JP6766346B2 - 情報処理装置、活動状態検出プログラムおよび活動状態検出方法 - Google Patents
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Description
生活音を用い、頑健な活動状態検出を行う方式として、「人間の活動に特有の音」は長時間にわたって生活音を取り続けると僅かであることを利用するものがある。例えば、冷蔵庫のファン音等の人間の活動に関係ない音(背景音)は常時鳴り続ける一方、人間の会話音、食器音等の人間の活動に関係する音(活動音)は、常時鳴り続けるわけではないため、各々の音ごとの頻度を取れば、背景音の頻度は高く、活動音の頻度は低くなることが想定される。そこで、学習データ中での頻度が低い活動音が多数検出された場合に活動状態と検出することができる。
図2は活動状態検出装置を構成する情報処理装置1のハードウェア構成例を示す図である。図2において、情報処理装置1は、汎用コンピュータ、ワークステーション、デスクトップ型PC(パーソナルコンピュータ)、ノートブック型PC等である。情報処理装置1は、CPU(Central Processing Unit)11、RAM(Random Access Memory)12、ROM(Read Only Memory)13、大容量記憶装置14、入力部15、出力部16、通信部(送信部)17、読取部18を含む。各構成要素はバスで接続されている。
・音波形そのもの
・音波形をフィルタにかけたもの(例えば、Deep Learningのモデルに入力)
・音の周波数スペクトル(音波形にFFTをかけたもの)
・メルスペクトル特徴量(スペクトル)
・MFCC特徴量(ケプストラム)
・PLP特徴量(ケプストラム)
・ゼロクロッシングレート(音波形がゼロ点を交差した回数)
・音量(平均、最大値、実効値等)
等を用いることができる。
図5は学習時の処理例を示すフローチャートである。図5において、特徴算出部103の音特徴計算部104は、入力部101の生活音入力部102からリアルタイムに出力される音データまたは予め蓄積された音データを入力する。そして、音特徴計算部104は、音データを一定時間区切りの時間窓に分割し、音響特徴を抽出し、特徴量を音特徴DB105に記憶する(ステップS11)。
図8は「音の多様性」の指標の計算の処理例を示すフローチャートであり、音の多様性の指標として、一定時間ウィンドウ内のクラスタの種類数(一定時間内の時間ウィンドウ内に1回以上出現したクラスタの数)を求めるようにしたものである。
上述した一定時間ウィンドウ内のクラスタの種類数を音の多様性の指標とする場合、入力される音データにノイズが含まれる場合に脆弱な面がある。図9は、ヒストグラムから出現したクラスタ数を計算した例を示している。図9(a)は1クラスタに集中して出現している場合(出現したクラスタ数:1)、図9(c)は4クラスタに等分散に出現している場合(出現したクラスタ数:4)であり、それぞれの出現したクラスタ数は大きく異なる値となっている。
||x||p=|x1|p+|x2|p+・・・+|xn|p
で計算される。ただし、xiは、ヒストグラムのi番目のビンの値である。
図12は活動状態の判定の例を示す図であり、横右方向に時間が経過するものとし、(a)に示すように、被見守りユーザが睡眠→不在→睡眠という状態にあり、不在の前半において雨が降ったとする。
以上説明したように、本実施形態によれば、人が存在しうる空間での人の活動状態の判定精度を向上することができる。
(付記1)
人が存在しうる空間で収集された音を取得する取得手段と、
所定の時間幅に対する前記音の特徴量を抽出する抽出手段と、
抽出された前記特徴量の成分を基に、特徴量ごとに特徴量の成分と識別子とが対応付けられた記憶部を参照して、抽出された前記特徴量に対応する識別子を特定する特定手段と、
複数の前記特徴量での前記識別子の出現パターンを計数すると共に、該出現パターンの種類の数を計数する計数手段と、
前記種類の数が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
(付記2)
人が存在しうる空間で収集された音を取得する取得手段と、
所定の時間幅に対する前記音の特徴量を抽出する抽出手段と、
抽出された前記特徴量の成分を基に、特徴量ごとに特徴量の成分と識別子とが対応付けられた記憶部を参照して、抽出された前記特徴量に対応する識別子を特定する特定手段と、
複数の前記特徴量での前記識別子の出現パターンを計数すると共に、該出現パターンごとの数のp次ノルムの値を計算する計算手段と、
前記p次ノルムの値が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
(付記3)
前記判定手段の判定結果を所定の端末装置に通知する通知手段
を有することを特徴とする付記1または2に記載の情報処理装置。
(付記4)
人が存在しうる空間で収集された音を取得し、
所定の時間幅に対する前記音の特徴量を抽出し、
抽出された前記特徴量の成分を基に、特徴量ごとに特徴量の成分と識別子とが対応付けられた記憶部を参照して、抽出された前記特徴量に対応する識別子を特定し、
複数の前記特徴量での前記識別子の出現パターンを計数すると共に、該出現パターンの種類の数を計数し、
前記種類の数が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする活動状態検出プログラム。
(付記5)
人が存在しうる空間で収集された音を取得し、
所定の時間幅に対する前記音の特徴量を抽出し、
抽出された前記特徴量の成分を基に、特徴量ごとに特徴量の成分と識別子とが対応付けられた記憶部を参照して、抽出された前記特徴量に対応する識別子を特定し、
複数の前記特徴量での前記識別子の出現パターンを計数すると共に、該出現パターンごとの数のp次ノルムの値を計算し、
前記p次ノルムの値が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする活動状態検出プログラム。
(付記6)
前記判定する処理の判定結果を所定の端末装置に通知する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記4または5に記載の活動状態検出プログラム。
(付記7)
人が存在しうる空間で収集された音を取得し、
所定の時間幅に対する前記音の特徴量を抽出し、
抽出された前記特徴量の成分を基に、特徴量ごとに特徴量の成分と識別子とが対応付けられた記憶部を参照して、抽出された前記特徴量に対応する識別子を特定し、
複数の前記特徴量での前記識別子の出現パターンを計数すると共に、該出現パターンの種類の数を計数し、
前記種類の数が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする活動状態検出方法。
(付記8)
人が存在しうる空間で収集された音を取得し、
所定の時間幅に対する前記音の特徴量を抽出し、
抽出された前記特徴量の成分を基に、特徴量ごとに特徴量の成分と識別子とが対応付けられた記憶部を参照して、抽出された前記特徴量に対応する識別子を特定し、
複数の前記特徴量での前記識別子の出現パターンを計数すると共に、該出現パターンごとの数のp次ノルムの値を計算し、
前記p次ノルムの値が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする活動状態検出方法。
(付記9)
前記判定する処理の判定結果を所定の端末装置に通知する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする付記7または8に記載の活動状態検出方法。
11 CPU
12 RAM
13 ROM
14 大容量記憶装置
15 入力部
15a マイク
16 出力部
16a 表示装置
17 通信部
18 読取部
1P 制御プログラム
1M 可搬型記憶媒体
101 入力部
102 生活音入力部
104 音特徴計算部
105 音特徴DB
106 学習部
107 クラスタリング処理部
108 クラスタ発生頻度計算部
109 音クラスタDB
110 活動判定部
111 音クラスタマッチング部
112 ヒストグラム計算部
113 多様性指標計算部
114 活動/非活動判定部
115 出力部
116 活動状態出力部
2 ネットワーク
3 端末装置
Claims (7)
- 人が存在しうる空間で収集された第1音を取得する取得手段と、
前記第1音を所定の時間幅に分割した各音データの特徴量をそれぞれ抽出する抽出手段と、
生活音を所定の時間幅に分割した各音データに対する特徴量がクラスタリングされた結果が記憶された記憶部を参照して、抽出された前記第1音の各音データの特徴量に対応するクラスタをそれぞれ特定する特定手段と、
前記第1音の各音データに対応するクラスタの種類数が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 人が存在しうる空間で収集された第1音を取得する取得手段と、
前記第1音を所定の時間幅に分割した各音データの特徴量をそれぞれ抽出する抽出手段と、
生活音を所定の時間幅に分割した各音データに対する特徴量がクラスタリングされた結果が記憶された記憶部を参照して、抽出された前記第1音の各音データの特徴量に対応するクラスタをそれぞれ特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された各クラスタの出現数をそれぞれ所定数乗した値の合計値が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記判定手段の判定結果を所定の端末装置に通知する通知手段
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 人が存在しうる空間で収集された第1音を取得する取得し、
前記第1音を所定の時間幅に分割した各音データの特徴量をそれぞれ抽出し、
生活音を所定の時間幅に分割した各音データに対する特徴量がクラスタリングされた結果が記憶された記憶部を参照して、抽出された前記第1音の各音データの特徴量に対応するクラスタをそれぞれ特定し、
前記第1音の各音データに対応するクラスタの種類数が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする活動状態検出プログラム。 - 人が存在しうる空間で収集された第1音を取得し、
前記第1音を所定の時間幅に分割した各音データの特徴量をそれぞれ抽出し、
生活音を所定の時間幅に分割した各音データに対する特徴量がクラスタリングされた結果が記憶された記憶部を参照して、抽出された前記第1音の各音データの特徴量に対応するクラスタをそれぞれ特定し、
特定した各クラスタの出現数をそれぞれ所定数乗した値の合計値が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする活動状態検出プログラム。 - 人が存在しうる空間で収集された第1音を取得する取得し、
前記第1音を所定の時間幅に分割した各音データの特徴量をそれぞれ抽出し、
生活音を所定の時間幅に分割した各音データに対する特徴量がクラスタリングされた結果が記憶された記憶部を参照して、抽出された前記第1音の各音データの特徴量に対応するクラスタをそれぞれ特定し、
前記第1音の各音データに対応するクラスタの種類数が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする活動状態検出方法。 - 人が存在しうる空間で収集された第1音を取得し、
前記第1音を所定の時間幅に分割した各音データの特徴量をそれぞれ抽出し、
生活音を所定の時間幅に分割した各音データに対する特徴量がクラスタリングされた結果が記憶された記憶部を参照して、抽出された前記第1音の各音データの特徴量に対応するクラスタをそれぞれ特定し、
特定した各クラスタの出現数をそれぞれ所定数乗した値の合計値が所定値以上であれば、前記空間で人の活動が行われ、そうでなければ人の活動が行われていないと判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする活動状態検出方法。
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