JP6767700B2 - Eccentric joint and ground investigation machine using it - Google Patents

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  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Description

本発明は、地盤調査機の貫入体に取り付けられる偏心継手及びそれを用いた地盤調査機に関する。 The present invention relates to an eccentric joint attached to an intruder of a ground investigation machine and a ground investigation machine using the eccentric joint.

従来、建造物を建築する予定地等の地盤を調査する方法として、例えば、スウェーデン式サウンディング試験等が知られている（非特許文献１参照）。スウェーデン式サウンディング試験では、ロッドの先端に略円錐形状のスクリューポイントが取り付けられた貫入体を地面に突き立てて貫入させる。このとき、貫入体に加えられる垂直荷重や回転数、スクリューポイントの貫入深度等から地盤強度等が判定される。 Conventionally, for example, a Swedish sounding test or the like is known as a method for investigating the ground such as a planned site for building a building (see Non-Patent Document 1). In the Swedish sounding test, an intruder with a substantially conical screw point attached to the tip of the rod is thrust into the ground to penetrate. At this time, the ground strength and the like are determined from the vertical load applied to the penetrating body, the number of rotations, the penetrating depth of the screw point, and the like.

また、上記のスウェーデン式サウンディング試験に準じた貫入試験を自動で行う試験機が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。この種の試験機は、錘等による荷重を制御して貫入体に所定の垂直荷重を加える荷重制御手段と、貫入体を必要に応じて回転させる回転制御手段と、貫入体の深度、回転数等を検出して記録する計測手段と、を備える。これにより、所定の試験条件で貫入体が自動的に貫入されて、所望のデータが得られる。 Further, there are known testing machines that automatically perform an penetration test according to the above-mentioned Swedish sounding test (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). This type of testing machine includes a load control means that controls a load by a weight or the like to apply a predetermined vertical load to the intruder, a rotation control means that rotates the intruder as necessary, and a depth and rotation speed of the intruder. It is provided with a measuring means for detecting and recording the above. As a result, the intruder is automatically intruded under predetermined test conditions, and desired data can be obtained.

特開２００４−０１９２２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-09224 特開２０１１−１６３０１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-163010

日本工業規格 Ａ１２２１ ２０１３ 「スウェーデン式サウンディング試験方法」Japanese Industrial Standards A1221 2013 "Swedish Sounding Test Method"

しかしながら、上記のように貫入体を地盤に貫入させて地盤強度を判定する試験では、礫等によって貫入体の貫入が妨げられるという問題点があった。具体的には、砕石等によって地表が締め固められている造成地等の場合、地表付近の礫等を含む層にスクリューポイントを貫入させることができなかった。そのため、貫入体を貫入する前に、予め鋼棒等を打ち込んで地表付近の礫等を含む層を貫通する穴をあける、若しくは地表付近を掘削して礫等を除去する等の作業が必要であった。 However, in the test for determining the ground strength by penetrating the intruder into the ground as described above, there is a problem that the intrusion of the intruder is hindered by gravel or the like. Specifically, in the case of a reclaimed land where the ground surface is compacted by crushed stone or the like, it was not possible to penetrate the screw point into the layer containing gravel or the like near the ground surface. Therefore, before penetrating the intruder, it is necessary to drive a steel rod or the like in advance to make a hole through the layer containing gravel near the ground surface, or excavate the ground surface to remove gravel or the like. there were.

また、地中に礫等が埋まっていると、スクリューポイントの先端が礫等に当たった際に、貫入体の沈下が停止してしまい、回転力を付加しても貫入体をそれ以上貫入させることできなくなる場合があった。礫等によって貫入体の貫入が不可能になった場合、貫入体を引き抜き、礫等を除去する若しくは貫入体の貫入位置を僅かにずらす等して、貫入試験をやり直す必要があった。 In addition, if gravel or the like is buried in the ground, the sinking of the intruder will stop when the tip of the screw point hits the gravel or the like, and even if a rotational force is applied, the intruder will penetrate further. Sometimes I couldn't do it. When the intrusion of the intruder became impossible due to gravel or the like, it was necessary to pull out the intruder, remove the gravel or the like, or slightly shift the intrusion position of the intruder and repeat the intrusion test.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、礫等を含む地層であっても貫入体の貫入を可能とする偏心継手及びそれを用いた地盤調査機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is an eccentric joint capable of penetrating an intruder even in a stratum containing gravel and the like, and a ground investigation machine using the same. Is to provide.

本発明の偏心継手は、地盤調査機のロッドの軸を中心として回転する貫入体に用いられる偏心継手であって、前記貫入体を構成する前記ロッドが接続される上ねじ部と、前記貫入体を構成するスクリューポイントが接続される下ねじ部と、を有し、前記上ねじ部と前記下ねじ部は、互いの中心軸をずらして設けられることを特徴とする。
また、本発明の偏心継手は、連結される複数のロッドを有し上部の前記ロッドの軸を中心として回転する貫入体を備えた地盤調査機の前記貫入体に用いられる偏心継手であって、前記貫入体を構成する上部の前記ロッドが接続される上ねじ部と、前記貫入体を構成する下部の前記ロッドが接続される下ねじ部と、を有し、前記上ねじ部と前記下ねじ部は、互いの中心軸をずらして設けられることを特徴とする。 The eccentric joint of the present invention is an eccentric joint used for an intruder that rotates around the axis of a rod of a ground survey machine, and has an upper threaded portion to which the rod constituting the intruder is connected and the intruder. It has a lower threaded portion to which the screw points constituting the above are connected, and the upper threaded portion and the lower threaded portion are provided with their central axes offset from each other.
Further, the eccentric joint of the present invention is an eccentric joint used for the intruder of a ground surveying machine having a plurality of rods to be connected and having an intruder that rotates about the axis of the upper rod. It has an upper threaded portion to which the upper rod constituting the intruder is connected and a lower threaded portion to which the lower rod constituting the intruder is connected, and the upper threaded portion and the lower threaded portion. The portions are characterized in that they are provided with their central axes offset from each other.

また、本発明の地盤調査機は、ロッドとその先端近傍に取り付けられるスクリューポイントを有し前記スクリューポイントの先端を下方に向けて地面に貫入される貫入体と、前記貫入体に貫入方向の力を加える荷重装置と、前記貫入体を前記ロッドの軸を中心として回転させる回転装置と、前記貫入体の貫入深度及び回転数を測定する測定装置と、を備え、前記ロッドと前記スクリューポイントは、前記ロッドが接続される上ねじ部の中心軸と前記スクリューポイントが接続される下ねじ部の中心軸が偏心している偏心継手によって連結され、前記スクリューポイントの中心軸は、前記貫入体の回転軸から偏心していることを特徴とする。
また、本発明の地盤調査機は、連結される複数のロッドとその先端近傍に取り付けられるスクリューポイントとを有し前記スクリューポイントの先端を下方に向けて地面に貫入される貫入体と、前記貫入体に貫入方向の力を加える荷重装置と、前記貫入体を上部の前記ロッドの軸を中心として回転させる回転装置と、前記貫入体の貫入深度及び回転数を測定する測定装置と、を備え、前記貫入体を構成する上部の前記ロッドと下部の前記ロッドは、上部の前記ロッドが接続される上ねじ部の中心軸と下部の前記ロッドが接続される下ねじ部の中心軸が偏心している偏心継手によって連結され、前記スクリューポイントの中心軸は、前記貫入体の回転軸から偏心していることを特徴とする。 Further, the ground survey machine of the present invention has a screw point attached near the rod and its tip, and has a penetrating body that penetrates into the ground with the tip of the screw point facing downward and a force in the penetrating direction into the penetrating body. The rod and the screw point are provided with a load device for applying a load device, a rotating device for rotating the intruder about the axis of the rod, and a measuring device for measuring the intrusion depth and the number of rotations of the intruder. The central axis of the upper threaded portion to which the rod is connected and the central axis of the lower threaded portion to which the screw point is connected are connected by an eccentric joint, and the central axis of the screw point is the rotation axis of the intruder. It is characterized by being eccentric from .
Further, the ground survey machine of the present invention has a plurality of rods to be connected and a screw point attached in the vicinity of the tip thereof, and has an intruder that penetrates into the ground with the tip of the screw point facing downward and the penetration. It is provided with a loading device that applies a force in the penetration direction to the body, a rotating device that rotates the penetrating body about the axis of the upper rod, and a measuring device that measures the penetrating depth and the number of rotations of the penetrating body. The upper rod and the lower rod constituting the intruder are eccentric with the central axis of the upper threaded portion to which the upper rod is connected and the central axis of the lower threaded portion to which the lower rod is connected. It is connected by an eccentric joint, and the central axis of the screw point is eccentric from the rotation axis of the intruder.

本発明の偏心継手によれば、地盤調査機の貫入体を構成する上部の部材が接続される上ねじ部と、前記貫入体を構成する下部の部材が接続される下ねじ部と、を有し、前記上ねじ部と前記下ねじ部は、互いの中心軸をずらして形成されている。このような構成の偏心継手によって、貫入体の上部の部材と下部の部材は、互いの中心軸をずらして連結される。そのため、上部の部材の中心軸を回転軸として貫入体を回転させることにより、貫入体の下端のスクリューポイントを回転軸から偏心した状態で回転させることができ、スクリューポイントの先端は、平面視において略円状の軌跡を描いて移動する。その結果、例えば、スクリューポイントの先端が礫等に接触して貫入が止まった際に、貫入体を回転させてスクリューポイントの先端を移動させることにより、スクリューポイントの先端は礫等を回避または排除することができる。そのため、貫入体を引き抜いて礫等を除去することなく、スクリューポイントの貫入を継続することができる。 According to the eccentric joint of the present invention, there is an upper threaded portion to which the upper member constituting the intruder of the ground investigation machine is connected and a lower threaded portion to which the lower member constituting the intruder is connected. However, the upper screw portion and the lower screw portion are formed by shifting their central axes from each other. With the eccentric joint having such a structure, the upper member and the lower member of the intruder are connected by shifting their central axes. Therefore, by rotating the intruder with the central axis of the upper member as the rotation axis, the screw point at the lower end of the intruder can be rotated in an eccentric state from the rotation axis, and the tip of the screw point is in a plan view. It moves in a substantially circular trajectory. As a result, for example, when the tip of the screw point comes into contact with gravel or the like and the penetration stops, the tip of the screw point avoids or eliminates the gravel or the like by rotating the intruding body to move the tip of the screw point. can do. Therefore, the penetration of the screw point can be continued without pulling out the penetrating body to remove gravel and the like.

また、貫入体の上部の部材及び下部の部材は、偏心継手の上ねじ部及び下ねじ部に夫々螺合によって接続されるため、取り付け及び取り外しが容易である。 Further, since the upper member and the lower member of the penetration body are connected to the upper threaded portion and the lower threaded portion of the eccentric joint by screwing, respectively, they can be easily attached and detached.

また、本発明の偏心継手によれば、前記上ねじ部には、前記貫入体のロッドが接続され、前記下ねじ部には、前記貫入体のスクリューポイントが接続されても良い。これにより、ロッドを回転させた際に、スクリューポイントのみを回転軸から偏心した状態で回転させることができ、貫入体の回転抵抗を小さくすることができる。 Further, according to the eccentric joint of the present invention, the rod of the penetrating body may be connected to the upper threaded portion, and the screw point of the penetrating body may be connected to the lower threaded portion. As a result, when the rod is rotated, only the screw point can be rotated in a state of being eccentric from the rotation axis, and the rotation resistance of the intruder can be reduced.

また、本発明の偏心継手によれば、前記上ねじ部が形成された駆動側部材と、前記下ねじ部が形成されて前記駆動側部材に係脱自在に結合された従動側部材と、を有し、前記駆動側部材と前記従動側部材の相対位置を変えることにより、前記上ねじ部の中心軸と前記下ねじ部の中心軸が偏心する状態と、前記上ねじ部の中心軸と前記下ねじ部の中心軸が同軸になる状態と、を切り替え可能であっても良い。これにより、偏心継手を貫入体から取り外すことなく、スクリューポイントが偏心している状態と、スクリューポイントが偏心していない状態と、を容易に切り替えることができる。 Further, according to the eccentric joint of the present invention, the drive side member on which the upper threaded portion is formed and the driven side member on which the lower threaded portion is formed and freely coupled to the drive side member. By changing the relative positions of the driving side member and the driven side member, the central axis of the upper threaded portion and the central axis of the lower threaded portion are eccentric, and the central axis of the upper threaded portion and the above. It may be possible to switch between a state in which the central axis of the lower thread portion is coaxial and a state in which the central axis is coaxial. This makes it possible to easily switch between a state in which the screw point is eccentric and a state in which the screw point is not eccentric without removing the eccentric joint from the intruder.

また、本発明の地盤調査機によれば、ロッドとその先端近傍に取り付けられるスクリューポイントを有し前記スクリューポイントの先端を下方に向けて地面に貫入される貫入体と、前記貫入体に貫入方向の力を加える荷重装置と、前記貫入体を前記ロッドの軸を中心として回転させる回転装置と、前記貫入体の貫入深度及び回転数を測定する測定装置と、を備え、前記貫入体を構成する上部の部材と下部の部材は、前記上部の部材が接続される上ねじ部の中心軸と前記下部の部材が接続される下ねじ部の中心軸が偏心している偏心継手によって連結される。これにより、回転装置によって貫入体を回転させた際に、スクリューポイントを貫入体の回転軸から偏心した状態で回転させることができる。そのため、スクリューポイントは礫等を回避または除去することができ、礫等を多く含む地層であっても貫入体を容易に貫入させることができる。 Further, according to the ground survey machine of the present invention, an intruder having a screw point attached near the rod and its tip and penetrating into the ground with the tip of the screw point facing downward, and a penetrating body into the penetrating body. A load device for applying the force of the above, a rotating device for rotating the intruding body around the axis of the rod, and a measuring device for measuring the intrusion depth and the number of rotations of the intruding body are provided to form the intruding body. The upper member and the lower member are connected by an eccentric joint in which the central axis of the upper threaded portion to which the upper member is connected and the central axis of the lower threaded portion to which the lower member is connected are eccentric. As a result, when the intruder is rotated by the rotating device, the screw point can be rotated in an eccentric state from the rotation axis of the intruder. Therefore, the screw point can avoid or remove gravel and the like, and the intruder can be easily penetrated even in a stratum containing a large amount of gravel and the like.

本発明の実施形態に係る地盤調査機の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the ground investigation machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る貫入体の下端近傍の側面図である。It is a side view near the lower end of the intruder which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る偏心継手の（Ａ）側面図、（Ｂ）底面図、である。It is (A) side view and (B) bottom view of the eccentric joint which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る地盤調査機の振動センサの取り付け部近傍を示す図である。It is a figure which shows the vicinity of the attachment part of the vibration sensor of the ground investigation machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る地盤調査機の概略を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the outline of the ground investigation machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る地盤調査機の（Ａ）貫入体が貫入される前の状態、（Ｂ）貫入体が貫入されている状態、を示す側面図である。It is a side view which shows (A) the state before the intruder is intruded, and (B) the state where the intruder is intruded, of the ground investigation machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る偏心継手の係合凸部と係合凹部とが（Ａ）係合している状態、（Ｂ）係合していない状態、を示す側面図である。It is a side view which shows (A) the state where the engaging convex part and the engaging concave part of the eccentric joint which concerns on another Embodiment of this invention are engaged, and (B) the state which is not engaged. 本発明の他の実施形態に係る偏心継手の駆動側部材の（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）底面図、である。It is (A) plan view, (B) side view, (C) bottom view of the drive side member of the eccentric joint which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る偏心継手の従動側部材の（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）Ａ−Ａ線断面図、（Ｄ）底面図、である。It is (A) plan view, (B) side view, (C) AA line sectional view, (D) bottom view of the driven side member of the eccentric joint according to another embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る偏心継手の係合凸部と係合凹部とが（Ａ）係合している状態、（Ｂ）係合していない状態、を示す部分縦断面図である。It is a partial longitudinal sectional view which shows (A) the state where the engaging convex part and the engaging concave part of the eccentric joint which concerns on another Embodiment of this invention are engaged, and (B) the state which is not engaged. .. 本発明の他の実施形態に係る偏心継手を有する貫入体の（Ａ）スクリューポイントが偏心していない状態、（Ｂ）係合凸部と係合凹部とが係合していない状態、（Ｃ）スクリューポイントが偏心している状態、を示す側面図である。(A) A state in which the screw points of the penetration body having an eccentric joint according to another embodiment of the present invention are not eccentric, (B) A state in which the engaging convex portion and the engaging concave portion are not engaged, (C) It is a side view which shows the state which a screw point is eccentric. 本発明の実施形態に係る貫入体が地盤に貫入された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the intruder which concerns on embodiment of this invention has penetrated into the ground. 従来技術の貫入体が地盤に貫入された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the intruder of the prior art has penetrated into the ground.

以下、本発明の実施形態に係る偏心継手及びそれを用いた地盤調査機を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る偏心継手１３を用いた地盤調査機１の側面図である。地盤調査機１は、略棒状の貫入体１０を地面に貫入させて地盤強度等を判定する装置である。 Hereinafter, the eccentric joint according to the embodiment of the present invention and the ground investigation machine using the eccentric joint will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of the ground investigation machine 1 using the eccentric joint 13 according to the embodiment of the present invention. The ground survey machine 1 is a device for determining the ground strength and the like by penetrating a substantially rod-shaped intruder 10 into the ground.

図１に示すように、地盤調査機１は、地盤調査機１を構成する後述する各種装置を搭載するための基台４５を有する。基台４５の下方には、地盤調査機１を移動可能とする車輪４６が設けられている。なお、地盤調査機１の移動を容易にするため、地盤調査機１には、車輪４６を駆動するモータやエンジン等の図示しない駆動装置が設けられても良い。また、不整地における走行性を高めるために、車輪４６には、無限軌道が取り付けられても良い。 As shown in FIG. 1, the ground survey machine 1 has a base 45 for mounting various devices described later that constitute the ground survey machine 1. Below the base 45, wheels 46 that enable the ground investigation machine 1 to move are provided. In order to facilitate the movement of the ground survey machine 1, the ground survey machine 1 may be provided with a driving device (not shown) such as a motor or an engine for driving the wheels 46. Further, in order to improve the running performance on rough terrain, an endless track may be attached to the wheel 46.

基台４５の上部には、支柱４０が略垂直に立設される。支柱４０には、上下方向に移動可能に昇降台３０が取り付けられている。昇降台３０の上部には、後述する貫入体１０を支持するためのチャック３１と、チャック３１を回転させる回転装置３３と、が設けられる。 A support column 40 is erected substantially vertically on the upper part of the base 45. A lift 30 is attached to the support column 40 so as to be movable in the vertical direction. A chuck 31 for supporting the intruding body 10 described later and a rotating device 33 for rotating the chuck 31 are provided on the upper part of the elevating table 30.

チャック３１は、昇降台３０に対して回転可能に設けられる。チャック３１の略中央には、貫入体１０が挿通されて支持される貫通部が形成されており、貫入体１０のロッド１２が該貫通部に挿通されて挟持される。これにより、貫入体１０は、ロッド１２の中心軸を回転軸として、昇降台３０に対して回転可能に支持される。 The chuck 31 is rotatably provided with respect to the lift 30. A penetrating portion through which the penetrating body 10 is inserted and supported is formed at substantially the center of the chuck 31, and the rod 12 of the penetrating body 10 is inserted and sandwiched through the penetrating portion. As a result, the intruder 10 is rotatably supported with respect to the lift 30 with the central axis of the rod 12 as the rotation axis.

回転装置３３は、チャック３１の近傍の昇降台３０に設けられる。回転装置３３は、チャック３１を回転させるための駆動源として、例えば、モータ等を有する。該モータ等は、チェーン及びスプロケット等の動力伝達手段３４を介してチャック３１に連結され、これにより、チャック３１に支持された貫入体１０を回転させることができる。 The rotating device 33 is provided on the elevating table 30 near the chuck 31. The rotating device 33 has, for example, a motor or the like as a drive source for rotating the chuck 31. The motor or the like is connected to the chuck 31 via a power transmission means 34 such as a chain and a sprocket, whereby the intruder 10 supported by the chuck 31 can be rotated.

昇降台３０には、貫入体１０に下方向の荷重を加える荷重装置となる錘３２が取り付けられる。錘３２の質量を変えることにより、昇降台３０に加わる荷重が変化し、貫入体１０に加わる荷重を調節することができる。 A weight 32, which is a load device for applying a downward load to the intruder 10, is attached to the lift 30. By changing the mass of the weight 32, the load applied to the lift 30 changes, and the load applied to the intruder 10 can be adjusted.

また、昇降台３０には、昇降台３０を昇降させ且つ貫入体１０への荷重を制御するためのチェーン３８が接続される。チェーン３８の一方の端部は、前述の通り昇降台３０に固定され、チェーン３８の他方の端部は、支柱４０の上下方向の略中央に固定される。なお、チェーン３８の他端は、基台４５若しくはエアシリンダ３５のシリンダ部に固定されても良い。チェーン３８は、基台４５に立設されるエアシリンダ３５のピストンの上端近傍に設けられるスプロケット３７に掛けられ噛合している。 Further, a chain 38 for raising and lowering the elevating table 30 and controlling the load on the intruder 10 is connected to the elevating table 30. One end of the chain 38 is fixed to the lift 30 as described above, and the other end of the chain 38 is fixed to substantially the center of the support column 40 in the vertical direction. The other end of the chain 38 may be fixed to the base 45 or the cylinder portion of the air cylinder 35. The chain 38 is hung and meshed with a sprocket 37 provided near the upper end of a piston of an air cylinder 35 erected on a base 45.

また、地盤調査機１は、エアシリンダ３５に駆動用の圧縮空気を供給するコンプレッサ３６と、エアシリンダ３５に供給される空気の圧力を制御するエアレギュレータ５５（図５参照）と、を備えている。これにより、エアシリンダ３５に所定の圧力の圧縮空気を供給して、エアシリンダ３５のピストンを往復移動させると共に、所定の大きさの力を発揮させることができる。 Further, the ground investigation machine 1 includes a compressor 36 that supplies compressed air for driving to the air cylinder 35, and an air regulator 55 (see FIG. 5) that controls the pressure of the air supplied to the air cylinder 35. There is. As a result, compressed air of a predetermined pressure can be supplied to the air cylinder 35 to reciprocate the piston of the air cylinder 35 and exert a force of a predetermined magnitude.

このような構成により、所定の空気圧を供給してエアシリンダ３５のピストンを上方に押し上げるようにしてスプロケット３７に上向きの力を加えることにより、チェーン３８を介して昇降台３０に対して上向きの力が作用する。このようにエアシリンダ３５を利用して、昇降台３０に対して、錘３２による下向きの力に対向する上向きの力を加えることにより、貫入体１０に作用する荷重を調節することができる。 With such a configuration, an upward force is applied to the sprocket 37 by supplying a predetermined air pressure to push up the piston of the air cylinder 35 upward, so that an upward force is applied to the lift 30 via the chain 38. Works. In this way, the load acting on the intruder 10 can be adjusted by applying an upward force opposed to the downward force by the weight 32 to the lift 30 using the air cylinder 35.

即ち、エアシリンダ３５は、荷重装置の荷重制御手段として機能し、貫入体１０に加えられる荷重を制御する。測定時に貫入体１０に加えられる荷重は、昇降台３０等と錘３２による下方向の力と、エアシリンダ３５による上方向の力と、の差によって決定され、エアシリンダ３５に供給される空気圧によって調節される。 That is, the air cylinder 35 functions as a load control means of the load device and controls the load applied to the intruder 10. The load applied to the penetrating body 10 at the time of measurement is determined by the difference between the downward force of the lift 30 and the weight 32 and the upward force of the air cylinder 35, and is determined by the air pressure supplied to the air cylinder 35. To be adjusted.

なお、貫入体１０による荷重を校正用の荷重計等で測定し、測定された荷重の値が所望の値になるようにエアレギュレータ５５の設定条件を調整することにより、貫入体１０への荷重を容易に校正することができる。これにより、貫入体１０に正確な大きさの荷重を加えることができる。 The load of the intruder 10 is measured by a calibration load meter or the like, and the setting condition of the air regulator 55 is adjusted so that the measured load value becomes a desired value. Can be easily calibrated. As a result, a load of an accurate size can be applied to the intruder 10.

なお、貫入体１０への荷重を制御する方法としては、上記のエアシリンダ３５を用いる方法に代えて、スプロケット３７等を制動するパウダーブレーキによる方法や、油圧シリンダを用いる方法、電動モータを用いる方法等、その他の方法を採用しても良い。 As a method of controlling the load on the penetrating body 10, instead of the method using the air cylinder 35 described above, a method using a powder brake for braking the sprocket 37 or the like, a method using a hydraulic cylinder, or a method using an electric motor Etc., other methods may be adopted.

また、エアシリンダ３５は、昇降台３０を昇降させる昇降手段としても機能する。即ち、エアシリンダ３５のピストンを下降させることにより、昇降台３０を下降させることができ、エアシリンダ３５のピストンを上昇させることにより、昇降台３０を上昇させることができる。エアシリンダ３５の往復動力は、前述のとおりスプロケット３７及びチェーン３８を介して昇降台３０に伝達されるので、昇降台３０の上下動のストロークが大きく確保される。 The air cylinder 35 also functions as an elevating means for elevating the elevating table 30. That is, the lifting platform 30 can be lowered by lowering the piston of the air cylinder 35, and the lifting platform 30 can be raised by raising the piston of the air cylinder 35. Since the reciprocating power of the air cylinder 35 is transmitted to the elevating table 30 via the sprocket 37 and the chain 38 as described above, a large vertical stroke of the elevating table 30 is secured.

貫入体１０は、スクリューポイント１１と、ロッド１２と、偏心継手１３と、を有する。スクリューポイント１１は、地盤に貫入される部分であり、下方が尖った略円錐形状に形成され、貫入体１０の下端に設けられる。スクリューポイント１１の上部には、偏心継手１３を介してロッド１２が接続される。 The intruder 10 has a screw point 11, a rod 12, and an eccentric joint 13. The screw point 11 is a portion that penetrates into the ground, is formed in a substantially conical shape with a sharp lower portion, and is provided at the lower end of the penetration body 10. A rod 12 is connected to the upper part of the screw point 11 via an eccentric joint 13.

ロッド１２は、鋼棒等であり、複数本を継ぎ足して延長できるように形成されている。具体的には、ロッド１２の上端に雄ねじ１４が形成され、ロッド１２の下端に雄ねじ１４と同サイズの雌ねじ（図示せず）が形成される。このような構成により、２本以上のロッド１２を用いて、下位のロッド１２の上端の雄ねじ１４に上位のロッド１２の下端の雌ねじを螺合させることにより、貫入体１０を延長することができる。 The rod 12 is a steel rod or the like, and is formed so that a plurality of rods 12 can be added and extended. Specifically, a male screw 14 is formed at the upper end of the rod 12, and a female screw (not shown) having the same size as the male screw 14 is formed at the lower end of the rod 12. With such a configuration, the intruder 10 can be extended by screwing the male screw 14 at the upper end of the lower rod 12 with the female screw at the lower end of the upper rod 12 using two or more rods 12. ..

貫入体１０の上端には、回転台２０を介して振動検出器としての振動センサ５３が取り付けられる。これにより、貫入体１０を伝播する振動を検出することができる。なお、回転台２０は、貫入体１０に対して回転自在且つ着脱自在に設けられている。詳細については、後述する。 A vibration sensor 53 as a vibration detector is attached to the upper end of the penetration body 10 via a turntable 20. Thereby, the vibration propagating through the intruder 10 can be detected. The turntable 20 is provided so as to be rotatable and detachable with respect to the penetrating body 10. Details will be described later.

地盤調査機１は、貫入体１０へ加えられる荷重や回転を制御する制御装置２５を備えている。制御装置２５は、基台４５の上部に搭載されているが、別置されても良い。また、地盤調査機１は、貫入体１０の貫入深度を検出するための深度センサ５１と、貫入体１０の回転数を検出する回転センサ５２と、を備えている。 The ground survey machine 1 includes a control device 25 that controls the load and rotation applied to the intruder 10. Although the control device 25 is mounted on the upper part of the base 45, it may be installed separately. Further, the ground investigation machine 1 includes a depth sensor 51 for detecting the penetration depth of the penetration body 10 and a rotation sensor 52 for detecting the rotation speed of the penetration body 10.

深度センサ５１は、例えば、昇降台３０の昇降をガイドする図示しないガイドローラ等の回転や昇降台３０の位置を検出するエンコーダ等であり、これにより、昇降台３０の上下方向の移動量、即ち貫入体１０の貫入量を計測することができる。 The depth sensor 51 is, for example, an encoder or the like that detects the rotation of a guide roller or the like (not shown) that guides the ascent and descent of the elevating table 30 and the position of the elevating table 30, whereby the amount of movement of the elevating table 30 in the vertical direction, that is, The amount of penetration of the penetration body 10 can be measured.

回転センサ５２は、例えば、回転装置３３やチャック３１等の回転体の回転を検出する近接スイッチ等であり、これにより、チャック３１に保持された貫入体１０の回転数を計測することができる。 The rotation sensor 52 is, for example, a proximity switch that detects the rotation of a rotating body such as a rotating device 33 or a chuck 31, and thereby can measure the number of rotations of the penetrating body 10 held by the chuck 31.

また、貫入体１０の地盤に貫入される部分、例えば下端近傍には、図示しない圧力センサが設けられても良い。これにより、地盤中の間隙水圧を検出することが可能となる。例えば、別途設けられる図示しない加振装置等によって所定の深さの地盤に振動を与え、図示しない圧力センサによって検出される圧力情報を振動センサ５３で検出される振動情報と共に解析することにより、液状化に対する評価等を高精度に行うことができる。 Further, a pressure sensor (not shown) may be provided at a portion of the intruder 10 that penetrates into the ground, for example, near the lower end. This makes it possible to detect pore water pressure in the ground. For example, a vibration device (not shown) provided separately gives vibration to the ground at a predetermined depth, and the pressure information detected by the pressure sensor (not shown) is analyzed together with the vibration information detected by the vibration sensor 53 to be liquid. It is possible to evaluate the liquefaction with high accuracy.

図２は、貫入体１０の下端近傍の側面図である。なお、図２に示す２点鎖線は、貫入体１０を回転させた際に、スクリューポイント１１が通過する部分を示している。図２に示すように、貫入体１０を構成する最下位のロッド１２の下端には、偏心継手１３が接続され、偏心継手１３の下端には、スクリューポイント１１が取り付けられる。 FIG. 2 is a side view of the vicinity of the lower end of the intruder 10. The alternate long and short dash line shown in FIG. 2 indicates a portion through which the screw point 11 passes when the intruder 10 is rotated. As shown in FIG. 2, an eccentric joint 13 is connected to the lower end of the lowermost rod 12 constituting the intruder 10, and a screw point 11 is attached to the lower end of the eccentric joint 13.

偏心継手１３の上部の略中央には、貫入体１０の上部の部材となるロッド１２が取り付けられる。そのため、偏心継手１３の中心軸は、ロッド１２の中心軸ＣＬ１と同軸上に設けられる。 A rod 12 which is a member of the upper part of the intruder 10 is attached to substantially the center of the upper part of the eccentric joint 13. Therefore, the central axis of the eccentric joint 13 is provided coaxially with the central axis CL1 of the rod 12.

偏心継手１３の上部には、接続されるロッド１２の側面から外側に向かって傾斜するテーパ部１８が形成される。また、偏心継手１３の上面は、ロッド１２の下面と略同じ大きさに形成される。これにより、ロッド１２の側面と偏心継手１３の側面とを滑らかに接続することができ、偏心継手１３とロッド１２との接続部分近傍に土等が堆積することを防止できる。また、テーパ部１８によって、貫入体１０を引き抜く際の抵抗が低減され、貫入体１０の引き抜きが容易になる。 A tapered portion 18 is formed on the upper portion of the eccentric joint 13 so as to be inclined outward from the side surface of the rod 12 to be connected. Further, the upper surface of the eccentric joint 13 is formed to have substantially the same size as the lower surface of the rod 12. As a result, the side surface of the rod 12 and the side surface of the eccentric joint 13 can be smoothly connected, and it is possible to prevent soil or the like from accumulating in the vicinity of the connecting portion between the eccentric joint 13 and the rod 12. Further, the tapered portion 18 reduces the resistance when the intruder 10 is pulled out, and makes it easier to pull out the intruder 10.

偏心継手１３の下部には、貫入体１０の下部の部材となるスクリューポイント１１が取り付けられる。スクリューポイント１１は、偏心継手１３の中心軸（ＣＬ１）からずれた位置に取り付けられており、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２は、ロッド１２の中心軸ＣＬ１からずれた位置にある。 A screw point 11 which is a member of the lower part of the intruder 10 is attached to the lower part of the eccentric joint 13. The screw point 11 is attached at a position deviated from the central axis (CL1) of the eccentric joint 13, and the central axis CL2 of the screw point 11 is deviated from the central axis CL1 of the rod 12.

ここで、貫入体１０は、前述のとおり、回転装置３３（図１参照）によって回転され、ロッド１２の中心軸ＣＬ１を回転軸として回転する。即ち、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２は、貫入体１０の回転軸（ＣＬ１）から偏心している。 Here, as described above, the penetrating body 10 is rotated by the rotating device 33 (see FIG. 1), and rotates with the central axis CL1 of the rod 12 as the rotation axis. That is, the central axis CL2 of the screw point 11 is eccentric from the rotation axis (CL1) of the intruder 10.

これにより、回転装置３３によって貫入体１０を回転させることにより、スクリューポイント１１は、中心軸ＣＬ１の周囲を回り、スクリューポイント１１の先端は、貫入体１０の回転軸（ＣＬ１）を回転中心として平面視で略円状の軌跡を描いて移動することになる。 As a result, by rotating the intruder 10 by the rotating device 33, the screw point 11 rotates around the central axis CL1, and the tip of the screw point 11 is flat with the rotation axis (CL1) of the intruder 10 as the center of rotation. It will move by drawing a substantially circular trajectory visually.

そのため、例えば、スクリューポイント１１の先端が地盤中の礫等に接触して貫入体１０の貫入が止まった際に、ロッド１２を回転させてスクリューポイント１１の先端を移動させることにより、スクリューポイント１１の先端は礫等を回避または排除することができる。即ち、礫等を含む地層であっても貫入体１０を容易に貫入させることができる。 Therefore, for example, when the tip of the screw point 11 comes into contact with gravel or the like in the ground and the penetration of the intruding body 10 is stopped, the rod 12 is rotated to move the tip of the screw point 11 to move the screw point 11. The tip of the can avoid or eliminate gravel and the like. That is, the intruder 10 can be easily intruded even in a stratum containing gravel or the like.

また、偏心継手１３の下部にスクリューポイント１１を直接取り付けることにより、スクリューポイント１１のみが偏心した状態となる。そのため、偏心継手１３とスクリューポイント１１との間にロッド１２等の他の部材が接続されている場合と比べて、貫入体１０の回転抵抗を小さくすることができ、貫入体１０の貫入を効率良く行うことができる。 Further, by directly attaching the screw point 11 to the lower part of the eccentric joint 13, only the screw point 11 is in an eccentric state. Therefore, the rotational resistance of the intruder 10 can be reduced as compared with the case where another member such as the rod 12 is connected between the eccentric joint 13 and the screw point 11, and the intrusion of the intruder 10 can be made more efficient. You can do it well.

また、偏心継手１３の外径は、スクリューポイント１１の外径よりも小さく形成される。これにより、偏心継手１３と地盤との抵抗が小さくなり、貫入体１０を容易に貫入させることができる。 Further, the outer diameter of the eccentric joint 13 is formed to be smaller than the outer diameter of the screw point 11. As a result, the resistance between the eccentric joint 13 and the ground is reduced, and the penetrating body 10 can be easily penetrated.

また、スクリューポイント１１は回転軸（ＣＬ１）から偏心しているため、スクリューポイント１１が偏心していない場合と比べ、貫入体１０を回転させた際にスクリューポイント１１からロッド１２に伝播する振動が大きくなる。そのため、振動センサ５３（図１参照）は、貫入体１０から伝わる振動を高精度に検出することができる。 Further, since the screw point 11 is eccentric from the rotation axis (CL1), the vibration propagating from the screw point 11 to the rod 12 becomes larger when the intruder 10 is rotated than when the screw point 11 is not eccentric. .. Therefore, the vibration sensor 53 (see FIG. 1) can detect the vibration transmitted from the intruder 10 with high accuracy.

図３（Ａ）は、偏心継手１３の側面図であり、図３（Ｂ）は、同底面図である。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、偏心継手１３は、略円柱状に形成される。なお、偏心継手１３の形状は、これに限定されず、例えば、略角柱状等に形成されても良い。 FIG. 3A is a side view of the eccentric joint 13, and FIG. 3B is a bottom view of the eccentric joint 13. As shown in FIGS. 3A and 3B, the eccentric joint 13 is formed in a substantially columnar shape. The shape of the eccentric joint 13 is not limited to this, and may be formed into, for example, a substantially prismatic shape.

図３（Ａ）に示すように、偏心継手１３の上部の略中央には、ロッド１２（図２参照）を固定する上ねじ部１５が形成される。上ねじ部は、雄ねじであり、ロッド１２の下部に形成される雌ねじ（図示せず）と同じ大きさに形成され、該雌ねじと螺合する。これにより、ロッド１２と偏心継手１３との取り付け及び取り外しが容易である。また、上ねじ部１５の中心軸は、ロッド１２の中心軸ＣＬ１（図２参照）と同軸である。 As shown in FIG. 3A, an upper threaded portion 15 for fixing the rod 12 (see FIG. 2) is formed at substantially the center of the upper portion of the eccentric joint 13. The upper screw portion is a male screw, is formed to have the same size as a female screw (not shown) formed in the lower part of the rod 12, and is screwed with the female screw. As a result, the rod 12 and the eccentric joint 13 can be easily attached and detached. The central axis of the upper threaded portion 15 is coaxial with the central axis CL1 (see FIG. 2) of the rod 12.

図３（Ｂ）に示すように、偏心継手１３の下部には、スクリューポイント１１（図２参照）を固定するための下ねじ部１６が形成される。下ねじ部は、雌ねじであり、スクリューポイント１１の上部に形成される雄ねじ（図示せず）と同じ大きさに形成され、該雄ねじと螺合する。これにより、スクリューポイント１１と偏心継手１３との取り付け及び取り外しが容易である。また、下ねじ部の中心軸は、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２と同軸である。 As shown in FIG. 3B, a lower threaded portion 16 for fixing the screw point 11 (see FIG. 2) is formed in the lower portion of the eccentric joint 13. The bottom screw portion is a female screw, is formed to have the same size as a male screw (not shown) formed on the upper part of the screw point 11, and is screwed with the male screw. As a result, the screw point 11 and the eccentric joint 13 can be easily attached and detached. The central axis of the bobbin thread portion is coaxial with the central axis CL2 of the screw point 11.

下ねじ部１６の中心軸（ＣＬ２）は、上ねじ部１５の中心軸（ＣＬ１）から偏心継手１３の径方向に距離Ｌ１離れた位置にある。即ち、下ねじ部１６は、その中心軸（ＣＬ２）が偏心継手１３の中心から距離Ｌ１離れた位置になるように形成される。これにより、偏心継手１３は、下ねじ部１６に固定されるスクリューポイント１１を回転軸（ＣＬ１）から偏心した状態で固定することができる。 The central axis (CL2) of the lower threaded portion 16 is located at a position L1 away from the central axis (CL1) of the upper threaded portion 15 in the radial direction of the eccentric joint 13. That is, the bottom screw portion 16 is formed so that its central axis (CL2) is located at a distance L1 away from the center of the eccentric joint 13. As a result, the eccentric joint 13 can fix the screw point 11 fixed to the lower thread portion 16 in a state of being eccentric from the rotating shaft (CL1).

偏心の距離Ｌ１として好ましくは１ｍｍから５ｍｍであり、より好ましくは２ｍｍから４ｍｍである。このように、偏心の距離Ｌ１を好適に設定することにより、スクリューポイント１１の先端の移動する範囲を好適に保つことができる。また、偏心の距離Ｌ１が長すぎる場合と比べて、スクリューポイント１１の回転抵抗を小さくすることができ、スクリューポイント１１の破損を防止することができる。 The eccentric distance L1 is preferably 1 mm to 5 mm, more preferably 2 mm to 4 mm. By appropriately setting the eccentric distance L1 in this way, the range in which the tip of the screw point 11 moves can be preferably maintained. Further, the rotational resistance of the screw point 11 can be reduced as compared with the case where the eccentric distance L1 is too long, and the screw point 11 can be prevented from being damaged.

また、上ねじ部１５と下ねじ部１６は、互いの中心軸（ＣＬ１、ＣＬ２）が平行になるよう形成される。これにより、ロッド１２を地面に対して垂直にした際に、スクリューポイント１１も地面に対して垂直になる。そのため、スクリューポイント１１を地面に対して略垂直な状態で貫入させることができ、スクリューポイント１１が斜め方向に貫入されることを防止できる。 Further, the upper screw portion 15 and the lower screw portion 16 are formed so that their central axes (CL1 and CL2) are parallel to each other. As a result, when the rod 12 is made perpendicular to the ground, the screw point 11 is also made perpendicular to the ground. Therefore, the screw point 11 can be penetrated in a state substantially perpendicular to the ground, and the screw point 11 can be prevented from being penetrated in an oblique direction.

図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、偏心継手１３の外周面には、偏心継手１３の中心軸を挟んで対向する位置に、互いに平行な一対の平面部１７が形成される。これにより、スパナ等の工具等によって平面部１７を挟むことにより、偏心継手１３が回動しないように押さえることができる。そのため、偏心継手１３にねじ止めされるスクリューポイント１１及びロッド１２の取り付け及び取り外しが更に容易になる。なお、平面部１７は、二対以上形成されても良い。 As shown in FIGS. 3A and 3B, a pair of flat surface portions 17 parallel to each other are formed on the outer peripheral surface of the eccentric joint 13 at positions facing each other with the central axis of the eccentric joint 13 interposed therebetween. As a result, the eccentric joint 13 can be held down so as not to rotate by sandwiching the flat surface portion 17 with a tool such as a spanner. Therefore, the screw point 11 and the rod 12 screwed to the eccentric joint 13 can be easily attached and detached. In addition, two or more pairs of plane portions 17 may be formed.

上述のように、互いに偏心した上ねじ部１５及び下ねじ部１６を有する偏心継手１３を用いることにより、スクリューポイント１１をロッド１２に対して容易に偏心させることができる。これにより、先端が偏心した特別なスクリューポイントや、曲り部等を有する特別なロッド等を新たに設計、生産等することなく、従来用いられている日本工業規格に準拠するスクリューポイント１１やロッド１２を利用することができる。 As described above, the screw point 11 can be easily eccentric with respect to the rod 12 by using the eccentric joint 13 having the upper threaded portion 15 and the lower threaded portion 16 eccentric to each other. As a result, the screw point 11 and the rod 12 conforming to the conventionally used Japanese Industrial Standards without newly designing or producing a special screw point having an eccentric tip or a special rod having a bent portion or the like. Can be used.

また、偏心継手１３は、ロッド１２及びスクリューポイント１１に対して着脱自在であるので、図２に示すように、偏心継手１３によってロッド１２とスクリューポイント１１を連結してスクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２が貫入体１０の回転軸（ＣＬ１）からずれている状態と、偏心継手１３を用いずにロッド１２とスクリューポイント１１が直接連結されて両者の中心軸ＣＬ１、ＣＬ２が同軸上に形成される場合と、を容易に切り替えることができる。これにより、地盤調査機１は、スクリューポイント１１を偏心させた貫入体１０によって地盤に穴を形成した後に、偏心継手１３を取り外し、ロッド１２の中心軸ＣＬ１とスクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２が同軸にある貫入体１０を用いた従来の地盤調査方法を実行することができる。 Further, since the eccentric joint 13 is detachable from the rod 12 and the screw point 11, as shown in FIG. 2, the rod 12 and the screw point 11 are connected by the eccentric joint 13, and the central axis CL2 of the screw point 11 is connected. Is deviated from the rotation axis (CL1) of the intruder 10, and the rod 12 and the screw point 11 are directly connected without using the eccentric joint 13, and the central axes CL1 and CL2 of both are formed coaxially. And can be easily switched. As a result, the ground investigation machine 1 removes the eccentric joint 13 after forming a hole in the ground by the intruding body 10 in which the screw point 11 is eccentric, and the central axis CL1 of the rod 12 and the central axis CL2 of the screw point 11 are coaxial. A conventional ground investigation method using the intruder 10 in the above can be carried out.

なお、偏心継手１３の下部にスクリューポイント１１が接続されるとしたが、例えば、偏心継手１３の上部及び下部にロッド１２を接続しても良い。即ち、貫入体１０を構成する複数のロッド１２の間に偏心継手１３を設けても良い。これによっても、偏心継手１３の下部に接続されたロッド１２を介して、スクリューポイント１１を偏心した状態で回転させることができ、貫入体１０の貫入を容易にできる。 Although the screw point 11 is connected to the lower part of the eccentric joint 13, for example, the rod 12 may be connected to the upper part and the lower part of the eccentric joint 13. That is, the eccentric joint 13 may be provided between the plurality of rods 12 constituting the intruder 10. Also by this, the screw point 11 can be rotated in an eccentric state via the rod 12 connected to the lower part of the eccentric joint 13, and the penetration of the penetration body 10 can be facilitated.

図４は、振動センサ５３の取り付け部近傍を示す図である。図４に示すように、振動センサ５３は、貫入体１０のスクリューポイント１１（図２参照）からロッド１２に伝わる振動を測定するものであり、回転台２０を介して貫入体１０の上端、即ち最上位のロッド１２の上端に取り付けられる。 FIG. 4 is a diagram showing the vicinity of the mounting portion of the vibration sensor 53. As shown in FIG. 4, the vibration sensor 53 measures the vibration transmitted from the screw point 11 (see FIG. 2) of the intruder 10 to the rod 12, and is the upper end of the intruder 10 via the turntable 20, that is, It is attached to the upper end of the uppermost rod 12.

回転台２０は、略円板状の形態を成し、鉄材等の磁性体から形成され、例えば、転がり軸受等の軸受２１を介してロッド１２に対して回転自在に設けられる。具体的には、回転台２０の下面には、平面視略円形状の凹部である嵌合穴２０ａが形成され、嵌合穴２０ａには、軸受２１の一方の軌道輪である、例えば、外輪が嵌合する。 The turntable 20 has a substantially disk-like shape, is formed of a magnetic material such as an iron material, and is rotatably provided with respect to the rod 12 via a bearing 21 such as a rolling bearing, for example. Specifically, a fitting hole 20a, which is a concave portion having a substantially circular shape in a plan view, is formed on the lower surface of the turntable 20, and the fitting hole 20a is one raceway ring of the bearing 21, for example, an outer ring. Fits.

他方、軸受２１の他方の軌道輪である、例えば、内輪は、略円筒状の形態を成す接続具２２の外周面に形成される嵌合軸２２ａに嵌合する。そして、接続具２２がロッド１２の上端に着脱自在に取り付けられる。詳しくは、接続具２２の内周には、ねじ部２３が形成されており、ねじ部２３にロッド１２の上端の雄ねじ１４が螺合する。そして、接続具２２の下端面２２ｂがロッド１２の上端の肩部１２ｂに当接し、接続具２２が固定される。 On the other hand, the other raceway ring of the bearing 21, for example, the inner ring, fits into the fitting shaft 22a formed on the outer peripheral surface of the connector 22 having a substantially cylindrical shape. Then, the connector 22 is detachably attached to the upper end of the rod 12. Specifically, a threaded portion 23 is formed on the inner circumference of the connector 22, and a male screw 14 at the upper end of the rod 12 is screwed into the threaded portion 23. Then, the lower end surface 22b of the connector 22 comes into contact with the shoulder portion 12b at the upper end of the rod 12, and the connector 22 is fixed.

なお、軸受２１の外輪と嵌合穴２０ａとの嵌合は、所定の締め代を設けた締まり嵌めが望ましが、別途設けられる図示しない止め輪等の固定具によって軸受２１の外輪が回転台２０に固定される構成でも良い。また、望ましくは、軸受２１の外輪の上面は、少なくとも一部分が、嵌合穴２０ａの上面２０ｂに当接する。これにより、振動の伝達が良好になる。 It is desirable that the outer ring of the bearing 21 and the fitting hole 20a be fitted by tightening with a predetermined tightening allowance, but the outer ring of the bearing 21 is rotated by a fixture such as a retaining ring (not shown) provided separately. The configuration may be fixed to 20. Also, preferably, at least a part of the upper surface of the outer ring of the bearing 21 comes into contact with the upper surface 20b of the fitting hole 20a. This improves the transmission of vibration.

また、軸受２１の内輪と嵌合軸２２ａとの嵌合は、締まり嵌めでも良いし、所定の隙間を有する隙間嵌めでも良い。軸受２１の内輪と嵌合軸２２ａとが締まり嵌めで嵌合する構成では、振動の伝達が良好になる。他方、軸受２１の内輪と嵌合軸２２ａとが隙間嵌めで嵌合する構成では、軸受２１と接続具２２とが着脱自在となるので、ロッド１２への回転台２０の着脱が容易になるという利点を有する。 Further, the inner ring of the bearing 21 and the fitting shaft 22a may be fitted by tightening or by gap fitting having a predetermined gap. In a configuration in which the inner ring of the bearing 21 and the fitting shaft 22a are tightly fitted and fitted, vibration transmission is improved. On the other hand, in the configuration in which the inner ring of the bearing 21 and the fitting shaft 22a are fitted by gap fitting, the bearing 21 and the connector 22 are detachable, so that the turntable 20 can be easily attached to and detached from the rod 12. Has advantages.

また、軸受２１の内輪の下面は、少なくとも一部分が、接続具２２の上方を向く面である肩部２２ｃに当接することが望ましい。これにより、ロッド１２からの振動が伝播し易くなる。また、図示しない止め輪や軸受ナット等の固定具を用いて軸受２１の内輪と接続具２２が固定されても良い。 Further, it is desirable that at least a part of the lower surface of the inner ring of the bearing 21 comes into contact with the shoulder portion 22c, which is a surface facing upward of the connector 22. This makes it easier for the vibration from the rod 12 to propagate. Further, the inner ring of the bearing 21 and the connector 22 may be fixed by using a fixture such as a retaining ring or a bearing nut (not shown).

上記のように軸受２１を介して回転台２０が設けられることにより、回転台２０は、ロッド１２に対して回転自在となる。これにより、ロッド１２が回転しても回転台２０を回転させずに所定の回転位置に保持することができる。特に、転がり軸受等の軸受２１が介装されることにより、回転台２０の回転抵抗を小さく抑えることができる。また、接続具２２に形成されたねじ部２３にロッド１２の雄ねじ１４が螺合する構成により、ロッド１２への回転台２０の取り付け及び取り外しも容易である。 By providing the turntable 20 via the bearing 21 as described above, the turntable 20 becomes rotatable with respect to the rod 12. As a result, even if the rod 12 rotates, the turntable 20 can be held at a predetermined rotation position without rotating. In particular, by interposing a bearing 21 such as a rolling bearing, the rotational resistance of the turntable 20 can be suppressed to a small value. Further, since the male screw 14 of the rod 12 is screwed into the screw portion 23 formed on the connector 22, the turntable 20 can be easily attached to and detached from the rod 12.

なお、接続具２２の外周部には、スパナ等を使用するための図示しない一対の平面部等が形成されても良い。また、接続具２２には、接続具２２を押さえる略棒状等の治具等を接続するための図示しないねじ穴等が形成されても良い。このような構成により、回転台２０の取り付け及び取り外しが更に容易になる。 A pair of flat surfaces (not shown) for using a spanner or the like may be formed on the outer peripheral portion of the connector 22. Further, the connector 22 may be formed with a screw hole or the like (not shown) for connecting a jig or the like having a substantially rod shape for holding the connector 22. With such a configuration, the turntable 20 can be more easily attached and detached.

振動センサ５３は、マグネット等によって回転台２０の上面に固定される。上記のとおり回転台２０は、貫入体１０のロッド１２に対して回転自在且つ着脱自在であるので、振動センサ５３は、貫入体１０に対して回転自在且つ着脱自在となる。これにより、回転装置３３（図１参照）によって貫入体１０が回転された際に、振動センサ５３が貫入体１０に連れて回転してしまうことを抑えることができる。これにより、振動センサ５３につながる配線５３ａ等の取り回しが容易になる。
また、振動センサ５３が貫入体１０に対して着脱自在に取り付けられることにより、ロッド１２を継ぎ足して貫入体１０を延長する作業が容易になる。 The vibration sensor 53 is fixed to the upper surface of the turntable 20 by a magnet or the like. As described above, since the turntable 20 is rotatable and removable with respect to the rod 12 of the penetrating body 10, the vibration sensor 53 is rotatable and removable with respect to the penetrating body 10. As a result, when the intruder 10 is rotated by the rotating device 33 (see FIG. 1), it is possible to prevent the vibration sensor 53 from rotating along with the intruder 10. This facilitates the routing of the wiring 53a and the like connected to the vibration sensor 53.
Further, since the vibration sensor 53 is detachably attached to the intruding body 10, the work of adding the rod 12 to extend the intruding body 10 becomes easy.

また、上記のようにロッド１２の上端に設けられる回転台２０を用いて振動センサ５３が貫入体１０の上端に取り付けられることにより、貫入体１０を伝播してくる振動、特に縦方向の振動を高精度に検出することができる。 Further, as described above, the vibration sensor 53 is attached to the upper end of the intruder 10 by using the turntable 20 provided at the upper end of the rod 12, so that the vibration propagating through the intruder 10, particularly the vibration in the vertical direction, is generated. It can be detected with high accuracy.

また、回転台２０には、回転台２０から径方向、即ち略水平方向、に延在する支持棒２４が取り付けられる。支持棒２４は、例えば、板材や丸棒、角棒、パイプ材等の長尺の部材であり、図示しないボルト等によって回転台に固定される。支持棒２４が設けられることにより、回転台２０が貫入体１０に連れて回転してしまうことが抑えられる。 Further, a support rod 24 extending in the radial direction, that is, in a substantially horizontal direction from the turntable 20 is attached to the turntable 20. The support rod 24 is, for example, a long member such as a plate material, a round rod, a square rod, or a pipe material, and is fixed to a turntable by bolts or the like (not shown). By providing the support rod 24, it is possible to prevent the turntable 20 from rotating with the intruder 10.

また、支持棒２４には、振動センサ５３の配線５３ａが固定される。即ち、支持棒２４は、回転台２０の回転を抑える機能と、振動センサ５３の配線５３ａを支持する機能と、を兼ね備えている。支持棒２４によって配線５３ａが支持されることにより、配線５３ａの揺れや配線５３ａを伝播する振動等の影響が低減され、ロッド１２から伝播される振動を高精度に検出することができる。 Further, the wiring 53a of the vibration sensor 53 is fixed to the support rod 24. That is, the support rod 24 has a function of suppressing the rotation of the turntable 20 and a function of supporting the wiring 53a of the vibration sensor 53. By supporting the wiring 53a by the support rod 24, the influence of the shaking of the wiring 53a and the vibration propagating through the wiring 53a is reduced, and the vibration propagating from the rod 12 can be detected with high accuracy.

また、配線５３ａが支持棒２４に支持されることにより、配線５３ａの絡まりや、配線５３ａと昇降台３０（図１参照）等との不要な接触等を避けることができる。これにより配線５３ａの損傷等を抑制することができる。 Further, since the wiring 53a is supported by the support rod 24, it is possible to avoid entanglement of the wiring 53a and unnecessary contact between the wiring 53a and the lifting platform 30 (see FIG. 1). As a result, damage to the wiring 53a can be suppressed.

なお、回転台２０は、軸受２１及び接続具２２を用いて取り付けられるとしたが、これに代えて、例えば、軸受２１等を設けずに、回転台がロッド１２に対して摺動自在に直接的に取り付けられる構成でも良い。これにより、部品数を削減できると共に、回転台の取り付け及び取り外しが容易になる。 It is said that the turntable 20 is attached by using the bearing 21 and the connector 22, but instead of this, for example, the turntable is slidably directly attached to the rod 12 without providing the bearing 21 or the like. It may be configured to be attached as a target. As a result, the number of parts can be reduced, and the turntable can be easily attached and detached.

図５は、地盤調査機１の概略を示す制御ブロック図である。図５に示すように、制御装置２５は、深度センサ５１等から入力される深度情報等に基づき所定の演算を実行する演算部２７と、深度情報等の検出値や演算値等を記憶する記憶部２６と、を有する。 FIG. 5 is a control block diagram showing an outline of the ground survey machine 1. As shown in FIG. 5, the control device 25 has a calculation unit 27 that executes a predetermined calculation based on depth information and the like input from the depth sensor 51 and the like, and a storage that stores detection values and calculation values of the depth information and the like. It has a part 26 and.

制御装置２５は、例えば、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等であり、前述のとおり、貫入体１０（図１参照）へ加えられる荷重や回転を制御する。また、制御装置２５は、荷重条件や深度情報、振動情報等の各種設定値や検出値を記憶部２６に記録して演算部２７で解析する計測装置としての機能を有する。 The control device 25 is, for example, a PLC (programmable logic controller) or the like, and as described above, controls the load and rotation applied to the intruder 10 (see FIG. 1). Further, the control device 25 has a function as a measuring device that records various set values and detected values such as load conditions, depth information, and vibration information in the storage unit 26 and analyzes them by the calculation unit 27.

なお、制御装置２５を構成する制御機能を発揮する装置と、記録、計測機能を発揮する装置は、１つの装置として構成されても良いし、分離された個別の装置として構成されて互いに通信可能に接続されても良い。 The device that exerts the control function and the device that exerts the recording / measuring function that constitute the control device 25 may be configured as one device, or may be configured as separate and individual devices so that they can communicate with each other. May be connected to.

制御装置２５には、測定装置を構成する深度センサ５１、回転センサ５２、振動センサ５３が信号入力可能に接続される。また、制御装置２５には、エアシリンダ３５（図１参照）に供給される空気圧を制御するエアレギュレータ５５及び回転装置３３のモータ等が接続される。 A depth sensor 51, a rotation sensor 52, and a vibration sensor 53 constituting the measuring device are connected to the control device 25 so that signals can be input. Further, the control device 25 is connected to an air regulator 55 that controls the air pressure supplied to the air cylinder 35 (see FIG. 1), a motor of the rotating device 33, and the like.

制御装置２５は、深度センサ５１で検出される深度情報等に基づき、演算部２７で所定の演算を実行し、エアレギュレータ５５及び回転装置３３を制御する信号を出力する。これにより、貫入体１０へ加えられる荷重や回転が自動制御され、所定の条件で貫入試験が実行される。 The control device 25 executes a predetermined calculation by the calculation unit 27 based on the depth information or the like detected by the depth sensor 51, and outputs a signal for controlling the air regulator 55 and the rotation device 33. As a result, the load and rotation applied to the penetration body 10 are automatically controlled, and the penetration test is executed under predetermined conditions.

また、貫入体１０への荷重情報、深度センサ５１で検出される深度情報、回転センサ５２で検出される回転数情報、振動センサ５３で検出される振動情報等は、記憶部２６に計測データとして記録される。 Further, load information on the intruder 10, depth information detected by the depth sensor 51, rotation speed information detected by the rotation sensor 52, vibration information detected by the vibration sensor 53, and the like are stored in the storage unit 26 as measurement data. Recorded.

そして、前記の計測データは、演算部２７によって解析され、地盤の土質等が判定される。特に、本実施形態では、振動センサ５３で検出される貫入体１０の振動情報について、振幅や加速度のピーク値のみならず、周波数解析等によって波形を詳細に分析して、スクリューポイント１１（図１参照）近傍の土質等を正確に判定することができる。 Then, the measurement data is analyzed by the calculation unit 27, and the soil quality of the ground is determined. In particular, in the present embodiment, the vibration information of the intruder 10 detected by the vibration sensor 53 is analyzed in detail not only by the peak values of amplitude and acceleration but also by frequency analysis or the like, and the screw point 11 (FIG. 1). (See) It is possible to accurately determine the soil quality in the vicinity.

また、制御装置２５には、表示装置５６が接続されても良い。これにより、荷重条件等の試験条件や、振動情報等の計測データ、演算部２７による解析結果等を、リアルタイムで若しくは試験後に記憶部２６から読み込んで、表示装置５６に表示させて確認することができる。 Further, the display device 56 may be connected to the control device 25. As a result, test conditions such as load conditions, measurement data such as vibration information, analysis results by the calculation unit 27, etc. can be read from the storage unit 26 in real time or after the test and displayed on the display device 56 for confirmation. it can.

次に、図６を参照して、地盤調査機１を用いた地盤調査方法の一例について詳細に説明する。
図６（Ａ）は、地盤調査機１の貫入体１０が地面に貫入される前の状態を示す側面図であり、図６（Ｂ）は、同地盤調査機１の貫入体１０が地面に貫入されている状態を示す側面図である。 Next, an example of a ground survey method using the ground survey machine 1 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 6 (A) is a side view showing a state before the intruder 10 of the ground survey machine 1 is penetrated into the ground, and FIG. 6 (B) is a side view showing the state before the intruder 10 of the ground survey machine 1 is penetrated into the ground. It is a side view which shows the state which is intruded.

図６（Ａ）に示す地層Ｇ１は、盛土若しくは切土等された基の地盤である地層Ｇ２の上に形成され、砕石等の礫によって締め固められている地表付近の礫層である。図６（Ａ）に示すように、例えば、地盤調査機１は、地表が礫等を含む地層Ｇ１によって覆われている場所における地盤調査に使用される。初めに、ロッド１２とスクリューポイント１１とが偏心継手１３によって連結された貫入体１０を準備する。 The stratum G1 shown in FIG. 6 (A) is a gravel layer near the ground surface formed on the stratum G2 which is the base ground of embankment or cut, and is compacted by gravel such as crushed stone. As shown in FIG. 6A, for example, the ground survey machine 1 is used for a ground survey in a place where the ground surface is covered with a stratum G1 containing gravel and the like. First, an intruder 10 in which a rod 12 and a screw point 11 are connected by an eccentric joint 13 is prepared.

地盤調査機１の昇降台３０を上昇させた状態で、昇降台３０に回転自在に設けられているチャック３１に、貫入体１０を挿通して固定する。なお、貫入体１０は、スクリューポイント１１の先端を下方に向けてセットされる。そして、貫入体１０の上部に、回転台２０を介して、振動センサ５３を取り付ける。 With the elevating table 30 of the ground investigation machine 1 raised, the intruder 10 is inserted and fixed to the chuck 31 rotatably provided on the elevating table 30. The penetration body 10 is set with the tip of the screw point 11 facing downward. Then, the vibration sensor 53 is attached to the upper part of the intruding body 10 via the turntable 20.

次に、エアレギュレータ５５（図５参照）によって、エアシリンダ３５に送られる空気圧を調節することにより、昇降台３０を下降させ、スクリューポイント１１の先端を地表面に当接させる。そして、この状態を基準として、貫入体１０の貫入深度及び振動情報等のデータ計測を開始する。 Next, the air regulator 55 (see FIG. 5) adjusts the air pressure sent to the air cylinder 35 to lower the lift 30 and bring the tip of the screw point 11 into contact with the ground surface. Then, based on this state, data measurement such as penetration depth and vibration information of the penetration body 10 is started.

次に、エアシリンダ３５に送られる空気圧を調節し、貫入体１０に、昇降台３０及び錘３２による下方向の荷重を加える。そして、回転装置３３を駆動させ、ロッド１２の中心軸ＣＬ１を回転軸として貫入体１０を回転させる。これにより、貫入体１０は、荷重と回転によって地層Ｇ１に貫入され、図６（Ｂ）に示すように、地層Ｇ２まで貫通する穴を形成する。なお、貫入体１０を貫入させた際に、地層Ｇ２まで届かなかった場合には、ロッド１２を継ぎ足して貫入体１０を延長し、更に深く貫入体１０を貫入させる。 Next, the air pressure sent to the air cylinder 35 is adjusted, and a downward load is applied to the intruder 10 by the lifting platform 30 and the weight 32. Then, the rotating device 33 is driven to rotate the intruding body 10 with the central axis CL1 of the rod 12 as the rotation axis. As a result, the intruder 10 is penetrated into the stratum G1 by the load and rotation, and forms a hole penetrating to the stratum G2 as shown in FIG. 6 (B). If the intruder 10 does not reach the stratum G2 when the intruder 10 is penetrated, the rod 12 is added to extend the intruder 10 and the intruder 10 is penetrated deeper.

また、前述のように、地盤調査機１は、貫入体１０の貫入深度及び振動情報等のデータを計測しているため、スクリューポイント１１近傍の土質等を判断することができ、地層Ｇ２まで貫入体１０が貫入されたか否かを判断することができる。 Further, as described above, since the ground survey machine 1 measures data such as the penetration depth and vibration information of the intruder 10, it is possible to determine the soil quality in the vicinity of the screw point 11 and penetrate to the stratum G2. It is possible to determine whether or not the body 10 has been intruded.

次に、地層Ｇ２まで貫通する穴が形成された後、回転装置３３を停止させて、昇降台３０を上昇させ、貫入体１０を該穴から引き抜く。そして、貫入体１０に取り付けられている偏心継手１３を取り外し、ロッド１２とスクリューポイント１１とを直接的に接続する。これにより、貫入体１０は、スクリューポイント１１が回転軸（ＣＬ１、図２参照）から偏心していない状態になり、地盤調査機１には、スクリューポイント１１が偏心していない貫入体１０が固定される。 Next, after the hole penetrating to the stratum G2 is formed, the rotating device 33 is stopped, the lifting platform 30 is raised, and the intruder 10 is pulled out from the hole. Then, the eccentric joint 13 attached to the penetration body 10 is removed, and the rod 12 and the screw point 11 are directly connected. As a result, the penetration body 10 is in a state where the screw point 11 is not eccentric from the rotation axis (CL1, see FIG. 2), and the penetration body 10 whose screw point 11 is not eccentric is fixed to the ground investigation machine 1. ..

そして、再び昇降台３０を下降させ、貫入体１０を地層Ｇ１に形成された穴に挿入し、日本工業規格に規定されているスウェーデン式サウンディング試験に準じた条件で貫入体１０を貫入させて地盤強度の測定を行う。 Then, the lift 30 is lowered again, the intruder 10 is inserted into the hole formed in the stratum G1, and the intruder 10 is penetrated under the conditions according to the Swedish sounding test specified in the Japanese Industrial Standards to penetrate the ground. Measure the strength.

上記のように、本実施形態に係る地盤調査機１は、地表付近が礫等で締め固められている場合であっても、スクリューポイント１１が回転軸（ＣＬ１）から偏心している貫入体１０を用いることによって、地表付近の礫等を含む地層を掘削し礫等を除去することができる。そのため、地表付近の礫層を貫通する穴を形成する作業を容易に行うことができ、従来の測定方法を用いて地盤の調査を行うことができる。また、礫層の掘削と地盤の調査とを同じ装置で行うことができるため、礫等を含む地層を掘削するための特別な装置等が不要である。 As described above, the ground survey machine 1 according to the present embodiment has an intruder 10 in which the screw point 11 is eccentric from the rotation axis (CL1) even when the vicinity of the ground surface is compacted with gravel or the like. By using it, it is possible to excavate a stratum containing gravel or the like near the ground surface and remove the gravel or the like. Therefore, the work of forming a hole penetrating the gravel layer near the ground surface can be easily performed, and the ground can be investigated by using a conventional measurement method. Further, since the excavation of the gravel layer and the investigation of the ground can be performed with the same device, no special device or the like for excavating the stratum containing gravel or the like is required.

次に、図７から図１１を参照して、実施形態を変形した例として、偏心継手１１３について詳細に説明する。偏心継手１１３は、上ねじ部１１５の中心軸と下ねじ部１１６の中心軸が偏心する状態と、上ねじ部１１５の中心軸と下ねじ部１１６の中心軸が同軸になる状態と、を切り替え可能な継手である。なお、既に説明した実施形態と同一若しくは同様の作用、効果を奏する構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。 Next, with reference to FIGS. 7 to 11, the eccentric joint 113 will be described in detail as an example of modifying the embodiment. The eccentric joint 113 switches between a state in which the central axis of the upper threaded portion 115 and the central axis of the lower threaded portion 116 are eccentric and a state in which the central axis of the upper threaded portion 115 and the central axis of the lower threaded portion 116 are coaxial. It is a possible joint. The components having the same or similar actions and effects as those of the above-described embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図７（Ａ）は、本発明の他の実施形態に係る偏心継手１１３の係合凸部１６９と係合凹部１６８とが係合している状態を示す側面図であり、図７（Ｂ）は、同偏心継手１１３の係合凸部１６９と係合凹部１６８とが係合していない状態を示す側面図である。 FIG. 7A is a side view showing a state in which the engaging convex portion 169 and the engaging concave portion 168 of the eccentric joint 113 according to another embodiment of the present invention are engaged with each other, and FIG. 7B is shown in FIG. Is a side view showing a state in which the engaging convex portion 169 and the engaging concave portion 168 of the eccentric joint 113 are not engaged.

図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、偏心継手１１３は、略円柱状に形成される。偏心継手１１３は、上部に設けられる駆動側部材１６１と、下部に設けられる従動側部材１６３と、を有する。詳しくは後述するが、従動側部材１６３は、駆動側部材１６１に対して、上下方向に摺動可能に連結されている。具体的には、図７（Ａ）に示す偏心継手１１３の従動側部材１６３に下方向の力を加えることにより、従動側部材１６３が下方向にスライドし、図７（Ｂ）に示す状態になる。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the eccentric joint 113 is formed in a substantially columnar shape. The eccentric joint 113 has a drive-side member 161 provided at the upper portion and a driven-side member 163 provided at the lower portion. As will be described in detail later, the driven side member 163 is slidably connected to the drive side member 161 in the vertical direction. Specifically, by applying a downward force to the driven side member 163 of the eccentric joint 113 shown in FIG. 7 (A), the driven side member 163 slides downward to the state shown in FIG. 7 (B). Become.

図８（Ａ）は、偏心継手１１３の駆動側部材１６１の平面図であり、図８（Ｂ）は、同側面図であり、図８（Ｃ）は、同底面図である。図８（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、駆動側部材１６１は、略円柱状に形成される本体部１７１と、本体部１７１の上面から上方に突出する上ねじ部１１５と、本体部１７１の下面１７２から下方に突出する嵌合軸１６５と、嵌合軸１６５の下端に取り付けられるばね押さえ部１６４と、を有する。 8 (A) is a plan view of the drive side member 161 of the eccentric joint 113, FIG. 8 (B) is a side view of the same, and FIG. 8 (C) is a bottom view of the same. As shown in FIGS. 8A to 8C, the drive-side member 161 includes a main body portion 171 formed in a substantially columnar shape, an upper screw portion 115 protruding upward from the upper surface of the main body portion 171 and a main body portion. It has a fitting shaft 165 projecting downward from the lower surface 172 of the 171 and a spring holding portion 164 attached to the lower end of the fitting shaft 165.

図８（Ｂ）に示すように、駆動側部材１６１の上部、即ち偏心継手１１３の上部には、上ねじ部１１５が形成される。上ねじ部１１５は、雄ねじであり、図３に示す偏心継手１３の上ねじ部１５と同様に、ロッド１２（図１１参照）下端の雌ねじに螺合する。即ち、上ねじ部１１５の中心軸は、貫入体１１０（図１１参照）の回転軸となるロッド１２の中心軸ＣＬ１と同軸上にある。 As shown in FIG. 8B, an upper threaded portion 115 is formed on the upper portion of the drive side member 161, that is, the upper portion of the eccentric joint 113. The upper threaded portion 115 is a male thread and is screwed into the female thread at the lower end of the rod 12 (see FIG. 11) in the same manner as the upper threaded portion 15 of the eccentric joint 13 shown in FIG. That is, the central axis of the upper threaded portion 115 is coaxial with the central axis CL1 of the rod 12, which is the rotation axis of the intruder 110 (see FIG. 11).

駆動側部材１６１の下部には、駆動側部材１６１の本体部１７１の外径よりも小さい略円柱状の嵌合軸１６５が形成される。なお、本実施形態では、嵌合軸１６５の中心軸ＣＬ３は、駆動側部材１６１の本体部１７１の中心軸、即ち偏心継手１１３の中心軸と同軸にある例を示すが、嵌合軸１６５の中心軸ＣＬ３と偏心継手１１３の中心軸は、必ずしも同軸である必要はない。 A substantially cylindrical fitting shaft 165, which is smaller than the outer diameter of the main body portion 171 of the drive side member 161 is formed in the lower portion of the drive side member 161. In the present embodiment, the central shaft CL3 of the fitting shaft 165 is coaxial with the central shaft of the main body 171 of the drive side member 161, that is, the central shaft of the eccentric joint 113. The central axis CL3 and the central axis of the eccentric joint 113 do not necessarily have to be coaxial.

ここで、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上ねじ部１１５の中心軸（ＣＬ１）は、嵌合軸１６５の中心軸ＣＬ３から径方向に距離Ｌ２離れた位置にある。即ち、上ねじ部１１５は、その中心軸（ＣＬ１）が嵌合軸１６５の中心軸ＣＬ３から距離Ｌ２離れた位置になるように形成される。偏心の距離Ｌ２として好ましくは０．５ｍｍから２．５ｍｍであり、より好ましくは１ｍｍから２ｍｍである。 Here, as shown in FIGS. 8A and 8B, the central axis (CL1) of the upper threaded portion 115 is located at a position radially separated from the central axis CL3 of the fitting shaft 165 by a distance L2. That is, the upper screw portion 115 is formed so that its central axis (CL1) is located at a position L2 away from the central axis CL3 of the fitting shaft 165. The eccentric distance L2 is preferably 0.5 mm to 2.5 mm, more preferably 1 mm to 2 mm.

図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ばね押さえ部１６４は、略円板状に形成され、例えば、ボルト等によって嵌合軸１６５の下端に固定される。ばね押さえ部１６４の中心軸は、嵌合軸１６５の中心軸ＣＬ３と同軸にある。また、ばね押さえ部１６４の直径は、嵌合軸１６５の直径よりも大きく、本体部１７１の直径よりも小さい。 As shown in FIGS. 8B and 8C, the spring pressing portion 164 is formed in a substantially disk shape, and is fixed to the lower end of the fitting shaft 165 by, for example, a bolt or the like. The central axis of the spring holding portion 164 is coaxial with the central axis CL3 of the fitting shaft 165. Further, the diameter of the spring pressing portion 164 is larger than the diameter of the fitting shaft 165 and smaller than the diameter of the main body portion 171.

本体部１７１の下部には、断面略コ字状で下方に向かって開口し径方向に延在する一対の係合凹部１６８が形成される。係合凹部１６８は、本体部１７１の嵌合軸１６５を挟んで対向する位置に形成される。 A pair of engaging recesses 168 having a substantially U-shaped cross section, opening downward and extending in the radial direction are formed in the lower portion of the main body 171. The engaging recess 168 is formed at a position facing the fitting shaft 165 of the main body 171.

図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本体部１７１の上部には、上ねじ部１１５近傍から下方外側に向かって傾斜するテーパ部１１８が形成される。テーパ部１１８が形成されることにより、貫入体１１０を引き抜く際の抵抗を減らすことができ、貫入体１１０を容易に引き抜くことができる。 As shown in FIGS. 8A and 8B, a tapered portion 118 is formed on the upper portion of the main body portion 171 so as to be inclined downward and outward from the vicinity of the upper threaded portion 115. By forming the tapered portion 118, the resistance when the intruder 110 is pulled out can be reduced, and the intruder 110 can be easily pulled out.

また、本体部１７１の側面には、駆動側部材１６１の中心軸（ＣＬ３）を挟んで対向する位置に平面部１７７が形成される。これにより、スパナ等の工具等によって平面部１７７を挟むことにより、駆動側部材１６１が回動しないように押さえることができ、偏心継手１１３にねじ止めされるロッド１２の取り付け及び取り外しが容易になる。なお、平面部１７７は、二対以上形成されても良い。 Further, a flat surface portion 177 is formed on the side surface of the main body portion 171 at a position facing the central axis (CL3) of the drive side member 161. As a result, by sandwiching the flat surface portion 177 with a tool such as a spanner, the drive side member 161 can be pressed so as not to rotate, and the rod 12 screwed to the eccentric joint 113 can be easily attached and detached. .. Two or more pairs of flat surface portions 177 may be formed.

図９（Ａ）は、偏心継手１１３の従動側部材１６３の平面図であり、図９（Ｂ）は、同側面図であり、図９（Ｃ）は、従動側部材１６３の図９（Ａ）に示すＡ−Ａ線断面図であり、図９（Ｄ）は、従動側部材１６３の底面図である。 9 (A) is a plan view of the driven side member 163 of the eccentric joint 113, FIG. 9 (B) is a side view of the same, and FIG. 9 (C) is FIG. 9 (A) of the driven side member 163. ) Is a cross-sectional view taken along the line AA, and FIG. 9D is a bottom view of the driven side member 163.

図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、従動側部材１６３は、本体部１７３と、係合ナット１６２と、を有する。本体部１７３は、略円柱状に形成され、本体部１７３の上部には、上方に開口する嵌合穴１６７が形成される。 As shown in FIGS. 9B and 9C, the driven side member 163 has a main body portion 173 and an engaging nut 162. The main body portion 173 is formed in a substantially columnar shape, and a fitting hole 167 that opens upward is formed in the upper portion of the main body portion 173.

図９（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、嵌合穴１６７の中心軸は、従動側部材１６３の本体部１７３の中心軸と同軸にあり、駆動側部材１６１（図８参照）の嵌合軸１６５（図８参照）の中心軸ＣＬ３と同軸になる。即ち、嵌合穴１６７の中心軸（ＣＬ３）は、偏心継手１１３の中心軸と同軸にある。なお、嵌合穴１６７の中心軸（ＣＬ３）と偏心継手１１３の中心軸は、必ずしも同軸である必要はない。 As shown in FIGS. 9C and 9D, the central axis of the fitting hole 167 is coaxial with the central axis of the main body portion 173 of the driven side member 163, and the drive side member 161 (see FIG. 8) is fitted. It is coaxial with the central axis CL3 of the combined axis 165 (see FIG. 8). That is, the central axis (CL3) of the fitting hole 167 is coaxial with the central axis of the eccentric joint 113. The central axis (CL3) of the fitting hole 167 and the central axis of the eccentric joint 113 do not necessarily have to be coaxial.

従動側部材１６３の下部、即ち偏心継手１１３の下部には、下ねじ部１１６が形成される。下ねじ部１１６は、雌ねじであり、図３に示す偏心継手１３の下ねじ部１６と同様に、スクリューポイント１１（図１１参照）の雄ねじと螺合する。即ち、下ねじ部１１６の中心軸は、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２と同軸上にある。 A lower thread portion 116 is formed at the lower portion of the driven side member 163, that is, the lower portion of the eccentric joint 113. The lower thread portion 116 is a female thread and is screwed with the male thread at the screw point 11 (see FIG. 11) in the same manner as the lower thread portion 16 of the eccentric joint 13 shown in FIG. That is, the central axis of the lower thread portion 116 is coaxial with the central axis CL2 of the screw point 11.

下ねじ部１１６の中心軸（ＣＬ２）は、嵌合穴１６７の中心軸（ＣＬ３）から径方向に距離Ｌ３離れた位置にある。即ち、下ねじ部１１６は、その中心軸（ＣＬ２）が嵌合穴１６７の中心軸（ＣＬ３）から距離Ｌ３離れた位置になるように形成される。偏心の距離Ｌ３は、偏心の距離Ｌ２（図８（Ａ）参照）と同じであり、偏心の距離Ｌ３として好ましくは０．５ｍｍから２．５ｍｍ、より好ましくは１ｍｍから２ｍｍである。 The central axis (CL2) of the bottom threaded portion 116 is located at a position separated by a distance L3 in the radial direction from the central axis (CL3) of the fitting hole 167. That is, the bottom screw portion 116 is formed so that its central axis (CL2) is located at a distance L3 away from the central axis (CL3) of the fitting hole 167. The eccentric distance L3 is the same as the eccentric distance L2 (see FIG. 8A), and the eccentric distance L3 is preferably 0.5 mm to 2.5 mm, more preferably 1 mm to 2 mm.

図９（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、係合ナット１６２は、嵌合穴１６７を覆うように取り付けられ、螺合によって本体部１７３の上部に固定される。また、係合ナット１６２には、略中央に上下方向に貫通する穴が形成されており、該穴の内径は、駆動側部材１６１（図８参照）の嵌合軸１６５（図８（Ｂ）参照）の外径に対応しており、嵌合穴１６７の内径よりも小さい。 As shown in FIGS. 9A to 9C, the engagement nut 162 is attached so as to cover the fitting hole 167, and is fixed to the upper portion of the main body portion 173 by screwing. Further, the engaging nut 162 is formed with a hole penetrating in the vertical direction substantially at the center, and the inner diameter of the hole is the fitting shaft 165 of the drive side member 161 (see FIG. 8) (FIG. 8B). It corresponds to the outer diameter of (see) and is smaller than the inner diameter of the fitting hole 167.

係合ナット１６２の上面１７４には、一対の係合凸部１６９が形成される。係合凸部１６９は、上方に向かって突出しており、断面略コ字状で径方向に延在し、嵌合穴１６７の中心軸（ＣＬ３）を挟んで対向する位置に形成される。 A pair of engaging protrusions 169 are formed on the upper surface 174 of the engaging nut 162. The engaging convex portion 169 protrudes upward, has a substantially U-shaped cross section, extends in the radial direction, and is formed at a position facing the central axis (CL3) of the fitting hole 167.

図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、本体部１７３の外周面には、従動側部材１６３の中心軸（ＣＬ３）を挟んで対向する位置に、互いに平行な一対の平面部１１７が形成される。これにより、スパナ等の工具等によって平面部１１７を挟むことにより、従動側部材１６３が回動しないように押さえることができる。なお、平面部１１７は、二対以上形成されても良い。 As shown in FIGS. 9B and 9C, a pair of flat surface portions 117 parallel to each other are provided on the outer peripheral surface of the main body portion 173 at positions facing each other with the central axis (CL3) of the driven side member 163 interposed therebetween. It is formed. As a result, by sandwiching the flat surface portion 117 with a tool such as a spanner, the driven side member 163 can be pressed so as not to rotate. In addition, two or more pairs of plane portions 117 may be formed.

本体部１７３の下部には、本体部１７３の外周面から下方内側に向かって傾斜するテーパ部１７８が形成される。テーパ部１７８が形成されることにより、貫入体１１０（図１１参照）を貫入させる際の偏心継手１１３の抵抗を減らすことができる。そのため、貫入体１１０の貫入を容易にできる。 A tapered portion 178 that inclines downward and inward from the outer peripheral surface of the main body portion 173 is formed in the lower portion of the main body portion 173. By forming the tapered portion 178, the resistance of the eccentric joint 113 when the intruder 110 (see FIG. 11) is penetrated can be reduced. Therefore, the penetration of the intruder 110 can be easily performed.

図１０（Ａ）は、偏心継手１１３の係合凸部１６９と係合凹部１６８とが係合している状態を示す部分縦断面図であり、図１０（Ｂ）は、偏心継手１１３の係合凸部１６９と係合凹部１６８とが係合していない状態を示す部分縦断面図である。 FIG. 10A is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the engaging convex portion 169 and the engaging concave portion 168 of the eccentric joint 113 are engaged, and FIG. 10B is the engagement of the eccentric joint 113. It is a partial vertical sectional view which shows the state which the joint convex part 169 and the engaging concave part 168 are not engaged.

図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、駆動側部材１６１の嵌合軸１６５と従動側部材１６３の嵌合穴１６７が摺動自在に嵌合し、従動側部材１６３と駆動側部材１６１が連結される。これにより、嵌合軸１６５及び嵌合穴１６７の中心軸ＣＬ３を回転軸として、従動側部材１６３は、駆動側部材１６１に対して回転可能となり、駆動側部材１６１と従動側部材１６３との相対位置を変えることができる。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the fitting shaft 165 of the drive-side member 161 and the fitting hole 167 of the driven-side member 163 are slidably fitted, and the driven-side member 163 and the driven-side member are fitted together. 161 are connected. As a result, the driven side member 163 can rotate with respect to the drive side member 161 with the central shaft CL3 of the fitting shaft 165 and the fitting hole 167 as the rotation axis, and the drive side member 161 and the driven side member 163 are relative to each other. The position can be changed.

また、嵌合軸１６５が嵌合穴１６７に摺動自在に挿通されることにより、駆動側部材１６１と従動側部材１６３は、軸方向に相対移動可能である。即ち、図１０（Ａ）に示す如く、従動側部材１６３が駆動側部材１６１に押し込まれた状態から、図１０（Ｂ）に示す如く、従動側部材１６３を駆動側部材１６１から引き出すことができる。 Further, since the fitting shaft 165 is slidably inserted into the fitting hole 167, the drive side member 161 and the driven side member 163 are relatively movable in the axial direction. That is, as shown in FIG. 10 (A), the driven side member 163 can be pulled out from the drive side member 161 from the state where the driven side member 163 is pushed into the drive side member 161 as shown in FIG. 10 (B). ..

ここで、ばね押さえ部１６４の直径は、前述のとおり嵌合軸１６５の外径より大きく、係合ナット１６２に形成される嵌合軸１６５が挿通される穴の内径よりも大きい。よって、従動側部材１６３を移動させても、ばね押さえ部１６４は係合ナット１６２に形成される穴を通過することができず、これにより、駆動側部材１６１と従動側部材１６３の連結が外れることはない。 Here, the diameter of the spring holding portion 164 is larger than the outer diameter of the fitting shaft 165 as described above, and is larger than the inner diameter of the hole through which the fitting shaft 165 formed in the engaging nut 162 is inserted. Therefore, even if the driven side member 163 is moved, the spring pressing portion 164 cannot pass through the hole formed in the engaging nut 162, whereby the drive side member 161 and the driven side member 163 are disconnected. There is no such thing.

また、図１０（Ａ）に示すように、従動側部材１６３を駆動側部材１６１に向かって押し込むように軸方向にスライドさせることにより、駆動側部材１６１の下面１７２と従動側部材１６３の上面１７４とが当接し、係合凸部１６９と係合凹部１６８とが係合する。これにより、駆動側部材１６１から従動側部材１６３への回転動力の伝達が可能となり、駆動側部材１６１を回転させた際に、駆動側部材１６１と従動側部材１６３とを連動させることができる。 Further, as shown in FIG. 10A, the driven side member 163 is slid in the axial direction so as to be pushed toward the drive side member 161 so that the lower surface 172 of the drive side member 161 and the upper surface 174 of the driven side member 163 are slid. Abuts with each other, and the engaging convex portion 169 and the engaging concave portion 168 engage with each other. As a result, the rotational power can be transmitted from the drive side member 161 to the driven side member 163, and when the drive side member 161 is rotated, the drive side member 161 and the driven side member 163 can be interlocked with each other.

また、上ねじ部１１５の偏心の距離Ｌ２と、下ねじ部１１６の偏心の距離Ｌ３は、略同じである。そのため、上ねじ部１１５の中心軸（ＣＬ１）と下ねじ部１１６の中心軸（ＣＬ２）とを同軸上に設けることができる。 Further, the eccentric distance L2 of the upper threaded portion 115 and the eccentric distance L3 of the lower threaded portion 116 are substantially the same. Therefore, the central axis (CL1) of the upper threaded portion 115 and the central axis (CL2) of the lower threaded portion 116 can be provided coaxially.

嵌合軸１６５には、駆動側部材１６１と従動側部材１６３とを係合方向に付勢する付勢手段である、ばね１６６が取り付けられている。ばね１６６は、例えば、圧縮コイルばね等の弾性体であり、ばね１６６の下端は、ばね押さえ部１６４の上面に当接し、ばね１６６の上端は、係合ナット１６２の穴の縁部近傍の下面に当接する。これにより、ばね１６６は、上下方向から挟まれて圧縮変形し、弾性復元力によって、駆動側部材１６１に下向きの力を加えると共に従動側部材１６３に上向きの力を加え、夫々の部材を係合方向に付勢することができる。即ち、ばね１６６によって、係合凸部１６９と係合凹部１６８との係合が外れることを防止できる。 A spring 166, which is a urging means for urging the driving side member 161 and the driven side member 163 in the engaging direction, is attached to the fitting shaft 165. The spring 166 is, for example, an elastic body such as a compression coil spring, the lower end of the spring 166 is in contact with the upper surface of the spring holding portion 164, and the upper end of the spring 166 is the lower surface near the edge of the hole of the engaging nut 162. To abut. As a result, the spring 166 is sandwiched and deformed from the vertical direction, and an elastic restoring force applies a downward force to the driving side member 161 and an upward force to the driven side member 163 to engage the respective members. Can be urged in the direction. That is, the spring 166 can prevent the engaging convex portion 169 and the engaging concave portion 168 from being disengaged.

また、図１０（Ａ）に示す状態から、従動側部材１６３に下向きの力を加えることにより、従動側部材１６３が下方向にスライドして、ばね１６６が縮み、図１０（Ｂ）に示す状態になる。他方、従動側部材１６３に加えられていた下向きの力がなくなることにより、駆動側部材１６１及び従動側部材１６３は、ばね１６６によって係合方向に押され、再び図１０（Ａ）に示す状態になる。このように、ばね１６６を用いることにより、駆動側部材１６１及び従動側部材１６３の係脱を容易にすることができる。 Further, from the state shown in FIG. 10 (A), by applying a downward force to the driven side member 163, the driven side member 163 slides downward, the spring 166 contracts, and the state shown in FIG. 10 (B). become. On the other hand, as the downward force applied to the driven side member 163 disappears, the drive side member 161 and the driven side member 163 are pushed in the engaging direction by the spring 166, and are returned to the state shown in FIG. 10 (A). Become. In this way, by using the spring 166, it is possible to easily engage and disengage the drive side member 161 and the driven side member 163.

次に、図１１を参照して、偏心継手１１３を有する貫入体１１０におけるスクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２の切り替え方法について詳細に説明する。
図１１（Ａ）は、偏心継手１１３を有する貫入体１１０のスクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２と貫入体１０の回転軸（ＣＬ１）とが同軸にある状態を示す側面図であり、図１１（Ｂ）は、偏心継手１１３の係合凸部１６９と係合凹部１６８とが係合していない状態を示す側面図であり、図１１（Ｃ）は、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２が貫入体１０の回転軸（ＣＬ１）から偏心している状態を示す側面図である。 Next, with reference to FIG. 11, a method of switching the central axis CL2 of the screw point 11 in the intruder 110 having the eccentric joint 113 will be described in detail.
FIG. 11A is a side view showing a state in which the central axis CL2 of the screw point 11 of the penetration body 110 having the eccentric joint 113 and the rotation axis (CL1) of the penetration body 10 are coaxial with each other, and FIG. ) Is a side view showing a state in which the engaging convex portion 169 and the engaging concave portion 168 of the eccentric joint 113 are not engaged. FIG. 11C is a side view in which the central axis CL2 of the screw point 11 is an intruder 10. It is a side view which shows the state which is eccentric from the rotation axis (CL1) of.

図１１（Ａ）に示すように、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２と貫入体１０の回転軸（ＣＬ１）とが同軸にある状態から、従動側部材１６３を下方に向かって引っ張ることにより、図１１（Ｂ）に示すように、従動側部材１６３がスライドし、係合凸部１６９と係合凹部１６８との係合が外れる。そして、嵌合軸１６５及び嵌合穴１６７の中心軸ＣＬ３を回転軸として従動側部材１６３を１８０度回転させ、図１１（Ｃ）に示すように、従動側部材１６３を上方に戻して、係合凸部１６９と係合凹部１６８とを係合させる。 As shown in FIG. 11 (A), by pulling the driven side member 163 downward from the state where the central axis CL2 of the screw point 11 and the rotation axis (CL1) of the intruder 10 are coaxial with each other, FIG. As shown in (B), the driven side member 163 slides, and the engaging convex portion 169 and the engaging concave portion 168 are disengaged. Then, the driven side member 163 is rotated 180 degrees with the central shaft CL3 of the fitting shaft 165 and the fitting hole 167 as a rotation axis, and as shown in FIG. 11C, the driven side member 163 is returned upward and engaged. The joint convex portion 169 and the engaging concave portion 168 are engaged with each other.

上記のような操作を行うことにより、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２は、嵌合軸１６５及び嵌合穴１６７の中心軸ＣＬ３を挟んで、貫入体１０の回転軸（ＣＬ１）の反対側となり、回転軸（ＣＬ１）から偏心した状態となる。この時、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２は、貫入体１１０の回転軸（ＣＬ１）から径方向に距離Ｌ４離れた位置となる。 By performing the above operation, the central shaft CL2 of the screw point 11 becomes the opposite side of the rotation shaft (CL1) of the intruder 10 with the central shaft CL3 of the fitting shaft 165 and the fitting hole 167 sandwiched between them. It becomes eccentric from the rotation axis (CL1). At this time, the central axis CL2 of the screw point 11 is located at a position separated by a distance L4 in the radial direction from the rotation axis (CL1) of the intruder 110.

なお、距離Ｌ４は、偏心継手１１３の上ねじ部１１５の偏心の距離Ｌ２（図８（Ａ）参照）と、下ねじ部１１６の偏心の距離Ｌ３（図９（Ｄ）参照）を足し合わせた距離である。前述のように、距離Ｌ２と距離Ｌ３は同じであるため、偏心の距離Ｌ４は、距離Ｌ２または距離Ｌ３の２倍の距離となる。 The distance L4 is the sum of the eccentric distance L2 of the upper threaded portion 115 of the eccentric joint 113 (see FIG. 8 (A)) and the eccentric distance L3 of the lower threaded portion 116 (see FIG. 9 (D)). The distance. As described above, since the distance L2 and the distance L3 are the same, the eccentric distance L4 is twice the distance L2 or the distance L3.

また、図１１（Ｃ）に示すように、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２が貫入体１１０の回転軸（ＣＬ１）から偏心した状態から、図１１（Ｂ）に示すように、従動側部材１６３を下方に引き出して半回転させることにより、図１１（Ａ）に示すように、スクリューポイント１１の中心軸ＣＬ２が回転軸（ＣＬ１）と同軸である状態に戻すことができる。 Further, as shown in FIG. 11 (C), from the state where the central axis CL2 of the screw point 11 is eccentric from the rotation axis (CL1) of the intruder 110, as shown in FIG. 11 (B), the driven side member 163 is moved. By pulling it downward and rotating it half a turn, as shown in FIG. 11A, the central axis CL2 of the screw point 11 can be returned to a state of being coaxial with the rotation axis (CL1).

上記のように、偏心継手１１３を用いることにより、貫入体１１０から偏心継手１１３を取り外すことなく、スクリューポイント１１が回転軸（ＣＬ１）から偏心している状態と、偏心していない状態と、を容易に切り替えることができる。また、偏心の切り替え作業には、特殊な工具等を必要としない。 As described above, by using the eccentric joint 113, the screw point 11 can be easily eccentric from the rotating shaft (CL1) and not eccentric without removing the eccentric joint 113 from the intruder 110. You can switch. Moreover, no special tool or the like is required for the eccentricity switching work.

なお、以上の説明では、偏心継手１３を取り外し、若しくは偏心継手１１３を切り替えて、スクリューポイント１１がロッド１２に対して同軸に接続された貫入体１０若しくは貫入体１１０を用いて、日本工業規格のスウェーデン式サウンディング試験に準じた貫入試験を行うとした。しかしながら、地盤調査の方法は、上記の例に限定されず、例えば、スクリューポイント１１が貫入体１０、１１０の回転軸（ＣＬ１）から偏心した状態のまま貫入試験を行って、貫入体１０、１１０の貫入深度や振動等を計測し、土質等の判定を行っても良い。 In the above description, the eccentric joint 13 is removed or the eccentric joint 113 is switched, and the penetrating body 10 or the penetrating body 110 in which the screw point 11 is coaxially connected to the rod 12 is used. It was decided that the penetration test would be conducted according to the Swedish sounding test. However, the method of ground investigation is not limited to the above example, and for example, the penetration test is performed while the screw point 11 is eccentric from the rotation axis (CL1) of the intruders 10 and 110, and the intruders 10 and 110 are used. The intrusion depth, vibration, etc. of the soil may be measured to determine the soil quality.

上記のようにスクリューポイント１１を回転軸（ＣＬ１）から偏心させた状態で行う貫入試験の一例を図１２及び図１３を参照して詳細に説明する。
図１２は、本発明の実施形態に係る貫入体１０若しくは貫入体１１０が地盤Ｇに貫入された状態を示す図であり、図１３は、従来技術の貫入体２１０が地盤Ｇに貫入された状態を示す図である。図１２及び図１３に示すように、軟弱地盤の強度を高める地盤改良法の１つとして、地中に砂や礫等からなる柱状構造物Ｐを形成することが公知である。 An example of the penetration test performed in a state where the screw point 11 is eccentric from the rotation axis (CL1) as described above will be described in detail with reference to FIGS. 12 and 13.
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the intruder 10 or the intruder 110 according to the embodiment of the present invention has penetrated into the ground G, and FIG. 13 is a state in which the intruder 210 of the prior art has penetrated into the ground G. It is a figure which shows. As shown in FIGS. 12 and 13, it is known to form a columnar structure P made of sand, gravel, or the like in the ground as one of the ground improvement methods for increasing the strength of soft ground.

図１３に示すように、従来は、礫等から構成される柱状構造物Ｐの内部に貫入体２１０を貫入させることができなかったので、柱状構造物Ｐの内部ではなく、柱状構造物Ｐの外周近傍の土壌等の地盤Ｇに貫入体２１０を貫入して、柱状構造物Ｐの内部の状態を推定する方法が採られていた。このように従来の調査方法は、貫入体２１０のスクリューポイント２１１で柱状構造物Ｐの内部の状態を直接的に検知するものではなく、また、ロッド２１２が撓みスクリューポイント２１１が柱状構造物Ｐから逸れてしまう恐れもあり、正確性に欠けていた。 As shown in FIG. 13, conventionally, since the intruder 210 could not be penetrated into the columnar structure P composed of gravel or the like, the columnar structure P was not formed inside the columnar structure P. A method has been adopted in which the intruder 210 is penetrated into the ground G such as soil near the outer periphery to estimate the internal state of the columnar structure P. As described above, in the conventional investigation method, the internal state of the columnar structure P is not directly detected by the screw point 211 of the intruder 210, and the rod 212 is bent and the screw point 211 is from the columnar structure P. There was a risk of deviation, and it lacked accuracy.

図１２に示すように、本実施形態では、スクリューポイント１１の先端がロッド１２の中心軸ＣＬ１（図２参照）に対して偏心して設けられる貫入体１０、１１０を用いることにより、礫等を含む地層であってもその内部に貫入体１０、１１０を容易に貫入させることができる。よって、地盤改良のために形成された礫等からなる柱状構造物Ｐの内部に貫入体１０、１１０を直接的に貫入させることができる。 As shown in FIG. 12, in the present embodiment, gravel and the like are included by using the intruders 10 and 110 in which the tip of the screw point 11 is provided eccentrically with respect to the central axis CL1 (see FIG. 2) of the rod 12. Even in the stratum, the intruders 10 and 110 can be easily penetrated into the stratum. Therefore, the intruders 10 and 110 can be directly penetrated into the columnar structure P made of gravel or the like formed for ground improvement.

そして、柱状構造物Ｐの内部に貫入されて礫等に直接的に接触するスクリューポイント１１の振動を振動センサ５３（図１参照）で検出し、その検出される振動情報を解析することにより、礫等の充填状況や空洞の有無等を正確に判定することができる。 Then, the vibration of the screw point 11 which penetrates into the columnar structure P and comes into direct contact with the gravel or the like is detected by the vibration sensor 53 (see FIG. 1), and the detected vibration information is analyzed. It is possible to accurately determine the filling status of gravel and the presence or absence of cavities.

なお、偏心継手１３若しくは偏心継手１１３を用いる場合のスクリューポイント１１の形状は、上記の例に限定されるものではなく、例えば、掘削される地層の土質等に合わせて特殊な形状のスクリューポイントが用いられても良い。 The shape of the screw point 11 when the eccentric joint 13 or the eccentric joint 113 is used is not limited to the above example, and for example, a screw point having a special shape according to the soil quality of the stratum to be excavated may be used. It may be used.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 地盤調査機
１０ 貫入体
１１ スクリューポイント
１２ ロッド
１３ 偏心継手
１５ 上ねじ部
１６ 下ねじ部
１７ 平面部
２０ 回転台
２５ 制御装置
３０ 昇降台
３１ チャック
３２ 錘
３３ 回転装置
３４ 動力伝達手段
３５ エアシリンダ
３６ コンプレッサ
３７ スプロケット
３８ チェーン
４０ 支柱
５１ 深度センサ
５２ 回転センサ
５３ 振動センサ
５５ エアレギュレータ
１１３ 偏心継手
１１５ 上ねじ部
１１６ 下ねじ部
１６１ 駆動側部材
１６３ 従動側部材
１６５ 嵌合軸
１６６ ばね
１６７ 嵌合穴
１６８ 係合凹部
１６９ 係合凸部 1 Ground survey machine 10 Penetration body 11 Screw point 12 Rod 13 Eccentric joint 15 Top threaded part 16 Bottom threaded part 17 Flat part 20 Rotating table 25 Control device 30 Lifting table 31 Chuck 32 Weight 33 Rotating device 34 Power transmission means 35 Air cylinder 36 Compressor 37 Sprocket 38 Chain 40 Strut 51 Depth sensor 52 Rotation sensor 53 Vibration sensor 55 Air regulator 113 Eccentric joint 115 Top threaded part 116 Bottom threaded part 161 Driven side member 165 Driven side member 165 Fitting shaft 166 Spring 167 Fitting hole 168 Joint recess 169 Engagement convex part

Claims (6)

地盤調査機のロッドの軸を中心として回転する貫入体に用いられる偏心継手であって、
前記貫入体を構成する前記ロッドが接続される上ねじ部と、
前記貫入体を構成するスクリューポイントが接続される下ねじ部と、を有し、
前記上ねじ部と前記下ねじ部は、互いの中心軸をずらして設けられることを特徴とする偏心継手。 An eccentric joint used for an intruder that rotates around the axis of the rod of a ground investigation machine.
The upper threaded portion to which the rod constituting the intruder is connected and
It has a lower thread portion to which the screw points constituting the intruder are connected, and has.
An eccentric joint characterized in that the upper screw portion and the lower screw portion are provided with their central axes offset from each other. 連結される複数のロッドを有し上部の前記ロッドの軸を中心として回転する貫入体を備えた地盤調査機の前記貫入体に用いられる偏心継手であって、
前記貫入体を構成する上部の前記ロッドが接続される上ねじ部と、
前記貫入体を構成する下部の前記ロッドが接続される下ねじ部と、を有し、
前記上ねじ部と前記下ねじ部は、互いの中心軸をずらして設けられることを特徴とする偏心継手。 A eccentric joint used for the penetration of having a penetration body rotating about the axis of the rod of the upper having a plurality of rods which are connected ground survey machine,
An upper threaded portion to which the rod on the upper portion constituting the intruder is connected,
It has a lower threaded portion to which the rod of the lower portion constituting the intruder is connected.
An eccentric joint characterized in that the upper threaded portion and the lower threaded portion are provided with their central axes offset from each other. 前記上ねじ部が形成された駆動側部材と、
前記下ねじ部が形成されて前記駆動側部材に係脱自在に結合された従動側部材と、を有し、
前記駆動側部材と前記従動側部材の相対位置を変えることにより、前記上ねじ部の中心軸と前記下ねじ部の中心軸が偏心する状態と、前記上ねじ部の中心軸と前記下ねじ部の中心軸が同軸になる状態と、を切り替え可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の偏心継手。 The drive side member on which the upper screw portion is formed and
It has a driven side member in which the lower threaded portion is formed and is detachably coupled to the drive side member.
By changing the relative positions of the driving side member and the driven side member, the central axis of the upper threaded portion and the central axis of the lower threaded portion are eccentric, and the central axis of the upper threaded portion and the lower threaded portion. The eccentric joint according to claim 1 or 2, wherein the central axis of the eccentric joint is coaxial and the state can be switched. ロッドとその先端近傍に取り付けられるスクリューポイントを有し前記スクリューポイントの先端を下方に向けて地面に貫入される貫入体と、
前記貫入体に貫入方向の力を加える荷重装置と、
前記貫入体を前記ロッドの軸を中心として回転させる回転装置と、
前記貫入体の貫入深度及び回転数を測定する測定装置と、を備え、
前記ロッドと前記スクリューポイントは、前記ロッドが接続される上ねじ部の中心軸と前記スクリューポイントが接続される下ねじ部の中心軸が偏心している偏心継手によって連結され、
前記スクリューポイントの中心軸は、前記貫入体の回転軸から偏心していることを特徴とする地盤調査機。 An intruder having a screw point attached near the rod and its tip and penetrating into the ground with the tip of the screw point facing downward.
A load device that applies a force in the penetration direction to the penetration body,
A rotating device that rotates the intruder around the axis of the rod,
A measuring device for measuring the penetration depth and the number of rotations of the penetration body is provided.
The rod and the screw point, the central axis of the lower screw portion central axis and the screw point is connected on the screw portion into which the rod is connected is connected by the eccentric joint is eccentric,
A ground survey machine characterized in that the central axis of the screw point is eccentric from the rotation axis of the intruder . 連結される複数のロッドとその先端近傍に取り付けられるスクリューポイントとを有し前記スクリューポイントの先端を下方に向けて地面に貫入される貫入体と、
前記貫入体に貫入方向の力を加える荷重装置と、
前記貫入体を上部の前記ロッドの軸を中心として回転させる回転装置と、
前記貫入体の貫入深度及び回転数を測定する測定装置と、を備え、
前記貫入体を構成する上部の前記ロッドと下部の前記ロッドは、上部の前記ロッドが接続される上ねじ部の中心軸と下部の前記ロッドが接続される下ねじ部の中心軸が偏心している偏心継手によって連結され、
前記スクリューポイントの中心軸は、前記貫入体の回転軸から偏心していることを特徴とする地盤調査機。 An intruder having a plurality of rods to be connected and a screw point attached near the tip thereof and penetrating into the ground with the tip of the screw point facing downward.
A load device that applies a force in the penetration direction to the penetration body,
A rotating device that rotates the intruder around the axis of the rod at the top ,
A measuring device for measuring the penetration depth and the number of rotations of the penetration body is provided.
The top of the rod and the lower portion of the rod that constitutes the penetration body, the central axis of the lower screw portion center axis and bottom of the rod of the upper threaded portion upper portion of the rod is connected is connected is decentered Connected by an eccentric joint ,
A geotechnical investigation machine characterized in that the central axis of the screw point is eccentric from the rotation axis of the intruder . 前記偏心継手は、前記上ねじ部が形成された駆動側部材と、前記下ねじ部が形成されて前記駆動側部材に係脱自在に結合された従動側部材と、を有し、
前記駆動側部材と前記従動側部材の相対位置を変えることにより、前記スクリューポイントの中心軸が前記貫入体の回転軸から偏心する状態と、前記スクリューポイントの中心軸が前記貫入体の回転軸と同軸になる状態と、を切り替え可能であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の地盤調査機。 The eccentric joint has a drive-side member in which the upper-threaded portion is formed and a driven-side member in which the lower-threaded portion is formed and is detachably coupled to the drive-side member.
By changing the relative positions of the driving side member and the driven side member, the central axis of the screw point is eccentric from the rotation axis of the penetration body, and the central axis of the screw point is the rotation axis of the penetration body. The ground survey machine according to claim 4 or 5, wherein the state of being coaxial and the state of being coaxial can be switched.
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