JP2019068487A - Measuring device - Google Patents

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Abstract

To provide a measuring device capable of excellently measuring an object and transmitting the measurement result.SOLUTION: The measuring device includes: an antenna; a sensor or a camera; a communication unit for transmitting from the antenna a wireless signal containing measurement information representing the measurement result of the sensor or the camera; and a movable part capable of changing the position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、計測装置に関し、特に、計測結果を無線伝送する計測装置に関する。   The present invention relates to a measuring device, and more particularly to a measuring device for wirelessly transmitting measurement results.

無線端末装置が通信可能なエリアであるセルを形成する無線基地局装置による通信サービスが提供されており、このような通信サービス等を利用したシステムとして、M2M(Machine to Machine)システムが知られている。M2Mシステムでは、たとえば、無線機を搭載した機器同士が人間を介在せずに相互に情報をやり取りすることにより、自動的に機器の制御が行われる。   Communication services are provided by wireless base station devices that form cells, which are areas in which wireless terminal devices can communicate, and M2M (Machine to Machine) system is known as a system using such communication services and the like. There is. In the M2M system, for example, control of devices is automatically performed when devices having a wireless device exchange information with each other without human intervention.

M2Mシステムの一例として、たとえば、特許文献1(特許第4237134号公報)には、以下のような技術が開示されている。すなわち、無線端末と、当該無線端末との無線通信が可能なゲートウェイノードと、無線端末の位置情報を保持する位置情報記憶装置とを有する移動体通信ネットワークと、上記無線端末からのメッセージ送信先である端末が接続される他のネットワークとがゲートウェイを介して接続されてなるネットワークシステムである。当該ネットワークシステムは、上記無線端末ごとに予め定めた送信先である上記端末のアドレスを保持する端末アドレス保持手段を有する。上記無線端末から上記端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイノードは、上記無線端末より無線フレームを受信すると、上記端末アドレス保持手段にアクセスして、無線端末ごとにメッセージの送信先の端末アドレスを特定し、当該特定した送信先の端末宛に上記ゲートウェイを介してメッセージを送信する。上記端末より上記無線端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイは、上記位置情報記憶装置にアクセスし、上記無線端末のIDから位置情報を取得し、当該取得した位置情報から該当するゲートウェイノードへメッセージを転送する。当該ゲートウェイノードは、上記無線端末へ上記メッセージを転送する。   As an example of the M2M system, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4237134) discloses the following technology. That is, a mobile communication network having a wireless terminal, a gateway node capable of wireless communication with the wireless terminal, and a position information storage device holding position information of the wireless terminal, and a message transmission destination from the above-mentioned wireless terminal It is a network system in which another network to which a certain terminal is connected is connected via a gateway. The network system has terminal address holding means for holding an address of the terminal which is a transmission destination predetermined for each of the wireless terminals. When transmitting a message from the wireless terminal to the terminal, when the gateway node receives a wireless frame from the wireless terminal, the gateway node accesses the terminal address holding means to transmit a message transmission destination terminal for each wireless terminal. An address is specified, and a message is sent to the specified destination terminal via the gateway. When transmitting a message from the terminal to the wireless terminal, the gateway accesses the position information storage device, acquires position information from the ID of the wireless terminal, and corresponds to the corresponding gateway node from the acquired position information. Forward messages to The gateway node forwards the message to the wireless terminal.

特許第4237134号公報Patent No. 4237134

このようなM2Mシステムの1つの利用形態として、対象物の計測を行い、かつ計測結果を無線信号に含めて送信することが可能な1または複数の計測装置を設置し、無線信号の送信先において収集された計測結果に基づいて対象物の状態を管理する管理システムが考えられる。   As one mode of use of such an M2M system, one or more measuring devices capable of measuring an object and transmitting the measurement result included in a radio signal are installed, and at the transmission destination of the radio signal A management system is conceivable which manages the state of the object based on the collected measurement results.

しかしながら、上記管理システムが工場等で使用される場合、上記計測装置を設置可能な場所が限られていることがある。そして、このように設置可能な場所が限られている場合、計測装置の備えるセンサを対象物に向け、かつ計測装置における電波の放射強度が強い方向を上記送信先に向けることが困難なことがある。   However, when the management system is used in a factory or the like, the place where the measurement apparatus can be installed may be limited. And when the place which can be installed in this way is limited, it is difficult to direct the sensor of the measuring device to the object and direct the direction in which the radiation intensity of the radio wave in the measuring device is strong to the transmission destination. is there.

たとえば、上記放射強度の強い方向が無線信号の送信先を向いていない場合、計測装置は、対象物の計測結果を良好に伝送できない可能性がある。   For example, if the direction in which the radiation intensity is high does not point to the transmission destination of the wireless signal, the measuring apparatus may not be able to transmit the measurement result of the object well.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことが可能な計測装置を提供することである。   This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, The objective is to provide the measuring device which can perform measurement of an object and transmission of a measurement result favorably.

(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る計測装置は、アンテナと、センサまたはカメラと、前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える。   (1) In order to solve the above problems, a measuring device according to an aspect of the present invention includes an antenna, a sensor or a camera, and measurement information indicating measurement results of the sensor or the camera in a wireless signal and the antenna And a movable unit capable of changing the position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.

この発明によれば、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。   According to the present invention, the measurement of the object and the transmission of the measurement result can be favorably performed.

図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a management system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の詳細な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサについて説明するための図である。FIG. 4 is a view for explaining a radiation temperature sensor in the measurement device according to the first embodiment of the present invention. 図5は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサへの赤外線の入射角と感度との関係の一例を示す図である。FIG. 5 is a view showing an example of the relationship between the incident angle of infrared light on the radiation temperature sensor and the sensitivity in the measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図6は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の一例を示す図である。FIG. 6 is a view showing an example of an installation state of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図7は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の他の例を示す図である。FIG. 7 is a view showing another example of the installation state of the comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図9は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図10は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 10 is a side view of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent. 図11は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の、ネジ止め取付具が筐体に固定されていない状態における下面図である。FIG. 11 is a bottom view of the measurement device according to the first embodiment of the present invention in a state in which the screw attachment is not fixed to the housing. 図12は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図13は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の他の例を示す図である。FIG. 13 is a view showing another example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図14は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing the appearance of a measurement apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図15は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a detailed configuration of a measurement apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図16は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 16 is a side view of the measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent. 図17は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing the appearance of a measurement apparatus according to a third embodiment of the present invention. 図18は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 18 is a view showing an example of the installation state of the measuring device according to the third embodiment of the present invention. 図19は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing an appearance of a measurement apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 図20は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring device according to the fourth embodiment of the present invention. 図21は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 21 is a side view of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent. 図22は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 22 is a view showing an example of the installation state of the measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 図23は、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置の構成を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing the configuration of a measurement apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. 図24は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing an appearance of a measurement apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. 図25は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置が壁に取り付けられた状態を示す図である。FIG. 25 is a view showing a state in which the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention is attached to a wall.

最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。   First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.

(1)本発明の実施の形態に係る計測装置は、アンテナと、センサまたはカメラと、前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える。   (1) A measurement device according to an embodiment of the present invention includes an antenna, a sensor or a camera, and a communication unit that transmits measurement information indicating measurement results of the sensor or the camera in a wireless signal from the antenna; And a movable portion capable of changing the position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.

このような構成により、たとえば、アンテナの放射強度の強い方向が無線信号の送信先を向くように計測装置を設置し、計測装置の位置を固定したまま可動部を動かしてセンサまたはカメラを計測対象に向けることができる。また、センサまたはカメラが計測対象を向くように計測装置を設置し、計測装置の位置を固定したまま可動部を動かしてアンテナの放射強度の強い方向を上記送信先に向けることができる。したがって、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。   With such a configuration, for example, the measuring apparatus is installed so that the direction in which the radiation intensity of the antenna is strong points to the transmission destination of the wireless signal, and the movable part is moved while the position of the measuring apparatus is fixed to measure the sensor or camera Can be turned to In addition, the measurement apparatus can be installed such that the sensor or the camera faces the measurement target, and the movable part can be moved while the position of the measurement apparatus is fixed to direct the radiation intensity of the antenna toward the transmission destination. Therefore, the measurement of the object and the transmission of the measurement result can be favorably performed.

(2)好ましくは、前記可動部は、前記センサまたは前記カメラと計測対象との距離を変更可能である。   (2) Preferably, the movable portion can change a distance between the sensor or the camera and a measurement target.

このような構成により、たとえば、計測対象以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、センサまたはカメラと計測対象との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。   With such a configuration, for example, when an object other than the measurement target is included in the measurement range and a correct measurement result can not be obtained, the measurement range can be obtained by reducing the distance between the sensor or the camera and the measurement target. Can be reduced and the other object can be removed from the measurement range.

(3)好ましくは、前記計測装置は、さらに、筐体を備え、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の同じ面に取り付けられる。   (3) Preferably, the measurement apparatus further includes a housing, and the antenna and the sensor or the camera are attached to the same surface of the housing.

このような構成により、たとえば、アンテナとセンサまたはカメラとを、筐体内に収納されるプリント基板に同じ方向から取り付けることができるため、計測装置の作製を簡単に行うことができ、また、計測装置の小型化を実現することができる。   With such a configuration, for example, the antenna and the sensor or the camera can be attached from the same direction to the printed circuit board housed in the housing, so that the measurement device can be easily manufactured, and the measurement device Can be realized.

(4)好ましくは、前記計測装置は、さらに、筐体を備え、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の異なる面に取り付けられる。   (4) Preferably, the measurement apparatus further includes a housing, and the antenna and the sensor or the camera are attached to different surfaces of the housing.

このような構成により、アンテナとセンサまたはカメラとが互いに接触しにくくなるため、計測対象の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。   Such a configuration makes it difficult for the antenna and the sensor or the camera to contact with each other, so that they can be disposed at positions more suitable for the measurement of the measurement object and the transmission of the measurement result.

(5)好ましくは、前記計測装置は、さらに、前記可動部が取り付けられた筐体を備え、前記筐体は、前記筐体をネジを用いて他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具を固定するか、または前記筐体を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具を固定することが可能な固定部を含む。   (5) Preferably, the measurement apparatus further includes a housing to which the movable portion is attached, and the housing is a screw attachment for attaching the housing to another object using a screw. It includes a fixing part which can fix or fix a magnetic attachment for attaching the housing to another object by a magnetic force.

このような構成により、計測装置を壁等に取り付けることができる。また、計測装置を壁等に取り付ける際に、ネジ止め取付具を用いて取り付けるか、または磁気取付具を用いて取り付けるかを選択することができる。   With such a configuration, the measuring device can be attached to a wall or the like. In addition, when attaching the measuring device to a wall or the like, it is possible to select whether to attach using a screw attachment or attach using a magnetic attachment.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated. In addition, at least part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

<第1の実施の形態>
[システム構成]
図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。
First Embodiment
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、管理システム101は、基地局30と、1または複数の計測装置31と、蓄積装置32と、管理装置33とを備える。   Referring to FIG. 1, the management system 101 includes a base station 30, one or more measurement devices 31, an accumulation device 32, and a management device 33.

管理システム101は、たとえば、事業者の工場および事務所に設置され、工場における生産設備の状態を管理する。この例では、基地局30および計測装置31は工場に設けられ、蓄積装置32および管理装置33は事務所に設けられている。   The management system 101 is installed, for example, in a factory and an office of a business operator, and manages the state of production facilities in the factory. In this example, the base station 30 and the measuring device 31 are provided in the factory, and the storage device 32 and the managing device 33 are provided in the office.

計測装置31は、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサたとえば放射温度センサを含む。この場合、計測装置31は、モータ等の発熱部を含む生産設備の表面の温度計測を行い、計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて基地局30へ送信する。   The measuring device 31 includes a sensor capable of measuring the object without contacting the object, for example, a radiation temperature sensor. In this case, the measuring device 31 measures the temperature of the surface of the production facility including the heating unit such as a motor, and transmits measurement information indicating the measurement result to the base station 30 by including it in the wireless signal.

基地局30は、各計測装置31から無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる計測情報をイーサネット(登録商標)または無線LAN(Local Area Network)等のネットワーク34経由で蓄積装置32へ送信する。   The base station 30 receives a wireless signal from each of the measuring devices 31 and transmits measurement information included in the received wireless signal to the storage device 32 via the network 34 such as Ethernet (registered trademark) or wireless LAN (Local Area Network). Do.

蓄積装置32は、基地局30から受信した計測情報を蓄積する。計測情報は、たとえば、データベース化されて蓄積装置32に蓄積される。   The storage device 32 stores measurement information received from the base station 30. The measurement information is, for example, converted into a database and stored in the storage device 32.

管理装置33は、たとえばサーバまたはPC(Personal Computer)であり、蓄積装置32に蓄積された計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいて、たとえば生産設備の状態を管理するための管理情報を作成する。なお、管理情報は、計測情報に対して何らかの演算等が行われたデータであってもよいし、計測情報の一部または全部と同じ内容のデータであってもよい。   Management device 33 is, for example, a server or a PC (Personal Computer), acquires measurement information stored in storage device 32, and, based on the acquired measurement information, manages information for managing, for example, the state of production facilities. create. The management information may be data obtained by performing some calculation or the like on the measurement information, or may be data having the same content as part or all of the measurement information.

[比較例]
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の外観を示す斜視図である。図3は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の詳細な構成を示す図である。
[Comparative example]
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図2および図3を参照して、計測装置131は、アンテナ10と、筐体11と、センサ部12と、ネジ止め取付具13と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。   With reference to FIGS. 2 and 3, the measuring device 131 includes the antenna 10, the housing 11, the sensor unit 12, the screwing attachment 13, the battery unit 21, the processing unit 22, and the communication unit 24. Equipped with

ネジ止め取付具13は、筐体11をネジを用いて他の物体たとえば壁または天井に取り付けるための部材であり、ネジ止め板部51と、固定板部52とを含む。バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とは、筐体11に収納されている。アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。アンテナ10は、たとえば棒状アンテナである。   The screwing attachment 13 is a member for attaching the housing 11 to another object such as a wall or a ceiling using a screw, and includes a screwing plate portion 51 and a fixing plate portion 52. The battery unit 21, the processing unit 22, and the communication unit 24 are housed in the housing 11. The antenna 10 and the sensor unit 12 are respectively attached to the surfaces adjacent to each other in the housing 11. Antenna 10 is, for example, a rod-like antenna.

センサ部12は、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサを含む。具体的には、センサ部12は、このようなセンサとしてたとえば放射温度センサを含む。   The sensor unit 12 includes a sensor capable of measuring the target without contacting the target. Specifically, sensor unit 12 includes, for example, a radiation temperature sensor as such a sensor.

センサ部12は、自己の正面すなわち計測装置131の正面に位置する対象物の表面の温度を計測する。そして、センサ部12は、たとえば、計測値の大きさに応じたレベルのセンサ信号を処理部22へ出力する。   The sensor unit 12 measures the temperature of the surface of an object located in front of itself, ie, in front of the measuring device 131. Then, the sensor unit 12 outputs, for example, a sensor signal of a level according to the magnitude of the measurement value to the processing unit 22.

処理部22は、たとえばマイコンを含み、センサ部12から受けたセンサ信号に基づいて、センサ部12の計測結果を示す計測情報を作成し、通信部24へ出力する。   The processing unit 22 includes, for example, a microcomputer, and based on the sensor signal received from the sensor unit 12, creates measurement information indicating the measurement result of the sensor unit 12 and outputs the measurement information to the communication unit 24.

通信部24は、たとえば通信用ICを含み、処理部22から受けた計測結果情報を無線信号に含めて、アンテナ10から基地局30へ送信する。バッテリ部21は、計測装置131における各回路に電力を供給する。   Communication unit 24 includes, for example, a communication IC, includes the measurement result information received from processing unit 22 in a radio signal, and transmits it from antenna 10 to base station 30. The battery unit 21 supplies power to each circuit in the measuring device 131.

ネジ止め取付具13は、筐体11を他の物体たとえば壁に取り付けるために設けられる。ネジ止め取付具13において、ネジ止め板部51および固定板部52は互いに連続しており、これらのなす角は略直角となっている。ネジ止め板部51および固定板部52は、たとえば一体に形成された金属製または樹脂製の部材である。   A screw mount 13 is provided for mounting the housing 11 to another object, such as a wall. In the screwing attachment 13, the screwing plate portion 51 and the fixing plate portion 52 are continuous with each other, and the angle between them is substantially perpendicular. The screwing plate portion 51 and the fixing plate portion 52 are, for example, integrally formed members made of metal or resin.

固定板部52は、筐体11のセンサ部12が取り付けられた面と隣接する面に固定されている。固定板部52は、ネジ止めまたは接着剤等により筐体11に固定される。   The fixing plate portion 52 is fixed to a surface adjacent to the surface to which the sensor portion 12 of the housing 11 is attached. The fixing plate portion 52 is fixed to the housing 11 by screwing, an adhesive, or the like.

ネジ止め板部51には貫通孔Dが形成されている。貫通孔Dを用いてネジ止め取付具13を壁等にネジ止めすることにより、計測装置131を壁等に取り付けることができる。   A through hole D is formed in the screwing plate portion 51. The measuring device 131 can be attached to a wall or the like by screwing the screwing attachment 13 to the wall or the like using the through hole D.

図4は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサについて説明するための図である。図5は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサへの赤外線の入射角と感度との関係の一例を示す図である。   FIG. 4 is a view for explaining a radiation temperature sensor in the measurement device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing an example of the relationship between the incident angle of infrared light on the radiation temperature sensor and the sensitivity in the measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図4および図5を参照して、放射温度センサ26は、たとえば電源電圧の入力およびセンサ信号の出力に用いる複数のピン27と、たとえば物体から放射される赤外線を受けて起電力を発生するサーモパイルが収納されたパッケージ28と、計測対象である熱源Hから放射される赤外線をパッケージ28内部に取り込むための窓部29とを有する。   Referring to FIGS. 4 and 5, radiation temperature sensor 26 includes a plurality of pins 27 used, for example, for input of power supply voltage and output of sensor signal, and a thermopile for receiving, for example, infrared radiation emitted from an object and generating electromotive force. And the window part 29 for taking in the infrared rays radiated | emitted from the heat source H which is measurement object into package 28 inside.

放射温度センサ26は、熱源Hから放射される赤外線のエネルギーを用いて熱源Hの温度を計測する。放射温度センサ26の赤外線の感度は、赤外線の窓部29への入射角が0°の場合に最も高くなる。   The radiation temperature sensor 26 measures the temperature of the heat source H using infrared energy radiated from the heat source H. The infrared sensitivity of the radiation temperature sensor 26 is highest when the incident angle of the infrared light on the window 29 is 0 °.

入射角0°における感度を100%とした場合において、感度が50%以上である範囲を視野とも称する。以下、視野に含まれる範囲を計測範囲とする。対象物の表面温度を計測する場合、放射温度センサ26の計測範囲を当該対象物の位置に合わせる必要がある。   When the sensitivity at an incident angle of 0 ° is 100%, a range in which the sensitivity is 50% or more is also referred to as a visual field. Hereinafter, the range included in the field of view is taken as the measurement range. When measuring the surface temperature of an object, it is necessary to match the measurement range of the radiation temperature sensor 26 to the position of the object.

計測範囲は、放射温度センサ26と対象物との距離が大きいほど大きくなる。たとえば、計測範囲に対象物以外の他の物が含まれる場合、当該他の物から放射される赤外線の影響により計測値に誤差が生じることがある。このような場合、たとえば、放射温度センサ26と対象物との距離を小さくすることで計測範囲を小さくすることができ、これによって誤差の発生を防ぐことができる。   The measurement range increases as the distance between the radiation temperature sensor 26 and the object increases. For example, when the measurement range includes another object other than the object, the influence of infrared radiation emitted from the other object may cause an error in the measurement value. In such a case, for example, the measurement range can be reduced by reducing the distance between the radiation temperature sensor 26 and the object, which can prevent the occurrence of an error.

ここで、工場等において計測装置31等の新たな設備を設置する場合、設置場所が限られていることがある。そして、計測装置131は、設置可能な場所から対象物の表面温度を計測することが困難な場合がある。   Here, when installing new equipment such as the measuring device 31 in a factory or the like, the installation location may be limited. And there are cases where it is difficult for the measuring device 131 to measure the surface temperature of the object from the place where it can be installed.

図6は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の一例を示す図である。   FIG. 6 is a view showing an example of an installation state of a comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図6を参照して、生産設備40と、たとえば生産設備である計測対象41と、生産設備42と、計測装置131とがたとえば工場における区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。計測装置131は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。   Referring to FIG. 6, a production facility 40, for example, a measurement target 41 which is a production facility, a production facility 42, and a measuring device 131 are installed, for example, in a section 45 in a factory. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and in contact with the wall of the section 45. The measuring device 131 is attached to the wall opposite to the wall in contact with the measurement object 41.

計測装置131の計測範囲は、たとえば計測装置131の正面に限られている。このため、計測装置131は、自己の設置された壁と反対側の壁を計測範囲とする計測を行うことになる。   The measurement range of the measuring device 131 is limited to the front of the measuring device 131, for example. For this reason, the measuring apparatus 131 performs measurement which makes the wall on the opposite side to the wall in which it was installed the measurement range.

すなわち、この例では、計測対象41が計測装置131の正面に位置していないため、計測装置131は、計測対象41の表面温度を計測することができない。また、たとえば、計測装置131の取り付け位置を下げたとしても、計測装置131と計測対象41との間に生産設備40が存在するため、計測装置131は、計測対象41の表面温度を計測することができない。   That is, in this example, since the measurement object 41 is not located in front of the measurement device 131, the measurement device 131 can not measure the surface temperature of the measurement object 41. Also, for example, even if the mounting position of the measuring device 131 is lowered, the production equipment 40 exists between the measuring device 131 and the measuring object 41, so the measuring device 131 measures the surface temperature of the measuring object 41. I can not

図7は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の他の例を示す図である。   FIG. 7 is a view showing another example of the installation state of the comparative example of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図7を参照して、生産設備40と、計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置131とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。計測装置131は、区画45の天井に取り付けられ、自己の下方に位置する計測対象41の表面を計測範囲とする計測を行っている。   Referring to FIG. 7, a production facility 40, a measurement target 41, a production facility 42, a base station 30, and a measurement device 131 are installed in the section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41. The measuring device 131 is attached to the ceiling of the section 45, and performs measurement using the surface of the measuring object 41 located below the self as a measuring range.

しかしながら、この例では、たとえば棒状アンテナであるアンテナ10の延伸方向が基地局30に向いている。つまり、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の弱い方向が基地局30に向けられている。このため、計測装置131は、計測結果を正しく基地局30へ送信できない可能性がある。   However, in this example, the extending direction of the antenna 10 which is, for example, a rod-like antenna is directed to the base station 30. That is, as shown by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiation intensity of the antenna 10 is weak is directed to the base station 30. Therefore, the measuring apparatus 131 may not be able to correctly transmit the measurement result to the base station 30.

そこで、管理システム101では、以下のような構成の計測装置31を用いることにより、上述の問題点を解決する。   Therefore, the management system 101 solves the above-mentioned problems by using a measuring device 31 having the following configuration.

[計測装置の構成]
図8は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図9は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図10は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。計測装置31の構成および動作は、以下で説明する内容以外については計測装置131と同様である。
[Configuration of measuring device]
FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent. The configuration and operation of the measuring device 31 are the same as those of the measuring device 131 except for the contents described below.

図8〜図10を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、ネジ止め取付具13と、センサ部12と、可動部15と、防水カバー16と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。   With reference to FIGS. 8 to 10, the measuring device 31 includes the antenna 10, the housing 11, the screwing attachment 13, the sensor unit 12, the movable unit 15, the waterproof cover 16, and the battery unit 21. , Processing unit 22 and communication unit 24.

可動部15は、センサ部12と筐体11との間に設けられており、センサ部12の位置を変更可能である。具体的には、可動部15は、たとえばフレキシブルチューブを含み、所望する方向へ曲がることができる。また、可動部15は、たとえば曲がった形状を保持する。可動部15は、曲がることによって、センサ部12の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。   The movable unit 15 is provided between the sensor unit 12 and the housing 11 and can change the position of the sensor unit 12. Specifically, the movable portion 15 includes, for example, a flexible tube, and can bend in a desired direction. In addition, the movable portion 15 holds, for example, a bent shape. The movable portion 15 can change at least one of the direction and the distance with respect to the measurement target 41 of the sensor unit 12 by bending.

言い換えれば、可動部15は、センサ部12の位置を変更することにより、センサ部12による計測の対象となる位置を変更する。   In other words, the movable unit 15 changes the position to be measured by the sensor unit 12 by changing the position of the sensor unit 12.

可動部15の曲がりの程度に応じて、センサ部12と計測対象41との距離を調整することができる。   The distance between the sensor unit 12 and the measurement target 41 can be adjusted according to the degree of bending of the movable unit 15.

アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、センサ部12は、可動部15を介して筐体11に取り付けられている。バッテリ部21は、計測装置31における各回路に電力を供給する。   The antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, surfaces adjacent to each other in the housing 11. Specifically, the sensor unit 12 is attached to the housing 11 via the movable unit 15. The battery unit 21 supplies power to each circuit in the measuring device 31.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定されている。具体的には、ネジ止め取付具13における固定板部52は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に固定されている。固定板部52は、たとえばネジ止めにより筐体11に固定される。   The screwing fixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Specifically, the fixed plate portion 52 in the screwing fixture 13 is fixed to a surface adjacent to the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. The fixing plate portion 52 is fixed to the housing 11 by screwing, for example.

ネジ止め板部51に形成された貫通孔Dを用いてネジ止め取付具13を壁等にネジ止めすることにより、計測装置31を壁等に取り付けることができる。   The measuring device 31 can be attached to a wall or the like by screwing the screwing attachment 13 to the wall or the like using the through holes D formed in the screwing plate portion 51.

なお、ネジ止め取付具13は、たとえば平板状の部材であってもよく、また、筐体11の可動部15が取り付けられた面と反対側の面に固定されてもよい。   The screwing fixture 13 may be, for example, a flat plate-like member, or may be fixed to the surface of the housing 11 opposite to the surface to which the movable portion 15 is attached.

処理部22とセンサ部12とを接続する配線は、たとえば可動部15の内部を通る。当該配線は、たとえば可動部15の曲がりを考慮した余裕のある長さを有する。   A wire connecting the processing unit 22 and the sensor unit 12 passes through the inside of the movable unit 15, for example. The wiring has a length with a margin in consideration of, for example, the bending of the movable portion 15.

防水カバー16は、可動部15と筐体11との接続部分を覆い、水滴および粉塵等の筐体11への侵入を防ぐ。   The waterproof cover 16 covers the connection portion between the movable portion 15 and the housing 11 and prevents water and dust from entering the housing 11.

なお、可動部15は、フレキシブルチューブを含む構成に限らず、フレキシブルアームを含む構成であってもよい。この場合、処理部22とセンサ部12とを接続する配線は、可動部15に沿って設けられる。   The movable portion 15 is not limited to the configuration including the flexible tube, but may be a configuration including the flexible arm. In this case, a wire connecting the processing unit 22 and the sensor unit 12 is provided along the movable unit 15.

また、可動部15は、フレキシブルチューブを含む構成に限らず、伸縮可能な部材を含む構成であってもよい。たとえば、可動部15は、伸縮可能な蛇腹状のチューブを含む。この場合、処理部22とセンサ部12とを接続する配線は、可動部15の伸縮を考慮した余裕のある長さを有する。   Further, the movable portion 15 is not limited to the configuration including the flexible tube, but may be a configuration including an expandable and contractable member. For example, the movable portion 15 includes an expandable bellows-like tube. In this case, the wiring connecting the processing unit 22 and the sensor unit 12 has a length with a margin in consideration of the expansion and contraction of the movable unit 15.

また、計測装置31は、ネジ止め取付具13を備えない構成であってもよい。この場合、計測装置31は、たとえば接着剤、結束バンドまたはボルトを用いて壁等に取り付けられる。   In addition, the measuring device 31 may not have the screwing attachment 13. In this case, the measuring device 31 is attached to a wall or the like using, for example, an adhesive, a binding band or a bolt.

図11は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の、ネジ止め取付具が筐体に固定されていない状態における下面図である。   FIG. 11 is a bottom view of the measurement device according to the first embodiment of the present invention in a state in which the screw attachment is not fixed to the housing.

図11を参照して、筐体11は、固定部70を含む。固定部70は、たとえばネジ穴であり、ネジ止め取付具13を筐体11に固定するために用いられる。固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に設けられている。具体的には、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。   Referring to FIG. 11, housing 11 includes fixing portion 70. The fixing portion 70 is, for example, a screw hole, and is used to fix the screwing attachment 13 to the housing 11. The fixed portion 70 is provided on a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Specifically, the fixed portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

なお、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。   The fixed unit 70 may be provided on the surface of the housing 11 opposite to the surface on which the movable unit 18 is attached.

また、固定部70は、ネジ穴に限らず、ネジ止め取付具13を筐体11に固定することが可能な構成であればよい。具体的には、たとえば、固定部70は、筐体11から突出したボルト状の部分であってもよいし、ネジ止め取付具13を挟んで固定するためのクリップ状の部分であってもよい。   Further, the fixing portion 70 is not limited to the screw hole, and may have a configuration capable of fixing the screwing attachment 13 to the housing 11. Specifically, for example, the fixing portion 70 may be a bolt-like portion protruding from the housing 11 or may be a clip-like portion for fixing the screwing fixture 13 in between. .

図12は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing an example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図12を参照して、生産設備40と、計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。   Referring to FIG. 12, a production facility 40, a measurement target 41, a production facility 42, a base station 30, and a measuring device 31 are installed in the section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置31は、計測対象41の接する壁と同じ壁に取り付けられており、アンテナ10の延伸方向が壁面と平行になっている。このため、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の強い方向は基地局30に向けられている。   The measuring device 31 is attached to the same wall as the wall in contact with the measurement object 41, and the extension direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface. Therefore, as indicated by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiation intensity of the antenna 10 is strong is directed to the base station 30.

また、可動部15は、計測装置31が計測対象41の表面温度を計測できるように曲がっている。具体的には、可動部15は、センサ部12が計測対象41を向くように、つまりセンサ部12に含まれる放射温度センサ26の窓部29が計測対象41を向くように曲がっている。   In addition, the movable portion 15 is bent so that the measuring device 31 can measure the surface temperature of the measuring object 41. Specifically, the movable unit 15 is bent such that the sensor unit 12 faces the measurement target 41, that is, the window 29 of the radiation temperature sensor 26 included in the sensor unit 12 faces the measurement object 41.

計測装置31は、自己の下方に位置する計測対象41、の表面を計測範囲a3とする計測を行っている。   The measuring device 31 performs measurement with the surface of the measurement object 41 located below the self as a measurement range a3.

このように、計測装置31は、可動部15が曲がることにより、アンテナ10の放射強度の強い方向を基地局30に向けた状態で計測対象41の表面温度を計測することができる。   As described above, the measuring device 31 can measure the surface temperature of the measurement target 41 in a state in which the direction of strong radiation intensity of the antenna 10 is directed to the base station 30 by bending the movable portion 15.

図13は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の他の例を示す図である。   FIG. 13 is a view showing another example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図13を参照して、生産設備40と、計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。   Referring to FIG. 13, a production facility 40, a measurement target 41, a production facility 42, a base station 30, and a measurement device 31 are installed in the section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置31は、計測対象41の接する壁と同じ壁に取り付けられており、アンテナ10の延伸方向が壁面と平行となっている。   The measuring device 31 is attached to the same wall as the wall in contact with the measurement object 41, and the extension direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface.

可動部15は、伸縮可能な部材である場合、センサ部12と計測対象41との距離をより大きく変更可能である。この例では、可動部15が図12に示す状態に比べて伸張されたことによって、センサ部12が、計測対象41のより近くに位置している。これによって、計測装置31は、図12に示す状態に比べて狭い範囲の温度計測を行うことができる。   When the movable portion 15 is an expandable member, the distance between the sensor portion 12 and the measurement target 41 can be changed to a larger value. In this example, the sensor unit 12 is positioned closer to the measurement target 41 because the movable unit 15 is expanded compared to the state illustrated in FIG. 12. As a result, the measuring device 31 can perform temperature measurement in a narrower range than the state shown in FIG.

具体的には、図13に示すセンサ部12から計測対象41までの距離b4は、図12に示すセンサ部12から計測対象41までの距離b3に比べて小さく、図13に示す計測範囲a4は、図12に示す計測範囲a3に比べて小さい。   Specifically, the distance b4 from the sensor unit 12 to the measurement object 41 shown in FIG. 13 is smaller than the distance b3 from the sensor unit 12 to the measurement object 41 shown in FIG. 12, and the measurement range a4 shown in FIG. , Smaller than the measurement range a3 shown in FIG.

なお、センサ部12は、放射温度センサに限らず、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサを含む構成であればよい。たとえばセンサ部12は、放射温度センサの代わりに、照度センサ、近接センサ、放射線センサ、超音波センサ、またはマイクロホンを含む構成であってもよい。   The sensor unit 12 is not limited to the radiation temperature sensor, and may be configured to include a sensor capable of measuring the target without contacting the target. For example, the sensor unit 12 may be configured to include an illuminance sensor, a proximity sensor, a radiation sensor, an ultrasonic sensor, or a microphone instead of the radiation temperature sensor.

また、計測装置31は、たとえば棒状アンテナであるアンテナ10を備える構成に限らず、基板実装型のアンテナを備える構成であってもよい。この場合、当該アンテナは、筐体11に収納されたプリント基板に実装される。   The measuring device 31 is not limited to the configuration including the antenna 10 which is, for example, a rod-like antenna, and may be configured to include a substrate mounting type antenna. In this case, the antenna is mounted on a printed circuit board housed in the housing 11.

ところで、M2Mシステムの1つの利用形態として、対象物の計測を行い、かつ計測結果を無線信号に含めて送信することが可能な1または複数の計測装置を設置し、無線信号の送信先において収集された計測結果に基づいて対象物の状態を管理する管理システムが考えられる。   By the way, as one mode of use of M2M system, one or more measuring devices capable of measuring an object and transmitting the measurement result in a wireless signal are installed and collected at the wireless signal transmission destination A management system is conceivable which manages the state of the object based on the measured results.

しかしながら、上記管理システムが工場等で使用される場合、上記計測装置を設置可能な場所が限られていることがある。そして、このように設置可能な場所が限られている場合、計測装置の備えるセンサを対象物に向け、かつ計測装置における電波の放射強度が強い方向を上記送信先に向けることが困難なことがある。   However, when the management system is used in a factory or the like, the place where the measurement apparatus can be installed may be limited. And when the place which can be installed in this way is limited, it is difficult to direct the sensor of the measuring device to the object and direct the direction in which the radiation intensity of the radio wave in the measuring device is strong to the transmission destination. is there.

これに対して、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、通信部24は、センサ部12の計測結果、つまりセンサ部12が含むセンサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ10から送信する。可動部15は、センサ部12の位置つまり上記センサの位置を変更可能である。   On the other hand, in the measurement device according to the first embodiment of the present invention, the communication unit 24 converts the measurement result of the sensor unit 12, that is, the measurement information indicating the measurement result of the sensor included in the sensor unit 12 into a wireless signal. It transmits from the antenna 10 including. The movable unit 15 can change the position of the sensor unit 12, that is, the position of the sensor.

このような構成により、たとえば、アンテナ10における放射強度の強い方向が無線信号の送信先である基地局30を向くように計測装置31を設置し、計測装置31の位置を固定したまま可動部15を動かして上記センサを計測対象41に向けることができる。   With such a configuration, for example, the measuring device 31 is installed so that the direction in which the radiation intensity in the antenna 10 is strong points to the base station 30 that is the transmission destination of the wireless signal, and the movable portion 15 holds the position of the measuring device 31 fixed. To direct the sensor to the measurement object 41.

したがって、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。   Therefore, in the measuring device according to the first embodiment of the present invention, the measurement of the object and the transmission of the measurement result can be favorably performed.

また、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、可動部15は、センサ部12と計測対象41との距離、つまり上記センサと計測対象41との距離を変更可能である。   Further, in the measurement device according to the first embodiment of the present invention, the movable unit 15 can change the distance between the sensor unit 12 and the measurement object 41, that is, the distance between the sensor and the measurement object 41.

このような構成により、たとえば、計測対象41以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、上記センサと計測対象41との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。   With such a configuration, for example, when an object other than the measurement target 41 is included in the measurement range and a correct measurement result can not be obtained, measurement is performed by reducing the distance between the sensor and the measurement target 41. The range can be reduced and the other object can be removed from the measurement range.

また、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ10およびセンサ部12、つまりアンテナ10および上記センサは、筐体11の異なる面にそれぞれ取り付けられる。   Further, in the measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention, the antenna 10 and the sensor unit 12, that is, the antenna 10 and the sensor are respectively attached to different surfaces of the housing 11.

このような構成により、アンテナ10と上記センサとが互いに接触しにくくなるため、計測対象41の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。   Such a configuration makes it difficult for the antenna 10 and the sensor to come in contact with each other, so that they can be disposed at positions more suitable for the measurement of the measurement object 41 and the transmission of the measurement results.

また、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置は、筐体11を他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具13を備える。ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定される。   In addition, the measuring device according to the first embodiment of the present invention includes a screwing attachment 13 for attaching the housing 11 to another object. The screwing fixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

このような構成により、計測装置31を壁等に取り付けることができる。また、ネジ止め取付具13が筐体11における可動部15の取り付けられた面と異なる面に固定されるため、可動部15の可動範囲がネジ止め取付具13によって制限されにくくなる。   With such a configuration, the measuring device 31 can be attached to a wall or the like. Further, since the screwing attachment 13 is fixed to the surface of the housing 11 different from the surface to which the movable part 15 is attached, the movable range of the movable part 15 is unlikely to be restricted by the screw attachment 13.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described using the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.

<第2の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、可動部の種類が異なる計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
Second Embodiment
The present embodiment relates to a measuring device having a different type of movable part as compared with the measuring device according to the first embodiment. The contents other than the contents described below are the same as the measuring device according to the first embodiment.

図14は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図15は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図16は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。   FIG. 14 is a perspective view showing the appearance of a measurement apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a diagram showing a detailed configuration of a measurement apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a side view of the measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent.

図14〜図16を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、センサ部12と、ネジ止め取付具13と、可動部18と、防水カバー16と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。筐体11は、図示しない固定部70を含む。固定部70には、ネジ止め取付具13が固定されている。   Referring to FIGS. 14 to 16, the measuring device 31 includes the antenna 10, the housing 11, the sensor unit 12, the screwing attachment 13, the movable unit 18, the waterproof cover 16, and the battery unit 21. , Processing unit 22 and communication unit 24. The housing 11 includes a fixing unit 70 (not shown). The screwing attachment 13 is fixed to the fixing portion 70.

可動部18は、センサ部12と筐体11との間に設けられており、センサ部12の位置を変更可能である。具体的には、可動部18は、たとえば、ボールジョイントを含み、所望する方向へ曲がることができる。また、可動部18は、たとえば曲がった形状を保持する。可動部18は、曲がることによって、センサ部12の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。   The movable unit 18 is provided between the sensor unit 12 and the housing 11 and can change the position of the sensor unit 12. Specifically, the movable portion 18 includes, for example, a ball joint, and can bend in a desired direction. Also, the movable portion 18 holds, for example, a bent shape. The movable portion 18 can change at least one of the direction and the distance with respect to the measurement target 41 of the sensor unit 12 by bending.

アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、センサ部12は、可動部18を介して筐体11に取り付けられている。   The antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, surfaces adjacent to each other in the housing 11. Specifically, the sensor unit 12 is attached to the housing 11 via the movable portion 18.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と異なる面に設けられている。   The screwing fixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which the movable portion 18 of the housing 11 is attached. That is, the fixed portion 70 is provided on a surface different from the surface to which the movable portion 18 of the housing 11 is attached.

具体的には、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。   Specifically, the fixed portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which the movable portion 18 of the housing 11 is attached. The fixed unit 70 may be provided on the surface of the housing 11 opposite to the surface on which the movable unit 18 is attached.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   The other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, and therefore the detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described using the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.

<第3の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、筐体におけるアンテナの取り付け位置が異なる計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
Third Embodiment
The present embodiment relates to a measurement device in which the mounting position of the antenna in the housing is different from that of the measurement device according to the first embodiment. The contents other than the contents described below are the same as the measuring device according to the first embodiment.

図17は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。   FIG. 17 is a perspective view showing the appearance of a measurement apparatus according to a third embodiment of the present invention.

図17を参照して、アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の同じ面に取り付けられている。具体的には、センサ部12は、可動部15を介して筐体11に取り付けられている。   Referring to FIG. 17, antenna 10 and sensor unit 12 are attached to the same surface of housing 11. Specifically, the sensor unit 12 is attached to the housing 11 via the movable unit 15.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、ネジ止め取付具13が固定された、図示しない固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に設けられている。   The screwing fixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. That is, the fixing portion 70 (not shown) to which the screwing attachment 13 is fixed is provided on a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

具体的には、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と反対側の面に固定されてもよい。   Specifically, the fixed portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. The fixing unit 70 may be fixed to the surface of the housing 11 opposite to the surface to which the movable unit 15 is attached.

図18は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。   FIG. 18 is a view showing an example of the installation state of the measuring device according to the third embodiment of the present invention.

図18を参照して、生産設備40と、たとえば生産設備である計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。   Referring to FIG. 18, a production facility 40, for example, a measurement target 41 which is a production facility, a production facility 42, a base station 30, and a measuring device 31 are installed in a section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置31は、区画45の天井に取り付けられている。可動部15が曲がることにより、センサ部12が計測対象41に向けられている。このため、計測装置31は、自己の斜め下方に位置する計測対象41の表面を計測範囲とする計測を行う。   The measuring device 31 is attached to the ceiling of the section 45. The sensor unit 12 is directed to the measurement target 41 by bending the movable unit 15. For this reason, the measuring device 31 performs measurement with the surface of the measurement target 41 located obliquely below the self as a measurement range.

また、アンテナ10の延伸方向は、区画45の壁面と平行である。このため、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の強い方向が基地局30に向けられている。つまり、計測装置31は、アンテナ10の放射強度の強い方向を基地局30に向けた状態で計測対象41の表面温度を計測することができる。   The extending direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface of the section 45. Therefore, as indicated by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiation intensity of the antenna 10 is high is directed to the base station 30. That is, the measuring apparatus 31 can measure the surface temperature of the measurement target 41 in a state in which the direction of the radiation intensity of the antenna 10 is directed to the base station 30.

以上のように、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ10およびセンサ部12、つまりアンテナ10およびセンサ部12に含まれるセンサは、筐体11の同じ面に取り付けられる。   As described above, in the measurement apparatus according to the third embodiment of the present invention, the antenna 10 and the sensor unit 12, that is, the sensors included in the antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to the same surface of the housing 11.

このような構成により、たとえば、アンテナ10および上記センサを筐体11内に収納されるプリント基板に同じ方向から取り付けることができるため、計測装置31の作製を簡単に行うことができ、また、計測装置31の小型化を実現することができる。   With such a configuration, for example, the antenna 10 and the sensor can be attached to the printed circuit board housed in the housing 11 from the same direction, so that the measurement device 31 can be easily manufactured, and the measurement can be performed. The miniaturization of the device 31 can be realized.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   The other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, and therefore the detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described using the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.

<第4の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、アンテナの位置が変化する計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
Fourth Embodiment
The present embodiment relates to a measurement device in which the position of the antenna is changed as compared with the measurement device according to the first embodiment. The contents other than the contents described below are the same as the measuring device according to the first embodiment.

図19は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図20は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図21は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。   FIG. 19 is a perspective view showing an appearance of a measurement apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 20 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring device according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 21 is a side view of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent.

図19〜図21を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、センサ部12と、ネジ止め取付具13と、可動部17と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。筐体11は、図示しない固定部70を含む。固定部70には、ネジ止め取付具13が固定されている。   Referring to FIGS. 19 to 21, the measuring device 31 includes an antenna 10, a housing 11, a sensor unit 12, a screwing attachment 13, a movable unit 17, a battery unit 21, and a processing unit 22. , And the communication unit 24. The housing 11 includes a fixing unit 70 (not shown). The screwing attachment 13 is fixed to the fixing portion 70.

アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、アンテナ10は、可動部17を介して筐体11に取り付けられている。なお、アンテナ10およびセンサ部12は筐体11の同じ面に取り付けられてもよい。   The antenna 10 and the sensor unit 12 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, surfaces adjacent to each other in the housing 11. Specifically, the antenna 10 is attached to the housing 11 via the movable portion 17. The antenna 10 and the sensor unit 12 may be attached to the same surface of the housing 11.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部17が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部70は、筐体11の可動部17が取り付けられた面と異なる面に設けられている。   The screwing fixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which the movable portion 17 of the housing 11 is attached. That is, the fixed portion 70 is provided on a surface different from the surface to which the movable portion 17 of the housing 11 is attached.

具体的には、固定部70は、筐体11の可動部17が取り付けられた面の反対側の面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部17が取り付けられた面と隣接する面に設けられてもよい。   Specifically, the fixed portion 70 is provided on the surface opposite to the surface to which the movable portion 17 of the housing 11 is attached. The fixing unit 70 may be provided on a surface adjacent to the surface to which the movable unit 17 of the housing 11 is attached.

可動部17は、アンテナ10と筐体11との間に設けられており、アンテナ10の位置を変更可能である。具体的には、たとえば、可動部17は、塑性を有する金属製の部材を含み、曲げられることによって、アンテナ10の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更する。アンテナ10と通信部24とは、可動部17の含む上記部材経由で電気的に接続される。   The movable portion 17 is provided between the antenna 10 and the housing 11 and can change the position of the antenna 10. Specifically, for example, the movable portion 17 includes a metal member having plasticity, and is bent to change at least one of the direction and the distance with respect to the measurement target 41 of the antenna 10. The antenna 10 and the communication unit 24 are electrically connected via the above-described members included in the movable unit 17.

図22は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。   FIG. 22 is a view showing an example of the installation state of the measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

図22を参照して、生産設備40と、たとえば生産設備である計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。   Referring to FIG. 22, a production facility 40, for example, a measurement target 41 which is a production facility, a production facility 42, a base station 30, and a measuring device 31 are installed in a section 45. Specifically, the measurement target 41 is placed on the production facility 42 and in contact with the wall of the section 45. The base station 30 is attached to a wall opposite to the wall in contact with the measurement target 41.

計測装置31は、区画45の天井に取り付けられ、自己の下方に位置する計測対象41の表面を計測範囲とする計測を行っている。   The measuring device 31 is attached to the ceiling of the section 45, and performs measurement using the surface of the measurement target 41 located below the self as a measurement range.

また、可動部17が曲がることにより、アンテナ10の延伸方向が区画45の壁面と平行になっている。このため、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の強い方向が基地局30に向けられている。   In addition, when the movable portion 17 is bent, the extending direction of the antenna 10 is parallel to the wall surface of the section 45. Therefore, as indicated by the directivity pattern P of the antenna 10, the direction in which the radiation intensity of the antenna 10 is high is directed to the base station 30.

このように、計測装置31は、アンテナ10の放射強度の強い方向を基地局30に向けた状態で計測対象41の表面温度を計測することができる。   As described above, the measuring apparatus 31 can measure the surface temperature of the measurement target 41 in a state where the strong direction of the radiation intensity of the antenna 10 is directed to the base station 30.

以上のように、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置では、通信部24は、センサ部12の計測結果つまりセンサ部12が含むセンサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ10から送信する。可動部17は、アンテナ10の位置を変更可能である。   As described above, in the measurement device according to the fourth embodiment of the present invention, the communication unit 24 includes in the wireless signal the measurement information indicating the measurement result of the sensor unit 12, that is, the measurement result of the sensor included in the sensor unit 12. And transmit from the antenna 10. The movable portion 17 can change the position of the antenna 10.

このような構成により、たとえば、上記センサが計測対象41を向くように計測装置を設置し、計測装置31の位置を固定したまま可動部17を動かしてアンテナ10の放射強度の強い方向を無線信号の送信先である基地局30に向けることができる。   With such a configuration, for example, the measuring device is installed so that the above sensor points to the measurement target 41, and the movable portion 17 is moved while the position of the measuring device 31 is fixed to transmit a strong direction of the radiation intensity of the antenna 10 as a wireless signal Can be directed to the base station 30 that is the destination of the

したがって、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。   Therefore, in the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention, the measurement of the object and the transmission of the measurement result can be favorably performed.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   The other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, and therefore the detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described using the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.

<第5の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、センサの代わりにカメラを備える計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
Fifth Embodiment
The present embodiment relates to a measurement device provided with a camera instead of a sensor, as compared with the measurement device according to the first embodiment. The contents other than the contents described below are the same as the measuring device according to the first embodiment.

図23は、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置の構成を示す図である。   FIG. 23 is a diagram showing the configuration of a measurement apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

図23を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、ネジ止め取付具13と、カメラ部19と、可動部15と、防水カバー16と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。筐体11は、図示しない固定部70を含む。固定部70には、ネジ止め取付具13が固定されている。   Referring to FIG. 23, the measuring device 31 includes an antenna 10, a housing 11, a screwing fixture 13, a camera unit 19, a movable unit 15, a waterproof cover 16, a battery unit 21, and a processing unit. 22 and a communication unit 24. The housing 11 includes a fixing unit 70 (not shown). The screwing attachment 13 is fixed to the fixing portion 70.

カメラ部19は、カメラを含み、計測対象41を撮影し、撮影により得た画像を示す信号を処理部22へ出力する。   The camera unit 19 includes a camera, photographs the measurement target 41, and outputs a signal indicating an image obtained by the photographing to the processing unit 22.

処理部22は、カメラ部19から受けた信号を用いて、たとえば計測対象41の変位量を計測する。そして、処理部22は、計測結果を示す計測情報を通信部24へ出力する。   Processing unit 22 measures, for example, the displacement amount of measurement object 41 using the signal received from camera unit 19. Then, the processing unit 22 outputs measurement information indicating the measurement result to the communication unit 24.

通信部24は、処理部22から受けた計測結果情報を無線信号に含めて、アンテナ10経由で基地局30へ送信する。   The communication unit 24 includes the measurement result information received from the processing unit 22 in a radio signal and transmits the radio signal to the base station 30 via the antenna 10.

アンテナ10およびカメラ部19は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、カメラ部19は、可動部15を介して筐体11に取り付けられている。なお、アンテナ10およびカメラ部19は筐体11の同じ面に取り付けられてもよい。   The antenna 10 and the camera unit 19 are attached to different surfaces of the housing 11, for example, adjacent surfaces of the housing 11. Specifically, the camera unit 19 is attached to the housing 11 via the movable unit 15. The antenna 10 and the camera unit 19 may be attached to the same surface of the housing 11.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に設けられている。具体的には、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。   The screwing fixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. That is, the fixed portion 70 is provided on a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Specifically, the fixed portion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. The fixed unit 70 may be provided on the surface of the housing 11 opposite to the surface on which the movable unit 15 is attached.

可動部15は、カメラ部19の位置を変更可能である。具体的には、可動部15は、カメラ部19の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。   The movable unit 15 can change the position of the camera unit 19. Specifically, the movable unit 15 can change at least one of the direction and the distance with respect to the measurement target 41 of the camera unit 19.

また、たとえば可動部15が伸縮可能な部材である場合、可動部15は、カメラ部19と計測対象41との距離をより大きく変更可能である。   In addition, for example, when the movable portion 15 is a member that can expand and contract, the movable portion 15 can change the distance between the camera unit 19 and the measurement target 41 more largely.

以上のように、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、通信部24は、カメラ部19の計測結果、つまりカメラ部19が含むカメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ10から送信する。可動部15は、カメラ部19の位置つまり上記カメラの位置を変更可能である。   As described above, in the measurement device according to the fifth embodiment of the present invention, the communication unit 24 converts the measurement result of the camera unit 19, that is, the measurement information indicating the measurement result of the camera included in the camera unit 19 into a wireless signal. It transmits from the antenna 10 including. The movable unit 15 can change the position of the camera unit 19, that is, the position of the camera.

このような構成により、たとえば、アンテナ10における放射強度の強い方向が無線信号の送信先である基地局30を向くように計測装置31を設置し、計測装置31の位置を固定したまま可動部15を動かして上記カメラを計測対象41に向けることができる。   With such a configuration, for example, the measuring device 31 is installed so that the direction in which the radiation intensity in the antenna 10 is strong points to the base station 30 that is the transmission destination of the wireless signal, and the movable portion 15 holds the position of the measuring device 31 fixed. To move the camera to the measurement object 41.

したがって、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。   Therefore, in the measuring device according to the fifth embodiment of the present invention, the measurement of the object and the transmission of the measurement result can be favorably performed.

また、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、可動部15は、カメラ部19と計測対象41との距離、つまり上記カメラと計測対象41との距離を変更可能である。   Further, in the measurement apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, the movable unit 15 can change the distance between the camera unit 19 and the measurement object 41, that is, the distance between the camera and the measurement object 41.

このような構成により、たとえば計測対象41以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、上記カメラと計測対象41との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。   With such a configuration, for example, when an object other than the measurement target 41 is included in the measurement range and a correct measurement result can not be obtained, the measurement range can be obtained by reducing the distance between the camera and the measurement target 41. Can be reduced and the other object can be removed from the measurement range.

また、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ10およびカメラ部19、つまりアンテナ10および上記カメラは、筐体11の異なる面にそれぞれ取り付けられる。   Further, in the measurement apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, the antenna 10 and the camera unit 19, that is, the antenna 10 and the camera are attached to different surfaces of the housing 11, respectively.

このような構成により、アンテナ10と上記カメラとが互いに接触しにくくなるため、計測対象41の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。   Such a configuration makes it difficult for the antenna 10 and the camera to come in contact with each other, so that they can be disposed at positions more suitable for the measurement of the measurement target 41 and the transmission of the measurement result.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   The other configurations and operations are the same as those of the measuring device according to the first embodiment, and therefore the detailed description will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described using the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.

<第6の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、ネジ止め取付具とは異なる取付具が固定された計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
Sixth Embodiment
The present embodiment relates to a measurement device in which a fixture different from the screw attachment is fixed as compared with the measurement device according to the first embodiment. The contents other than the contents described below are the same as the measuring device according to the first embodiment.

図24は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。   FIG. 24 is a perspective view showing an appearance of a measurement apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

図24を参照して、計測装置31は、ネジ止め取付具13の代わりに、筐体11を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具14を備える。磁気取付具14は、筐体11における図示しない固定部70に固定されている。固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面に隣接する面に設けられている。ここでは、磁気取付具14は、マグネットベースである。   Referring to FIG. 24, the measuring device 31 includes a magnetic attachment 14 for attaching the housing 11 to another object by a magnetic force, instead of the screw attachment 13. The magnetic attachment 14 is fixed to a fixing portion 70 (not shown) in the housing 11. The fixed portion 70 is provided on the surface adjacent to the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached. Here, the magnetic attachment 14 is a magnet base.

固定部70には、たとえば、磁気取付具14または、たとえば図8に示すネジ止め取付具13を固定することが可能である。つまり、固定部70は、磁気取付具14が筐体11に固定される場合、およびネジ止め取付具13が筐体11に固定される場合のいずれの場合においても用いることができる。   For example, the magnetic attachment 14 or the screw attachment 13 shown in FIG. 8 can be fixed to the fixing portion 70, for example. That is, the fixing portion 70 can be used in any of the case where the magnetic attachment 14 is fixed to the housing 11 and the case where the screwing attachment 13 is fixed to the housing 11.

磁気取付具14は、永久磁石を含み、磁力によって磁性体に吸着することができる。具体的には、磁気取付具14における切替ツマミNBを矢印ALの方向へ回すと、磁気取付具14の含む永久磁石から磁気取付具14の外部に漏えいする磁界が大きくなる。これにより、磁気取付具14は磁性体に吸着する。   The magnetic attachment 14 includes a permanent magnet and can be attracted to the magnetic body by magnetic force. Specifically, when the switching knob NB of the magnetic attachment 14 is turned in the direction of the arrow AL, the magnetic field leaking from the permanent magnet included in the magnetic attachment 14 to the outside of the magnetic attachment 14 becomes large. As a result, the magnetic attachment 14 is attracted to the magnetic body.

計測装置31に固定された磁気取付具14を磁性体たとえば鉄を含む壁等に吸着させることにより、計測装置31を壁等に取り付けることができる。   The measuring device 31 can be attached to a wall or the like by adsorbing the magnetic attachment 14 fixed to the measuring device 31 to a wall or the like containing a magnetic body such as iron.

図25は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置が壁に取り付けられた状態を示す図である。   FIG. 25 is a view showing a state in which the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention is attached to a wall.

図25を参照して、計測装置31が磁性体を含む壁60に取り付けられている。具体的には、計測装置31における筐体11に磁気取付具14が固定されており、磁気取付具14が壁60に吸着している。   Referring to FIG. 25, a measuring device 31 is attached to a wall 60 including a magnetic body. Specifically, the magnetic attachment 14 is fixed to the housing 11 of the measuring device 31, and the magnetic attachment 14 is adsorbed to the wall 60.

このような構成により、ネジ等を用いることなく、計測装置31を、壁60に容易に取り付けることができる。   With such a configuration, the measuring device 31 can be easily attached to the wall 60 without using a screw or the like.

また、切替ツマミNBを図24に示す矢印ALと反対方向に回すことにより、磁気取付具14から外部に漏えいする磁界を小さくすることができるため、壁60から計測装置31を容易に取り外すことができる。   In addition, since the magnetic field leaking from the magnetic attachment 14 to the outside can be reduced by rotating the switching knob NB in the direction opposite to the arrow AL shown in FIG. 24, the measuring device 31 can be easily removed from the wall 60. it can.

なお、この例では、磁気取付具14における切替ツマミNBが設けられた面の反対側の面が壁60に吸着しているが、磁気取付具14は、自己の面のうち、切替ツマミNBの設けられた面に隣接する面を壁60に吸着させる構成であってもよい。   In this example, the surface on the opposite side of the surface on which the switching knob NB is provided in the magnetic attachment 14 is adsorbed to the wall 60, but the magnetic attachment 14 is a part of the switching attachment NB of its own surface. The surface adjacent to the provided surface may be adsorbed to the wall 60.

以上のように、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置では、筐体11は、ネジ止め取付具13または磁気取付具14を固定することが可能な固定部70を含む。   As described above, in the measurement device according to the sixth embodiment of the present invention, the housing 11 includes the fixing portion 70 to which the screwing attachment 13 or the magnetic attachment 14 can be fixed.

このような構成により、計測装置31を壁等に取り付けることができる。また、計測装置31を壁等に取り付ける際に、ネジ止め取付具13を用いて取り付けるか、または磁気取付具14を用いて取り付けるかを選択することができる。   With such a configuration, the measuring device 31 can be attached to a wall or the like. In addition, when attaching the measuring device 31 to a wall or the like, it is possible to select whether to attach using the screw attachment 13 or attach using the magnetic attachment 14.

また、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置では、磁気取付具14は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定される。   Further, in the measurement apparatus according to the sixth embodiment of the present invention, the magnetic attachment 14 is fixed to a surface different from the surface to which the movable portion 15 of the housing 11 is attached.

このような構成により、計測装置31を壁等に取り付けることができる。また、磁気取付具14が筐体11における可動部15の取り付けられた面と異なる面に固定されるため、可動部15の可動範囲がネジ止め取付具13によって制限されにくくなる。   With such a configuration, the measuring device 31 can be attached to a wall or the like. In addition, since the magnetic attachment 14 is fixed to the surface of the housing 11 different from the attachment surface of the movable portion 15, the movable range of the movable portion 15 is unlikely to be restricted by the screw attachment 13.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be understood that the above embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。   The above description includes the features described below.

[付記1]
アンテナと、
計測対象に接触せずに前記計測対象を計測可能なセンサと、
前記センサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、
前記センサの位置を変更することにより、前記センサが計測可能となる前記計測対象の位置を変更可能な可動部とを備える、計測装置。
[Supplementary Note 1]
With the antenna,
A sensor capable of measuring the measurement object without contacting the measurement object;
A communication unit that includes measurement information indicating a measurement result of the sensor in a wireless signal and transmits the wireless signal from the antenna;
A measurement apparatus, comprising: a movable portion capable of changing the position of the measurement target which can be measured by the sensor by changing the position of the sensor.

10 アンテナ
11 筐体
12 センサ部
13 ネジ止め取付具
14 磁気取付具
15,17,18 可動部
16 防水カバー
19 カメラ部
21 バッテリ部
22 処理部
24 通信部
26 放射温度センサ
27 ピン
28 パッケージ
29 窓部
30 基地局
31,131 計測装置
32 蓄積装置
33 管理装置
34 ネットワーク
40,42 生産設備
41 計測対象
45 区画
51 ネジ止め板部
52 固定板部
53 台座装着部
70 固定部
101 管理システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 antenna 11 housing 12 sensor part 13 screwing attachment 14 magnetic attachment 15, 17 and 18 movable part 16 waterproof cover 19 camera part 21 battery part 22 processing part 24 communication part 26 radiation temperature sensor 27 pin 28 package 29 window part Reference Signs List 30 base station 31, 131 measuring device 32 storage device 33 management device 34 network 40, 42 production equipment 41 measurement target 45 division 51 screwing plate portion 52 fixing plate portion 53 pedestal mounting portion 70 fixing portion 101 management system

Claims (5)

アンテナと、
センサまたはカメラと、
前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、
前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える、計測装置。
With the antenna,
With sensor or camera,
A communication unit which transmits measurement information indicating measurement results of the sensor or the camera in a wireless signal from the antenna;
A measuring apparatus comprising: a movable part capable of changing the position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.
前記可動部は、前記センサまたは前記カメラと計測対象との距離を変更可能である、請求項1に記載の計測装置。   The measuring apparatus according to claim 1, wherein the movable unit is capable of changing a distance between the sensor or the camera and a measurement target. 前記計測装置は、さらに、
筐体を備え、
前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の同じ面に取り付けられる、請求項1または請求項2に記載の計測装置。
The measuring device further includes
Equipped with a housing
The measurement apparatus according to claim 1, wherein the antenna and the sensor or the camera are attached to the same surface of the housing.
前記計測装置は、さらに、
筐体を備え、
前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の異なる面にそれぞれ取り付けられる、請求項1または請求項2に記載の計測装置。
The measuring device further includes
Equipped with a housing
The measurement apparatus according to claim 1, wherein the antenna and the sensor or the camera are respectively attached to different surfaces of the housing.
前記計測装置は、さらに、
前記可動部が取り付けられた筐体を備え、
前記筐体は、前記筐体をネジを用いて他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具を固定するか、または前記筐体を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具を固定することが可能な固定部を含む、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の計測装置。
The measuring device further includes
And a housing attached with the movable portion,
The housing secures a screw mount for attaching the housing to another object by using a screw, or fixes a magnetic attachment for attaching the housing to the other object by a magnetic force. The measuring device according to any one of claims 1 to 4 including a fixed part which can be.
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