JP6759115B2

JP6759115B2 - Motor with reduction mechanism

Info

Publication number: JP6759115B2
Application number: JP2017005043A
Authority: JP
Inventors: 利広根岸; 雄太郎城
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2017-01-16
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2037-01-16
Also published as: JP2018115673A

Description

本発明は、回転軸の回転を減速して出力する減速機構付モータに関する。 The present invention relates to a motor with a reduction mechanism that decelerates and outputs the rotation of a rotating shaft.

従来、自動車等の車両には、電動サンルーフ装置や電動サンシェード装置等を搭載したものがある。電動サンルーフ装置や電動サンシェード装置等の駆動源には、天井の狭小スペースに搭載し得る小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付モータが採用されている。このような、車載用の減速機構付モータの減速機構には、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機構が採用される。 Conventionally, some vehicles such as automobiles are equipped with an electric sunroof device, an electric sunshade device, and the like. As a drive source for an electric sunroof device, an electric sunshade device, or the like, a motor with a reduction mechanism that can be mounted in a narrow space on the ceiling and is capable of large output is adopted. A worm deceleration mechanism that can obtain a relatively large reduction ratio is adopted as the deceleration mechanism of such a motor with a deceleration mechanism for vehicles.

例えば、特許文献１には、ウォーム減速機構を備えた車載用の駆動装置が記載されている。特許文献１に記載された駆動装置（減速機構付モータ）は、駆動原動機（モータ部）と、作動レバーを駆動するシャフト（出力軸）と、駆動原動機とシャフトとの間の一段のウォーム減速機構と、を備えている。そして、駆動原動機およびシャフトは互いに平行となるように配置され、これにより駆動装置の軸方向への寸法増大が抑えられている。 For example, Patent Document 1 describes an in-vehicle drive device provided with a worm deceleration mechanism. The drive device (motor with deceleration mechanism) described in Patent Document 1 is a one-stage worm deceleration mechanism between a drive prime mover (motor unit), a shaft (output shaft) for driving an operating lever, and the drive prime mover and the shaft. And have. The drive prime mover and the shaft are arranged so as to be parallel to each other, whereby the axial dimension increase of the drive device is suppressed.

特表２００５−５０６４９８号公報Special Table 2005-506498

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータでは、当該減速機構付モータの軸方向への寸法増大は抑えられるが、モータ部と出力軸とが互いに平行となるように配置されるため、減速機構付モータの軸方向と交差する方向への寸法増大が避けられない。したがって、天井の狭小スペース等により搭載し易くするために、減速機構付モータの構造を根本的に見直し、減速機構付モータの軸方向と交差する方向への寸法増大を抑える工夫が必要となっていた。 However, in the motor with a reduction mechanism described in Patent Document 1 described above, although the increase in dimensions of the motor with a reduction mechanism in the axial direction is suppressed, the motor unit and the output shaft are arranged so as to be parallel to each other. Therefore, it is inevitable that the dimensions of the motor with a reduction mechanism will increase in the direction intersecting the axial direction. Therefore, in order to make it easier to mount in a narrow space on the ceiling, it is necessary to fundamentally review the structure of the motor with a reduction mechanism and devise ways to suppress the increase in dimensions in the direction intersecting the axial direction of the motor with a reduction mechanism. It was.

本発明の目的は、減速機構付モータの軸方向と交差する方向への寸法増大を抑えることができ、より小型化が可能な減速機構付モータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor with a reduction mechanism, which can suppress an increase in dimensions in a direction intersecting the axial direction of the motor with a reduction mechanism and can be further miniaturized.

本発明の一態様では、回転軸の回転を減速して出力する減速機構付モータであって、前記回転軸に設けられる第１ウォームと、前記回転軸と交差する方向に延在される中間軸と、前記中間軸に設けられ、前記第１ウォームに噛み合わされる第１ギヤと、前記中間軸に設けられる第２ウォームと、前記中間軸と交差する方向に延在される出力軸と、前記出力軸に設けられ、前記第２ウォームに噛み合わされる第２ギヤと、前記出力軸に設けられ、駆動対象物に連結される連結部と、前記回転軸および前記出力軸を互いに平行な状態で収容するギヤケースと、前記ギヤケースの前記回転軸と前記連結部との間に設けられ、前記回転軸と前記連結部との近接を許容する凹部と、を備える。 In one aspect of the present invention, a motor with a reduction mechanism that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft, the first worm provided on the rotating shaft and an intermediate shaft extending in a direction intersecting the rotating shaft. A first gear provided on the intermediate shaft and meshed with the first worm, a second worm provided on the intermediate shaft, an output shaft extending in a direction intersecting the intermediate shaft, and the above. The second gear provided on the output shaft and meshed with the second worm, the connecting portion provided on the output shaft and connected to the driving object, and the rotating shaft and the output shaft are parallel to each other. It is provided with a gear case to be accommodated and a recess provided between the rotating shaft and the connecting portion of the gear case and allowing proximity of the rotating shaft and the connecting portion.

本発明の他の態様では、前記凹部は、前記回転軸の軸方向に延在され、前記凹部の長手方向端部に、前記回転軸の一部を収容するモータケースの前記ギヤケースに対する位置決めを行う位置決め突起が設けられ、前記位置決め突起が、前記凹部の短手方向両側に配置されている。 In another aspect of the present invention, the recess extends in the axial direction of the rotating shaft, and the longitudinal end of the recess is positioned with respect to the gear case of a motor case accommodating a part of the rotating shaft. Positioning protrusions are provided, and the positioning protrusions are arranged on both sides of the recess in the lateral direction.

本発明の他の態様では、前記ギヤケースおよび前記モータケースを、前記回転軸の軸方向から見たときに、前記ギヤケースと前記モータケースとを接続する固定ねじが、前記凹部および前記位置決め突起を避けた位置に配置されている。 In another aspect of the present invention, when the gear case and the motor case are viewed from the axial direction of the rotating shaft, the fixing screw connecting the gear case and the motor case avoids the recess and the positioning protrusion. It is placed in the correct position.

本発明の他の態様では、前記出力軸は、車両の天井に設けられる開閉体を開閉駆動する。 In another aspect of the present invention, the output shaft opens and closes and drives an opening and closing body provided on the ceiling of the vehicle.

本発明によれば、第１ウォームおよび第１ギヤよりなる一段目のウォーム減速機構と、第２ウォームおよび第２ギヤよりなる二段目のウォーム減速機構と、を備え、かつ回転軸と、連結部を有する出力軸と、が平行となっており、ギヤケースの回転軸と連結部との間に、回転軸と連結部との近接を許容する凹部が設けられている。 According to the present invention, a first-stage worm reduction mechanism composed of a first worm and a first gear and a second-stage worm reduction mechanism composed of a second worm and a second gear are provided and connected to a rotating shaft. The output shaft having the portion is parallel to each other, and a recess is provided between the rotating shaft of the gear case and the connecting portion to allow the rotating shaft and the connecting portion to come close to each other.

これにより、ウォーム減速機構を二段として、より大きな減速比を得ることができ、より小型のモータ部を採用することができる。また、回転軸と連結部とを近接させて、減速機構付モータの軸方向と交差する方向の寸法増大を抑えることができる。したがって、減速機構付モータの全体を小型化することができ、天井の狭小スペース等により容易に搭載することが可能となる。 As a result, a larger reduction ratio can be obtained by using the worm reduction mechanism in two stages, and a smaller motor unit can be adopted. Further, the rotating shaft and the connecting portion can be brought close to each other to suppress an increase in dimensions in a direction intersecting the axial direction of the motor with a reduction mechanism. Therefore, the entire motor with a reduction mechanism can be miniaturized, and it can be easily mounted in a narrow space on the ceiling or the like.

車両のルーフに搭載された電動サンシェード装置の概要を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the electric sunshade device mounted on the roof of a vehicle. 図１の電動サンシェード装置に用いられる減速機構付モータの斜視図である。It is a perspective view of the motor with a reduction mechanism used for the electric sunshade device of FIG. 図２の減速機構付モータの平面図である。It is a top view of the motor with a reduction mechanism of FIG. 図３のＡ矢視図である。It is a view of arrow A of FIG. 図３のＢ矢視図である。It is a B arrow view of FIG. 図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the DD line of FIG. 減速機構付モータの駆動系のみを示す斜視図である。It is a perspective view which shows only the drive system of the motor with a reduction mechanism. 第２フランジ部の取付ブラケットに対する係合状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the engagement state with respect to the mounting bracket of the 2nd flange part. 第１ヘリカルギヤの装着手順（その１）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting procedure (the 1) of the 1st helical gear. 第１ヘリカルギヤの装着手順（その２）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting procedure (the 2) of the 1st helical gear. ギヤケースに設けられる逃げ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relief part provided in the gear case.

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は車両のルーフに搭載された電動サンシェード装置の概要を示す概略図を、図２は図１の電動サンシェード装置に用いられる減速機構付モータの斜視図を、図３は図２の減速機構付モータの平面図を、図４は図３のＡ矢視図を、図５は図３のＢ矢視図を、図６は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図を、図７は図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図を、図８は減速機構付モータの駆動系のみを示す斜視図を、図９は第２フランジ部の取付ブラケットに対する係合状態を示す斜視図を、図１０は第１ヘリカルギヤの装着手順（その１）を示す斜視図を、図１１は第１ヘリカルギヤの装着手順（その２）を示す斜視図を、図１２はギヤケースに設けられる逃げ部を示す斜視図をそれぞれ示している。 FIG. 1 is a schematic view showing an outline of an electric sunshade device mounted on the roof of a vehicle, FIG. 2 is a perspective view of a motor with a reduction mechanism used in the electric sunshade device of FIG. 1, and FIG. 3 is a reduction mechanism of FIG. A plan view of the attached motor, FIG. 4 is a view taken along the line A of FIG. 3, FIG. 5 is a view taken along the line B of FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. A cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 3, FIG. 8 is a perspective view showing only the drive system of the motor with a reduction mechanism, and FIG. 9 is a perspective view showing the engagement state of the second flange portion with the mounting bracket. FIG. 10 is a perspective view showing a procedure for mounting the first helical gear (No. 1), FIG. 11 is a perspective view showing a procedure for mounting the first helical gear (No. 2), and FIG. 12 is a perspective view showing a relief portion provided in the gear case. The figures are shown respectively.

図１に示される電動サンシェード装置１０は、車両のルーフ（天井）に設けられたガラスルーフ（図示せず）の車室内側に設けられ、車室内への太陽光の通過を和らげる日除けとして機能する。電動サンシェード装置１０は、車両のルーフに固定される一対のガイドレール１１と、ガイドレール１１の長手方向に移動される開閉体としてのサンシェード１２（図中網掛部分）と、ガイドレール１１の前方側（図中右側）に配置された駆動機構１３と、を備えている。 The electric sunshade device 10 shown in FIG. 1 is provided on the vehicle interior side of a glass roof (not shown) provided on the vehicle roof (ceiling), and functions as a shade that softens the passage of sunlight into the vehicle interior. .. The electric sunshade device 10 includes a pair of guide rails 11 fixed to the roof of the vehicle, a sunshade 12 (shaded portion in the figure) as an opening / closing body moved in the longitudinal direction of the guide rails 11, and a front side of the guide rails 11. It is provided with a drive mechanism 13 arranged (on the right side in the drawing).

一対のガイドレール１１は、互いに所定間隔となるように平行に配置され、互いの対向面には摺動溝１１ａ（片側のみ示す）がそれぞれ設けられている。これらの摺動溝１１ａには、サンシェード１２の幅方向両側に設けられた摺動部材１２ａ（片側のみ示す）が入り込んで摺動する。ここで、サンシェード１２は布などによりシート状に形成され、ガイドレール１１の後方側（図中左側）に移動されて「開状態」となり、ガイドレール１１の前方側に移動されて「閉状態」となる。すなわち、図１に示される状態は、電動サンシェード装置１０が「開状態」であることを示している。 The pair of guide rails 11 are arranged in parallel so as to be spaced apart from each other, and sliding grooves 11a (only one side is shown) are provided on the surfaces facing each other. Sliding members 12a (shown only on one side) provided on both sides of the sunshade 12 in the width direction enter into these sliding grooves 11a and slide. Here, the sunshade 12 is formed in a sheet shape by a cloth or the like, is moved to the rear side (left side in the drawing) of the guide rail 11 to be in the "open state", and is moved to the front side of the guide rail 11 to be in the "closed state". It becomes. That is, the state shown in FIG. 1 indicates that the electric sunshade device 10 is in the “open state”.

駆動機構１３は、一対のガイドレール１１の間に配置された減速機構付モータ２０と、一端部が減速機構付モータ２０の出力軸７０に設けられた第１，第２連結部７２，７３（図７参照）に連結され、他端部が摺動溝１１ａ内に配置された一対の駆動軸（駆動対象物）１４と、摺動溝１１ａ内に設けられ、駆動軸１４の回転により摺動部材１２ａを移動させる駆動チェーン１５（片側のみ示す）と、を備えている。そして、車室内の操作スイッチ（図示せず）を操作して減速機構付モータ２０を正逆回転させることで、駆動軸１４が正逆回転される。これにより、駆動チェーン１５が駆動されて摺動部材１２ａ（サンシェード１２）が前後方向に移動される。つまり、減速機構付モータ２０の出力軸７０は、サンシェード１２を開閉駆動するようになっている。 The drive mechanism 13 includes a motor 20 with a reduction mechanism arranged between the pair of guide rails 11, and first and second connecting portions 72, 73 (one end of which is provided on the output shaft 70 of the motor 20 with a reduction mechanism). (See FIG. 7), the other end is provided in a pair of drive shafts (drive objects) 14 arranged in the sliding groove 11a, and in the sliding groove 11a, and slides by rotation of the drive shaft 14. It includes a drive chain 15 (shown only on one side) for moving the member 12a. Then, by operating an operation switch (not shown) in the vehicle interior to rotate the motor 20 with a reduction mechanism in the forward and reverse directions, the drive shaft 14 is rotated in the forward and reverse directions. As a result, the drive chain 15 is driven and the sliding member 12a (sunshade 12) is moved in the front-rear direction. That is, the output shaft 70 of the motor 20 with a reduction mechanism opens and closes the sunshade 12.

図２および図３に示されるように、減速機構付モータ２０は、モータ部３０とギヤ部４０とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 20 with a reduction mechanism includes a motor unit 30 and a gear unit 40.

モータ部３０は、鋼板をプレス加工等することで有底筒状に形成されたヨーク（モータケース）３１を備えている。具体的には、ヨーク３１は、図５に示されるように、ヨーク３１の軸心を中心に湾曲された一対の円弧部３１ａと、これらの円弧部３１ａに連なる互いに平行とされた一対の平板部３１ｂと、段状の底部３１ｃと、を備えている。これにより、ヨーク３１の軸方向と交差する方向に沿う断面形状は、略小判形状に形成されている。 The motor unit 30 includes a yoke (motor case) 31 formed in a bottomed tubular shape by pressing a steel plate or the like. Specifically, as shown in FIG. 5, the yoke 31 includes a pair of arcuate portions 31a curved around the axis of the yoke 31, and a pair of flat plates connected to these arcuate portions 31a and parallel to each other. A portion 31b and a stepped bottom portion 31c are provided. As a result, the cross-sectional shape along the direction intersecting the axial direction of the yoke 31 is formed into a substantially oval shape.

また、ヨーク３１の軸方向に沿う底部３１ｃ側とは反対側で、かつ一対の円弧部３１ａに対応した部分には、それぞれ径方向外側に膨出されたヨークフランジ３１ｄが設けられている。そして、一対のヨークフランジ３１ｄは、一対の固定ねじＳ１により、ギヤケース４１のヨーク固定部４２ａ（図２参照）に固定されている。すなわち、モータ部３０およびギヤ部４０は、一対の固定ねじＳ１により、互いに強固に接続されている。 Further, a yoke flange 31d that bulges outward in the radial direction is provided on a portion of the yoke 31 that is opposite to the bottom portion 31c side along the axial direction and that corresponds to the pair of arc portions 31a. The pair of yoke flanges 31d are fixed to the yoke fixing portion 42a (see FIG. 2) of the gear case 41 by a pair of fixing screws S1. That is, the motor portion 30 and the gear portion 40 are firmly connected to each other by a pair of fixing screws S1.

ヨーク３１の径方向内側には、図８に示されるような４つの永久磁石３２が装着されている。これらの永久磁石３２は、断面形状が略円弧形状に形成され、それぞれの永久磁石３２の径方向内側には、所定の隙間を介してアーマチュア３３が回転自在に収容されている。 Four permanent magnets 32 as shown in FIG. 8 are mounted on the inside of the yoke 31 in the radial direction. The cross-sectional shape of these permanent magnets 32 is formed in a substantially arc shape, and the armature 33 is rotatably housed inside each of the permanent magnets 32 in the radial direction through a predetermined gap.

アーマチュア３３の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸３４が設けられている。アーマチュア軸３４の軸方向一側（図８中右側）は、ヨーク３１の底部３１ｃに装着される第１ラジアル軸受Ｂ１によって回転自在に支持されている。これによりアーマチュア３３は、ヨーク３１の径方向内側で回転自在となっている。なお、第１ラジアル軸受Ｂ１には、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。 An armature shaft 34 as a rotation shaft is provided at the center of rotation of the armature 33. One side of the armature shaft 34 in the axial direction (right side in FIG. 8) is rotatably supported by a first radial bearing B1 mounted on the bottom portion 31c of the yoke 31. As a result, the armature 33 is rotatable inside the yoke 31 in the radial direction. A plain bearing called a so-called "metal bearing" is used for the first radial bearing B1.

アーマチュア軸３４の周囲には、複数の鋼板を積層してなるアーマチュアコア３５が固定されている。アーマチュアコア３５には、図示しない複数のスロット（例えば１０個）が設けられ、これらのスロットには、複数のコイル３６（詳細図示せず）が所定の巻き方および巻き数で巻装されている。 An armature core 35 formed by laminating a plurality of steel plates is fixed around the armature shaft 34. The armature core 35 is provided with a plurality of slots (for example, 10) (not shown), and a plurality of coils 36 (not shown in detail) are wound in these slots in a predetermined winding method and number of turns. ..

また、アーマチュア軸３４には、アーマチュアコア３５に隣接するようにして、複数のセグメント３７ａを備えたコンミテータ３７が固定されている。そして、複数のセグメント３７ａには、複数のコイル３６のコイル端（図示せず）がそれぞれ電気的に接続されている。 Further, a commutator 37 having a plurality of segments 37a is fixed to the armature shaft 34 so as to be adjacent to the armature core 35. The coil ends (not shown) of the plurality of coils 36 are electrically connected to the plurality of segments 37a.

さらに、コンミテータ３７の周囲には、複数のブラシ（図示せず）が摺接するようになっている。そして、複数のブラシおよびコンミテータ３７を介して、それぞれのコイル３６に所定のタイミングで駆動電流が供給される。これにより、アーマチュア３３に電磁力が発生して、アーマチュア３３は所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。 Further, a plurality of brushes (not shown) are in sliding contact with the periphery of the commutator 37. Then, a drive current is supplied to each coil 36 at a predetermined timing via the plurality of brushes and commitators 37. As a result, an electromagnetic force is generated in the armature 33, and the armature 33 is rotated in a predetermined rotation direction at a predetermined rotation speed.

このように、本実施の形態におけるモータ部３０では、ブラシ付きの電動モータを採用している。ただし、モータ部３０としては、ブラシ付きの電動モータに替えて、ブラシレスの電動モータを採用することもできる。 As described above, the motor unit 30 in the present embodiment employs an electric motor with a brush. However, as the motor unit 30, a brushless electric motor may be adopted instead of the brushed electric motor.

図２ないし図７に示されるように、ギヤ部４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、中空の略箱形状に形成されたギヤケース４１を備えている。ギヤケース４１は、天井壁部４１ａと、底壁部４１ｂと、側壁部４１ｃと、を備えている。そして、これらの天井壁部４１ａ，底壁部４１ｂ，側壁部４１ｃに囲まれるようにして、ギヤケース４１には、ウォーム軸収容部４２，中間軸収容部４３，出力軸収容部４４が設けられている。 As shown in FIGS. 2 to 7, the gear portion 40 includes a gear case 41 formed in a hollow substantially box shape by injection molding a resin material such as plastic. The gear case 41 includes a ceiling wall portion 41a, a bottom wall portion 41b, and a side wall portion 41c. The gear case 41 is provided with a worm shaft accommodating portion 42, an intermediate shaft accommodating portion 43, and an output shaft accommodating portion 44 so as to be surrounded by the ceiling wall portion 41a, the bottom wall portion 41b, and the side wall portion 41c. There is.

ウォーム軸収容部４２の内部には、回転軸としてのウォーム軸５０（図８参照）が回転自在に収容されている。ウォーム軸収容部４２の長手方向に沿うヨーク３１側には、ヨーク固定部４２ａが設けられている。このヨーク固定部４２ａには、ヨーク３１に設けられた一対のヨークフランジ３１ｄが、一対の固定ねじＳ１によりそれぞれ強固に固定されている。つまり、ウォーム軸収容部４２の開口部分（図示せず）は、ヨーク３１によって閉塞されている。 A worm shaft 50 (see FIG. 8) as a rotating shaft is rotatably housed inside the worm shaft accommodating portion 42. A yoke fixing portion 42a is provided on the yoke 31 side along the longitudinal direction of the worm shaft accommodating portion 42. A pair of yoke flanges 31d provided on the yoke 31 are firmly fixed to the yoke fixing portion 42a by a pair of fixing screws S1. That is, the opening portion (not shown) of the worm shaft accommodating portion 42 is closed by the yoke 31.

中間軸収容部４３は、ウォーム軸収容部４２の長手方向に沿うヨーク３１側とは反対側に配置され、その内部には、中間軸６０（図８参照）が回転自在に収容されている。中間軸収容部４３は、図６に示されるように、ウォーム軸５０の延在方向と交差する方向、つまり減速機構付モータ２０の長手方向と交差する短手方向に延在されている。そして、中間軸収容部４３の長手方向一側（図６中右側）には第１開口部４３ａが形成され、当該第１開口部４３ａは、鋼材よりなる第１カバー部材４３ｂによって閉塞されている。ここで、第１カバー部材４３ｂは、略正方形形状に形成され、その四隅が４つの固定ねじＳ２（図２参照）により、ギヤケース４１に強固に固定されている。 The intermediate shaft accommodating portion 43 is arranged on the side opposite to the yoke 31 side along the longitudinal direction of the worm shaft accommodating portion 42, and the intermediate shaft 60 (see FIG. 8) is rotatably accommodated therein. As shown in FIG. 6, the intermediate shaft accommodating portion 43 extends in a direction intersecting the extending direction of the worm shaft 50, that is, in a lateral direction intersecting the longitudinal direction of the motor 20 with a reduction mechanism. A first opening 43a is formed on one side of the intermediate shaft accommodating portion 43 in the longitudinal direction (right side in FIG. 6), and the first opening 43a is closed by a first cover member 43b made of a steel material. .. Here, the first cover member 43b is formed in a substantially square shape, and its four corners are firmly fixed to the gear case 41 by four fixing screws S2 (see FIG. 2).

なお、中間軸６０の軸方向には、出力軸７０から比較的大きな反力が作用する。そのため、第１カバー部材４３ｂを鋼製として、中間軸６０の軸方向に対する固定強度を十分に確保している。これにより、中間軸６０が軸方向に移動されるのを確実に防止して、ひいては減速機構付モータ２０の作動音（メカノイズ）を小さくすることができる。電動サンシェード装置１０は運転者や乗員の頭上に配置されるため、特に車室内が静かなハイブリッド車両や電気自動車等に採用する場合において、静粛性の向上は解決すべき課題のうちの１つとなっている。 A relatively large reaction force acts from the output shaft 70 in the axial direction of the intermediate shaft 60. Therefore, the first cover member 43b is made of steel to sufficiently secure the fixing strength of the intermediate shaft 60 in the axial direction. As a result, the intermediate shaft 60 can be reliably prevented from being moved in the axial direction, and the operating noise (mechanical noise) of the motor 20 with a reduction mechanism can be reduced. Since the electric sunshade device 10 is placed above the driver or occupant's head, improving quietness is one of the problems to be solved, especially when it is used in a hybrid vehicle or an electric vehicle having a quiet interior. ing.

出力軸収容部４４は、減速機構付モータ２０の短手方向に沿う第１カバー部材４３ｂ側とは反対側に配置され、その内部には、出力軸７０（図８参照）が回転自在に収容されている。出力軸収容部４４は、図７に示されるように、アーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）の延在方向に延在されている。そして、出力軸収容部４４の長手方向一側（図７中右側）には第２開口部４４ａが形成され、当該第２開口部４４ａは、樹脂材料よりなる第２カバー部材４４ｂによって閉塞されている。ここで、第２カバー部材４４ｂは、略正方形形状に形成され、その四隅が４つの固定ねじＳ３（図２参照）により、ギヤケース４１に強固に固定されている。 The output shaft accommodating portion 44 is arranged on the side opposite to the first cover member 43b side along the lateral direction of the motor 20 with a reduction mechanism, and the output shaft 70 (see FIG. 8) is rotatably accommodated therein. Has been done. As shown in FIG. 7, the output shaft accommodating portion 44 extends in the extending direction of the armature shaft 34 (worm shaft 50). A second opening 44a is formed on one side of the output shaft accommodating portion 44 in the longitudinal direction (right side in FIG. 7), and the second opening 44a is closed by a second cover member 44b made of a resin material. There is. Here, the second cover member 44b is formed in a substantially square shape, and its four corners are firmly fixed to the gear case 41 by four fixing screws S3 (see FIG. 2).

なお、出力軸７０の軸方向両側には、第１，第２連結部７２，７３を介して駆動軸１４（図１参照）がそれぞれ連結されているため、出力軸７０には中間軸６０のように軸方向に大きな反力が作用しない。そのため、第２カバー部材４４ｂにおいては、第１カバー部材４３ｂほどの剛性を必要としない。よって、減速機構付モータ２０の軽量化を優先して、第２カバー部材４４ｂは樹脂製とされる。 Since the drive shafts 14 (see FIG. 1) are connected to both sides of the output shaft 70 in the axial direction via the first and second connecting portions 72 and 73, the output shaft 70 is connected to the intermediate shaft 60. As such, a large reaction force does not act in the axial direction. Therefore, the second cover member 44b does not need as much rigidity as the first cover member 43b. Therefore, the second cover member 44b is made of resin in order to give priority to weight reduction of the motor 20 with a reduction mechanism.

図２および図３に示されるように、ギヤケース４１の短手方向（図中上下方向）に沿うウォーム軸収容部４２側で、かつギヤケース４１の長手方向（図中左右方向）に沿うウォーム軸収容部４２のヨーク固定部４２ａ側とは反対側には、第１マウント固定部４５が一体に設けられている。第１マウント固定部４５は、ギヤケース４１の長手方向に沿うウォーム軸収容部４２よりも、ヨーク固定部４２ａ側とは反対側に突出されており、減速機構付モータ２０の長手方向に沿うヨーク３１側とは反対側の端部に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the worm shaft accommodating the worm shaft accommodating portion 42 side along the lateral direction (vertical direction in the figure) of the gear case 41 and along the longitudinal direction (horizontal direction in the figure) of the gear case 41. A first mount fixing portion 45 is integrally provided on the side of the portion 42 opposite to the yoke fixing portion 42a side. The first mount fixing portion 45 projects from the worm shaft accommodating portion 42 along the longitudinal direction of the gear case 41 to the side opposite to the yoke fixing portion 42a side, and the yoke 31 along the longitudinal direction of the motor 20 with a reduction mechanism. It is located at the end opposite to the side.

第１マウント固定部４５には、天然ゴム等の弾性材料よりなる第１マウント４５ａが装着されている。第１マウント４５ａは、略筒状に形成され、その中心部分には、減速機構付モータ２０を車両のルーフに固定するための固定ボルト（図示せず）が挿通されるようになっている。 A first mount 45a made of an elastic material such as natural rubber is attached to the first mount fixing portion 45. The first mount 45a is formed in a substantially tubular shape, and a fixing bolt (not shown) for fixing the motor 20 with a reduction mechanism to the roof of the vehicle is inserted into the central portion thereof.

また、ギヤケース４１の短手方向に沿う出力軸収容部４４側で、かつギヤケース４１の長手方向に沿う出力軸収容部４４のヨーク固定部４２ａ側には、第２マウント固定部４６が一体に設けられている。第２マウント固定部４６は、ギヤケース４１の長手方向に沿う出力軸収容部４４よりも、ヨーク固定部４２ａ側に突出されており、減速機構付モータ２０の長手方向に沿う略中央部に配置されている。そして、第２マウント固定部４６には、第１マウント４５ａと同じ構造の第２マウント４６ａが装着されている。 Further, a second mount fixing portion 46 is integrally provided on the output shaft accommodating portion 44 side along the lateral direction of the gear case 41 and on the yoke fixing portion 42a side of the output shaft accommodating portion 44 along the longitudinal direction of the gear case 41. Has been done. The second mount fixing portion 46 protrudes toward the yoke fixing portion 42a from the output shaft accommodating portion 44 along the longitudinal direction of the gear case 41, and is arranged at a substantially central portion along the longitudinal direction of the motor 20 with a reduction mechanism. ing. A second mount 46a having the same structure as the first mount 45a is attached to the second mount fixing portion 46.

このように、減速機構付モータ２０は、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａを介して車両のルーフに弾性支持されている。これにより、減速機構付モータ２０の振動が車両に伝達され難くなっている。 In this way, the motor 20 with a reduction mechanism is elastically supported by the roof of the vehicle via the first mount 45a and the second mount 46a. This makes it difficult for the vibration of the motor 20 with a reduction mechanism to be transmitted to the vehicle.

以下、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａのギヤケース４１に対する位置関係について、図３および図７を用いてさらに詳細に説明する。 Hereinafter, the positional relationship between the first mount 45a and the second mount 46a with respect to the gear case 41 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 7.

まず、図７に示されるように、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、いずれも減速機構付モータ２０の厚み方向（図７中上下方向）に沿う一側（下側）に配置され、アーマチュア軸３４および出力軸７０の軸方向と平行な平面ＳＦ上に配置されている。つまり、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、互いに同一平面上に配置されている。 First, as shown in FIG. 7, both the first mount 45a and the second mount 46a are arranged on one side (lower side) along the thickness direction (vertical direction in FIG. 7) of the motor 20 with a reduction mechanism. It is arranged on a plane SF parallel to the axial direction of the armature shaft 34 and the output shaft 70. That is, the first mount 45a and the second mount 46a are arranged on the same plane as each other.

また、図３に示されるように、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、アーマチュア軸３４および出力軸７０の軸方向と交差（直交）する方向に、それぞれずれて配置されている。すなわち、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、減速機構付モータ２０の短手方向（図３中上下方向）に互いに所定間隔を持って配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, the first mount 45a and the second mount 46a are arranged so as to be offset from each other in a direction intersecting (orthogonal) with the axial direction of the armature shaft 34 and the output shaft 70. That is, the first mount 45a and the second mount 46a are arranged at predetermined intervals in the lateral direction (vertical direction in FIG. 3) of the motor 20 with the reduction mechanism.

さらに、図３に示されるように、減速機構付モータ２０を、アーマチュア軸３４と出力軸７０とが重なる方向と交差（直交）する方向から見たときに、第１マウント４５ａは、アーマチュア軸３４の軸線上に配置されている。より具体的には、第１マウント４５ａは、アーマチュア軸３４の延長線上に形成されるアーマチュア軸延長領域ＡＲ１（図中網掛け部分）上に配置されている。一方、第２マウント４６ａは、出力軸７０の軸線上に配置されている。より具体的には、第２マウント４６ａは、出力軸７０の延長線上に形成される出力軸延長領域ＡＲ２（図中網掛け部分）上に配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, when the motor 20 with a reduction mechanism is viewed from a direction intersecting (orthogonal) with the direction in which the armature shaft 34 and the output shaft 70 overlap, the first mount 45a has the armature shaft 34. It is arranged on the axis of. More specifically, the first mount 45a is arranged on the armature shaft extension region AR1 (shaded portion in the figure) formed on the extension line of the armature shaft 34. On the other hand, the second mount 46a is arranged on the axis of the output shaft 70. More specifically, the second mount 46a is arranged on the output shaft extension region AR2 (shaded portion in the figure) formed on the extension line of the output shaft 70.

これにより、車両のルーフへの固定箇所が２箇所であるにも関わらず、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａにより、減速機構付モータ２０をバランス良く固定することができる。より具体的には、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、アーマチュア軸３４および出力軸７０の軸線上にそれぞれ配置されているので、アーマチュア軸３４および出力軸７０が回転して、ギヤケース４１（減速機構付モータ２０）に当該ギヤケース４１を捩ろうとする反力が作用しても、ギヤケース４１のがたつきや歪みを効果的に抑えることができる。 As a result, the motor 20 with the reduction mechanism can be fixed in a well-balanced manner by the first mount 45a and the second mount 46a, even though there are two fixing points to the roof of the vehicle. More specifically, since the first mount 45a and the second mount 46a are arranged on the axes of the armature shaft 34 and the output shaft 70, respectively, the armature shaft 34 and the output shaft 70 rotate, and the gear case 41 ( Even if a reaction force that tries to twist the gear case 41 acts on the motor 20) with a reduction mechanism, rattling and distortion of the gear case 41 can be effectively suppressed.

図３および図７に示されるように、出力軸収容部４４の第１端面４４ｅおよび第２カバー部材４４ｂの第２端面４４ｆには、出力軸７０の軸方向に突出された第１フランジ部４４ｃおよび第２フランジ部４４ｄがそれぞれ設けられている。これらの第１，第２フランジ部４４ｃ，４４ｄは、環状に形成され、出力軸７０と同軸上に配置されている。そして、第１，第２フランジ部４４ｃ，４４ｄは、図９に示されるように、減速機構付モータ２０を、車両のルーフの所定箇所に位置決めするために設けられている。具体的には、第１，第２フランジ部４４ｃ，４４ｄは、車両のルーフ内に設けられた取付ブラケットＢＲの差し込み凹部ＤＰに差し込まれるようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 7, the first end surface 44e of the output shaft accommodating portion 44 and the second end surface 44f of the second cover member 44b have a first flange portion 44c protruding in the axial direction of the output shaft 70. And the second flange portion 44d are provided respectively. These first and second flange portions 44c and 44d are formed in an annular shape and are arranged coaxially with the output shaft 70. The first and second flange portions 44c and 44d are provided to position the motor 20 with a reduction mechanism at a predetermined position on the roof of the vehicle, as shown in FIG. Specifically, the first and second flange portions 44c and 44d are inserted into the insertion recess DP of the mounting bracket BR provided in the roof of the vehicle.

これにより、ルーフ内の狭小スペースに対する減速機構付モータ２０の設置作業を容易に行うことができる。ここで、図９においては、第２フランジ部４４ｄ側のみが示されているが、第１フランジ部４４ｃ側にも、図９に示されるものと同様の取付ブラケットＢＲが設けられている。 This makes it possible to easily install the motor 20 with a reduction mechanism in a narrow space in the roof. Here, in FIG. 9, only the second flange portion 44d side is shown, but the same mounting bracket BR as that shown in FIG. 9 is also provided on the first flange portion 44c side.

ウォーム軸収容部４２の内部には、ウォーム軸５０が回転自在に収容されている。ウォーム軸５０は、図８に示されるように、アーマチュア軸３４と同軸上に配置され、連結部材５１を介してアーマチュア軸３４により回転されるようになっている。すなわち、アーマチュア軸３４とウォーム軸５０とは、連結部材５１により一体回転可能に連結されている。 The worm shaft 50 is rotatably housed inside the worm shaft accommodating portion 42. As shown in FIG. 8, the worm shaft 50 is arranged coaxially with the armature shaft 34 and is rotated by the armature shaft 34 via the connecting member 51. That is, the armature shaft 34 and the worm shaft 50 are integrally rotatably connected by the connecting member 51.

ここで、アーマチュア軸３４およびウォーム軸５０は、いずれも本発明における回転軸を構成している。そして、アーマチュア軸３４の軸方向一側（図８中右側）は、ヨーク３１の内部に回転自在に収容されている。すなわち、ヨーク３１は、回転軸の一部を構成するアーマチュア軸３４の軸方向一側を収容している。一方、ギヤケース４１は、回転軸の他の部分を構成するアーマチュア軸３４の軸方向他側およびウォーム軸５０を収容している。 Here, the armature shaft 34 and the worm shaft 50 both form the rotation shaft in the present invention. One side of the armature shaft 34 in the axial direction (right side in FIG. 8) is rotatably housed inside the yoke 31. That is, the yoke 31 accommodates one side of the armature shaft 34 that forms a part of the rotation shaft in the axial direction. On the other hand, the gear case 41 accommodates the other side of the armature shaft 34 forming the other portion of the rotating shaft in the axial direction and the worm shaft 50.

ウォーム軸５０の長手方向基端側（図８中右側）には、連結部材５１に近接して環状のセンサマグネットＭＧが設けられている。また、センサマグネットＭＧの近傍には、ホールセンサ（図示せず）が設けられ、これによりホールセンサは、センサマグネットＭＧの回転に伴い矩形波信号を出力する。そして、図示しないコントローラによりホールセンサからの矩形波信号が検出されて、これによりコントローラはウォーム軸５０の回転状態を把握して、アーマチュア軸３４の回転状態を制御するようになっている。 An annular sensor magnet MG is provided close to the connecting member 51 on the longitudinal proximal end side (right side in FIG. 8) of the worm shaft 50. Further, a hall sensor (not shown) is provided in the vicinity of the sensor magnet MG, whereby the hall sensor outputs a square wave signal as the sensor magnet MG rotates. Then, a square wave signal from the hall sensor is detected by a controller (not shown), whereby the controller grasps the rotational state of the worm shaft 50 and controls the rotational state of the armature shaft 34.

ウォーム軸５０の長手方向に沿うセンサマグネットＭＧ側とは反対側には、第１ウォーム５２（詳細図示せず）が一体に設けられている。第１ウォーム５２は、鋼材よりなるウォーム軸５０に転造加工等により形成される。ここで、第１ウォーム５２は、本発明におけるウォームを構成しており、アーマチュア軸３４およびウォーム軸５０、つまり回転軸により回転されるようになっている。 A first worm 52 (not shown in detail) is integrally provided on the side opposite to the sensor magnet MG side along the longitudinal direction of the worm shaft 50. The first worm 52 is formed on a worm shaft 50 made of a steel material by rolling or the like. Here, the first worm 52 constitutes the worm in the present invention, and is rotated by the armature shaft 34 and the worm shaft 50, that is, the rotation shaft.

第１ウォーム５２の軸方向両側には、第２ラジアル軸受Ｂ２および第３ラジアル軸受Ｂ３がそれぞれ設けられている。これらの第２，第３ラジアル軸受Ｂ２，Ｂ３は、ウォーム軸収容部４２の内部に固定されており、これによりウォーム軸５０は、ウォーム軸収容部４２の内部でがたつくこと無くスムーズに回転可能とされる。なお、第２，第３ラジアル軸受Ｂ２，Ｂ３についても、第１ラジアル軸受Ｂ１と同様に、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。 A second radial bearing B2 and a third radial bearing B3 are provided on both sides of the first worm 52 in the axial direction, respectively. These second and third radial bearings B2 and B3 are fixed to the inside of the worm shaft accommodating portion 42, whereby the worm shaft 50 can rotate smoothly without rattling inside the worm shaft accommodating portion 42. Will be done. As for the second and third radial bearings B2 and B3, as with the first radial bearing B1, a so-called "metal bearing" is used as a slide bearing.

図６および図８に示されるように、中間軸収容部４３の内部には、鋼製の中間軸６０が回転自在に収容されている。中間軸６０は、ウォーム軸５０の回転により回転され、ウォーム軸５０と交差する方向に延在されている。中間軸６０の軸方向一側（図６中右側）には、第１ボールベアリング６１が固定されている。第１ボールベアリング６１は、インナーレース６１ａ，アウターレース６１ｂおよびこれらの間に転動自在に設けられる複数の鋼球６１ｃを備えている。 As shown in FIGS. 6 and 8, a steel intermediate shaft 60 is rotatably housed inside the intermediate shaft accommodating portion 43. The intermediate shaft 60 is rotated by the rotation of the worm shaft 50 and extends in a direction intersecting the worm shaft 50. A first ball bearing 61 is fixed to one side of the intermediate shaft 60 in the axial direction (right side in FIG. 6). The first ball bearing 61 includes an inner race 61a, an outer race 61b, and a plurality of steel balls 61c rotatably provided between them.

そして、インナーレース６１ａは、中間軸６０の軸方向一側に圧入により固定され、かつワッシャＷおよび第１スナップリングＳＲ１により抜け止めされている。また、アウターレース６１ｂは、図６に示されるように、ギヤケース４１と第１カバー部材４３ｂとの間に挟持されている。すなわち、第１ボールベアリング６１は、ギヤケース４１および第１カバー部材４３ｂに支持されている。これにより、中間軸６０は、中間軸収容部４３の内部において、その軸方向への移動が規制された状態とされ、かつスムーズに回転可能とされる。 The inner race 61a is fixed to one side of the intermediate shaft 60 in the axial direction by press fitting, and is prevented from coming off by the washer W and the first snap ring SR1. Further, as shown in FIG. 6, the outer race 61b is sandwiched between the gear case 41 and the first cover member 43b. That is, the first ball bearing 61 is supported by the gear case 41 and the first cover member 43b. As a result, the intermediate shaft 60 is in a state in which the movement in the axial direction is restricted inside the intermediate shaft accommodating portion 43, and the intermediate shaft 60 can rotate smoothly.

このように、中間軸６０は、第１ボールベアリング６１により軸方向への移動が規制された状態となるので、中間軸６０の軸方向両側には、当該中間軸６０を軸方向から支持するスラストベアリング等を設ける必要が無い。これにより、ギヤケース４１の中間軸６０の軸方向に沿う寸法（ギヤケース４１の短手方向に沿う寸法）が大きくなることが抑えられる。言い換えれば、減速機構付モータ２０は、部品点数の削減および小型化を両立している。 In this way, the intermediate shaft 60 is in a state in which the movement in the axial direction is restricted by the first ball bearing 61, so that thrusts that support the intermediate shaft 60 from the axial direction are on both sides of the intermediate shaft 60 in the axial direction. There is no need to provide bearings or the like. As a result, it is possible to prevent the dimension along the axial direction of the intermediate shaft 60 of the gear case 41 (the dimension along the lateral direction of the gear case 41) from becoming large. In other words, the motor 20 with a reduction mechanism achieves both reduction in the number of parts and miniaturization.

中間軸６０の軸方向一側で、かつ第１ボールベアリング６１の近傍には、樹脂製の第１ヘリカルギヤ（第１ギヤ）６２が設けられている。第１ヘリカルギヤ６２には、第１ウォーム５２が噛み合わされている。すなわち、第１ウォーム５２および第１ヘリカルギヤ６２は、一段目のウォーム減速機構としての第１減速機構ＳＤ１を構成している。具体的には、第１減速機構ＳＤ１は、アーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）の回転を所定の回転速度にまで減速し、減速して高トルク化された回転力を中間軸６０から出力するようになっている。 A resin-made first helical gear (first gear) 62 is provided on one side of the intermediate shaft 60 in the axial direction and in the vicinity of the first ball bearing 61. The first worm 52 is meshed with the first helical gear 62. That is, the first worm 52 and the first helical gear 62 constitute the first deceleration mechanism SD1 as the first stage worm deceleration mechanism. Specifically, the first deceleration mechanism SD1 decelerates the rotation of the armature shaft 34 (worm shaft 50) to a predetermined rotation speed, and outputs the decelerated and high torque rotational force from the intermediate shaft 60. It has become.

また、中間軸６０の軸方向他側（図６中左側）には、第２ウォーム６３（詳細図示せず）が一体に設けられている。第２ウォーム６３は、鋼材よりなる中間軸６０に転造加工等により形成される。 A second worm 63 (not shown in detail) is integrally provided on the other side (left side in FIG. 6) of the intermediate shaft 60 in the axial direction. The second worm 63 is formed on an intermediate shaft 60 made of a steel material by rolling or the like.

さらに、中間軸６０の軸方向に沿う第１ヘリカルギヤ６２と第２ウォーム６３との間には、第４ラジアル軸受Ｂ４が装着されている。この第４ラジアル軸受Ｂ４についても、第１ラジアル軸受Ｂ１と同様に、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。そして、この第４ラジアル軸受Ｂ４は、図８に示されるように、減速機構付モータ２０を、ウォーム軸５０の第１ウォーム５２と、出力軸７０の第２ヘリカルギヤ７１とが重ならない方向から見たときに、中間軸６０の軸方向に沿う第１ウォーム５２と第２ヘリカルギヤ７１との間に設けられている。より具体的には、第４ラジアル軸受Ｂ４は、図６に示されるように、第１ウォーム５２と第２ヘリカルギヤ７１との間の隙間領域ＡＲ３に配置されている。 Further, a fourth radial bearing B4 is mounted between the first helical gear 62 and the second worm 63 along the axial direction of the intermediate shaft 60. Similar to the first radial bearing B1, the fourth radial bearing B4 also employs a so-called "metal bearing", which is a slide bearing. Then, in the fourth radial bearing B4, as shown in FIG. 8, the motor 20 with the reduction mechanism is viewed from the direction in which the first worm 52 of the worm shaft 50 and the second helical gear 71 of the output shaft 70 do not overlap. At that time, it is provided between the first worm 52 and the second helical gear 71 along the axial direction of the intermediate shaft 60. More specifically, as shown in FIG. 6, the fourth radial bearing B4 is arranged in the gap region AR3 between the first worm 52 and the second helical gear 71.

図７および図８に示されるように、出力軸収容部４４の内部には、出力軸７０が回転自在に収容されている。出力軸７０は、中間軸６０と同様に鋼材よりなり、中間軸６０と交差する方向に延在されている。出力軸７０の軸方向中央部には、第２ヘリカルギヤ（第２ギヤ）７１が一体に設けられ、よって第２ヘリカルギヤ７１は鋼製とされる。第２ヘリカルギヤ７１には、第２ウォーム６３が噛み合わされており、これにより、出力軸７０は中間軸６０により回転される。そして、第２ウォーム６３および第２ヘリカルギヤ７１は、二段目のウォーム減速機構としての第２減速機構ＳＤ２を構成している。具体的には、第２減速機構ＳＤ２は、中間軸６０の回転を所定の回転速度にまで減速し、減速して高トルク化された回転力を出力軸７０から出力するようになっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the output shaft 70 is rotatably housed inside the output shaft accommodating portion 44. The output shaft 70 is made of a steel material like the intermediate shaft 60, and extends in a direction intersecting the intermediate shaft 60. A second helical gear (second gear) 71 is integrally provided at the central portion of the output shaft 70 in the axial direction, so that the second helical gear 71 is made of steel. A second worm 63 is meshed with the second helical gear 71, whereby the output shaft 70 is rotated by the intermediate shaft 60. The second worm 63 and the second helical gear 71 constitute a second reduction mechanism SD2 as a second-stage worm reduction mechanism. Specifically, the second deceleration mechanism SD2 decelerates the rotation of the intermediate shaft 60 to a predetermined rotation speed, and outputs the decelerated and high torque rotational force from the output shaft 70.

このように、減速機構付モータ２０においては、二段のウォーム減速機構（第１減速機構ＳＤ１および第２減速機構ＳＤ２）を備えている。 As described above, the motor 20 with the deceleration mechanism includes a two-stage worm deceleration mechanism (first deceleration mechanism SD1 and second deceleration mechanism SD2).

出力軸７０は、アーマチュア軸３４およびウォーム軸５０に対して平行となっており、その軸方向両側には、第１連結部７２および第２連結部７３が設けられている。具体的には、第１連結部７２は、出力軸７０の軸方向に沿うヨーク３１側に設けられ、第２連結部７３は、出力軸７０の軸方向に沿うヨーク３１側とは反対側（第１マウント４５ａ側）に設けられている。 The output shaft 70 is parallel to the armature shaft 34 and the worm shaft 50, and the first connecting portion 72 and the second connecting portion 73 are provided on both sides in the axial direction thereof. Specifically, the first connecting portion 72 is provided on the yoke 31 side along the axial direction of the output shaft 70, and the second connecting portion 73 is on the side opposite to the yoke 31 side along the axial direction of the output shaft 70 ( It is provided on the first mount 45a side).

そして、これらの第１，第２連結部７２，７３には、図９に示されるように、一対の駆動軸１４が動力伝達可能にそれぞれ連結される。このように、出力軸７０の軸方向両側に駆動軸１４がそれぞれ連結されるので、出力軸７０には、当該出力軸７０を軸方向に移動させようとする反力が掛からない。 Then, as shown in FIG. 9, a pair of drive shafts 14 are connected to the first and second connecting portions 72 and 73 so as to be able to transmit power. In this way, since the drive shafts 14 are connected to both sides of the output shaft 70 in the axial direction, the output shaft 70 is not subjected to a reaction force for moving the output shaft 70 in the axial direction.

出力軸７０の軸方向一側（図７中右側）には、第２ボールベアリング７４が固定されている。第２ボールベアリング７４は、インナーレース７４ａ，アウターレース７４ｂおよびこれらの間に転動自在に設けられる複数の鋼球７４ｃを備えている。 A second ball bearing 74 is fixed to one side of the output shaft 70 in the axial direction (right side in FIG. 7). The second ball bearing 74 includes an inner race 74a, an outer race 74b, and a plurality of steel balls 74c rotatably provided between them.

そして、インナーレース７４ａは、出力軸７０の軸方向一側に圧入により固定され、かつ第２スナップリングＳＲ２により抜け止めされている。また、アウターレース７４ｂは、図７に示されるように、ギヤケース４１と第２カバー部材４４ｂとの間に挟持されている。すなわち、第２ボールベアリング７４は、ギヤケース４１および第２カバー部材４４ｂに支持されている。これにより、出力軸７０は、出力軸収容部４４の内部において、その軸方向への移動が規制された状態とされ、かつスムーズに回転可能とされる。 The inner race 74a is fixed to one side of the output shaft 70 in the axial direction by press fitting, and is prevented from coming off by the second snap ring SR2. Further, as shown in FIG. 7, the outer race 74b is sandwiched between the gear case 41 and the second cover member 44b. That is, the second ball bearing 74 is supported by the gear case 41 and the second cover member 44b. As a result, the output shaft 70 is in a state in which the movement in the axial direction is restricted inside the output shaft accommodating portion 44, and the output shaft 70 can rotate smoothly.

さらに、出力軸７０の軸方向他側（図７中左側）には、第５ラジアル軸受Ｂ５が装着されている。この第５ラジアル軸受Ｂ５についても、第１ラジアル軸受Ｂ１と同様に、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。第５ラジアル軸受Ｂ５の外周部分は、ギヤケース４１の第１フランジ部４４ｃの近傍に固定されている。 Further, a fifth radial bearing B5 is mounted on the other side of the output shaft 70 in the axial direction (left side in FIG. 7). Similar to the first radial bearing B1, the fifth radial bearing B5 also employs a so-called "metal bearing", which is a slide bearing. The outer peripheral portion of the fifth radial bearing B5 is fixed in the vicinity of the first flange portion 44c of the gear case 41.

ここで、樹脂製の第１ヘリカルギヤ６２を、鋼製の中間軸６０に強固に固定する必要がある。そこで、本実施の形態に係る減速機構付モータ２０では、図１０および図１１に示されるように、第１ヘリカルギヤ６２と中間軸６０との間にギヤ固定機構ＧＦを設けて、両者の固定構造を工夫している。 Here, it is necessary to firmly fix the first helical gear 62 made of resin to the intermediate shaft 60 made of steel. Therefore, in the motor 20 with a reduction mechanism according to the present embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, a gear fixing mechanism GF is provided between the first helical gear 62 and the intermediate shaft 60 to fix both. Is devised.

中間軸６０には、第１ヘリカルギヤ６２が装着されるギヤ装着部６４が設けられている。そして、ギヤ装着部６４の軸方向両側には、それぞれ一対の第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂが形成されている。一対の第１キー溝６４ａは、ギヤ装着部６４の軸方向に沿う第２ウォーム６３側（図中左側）にそれぞれ設けられ、かつギヤ装着部６４の周方向に１８０°間隔となるように対向配置されている。一方、一対の第２キー溝６４ｂは、ギヤ装着部６４の軸方向に沿う第２ウォーム６３側とは反対側（図中右側）にそれぞれ設けられ、かつギヤ装着部６４の周方向に１８０°間隔となるように対向配置されている。 The intermediate shaft 60 is provided with a gear mounting portion 64 on which the first helical gear 62 is mounted. A pair of first and second key grooves 64a and 64b are formed on both sides of the gear mounting portion 64 in the axial direction, respectively. The pair of first key grooves 64a are provided on the second worm 63 side (left side in the drawing) along the axial direction of the gear mounting portion 64, and face each other so as to be 180 ° apart in the circumferential direction of the gear mounting portion 64. Have been placed. On the other hand, the pair of second key grooves 64b are provided on the side opposite to the second worm 63 side (right side in the drawing) along the axial direction of the gear mounting portion 64, and 180 ° in the circumferential direction of the gear mounting portion 64. They are arranged so as to be spaced apart from each other.

また、一対の第１キー溝６４ａと一対の第２キー溝６４ｂとは、中間軸６０の軸方向に真っ直ぐに並べられている。なお、図１０および図１１においては、一方の第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂのみが示されている。 Further, the pair of first key grooves 64a and the pair of second key grooves 64b are arranged straight in the axial direction of the intermediate shaft 60. In addition, in FIGS. 10 and 11, only one of the first and second keyways 64a and 64b is shown.

一対の第１キー溝６４ａには、一対の第１キー６５ａ（図１０参照）が差し込まれるようになっており、一対の第２キー溝６４ｂには、一対の第２キー６５ｂ（図１１参照）が差し込まれるようになっている。これらの第１，第２キー６５ａ，６５ｂは、それぞれ鋼製とされ、かつ略直方体形状に形成されている。そして、第１，第２キー６５ａ，６５ｂを第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂに差し込んだ状態のもとで、第１，第２キー６５ａ，６５ｂの一部がギヤ装着部６４の径方向外側に突出されるようになっている。すなわち、第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂの深さ寸法よりも、第１，第２キー６５ａ，６５ｂの高さ寸法の方が大きくなっている。 A pair of first keys 65a (see FIG. 10) are inserted into the pair of first key grooves 64a, and a pair of second keys 65b (see FIG. 11) are inserted into the pair of second key grooves 64b. ) Is to be inserted. These first and second keys 65a and 65b are made of steel and formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, respectively. Then, under the state where the first and second keys 65a and 65b are inserted into the first and second key grooves 64a and 64b, a part of the first and second keys 65a and 65b has the diameter of the gear mounting portion 64. It is designed to protrude outward in the direction. That is, the height dimension of the first and second keys 65a and 65b is larger than the depth dimension of the first and second key grooves 64a and 64b.

一対の第１キー６５ａおよび一対の第２キー６５ｂには、鋼製の環状プレート６６がそれぞれ装着されるようになっている。具体的には、環状プレート６６は、本体部６６ａと、本体部６６ａの径方向内側に設けられた一対の係合凹部６６ｂと、本体部６６ａの径方向外側に設けられた４つの係合凸部６６ｃと、を備えている。 A steel annular plate 66 is attached to each of the pair of first keys 65a and the pair of second keys 65b. Specifically, the annular plate 66 includes a main body 66a, a pair of engaging recesses 66b provided on the radial inside of the main body 66a, and four engaging protrusions provided on the radial outside of the main body 66a. The unit 66c and the like are provided.

そして、一対の係合凹部６６ｂに、一対の第１，第２キー６５ａ，６５ｂがそれぞれ入り込んで係合するようになっている。つまり、一対の係合凹部６６ｂにおいても、環状プレート６６の周方向に１８０°間隔となるように対向配置されている。これにより、環状プレート６６は、中間軸６０に対して、相対回転不能に強固に固定される。 Then, the pair of first and second keys 65a and 65b are inserted into and engaged with the pair of engaging recesses 66b, respectively. That is, even in the pair of engaging recesses 66b, they are arranged so as to face each other at 180 ° intervals in the circumferential direction of the annular plate 66. As a result, the annular plate 66 is firmly fixed to the intermediate shaft 60 so as not to rotate relative to the intermediate shaft 60.

なお、第１キー溝６４ａおよび第１キー６５ａと、第２キー溝６４ｂおよび第２キー６５ｂと、環状プレート６６の係合凹部６６ｂとを２つずつ設けるに限らず、中間軸６０および環状プレート６６の剛性を十分に確保できるのであれば、それぞれを３つ以上ずつ設けるようにしても良い。 The intermediate shaft 60 and the annular plate are not limited to the provision of the first key groove 64a and the first key 65a, the second key groove 64b and the second key 65b, and the engaging recess 66b of the annular plate 66. If the rigidity of 66 can be sufficiently ensured, three or more of each may be provided.

さらに、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向両側の端部には、環状プレート６６を収容するプレート収容部６２ａがそれぞれ設けられ、これらのプレート収容部６２ａは、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向に窪んで設けられている。これらのプレート収容部６２ａに環状プレート６６がそれぞれ収容されることで、第１ヘリカルギヤ６２は、一対の環状プレート６６と一体回転するようになっている。なお、図１０においては、一方側（図中左側）のプレート収容部６２ａのみが示されている。 Further, plate accommodating portions 62a for accommodating the annular plate 66 are provided at both ends of the first helical gear 62 in the axial direction, and these plate accommodating portions 62a are provided so as to be recessed in the axial direction of the first helical gear 62. Has been done. By accommodating the annular plate 66 in each of these plate accommodating portions 62a, the first helical gear 62 is configured to rotate integrally with the pair of annular plates 66. In addition, in FIG. 10, only the plate accommodating portion 62a on one side (left side in the figure) is shown.

より具体的には、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向両側に設けられるプレート収容部６２ａの径方向外側には、４つの収容凹部６２ｂが設けられている。これらの収容凹部６２ｂは、第１ヘリカルギヤ６２の周方向に９０°間隔で配置されている。そして、これらの収容凹部６２ｂの内部には、環状プレート６６に設けられ、径方向外側に突出された４つの係合凸部６６ｃが、それぞれ入り込むようになっている。よって、係合凸部６６ｃにおいても、環状プレート６６の周方向に９０°間隔で配置されている。これにより、環状プレート６６は、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向端部に、互いに相対回転不能に係合される。 More specifically, four accommodating recesses 62b are provided on the radial outer side of the plate accommodating portions 62a provided on both sides of the first helical gear 62 in the axial direction. These accommodating recesses 62b are arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the first helical gear 62. Then, inside these accommodating recesses 62b, four engaging convex portions 66c provided on the annular plate 66 and projecting outward in the radial direction are respectively inserted. Therefore, the engaging convex portions 66c are also arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the annular plate 66. As a result, the annular plate 66 is engaged with the axial end portion of the first helical gear 62 so as not to rotate relative to each other.

このように、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向両側に、第１，第２キー６５ａ，６５ｂおよび環状プレート６６からなるギヤ固定機構ＧＦが設けられている。これにより、一対の環状プレート６６の４つの係合凸部６６ｃ（合計８つの係合凸部６６ｃ）から、中間軸６０の回転力が第１ヘリカルギヤ６２に伝達される。このように、中間軸６０の回転力を、合計８つの係合凸部６６ｃから分散させた状態で第１ヘリカルギヤ６２に伝達することができるので、樹脂製の第１ヘリカルギヤ６２の一部に応力が集中して損傷されること等を確実に防止することができる。したがって、樹脂製の第１ヘリカルギヤ６２であっても、より大きな回転力を伝達可能としている。 As described above, gear fixing mechanism GFs including the first and second keys 65a and 65b and the annular plate 66 are provided on both sides of the first helical gear 62 in the axial direction. As a result, the rotational force of the intermediate shaft 60 is transmitted to the first helical gear 62 from the four engaging convex portions 66c of the pair of annular plates 66 (a total of eight engaging convex portions 66c). In this way, the rotational force of the intermediate shaft 60 can be transmitted to the first helical gear 62 in a state of being dispersed from the total of eight engaging convex portions 66c, so that stress is applied to a part of the resin first helical gear 62. Can be reliably prevented from being concentrated and damaged. Therefore, even the first helical gear 62 made of resin can transmit a larger rotational force.

なお、中間軸６０に対する第１ヘリカルギヤ６２の組み立て手順について説明すると、まず、図１０の矢印（１）に示されるように、一対の第１キー６５ａを一対の第１キー溝６４ａにそれぞれ装着する。次いで、矢印（２）に示されるように、一方の環状プレート６６を、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向一側（第２ウォーム６３側）のプレート収容部６２ａに装着する。このとき、４つの係合凸部６６ｃを、４つの収容凹部６２ｂにそれぞれ収容させるようにする。 The procedure for assembling the first helical gear 62 with respect to the intermediate shaft 60 will be described. First, as shown by the arrow (1) in FIG. 10, the pair of first keys 65a are mounted on the pair of first key grooves 64a, respectively. .. Next, as shown by the arrow (2), one annular plate 66 is attached to the plate accommodating portion 62a on one side in the axial direction (second worm 63 side) of the first helical gear 62. At this time, the four engaging protrusions 66c are accommodated in the four accommodating recesses 62b, respectively.

その後、矢印（３）に示されるように、一方の環状プレート６６が装着された第１ヘリカルギヤ６２を、ギヤ装着部６４に装着する。このとき、一対の係合凹部６６ｂに、一対の第１キー６５ａが入り込むようにする。 After that, as shown by the arrow (3), the first helical gear 62 to which one of the annular plates 66 is mounted is mounted on the gear mounting portion 64. At this time, the pair of first keys 65a are inserted into the pair of engaging recesses 66b.

次いで、図１１の矢印（４）に示されるように、一対の第２キー６５ｂを一対の第２キー溝６４ｂにそれぞれ装着する。その後、矢印（５）に示されるように、他方の環状プレート６６を、ギヤ装着部６４に装着する。このとき、一対の係合凹部６６ｂに、一対の第２キー６５ｂが入り込むようにする。また、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向他側（第２ウォーム６３側とは反対側）のプレート収容部６２ａ（図示せず）に、他方の環状プレート６６が収容されるようにする。このとき、４つの係合凸部６６ｃを、４つの収容凹部６２ｂにそれぞれ収容させるようにする。 Next, as shown by the arrow (4) in FIG. 11, the pair of second keys 65b are attached to the pair of second key grooves 64b, respectively. Then, as shown by the arrow (5), the other annular plate 66 is mounted on the gear mounting portion 64. At this time, the pair of second keys 65b is inserted into the pair of engaging recesses 66b. Further, the other annular plate 66 is accommodated in the plate accommodating portion 62a (not shown) on the other side in the axial direction of the first helical gear 62 (the side opposite to the second worm 63 side). At this time, the four engaging protrusions 66c are accommodated in the four accommodating recesses 62b, respectively.

次いで、矢印（６）に示されるように、第３スナップリングＳＲ３を中間軸６０に装着する。具体的には、ギヤ装着部６４の軸方向に沿う第２ウォーム６３側とは反対側に設けられた環状溝６７に、第３スナップリングＳＲ３を嵌めるようにする。これにより、第３スナップリングＳＲ３により第１ヘリカルギヤ６２の抜け止めがなされて、第１ヘリカルギヤ６２の中間軸６０（ギヤ装着部６４）への組み付け（固定）が完了する。 Next, as shown by the arrow (6), the third snap ring SR3 is attached to the intermediate shaft 60. Specifically, the third snap ring SR3 is fitted into the annular groove 67 provided on the side opposite to the second worm 63 side along the axial direction of the gear mounting portion 64. As a result, the first helical gear 62 is prevented from coming off by the third snap ring SR3, and the assembly (fixation) of the first helical gear 62 to the intermediate shaft 60 (gear mounting portion 64) is completed.

ここで、第２ヘリカルギヤ７１においても、第１ヘリカルギヤ６２と同様に樹脂製とし、第１ヘリカルギヤ６２と同様のギヤ固定機構ＧＦを採用しても良い。この場合、減速機構付モータ２０をより軽量化することが可能となる。 Here, the second helical gear 71 may also be made of resin like the first helical gear 62, and the same gear fixing mechanism GF as the first helical gear 62 may be adopted. In this case, the weight of the motor 20 with a reduction mechanism can be further reduced.

また、中間軸６０に、一対の第１キー溝６４ａおよび一対の第２キー溝６４ｂをそれぞれ設け、第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂに第１，第２キー６５ａ，６５ｂをそれぞれ装着したが、例えば、ギヤ装着部６４（図１０参照）の軸方向両側に、中間軸６０の軸方向と直交する方向に貫通し、かつキー溝として機能する貫通孔を設け、これらの貫通孔に棒状のキーをそれぞれ差し込んでも良い。この場合、減速機構付モータ２０の組み立て工程を、より簡素化することが可能となる。 Further, a pair of first key grooves 64a and a pair of second key grooves 64b are provided on the intermediate shaft 60, respectively, and the first and second keys 65a and 65b are mounted on the first and second key grooves 64a and 64b, respectively. However, for example, through holes are provided on both sides of the gear mounting portion 64 (see FIG. 10) in the axial direction in a direction orthogonal to the axial direction of the intermediate shaft 60 and function as a key groove, and rod-shaped through holes are provided. You may insert each of the keys. In this case, the assembly process of the motor 20 with a reduction mechanism can be further simplified.

さらに、環状プレート６６の係合凸部６６ｃを９０°間隔で４つ設け、第１ヘリカルギヤ６２の収容凹部６２ｂを９０°間隔で４つ設けるに限らず、２つずつ，３つずつ，さらには５つ以上ずつ設けるようにしても良い。ただし、環状プレート６６と第１ヘリカルギヤ６２との係合部分の剛性を、十分に確保できるようにする。また、係合凸部６６ｃおよび収容凹部６２ｂは、環状プレート６６および第１ヘリカルギヤ６２の周方向に等間隔で配置するようにする。 Further, the method is not limited to providing four engaging protrusions 66c of the annular plate 66 at 90 ° intervals and four accommodating recesses 62b of the first helical gear 62 at 90 ° intervals, and two, three, and even more. You may provide 5 or more each. However, the rigidity of the engaging portion between the annular plate 66 and the first helical gear 62 is sufficiently ensured. Further, the engaging convex portion 66c and the accommodating concave portion 62b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the annular plate 66 and the first helical gear 62.

本実施の形態に係る減速機構付モータ２０では、上述したように小型化のために種々の工夫が施されており、さらには、以下に示されるような工夫が施されている。 As described above, the motor 20 with a reduction mechanism according to the present embodiment has been devised in various ways for miniaturization, and further devised as shown below.

具体的には、図５および図１２に示されるように、ヨーク３１のヨークフランジ３１ｄを、ギヤケース４１のヨーク固定部４２ａに対して、容易に位置決めできるようにした点を工夫している。また、アーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）と第１連結部７２（出力軸７０）とを互いに近接させ、かつ第１連結部７２の近傍に駆動軸１４（図１および図９参照）を容易に連結可能とするスペースＳＰを確保した点を工夫している。 Specifically, as shown in FIGS. 5 and 12, the yoke flange 31d of the yoke 31 can be easily positioned with respect to the yoke fixing portion 42a of the gear case 41. Further, the armature shaft 34 (worm shaft 50) and the first connecting portion 72 (output shaft 70) are brought close to each other, and the drive shaft 14 (see FIGS. 1 and 9) can be easily placed in the vicinity of the first connecting portion 72. We have devised a point to secure a space SP that can be connected.

ヨーク固定部４２ａのヨークフランジ３１ｄが突き当てられる突き当て面には、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが設けられている。これらの第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、アーマチュア軸３４の軸方向に沿ってヨーク３１側に突出されており、突出方向と交差する方向に沿う断面形状は略四角形とされる。 A total of three first, second, and third positioning protrusions 42b, 42c, and 42d are provided on the abutting surface to which the yoke flange 31d of the yoke fixing portion 42a is abutted. These first, second, and third positioning protrusions 42b, 42c, and 42d are projected toward the yoke 31 along the axial direction of the armature shaft 34, and the cross-sectional shape along the direction intersecting the protruding direction is substantially quadrangular. It is said that.

第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄのうちの第１位置決め突起４２ｂは、ヨーク３１の一対の円弧部３１ａのうちの一方の円弧部３１ａ（第１カバー部材４３ｂ側）に対応して設けられ、円弧部３１ａの頂部Ｔの真横に配置されている。これに対し、その他の一対の第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄは、ヨーク３１の一対の円弧部３１ａのうちの他方の円弧部３１ａ（出力軸７０側）に対応して設けられ、円弧部３１ａの頂部Ｔから一対の平板部３１ｂ側（図中上下側）にずれた箇所にそれぞれ配置されている。 The first positioning projection 42b of the first, second, and third positioning projections 42b, 42c, and 42d is formed on one of the arc portions 31a of the pair of arc portions 31a of the yoke 31 (on the side of the first cover member 43b). Correspondingly provided, it is arranged directly beside the top T of the arc portion 31a. On the other hand, the other pair of second and third positioning protrusions 42c and 42d are provided corresponding to the other arc portion 31a (output shaft 70 side) of the pair of arc portions 31a of the yoke 31, and are arcs. It is arranged at a position deviated from the top portion T of the portion 31a to the pair of flat plate portions 31b side (upper and lower sides in the drawing).

そして、これらの第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、一対のヨークフランジ３１ｄにそれぞれ設けられた第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに、それぞれ入り込んでいる。これにより、ヨーク３１をギヤケース４１に対して正規の位置に位置決めすることができ、モータ部３０とギヤ部４０との組み付け作業性（連結作業性）を向上させることができる。 The first, second, and third positioning protrusions 42b, 42c, and 42d enter the first, second, and third positioning recesses 31e, 31f, and 31g provided in the pair of yoke flanges 31d, respectively. I'm out. As a result, the yoke 31 can be positioned at a regular position with respect to the gear case 41, and the assembling workability (connection workability) between the motor portion 30 and the gear portion 40 can be improved.

また、一方の円弧部３１ａに対応して１つの第１位置決め突起４２ｂを設け、他方の円弧部３１ａに対応して２つの第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄを設けているため、ヨーク３１（モータ部３０）とギヤケース４１（ギヤ部４０）との位置決めに方向性を持たせることができる。これにより、モータ部３０とギヤ部４０との誤組み付けを防止することもできる。 Further, since one first positioning protrusion 42b is provided corresponding to one arc portion 31a and two second and third positioning protrusions 42c and 42d are provided corresponding to the other arc portion 31a, the yoke 31 is provided. The positioning of the (motor unit 30) and the gear case 41 (gear unit 40) can be made directional. As a result, it is possible to prevent erroneous assembly of the motor unit 30 and the gear unit 40.

さらに、アーマチュア軸３４の軸方向と交差する方向に沿う第２位置決め突起４２ｃと第３位置決め突起４２ｄとの間には、凹溝（凹部）４２ｅが設けられている。凹溝４２ｅは、ギヤケース４１に一体に形成され、出力軸収容部４４の第１端面４４ｅからアーマチュア軸３４の軸方向に延在され、かつアーマチュア軸３４側に向けて窪んでいる。言い換えれば、凹溝４２ｅの長手方向端部に、第２位置決め突起４２ｃおよび第３位置決め突起４２ｄがそれぞれ設けられ、凹溝４２ｅの短手方向両側に、第２位置決め突起４２ｃおよび第３位置決め突起４２ｄがそれぞれ配置されている。 Further, a concave groove (recess) 42e is provided between the second positioning protrusion 42c and the third positioning protrusion 42d along the direction intersecting the axial direction of the armature shaft 34. The concave groove 42e is integrally formed with the gear case 41, extends from the first end surface 44e of the output shaft accommodating portion 44 in the axial direction of the armature shaft 34, and is recessed toward the armature shaft 34 side. In other words, a second positioning protrusion 42c and a third positioning protrusion 42d are provided at the longitudinal end of the concave groove 42e, respectively, and the second positioning protrusion 42c and the third positioning protrusion 42d are provided on both sides of the concave groove 42e in the lateral direction. Are arranged respectively.

また、凹溝４２ｅは、ギヤケース４１のアーマチュア軸３４と第１連結部７２との間に配置され、これによりアーマチュア軸３４と第１連結部７２との近接が許容される。そして、凹溝４２ｅは、第１連結部７２の略真横に配置され、ギヤケース４１の周囲の特に込み入った第１連結部７２の周囲の部分に、所定のスペースＳＰを形成している。これにより、第１連結部７２に対する駆動軸１４の連結作業を、容易に行うことができる。 Further, the concave groove 42e is arranged between the armature shaft 34 of the gear case 41 and the first connecting portion 72, whereby the armature shaft 34 and the first connecting portion 72 are allowed to be close to each other. The concave groove 42e is arranged substantially right next to the first connecting portion 72, and forms a predetermined space SP in a particularly complicated portion around the first connecting portion 72 around the gear case 41. As a result, the operation of connecting the drive shaft 14 to the first connecting portion 72 can be easily performed.

このように、第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄを、それぞれ円弧部３１ａの頂部Ｔから一対の平板部３１ｂ側（図中上下側）にずらして配置することで、円弧部３１ａの頂部Ｔに対応したギヤケース４１の凹溝４２ｅの部分を、薄肉にすることができる。これにより、ギヤケース４１に第１連結部７２を近接して配置することができる。すなわち、凹溝４２ｅは、第１連結部７２の「逃げ部」としての機能を有している。 In this way, by arranging the second and third positioning protrusions 42c and 42d so as to be offset from the top T of the arc portion 31a to the pair of flat plate portions 31b side (upper and lower sides in the drawing), the top T of the arc portion 31a is arranged. The portion of the concave groove 42e of the gear case 41 corresponding to the above can be thinned. As a result, the first connecting portion 72 can be arranged close to the gear case 41. That is, the concave groove 42e has a function as a "relief portion" of the first connecting portion 72.

したがって、減速機構付モータ２０のさらなる小型化と、駆動軸１４の連結作業性の向上と、を両立させることができる。また、減速機構付モータ２０の搭載スペースを狭めることができるため、その狭められたスペースを、開閉体の開口量に充てることができる。よって、開閉体の開口量を稼ぐことができる。 Therefore, it is possible to achieve both further miniaturization of the motor 20 with a reduction mechanism and improvement of the connection workability of the drive shaft 14. Further, since the mounting space of the motor 20 with the reduction mechanism can be narrowed, the narrowed space can be allocated to the opening amount of the opening / closing body. Therefore, the opening amount of the opening / closing body can be increased.

ここで、図５に示されるように、ギヤケース４１およびヨーク３１を、アーマチュア軸３４の軸方向から見たときに、ギヤケース４１とヨーク３１とを接続する一対の固定ねじＳ１が、第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇと、第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、凹溝４２ｅと、を避けた位置に配置されている。 Here, as shown in FIG. 5, when the gear case 41 and the yoke 31 are viewed from the axial direction of the armature shaft 34, the pair of fixing screws S1 connecting the gear case 41 and the yoke 31 are the first and first fixing screws S1. The second and third positioning recesses 31e, 31f and 31g, the first and second and third positioning protrusions 42b, 42c and 42d, and the concave groove 42e are arranged at positions avoiding them.

これにより、第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄおよび第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇからなる所謂「位置決め機構」を、比較的大きくすることができる。よって、組み付け作業性（連結作業性）を向上させつつ、位置決め時（仮固定時）の固定強度を向上させることができる。 As a result, the so-called "positioning mechanism" including the first, second and third positioning protrusions 42b, 42c, 42d and the first, second and third positioning recesses 31e, 31f, 31g can be made relatively large. .. Therefore, it is possible to improve the fixing strength at the time of positioning (temporary fixing) while improving the assembling workability (connecting workability).

以上詳述したように、本実施の形態によれば、第１ウォーム５２および第１ヘリカルギヤ６２よりなる一段目の第１減速機構ＳＤ１と、第２ウォーム６３および第２ヘリカルギヤ７１よりなる二段目の第２減速機構ＳＤ２と、を備え、かつアーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）と、第１，第２連結部７２，７３を有する出力軸７０と、が平行となっており、ギヤケース４１のアーマチュア軸３４と第１連結部７２との間に、アーマチュア軸３４と第１連結部７２との近接を許容する凹溝４２ｅが設けられている。 As described in detail above, according to the present embodiment, the first stage reduction mechanism SD1 composed of the first worm 52 and the first helical gear 62, and the second stage composed of the second worm 63 and the second helical gear 71. The armature shaft 34 (worm shaft 50) and the output shaft 70 having the first and second connecting portions 72 and 73 are parallel to each other, and the armature of the gear case 41 is provided with the second reduction mechanism SD2. A concave groove 42e that allows the armature shaft 34 and the first connecting portion 72 to come close to each other is provided between the shaft 34 and the first connecting portion 72.

これにより、ウォーム減速機構を二段として、より大きな減速比を得ることができ、より小型のモータ部を採用することができる。また、アーマチュア軸３４と第１連結部７２とを近接させて、減速機構付モータ２０の軸方向と交差する方向の寸法増大を抑えることができる。したがって、減速機構付モータ２０の全体を小型化することができ、ルーフの狭小スペース等により容易に搭載することが可能となる。 As a result, a larger reduction ratio can be obtained by using the worm reduction mechanism in two stages, and a smaller motor unit can be adopted. Further, the armature shaft 34 and the first connecting portion 72 can be brought close to each other to suppress an increase in dimensions in a direction intersecting the axial direction of the motor 20 with a reduction mechanism. Therefore, the entire motor 20 with a reduction mechanism can be miniaturized, and it can be easily mounted in a narrow space of the roof or the like.

また、本実施の形態によれば、凹溝４２ｅは、アーマチュア軸３４の軸方向に延在され、凹溝４２ｅの長手方向端部に、アーマチュア軸３４の一部を収容するヨーク３１のギヤケース４１に対する位置決めを行う第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが設けられ、第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄが、凹溝４２ｅの短手方向両側に配置されている。 Further, according to the present embodiment, the concave groove 42e extends in the axial direction of the armature shaft 34, and the gear case 41 of the yoke 31 accommodating a part of the armature shaft 34 at the longitudinal end of the concave groove 42e. The first, second, and third positioning protrusions 42b, 42c, and 42d are provided, and the second and third positioning protrusions 42c, 42d are arranged on both sides of the concave groove 42e in the lateral direction.

これにより、減速機構付モータ２０の軸方向と交差する方向の寸法増大を抑えつつ、ヨーク３１をギヤケース４１に対して正規の位置に位置決めすることができる。よって、モータ部３０とギヤ部４０との組み付け作業性（連結作業性）を向上させることができる。 As a result, the yoke 31 can be positioned at a regular position with respect to the gear case 41 while suppressing an increase in dimensions in the direction intersecting the axial direction of the motor 20 with a reduction mechanism. Therefore, the assembling workability (connecting workability) of the motor unit 30 and the gear unit 40 can be improved.

さらに、本実施の形態によれば、ギヤケース４１およびヨーク３１を、アーマチュア軸３４の軸方向から見たときに、ギヤケース４１とヨーク３１とを接続する固定ねじＳ１が、凹溝４２ｅおよび第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを避けた位置に配置されている。 Further, according to the present embodiment, when the gear case 41 and the yoke 31 are viewed from the axial direction of the armature shaft 34, the fixing screws S1 connecting the gear case 41 and the yoke 31 are the recessed grooves 42e and the first one. It is arranged at a position avoiding the second and third positioning protrusions 42b, 42c, and 42d.

これにより、第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄおよび第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇを、それぞれ比較的大きくすることができる。よって、組み付け作業性（連結作業性）の向上はもちろんのこと、位置決め時（仮固定時）における両者の固定強度を向上させることができる。 As a result, the first, second and third positioning protrusions 42b, 42c and 42d and the first, second and third positioning recesses 31e, 31f and 31g can be made relatively large, respectively. Therefore, it is possible to improve not only the assembly workability (connection workability) but also the fixing strength of both at the time of positioning (temporary fixing).

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、車両のルーフに設けられる開閉体としてのサンシェード１２（図１参照）を、出力軸７０の回転により開閉駆動させるものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフを開閉体として、当該サンルーフを出力軸７０の回転により開閉駆動させるようにしても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. In the above embodiment, the sunshade 12 (see FIG. 1) as an opening / closing body provided on the roof of the vehicle is opened / closed driven by the rotation of the output shaft 70, but the present invention is not limited to this, and the sunroof is not limited to this. As the opening / closing body, the sunroof may be driven to open / close by rotation of the output shaft 70.

また、上記実施の形態では、本発明を、車両のルーフに搭載される電動サンシェード装置１０の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両のドアに搭載されるスライドドア装置やパワーウインド装置等の駆動源にも適用することができる。 Further, in the above embodiment, the present invention has been shown in which the present invention is applied to a drive source of an electric sunshade device 10 mounted on a vehicle roof, but the present invention is not limited to this, and is mounted on, for example, a vehicle door. It can also be applied to a drive source such as a sliding door device or a power window device.

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, etc. of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.

１０電動サンシェード装置
１１ガイドレール
１１ａ摺動溝
１２サンシェード（開閉体）
１２ａ摺動部材
１３駆動機構
１４駆動軸（駆動対象物）
１５駆動チェーン
２０減速機構付モータ
３０モータ部
３１ヨーク（モータケース）
３１ａ円弧部
３１ｂ平板部
３１ｃ底部
３１ｄヨークフランジ
３１ｅ第１位置決め凹部
３１ｆ第２位置決め凹部
３１ｇ第３位置決め凹部
３２永久磁石
３３アーマチュア
３４アーマチュア軸（回転軸）
３５アーマチュアコア
３６コイル
３７コンミテータ
３７ａセグメント
４０ギヤ部
４１ギヤケース
４１ａ天井壁部
４１ｂ底壁部
４１ｃ側壁部
４２ウォーム軸収容部
４２ａヨーク固定部
４２ｂ第１位置決め突起
４２ｃ第２位置決め突起（位置決め突起）
４２ｄ第３位置決め突起（位置決め突起）
４２ｅ凹溝（凹部）
４３中間軸収容部
４３ａ第１開口部
４３ｂ第１カバー部材
４４出力軸収容部
４４ａ第２開口部
４４ｂ第２カバー部材
４４ｃ第１フランジ部
４４ｄ第２フランジ部
４４ｅ第１端面
４４ｆ第２端面
４５第１マウント固定部
４５ａ第１マウント
４６第２マウント固定部
４６ａ第２マウント
５０ウォーム軸（回転軸）
５１連結部材
５２第１ウォーム
６０中間軸
６１第１ボールベアリング
６１ａインナーレース
６１ｂアウターレース
６１ｃ鋼球
６２第１ヘリカルギヤ（第１ギヤ）
６２ａプレート収容部
６２ｂ収容凹部
６３第２ウォーム
６４ギヤ装着部
６４ａ第１キー溝
６４ｂ第２キー溝
６５ａ第１キー
６５ｂ第２キー
６６環状プレート
６６ａ本体部
６６ｂ係合凹部
６６ｃ係合凸部
６７環状溝
７０出力軸
７１第２ヘリカルギヤ（第２ギヤ）
７２第１連結部（連結部）
７３第２連結部
７４第２ボールベアリング
７４ａインナーレース
７４ｂアウターレース
７４ｃ鋼球
ＡＲ１アーマチュア軸延長領域
ＡＲ２出力軸延長領域
ＡＲ３隙間領域
Ｂ１第１ラジアル軸受
Ｂ２第２ラジアル軸受
Ｂ３第３ラジアル軸受
Ｂ４第４ラジアル軸受
Ｂ５第５ラジアル軸受
ＢＲ取付ブラケット
ＤＰ差し込み凹部
ＧＦギヤ固定機構
ＭＧセンサマグネット
Ｓ１固定ねじ
Ｓ２固定ねじ
Ｓ３固定ねじ
ＳＤ１第１減速機構
ＳＤ２第２減速機構
ＳＦ平面
ＳＰスペース
ＳＲ１第１スナップリング
ＳＲ２第２スナップリング
ＳＲ３第３スナップリング
Ｔ頂部
Ｗワッシャ 10 Electric sunshade device 11 Guide rail 11a Sliding groove 12 Sunshade (opening and closing body)
12a Sliding member 13 Drive mechanism 14 Drive shaft (drive object)
15 Drive chain 20 Motor with deceleration mechanism 30 Motor section 31 Yoke (motor case)
31a Arc part 31b Flat plate part 31c Bottom 31d Yoke flange 31e 1st positioning recess 31f 2nd positioning recess 31g 3rd positioning recess 32 Permanent magnet 33 Armature 34 Armature shaft (rotating shaft)
35 Armature core 36 Coil 37 Commitator 37a Segment 40 Gear part 41 Gear case 41a Ceiling wall part 41b Bottom wall part 41c Side wall part 42 Warm shaft accommodating part 42a York fixing part 42b First positioning protrusion 42c Second positioning protrusion (positioning protrusion)
42d 3rd positioning protrusion (positioning protrusion)
42e concave groove (recess)
43 Intermediate shaft housing 43a 1st opening 43b 1st cover member 44 Output shaft housing 44a 2nd opening 44b 2nd cover member 44c 1st flange 44d 2nd flange 44e 1st end face 44f 2nd end face 45th 1 mount fixing part 45a 1st mount 46 2nd mount fixing part 46a 2nd mount 50 Warm shaft (rotating shaft)
51 Connecting member 52 1st worm 60 Intermediate shaft 61 1st ball bearing 61a Inner race 61b Outer race 61c Steel ball 62 1st helical gear (1st gear)
62a Plate accommodating part 62b Accommodating recess 63 2nd worm 64 Gear mounting part 64a 1st key groove 64b 2nd key groove 65a 1st key 65b 2nd key 66 Ring plate 66a Main body 66b Engagement recess 66c Engagement convex part 67 Ring Groove 70 Output shaft 71 2nd helical gear (2nd gear)
72 First connecting part (connecting part)
73 2nd connecting part 74 2nd ball bearing 74a Inner race 74b Outer race 74c Steel ball AR1 Armature shaft extension area AR2 Output shaft extension area AR3 Gap area B1 1st radial bearing B2 2nd radial bearing B3 3rd radial bearing B4 4th Radial bearing B5 5th radial bearing BR mounting bracket DP insertion recess GF gear fixing mechanism MG sensor magnet S1 fixing screw S2 fixing screw S3 fixing screw SD1 1st deceleration mechanism SD2 2nd deceleration mechanism SF plane SP space SR1 1st snap ring SR2 1st 2 Snap ring SR3 3rd snap ring T Top W washer

Claims

A motor with a deceleration mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft and outputs it.
The first worm provided on the rotating shaft and
An intermediate axis extending in a direction intersecting the rotation axis,
A first gear provided on the intermediate shaft and meshed with the first worm,
The second worm provided on the intermediate shaft and
An output shaft extending in a direction intersecting the intermediate shaft,
A second gear provided on the output shaft and meshed with the second worm,
A connecting portion provided on the output shaft and connected to a driving object,
A gear case that houses the rotating shaft and the output shaft in a state parallel to each other,
A recess provided between the rotating shaft and the connecting portion of the gear case and allowing proximity of the rotating shaft and the connecting portion,
To prepare
Motor with deceleration mechanism.

In the motor with a reduction mechanism according to claim 1,
The recess extends in the axial direction of the rotating shaft.
A positioning protrusion for positioning the motor case for accommodating a part of the rotating shaft with respect to the gear case is provided at the longitudinal end of the recess.
The positioning protrusions are arranged on both sides of the recess in the lateral direction.
Motor with deceleration mechanism.

In the motor with a reduction mechanism according to claim 2,
When the gear case and the motor case are viewed from the axial direction of the rotating shaft,
The fixing screw connecting the gear case and the motor case is arranged at a position avoiding the recess and the positioning protrusion.
Motor with deceleration mechanism.

The motor with a reduction mechanism according to any one of claims 1 to 3.
The output shaft opens and closes and drives an opening and closing body provided on the ceiling of the vehicle.
Motor with deceleration mechanism.