JP6760731B2 - 閉じ込めレーザドリル加工のための方法及びシステム - Google Patents

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Description

本開示は、閉じ込めレーザドリルを用いて構成要素に1又はそれ以上の孔をドリル加工する方法及びシステムに関する。
タービンは、産業及び商業用運転において広く使用されている。電力を発生させるのに使用される典型的な商用蒸気又はガスタービンは、固定翼形部と回転翼形部の交互する段を含む。例えば、固定ベーンは、タービンを囲むケーシングなどの固定構成要素に取り付けることができ、回転ブレードは、タービンの軸方向中心線に沿って位置するロータに取り付けることができる。限定ではないが蒸気、燃焼ガス又は空気などの圧縮作動流体は、タービンを通って流れ、固定ベーンは、圧縮作動流体を加速し、回転ブレードの後続の段に配向して回転ブレードに運動を与え、従って、ロータを転回させて仕事を行うようにする。
タービンの効率は一般に、圧縮作動流体の温度上昇に伴って高くなる。しかしながら、タービン内の過度の温度は、タービンの翼形部の寿命を縮める可能性があり、よってタービンに関連する補修、保守管理及び運転停止時間を増加させる恐れがある。結果として、翼形部に冷却を提供する様々な設計及び方法が開発されている。例えば、冷却媒体を翼形部内部のキャビティに供給して、翼形部から対流的及び/又は伝導的に熱を除去することができる。詳細な実施形態において、冷却媒体は、翼形部の冷却通路を通ってキャビティから流出し、翼形部の外表面上にわたってフィルム冷却を提供することができる。
温度及び/又は性能基準が益々高まるにつれて、翼形部に使用される材料は次第に薄くなり、信頼性の高い翼形部を製造するのが益々困難になっている。例えば、翼形部は、高合金金属から鋳造することができ、熱保護を強化するために翼形部の外側表面に熱障壁コーティングを施すことができる。ウォータジェットを用いて、熱障壁コーティング及び外表面を通る冷却通路を形成することができるが、ウォータジェットは、熱障壁コーティングの一部を剥離させる可能性がある。代替として、熱障壁コーティングは、ウォータジェット又は放電機械加工(EDM)により冷却通路を作成した後に翼形部の外表面に施工することができるが、これには、新しく形成された冷却通路を覆うあらゆる熱障壁コーティングを除去する追加の処理が必要となる。更に、コーティングプロセス後に冷却孔を再開放するこのプロセスは次第に困難になっており、冷却孔のサイズが小さくなり、冷却孔の数が増えると、より多くの作業時間及びスキルが必要となる。
また、集束レーザビームを利用するレーザドリルを用いて、熱障壁コーティングの剥離リスクを低減して、翼形部を通る冷却通路を作成することができる。しかしながら、レーザドリルは、翼形部内にキャビティが存在することに起因して、正確な制御が要求される場合がある。レーザドリルが翼形部の近位壁を貫通すると、従来の方法によるレーザドリルの連続した動作がキャビティの反対側に損傷をもたらし、場合によっては、改修又は廃棄が必要となる損傷した翼形部を生じさせる可能性がある。
従って、ガスタービンの構成要素において孔をドリル加工するための改善された方法及びシステムが有利となる。より詳細には、ガスタービンの構成要素における孔のドリル加工及びこのようなドリル加工プロセスの間の1又はそれ以上の動作条件の特定を行う方法及びシステムが特に有用となる。
米国特許第8,581,141号明細書
本発明の態様及び利点は、以下の説明において記載され、又は本説明から明らかになることができ、或いは、本発明を実施することによって理解することができる。
本開示の1つの例示的な態様において、構成要素の近位壁において孔をドリル加工する方法が提供される。本方法は、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを構成要素の近位壁上の第1の孔位置に向けて配向し、構成要素の近位壁を通って第1の孔位置にて孔をドリル加工するステップを含む。近位壁は、構成要素内に定められたキャビティに隣接して位置付けられる。本方法はまた、構成要素により定められる前記キャビティの外部に位置するセンサを用いて構成要素により定められるキャビティ内で光の特性を検知するステップを含む。本方法はまた、センサを用いて検知されたキャビティ内からの光に基づいて、第1の孔位置での構成要素の近位壁を通る閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップを含む。
本開示の1つ例示的な実施形態において、構成要素の近位壁における1又はそれ以上の孔の閉じ込めレーザドリル加工の貫通を特定するシステムが提供される。本システムは、閉じ込めレーザビームを利用した閉じ込めレーザドリルを含む。閉じ込めレーザドリルは、構成要素の近位壁において1又はそれ以上の孔をドリル加工するよう構成されている。近位壁は、構成要素によって定められたキャビティに隣接して位置付けられる。システムはまた、キャビティに対して近位壁と反対側に位置付けられた構成要素の遠位壁を保護するよう構成されたバックストライク保護機構を含む。本システムはまた、キャビティの外部に位置付けられキャビティ内に配向されて、キャビティ内の光の特性を検知するためのセンサを含む。システムは、構成要素のキャビティ内で検知された光の特性に基づいて、構成要素の近位壁を通る閉じ込めレーザドリルの貫通を特定するよう構成されている。
本発明のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点は、以下の説明及び添付の請求項を参照するとより理解できるであろう。
添付図の参照を含む本明細書の残りの部分において、当業者にとって最良の形態を含む本発明の完全且つ有効な開示をより詳細に説明する。
本開示の種々の実施形態を組み込むことができる例示的なガスタービンのタービンセクションの簡易断面図。 本開示の実施形態による例示的な翼形部の斜視図。 本開示の1つの実施形態による翼形部を製造するためのシステムの概略図。 閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁を貫通した後の図3の例示的なシステムの概略図。 本開示の例示的な態様による翼形部を製造する方法のフロー図。 本開示の例示的な実施形態による閉じ込めレーザドリルの作動中の光の強度の測定値を描いたグラフ。 本開示の例示的な実施形態による閉じ込めレーザドリルの作動中の波長測定値を描いたグラフ。 本開示の例示的な実施形態による閉じ込めレーザドリルの作動中の光の強度の測定におけるノイズを描いたグラフ。 本開示の別の例示的な実施形態による翼形部を製造するシステムの概略図。 閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁を貫通した後の図9の例示的なシステムの概略図。 本開示の別の例示的な態様による翼形部を製造する方法のフロー図。 本開示の更に別の例示的な実施形態による翼形部を製造するシステムの概略図。 閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁を貫通した後の図12の例示的なシステムの概略図。 本開示の更に別の例示的な実施形態による翼形部を製造するシステムの概略図。 閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁を貫通した後の図14の例示的なシステムの概略図。 本開示の更に別の例示的な態様による翼形部を製造する方法のフロー図。 本開示の更に別の例示的な態様による翼形部を製造するシステムの概略図。 本開示の更に別の例示的な態様による翼形部を製造する方法のフロー図。
次に、その1つ又はそれ以上の実施例を図面に示している本開示の実施形態について詳細に説明する。各実施例は、本発明の限定ではなく、例証として提供される。実際に、本開示の範囲又は技術的思想から逸脱することなく、種々の修正形態及び変形形態を本実施形態において実施できることは、当業者であれば理解されるであろう。例えば、1つの実施形態の一部として例示され又は説明される特徴は、別の実施形態と共に使用して更に別の実施形態を得ることができる。従って、本開示は、そのような修正及び変形を特許請求の範囲及びその均等物の技術的範囲内に属するものとして保護することを意図している。本発明の例示的な実施形態は、例示の目的でターボ機械の翼形部の製造に関して全体に説明しているが、本開示の実施形態は、他の製造物品にも適用することができ、請求項に特に記載のない限りターボ機械の翼形部を製造するシステム及び方法に限定されないことは、当業者には容易に理解されるであろう。例えば、他の例示的な実施形態において、本開示の態様は、航空機関連で使用される翼形部38の製造、又はガスタービンの他の構成要素を製造するのにも用いることができる。
本明細書で使用される用語「第1」、「第2」、及び「第3」は、ある構成要素を別の構成要素と区別するために同義的に用いることができ、個々の構成要素の位置又は重要性を意味することを意図したものではない。同様に、用語「近位」及び「遠位」は、物品又は構成要素の相対的位置を表すのに用いることができ、上記物品又は構成要素の何らかの機能又は設計を意味するものではない。
ここで図面を参照すると、図1は、本開示の種々の実施形態によるガスタービンの例示的なタービンセクション10の簡易側断面図を示す。図1に示すように、タービンセクション10は、一般に、ロータ12と、タービンセクション10を貫通するガス経路16を少なくとも部分的に定めるケーシング14とを含む。ロータ12は、タービン10の軸方向中心線18とほぼ整列し、発電機、圧縮器、又は仕事を行う別の機械に接続することができる。ロータ12は、一体となって回転するようにボルト24により共に接続されたロータホイール20及びロータスペーサ22の交互するセクションを含むことができる。ケーシング14は、ロータ12の少なくとも一部を円周方向に囲み、ガス経路16を通って流れる圧縮作動流体26を収容する。圧縮作動流体26は、例えば、燃焼ガス、圧縮空気、飽和蒸気、不飽和蒸気、又はこれらの組み合わせを含むことができる。
図1に示すように、タービンセクション10は更に、回転ブレード30と固定ベーン32の交互する段を含み、これらはロータ12とケーシング14との間に半径方向に延びる。回転ブレード30は、ロータ12の周りに円周方向に配置され、様々な手段を用いてロータホイール20に接続することができる。対照的に、固定ベーン32は、ロータスペーサ22と対向してケーシング14の内部の周りで周辺に配置することができる。回転ブレード30及び固定ベーン32は、一般に、当該分野で周知のように、凹状正圧側面、凸状負圧側面、並びに前縁及び後部を備えた翼形部38形状を有する。圧縮作動流体26は、図1に示すようにガス経路16に沿って左から右にタービンセクション10を通って流れる。圧縮作動流体26が回転ブレード30の第1の段を通過すると、圧縮作動流体が膨張し、回転ブレード30、ロータホイール20、ロータスペーサ22、ボルト24及びロータ12を回転させるようになる。次いで、圧縮作動流体26は、固定ベーン32の次の段を横断して流れ、該固定ベーンにより、圧縮作動流体26が加速されて回転ブレード30の次の段に再配向され、後続の段に対してこのプロセスが繰り返される。図1に示す例示的な実施形態において、タービンセクション10は、回転ブレード30の3つの段の間に固定ベーン32の2つの段を有するが、回転ブレード30及び固定ベーン32の段の数は、請求項に特に記載のない限り、本開示の限定ではないことを当業者であれば容易に理解するであろう。
図2は、回転ブレード30又は固定ベーン32に組み込むことができるような、本開示の1つの実施形態による例示的な翼形部38の斜視図を示している。図2に示すように、翼形部38は、一般に、凹状湾曲を有する正圧側面42と、凸状湾曲を有し正圧側面42と対向する負圧側面44とを含む。正圧及び負圧側面42、44は、正圧及び負圧側面42、44間で翼形部38の内部にキャビティ46を定めるように互いに離隔されている。キャビティ46は、冷却媒体が翼形部38の内部を流れて翼形部38から伝導的及び/又は対流的に熱を除去するための曲がりくねった又は蛇行の経路を提供することができる。加えて、正圧及び負圧側面42、44は更に、翼形部38の上流側で前縁48と、翼形部38の下流側でキャビティ46の下流側に後縁50と、を形成するように接合される。正圧側面42、負圧側面44、前縁48及び/又は後縁50における複数の冷却通路52は、翼形部38を通じてキャビティ46と流体連通し、翼形部38の外表面34上に冷却媒体を供給することができる。図2に示すように、例えば、冷却通路52は、前縁48及び後縁50に及び/又は正圧及び負圧側面42、44の一方又は両方に沿って配置することができる。例示的な翼形部38は更に、翼形部38のベースに開口54を定め、ここでガスタービンの圧縮機セクションからの圧縮空気などの冷却媒体をキャビティ46に提供することができる。
冷却通路52の数及び/又は位置はキャビティ46の設計及び冷却通路52の設計に応じて特定の実施形態により変わることができる点は、当業者であれば本明細書の教示から容易に理解するであろう。従って、本開示は、請求項に特に記載のない限り、冷却通路52又はキャビティ46の設計の何れかの特定の数又は位置又はキャビティ46に限定されない。
特定の例示的な実施形態において、熱障壁コーティング36は、翼形部38の金属部分40の外表面34の少なくとも一部の上に施工され、翼形部38の下層の金属部分40を覆うことができる(図3を参照)。熱障壁コーティング36は、施工された場合、低い熱放射率又は高い熱反射率、円滑な仕上り、及び/又は下層の外表面34への良好な接着性を有することができる。
同軸方向検知
次に図3及び図4を参照すると、本開示の例示的なシステム60の斜視図が示されている。システム60は、例えば、ガスタービンの構成要素の製造に用いることができる。より詳細には、図示の実施形態において、システム60は、図2を参照して上記で検討した翼形部38のような、ガスタービンの翼形部38における1又はそれ以上の孔又は冷却通路52の製造/ドリル加工に用いることができる。しかしながら、システム60は、本明細書では翼形部38の製造に関連して記載されているが、他の例示的な実施形態では、システム60は、ガスタービンの他の何れかの好適な構成要素の製造で用いることができる点は理解されたい。例えば、システム60は、移行部品、ノズル、燃焼ライナ、エフュージョン又はインピンジメントプレート、ベーン、シュラウド、又は他の何れかの好適な部品の製造で用いることができる。
例示的なシステム60は、一般に、閉じ込めレーザビーム64を翼形部38の近位壁66に配向して、翼形部38の近位壁66に孔52をドリル加工するよう構成された閉じ込めレーザドリル62を含む。閉じ込めレーザビーム64は、ビーム軸Aを定め、近位壁66は、キャビティ46に隣接して位置付けられる。より詳細には、閉じ込めレーザドリル62の様々な実施形態は、一般に、レーザ機構68、コリメータ70、及びコントローラ72を含むことができる。レーザ機構68は、レーザビーム74を発生することができる何らかの装置を含むことができる。単に例証として、特定の例示的な実施形態において、レーザ機構68は、およそ10〜50kHzのパルス周波数、およそ1μm又は第2高調波発生(「SHG」)を利用する場合は500〜550nmの波長、及びおよそ10〜200Wの平均出力のレーザビームを生成可能なダイオード励起Nd:YAGレーザとすることができる。しかしながら、他の実施形態では、他の何れかの好適なレーザ機構68を利用してもよい。
図3及び図4に示す特定の実施形態において、レーザ機構68は、集束レンズ75を通じてコリメータ70にレーザビーム74を配向する。コリメータ70は、ビーム74がガラス繊維又は水などの異なる媒体内に集束したときに良好な集束特性を達成するよう、ビーム74の直径を再整形する。従って、本明細書使用される場合、コリメータ70は、粒子又は波のビームを狭める及び/又は整列させてビームの空間断面が小さくなるようにする何らかの装置を含む。例えば、図3及び図4に示すように、コリメータ70は、脱イオン水又は濾過水などの流体54と共にレーザビーム74を受けるチャンバ76を含むことができる。およそ20〜150ミクロンの直径を有する場合があるアパーチャ又はノズル78は、液体カラム80内部でレーザビーム74を翼形部38に向けて配向し、閉じ込めレーザビーム64を形成する。液体カラム80は、およそ2,000〜3,000ポンド/平方インチの圧力を有することができる。しかしながら、本開示は、請求項に特に記載のない限り、液体カラム80の圧力の特定の何れかの圧力又はノズル78の特定の直径に限定されるものではない。加えて、本明細書で使用される場合、「約」又は「およそ」などの近似用語は、許容誤差の10%内にあることを意味する点を理解されたい。
図3及び図4において拡大図で示されるように、液体カラム80は、保護ガスのような空気により囲まれ、レーザビーム74の光ガイド及び集束機構として機能することができる。従って、液体カラム80及び上述のように液体カラム80により誘導されるレーザビーム74は協働して、閉じ込めレーザドリル62により利用され且つ翼形部38にて配向される閉じ込めレーザビーム64を形成することができる。
上述のように、閉じ込めレーザビーム64は、例えば、翼形部38を通る1又はそれ以上の冷却通路52をドリル加工するため、閉じ込めレーザドリル62により利用することができる。より詳細には、閉じ込めレーザビーム64は、翼形部38の外表面34を切除し、最終的に翼形部38を通る所望の冷却通路52を生成することができる。図3は、レーザビーム64が翼形部38の近位壁66を「貫通する」前のシステム60を示しており、図4は、レーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通した後のシステム60を示している点に留意されたい。本明細書で使用される場合、用語「貫通」、「貫通する」及びこれらの同義語は、閉じ込めレーザビーム64が、該閉じ込めレーザビーム64のビーム軸Aに沿って翼形部38の近位壁66を形成する材料の連続した部分を除去した場合を意味する。翼形部38の近位壁66を通る閉じ込めレーザビーム64の何らかの貫通の後、閉じ込めレーザビーム64の少なくとも一部は、例えば、近位壁66を貫通して翼形部38のキャビティ46内に入ることができる。
引き続き図3及び図4を参照すると、システム60は更に、例示的なバックストライク保護機構82を含む。図示の例示的なバックストライク保護機構82は、翼形部38の内部を流れるガス84を含む。本明細書で使用される場合、用語「ガス」は、何らかのガス状媒体を含むことができる。例えば、ガス84は、不活性ガス、真空、飽和蒸気、過熱蒸気、又は、翼形部38のキャビティ46内部にガス流を形成することができる他の何らかの好適なガスとすることができる。翼形部38の内部を流れるガス84は、液体カラム80の液体の圧力に概ね合致する圧力、又は閉じ込めレーザビーム64を妨害するのに十分な他の何れかの圧力を有することができる。より詳細には、ガス84は、翼形部38のキャビティ46内で液体カラム80を破壊するのに十分な運動量又は速度を十分に発生させる他の何れかの圧力を有することができる。例えば、特定の例示的な実施形態において、翼形部38内部を流れるガス84は、およそ25ポンド/平方インチよりも大きな圧力を有することができるが、本開示は、請求項に特に記載のない限り、ガス84の何れかの特定の圧力に限定されない。
図4で最も明確に示されるように、ガス84は、翼形部38のキャビティ46内部で閉じ込めレーザビーム64と交差するように位置合わせすることができる。特定の実施形態において、ガス84は、液体カラム80と実質的に垂直に位置合わせすることができるが、他の特定の実施形態では、ガス84は、液体カラム80及び/又は閉じ込めレーザビーム64に対して斜角又は鋭角に位置合わせすることができる。ガス84が翼形部38内部で液体カラム80と交差すると、ガス84は、翼形部38のキャビティ46内部で液体カラム80を破壊し、閉じ込めレーザビーム64のレーザビーム74を散乱させる。このようにして、ガス84は、近位壁66において新たに形成された冷却通路52とは反対の翼形部38のキャビティ46の内表面に閉じ込めレーザビーム64が衝突するのを防ぐ。より詳細には、ガス84は、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の遠位壁86に衝突するのを防ぐ。
図3及び図4の例示的なシステム60は更に、以下で更に検討するように、コントローラ72と動作可能に接続されたセンサ88を含む。図示の実施形態において、センサ88は、光の特性を検知し、検知した光の特性を示す信号68をコントローラ72に送るように構成される。より詳細には、翼形部38の近位壁66から離れてビーム軸Aに沿って配向された光、例えば、冷却通路52から反射され及び/又は再配向された光の特性を検知するよう位置付けられる。特定の例示的な実施形態において、センサ88は、以下の光特性、すなわち、光の強度、光の1又はそれ以上の波長、光量、時間単位での光パルスの波形、周波数単位での光パルスの波形のうちの1又はそれ以上を検知するのに好適なオシロスコープセンサとすることができる。加えて、図示の実施形態において、センサ88は、ビーム軸Aからオフセットされ、ビーム軸Aに沿って配向された反射光の少なくとも一部を再配向レンズ90を用いてセンサ88に再配向することにより、ビーム軸Aに沿った反射光の特性を検知するよう構成されている。再配向レンズ90は、ビーム軸Aにおいて、すなわち、ビーム軸Aとおよそ45度の角度でビーム軸Aと交わるように位置付けられる。しかしながら、他の例示的な実施形態では、再配向レンズ90は、ビーム軸Aに対して他の何れかの好適な角度を定めることができる。加えて、図3及び図4の実施形態では、再配向レンズ90がコリメータ70内に位置付けられているが、他の実施形態では、レンズ90は、コリメータ70と集束レンズ75との間、或いは代替として集束レンズ75とレーザ機構68との間に位置付けることができる。再配向レンズ90は、ビーム軸Aに沿って進む反射光の少なくとも一部をセンサ88に再配向する第1の側部(すなわち、翼形部38の近位壁66に最も近い側部)上にコーティングを含むことができる。コーティングは、ビーム軸に沿って翼形部38の近位壁66に向けて進む光がレンズ又はそのコーティングにより実質的に再配向されないように、「一方向性」コーティングと呼ばれるものとすることができる。例えば、特定の実施形態において、コーティングは、電子ビームコーティング(「EBC」)とすることができる。
図3及び図4の例示的なシステム60を更に参照すると、コントローラ72は、何らかの好適なプロセッサベースのコンピュータデバイスとすることができ、例えば、閉じ込めレーザドリル62、センサ88及びバックストライク保護機構82と動作可能に通信することができる。例えば、好適なコントローラ72は、パーソナルコンピュータ、移動電話(スマートフォンを含む)、パーソナルデジタルアシスタント、タブレット、ラップトップ、デスクトップ、ワークステーション、ゲーム機、サーバ、他のコンピュータ、及び/又は他の何れかの好適なコンピュータデバイスを含むことができる。図3及び図4に示すように、コントローラ72は、1つ又はそれ以上のプロセッサ92と、関連するメモリ94とを含むことができる。プロセッサ92は、一般に、当該技術分野で公知のあらゆる好適なプロセッシングデバイスとすることができる。同様に、メモリ94は、一般に、限定ではないが、RAM、ROM、ハードドライブ、フラッシュドライブ、又は他のメモリデバイスを含む、何れかの好適な1又は複数のコンピュータ可読媒体とすることができる。一般に理解されるように、メモリ94は、1又は複数のプロセッサ92によって実行できる命令又はロジック96を含む、1又は複数のプロセッサ92がアクセス可能な情報を記憶するよう構成することができる。命令又はロジック96は、1又は複数のプロセッサ92によって実行されたときに、該プロセッサ92が所望の機能を提供するようにする何らかの命令セットとすることができる。例えば、命令又はロジック96は、コンピュータ可読形式にレンダーされたソフトウェア命令とすることができる。ソフトウェアの使用時には、本明細書に含まれる教示を実施するために、あらゆる好適なプログラミング、スクリプト、又は他のタイプの言語もしくは言語の組み合わせを用いることができる。本開示の特定の実施形態において、例えば、命令又はロジック96は、図5、図11、図16及び図18を参照して以下で説明される方法のうちの1又はそれ以上を実施するように構成することができる。或いは、限定ではないが、特定用途向け回路を含むハードワイヤードロジック96又は他の回路構成によって命令を実施することができる。その上、コントローラ72は、センサ88から離隔して概略的に描かれているが、他の例示的な実施形態においては、センサ88及びコントローラ72は、あらゆる好適な箇所に位置付けられる単一のデバイスに統合されてもよい。
ここで図5を参照すると、ガスタービンの翼形部を製造する例示的な方法(120)のフロー図が示される。より詳細には、図5のフロー図は、ガスタービンの翼形部に孔をドリル加工する例示的な方法(120)を示している。図5の例示的な方法(120)は、図3及び図4に示し上記で説明された例示的なシステムで利用することができる。従って、翼形部における孔のドリル加工との関連で検討したが、例示的な方法(120)は、代替として、ガスタービンの他の何れかの好適な構成要素における孔のドリル加工に用いることもできる。
方法(120)は、一般に、(122)において、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを翼形部の近位壁に向けて配向して、翼形部の近位壁に孔をドリル加工するステップを含む。閉じ込めレーザビームはビーム軸を定め、近位壁は、翼形部に定められたキャビティに隣接して位置付けられる。方法(120)は更に、(124)において、センサを用いて翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光の特性を検知するステップを含む。翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光とは、特定の態様において、翼形部の近位壁から反射された光を指す。特定の例示的な実施形態において、(124)での光の特性を検知するステップは、光の強度、光の1又はそれ以上の波長、時間単位での光パルスの波形、周波数単位での光パルスの波形のうちの1又はそれ以上を検知するステップを含むことができる。加えて、センサは、ビーム軸からオフセットすることができ、その結果、(124)での光の特性を検知するステップが更に、翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光の少なくとも一部をレンズを用いてセンサに再配向するステップを含むことができる。
引き続き図5を参照すると、例示的な方法(120)は更に、(126)において、(124)にてセンサを用いて検知された光の特性に基づいて1又はそれ以上の動作条件を特定するステップを含む。1又はそれ以上の動作条件は、閉じ込めレーザドリルによりドリル加工された孔の深さ、及び閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームが配向されている材料のうちの少なくとも1つを含む。
例えば、特定の例示的な態様において、(124)での光の特性を検知するステップは、光の強度を検知するステップを含むことができる。例証として、ここでまた、(124)にて検知された例示的な光の強度値のグラフ150を提示した図6を参照する。例示的なグラフ150は、Y軸に光の強度、X軸に時間を示している。このような例示的な態様において、(126)での1又はそれ以上の動作条件を特定するステップは、翼形部から離れてビーム軸に沿って配向され(124)にて検知された光の強度に基づいて、閉じ込めレーザドリルの反射パルスレート及び閉じ込めレーザドリルの反射パルス幅(時間単位で測定)の一方又は両方を特定するステップを含むことができる。例えば、図6に示すように、ドリル加工作業中(すなわち、閉じ込めレーザドリル62の動作中)に(124)にて検知された光の強度は、山部(ピーク)152と谷部(バレー)158とを示している。従って、反射パルスレートは、単位時間当たりのピーク152の数を計数することにより特定することができ、反射パルス幅は、ピーク152の時期を求めることで特定することができる。
翼形部にて配向された光の全てが吸収又は他の方法で変化することなく反射され場合、反射パルスレート及び反射パルス幅は、閉じ込めレーザドリル及び閉じ込めレーザビームが動作している実際のパルスレート及びパルス幅を正確に反映していることになる点に留意されたい。しかしながら、ドリル加工作業中、翼形部による光吸収量は、例えば、孔の深さ、孔のアスペクト比(本明細書で使用される場合、孔直径と孔長さの比を指す)、及び/又は閉じ込めレーザビームが配向されている材料(すなわち、ドリル加工されている材料)に基づいて変わる可能性がある。従って、ドリル加工作業中、例示的な方法(120)は、(126)にて特定された反射パルスレート及び反射パルス幅の一方又は両方の値を閉じ込めレーザドリルの既知の動作条件(例えば、閉じ込めレーザドリルの実際のパルスレート及びパルス幅)と比較するステップを含むことができる。このような比較は、誤差値を明らかにすることができる。次いで、誤差値は、このような誤差値を孔深さに関連付けたルックアップテーブルと比較(ドリル加工されている特定の材料、孔直径、孔の幾何形状、及び他の何れかの関連要因を考慮)し、翼形部の近位壁において閉じ込めレーザドリルによりドリル加工された孔の深さを特定することができる。ルックアップテーブルの値は、経験的に求めることができる。
しかしながら、本開示の他の例示的な態様において、例示的な方法は、追加として又は代替として、(124)にてビーム軸に沿って配向された光の他の特性を送り、(126)にて他の動作条件を特定することができる点を理解されたい。例えば、図5並びに図7に示した検知された光波長値の例示的なグラフ160を更に参照すると、(124)にて光の特性を送るステップは、追加として又は代替として、センサを用いて翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光の波長を検知するステップを含むことができる。このような例示的な態様において、(126)にて特定された1又はそれ以上の動作条件は、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームが配向されている材料を含むことができる。加えて、(126)での1又はそれ以上の動作条件を特定するステップは、検知された光の波長を所定の値と比較するステップを含むことができる。より具体的には、異なる材料により異なる波長の光が吸収及び反射される。従って、ドリル加工作業中にビーム軸に沿って配向された反射光は、閉じ込めレーザビームが配向される材料を示す波長を規定することができる。例えば、図7を具体的に参照すると、翼形部の熱障壁コーティングにドリル加工する際にビーム軸に沿って配向される光は、第1の波長162を規定することができ、翼形部の金属部分にドリル加工する際にビーム軸に沿って配向される光は、第2の波長164を規定することができ、また、閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁を貫通した後にビーム軸に沿って配向される光は第3の波長166を規定することができる。従って、このような例示的な態様において、方法(120)は、ビーム軸に沿った反射光の検知された波長に少なくとも部分的に基づいて、閉じ込めレーザビームがドリル加工している層を特定することができる。
しかしながら、他の例示的な態様において、方法(120)は、複数の波長で光を検知するステップを含むことができる。例えば、熱障壁コーティング及び金属部分の両方を通ってドリル加工したときにビーム軸に沿って配向された光は更に、第4の波長163を定めることができ、金属部分を通ってドリル加工したとき及び翼形部の近位壁を少なくとも部分的に貫通したときにビーム軸に沿って配向された光は更に、第5の波長165を規定することができる。その上、他の例示的な実施形態において、光は、閉じ込めレーザドリルが向けられる1又は複数の材料、ドリル加工されている孔の深さ、ドリル加工されている孔のアスペクト比などを含む、様々な要因に基づいて波長の他の何れかの特徴的パターンを規定することができる。従って、方法(120)は、(126)において、ファジー理論手法を利用して、例えば、閉じ込めレーザビームが配向されている材料を含む1又はそれ以上の動作条件を特定するステップを含むことができる。
その上、本開示の更に別の例示的な態様において、例示的な方法は、追加として又は代替として、(124)においてビーム軸に沿って配向される光の更に別の特性を送り、(126)において他の動作条件を特定することができる。例えば、更に図5を、並びに図8に提供される光の強度値における検知したノイズの例示的なグラフ170を参照すると、(124)における光特性を検知するステップは、追加として又は代替として、センサを用いて翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光の強度におけるノイズを検知するステップを含むことができる。より詳細には、図8の例示的なグラフ170は、線172が光の強度中の感知したノイズレベルを表し、線174が検知した光の強度を表している。このような例示的な態様において、(126)において1又はそれ以上の動作条件を特定するステップは、追加として又は代替として、翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光の強度におけるノイズレベルを検知/特定するステップを含むことができる。本明細書で使用される場合、用語「ノイズレベル」は、センサを用いて検知された光の強度又は他の特性の変動を意味する。加えて、このような例示的な態様において、(126)における1又はそれ以上の動作条件を特定するステップは更に、翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光の強度における特定されたノイズレベルに基づいて、ドリル加工されている孔の深さを特定するステップを含むことができる。より詳細には、ガスタービンの翼形部及び他の構成要素の閉じ込めレーザドリル加工中に、ドリル加工されている孔の深さ及びドリル加工されている孔のアスペクト比などの要因により、(124)においてビーム軸に沿って検知された光の強度のノイズ量の増大が生じることが明らかになった。従って、翼形部の近位壁から離れてビーム軸に沿って配向された光の強度のノイズレベルを検知することで、このようなノイズレベルと、ドリル加工されている特定の孔及び他の何れかの関連要因を考慮に入れて孔深さを光の強度のノイズレベルに関連付けたルックアップテーブルとを比較することによって、孔の深さを特定することができる。これらのルックアップテーブル値は、経験的に求めることができる。
引き続き図5を参照すると、例示的な方法は更に、(128)において、ガスタービンの翼形部の近位壁を通る閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームの指示される貫通を特定するステップを含む。(128)での指示される貫通を特定するステップはまた、(124)でのセンサを用いたビーム軸に沿って検知された光の特性に基づくことができる。再度図6のグラフ150を参照すると、(124)にて光の強度が検知されると、検知された光の強度は、孔のドリル加工の間減少する場合がある。従って、例示的な方法(120)は、検知された光の強度が所定の閾値/貫通値を下回ったことに基づいて、翼形部の近位壁を通る閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームの(128)での指示貫通を特定することができる。例えば、所定の閾値/貫通値が線156に等しいときには、方法(120)は、グラフ150上の点158にて、(128)での指示貫通を特定することができる。この所定の閾値/貫通値は、経験的に又は既知の値に基づいて決定することができる。
図5の方法は更に、(130)において、例えば、(128)で特定された指示貫通及び/又は(126)で特定された動作条件に基づいて、翼形部の近位壁66を通る閉じ込めレーザビーム64の貫通を特定するステップを含む。例えば、図5の例示的な方法は、(128)での指示貫通の特定及び(126)での1又はそれ以上の動作条件の特定の後で、(130)において閉じ込めレーザビーム64の貫通を特定することができる。より詳細には、図5の例示的な方法(120)は、例えば、孔の深さが所定値よりも大きい、又は閉じ込めレーザビームが配向される材料が金属部品又は熱障壁コーティングではないなど、(126)にて特定された所定の基準に適合する1又はそれ以上の動作条件に加えて、(128)にて指示貫通が特定されると(130)にて閉じ込めレーザビームの貫通を特定することができる。このような例示的な態様による孔をドリル加工する方法は、閉じ込めレーザドリル加工においてより正確な貫通検出を可能にすることができる。
閉じ込めレーザビームの一部が翼形部の近位壁を貫通した場合でも、孔が完成しない場合があることに留意されたい。より詳細には、孔は、その長さ全体に沿って所望の幾何形状を未だ定めていない可能性がある。従って、図示の例示的な態様において、図5の例示的な方法(120)は更に、(130)での閉じ込めレーザビームの貫通を特定した後、(132)において、引き続き閉じ込めレーザビームを翼形部の近位壁に向けて配向するステップを含む。方法(120)は、センサを用いて、翼形部から離れてビーム軸に沿って配向された光の強度、波長、又は光の強度におけるノイズなど、光の特性の検知ステップを継続することができる。その上、方法(120)は、(134)において、センサを用いてビーム軸に沿って検知された光の特性に基づいて、翼形部の近位壁における孔の完成を特定するステップを含む。例えば、(134)での孔の完成を特定するステップは、ビーム軸に沿った反射光の検知した強度、ビーム軸に沿った反射光の反射パルスレート及び反射パルス幅、ビーム軸上の反射光の波長、及び/又はビーム軸で反射した光の強度におけるノイズ量に基づいて指示完了を特定するステップを含むことができる。
図5の例示的な方法は更に、(136)において、(126)にて特定した動作条件に基づいて、(128)にて特定した指定貫通に基づいて、及び/又は(130)での貫通の特定に基づいて、閉じ込めレーザドリルの出力、閉じ込めレーザドリルのパルスレート、又は閉じ込めレーザドリルのパルス幅などの閉じ込めレーザドリルの動作パラメータを変更するステップを含む。例えば、方法(120)は、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームが翼形部の金属部分に配向されているか翼形部の熱障壁コーティングに配向されているかの特定、(128)での指示貫通の特定、及び/又は(130)での閉じ込めレーザビームの初期貫通の特定に応答して、(136)において動作パラメータを変更するステップを含むことができる。
構成要素の外部に位置付けられ構成要素内部に向けられるセンサ
次に図9及び図10を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態によるシステム60が提供される。より詳細には、図9は、閉じ込めレーザドリル62の閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通する前の本開示の別の例示的な実施形態によるシステム60の概略図を示し、図10は、閉じ込めレーザドリル62の閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通した後の図9の例示的なシステム60の概略図を示す。翼形部38との関連で検討したが、他の実施形態では、システム60は、ガスタービンの他の何れかの好適な構成要素と共に用いてもよい。
図9及び図10に示した例示的なシステム60は、図3及び図4の例示的なシステム60と実質的に同様にして構成することができ、同じ又は同様の符号は、同じ又は同様の部品を指すことができる。例えば、システム60は、閉じ込めレーザビーム64を利用した閉じ込めレーザドリル62を含み、該閉じ込めレーザドリル62は、翼形部38の近位壁66において1又はそれ以上の孔又は冷却通路52をドリル加工するよう構成されている。加えて、図示のように、翼形部38の近位壁66は、翼形部38によって定められるキャビティ46に隣接して位置付けられる。その上、キャビティ46に対して近位壁66とは反対側に位置付けられた翼形部38の遠位壁86を保護するよう構成されたバックストライク保護機構82もまた提供される。
しかしながら、図9及び図10の実施形態において、センサ98は、キャビティ46内の光の特性を検知するためキャビティ46の外部に位置付けられ且つキャビティ46内に向けられている。以下でより詳細に検討するように、システム60は、翼形部38のキャビティ46内で検知された光の特性に基づいて翼形部38の近位壁66を通る閉じ込めレーザビーム64の貫通を特定するよう構成されている。特定の例示的な実施形態において、センサ98は、例えば、以下の光の特性、すなわち、光量、光の強度、及び光の波長の1又はそれ以上を検知できる光学センサ、オシロスコープセンサ、又は他の何れかの好適なセンサとすることができる。
図示の実施形態において、センサ98は、翼形部38の外部に位置付けられ、センサが閉じ込めレーザビーム64のビーム軸Aに対して見通し線100を定めるようにする。本明細書で使用される場合、用語「見通し線」は、ある位置から別の位置まで構造的障害物が無い直線を意味する。従って、センサ98は、該センサ98がキャビティ46内でビーム軸Aに対して見通し線100を定めることができる翼形部38のキャビティ46の外部のどこかに位置付けることができる。例えば、図示の実施形態において、センサ98は、翼形部38の開口54(概略的に図示される)に隣接して位置付けられ、翼形部38の開口54を通って翼形部38のキャビティ46内に配向される。
通常、このようなレーザビームが表面に接触して(光が反射及び/又は再配向されるように)いない限り、又はセンサがレーザビームの軸線と位置合わせされていない限り、レーザビームからの光を検知することは難しい。図示の実施形態では、バックストライク保護機構82は、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通した後に翼形部38のキャビティ46内で閉じ込めレーザビーム64を破壊するよう構成されている。より詳細には、上述のように、閉じ込めレーザビーム64は、液体カラム80と、該液体カラム80内のレーザビーム74とを含む。図10を詳細に参照すると、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通すると、バックストライク保護機構82からキャビティ46を通って流れたガス84は、翼形部38のキャビティ46内で閉じ込めレーザビーム64の液体カラム80を破壊し、液体カラム80からの液体の少なくとも一部がビーム軸A及びレーザビーム74と交差するようになる。ビーム軸Aと交差する液体は、キャビティ46内の閉じ込めレーザビーム64のレーザビーム74により少なくとも部分的に照射することができる。従って、翼形部38のキャビティ46内に向けられるセンサ98は、レーザビーム74により照射された液体の一部から光の強度などの光の特性を検出することができる。
特定の実施形態において、センサ98は、キャビティ46の外部に位置付けられ且つキャビティ46内に向けることができ、その結果、センサ98が複数の位置にて翼形部38のキャビティ46内からの光を検出するように構成される。より詳細には、センサ98は、キャビティ46の外部に位置付けられ且つキャビティ46内に向けることができ、その結果、センサは、第1の孔位置にて閉じ込めレーザビーム64のビーム軸Aと、並びに第2の孔位置(図10を参照)にて閉じ込めレーザビーム64のビーム軸A’と見通し線100を定めるようになる。このような実施形態は、例えば、ガスタービンの翼形部38における冷却孔52のより時間効率がよく使い勝手のよいドリル加工を可能にすることができる。
次に図11を参照すると、ガスタービンの翼形部における冷却孔をドリル加工する例示的な方法(200)のブロック図が提供される。図11の例示的な方法(200)は、図9及び10に示され上述された例示的なシステム60と共に利用することができる。従って、翼形部における孔のドリル加工との関連で検討したが、例示的な方法(200)は、代替として、ガスタービンの他の何れかの好適な構成要素における孔のドリル加工に用いることもできる。
図示のように、例示的な方法(200)は、(202)において、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを翼形部の近位壁上の第1の孔位置に向けて配向するステップを含む。近位壁は、翼形部内に定められたキャビティに隣接して位置付けることができる。本方法はまた、(204)において、翼形部によって定められたキャビティの外部に位置付けられるセンサを用いて、翼形部によって定められたキャビティ内の光の特性を検知するステップを含む。特定の例示的な実施形態において、センサは、翼形部によって定められた開口に隣接して位置付けられ、該開口を通ってキャビティ内に配向することができる。従って、センサは、閉じ込めレーザビームによって定められるビーム軸と交差しないが翼形部のキャビティ内で閉じ込めレーザビームによって定められるビーム軸に見通し線を定める位置に位置付けることができる。
方法(200)は更に、(206)において、バックストライク保護機構を作動させるステップを含む。(206)でのバックストライク保護機構の作動は、所定の時間量での閉じ込めレーザドリルの作動に応答することができる。加えて、(206)でのバックストライク保護機構の作動は、ガスが翼形部のキャビティ内でビーム軸と交差するように、翼形部のキャビティをガスが流れるステップを含むことができる。加えて、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁を貫通すると、本方法(200)は更に、(208)において、バックストライク保護機構を用いて翼形部のキャビティ内で閉じ込めレーザビームを破壊するステップを含む。より詳細には、(208)でのキャビティ内で閉じ込めレーザビームを破壊するステップは、液体カラムからの液体がビーム軸及び閉じ込めレーザビームのレーザビームと交差するように閉じ込めレーザビームの液体カラムを破壊するステップを含むことができる。ビーム軸と交差する液体は、翼形部のキャビティ内で閉じ込めレーザビームのレーザビームにより少なくとも部分的に照射することができる。
図11の例示的な方法は更に、(210)において、キャビティ内から(204)でのセンサを用いて検知された光に基づいて、第1の孔位置で翼形部の近位壁を通る閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップを含む。特定の例示的な実施形態において、(204)でのセンサを用いてキャビティ内の光の特性を検知するステップは、閉じ込めレーザビームのレーザにより照射された閉じ込めレーザビームの液体の一部から光の強度を検知するステップを含むことができる。更に、このような例示的な態様において、(210)での閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップは、閉じ込めレーザビームのレーザビームによって照射された閉じ込めレーザビームの液体の一部から検知された光の強度に基づいて、閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップを含むことができる。
(210)での閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップの後で、例示的な方法は、閉じ込めレーザドリルを停止し、第2の冷却孔をドリル加工するため閉じ込めレーザドリルを位置変更するステップを含むことができる。加えて、例示的な方法は、(212)において、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを翼形部の近位壁上の第2の孔位置に向けて配向するステップを含む。方法(200)は更に、(214)において、(212)での閉じ込めレーザビームを第2の孔位置に向けて配向するステップの後にセンサを用いて翼形部によって定められたキャビティ内の光の特性を検知するステップを含む。更に、図11の方法(200)は、(216)において、キャビティ内からの光の第2の特性に基づいて翼形部の近位壁を通る閉じ込めレーザビームの第2の貫通を特定するステップを含む。(216)での閉じ込めレーザビームの第2の貫通を特定するステップは、(210)での閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップと実質的に同様にして実施することができる。その上、図示の例示的な態様において、(210)での閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップと(216)での閉じ込めレーザビームの第2の貫通を特定するステップとの間で、センサは静止している。例えば、センサは、複数の孔位置(第1の孔位置及び第2の孔位置を含む)で閉じ込めレーザビームのビーム軸と見通し線を定めるように位置付けることができる。しかしながら、他の例示的な態様において、センサは、例えば、ドリル加工される冷却孔が非見通し線を定める場合には、後続の孔位置に対して見通し線を維持又は確立するためにセンサを移動、再配置、又は再位置合わせを行ってもよい点は理解されたい。
図11の例示的な方法は、閉じ込めレーザドリルを用いて翼形部の近位壁を通る複数の孔のより時間効率がよく使い勝手のよいドリル加工を可能にすることができる。
構成要素の外部の液体の検知
ここで図12及び13を参照すると、本開示の更に別の例示的な実施形態によるシステム60が提供される。より具体的には、図12は、閉じ込めレーザドリル62の閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通する前の本開示の別の例示的な実施形態によるシステム60の概略図を示す。加えて、図13は、閉じ込めレーザドリル62の閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通した後の図12の例示的なシステム60の概略図を示す。図12及び図13の例示的なシステム60は、翼形部38との関連で検討したが、他の実施形態では、システム60は、ガスタービンの別の構成要素と共に用いることができる点は理解されたい。
図12及び図13に示す例示的なシステム60は、図3及び図4の例示的なシステム60と実質的に同様にして構成することができ、同じ又は同様の符号は、同じ又は同様の部品を指すことができる。例えば、図12及び図13の例示的なシステム60は、閉じ込めレーザビーム64を利用した閉じ込めレーザドリル62(簡単にするために図12及び図13に概略的に示されている)を含む。閉じ込めレーザビーム64は、液体から形成される液体カラム80と、液体カラム80内のレーザビーム74と、を含む。閉じ込めレーザドリル62は、翼形部38の近位壁66を通る1又はそれ以上の孔又は冷却通路52をドリル加工するよう構成されている。図示の実施形態において、翼形部38の近位壁66は、翼形部38によって定められるキャビティ46に隣接して位置付けられる。
しかしながら、図12及び図13の実施形態では、システム60は、翼形部38の近位壁66の外部に位置付けられたセンサ102を含み、該センサ102は、翼形部38の近位壁66の外部に存在する閉じ込めレーザビーム64から液体の量を特定するよう構成されている。コントローラ72は、センサ102と動作可能に通信している。コントローラ72は、センサ102により存在すると特定された液体の量に基づいて、翼形部38の近位壁66を通る閉じ込めレーザビーム64の貫通を特定するよう構成されている。より詳細には、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66の貫通をする前に、閉じ込めレーザビーム64の液体カラム80からの液体は、ドリル加工作業中(すなわち、閉じ込めレーザドリル62の動作中)に翼形部38の近位壁66から後方に噴霧することができる。閉じ込めレーザビーム64からの液体は、翼形部38の近位壁66においてドリル加工されている孔を囲む液体後方噴霧のプルーム106を形成することができる。プルーム106は、システム60により定められたバックスプラッシュ区域104に位置付けることができる。加えて、図12及び図13の実施形態におけるような特定の例示的な実施形態において、閉じ込めレーザドリル62は、翼形部38の近位壁66に比較的近接近内に位置付けることができ、その結果、閉じ込めレーザドリル62は、バックスプラッシュ区域104内に位置付けられるようになる。例えば、特定の実施形態において、約7mm〜約20mm、約10mm〜約15mmなど、閉じ込めレーザドリル62は、約5ミリメートル(「mm」)〜約25mmのクリアランスを翼形部38の近位壁66と定めることができる。しかしながら、他の実施形態において、閉じ込めレーザドリル62は、翼形部38の近位壁66と他の何れかの好適なクリアランスを定めることができる。
対照的に、閉じ込めレーザドリル62が翼形部38の近位壁66を貫通した後(図13)、閉じ込めレーザビーム64の液体カラム80からの液体は、ドリル加工孔52を通って翼形部38のキャビティ46内に流入することができる。従って、閉じ込めレーザドリル62が翼形部38の近位壁66を貫通した後、閉じ込めレーザドリル62は、バックスプラッシュ区域104において液体後方噴霧のプルーム106を定めなくてもよく、或いは、代替として、プルーム106は、より小さくなるか、又は閉じ込めレーザドリル62が翼形部38の近位壁66を貫通する前のサイズ及び形状と異なる形状を定めることができる。
図12及び図13の実施形態において、センサ102は、翼形部38の近位壁66の外部に存在する液体の量を閉じ込めレーザビーム64から特定することが可能な何らかのセンサとして構成することができる。例えば、特定の例示的な実施形態において、センサ102は、カメラを含むことができる。センサ102がカメラを含むときには、センサ102のカメラは、閉じ込めレーザドリル62に向けることができ、或いは代替として、センサ102のカメラは、翼形部38の近位壁66における孔52に向けることができる。これらの実施形態の何れかにおいて、センサ102は、画像認識法を利用して、所定量の液体がバックスプラッシュ区域104に存在するかどうかを特定するよう構成することができる。例えば、センサ102は、該センサ102のカメラから受け取った1又はそれ以上の画像を1又はそれ以上の格納された画像と比較して、存在する液体の量を特定するよう構成することができる。より詳細には、センサ102は、カメラから受け取った1又はそれ以上の画像を孔52の閉じ込めレーザドリル62の1又はそれ以上の格納された画像と比較するよう構成することができ、存在する液体の量が、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通したことを示している。
しかしながら、他の例示的な実施形態において、他の何れかの好適なセンサ102を設けることができる点は理解されたい。例えば、他の例示的な実施形態において、センサ102は、モーションセンサ、湿度センサ、又は他の何れかの好適なセンサとすることができる。センサ102がモーションセンサであるときには、センサは、バックスプラッシュ区域104に液体後方噴霧のプルーム106が存在するかどうかを特定することができる。液体後方噴霧のプルーム106がバックスプラッシュ区域104にもはや存在していないときに貫通を特定することができる。
ここで、図14及び図15を参照すると、更に別の例示的な実施形態によるシステム60が提供される。図14及び図15の例示的なシステム60は、図12及び図13の例示的なシステム60と実質的に同様にして構成される。しかしながら、図14及び図15の例示的な実施形態において、センサ102は、光学センサとして構成され、システム60は更に、閉じ込めレーザドリル62から別個の光源108を含む。光源108は、あらゆる好適な光源とすることができる。例えば、光源108は、1又はそれ以上のLEDバルブ、1又はそれ以上の白熱灯、1又はそれ以上のエレクトロルミネセント・ランプ、1又はそれ以上のレーザ、又はこれらの組み合わせとすることができる。
上述のように、閉じ込めレーザドリル62は、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通する前に閉じ込めレーザビーム64からの液体が噴霧されるバックスプラッシュ区域104を定める。図示の実施形態において、光源108は、翼形部38の外部に位置付けられ、バックスプラッシュ区域104の少なくとも一部を通って光を配向するよう構成される。加えて、図示の実施形態では、光源108は、バックスプラッシュ区域104に対してセンサ102とは正反対に位置付けられてセンサ102に配向され、該センサ102は、光源108に配向される。しかしながら、他の例示的な実施形態において、光源108及びセンサ102は、バックスプラッシュ区域104に対して互いにオフセットすることができ、光源108はセンサ102に配向されず、センサ102は光源108に配向されなくてもよい。
上述のように、図示の実施形態において、センサ102は光源108に配向され、光源108はセンサ102に配向されており、その結果、光源の軸線110がセンサ102と交差するようになる。このような実施形態では、所定の閾値を上回る光の強度を検知することは、翼形部38の外部に存在する閉じ込めレーザビーム64からの液体の量が減少しており、従って、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通したことを示すことができる。より詳細には、液体がバックスプラッシュ区域104に存在しているときには、このような液体は、光源108からの光を妨害又は再配向し、センサ102によって検知された光の強度が相対的に低くなる。対照的に、バックスプラッシュ区域104に液体が存在しないか、最小量の液体が存在する場合、光源108とセンサ102との間を妨害する量が限定され、比較的高い光の強度がセンサ102により検知される可能性がある。従って、このような構成では、比較的高い光の強度が検知されることは、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通したことを示すことができる。しかしながら、他の例示的な実施形態において、光源108がセンサ102に配向されず、センサ102が光源108に配向されていないときなど、所定の閾値を下回る光の強度を検知することは、翼形部38の外部に存在する閉じ込めレーザビーム64からの液体の量が少ないことを示している。より詳細には、光源108がセンサ102に配向されず、センサ102が光源108に配向されていないときには、センサ102は、光源からの光がバックスプラッシュ区域104の液体により再配向され反射されたときに光の強度の増大を検知することができる。しかしながら、バックスプラッシュ区域104に液体が存在しないか、最小量の液体が存在するときには、光源からの光波はこのような液体によって再配向又は反射されず、従って、センサ102は、比較的低い光の強度を検知する可能性がある。従って、このような例示的な実施形態において、所定の閾値を下回る光の強度を検知することは、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66を貫通したことを示すことができる。
ここで図16を参照すると、ガスタービンの翼形部において孔をドリル加工する例示的な方法(300)のブロック図が示される。図16の例示的な方法(300)は、図12及び図13に示された例示的なシステム60及び/又は図14及び図15に示された例示的なシステム60と共に利用することができ、各々が上記で説明されている。従って、翼形部における孔のドリル加工との関連で検討したが、例示的な方法(300)は、代替として、ガスタービンの他の何れかの好適な構成要素における孔のドリル加工に用いることもできる。
図示のように、例示的な方法(300)は、(302)において、ガスタービンの翼形部の近位壁の所定の距離内に閉じ込めレーザドリルを位置付けるステップを含む。例示的な方法(300)はまた、(304)において、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを翼形部の近位壁の外表面に向けて配向するステップを含む。閉じ込めレーザビームは、液体から形成される液体カラムと、液体カラム内のレーザビームと、を含む。例示的な方法(300)はまた、(306)において、センサを用いて、閉じ込めレーザビームから翼形部の近位壁の外部に存在する液体の量を検知するステップを含む。その上、例示的な方法(300)は、(308)において、(306)にて翼形部の近位壁の外部で検知された液体の量に基づいて、ガスタービンの翼形部の近位壁を通る閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームの貫通を特定するステップを含む。
特定の例示的な実施形態において、センサがカメラを含む場合、(306)での翼形部の近位壁の外部に存在する液体の量を検知するステップは、カメラから受け取った1又はそれ以上の画像を1又はそれ以上の格納された画像と比較して、存在する液体の量を特定するステップを含むことができる。何らかの好適なパターン認識ソフトウェアを利用してこのような機能を提供することができる。
複数のセンサの利用
次に、図17を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態によるシステム60が提供される。図17の例示的なシステム60は、翼形部38との関連で検討したが、他の実施形態では、システム60は、ガスタービン他の何れかの構成要素と共に用いることができる点は理解されたい。
図17の例示的なシステム60は、図3及び図4の例示的なシステム60と実質的に同様にして構成することができ、同じ又は同様の符号は、同じ又は同様の部品を指すことができる。例えば、図17の例示的なシステム60は、閉じ込めレーザビーム64を利用した閉じ込めレーザドリル62を含む。閉じ込めレーザドリル62は、翼形部38の近位壁66を通って孔52をドリル加工するよう構成される。図示のように、近位壁66は、翼形部38により定められるキャビティ46に隣接して位置付けられる。システム60はまた、コントローラ72を含む。
追加として、例示的なシステム60は、翼形部38の近位壁66において孔52から光の第2の特性を検知するよう構成された第21のセンサ112を含む。光の第2の特性は、光の第1の特性とは異なる。加えて、コントローラ72は、第1のセンサ110及び第2のセンサ112に動作可能に接続され、検知された光の第1の特性及び検知された光の第2の特性に基づいて閉じ込めレーザドリル62によってドリル加工される孔52の進展を特定するよう構成される。
図17に示す実施形態において、第1のセンサ110は、翼形部38の外部に位置付けられ、更に、ビーム軸Aに沿って孔52から反射及び/又は再配向された、すなわち、翼形部38の近位壁66からビーム軸Aに沿って配向された光を検知するよう位置付けられる。例えば、第1のセンサ110は、図3及び図4を参照して上記で説明したセンサ88と実質的に同様にして構成することができる。従って、第1のセンサ110は、オシロスコープセンサ又は他の何れかの好適な光学センサとすることができる。
その上、図17の実施形態において、第2のセンサ112はまた、翼形部38の外部に位置付けられ、翼形部38の近位壁66における孔52に向けて配向される。より詳細には、第2のセンサ112は、該第2のセンサ112が孔52に対してビーム軸Aに非平行な方向に延びる見通し線114を定めるように位置付けられる。第2のセンサ112は、特定の実施形態において、光の強度、光の波長、及び光量のうちの1又はそれ以上を検知するよう構成された光学センサとすることができる。
図18に関して以下でより詳細に説明するように、特定の例示的な実施形態において、光の第1の特性は、第1の波長での光の強度とすることができ、光の第2の特性は、第2の波長での光の強度とすることができる。第1の波長での光の検知は、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66の熱障壁コーティング36のような第1の層に衝突することを示すことができる。対照的に、第2の波長での光の検知は、閉じ込めレーザビーム64が翼形部38の近位壁66の金属部分40のような第2の層に衝突することを示すことができる。コントローラ72は、第1のセンサ110によって第1の波長で検知された光の強度と、第2のセンサ112によって第2の波長で検知された光の強度とを比較して、孔52の進展を特定するよう構成することができる。
しかしながら、本開示の他の例示的な実施形態では、第1のセンサ110及び第2のセンサ112は、他の何れかの好適な場所に位置付けることができる点を理解されたい。例えば、他の例示的な実施形態では、第1のセンサ110及び第2のセンサ112は各々、翼形部38の近位壁66から離れてビーム軸Aに沿って配向される光を検知するよう位置付けることができる。或いは、第1のセンサ110及び第2のセンサ112は各々、各それぞれのセンサ110,112がビーム軸Aに非平行な翼形部38の近位壁66における孔に対して見通し線を定めるように位置付けることができる。代替として、第1のセンサ110及び第2のセンサ112の一方又は両方は、翼形部38のキャビティ46の外部に位置付けられて、翼形部38のキャビティ46内に配向することができ(例えば、図9及び図10を参照して上記で検討されたセンサ98と同様)、或いは、翼形部38のキャビティ46内に位置付けてもよい。代替として、第1のセンサ110及び第2のセンサ112の一方又は両方は、翼形部38の外部に位置付けられて周囲表面に配向され、該周囲表面上の孔52から反射光を検出することができる。更に代替として、特定の例示的な実施形態において、第1のセンサ110及び第2のセンサ112は各々、何らかの好適な位置で単一の検知デバイスに統合することができる。
ここで図18を参照すると、ガスタービンの翼形部において孔をドリル加工する例示的な方法(400)のブロック図が示される。図18の例示的な方法(400)は、図17に示され上記で説明された例示的なシステム60と共に用いることができる。従って、翼形部における孔のドリル加工との関連で検討したが、代替として、例示的な方法は、ガスタービンの他の何れかの好適な翼形部において孔をドリル加工するのに用いることができる。
図18の例示的な方法(400)は、(402)において、閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを翼形部の近位壁に向けて配向するステップを含む。近位壁は、翼形部に定められるキャビティに隣接して位置付けられ、閉じ込めレーザビームはビーム軸を定める。例示的な方法(400)は更に、(404)において、第1のセンサを用いて翼形部における孔から光の第1の特性を検知するステップを含む。特定の例示的な実施形態において、第1のセンサは、翼形部の外部に位置付けることができ、光の第1の特性は、第1の波長での光の強度とすることができる。第1の波長での光の検知は、閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁の第1の層に衝突しているか該第1の層に配向されていることを示すことができる。例えば、第1の波長での光の検知は、閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁の熱障壁コーティングに衝突していることを示すことができる。
例示的な方法(400)はまた、(406)において、第2のセンサを用いて翼形部における孔から光の第2の特性を検知するステップを含む。(406)にて第2のセンサを用いて検知された光の第2の特性は、(404)にて第1のセンサを用いて検知された光の第1の特性とは異なる。例えば、特定の例示的な実施形態において、光の第2の特性は、第2の波長での光の強度とすることができる。第2の波長は、閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁の第2の層に衝突していることを示すことができる。例えば、第2の波長での光の検知は、閉じ込めレーザビームが翼形部の近位壁の金属部分に衝突していることを示すことができる。
本方法は更に、(408)において、(404)にて検知された光の第1の特性と(406)にて検知された光の第2の特性とに基づいて孔の進展を特定するステップを含む。特定の例示的な実施形態において、(404)にて検知された光の第1の特性と(406)にて検知された光の第2の特性とに基づいて孔の進展を特定するステップは、第1の波長にて検知された光の強度と第2の波長にて検知された光の強度とを比較するステップを含むことができる。例えば、第1の波長で検知された光の強度と第2の波長で検知された光の強度との比は、翼形部の近位壁の第1の層を通る孔の進展を示すことができる。特定の例示的な実施形態において、(404)にて検知された光の第1の特性及び(406)にて検知された光の第2の特性に基づいた孔の進展を特定するステップは更に、孔が翼形部の近位壁の第1の層を所定量貫通していることを特定するステップを含むことができる。例えば、例示的な方法は、孔が、翼形部の近位壁の第1の層を少なくとも約95%貫通など又は翼形部の近位壁の第1の層を少なくとも約98%貫通しているなど、翼形部の近位壁の第1の層を少なくとも約90%通過していることを特定するステップを含むことができる。加えて、熱障壁コーティングが作られている材料のタイプのような特定の要因に応じて、翼形部の下層の金属部分を貫通するのよりも低い出力で翼形部の近位壁の熱障壁コーティングを貫通してドリル加工するのが望ましいとすることができる。従って、(408)での孔の進展の特定に応答して、例えば、孔が翼形部の近位壁の第1の層を少なくとも所定量貫通していると特定したことに応答して、方法(400)は更に、(410)において、閉じ込めレーザビームの1又はそれ以上のパラメータを調整するステップを含むことができる。例えば、方法(400)は、閉じ込めレーザドリルの出力増大、パルスレートの増大、及び/又はパルス幅の増大を含むことができる。
しかしながら、他の例示的な態様において、光の第1の特性及び光の第2の特性は各々、他の何れかの好適な光特性とすることができることは理解される。例えば、他の例示的な態様において、第1のセンサは、好適な光学センサとすることができ、光の第1の特性は光の強度とすることができる。このような例示的な態様は更に、閉じ込めレーザドリルの反射パルス幅及び閉じ込めレーザドリルの反射パルス周波数の一方又は両方を特定するステップを含むことができる。図3〜図5を参照して上記でより詳細に検討されたのと同様に、閉じ込めレーザドリルの特定された反射パルス幅及び閉じ込めレーザドリルの特定されたパルス周波数の一方又は両方に基づいて、図18の例示的な方法(400)は更に、閉じ込めレーザドリルによってドリル加工された孔の深さを特定するステップを含むことができる。その上、このような例示的な態様において、第2のセンサはまた光学センサとすることができ、光の第2の特性は光の波長とすることができる。上述のように、光の波長は、閉じ込めレーザビームが配向されている材料を示すことができる。従って、図18の例示的な方法(400)は更に、第2のセンサにより検知された光の第2の波長に基づいて閉じ込めレーザビームが配向されている材料を特定するステップを含むことができる。
このような例示的な態様において、孔の深さを特定するステップ及び閉じ込めレーザビームが配向されている材料を特定するステップに応答して、図18の例示的な方法(400)は更に、閉じ込めレーザドリルの1又はそれ以上のパラメータを調整するステップを含むことができる。より詳細には、図18の例示的な方法(400)は更に、孔が翼形部の近位壁の第1の層を通ってドリル加工されたことを特定するステップと、閉じ込めレーザドリルの出力増大、パルスレート増大及び/又はパルス幅増大して、翼形部の近位壁の金属部分を通るドリル加工を支援するステップを含むことができる。或いは、図18の例示的な方法(400)は更に、孔が翼形部の近位壁の金属部分を所定量貫通したことを特定するステップを含むことができ、閉じ込めレーザドリルの出力減少、パルスレート減少及び/又はパルス幅減少して、例えば、翼形部の遠位壁への不要な損傷を阻止することができる。
上記の例示的な態様の何れかにおいて、(404)にて検知された光の第1の特性と(406)にて検知された光の第2の特性とに基づいた(408)での孔の進展を特定するステップは、何らかの好適な制御方法を用いるステップを含むことができることを理解されたい。例えば、(408)での孔の進展を特定するステップは、特定の要因を考慮したルックアップテーブルを利用するステップを含むことができる。これらのルックアップテーブルは、経験的に特定することができる。加えて、又は代替として、(408)での孔進展を特定するステップは、ファジー理論手法を利用して、(404)及び (406)それぞれにて検知された光の第1及び第2の特性を分析するステップを含むことができる。
本明細書は、最良の形態を含む実施例を用いて本発明を開示し、また、あらゆる当業者が、あらゆるデバイス又はシステムを実施及び利用すること並びにあらゆる組み込み方法を実施することを含む本発明を実施することを可能にする。本発明の特許保護される範囲は、請求項によって定義され、当業者であれば想起される他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、請求項の文言と差違のない構造要素を有する場合、或いは、請求項の文言と僅かな差違を有する均等な構造要素を含む場合には、本発明の範囲内にあるものとする。
30 回転ブレード
32 固定ベーン
38 翼形部
66 翼形部38の近位壁
46 キャビティ
52 孔
52 冷却通路
60 システム
62 閉じ込めレーザドリル
64 閉じ込めレーザビーム
66 近位壁
72 コントローラ
80 液体カラム
88、98、102 センサ
104 バックスプラッシュ区域
82 バックストライク保護機構

Claims (12)

  1. 構成要素の近位壁(66)において孔(52)をドリル加工する方法(120,200,300,400)であって、
    流体(54)とレーザビーム(74)を受けるチャンバ(76)を備える閉じ込めレーザドリル(62)の閉じ込めレーザビーム(64)であって、前記チャンバ(76)からの前記閉じ込めレーザビーム(64)を前記構成要素の近位壁上の第1の孔位置に向けて配向し、前記構成要素内に定められたキャビティ(46)に隣接して位置付けられた前記近位壁を通って前記第1の孔位置にて孔をドリル加工するステップと、
    前記構成要素により定められる前記キャビティの外部に位置するセンサ(88,98,102)を用いて前記構成要素により定められる前記キャビティ内で光であって、前記チャンバ(76)内の再配向レンズ(90)を介して受け取った光の特性を検知するステップと、
    前記センサを用いて検知された前記キャビティ内からの光に基づいて、前記第1の孔位置での前記構成要素の近位壁を通る前記閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップと、
    を含む、方法。
  2. 前記構成要素が、ガスタービンの翼形部(38)である、請求項1に記載の方法。
  3. 前記センサが光学センサである、請求項1または2に記載の方法。
  4. バックストライク保護機構(82)を作動させるステップと、
    前記バックストライク保護機構を用いて前記キャビティ内で前記閉じ込めレーザビームを破壊するステップと、
    を更に含み、
    前記閉じ込めレーザビームがビーム軸(A)を定め、前記バックストライク保護機構を作動させるステップが、前記構成要素のキャビティ内にガスを流して、ガスが前記構成要素のキャビティ内で前記ビーム軸と交差するようにする、請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。
  5. 前記閉じ込めレーザビームがビーム軸(A)を定め、前記閉じ込めレーザビームが、液体カラム(80)とレーザ(74)とを含み、前記キャビティ内で前記閉じ込めレーザビームを破壊するステップが、前記閉じ込めレーザビームの液体カラムを破壊して、前記液体カラムからの液体が前記ビーム軸と交差するようにし、前記ビーム軸と交差する液体が、前記キャビティ内で前記閉じ込めレーザビームのレーザにより少なくとも部分的に照射される、請求項に記載の方法。
  6. 前記キャビティ内で光の特性を検知するステップが、前記閉じ込めレーザビームのレーザにより照射される閉じ込めレーザビームの前記液体カラムの液体の一部から光の強度を検知するステップと、
    前記閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップが、前記閉じ込めレーザビームのレーザにより照射される閉じ込めレーザビームの前記液体カラムの液体の一部から検知した前記光の強度に基づいて、前記閉じ込めレーザビームの第1の貫通を特定するステップを含む、請求項に記載の方法。
  7. 前記閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを前記構成要素の近位壁上の第2の孔位置に向けて配向するステップと、
    前記閉じ込めレーザドリルの閉じ込めレーザビームを前記構成要素の近位壁上の第2の孔位置に向けて配向するステップの後で、前記センサを用いて前記構成要素により定められる前記キャビティ内で光の特性を検知するステップと、
    前記キャビティ内からの検知した光の特性に基づいて、前記第2の孔位置で前記近位壁を通る前記閉じ込めレーザビームの第2の貫通を特定するステップと、
    を更に含み、前記センサが、前記第1の貫通を特定するステップと前記第2の貫通を特定するステップとの間で静止している、請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。
  8. 構成要素の近位壁(66)における1又はそれ以上の孔(52)の閉じ込めレーザドリル加工の貫通を特定するシステム(60)であって、
    流体(54)とレーザビーム(74)を受けるチャンバ(76)を備える閉じ込めレーザドリル(62)であって、前記チャンバ(76)からの閉じ込めレーザビーム(64)を利用して、前記構成要素により定められたキャビティ(46)に隣接して位置付けられた前記近位壁において前記1又はそれ以上の孔をドリル加工するよう構成された閉じ込めレーザドリル(62)と
    前記キャビティの外部に位置付けられ前記キャビティ内に配向されて、前記キャビティ内の光であって、前記チャンバ(76)内の再配向レンズ(90)を介して受け取った光の特性を検知するためのセンサ(88,98,102)と、
    を備え、前記システムが、前記構成要素のキャビティ内で検知された前記光の特性に基づいて、前記構成要素の近位壁を通る前記閉じ込めレーザドリルの貫通を特定するよう構成されている、システム。
  9. 前記センサが、光量、光の強度、光の波長のうちの1又はそれ以上を検知するよう構成されている、請求項に記載のシステム。
  10. 前記センサが光学センサである、請求項8または9に記載のシステム。
  11. 前記キャビティに対して前記近位壁と反対側に位置付けられた前記構成要素の遠位壁(86)を保護するよう構成されたバックストライク保護機構(82)を備え、
    前記バックストライク保護機構が、前記構成要素のキャビティ内で前記閉じ込めレーザビームを妨害するよう構成されている、請求項8乃至10のいずれかに記載のシステム。
  12. 前記レーザビームがビーム軸(A)を定め、前記閉じ込めレーザビームが液体カラム(80)とレーザ(74)とを含み、前記閉じ込めレーザの液体カラムが、前記バックストライク保護機構によって前記構成要素のキャビティ内で破壊されて、前記液体カラムからの液体が前記ビーム軸を交差するようにし、前記ビーム軸と交差する液体が、前記キャビティ内で前記閉じ込めレーザビームのレーザにより少なくとも部分的に照射される、請求項1に記載のシステム。
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