JP6768193B2 - Flow control valve - Google Patents

Flow control valve Download PDF

Info

Publication number
JP6768193B2
JP6768193B2 JP2016093394A JP2016093394A JP6768193B2 JP 6768193 B2 JP6768193 B2 JP 6768193B2 JP 2016093394 A JP2016093394 A JP 2016093394A JP 2016093394 A JP2016093394 A JP 2016093394A JP 6768193 B2 JP6768193 B2 JP 6768193B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve body
lifter
flow rate
stopper
pressure chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016093394A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017201200A (en
Inventor
謙一 橋本
謙一 橋本
松井 英之
英之 松井
畠山 真
真 畠山
宏平 川名
宏平 川名
哲朗 神吉
哲朗 神吉
政信 金城
政信 金城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Priority to JP2016093394A priority Critical patent/JP6768193B2/en
Publication of JP2017201200A publication Critical patent/JP2017201200A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6768193B2 publication Critical patent/JP6768193B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、流路を流れる液体の流量を調整するための流量調整バルブに関する。特には、洗面設備等に用いられて水道水の流量を調整するための流量調整バルブに関する。 The present invention relates to a flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of a liquid flowing through a flow path. In particular, the present invention relates to a flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of tap water used in washroom equipment and the like.

背圧室とパイロット弁体とを利用した流量調整バルブは、小さい力で主弁体を操作することができるため、すでに広く利用されている。例えば特許文献1においても、その基本的な構成及び作動原理が開示されている。 The flow rate adjusting valve using the back pressure chamber and the pilot valve body has already been widely used because the main valve body can be operated with a small force. For example, Patent Document 1 also discloses its basic configuration and operating principle.

このようなタイプの流量調整バルブでは、閉鎖時においては、ダイヤフラム膜のような弾性要素を介して流路内に設けられた主弁体が、背圧室に収容された液体の圧力(流路内での供給圧力に依存する)によって閉弁方向に付勢されている。 In this type of flow control valve, when closed, the main valve body provided in the flow path via an elastic element such as a diaphragm membrane is the pressure of the liquid contained in the back pressure chamber (flow path). It is urged in the valve closing direction by (depending on the supply pressure inside).

そして、開放時には、主弁体に設けられた流出孔を開放するべく、パイロット弁体が制御される。具体的には、流出孔の背圧室側の端が開放される。これにより、背圧室内の液体が当該流出孔を通って放出(供給)され始める。このとき、背圧室内部の圧力が低下するため、主弁体は開放される。 Then, at the time of opening, the pilot valve body is controlled so as to open the outflow hole provided in the main valve body. Specifically, the end of the outflow hole on the back pressure chamber side is opened. As a result, the liquid in the back pressure chamber begins to be discharged (supplied) through the outflow hole. At this time, the pressure inside the back pressure chamber decreases, so that the main valve body is opened.

背圧室内の液体が流出孔を通って放出されはじめると、例えば主弁体に設けられた流入孔を介して新たな液体が背圧室に流入する。この背圧室への流入量と、先述した流出穴を通って放出される流出量とが同一となる(背圧室内の液体量が変動しない)位置まで、主弁体が移動し、その位置に保持される。このとき、流出量はパイロット弁体と主弁体との相対的な距離によって変化する。 When the liquid in the back pressure chamber begins to be discharged through the outflow hole, for example, new liquid flows into the back pressure chamber through the inflow hole provided in the main valve body. The main valve body moves to a position where the inflow amount into the back pressure chamber and the outflow amount discharged through the outflow hole described above are the same (the amount of liquid in the back pressure chamber does not fluctuate), and that position. Is held in. At this time, the outflow amount changes depending on the relative distance between the pilot valve body and the main valve body.

以上のような原理で主弁体は移動するので、結局、主弁体の位置は、パイロット弁体の位置に依存することになる。すなわち、パイロット弁体の位置を制御することによって、主弁体の位置を制御することができ、ひいては流量を制御することができる。 Since the main valve body moves based on the above principle, the position of the main valve body ultimately depends on the position of the pilot valve body. That is, by controlling the position of the pilot valve body, the position of the main valve body can be controlled, and thus the flow rate can be controlled.

特開2010−169131号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-169131

前述のタイプの流量調整バルブにおいて、より高精度な流量調整を実現するためには、パイロット弁体の位置決め精度を高めることが重要である。 In the above-mentioned type of flow rate adjusting valve, it is important to improve the positioning accuracy of the pilot valve body in order to realize more accurate flow rate adjustment.

本件発明者は、様々な検討ないし実験を積み重ねる中で、パイロット弁体に作用する力について、その方向の変動(正負の変動)を避けることが、特に小流量の制御時において有効であることを知見した。 In the course of various studies and experiments, the inventor has found that it is effective to avoid fluctuations in the direction (positive and negative fluctuations) of the force acting on the pilot valve body, especially when controlling a small flow rate. I found out.

本発明は、以上のような知見に基づいてなされたものである。本発明の目的は、パイロット弁体に作用する力の方向の変動を避けることによって、より高精度な流量調整を可能にした流量調整バルブを提供することである。 The present invention has been made based on the above findings. An object of the present invention is to provide a flow rate adjusting valve that enables more accurate flow rate adjustment by avoiding fluctuations in the direction of the force acting on the pilot valve body.

本発明は、流路を流れる液体の流量を調整するための流量調整バルブであって、弾性要素を介して前記流路内に変位可能に支持された主弁体と、前記流路の上流側から所定の圧力で供給される液体が収容されると共に当該液体によって前記主弁体を閉弁方向に付勢する力が生成される背圧室と、前記流路の上流側と前記背圧室とを連通する流入孔と、前記流路の下流側と前記背圧室とを連通する流出孔と、前記流出孔を開閉するパイロット弁体と、前記パイロット弁体を保持すると共に当該パイロット弁体をそれ自身の軸方向に移動させる長手部材と、回転する回転部材と、前記回転部材の回転に伴って回転可能であり、当該回転中に連動して前記長手部材の前記軸方向にも移動可能であるリフターと、を備え、前記リフターと前記長手部材とは、前記軸方向に一体的に移動するように接続されており、前記長手部材は、水密シールを介して、前記液体が存在し得る前記背圧室側の領域と前記液体が存在しない大気側の領域との両方に連続して延びており、前記長手部材の前記水密シールを貫通する領域の断面積が、前記流出孔の前記背圧室側の端の開口面積よりも小さく、前記長手部材は、前記水密シールを貫通する領域を含むシャフト部材と、前記パイロット弁体を保持する先端部材と、を含んで構成されており、前記先端部材は、前記シャフト部材に対して、前記軸方向に所定の範囲で相対的に摺動可能に接続されており、前記先端部材を閉弁方向に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする流量調整バルブである。 The present invention is a flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of the liquid flowing through the flow path, the main valve body displaceably supported in the flow path via an elastic element, and the upstream side of the flow path. A back pressure chamber in which a liquid supplied from the main valve body at a predetermined pressure is accommodated and a force for urging the main valve body in the valve closing direction is generated by the liquid, and an upstream side of the flow path and the back pressure chamber. An inflow hole that communicates with, an outflow hole that communicates with the downstream side of the flow path and the back pressure chamber, a pilot valve body that opens and closes the outflow hole, and the pilot valve body that holds and holds the pilot valve body. A longitudinal member that moves the longitudinal member in its own axial direction, a rotating rotating member, and a rotating member that can rotate with the rotation of the rotating member, and can also move in the axial direction of the longitudinal member in conjunction with the rotation. The lifter and the longitudinal member are connected so as to move integrally in the axial direction, and the longitudinal member may be present with the liquid via a watertight seal. The cross-sectional area of the region extending continuously to both the back pressure chamber side region and the air side region where the liquid does not exist and penetrating the watertight seal of the longitudinal member is the back of the outflow hole. rather smaller than the opening area of the end of the pressure chamber side, wherein the longitudinal member includes a shaft member including a region through said watertight seal is configured to include a, a tip member for holding the pilot valve body, The tip member is slidably connected to the shaft member within a predetermined range in the axial direction, and an elastic member for urging the tip member in the valve closing direction is provided. It is a flow control valve characterized by this.

本発明によれば、背圧室とパイロット弁体とを利用した構成を採用しているため、小さい力で主弁体を操作することができる。 According to the present invention, since the configuration using the back pressure chamber and the pilot valve body is adopted, the main valve body can be operated with a small force.

そして、長手部材の水密シールを貫通する領域の断面積が、流出孔の背圧室側の端の開口面積よりも小さいため、パイロット弁体に作用する力の影響に関して、長手部材による保持力の程度が、流出孔の開度変化に伴う負圧変化の程度よりも小さくなっている。 Since the cross-sectional area of the region penetrating the watertight seal of the longitudinal member is smaller than the opening area of the end of the outflow hole on the back pressure chamber side, the holding force of the longitudinal member with respect to the influence of the force acting on the pilot valve body. The degree is smaller than the degree of the negative pressure change accompanying the change in the opening of the outflow hole.

この特徴がもたらす作用について、図24乃至図26のグラフを用いて以下に詳しく説明する。 The effect of this feature will be described in detail below with reference to the graphs of FIGS. 24 to 26.

従来のパイロット弁体は、図24に示すように、流出孔の直径の3倍程度の直径を有する長手部材によって保持されている。これは、前掲の特許文献1に記載の流量制御バルブにおいても同様である。この場合、そのような大径の長手部材が開弁方向に付勢される力(水密シールを介して大気側に抜け出る領域の断面が受ける大気圧と、長手部材の接水面に作用する水圧の差に相当する)が十分に作用しているため(閉弁によって、長手部材の流出孔13を塞ぐ領域に作用する力が水圧から大気圧に変わっても、依然として開弁方向に付勢する力が優勢である(閉弁のために下向きの力を付与する必要がある))、流出孔が閉じる直前に大きくなる負圧を受けても、長手部材による保持力の方が依然として優勢であるため、パイロット弁体の挙動にブレや振らつきが生じる虞はなく、パイロット弁体の制御は安定的である。但し、パイロット弁体の移動のために大径の長手部材を移動させる必要があるため、相対的に高いエネルギーが必要である。 As shown in FIG. 24, the conventional pilot valve body is held by a longitudinal member having a diameter of about three times the diameter of the outflow hole. This also applies to the flow rate control valve described in Patent Document 1 described above. In this case, the force that urges such a large-diameter longitudinal member in the valve opening direction (the atmospheric pressure that the cross section of the region that escapes to the atmosphere through the watertight seal receives and the water pressure that acts on the water contact surface of the longitudinal member Because (corresponding to the difference) is working sufficiently (due to valve closing, even if the force acting on the region blocking the outflow hole 13 of the longitudinal member changes from water pressure to atmospheric pressure, the force still urges in the valve opening direction. Is predominant (it is necessary to apply a downward force to close the valve), because even if it receives a large negative pressure just before the outflow hole closes, the holding force by the longitudinal member is still predominant. , There is no risk of blurring or fluctuation in the behavior of the pilot valve body, and the control of the pilot valve body is stable. However, since it is necessary to move a long-diameter longitudinal member in order to move the pilot valve body, relatively high energy is required.

図25に示すように、本件発明者は、本発明に至る過程において、パイロット弁体を保持する長手部材の直径と流出孔の直径とを同程度にした場合について検討した。この場合、流出孔が開いている場合には、長手部材による保持力が十分に作用しているが、流出孔が閉じる直前の負圧を受けると、長手部材による保持力が相殺されて、パイロット弁体の挙動にブレや振らつきが生じて、パイロット弁体の制御が不安定になることを知見した。作用する力の合計がゼロに近いと、正負に振れて不安定になるためである。 As shown in FIG. 25, the present inventor examined the case where the diameter of the longitudinal member holding the pilot valve body and the diameter of the outflow hole were made similar in the process leading to the present invention. In this case, when the outflow hole is open, the holding force by the longitudinal member is sufficiently acting, but when the negative pressure just before the outflow hole is closed, the holding force by the longitudinal member is canceled out and the pilot It was found that the control of the pilot valve body became unstable due to fluctuations and fluctuations in the valve body behavior. This is because when the total force acting is close to zero, it swings positively and negatively and becomes unstable.

図26に示すように、そこで、本件発明者は、パイロット弁体を保持する長手部材の直径を流出孔の直径よりも小さくした場合について検討した。この場合、パイロット弁体の開度が大きい場合には、長手部材による保持力が十分に作用しているが、パイロット弁体の開度が小さくなるにつれて次第に大きくなる負圧によって長手部材による保持力が相殺されて、パイロット弁体が所定の開度(図26のA点)の時点で、パイロット弁体の挙動にブレや振らつきが生じ得る。しかし、当該開度(図26のA点)においては、流量が少量では無いので、さほど高い制御精度は必要なく、すなわち、実用上の問題は全く無い。そして、いわゆる閉まり際で安定した流量制御、つまり主弁体の安定的な移動及び保持を達成するために高い制御精度が望まれる微小開度の領域においては、負圧の方が長手部材による保持力よりも優勢であるため、パイロット弁体の挙動にブレや振らつきが生じる虞がなく、パイロット弁体の制御は安定的である。しかも、パイロット弁体の移動に伴って小径の長手部材を移動させればよいため、相対的に低いエネルギーで十分である。また、長手部材の移動の際の水密シールによる抵抗も小さいという効果もある。更に、パイロット弁体に作用する力が、閉まり際において閉まる方向であることは、他の付勢力なしでも確実な閉弁を可能にするという効果もある。 Therefore, as shown in FIG. 26, the present inventor examined the case where the diameter of the longitudinal member holding the pilot valve body was made smaller than the diameter of the outflow hole. In this case, when the opening degree of the pilot valve body is large, the holding force by the longitudinal member acts sufficiently, but the holding force by the longitudinal member due to the negative pressure gradually increasing as the opening degree of the pilot valve body becomes smaller. Is canceled out, and when the pilot valve body has a predetermined opening degree (point A in FIG. 26), the behavior of the pilot valve body may be shaken or fluctuated. However, at the opening degree (point A in FIG. 26), the flow rate is not small, so that high control accuracy is not required, that is, there is no practical problem. In the region of minute opening where high control accuracy is required to achieve so-called stable flow rate control at the time of closing, that is, stable movement and holding of the main valve body, the negative pressure is held by the longitudinal member. Since it is superior to force, there is no risk of blurring or fluctuation in the behavior of the pilot valve body, and the control of the pilot valve body is stable. Moreover, since it is sufficient to move the longitudinal member having a small diameter as the pilot valve body moves, a relatively low energy is sufficient. In addition, there is also an effect that the resistance due to the watertight seal when moving the longitudinal member is small. Further, the fact that the force acting on the pilot valve body is in the direction of closing at the time of closing also has an effect of enabling reliable valve closing without any other urging force.

以上の検討結果は、流出孔の開口断面ないし長手部材の断面の形状が円形である場合に限られないので、本発明では、流出孔の開口面積と長手部材の断面積との関係として規定している。 The above examination results are not limited to the case where the shape of the opening cross section of the outflow hole or the cross section of the longitudinal member is circular. Therefore, in the present invention, the relationship between the opening area of the outflow hole and the cross-sectional area of the longitudinal member is defined. ing.

また、本発明において、前記長手部材は、前記水密シールを貫通する領域を含むシャフト部材と、前記パイロット弁体を保持する先端部材と、を含んで構成されている。 Further, in the present invention, the longitudinal member is configured to include a shaft member including a region penetrating the watertight seal and a tip member holding the pilot valve body.

これにより、シャフト部材の断面積だけを、流出孔の背圧室側の端の開口面積よりも小さく構成すればよく、先端部材の断面積は、自由に設計することができる。換言すれば、小さい断面積を有するシャフト部材の長さを、先端部材の分だけ短くすることができ、シャフト部材に折れや曲がりが発生することを抑制できる。 As a result , only the cross-sectional area of the shaft member needs to be smaller than the opening area of the end of the outflow hole on the back pressure chamber side, and the cross-sectional area of the tip member can be freely designed. In other words, the length of the shaft member having a small cross-sectional area can be shortened by the amount of the tip member, and it is possible to suppress the occurrence of bending or bending of the shaft member.

また、本発明において、前記先端部材は、前記シャフト部材に対して、前記軸方向に所定の範囲で相対的に摺動可能に接続されており、前記先端部材を閉弁方向に付勢する弾性部材が設けられている。 Further, in the present invention, the tip member is connected to the shaft member so as to be relatively slidable in a predetermined range in the axial direction, and is elastic to urge the tip member in the valve closing direction. Members are provided.

これにより、弾性部材の緩衝作用により、パイロット弁体が流出孔に対して過剰な力で押し付けられるということが回避される。また、この場合、シャフト部材に僅かな傾きが生じた場合であっても、パイロット弁体が流出孔の位置に追従するように作用して閉弁動作を確実に行うことができる。 This prevents the pilot valve body from being pressed against the outflow hole by an excessive force due to the cushioning action of the elastic member. Further, in this case, even when the shaft member is slightly tilted, the pilot valve body acts to follow the position of the outflow hole, and the valve closing operation can be reliably performed.

また、好ましくは、前記先端部材は、径方向外側面の少なくとも一部に、液体移動用の流路が形成されている。 Further, preferably, the tip member has a flow path for liquid movement formed in at least a part of the radial outer surface.

この場合、先端部材が移動する際に液体の存在が当該移動の妨げとなることを、効果的に抑制することができる。 In this case, it is possible to effectively prevent the presence of the liquid from hindering the movement when the tip member moves.

また、好ましくは、前記長手部材は、前記リフターの一部を貫通しており、前記長手部材は、抜け止め機構を介して、前記リフターに係合されている。 Further, preferably, the longitudinal member penetrates a part of the lifter, and the longitudinal member is engaged with the lifter via a retaining mechanism.

この場合、長手部材がリフターから抜け外れることを確実に防止することができる。 In this case, it is possible to reliably prevent the longitudinal member from coming off the lifter.

この場合、更に好ましくは、前記抜け止め機構は、Eリングを有している。 In this case, more preferably, the retaining mechanism has an E-ring.

この場合、長手部材が細くても、リフターに確実に固定することができる。また、長手部材を細くすることができるため、長手部材と各部材との接触面積を小さくでき、長手部材と各部材との間に生じる摺動抵抗を小さくできるという利点も得られる。 In this case, even if the longitudinal member is thin, it can be securely fixed to the lifter. Further, since the longitudinal member can be made thinner, the contact area between the longitudinal member and each member can be reduced, and the sliding resistance generated between the longitudinal member and each member can be reduced.

また、好ましくは、前記長手部材は、前記リフターに対して、付勢接続部材によって前記軸方向の一方側に付勢された状態で接続されている。 Further, preferably, the longitudinal member is connected to the lifter in a state of being urged to one side in the axial direction by the urging connecting member.

この場合、長手部材が軸方向の一方側に付勢されているため、パイロット弁体のブレや振らつきが防止される。この作用は、パイロット弁体に作用する力の合計がゼロになる所定の開度(図26のA点)の付近において、特に効果的である。 In this case, since the longitudinal member is urged to one side in the axial direction, the pilot valve body is prevented from shaking or wobbling. This action is particularly effective in the vicinity of a predetermined opening degree (point A in FIG. 26) where the total force acting on the pilot valve body becomes zero.

本発明によれば、背圧室とパイロット弁体とを利用した構成を採用しているため、小さい力で主弁体を操作することができる。 According to the present invention, since the configuration using the back pressure chamber and the pilot valve body is adopted, the main valve body can be operated with a small force.

そして、長手部材の水密シールを貫通する領域の断面積が、流出孔の背圧室側の端の開口面積よりも小さいため、パイロット弁体に作用する力の影響に関して、長手部材による保持力の程度が、流出孔の開度変化に伴う負圧変化の程度よりも小さくなっている。このことにより、いわゆる閉まり際で安定した流量制御、つまり主弁体の安定的な移動及び保持を達成するために高い制御精度が望まれる微小開度の領域においては、負圧の方が長手部材による保持力よりも優勢となって、パイロット弁体の挙動にブレや振らつきが生じる虞がなく、パイロット弁体の制御は安定的である。そして、パイロット弁体の移動に伴って小さい断面積の長手部材を移動させればよいため、相対的に低いエネルギーで十分である。また、長手部材の移動の際の水密シールによる抵抗も小さいという効果もある。更に、パイロット弁体に作用する力が、閉まり際において閉まる方向であることは、他の付勢力なしでも確実な閉弁を可能にするという効果もある。 Since the cross-sectional area of the region penetrating the watertight seal of the longitudinal member is smaller than the opening area of the end of the outflow hole on the back pressure chamber side, the holding force of the longitudinal member with respect to the influence of the force acting on the pilot valve body. The degree is smaller than the degree of the negative pressure change accompanying the change in the opening of the outflow hole. As a result, in the region of minute opening where high control accuracy is desired to achieve so-called stable flow rate control at the time of closing, that is, stable movement and holding of the main valve body, the negative pressure is the longitudinal member. The control of the pilot valve body is stable because there is no risk of blurring or fluctuation in the behavior of the pilot valve body, which is superior to the holding force of the pilot valve body. Then, since it is sufficient to move the longitudinal member having a small cross-sectional area with the movement of the pilot valve body, a relatively low energy is sufficient. In addition, there is also an effect that the resistance due to the watertight seal when moving the longitudinal member is small. Further, the fact that the force acting on the pilot valve body is in the direction of closing at the time of closing also has an effect of enabling reliable valve closing without any other urging force.

本発明の一実施形態に係る流量調整バルブの斜視図である。It is a perspective view of the flow rate adjustment valve which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の流量調整バルブの縦断面図であり、閉弁状態を示している。It is a vertical cross-sectional view of the flow rate adjustment valve of FIG. 1, and shows the valve closed state. 図1の流量調整バルブの縦断面図であり、開弁操作直後の状態を示している。It is a vertical cross-sectional view of the flow rate adjustment valve of FIG. 1, and shows the state immediately after the valve opening operation. 図1の流量調整バルブの縦断面図であり、開弁状態を示している。It is a vertical cross-sectional view of the flow rate adjustment valve of FIG. 1, and shows the valve open state. 図1の流量調整バルブの主弁体の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the main valve body of the flow rate adjustment valve of FIG. 図1の流量調整バルブから、パイロット弁体と長手部材と付勢接続部材とEリングと、を抽出して示す正面図である。It is a front view which shows the pilot valve body, the longitudinal member, the urging connection member, and the E ring extracted from the flow rate adjustment valve of FIG. 図1の流量調整バルブから、パイロット弁体と長手部材と付勢接続部材とEリングと、を抽出して示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pilot valve body, the longitudinal member, the urging connection member, and the E ring extracted from the flow rate adjustment valve of FIG. 図1の流量調整バルブから、パイロット弁体と長手部材と付勢接続部材とEリングと、を抽出して示す斜め上方からみた斜視図である。It is a perspective view which shows the pilot valve body, the longitudinal member, the urging connection member, and the E ring extracted from the flow rate adjustment valve of FIG. 図1の流量調整バルブから、パイロット弁体と長手部材と付勢接続部材とEリングと、を抽出して示す斜め下方からみた斜視図である。It is a perspective view which shows the pilot valve body, the longitudinal member, the urging connection member, and the E ring extracted from the flow rate adjustment valve of FIG. 図1の流量調整バルブのEリングの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the E ring of the flow rate adjustment valve of FIG. 図1の流量調整バルブの継手部材の斜視図である。It is a perspective view of the joint member of the flow rate adjustment valve of FIG. 図11の継手部材の平面図である。It is a top view of the joint member of FIG. 図11の継手部材の正面図である。It is a front view of the joint member of FIG. 図12のXIV−XIV線断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XIV-XIV of FIG. 図13のXV−XV線断面図である。It is a cross-sectional view of XV-XV line of FIG. 図1の流量調整バルブのストッパの斜視図である。It is a perspective view of the stopper of the flow rate adjustment valve of FIG. 図16のストッパの平面図である。It is a top view of the stopper of FIG. 図17のXVIII−XVIII線断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line XVIII-XVIII of FIG. 図1の流量調整バルブのリフターの斜め上方から見た斜視図である。It is a perspective view seen from diagonally above the lifter of the flow rate adjustment valve of FIG. 図19のリフターの斜め下方から見た斜視図である。It is a perspective view seen from diagonally lower side of the lifter of FIG. 図19のリフターの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the lifter of FIG. 図1の流量調整バルブの背圧室形成部材の斜視図である。It is a perspective view of the back pressure chamber forming member of the flow rate adjustment valve of FIG. 図22の背圧室形成部材の正面図である。It is a front view of the back pressure chamber forming member of FIG. 従来の長手部材による保持力と流出孔に作用する負圧との関係について示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the holding force by a conventional longitudinal member and the negative pressure acting on an outflow hole. シャフト部材の直径と流出孔の直径とが同程度である場合の、シャフト部材による保持力と流出孔に作用する負圧との関係について示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the holding force by a shaft member, and the negative pressure acting on an outflow hole when the diameter of a shaft member and the diameter of an outflow hole are about the same. シャフト部材の直径が流出孔の直径よりも小さい場合の、シャフト部材による保持力と流出孔に作用する負圧との関係について示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the holding force by a shaft member, and the negative pressure acting on an outflow hole when the diameter of a shaft member is smaller than the diameter of an outflow hole. マニュアル調整ジグを斜め上方から見た斜視図である。It is a perspective view of the manual adjustment jig seen from diagonally above. マニュアル調整ジグを斜め下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the manual adjustment jig from diagonally below. マニュアル調整ジグを用いて継手部材及びストッパの位置を調整する作業時の流量調整バルブの斜視図である。It is a perspective view of the flow rate adjustment valve at the time of work which adjusts the position of a joint member and a stopper using a manual adjustment jig. 図1の流量調整バルブの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the flow rate adjustment valve of FIG. 図30の領域A(駆動ユニットの上方部に相当)の拡大図である。It is an enlarged view of the area A (corresponding to the upper part of a drive unit) of FIG. 図30の領域B(駆動ユニットの下方部に相当)の拡大図である。It is an enlarged view of the area B (corresponding to the lower part of a drive unit) of FIG. 図30の領域C(基部に相当)の拡大図である。It is an enlarged view of the region C (corresponding to the base) of FIG. 駆動ユニットと基部と主弁体との、斜め上方から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the drive unit, the base, and the main valve body viewed from diagonally above. 駆動ユニットと基部と主弁体との、斜め下方から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the drive unit, the base, and the main valve body viewed from diagonally below.

次に、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る流量調整バルブについて説明する。 Next, the flow rate adjusting valve according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る流量調整バルブの斜視図であり、図2乃至図4は、図1の流量調整バルブの縦断面図である。図2は、閉弁状態を示しており、図3は、開弁操作直後の状態を示しており、図4は、開弁状態を示している。
[Constitution]
FIG. 1 is a perspective view of a flow rate adjusting valve according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are vertical cross-sectional views of the flow rate adjusting valve of FIG. FIG. 2 shows a valve closed state, FIG. 3 shows a state immediately after the valve opening operation, and FIG. 4 shows a valve opening state.

図1乃至図4に示すように、本実施形態の流量調整バルブ1は、流路2、3を流れる液体の流量を調整するためのものである。液体は、通常、水または湯である。図2乃至図4において、流路2、3は左右方向に延びているが、本実施形態の流量調整バルブ1は、流路2、3が鉛直方向に延びるように配置されることが意図されている。具体的には、上流側の流路2が鉛直下方に位置し、下流側の流路3が鉛直上方に位置することが意図されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the flow rate adjusting valve 1 of the present embodiment is for adjusting the flow rate of the liquid flowing through the flow paths 2 and 3. The liquid is usually water or hot water. In FIGS. 2 to 4, the flow paths 2 and 3 extend in the left-right direction, but the flow rate adjusting valve 1 of the present embodiment is intended to be arranged so that the flow paths 2 and 3 extend in the vertical direction. ing. Specifically, it is intended that the flow path 2 on the upstream side is located vertically below and the flow path 3 on the downstream side is located vertically above.

図2乃至図4に示すように、本実施の形態の流量調整バルブ1は、弾性要素であるダイヤフラム膜11を介して下流側の流路3内に変位可能に支持された主弁体10を備えている。ダイヤフラム膜11と主弁体10とは、樹脂によって一体的に製造されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the flow rate adjusting valve 1 of the present embodiment has a main valve body 10 displaceably supported in a flow path 3 on the downstream side via a diaphragm film 11 which is an elastic element. I have. The diaphragm film 11 and the main valve body 10 are integrally manufactured of resin.

主弁体10を挟んで流路3と反対側に、背圧室形成部材20が設けられており、当該背圧室形成部材20と主弁体10とによって背圧室4が形成されている。背圧室4は、後述するように上流側の流路2から所定の圧力で供給される液体(水または湯)が収容されるようになっている。そして、当該液体の圧力によって、主弁体10を閉弁方向に付勢する力が生成されるようになっている。 A back pressure chamber forming member 20 is provided on the side opposite to the flow path 3 with the main valve body 10 interposed therebetween, and the back pressure chamber 4 is formed by the back pressure chamber forming member 20 and the main valve body 10. .. As will be described later, the back pressure chamber 4 accommodates a liquid (water or hot water) supplied at a predetermined pressure from the flow path 2 on the upstream side. Then, the pressure of the liquid generates a force that urges the main valve body 10 in the valve closing direction.

[主弁体]
本実施形態の主弁体10は、軸線X回りに略対称な形状を有しており、主弁体10の重心は、軸線X上に存在している。
[Main valve body]
The main valve body 10 of the present embodiment has a shape substantially symmetrical around the axis X, and the center of gravity of the main valve body 10 exists on the axis X.

本実施形態の主弁体10は、閉弁時に下流側の流路3に対して着座する際に当該流路3の弁座3sに対して当接する当接部15を有している。当接部15は、主弁体10の他の部位よりも硬質な材料によって製造されている。 The main valve body 10 of the present embodiment has an abutting portion 15 that comes into contact with the valve seat 3s of the flow path 3 when seated on the flow path 3 on the downstream side when the valve is closed. The contact portion 15 is made of a material that is harder than the other parts of the main valve body 10.

本実施形態では、上流側の流路2と背圧室4とを連通する2つの流入孔12が、主弁体10に設けられている。2つの流入孔12は、主弁体10の軸線Xを挟んで対称な位置に対をなすように配置されている。図5に、主弁体10の平面図を示す。これに対応して、上流側の流路2は、下流側の流路3の上方(図2乃至図4において)に位置する流入孔12に回り込むまわりこみ流路2bを有している。また、図2乃至図4に示すように、2つの流入孔12の各々は、主弁体10内において直線的な断面円形経路として設けられている。 In the present embodiment, the main valve body 10 is provided with two inflow holes 12 that communicate the flow path 2 on the upstream side and the back pressure chamber 4. The two inflow holes 12 are arranged so as to form a pair at symmetrical positions with respect to the axis X of the main valve body 10. FIG. 5 shows a plan view of the main valve body 10. Correspondingly, the upstream side flow path 2 has a wraparound flow path 2b that wraps around the inflow hole 12 located above the downstream side flow path 3 (in FIGS. 2 to 4). Further, as shown in FIGS. 2 to 4, each of the two inflow holes 12 is provided as a linear cross-sectional circular path in the main valve body 10.

以上のような配置関係により、本実施形態の流量調整バルブ1が鉛直方向に延びる流路2、3に対して配置される、すなわち、主弁体10の開閉方向が水平方向であるように配置される時、2つの流入孔12は、主弁体10の軸線Xに対して上側の領域と下側の領域とのそれぞれに1つずつが配置されることになる。 Due to the arrangement as described above, the flow rate adjusting valve 1 of the present embodiment is arranged with respect to the flow paths 2 and 3 extending in the vertical direction, that is, the main valve body 10 is arranged so that the opening / closing direction is horizontal. At that time, one of the two inflow holes 12 is arranged in each of the upper region and the lower region with respect to the axis X of the main valve body 10.

次に、本実施形態では、下流側の流路3と背圧室4とを連通する1つの流出孔13が、主弁体10に設けられている。流出孔13は、主弁体10の軸線X上に、直線的な断面円形の経路として設けられている。 Next, in the present embodiment, one outflow hole 13 that communicates the flow path 3 on the downstream side and the back pressure chamber 4 is provided in the main valve body 10. The outflow hole 13 is provided as a path having a circular cross section on the axis X of the main valve body 10.

[長手部材]
そして、流出孔13の背圧室側の端13e(図4参照)を開閉するパイロット弁体30が、長手部材32に保持されていて、当該長手部材32によって当該長手部材32の軸方向に移動されるようになっている。
[Longitudinal member]
Then, the pilot valve body 30 that opens and closes the end 13e (see FIG. 4) of the outflow hole 13 on the back pressure chamber side is held by the longitudinal member 32 and is moved in the axial direction of the longitudinal member 32 by the longitudinal member 32. It is supposed to be done.

パイロット弁体30と、長手部材32と、当該長手部材32を後述するリフター40に対して軸方向の一方側に付勢された状態で接続する付勢接続部材である弾性樹脂部材72と、長手部材32とリフター40とを係合させる抜け止め機構であるEリング71と、を抽出して図6乃至図9に示す。図6は、これら部材が組み付けられた状態の正面図であり、図7は、図6の縦断面図であり、図8は、これら部材を斜め上方から見た斜視図であり、図9は、斜め下方から見た斜視図である。図10は、Eリング71の拡大斜視図である。 A pilot valve body 30, a longitudinal member 32, an elastic resin member 72 which is an urging connecting member that connects the longitudinal member 32 in a state of being urged to one side in the axial direction with respect to a lifter 40 described later, and a longitudinal member. The E-ring 71, which is a retaining mechanism for engaging the member 32 and the lifter 40, is extracted and shown in FIGS. 6 to 9. FIG. 6 is a front view in a state where these members are assembled, FIG. 7 is a vertical sectional view of FIG. 6, FIG. 8 is a perspective view of these members viewed from diagonally above, and FIG. 9 is a perspective view. , It is a perspective view seen from diagonally below. FIG. 10 is an enlarged perspective view of the E-ring 71.

図2乃至図9に示すように、本実施形態の長手部材32は、2つのOリングからなる水密シール34を介して背圧室形成部材20を貫通する領域を含むシャフト部材32aと、パイロット弁体30を接着・圧入嵌合などにより保持する先端部材32bと、を含んで構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 9, the longitudinal member 32 of the present embodiment includes a shaft member 32a including a region penetrating the back pressure chamber forming member 20 via a watertight seal 34 composed of two O-rings, and a pilot valve. It is configured to include a tip member 32b that holds the body 30 by adhesion, press-fitting, or the like.

図6及び図7に示すように、先端部材32bは、シャフト部材32aに対して、軸方向に所定の範囲で相対的に摺動可能に接続されている。具体的には、先端部材32bの上方側(図2乃至図9において)が上方に延出してシャフト部材32aを包囲して、互いの摺動を案内するようになっている。そして、先端部材32bとシャフト部材32aとの間に、先端部材32bとシャフト部材32aとを互いから離れる方向に付勢する弾性部材32cが設けられている。弾性部材32cは、本実施形態ではコイルバネである。 As shown in FIGS. 6 and 7, the tip member 32b is slidably connected to the shaft member 32a within a predetermined range in the axial direction. Specifically, the upper side (in FIGS. 2 to 9) of the tip member 32b extends upward to surround the shaft member 32a and guide the sliding of each other. An elastic member 32c is provided between the tip member 32b and the shaft member 32a to urge the tip member 32b and the shaft member 32a in a direction away from each other. The elastic member 32c is a coil spring in this embodiment.

図8及び図9に示すように、先端部材32bには、径方向外側面に、液体移動用の流路32gが形成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the tip member 32b is formed with a flow path 32g for moving the liquid on the outer surface in the radial direction.

図2乃至図4に示すように、シャフト部材32aは、水密シール34を介して、液体が存在し得る背圧室側の領域と液体が存在しない大気側の領域との両方に連続して延びている。そして、シャフト部材32aの断面積、特にシャフト部材32aが水密シール34を貫通する領域の断面積が、流出孔13の背圧室側の端13eの開口面積よりも小さくなっている。本実施形態では、シャフト部材32aの断面は一様な円形である。シャフト部材32aの軸方向移動を案内するために、水密シール34の外方(大気側)に、第1スペーサ部材35が設けられており、水密シール34の内方(背圧室側)に、第2スペーサ部材36が設けられている。第2スペーサ部材36は、図2に示すように、後述する背圧室形成部材20の中空部21内で延びていて、当該中空部21内での先端部材32bの移動を案内する機能をも有している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the shaft member 32a extends continuously through the watertight seal 34 to both the back pressure chamber side region where the liquid can exist and the atmospheric side region where the liquid does not exist. ing. The cross-sectional area of the shaft member 32a, particularly the cross-sectional area of the region where the shaft member 32a penetrates the watertight seal 34, is smaller than the opening area of the end 13e of the outflow hole 13 on the back pressure chamber side. In the present embodiment, the cross section of the shaft member 32a is a uniform circular shape. A first spacer member 35 is provided on the outside (atmosphere side) of the watertight seal 34 in order to guide the axial movement of the shaft member 32a, and on the inside (back pressure chamber side) of the watertight seal 34. A second spacer member 36 is provided. As shown in FIG. 2, the second spacer member 36 extends in the hollow portion 21 of the back pressure chamber forming member 20 described later, and also has a function of guiding the movement of the tip member 32b in the hollow portion 21. Have.

[ステッピングモーター]
続いて、シャフト部材32aを軸方向に移動させる構成について説明する。本実施形態では、シャフト部材32aの移動のために、ステッピングモーター60が利用される。
[Stepping motor]
Subsequently, a configuration for moving the shaft member 32a in the axial direction will be described. In this embodiment, the stepping motor 60 is used for moving the shaft member 32a.

本実施形態のステッピングモーター60は、回転駆動される回転軸61がハウジング62の外部に露出してなる一般的なステッピングモーターである。回転軸61は、図11乃至図15に示す継手部材50の回転軸受容部56に結合されている。すなわち、継手部材50は、回転軸61と一体的に回転する。 The stepping motor 60 of the present embodiment is a general stepping motor in which a rotary shaft 61 that is rotationally driven is exposed to the outside of the housing 62. The rotating shaft 61 is coupled to the rotating shaft receiving portion 56 of the joint member 50 shown in FIGS. 11 to 15. That is, the joint member 50 rotates integrally with the rotating shaft 61.

[継手部材]
図11は、継手部材50の斜視図であり、図12は、継手部材50の平面図であり、図13は、継手部材50の正面図である。図11乃至図13に示すように、継手部材50には、外周側に突出するストッパ規制部58が設けられている。
[Joint member]
11 is a perspective view of the joint member 50, FIG. 12 is a plan view of the joint member 50, and FIG. 13 is a front view of the joint member 50. As shown in FIGS. 11 to 13, the joint member 50 is provided with a stopper regulating portion 58 projecting to the outer peripheral side.

図14は、図12のXIV−XIV線断面図であり、図15は、図13のXV−XV線断面図である。図14及び図15に示すように、継手部材50の内部には、断面略十字状で軸方向に延びる筒状の嵌合孔54が設けられている。 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV of FIG. 12, and FIG. 15 is a sectional view taken along line XV-XV of FIG. As shown in FIGS. 14 and 15, a tubular fitting hole 54 having a substantially cross-shaped cross section and extending in the axial direction is provided inside the joint member 50.

継手部材50の外周側を取り囲むように、図16乃至図18に示すような断面略C形状に切り欠かれた筒形状のストッパ80が設けられている。図16は、ストッパ80の斜視図であり、図17は、ストッパ80の平面図であり、図18は、図17のXVIII−XVIII線断面図である。当該ストッパ80は、継手部材50のストッパ規制部58の回動範囲を所定の範囲(例えば90°)に制限するようになっている。ストッパ80の詳細については後述する。 A tubular stopper 80 cut out in a substantially C-shaped cross section as shown in FIGS. 16 to 18 is provided so as to surround the outer peripheral side of the joint member 50. 16 is a perspective view of the stopper 80, FIG. 17 is a plan view of the stopper 80, and FIG. 18 is a sectional view taken along line XVIII-XVIII of FIG. The stopper 80 limits the rotation range of the stopper regulating portion 58 of the joint member 50 to a predetermined range (for example, 90 °). Details of the stopper 80 will be described later.

[リフター]
図19乃至図21は、本実施形態のリフター40を抽出して示している。図19は、リフター40の上方から見た斜視図であり、図20は、リフター40の下方から見た斜視図であり、図21は、リフター40の縦断面図である。
[Lifter]
19 to 21 show the lifter 40 of the present embodiment extracted. FIG. 19 is a perspective view seen from above the lifter 40, FIG. 20 is a perspective view seen from below the lifter 40, and FIG. 21 is a vertical sectional view of the lifter 40.

図19乃至図21に示すように、本実施形態のリフター40は、上方部において断面略十字状に突出する筒状の嵌合凸部45が設けられている。そして、当該嵌合凸部45が継手部材50の嵌合孔54内に収容されていて、継手部材50とリフター40とを回転方向に係合すると共に、継手部材50とリフター40との相対的な軸方向移動を案内している。この相対的な軸方向移動に関しては、図2乃至図4に示すように、継手部材50とリフター40との間に付勢部材としてのコイルバネ73が介在していて、リフター40は常に継手部材50(すなわち回転軸61(回転部材))に対して背圧室の側に付勢されている。 As shown in FIGS. 19 to 21, the lifter 40 of the present embodiment is provided with a tubular fitting convex portion 45 projecting in a substantially cross section in the upper portion. Then, the fitting convex portion 45 is housed in the fitting hole 54 of the joint member 50, the joint member 50 and the lifter 40 are engaged in the rotational direction, and the joint member 50 and the lifter 40 are relative to each other. It guides the movement in the axial direction. Regarding this relative axial movement, as shown in FIGS. 2 to 4, a coil spring 73 as an urging member is interposed between the joint member 50 and the lifter 40, and the lifter 40 is always the joint member 50. (That is, the rotating shaft 61 (rotating member)) is urged toward the back pressure chamber.

本実施形態のリフター40の下方部は、略中空円筒状に形成されていて、回転方向に120°毎に分配された3つの突起42が内方及び下方に突出するように設けられている。 The lower portion of the lifter 40 of the present embodiment is formed in a substantially hollow cylindrical shape, and is provided so that three protrusions 42 distributed at intervals of 120 ° in the rotational direction project inward and downward.

[背圧室形成部材]
一方、図2乃至図4に示すように、本実施形態の背圧室形成部材20は、主弁体10の軸線Xの延長線上に、中空円筒状に形成された中空部21を有しており、当該中空部21内を長手部材32の先端部材32bが軸方向に移動するようになっている。
[Back pressure chamber forming member]
On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, the back pressure chamber forming member 20 of the present embodiment has a hollow portion 21 formed in a hollow cylindrical shape on an extension line of the axis X of the main valve body 10. The tip member 32b of the longitudinal member 32 moves in the axial direction in the hollow portion 21.

ここで、図22は、本実施形態の背圧室形成部材20の斜視図であり、図23は、図21の背圧室形成部材20の正面図である。図22及び図23から分かるように、中空部21は上方側の円筒状部22によって規定されている。そして、円筒状部22の外周面上に、リフター40の3つの突起42の各々に当接し、リフター40の回転に伴って(コイルバネ73による付勢力と相俟って)当該突起42を軸方向に案内することでリフター40を軸方向に移動させる3つの案内斜面23が設けられている。なお、後述するケース部材91との結合のため、下方側の側面に係合突起24が設けられている。 Here, FIG. 22 is a perspective view of the back pressure chamber forming member 20 of the present embodiment, and FIG. 23 is a front view of the back pressure chamber forming member 20 of FIG. 21. As can be seen from FIGS. 22 and 23, the hollow portion 21 is defined by the cylindrical portion 22 on the upper side. Then, it abuts on each of the three protrusions 42 of the lifter 40 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22, and as the lifter 40 rotates (combined with the urging force of the coil spring 73), the protrusions 42 are axially oriented. There are three guide slopes 23 that move the lifter 40 in the axial direction by guiding the lifter 40. An engaging protrusion 24 is provided on the lower side surface for coupling with the case member 91 described later.

以上のような構成により軸方向に移動するリフター40のシャフト部材受容孔43(図19及び図21参照)に、シャフト部材32aが係合されている。具体的には、図2乃至図4に示すように、シャフト部材受容孔43の上方に隣接して抜け止め機構としてのEリング71が圧入嵌合されていて、当該Eリング71に対してシャフト部材32aに設けられた切欠部が係合している。そして、付勢接続部材としての弾性樹脂部材72が、シャフト部材32aの上端を背圧室側に付勢した状態で、リフター40の弾性樹脂部材受容部47(図21参照)に圧入嵌合されている。 The shaft member 32a is engaged with the shaft member receiving hole 43 (see FIGS. 19 and 21) of the lifter 40 that moves in the axial direction according to the above configuration. Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, an E-ring 71 as a retaining mechanism is press-fitted adjacent to the upper part of the shaft member receiving hole 43, and the shaft is fitted to the E-ring 71. The notch provided in the member 32a is engaged. Then, the elastic resin member 72 as the urging connection member is press-fitted into the elastic resin member receiving portion 47 (see FIG. 21) of the lifter 40 in a state where the upper end of the shaft member 32a is urged toward the back pressure chamber side. ing.

[その他の部材]
その他、本実施形態において、付勢部材としてのコイルバネ73は、継手部材50を介してステッピングモーター60の回転軸61を常に同一の回転方向に付勢している。これによって、ステッピングモーター60の内部部材についても当該回転軸61を介して回転方向に一方向に片寄せしている。また、当該コイルバネ73は、ステッピングモーター60のディテントトルク以下の力で付勢するようになっている。
[Other parts]
In addition, in the present embodiment, the coil spring 73 as an urging member always urges the rotating shaft 61 of the stepping motor 60 in the same rotational direction via the joint member 50. As a result, the internal members of the stepping motor 60 are also offset in one direction in the rotation direction via the rotation shaft 61. Further, the coil spring 73 is urged with a force equal to or less than the detent torque of the stepping motor 60.

また、長手部材32の弾性部材32cの弾性力は、付勢接続部材としての弾性樹脂部材72の弾性力よりも小さくなっている。 Further, the elastic force of the elastic member 32c of the longitudinal member 32 is smaller than the elastic force of the elastic resin member 72 as the urging connection member.

[基本的な作用効果]
図2に示すように、閉弁時においては、ダイヤフラム膜11を介して流路3内に設けられた主弁体10が、背圧室4に収容された液体の圧力(流路2内での供給圧力に依存する)によって閉弁方向に付勢されている。
[Basic effects]
As shown in FIG. 2, when the valve is closed, the main valve body 10 provided in the flow path 3 via the diaphragm film 11 is charged with the pressure of the liquid contained in the back pressure chamber 4 (in the flow path 2). It is urged in the valve closing direction by (depending on the supply pressure of).

そして、開弁開始時には、主弁体10に設けられた流出孔13を開放するべく、パイロット弁体30が制御される。 Then, at the start of valve opening, the pilot valve body 30 is controlled in order to open the outflow hole 13 provided in the main valve body 10.

具体的には、ステッピングモーター60が回転駆動され、回転軸61と共に継手部材50が回動を開始する。これに伴って、継手部材50の嵌合孔54とリフター40の嵌合凸部45との係合によって、リフター40が回動する。 Specifically, the stepping motor 60 is rotationally driven, and the joint member 50 starts rotating together with the rotating shaft 61. Along with this, the lifter 40 rotates due to the engagement between the fitting hole 54 of the joint member 50 and the fitting convex portion 45 of the lifter 40.

リフター40の突起42は、コイルバネ73によって常に案内斜面23に対して付勢されており、リフター40の回動に伴って案内斜面23上を案内されていく。これにより、リフター40は軸方向にも移動する。 The protrusion 42 of the lifter 40 is always urged against the guide slope 23 by the coil spring 73, and is guided on the guide slope 23 as the lifter 40 rotates. As a result, the lifter 40 also moves in the axial direction.

シャフト部材32aは、Eリング71及び弾性樹脂部材72を介してリフター40に接続されており、リフター40の軸方向移動に伴って軸方向に移動する。これにより、シャフト部材32aに接続されているパイロット弁体30が軸方向に移動する。 The shaft member 32a is connected to the lifter 40 via the E-ring 71 and the elastic resin member 72, and moves in the axial direction as the lifter 40 moves in the axial direction. As a result, the pilot valve body 30 connected to the shaft member 32a moves in the axial direction.

パイロット弁体30が軸方向に主弁体10から離れる方向に(図2の上向きに)移動することで流出孔13の背圧室側の端13eが開放されると、背圧室4内の液体が当該流出孔13を通って下流側の流路3内へと放出(供給)され始める。この状態が、図3に示されている。このとき、背圧室4内部の圧力が低下するため、主弁体10は開放される。 When the end 13e of the outflow hole 13 on the back pressure chamber side is opened by moving the pilot valve body 30 in the axial direction away from the main valve body 10 (upward in FIG. 2), the inside of the back pressure chamber 4 is opened. The liquid begins to be discharged (supplied) into the flow path 3 on the downstream side through the outflow hole 13. This state is shown in FIG. At this time, since the pressure inside the back pressure chamber 4 decreases, the main valve body 10 is opened.

背圧室4内の液体が流出孔13を通って放出されはじめると、主弁体10に設けられた流入孔11を介して新たな液体が背圧室4に流入する。この背圧室4への流入量と、流出穴12を通って放出される流出量とが同一となる(背圧室4内の液体量が変動しない)位置まで、主弁体10が移動し、その位置に保持される。この状態が、図4に示されている。このとき、流出量はパイロット弁体30と主弁体10との相対的な距離に依存している。 When the liquid in the back pressure chamber 4 begins to be discharged through the outflow hole 13, new liquid flows into the back pressure chamber 4 through the inflow hole 11 provided in the main valve body 10. The main valve body 10 moves to a position where the inflow amount into the back pressure chamber 4 and the outflow amount discharged through the outflow hole 12 are the same (the amount of liquid in the back pressure chamber 4 does not fluctuate). , Held in that position. This state is shown in FIG. At this time, the amount of outflow depends on the relative distance between the pilot valve body 30 and the main valve body 10.

以上のように主弁体10は移動するので、結局、主弁体10の位置は、パイロット弁体30の位置に依存する。すなわち、パイロット弁体30の位置を制御することによって、主弁体10の位置を制御することができ、ひいては流量を制御することができる。 Since the main valve body 10 moves as described above, the position of the main valve body 10 ultimately depends on the position of the pilot valve body 30. That is, by controlling the position of the pilot valve body 30, the position of the main valve body 10 can be controlled, and thus the flow rate can be controlled.

なお、本実施形態では、リフター40に回転方向に分配された3つの突起42が設けられており、リフター40の回転に伴って当該突起42を案内斜面23が案内することでリフター40を軸方向に移動させるようになっている。このような構成によれば、360度以上回転させて利用するいわゆるネジ式に比べて送り角度(回転角度に対する軸方向移動量)を大きく設定することができるので、回転運動の軸方向運動への変換を好適な態様で実現できる。例えば、わずかな回転でパイロット弁体30を大きく動作させることができ、応答性が向上している。 In the present embodiment, the lifter 40 is provided with three protrusions 42 distributed in the rotational direction, and the guide slope 23 guides the protrusions 42 as the lifter 40 rotates to guide the lifter 40 in the axial direction. It is designed to be moved to. According to such a configuration, the feed angle (the amount of axial movement with respect to the rotation angle) can be set larger than that of the so-called screw type which is used by rotating 360 degrees or more, so that the rotational movement can be changed to the axial movement. The conversion can be realized in a preferred manner. For example, the pilot valve body 30 can be greatly operated with a slight rotation, and the responsiveness is improved.

[作用効果(1):シャフト部材32a及び先端部材32bがもたらす作用効果]
本実施形態では、シャフト部材32aの水密シール34を貫通する領域の断面積が、流出孔13の背圧室側の端13eの開口面積よりも小さい。このため、パイロット弁体30に作用する力の影響に関して、シャフト部材32aによる保持力の程度が、流出孔13の開度変化に伴う負圧変化の程度よりも小さくなっている。
[Action and effect (1): Action and effect brought about by the shaft member 32a and the tip member 32b]
In the present embodiment, the cross-sectional area of the region of the shaft member 32a that penetrates the watertight seal 34 is smaller than the opening area of the end 13e of the outflow hole 13 on the back pressure chamber side. Therefore, with respect to the influence of the force acting on the pilot valve body 30, the degree of the holding force by the shaft member 32a is smaller than the degree of the negative pressure change accompanying the change in the opening degree of the outflow hole 13.

前述したように、従来のパイロット弁体は、流出孔の直径の3倍程度の直径を有する長手部材によって保持されている。この場合、図24に示すように、そのような大径の長手部材が開弁方向に付勢される力(水密シールを介して大気側に抜け出る領域の断面が受ける大気圧と、長手部材の接水面に作用する水圧の差に相当する)が十分に作用しているため(閉弁によって、長手部材の流出孔13を塞ぐ領域に作用する力が水圧から大気圧に変わっても、依然として開弁方向に付勢する力が優勢である(閉弁のために下向きの力を付与する必要がある))、流出孔が閉じる直前に大きくなる負圧を受けても、長手部材による保持力の方が依然として優勢であるため、パイロット弁体の挙動にブレや振らつきが生じる虞はなく、パイロット弁体の制御は安定的である。 As described above, the conventional pilot valve body is held by a longitudinal member having a diameter of about three times the diameter of the outflow hole. In this case, as shown in FIG. 24, the force that urges such a large-diameter longitudinal member in the valve opening direction (atmospheric pressure received by the cross section of the region that escapes to the atmosphere through the watertight seal and the longitudinal member Because it works sufficiently (corresponding to the difference in water pressure acting on the water contact surface) (due to valve closure, even if the force acting on the region blocking the outflow hole 13 of the longitudinal member changes from water pressure to atmospheric pressure, it still opens. The force urging in the valve direction is predominant (it is necessary to apply a downward force to close the valve), and even if it receives a large negative pressure just before the outflow hole closes, the holding force of the longitudinal member Since it is still predominant, there is no risk of fluctuation or fluctuation in the behavior of the pilot valve body, and the control of the pilot valve body is stable.

図25に示すように、シャフト部材32aの直径と流出孔13の直径とを同程度にした変形例の場合には、流出孔13が開いている間はシャフト部材32aによる保持力が十分に作用しているが、流出孔13が閉じる直前の負圧を受けると、シャフト部材32aによる保持力が相殺されて、パイロット弁体30の挙動にブレや振らつきが生じて、パイロット弁体30の制御が不安定になる。作用する力の合計がゼロに近いと、正負に振れて不安定になるためである。(閉弁によって、長手部材の流出孔13を塞ぐ領域に作用する力が水圧から大気圧に変わると、開弁方向に付勢する力がなくなる。) As shown in FIG. 25, in the case of a modified example in which the diameter of the shaft member 32a and the diameter of the outflow hole 13 are made equal to each other, the holding force of the shaft member 32a sufficiently acts while the outflow hole 13 is open. However, when the negative pressure immediately before the outflow hole 13 is closed, the holding force of the shaft member 32a is canceled out, and the behavior of the pilot valve body 30 is shaken or fluctuated to control the pilot valve body 30. Becomes unstable. This is because when the total force acting is close to zero, it swings positively and negatively and becomes unstable. (When the force acting on the region closing the outflow hole 13 of the longitudinal member changes from water pressure to atmospheric pressure due to valve closing, the force urging in the valve opening direction disappears.)

これらに対して、本実施形態では、パイロット弁体30を保持するシャフト部材32aの直径を流出孔13の直径よりも小さくしている。この場合、図26に示すように、パイロット弁体30の開度が大きい場合には、シャフト部材32aによる保持力が十分に作用しているが、パイロット弁体30の開度が小さくなるにつれて次第に大きくなる負圧によってシャフト部材32aによる保持力が相殺されて、パイロット弁体30が所定の開度(図26のA点)の時点で、パイロット弁体30の挙動にブレや振らつきが生じ得る。しかし、当該開度(図26のA点)においては、流量が少量では無いので、さほど高い制御精度は必要なく、すなわち、実用上の問題は全く無い。そして、いわゆる閉まり際で最も高い制御精度が望まれる微小開度の領域においては、負圧の方がシャフト部材32aによる保持力よりも優勢であるため、パイロット弁体30の挙動にブレや振らつきが生じること虞がなく、パイロット弁体30の制御は安定的である。(閉弁によって、長手部材の流出孔13を塞ぐ領域に作用する力が水圧から大気圧に変わると、閉弁方向に付勢する力が優勢となる(閉弁のために下向きの力を付与する必要がない)。) On the other hand, in the present embodiment, the diameter of the shaft member 32a holding the pilot valve body 30 is made smaller than the diameter of the outflow hole 13. In this case, as shown in FIG. 26, when the opening degree of the pilot valve body 30 is large, the holding force by the shaft member 32a is sufficiently acting, but gradually as the opening degree of the pilot valve body 30 becomes smaller. The increasing negative pressure cancels out the holding force of the shaft member 32a, and when the pilot valve body 30 has a predetermined opening degree (point A in FIG. 26), the behavior of the pilot valve body 30 may fluctuate or fluctuate. .. However, at the opening degree (point A in FIG. 26), the flow rate is not small, so that high control accuracy is not required, that is, there is no practical problem. In the region of the minute opening where the highest control accuracy is desired at the time of closing, the negative pressure is superior to the holding force of the shaft member 32a, so that the behavior of the pilot valve body 30 fluctuates or fluctuates. Is not likely to occur, and the control of the pilot valve body 30 is stable. (When the force acting on the region closing the outflow hole 13 of the longitudinal member changes from water pressure to atmospheric pressure due to valve closing, the force urging in the valve closing direction becomes predominant (a downward force is applied to close the valve). No need to do).)

しかも、本実施形態によれば、パイロット弁体30の移動のために小径のシャフト部材32aを移動させればよいため、相対的に低いエネルギーで十分である。また、シャフト部材32aの移動の際の水密シール34による抵抗も小さいという効果もある。更に、パイロット弁体30に作用する力が、閉まり際において閉まる方向であることは、他の付勢力なしでも確実な閉弁を可能にするという効果もある。 Moreover, according to the present embodiment, since it is sufficient to move the shaft member 32a having a small diameter for moving the pilot valve body 30, relatively low energy is sufficient. Further, there is also an effect that the resistance due to the watertight seal 34 when the shaft member 32a moves is small. Further, the fact that the force acting on the pilot valve body 30 is in the closing direction at the time of closing also has an effect of enabling reliable valve closing without any other urging force.

また、本実施形態では、長手部材32が、水密シール34を貫通する領域を含むシャフト部材32aと、パイロット弁体30を保持する先端部材32bと、に分離されている。これにより、シャフト部材32aの断面積だけを、流出孔13の背圧室側の端13eの開口面積よりも小さく構成すればよく、先端部材32bの断面積は、自由に設計することができる。換言すれば、小さい断面積を有するシャフト部材32aの長さを、先端部材32bの分だけ短くすることができる。これにより、シャフト部材32aに折れや曲がりが発生することを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the longitudinal member 32 is separated into a shaft member 32a including a region penetrating the watertight seal 34 and a tip member 32b holding the pilot valve body 30. As a result, only the cross-sectional area of the shaft member 32a needs to be smaller than the opening area of the end 13e on the back pressure chamber side of the outflow hole 13, and the cross-sectional area of the tip member 32b can be freely designed. In other words, the length of the shaft member 32a having a small cross-sectional area can be shortened by the amount of the tip member 32b. As a result, it is possible to prevent the shaft member 32a from being bent or bent.

また、本実施形態では、先端部材32bはシャフト部材32aに対して軸方向に所定の範囲で相対的に摺動可能に接続されており、先端部材32bとシャフト部材32aとの間に先端部材32bとシャフト部材32aとを互いから離れる方向に付勢する弾性部材32cが設けられている。これにより、弾性部材32cの緩衝作用により、パイロット弁体30が流出孔13に対して過剰な力で押し付けられるということが回避される。また、これにより、シャフト部材32aに僅かな傾きが生じた場合であっても、パイロット弁体30が流出孔13の位置に追従するように作用して閉弁動作を確実に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the tip member 32b is slidably connected to the shaft member 32a in a predetermined range in the axial direction, and the tip member 32b is connected between the tip member 32b and the shaft member 32a. An elastic member 32c is provided to urge the shaft member 32a and the shaft member 32a in a direction away from each other. As a result, it is avoided that the pilot valve body 30 is pressed against the outflow hole 13 with an excessive force due to the cushioning action of the elastic member 32c. Further, as a result, even when the shaft member 32a is slightly tilted, the pilot valve body 30 acts to follow the position of the outflow hole 13 so that the valve closing operation can be reliably performed.

ここで、パイロット弁体30が流出孔13に対して過剰な力で押し付けられることを回避する構成としては、先端部材32bをシャフト部材32aに対して軸方向に所定の範囲で相対的に摺動可能に接続しておいて、先端部材32bと中空部21(図2乃至図4参照)の上面とを互いから離れる方向に付勢する弾性部材が設けられてもよい。 Here, as a configuration for avoiding the pilot valve body 30 being pressed against the outflow hole 13 with an excessive force, the tip member 32b slides relative to the shaft member 32a in a predetermined range in the axial direction. An elastic member may be provided so as to be able to connect the tip member 32b and the upper surface of the hollow portion 21 (see FIGS. 2 to 4) in a direction away from each other.

また、本実施形態では、先端部材32bの径方向外側面に、液体移動用の流路32gが形成されている。これにより、先端部材32bが移動する際に液体の存在が当該移動の妨げとなることを、効果的に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, a flow path 32g for moving the liquid is formed on the radial outer surface of the tip member 32b. As a result, it is possible to effectively prevent the presence of the liquid from hindering the movement when the tip member 32b moves.

また、本実施形態では、シャフト部材32aはリフター40の一部を貫通しており、シャフト部材32aは、抜け止め機構であるEリング71を介して、リフター40に係合されている。これにより、シャフト部材32aが細くても、リフター40に確実に固定することができる。また、シャフト部材32aを細くすることができるため、シャフト部材32aと各部材との接触面積を小さくでき、シャフト部材32aと各部材との間に生じる摺動抵抗を小さくできるという利点も得られる。 Further, in the present embodiment, the shaft member 32a penetrates a part of the lifter 40, and the shaft member 32a is engaged with the lifter 40 via the E-ring 71 which is a retaining mechanism. As a result, even if the shaft member 32a is thin, it can be securely fixed to the lifter 40. Further, since the shaft member 32a can be made thin, the contact area between the shaft member 32a and each member can be reduced, and the sliding resistance generated between the shaft member 32a and each member can be reduced.

また、本実施形態では、先端部材32bの一端にパイロット弁体30が接着されている。これにより、先端部材32bとパイロット弁体30との間で「がたつき」が生じることを効果的に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the pilot valve body 30 is adhered to one end of the tip member 32b. As a result, it is possible to effectively suppress the occurrence of "rattling" between the tip member 32b and the pilot valve body 30.

また、本実施形態では、長手部材32の弾性部材32cの弾性力は、付勢接続部材である弾性樹脂部材72の弾性力よりも小さい。これにより、長手部材32の破損を効果的に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the elastic force of the elastic member 32c of the longitudinal member 32 is smaller than the elastic force of the elastic resin member 72 which is the urging connection member. As a result, damage to the longitudinal member 32 can be effectively suppressed.

[作用効果(2):弾性樹脂部材72がもたらす作用効果]
本実施形態では、シャフト部材32aは、リフター40に対して、付勢接続部材である弾性樹脂部材72によって、軸方向に背圧室側に付勢された状態で接続されている。これにより、シャフト部材32aとリフター40との間の接続態様に起因して生じる可能性があるバックラッシュの発生を、より一層確実に抑制することができる。このことは、コイルバネ73によって回転軸61とリフター40との間で生じる可能性があるバックラッシュの発生が抑制されていることと相俟って、流量調整制御におけるヒステリシス抑制の効果を高める。
[Action and effect (2): Action and effect brought about by the elastic resin member 72]
In the present embodiment, the shaft member 32a is connected to the lifter 40 in a state of being urged to the back pressure chamber side in the axial direction by the elastic resin member 72 which is a urging connection member. As a result, the occurrence of backlash that may occur due to the connection mode between the shaft member 32a and the lifter 40 can be suppressed even more reliably. This, in combination with the fact that the coil spring 73 suppresses the occurrence of backlash that may occur between the rotating shaft 61 and the lifter 40, enhances the effect of suppressing hysteresis in the flow rate adjustment control.

また、パイロット弁体30の位置決めにおいて、ばらつきが発生する虞が顕著に小さくなるので、止水領域を最小限度としても確実に止水を行うことができる。このことにより、確実な止水と素早い応答性との両立が可能となる。 Further, since the possibility of variation occurring in the positioning of the pilot valve body 30 is remarkably reduced, water can be reliably stopped even if the water stop region is minimized. This makes it possible to achieve both reliable water stoppage and quick responsiveness.

また、パイロット弁体30のブレや振らつきが防止される。 In addition, blurring and wobbling of the pilot valve body 30 are prevented.

また、本実施形態では、シャフト部材32aがリフター40に対して弾性樹脂部材72によって付勢されている方向と、リフター40が回転軸61に対してコイルバネ73によって付勢されている方向とは、いずれもパイロット弁体30を閉じる方向である。これにより、ステッピングモーター60が故障した場合において、パイロット弁体30は安定的に閉弁状態を維持することができる。 Further, in the present embodiment, the direction in which the shaft member 32a is urged by the elastic resin member 72 with respect to the lifter 40 and the direction in which the lifter 40 is urged by the coil spring 73 with respect to the rotating shaft 61 are defined. Both are in the direction of closing the pilot valve body 30. As a result, the pilot valve body 30 can stably maintain the valve closed state even when the stepping motor 60 fails.

また、本実施形態では、弾性樹脂部材72は、リフター40と一体的に回転する。これにより、リフター40と弾性樹脂部材72との間に大きな捩りモーメントが発生せず、弾性樹脂部材72とリフター40との間の摺動抵抗の発生も低減されるため、ステッピングモーター60にかかるトルクを軽減させることができ、また、ステッピングモーター60を小型化することもできる。 Further, in the present embodiment, the elastic resin member 72 rotates integrally with the lifter 40. As a result, a large torsional moment is not generated between the lifter 40 and the elastic resin member 72, and the generation of sliding resistance between the elastic resin member 72 and the lifter 40 is also reduced. Therefore, the torque applied to the stepping motor 60 is reduced. It is also possible to reduce the size of the stepping motor 60.

[作用効果(3):対称配置の流入孔12がもたらす作用効果]
本実施形態によれば、前述のような主弁体10及び2つの流入孔12の形態及び配置を採用することにより、パイロット弁体30が流出孔13を開放している状態において、各流入孔12から背圧室4に流入する液体に基づいて主弁体10に作用するモーメントの和の絶対値が、略0N・mとなっている。
[Action / Effect (3): Action / Effect brought about by symmetrically arranged inflow holes 12]
According to the present embodiment, by adopting the form and arrangement of the main valve body 10 and the two inflow holes 12 as described above, each inflow hole is in a state where the pilot valve body 30 opens the outflow hole 13. The absolute value of the sum of the moments acting on the main valve body 10 based on the liquid flowing into the back pressure chamber 4 from 12 is approximately 0 Nm.

主弁体10及び2つの流入孔12の形態ないし配置が、以上のような条件を満たすように調整されることにより、主弁体10が移動中に傾斜してしまうことが確実に抑制される。 By adjusting the shape or arrangement of the main valve body 10 and the two inflow holes 12 so as to satisfy the above conditions, it is surely suppressed that the main valve body 10 is tilted during movement. ..

なお、2つの流入孔12の各々から背圧室4に流入する液体に基づいて主弁体10に作用するモーメントないし当該モーメントによって作用する力は、実際に測定されてもよいが、流量調整バルブ1の設計に際して広く利用されているCAE(Computer Aided Engineering)やCFD(Computational Fluid Dynamics)と呼ばれるコンピュータを利用した解析手法によって評価することができる。具体的には、主弁体10の寸法データに基いて3Dモデルを用意し、水の流れをコンピュータを利用して解析することで、主弁体10に作用するモーメントや力の向き乃至大きさを求めることができる。一例として、株式会社ソフトウェアクレイドルが提供している「SCRYU/Tetra」が利用できる。 The moment acting on the main valve body 10 based on the liquid flowing into the back pressure chamber 4 from each of the two inflow holes 12 or the force acting by the moment may be actually measured, but the flow rate adjusting valve It can be evaluated by a computer-aided analysis method called CAE (Computer Aided Engineering) or CFD (Computational Fluid Dynamics), which is widely used in the design of 1. Specifically, by preparing a 3D model based on the dimensional data of the main valve body 10 and analyzing the flow of water using a computer, the direction or magnitude of the moment or force acting on the main valve body 10 Can be sought. As an example, "SCRYU / Tetra" provided by Software Cradle Co., Ltd. can be used.

本実施形態では、流入孔12の個数は「2つ」となっているが、各流入孔12から背圧室4に流入する液体に基づいて主弁体10に作用するモーメントの和の絶対値が0.001N・m以下となるのであれば、3つ以上であっても差し支え無い。 In the present embodiment, the number of inflow holes 12 is "2", but the absolute value of the sum of the moments acting on the main valve body 10 based on the liquid flowing into the back pressure chamber 4 from each inflow hole 12. As long as it is 0.001 Nm or less, it may be three or more.

また、本実施形態では、2つの流入孔12は主弁体10に設けられている。これにより、流入孔12の個数、位置、形状、サイズ等の設計を、主弁体10の設計と同時に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the two inflow holes 12 are provided in the main valve body 10. As a result, the number, position, shape, size, and the like of the inflow holes 12 can be designed at the same time as the design of the main valve body 10.

また、本実施形態では、2つの流入孔12の各々は、主弁体10内において直線的な経路として設けられている。これにより、流入孔12内での圧力損失が小さく、また、流体の流入及び/または空気の排出を効率よく行うことができる。 Further, in the present embodiment, each of the two inflow holes 12 is provided as a linear path in the main valve body 10. As a result, the pressure loss in the inflow hole 12 is small, and the inflow of fluid and / or the discharge of air can be efficiently performed.

また、本実施形態の主弁体10は、軸線X回りに略対称な形状を有しており、主弁体10の重心は、当該軸線X上に存在している。これにより、主弁体10自身の重力に対するバランスがよく、主弁体10が移動中に傾斜してしまうことを抑制するための設計が容易である。 Further, the main valve body 10 of the present embodiment has a shape substantially symmetrical around the axis X, and the center of gravity of the main valve body 10 exists on the axis X. As a result, the balance with respect to the gravity of the main valve body 10 itself is good, and it is easy to design for suppressing the main valve body 10 from tilting during movement.

また、本実施形態では、2つの流入孔12は、主弁体10の軸線Xを挟んで対称な位置に対をなすように配置されている。これにより、対をなすように配置された流入孔12からの液体流入により主弁体10に作用するモーメントが互いに相殺し合うため、主弁体10が移動中に傾斜してしまうことが効果的に抑制される。 Further, in the present embodiment, the two inflow holes 12 are arranged so as to form a pair at symmetrical positions with the axis X of the main valve body 10 interposed therebetween. As a result, the moments acting on the main valve body 10 due to the inflow of liquid from the inflow holes 12 arranged in pairs cancel each other out, so that it is effective that the main valve body 10 is tilted during movement. Is suppressed.

ここで、流入孔12の断面が等方性でない場合には、対をなす流入孔12は、その断面形状において、主弁体10の軸線に対して鏡像対称であることが好ましい。 Here, when the cross section of the inflow hole 12 is not isotropic, it is preferable that the paired inflow holes 12 are mirror image symmetric with respect to the axis of the main valve body 10 in the cross-sectional shape.

また、本実施形態では、主弁体10の開閉方向が水平方向であるように配置される時、2つの流入孔12は、主弁体10の軸線Xに対して上側の領域と下側の領域とのそれぞれに1つずつが配置されることになる。この場合、背圧室4内に流体が存在していない状況下(例えば設備設置時)において、上下の流入孔12からバランスよく液体が流入して空気の排出が促されるため、液体による内部置換がスムーズで、いわゆるエア噛みという現象が生じにくい。また、水抜きを行う場合の空気置換も、同様にスムーズである。 Further, in the present embodiment, when the main valve body 10 is arranged so that the opening / closing direction is horizontal, the two inflow holes 12 are located in the upper region and the lower side with respect to the axis X of the main valve body 10. One will be placed in each of the areas. In this case, in a situation where no fluid exists in the back pressure chamber 4 (for example, when the equipment is installed), the liquid flows in from the upper and lower inflow holes 12 in a well-balanced manner and the air is discharged, so that the internal replacement with the liquid is promoted. Is smooth, and the phenomenon of so-called air biting is unlikely to occur. In addition, air replacement when draining water is also smooth.

[ストッパの調整とその作用効果]
本実施形態の流量調整バルブ1の組立工程において生じ得るばらつき(各部材のばらつきの累積)に起因して、パイロット弁体30のストロークの所望範囲を実現するためには、ストッパ80による規制範囲を、個々の流量調整バルブ1毎に調整することが効果的である。
[Adjustment of stopper and its action effect]
Due to the variation (accumulation of variation of each member) that may occur in the assembly process of the flow rate adjusting valve 1 of the present embodiment, in order to realize the desired range of the stroke of the pilot valve body 30, the regulation range by the stopper 80 is set. , It is effective to adjust each individual flow rate adjusting valve 1.

具体的には、例えば閉弁位置(最も閉弁側のパイロット弁体30の制御位置)について、余裕が小さ過ぎれば止水不良が発生する懸念が高まり、余裕が大き過ぎれば開弁応答性が低下するという問題があるため、個々の流量調整バルブ1毎に、適切な閉弁位置を実現できるよう、パイロット弁体30のストロークを調整することが好ましい。 Specifically, for example, regarding the valve closing position (the control position of the pilot valve body 30 on the valve closing side), if the margin is too small, there is a high concern that water stoppage failure will occur, and if the margin is too large, the valve opening responsiveness will increase. Since there is a problem of lowering, it is preferable to adjust the stroke of the pilot valve body 30 so that an appropriate valve closing position can be realized for each flow rate adjusting valve 1.

そこで、本実施形態の流量調整バルブ1においては、ストッパ80が、位置変更可能な仮固定状態と、位置変更不可能な固定状態と、のいずれかにて選択的に保持されるようになっている。 Therefore, in the flow rate adjusting valve 1 of the present embodiment, the stopper 80 is selectively held in either a temporarily fixed state in which the position can be changed or a fixed state in which the position cannot be changed. There is.

図16乃至図18に示すように、本実施形態のストッパ80は、継手部材50のストッパ規制部58の回動範囲を制限するべく断面略C形状に切り欠かれた筒形状を有している。これにより、ストッパ80自体のコストを低廉に抑えることができ、また、当該ストッパ80の配置を小スペース内に収めることが容易である。 As shown in FIGS. 16 to 18, the stopper 80 of the present embodiment has a tubular shape cut out in a substantially C-shaped cross section in order to limit the rotation range of the stopper regulating portion 58 of the joint member 50. .. As a result, the cost of the stopper 80 itself can be kept low, and the arrangement of the stopper 80 can be easily accommodated in a small space.

そして、このようなストッパ80が、図18に矢印で示すように軸線方向の両側から挟圧されて拡径状態となることで、位置変更不可能な固定状態とされている。このような構成が採用されることで、ストッパ80の仮固定状態と固定状態との切り替えが、低廉なコストで実現されている。また、挟圧されて拡径状態となったストッパ80が元に戻ろうとする(縮径する)力がストッパ80の軸線方向の長さを増す方向に働くため、結果的に挟圧力が増すことになって固定状態が安定する。 Then, as shown by the arrow in FIG. 18, such a stopper 80 is sandwiched from both sides in the axial direction to expand the diameter, so that the position cannot be changed. By adopting such a configuration, switching between the temporarily fixed state and the fixed state of the stopper 80 is realized at a low cost. Further, since the force of the stopper 80 which has been pinched and expanded in diameter tries to return (reduces the diameter) acts in the direction of increasing the axial length of the stopper 80, the pinching pressure increases as a result. The fixed state becomes stable.

具体的には、本実施形態の場合、図1乃至図4に示すように、ストッパ80は、リフター40の外周側に配置されたケース部材91と、ステッピングモーター60のハウジング62に固定された蓋部材92と、によって挟圧されて固定状態となっている。逆に、ケース部材91と蓋部材92との間に隙間を介在させた状態では、ストッパ80はその軸線回りに回動することができ、すなわち、位置変更可能な仮固定状態となっている。 Specifically, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, the stopper 80 includes a case member 91 arranged on the outer peripheral side of the lifter 40 and a lid fixed to the housing 62 of the stepping motor 60. It is sandwiched by the member 92 and is in a fixed state. On the contrary, in the state where the gap is interposed between the case member 91 and the lid member 92, the stopper 80 can rotate around its axis, that is, it is in a temporarily fixed state in which the position can be changed.

蓋部材92は、ストッパ80の仮固定状態と固定状態とを切り替えるための構成と、ステッピングモーター60を固定するための構成と、を兼ねているため、部品点数の増大を抑制することに貢献している。 Since the lid member 92 also has a configuration for switching between the temporarily fixed state and the fixed state of the stopper 80 and a configuration for fixing the stepping motor 60, it contributes to suppressing an increase in the number of parts. ing.

本実施形態では、ケース部材91及び蓋部材92は、1本のネジ部材93によって互いに締結されることで、ストッパ80を挟圧しているが、ネジ部材93の本数は2本以上であってもよいし、ネジ部材以外の締結部材が用いられてもよい。 In the present embodiment, the case member 91 and the lid member 92 are fastened to each other by one screw member 93 to hold the stopper 80, but even if the number of screw members 93 is two or more. Alternatively, a fastening member other than the screw member may be used.

ここで、図2乃至図4から分かるように、ネジ部材93の回転軸線は、ストッパ80の軸線に対してオフセットされている。これにより、当該ネジ部材93を操作する際に、ストッパ80が不所望に回動して位置を変えてしまうことが防止されている。 Here, as can be seen from FIGS. 2 to 4, the rotation axis of the screw member 93 is offset with respect to the axis of the stopper 80. This prevents the stopper 80 from undesirably rotating and changing its position when the screw member 93 is operated.

また、図18から分かるように、本実施形態のストッパ80の軸線方向の下端には、外周側に向かって軸線方向の長さが大きくなるという傾斜82(内周側が凹んだ円錐面の一部に相当)82が設けられている。このような形態により、ストッパ80は、狭圧される際に軸線回りにバランス良く拡径される。また、部材の偏心がおきにくく、ストッパ80が狭圧されて拡径された状態で安定するため、ストッパ80の位置変更不可能な固定状態が安定する。ストッパ80の下端に加えて、あるいは下端の代わりに、ストッパ80の上端に同様の傾斜が設けられてもよい。 Further, as can be seen from FIG. 18, the lower end of the stopper 80 of the present embodiment in the axial direction has an inclination 82 (a part of a conical surface whose inner peripheral side is recessed) in which the length in the axial direction increases toward the outer peripheral side. (Equivalent to) 82 is provided. With such a form, the stopper 80 is expanded in diameter in a well-balanced manner around the axis when the pressure is narrowed. Further, since the eccentricity of the member is unlikely to occur and the stopper 80 is stabilized in a state where the pressure is narrowed and the diameter is expanded, the fixed state in which the position of the stopper 80 cannot be changed is stable. A similar slope may be provided at the upper end of the stopper 80 in addition to or in place of the lower end of the stopper 80.

本実施形態では、更に、ストッパ80の軸線方向の下端に挟圧を適用するケース部材91(図2乃至図4に示す)の上面に、外周側に向かって軸線方向の長さが小さくなるという傾斜面91t(外周側が凹んだ円錐面の一部に相当)が形成されている。これによっても、ストッパ80は、狭圧される際に軸線回りにバランス良く拡径される。ケース部材91の上面に加えて、あるいはその代わりに、蓋部材92の下面に同様の傾斜面が設けられてもよい。 In the present embodiment, the length in the axial direction is further reduced toward the outer peripheral side on the upper surface of the case member 91 (shown in FIGS. 2 to 4) to which the pinching pressure is applied to the lower end in the axial direction of the stopper 80. An inclined surface 91t (corresponding to a part of a conical surface whose outer peripheral side is recessed) is formed. Also by this, the stopper 80 is expanded in diameter in a well-balanced manner around the axis when the pressure is narrowed. A similar inclined surface may be provided on the lower surface of the lid member 92 in addition to or instead of the upper surface of the case member 91.

本実施形態では、ストッパ80の一部が、蓋部材92に設けられた窓部92wから外部に露出している。また、図16及び図17に示すように、ストッパ80には、目盛りとして機能する縦縞模様が付されており、更に、調整作業用のツマミ部81が設けられている。一方、窓部92wの方にも、目印92iが付されている。これらの相対位置関係を調整することで、ストッパ80の位置を個々の流量調整バルブ1毎に調整することができる。 In the present embodiment, a part of the stopper 80 is exposed to the outside from the window portion 92w provided on the lid member 92. Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the stopper 80 is provided with a vertical stripe pattern that functions as a scale, and is further provided with a knob portion 81 for adjustment work. On the other hand, the mark 92i is also attached to the window portion 92w. By adjusting these relative positional relationships, the position of the stopper 80 can be adjusted for each individual flow rate adjusting valve 1.

具体的には、ストッパ保持部材としてのケース部材91及び蓋部材92によって、ストッパ80が位置変更可能な仮固定状態にて保持される。具体的には、ケース部材91と蓋部材92との間に隙間が介在した状態(蓋部材92が少し浮かされた状態)が維持される。この状態で、流量調整バルブ1が流路に接続され、ステッピングモーター60の駆動がなされ、通水及び止水の試験が行われる。試験を行いながら、ツマミ部81を左右に回動させて、所望の止水制御が得られるストッパ80の位置を探る。そして、探り当てたストッパ80の位置で、ケース部材91と蓋部材92とを互いに締結して、ストッパ80を挟圧して拡径させる。これにより、ストッパ80は、位置変更不可能な固定状態になる。 Specifically, the case member 91 and the lid member 92 as the stopper holding members hold the stopper 80 in a temporarily fixed state in which the position can be changed. Specifically, a state in which a gap is interposed between the case member 91 and the lid member 92 (a state in which the lid member 92 is slightly floated) is maintained. In this state, the flow rate adjusting valve 1 is connected to the flow path, the stepping motor 60 is driven, and the water flow and water stop tests are performed. While performing the test, the knob portion 81 is rotated left and right to search for the position of the stopper 80 that can obtain the desired water stop control. Then, at the position of the stopper 80 found, the case member 91 and the lid member 92 are fastened to each other, and the stopper 80 is pinched to increase the diameter. As a result, the stopper 80 is in a fixed state in which the position cannot be changed.

通水及び止水の試験は、ステッピングモーター60を用いないで、マニュアル調整ジグ85を用いて行ってもよい。図27は、マニュアル調整ジグ85を斜め上方からみた斜視図であり、図28は、マニュアル調整ジグ85を斜め下方からみた斜視図であり、図29は、マニュアル調整ジグ85を用いて継手部材50及びストッパ80の位置を調整する作業時の流量調整バルブ1の斜視図である。 The water flow and water stoppage tests may be performed using a manual adjustment jig 85 without using the stepping motor 60. 27 is a perspective view of the manual adjustment jig 85 viewed from diagonally above, FIG. 28 is a perspective view of the manual adjustment jig 85 viewed from diagonally below, and FIG. 29 is a joint member 50 using the manual adjustment jig 85. It is a perspective view of the flow rate adjustment valve 1 at the time of work which adjusts the position of a stopper 80.

マニュアル調整ジグ85を用いる場合でも、ストッパ保持部材としてのケース部材91及び蓋部材92によって、ストッパ80が位置変更可能な仮固定状態にて保持される。具体的には、ケース部材91と蓋部材92との間に隙間が介在した状態(蓋部材92が少し浮かされた状態)が維持される。一方、ステッピングモーター60(回転軸61及びハウジング62を含む)が蓋部材92から取り外された状態で、流量調整バルブ1が流路に接続される。 Even when the manual adjustment jig 85 is used, the stopper 80 is held in a temporarily fixed state in which the position can be changed by the case member 91 and the lid member 92 as the stopper holding members. Specifically, a state in which a gap is interposed between the case member 91 and the lid member 92 (a state in which the lid member 92 is slightly floated) is maintained. On the other hand, the flow rate adjusting valve 1 is connected to the flow path with the stepping motor 60 (including the rotating shaft 61 and the housing 62) removed from the lid member 92.

そして、ステッピングモーター60の代わりに、マニュアル調整ジグ85が継手部材50に回転軸受容部56に接続され、当該マニュアル調整ジグ85を用いて手動で継手部材50及びストッパ80を回動させながら、通水及び止水の試験が行われる。試験を行いながら、マニュアル調整ジグ85を左右に回動させて、所望の止水制御が得られる継手部材50及びストッパ80の位置を探る。そして、探り当てたストッパ80の位置で、ケース部材91と蓋部材92とを締結して、ストッパ80を挟圧して拡径させる。これにより、ストッパ80は、位置変更不可能な固定状態になる。 Then, instead of the stepping motor 60, a manual adjustment jig 85 is connected to the joint member 50 to the rotation shaft receiving portion 56, and the joint member 50 and the stopper 80 are manually rotated using the manual adjustment jig 85 to pass through. Water and water stoppage tests are conducted. While conducting the test, the manual adjustment jig 85 is rotated left and right to search for the positions of the joint member 50 and the stopper 80 to obtain the desired water stop control. Then, at the position of the stopper 80 found, the case member 91 and the lid member 92 are fastened, and the stopper 80 is pinched to increase the diameter. As a result, the stopper 80 is in a fixed state in which the position cannot be changed.

以上のように、本実施形態によれば、個々の流量調整バルブ1毎にストッパ80の位置を容易に調整できるため、適切な閉弁位置を実現できるような弁体のストローク調整を個々の流量調整バルブ1毎に容易に実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, the position of the stopper 80 can be easily adjusted for each individual flow rate adjusting valve 1, so that the stroke of the valve body can be adjusted so that an appropriate valve closing position can be realized. This can be easily realized for each adjusting valve 1.

[駆動ユニットのユニット化とその作用効果]
本実施形態の流量調整バルブ1の分解斜視図を、図30に示す。また、図30の領域A、B、Cの拡大図を、それぞれ図31乃至図33に示す。
[Unitization of drive unit and its action effect]
An exploded perspective view of the flow rate adjusting valve 1 of the present embodiment is shown in FIG. In addition, enlarged views of regions A, B, and C in FIG. 30 are shown in FIGS. 31 to 33, respectively.

本実施形態の流量調整バルブでは、図31及び図32に示された部材が、一体的にユニット化されて駆動ユニット101を構成している。そして、当該駆動ユニット101が、流路2、3及び主弁体10を含む基部102に対して、一体的に着脱可能となっている。 In the flow rate adjusting valve of the present embodiment, the members shown in FIGS. 31 and 32 are integrally unitized to form the drive unit 101. Then, the drive unit 101 can be integrally attached to and detached from the base 102 including the flow paths 2, 3 and the main valve body 10.

このような構成により、通常のメンテナンス作業時においては、駆動ユニット101を基部102に対して取り外すだけで足りる。すなわち、駆動ユニット101の内部を分解する必要が無い。このため、駆動ユニット101を構成する部材間のばらつきの累積については、メンテナンス作業の前後で変更がない。これにより、ストッパ80による規制範囲の再調整を行わなくても、高い流量調整性能を維持することができる。 With such a configuration, it is sufficient to remove the drive unit 101 with respect to the base 102 during normal maintenance work. That is, it is not necessary to disassemble the inside of the drive unit 101. Therefore, the accumulation of variations among the members constituting the drive unit 101 does not change before and after the maintenance work. As a result, high flow rate adjustment performance can be maintained without readjustment of the regulation range by the stopper 80.

また、このような構成により、駆動ユニット101が基部102から取り外された時、主弁体10もパイロット弁体30も露出状態となる。従って、これらの弁体10、30に対するメンテナンス作業を、迅速且つ容易に行うことができる。特に、メンテナンス頻度(特には交換頻度)の高い主弁体10が、駆動ユニット101に対して別体となっているため、メンテナンス作業の作業性が高い。 Further, with such a configuration, when the drive unit 101 is removed from the base 102, both the main valve body 10 and the pilot valve body 30 are exposed. Therefore, maintenance work for these valve bodies 10 and 30 can be performed quickly and easily. In particular, since the main valve body 10 having a high maintenance frequency (particularly the replacement frequency) is separate from the drive unit 101, the workability of the maintenance work is high.

これらの事情の理解を促すため、駆動ユニット101と基部102とを互いから取り外し、更に基部102の主弁体10を取り外した分解斜視図を、図34及び図35に示しておく。図34は、斜め上方からの分解斜視図であり、図35は、斜め下方からの分解斜視図である。 In order to facilitate understanding of these circumstances, an exploded perspective view in which the drive unit 101 and the base 102 are removed from each other and the main valve body 10 of the base 102 is removed is shown in FIGS. 34 and 35. FIG. 34 is an exploded perspective view from diagonally above, and FIG. 35 is an exploded perspective view from diagonally below.

また、本実施形態では、駆動ユニット101の各構成部材を締結する締結部材と、駆動ユニット101と基部102とを組み付ける組付部材と、が互いに異なる種類の部材となっている。具体的には、ケース部材91と蓋部材92とを互いに締結する1本のネジ部材93と、ステッピングモーター60のハウジング62を蓋部材92に固定する2本のネジ部材96とが、それぞれ特殊なネジ部材となっている。特殊なネジ部材とは、いわゆる星形ネジ部材等、特殊な工具を必要とする異形のネジ部材を意味する。そして、ユニット101と基部102とを組み付ける組付部材103が、4本の通常のネジ部材からなっている。これにより、組付部材103に対する取り外し作業中に、誤って駆動ユニット101内のネジ部材93、96に対する取り外し作業が実施されてしまうことを、効果的に防止している。 Further, in the present embodiment, the fastening member for fastening each component of the drive unit 101 and the assembly member for assembling the drive unit 101 and the base 102 are different types of members. Specifically, one screw member 93 that fastens the case member 91 and the lid member 92 to each other, and two screw members 96 that fix the housing 62 of the stepping motor 60 to the lid member 92 are special. It is a screw member. The special screw member means a deformed screw member that requires a special tool, such as a so-called star-shaped screw member. The assembly member 103 for assembling the unit 101 and the base 102 is composed of four ordinary screw members. As a result, it is effectively prevented that the screw members 93 and 96 in the drive unit 101 are accidentally removed during the removal work of the assembly member 103.

また、本実施形態では、図32から分かるように、4本の通常のネジ部材である組付部材103は同一方向に延びている。これにより、これらのネジ部材に対する操作性が高い。例えば、流量調整バルブ1を回転させたり姿勢を変えたりする必要なく、駆動ユニット101の基部102に対する着脱作業を実施することができる。 Further, in the present embodiment, as can be seen from FIG. 32, the assembling member 103, which is four ordinary screw members, extends in the same direction. As a result, the operability of these screw members is high. For example, it is possible to attach / detach the drive unit 101 to / from the base 102 without having to rotate the flow rate adjusting valve 1 or change the posture.

また、本実施形態では、駆動ユニット101の最下端である背圧室形成部材20の下端と、基部102の対応する受容部102a(図34参照)との間に、主弁体10のダイヤフラム膜11に連続するシール部11s(図2参照)が介在している。このダイヤフラム膜11は、水密部材として機能し、背圧室4からの液体の漏れを防止している。一方、駆動ユニット101のケース部材91の下面91b(図35参照)と、基部102の対応する上面102b(図34参照)とは、直接に当接するようになっている。 Further, in the present embodiment, the diaphragm film of the main valve body 10 is formed between the lower end of the back pressure chamber forming member 20 which is the lowermost end of the drive unit 101 and the corresponding receiving portion 102a (see FIG. 34) of the base portion 102. A continuous seal portion 11s (see FIG. 2) is interposed at 11. The diaphragm film 11 functions as a watertight member and prevents liquid from leaking from the back pressure chamber 4. On the other hand, the lower surface 91b (see FIG. 35) of the case member 91 of the drive unit 101 and the corresponding upper surface 102b (see FIG. 34) of the base 102 are in direct contact with each other.

これにより、組付部材である4本のネジ部材103のトルク管理を行わなくても、シール部11sに常に所定の「シール代」を提供することができる。また、4本のネジ部材103の組付程度のばらつきに起因して駆動ユニット101が傾斜するという心配もない。 As a result, it is possible to always provide a predetermined "seal allowance" to the seal portion 11s without performing torque management of the four screw members 103 which are assembly members. Further, there is no concern that the drive unit 101 will be tilted due to variations in the degree of assembly of the four screw members 103.

なお、本実施形態では、駆動ユニット101の組立後、ケース部材91と蓋部材92とを互いに締結する1本のネジ部材93は、アクセスしにくい位置に配置されている。これは、調整したストッパ80の位置が誤って変動してしまうことを防止する上で効果的である。 In the present embodiment, after the drive unit 101 is assembled, one screw member 93 that fastens the case member 91 and the lid member 92 to each other is arranged at a position that is difficult to access. This is effective in preventing the position of the adjusted stopper 80 from being erroneously changed.

[本実施形態から得られる中間概念(1):長手部材32に関する観点から]
本実施形態から抽出できる流量調整バルブ1は、弾性要素(例えばダイヤフラム膜11)を介して流路2、3内に変位可能に支持された主弁体10と、流路の上流側2から所定の圧力で供給される液体(例えば水及び/または湯)が収容されると共に当該液体によって主弁体10を閉弁方向に付勢する力が生成される背圧室4と、流路の上流側2と背圧室4とを連通する流入孔12と、流路の下流側3と背圧室4とを連通する流出孔13と、流出孔13を開閉するパイロット弁体30と、パイロット弁体30を保持すると共に当該パイロット弁体30をそれ自身の軸方向に移動させる長手部材32と、回転する回転部材(例えばモーターの回転軸61)と、回転部材の回転に伴って回転可能であり、当該回転中に連動して長手部材32の軸方向にも移動可能であるリフター40と、を備えている。そして、リフター40と長手部材32とは、軸方向に一体的に移動するように接続されており、長手部材32は、水密シール34を介して、液体が存在し得る背圧室側の領域と液体が存在しない大気側の領域との両方に連続して延びており、長手部材32の水密シール34を貫通する領域の断面積が、流出孔13の背圧室側の端13eの開口面積よりも小さい。
[Intermediate concept (1) obtained from the present embodiment: From the viewpoint of the longitudinal member 32]
The flow rate adjusting valve 1 that can be extracted from the present embodiment includes a main valve body 10 displaceably supported in the flow paths 2 and 3 via an elastic element (for example, a diaphragm film 11), and a predetermined flow rate adjusting valve 1 from the upstream side 2 of the flow path. A back pressure chamber 4 in which a liquid (for example, water and / or hot water) supplied at the pressure of the above pressure is accommodated and a force is generated by the liquid to urge the main valve body 10 in the valve closing direction, and upstream of the flow path. An inflow hole 12 that communicates between the side 2 and the back pressure chamber 4, an outflow hole 13 that communicates between the downstream side 3 of the flow path and the back pressure chamber 4, a pilot valve body 30 that opens and closes the outflow hole 13, and a pilot valve. A longitudinal member 32 that holds the body 30 and moves the pilot valve body 30 in its own axial direction, a rotating rotating member (for example, the rotating shaft 61 of the motor), and a rotating member that can rotate as the rotating member rotates. A lifter 40 that can move in the axial direction of the longitudinal member 32 in conjunction with the rotation is provided. The lifter 40 and the longitudinal member 32 are connected so as to move integrally in the axial direction, and the longitudinal member 32 is connected to a region on the back pressure chamber side where a liquid can exist via the watertight seal 34. The cross-sectional area of the region extending continuously to both the region on the atmosphere side where the liquid does not exist and penetrating the watertight seal 34 of the longitudinal member 32 is larger than the opening area of the end 13e on the back pressure chamber side of the outflow hole 13. Is also small.

このような特徴により、背圧室4とパイロット弁体30とを利用した構成を採用しているため、小さい力で主弁体10を操作することができる。 Due to such a feature, since the configuration using the back pressure chamber 4 and the pilot valve body 30 is adopted, the main valve body 10 can be operated with a small force.

そして、長手部材32の水密シール34を貫通する領域の断面積が、流出孔13の背圧室側の端13eの開口面積よりも小さいため、パイロット弁体30に作用する力の影響に関して、長手部材32による保持力の程度が、流出孔13の開度変化に伴う負圧変化の程度よりも小さくなっている。 Since the cross-sectional area of the region of the longitudinal member 32 penetrating the watertight seal 34 is smaller than the opening area of the end 13e of the outflow hole 13 on the back pressure chamber side, the longitudinal member 32 is longitudinally affected by the force acting on the pilot valve body 30. The degree of the holding force by the member 32 is smaller than the degree of the negative pressure change accompanying the change in the opening degree of the outflow hole 13.

この場合、図26を用いて説明したように、パイロット弁体30の開度が大きい場合には、長手部材32による保持力が十分に作用しているが、パイロット弁体30の開度が小さくなるにつれて次第に大きくなる負圧によって長手部材32による保持力が相殺されて、パイロット弁体30が所定の開度(図26のA点)の時点で、パイロット弁体30の挙動にブレや振らつきが生じ得る。しかし、当該開度(図26のA点)においては、流量が少量では無いので、さほど高い制御精度は必要なく、すなわち、実用上の問題は全く無い。そして、いわゆる閉まり際で安定した流量制御、つまり主弁体の安定的な移動及び保持を達成するために高い制御精度が望まれる微小開度の領域においては、負圧の方が長手部材による保持力よりも優勢であるため、パイロット弁体の挙動にブレや振らつきが生じる虞がなく、パイロット弁体の制御は安定的である。(閉弁によって、長手部材の流出孔13を塞ぐ領域に作用する力が水圧から大気圧に変わると、閉弁方向に付勢する力が優勢となる(閉弁のために下向きの力を付与する必要がない)。) In this case, as described with reference to FIG. 26, when the opening degree of the pilot valve body 30 is large, the holding force by the longitudinal member 32 is sufficiently acting, but the opening degree of the pilot valve body 30 is small. The holding force of the longitudinal member 32 is offset by the negative pressure that gradually increases, and when the pilot valve body 30 has a predetermined opening (point A in FIG. 26), the behavior of the pilot valve body 30 fluctuates or fluctuates. Can occur. However, at the opening degree (point A in FIG. 26), the flow rate is not small, so that high control accuracy is not required, that is, there is no practical problem. In the region of minute opening where high control accuracy is required to achieve so-called stable flow rate control at the time of closing, that is, stable movement and holding of the main valve body, the negative pressure is held by the longitudinal member. Since it is superior to force, there is no risk of blurring or fluctuation in the behavior of the pilot valve body, and the control of the pilot valve body is stable. (When the force acting on the region closing the outflow hole 13 of the longitudinal member changes from water pressure to atmospheric pressure due to valve closing, the force urging in the valve closing direction becomes predominant (a downward force is applied to close the valve). No need to do).)

しかも、パイロット弁体30の移動のために細い長手部材32を移動させればよいため、相対的に低いエネルギーで十分である。また、長手部材32の移動の際の水密シール34による抵抗が小さいという効果もある。更に、パイロット弁体30に作用する力が、閉まり際において閉まる方向であることは、他の付勢力なしでも確実な閉弁を可能にするという効果もある。 Moreover, since it is sufficient to move the thin longitudinal member 32 for the movement of the pilot valve body 30, relatively low energy is sufficient. Further, there is also an effect that the resistance due to the watertight seal 34 when the longitudinal member 32 is moved is small. Further, the fact that the force acting on the pilot valve body 30 is in the closing direction at the time of closing also has an effect of enabling reliable valve closing without any other urging force.

ここで、流出孔13の開口断面ないし長手部材32の断面の形状は、円形である場合に限られない。 Here, the shape of the opening cross section of the outflow hole 13 or the cross section of the longitudinal member 32 is not limited to the case of being circular.

また、前述の通り、長手部材32は、水密シール34を貫通する領域を含むシャフト部材32aと、パイロット弁体30を保持する先端部材32bと、を含んで構成されることが好ましい。この場合、シャフト部材32aの断面積だけを、流出孔13の背圧室側の端13eの開口面積よりも小さく構成すればよく、先端部材32bの断面積は、自由に設計することができる。換言すれば、小さい断面積を有するシャフト部材32aの長さを、先端部材32bの分だけ短くすることができ、シャフト部材32aに折れや曲がりが発生することを抑制できる。 Further, as described above, the longitudinal member 32 is preferably configured to include a shaft member 32a including a region penetrating the watertight seal 34 and a tip member 32b for holding the pilot valve body 30. In this case, only the cross-sectional area of the shaft member 32a needs to be smaller than the opening area of the end 13e on the back pressure chamber side of the outflow hole 13, and the cross-sectional area of the tip member 32b can be freely designed. In other words, the length of the shaft member 32a having a small cross-sectional area can be shortened by the amount of the tip member 32b, and the shaft member 32a can be prevented from being bent or bent.

また、前述の通り、先端部材32bは、シャフト部材32aに対して、軸方向に所定の範囲で相対的に摺動可能に接続されており、先端部材32bを閉弁方向に付勢する弾性部材32cが設けられていることが好ましい。この場合、弾性部材32cの緩衝作用により、パイロット弁体30が流出孔13に対して過剰な力で押し付けられるということが回避される。また、この場合、シャフト部材32aに僅かな傾きが生じた場合であっても、パイロット弁体30が流出孔13の位置に追従するように作用して閉弁動作を確実に行うことができる。 Further, as described above, the tip member 32b is connected to the shaft member 32a so as to be relatively slidable in a predetermined range in the axial direction, and is an elastic member that urges the tip member 32b in the valve closing direction. It is preferable that 32c is provided. In this case, the cushioning action of the elastic member 32c prevents the pilot valve body 30 from being pressed against the outflow hole 13 with an excessive force. Further, in this case, even when the shaft member 32a is slightly tilted, the pilot valve body 30 acts to follow the position of the outflow hole 13 to ensure the valve closing operation.

また、前述の通り、先端部材32bは、径方向外側面の少なくとも一部に、液体移動用の流路32gが形成されていることが好ましい。この場合、先端部材32bが移動する際に液体の存在が当該移動の妨げとなることを、効果的に抑制することができる。 Further, as described above, it is preferable that the tip member 32b has a flow path 32g for moving the liquid formed in at least a part of the outer surface in the radial direction. In this case, it is possible to effectively prevent the presence of the liquid from hindering the movement when the tip member 32b moves.

また、前述の通り、長手部材32は、リフター40の一部を貫通しており、長手部材32は、抜け止め機構を介して、リフター40に係合されていることが好ましい。この場合、長手部材32がリフター40から抜け外れることを確実に防止することができる。更には、抜け止め機構は、Eリング71を有していることが好ましい。この場合、長手部材32が細くても、リフター40に確実に固定することができる。また、長手部材32を細くすることができるため、長手部材32と各部材との接触面積を小さくでき、長手部材と各部材との間に生じる摺動抵抗を小さくできるという利点も得られる。 Further, as described above, it is preferable that the longitudinal member 32 penetrates a part of the lifter 40, and the longitudinal member 32 is engaged with the lifter 40 via a retaining mechanism. In this case, it is possible to reliably prevent the longitudinal member 32 from coming off the lifter 40. Further, the retaining mechanism preferably has an E-ring 71. In this case, even if the longitudinal member 32 is thin, it can be securely fixed to the lifter 40. Further, since the longitudinal member 32 can be made thinner, the contact area between the longitudinal member 32 and each member can be reduced, and the sliding resistance generated between the longitudinal member and each member can be reduced.

また、前述の通り、長手部材32は、リフター40に対して、付勢接続部材によって前記軸方向の一方側に付勢された状態で接続されていることが好ましい。この場合、長手部材32が軸方向の一方側に付勢されているため、パイロット弁体30のブレや振らつきが防止される。この作用は、パイロット弁体30に作用する力の合計がゼロになる所定の開度(図26のA点)の付近において、特に効果的である。 Further, as described above, it is preferable that the longitudinal member 32 is connected to the lifter 40 in a state of being urged to one side in the axial direction by the urging connecting member. In this case, since the longitudinal member 32 is urged to one side in the axial direction, the pilot valve body 30 is prevented from shaking or wobbling. This action is particularly effective in the vicinity of a predetermined opening degree (point A in FIG. 26) where the total force acting on the pilot valve body 30 becomes zero.

なお、当該中間概念(1)による流量調整バルブ1においては、回転部材は、ステッピングモーター60の回転軸61に限定されないで、手動で回転される回転部材であってもよい。すなわち、流量調整バルブ1は、手動式の流量調整バルブであってもよい。 In the flow rate adjusting valve 1 according to the intermediate concept (1), the rotating member is not limited to the rotating shaft 61 of the stepping motor 60, and may be a rotating member that is manually rotated. That is, the flow rate adjusting valve 1 may be a manual flow rate adjusting valve.

[本実施形態から得られる中間概念(2):弾性樹脂部材72に関する観点から]
本実施形態から抽出できる流量調整バルブ1は、弾性要素(例えばダイヤフラム膜11)を介して流路2、3内に変位可能に支持された主弁体10と、流路の上流側2から所定の圧力で供給される液体(例えば水及び/または湯)が収容されると共に当該液体によって主弁体10を閉弁方向に付勢する力が生成される背圧室4と、流路の上流側2と背圧室4とを連通する流入孔12と、流路の下流側3と背圧室4とを連通する流出孔13と、流出孔13の背圧室側の端13eを開閉するパイロット弁体30と、パイロット弁体30を保持すると共に当該パイロット弁体30をそれ自身の軸方向に移動させる長手部材32と、回転する回転部材(例えば回転軸61)と、回転部材の回転に伴って回転可能であり、当該回転中に連動して長手部材32の軸方向にも移動可能であるリフター40と、を備えている。そして、リフター40と長手部材32とは、軸方向に一体的に移動するように接続されており、長手部材32は、リフター40に対して、付勢接続部材(例えば弾性樹脂部材72)によって軸方向の一方側に付勢された状態で接続されている。
[Intermediate concept (2) obtained from the present embodiment: From the viewpoint of the elastic resin member 72]
The flow rate adjusting valve 1 that can be extracted from the present embodiment includes a main valve body 10 displaceably supported in the flow paths 2 and 3 via an elastic element (for example, a diaphragm film 11) and a predetermined flow rate adjusting valve 1 from the upstream side 2 of the flow path. The back pressure chamber 4 in which the liquid (for example, water and / or hot water) supplied at the pressure of the above pressure is accommodated and the force for urging the main valve body 10 in the valve closing direction is generated by the liquid, and the upstream of the flow path. The inflow hole 12 that communicates the side 2 and the back pressure chamber 4, the outflow hole 13 that communicates the downstream side 3 of the flow path and the back pressure chamber 4, and the end 13e of the outflow hole 13 on the back pressure chamber side are opened and closed. For the rotation of the pilot valve body 30, the longitudinal member 32 that holds the pilot valve body 30 and moves the pilot valve body 30 in the axial direction of itself, the rotating rotating member (for example, the rotating shaft 61), and the rotating member. It is provided with a lifter 40 that is rotatable along with the movement and is also movable in the axial direction of the longitudinal member 32 in conjunction with the rotation. The lifter 40 and the longitudinal member 32 are connected so as to move integrally in the axial direction, and the longitudinal member 32 is shafted with respect to the lifter 40 by an urging connecting member (for example, an elastic resin member 72). It is connected in a urged state on one side of the direction.

このような特徴により、背圧室4とパイロット弁体30とを利用した構成を採用しているため、小さい力で主弁体10を操作することができる。 Due to such a feature, since the configuration using the back pressure chamber 4 and the pilot valve body 30 is adopted, the main valve body 10 can be operated with a small force.

そして、長手部材32がリフター40に対して付勢接続部材によって軸方向の一方側に付勢された状態で接続されているため、長手部材32とリフター40との間の接続態様に起因して生じる可能性があるバックラッシュの発生を、より一層確実に抑制することができる。このことは、流量調整制御におけるヒステリシス抑制の効果を高める。また、パイロット弁体30の位置決めにおいて、ばらつきが発生する虞が顕著に小さくなるので、止水領域を最小限度としても確実に止水を行うことができる。このことにより、確実な止水と素早い応答性との両立が可能である。 Since the longitudinal member 32 is connected to the lifter 40 in a state of being urged to one side in the axial direction by the urging connecting member, it is caused by the connection mode between the longitudinal member 32 and the lifter 40. The occurrence of backlash that may occur can be suppressed even more reliably. This enhances the effect of suppressing hysteresis in the flow rate adjustment control. Further, since the possibility of variation occurring in the positioning of the pilot valve body 30 is remarkably reduced, water can be reliably stopped even if the water stop region is minimized. As a result, it is possible to achieve both reliable water stoppage and quick response.

構成部材を片寄せするという観点から、前述の通り、リフター40は、回転部材(例えば回転軸61)に対して、付勢部材、例えばコイルバネ73、によって軸方向の一方側に付勢されていることが好ましい。この場合、回転部材(例えば回転軸61)とリフター40との間で生じる可能性があるバックラッシュの発生を、確実に抑制することができる。このことは、流量調整制御におけるヒステリシス抑制の効果を高める。 From the viewpoint of shifting the constituent members to one side, as described above, the lifter 40 is urged to one side in the axial direction by the urging member, for example, the coil spring 73, with respect to the rotating member (for example, the rotating shaft 61). Is preferable. In this case, the occurrence of backlash that may occur between the rotating member (for example, the rotating shaft 61) and the lifter 40 can be reliably suppressed. This enhances the effect of suppressing hysteresis in the flow rate adjustment control.

また、前述の通り、リフター40と回転方向に係合してリフター40に回転部材の回転を伝達する継手部材50を有していて、付勢部材(例えばコイルバネ73)は、継手部材50とリフター40とを軸方向に互いに離間する方向に付勢して、継手部材50と付勢部材とリフター40とが一体的に回転することが好ましい。この場合、継手部材50と付勢部材とリフター40とが一体的に回転することにより、付勢部材に捻りモーメントがかからず、且つ、回転部材と継手部材50との相対位置も固定されるため、回転運動をスムーズに軸方向運動に変換できる。 Further, as described above, the joint member 50 which engages with the lifter 40 in the rotational direction and transmits the rotation of the rotating member to the lifter 40 is provided, and the urging member (for example, the coil spring 73) is the joint member 50 and the lifter. It is preferable that the joint member 50, the urging member, and the lifter 40 rotate integrally by urging the 40 in a direction that is axially separated from each other. In this case, since the joint member 50, the urging member, and the lifter 40 rotate integrally, no twisting moment is applied to the urging member, and the relative positions of the rotating member and the joint member 50 are also fixed. Therefore, the rotational motion can be smoothly converted into the axial motion.

また、前述の通り、回転部材は、モーターの回転軸61であり、付勢部材(例えばコイルバネ73)は、継手部材50を介して、当該回転軸61を常に同一の回転方向に付勢していることが好ましい。この場合、継手部材50とリフター40との間に離間する方向の力が発生している時、両者の係合によって継手部材50には回転する方向にも力が発生することになる。この回転する方向の力をモーターの回転軸61にも伝達することによって、モーターの内部部材について当該回転軸61を介して回転方向に一方向に片寄せすることができる。このことは、流量調整制御におけるヒステリシス抑制の効果を高める。モーターは、ステッピングモーター60であれば、流量制御をコンピュータ制御によって実現することができる。また、小流量の制御であっても、ステッピングモーター60を微細に制御することで、安定的した吐水が可能である。もっとも、ステッピングモーター60に限定されないで、他のタイプのモーターが用いられてよい。 Further, as described above, the rotating member is the rotating shaft 61 of the motor, and the urging member (for example, the coil spring 73) always urges the rotating shaft 61 in the same rotational direction via the joint member 50. It is preferable to have. In this case, when a force is generated between the joint member 50 and the lifter 40 in the direction of separation, the force is also generated in the joint member 50 in the direction of rotation due to the engagement between the two. By transmitting the force in the rotating direction to the rotating shaft 61 of the motor, the internal members of the motor can be offset in one direction in the rotating direction via the rotating shaft 61. This enhances the effect of suppressing hysteresis in the flow rate adjustment control. If the motor is a stepping motor 60, flow rate control can be realized by computer control. Further, even when controlling a small flow rate, stable water discharge is possible by finely controlling the stepping motor 60. However, the motor is not limited to the stepping motor 60, and other types of motors may be used.

また、前述の通り、付勢部材(例えばコイルバネ73)は、モーターのディテントトルク以下の力で付勢していることが好ましい。この場合、パイロット弁体30の位置決め状態を維持する際に、当該モーターに常に電力を供給しておく必要がない。 Further, as described above, it is preferable that the urging member (for example, the coil spring 73) is urged with a force equal to or less than the detent torque of the motor. In this case, it is not necessary to constantly supply electric power to the motor when maintaining the positioning state of the pilot valve body 30.

また、前述の通り、リフター40に突起42が設けられていて、リフター40の突起42に当接しリフター40の回転に伴って当該突起42を軸方向に案内することでリフター40を当該軸方向に移動させる案内斜面23を有することが好ましい。この場合、360度以上回転させて利用するいわゆるネジ式に比べて送り角度(回転角度に対する軸方向移動量)を大きく設定することができるので、回転運動の軸方向運動への変換を好適な態様で実現できる。これによれば、わずかな回転で弁体を大きく動作させることができるようになり、応答性が向上する。 Further, as described above, the lifter 40 is provided with the protrusion 42, and the lifter 40 is brought into the axial direction by contacting the protrusion 42 of the lifter 40 and guiding the protrusion 42 in the axial direction as the lifter 40 rotates. It is preferable to have a guide slope 23 to be moved. In this case, since the feed angle (amount of axial movement with respect to the rotation angle) can be set larger than that of the so-called screw type used by rotating 360 degrees or more, the conversion of the rotational movement to the axial movement is a preferable embodiment. Can be realized with. According to this, the valve body can be greatly operated with a slight rotation, and the responsiveness is improved.

特に、リフター40に回転方向に複数の突起42が設けられていて、リフター40の複数の突起42の各々に当接しリフター40の回転に伴って当該突起42を軸方向に案内することでリフター40を当該軸方向に移動させる複数の案内斜面23を有することが好ましい。突起42と案内斜面23との当接による案内箇所が複数であれば、回転運動の軸方向運動への変換がより一層スムーズである。例えば、複数の突起42は、前述の通り、回転方向に等分配された(120°毎に配置された)3個が設けられることが好ましい。 In particular, the lifter 40 is provided with a plurality of protrusions 42 in the rotation direction, and the lifter 40 abuts on each of the plurality of protrusions 42 of the lifter 40 and guides the protrusions 42 in the axial direction as the lifter 40 rotates. It is preferable to have a plurality of guide slopes 23 for moving the shaft in the axial direction. If there are a plurality of guide points due to the contact between the protrusion 42 and the guide slope 23, the conversion of the rotational motion into the axial motion is even smoother. For example, as described above, it is preferable that the plurality of protrusions 42 are provided with three equally distributed (arranged at 120 ° intervals) in the rotation direction.

また、前述の通り、長手部材32がリフター40に対して付勢接続部材(例えば弾性樹脂部材72)によって付勢されている方向は、リフター40が回転部材(例えば回転軸61)に対して付勢部材(例えばコイルバネ73)によって付勢されている方向と、同一であることが好ましい。この場合、より一層確実に、流量調整制御におけるヒステリシスを抑制することができる。 Further, as described above, the lifter 40 is attached to the rotating member (for example, the rotating shaft 61) in the direction in which the longitudinal member 32 is urged to the lifter 40 by the urging connecting member (for example, the elastic resin member 72). It is preferable that the direction is the same as the direction urged by the urging member (for example, the coil spring 73). In this case, the hysteresis in the flow rate adjustment control can be suppressed more reliably.

また、前述の通り、長手部材32がリフター40に対して付勢接続部材(例えば弾性樹脂部材72)によって付勢されている方向と、リフター40が回転部材(例えば回転軸61)に対して付勢部材(例えばコイルバネ73)によって付勢されている方向とは、パイロット弁体30を閉じる方向であることが好ましい。この場合、回転部材が故障した場合において、パイロット弁体30は安定的に閉弁状態を維持することができる。 Further, as described above, the longitudinal member 32 is urged to the lifter 40 by the urging connection member (for example, the elastic resin member 72), and the lifter 40 is attached to the rotating member (for example, the rotating shaft 61). The direction urged by the urging member (for example, the coil spring 73) is preferably the direction in which the pilot valve body 30 is closed. In this case, the pilot valve body 30 can stably maintain the valve closed state even when the rotating member fails.

また、前述の通り、長手部材32の一端に、パイロット弁体30が接着されていることが好ましい。この場合、長手部材32とパイロット弁体30との間で「がたつき」が生じることを効果的に抑制することができる。 Further, as described above, it is preferable that the pilot valve body 30 is adhered to one end of the longitudinal member 32. In this case, it is possible to effectively suppress the occurrence of "rattling" between the longitudinal member 32 and the pilot valve body 30.

また、前述の通り、長手部材32は、軸方向に伸縮する弾性を有していることが好ましい。この場合、パイロット弁体30が過剰に流出孔13に押し付けられた際に、長手部材32の弾性によって当該過剰な力を吸収できる。 Further, as described above, the longitudinal member 32 preferably has elasticity that expands and contracts in the axial direction. In this case, when the pilot valve body 30 is excessively pressed against the outflow hole 13, the excessive force can be absorbed by the elasticity of the longitudinal member 32.

また、前述の通り、長手部材32の弾性力は、付勢接続部材(弾性樹脂部材72)の弾性力よりも小さいことが好ましい。この場合、長手部材32の方が付勢接続部材よりも収縮しやすいため、長手部材32の破損を効果的に抑制することができる。 Further, as described above, the elastic force of the longitudinal member 32 is preferably smaller than the elastic force of the urging connection member (elastic resin member 72). In this case, since the longitudinal member 32 is more likely to contract than the urging connecting member, damage to the longitudinal member 32 can be effectively suppressed.

また、前述の通り、付勢接続部材はリフター40と一体的に回転することが好ましい。この場合、リフター40と付勢接続部材との間に大きなモーメントが発生せず、付勢接続部材とリフター40との間の摺動抵抗の発生も低減されるため、回転部材にかかるトルクを軽減させることができ、また、回転部材(の駆動機構)を小型化することもできる。 Further, as described above, it is preferable that the urging connection member rotates integrally with the lifter 40. In this case, a large moment is not generated between the lifter 40 and the urging connection member, and the generation of sliding resistance between the urging connection member and the lifter 40 is also reduced, so that the torque applied to the rotating member is reduced. In addition, the rotating member (driving mechanism) can be miniaturized.

なお、当該中間概念(2)による流量調整バルブ1においても、回転部材は、ステッピングモーター60の回転軸61に限定されないで、手動で回転される回転部材であってもよい。すなわち、流量調整バルブ1は、手動式の流量調整バルブであってもよい。 In the flow rate adjusting valve 1 according to the intermediate concept (2), the rotating member is not limited to the rotating shaft 61 of the stepping motor 60, and may be a rotating member that is manually rotated. That is, the flow rate adjusting valve 1 may be a manual flow rate adjusting valve.

[本実施形態から得られる中間概念(3):流入孔11に関する観点から]
本実施形態から抽出できる流量調整バルブ1は、ダイヤフラム膜11を介して流路2、3内に変位可能に支持された主弁体10と、流路の上流側2から所定の圧力で供給される液体が収容されると共に当該液体によって主弁体10を閉弁方向に付勢する力が生成される背圧室4と、流路の上流側2と背圧室4とを連通する流入孔12と、流路の下流側3と背圧室4とを連通する流出孔13と、流出孔13を開閉するパイロット弁体30と、を備えている。そして、流入孔12は、複数が設けられており、パイロット弁体30が流出孔13を開放している状態において、複数の流入孔12の各々から背圧室4に流入する液体に基づいて主弁体10に作用するモーメントの和が互いに相殺されている(0.001N・m以下に収まるように調整されている)。
[Intermediate concept (3) obtained from the present embodiment: From the viewpoint of the inflow hole 11]
The flow rate adjusting valve 1 that can be extracted from the present embodiment is supplied at a predetermined pressure from the main valve body 10 displaceably supported in the flow paths 2 and 3 via the diaphragm film 11 and the upstream side 2 of the flow path. An inflow hole that communicates the back pressure chamber 4 that accommodates the liquid and generates a force that urges the main valve body 10 in the valve closing direction, and the upstream side 2 of the flow path and the back pressure chamber 4. A 12 and an outflow hole 13 that communicates the downstream side 3 of the flow path with the back pressure chamber 4 and a pilot valve body 30 that opens and closes the outflow hole 13 are provided. A plurality of inflow holes 12 are provided, and in a state where the pilot valve body 30 opens the outflow holes 13, the main inflow holes 12 are based on the liquid flowing into the back pressure chamber 4 from each of the plurality of inflow holes 12. The sum of the moments acting on the valve body 10 cancels each other out (adjusted to be within 0.001 Nm).

このような特徴により、背圧室4とパイロット弁体30とを利用した構成を採用しているため、小さい力で主弁体10を操作することができる。 Due to such a feature, since the configuration using the back pressure chamber 4 and the pilot valve body 30 is adopted, the main valve body 10 can be operated with a small force.

そして、複数の流入孔12が設けられていて、パイロット弁体30が流出孔13を開放している状態において当該複数の流入孔12の各々から背圧室4に流入する液体に基づいて主弁体10に作用するモーメントの和の絶対値が、0.001N・m以下に収まるように調整されていることにより、主弁体10が移動中に傾斜する力が相殺し合って主弁体10の姿勢が安定的に保持される。 Then, in a state where a plurality of inflow holes 12 are provided and the pilot valve body 30 opens the outflow holes 13, the main valve is based on the liquid flowing into the back pressure chamber 4 from each of the plurality of inflow holes 12. Since the absolute value of the sum of the moments acting on the body 10 is adjusted to be within 0.001 Nm, the forces of tilting the main valve body 10 during movement cancel each other out, and the main valve body 10 cancels out. The posture of is stably maintained.

前述の通り、複数の流入孔12の各々から背圧室4に流入する液体に基づいて主弁体10に作用するモーメントは、流量調整バルブ1の設計に際して広く利用されているCAE(Computer Aided Engineering)やCFD(Computational Fluid Dynamics)と呼ばれるコンピュータを利用した解析手法によって評価することができる。 As described above, the moment acting on the main valve body 10 based on the liquid flowing into the back pressure chamber 4 from each of the plurality of inflow holes 12 is CAE (Computer Aided Engineering) widely used in the design of the flow rate adjusting valve 1. ) And CFD (Computational Fluid Dynamics), which can be evaluated by a computer-aided analysis method.

また、前述の通り、複数の流入孔12は、主弁体10に設けられていることが好ましい。この場合、流入孔12の個数、位置、形状、サイズ等の設計を、主弁体10の設計と同時に行うことができる。 Further, as described above, it is preferable that the plurality of inflow holes 12 are provided in the main valve body 10. In this case, the number, position, shape, size, etc. of the inflow holes 12 can be designed at the same time as the design of the main valve body 10.

また、前述の通り、複数の流入孔12の各々は、主弁体10内において直線的な経路として設けられていることが好ましい。この場合、流入孔12内での圧力損失が小さいため、流体の流入及び/または空気の排出を効率よく行うことができる。 Further, as described above, it is preferable that each of the plurality of inflow holes 12 is provided as a linear path in the main valve body 10. In this case, since the pressure loss in the inflow hole 12 is small, the inflow of fluid and / or the discharge of air can be efficiently performed.

また、前述の通り、主弁体10は、軸線X回りに略対称な形状を有しており(図2参照)、主弁体10の重心は軸線X上に存在していることが好ましい。この場合、主弁体10自身の重力に対するバランスがよいため、主弁体10が移動中(開閉動作中)に傾斜してしまうことを抑制するための設計が容易である。 Further, as described above, it is preferable that the main valve body 10 has a shape substantially symmetrical around the axis X (see FIG. 2), and the center of gravity of the main valve body 10 exists on the axis X. In this case, since the main valve body 10 itself has a good balance with respect to gravity, it is easy to design to prevent the main valve body 10 from tilting during movement (during opening / closing operation).

また、前述の通り、複数の流入孔12は、主弁体10の軸線Xを挟んで対称な位置に対をなすように配置されていることが好ましい。この場合、対をなすように配置された流入孔12からの液体流入により主弁体10に作用するモーメントが互いに相殺し合うため、主弁体10が移動中に傾斜してしまうことが効果的に抑制される。なお、対をなす流入孔12は、その(断面)形状においても、主弁体10の軸線Xに対して鏡像対称であることが好ましい。もっとも、通常は、各流入孔12の断面は円形(等方的)である。 Further, as described above, it is preferable that the plurality of inflow holes 12 are arranged so as to form a pair at symmetrical positions with the axis X of the main valve body 10 interposed therebetween. In this case, it is effective that the main valve body 10 is tilted during movement because the moments acting on the main valve body 10 due to the inflow of liquid from the inflow holes 12 arranged so as to form a pair cancel each other out. Is suppressed. It is preferable that the paired inflow holes 12 are mirror image symmetric with respect to the axis X of the main valve body 10 even in its (cross-sectional) shape. However, usually, the cross section of each inflow hole 12 is circular (isotropic).

また、前述の通り、主弁体10は、当該主弁体10の開閉方向が水平方向であるように配置され、複数の流入孔12は、主弁体10の軸線Xに対して上側の領域と下側の領域とのそれぞれに、少なくとも1つが配置されていることが好ましい。この場合、背圧室4内に液体が存在していない状況下(例えば設備設置時)において、上下の流入孔12からバランスよく液体が流入して空気の排出が促されるため、液体による内部置換がスムーズで、いわゆるエア噛みという現象が生じにくい。また、水抜きを行う場合の空気置換も、同様にスムーズである。 Further, as described above, the main valve body 10 is arranged so that the opening / closing direction of the main valve body 10 is horizontal, and the plurality of inflow holes 12 are regions above the axis X of the main valve body 10. It is preferable that at least one is arranged in each of the lower region and the lower region. In this case, in a situation where the liquid does not exist in the back pressure chamber 4 (for example, when the equipment is installed), the liquid flows in from the upper and lower inflow holes 12 in a well-balanced manner and the air is discharged, so that the internal replacement with the liquid is promoted. Is smooth, and the phenomenon of so-called air biting is unlikely to occur. In addition, air replacement when draining water is also smooth.

また、前述の通り、主弁体10は、軸線X回りに回転しないように、ダイヤフラム膜11を介して流路2、3内に固定されていることが好ましい。この場合、主弁体10に対する流入孔12の位置を適切に位置決めしておけば、所望の相対位置に流入孔を配置することが容易である。 Further, as described above, it is preferable that the main valve body 10 is fixed in the flow paths 2 and 3 via the diaphragm film 11 so as not to rotate around the axis X. In this case, if the position of the inflow hole 12 with respect to the main valve body 10 is appropriately positioned, it is easy to arrange the inflow hole at a desired relative position.

また、前述の通り、パイロット弁体30は、ステッピングモーター60によって駆動されることが好ましい。この場合、パイロット弁体30の動作を高精度に制御することができる。 Further, as described above, the pilot valve body 30 is preferably driven by the stepping motor 60. In this case, the operation of the pilot valve body 30 can be controlled with high accuracy.

なお、当該中間概念(3)による流量調整バルブ1においても、回転部材は、ステッピングモーター60の回転軸61に限定されないで、手動で回転される回転部材であってもよい。すなわち、流量調整バルブ1は、手動式の流量調整バルブであってもよい。 In the flow rate adjusting valve 1 according to the intermediate concept (3), the rotating member is not limited to the rotating shaft 61 of the stepping motor 60, and may be a rotating member that is manually rotated. That is, the flow rate adjusting valve 1 may be a manual flow rate adjusting valve.

[本実施形態から得られる中間概念(4):ストッパ80に関する観点から]
本実施形態から抽出できる流量調整バルブ1は、回転する回転部材(例えば回転軸61)と、回転部材の回転に伴って直線移動可能であるリフター40と、リフター40の直線移動に伴って直線方向に移動可能な弁体(例えばパイロット弁体30)と、位置変更不可能な固定状態においてリフター40の移動範囲を制限するストッパ80と、当該ストッパ80を、位置変更可能な仮固定状態と、前記固定状態と、のいずれかにて選択的に保持するストッパ保持部材(例えばケース部材91及び蓋部材92)と、を備えている。
[Intermediate concept (4) obtained from the present embodiment: From the viewpoint of the stopper 80]
The flow rate adjusting valve 1 that can be extracted from the present embodiment includes a rotating rotating member (for example, a rotating shaft 61), a lifter 40 that can move linearly with the rotation of the rotating member, and a linear direction with the linear movement of the lifter 40. A valve body that can be moved to (for example, a pilot valve body 30), a stopper 80 that limits the range of movement of the lifter 40 in a fixed state in which the position cannot be changed, and a temporary fixed state in which the position of the stopper 80 can be changed. It includes a stopper holding member (for example, a case member 91 and a lid member 92) that selectively holds in any of the fixed states.

このような特徴により、ストッパ80を仮固定状態として、当該ストッパ80の位置を変更することができる。具体的には、例えば、ストッパ80を位置変更可能な仮固定状態にて保持した後、ストッパ80の位置を変更させながら通水及び止水の試験を行って止水領域の調整を行い、当該調整の後で、ストッパ80を位置変更不可能な固定状態にて保持することができる。これにより、個々の流量調整バルブ1毎に、適切な閉弁位置を実現できるよう弁体(例えばパイロット弁体30)のストロークを調整することができる。 With such a feature, the position of the stopper 80 can be changed while the stopper 80 is temporarily fixed. Specifically, for example, after holding the stopper 80 in a temporarily fixed state in which the position can be changed, water flow and water stoppage tests are performed while changing the position of the stopper 80 to adjust the water stoppage area. After the adjustment, the stopper 80 can be held in a fixed state in which the position cannot be changed. As a result, the stroke of the valve body (for example, the pilot valve body 30) can be adjusted so that an appropriate valve closing position can be realized for each individual flow rate adjusting valve 1.

前述の通り、ストッパ80の仮固定状態において位置変更可能な範囲は、止水領域を含む。この場合、ストッパ80を位置変更可能な仮固定状態にて保持した後、当該ストッパ80の位置を変更させながら止水の試験を行って止水領域の調整を行うことができる。そして、当該調整の後で、ストッパ80を位置変更不可能な固定状態にて保持することができる。これにより、個々の流量調整バルブ1毎に、適切な閉弁位置を実現できるよう弁体のストロークを調整することができる。 As described above, the range in which the position of the stopper 80 can be changed in the temporarily fixed state includes the water stop region. In this case, after holding the stopper 80 in a temporarily fixed state where the position can be changed, the water stoppage test can be performed while changing the position of the stopper 80 to adjust the water stoppage region. Then, after the adjustment, the stopper 80 can be held in a fixed state in which the position cannot be changed. As a result, the stroke of the valve body can be adjusted so that an appropriate valve closing position can be realized for each individual flow rate adjusting valve 1.

また、本実施形態の蓋部材92の窓部92wのように、少なくともストッパ保持部材(例えばケース部材91及び蓋部材92)がストッパ80を仮固定状態で保持している時、ストッパ80の少なくとも一部を外部に露出させる構成を有していることが好ましい。この場合、外部に露出しているストッパ80の少なくとも一部に働きかけることで、当該ストッパ80の位置を変更することが容易である。更に、当該ストッパ80の少なくとも一部は、調整作業用のツマミ部81であることが好適である。 Further, when at least the stopper holding member (for example, the case member 91 and the lid member 92) holds the stopper 80 in the temporarily fixed state like the window portion 92w of the lid member 92 of the present embodiment, at least one of the stopper 80s. It is preferable to have a structure that exposes the portion to the outside. In this case, it is easy to change the position of the stopper 80 by working on at least a part of the stopper 80 exposed to the outside. Further, it is preferable that at least a part of the stopper 80 is a knob portion 81 for adjustment work.

また、前述の通り、ストッパ保持部材(例えばケース部材91及び蓋部材92)がストッパ80を仮固定状態で保持している時、ストッパ80の仮固定位置に関する目盛りが外部から視認可能であることが好ましい。この場合、止水領域等の調整を図る際に調整者が当該目盛りを外部から視認して活用することができるため、ストッパの位置を変更しながら止水領域等の調整を図る作業が容易である。具体的には、本実施形態では、ストッパ80に付された縦縞模様及びツマミ部81と、窓部92wに設けられた目印92iと、の相対位置関係を活用することで、ストッパ80の位置を変更しながら止水領域等の調整を図ることが容易である。 Further, as described above, when the stopper holding member (for example, the case member 91 and the lid member 92) holds the stopper 80 in the temporarily fixed state, the scale relating to the temporarily fixed position of the stopper 80 can be visually recognized from the outside. preferable. In this case, since the adjuster can visually recognize and utilize the scale when adjusting the water stop area or the like, it is easy to adjust the water stop area or the like while changing the position of the stopper. is there. Specifically, in the present embodiment, the position of the stopper 80 is determined by utilizing the relative positional relationship between the vertical stripe pattern and the knob portion 81 attached to the stopper 80 and the mark 92i provided on the window portion 92w. It is easy to adjust the water stop area while changing.

また、前述の通り、リフター40は、回転部材である回転軸61の回転に伴って回転するようになっており、リフター40には、突起42が設けられており、リフター40の突起42に当接してリフター40の回転に伴って当該突起42を回転軸線方向に案内することでリフター40を回転軸線方向に移動させる案内斜面23を有しており、ストッパ80は、リフターの回動範囲を360°未満に制限していることが好ましい。この場合、360度以上回転させて利用するいわゆるネジ式に比べて送り角度(回転角度に対する軸方向移動量)を大きく設定することができるので、回転運動の軸方向運動への変換を好適な態様で実現できる。これによれば、わずかな回転で弁体を大きく動作させることができるようになり、応答性が向上する Further, as described above, the lifter 40 is adapted to rotate with the rotation of the rotating shaft 61 which is a rotating member, and the lifter 40 is provided with a protrusion 42, which hits the protrusion 42 of the lifter 40. The stopper 80 has a guide slope 23 that moves the lifter 40 in the direction of the rotation axis by guiding the protrusion 42 in the direction of the rotation axis in contact with the lifter 40, and the stopper 80 limits the rotation range of the lifter to 360. It is preferable to limit it to less than °. In this case, since the feed angle (amount of axial movement with respect to the rotation angle) can be set larger than that of the so-called screw type used by rotating 360 degrees or more, the conversion of the rotational movement to the axial movement is a preferred embodiment. Can be realized with. According to this, it becomes possible to move the valve body greatly with a slight rotation, and the responsiveness is improved.

また、前述の通り、回転部材は、リフター40と回転方向に係合して当該リフター40に回転を伝達する継手部材50を有しており、継手部材50は、外周側に突出するストッパ規制部58を有しており、ストッパ80は、断面略C形状に切り欠かれた筒形状を有していて、継手部材50の外周側の少なくとも一部を取り囲み、継手部材50のストッパ規制部58の回動範囲を制限することによって、リフター40の回動動囲を制限するようになっている。この場合、リフター40の回動範囲を360°未満に制限することが容易であり、ストッパ80が継手部材50の外周側の少なくとも一部を取り囲むために占めるスペースが小さいために省スペース化も図れ、ストッパ80自体のコストを低廉に抑えることもできる。 Further, as described above, the rotating member has a joint member 50 that engages with the lifter 40 in the rotational direction and transmits the rotation to the lifter 40, and the joint member 50 is a stopper regulating portion that projects to the outer peripheral side. The stopper 80 has a tubular shape cut out in a substantially C-shaped cross section, surrounds at least a part of the outer peripheral side of the joint member 50, and is a stopper regulating portion 58 of the joint member 50. By limiting the rotation range, the rotation movement circumference of the lifter 40 is limited. In this case, it is easy to limit the rotation range of the lifter 40 to less than 360 °, and the space occupied by the stopper 80 for surrounding at least a part of the outer peripheral side of the joint member 50 is small, so that space can be saved. , The cost of the stopper 80 itself can be kept low.

また、前述の通り、ストッパ80は、軸線方向の両側から挟圧されて拡径状態となることで、位置変更不可能な固定状態となることが好ましい。この場合、挟圧されて拡径状態となったストッパが元に戻ろうとする(縮径する)力が軸線方向の長さを増す方向に働くため、結果的に挟圧力が増すことになって固定状態が安定する。また、ストッパの仮固定状態と固定状態とを切り替えるための構成を柔軟に設計することが可能であるため、当該構成を低廉なコストで実現することができる。 Further, as described above, it is preferable that the stopper 80 is in a fixed state in which the position cannot be changed by being pinched from both sides in the axial direction to be in a diameter-expanded state. In this case, the force of the stopper that has been pinched and expanded in diameter acts in the direction of increasing the length in the axial direction, so that the pinching pressure increases as a result. The fixed state is stable. Further, since it is possible to flexibly design a configuration for switching between the temporarily fixed state and the fixed state of the stopper, the configuration can be realized at a low cost.

また、前述の通り、回転部材は、ステッピングモーター60の回転軸61であり、ストッパ80は、リフター40の外周側に配置されたケース部材91と、ステッピングモーター60のハウジング62に固定された蓋部材92と、によって挟圧されるようになっており、前記ケース部材と前記蓋部材とを締結する締結部材を更に備える。この場合、ストッパ80の仮固定状態と固定状態とを切り替えるための構成と、ステッピングモーター60を固定するための構成と、を蓋部材92が兼ねるため、部品点数の増大を抑制することができる。 Further, as described above, the rotating member is the rotating shaft 61 of the stepping motor 60, and the stopper 80 is a case member 91 arranged on the outer peripheral side of the lifter 40 and a lid member fixed to the housing 62 of the stepping motor 60. It is configured to be sandwiched by the 92, and further includes a fastening member for fastening the case member and the lid member. In this case, since the lid member 92 serves both as a configuration for switching between the temporarily fixed state and the fixed state of the stopper 80 and a configuration for fixing the stepping motor 60, it is possible to suppress an increase in the number of parts.

また、前述の通り、リフター40を収容するケース部材91と、ケース部材91を上方側から塞ぐ蓋部材92と、ケース部材91と蓋部材92とを締結する締結部材(例えば特殊なネジ部材93)と、を更に備え、ストッパ80の少なくとも一部が、ケース部材91と蓋部材92とにより挟まれて位置固定されるようになっていることが好ましい。この場合、ストッパ80の少なくとも一部がケース部材91と蓋部材92とにより上下からの挟み込みの力で位置固定されるため、位置固定後にストッパ80が不所望に移動してしまうおそれが低減される。また、部品点数を少なくすることができるという効果もある。 Further, as described above, the case member 91 that houses the lifter 40, the lid member 92 that closes the case member 91 from above, and the fastening member that fastens the case member 91 and the lid member 92 (for example, a special screw member 93). It is preferable that at least a part of the stopper 80 is sandwiched between the case member 91 and the lid member 92 and fixed in position. In this case, since at least a part of the stopper 80 is fixed in position by the case member 91 and the lid member 92 by the force of sandwiching from above and below, the possibility that the stopper 80 moves undesirably after the position is fixed is reduced. .. It also has the effect of reducing the number of parts.

この場合も、前述の通り、ストッパ80は、断面略C形状に切り欠かれた筒形状を有していて、軸線方向の両側から挟圧されて拡径状態となることで、位置変更不可能な固定状態となることが好ましい。この場合、ストッパ80が占めるスペースを小さく抑えることができ、また、ストッパ80自体のコストも低廉に抑えることができる。また、挟圧されて拡径状態となったストッパ80が元に戻ろうとする(縮径する)力が軸線方向の長さを増す方向に働くため、結果的に挟圧力が増すことになって固定状態が安定する。更に、ストッパ80の仮固定状態と固定状態とを切り替えるための構成を柔軟に設計することが可能であるため、当該構成を低廉なコストで実現することができる。 Also in this case, as described above, the stopper 80 has a tubular shape notched in a substantially C-shaped cross section, and is pinched from both sides in the axial direction to expand the diameter, so that the position cannot be changed. It is preferable to be in a fixed state. In this case, the space occupied by the stopper 80 can be kept small, and the cost of the stopper 80 itself can be kept low. Further, the force of the stopper 80 that has been pinched and expanded in diameter acts in the direction of increasing the length in the axial direction to return (reduce the diameter) to the original position, and as a result, the pinching pressure increases. The fixed state is stable. Further, since it is possible to flexibly design a configuration for switching between the temporarily fixed state and the fixed state of the stopper 80, the configuration can be realized at a low cost.

また、この場合も、前述の通り、回転部材は、モーターの回転軸であり、ケース部材91は、リフター40の外周側に配置されており、蓋部材92は、モーターのハウジングに固定されており、ストッパ80は、ケース部材91と蓋部材92とによって挟圧されるようになっていることが好ましい。この場合、ストッパ80の仮固定状態と固定状態とを切り替えるための構成と、モーターを固定するための構成と、を蓋部材92が兼ねるため、部品点数の増大を抑制することができる。 Further, also in this case, as described above, the rotating member is the rotating shaft of the motor, the case member 91 is arranged on the outer peripheral side of the lifter 40, and the lid member 92 is fixed to the housing of the motor. The stopper 80 is preferably pressed by the case member 91 and the lid member 92. In this case, since the lid member 92 also serves as a configuration for switching between the temporarily fixed state and the fixed state of the stopper 80 and a configuration for fixing the motor, it is possible to suppress an increase in the number of parts.

また、前述の通り、回転部材は、ステッピングモーター60の回転軸61であることが好ましい。この場合、流量制御をコンピュータ制御によって実現することもできる。また、小流量の制御であっても、ステッピングモーター60を微細に制御することで、安定的した吐水が可能である。 Further, as described above, the rotating member is preferably the rotating shaft 61 of the stepping motor 60. In this case, the flow rate control can also be realized by computer control. Further, even when controlling a small flow rate, stable water discharge is possible by finely controlling the stepping motor 60.

また、前述の通り、締結部材は、1以上のネジ部材93であり、ネジ部材93の各々の回転軸線は、ストッパ80の軸線に対してオフセットされていることが好ましい。この場合、ネジ部材93の各々を操作してもストッパ80が連れ回ってしまうことが抑制されるため、ネジ部材93の各々を操作する際にストッパ80が不所望に回動して位置を変えてしまうことが抑制される。 Further, as described above, it is preferable that the fastening member is one or more screw members 93, and each rotation axis of the screw member 93 is offset with respect to the axis of the stopper 80. In this case, since it is suppressed that the stopper 80 is rotated even if each of the screw members 93 is operated, the stopper 80 undesirably rotates to change the position when each of the screw members 93 is operated. It is suppressed.

また、前述の通り、ストッパ80の軸線方向の一端または両端に、外周側に向かって軸線方向の長さが大きくなるという傾斜82が設けられていることが好ましい。この場合、ストッパ80が狭圧されて拡径された状態で安定するため、部材の偏心がおきにくく、ストッパ80の位置変更不可能な固定状態が安定する。 Further, as described above, it is preferable that one end or both ends of the stopper 80 in the axial direction are provided with an inclination 82 such that the length in the axial direction increases toward the outer peripheral side. In this case, since the stopper 80 is stabilized in a state where the pressure is narrowed and the diameter is expanded, the eccentricity of the member is unlikely to occur, and the fixed state in which the position of the stopper 80 cannot be changed is stable.

また、前述の通り、ストッパ80の軸線方向の一端に挟圧を適用する部材が当該ストッパと当接する面は、外周側に向かって軸線方向の長さが小さくなるという傾斜面となっていることが好ましい。この場合にも、ストッパ80が狭圧されて拡径された状態で安定するため、部材の偏心がおきにくく、ストッパ80の位置変更不可能な固定状態が安定する。 Further, as described above, the surface at which the member applying the pinching pressure to one end of the stopper 80 in the axial direction comes into contact with the stopper is an inclined surface whose length in the axial direction decreases toward the outer peripheral side. Is preferable. Also in this case, since the stopper 80 is stabilized in a state where the pressure is narrowed and the diameter is expanded, the eccentricity of the member is unlikely to occur, and the fixed state in which the position of the stopper 80 cannot be changed is stable.

なお、本実施形態のストッパ80は、継手部材50のストッパ規制部58の回動を規制することでリフター40の回動範囲を規制するようになっているが、リフター40の直線移動範囲を規制するように設置されてもよい。具体的には、例えば、リフター40の外周側に突起が設けられ、ケース部材91の内周側に当該突起の移動範囲を規制するようなストッパが設置されてもよい。 The stopper 80 of the present embodiment regulates the rotation range of the lifter 40 by restricting the rotation of the stopper regulating portion 58 of the joint member 50, but regulates the linear movement range of the lifter 40. It may be installed so as to. Specifically, for example, a protrusion may be provided on the outer peripheral side of the lifter 40, and a stopper may be installed on the inner peripheral side of the case member 91 to regulate the movement range of the protrusion.

また、前記のいずれかの特徴を有する流量調整バルブ1を2つ備え、当該2つの流量調整バルブ1の一方が、給水源と接続されており、当該2つの流量調整バルブ1の他方が、給湯源と接続されていることを特徴とする湯水混合水栓システムが提供され得る。この場合、安定した湯水の混合を行うことができる。 Further, two flow rate adjusting valves 1 having any of the above characteristics are provided, one of the two flow rate adjusting valves 1 is connected to a water supply source, and the other of the two flow rate adjusting valves 1 is a hot water supply. A hot water mixing faucet system characterized by being connected to a source may be provided. In this case, stable mixing of hot and cold water can be performed.

また、前記のいずれかの特徴を有する流量調整バルブ1の製造方法であって、ストッパ保持部材(例えばケース部材91及び蓋部材92)に、ストッパ80を位置変更可能な仮固定状態にて保持させる仮固定工程と、ストッパ80が仮固定状態に保持された状態で、ストッパ80の位置を変更させながら通水及び止水の試験を行って止水領域の調整を行う調整工程と、当該調整工程の後に、ストッパ保持部材に、ストッパ80を位置変更不可能な固定状態にて保持させる固定工程と、を備えたことを特徴とする製造方法が提供され得る。 Further, in the method for manufacturing the flow rate adjusting valve 1 having any of the above characteristics, the stopper holding member (for example, the case member 91 and the lid member 92) holds the stopper 80 in a temporarily fixed state in which the position can be changed. A temporary fixing step, an adjustment step of adjusting the water stop region by performing a water flow and water stop test while changing the position of the stopper 80 while the stopper 80 is held in the temporarily fixed state, and the adjustment step. After that, a manufacturing method can be provided characterized in that the stopper holding member is provided with a fixing step of holding the stopper 80 in a fixed state in which the position cannot be changed.

この方法により、個々の流量調整バルブ毎に、適切な閉弁位置を実現できるよう、弁体(パイロット弁体30)のストロークを調整することができる。 By this method, the stroke of the valve body (pilot valve body 30) can be adjusted so that an appropriate valve closing position can be realized for each flow rate adjusting valve.

更に、前記したような継手部材50を有する流量調整バルブ1の製造方法であって、ストッパ保持部材(例えばケース部材91及び蓋部材92)に、ストッパ80を位置変更可能な仮固定状態にて保持させる仮固定工程と、ストッパ80が仮固定状態に保持された状態で、ストッパ80の位置を継手部材50と一緒に変更させながら通水及び止水の試験を行って止水領域の調整を行う調整工程と、当該調整工程の後に、ストッパ保持部材に、ストッパ80を位置変更不可能な固定状態にて保持させる固定工程と、を備えたことを特徴とする製造方法が提供され得る。 Further, in the method for manufacturing the flow rate adjusting valve 1 having the joint member 50 as described above, the stopper 80 is held in a temporarily fixed state in which the position of the stopper 80 can be changed to the stopper holding member (for example, the case member 91 and the lid member 92). In the temporary fixing step of making the stopper 80 and the stopper 80 held in the temporarily fixed state, the water flow and water stoppage tests are performed while changing the position of the stopper 80 together with the joint member 50 to adjust the water stoppage region. A manufacturing method can be provided characterized by comprising an adjusting step and, after the adjusting step, a fixing step of holding the stopper 80 in a fixed state in which the position of the stopper 80 cannot be changed.

この方法によっても、個々の流量調整バルブ毎に、適切な閉弁位置を実現できるよう、弁体(パイロット弁体30)のストロークを調整することができる。ストッパ80の位置を継手部材50と一緒に変更させる際には、マニュアル調整ジグ85を用いることが好ましい。 Also by this method, the stroke of the valve body (pilot valve body 30) can be adjusted so that an appropriate valve closing position can be realized for each flow rate adjusting valve. When changing the position of the stopper 80 together with the joint member 50, it is preferable to use the manual adjustment jig 85.

なお、当該中間概念(4)による流量調整バルブ1においても、回転部材は、ステッピングモーター60の回転軸61に限定されないで、手動で回転される回転部材であってもよい。すなわち、流量調整バルブ1は、手動式の流量調整バルブであってもよい。 In the flow rate adjusting valve 1 according to the intermediate concept (4), the rotating member is not limited to the rotating shaft 61 of the stepping motor 60, and may be a rotating member that is manually rotated. That is, the flow rate adjusting valve 1 may be a manual flow rate adjusting valve.

また、当該中間概念(4)による流量調整バルブ1の弁体というのは、流量調整バルブ1の主弁体10であってもよいし(パイロット弁体を有しない構成を含む)、背圧室4の圧力を利用して主弁体10を移動させるパイロット弁体30であってもよい。 Further, the valve body of the flow rate adjusting valve 1 according to the intermediate concept (4) may be the main valve body 10 of the flow rate adjusting valve 1 (including a configuration having no pilot valve body), or a back pressure chamber. It may be a pilot valve body 30 that moves the main valve body 10 by utilizing the pressure of 4.

[本実施形態から得られる中間概念(5):駆動ユニット101に関する観点から]
本実施形態から抽出できる流量調整バルブ1は、回転する回転部材(例えば回転軸61)と、回転部材の回転に伴って直線移動可能であるリフター40と、リフター40の直線移動に伴って直線方向に移動可能な弁体(例えばパイロット弁体30)と、当該弁体が閉弁状態の時に接触する弁座(例えば流出孔13の背圧室側の端13e)を有する基部102と、を備えている。そして、回転部材である回転軸61、リフター40及びパイロット弁体30を含む構成部材群が、一体的にユニット化されて駆動ユニット101を構成しており、当該駆動ユニット101は、基部102に対して、一体的に着脱可能である。
[Intermediate concept (5) obtained from the present embodiment: From the viewpoint of the drive unit 101]
The flow rate adjusting valve 1 that can be extracted from the present embodiment includes a rotating rotating member (for example, a rotating shaft 61), a lifter 40 that can move linearly with the rotation of the rotating member, and a linear direction with the linear movement of the lifter 40. A valve body (for example, a pilot valve body 30) that can be moved to a valve body, and a base 102 having a valve seat (for example, an end 13e on the back pressure chamber side of the outflow hole 13) that comes into contact with the valve body when the valve body is closed. ing. Then, a group of constituent members including a rotating shaft 61, a lifter 40, and a pilot valve body 30, which are rotating members, are integrally unitized to form a drive unit 101, and the drive unit 101 refers to the base 102. It is integrally removable.

このような特徴により、通常のメンテナンス作業時においては、駆動ユニット101を基部102に対して取り外すだけで足り、駆動ユニット101の分解の必要が無い。このため、駆動ユニット101を構成する部材間のばらつきの累積については、メンテナンス作業の前後で変更がない。これにより、ストッパ80による規制範囲の再調整を行わなくても、高い流量調整性能を維持することができる。 Due to such a feature, it is sufficient to remove the drive unit 101 with respect to the base 102 during normal maintenance work, and it is not necessary to disassemble the drive unit 101. Therefore, the accumulation of variations among the members constituting the drive unit 101 does not change before and after the maintenance work. As a result, high flow rate adjustment performance can be maintained without readjustment of the regulation range by the stopper 80.

前述の通り、駆動ユニット101は、基部102から取り外された時、弁体が露出状態となる。この場合、弁体に対するメンテナンス作業が極めて容易である。 As described above, when the drive unit 101 is removed from the base 102, the valve body is exposed. In this case, maintenance work on the valve body is extremely easy.

当該中間概念(5)による流量調整バルブ1の弁体というのは、流量調整バルブ1の主弁体10であってもよいし(パイロット弁体を有しない構成を含む)、背圧室4の圧力を利用して主弁体10を移動させるパイロット弁体30であってもよい。 The valve body of the flow rate adjusting valve 1 according to the intermediate concept (5) may be the main valve body 10 of the flow rate adjusting valve 1 (including a configuration having no pilot valve body), or the back pressure chamber 4. It may be a pilot valve body 30 that moves the main valve body 10 by using pressure.

前述の実施形態のように、弁体がパイロット弁体30であり、基部102がダイヤフラム膜11を介して流路2、3内に支持された主弁体10を含んでおり、駆動ユニット101と主弁体10との間に背圧室4が形成されており、流路の上流側2と背圧室4とを連通する流入孔12が設けられており、流路の下流側3と背圧室4とを連通する流出孔13がパイロット弁体30によって開閉可能に設けられている場合、メンテナンス頻度の高い主弁体10が駆動ユニット101に対して別体となっていることにより、メンテナンス作業の作業性が高い。 As in the above-described embodiment, the valve body is the pilot valve body 30, and the base 102 includes the main valve body 10 supported in the flow paths 2 and 3 via the diaphragm film 11, and the drive unit 101 A back pressure chamber 4 is formed between the main valve body 10 and an inflow hole 12 for communicating the upstream side 2 of the flow path and the back pressure chamber 4, and the downstream side 3 of the flow path and the back pressure chamber 4 are provided. When the outflow hole 13 communicating with the pressure chamber 4 is provided to be opened and closed by the pilot valve body 30, the main valve body 10 having a high maintenance frequency is separated from the drive unit 101 for maintenance. Workability is high.

また、前述の実施形態のように、駆動ユニット101が、主弁体10と対面する背圧室形成部材20を有しており、パイロット弁体30をリフター40に接続する長手部材32が、水密シール34を介して背圧室形成部材20を貫通しており、リフター40、長手部材32及びパイロット弁体30は、背圧室形成部材20に対して直線移動可能となっている場合、回転部材及びリフター40が水密シール34によって液体から遮断されるため、採用できる部品の選択の幅が広がる。 Further, as in the above-described embodiment, the drive unit 101 has a back pressure chamber forming member 20 facing the main valve body 10, and the longitudinal member 32 connecting the pilot valve body 30 to the lifter 40 is watertight. When the back pressure chamber forming member 20 is penetrated through the seal 34, and the lifter 40, the longitudinal member 32, and the pilot valve body 30 are linearly movable with respect to the back pressure chamber forming member 20, the rotating member And since the lifter 40 is shielded from the liquid by the watertight seal 34, the range of parts that can be adopted is widened.

また、前述の通り、駆動ユニット101の各構成部材を締結する締結部材と、駆動ユニット101と基部102とを組み付ける組付部材と、を更に備え、締結部材と組付部材とは、異なる種類の部材であることが好ましい。この場合、組付部材に対する取り外し作業中に、誤って締結部材に対する取り外し作業が実施されてしまうことを効果的に防止することができる。 Further, as described above, a fastening member for fastening each component of the drive unit 101 and an assembling member for assembling the drive unit 101 and the base 102 are further provided, and the fastening member and the assembling member are of different types. It is preferably a member. In this case, it is possible to effectively prevent the fastening member from being accidentally removed during the removal work on the assembly member.

特に、締結部材は、特殊なネジ部材93、96であり、組付部材は、通常のネジ部材103であることが更に好ましい。この場合、特段のコストを要することなく、組付部材に対する取り外し作業中に誤って締結部材に対する取り外し作業が実施されてしまうことを防止することができる。なお、特殊なネジ部材とは、いわゆる星形ネジ部材等、異形のネジ部材を意味する。 In particular, it is more preferable that the fastening member is a special screw member 93 or 96, and the assembly member is a normal screw member 103. In this case, it is possible to prevent the fastening member from being accidentally removed during the removal work for the assembly member without requiring a special cost. The special screw member means a deformed screw member such as a so-called star-shaped screw member.

また、前述の通り、駆動ユニット101と基部102とを組み付ける組付部材は、同一方向に延びる複数のネジ部材103であることが好ましい。この場合、組付部材である複数のネジ部材103が同一方向に整列されていることにより、当該複数のネジ部材103に対する操作性が高い。具体的には、流量調整バルブ1を回転させたり姿勢を変えたりする必要なく、駆動ユニット101の基部102に対する着脱作業を実施することができる。 Further, as described above, the assembling member for assembling the drive unit 101 and the base 102 is preferably a plurality of screw members 103 extending in the same direction. In this case, since the plurality of screw members 103 that are the assembly members are aligned in the same direction, the operability of the plurality of screw members 103 is high. Specifically, the flow rate adjusting valve 1 can be attached to and detached from the base 102 of the drive unit 101 without having to rotate or change the posture.

また、前述の通り、駆動ユニット101の一部と基部102の一部との間には、水密部材(例えばシール部11s)が設けられており、駆動ユニット101の他の一部と基部102の他の一部とは、当接していることが好ましい。この場合、水密部材によって所望の領域における水密機能を発揮できる一方、当接によって、例えば組付部材103のトルク管理を行わなくても、常に所定の「シール代」を得ることができる。また、複数個所に組付部材103が設けられている場合でも、それらの組付程度のばらつきに起因して駆動ユニット101が傾斜するという心配がない。 Further, as described above, a watertight member (for example, a seal portion 11s) is provided between a part of the drive unit 101 and a part of the base 102, and the other part of the drive unit 101 and the base 102 It is preferable that it is in contact with the other part. In this case, while the watertight member can exert a watertight function in a desired region, a predetermined "seal allowance" can always be obtained by contacting the assembly member 103 without performing torque management, for example. Further, even when the assembly members 103 are provided at a plurality of locations, there is no concern that the drive unit 101 will be tilted due to variations in the degree of assembly thereof.

また、前述の通り、駆動ユニット101は、位置変更不可能な固定状態においてリフター40の移動範囲を制限するストッパ80と、当該ストッパ80を、位置変更可能な仮固定状態と、前記固定状態と、のいずれかにて選択的に保持するストッパ保持部材(例えばケース部材91及び蓋部材92))と、を更に有しており、ストッパ保持部材がストッパ80を前記仮固定状態で保持している時、ストッパ80の少なくとも一部が駆動ユニット101の外部に露出していることが好ましい。この場合、駆動ユニット101の組立後においても、外部に露出しているストッパ80の少なくとも一部に働きかけることで、当該ストッパ80の位置を変更することが容易である。 Further, as described above, the drive unit 101 has a stopper 80 that limits the movement range of the lifter 40 in a fixed state in which the position cannot be changed, a temporary fixed state in which the position of the stopper 80 can be changed, and the fixed state. When the stopper holding member (for example, the case member 91 and the lid member 92) which is selectively held by any of the above is further provided, and the stopper holding member holds the stopper 80 in the temporarily fixed state. It is preferable that at least a part of the stopper 80 is exposed to the outside of the drive unit 101. In this case, even after assembling the drive unit 101, it is easy to change the position of the stopper 80 by working on at least a part of the stopper 80 exposed to the outside.

なお、当該中間概念(5)による流量調整バルブ1においても、回転部材は、ステッピングモーター60の回転軸61に限定されないで、手動で回転される回転部材であってもよい。すなわち、流量調整バルブ1は、手動式の流量調整バルブであってもよい。 In the flow rate adjusting valve 1 according to the intermediate concept (5), the rotating member is not limited to the rotating shaft 61 of the stepping motor 60, and may be a rotating member that is manually rotated. That is, the flow rate adjusting valve 1 may be a manual flow rate adjusting valve.

1 流量調整バルブ
2 流路(上流側)
2b まわりこみ流路
3 流路(下流側)
3s 弁座
4 背圧室
10 主弁体
11 ダイヤフラム膜(弾性要素の一例)
11s シール部(水密部材の一例)
12 流入孔(2つ)
13 流出孔
13e 流出孔の背圧室側の端
15 当接部(硬質材料)
20 背圧室形成部材
21 中空部
22 円筒状部
23 案内斜面(3カ所)
24 係合突起
30 パイロット弁体
32 長手部材
32a シャフト部材
32b 先端部材
32c 弾性部材
32g 液体移動用の流路(切除部)
34 水密シール
35 第1スペーサ部材
36 第2スペーサ部材
40 リフター
42 突起(3カ所)
43 シャフト部材受容孔
45 嵌合凸部
47 弾性樹脂部材受容部
50 継手部材
54 嵌合孔
56 回転軸受容部
58 ストッパ規制部
60 ステッピングモーター
61 回転軸
62 ハウジング
71 Eリング(抜け止め機構の一例)
72 弾性樹脂部材(付勢接続部材の一例)
73 コイルバネ(付勢部材の一例))
80 ストッパ
81 ツマミ部
82 傾斜
85 マニュアル調整ジグ
91 ケース部材
91t 傾斜面
91b 下面
92 蓋部材
92w 窓部
92i 目印
93 特殊なネジ部材(締結部材)
96 特殊なネジ部材(締結部材)
101 駆動ユニット
102 基部
102a 基部の受容部
102b 基部の上面
103 通常のネジ部材(組付部材)
X 主弁体の軸線
1 Flow rate adjustment valve 2 Flow path (upstream side)
2b Circumference flow path 3 Flow path (downstream side)
3s Valve seat 4 Back pressure chamber 10 Main valve body 11 Diaphragm membrane (an example of elastic element)
11s seal (an example of watertight member)
12 Inflow holes (2)
13 Outflow hole 13e End of outflow hole on the back pressure chamber side 15 Contact part (hard material)
20 Back pressure chamber forming member 21 Hollow part 22 Cylindrical part 23 Guide slope (3 places)
24 Engagement protrusion 30 Pilot valve body 32 Longitudinal member 32a Shaft member 32b Tip member 32c Elastic member 32g Flow path for liquid movement (cut part)
34 Watertight seal 35 1st spacer member 36 2nd spacer member 40 Lifter 42 Protrusions (3 places)
43 Shaft member receiving hole 45 Fitting convex part 47 Elastic resin member receiving part 50 Joint member 54 Fitting hole 56 Rotating shaft receiving part 58 Stopper regulating part 60 Stepping motor 61 Rotating shaft 62 Housing 71 E-ring (Example of retaining mechanism)
72 Elastic resin member (an example of urging connection member)
73 Coil spring (an example of urging member))
80 Stopper 81 Knob part 82 Tilt 85 Manual adjustment jig 91 Case member 91t Tilt surface 91b Bottom surface 92 Lid member 92w Window part 92i Mark 93 Special screw member (fastening member)
96 Special screw member (fastening member)
101 Drive unit 102 Base 102a Base receiving part 102b Top surface of base 103 Ordinary screw member (assembly member)
X Main valve body axis

Claims (5)

流路を流れる液体の流量を調整するための流量調整バルブであって、
弾性要素を介して前記流路内に変位可能に支持された主弁体と、
前記流路の上流側から所定の圧力で供給される液体が収容されると共に当該液体によって前記主弁体を閉弁方向に付勢する力が生成される背圧室と、
前記流路の上流側と前記背圧室とを連通する流入孔と、
前記流路の下流側と前記背圧室とを連通する流出孔と、
前記流出孔を開閉するパイロット弁体と、
前記パイロット弁体を保持すると共に当該パイロット弁体をそれ自身の軸方向に移動させる長手部材と、
回転する回転部材と、
前記回転部材の回転に伴って回転可能であり、当該回転中に連動して前記長手部材の前記軸方向にも移動可能であるリフターと、
を備え、
前記リフターと前記長手部材とは、前記軸方向に一体的に移動するように接続されており、
前記長手部材は、水密シールを介して、前記液体が存在し得る前記背圧室側の領域と前記液体が存在しない大気側の領域との両方に連続して延びており、
前記長手部材の前記水密シールを貫通する領域の断面積が、前記流出孔の前記背圧室側の端の開口面積よりも小さく、
前記長手部材は、
前記水密シールを貫通する領域を含むシャフト部材と、
前記パイロット弁体を保持する先端部材と、
を含んで構成されており、
前記先端部材は、前記シャフト部材に対して、前記軸方向に所定の範囲で相対的に摺動可能に接続されており、
前記先端部材を閉弁方向に付勢する弾性部材が設けられている
ことを特徴とする流量調整バルブ。
A flow rate adjustment valve for adjusting the flow rate of liquid flowing through the flow path.
A main valve body displaceably supported in the flow path via an elastic element,
A back pressure chamber in which a liquid supplied at a predetermined pressure from the upstream side of the flow path is accommodated and a force is generated by the liquid to urge the main valve body in the valve closing direction.
An inflow hole that communicates the upstream side of the flow path with the back pressure chamber,
An outflow hole that communicates the downstream side of the flow path with the back pressure chamber,
A pilot valve body that opens and closes the outflow hole,
A longitudinal member that holds the pilot valve body and moves the pilot valve body in its own axial direction.
Rotating members and
A lifter that can rotate with the rotation of the rotating member and can move in the axial direction of the longitudinal member in conjunction with the rotation.
With
The lifter and the longitudinal member are connected so as to move integrally in the axial direction.
The longitudinal member extends continuously through the watertight seal to both the back pressure chamber side region where the liquid can exist and the atmospheric side region where the liquid does not exist.
The cross-sectional area of the region through the watertight seal of the longitudinal member, rather smaller than the opening area of the back pressure chamber side end of the outflow hole,
The longitudinal member
A shaft member including a region penetrating the watertight seal and
The tip member that holds the pilot valve body and
Is composed of
The tip member is slidably connected to the shaft member in a predetermined range in the axial direction.
A flow rate adjusting valve characterized in that an elastic member for urging the tip member in the valve closing direction is provided .
前記先端部材は、径方向外側面の少なくとも一部に、液体移動用の流路が形成されている
ことを特徴とする請求項に記載の流量調整バルブ。
The flow rate adjusting valve according to claim 1 , wherein the tip member is formed with a flow path for moving a liquid at least a part of a radial outer surface.
前記長手部材、前記リフターの一部を貫通しており、
前記長手部材は、抜け止め機構を介して、前記リフターに係合されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の流量調整バルブ。
The elongate member extends through a portion of the lifter,
The flow rate adjusting valve according to claim 1 or 2 , wherein the longitudinal member is engaged with the lifter via a retaining mechanism.
前記抜け止め機構は、Eリングを有している
ことを特徴とする請求項に記載の流量調整バルブ。
The flow rate adjusting valve according to claim 3 , wherein the retaining mechanism has an E-ring.
前記長手部材は、前記リフターに対して、付勢接続部材によって前記軸方向の一方側に付勢された状態で接続されている
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の流量調整バルブ。
The flow rate according to any one of claims 1 to 4 , wherein the longitudinal member is connected to the lifter in a state of being urged to one side in the axial direction by the urging connecting member. Adjustment valve.
JP2016093394A 2016-05-06 2016-05-06 Flow control valve Active JP6768193B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016093394A JP6768193B2 (en) 2016-05-06 2016-05-06 Flow control valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016093394A JP6768193B2 (en) 2016-05-06 2016-05-06 Flow control valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017201200A JP2017201200A (en) 2017-11-09
JP6768193B2 true JP6768193B2 (en) 2020-10-14

Family

ID=60264492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016093394A Active JP6768193B2 (en) 2016-05-06 2016-05-06 Flow control valve

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6768193B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111503345B (en) * 2019-01-31 2023-06-13 厦门优胜卫厨科技有限公司 Water outlet device and control method
CN114321445A (en) 2020-09-29 2022-04-12 Toto株式会社 Tap valve device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5441126B2 (en) * 1971-12-24 1979-12-06
EP0312781A1 (en) * 1987-09-21 1989-04-26 Hansa Metallwerke Ag Remotely actuated sanitary fittings
JPH04302790A (en) * 1991-03-29 1992-10-26 Toto Ltd Diaphragm type flow control valve
JP2000227165A (en) * 1999-02-05 2000-08-15 Saginomiya Seisakusho Inc Motor control valve
ATE535744T1 (en) * 2002-08-30 2011-12-15 Toto Ltd OPENING AND CLOSING VALVE
JP5572809B2 (en) * 2010-09-30 2014-08-20 株式会社テージーケー Control valve

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017201200A (en) 2017-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6873391B2 (en) Flow control valve and its manufacturing method
JP6836108B2 (en) Flow control valve
JP2017201198A (en) Flow regulating valve
CN101203705B (en) A control valve
KR101250654B1 (en) Fluid control device
JP6768193B2 (en) Flow control valve
EP1582787B1 (en) Safety valve unit
JP5369065B2 (en) Three-way valve
KR101595401B1 (en) A valve
JP6784057B2 (en) Flow control valve
JPWO2020066491A1 (en) Diaphragm valve and flow control device
JP3972340B2 (en) Flow control device
US7318357B1 (en) Machine and method for allowing different fluid or gas flow rates in different directions in a conduit
JP4583974B2 (en) Needle valve
JP2011106576A (en) Fluid control valve
JP4896675B2 (en) Fluid control valve
JP2006057761A (en) Hot water/water mixing valve
JP2019173770A (en) Flow control device and water heating system
EP3203345A1 (en) Valve, in particular heat exchanger valve
JP2008248961A (en) Hot and cold water mixing device
JP2006097842A (en) Flow control valve
JP2008101783A (en) Hot-water and water mixing valve

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170427

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190419

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200406

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200820

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200902

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6768193

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150