JP6766905B2 - Measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、計測装置に関し、特に、計測結果を無線伝送する計測装置に関する。 The present invention relates to a measuring device, and more particularly to a measuring device that wirelessly transmits a measurement result.

無線端末装置が通信可能なエリアであるセルを形成する無線基地局装置による通信サービスが提供されており、このような通信サービス等を利用したシステムとして、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏ Ｍａｃｈｉｎｅ）システムが知られている。Ｍ２Ｍシステムでは、たとえば、無線機を搭載した機器同士が人間を介在せずに相互に情報をやり取りすることにより、自動的に機器の制御が行われる。 A communication service is provided by a wireless base station device that forms a cell that is an area in which a wireless terminal device can communicate, and an M2M (Machine to Machine) system is known as a system that uses such a communication service or the like. There is. In the M2M system, for example, devices equipped with radios exchange information with each other without human intervention, so that the devices are automatically controlled.

Ｍ２Ｍシステムの一例として、たとえば、特許文献１（特許第４２３７１３４号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、無線端末と、当該無線端末との無線通信が可能なゲートウェイノードと、無線端末の位置情報を保持する位置情報記憶装置とを有する移動体通信ネットワークと、上記無線端末からのメッセージ送信先である端末が接続される他のネットワークとがゲートウェイを介して接続されてなるネットワークシステムである。当該ネットワークシステムは、上記無線端末ごとに予め定めた送信先である上記端末のアドレスを保持する端末アドレス保持手段を有する。上記無線端末から上記端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイノードは、上記無線端末より無線フレームを受信すると、上記端末アドレス保持手段にアクセスして、無線端末ごとにメッセージの送信先の端末アドレスを特定し、当該特定した送信先の端末宛に上記ゲートウェイを介してメッセージを送信する。上記端末より上記無線端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイは、上記位置情報記憶装置にアクセスし、上記無線端末のＩＤから位置情報を取得し、当該取得した位置情報から該当するゲートウェイノードへメッセージを転送する。当該ゲートウェイノードは、上記無線端末へ上記メッセージを転送する。 As an example of the M2M system, for example, Patent Document 1 (Patent No. 4237134) discloses the following techniques. That is, a mobile communication network having a wireless terminal, a gateway node capable of wireless communication with the wireless terminal, and a position information storage device for holding the position information of the wireless terminal, and a message transmission destination from the wireless terminal. It is a network system in which a terminal is connected to another network via a gateway. The network system has a terminal address holding means for holding the address of the terminal, which is a predetermined destination for each wireless terminal. When transmitting a message from the wireless terminal to the terminal, when the gateway node receives the wireless frame from the wireless terminal, the gateway node accesses the terminal address holding means and the terminal to which the message is transmitted for each wireless terminal. The address is specified, and a message is sent to the specified destination terminal via the gateway. When transmitting a message from the terminal to the wireless terminal, the gateway accesses the location information storage device, acquires location information from the ID of the wireless terminal, and corresponds to the gateway node from the acquired location information. Forward the message to. The gateway node transfers the above message to the wireless terminal.

特許第４２３７１３４号公報Japanese Patent No. 4237134

このようなＭ２Ｍシステムの１つの利用形態として、対象物の計測を行い、かつ計測結果を無線信号に含めて送信することが可能な１または複数の計測装置を設置し、無線信号の送信先において収集された計測結果に基づいて対象物の状態を管理する管理システムが考えられる。 As one usage pattern of such an M2M system, one or a plurality of measuring devices capable of measuring an object and transmitting the measurement result by including it in a wireless signal are installed at a transmission destination of the wireless signal. A management system that manages the state of the object based on the collected measurement results can be considered.

しかしながら、上記管理システムが工場等で使用される場合、上記計測装置を設置可能な場所が限られていることがある。そして、このように設置可能な場所が限られている場合、計測装置の備えるセンサを対象物に向け、かつ計測装置における電波の放射強度が強い方向を上記送信先に向けることが困難なことがある。 However, when the management system is used in a factory or the like, the place where the measuring device can be installed may be limited. When the place where it can be installed is limited in this way, it may be difficult to point the sensor provided in the measuring device toward the object and the direction in which the radiation intensity of the radio wave in the measuring device is strong toward the above-mentioned destination. is there.

たとえば、上記放射強度の強い方向が無線信号の送信先を向いていない場合、計測装置は、対象物の計測結果を良好に伝送できない可能性がある。 For example, if the direction in which the radiation intensity is strong does not face the transmission destination of the radio signal, the measuring device may not be able to satisfactorily transmit the measurement result of the object.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことが可能な計測装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a measuring device capable of satisfactorily measuring an object and transmitting the measurement result.

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る計測装置は、アンテナと、センサまたはカメラと、前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える。 (1) In order to solve the above problems, the measuring device according to a certain aspect of the present invention includes an antenna, a sensor or a camera, and measurement information indicating the measurement result of the sensor or the camera in a radio signal. A communication unit for transmitting from the antenna and a movable unit capable of changing the position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.

この発明によれば、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to satisfactorily measure an object and transmit the measurement result.

図１は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の詳細な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサについて説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a radiation temperature sensor in the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサへの赤外線の入射角と感度との関係の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the incident angle of infrared rays on the radiation temperature sensor and the sensitivity in the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an installation state of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of the installation state of the comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 10 is a side view of the measuring device according to the first embodiment of the present invention in a bent state. 図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の、ネジ止め取付具が筐体に固定されていない状態における下面図である。FIG. 11 is a bottom view of the measuring device according to the first embodiment of the present invention in a state where the screw attachment is not fixed to the housing. 図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of an installed state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の設置状態の他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the second embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring device according to the second embodiment of the present invention. 図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 16 is a side view of the measuring device according to the second embodiment of the present invention in a bent state. 図１７は、本発明の第３の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the third embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の第３の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of an installed state of the measuring device according to the third embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention. 図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring device according to a fourth embodiment of the present invention. 図２１は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 21 is a side view of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention in a bent state. 図２２は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing an example of an installed state of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention. 図２３は、本発明の第５の実施の形態に係る計測装置の構成を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a measuring device according to a fifth embodiment of the present invention. 図２４は、本発明の第６の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention. 図２５は、本発明の第６の実施の形態に係る計測装置が壁に取り付けられた状態を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a state in which the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention is attached to the wall.

最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。 First, the contents of the embodiments of the present invention will be listed and described.

（１）本発明の実施の形態に係る計測装置は、アンテナと、センサまたはカメラと、前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える。 (1) The measuring device according to the embodiment of the present invention includes an antenna, a sensor or a camera, a communication unit that includes measurement information indicating the measurement result of the sensor or the camera in a radio signal and transmits the measurement information from the antenna. A movable portion capable of changing the position of at least one of the antenna and the sensor or the camera is provided.

このような構成により、たとえば、アンテナの放射強度の強い方向が無線信号の送信先を向くように計測装置を設置し、計測装置の位置を固定したまま可動部を動かしてセンサまたはカメラを計測対象に向けることができる。また、センサまたはカメラが計測対象を向くように計測装置を設置し、計測装置の位置を固定したまま可動部を動かしてアンテナの放射強度の強い方向を上記送信先に向けることができる。したがって、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。 With such a configuration, for example, a measuring device is installed so that the direction in which the radiant intensity of the antenna is strong faces the transmission destination of the wireless signal, and the movable part is moved while the position of the measuring device is fixed to measure the sensor or the camera. Can be turned to. Further, the measuring device can be installed so that the sensor or the camera faces the measurement target, and the movable portion can be moved while the position of the measuring device is fixed to direct the direction in which the radiant intensity of the antenna is strong to the transmission destination. Therefore, it is possible to satisfactorily measure the object and transmit the measurement result.

（２）好ましくは、前記可動部は、前記センサまたは前記カメラと計測対象との距離を変更可能である。 (2) Preferably, the movable portion can change the distance between the sensor or the camera and the measurement target.

このような構成により、たとえば、計測対象以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、センサまたはカメラと計測対象との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。 With such a configuration, for example, when a correct measurement result cannot be obtained because an object other than the measurement target is included in the measurement range, the measurement range is reduced by reducing the distance between the sensor or the camera and the measurement target. Can be reduced to remove the other object from the measurement range.

（３）好ましくは、前記計測装置は、さらに、筐体を備え、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の同じ面に取り付けられる。 (3) Preferably, the measuring device further includes a housing, and the antenna and the sensor or the camera are mounted on the same surface of the housing.

このような構成により、たとえば、アンテナとセンサまたはカメラとを、筐体内に収納されるプリント基板に同じ方向から取り付けることができるため、計測装置の作製を簡単に行うことができ、また、計測装置の小型化を実現することができる。 With such a configuration, for example, the antenna and the sensor or the camera can be attached to the printed circuit board housed in the housing from the same direction, so that the measuring device can be easily manufactured, and the measuring device can be easily manufactured. Can be miniaturized.

（４）好ましくは、前記計測装置は、さらに、筐体を備え、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の異なる面に取り付けられる。 (4) Preferably, the measuring device further includes a housing, and the antenna and the sensor or the camera are mounted on different surfaces of the housing.

このような構成により、アンテナとセンサまたはカメラとが互いに接触しにくくなるため、計測対象の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。 With such a configuration, the antenna and the sensor or the camera are less likely to come into contact with each other, so that they can be arranged at more suitable positions in the measurement of the measurement target and the transmission of the measurement result.

（５）好ましくは、前記計測装置は、さらに、前記可動部が取り付けられた筐体を備え、前記筐体は、前記筐体をネジを用いて他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具を固定するか、または前記筐体を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具を固定することが可能な固定部を含む。 (5) Preferably, the measuring device further includes a housing to which the movable portion is attached, and the housing is provided with a screw attachment for attaching the housing to another object using screws. It includes a fixing portion capable of fixing or fixing a magnetic attachment for attaching the housing to another object by magnetic force.

このような構成により、計測装置を壁等に取り付けることができる。また、計測装置を壁等に取り付ける際に、ネジ止め取付具を用いて取り付けるか、または磁気取付具を用いて取り付けるかを選択することができる。 With such a configuration, the measuring device can be mounted on a wall or the like. Further, when mounting the measuring device on a wall or the like, it is possible to select whether to mount the measuring device using a screw mounting tool or a magnetic mounting tool.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In addition, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

＜第１の実施の形態＞
［システム構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。 <First Embodiment>
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.

図１を参照して、管理システム１０１は、基地局３０と、１または複数の計測装置３１と、蓄積装置３２と、管理装置３３とを備える。 With reference to FIG. 1, the management system 101 includes a base station 30, one or more measuring devices 31, a storage device 32, and a management device 33.

管理システム１０１は、たとえば、事業者の工場および事務所に設置され、工場における生産設備の状態を管理する。この例では、基地局３０および計測装置３１は工場に設けられ、蓄積装置３２および管理装置３３は事務所に設けられている。 The management system 101 is installed in, for example, a factory and an office of a business operator, and manages the state of production equipment in the factory. In this example, the base station 30 and the measuring device 31 are provided in the factory, and the storage device 32 and the management device 33 are provided in the office.

計測装置３１は、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサたとえば放射温度センサを含む。この場合、計測装置３１は、モータ等の発熱部を含む生産設備の表面の温度計測を行い、計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて基地局３０へ送信する。 The measuring device 31 includes a sensor capable of measuring the object without contacting the object, for example, a radiation temperature sensor. In this case, the measuring device 31 measures the temperature of the surface of the production equipment including the heat generating portion such as a motor, includes the measurement information indicating the measurement result in the wireless signal, and transmits the measurement information to the base station 30.

基地局３０は、各計測装置３１から無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる計測情報をイーサネット（登録商標）または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク３４経由で蓄積装置３２へ送信する。 The base station 30 receives a wireless signal from each measuring device 31 and transmits the measurement information included in the received wireless signal to the storage device 32 via a network 34 such as Ethernet (registered trademark) or wireless LAN (Local Area Network). To do.

蓄積装置３２は、基地局３０から受信した計測情報を蓄積する。計測情報は、たとえば、データベース化されて蓄積装置３２に蓄積される。 The storage device 32 stores the measurement information received from the base station 30. The measurement information is stored in the storage device 32 as a database, for example.

管理装置３３は、たとえばサーバまたはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、蓄積装置３２に蓄積された計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいて、たとえば生産設備の状態を管理するための管理情報を作成する。なお、管理情報は、計測情報に対して何らかの演算等が行われたデータであってもよいし、計測情報の一部または全部と同じ内容のデータであってもよい。 The management device 33 is, for example, a server or a PC (Personal Computer), acquires measurement information stored in the storage device 32, and based on the acquired measurement information, for example, manages information for managing the state of production equipment. create. The management information may be data obtained by performing some calculation or the like on the measurement information, or may be data having the same contents as a part or all of the measurement information.

［比較例］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の外観を示す斜視図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の詳細な構成を示す図である。 [Comparison example]
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図２および図３を参照して、計測装置１３１は、アンテナ１０と、筐体１１と、センサ部１２と、ネジ止め取付具１３と、バッテリ部２１と、処理部２２と、通信部２４とを備える。 With reference to FIGS. 2 and 3, the measuring device 131 includes an antenna 10, a housing 11, a sensor unit 12, a screw attachment 13, a battery unit 21, a processing unit 22, and a communication unit 24. To be equipped with.

ネジ止め取付具１３は、筐体１１をネジを用いて他の物体たとえば壁または天井に取り付けるための部材であり、ネジ止め板部５１と、固定板部５２とを含む。バッテリ部２１と、処理部２２と、通信部２４とは、筐体１１に収納されている。アンテナ１０およびセンサ部１２は、筐体１１における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。アンテナ１０は、たとえば棒状アンテナである。 The screwed attachment 13 is a member for attaching the housing 11 to another object such as a wall or ceiling using screws, and includes a screwed plate portion 51 and a fixing plate portion 52. The battery unit 21, the processing unit 22, and the communication unit 24 are housed in the housing 11. The antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to the surfaces of the housing 11 adjacent to each other. The antenna 10 is, for example, a rod-shaped antenna.

センサ部１２は、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサを含む。具体的には、センサ部１２は、このようなセンサとしてたとえば放射温度センサを含む。 The sensor unit 12 includes a sensor capable of measuring the object without contacting the object. Specifically, the sensor unit 12 includes, for example, a radiation temperature sensor as such a sensor.

センサ部１２は、自己の正面すなわち計測装置１３１の正面に位置する対象物の表面の温度を計測する。そして、センサ部１２は、たとえば、計測値の大きさに応じたレベルのセンサ信号を処理部２２へ出力する。 The sensor unit 12 measures the temperature of the surface of an object located in front of itself, that is, in front of the measuring device 131. Then, the sensor unit 12 outputs, for example, a sensor signal at a level corresponding to the magnitude of the measured value to the processing unit 22.

処理部２２は、たとえばマイコンを含み、センサ部１２から受けたセンサ信号に基づいて、センサ部１２の計測結果を示す計測情報を作成し、通信部２４へ出力する。 The processing unit 22 includes, for example, a microcomputer, creates measurement information indicating the measurement result of the sensor unit 12 based on the sensor signal received from the sensor unit 12, and outputs the measurement information to the communication unit 24.

通信部２４は、たとえば通信用ＩＣを含み、処理部２２から受けた計測結果情報を無線信号に含めて、アンテナ１０から基地局３０へ送信する。バッテリ部２１は、計測装置１３１における各回路に電力を供給する。 The communication unit 24 includes, for example, a communication IC, includes measurement result information received from the processing unit 22 in a wireless signal, and transmits the measurement result information from the antenna 10 to the base station 30. The battery unit 21 supplies electric power to each circuit in the measuring device 131.

ネジ止め取付具１３は、筐体１１を他の物体たとえば壁に取り付けるために設けられる。ネジ止め取付具１３において、ネジ止め板部５１および固定板部５２は互いに連続しており、これらのなす角は略直角となっている。ネジ止め板部５１および固定板部５２は、たとえば一体に形成された金属製または樹脂製の部材である。 The screw attachment 13 is provided for attaching the housing 11 to another object, for example, a wall. In the screwing fixture 13, the screwing plate portion 51 and the fixing plate portion 52 are continuous with each other, and the angles formed by these are substantially right angles. The screwing plate portion 51 and the fixing plate portion 52 are, for example, integrally formed metal or resin members.

固定板部５２は、筐体１１のセンサ部１２が取り付けられた面と隣接する面に固定されている。固定板部５２は、ネジ止めまたは接着剤等により筐体１１に固定される。 The fixing plate portion 52 is fixed to a surface adjacent to the surface on which the sensor portion 12 of the housing 11 is attached. The fixing plate portion 52 is fixed to the housing 11 by screwing or an adhesive or the like.

ネジ止め板部５１には貫通孔Ｄが形成されている。貫通孔Ｄを用いてネジ止め取付具１３を壁等にネジ止めすることにより、計測装置１３１を壁等に取り付けることができる。 A through hole D is formed in the screw fixing plate portion 51. The measuring device 131 can be attached to a wall or the like by screwing the screwing attachment 13 to the wall or the like using the through hole D.

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサについて説明するための図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサへの赤外線の入射角と感度との関係の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining a radiation temperature sensor in the measuring device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the incident angle of infrared rays on the radiation temperature sensor and the sensitivity in the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図４および図５を参照して、放射温度センサ２６は、たとえば電源電圧の入力およびセンサ信号の出力に用いる複数のピン２７と、たとえば物体から放射される赤外線を受けて起電力を発生するサーモパイルが収納されたパッケージ２８と、計測対象である熱源Ｈから放射される赤外線をパッケージ２８内部に取り込むための窓部２９とを有する。 With reference to FIGS. 4 and 5, the radiation temperature sensor 26 is a thermopile that generates an electromotive force by receiving, for example, a plurality of pins 27 used for inputting a power supply voltage and outputting a sensor signal, and for example, infrared rays emitted from an object. It has a package 28 in which the sensor is housed, and a window 29 for taking in infrared rays radiated from the heat source H to be measured inside the package 28.

放射温度センサ２６は、熱源Ｈから放射される赤外線のエネルギーを用いて熱源Ｈの温度を計測する。放射温度センサ２６の赤外線の感度は、赤外線の窓部２９への入射角が０°の場合に最も高くなる。 The radiation temperature sensor 26 measures the temperature of the heat source H using the energy of infrared rays radiated from the heat source H. The infrared sensitivity of the radiation temperature sensor 26 is highest when the angle of incidence of the infrared rays on the window 29 is 0 °.

入射角０°における感度を１００％とした場合において、感度が５０％以上である範囲を視野とも称する。以下、視野に含まれる範囲を計測範囲とする。対象物の表面温度を計測する場合、放射温度センサ２６の計測範囲を当該対象物の位置に合わせる必要がある。 When the sensitivity at an incident angle of 0 ° is 100%, the range in which the sensitivity is 50% or more is also referred to as a field of view. Hereinafter, the range included in the field of view is defined as the measurement range. When measuring the surface temperature of an object, it is necessary to align the measurement range of the radiation temperature sensor 26 with the position of the object.

計測範囲は、放射温度センサ２６と対象物との距離が大きいほど大きくなる。たとえば、計測範囲に対象物以外の他の物が含まれる場合、当該他の物から放射される赤外線の影響により計測値に誤差が生じることがある。このような場合、たとえば、放射温度センサ２６と対象物との距離を小さくすることで計測範囲を小さくすることができ、これによって誤差の発生を防ぐことができる。 The measurement range increases as the distance between the radiation temperature sensor 26 and the object increases. For example, when the measurement range includes an object other than the object, the measured value may have an error due to the influence of infrared rays emitted from the other object. In such a case, for example, the measurement range can be reduced by reducing the distance between the radiation temperature sensor 26 and the object, thereby preventing the occurrence of an error.

ここで、工場等において計測装置３１等の新たな設備を設置する場合、設置場所が限られていることがある。そして、計測装置１３１は、設置可能な場所から対象物の表面温度を計測することが困難な場合がある。 Here, when installing new equipment such as a measuring device 31 in a factory or the like, the installation location may be limited. Then, it may be difficult for the measuring device 131 to measure the surface temperature of the object from a place where it can be installed.

図６は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of an installation state of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図６を参照して、生産設備４０と、たとえば生産設備である計測対象４１と、生産設備４２と、計測装置１３１とがたとえば工場における区画４５に設置されている。具体的には、計測対象４１は、生産設備４２に載置され、区画４５の壁に接している。計測装置１３１は、計測対象４１の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。 With reference to FIG. 6, a production facility 40, for example, a measurement target 41 which is a production facility, a production facility 42, and a measuring device 131 are installed in a section 45 in a factory, for example. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and is in contact with the wall of the section 45. The measuring device 131 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置１３１の計測範囲は、たとえば計測装置１３１の正面に限られている。このため、計測装置１３１は、自己の設置された壁と反対側の壁を計測範囲とする計測を行うことになる。 The measurement range of the measuring device 131 is limited to, for example, the front surface of the measuring device 131. Therefore, the measuring device 131 performs measurement with the wall on the opposite side of the wall on which it is installed as the measuring range.

すなわち、この例では、計測対象４１が計測装置１３１の正面に位置していないため、計測装置１３１は、計測対象４１の表面温度を計測することができない。また、たとえば、計測装置１３１の取り付け位置を下げたとしても、計測装置１３１と計測対象４１との間に生産設備４０が存在するため、計測装置１３１は、計測対象４１の表面温度を計測することができない。 That is, in this example, since the measurement target 41 is not located in front of the measurement device 131, the measurement device 131 cannot measure the surface temperature of the measurement target 41. Further, for example, even if the mounting position of the measuring device 131 is lowered, since the production equipment 40 exists between the measuring device 131 and the measuring target 41, the measuring device 131 measures the surface temperature of the measuring target 41. I can't.

図７は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の他の例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing another example of the installation state of the comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図７を参照して、生産設備４０と、計測対象４１と、生産設備４２と、基地局３０と、計測装置１３１とが区画４５に設置されている。具体的には、計測対象４１は、生産設備４２に載置され、区画４５の壁に接している。基地局３０は、計測対象４１の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。計測装置１３１は、区画４５の天井に取り付けられ、自己の下方に位置する計測対象４１の表面を計測範囲とする計測を行っている。 With reference to FIG. 7, the production facility 40, the measurement target 41, the production facility 42, the base station 30, and the measuring device 131 are installed in the section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and is in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41. The measuring device 131 is attached to the ceiling of the compartment 45 and performs measurement with the surface of the measurement target 41 located below itself as the measurement range.

しかしながら、この例では、たとえば棒状アンテナであるアンテナ１０の延伸方向が基地局３０に向いている。つまり、アンテナ１０の指向性パターンＰが示すように、アンテナ１０の放射強度の弱い方向が基地局３０に向けられている。このため、計測装置１３１は、計測結果を正しく基地局３０へ送信できない可能性がある。 However, in this example, the extending direction of the antenna 10, which is a rod-shaped antenna, is directed toward the base station 30. That is, as shown by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiation intensity of the antenna 10 is weak is directed toward the base station 30. Therefore, the measuring device 131 may not be able to correctly transmit the measurement result to the base station 30.

そこで、管理システム１０１では、以下のような構成の計測装置３１を用いることにより、上述の問題点を解決する。 Therefore, the management system 101 solves the above-mentioned problems by using the measuring device 31 having the following configuration.

［計測装置の構成］
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図９は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。計測装置３１の構成および動作は、以下で説明する内容以外については計測装置１３１と同様である。 [Measuring device configuration]
FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view of the measuring device according to the first embodiment of the present invention in a bent state. The configuration and operation of the measuring device 31 are the same as those of the measuring device 131 except for the contents described below.

図８〜図１０を参照して、計測装置３１は、アンテナ１０と、筐体１１と、ネジ止め取付具１３と、センサ部１２と、可動部１５と、防水カバー１６と、バッテリ部２１と、処理部２２と、通信部２４とを備える。 With reference to FIGS. 8 to 10, the measuring device 31 includes an antenna 10, a housing 11, a screw fitting 13, a sensor unit 12, a movable unit 15, a waterproof cover 16, and a battery unit 21. A processing unit 22 and a communication unit 24 are provided.

可動部１５は、センサ部１２と筐体１１との間に設けられており、センサ部１２の位置を変更可能である。具体的には、可動部１５は、たとえばフレキシブルチューブを含み、所望する方向へ曲がることができる。また、可動部１５は、たとえば曲がった形状を保持する。可動部１５は、曲がることによって、センサ部１２の計測対象４１に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。 The movable portion 15 is provided between the sensor portion 12 and the housing 11, and the position of the sensor portion 12 can be changed. Specifically, the movable portion 15 includes, for example, a flexible tube and can be bent in a desired direction. Further, the movable portion 15 holds, for example, a bent shape. By bending, the movable portion 15 can change at least one of the direction and the distance of the sensor unit 12 with respect to the measurement target 41.

言い換えれば、可動部１５は、センサ部１２の位置を変更することにより、センサ部１２による計測の対象となる位置を変更する。 In other words, the movable unit 15 changes the position to be measured by the sensor unit 12 by changing the position of the sensor unit 12.

可動部１５の曲がりの程度に応じて、センサ部１２と計測対象４１との距離を調整することができる。 The distance between the sensor unit 12 and the measurement target 41 can be adjusted according to the degree of bending of the movable unit 15.

アンテナ１０およびセンサ部１２は、筐体１１の異なる面、たとえば筐体１１における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、センサ部１２は、可動部１５を介して筐体１１に取り付けられている。バッテリ部２１は、計測装置３１における各回路に電力を供給する。 The antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, surfaces adjacent to each other in the housing 11. Specifically, the sensor unit 12 is attached to the housing 11 via the movable unit 15. The battery unit 21 supplies electric power to each circuit in the measuring device 31.

ネジ止め取付具１３は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に固定されている。具体的には、ネジ止め取付具１３における固定板部５２は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と隣接する面に固定されている。固定板部５２は、たとえばネジ止めにより筐体１１に固定される。 The screw attachment 13 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Specifically, the fixing plate portion 52 of the screwed attachment 13 is fixed to a surface adjacent to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. The fixing plate portion 52 is fixed to the housing 11 by, for example, screwing.

ネジ止め板部５１に形成された貫通孔Ｄを用いてネジ止め取付具１３を壁等にネジ止めすることにより、計測装置３１を壁等に取り付けることができる。 The measuring device 31 can be attached to a wall or the like by screwing the screwing fixture 13 to the wall or the like using the through hole D formed in the screw fixing plate portion 51.

なお、ネジ止め取付具１３は、たとえば平板状の部材であってもよく、また、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と反対側の面に固定されてもよい。 The screwing attachment 13 may be, for example, a flat plate-shaped member, or may be fixed to a surface opposite to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

処理部２２とセンサ部１２とを接続する配線は、たとえば可動部１５の内部を通る。当該配線は、たとえば可動部１５の曲がりを考慮した余裕のある長さを有する。 The wiring connecting the processing unit 22 and the sensor unit 12 passes through the inside of the movable unit 15, for example. The wiring has a sufficient length in consideration of bending of the movable portion 15, for example.

防水カバー１６は、可動部１５と筐体１１との接続部分を覆い、水滴および粉塵等の筐体１１への侵入を防ぐ。 The waterproof cover 16 covers the connection portion between the movable portion 15 and the housing 11 to prevent water droplets and dust from entering the housing 11.

なお、可動部１５は、フレキシブルチューブを含む構成に限らず、フレキシブルアームを含む構成であってもよい。この場合、処理部２２とセンサ部１２とを接続する配線は、可動部１５に沿って設けられる。 The movable portion 15 is not limited to the configuration including the flexible tube, and may be configured to include the flexible arm. In this case, the wiring connecting the processing unit 22 and the sensor unit 12 is provided along the movable unit 15.

また、可動部１５は、フレキシブルチューブを含む構成に限らず、伸縮可能な部材を含む構成であってもよい。たとえば、可動部１５は、伸縮可能な蛇腹状のチューブを含む。この場合、処理部２２とセンサ部１２とを接続する配線は、可動部１５の伸縮を考慮した余裕のある長さを有する。 Further, the movable portion 15 is not limited to the configuration including the flexible tube, and may be configured to include a stretchable member. For example, the movable portion 15 includes a stretchable bellows-shaped tube. In this case, the wiring connecting the processing unit 22 and the sensor unit 12 has a sufficient length in consideration of expansion and contraction of the movable unit 15.

また、計測装置３１は、ネジ止め取付具１３を備えない構成であってもよい。この場合、計測装置３１は、たとえば接着剤、結束バンドまたはボルトを用いて壁等に取り付けられる。 Further, the measuring device 31 may be configured not to include the screwing attachment 13. In this case, the measuring device 31 is attached to a wall or the like using, for example, an adhesive, a binding band or a bolt.

図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の、ネジ止め取付具が筐体に固定されていない状態における下面図である。 FIG. 11 is a bottom view of the measuring device according to the first embodiment of the present invention in a state where the screw attachment is not fixed to the housing.

図１１を参照して、筐体１１は、固定部７０を含む。固定部７０は、たとえばネジ穴であり、ネジ止め取付具１３を筐体１１に固定するために用いられる。固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に設けられている。具体的には、固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。 With reference to FIG. 11, the housing 11 includes a fixing portion 70. The fixing portion 70 is, for example, a screw hole, and is used for fixing the screw fixing fixture 13 to the housing 11. The fixing portion 70 is provided on a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Specifically, the fixing portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

なお、固定部７０は、筐体１１の可動部１８が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。 The fixing portion 70 may be provided on a surface opposite to the surface on which the movable portion 18 of the housing 11 is attached.

また、固定部７０は、ネジ穴に限らず、ネジ止め取付具１３を筐体１１に固定することが可能な構成であればよい。具体的には、たとえば、固定部７０は、筐体１１から突出したボルト状の部分であってもよいし、ネジ止め取付具１３を挟んで固定するためのクリップ状の部分であってもよい。 Further, the fixing portion 70 is not limited to the screw hole, and may have a configuration capable of fixing the screw fixing fixture 13 to the housing 11. Specifically, for example, the fixing portion 70 may be a bolt-shaped portion protruding from the housing 11, or a clip-shaped portion for sandwiching and fixing the screwing attachment 13. ..

図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing an example of an installed state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図１２を参照して、生産設備４０と、計測対象４１と、生産設備４２と、基地局３０と、計測装置３１とが区画４５に設置されている。具体的には、計測対象４１は、生産設備４２に載置され、区画４５の壁に接している。基地局３０は、計測対象４１の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。 With reference to FIG. 12, the production facility 40, the measurement target 41, the production facility 42, the base station 30, and the measuring device 31 are installed in the section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and is in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置３１は、計測対象４１の接する壁と同じ壁に取り付けられており、アンテナ１０の延伸方向が壁面と平行になっている。このため、アンテナ１０の指向性パターンＰが示すように、アンテナ１０の放射強度の強い方向は基地局３０に向けられている。 The measuring device 31 is attached to the same wall as the wall in contact with the measurement target 41, and the extending direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface. Therefore, as shown by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiant intensity of the antenna 10 is strong is directed to the base station 30.

また、可動部１５は、計測装置３１が計測対象４１の表面温度を計測できるように曲がっている。具体的には、可動部１５は、センサ部１２が計測対象４１を向くように、つまりセンサ部１２に含まれる放射温度センサ２６の窓部２９が計測対象４１を向くように曲がっている。 Further, the movable portion 15 is bent so that the measuring device 31 can measure the surface temperature of the measurement target 41. Specifically, the movable portion 15 is bent so that the sensor unit 12 faces the measurement target 41, that is, the window portion 29 of the radiation temperature sensor 26 included in the sensor unit 12 faces the measurement target 41.

計測装置３１は、自己の下方に位置する計測対象４１、の表面を計測範囲ａ３とする計測を行っている。 The measuring device 31 performs measurement with the surface of the measurement target 41 located below itself as the measurement range a3.

このように、計測装置３１は、可動部１５が曲がることにより、アンテナ１０の放射強度の強い方向を基地局３０に向けた状態で計測対象４１の表面温度を計測することができる。 In this way, the measuring device 31 can measure the surface temperature of the measurement target 41 in a state where the movable portion 15 is bent so that the direction in which the antenna 10 has a strong radiant intensity is directed toward the base station 30.

図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置の設置状態の他の例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing another example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図１３を参照して、生産設備４０と、計測対象４１と、生産設備４２と、基地局３０と、計測装置３１とが区画４５に設置されている。具体的には、計測対象４１は、生産設備４２に載置され、区画４５の壁に接している。基地局３０は、計測対象４１の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。 With reference to FIG. 13, the production facility 40, the measurement target 41, the production facility 42, the base station 30, and the measuring device 31 are installed in the section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and is in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置３１は、計測対象４１の接する壁と同じ壁に取り付けられており、アンテナ１０の延伸方向が壁面と平行となっている。 The measuring device 31 is attached to the same wall as the wall in contact with the measurement target 41, and the extending direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface.

可動部１５は、伸縮可能な部材である場合、センサ部１２と計測対象４１との距離をより大きく変更可能である。この例では、可動部１５が図１２に示す状態に比べて伸張されたことによって、センサ部１２が、計測対象４１のより近くに位置している。これによって、計測装置３１は、図１２に示す状態に比べて狭い範囲の温度計測を行うことができる。 When the movable portion 15 is a stretchable member, the distance between the sensor portion 12 and the measurement target 41 can be changed more greatly. In this example, the sensor unit 12 is located closer to the measurement target 41 because the movable unit 15 is extended as compared with the state shown in FIG. As a result, the measuring device 31 can measure the temperature in a narrow range as compared with the state shown in FIG.

具体的には、図１３に示すセンサ部１２から計測対象４１までの距離ｂ４は、図１２に示すセンサ部１２から計測対象４１までの距離ｂ３に比べて小さく、図１３に示す計測範囲ａ４は、図１２に示す計測範囲ａ３に比べて小さい。 Specifically, the distance b4 from the sensor unit 12 shown in FIG. 13 to the measurement target 41 is smaller than the distance b3 from the sensor unit 12 shown in FIG. 12 to the measurement target 41, and the measurement range a4 shown in FIG. 13 is , It is smaller than the measurement range a3 shown in FIG.

なお、センサ部１２は、放射温度センサに限らず、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサを含む構成であればよい。たとえばセンサ部１２は、放射温度センサの代わりに、照度センサ、近接センサ、放射線センサ、超音波センサ、またはマイクロホンを含む構成であってもよい。 The sensor unit 12 is not limited to the radiation temperature sensor, and may be configured to include a sensor capable of measuring the object without contacting the object. For example, the sensor unit 12 may be configured to include an illuminance sensor, a proximity sensor, a radiation sensor, an ultrasonic sensor, or a microphone instead of the radiation temperature sensor.

また、計測装置３１は、たとえば棒状アンテナであるアンテナ１０を備える構成に限らず、基板実装型のアンテナを備える構成であってもよい。この場合、当該アンテナは、筐体１１に収納されたプリント基板に実装される。 Further, the measuring device 31 is not limited to the configuration including the antenna 10 which is a rod-shaped antenna, for example, and may be configured to include a substrate-mounted antenna. In this case, the antenna is mounted on the printed circuit board housed in the housing 11.

ところで、Ｍ２Ｍシステムの１つの利用形態として、対象物の計測を行い、かつ計測結果を無線信号に含めて送信することが可能な１または複数の計測装置を設置し、無線信号の送信先において収集された計測結果に基づいて対象物の状態を管理する管理システムが考えられる。 By the way, as one usage form of the M2M system, one or a plurality of measuring devices capable of measuring an object and transmitting the measurement result by including it in a wireless signal are installed and collected at a wireless signal transmission destination. A management system that manages the state of the object based on the measured results can be considered.

しかしながら、上記管理システムが工場等で使用される場合、上記計測装置を設置可能な場所が限られていることがある。そして、このように設置可能な場所が限られている場合、計測装置の備えるセンサを対象物に向け、かつ計測装置における電波の放射強度が強い方向を上記送信先に向けることが困難なことがある。 However, when the management system is used in a factory or the like, the place where the measuring device can be installed may be limited. When the place where it can be installed is limited in this way, it may be difficult to point the sensor provided in the measuring device toward the object and the direction in which the radiation intensity of the radio wave in the measuring device is strong toward the above-mentioned destination. is there.

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置では、通信部２４は、センサ部１２の計測結果、つまりセンサ部１２が含むセンサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ１０から送信する。可動部１５は、センサ部１２の位置つまり上記センサの位置を変更可能である。 On the other hand, in the measuring device according to the first embodiment of the present invention, the communication unit 24 converts the measurement result of the sensor unit 12, that is, the measurement information indicating the measurement result of the sensor included in the sensor unit 12 into a wireless signal. Including, it is transmitted from the antenna 10. The movable portion 15 can change the position of the sensor portion 12, that is, the position of the sensor.

このような構成により、たとえば、アンテナ１０における放射強度の強い方向が無線信号の送信先である基地局３０を向くように計測装置３１を設置し、計測装置３１の位置を固定したまま可動部１５を動かして上記センサを計測対象４１に向けることができる。 With such a configuration, for example, the measuring device 31 is installed so that the direction of strong radiation intensity in the antenna 10 faces the base station 30 which is the transmission destination of the radio signal, and the movable portion 15 keeps the position of the measuring device 31 fixed. Can be moved to point the sensor at the measurement target 41.

したがって、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。 Therefore, the measuring device according to the first embodiment of the present invention can satisfactorily measure an object and transmit the measurement result.

また、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置では、可動部１５は、センサ部１２と計測対象４１との距離、つまり上記センサと計測対象４１との距離を変更可能である。 Further, in the measuring device according to the first embodiment of the present invention, the movable unit 15 can change the distance between the sensor unit 12 and the measurement target 41, that is, the distance between the sensor and the measurement target 41.

このような構成により、たとえば、計測対象４１以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、上記センサと計測対象４１との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。 With such a configuration, for example, when a correct measurement result cannot be obtained because an object other than the measurement target 41 is included in the measurement range, measurement is performed by reducing the distance between the sensor and the measurement target 41. The range can be reduced and the other object can be removed from the measurement range.

また、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ１０およびセンサ部１２、つまりアンテナ１０および上記センサは、筐体１１の異なる面にそれぞれ取り付けられる。 Further, in the measuring device according to the first embodiment of the present invention, the antenna 10 and the sensor unit 12, that is, the antenna 10 and the sensor are attached to different surfaces of the housing 11.

このような構成により、アンテナ１０と上記センサとが互いに接触しにくくなるため、計測対象４１の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。 With such a configuration, the antenna 10 and the sensor are less likely to come into contact with each other, so that they can be arranged at more suitable positions in the measurement of the measurement target 41 and the transmission of the measurement results.

また、本発明の第１の実施の形態に係る計測装置は、筐体１１を他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具１３を備える。ネジ止め取付具１３は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に固定される。 In addition, the measuring device according to the first embodiment of the present invention includes a screw attachment 13 for attaching the housing 11 to another object. The screwed attachment 13 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

このような構成により、計測装置３１を壁等に取り付けることができる。また、ネジ止め取付具１３が筐体１１における可動部１５の取り付けられた面と異なる面に固定されるため、可動部１５の可動範囲がネジ止め取付具１３によって制限されにくくなる。 With such a configuration, the measuring device 31 can be mounted on a wall or the like. Further, since the screwed attachment 13 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 15 is attached in the housing 11, the movable range of the movable portion 15 is less likely to be limited by the screwed attachment 13.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る計測装置と比べて、可動部の種類が異なる計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る計測装置と同一である。 <Second Embodiment>
The present embodiment relates to a measuring device having a different type of movable portion as compared with the measuring device according to the first embodiment. Except for the contents described below, it is the same as the measuring device according to the first embodiment.

図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。 FIG. 14 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a side view of the measuring device according to the second embodiment of the present invention in a bent state.

図１４〜図１６を参照して、計測装置３１は、アンテナ１０と、筐体１１と、センサ部１２と、ネジ止め取付具１３と、可動部１８と、防水カバー１６と、バッテリ部２１と、処理部２２と、通信部２４とを備える。筐体１１は、図示しない固定部７０を含む。固定部７０には、ネジ止め取付具１３が固定されている。 With reference to FIGS. 14 to 16, the measuring device 31 includes an antenna 10, a housing 11, a sensor unit 12, a screw attachment 13, a movable unit 18, a waterproof cover 16, and a battery unit 21. A processing unit 22 and a communication unit 24 are provided. The housing 11 includes a fixing portion 70 (not shown). A screw attachment 13 is fixed to the fixing portion 70.

可動部１８は、センサ部１２と筐体１１との間に設けられており、センサ部１２の位置を変更可能である。具体的には、可動部１８は、たとえば、ボールジョイントを含み、所望する方向へ曲がることができる。また、可動部１８は、たとえば曲がった形状を保持する。可動部１８は、曲がることによって、センサ部１２の計測対象４１に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。 The movable portion 18 is provided between the sensor portion 12 and the housing 11, and the position of the sensor portion 12 can be changed. Specifically, the movable portion 18 includes, for example, a ball joint and can be bent in a desired direction. Further, the movable portion 18 holds, for example, a bent shape. By bending, the movable portion 18 can change at least one of the direction and the distance of the sensor unit 12 with respect to the measurement target 41.

アンテナ１０およびセンサ部１２は、筐体１１の異なる面、たとえば筐体１１における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、センサ部１２は、可動部１８を介して筐体１１に取り付けられている。 The antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, surfaces adjacent to each other in the housing 11. Specifically, the sensor unit 12 is attached to the housing 11 via the movable unit 18.

ネジ止め取付具１３は、筐体１１の可動部１８が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部７０は、筐体１１の可動部１８が取り付けられた面と異なる面に設けられている。 The screw attachment 13 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 18 of the housing 11 is attached. That is, the fixing portion 70 is provided on a surface different from the surface on which the movable portion 18 of the housing 11 is attached.

具体的には、固定部７０は、筐体１１の可動部１８が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部７０は、筐体１１の可動部１８が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。 Specifically, the fixing portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface on which the movable portion 18 of the housing 11 is attached. The fixing portion 70 may be provided on a surface opposite to the surface on which the movable portion 18 of the housing 11 is attached.

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る計測装置と比べて、筐体におけるアンテナの取り付け位置が異なる計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る計測装置と同一である。 <Third embodiment>
The present embodiment relates to a measuring device in which the mounting position of the antenna in the housing is different from that of the measuring device according to the first embodiment. Except for the contents described below, it is the same as the measuring device according to the first embodiment.

図１７は、本発明の第３の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。 FIG. 17 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the third embodiment of the present invention.

図１７を参照して、アンテナ１０およびセンサ部１２は、筐体１１の同じ面に取り付けられている。具体的には、センサ部１２は、可動部１５を介して筐体１１に取り付けられている。 With reference to FIG. 17, the antenna 10 and the sensor unit 12 are mounted on the same surface of the housing 11. Specifically, the sensor unit 12 is attached to the housing 11 via the movable unit 15.

ネジ止め取付具１３は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、ネジ止め取付具１３が固定された、図示しない固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に設けられている。 The screw attachment 13 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. That is, the fixing portion 70 (not shown) to which the screwing attachment 13 is fixed is provided on a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

具体的には、固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と反対側の面に固定されてもよい。 Specifically, the fixing portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. The fixing portion 70 may be fixed to a surface opposite to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

図１８は、本発明の第３の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。 FIG. 18 is a diagram showing an example of an installed state of the measuring device according to the third embodiment of the present invention.

図１８を参照して、生産設備４０と、たとえば生産設備である計測対象４１と、生産設備４２と、基地局３０と、計測装置３１とが区画４５に設置されている。具体的には、計測対象４１は、生産設備４２に載置され、区画４５の壁に接している。基地局３０は、計測対象４１の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。 With reference to FIG. 18, a production facility 40, for example, a measurement target 41 which is a production facility, a production facility 42, a base station 30, and a measuring device 31 are installed in a section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and is in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置３１は、区画４５の天井に取り付けられている。可動部１５が曲がることにより、センサ部１２が計測対象４１に向けられている。このため、計測装置３１は、自己の斜め下方に位置する計測対象４１の表面を計測範囲とする計測を行う。 The measuring device 31 is attached to the ceiling of the compartment 45. By bending the movable portion 15, the sensor portion 12 is directed toward the measurement target 41. Therefore, the measuring device 31 performs measurement with the surface of the measurement target 41 located diagonally below itself as the measurement range.

また、アンテナ１０の延伸方向は、区画４５の壁面と平行である。このため、アンテナ１０の指向性パターンＰが示すように、アンテナ１０の放射強度の強い方向が基地局３０に向けられている。つまり、計測装置３１は、アンテナ１０の放射強度の強い方向を基地局３０に向けた状態で計測対象４１の表面温度を計測することができる。 Further, the extending direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface of the compartment 45. Therefore, as shown by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiant intensity of the antenna 10 is strong is directed toward the base station 30. That is, the measuring device 31 can measure the surface temperature of the measurement target 41 with the direction in which the antenna 10 has a strong radiant intensity directed toward the base station 30.

以上のように、本発明の第３の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ１０およびセンサ部１２、つまりアンテナ１０およびセンサ部１２に含まれるセンサは、筐体１１の同じ面に取り付けられる。 As described above, in the measuring device according to the third embodiment of the present invention, the antenna 10 and the sensor unit 12, that is, the sensors included in the antenna 10 and the sensor unit 12, are attached to the same surface of the housing 11.

このような構成により、たとえば、アンテナ１０および上記センサを筐体１１内に収納されるプリント基板に同じ方向から取り付けることができるため、計測装置３１の作製を簡単に行うことができ、また、計測装置３１の小型化を実現することができる。 With such a configuration, for example, the antenna 10 and the sensor can be attached to the printed circuit board housed in the housing 11 from the same direction, so that the measuring device 31 can be easily manufactured and the measurement can be performed. The size of the device 31 can be reduced.

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る計測装置と比べて、アンテナの位置が変化する計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る計測装置と同一である。 <Fourth Embodiment>
The present embodiment relates to a measuring device in which the position of the antenna changes as compared with the measuring device according to the first embodiment. Except for the contents described below, it is the same as the measuring device according to the first embodiment.

図１９は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図２１は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。 FIG. 19 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 20 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 21 is a side view of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention in a bent state.

図１９〜図２１を参照して、計測装置３１は、アンテナ１０と、筐体１１と、センサ部１２と、ネジ止め取付具１３と、可動部１７と、バッテリ部２１と、処理部２２と、通信部２４とを備える。筐体１１は、図示しない固定部７０を含む。固定部７０には、ネジ止め取付具１３が固定されている。 With reference to FIGS. 19 to 21, the measuring device 31 includes an antenna 10, a housing 11, a sensor unit 12, a screw attachment 13, a movable unit 17, a battery unit 21, and a processing unit 22. , The communication unit 24 is provided. The housing 11 includes a fixing portion 70 (not shown). A screw attachment 13 is fixed to the fixing portion 70.

アンテナ１０およびセンサ部１２は、筐体１１の異なる面、たとえば筐体１１における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、アンテナ１０は、可動部１７を介して筐体１１に取り付けられている。なお、アンテナ１０およびセンサ部１２は筐体１１の同じ面に取り付けられてもよい。 The antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, surfaces adjacent to each other in the housing 11. Specifically, the antenna 10 is attached to the housing 11 via the movable portion 17. The antenna 10 and the sensor unit 12 may be mounted on the same surface of the housing 11.

ネジ止め取付具１３は、筐体１１の可動部１７が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部７０は、筐体１１の可動部１７が取り付けられた面と異なる面に設けられている。 The screwed attachment 13 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 17 of the housing 11 is attached. That is, the fixing portion 70 is provided on a surface different from the surface on which the movable portion 17 of the housing 11 is attached.

具体的には、固定部７０は、筐体１１の可動部１７が取り付けられた面の反対側の面に設けられている。なお、固定部７０は、筐体１１の可動部１７が取り付けられた面と隣接する面に設けられてもよい。 Specifically, the fixing portion 70 is provided on the surface opposite to the surface on which the movable portion 17 of the housing 11 is attached. The fixing portion 70 may be provided on a surface adjacent to the surface on which the movable portion 17 of the housing 11 is attached.

可動部１７は、アンテナ１０と筐体１１との間に設けられており、アンテナ１０の位置を変更可能である。具体的には、たとえば、可動部１７は、塑性を有する金属製の部材を含み、曲げられることによって、アンテナ１０の計測対象４１に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更する。アンテナ１０と通信部２４とは、可動部１７の含む上記部材経由で電気的に接続される。 The movable portion 17 is provided between the antenna 10 and the housing 11, and the position of the antenna 10 can be changed. Specifically, for example, the movable portion 17 includes a metal member having plasticity, and by being bent, at least one of the direction and the distance of the antenna 10 with respect to the measurement target 41 is changed. The antenna 10 and the communication unit 24 are electrically connected via the member included in the movable unit 17.

図２２は、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。 FIG. 22 is a diagram showing an example of an installed state of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention.

図２２を参照して、生産設備４０と、たとえば生産設備である計測対象４１と、生産設備４２と、基地局３０と、計測装置３１とが区画４５に設置されている。具体的には、計測対象４１は、生産設備４２に載置され、区画４５の壁に接している。基地局３０は、計測対象４１の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。 With reference to FIG. 22, a production facility 40, for example, a measurement target 41 which is a production facility, a production facility 42, a base station 30, and a measuring device 31 are installed in a section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and is in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置３１は、区画４５の天井に取り付けられ、自己の下方に位置する計測対象４１の表面を計測範囲とする計測を行っている。 The measuring device 31 is attached to the ceiling of the compartment 45 and performs measurement with the surface of the measurement target 41 located below itself as the measurement range.

また、可動部１７が曲がることにより、アンテナ１０の延伸方向が区画４５の壁面と平行になっている。このため、アンテナ１０の指向性パターンＰが示すように、アンテナ１０の放射強度の強い方向が基地局３０に向けられている。 Further, since the movable portion 17 is bent, the extending direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface of the compartment 45. Therefore, as shown by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiant intensity of the antenna 10 is strong is directed to the base station 30.

このように、計測装置３１は、アンテナ１０の放射強度の強い方向を基地局３０に向けた状態で計測対象４１の表面温度を計測することができる。 In this way, the measuring device 31 can measure the surface temperature of the measurement target 41 with the direction in which the antenna 10 has a strong radiant intensity directed toward the base station 30.

以上のように、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置では、通信部２４は、センサ部１２の計測結果つまりセンサ部１２が含むセンサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ１０から送信する。可動部１７は、アンテナ１０の位置を変更可能である。 As described above, in the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention, the communication unit 24 includes the measurement result of the sensor unit 12, that is, the measurement information indicating the measurement result of the sensor included in the sensor unit 12 in the wireless signal. Is transmitted from the antenna 10. The movable portion 17 can change the position of the antenna 10.

このような構成により、たとえば、上記センサが計測対象４１を向くように計測装置を設置し、計測装置３１の位置を固定したまま可動部１７を動かしてアンテナ１０の放射強度の強い方向を無線信号の送信先である基地局３０に向けることができる。 With such a configuration, for example, a measuring device is installed so that the sensor faces the measurement target 41, and the movable portion 17 is moved while the position of the measuring device 31 is fixed to indicate a direction in which the radiation intensity of the antenna 10 is strong. Can be directed to the base station 30 which is the transmission destination of.

したがって、本発明の第４の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。 Therefore, the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention can satisfactorily measure an object and transmit the measurement result.

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

＜第５の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る計測装置と比べて、センサの代わりにカメラを備える計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る計測装置と同一である。 <Fifth Embodiment>
The present embodiment relates to a measuring device including a camera instead of a sensor as compared with the measuring device according to the first embodiment. Except for the contents described below, it is the same as the measuring device according to the first embodiment.

図２３は、本発明の第５の実施の形態に係る計測装置の構成を示す図である。 FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a measuring device according to a fifth embodiment of the present invention.

図２３を参照して、計測装置３１は、アンテナ１０と、筐体１１と、ネジ止め取付具１３と、カメラ部１９と、可動部１５と、防水カバー１６と、バッテリ部２１と、処理部２２と、通信部２４とを備える。筐体１１は、図示しない固定部７０を含む。固定部７０には、ネジ止め取付具１３が固定されている。 With reference to FIG. 23, the measuring device 31 includes an antenna 10, a housing 11, a screw attachment 13, a camera unit 19, a movable unit 15, a waterproof cover 16, a battery unit 21, and a processing unit. 22 and a communication unit 24 are provided. The housing 11 includes a fixing portion 70 (not shown). A screw attachment 13 is fixed to the fixing portion 70.

カメラ部１９は、カメラを含み、計測対象４１を撮影し、撮影により得た画像を示す信号を処理部２２へ出力する。 The camera unit 19 includes a camera, photographs the measurement target 41, and outputs a signal indicating the image obtained by the photographing to the processing unit 22.

処理部２２は、カメラ部１９から受けた信号を用いて、たとえば計測対象４１の変位量を計測する。そして、処理部２２は、計測結果を示す計測情報を通信部２４へ出力する。 The processing unit 22 measures, for example, the displacement amount of the measurement target 41 by using the signal received from the camera unit 19. Then, the processing unit 22 outputs the measurement information indicating the measurement result to the communication unit 24.

通信部２４は、処理部２２から受けた計測結果情報を無線信号に含めて、アンテナ１０経由で基地局３０へ送信する。 The communication unit 24 includes the measurement result information received from the processing unit 22 in the wireless signal and transmits the measurement result information to the base station 30 via the antenna 10.

アンテナ１０およびカメラ部１９は、筐体１１の異なる面、たとえば筐体１１における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、カメラ部１９は、可動部１５を介して筐体１１に取り付けられている。なお、アンテナ１０およびカメラ部１９は筐体１１の同じ面に取り付けられてもよい。 The antenna 10 and the camera unit 19 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, surfaces adjacent to each other in the housing 11. Specifically, the camera unit 19 is attached to the housing 11 via the movable unit 15. The antenna 10 and the camera unit 19 may be mounted on the same surface of the housing 11.

ネジ止め取付具１３は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に設けられている。具体的には、固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。 The screw attachment 13 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. That is, the fixing portion 70 is provided on a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Specifically, the fixing portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. The fixing portion 70 may be provided on a surface opposite to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

可動部１５は、カメラ部１９の位置を変更可能である。具体的には、可動部１５は、カメラ部１９の計測対象４１に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。 The movable portion 15 can change the position of the camera portion 19. Specifically, the movable unit 15 can change at least one of the direction and the distance of the camera unit 19 with respect to the measurement target 41.

また、たとえば可動部１５が伸縮可能な部材である場合、可動部１５は、カメラ部１９と計測対象４１との距離をより大きく変更可能である。 Further, for example, when the movable portion 15 is a stretchable member, the movable portion 15 can change the distance between the camera unit 19 and the measurement target 41 to be larger.

以上のように、本発明の第５の実施の形態に係る計測装置では、通信部２４は、カメラ部１９の計測結果、つまりカメラ部１９が含むカメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ１０から送信する。可動部１５は、カメラ部１９の位置つまり上記カメラの位置を変更可能である。 As described above, in the measuring device according to the fifth embodiment of the present invention, the communication unit 24 converts the measurement result of the camera unit 19, that is, the measurement information indicating the measurement result of the camera included in the camera unit 19 into a wireless signal. It is included and transmitted from the antenna 10. The movable portion 15 can change the position of the camera portion 19, that is, the position of the camera.

このような構成により、たとえば、アンテナ１０における放射強度の強い方向が無線信号の送信先である基地局３０を向くように計測装置３１を設置し、計測装置３１の位置を固定したまま可動部１５を動かして上記カメラを計測対象４１に向けることができる。 With such a configuration, for example, the measuring device 31 is installed so that the direction of strong radiation intensity in the antenna 10 faces the base station 30 which is the transmission destination of the radio signal, and the movable portion 15 keeps the position of the measuring device 31 fixed. Can be moved to point the camera at the measurement target 41.

したがって、本発明の第５の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。 Therefore, the measuring device according to the fifth embodiment of the present invention can satisfactorily measure an object and transmit the measurement result.

また、本発明の第５の実施の形態に係る計測装置では、可動部１５は、カメラ部１９と計測対象４１との距離、つまり上記カメラと計測対象４１との距離を変更可能である。 Further, in the measuring device according to the fifth embodiment of the present invention, the movable unit 15 can change the distance between the camera unit 19 and the measurement target 41, that is, the distance between the camera and the measurement target 41.

このような構成により、たとえば計測対象４１以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、上記カメラと計測対象４１との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。 With such a configuration, for example, when an object other than the measurement target 41 is included in the measurement range and a correct measurement result cannot be obtained, the measurement range is reduced by reducing the distance between the camera and the measurement target 41. Can be reduced to remove the other object from the measurement range.

また、本発明の第５の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ１０およびカメラ部１９、つまりアンテナ１０および上記カメラは、筐体１１の異なる面にそれぞれ取り付けられる。 Further, in the measuring device according to the fifth embodiment of the present invention, the antenna 10 and the camera unit 19, that is, the antenna 10 and the camera are attached to different surfaces of the housing 11.

このような構成により、アンテナ１０と上記カメラとが互いに接触しにくくなるため、計測対象４１の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。 With such a configuration, the antenna 10 and the camera are less likely to come into contact with each other, so that they can be arranged at more suitable positions in the measurement of the measurement target 41 and the transmission of the measurement results.

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

＜第６の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る計測装置と比べて、ネジ止め取付具とは異なる取付具が固定された計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る計測装置と同一である。 <Sixth Embodiment>
The present embodiment relates to a measuring device in which a mounting tool different from the screwed mounting tool is fixed as compared with the measuring device according to the first embodiment. Except for the contents described below, it is the same as the measuring device according to the first embodiment.

図２４は、本発明の第６の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。 FIG. 24 is a perspective view showing the appearance of the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention.

図２４を参照して、計測装置３１は、ネジ止め取付具１３の代わりに、筐体１１を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具１４を備える。磁気取付具１４は、筐体１１における図示しない固定部７０に固定されている。固定部７０は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面に隣接する面に設けられている。ここでは、磁気取付具１４は、マグネットベースである。 With reference to FIG. 24, the measuring device 31 includes a magnetic attachment 14 for attaching the housing 11 to another object by magnetic force instead of the screw attachment 13. The magnetic attachment 14 is fixed to a fixing portion 70 (not shown) in the housing 11. The fixing portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Here, the magnetic attachment 14 is a magnet base.

固定部７０には、たとえば、磁気取付具１４または、たとえば図８に示すネジ止め取付具１３を固定することが可能である。つまり、固定部７０は、磁気取付具１４が筐体１１に固定される場合、およびネジ止め取付具１３が筐体１１に固定される場合のいずれの場合においても用いることができる。 For example, the magnetic attachment 14 or the screw attachment 13 shown in FIG. 8 can be fixed to the fixing portion 70. That is, the fixing portion 70 can be used in both cases where the magnetic attachment 14 is fixed to the housing 11 and the screw attachment 13 is fixed to the housing 11.

磁気取付具１４は、永久磁石を含み、磁力によって磁性体に吸着することができる。具体的には、磁気取付具１４における切替ツマミＮＢを矢印ＡＬの方向へ回すと、磁気取付具１４の含む永久磁石から磁気取付具１４の外部に漏えいする磁界が大きくなる。これにより、磁気取付具１４は磁性体に吸着する。 The magnetic attachment 14 includes a permanent magnet and can be attracted to the magnetic material by magnetic force. Specifically, when the switching knob NB of the magnetic mounting tool 14 is turned in the direction of the arrow AL, the magnetic field leaking from the permanent magnet included in the magnetic mounting tool 14 to the outside of the magnetic mounting tool 14 becomes large. As a result, the magnetic attachment 14 is attracted to the magnetic material.

計測装置３１に固定された磁気取付具１４を磁性体たとえば鉄を含む壁等に吸着させることにより、計測装置３１を壁等に取り付けることができる。 By attracting the magnetic attachment 14 fixed to the measuring device 31 to a wall or the like containing a magnetic material such as iron, the measuring device 31 can be attached to the wall or the like.

図２５は、本発明の第６の実施の形態に係る計測装置が壁に取り付けられた状態を示す図である。 FIG. 25 is a diagram showing a state in which the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention is attached to the wall.

図２５を参照して、計測装置３１が磁性体を含む壁６０に取り付けられている。具体的には、計測装置３１における筐体１１に磁気取付具１４が固定されており、磁気取付具１４が壁６０に吸着している。 With reference to FIG. 25, the measuring device 31 is attached to a wall 60 containing a magnetic material. Specifically, the magnetic attachment 14 is fixed to the housing 11 of the measuring device 31, and the magnetic attachment 14 is attracted to the wall 60.

このような構成により、ネジ等を用いることなく、計測装置３１を、壁６０に容易に取り付けることができる。 With such a configuration, the measuring device 31 can be easily attached to the wall 60 without using screws or the like.

また、切替ツマミＮＢを図２４に示す矢印ＡＬと反対方向に回すことにより、磁気取付具１４から外部に漏えいする磁界を小さくすることができるため、壁６０から計測装置３１を容易に取り外すことができる。 Further, by turning the switching knob NB in the direction opposite to the arrow AL shown in FIG. 24, the magnetic field leaking to the outside from the magnetic fixture 14 can be reduced, so that the measuring device 31 can be easily removed from the wall 60. it can.

なお、この例では、磁気取付具１４における切替ツマミＮＢが設けられた面の反対側の面が壁６０に吸着しているが、磁気取付具１４は、自己の面のうち、切替ツマミＮＢの設けられた面に隣接する面を壁６０に吸着させる構成であってもよい。 In this example, the surface of the magnetic attachment 14 opposite to the surface on which the switching knob NB is provided is attracted to the wall 60, but the magnetic attachment 14 has its own surface of the switching knob NB. A surface adjacent to the provided surface may be attracted to the wall 60.

以上のように、本発明の第６の実施の形態に係る計測装置では、筐体１１は、ネジ止め取付具１３または磁気取付具１４を固定することが可能な固定部７０を含む。 As described above, in the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention, the housing 11 includes a fixing portion 70 capable of fixing the screwed attachment 13 or the magnetic attachment 14.

このような構成により、計測装置３１を壁等に取り付けることができる。また、計測装置３１を壁等に取り付ける際に、ネジ止め取付具１３を用いて取り付けるか、または磁気取付具１４を用いて取り付けるかを選択することができる。 With such a configuration, the measuring device 31 can be mounted on a wall or the like. Further, when mounting the measuring device 31 on a wall or the like, it is possible to select whether to mount the measuring device 31 using the screw mounting tool 13 or the magnetic mounting tool 14.

また、本発明の第６の実施の形態に係る計測装置では、磁気取付具１４は、筐体１１の可動部１５が取り付けられた面と異なる面に固定される。 Further, in the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention, the magnetic attachment 14 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

このような構成により、計測装置３１を壁等に取り付けることができる。また、磁気取付具１４が筐体１１における可動部１５の取り付けられた面と異なる面に固定されるため、可動部１５の可動範囲がネジ止め取付具１３によって制限されにくくなる。 With such a configuration, the measuring device 31 can be mounted on a wall or the like. Further, since the magnetic attachment 14 is fixed to a surface different from the surface on which the movable portion 15 is attached in the housing 11, the movable range of the movable portion 15 is less likely to be limited by the screwed attachment 13.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above embodiments are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。 The above description includes the features described below.

［付記１］
アンテナと、
計測対象に接触せずに前記計測対象を計測可能なセンサと、
前記センサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、
前記センサの位置を変更することにより、前記センサが計測可能となる前記計測対象の位置を変更可能な可動部とを備える、計測装置。 [Appendix 1]
With the antenna
A sensor that can measure the measurement target without touching the measurement target,
A communication unit that includes measurement information indicating the measurement result of the sensor in a wireless signal and transmits it from the antenna.
A measuring device including a movable portion capable of changing the position of the measurement target so that the sensor can measure by changing the position of the sensor.

１０ アンテナ
１１ 筐体
１２ センサ部
１３ ネジ止め取付具
１４ 磁気取付具
１５，１７，１８ 可動部
１６ 防水カバー
１９ カメラ部
２１ バッテリ部
２２ 処理部
２４ 通信部
２６ 放射温度センサ
２７ ピン
２８ パッケージ
２９ 窓部
３０ 基地局
３１，１３１ 計測装置
３２ 蓄積装置
３３ 管理装置
３４ ネットワーク
４０，４２ 生産設備
４１ 計測対象
４５ 区画
５１ ネジ止め板部
５２ 固定板部
５３ 台座装着部
７０ 固定部
１０１ 管理システム 10 Antenna 11 Housing 12 Sensor part 13 Screw attachment 14 Magnetic attachment 15, 17, 18 Moving part 16 Waterproof cover 19 Camera part 21 Battery part 22 Processing part 24 Communication part 26 Radiation temperature sensor 27 pin 28 Package 29 Window part 30 Base station 31,131 Measuring device 32 Storage device 33 Management device 34 Network 40,42 Production equipment 41 Measurement target 45 Section 51 Screwing plate part 52 Fixed plate part 53 Pedestal mounting part 70 Fixed part 101 Management system

Claims (3)

アンテナと、
計測対象に接触せずに前記計測対象の物理量を計測可能なセンサと、
前記センサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、
前記センサの位置を変更することにより、前記センサが計測可能となる前記計測対象の位置を変更可能な可動部とを備え、
前記可動部は、前記センサの計測方向が、前記アンテナの放射強度の強い方向と異なる方向になるように曲がることが可能であり、
前記計測装置は、さらに、
前記アンテナおよび前記可動部が取り付けられた筐体を備え、
前記可動部は、前記センサと前記筐体とを接続し、伸縮することにより前記センサと前記計測対象との距離を変更可能である、計測装置。 With the antenna
A sensor that can measure the physical quantity of the measurement target without touching the measurement target,
A communication unit that includes measurement information indicating the measurement result of the sensor in a wireless signal and transmits it from the antenna.
It is provided with a movable portion capable of changing the position of the measurement target so that the sensor can measure by changing the position of the sensor.
The movable part, the measurement direction of the sensor, Ri can der to bend so that the direction different from the direction of strong radiation intensity of the antenna,
The measuring device further
It comprises a housing to which the antenna and the movable part are attached.
The movable portion is a measuring device capable of changing the distance between the sensor and the measurement target by connecting the sensor and the housing and expanding and contracting the sensor . 前記センサは、前記センサの正面に位置する計測対象の表面の温度を計測する温度センサである、請求項１に記載の計測装置。 The measuring device according to claim 1, wherein the sensor is a temperature sensor that measures the temperature of the surface of a measurement target located in front of the sensor. 前記筐体は、前記筐体をネジを用いて他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具または前記筐体を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具を、前記アンテナおよび前記可動部と異なる前記筐体の面に固定することが可能な固定部を含む、請求項１または請求項２に記載の計測装置。 Before Kikatamitai is a magnetic fixture for attaching said housing to the other object by magnetic force the screw fitting or the housing for attachment to other objects by means of screws, the antenna and the movable portion The measuring device according to claim 1 or 2 , further comprising a fixing portion capable of fixing to the surface of the housing different from the above.
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