可能となり、洗浄性能を向上させることができる。 In this way, the cleaning control unit 50d performs a cleaning operation such as increasing the amount of cleaning water in the region determined by the determination unit 50c to have dirt L among the plurality of regions A to I. As a result, the dirt L can be efficiently washed away, and the cleaning performance can be improved.

次に、便器洗浄装置４の具体的な動作例について図８を参照して説明する。図８は、便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。 Next, a specific operation example of the toilet bowl cleaning device 4 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a specific operation example of the toilet bowl cleaning device 4.

図８に示すように、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作において、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。そして、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後のボウル部１１を撮像して得た画像情報６２から、汚れＬが領域Ｆに有ると判定された場合、２回目の洗浄動作において、洗浄パターンＦでの洗浄動作を実行する。 As shown in FIG. 8, the toilet bowl cleaning device 4 executes the cleaning operation in the cleaning pattern K selected in the case of the initial setting in the first cleaning operation. Then, when it is determined from the image information 62 obtained by imaging the bowl portion 11 after the first cleaning operation that the dirt L is in the region F, the toilet bowl cleaning device 4 cleans in the second cleaning operation. The cleaning operation in pattern F is performed.

これにより、領域Ｆが重点的に洗浄されることとなる。そして、便器洗浄装置４は、例えば２回目の洗浄動作後のボウル部１１の画像情報６２から、汚れＬが無いと判定された場合、３回目の洗浄動作において、基準たる洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。 As a result, the area F is intensively washed. Then, when it is determined from the image information 62 of the bowl portion 11 after the second cleaning operation that there is no dirt L, the toilet bowl cleaning device 4 cleans with the reference cleaning pattern K in the third cleaning operation. Perform the action.

なお、上記では、２回目の洗浄動作後のボウル部１１に汚れＬが無いことから、３回目の洗浄動作を洗浄パターンＫとしたが、これに限られず、例えば洗浄パターンＦを複数回継続して行うようにしてもよい。これにより、ボウル部１１において比較的汚れ易い領域（ここでは例えば領域Ｆ）が継続して重点的に洗浄されることとなり、洗浄性能をより向上させることができる。 In the above, since there is no dirt L on the bowl portion 11 after the second cleaning operation, the third cleaning operation is defined as the cleaning pattern K, but the present invention is not limited to this, and for example, the cleaning pattern F is continued a plurality of times. You may do it. As a result, the relatively easily soiled region (for example, region F in this case) of the bowl portion 11 is continuously and intensively cleaned, and the cleaning performance can be further improved.

また、上記では、汚れＬが有ると判定される領域が一つの場合を例にとって説明したが、複数の領域に汚れＬが有ると判定される場合もあり得る。かかる場合、汚れＬが有ると判定された領域に対応する洗浄パターンを組み合わせるようにしてもよい。すなわち、洗浄制御部５０ｄは、例えば領域Ａと領域Ｂとに汚れＬが有ると判定された場合、洗浄パターンＡと洗浄パターンＢとを組み合わせ、領域Ａと領域Ｂに対して洗浄水の量を増加させる洗浄動作を行うようにしてもよい。これにより、ボウル部１１の汚れＬが広範囲に亘る場合であっても、効率よく洗浄でき、洗浄性能をより一層向上させることができる。 Further, in the above description, the case where the area where the dirt L is determined to be present is one is described as an example, but it may be determined that the dirt L is present in a plurality of areas. In such a case, a cleaning pattern corresponding to the region determined to have the stain L may be combined. That is, when it is determined that the area A and the area B have dirt L, for example, the cleaning control unit 50d combines the cleaning pattern A and the cleaning pattern B and applies the amount of cleaning water to the area A and the area B. You may want to perform an increasing cleaning operation. As a result, even when the dirt L of the bowl portion 11 is widespread, it can be efficiently washed, and the cleaning performance can be further improved.

次に、図９を参照し、便器洗浄装置４の制御部５０が実行する処理について説明する。図９は、制御部５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 9, the process executed by the control unit 50 of the toilet bowl cleaning device 4 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control unit 50.

図９に示すように、制御部５０は、先ず使用者の排便後に洗浄動作を実行する（ステップＳ１１）。制御部５０は、ステップＳ１１の処理を最初に行う際は、洗浄パターンＫに基づいた洗浄動作を行うものとする。また、制御部５０は、ステップＳ１１の処理を２回目以降に行うときは、後述するステップＳ１４またはステップＳ１５で選択された洗浄パターンに基づいた洗浄動作を行うものとする。 As shown in FIG. 9, the control unit 50 first executes a cleaning operation after defecation by the user (step S11). When the process of step S11 is first performed, the control unit 50 shall perform a cleaning operation based on the cleaning pattern K. Further, when the process of step S11 is performed for the second time or later, the control unit 50 shall perform a cleaning operation based on the cleaning pattern selected in step S14 or step S15, which will be described later.

次に、制御部５０は、ボウル部１１をカメラ６０を用いて撮像して画像情報６２を取得する（ステップＳ１２）。続いて、制御部５０は、画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れＬの有無を判定する（ステップＳ１３）。 Next, the control unit 50 takes an image of the bowl unit 11 using the camera 60 to acquire image information 62 (step S12). Subsequently, the control unit 50 compares the image information 62 with the reference image information 52 to determine the presence or absence of dirt L in the bowl portion 11 (step S13).

次に、制御部５０は、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、次回の洗浄動作として、洗浄パターンＡ〜Ｉから、汚れＬが有ると判定された領域Ａ〜Ｉに対応する洗浄パターンを選択する（ステップＳ１４）。 Next, when the control unit 50 determines that the bowl portion 11 has dirt L (steps S13, Yes), the area determined to have dirt L from the cleaning patterns A to I as the next cleaning operation. A cleaning pattern corresponding to A to I is selected (step S14).

他方、制御部５０は、ボウル部１１に汚れＬが無いと判定された場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、次回の洗浄動作として、基準となる洗浄パターンＫを選択する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１４，Ｓ１５で選択された洗浄パターンＡ〜Ｉ，Ｋは、次回の洗浄動作を実行するまで、例えば洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶されるようにしてもよい。そして、制御部５０は、次回にステップＳ１１の処理で洗浄動作を実行する際に洗浄動作情報ＤＢ５１ｂから読み出し、洗浄パターンＡ〜Ｉ，Ｋに対応する洗浄動作を行う。 On the other hand, when it is determined that the bowl portion 11 is free of dirt L (step S13, No), the control unit 50 selects a reference cleaning pattern K as the next cleaning operation (step S15). The cleaning patterns A to I, K selected in steps S14 and S15 may be stored in, for example, the cleaning operation information DB 51b until the next cleaning operation is executed. Then, the control unit 50 reads from the cleaning operation information DB 51b when the cleaning operation is executed in the process of step S11 next time, and performs the cleaning operation corresponding to the cleaning patterns A to I, K.

上述してきたように、第１の実施形態に係る便器洗浄装置４は、カメラ６０と、判定部５０ｃと、洗浄制御部５０ｄとを備える。カメラ６０は、ボウル部１１を撮像する。判定部５０ｃは、カメラ６０で撮像された画像情報６２と、汚れＬが付着していない状態のボウル部１１を示す基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れＬの有無を判定する。洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによる判定結果に基づいてボウル部１１への洗浄動作を制御する。これにより、本実施形態にあっては、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。 As described above, the toilet bowl cleaning device 4 according to the first embodiment includes a camera 60, a determination unit 50c, and a cleaning control unit 50d. The camera 60 images the bowl portion 11. The determination unit 50c compares the image information 62 captured by the camera 60 with the reference image information 52 indicating the bowl portion 11 in a state where the stain L is not attached, and determines the presence or absence of the stain L in the bowl portion 11. To do. The cleaning control unit 50d controls the cleaning operation of the bowl unit 11 based on the determination result by the determination unit 50c. Thereby, in the present embodiment, the cleaning performance can be improved without increasing the workload of the user.

（第１変形例）
次に、第１変形例に係る便器洗浄装置４について説明する。上記した第１の実施形態では、判定部５０ｃによって汚れＬが無いと判定された場合と初期設定の場合とで共に、基準となる洗浄パターンＫが選択されるように構成したが、これに限定するものではない。 (First modification)
Next, the toilet bowl cleaning device 4 according to the first modification will be described. In the first embodiment described above, the reference cleaning pattern K is selected in both the case where the determination unit 50c determines that there is no dirt L and the case where the initial setting is made, but the present invention is limited to this. It is not something to do.

すなわち、汚れＬが無いと判定された場合、洗浄パターンＫ以外の洗浄パターンが選択されるようにしてもよい。図１０は、第１変形例に係る洗浄動作情報ＤＢ５１ｂを示す図である。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 That is, when it is determined that there is no dirt L, a cleaning pattern other than the cleaning pattern K may be selected. FIG. 10 is a diagram showing the cleaning operation information DB 51b according to the first modification. In the following, the same reference numerals will be given to the configurations common to those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図１０に示すように、第１変形例では、洗浄パターンＫとは異なる洗浄パターンＫ２が洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶され、判定部５０ｃにおいて汚れＬが無いと判定された場合、かかる洗浄パターンＫ２が洗浄制御部５０ｄによって選択されるようにした。ここで、洗浄パターンＫ２にあっては、ポンプ２３の吐出量が、基準となる洗浄パターンＫにおける吐出量よりも多くなるような値に設定されるものとする。 As shown in FIG. 10, in the first modification, when the cleaning pattern K2 different from the cleaning pattern K is stored in the cleaning operation information DB 51b and the determination unit 50c determines that there is no dirt L, the cleaning pattern K2 is generated. It was made to be selected by the cleaning control unit 50d. Here, in the cleaning pattern K2, it is assumed that the discharge amount of the pump 23 is set to a value that is larger than the discharge amount in the reference cleaning pattern K.

このように、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬの付着が無いと判定された場合に、ジェット吐水口１６から吐水される洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量（ここでは洗浄パターンＫでのジェット吐水の量）よりも増加させる動作を次回の洗浄動作として行うようにした。これにより、汚れＬが無いと判定された後の洗浄動作では、サイホン作用を確実に発生させて、洗浄性能を向上させることができる。 In this way, the cleaning control unit 50d uses the amount of cleaning water discharged from the jet spout 16 as a reference amount of cleaning water (here, when the determination unit 50c determines that there is no adhesion of dirt L). Then, the operation of increasing the amount of jet water discharged in the cleaning pattern K) is performed as the next cleaning operation. As a result, in the cleaning operation after it is determined that there is no dirt L, the siphon action can be reliably generated and the cleaning performance can be improved.

例えば、洗浄パターンＫ２では、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも少ない０．５Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより多い２．５Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとする。 For example, in the cleaning pattern K2, the cleaning water amount of the front rim discharge water is 0.5L, which is smaller than the cleaning pattern K, the cleaning water amount of the jet discharge water is 2.5L, which is larger than the cleaning pattern K, and the cleaning water amount of the rear rim discharge water is 1.0L. To do.

すなわち、ジェット吐水の洗浄水量は洗浄パターンＫの場合よりも増加することとなるが、かかる増加分だけリム吐水の洗浄水量から減少させる。これにより、総洗浄水は４．０Ｌのままで変わらないため、便器洗浄装置４における節水性能が低下することを回避することができる。 That is, the amount of washing water of the jet spouting water is increased as compared with the case of the washing pattern K, but is decreased from the amount of washing water of the rim spouting water by such an increase. As a result, since the total washing water remains at 4.0 L, it is possible to avoid deterioration of the water saving performance of the toilet bowl washing device 4.

次に、第１変形例に係る便器洗浄装置４の具体的な動作例について図１１Ａを参照して説明する。図１１Ａは、第１変形例に係る便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。 Next, a specific operation example of the toilet bowl cleaning device 4 according to the first modification will be described with reference to FIG. 11A. FIG. 11A is a diagram showing a specific operation example in the toilet bowl cleaning device 4 according to the first modification.

図１１Ａに示すように、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作において、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。そして、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後のボウル部１１を撮像して得た画像情報６２から、汚れＬが無いと判定された場合、２回目の洗浄動作において、洗浄パターンＫ２での洗浄動作を実行する。また、２回目の洗浄動作後も汚れＬが無いと判定された場合、３回目以降も洗浄パターンＫ２での洗浄動作を継続して実行する。これにより、第１変形例では、汚れＬが無いと判定されている間は、サイホン作用を確実に発生させ、洗浄性能を向上させ続けることができる。 As shown in FIG. 11A, in the first cleaning operation, the toilet bowl cleaning device 4 executes the cleaning operation in the cleaning pattern K selected in the case of the initial setting. Then, when it is determined from the image information 62 obtained by imaging the bowl portion 11 after the first cleaning operation that there is no dirt L, the toilet bowl cleaning device 4 uses the cleaning pattern K2 in the second cleaning operation. Perform the cleaning operation of. If it is determined that there is no dirt L even after the second cleaning operation, the cleaning operation in the cleaning pattern K2 is continuously executed after the third cleaning operation. As a result, in the first modification, the siphon action can be reliably generated and the cleaning performance can be continuously improved while it is determined that there is no dirt L.

（第２変形例）
次に、第２変形例に係る便器洗浄装置４について説明する。第２変形例では、図１０に括弧書きで示すように、汚れＬが無いと判定された場合に洗浄パターンＫ３が洗浄制御部５０ｄによって選択されるようにした。 (Second modification)
Next, the toilet bowl cleaning device 4 according to the second modification will be described. In the second modification, as shown in parentheses in FIG. 10, the cleaning pattern K3 is selected by the cleaning control unit 50d when it is determined that there is no stain L.

ここで、洗浄パターンＫ３にあっては、リム吐水およびジェット吐水からの洗浄水の量が、基準となる洗浄パターンＫにおける洗浄水の量よりも少なくなるような値に設定されるものとする。 Here, in the cleaning pattern K3, the amount of cleaning water from the rim water discharge and the jet water discharge is set to a value that is smaller than the amount of the cleaning water in the reference cleaning pattern K.

このように、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬの付着が無いと判定された場合に、ボウル部１１に対する洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量（ここでは洗浄パターンＫでの総洗浄水の量）よりも減少させる動作を次回の洗浄動作として行うようにした。これにより、汚れＬが無いと判定された後の洗浄動作では、洗浄水の量が減少して節水化を図ることができる。 As described above, when the determination unit 50c determines that the dirt L does not adhere, the cleaning control unit 50d uses the amount of cleaning water for the bowl unit 11 as a reference amount of cleaning water (here, the cleaning pattern K). The operation to reduce the amount of water from the total amount of washing water in (1) is changed to the next washing operation. As a result, in the cleaning operation after it is determined that there is no dirt L, the amount of cleaning water can be reduced to save water.

例えば、洗浄パターンＫ３では、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも少ない０．７Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより少ない２．１Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとし、総洗浄水は３．８Ｌとする。 For example, in the cleaning pattern K3, the cleaning water amount of the front rim discharge water is 0.7L, which is smaller than the cleaning pattern K, the cleaning water amount of the jet discharge water is 2.1L, which is smaller than the cleaning pattern K, and the cleaning water amount of the rear rim discharge water is 1.0L. The total washing water is 3.8 L.

なお、後リム吐水は、排水トラップ管路１２の溜水の補給に用いられるため、過度に減少させると溜水の水位が低下して封水切れを起すことがある。そのため、上記した例では、後リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫと同じ１．０Ｌとして封水切れの発生を抑制するようにしたが、これに限定されるものではなく、後リム吐水の洗浄水量も洗浄パターンＫより少ない値にしてもよい。 Since the rear rim water discharge is used to replenish the accumulated water in the drain trap pipeline 12, if it is excessively reduced, the water level of the accumulated water may drop and the sealing water may be cut off. Therefore, in the above example, the amount of washing water for the rear rim spouting water is set to 1.0L, which is the same as the washing pattern K, to suppress the occurrence of water seal breakage, but the amount is not limited to this, and the amount of washing water for the rear rim spouting water is not limited to this. May be less than the cleaning pattern K.

次に、第２変形例に係る便器洗浄装置４の具体的な動作例について図１１Ｂを参照して説明する。図１１Ｂは、第２変形例に係る便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。 Next, a specific operation example of the toilet bowl cleaning device 4 according to the second modification will be described with reference to FIG. 11B. FIG. 11B is a diagram showing a specific operation example in the toilet bowl cleaning device 4 according to the second modification.

図１１Ｂに示すように、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作において、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。そして、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後に得た画像情報６２から、汚れＬが無いと判定された場合、２回目の洗浄動作において、洗浄パターンＫ３での洗浄動作を実行する。また、２回目の洗浄動作後も汚れＬが無いと判定された場合、３回目以降も洗浄パターンＫ３での洗浄動作を継続して実行する。これにより、第２変形例では、汚れＬが無いと判定されている間は、さらなる節水化を継続的に行うことができる。 As shown in FIG. 11B, in the first cleaning operation, the toilet bowl cleaning device 4 executes the cleaning operation in the cleaning pattern K selected in the case of the initial setting. Then, when it is determined from the image information 62 obtained after the first cleaning operation that there is no dirt L, the toilet bowl cleaning device 4 executes the cleaning operation in the cleaning pattern K3 in the second cleaning operation. If it is determined that there is no dirt L even after the second cleaning operation, the cleaning operation in the cleaning pattern K3 is continuously executed after the third cleaning operation. As a result, in the second modification, further water saving can be continuously performed while it is determined that there is no dirt L.

（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態に係る便器洗浄装置４について説明する。第１の実施形態などでは、汚れＬの有無に応じて洗浄水の量を変更する動作を行うようにしたが、これに限定されるものではない。 (Second Embodiment)
Next, the toilet bowl cleaning device 4 according to the second embodiment will be described. In the first embodiment and the like, the operation of changing the amount of washing water according to the presence or absence of dirt L is performed, but the operation is not limited to this.

具体的には、第２の実施形態に係る便器洗浄装置４において、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬが有ると判定された場合、ボウル部１１に対して洗剤を含む洗浄水の供給動作を行うようにした。 Specifically, in the toilet bowl cleaning device 4 according to the second embodiment, when the cleaning control unit 50d determines that there is dirt L by the determination unit 50c, the cleaning water containing detergent is applied to the bowl unit 11. The supply operation is performed.

詳しくは、例えば図３に想像線で示すように、便器洗浄装置４の給水機能部２０は、洗剤用タンク４５ａと、洗剤供給路４５ｂと、電磁弁４５ｃとを備える。洗剤用タンク４５ａは、ボウル部１１用の洗剤を貯留する。洗剤供給路４５ｂは、洗剤用タンク４５ａと切替弁３４の上流側の給水路２１とを接続する。電磁弁４５ｃは、洗浄制御部５０ｄによって制御され、洗剤供給路４５ｂを開閉する。 More specifically, for example, as shown by an imaginary line in FIG. 3, the water supply function unit 20 of the toilet bowl cleaning device 4 includes a detergent tank 45a, a detergent supply path 45b, and a solenoid valve 45c. The detergent tank 45a stores the detergent for the bowl portion 11. The detergent supply passage 45b connects the detergent tank 45a and the water supply passage 21 on the upstream side of the switching valve 34. The solenoid valve 45c is controlled by the cleaning control unit 50d to open and close the detergent supply path 45b.

上記のように構成された便器洗浄装置４において、洗浄制御部５０ｄは、汚れＬが有ると判定された場合、洗浄水をボウル部１１へ供給するタイミングで電磁弁４５ｃを開弁し、洗剤用タンク４５ａに貯留された洗剤を洗浄水と混合させる。そして、洗剤を含む洗浄水は、例えばリム吐水口１５から汚れＬが有る領域へ供給されることとなる。 In the toilet bowl cleaning device 4 configured as described above, when it is determined that the cleaning control unit 50d has dirt L, the cleaning control unit 50d opens the electromagnetic valve 45c at the timing of supplying the cleaning water to the bowl unit 11 for detergent. The detergent stored in the tank 45a is mixed with the washing water. Then, the cleaning water containing the detergent is supplied from, for example, the rim spout 15 to the region where the dirt L is present.

このように、第２の実施形態にあっては、洗剤を含む洗浄水を汚れＬの有る領域へ供給することが可能となり、汚れＬを効率よく洗い流して洗浄性能をより一層向上させることができる。 As described above, in the second embodiment, the cleaning water containing the detergent can be supplied to the region where the stain L is present, and the stain L can be efficiently washed away to further improve the cleaning performance. ..

（第３の実施形態）
次いで、第３の実施形態に係る便器洗浄装置４について説明する。上記した第２の実施形態では、汚れＬの有る領域に洗剤を含む洗浄水を供給するようにしたが、第３の実施形態では、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬが有ると判定された場合、ボウル部１１に対して殺菌水の供給動作を行うようにした。 (Third Embodiment)
Next, the toilet bowl cleaning device 4 according to the third embodiment will be described. In the second embodiment described above, the cleaning water containing the detergent is supplied to the region where the stain L is present, but in the third embodiment, the cleaning control unit 50d is determined to have the stain L by the determination unit 50c. When it was determined, the sterilizing water was supplied to the bowl portion 11.

詳しくは、例えば図３に想像線で示すように、便器洗浄装置４の給水機能部２０は、殺菌水生成部４６ａと、殺菌水供給路４６ｂと、電磁弁４６ｃとを備える。殺菌水生成部４６ａは、例えば給水源Ｎから供給された洗浄水で殺菌水を生成する。図示は省略するが、殺菌水生成部４６ａは、例えば、洗浄水が貯留された容器内に一対の電極が配置された電解槽を備え、電極に直流電流を通電して洗浄水を電気分解させることで、殺菌水を生成する。 Specifically, for example, as shown by an imaginary line in FIG. 3, the water supply function unit 20 of the toilet bowl cleaning device 4 includes a sterilizing water generation unit 46a, a sterilizing water supply path 46b, and a solenoid valve 46c. The sterilizing water generation unit 46a generates sterilizing water with, for example, wash water supplied from the water supply source N. Although not shown, the sterilizing water generation unit 46a includes, for example, an electrolytic cell in which a pair of electrodes are arranged in a container in which the washing water is stored, and a direct current is applied to the electrodes to electrolyze the washing water. By doing so, sterilizing water is generated.

殺菌水供給路４６ｂは、殺菌水生成部４６ａと切替弁３４の上流側の給水路２１とを接続する。電磁弁４６ｃは、洗浄制御部５０ｄによって制御され、殺菌水供給路４６ｂを開閉する。 The sterilizing water supply passage 46b connects the sterilizing water generation unit 46a and the water supply passage 21 on the upstream side of the switching valve 34. The solenoid valve 46c is controlled by the cleaning control unit 50d to open and close the sterilizing water supply path 46b.

上記のように構成された便器洗浄装置４において、洗浄制御部５０ｄは、汚れＬが有ると判定された場合、電磁弁４６ｃを開弁する。なお、このとき、電磁弁３３を閉弁して、殺菌水のみをボウル部１１へ供給するようにしてもよい。殺菌水生成部４６ａで生成された殺菌水は、殺菌水供給路４６ｂを通って、例えばリム吐水口１５から汚れＬが有る領域へ供給されることとなる。 In the toilet bowl cleaning device 4 configured as described above, the cleaning control unit 50d opens the solenoid valve 46c when it is determined that there is dirt L. At this time, the solenoid valve 33 may be closed to supply only the sterilizing water to the bowl portion 11. The sterilizing water generated by the sterilizing water generation unit 46a is supplied to the region with dirt L from, for example, the rim spout 15 through the sterilizing water supply path 46b.

このように、第３の実施形態にあっては、殺菌水を汚れＬの有る領域へ供給することが可能となり、汚れＬを効率よく洗い流して洗浄性能をより一層向上させることができる。 As described above, in the third embodiment, the sterilizing water can be supplied to the region where the dirt L is present, and the dirt L can be efficiently washed away to further improve the cleaning performance.

なお、上記した第１〜第３の実施形態で示した、ボウル部１１に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作は、適宜に組み合わせてもよい。すなわち、便器洗浄装置４にあっては、ボウル部１１に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作のうち少なくともいずれかを洗浄動作として行うことができれば、洗浄性能を向上させることができる。 The operation of changing the amount of washing water with respect to the bowl portion 11, the operation of supplying washing water containing detergent, and the operation of supplying sterilizing water shown in the first to third embodiments described above are appropriately combined. May be good. That is, in the toilet bowl cleaning device 4, at least one of the operation of changing the amount of cleaning water for the bowl portion 11, the operation of supplying the cleaning water containing detergent, and the operation of supplying sterilizing water is performed as the cleaning operation. If this is possible, the cleaning performance can be improved.

（第４の実施形態）
次いで、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成について説明する。第４の実施形態にあっては、複数の使用者がいる場合に、便器洗浄装置４は使用者を識別し、識別した使用者に対応する洗浄動作を行う構成とした。これにより、第４の実施形態にあっては、使用者ごとに適した洗浄動作を行うことが可能となり、洗浄性能をより一層向上させることができる。 (Fourth Embodiment)
Next, the configuration of the toilet bowl cleaning device 4 according to the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, when there are a plurality of users, the toilet bowl cleaning device 4 identifies the user and performs a cleaning operation corresponding to the identified user. As a result, in the fourth embodiment, it is possible to perform a cleaning operation suitable for each user, and the cleaning performance can be further improved.

以下、第４の実施形態について図１２等を参照しつつ説明する。図１２は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成を示すブロック図である。 Hereinafter, the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 12 and the like. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the toilet bowl cleaning device 4 according to the fourth embodiment.

図１２に示すように、便器洗浄装置４は、入力部８０をさらに備える。また、制御部５０は識別部５０ｅを、記憶部５１は個人情報ＤＢ５１ｃをさらに備える。 As shown in FIG. 12, the toilet bowl cleaning device 4 further includes an input unit 80. Further, the control unit 50 further includes an identification unit 50e, and the storage unit 51 further includes a personal information DB 51c.

入力部８０は、使用者を識別するための情報が入力されるデバイスである。例えば、入力部８０は、使用者からの便器洗浄指示を受け付ける操作パネルと共用化されてもよい。すなわち、図示は省略するが、操作パネルには、例えば数字が付された複数のボタンが配置され、使用者は、水洗大便器１を使用する際、自身に振り当てられた番号のボタンを押す。これにより、押されたボタンを示す信号が制御部５０の識別部５０ｅへ出力される。 The input unit 80 is a device into which information for identifying a user is input. For example, the input unit 80 may be shared with an operation panel that receives a toilet bowl cleaning instruction from the user. That is, although not shown, a plurality of buttons with numbers are arranged on the operation panel, and the user presses the button with the number assigned to the flush toilet 1 when using the flush toilet 1. .. As a result, a signal indicating the pressed button is output to the identification unit 50e of the control unit 50.

個人情報ＤＢ５１ｃは、ボタンの数字と使用者とが関連付けられるとともに、使用者ごとに過去に選択された洗浄パターンが記憶されている。識別部５０ｅは、押されたボタンを示す信号が入力されると、かかる信号と対応する使用者の情報を個人情報ＤＢ５１ｃから取得し、水洗大便器１を使用する使用者を識別する。そのとき、識別部５０ｅは、識別した使用者の洗浄パターンの情報も個人情報ＤＢ５１ｃから取得して洗浄制御部５０ｄへ出力する。 In the personal information DB 51c, the number of the button is associated with the user, and the cleaning pattern selected in the past for each user is stored. When the signal indicating the pressed button is input, the identification unit 50e acquires the information of the user corresponding to the signal from the personal information DB 51c and identifies the user who uses the flush toilet 1. At that time, the identification unit 50e also acquires the information on the cleaning pattern of the identified user from the personal information DB 51c and outputs it to the cleaning control unit 50d.

そして、洗浄制御部５０ｄは、識別部５０ｅによって識別された使用者が水洗大便器１を使用した場合、当該使用者に対応する洗浄動作の情報、すなわち洗浄パターンに基づいて洗浄動作を行う。 Then, when the user identified by the identification unit 50e uses the flush toilet 1, the cleaning control unit 50d performs the cleaning operation based on the information on the cleaning operation corresponding to the user, that is, the cleaning pattern.

なお、上記した便器洗浄装置４では、使用者自身によって押されるボタンの種類（番号）によって使用者を識別するようにしたが、これは例示であって限定されるものではない。すなわち、例えば、水洗大便器１が病院に設置される場合は、バーコードリーダを入力部８０として機能させ、患者の手や足に巻かれるバーコードを入力部８０で読み取ることで、使用者を識別するようにしてもよい。さらには、例えばトイレ室の入口に、顔認証器や指紋認証器を入力部８０として設置し、使用者の顔画像データや指紋データから使用者を識別するようにしてもよい。 In the toilet bowl cleaning device 4 described above, the user is identified by the type (number) of the button pressed by the user himself, but this is an example and is not limited. That is, for example, when the flush toilet 1 is installed in a hospital, the bar code reader functions as an input unit 80, and the bar code wrapped around the patient's hand or foot is read by the input unit 80 to read the user. It may be identified. Further, for example, a face authenticator or a fingerprint authenticator may be installed as an input unit 80 at the entrance of the toilet room to identify the user from the user's face image data or fingerprint data.

次に、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の具体的な動作例について図１３を参照して説明する。図１３は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。 Next, a specific operation example of the toilet bowl cleaning device 4 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing a specific operation example in the toilet bowl cleaning device 4 according to the fourth embodiment.

図１３に示すように、便器洗浄装置４は、最初に使用者Ｘが使用した場合、１回目の洗浄動作においては、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後のボウル部１１を撮像して得た画像情報６２から、汚れＬが領域Ｆに有ると判定された場合、洗浄パターンＦを選択する。そして、便器洗浄装置４は、使用者Ｘの情報と、使用者Ｘが水洗大便器１を使用したときの洗浄動作の情報、すなわち選択した洗浄パターンＦとを対応付けて個人情報ＤＢ５１ｃに記憶させる。 As shown in FIG. 13, when the toilet bowl cleaning device 4 is used by the user X for the first time, in the first cleaning operation, the cleaning operation in the cleaning pattern K selected in the case of the initial setting is executed. The toilet bowl cleaning device 4 selects the cleaning pattern F when it is determined from the image information 62 obtained by imaging the bowl portion 11 after the first cleaning operation that the dirt L is in the region F. Then, the toilet bowl cleaning device 4 stores the information of the user X and the information of the cleaning operation when the user X uses the flush toilet 1, that is, the selected cleaning pattern F in the personal information DB 51c in association with each other. ..

続いて、使用者Ｘが再び水洗大便器１を使用して２回目の洗浄動作を行う場合、便器洗浄装置４は、使用者Ｘを識別できるため、個人情報ＤＢ５１ｃから使用者Ｘに対応する洗浄パターンＦの情報を取得し、洗浄パターンＦでの洗浄動作を実行する。これにより、領域Ｆが重点的に洗浄されることとなる。そして、以降、使用者Ｘが水洗大便器１を使用する際は、汚れＬが有ると判定されるまで、洗浄パターンＦでの洗浄動作を繰り返し行う。すなわち、便器洗浄装置４は、使用者Ｘに適した洗浄動作は、洗浄パターンＦでの洗浄動作と推定して、使用者Ｘと識別されるとき（図１３の例では水洗大便器１の４回目の使用時）は洗浄パターンＦでの洗浄動作を繰り返し行うこととする。 Subsequently, when the user X performs the second cleaning operation using the flush toilet bowl 1 again, the toilet bowl cleaning device 4 can identify the user X, so that the cleaning corresponding to the user X is performed from the personal information DB 51c. The information of the pattern F is acquired, and the cleaning operation in the cleaning pattern F is executed. As a result, the area F is intensively washed. After that, when the user X uses the flush toilet 1, the washing operation in the washing pattern F is repeated until it is determined that there is dirt L. That is, when the toilet bowl cleaning device 4 presumes that the cleaning operation suitable for the user X is the cleaning operation in the cleaning pattern F and is identified as the user X (in the example of FIG. 13, the flush toilet bowl 1-4 At the time of the second use), the cleaning operation in the cleaning pattern F is repeated.

なお、図１３に示す例では、水洗大便器１を３回目に使用者Ｙが使用するものとする。図１３では、使用者Ｙが水洗大便器１を使用して洗浄動作を行う場合、汚れＬが領域Ｃに有ると判定されたことから、使用者Ｙに適した洗浄動作は、洗浄パターンＣでの洗浄動作と推定する。そして、便器洗浄装置４は、使用者Ｙと識別されるとき（図１３の例では水洗大便器１の５回目の使用時）は洗浄パターンＣでの洗浄動作を繰り返し行うこととする。これにより、第４の実施形態にあっては、使用者ごとに適した洗浄動作を行うことが可能となり、洗浄性能をより一層向上させることができる。 In the example shown in FIG. 13, it is assumed that the flush toilet 1 is used by the user Y for the third time. In FIG. 13, when the user Y performs the cleaning operation using the flush toilet 1, it is determined that the dirt L is in the region C. Therefore, the cleaning operation suitable for the user Y is the cleaning pattern C. It is presumed to be the cleaning operation of. Then, when the toilet bowl cleaning device 4 is identified as the user Y (in the example of FIG. 13, when the flush toilet bowl 1 is used for the fifth time), the cleaning operation in the cleaning pattern C is repeated. As a result, in the fourth embodiment, it is possible to perform a cleaning operation suitable for each user, and the cleaning performance can be further improved.

次に、図１４を参照し、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の制御部５０が実行する処理について説明する。図１４は、第４の実施形態に係る制御部５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 14, the process executed by the control unit 50 of the toilet bowl cleaning device 4 according to the fourth embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control unit 50 according to the fourth embodiment.

図１４に示すように、制御部５０は、先ず使用者を識別する（ステップＳ１０）。続いて、制御部５０は、識別された使用者に対応する洗浄パターンを個人情報ＤＢ５１ｃから取得して洗浄動作を行う（ステップＳ１１）。なお、制御部５０は、識別された使用者に対応する洗浄パターンが個人情報ＤＢ５１ｃに記憶されていない場合は、基準となる洗浄パターンＫで洗浄動作を行う。その後のステップＳ１２からステップＳ１５までの処理は、従前の実施形態と同じであるため、説明を省略する。 As shown in FIG. 14, the control unit 50 first identifies the user (step S10). Subsequently, the control unit 50 acquires a cleaning pattern corresponding to the identified user from the personal information DB 51c and performs a cleaning operation (step S11). If the cleaning pattern corresponding to the identified user is not stored in the personal information DB 51c, the control unit 50 performs the cleaning operation according to the reference cleaning pattern K. Subsequent processes from step S12 to step S15 are the same as those in the previous embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

そして、制御部５０は、ステップＳ１４またはステップＳ１５の処理で洗浄パターンが選択されると、ステップＳ１６において、使用者の情報と選択した洗浄パターンの情報とを対応付けて記憶部５１の個人情報ＤＢ５１ｃに記憶し、次回以降の洗浄動作に備える。 Then, when the cleaning pattern is selected in the process of step S14 or step S15, the control unit 50 associates the user information with the selected cleaning pattern information in step S16 and associates the personal information DB 51c of the storage unit 51 with each other. To prepare for the next cleaning operation.

（第５の実施形態）
次いで、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成について説明する。第５の実施形態にあっては、例えば１回目の洗浄動作が完了した後に撮像した画像情報６２において汚れＬが有ると判定された場合、汚れＬが有る領域に対して洗浄動作を再度行うようにした。 (Fifth Embodiment)
Next, the configuration of the toilet bowl cleaning device 4 according to the fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, for example, when it is determined in the image information 62 captured after the first cleaning operation that there is dirt L, the cleaning operation is performed again on the area where the dirt L is present. I made it.

このように、第５の実施形態にあっては、汚れＬが有ると判定された場合に、洗浄動作を続けて実行するようにしたことから、ボウル部１１の汚れＬをすぐに洗い流すことができ、洗浄性能を向上させることができる。 As described above, in the fifth embodiment, when it is determined that there is dirt L, the washing operation is continuously executed, so that the dirt L in the bowl portion 11 can be immediately washed away. And the cleaning performance can be improved.

しかしながら、上記したように洗浄動作を続けて行うように構成すると、使用者にとっては予期しない洗浄動作が行われることとなるため、使用者に対して違和感を与えるおそれがあった。 However, if the cleaning operation is continuously performed as described above, the cleaning operation is unexpected for the user, which may cause a sense of discomfort to the user.

そこで、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４にあっては、汚れＬが有る場合に洗浄動作を再度行うことを許可する「自動洗浄モード」を設けるようにした。そして、かかる「自動洗浄モード」が使用者によって選択されている場合に限って、再度の洗浄動作を行うようにした。これにより、第５の実施形態においては、使用者に対して違和感を与えることなく、ボウル部１１の汚れＬをすぐに洗い流すことができ、洗浄性能を向上させることができる。 Therefore, the toilet bowl cleaning device 4 according to the fifth embodiment is provided with an "automatic cleaning mode" that allows the cleaning operation to be performed again when there is dirt L. Then, the cleaning operation is performed again only when the "automatic cleaning mode" is selected by the user. As a result, in the fifth embodiment, the dirt L of the bowl portion 11 can be immediately washed away without giving a sense of discomfort to the user, and the washing performance can be improved.

以下、図１５等を参照して詳しく説明する。図１５は、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成を示すブロック図である。図１５に示すように、便器洗浄装置４は、モード設定部９０をさらに備える。 Hereinafter, a detailed description will be given with reference to FIG. 15 and the like. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the toilet bowl cleaning device 4 according to the fifth embodiment. As shown in FIG. 15, the toilet bowl cleaning device 4 further includes a mode setting unit 90.

モード設定部９０は、使用者が「自動洗浄モード」を選択するためのデバイスである。モード設定部９０は、例えば操作パネルと共用化され、操作パネルに設けられたボタンなどを用いることができる。かかるボタンたるモード設定部９０が使用者によって操作されると、「自動洗浄モード」が選択されたことを示す信号を洗浄制御部５０ｄへ出力する。なお、モード設定部９０が使用者によって再び操作されると、「自動洗浄モード」が解除されたことを示す信号を洗浄制御部５０ｄへ出力する。 The mode setting unit 90 is a device for the user to select the "automatic cleaning mode". The mode setting unit 90 is shared with the operation panel, for example, and buttons provided on the operation panel can be used. When the button mode setting unit 90 is operated by the user, a signal indicating that the "automatic cleaning mode" is selected is output to the cleaning control unit 50d. When the mode setting unit 90 is operated again by the user, a signal indicating that the "automatic cleaning mode" has been canceled is output to the cleaning control unit 50d.

そして、洗浄制御部５０ｄは、自動洗浄モードが選択されたことを示す信号が入力され、かつ、汚れＬが有ると判定される場合に、汚れＬが有る領域に対して洗浄動作を再度行う。 Then, when the signal indicating that the automatic cleaning mode is selected is input and it is determined that the cleaning control unit 50d has the stain L, the cleaning control unit 50d performs the cleaning operation again on the region where the stain L exists.

次に、図１６を参照し、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４の制御部５０が実行する処理について説明する。図１６は、第５の実施形態に係る制御部５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 16, the process executed by the control unit 50 of the toilet bowl cleaning device 4 according to the fifth embodiment will be described. FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control unit 50 according to the fifth embodiment.

図１６に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１５までの処理は、従前の実施形態と同じであるため、説明を省略する。制御部５０は、ステップＳ１４において洗浄パターンＡ〜Ｉから、汚れＬが有ると判定された領域Ａ〜Ｉに対応する洗浄パターンを選択した後、自動洗浄モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１７）。 As shown in FIG. 16, the processes from step S11 to step S15 are the same as those in the conventional embodiment, and thus the description thereof will be omitted. The control unit 50 selects a cleaning pattern corresponding to the regions A to I determined to have dirt L from the cleaning patterns A to I in step S14, and then determines whether or not the automatic cleaning mode is selected. (Step S17).

制御部５０は、自動洗浄モードが選択されていないと判定された場合（ステップＳ１７，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。他方、制御部５０は、自動洗浄モードが選択されていると判定された場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で選択した洗浄パターンに基づいた洗浄動作を再度行う（ステップＳ１８）。 When it is determined that the automatic cleaning mode is not selected (steps S17, No), the control unit 50 ends the process as it is. On the other hand, when it is determined that the automatic cleaning mode is selected (step S17, Yes), the control unit 50 re-performs the cleaning operation based on the cleaning pattern selected in step S14 (step S18).

これにより、汚れＬが有る領域に対して洗浄動作が行われ、結果として汚れＬをすぐに洗い流すことが可能となる。また、上記したように、自動洗浄モードが使用者によって選択されている場合に限って再度の洗浄動作を行うように構成したことから、使用者に対して違和感を与えることもない。 As a result, the cleaning operation is performed on the region where the dirt L is present, and as a result, the dirt L can be immediately washed away. Further, as described above, since the automatic cleaning mode is configured to perform the cleaning operation again only when the user has selected the automatic cleaning mode, the user does not feel uncomfortable.

なお、上記した各実施形態においては、電磁弁３３等の弁開度を制御してリム吐水の瞬間流量を変えることで、ボウル部１１において洗浄水が供給される位置を調整するようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、リム吐水口１５付近に、リム吐水の開口面積を可変にする機構を設けたり、リム吐水口１５の吐水方向を変える機構を設けたりして、洗浄水が供給される位置を調整するようにしてもよい。 In each of the above embodiments, the position where the washing water is supplied in the bowl portion 11 is adjusted by controlling the valve opening degree of the solenoid valve 33 or the like to change the instantaneous flow rate of the rim water discharge. , Not limited to this. That is, for example, the position where the washing water is supplied is adjusted by providing a mechanism for changing the opening area of the rim water discharge port 15 or a mechanism for changing the water discharge direction of the rim water discharge port 15 near the rim water discharge port 15. You may try to do it.

また、水洗大便器１において、衛生洗浄装置３は必須の構成要件ではなく、衛生洗浄装置３を備えない構成であってもよい。かかる場合、便座１００および便蓋２００は、便器本体２に取り付けられることとなる。 Further, in the flush toilet 1, the sanitary cleaning device 3 is not an indispensable constituent requirement, and may be configured not to include the sanitary cleaning device 3. In such a case, the toilet seat 100 and the toilet lid 200 will be attached to the toilet body 2.

また、上記では、貯水タンク２２内の洗浄水をポンプ２３で加圧してジェット吐水するように構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、ポンプ２３で加圧した洗浄水をリム吐水およびジェット吐水の両方に用いるようにしてもよい。また、上記した第１〜第５の実施形態、第１、第２変形例は、適宜に組み合わせてもよい。 Further, in the above, the washing water in the water storage tank 22 is pressurized by the pump 23 and jet-discharged, but the present invention is not limited to this. That is, for example, the washing water pressurized by the pump 23 may be used for both the rim water discharge and the jet water discharge. In addition, the above-mentioned first to fifth embodiments, first and second modifications may be combined as appropriate.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１ 水洗大便器
２ 便器本体
４ 便器洗浄装置
１１ ボウル部
１１ａ 汚物受け面
１５ リム吐水口
１６ ジェット吐水口
２０ 給水機能部
２４ 制御装置
３３ 電磁弁
３４ 切替弁
４５ａ 洗剤用タンク
４６ａ 殺菌水生成部
５０ 制御部
５０ａ カメラ制御部
５０ｂ 画像取得部
５０ｃ 判定部
５０ｄ 洗浄制御部
５０ｅ 識別部
５１ 記憶部
５２ 基準画像情報
６０ カメラ
６２ 画像情報
８０ 入力部
９０ モード設定部
２００ 便蓋 1 Flush toilet 2 Toilet bowl body 4 Toilet bowl cleaning device 11 Bowl part 11a Sewage receiving surface 15 Rim spout 16 Jet spout 20 Water supply function part 24 Control device 33 Electromagnetic valve 34 Switching valve 45a Detergent tank 46a Sterilizing water generator 50 Control Unit 50a Camera control unit 50b Image acquisition unit 50c Judgment unit 50d Cleaning control unit 50e Identification unit 51 Storage unit 52 Reference image information 60 Camera 62 Image information 80 Input unit 90 Mode setting unit 200 Toilet lid

Claims (7)

ボウル部を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部と
を備え、
前記判定部は、
前記ボウル部の汚物受け面を複数の領域に区画し、区画された前記領域ごとに汚れの有無を判定し、
前記洗浄制御部は、
前記複数の領域のうち、前記判定部によって汚れが有ると判定された前記領域に対して前記洗浄動作を行うこと
を特徴とする便器洗浄装置。 An imaging unit that images the bowl and
A determination unit for determining the presence or absence of dirt in the bowl portion by comparing the image information captured by the imaging unit with the reference image information indicating the bowl portion in a state where no dirt is attached.
A cleaning control unit that controls the cleaning operation of the bowl unit based on the determination result by the determination unit is provided .
The determination unit
The filth receiving surface of the bowl portion is divided into a plurality of areas, and the presence or absence of dirt is determined for each of the divided areas.
The cleaning control unit
A toilet bowl cleaning device characterized in that the cleaning operation is performed on the region determined to be dirty by the determination unit among the plurality of regions . ボウル部を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部と
を備え、
前記判定部は、
今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、
前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に形成されたジェット吐水口から吐水される洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも増加させる動作を次回の前記洗浄動作として行うこと
を特徴とする便器洗浄装置。 An imaging unit that images the bowl and
A determination unit for determining the presence or absence of dirt in the bowl portion by comparing the image information captured by the imaging unit with the reference image information indicating the bowl portion in a state where no dirt is attached.
A cleaning control unit that controls the cleaning operation of the bowl unit based on the determination result by the determination unit is provided .
The determination unit
The presence or absence of dirt in the bowl portion is determined by comparing the image information captured after the cleaning operation is completed with the reference image information.
The cleaning control unit
When the determination unit determines that there is no dirt, the next operation is to increase the amount of wash water discharged from the jet spout formed in the bowl portion from the reference amount of wash water. A toilet bowl cleaning device characterized in that it is performed as a cleaning operation . ボウル部を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部と
を備え、
前記判定部は、
今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、
前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に対する洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも減少させる動作を次回の前記洗浄動作として行うこと
を特徴とする便器洗浄装置。 An imaging unit that images the bowl and
A determination unit for determining the presence or absence of dirt in the bowl portion by comparing the image information captured by the imaging unit with the reference image information indicating the bowl portion in a state where no dirt is attached.
A cleaning control unit that controls the cleaning operation of the bowl unit based on the determination result by the determination unit is provided .
The determination unit
The presence or absence of dirt in the bowl portion is determined by comparing the image information captured after the cleaning operation is completed with the reference image information.
The cleaning control unit
When the determination unit determines that there is no dirt , the toilet bowl is characterized in that the operation of reducing the amount of washing water with respect to the bowl portion from the reference amount of washing water is performed as the next cleaning operation. Cleaning equipment. 前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作のうち少なくともいずれかを前記洗浄動作として行うこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の便器洗浄装置。 The cleaning control unit
When it is determined by the determination unit that there is dirt, at least one of the operation of changing the amount of cleaning water to the bowl portion, the operation of supplying cleaning water containing detergent, and the operation of supplying sterilizing water is performed. The toilet bowl cleaning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the toilet bowl cleaning device is characterized in that. 水洗大便器を使用する使用者を識別する識別部と、
前記識別部によって識別された使用者の情報と、当該使用者が前記水洗大便器を使用したときの前記洗浄制御部による前記洗浄動作の情報とを対応付けて記憶する記憶部と
を備え、
前記洗浄制御部は、
前記識別部によって識別された使用者が前記水洗大便器を使用した場合、前記記憶部に記憶された当該使用者に対応する前記洗浄動作の情報に基づいて前記洗浄動作を行うこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の便器洗浄装置。 An identification unit that identifies the user who uses the flush toilet,
A storage unit that stores information on the user identified by the identification unit and information on the cleaning operation by the cleaning control unit when the user uses the flush toilet is provided.
The cleaning control unit
When the user identified by the identification unit uses the flush toilet, the cleaning operation is performed based on the information of the cleaning operation corresponding to the user stored in the storage unit. The toilet bowl cleaning device according to any one of claims 1 to 4 . 前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部への前記洗浄動作を再度行うこと
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の便器洗浄装置。 The cleaning control unit
The toilet bowl cleaning device according to any one of claims 1 to 5 , wherein when the determination unit determines that the bowl portion is dirty, the cleaning operation on the bowl portion is performed again. 請求項１〜６のいずれか一つに記載の便器洗浄装置と、
前記便器洗浄装置が取り付けられる便器本体と
を備えることを特徴とする水洗大便器。 The toilet bowl cleaning device according to any one of claims 1 to 6 .
A flush toilet that includes a toilet body to which the toilet cleaning device is attached.
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