JP6767068B1 - Power generation system and power generation method - Google Patents
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Abstract
【課題】浸水発生時に浸水の水位と水位上昇速度を計測し、計測した水位が所定高さ以上である場合に発電機を載置する載置台を昇降装置により上昇させる。【解決手段】蓄電池と、動力モーターと、変速機と、発電機と、制御装置と、冷却機と、パワーコンディショナーと、昇降装置100と、物置とを有する発電システムにおいて、昇降装置100は、載置台101と、昇降機構と、センサ400を有する。載置台101は、側面に一体成形された係止板180を含み、昇降機構は、回転部材160と調整ネジ170を含み、可動ネジ131と調整ネジ170とが回動開始指令を受信し回動することによって、載置台101を昇降させる。センサ400は、浸水発生時に浸水の水位を計測し、計測した水位が所定高さ以上である場合に、可動ネジ131と調整ネジ170とに回動開始指令を送信する。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To measure an inundation water level and a water level rising speed at the time of inundation, and raise a mounting table on which a generator is placed by an elevating device when the measured water level is equal to or higher than a predetermined height. SOLUTION: In a power generation system having a storage battery, a power motor, a transmission, a generator, a control device, a cooler, a power conditioner, an elevating device 100, and a storage, the elevating device 100 is mounted. It has a stand 101, an elevating mechanism, and a sensor 400. The mounting table 101 includes a locking plate 180 integrally molded on the side surface, the elevating mechanism includes a rotating member 160 and an adjusting screw 170, and the movable screw 131 and the adjusting screw 170 rotate upon receiving a rotation start command. By doing so, the mounting table 101 is raised and lowered. The sensor 400 measures the flooded water level when flooding occurs, and when the measured water level is equal to or higher than a predetermined height, the sensor 400 transmits a rotation start command to the movable screw 131 and the adjusting screw 170. [Selection diagram] Fig. 3
Description
本発明は、発電システムおよび発電方法に関する。 The present invention relates to a power generation system and a power generation method.
従来、化石燃料や原子力、太陽光エネルギー等を使用して行う発電方法があるが、地球温暖化問題や原発事故等の問題により、電力供給が停止したり発電行為自体に我々の生活を脅かす危険が存在することが顕在化したため、例えば蓄電池からの電力供給または手動によって、動力モーターを作動させることで得る運動エネルギーを使用し、発電を行う自家発電システムが考えられている。 Conventionally, there is a power generation method that uses fossil fuel, nuclear power, solar energy, etc., but there is a danger that the power supply will be stopped or the power generation itself will threaten our lives due to problems such as global warming and nuclear accidents. Since the existence of the power generation has become apparent, a private power generation system is being considered in which power is generated by using the kinetic energy obtained by operating the power motor, for example, by supplying power from a storage battery or manually.
しかし、地震や水害等の大規模な自然災害が発生した場合、そのような自家発電システムであっても装置が倒壊したり水没したりして、電力供給を安全に行うことができないという問題があった。 However, when a large-scale natural disaster such as an earthquake or flood occurs, even such a private power generation system has the problem that the equipment collapses or is submerged and power cannot be supplied safely. there were.
特許文献1に記載された技術によるシステムは、電子機器内部で自己発電し、電子機器を動作させると共に、電子機器内で発電された電気を屋内、屋外の電線を介して送電することで地域の小規模発電所となり得る自家発電システムが開示されている。 The system based on the technology described in Patent Document 1 self-generates electricity inside the electronic device, operates the electronic device, and transmits the electricity generated in the electronic device via indoor and outdoor electric wires. A private power generation system that can be a small-scale power plant is disclosed.
しかしながら上記システムは、浸水発生時に浸水の水位を計測し、計測した水位が所定高さ以上である場合に可動ネジと調整ネジとに回動開始指令を送信するセンサと、可動ネジと調整ネジとが回動開始指令を受信し回動することによって部材の一端を中心に回転し載置台を昇降させる昇降装置とを有するものではない。 However, the above system has a sensor that measures the inundation water level when inundation occurs and sends a rotation start command to the movable screw and the adjusting screw when the measured water level is equal to or higher than a predetermined height, and the movable screw and the adjusting screw. Does not have an elevating device that rotates around one end of a member and raises and lowers a mounting table by receiving a rotation start command and rotating.
本発明の目的は、浸水発生時に浸水の水位と水位上昇速度を計測し、計測した水位が所定高さ以上である場合に発電機を載置する載置台を昇降装置により上昇させ、さらに、計測した水位上昇速度が所定速度以上である場合に発電を停止することが可能な発電システムおよび発電方法を提供することである。 An object of the present invention is to measure the inundation water level and the water level rise rate at the time of inundation, and when the measured water level is equal to or higher than a predetermined height, the mounting table on which the generator is placed is raised by an elevating device, and further measured. It is an object of the present invention to provide a power generation system and a power generation method capable of stopping power generation when the water level rise rate is equal to or higher than a predetermined speed.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。 A brief description of typical inventions disclosed in the present application is as follows.
本発明の一実施の形態の発電システムは、蓄電池と、動力モーターと、変速機と、発電機と、制御装置と、冷却機と、パワーコンディショナーと、昇降装置と、物置とを有する。また、蓄電池と、動力モーターと、変速機と、発電機と、制御装置と、冷却機と、パワーコンディショナーと、昇降装置は、物置内に収納可能に構成される。また、昇降装置は、動力モーターおよび変速機および発電機を載置する載置台と、底板と、X字状に組み合わせられ載置台を昇降可能に支持する二つの脚と、昇降機構と、二つの脚を係止する横架材と、センサを有する。また、載置台は、側面に一体成形された係止板を含む。また、昇降機構は、回転部材と調整ネジを含む。また、回転部材は、角丸長方形状の穿孔を有し、部材の一端が底板の側面の1箇所と可動ネジにより溶接接合し、部材の他端が穿孔を介して係止板と調整ネジにより締着可能に結合し、可動ネジと調整ネジとが回動開始指令を受信し回動することによって、部材の一端を中心に回転し載置台を昇降させる。また、センサは、浸水発生時に浸水の水位を計測し、計測した水位が所定高さ以上か否かを判定し、計測した水位が所定高さ以上である場合に、可動ネジと調整ネジとに回動開始指令を送信する。 The power generation system according to the embodiment of the present invention includes a storage battery, a power motor, a transmission, a generator, a control device, a cooler, a power conditioner, an elevating device, and a storage. Further, the storage battery, the power motor, the transmission, the generator, the control device, the cooler, the power conditioner, and the elevating device are configured to be housed in the storage. In addition, the elevating device includes a mounting table on which a power motor, a transmission, and a generator are mounted, a bottom plate, two legs that are combined in an X shape to support the mounting table so that it can be lifted and lowered, and a lifting mechanism. It has a horizontal member that locks the legs and a sensor. The mounting table also includes a locking plate integrally molded on the side surface. The elevating mechanism also includes a rotating member and an adjusting screw. Further, the rotating member has a rectangular perforation with rounded corners, one end of the member is welded and joined to one place on the side surface of the bottom plate by a movable screw, and the other end of the member is welded by a locking plate and an adjusting screw through the perforation. The movable screw and the adjusting screw are coupled so as to be fastened, and when the movable screw and the adjusting screw receive the rotation start command and rotate, they rotate around one end of the member and raise and lower the mounting table. In addition, the sensor measures the inundation water level when inundation occurs, determines whether the measured water level is above the predetermined height, and if the measured water level is above the predetermined height, the movable screw and the adjusting screw are used. A rotation start command is transmitted.
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。 Among the inventions disclosed in the present application, the effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.
本発明の代表的な実施の形態によれば、浸水発生時に浸水の水位と水位上昇速度を計測し、計測した水位が所定高さ以上である場合に発電機を載置する載置台を昇降装置により上昇させ、さらに、計測した水位上昇速度が所定速度以上である場合に発電を停止することが可能な発電システムおよび発電方法を提供できる。 According to a typical embodiment of the present invention, the inundation water level and the water level rise rate are measured at the time of inundation, and when the measured water level is equal to or higher than a predetermined height, the mounting table on which the generator is placed is raised and lowered. Further, it is possible to provide a power generation system and a power generation method capable of stopping power generation when the measured water level rise speed is equal to or higher than a predetermined speed.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
<発電の工程>
図1は、本発明の実施の形態の発電システムおよび発電方法の全体の工程の一例を示すフロー図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in all the drawings for explaining the embodiment, in principle, the same reference numerals are given to the same parts, and the repeated description thereof will be omitted.
<Power generation process>
FIG. 1 is a flow chart showing an example of the entire process of the power generation system and the power generation method according to the embodiment of the present invention.
まず、S101にて、制御装置340は、動力モーター310および変速機320および発電機330に制御指令信号を送信する。 First, in S101, the control device 340 transmits a control command signal to the power motor 310, the transmission 320, and the generator 330.
次に、S102にて、蓄電池300は、動力モーター310および制御装置340および冷却機350に電力を供給する。 Next, in S102, the storage battery 300 supplies electric power to the power motor 310, the control device 340, and the cooler 350.
次に、S103にて、動力モーター310は、回転動力を発生させ、変速機320に回転動力を伝達する。 Next, in S103, the power motor 310 generates rotational power and transmits the rotational power to the transmission 320.
次に、S104にて、変速機320は、回転動力の回転速度を変速し、発電機330に回転動力を伝達する。 Next, in S104, the transmission 320 shifts the rotational speed of the rotational power and transmits the rotational power to the generator 330.
次に、S105にて、発電機330が、変速された回転動力により電力を発生させ、パワーコンディショナー360に発電機330が発生させた電力を供給する。 Next, in S105, the generator 330 generates electric power by the speed-shifted rotational power, and supplies the electric power generated by the generator 330 to the power conditioner 360.
次に、S106にて、パワーコンディショナー360が、供給された電力を蓄電池300および家庭用分電盤に供給する。 Next, in S106, the power conditioner 360 supplies the supplied electric power to the storage battery 300 and the household distribution board.
次に、S107にて、冷却機350が、動力モーター310および変速機320および発電機330に冷却水を送水する。
<全体構成>
図2は、本発明の実施の形態の発電システムの構成を示す模式図である。
Next, in S107, the chiller 350 sends cooling water to the power motor 310, the transmission 320, and the generator 330.
<Overall configuration>
FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the power generation system according to the embodiment of the present invention.
本発明の実施の形態の発電システムは、蓄電池300と、動力モーター310と、変速機320と、発電機330と、制御装置340と、冷却機350と、パワーコンディショナー360と、昇降装置100と、物置200とを有する。 The power generation system according to the embodiment of the present invention includes a storage battery 300, a power motor 310, a transmission 320, a generator 330, a control device 340, a cooler 350, a power conditioner 360, an elevating device 100, and the like. It has a storage room 200.
また、本発明の実施の形態の発電システムは、送電管370と、冷却水管380とを有する。 Further, the power generation system according to the embodiment of the present invention has a power transmission pipe 370 and a cooling water pipe 380.
蓄電池300は、例えばリチウムイオン電池である。蓄電池300の定格容量は、7.0kWhであり、その電圧範囲を108〜126Vとできる。蓄電池300の最大充電電力は5.5kWであり、最大放電電力は5.8kWである。蓄電池300のサイクル期待寿命は、12000サイクルである。 The storage battery 300 is, for example, a lithium ion battery. The rated capacity of the storage battery 300 is 7.0 kWh, and the voltage range thereof can be 108 to 126 V. The maximum charge power of the storage battery 300 is 5.5 kW, and the maximum discharge power is 5.8 kW. The expected cycle life of the storage battery 300 is 12000 cycles.
蓄電池300の防塵防水性能はIP58相当で、いわゆる完全防水仕様である。すなわち、浸水発生時に水没しても蓄電池300は、機能を損なわない。また、蓄電池300の外形寸法は、例えば幅580cm、高さ1070cm、奥行き370cmである。蓄電池300の重量は、130kg以下とできる。 The dustproof and waterproof performance of the storage battery 300 is equivalent to IP58, which is a so-called completely waterproof specification. That is, the storage battery 300 does not impair its function even if it is submerged when flooding occurs. The external dimensions of the storage battery 300 are, for example, a width of 580 cm, a height of 1070 cm, and a depth of 370 cm. The weight of the storage battery 300 can be 130 kg or less.
蓄電池300は、送電管370を介して、動力モーター310および制御装置340および冷却機350に電力を供給する。なお、送電管370は、完全防水仕様であり、浸水発生時に水没しても送電管370は、送電機能を損なわない。 The storage battery 300 supplies electric power to the power motor 310, the control device 340, and the cooler 350 via the power transmission pipe 370. The power transmission pipe 370 is completely waterproof, and even if it is submerged when flooded, the power transmission pipe 370 does not impair the power transmission function.
なお、発電システムは、蓄電池300の代わりに、手動の小型発電装置、例えば、周知技術であるクラッチ式発電機や、クランク棒を回す等によって発電する装置を採用できる。 As the power generation system, instead of the storage battery 300, a small manual power generation device, for example, a clutch-type generator, which is a well-known technique, or a device that generates power by turning a crank rod or the like can be adopted.
また、発電システムは、蓄電池300の個数を複数、例えば、2〜4個設置できる。 Further, in the power generation system, a plurality of storage batteries 300, for example, 2 to 4 can be installed.
動力モーター310は、ハイブリッド車等に使用される、周知のものと同様のものである。動力モーター310は、回転動力を発生させ、変速機320に前記回転動力を伝達する。また、動力モーター310は、昇降装置100が有する載置台101に載置される。 The power motor 310 is the same as a well-known one used in a hybrid vehicle or the like. The power motor 310 generates rotational power and transmits the rotational power to the transmission 320. Further, the power motor 310 is mounted on the mounting table 101 included in the elevating device 100.
変速機320は、自動車用CVTまたは原動機付自転車のミッション等に使用される、周知のものと同様のものである。変速機320は、回転動力の回転速度を変速し、発電機330に回転動力を伝達する。また、変速機320は、昇降装置100が有する載置台101に載置される。 The transmission 320 is the same as a well-known one used for a CVT for automobiles or a mission of a motorized bicycle. The transmission 320 shifts the rotational speed of the rotational power and transmits the rotational power to the generator 330. Further, the transmission 320 is mounted on the mounting table 101 included in the elevating device 100.
発電機330は、ハイブリッド車等に使用される、周知のものと同様のものである。発電機330は、変速された回転動力により電力を発生させ、パワーコンディショナー360に発電機330が発生させた電力を供給する。また、発電機330は、昇降装置100が有する載置台101に載置される。 The generator 330 is the same as a well-known one used in a hybrid vehicle or the like. The generator 330 generates electric power by the changed rotational power, and supplies the electric power generated by the generator 330 to the power conditioner 360. Further, the generator 330 is mounted on the mounting table 101 included in the elevating device 100.
制御装置340は、周知のものと同様のものである。制御装置340は、動力モーター310および変速機320および発電機330に制御指令信号を送信する。制御指令信号は、例えば、回転数の管理、ギヤ比の管理、電圧の管理、温度管理等の制御を行うための指令信号である。制御装置340は、発電量等を管理することで、蓄電池300の容量が少なくなった場合に、放電から充電へと切り替えることができる。また、制御装置340は、物置200の壁面内側で且つ天井付近の位置に配置される。 The control device 340 is the same as the well-known one. The control device 340 transmits a control command signal to the power motor 310, the transmission 320, and the generator 330. The control command signal is, for example, a command signal for controlling the number of revolutions, the gear ratio, the voltage, the temperature, and the like. By managing the amount of power generation and the like, the control device 340 can switch from discharging to charging when the capacity of the storage battery 300 becomes low. Further, the control device 340 is arranged inside the wall surface of the storage room 200 and at a position near the ceiling.
冷却機350は、自動車等に使用される、周知のものと同様のものである。冷却機350は、冷却水管380を介して、動力モーター310および変速機320および発電機330に冷却水を送水する。なお、冷却水管380は、完全防水仕様であり、浸水発生時に水没しても冷却水管380は、冷却機能を損なわない。 The cooler 350 is the same as a well-known one used in automobiles and the like. The chiller 350 sends cooling water to the power motor 310, the transmission 320, and the generator 330 via the cooling water pipe 380. The cooling water pipe 380 is completely waterproof, and the cooling water pipe 380 does not impair the cooling function even if it is submerged when flooding occurs.
パワーコンディショナー360は、例えばその定格出力を、5.5kWhとでき、その定格電圧を202Vとできる。パワーコンディショナー360の最大充電電力は5.5kWであり、最大放電電力は5.5kWとできる。 The power conditioner 360 can, for example, have a rated output of 5.5 kWh and a rated voltage of 202 V. The maximum charge power of the power conditioner 360 is 5.5 kW, and the maximum discharge power can be 5.5 kW.
パワーコンディショナー360の防塵防水性能はIP58相当であり、完全防水仕様である。パワーコンディショナー360の外形寸法は、例えば幅445cm、高さ698、奥行き198cmである。パワーコンディショナー360の重量は、30kg以下とできる。 The dustproof and waterproof performance of the power conditioner 360 is equivalent to IP58, and it is completely waterproof. The external dimensions of the power conditioner 360 are, for example, a width of 445 cm, a height of 698, and a depth of 198 cm. The weight of the power conditioner 360 can be 30 kg or less.
パワーコンディショナー360は、送電管370を介して、供給された電力を蓄電池300および家庭用分電盤に供給する。なお、パワーコンディショナー360は、家庭用電源にて、例えば、三相200V常時60A、最大負荷時80Aまで耐えれるものを供給できる。また、80A送電時は、80A+システム使用電気(動力モーター含む)の電圧の確保を行うことができる。また、パワーコンディショナー360は、物置200の壁面内側で且つ天井付近の位置に配置される。 The power conditioner 360 supplies the supplied electric power to the storage battery 300 and the household distribution board via the power transmission pipe 370. The power conditioner 360 can supply a household power supply that can withstand up to, for example, three-phase 200V always 60A and a maximum load of 80A. Further, at the time of 80A power transmission, it is possible to secure the voltage of 80A + electricity used in the system (including the power motor). Further, the power conditioner 360 is arranged inside the wall surface of the storage room 200 and at a position near the ceiling.
また、パワーコンディショナー360は、デスクトップパソコンに搭載されるようなファン(DC電源)を有する。ファンの大きさは、例えば、15cm×15cm×3cmで、数は1〜2個とできる。このようなファンを有することにより、パワーコンディショナー360は、消費電力を抑えることができ、静音環境とでき、故障も少なくできる。 Further, the power conditioner 360 has a fan (DC power supply) that is mounted on a desktop personal computer. The size of the fan is, for example, 15 cm × 15 cm × 3 cm, and the number can be one or two. By having such a fan, the power conditioner 360 can suppress power consumption, can create a quiet environment, and can reduce failures.
昇降装置100の詳細については、後述する。 Details of the lifting device 100 will be described later.
物置200は、鉄骨による骨組みを形成し、外側に鉄板を貼り内部には不燃性の断熱材を有する。物置200の外形寸法は、例えば幅250cm、奥行120cm、高さ400cmとできる。物置200は、蓄電池300と、動力モーター310と、変速機320と、発電機330と、制御装置340と、冷却機350と、パワーコンディショナー360と、昇降装置100とを収納できる。 The storage room 200 forms a frame made of a steel frame, has an iron plate attached to the outside, and has a nonflammable heat insulating material inside. The external dimensions of the storeroom 200 can be, for example, 250 cm in width, 120 cm in depth, and 400 cm in height. The storage 200 can accommodate the storage battery 300, the power motor 310, the transmission 320, the generator 330, the control device 340, the cooler 350, the power conditioner 360, and the elevating device 100.
このようにして、発電システムは、蓄電池300の放電により動力モーター310の回転運動に伴う運動エネルギーを発生させ、電気エネルギーへ変換することで発電を行うことができる。また、制御装置340が発電量等を管理して、蓄電池300の容量が少なくなった場合に、放電から充電へと切り替えることで、発電システムの継続使用を効率的に行うことができる。
<昇降装置>
図3は、本発明の実施の形態の発電システムにおける昇降装置100の構成を示す模式図である。
In this way, the power generation system can generate power by generating kinetic energy associated with the rotational movement of the power motor 310 by discharging the storage battery 300 and converting it into electrical energy. Further, when the control device 340 manages the amount of power generation and the like and the capacity of the storage battery 300 becomes low, the power generation system can be continuously used by switching from discharging to charging.
<Elevating device>
FIG. 3 is a schematic view showing the configuration of the lifting device 100 in the power generation system according to the embodiment of the present invention.
図3に示されるように、昇降装置100は、四角形状一対の載置台101および底板102と、これら載置台101および底板102を上下方向に互いに連結し、載置台101をX字状に組み合わせられ昇降可能に支持する脚部(二つの脚(110、120、130、140))と、昇降機構と、脚部を係止する横架材(150、153,154)と、センサ400とを有する。また、昇降装置100は、物置200内に収納可能に構成される。 As shown in FIG. 3, in the elevating device 100, a pair of square-shaped mounting bases 101 and bottom plates 102, these mounting bases 101 and bottom plates 102 are connected to each other in the vertical direction, and the mounting bases 101 are combined in an X shape. It has legs (two legs (110, 120, 130, 140)) that support the legs so that they can be lifted and lowered, a lifting mechanism, horizontal members (150, 153, 154) that lock the legs, and a sensor 400. .. Further, the elevating device 100 is configured to be able to be stored in the storage room 200.
載置台101の形状は長方形である。載置台101の大きさは特に限定されないが、長手方向が220〜245cmとし、短手方向が115cmとする。載置台101の厚さは特に限定されないが、10cm程度とする。載置台101の材質は、例えば鉄製とする。なお、載置台101の材質を、アルミニウムや、ステンレス材としても良い。 The shape of the mounting table 101 is rectangular. The size of the mounting table 101 is not particularly limited, but is 220 to 245 cm in the longitudinal direction and 115 cm in the lateral direction. The thickness of the mounting table 101 is not particularly limited, but is about 10 cm. The material of the mounting table 101 is, for example, iron. The material of the mounting table 101 may be aluminum or stainless steel.
載置台101は、四辺に一体成型された側面部材を有する。側面部材は、載置台101の天面に対して直行して載置台101の四辺を囲うように設けられる。側面部材が載置台101の四辺を囲うように設けられることによって、載置台101に載置された発電機330等が落ちることを抑制できる。 The mounting table 101 has side members integrally molded on all four sides. The side surface members are provided so as to be orthogonal to the top surface of the mounting table 101 and surround the four sides of the mounting table 101. By providing the side member so as to surround the four sides of the mounting table 101, it is possible to prevent the generator 330 or the like mounted on the mounting table 101 from falling.
側面部材は、例えば、高さ10cm、厚さ5cmである。側面部材のうち長手方向の各部材は2箇所ずつ合計4箇所の穿孔を有する。この4箇所の穿孔のうちの2箇所は、穿孔113と穿孔133である。穿孔113と穿孔133は、互いに対抗して、側面部材のうちの長手方向の部材における一端から約10cm以上かつ約60cm以内の範囲に形成される。 The side member has, for example, a height of 10 cm and a thickness of 5 cm. Of the side members, each member in the longitudinal direction has two holes, for a total of four holes. Two of these four perforations are perforations 113 and perforations 133. The perforations 113 and 133 are formed in a range of about 10 cm or more and about 60 cm or less from one end of the longitudinal member of the side member so as to oppose each other.
また、互いに対向する穿孔113と穿孔133の形状は略水平方向に形成された角丸長方形であり、その大きさは例えば幅方向に15cm〜35cmであり、高さ方向に5cm程度である。また、4箇所のうち残りの2箇所の形状は円形であり、その大きさは例えば直径3cm程度である。なお、側面部材は、載置台101の天面に対して上方に直交するよう形成されるだけでなく、下方に直交するよう形成されてもよい。 Further, the shapes of the perforations 113 and the perforations 133 facing each other are rounded rectangles formed in a substantially horizontal direction, and the size thereof is, for example, 15 cm to 35 cm in the width direction and about 5 cm in the height direction. The shape of the remaining two of the four locations is circular, and the size thereof is, for example, about 3 cm in diameter. The side surface member may be formed not only so as to be orthogonal to the top surface of the mounting table 101 but also to be orthogonal to the lower surface.
また、載置台101の側面部材のうち1箇所(長手方向の側面部材のいずれか一方)には長方形上の係止板180が形成される。係止板180は、上記側面部材と一体成型されている。また、係止板180は、直径5cm程度の大きさの穿孔が形成されている。 Further, a rectangular locking plate 180 is formed at one of the side members of the mounting table 101 (one of the side members in the longitudinal direction). The locking plate 180 is integrally molded with the side surface member. Further, the locking plate 180 is formed with a perforation having a diameter of about 5 cm.
底板102の形状は長方形である。底板102の大きさは特に限定されないが、長手方向が220〜245cmとし、短手方向が100cm〜115cmである。底板102の厚さは特に限定されない。底板102の材質は、例えば鉄製とする。底板102は、載置台101と相互に平行かつ対向して設けられる。 The shape of the bottom plate 102 is rectangular. The size of the bottom plate 102 is not particularly limited, but is 220 to 245 cm in the longitudinal direction and 100 cm to 115 cm in the lateral direction. The thickness of the bottom plate 102 is not particularly limited. The material of the bottom plate 102 is, for example, iron. The bottom plate 102 is provided parallel to and facing the mounting table 101.
底板102は、四辺に一体成型された側面部材を有する。側面部材のうち長手方向の各部材は2箇所ずつ穿孔を有する。そのうちの2箇所(123、143)の形状は略水平方向に形成された角丸長方形であり、その大きさは例えば35cm×5cm程度である。また、他の2箇所の形状は円形であり、その大きさは例えば直径5cm程度である。 The bottom plate 102 has side members integrally molded on all four sides. Each of the side members in the longitudinal direction has two perforations. The shape of two of them (123, 143) is a rectangle with rounded corners formed in a substantially horizontal direction, and the size thereof is, for example, about 35 cm × 5 cm. The shape of the other two places is circular, and the size thereof is, for example, about 5 cm in diameter.
X字状に組み合わせられ載置台101を昇降可能に支持する一対の脚部(二つの脚)は、部材110と、部材120と、部材130と、部材140とによって構成される。部材110〜140の形状は円柱形である。
より詳細には、一方の脚部は、部材110と、部材120とが、載置台101および底板102を上下方向に互いに連結し、部材110と、部材120とが、X字状に交差することで構成される。
The pair of legs (two legs) that are combined in an X shape and support the mounting table 101 so as to be able to move up and down are composed of a member 110, a member 120, a member 130, and a member 140. The shapes of the members 110 to 140 are cylindrical.
More specifically, in one leg, the member 110 and the member 120 connect the mounting table 101 and the bottom plate 102 to each other in the vertical direction, and the member 110 and the member 120 intersect in an X shape. Consists of.
また、他方の脚部は、部材130と、部材140とが、載置台101および底板102を上下方向に互いに連結し、部材130と、部材140とが、X字状に交差することで構成される。
部材110〜140の大きさは特に限定されないが、底面直径が5cm程度とし、高さが200cm程度とする。部材110〜140の材質は、例えば鉄製とする。なお、部材110〜140の各部材は、部材の中心と両端付近とに合計3箇所の穿孔を有する。
Further, the other leg portion is configured such that the member 130 and the member 140 connect the mounting table 101 and the bottom plate 102 to each other in the vertical direction, and the member 130 and the member 140 intersect in an X shape. To.
The size of the members 110 to 140 is not particularly limited, but the bottom diameter is about 5 cm and the height is about 200 cm. The material of the members 110 to 140 is, for example, iron. Each member of the members 110 to 140 has a total of three perforations at the center of the member and near both ends.
部材110と部材120は、それぞれの部材の中心に形成された穿孔にねじ152を螺合させることでX字状に組み合わせられる。部材110は、部材120の外側に位置する。 The member 110 and the member 120 are combined in an X shape by screwing a screw 152 into a hole formed in the center of each member. The member 110 is located outside the member 120.
部材110は、下端部付近に形成された穿孔にねじ111を螺合させることで、底板102の側面部材に形成された円形の穿孔を介して、横架材153(後述する)と結合される。部材110の上端部は、上端部付近に形成された穿孔にねじ112を、載置台101の側面部材に形成された穿孔113を挟んで外側から螺合させることで、載置台101の側面部材に対して略水平方向にスライド可能に接続される。つまり、穿孔113は略水平方向に形成された角丸長方形状を呈するものであるから、ねじ112が螺合した部材110の上端部は、穿孔113の形状に合わせて、略水平方向にスライド可能となる。 The member 110 is coupled to the horizontal member 153 (described later) through the circular perforation formed in the side surface member of the bottom plate 102 by screwing the screw 111 into the perforation formed near the lower end portion. .. The upper end portion of the member 110 is screwed into the perforation formed near the upper end portion by screwing the screw 112 from the outside with the perforation 113 formed in the side surface member of the mounting table 101 sandwiched therein, thereby forming the side surface member of the mounting table 101. On the other hand, it is connected so that it can slide in a substantially horizontal direction. That is, since the perforation 113 has a rectangular shape with rounded corners formed in a substantially horizontal direction, the upper end portion of the member 110 to which the screw 112 is screwed can slide in the substantially horizontal direction according to the shape of the perforation 113. It becomes.
部材120は、上端部付近に形成された穿孔にねじ121を螺合させることで、載置台101の側面部材に形成された円形の穿孔を介して、横架材154(後述する)と結合される。部材120の下端部は、下端部付近に形成された穿孔にねじ122を、底板102の側面部材に形成された穿孔123を挟んで外側から螺合させることで、底板102の側面部材に対して略水平方向にスライド可能に接続される。つまり、穿孔123は略水平方向に形成された角丸長方形状を呈するものであるから、ねじ122が螺合した部材120の下端部は、穿孔123の形状に合わせて、略水平方向にスライド可能となる。 The member 120 is connected to the horizontal member 154 (described later) through the circular perforation formed in the side member of the mounting table 101 by screwing the screw 121 into the perforation formed near the upper end portion. To. The lower end portion of the member 120 is screwed from the outside with the screw 122 formed in the perforation near the lower end portion sandwiching the perforation 123 formed in the side surface member of the bottom plate 102 with respect to the side surface member of the bottom plate 102. It is connected so that it can slide in a substantially horizontal direction. That is, since the perforation 123 has a rectangular shape with rounded corners formed in a substantially horizontal direction, the lower end portion of the member 120 into which the screw 122 is screwed can slide in the substantially horizontal direction according to the shape of the perforation 123. It becomes.
図3に示されるように、穿孔113は略水平方向に形成された角丸長方形状であるため、ねじ112は水平方向に可動する。同様に、ねじ122は水平方向に可動する。他方、ねじ111は、螺合する穿孔がねじ111の直径とほぼ同じ大きさであるため可動しない。同様に、ねじ121は可動しない。また、部材110と部材120は鉄製であるため伸縮しない。これらの特性により、X字状に組み合わせられた部材110と部材120は、昇降機構の回動作用に追従し、載置台101を昇降可能に支持できる。 As shown in FIG. 3, since the perforation 113 has a rectangular shape with rounded corners formed in a substantially horizontal direction, the screw 112 can move in the horizontal direction. Similarly, the screw 122 is movable in the horizontal direction. On the other hand, the screw 111 does not move because the perforation to be screwed is substantially the same as the diameter of the screw 111. Similarly, the screw 121 is immovable. Further, since the member 110 and the member 120 are made of iron, they do not expand and contract. Due to these characteristics, the member 110 and the member 120 combined in an X shape can follow the rotational action of the elevating mechanism and support the mounting table 101 so as to be able to elevate.
部材130と部材140は、それぞれの部材の中心に形成された穿孔にねじ151を螺合させることでX字状に組み合わせられる。部材130は、部材140の外側に位置する。 The member 130 and the member 140 are combined in an X shape by screwing a screw 151 into a hole formed in the center of each member. The member 130 is located outside the member 140.
部材130は、下端部付近に形成された一方の穿孔に可動ネジ131を螺合させることで、底板102の側面部材に形成された円形の穿孔を介して、横架材153(後述する)と結合される。部材130の上端部は、上端部付近に形成された穿孔にねじ132を、載置台101の側面部材に形成された穿孔133を挟んで外側から螺合させることで、載置台101の側面部材に対して略水平方向にスライド可能に接続される。つまり、穿孔133は略水平方向に形成された角丸長方形状を呈するものであるから、ねじ132が螺合した部材130の上端部は、穿孔133の形状に合わせて、略水平方向にスライド可能となる。 The member 130 is formed with a horizontal member 153 (described later) through a circular perforation formed in the side member of the bottom plate 102 by screwing a movable screw 131 into one of the perforations formed near the lower end portion. To be combined. The upper end portion of the member 130 is screwed into the perforation formed near the upper end portion by screwing the screw 132 from the outside with the perforation 133 formed in the side surface member of the mounting table 101 sandwiched therein, thereby forming the side surface member of the mounting table 101. On the other hand, it is connected so that it can slide in a substantially horizontal direction. That is, since the perforation 133 has a rectangular shape with rounded corners formed in the substantially horizontal direction, the upper end portion of the member 130 into which the screw 132 is screwed can slide in the substantially horizontal direction according to the shape of the perforation 133. It becomes.
部材140は、上端部付近に形成された穿孔にねじ141を螺合させることで、載置台101の側面部材に形成された円形の穿孔を介して、横架材154(後述する)と結合される。部材140の下端部は、下端部付近に形成された穿孔にねじ142を、底板102の側面部材に形成された穿孔143を挟んで外側から螺合させることで、底板102の側面部材に対して略水平方向にスライド可能に接続される。つまり、穿孔143は略水平方向に形成された角丸長方形状を呈するものであるから、ねじ142が螺合した部材140の下端部は、穿孔143の形状に合わせて、略水平方向にスライド可能となる。 The member 140 is coupled to the horizontal member 154 (described later) through the circular perforation formed in the side member of the mounting table 101 by screwing the screw 141 into the perforation formed near the upper end portion. To. The lower end portion of the member 140 is screwed from the outside with a screw 142 inserted into the perforation formed near the lower end portion with the perforation 143 formed in the side surface member of the bottom plate 102 sandwiched therein, so as to the side surface member of the bottom plate 102. It is connected so that it can slide in a substantially horizontal direction. That is, since the perforation 143 has a rectangular shape with rounded corners formed in the substantially horizontal direction, the lower end portion of the member 140 into which the screw 142 is screwed can slide in the substantially horizontal direction according to the shape of the perforation 143. It becomes.
図3に示されるように、穿孔133は略水平方向に形成された角丸長方形状であるため、ねじ132は水平方向に可動する。同様に、ねじ142は水平方向に可動する。他方、可動ネジ131は、螺合する穿孔が可動ネジ131の直径とほぼ同じ大きさであるため水平方向には可動しない(ただし、可動ネジ131は後述の方法により、回転方向には可動し得る)。同様に、ねじ141は水平方向に可動しない。また、部材130と部材140は鉄製であるため伸縮しない。これらの特性により、X字状に組み合わせられた部材130と部材140は、昇降機構の回動作用に追従し、載置台101を昇降可能に支持できる。 As shown in FIG. 3, since the perforation 133 has a rectangular shape with rounded corners formed in a substantially horizontal direction, the screw 132 can move in the horizontal direction. Similarly, the screw 142 is movable in the horizontal direction. On the other hand, the movable screw 131 cannot move in the horizontal direction because the perforation to be screwed is substantially the same as the diameter of the movable screw 131 (however, the movable screw 131 can move in the rotation direction by the method described later. ). Similarly, the screw 141 does not move horizontally. Further, since the member 130 and the member 140 are made of iron, they do not expand and contract. Due to these characteristics, the member 130 and the member 140 combined in an X shape can follow the rotational action of the elevating mechanism and support the mounting table 101 so as to be able to elevate.
横架材150は、脚部を構成する部材110と部材120が交差する箇所、及び、部材130と部材140が交差する箇所を接続する棒状の部材であり、両端部にねじ151及びねじ152が螺合する孔が形成されている。つまり、部材110及び部材120の中心に形成された穿孔に螺合されたねじ152は、横架材150の一端部に形成された孔に螺合し、部材130及び部材140の中心に形成された穿孔に螺合されたねじ151は、横架材150の他端部に形成された孔に螺合する。これによって、部材110と部材120のなす角、及び、部材130と部材140のなす角は、横架材150を枢支軸として可変となる。 The horizontal member 150 is a rod-shaped member that connects a portion where the member 110 and the member 120 constituting the leg intersect and a portion where the member 130 and the member 140 intersect, and has screws 151 and screws 152 at both ends. A hole to be screwed is formed. That is, the screw 152 screwed into the hole formed in the center of the member 110 and the member 120 is screwed into the hole formed in one end of the horizontal member 150 and is formed in the center of the member 130 and the member 140. The screw 151 screwed into the perforation is screwed into the hole formed at the other end of the horizontal member 150. As a result, the angle formed by the member 110 and the member 120 and the angle formed by the member 130 and the member 140 are variable with the horizontal member 150 as the pivot axis.
横架材153は、脚部を構成する部材110の端部と部材130の端部とを接続する棒状の部材であり、両端部にねじ111及び可動ネジ131が螺合する孔が形成されている。また、横架材153の両端部に形成された孔は、底板102の側面部材に形成された円形の穿孔と適合する位置に配置される。つまり、部材110の下端部付近に形成された穿孔に螺合されたねじ111は、底板102の側面部材に形成された円形の穿孔を介して横架材153の一端部に形成された孔に螺合し、部材130の下端部付近に形成された穿孔に螺合された可動ネジ131は、底板102の側面部材に形成された円形の穿孔を介して横架材153の他端部に形成された孔に螺合する。これによって、部材110及び部材130は、横架材153を枢支軸として、底板102の側面部材に対して回動可能に接続される。 The horizontal member 153 is a rod-shaped member that connects the end of the member 110 constituting the leg and the end of the member 130, and has holes formed at both ends for screwing the screws 111 and the movable screws 131. There is. Further, the holes formed at both ends of the horizontal member 153 are arranged at positions compatible with the circular perforations formed in the side surface members of the bottom plate 102. That is, the screw 111 screwed into the hole formed near the lower end of the member 110 is formed in the hole formed at one end of the horizontal member 153 through the circular hole formed in the side surface member of the bottom plate 102. The movable screw 131 screwed into the perforation formed near the lower end of the member 130 is formed at the other end of the horizontal member 153 via the circular perforation formed in the side member of the bottom plate 102. Screw into the hole. As a result, the member 110 and the member 130 are rotatably connected to the side surface member of the bottom plate 102 with the horizontal member 153 as the pivot shaft.
横架材154は、脚部を構成する部材120の端部と部材140の端部とを接続する棒状の部材であり、両端部にねじ121及びねじ141が螺合する孔が形成されている。また、横架材154の両端部に形成された孔は、載置台101の側面部材に形成された円形の穿孔と適合する位置に配置される。つまり、部材120の上端部付近に形成された穿孔に螺合されたねじ121は、載置台101の側面部材に形成された円形の穿孔を介して横架材154の一端部に形成された孔に螺合し、部材140の上端部付近に形成された穿孔に螺合されたねじ141は、載置台101の側面部材に形成された円形の穿孔を介して横架材154の他端部に形成された孔に螺合する。これによって、部材120及び部材140は、横架材154を枢支軸として、載置台101の側面部材に対して回動可能に接続される。 The horizontal member 154 is a rod-shaped member that connects the end portion of the member 120 constituting the leg portion and the end portion of the member 140, and has holes formed at both ends of the screw 121 and the screw 141. .. Further, the holes formed at both ends of the horizontal member 154 are arranged at positions compatible with the circular perforations formed in the side surface members of the mounting table 101. That is, the screw 121 screwed into the hole formed near the upper end portion of the member 120 is a hole formed at one end of the horizontal member 154 through the circular hole formed in the side surface member of the mounting table 101. The screw 141 screwed into the perforation formed near the upper end portion of the member 140 is inserted into the other end portion of the horizontal member 154 through the circular perforation formed in the side surface member of the mounting table 101. Screw into the formed hole. As a result, the member 120 and the member 140 are rotatably connected to the side surface member of the mounting table 101 with the horizontal member 154 as the pivot shaft.
横架材150、153、154の存在によって、部材110及び部材120は、部材130及び部材140と相互に平行かつ対向する関係に位置する。また、部材110及び部材120は、部材130及び部材140と、横架材150、153、154を媒介することで結合される。このように、横架材150、153、154が部材110及び部材120と部材130及び部材140との間を媒介することで、部材110及び部材120は、部材130及び部材140と一体的に連動できる。 Due to the presence of the horizontal members 150, 153, and 154, the member 110 and the member 120 are located in a relationship parallel to and facing each other with the member 130 and the member 140. Further, the member 110 and the member 120 are connected to the member 130 and the member 140 by mediating the horizontal members 150, 153, and 154. In this way, the horizontal members 150, 153, and 154 mediate between the member 110 and the member 120 and the member 130 and the member 140, so that the member 110 and the member 120 are integrally interlocked with the member 130 and the member 140. it can.
また、図3に示されるように、昇降装置100は、昇降装置100の底面と4本の隅柱部材210の上面とが互いに直交するようにして、4本の隅柱部材210と接合される。すなわち、昇降装置100は、4本の隅柱部材210によって鉛直上方に持ち上げられるように支持される。 Further, as shown in FIG. 3, the elevating device 100 is joined to the four corner pillar members 210 so that the bottom surface of the elevating device 100 and the upper surfaces of the four corner pillar members 210 are orthogonal to each other. .. That is, the lifting device 100 is supported so as to be lifted vertically upward by the four corner pillar members 210.
隅柱部材210は、例えば、素材を鉄製とできる。また、隅柱部材210の大きさは、例えば、10cm×10cm×130cm程度とする。なお、4本の隅柱部材210の高さは全て同一であるため、4本の隅柱部材210に支持される昇降装置100の底面は水平である。
<昇降機構>
昇降機構は、回転部材160と、調整ネジ170によって構成される。回転部材160は、角丸長方形状を呈する部材であり、長手方向に角丸長方形状の穿孔161を有する。回転部材160は、一端が底板102の側面部材の1箇所と可動ネジ131により溶接接合し、他端が穿孔161を介して係止板180と調整ネジ170により締着可能に結合する。
The material of the corner pillar member 210 can be made of iron, for example. The size of the corner pillar member 210 is, for example, about 10 cm × 10 cm × 130 cm. Since the heights of the four corner pillar members 210 are all the same, the bottom surface of the lifting device 100 supported by the four corner pillar members 210 is horizontal.
<Elevating mechanism>
The elevating mechanism is composed of a rotating member 160 and an adjusting screw 170. The rotating member 160 is a member having a rectangular shape with rounded corners, and has a perforation 161 having a rectangular shape with rounded corners in the longitudinal direction. One end of the rotating member 160 is welded and joined to one side member of the bottom plate 102 by a movable screw 131, and the other end is fastened to the locking plate 180 and the adjusting screw 170 via a perforation 161.
回転部材160の大きさは特に限定されないが、短辺が10〜15cmであり、長辺は150cm程度である。回転部材160の厚みは5cm程度である。回転部材160の材質は、例えばステンレスの金属とする。穿孔161の大きさは、短辺が5cm程度であり、長辺は90〜140cm程度である。 The size of the rotating member 160 is not particularly limited, but the short side is 10 to 15 cm and the long side is about 150 cm. The thickness of the rotating member 160 is about 5 cm. The material of the rotating member 160 is, for example, stainless metal. The size of the perforation 161 is about 5 cm on the short side and about 90 to 140 cm on the long side.
可動ネジ131は、内部に第一通信センサ135を有する。第一通信センサ135は、回動開始指令430を受信できる。第一通信センサ135が回動開始指令430を受信すると、可動ネジ131は反時計回りに回動する。このとき、可動ネジ131は回転部材160と一体的に溶接接合されているため、可動ネジ131が回動しようとすると、回転部材160に対し当該回動方向に旋回力440(後述する)が発生する。 The movable screw 131 has a first communication sensor 135 inside. The first communication sensor 135 can receive the rotation start command 430. When the first communication sensor 135 receives the rotation start command 430, the movable screw 131 rotates counterclockwise. At this time, since the movable screw 131 is integrally welded to the rotating member 160, when the movable screw 131 tries to rotate, a turning force 440 (described later) is generated with respect to the rotating member 160 in the rotation direction. To do.
調整ネジ170は、ボルト171及びナット172を構成する。ボルト171は、内部に第二通信センサ173を有する。第二通信センサ173は、回動開始指令430を受信できる。第二通信センサ173が回動開始指令430を受信すると、ボルト171は、ナット172との螺合を緩める方向に回動する。 The adjusting screw 170 constitutes a bolt 171 and a nut 172. The bolt 171 has a second communication sensor 173 inside. The second communication sensor 173 can receive the rotation start command 430. When the second communication sensor 173 receives the rotation start command 430, the bolt 171 rotates in the direction of loosening the screw with the nut 172.
回転部材160は、一端に螺合された可動ネジ131を枢支軸として回転することで載置台101を昇降させる。
<昇降機構>
図4、図5は、本発明の実施の形態の発電システムにおける昇降装置100が昇降する工程を示す模式図である。
The rotating member 160 raises and lowers the mounting base 101 by rotating the movable screw 131 screwed at one end as a pivot shaft.
<Elevating mechanism>
4 and 5 are schematic views showing a process of raising and lowering the lifting device 100 in the power generation system according to the embodiment of the present invention.
図4で示されるように、まず、S401にて、センサ400は、浸水発生時に浸水の水位hを計測する。具体的には、例えば、センサ400は、超音波410を水位hの計測対象である水面420に向かって送信し、水面420からの反射波を受信する。次に、超音波410の送信から受信までの時間と超音波410の速度との積に0.5を乗算することにより、センサ400は計測高さsを算出する。次に、センサ400の設置高さHから計測高さsを減算することにより、センサ400は水位hを算出する。このようにして、センサ400は、水位hを計測する。 As shown in FIG. 4, first, in S401, the sensor 400 measures the inundation water level h when inundation occurs. Specifically, for example, the sensor 400 transmits the ultrasonic wave 410 toward the water surface 420, which is the measurement target of the water level h, and receives the reflected wave from the water surface 420. Next, the sensor 400 calculates the measured height s by multiplying the product of the time from transmission to reception of the ultrasonic wave 410 and the speed of the ultrasonic wave 410 by 0.5. Next, the sensor 400 calculates the water level h by subtracting the measured height s from the installation height H of the sensor 400. In this way, the sensor 400 measures the water level h.
次に、S402にて、センサ400は、計測した水位420が所定高さ以上か否かを判定する。なお、所定高さは、例えば、10cmとできるが、特に限定されない。 Next, in S402, the sensor 400 determines whether or not the measured water level 420 is equal to or higher than a predetermined height. The predetermined height can be, for example, 10 cm, but is not particularly limited.
計測した水位hが所定高さ以上である場合に、S403にて、センサ400は、可動ネジ131と調整ネジ170とに回動開始指令430を送信する。なお、計測した水位hが所定高さ以上でない場合、センサ400は本工程を終了する。 When the measured water level h is equal to or higher than the predetermined height, the sensor 400 transmits a rotation start command 430 to the movable screw 131 and the adjusting screw 170 in S403. If the measured water level h is not equal to or higher than the predetermined height, the sensor 400 ends this step.
次に、図4で示されるように、S404にて、可動ネジ131は、センサ400から送信された回動開始指令430を受信して回動することで、回転部材160に旋回力440が生じる。具体的には、可動ネジ131が有する第一通信センサ135が回動開始指令430を受信することにより、可動ネジ131は、反時計回りに回動する。このとき、可動ネジ131は回転部材160と一体的に溶接接合されているため、可動ネジ131が回動しようとすると、回転部材160に対し当該回動方向に旋回力440が発生する。 Next, as shown in FIG. 4, in S404, the movable screw 131 receives the rotation start command 430 transmitted from the sensor 400 and rotates, so that a turning force 440 is generated in the rotating member 160. .. Specifically, when the first communication sensor 135 included in the movable screw 131 receives the rotation start command 430, the movable screw 131 rotates counterclockwise. At this time, since the movable screw 131 is integrally welded to the rotating member 160, when the movable screw 131 tries to rotate, a turning force 440 is generated with respect to the rotating member 160 in the rotation direction.
次に、S405にて、調整ネジ170は、センサ400から送信された回動開始指令430を受信して回動することで、締着が緩む。具体的には、調整ネジ170を構成するボルト171が有する第二通信センサ173が回動開始指令430を受信することにより、ボルト171は、ナット172との螺合を緩める方向に回動する。 Next, in S405, the adjusting screw 170 rotates by receiving the rotation start command 430 transmitted from the sensor 400, so that the tightening is loosened. Specifically, when the second communication sensor 173 of the bolt 171 constituting the adjusting screw 170 receives the rotation start command 430, the bolt 171 rotates in the direction of loosening the screw with the nut 172.
よって、S406にて、回転部材160は、S404で可動ネジ131が発生させた旋回力440及びS405で調整ネジ170が回動し締着が緩むことで、回動する。すなわち、回転部材160は、穿孔161を介して係止板180と締着していた調整ネジ170が緩むことにより、旋回力440に対し抵抗できなくなり、回動する。なお、回転部材160の回動に伴って、調整ネジ170は、穿孔161の長軸方向にスライドする。 Therefore, in S406, the rotating member 160 rotates when the adjusting screw 170 rotates by the turning force 440 and S405 generated by the movable screw 131 in S404 and the tightening is loosened. That is, the rotating member 160 cannot resist the turning force 440 due to the loosening of the adjusting screw 170 that has been fastened to the locking plate 180 through the perforation 161 and rotates. As the rotating member 160 rotates, the adjusting screw 170 slides in the major axis direction of the drilling 161.
このように、浸水発生時に浸水の水位hを計測し、計測した水位hが所定高さ以上である場合に発電機330等を載置する載置台101を昇降装置100により上昇させることによって、浸水が発生した場合、発電機330が倒壊したり水没したりして、発電システムが電力供給を停止してしまうことを防止できる。
<作動停止および作動開始の概要図>
図6は、本発明の実施の形態の発電システムが作動停止または作動開始する様子を示す模式図である。
In this way, when the inundation occurs, the inundation water level h is measured, and when the measured water level h is equal to or higher than a predetermined height, the mounting table 101 on which the generator 330 or the like is placed is raised by the elevating device 100 to cause the inundation. When this occurs, it is possible to prevent the generator 330 from collapsing or submerging and the power generation system from stopping the power supply.
<Outline diagram of operation stop and operation start>
FIG. 6 is a schematic view showing how the power generation system according to the embodiment of the present invention stops or starts operating.
図6(a)で示されるように、センサ400は、水位上昇速度vを算出し、算出した水位上昇速度vが所定速度uより大きい場合に、制御装置340に第一作動停止指令710を送信し、動力モーター310の作動を停止させる。 As shown in FIG. 6A, the sensor 400 calculates the water level rising speed v, and when the calculated water level rising speed v is larger than the predetermined speed u, sends the first operation stop command 710 to the control device 340. Then, the operation of the power motor 310 is stopped.
図6(b)で示されるように、センサ400は、水位上昇速度vを算出し、算出した水位上昇速度vが0である場合に、制御装置340に作動開始指令810を送信し、動力モーター310の作動を開始させる。
<作動停止>
図7は、本発明の実施の形態の発電システムが作動停止する工程を示す模式図である。
As shown in FIG. 6B, the sensor 400 calculates the water level rise speed v, and when the calculated water level rise speed v is 0, sends an operation start command 810 to the control device 340 and power motor. The operation of 310 is started.
<Stop operation>
FIG. 7 is a schematic view showing a step of stopping the operation of the power generation system according to the embodiment of the present invention.
まず、S701にて、センサ400は、所定時間Δtの間で水位の変化量Δhを計測する。 First, in S701, the sensor 400 measures the amount of change Δh in the water level during a predetermined time Δt.
次に、S702にて、センサ400は、計測した変化量Δhを所定時間Δtで除算して水位上昇速度vを算出する。 Next, in S702, the sensor 400 calculates the water level rising speed v by dividing the measured amount of change Δh by a predetermined time Δt.
次に、S703にて、センサ400は、算出した水位上昇速度vが所定速度uより大きいか否かを判定する。算出した水位上昇速度vが所定速度uより大きい場合に、工程S704に進行する。算出した水位上昇速度vが所定速度u以下の場合、本工程を終了する。 Next, in S703, the sensor 400 determines whether or not the calculated water level rising speed v is larger than the predetermined speed u. When the calculated water level rising speed v is larger than the predetermined speed u, the process proceeds to step S704. When the calculated water level rising speed v is equal to or less than the predetermined speed u, this step is terminated.
次に、S704にて、センサ400は、制御装置340に第一作動停止指令710を送信する。 Next, in S704, the sensor 400 transmits the first operation stop command 710 to the control device 340.
次に、S705にて、制御装置340は、第一作動停止指令710を受信し、動力モーター310に第二作動停止指令720を送信する。 Next, in S705, the control device 340 receives the first operation stop command 710 and transmits the second operation stop command 720 to the power motor 310.
次に、S706にて、動力モーター310は、第二作動停止指令720を受信し、作動を停止する。 Next, in S706, the power motor 310 receives the second operation stop command 720 and stops the operation.
このように、浸水発生時に浸水の水位hの水位上昇速度vを計測し、計測した水位上昇速度vが所定速度u以上である場合に発電を停止することによって、浸水状況が悪化傾向にある時に、発電システムが家庭用分電盤に電力供給を継続して当該家屋に漏電や火災等の2次災害を引き起こすことを防止できる。
<作動開始>
図8は、本発明の実施の形態の発電システムが作動開始する工程を示す模式図である。
In this way, when the inundation situation tends to deteriorate by measuring the water level rise speed v of the inundation water level h at the time of inundation and stopping the power generation when the measured water level rise speed v is equal to or higher than the predetermined speed u. , It is possible to prevent the power generation system from continuously supplying power to the household distribution board and causing a secondary disaster such as an electric leakage or a fire in the house.
<Start of operation>
FIG. 8 is a schematic view showing a process of starting operation of the power generation system according to the embodiment of the present invention.
まず、S801にて、センサ400は、所定時間Δtの間で水位の変化量Δhを計測する。 First, in S801, the sensor 400 measures the amount of change Δh in the water level during a predetermined time Δt.
次に、S802にて、センサ400は、計測した変化量Δhを所定時間Δtで除算して水位上昇速度vを算出する。 Next, in S802, the sensor 400 calculates the water level rising speed v by dividing the measured amount of change Δh by a predetermined time Δt.
次に、S803にて、センサ400は、算出した水位上昇速度vが0であるか否かを判定する。算出した水位上昇速度vが0である場合に、工程S804に進行する。算出した水位上昇速度vが0でない場合、本工程を終了する。 Next, in S803, the sensor 400 determines whether or not the calculated water level rising speed v is 0. When the calculated water level rising speed v is 0, the process proceeds to step S804. If the calculated water level rise rate v is not 0, this step is terminated.
次に、S804にて、センサ400は、制御装置340に第一作動開始指令810を送信する。 Next, in S804, the sensor 400 transmits the first operation start command 810 to the control device 340.
次に、S805にて、制御装置340は、第一作動開始指令810を受信し、動力モーター310に第二作動開始指令820を送信する。 Next, in S805, the control device 340 receives the first operation start command 810 and transmits the second operation start command 820 to the power motor 310.
次に、S806にて、動力モーター310は、第二作動開始指令820を受信し、作動を開始する。 Next, in S806, the power motor 310 receives the second operation start command 820 and starts the operation.
このように、浸水発生時に浸水の水位hの水位上昇速度vを計測し、計測した水位上昇速度vが0である場合に発電を開始することによって、浸水状況が停滞あるいは収束傾向にある時に、発電システムが家庭用分電盤に電力供給を再開できる。 In this way, by measuring the water level rise speed v of the flooded water level h at the time of inundation and starting power generation when the measured water level rise speed v is 0, when the inundation situation is stagnant or converging, The power generation system can resume power supply to the household distribution board.
なお、制御装置340は、動力モーター310に第二作動開始指令820を送信させないように設定することもできる。このようにして、動力モーター310の作動を再開させない設定を選択できることで、2次災害を引き起こす虞がある状況の時に、発電システムは、2次災害の発生を防止できる。
<本実施の形態の効果>
以上説明した本発明の実施の形態によれば、浸水発生時に浸水の水位hと水位上昇速度vを計測し、計測した水位hが所定高さ以上である場合に、発電機330を載置する載置台101を昇降装置100により上昇させ、さらに、計測した水位上昇速度vが所定速度uより大きいである場合に、発電を停止することが可能な発電システムおよび発電方法を提供できる。
The control device 340 can also be set so that the power motor 310 does not transmit the second operation start command 820. In this way, by selecting the setting that does not restart the operation of the power motor 310, the power generation system can prevent the occurrence of the secondary disaster in a situation where there is a risk of causing a secondary disaster.
<Effect of this embodiment>
According to the embodiment of the present invention described above, the inundation water level h and the water level rising speed v are measured at the time of inundation, and when the measured water level h is equal to or higher than a predetermined height, the generator 330 is mounted. It is possible to provide a power generation system and a power generation method capable of raising the mounting table 101 by the elevating device 100 and further stopping the power generation when the measured water level rise speed v is larger than the predetermined speed u.
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.
また、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を有するものに限定されるものではない。例えば、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換を行ってもよい。 Further, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations. For example, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. .. In addition, other configurations may be added, deleted, or replaced with respect to a part of the configurations of each embodiment.
100 昇降装置
101 載置台
102 底板
110 脚
111 ねじ
113 穿孔
150 横架材
151 ねじ
160 回転部材
170 調整ネジ
180 係止板
200 物置
210 隅柱部材
300 蓄電池
310 動力モーター
320 変速機
330 発電機
340 制御装置
350 冷却機
360 パワーコンディショナー
400 センサ
100 Lifting device 101 Mounting stand 102 Bottom plate 110 Leg 111 Screw 113 Perforation 150 Horizontal material 151 Screw 160 Rotating member 170 Adjusting screw 180 Locking plate 200 Storage 210 Corner pillar member 300 Storage battery 310 Power motor 320 Transmission 330 Generator 340 Control device 350 Cooler 360 Power Conditioner 400 Sensor
Claims (2)
浸水発生時の浸水の水位に応じて前記発電機を昇降させる昇降装置と、
浸水発生時に浸水の水位を計測するセンサと、
を有し、
前記制御装置は、前記センサにより計測される水位に基づき算出した水位上昇速度が所定速度より大きい場合に、前記発電機の発電を停止させ、
前記制御装置は、前記センサにより計測される水位に基づき算出した前記水位上昇速度が所定速度未満である場合に、前記制御装置の発電を開始させる、
発電システム。 A power generation system having a generator and a control device for controlling the generator.
An elevating device that raises and lowers the generator according to the inundation water level at the time of inundation,
A sensor that measures the water level of inundation when inundation occurs,
Have,
The control device stops the power generation of the generator when the water level rising speed calculated based on the water level measured by the sensor is higher than the predetermined speed.
The control device starts power generation of the control device when the water level rising speed calculated based on the water level measured by the sensor is less than a predetermined speed.
Power generation system.
前記蓄電池が、前記動力モーターおよび前記制御装置および前記冷却機に電力を供給する工程と、
前記動力モーターが、回転動力を発生させ、前記変速機に前記回転動力を伝達する工程と、
前記変速機が、前記回転動力の回転速度を変速し、前記発電機に前記回転動力を伝達する工程と、
前記発電機が、変速された前記回転動力により電力を発生させ、前記パワーコンディショナーに前記発電機が発生させた電力を供給する工程と、
前記制御装置が、前記動力モーターおよび前記変速機および前記発電機に制御指令信号を送信する工程と、
前記冷却機が、前記動力モーターおよび前記変速機および前記発電機に冷却水を送水する工程と、
前記パワーコンディショナーが、供給された前記電力を前記蓄電池および家庭用分電盤に供給する工程とを有し、
前記昇降装置は、前記物置内に収納可能に構成され、前記動力モーターおよび前記変速機および前記発電機を載置する載置台と、前記載置台を昇降可能に支持する二つの脚と、昇降機構と、センサを有し、
前記昇降機構は、回転部材と調整ネジを含み、
前記回転部材は、可動ネジと前記調整ネジとが回動開始指令を受信し回動することによって、部材の一端を中心に回転し前記載置台を昇降させる工程と、
前記センサが、浸水発生時に浸水の水位を計測する工程と、
前記センサが、計測した前記水位が所定高さ以上か否かを判定する工程と、
前記センサが、計測した前記水位が所定高さ以上である場合に、前記可動ネジと前記調整ネジとに前記回動開始指令を送信する工程と、
前記センサが、所定時間の間で水位の変化量を計測する工程と、
前記センサが、計測した前記変化量を前記所定時間で除算して水位上昇速度を算出する工程と、
前記センサが、算出した前記水位上昇速度が所定速度より大きいか否かを判定する工程と、
前記センサが、算出した前記水位上昇速度が所定速度より大きい場合に、前記制御装置に第一作動停止指令を送信する工程と、
前記制御装置が、前記第一作動停止指令を受信し、前記動力モーターに第二作動停止指令を送信する工程と、
前記動力モーターが、前記第二作動停止指令を受信し、作動を停止する工程と、
前記センサが、所定時間の間で水位の変化量を計測する工程と、
前記センサが、計測した前記変化量を前記所定時間で除算して水位上昇速度を算出する工程と、
前記センサが、算出した前記水位上昇速度が所定速度未満であるか否かを判定する工程と、
前記センサが、算出した前記水位上昇速度が所定速度未満である場合に、前記制御装置に第一作動開始指令を送信する工程と、
前記制御装置が、前記第一作動開始指令を受信し、前記動力モーターに第二作動開始指令を送信する工程と、
前記動力モーターが、前記第二作動開始指令を受信し、作動を開始する工程とを含む、
発電方法。 It is a power generation method having a storage battery, a power motor of a generator, a transmission, a generator, a control device, a cooler, a power conditioner, an elevating device, and a storage.
A step in which the storage battery supplies electric power to the power motor, the control device, and the cooler.
A process in which the power motor generates rotational power and transmits the rotational power to the transmission.
A step in which the transmission shifts the rotational speed of the rotational power and transmits the rotational power to the generator.
A step in which the generator generates electric power by the speed-shifted rotational power and supplies the electric power generated by the generator to the power conditioner.
A step in which the control device transmits a control command signal to the power motor, the transmission, and the generator.
A step in which the chiller sends cooling water to the power motor, the transmission, and the generator.
The power conditioner has a step of supplying the supplied electric power to the storage battery and a household distribution board.
The elevating device is configured to be retractable in the storage, and has a mounting table on which the power motor, the transmission, and the generator are mounted, two legs that support the above-described stand so as to be able to move up and down, and a lifting mechanism. And has a sensor,
The elevating mechanism includes a rotating member and an adjusting screw.
The rotating member has a step of rotating around one end of the member by receiving a rotation start command from the movable screw and the adjusting screw to raise and lower the above-described stand.
The process in which the sensor measures the inundation water level when inundation occurs,
A step of determining whether or not the measured water level is equal to or higher than a predetermined height by the sensor.
A step of transmitting the rotation start command to the movable screw and the adjusting screw when the measured water level is equal to or higher than a predetermined height.
The process in which the sensor measures the amount of change in the water level over a predetermined time,
A step of calculating the water level rise rate by dividing the measured amount of change by the predetermined time by the sensor.
A step of determining whether or not the calculated water level rising speed is higher than a predetermined speed by the sensor.
A step of transmitting a first operation stop command to the control device when the calculated water level rising speed is higher than a predetermined speed by the sensor.
A step in which the control device receives the first operation stop command and transmits the second operation stop command to the power motor.
The process in which the power motor receives the second operation stop command and stops the operation, and
The process in which the sensor measures the amount of change in the water level over a predetermined time,
A step of calculating the water level rise rate by dividing the measured amount of change by the predetermined time by the sensor.
A step of determining whether or not the calculated water level rising speed is less than a predetermined speed by the sensor.
A step of transmitting a first operation start command to the control device when the calculated water level rising speed is less than a predetermined speed by the sensor.
A step in which the control device receives the first operation start command and transmits the second operation start command to the power motor.
The power motor includes a step of receiving the second operation start command and starting the operation.
Power generation method.
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