JP6762517B2 - Transport stand - Google Patents

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正裕 長崎
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雄二 渡邉
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Description

本発明は、コンテナ等の搬送対象を収容して搬送するための搬送用架台に関するものである。 The present invention relates to a transport stand for accommodating and transporting a transport target such as a container.

内容物が詰まった重量の重いコンテナ等の搬送対象をある場所から別の場所へ運ぶ際には、搬送用のパレットや架台にコンテナを載置し、そのパレットや架台を搬送することが多い。 When transporting a heavy container or the like filled with contents from one place to another, the container is often placed on a pallet or pedestal for transportation, and the pallet or pedestal is transported.

上記のパレットや架台に搬送対象を収容する方法、またそこから取り出す方法としては、クレーンを用いて上方から吊り上げる方法やフォークリフトを用いて側方から出し入れを行う方法等、様々な種類の方法が存在する。 There are various types of methods such as the method of accommodating the object to be transported in the above pallet or pedestal, and the method of lifting it from above using a crane or the method of taking it in and out from the side using a forklift. To do.

例えば、特許文献1には、放射線環境下で搬送対象物を載置させてクレーン等にて遠隔操作によって吊り搬送させるために用いる吊り搬送用パレットの技術が記載されている。特許文献1に記載の吊り搬送用パレットは、クレーン等を用いた遠隔操作で上部から搬送対象物の出し入れが可能であることが記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a technique of a suspension transport pallet used for mounting an object to be transported in a radiation environment and suspending and transporting the object to be transported by remote control with a crane or the like. The suspension transport pallet described in Patent Document 1 describes that the object to be transported can be taken in and out from above by remote control using a crane or the like.

特許第6347176号公報Japanese Patent No. 6347176

しかしながら、特許文献1に記載のパレットは、上部のみが開口しているため、フォークリフトによる搬送対象の収容及び取り出し等といったクレーンを用いた吊り上げとは異なる方法を選択することが困難である。 However, since only the upper part of the pallet described in Patent Document 1 is open, it is difficult to select a method different from lifting using a crane, such as accommodating and taking out an object to be transported by a forklift.

本願発明者らは上述したように、搬送対象は様々な方法でパレットや架台等への収容と取り出しが可能である点に着目し、さらに特許文献1の問題点を考慮に入れることにより、周囲環境や設備環境等に合わせて搬送対象の収容及び取り出し方法を選択することが重要であることを見出した。また、フォークリフトによる搬送に関して、パレットや架台等はフォークを挿入するための挿入部等の専用部品を備えずとも、それらの底面が平らであれば搬送が可能である点に着眼し、パレットや架台等は少なくとも吊り搬送用の設備を有していれば多くの場合2種類以上の搬送方法を使用できることを見出した。 As described above, the inventors of the present application have focused on the fact that the object to be transported can be accommodated in and taken out from a pallet, a gantry, etc. by various methods, and further, by taking into consideration the problems of Patent Document 1, the surroundings It was found that it is important to select the storage and removal method of the transportation target according to the environment and equipment environment. In addition, regarding transportation by forklift, we focused on the fact that pallets and pedestals can be transported if their bottom surfaces are flat, even if they do not have special parts such as insertion parts for inserting forks. Etc. have found that in many cases, two or more kinds of transport methods can be used as long as they have at least equipment for suspension transport.

したがって、上記の着想により、本願発明者らは効率的に搬送作業を行うために搬送対象の収容及び取り出し方法に着目した。例えば、一般的に吊り搬送を行うパレットでは、クレーン等を用いて搬送対象を上部から出し入れし、フォークリフトにより搬送を行うパレットは、開口した側面から搬送対象を出し入れすることが効率的であると考えられる。一方で、設備環境によっては収容方法と取り出し方法や搬送方法が異なることも想定し得る。
このように、搬送内容や周辺環境、設備環境を考慮し、効率的な搬送を行うために搬送対象の収容及び取り出し方法の選択を行うことは、搬送対象の出し入れ方向(上方からまたは側方から等)が選択可能であることにより実現可能であると考えられる。
Therefore, based on the above idea, the inventors of the present application focused on the method of accommodating and taking out the object to be transported in order to carry out the transportation work efficiently. For example, in a pallet that is generally suspended and transported, it is efficient to use a crane or the like to move the transport target in and out from above, and for a pallet that transports by a forklift, it is efficient to load and unload the transport target from the open side surface. Be done. On the other hand, it can be assumed that the storage method, the removal method, and the transportation method differ depending on the equipment environment.
In this way, in consideration of the content of transportation, the surrounding environment, and the equipment environment, selecting the accommodation and removal method of the transportation target in order to perform efficient transportation is the direction in which the transportation target is taken in and out (from above or from the side). Etc.) can be selected, which is considered to be feasible.

本発明は、以上のような点を考慮してなされたものであり、複数方向から搬送対象の収容及び取り出しが可能である搬送用架台を提供することを課題とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a transport stand capable of accommodating and taking out a transport target from a plurality of directions.

上記課題を解決するため、本発明では以下の手段を採用した。
本発明の好ましい形態では、搬送対象が載置される架台本体と、この架台本体を吊り下げ可能な吊り部と、を備え、前記架台本体は、上面に設けられる上面開口部と、側面に設けられる側面開口部と、を有し、前記吊り部は、前記上面開口部の縁部に配置される複数のアームを有し、前記アームは、前記縁部を支点にして内外方向へ回動自在に設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the following means are adopted in the present invention.
In a preferred embodiment of the present invention, a pedestal body on which a transport object is placed and a hanging portion capable of suspending the pedestal body are provided, and the pedestal body is provided on the upper surface opening provided on the upper surface and on the side surface. The suspension portion has a plurality of arms arranged at the edge portion of the upper surface opening portion, and the arm portion is rotatable inward and outward directions with the edge portion as a fulcrum. It is characterized in that it is provided in.

本発明に係る搬送用架台によれば、吊り部を構成するアームを回動させ、上面開口部を露出させることで、クレーン等により上方から搬送対象を出し入れし、搬送することが可能であり、また側面開口部を露出させることによりフォークリフト等により側方から搬送対象物を出し入れして搬送することができる。このように、上方または側方のように複数の方向から選択して搬送対象物の出し入れが可能となることにより、周辺の環境やその場にある設備環境によって収容及び取り出しの方法を変更したり、搬送方法を選択したりすることができる汎用性の高い搬送用架台となる。 According to the transport stand according to the present invention, by rotating the arm constituting the suspension portion and exposing the upper surface opening, it is possible to move the transport target in and out from above by a crane or the like and transport it. Further, by exposing the side opening, the object to be transported can be taken in and out from the side by a forklift or the like. In this way, it is possible to select from a plurality of directions such as above or sideways to take in and out the object to be transported, so that the method of accommodating and taking out can be changed depending on the surrounding environment and the equipment environment in the place. , It is a highly versatile transport stand that allows you to select the transport method.

本発明の好ましい形態では、前記架台本体は、フォークリフトのフォークが挿入される挿入部をさらに有していることを特徴とする。
フォークリフトは、専用部品等を備えていない架台等であっても搬送を行うことが可能であるが、このように専用の挿入部を設けることにより、より安定してフォークリフトによる搬送を行うことができる。
In a preferred embodiment of the present invention, the gantry body further includes an insertion portion into which the fork of the forklift is inserted.
The forklift can be transported even if it is a pedestal or the like that does not have a dedicated part or the like, but by providing the dedicated insertion portion in this way, the forklift can be transported more stably. ..

本発明の好ましい形態では、前記アームは、それぞれに少なくとも1つのトラニオンを有していることを特徴とする。
このように、吊り部を形成するアームそれぞれにトラニオンが設けられていることにより、吊り搬送に際して必要となる吊り上げ装置(クレーン等)との接続が安定して固定可能となる。さらに、遠隔操作を行った場合にも容易にクレーン等の吊り上げ装置と接続することができる。ここで、本明細書におけるトラニオンとは、クレーン等の搬送手段に接続するための円筒形の突起のことを指す。
In a preferred embodiment of the invention, the arms are each having at least one trunnion.
By providing trunnions on each of the arms forming the suspension portion in this way, the connection with the lifting device (crane or the like) required for suspension and transportation can be stably fixed. Further, even when remote control is performed, it can be easily connected to a lifting device such as a crane. Here, the trunnion in the present specification refers to a cylindrical protrusion for connecting to a transport means such as a crane.

本発明の好ましい形態では、前記架台本体は、前記上面開口部と、前記側面開口部と、底面と、前記側面開口部に隣接する第1側面と、前記側面開口部に対向する第2側面と、前記側面開口部に隣接する第3側面と、により略直方体形状に形成され、前記第1側面は、上枠を形成する第1上部梁を有し、前記第2側面は、前記架台本体の上枠を形成する第2上部梁を有し、前記第3側面は、前記架台本体の上枠を形成する第3上部梁を有し、前記上面開口部の縁部は、前記第1上部梁と、前記第2上部梁と、前記第3上部梁と、により形成されていることを特徴とする。 In a preferred embodiment of the present invention, the gantry body includes the upper surface opening, the side surface opening, the bottom surface, the first side surface adjacent to the side surface opening, and the second side surface facing the side surface opening. The third side surface adjacent to the side surface opening is formed in a substantially rectangular shape, the first side surface has a first upper beam forming an upper frame, and the second side surface is the gantry body. The third upper beam has a second upper beam forming an upper frame, the third side surface has a third upper beam forming the upper frame of the gantry body, and the edge of the upper surface opening is the first upper beam. It is characterized in that it is formed by the second upper beam and the third upper beam.

このように、略直方体に形成された架台本体において、上面開口部の縁部が第1上部梁、第2上部梁、第3上部梁の3つの梁により構成されていることにより、上面開口部と側面開口部に梁は設けられずに開口した状態となる。すなわち、上面開口部及び側面開口部がつながって開口しているため、搬送対象の大きさ(特に幅方向と高さ方向)が架台本体よりも大きい場合にも収容することができる。すなわち、様々な種類の搬送対象を収容することが可能となる。 In this way, in the gantry body formed in a substantially rectangular parallelepiped, the edge of the upper surface opening is composed of three beams, the first upper beam, the second upper beam, and the third upper beam. The side opening is not provided with a beam and is in an open state. That is, since the upper surface opening and the side surface opening are connected and opened, it is possible to accommodate even when the size of the object to be conveyed (particularly in the width direction and the height direction) is larger than that of the gantry main body. That is, it is possible to accommodate various types of transport objects.

本発明の好ましい形態では、前記アームは、前記第1上部梁と前記第3上部梁とに接続され2つの梁を架渡すように設けられる第1アームと、前記第1上部梁と前記第2上部梁と前記第3上部梁とに1つずつ設けられる第2アームと、を有し、前記第1アームは、前記第2アームよりも前記側面開口部側に設けられ、外側に回動する際に前記側面開口部上方に位置することを特徴とする。
このように、第1アームが対向する2つの上部梁に接続し、さらにそれらを架渡すように設けられ、各上部梁に第2アームが設けられることにより、四方にアームが回動可能となり、上面開口部を開閉することができる。また、第1アームが外側に回動した際に上面開口部上方に位置するため、側面開口部もまた、開閉するような構成とすることができる。
In a preferred embodiment of the present invention, the arm is a first arm connected to the first upper beam and the third upper beam and provided so as to bridge the two beams, and the first upper beam and the second arm. It has a second arm provided for each of the upper beam and the third upper beam, and the first arm is provided on the side opening side of the second arm and rotates outward. It is characterized in that it is located above the side opening.
In this way, the first arm is connected to the two opposing upper beams and is provided so as to bridge them, and by providing the second arm on each upper beam, the arms can rotate in all directions. The upper surface opening can be opened and closed. Further, since the first arm is located above the upper surface opening when the first arm is rotated outward, the side opening can also be configured to open and close.

本発明の好ましい形態では、前記第1アームは、先端に前記第1アームと前記第2アームそれぞれが閉状態を保つための係合部を有する留め部が設けられ、前記第2アームは、前記係合部が係合する係合受部を有していることを特徴とする。
このように、第1アームに留め部を設け、全てのアームが閉じた状態を保つことができることで、より安定した吊り搬送が可能となる。
In a preferred embodiment of the present invention, the first arm is provided with a fastening portion at the tip thereof, each of which has an engaging portion for keeping the first arm and the second arm closed, and the second arm is the second arm. It is characterized in that the engaging portion has an engaging receiving portion to be engaged.
In this way, by providing the fastening portion on the first arm and keeping all the arms closed, more stable suspension and transportation becomes possible.

本発明の好ましい形態では、前記縁部は、前記アームの回動範囲を制限するストッパーが設けられていることを特徴とする。
このように、縁部にストッパーが設けられていることにより、アームの不要な動きを抑制して開状態及び閉状態をそれぞれ保つことができる。また、遠隔操作時にも常に一定の位置にアームが存在するため、簡単に位置決めし操作することができる。
In a preferred embodiment of the present invention, the edge portion is provided with a stopper that limits the rotation range of the arm.
In this way, by providing the stopper at the edge portion, it is possible to suppress unnecessary movement of the arm and maintain the open state and the closed state, respectively. Further, since the arm is always present at a fixed position even during remote control, it can be easily positioned and operated.

開示した技術によれば、複数方向から搬送対象の収容及び取り出しが可能である搬送用架台を提供することができる。 According to the disclosed technology, it is possible to provide a transport stand capable of accommodating and taking out a transport target from a plurality of directions.

他の課題、特徴及び利点は、図面及び特許請求の範囲とともに取り上げられる際に、以下に記載される発明を実施するための形態を読むことにより明らかになるであろう。 Other issues, features and advantages will become apparent by reading the embodiments described below for carrying out the invention as taken up with the drawings and the claims.

本発明の一実施形態に係る搬送用架台の吊り部が閉じた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state in which the suspension part of the transport stand which concerns on one Embodiment of this invention is closed. 本発明の一実施形態に係る搬送用架台の吊り部が開いた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state in which the suspension part of the transport stand which concerns on one Embodiment of this invention is open. 本発明の一実施形態に係る搬送用架台に搬送対象が上方から収容される状態を示す説明図ある。It is explanatory drawing which shows the state which the transport object is accommodated in the transport stand which concerns on one Embodiment of this invention from above. 本発明の一実施形態に係る搬送用架台に搬送対象が側方から収容される状態を示す説明図ある。It is explanatory drawing which shows the state which the transport object is accommodated from the side in the transport stand which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る搬送用架台に搬送対象が載置されている状態を示す説明図ある。It is explanatory drawing which shows the state which the transport object is placed on the transport stand which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る係合受部の拡大図である。It is an enlarged view of the engagement receiving part which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明を図面に示した好ましい一実施形態について、図1〜図6を用いて詳細に説明する。本発明の技術的範囲は、添付図面に示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、適宜変更が可能である。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention shown in the drawings will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. The technical scope of the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

図1及び図2に示す本発明の一実施形態による搬送用架台Pは、内容物が詰まった重量の重いコンテナ等の搬送対象Tをある場所から別の場所へ、クレーンやフォークリフト等の搬送手段を用いて搬送するための搬送用の架台である。この搬送用架台Pは、例えば、放射線環境下において回収された瓦礫等の被回収物を収容するコンテナ等を1個または複数個載置して搬送することができる。また、その他にも搬送対象Tを前述の搬送手段を用いて搬送する場合には、当然に本発明に係る搬送用架台Pを採用することができる。
本発明は、特に搬送対象Tの収容及び取り出しの方法に着眼し、以下に示すように本実施形態では、開口部を設けることにより、上方と側方の2方向から搬送対象Tを収容、取り出し可能に構成されている。
The transport stand P according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 is a transport means such as a crane or a forklift for transporting a transport target T such as a heavy container filled with contents from one place to another. It is a transport pedestal for transporting using. The transport stand P can carry, for example, one or a plurality of containers for accommodating objects to be recovered such as rubble collected in a radiation environment. In addition, when the transport target T is transported by using the above-mentioned transport means, the transport stand P according to the present invention can be naturally adopted.
The present invention pays particular attention to the method of accommodating and retrieving the transport target T, and as shown below, in the present embodiment, by providing an opening, the transport target T is accommodated and taken out from two directions, upper and lateral. It is configured to be possible.

搬送用架台Pは、搬送対象Tが載置される架台本体1と搬送用架台Pを吊り下げて搬送するための吊り部2とを備えている。なお、吊り搬送の他にもフォークリフトを用いた搬送方法が一般的に考えられるが、フォークリフトは専用の部品等を必要としないため、この搬送用架台Pは吊り搬送及びフォークリフトによる搬送を行うことを想定して発明された。 The transport pedestal P includes a gantry main body 1 on which the transport target T is placed and a suspension portion 2 for suspending and transporting the transport pedestal P. In addition to suspension transportation, a transportation method using a forklift is generally considered, but since the forklift does not require special parts or the like, this transportation stand P should be transported by suspension transportation or forklift. It was invented on the assumption.

本実施形態に係る架台本体1は、底面11と、第1側面12と、第2側面13と、第3側面14と、搬送対象Tの出し入れを行うために開口している側面及び上面である側面開口部15と、上面開口部16とにより略直方体に形成されている。第1側面12と第3側面14とは互いに対向し、側面開口部15に隣接する面であり、第2側面13は、側面開口部15に対向する面である。 The gantry main body 1 according to the present embodiment is a bottom surface 11, a first side surface 12, a second side surface 13, a third side surface 14, and a side surface and an upper surface opened for taking in and out the transport target T. The side opening 15 and the top opening 16 form a substantially rectangular parallelepiped. The first side surface 12 and the third side surface 14 are surfaces facing each other and adjacent to the side surface opening 15, and the second side surface 13 is a surface facing the side surface opening 15.

底面11は、第1下部梁100と、第2下部梁101と、第3下部梁102と、第4下部梁103とにより形成される。また、第1下部梁100は底面11と第1側面12との間に設けられ、第2下部梁101は底面11と第2側面13との間に設けられ、第3下部梁102は底面11と第3側面14との間に設けられ、第4下部梁103は底面11と側面開口部15との間に設けられている。 The bottom surface 11 is formed by a first lower beam 100, a second lower beam 101, a third lower beam 102, and a fourth lower beam 103. Further, the first lower beam 100 is provided between the bottom surface 11 and the first side surface 12, the second lower beam 101 is provided between the bottom surface 11 and the second side surface 13, and the third lower beam 102 is provided on the bottom surface 11. The fourth lower beam 103 is provided between the bottom surface 11 and the third side surface 14, and the fourth lower beam 103 is provided between the bottom surface 11 and the side surface opening 15.

第1側面12は、第1下部梁100と、第1鉛直梁104と、第2鉛直梁105と、第1上部梁108とにより形成される。第1鉛直梁104は第1側面12と側面開口部15との間に設けられ、第2鉛直梁105は第1側面12と第2側面13との間に設けられ、第1上部梁108は第1側面12と上面開口部16との間に設けられる。
第2側面13は、第2下部梁101と、第2鉛直梁105と、第3鉛直梁106と、第2上部梁109とにより形成されている。第3鉛直梁106は第2側面13と第3側面14との間に設けられ、第2上部梁109は第2側面13と上面開口部16との間に設けられる。
第3側面14は、第3下部梁102と、第3鉛直梁106と、第4鉛直梁107と、第3上部梁110とにより形成される。第4鉛直梁107は第3側面14と側面開口部15との間に設けられ、第3上部梁110は第3側面14と上面開口部16との間に設けられる。
The first side surface 12 is formed by a first lower beam 100, a first vertical beam 104, a second vertical beam 105, and a first upper beam 108. The first vertical beam 104 is provided between the first side surface 12 and the side opening 15, the second vertical beam 105 is provided between the first side surface 12 and the second side surface 13, and the first upper beam 108 is provided. It is provided between the first side surface 12 and the upper surface opening 16.
The second side surface 13 is formed by a second lower beam 101, a second vertical beam 105, a third vertical beam 106, and a second upper beam 109. The third vertical beam 106 is provided between the second side surface 13 and the third side surface 14, and the second upper beam 109 is provided between the second side surface 13 and the upper surface opening 16.
The third side surface 14 is formed by a third lower beam 102, a third vertical beam 106, a fourth vertical beam 107, and a third upper beam 110. The fourth vertical beam 107 is provided between the third side surface 14 and the side surface opening 15, and the third upper beam 110 is provided between the third side surface 14 and the upper surface opening 16.

上記の梁は、各面の縁を形成しており、特に第1上部梁108と、第2上部梁109と、第3上部梁110とは、上面開口部16の縁部161を形成している。
また、架台本体1には上記した各梁の他に架台本体1の強度を高める目的で設けられる補強梁17を複数有している。この補強梁17は、底面11に設けられる下部補強梁171と各側面に設けられる側面補強梁172を有している。この下部補強梁171は、各下部梁と同平面上において平行または直行方向に設けられることが好ましく、側面補強梁172は、各鉛直梁に平行に設けられていることが好ましい。このような補強は、ある部分が損傷した際の補修、補強に有効である。これらの補強梁17は、上述したように設けられていることが好ましいが、各面の対角線上のように斜めに設けられていることによりブレースの役割を果たすことも考えられるため、各補強梁17の設置位置や方向、設置本数等は任意に決めることができる。
The above beams form edges on each surface, and in particular, the first upper beam 108, the second upper beam 109, and the third upper beam 110 form an edge portion 161 of the upper surface opening 16. There is.
Further, the gantry main body 1 has a plurality of reinforcing beams 17 provided for the purpose of increasing the strength of the gantry main body 1 in addition to the above-mentioned beams. The reinforcing beam 17 has a lower reinforcing beam 171 provided on the bottom surface 11 and a side reinforcing beam 172 provided on each side surface. The lower reinforcing beam 171 is preferably provided in the same plane as each lower beam in a parallel or orthogonal direction, and the side reinforcing beam 172 is preferably provided in parallel with each vertical beam. Such reinforcement is effective for repairing and reinforcing when a certain part is damaged. It is preferable that these reinforcing beams 17 are provided as described above, but since it is possible that these reinforcing beams 17 play a role of braces by being provided diagonally on each surface, each reinforcing beam 17 is provided. The installation position and direction of the 17 and the number of installations can be arbitrarily determined.

図1及び図2に示すように本実施形態では、底面11を8つに分割するように下部補強梁171が設けられ、第1側面12、第2側面13及び第3側面14を2つに分割するように側面補強梁172が設けられているが、架台本体1の強度や重量などを考慮して適宜追加したり取り除いたりして良い。
なお、本実施形態のように各面を2つまたは8つに分割するような位置に補強梁17を設けることによりバランス良く全体を補強することができる。一方、補強梁17を片側やある方向に多く設けると、その部分を重点的に補強することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the lower reinforcing beam 171 is provided so as to divide the bottom surface 11 into eight, and the first side surface 12, the second side surface 13 and the third side surface 14 are divided into two. Although the side reinforcing beams 172 are provided so as to be divided, they may be added or removed as appropriate in consideration of the strength and weight of the gantry main body 1.
It should be noted that the entire surface can be reinforced in a well-balanced manner by providing the reinforcing beam 17 at a position where each surface is divided into two or eight as in the present embodiment. On the other hand, if a large number of reinforcing beams 17 are provided on one side or in a certain direction, that portion can be reinforced intensively.

本実施形態では、架台本体1を上述したように略直方体に形成しているが、課題にある通り複数方向から選択して搬送対象Tを出し入れ可能であれば良いため、例えば底面11が略三角形や略五角形に形成された柱体などを適用することができる。すなわち、上方と側方とから選択して搬送対象Tの出し入れを行う搬送用架台Pとするため、側面を有する柱体に形成されることを条件とした様々な底面形状の柱体を選択できる。 In the present embodiment, the gantry main body 1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped as described above, but as long as it is possible to select from a plurality of directions and move the transport target T in and out as in the problem, for example, the bottom surface 11 is a substantially triangular shape. Or a pillar formed in a substantially pentagonal shape can be applied. That is, since the transport pedestal P is selected from the upper side and the side to move the transport target T in and out, it is possible to select various bottom-shaped pillars on the condition that the pillars have side surfaces. ..

架台本体1を形成する梁(第1下部梁100と、第2下部梁101と、第3下部梁102と、第4下部梁103と、第1鉛直梁104と、第2鉛直梁105と、第3鉛直梁106と、第4鉛直梁107と、第1上部梁108と、第2上部梁109と、第3上部梁110と、補強梁17)は、平鋼や角型鋼を用いた例を示しているが、材料の材質や形状は必要な強度に合わせて選択して良く、適宜リブやフランジ等を付けて補強して良い。 Beams forming the gantry body 1 (first lower beam 100, second lower beam 101, third lower beam 102, fourth lower beam 103, first vertical beam 104, second vertical beam 105, and the like. Examples of the third vertical beam 106, the fourth vertical beam 107, the first upper beam 108, the second upper beam 109, the third upper beam 110, and the reinforcing beam 17) using flat steel or square steel. However, the material and shape of the material may be selected according to the required strength, and may be reinforced by appropriately attaching ribs, flanges, or the like.

本発明に係る搬送用架台Pは、吊り部2を有していることから、クレーン等を用いた吊り搬送を前提としている。一方、フォークリフトを用いた搬送には、専用の部品等を設ける必要がないため、フォークリフトを用いた搬送も可能である点に着目し、本実施形態では底面11を平らに形成している。したがって、搬送用架台Pはクレーン等による吊り搬送及びフォークリフトを用いた搬送を想定して発明されたものである。
図3には、吊り搬送を想定し、搬送対象Tが上方から収容される状態を示し、図4には、フォークリフトによる搬送を想定し、搬送対象Tが側方から収容される状態を示している。また、図5には、図3及び図4のように搬送対象Tが収容され架台本体1に載置された状態であり、搬送用架台Pが搬送される際の状態を示している。
Since the transport stand P according to the present invention has a suspension portion 2, it is premised on suspension transport using a crane or the like. On the other hand, since it is not necessary to provide a dedicated part or the like for the transportation using the forklift, attention is paid to the fact that the transportation using the forklift is also possible, and in the present embodiment, the bottom surface 11 is formed flat. Therefore, the transport stand P was invented on the assumption that it is suspended by a crane or the like and transported by a forklift.
FIG. 3 shows a state in which the transport target T is accommodated from above assuming suspended transport, and FIG. 4 shows a state in which the transport target T is accommodated from the side assuming transport by a forklift. There is. Further, FIG. 5 shows a state in which the transport target T is housed and mounted on the gantry main body 1 as shown in FIGS. 3 and 4, and the state when the transport gantry P is transported.

ここで、上述したようにフォークリフトは専用部品を搭載せずとも使用することが可能であるが、本実施形態では周囲に危険が及ばないよう、安定で安全に搬送作業を行うことを目的とし、架台本体1には脚部18が設けられている。脚部18を設けることにより地面との間に生じる空間をフォークリフトのフォークを挿入するための挿入部181として使用する。本実施形態では、脚部18は下部梁(第1下部梁100、第2下部梁101、第3下部梁102、第4下部梁103)に8か所設けられているが、安定性等の観点から適宜設置個所や高さを決定して良い。なお、これらの脚部18及び挿入部181は設けなくても良い。 Here, as described above, the forklift can be used without mounting special parts, but in the present embodiment, the purpose is to perform stable and safe transport work so as not to pose a danger to the surroundings. The gantry body 1 is provided with legs 18. The space created between the legs 18 and the ground is used as the insertion portion 181 for inserting the fork of the forklift. In the present embodiment, the leg portions 18 are provided at eight locations on the lower beams (first lower beam 100, second lower beam 101, third lower beam 102, fourth lower beam 103), but stability and the like are provided. From the viewpoint, the installation location and height may be determined as appropriate. It is not necessary to provide these leg portions 18 and insertion portions 181.

また、この脚部18は搬送対象Tの重量に搬送用架台Pが耐え得るかを検討する際にも活用することができる。脚部18が設けられていることにより、底面11が地面から離れた状態となる。このため搬送対象Tが重く、搬送対象Tの載置状態においても底面11がたわむ場合には、荷重過多である可能性が考えられ、吊り搬送により吊り上げた瞬間に架台本体1が破損してしまうことも考えられる。
すなわち、脚部18がなく、底面11が地面に接触している状態では把握することが困難である搬送対象Tの荷重が、脚部18を設けることにより搬送作業開始前に予測することが可能となり、この状態を観察することにより補強梁17の追加や削減を検討することもできる。
Further, the legs 18 can also be used when examining whether the transport pedestal P can withstand the weight of the transport target T. Since the legs 18 are provided, the bottom surface 11 is separated from the ground. Therefore, if the transport target T is heavy and the bottom surface 11 bends even when the transport target T is placed, it is possible that the load is excessive, and the gantry body 1 is damaged at the moment of lifting by suspension transport. It is also possible.
That is, the load of the transport target T, which is difficult to grasp when there is no leg 18 and the bottom surface 11 is in contact with the ground, can be predicted before the start of the transport work by providing the leg 18. By observing this state, it is possible to consider the addition or reduction of the reinforcing beam 17.

架台本体1には、さらにストッパー19が設けられている。このストッパー19は後述する吊り部2において回動自在に設けられるアーム21の回動範囲を制限する目的で設けられている。 The gantry body 1 is further provided with a stopper 19. The stopper 19 is provided for the purpose of limiting the rotation range of the arm 21 rotatably provided in the suspension portion 2 described later.

本実施形態に係る吊り部2は、縁部161に設けられる複数のアーム21で構成され、アーム21は回動手段22により回動自在に設けられている。この回動手段22は、縁部161を支点としてアーム21を架台本体1の内外方向に回動させる。すなわち、複数のアーム21は第1上部梁108、第2上部梁109、第3上部梁110に設けられる。アーム21が外側に回動することにより上面開口部16が露出し、搬送対象Tの収容及び取り出しが可能となり、内側に回動することにより、上面開口部16を閉じることができる。 The suspension portion 2 according to the present embodiment is composed of a plurality of arms 21 provided on the edge portion 161, and the arms 21 are rotatably provided by the rotating means 22. The rotating means 22 rotates the arm 21 in and out of the gantry body 1 with the edge portion 161 as a fulcrum. That is, the plurality of arms 21 are provided on the first upper beam 108, the second upper beam 109, and the third upper beam 110. The upper surface opening 16 is exposed by rotating the arm 21 outward, and the transport target T can be accommodated and taken out, and the upper surface opening 16 can be closed by rotating inward.

本実施形態では、アーム21を4つ設けており、それぞれが四方に回動することで上面開口部16を開閉する構造となっている。また、各アーム21には少なくとも1つのトラニオン211が設けられており、クレーン等の吊り手段を適用する際に吊り装置と接続することができる。トラニオン211は、遠隔操作でクレーン等の吊り手段を操作する際にも容易に係合可能にする目的で設けられている。 In the present embodiment, four arms 21 are provided, and each of them rotates in all directions to open and close the upper surface opening 16. Further, each arm 21 is provided with at least one trunnion 211, which can be connected to a suspension device when applying a suspension means such as a crane. The trunnion 211 is provided for the purpose of making it easily engageable even when a hanging means such as a crane is operated by remote control.

前述したように、本実施形態ではアーム21が設けられる縁部161は第1上部梁108と第2上部梁109と第3上部梁110の3つの梁であり、アーム21を四方に回動させるため、アーム21は、形状の異なる第1アーム212と第2アーム213の2種類を有している。このように2種類の異なる第1アーム212と第2アーム213を適用することにより、上面開口部16を四方に開閉する吊り部2を実現している。この回動方向は、第1アーム212は第1上部梁108及び第3上部梁110に平行であり、第2アーム213はそれぞれが設置されている上部梁(第1上部梁108、第2上部梁109、第3上部梁110)に直角である。 As described above, in the present embodiment, the edge portion 161 on which the arm 21 is provided is three beams, the first upper beam 108, the second upper beam 109, and the third upper beam 110, and the arm 21 is rotated in all directions. Therefore, the arm 21 has two types, a first arm 212 and a second arm 213, which have different shapes. By applying the two different types of the first arm 212 and the second arm 213 in this way, the suspension portion 2 that opens and closes the upper surface opening 16 in all directions is realized. In this rotation direction, the first arm 212 is parallel to the first upper beam 108 and the third upper beam 110, and the second arm 213 is the upper beam (first upper beam 108, second upper beam) in which each is installed. It is perpendicular to the beam 109 and the third upper beam 110).

なお、基本的に架台本体1の吊り上げ作業は、第1上部梁108と第3上部梁110に設けられた第2アーム213のトラニオン211を用いて行う。ただし、吊り上げ時のバランスがこの2つのトラニオン211で取れない場合には、残りの2つのトラニオン211も使用し、補助する。 Basically, the lifting work of the gantry main body 1 is performed by using the trunnion 211 of the second arm 213 provided on the first upper beam 108 and the third upper beam 110. However, if the balance at the time of lifting cannot be achieved by these two trunnions 211, the remaining two trunnions 211 are also used to assist.

第1アーム212及び第2アーム213はどちらも上述したように、架台本体1(縁部161)に接続され、その接続部分に回動手段22を有している。
第1アーム212は、第1上部梁108と第3上部梁110との2か所に接続され、2つの梁を架渡すように設けられている。また、3つの第2アーム213はそれぞれ、第1上部梁108、第2上部梁109と第3上部梁110に1つずつ接続されている。第1アーム212は、第1上部梁108と第3上部梁110との2か所に接続されるが、その接続部分は両方とも第2アーム213よりも上面開口部16側に位置し、第1アーム212の先端部分は、中央に位置する。
As described above, both the first arm 212 and the second arm 213 are connected to the gantry main body 1 (edge portion 161), and the connecting portion has a rotating means 22.
The first arm 212 is connected to two places, the first upper beam 108 and the third upper beam 110, and is provided so as to bridge the two beams. Further, each of the three second arms 213 is connected to the first upper beam 108, the second upper beam 109, and the third upper beam 110, respectively. The first arm 212 is connected to two places, the first upper beam 108 and the third upper beam 110, both of which are located closer to the upper surface opening 16 than the second arm 213, and are the first. The tip of the arm 212 is located in the center.

特に、本実施形態では吊り搬送の際の搬送用架台P全体のバランスを考慮し、第2アーム213は、第1上部梁108、第2上部梁109と第3上部梁110それぞれを二等分する位置に接続される。また、第1アーム212は、第2アーム213よりも上面開口部16側に設けられ、具体的には第1上部梁108及び第3上部梁110への取付け位置は、第1アーム212が閉じた状態の時にトラニオン211が他の第2アーム213のトラニオン211と架台本体1中心に対して同半径になる位置とする。また、第1アーム212は、第2上部梁109と平行に設けられている。吊り部2は、クレーン等により搬送用架台Pを吊り上げるために設けられているため、搬送対象Tの重さのバランスや全体のバランス等を考慮して安全に吊り搬送を行えることが重要である。 In particular, in the present embodiment, in consideration of the balance of the entire transport stand P during suspension transport, the second arm 213 divides the first upper beam 108, the second upper beam 109, and the third upper beam 110 into two equal parts. It is connected to the position to be. Further, the first arm 212 is provided on the upper surface opening 16 side of the second arm 213, and specifically, the first arm 212 is closed at the attachment position to the first upper beam 108 and the third upper beam 110. In this state, the trunnion 211 is set to have the same radius as the center of the gantry main body 1 with the trunnion 211 of the other second arm 213. Further, the first arm 212 is provided in parallel with the second upper beam 109. Since the suspension portion 2 is provided for lifting the transport stand P by a crane or the like, it is important that the suspension transport can be safely performed in consideration of the weight balance of the transport target T, the overall balance, and the like. ..

第1アーム212は、内側に回動している際(上面開口部16を閉じる状態)は、第1上部梁108及び第3上部梁110と接続している位置の上方に位置し、外側に回動する際(上面開口部16を開く状態)は、側面開口部15上方に位置する。側面開口部15及び上面開口部16の間には梁が設けられておらず、幅が広い搬送対象Tや高さ方向に大きな搬送対象Tも収容することが可能である。
一方で、常に開口状態であることにより搬送時に搬送対象Tが落下したり、滑ったりすることが懸念される。そのために、図5に示すように側面開口部15の下部に位置する第4下部梁103に落下防止ストッパー151を取付ける。さらに、搬送対象Tが搬送時に転倒することを防止するための転落防止柵152を設けている。なお、この落下防止ストッパー151の高さや転落防止柵152の数や位置、高さ等は、搬送対象Tにより適宜変更してよい。
When the first arm 212 is rotating inward (the upper surface opening 16 is closed), the first arm 212 is located above the position where it is connected to the first upper beam 108 and the third upper beam 110, and is located outward. When rotating (the state in which the upper surface opening 16 is opened), it is located above the side surface opening 15. No beam is provided between the side surface opening 15 and the top surface opening 16, and it is possible to accommodate a wide transport target T and a transport target T large in the height direction.
On the other hand, there is a concern that the transport target T may fall or slip during transport because it is always in the open state. Therefore, as shown in FIG. 5, the fall prevention stopper 151 is attached to the fourth lower beam 103 located below the side opening 15. Further, a fall prevention fence 152 is provided to prevent the transport target T from tipping over during transport. The height of the fall prevention stopper 151, the number, position, height, etc. of the fall prevention fence 152 may be appropriately changed depending on the transport target T.

この落下防止ストッパー151は、側面開口部15から搬送対象Tが滑り落ちないように設けるものであるため、搬送対象Tを側面開口部15側から収容する際に邪魔にならないように設けられる。例えば、着脱可能または回動可能、さらに遠隔操作によって設置することができるように設けられていることが好ましい。また、第1アーム212が梁の代わりとしての機能を果たすこともできる。例えば、図3に示すように、第1アーム212が外側に回動している際は、側面開口部15が閉じ、上面開口部16が開口した状態となる。逆に図4に示すように、第1アーム212が内側に回動している際は、側面開口部15が開口し、上面開口部16が閉じた状態となる。このように、使用する開口部により開閉状態が異なるため、何れの開口部から搬送対象Tを出し入れする際にも安全に作業を行うことができる。 Since the fall prevention stopper 151 is provided so that the transport target T does not slip off from the side opening 15, it is provided so as not to interfere with the transport target T when it is accommodated from the side opening 15. For example, it is preferable that the device is detachable or rotatable, and can be installed by remote control. Further, the first arm 212 can also function as a substitute for the beam. For example, as shown in FIG. 3, when the first arm 212 is rotating outward, the side opening 15 is closed and the top opening 16 is open. On the contrary, as shown in FIG. 4, when the first arm 212 is rotated inward, the side opening 15 is opened and the top opening 16 is closed. As described above, since the open / closed state differs depending on the opening used, the work can be safely performed when the transport target T is taken in and out from any opening.

同様に、第2アーム213もそれぞれ架台本体1を、縁部161を支点として内外方向に回動する。このように回動することにより、上面開口部16は開閉することができる。したがって、搬送対象Tを収容する際には第1アーム212及び第2アーム213を全て外側に回動させ、収容後に搬送を開始する際には第1アーム212及び第2アーム213を内側に回動させて上面開口部16を閉じた状態で搬送を行う。 Similarly, the second arm 213 also rotates the gantry main body 1 in the inward and outward directions with the edge portion 161 as a fulcrum. By rotating in this way, the upper surface opening 16 can be opened and closed. Therefore, when accommodating the transport target T, the first arm 212 and the second arm 213 are all rotated outward, and when transport is started after accommodating, the first arm 212 and the second arm 213 are rotated inward. It is moved to carry out transportation in a state where the upper surface opening 16 is closed.

このように第1アーム212及び第2アーム213が外側に回動した状態と内側に回動した状態をそれぞれ第1アーム212及び第2アーム213の開状態と閉状態とし、これらの開状態及び閉状態を保つために前述のストッパー19が設けられている。第2アーム213用のストッパー19は、縁部161の内側と外側に設けられており、第2アーム213を挟み込むように設けられている。つまり、ストッパー19の設置位置及び角度は第1アーム212及び第2アーム213の開状態、閉状態に合わせて調整する必要があり、搬送対象Tの大きさや第1アーム212及び第2アーム213にかかると想定される荷重等から検討を行う。ここで、第1アーム212が外側に回動する際は、第1上部梁108及び第3上部梁110に接する位置で回動が止まるため第2アーム213のように両側から挟みこむようにストッパー19を設けなくても良い。 The state in which the first arm 212 and the second arm 213 are rotated outward and the state in which the second arm 213 is rotated inward are defined as the open state and the closed state of the first arm 212 and the second arm 213, respectively. The above-mentioned stopper 19 is provided to keep the closed state. The stoppers 19 for the second arm 213 are provided on the inside and the outside of the edge portion 161 so as to sandwich the second arm 213. That is, the installation position and angle of the stopper 19 need to be adjusted according to the open state and the closed state of the first arm 212 and the second arm 213, and the size of the transport target T and the first arm 212 and the second arm 213. Consider the load that is expected to be applied. Here, when the first arm 212 rotates outward, the rotation stops at a position in contact with the first upper beam 108 and the third upper beam 110, so that the stopper 19 is sandwiched from both sides like the second arm 213. It is not necessary to provide.

なお、本実施形態では、回動手段22は回動軸221により回動させる機構として、第1アーム212は持ち上げ用開閉補助装置(スプリング式)、第2アーム213は、後述する吊り輪219を用いた開閉補助装置を採用しているが、例えば直線運動を回転運動に変換するスライダ・クランク機構やモーター等の電子機器を用いた他の回転機構を採用しても良い。 In the present embodiment, as a mechanism for rotating the rotating means 22 by the rotating shaft 221, the first arm 212 is a lifting opening / closing assisting device (spring type), and the second arm 213 is a suspension ring 219 described later. Although the opening / closing assisting device used is adopted, for example, another rotating mechanism using an electronic device such as a slider / crank mechanism or a motor that converts linear motion into rotary motion may be adopted.

第1アーム212は、第1アーム212及び第2アーム213の閉状態を保つため、係合部214を有する留め部216が先端に設けられている。係合部214には複数の係合孔215が設けられている。また、第1アーム212の先端部分であり、留め部216が設けられる部分には、回転手段23が設けられている。この回転手段23は、回転部232が回転軸231により第1アーム212の先端に回転可能に接続される。図1及び図2に示すように第1アーム212が回動する動きと重力とに合わせて留め部216を回転させる。
第2アーム213にはそれぞれ、係合部214が係合する係合受部217が設けられており、その先端部分には係合孔215が掛けられる係合突起部218が設けられている。係合突起部218は、図6に示すように凸部218aと凹部218bにより構成され、凹部218bに係合孔215が掛かることにより、留め部216が弾みで取れないように構成されている。ここで図6(a)は係合突起部218の拡大図を示し、図6(b)は係合突起部218に係合部214が係合している様子を示している。図6破線部分は係合部214であり、内部の状態を示すため破線で示している。
The first arm 212 is provided with a fastening portion 216 having an engaging portion 214 at the tip thereof in order to keep the first arm 212 and the second arm 213 closed. The engaging portion 214 is provided with a plurality of engaging holes 215. Further, the rotating means 23 is provided at the tip portion of the first arm 212 where the fastening portion 216 is provided. In the rotating means 23, the rotating portion 232 is rotatably connected to the tip of the first arm 212 by the rotating shaft 231. As shown in FIGS. 1 and 2, the fastening portion 216 is rotated according to the rotational movement of the first arm 212 and gravity.
Each of the second arms 213 is provided with an engaging receiving portion 217 on which the engaging portion 214 is engaged, and an engaging protrusion 218 on which the engaging hole 215 is hooked is provided at the tip portion thereof. As shown in FIG. 6, the engaging protrusion 218 is composed of a convex portion 218a and a concave portion 218b, and the engaging hole 215 is hooked on the concave portion 218b so that the fastening portion 216 cannot be removed by momentum. Here, FIG. 6A shows an enlarged view of the engaging protrusion 218, and FIG. 6B shows how the engaging portion 214 is engaged with the engaging protrusion 218. FIG. 6 The broken line portion is the engaging portion 214, which is shown by the broken line to show the internal state.

本実施形態においては、第1アーム212及び第2アーム213の開閉と留め部216の係合操作をより簡単または遠隔にて行うために、第2アーム213と留め部216の先端部分にそれぞれ設けられた吊り輪219を使用する。上述ように回動手段22として第1上部梁108と第1アーム212との接続部分及び第1上部梁108と第1アーム212との接続部分に持ち上げ用開閉補助装置(スプリング式)が設けられ、第1アーム212の先端に吊り輪219を有する留め部216が設けられているため、第1アーム212は留め部216に設けられた吊り輪219により操作することができる。吊り輪219は、溶接不要なダブルナット締めで止められることが好ましい。なお、この吊り輪219は、上述のように各アーム21の回動や留め部216の係合を容易に行うまたは遠隔で行うために設けられているため、必須条件ではなく設けなくても良い。 In the present embodiment, in order to open / close the first arm 212 and the second arm 213 and to engage the fastening portion 216 more easily or remotely, the second arm 213 and the fastening portion 216 are provided at the tip portions, respectively. A ring 219 is used. As described above, as the rotating means 22, a lift opening / closing assist device (spring type) is provided at the connecting portion between the first upper beam 108 and the first arm 212 and the connecting portion between the first upper beam 108 and the first arm 212. Since the fastening portion 216 having the hanging ring 219 is provided at the tip of the first arm 212, the first arm 212 can be operated by the hanging ring 219 provided on the fastening portion 216. The ring 219 is preferably fastened by tightening a double nut that does not require welding. Since the ring 219 is provided for facilitating or remotely engaging the rotation of each arm 21 and the fastening portion 216 as described above, it is not an essential condition and may not be provided. ..

搬送用架台Pをクレーン等により吊り上げる際にはトラニオン211に接続し、吊り上げる。その際に第1アーム212及び第2アーム213が回動可能であることにより、それぞれが外側に向かって開く方向に力が働く可能性がある。ここでは、内側への回動は、ストッパー19により制限されているために第1アーム212及び第2アーム213はそれぞれが開く方向にのみ回動可能であるが、留め部216により係合していることで閉状態を保持することができる。このように留め部216の係合孔215が第2アーム213係合突起部218に係合していることで、第1アーム212及び第2アーム213は互いに開く方向に動くほど強く係合していく。つまり、図6に示すように係合突起部218に凸部218aが設けられていることにより、留め部216が上方に上がっても取れにくい構造であり、第1アーム212及び第2アーム213が開く方向に動くことで、留め部216自体が固定される。 When lifting the transport stand P by a crane or the like, it is connected to the trunnion 211 and lifted. At that time, since the first arm 212 and the second arm 213 are rotatable, there is a possibility that a force acts in the direction in which each of them opens outward. Here, since the inward rotation is restricted by the stopper 19, the first arm 212 and the second arm 213 can rotate only in the opening direction, but are engaged by the fastening portion 216. By being there, the closed state can be maintained. By engaging the engaging hole 215 of the fastening portion 216 with the engaging protrusion 218 of the second arm 213 in this way, the first arm 212 and the second arm 213 are engaged so strongly that they move in the opening direction. To go. That is, as shown in FIG. 6, since the engaging protrusion 218 is provided with the convex portion 218a, the structure is such that it is difficult to remove the fastening portion 216 even if it rises upward, and the first arm 212 and the second arm 213 By moving in the opening direction, the fastening portion 216 itself is fixed.

なお、本実施形態では留め部216はそれぞれのアーム21から等位置に中心を合わせるように設けられており、好ましくはその中心が搬送用架台Pの中心から鉛直方向に延長した線上に設けられていることである。このように設けることにより均一に力を伝え、効率よく搬送することができる。また、一方では搬送対象Tの重量バランスや個数、載置位置等により搬送用架台P全体のバランスは均一でないことが多いことが想定されるため、留め部216の位置や各アーム21(第1アーム212及び第2アーム213)の位置や個数は搬送用架台P全体のバランスが良く、安全に搬送が可能であるように決めることが望ましい。なお、留め部216は本実施形態においてはアーム21が4本であるため、十字の形状であるが、アーム21の個数により異なる形状となる。 In the present embodiment, the fastening portion 216 is provided so as to be centered at the same position from each arm 21, preferably, and the center is provided on a line extending in the vertical direction from the center of the transport frame P. It is that you are. By providing in this way, the force can be uniformly transmitted and the force can be efficiently conveyed. On the other hand, since it is assumed that the balance of the entire transport stand P is not uniform due to the weight balance and number of transport target Ts, the mounting position, etc., the position of the fastening portion 216 and each arm 21 (first). It is desirable that the positions and numbers of the arms 212 and the second arm 213) be determined so that the entire transport stand P is well-balanced and can be safely transported. Since the fastening portion 216 has four arms 21 in this embodiment, it has a cross shape, but the shape differs depending on the number of arms 21.

本発明に係る搬送用架台Pは、例えば放射線環境下では、遠隔操作により搬送対象T(パレットやコンテナ等)の出し入れを上面開口部16から行った後、搬送用架台Pをクレーン操作等によりフォークリフトがアクセス可能な環境まで移動させる。その後はフォークリストにより移動を行い、側面開口部15からフォークリフトにより搬送対象Tを出し入れするような使用方法が考えられる。 In the transport pedestal P according to the present invention, for example, in a radiation environment, the transport target T (pallet, container, etc.) is taken in and out from the upper surface opening 16 by remote control, and then the transport pedestal P is lifted by a crane operation or the like. Move to an accessible environment. After that, it is conceivable that the vehicle is moved by the fork list and the transport target T is taken in and out from the side opening 15 by a forklift.

以上のように、本発明によれば、搬送対象Tの出し入れ(収容及び取り出し)を行うための側面開口部15と上面開口部16をそれぞれ有しているため、条件に合わせて適切な方法選択して搬送対象Tを出し入れすることができる。すなわち、搬送対象Tの内容物や周辺環境、設備環境に合わせてクレーン等の吊り上げ装置により上方から収容することも可能であり、フォークリフト等により側方から搬送対象Tの出し入れを行うこともできる。
このような様々な選択肢からその場で適宜選択して搬送対象Tの収容方法や取り出し方法、また搬送方法を選択することができることにより、より汎用性の高い搬送用架台Pを提供することができる。
As described above, according to the present invention, since the side opening 15 and the top opening 16 for taking in and out (accommodating and taking out) the transport target T are provided, respectively, an appropriate method can be selected according to the conditions. Then, the transport target T can be taken in and out. That is, it can be accommodated from above by a lifting device such as a crane according to the contents of the transport target T, the surrounding environment, and the equipment environment, and the transport target T can be taken in and out from the side by a forklift or the like.
A more versatile transport stand P can be provided by being able to appropriately select from such various options on the spot and select a transport method, a transport method, and a transport method of the transport target T. ..

また、搬送用架台Pは複数のアーム21を有する吊り部2を備えているため、クレーン等により吊り搬送を行うことができる。さらに、これらのアーム21はそれぞれが架台本体1の内外方向に回動するため、アーム21が設けられている上面開口部16を開閉することができる。このように、上面開口部16を開閉することができ、かつ側面開口部15に落下防止ストッパー151および、転落防止柵152を設けることにより、側面開口部15を使用している際や、搬送中などに搬送対象Tが落下したり、搬送対象Tの中身が落下したりすることを抑制することができる。このため、より効率的に、より安全に使用可能な搬送用架台Pとなる潜在能力を有している。 Further, since the transport pedestal P includes a suspension portion 2 having a plurality of arms 21, suspension transport can be performed by a crane or the like. Further, since each of these arms 21 rotates in the inward and outward directions of the gantry main body 1, the upper surface opening 16 provided with the arms 21 can be opened and closed. In this way, the upper surface opening 16 can be opened and closed, and the side opening 15 is provided with the fall prevention stopper 151 and the fall prevention fence 152, so that the side opening 15 is used or during transportation. It is possible to prevent the transport target T from falling or the contents of the transport target T from falling. Therefore, it has the potential to become a transport stand P that can be used more efficiently and safely.

また、架台本体1は脚部18を有しているため、さらに安定した状態でフォークリフトによる搬送を行うことができる。 Further, since the gantry main body 1 has the legs 18, it is possible to carry out the transportation by the forklift in a more stable state.

また、それぞれのアーム21に少なくとも1つのトラニオン211を設けているため、クレーン等を用いた吊り搬送の際に安定して搬送用架台Pを吊り上げ、搬送することができる。また、本発明は、汚染物質等の人体に有害な物も搬送対象Tとなることを想定しており、その際には遠隔操作によりクレーン等による搬送作業を行う。すなわち、このトラニオン211を設けていることにより、遠隔操作においても容易にクレーン等の吊り上げ装置と接続することができ、容易に搬送作業を行うことができる。 Further, since at least one trunnion 211 is provided on each arm 21, the transport pedestal P can be stably lifted and transported during suspension transportation using a crane or the like. Further, the present invention assumes that substances harmful to the human body such as pollutants are also to be transported, and in that case, the transportation work is performed by a crane or the like by remote control. That is, by providing the trunnion 211, it can be easily connected to a lifting device such as a crane even by remote control, and the transport work can be easily performed.

また、アーム21が接続される縁部161を第1上部梁108と第2上部梁109と第3上部梁110の3つの梁により構成することにより、側面開口部15と上面開口部16との間には梁を設けずに連なって開口させているため、搬送対象Tの大きさ(特に幅方向と高さ方向)に関わらず様々な搬送対象Tを収容することが可能となる。 Further, the edge portion 161 to which the arm 21 is connected is composed of three beams, the first upper beam 108, the second upper beam 109, and the third upper beam 110, so that the side opening 15 and the upper surface opening 16 are formed. Since the beams are not provided between them and the openings are connected in a row, it is possible to accommodate various transport target Ts regardless of the size of the transport target T (particularly in the width direction and the height direction).

また、本実施形態においては本発明の好ましい形態では、アーム21を2種類の第1アーム212と3つの第2アーム213の4つにより構成しており、第1アーム212が対向する2つの上部梁(第1上部梁108と第3上部梁110)に接続し、さらにそれらを架渡すように設けられる。加えて、各上部梁(第1上部梁108と第2上部梁109と第3上部梁110)に第2アーム213が設けられることにより、四方にアーム21が回動可能となり、上面開口部16を開閉することができる。また、第1アーム212が外側に回動した際に上面開口部16上方に位置するため、側面開口部15もまた、開閉することができる。 Further, in the preferred embodiment of the present invention, the arm 21 is composed of four types of the first arm 212 and three second arms 213, and the two upper portions of the first arm 212 facing each other. It is provided so as to connect to beams (first upper beam 108 and third upper beam 110) and further bridge them. In addition, by providing the second arm 213 on each upper beam (first upper beam 108, second upper beam 109, and third upper beam 110), the arm 21 can rotate in all directions, and the upper surface opening 16 Can be opened and closed. Further, since the first arm 212 is located above the upper surface opening 16 when it is rotated outward, the side surface opening 15 can also be opened and closed.

また、第1アーム212に係合孔215を有する留め部216を設け、第2アーム213に設けられている係合突起部218と係合することで、第1アーム212及び第2アーム213が閉状態を保つことができることで、より安定した吊り搬送が可能となる。 Further, the first arm 212 and the second arm 213 are formed by providing a fastening portion 216 having an engaging hole 215 in the first arm 212 and engaging with the engaging protrusion 218 provided in the second arm 213. By keeping the closed state, more stable suspension and transportation becomes possible.

また、縁部161には、アーム21の回動範囲を制限するためのストッパー19が設けられており、アーム21の不要な動きを抑制して開状態及び閉状態が保たれる。また、遠隔操作時にも常に一定の位置にアーム21が存在するため、操作情報を記憶させるなど、操作の簡便化を図ることができる。 Further, the edge portion 161 is provided with a stopper 19 for limiting the rotation range of the arm 21, so that unnecessary movement of the arm 21 is suppressed and the open state and the closed state are maintained. Further, since the arm 21 is always present at a fixed position even during remote control, it is possible to simplify the operation by storing the operation information.

P 搬送用架台
T 搬送対象
1 架台本体
2 吊り部
11 底面
12 第1側面
13 第2側面
14 第3側面
15 側面開口部
16 上面開口部
19 ストッパー
21 アーム
108 第1上部梁
109 第2上部梁
110 第3上部梁
161 縁部
181 挿入部
211 トラニオン
212 第1アーム
213 第2アーム
214 係合部
216 留め部
217 係合受部
P Transport stand T Transport target 1 Stand body 2 Suspended part 11 Bottom surface 12 First side surface 13 Second side surface 14 Third side surface 15 Side opening 16 Top surface opening 19 Stopper 21 Arm 108 First upper beam 109 Second upper beam 110 Third upper beam 161 Edge portion 181 Insertion portion 211 Trunnion 212 First arm 213 Second arm 214 Engagement portion 216 Fastening portion 217 Engagement receiving portion

Claims (3)

搬送対象が載置される架台本体と、
この架台本体を吊り下げ可能な吊り部と、を備え、
前記架台本体は、上面に設けられる上面開口部と、側面に設けられる側面開口部と、を有し、
前記吊り部は、前記上面開口部の縁部に配置される複数のアームを有し、
前記アームは、前記縁部を支点にして内外方向へ回動自在に設けられ、
前記架台本体は、前記上面開口部と、前記側面開口部と、底面と、前記側面開口部に隣接する第1側面と、前記側面開口部に対向する第2側面と、前記側面開口部に隣接する第3側面と、により略直方体形状に形成され、
前記第1側面は、上枠を形成する第1上部梁を有し、前記第2側面は、前記架台本体の上枠を形成する第2上部梁を有し、前記第3側面は、前記架台本体の上枠を形成する第3上部梁を有し、
前記上面開口部の縁部は、前記第1上部梁と、前記第2上部梁と、前記第3上部梁と、により形成され、
前記アームは、前記第1上部梁と前記第3上部梁とに接続され2つの梁を架渡すように設けられる第1アームと、
前記第1上部梁と前記第2上部梁と前記第3上部梁とに1つずつ設けられる第2アームと、を有することを特徴とする、搬送用架台。
The main body of the gantry on which the object to be transported is placed,
It is equipped with a hanging part that can hang this gantry body.
The gantry main body has an upper surface opening provided on the upper surface and a side opening provided on the side surface.
The hanging portion has a plurality of arms arranged at the edge of the upper surface opening.
The arm is rotatably disposed, et al is the inward and outward directions by the edge as a fulcrum,
The gantry body is adjacent to the upper surface opening, the side surface opening, the bottom surface, the first side surface adjacent to the side surface opening, the second side surface facing the side surface opening, and the side surface opening. It is formed into a substantially rectangular parallelepiped shape by the third side surface.
The first side surface has a first upper beam forming an upper frame, the second side surface has a second upper beam forming an upper frame of the gantry main body, and the third side surface has the gantry. It has a third upper beam that forms the upper frame of the main body,
The edge portion of the upper surface opening is formed by the first upper beam, the second upper beam, and the third upper beam.
The arm includes a first arm that is connected to the first upper beam and the third upper beam and is provided so as to bridge the two beams.
A transport pedestal having a second arm provided on each of the first upper beam, the second upper beam, and the third upper beam .
前記第1アームは、前記第2アームよりも前記側面開口部側に設けられ、外側に回動する際に前記側面開口部上方に位置することを特徴とする、請求項1に記載の搬送用架台。 The transport according to claim 1, wherein the first arm is provided on the side surface opening side of the second arm and is located above the side surface opening when rotating outward. The gantry. 前記第1アームは、先端に前記第1アームと前記第2アームそれぞれが閉状態を保つための係合部を有する留め部が設けられ、
前記第2アームは、前記係合部が係合する係合受部を有していることを特徴とする、請求項1又は2に記載の搬送用架台。
The first arm is provided with a fastening portion at its tip, which has an engaging portion for keeping each of the first arm and the second arm in a closed state.
The transport stand according to claim 1 or 2 , wherein the second arm has an engaging receiving portion with which the engaging portion engages.
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