JP6758023B2 - Golf swing evaluation method, golf swing simulation method, and golf club selection method - Google Patents
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Description
本発明は、ゴルフスイングの評価方法、ゴルフスイングのシミュレーション方法及びゴルフクラブの選定方法に関する。 The present invention relates to a method for evaluating a golf swing, a method for simulating a golf swing, and a method for selecting a golf club.
ゴルファーに適したゴルフクラブを選定する方法の一つとして、ゴルフスイングをシミュレーションし、ゴルフスイングの評価を行う方法が挙げられる。
シミュレーションによってゴルフスイングの評価を行うことで、ゴルフクラブの振りやすさ等の指標について、ゴルファーの感覚のような定性的な判断だけではなく、定量的に判断することができる。
One of the methods for selecting a golf club suitable for a golfer is to simulate a golf swing and evaluate the golf swing.
By evaluating the golf swing by simulation, it is possible to quantitatively judge not only a qualitative judgment such as a golfer's feeling but also an index such as the ease of swinging a golf club.
ゴルフスイングを評価する手法として、例えば特許文献１には、インパクト直前における、ゴルフクラブシャフトの動きを測定し、ゴルフクラブの挙動を把握することで、ゴルフスイングを評価する技術が開示されている。また、特許文献２には、挙動解析用のクラブを用意し、該挙動解析用クラブをスイングすることで、シャフトのスイング中の挙動や、ゴルファーの体の動きを把握することで、ゴルフスイングを評価する技術が開示されている。さらに、特許文献３には、ゴルファーの手に付けられた計測手段を用いて、打球時のゴルファーの手の状態を取得し、取得した手の状態に基づいて、スイング時の状態を把握する技術が開示されている。
As a method for evaluating a golf swing, for example, Patent Document 1 discloses a technique for evaluating a golf swing by measuring the movement of a golf club shaft immediately before impact and grasping the behavior of the golf club. Further, in
しかしながら、ゴルファーのスイングについては、スイングするゴルフクラブの剛性や質量等の条件が変化した場合、それに応じて変化することが知られている。そのため、評価用のゴルフクラブを用い、評価用クラブのゴルフスイングを測定し、評価するような技術については、ゴルファーの本来のスイングとは異なるスイングを評価するおそれがあった。また、ゴルフクラブごとにゴルフスイングがどの程度変化するのかを正確に予測した上で、ゴルフスイングを評価することが、現状では困難であった。 However, it is known that the swing of a golfer changes when conditions such as rigidity and mass of the swinging golf club change. Therefore, there is a possibility that a swing different from the original swing of the golfer may be evaluated for a technique of measuring and evaluating the golf swing of the evaluation club using the golf club for evaluation. In addition, it is currently difficult to evaluate a golf swing after accurately predicting how much the golf swing will change for each golf club.
そのため、より適したゴルフクラブの選定を目的として、ゴルフクラブの条件変化を加味した状態で、ゴルフスイングの評価を定量的に行うことができる技術の開発が求められていた。 Therefore, for the purpose of selecting a more suitable golf club, it has been required to develop a technique capable of quantitatively evaluating a golf swing while taking into account changes in the conditions of the golf club.
本発明は、ゴルフクラブの条件変化を加味した状態で、ゴルフスイングを高精度に評価することができる、ゴルフスイングの評価方法及びゴルフスイングのシミュレーション方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、ゴルフクラブの条件変化を加味して、適したゴルフクラブを選定できる、ゴルフクラブの選定方法を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a golf swing evaluation method and a golf swing simulation method that can evaluate a golf swing with high accuracy in a state in which a change in a golf club condition is taken into consideration.
Another object of the present invention is to provide a golf club selection method capable of selecting a suitable golf club in consideration of changes in golf club conditions.
本発明者らは、上記課題を解決するため検討をした結果、従来評価用クラブ１本で行っていたゴルフスイングの評価について、特性の異なる２本以上のゴルフクラブを用意し、それらのゴルフクラブについてスイングを行い、スイング時のスイング特徴量をゴルフクラブごとに取得して、該特徴量の差異を、例えばゴルファーのゴルフスイングのシミュレーション情報に加味する等、スイング評価の指標として用いることによって、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。 As a result of studies to solve the above problems, the present inventors have prepared two or more golf clubs having different characteristics for the evaluation of the golf swing, which was conventionally performed by one evaluation club, and these golf clubs. By swinging the golf club, acquiring the swing feature amount at the time of swing for each golf club, and using the difference in the feature amount as an index for swing evaluation, for example, by adding it to the golf swing simulation information of a golfer. We have found that the problem can be solved and have completed the present invention.
本発明は、このような知見に基づきなされたもので、その要旨は以下の通りである。
本発明のゴルフスイングの評価方法は、特性の異なる２本以上のゴルフクラブについてスイングを行い、スイング時のスイング特徴量を前記ゴルフクラブごとに取得し、該取得したスイング特徴量の差異を抽出してスイング評価の指標として用いることを特徴とする。
これによって、ゴルフクラブの条件変化を加味した状態で、ゴルフスイングを高精度に評価できる。
The present invention has been made based on such findings, and the gist thereof is as follows.
In the golf swing evaluation method of the present invention, a swing is performed on two or more golf clubs having different characteristics, a swing feature amount at the time of swing is acquired for each golf club, and a difference in the acquired swing feature amount is extracted. It is characterized in that it is used as an index for swing evaluation.
As a result, the golf swing can be evaluated with high accuracy in a state where the condition change of the golf club is taken into consideration.
また、本発明のゴルフスイングの評価方法では、前記ゴルフクラブの特性が、固有振動数であることが好ましく、最大の固有振動数を有するゴルフクラブの最小の固有振動数を有するゴルフクラブに対する比が２〜６倍であることが、より好ましい。固有振動数に着目することで、ゴルフクラブの条件を変えた場合の前記スイング特徴量の取得を確実に行え、また、固有振動数の差を上記範囲とすることで、ゴルフクラブの条件を変えた場合のゴルフスイングの変化が顕著となるため、より高精度にゴルフスイングの評価を行えるからである。 Further, in the golf swing evaluation method of the present invention, the characteristic of the golf club is preferably a natural frequency, and the ratio of the golf club having the maximum natural frequency to the golf club having the minimum natural frequency is More preferably, it is 2 to 6 times. By paying attention to the natural frequency, the swing feature amount can be reliably acquired when the golf club condition is changed, and by setting the difference in the natural frequency within the above range, the golf club condition can be changed. This is because the change in the golf swing becomes remarkable in the case of the golf swing, so that the golf swing can be evaluated with higher accuracy.
さらに、本発明のゴルフスイングの評価方法では、前記スイング特徴量が、前記ゴルフクラブのトルクに関する特徴量であることが好ましく、そのトルクに関する特徴量が、インパクト前の前記トルク量の最大値、該トルク量の最大値を計測した時点からインパクトまでの時間、及び、トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間のうちの少なくとも１つであることがより好ましい。スイング特徴量として前記トルク量に着目することで、ゴルフクラブの条件を変えた場合のゴルフスイングの特徴の変化を確実に把握できるため、より高精度にゴルフスイングの評価を行えるからである。 Further, in the golf swing evaluation method of the present invention, the swing feature amount is preferably a feature amount related to the torque of the golf club, and the feature amount related to the torque is the maximum value of the torque amount before impact. It is more preferable that the time from the time when the maximum value of the torque amount is measured to the impact and the time from the time when the torque amount becomes 0 to the impact are at least one. By paying attention to the torque amount as the swing feature amount, it is possible to reliably grasp the change in the golf swing feature when the golf club conditions are changed, so that the golf swing can be evaluated with higher accuracy.
本発明のゴルフスイングのシミュレーション方法は、電子計算機を用いてゴルフスイングをシミュレーションする方法であって、特性の異なる２本以上のゴルフクラブを用いてスイングを行い、各ゴルフクラブでのスイング特徴量を取得し、該スイング特徴量の差異を抽出し、作成したゴルフスイングのモデルに加えることを特徴とする。ゴルフクラブの条件変化を加味して、より優れたゴルフスイングのシミュレーションができ、ゴルフスイングを高精度に評価できる。 The golf swing simulation method of the present invention is a method of simulating a golf swing using a computer, in which a swing is performed using two or more golf clubs having different characteristics, and the swing feature amount in each golf club is determined. It is characterized in that it is acquired, the difference in the swing feature amount is extracted, and added to the created golf swing model. By taking into account changes in the conditions of the golf club, a better golf swing simulation can be performed, and the golf swing can be evaluated with high accuracy.
本発明のゴルフクラブの選定方法は、上述したゴルフスイングの評価方法又はゴルフスイングのシミュレーション方法によって、ゴルフスイングの評価を行い、該評価結果に基づいてゴルフクラブの選定を行うことを特徴とする。
これによって、ゴルフクラブの条件変化を加味して、より適したゴルフクラブを選定できる。
The golf club selection method of the present invention is characterized in that the golf swing is evaluated by the above-mentioned golf swing evaluation method or the golf swing simulation method, and the golf club is selected based on the evaluation result.
As a result, a more suitable golf club can be selected in consideration of changes in the conditions of the golf club.
本発明によれば、ゴルフクラブの条件変化を加味した状態で、ゴルフスイングを高精度に評価することができる、ゴルフスイングの評価方法及びゴルフスイングのシミュレーション方法を提供することが可能となる。
また、本発明によれば、ゴルフクラブの条件変化を加味して、適したゴルフクラブを選定できる、ゴルフクラブの選定方法を提供することが可能となる。
According to the present invention, it is possible to provide a golf swing evaluation method and a golf swing simulation method that can evaluate a golf swing with high accuracy in a state in which a change in a golf club condition is taken into consideration.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a golf club selection method capable of selecting a suitable golf club in consideration of changes in the conditions of the golf club.
以下、本発明について、その実施形態に基づき詳細に説明する。
（ゴルフスイングの評価方法）
まず、本発明によるゴルフスイングの評価方法の一実施形態について説明する。
本発明のゴルフスイングの評価方法は、特性の異なる２本以上のゴルフクラブについてスイングを行い、スイング時のスイング特徴量を前記ゴルフクラブごとに取得し、該取得したスイング特徴量の差異を抽出してスイングの評価に加味することを特徴とする。
本発明は、上記構成を具えることで、ゴルフクラブの条件変化を加味した状態で、ゴルフスイングの評価を定量的に行うことが可能となる。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiment thereof.
(Evaluation method of golf swing)
First, an embodiment of the golf swing evaluation method according to the present invention will be described.
In the golf swing evaluation method of the present invention, a swing is performed on two or more golf clubs having different characteristics, a swing feature amount at the time of swing is acquired for each golf club, and a difference in the acquired swing feature amount is extracted. It is characterized by adding to the evaluation of the swing.
By providing the above configuration, the present invention makes it possible to quantitatively evaluate a golf swing in a state in which changes in the conditions of a golf club are taken into consideration.
従来、ゴルフスイングはゴルフクラブによって大きく変化しないと仮定して、１本の評価用ゴルフクラブのスイング結果に基づいて、ゴルフスイングの評価が行われていた。しかしながら、実際にはゴルフクラブの性状によって、ゴルフスイングの特徴は大きく変化する。
そのため、本発明では、特性の異なる２本以上のゴルフクラブについてスイングを行い、スイング時のスイング特徴量（例えば、ゴルファーがゴルフクラブに及ぼすトルク量）を前記ゴルフクラブごとに取得し、取得したスイング特徴量の差異（例えば、トルク量の差）をスイング評価の指標として用いることによって、ゴルフクラブの性状によって変化したゴルフスイングの特徴（例えば、性状の異なるクラブを用いてスイングした場合の、ヘッドスピードの違いや、スイング軌道の違い、ゴルフクラブの振りやすさの感覚の違い等）についても、スイング評価に加味することが可能となり、より精密なゴルフスイングの評価ができる。
Conventionally, the evaluation of a golf swing has been performed based on the swing result of one evaluation golf club, assuming that the golf swing does not change significantly depending on the golf club. However, in reality, the characteristics of a golf swing change greatly depending on the properties of the golf club.
Therefore, in the present invention, a swing is performed on two or more golf clubs having different characteristics, and a swing characteristic amount at the time of swing (for example, a torque amount exerted by a golfer on a golf club) is acquired for each golf club, and the acquired swing is obtained. By using the difference in the amount of features (for example, the difference in the amount of torque) as an index for swing evaluation, the characteristics of the golf swing changed according to the properties of the golf club (for example, the head speed when swinging using clubs with different properties). Differences in golf clubs, differences in swing trajectory, differences in the feeling of ease of swinging a golf club, etc.) can also be added to the swing evaluation, enabling more precise evaluation of golf swings.
ここで、前記ゴルフクラブの特性とは、ゴルフクラブの性質のうち、ゴルフスイングに変化を与えるものである。例えば、ゴルフクラブの固有振動数、ゴルフクラブの質量、ゴルフクラブの長さ、ゴルフクラブのクラブヘッドの質量、ゴルフクラブのクラブヘッドの大きさ、ゴルフクラブのグリップの種類等が挙げられる。
前記ゴルフクラブの特性については、上述した例の中でも、固有振動数であることが好ましい。前記ゴルフクラブの固有振動数は、数値が変わることでスイングに大きく影響を与える傾向があり、この固有振動数に着目することで、ゴルフクラブの条件を変えた際のスイング特徴量の変化を確実に把握でき、より高精度にゴルフスイングの評価を行えるためである。なお、前記ゴルフクラブの固有振動数については、例えば、片側固定端による（グリップ側を固定端として）固有振動数測定によって測定できる。
Here, the characteristic of the golf club is one of the properties of the golf club that changes the golf swing. For example, the natural frequency of a golf club, the mass of a golf club, the length of a golf club, the mass of a club head of a golf club, the size of a club head of a golf club, the type of grip of a golf club, and the like can be mentioned.
Among the above-mentioned examples, the characteristics of the golf club are preferably the natural frequency. The natural frequency of the golf club tends to greatly affect the swing by changing the numerical value, and by paying attention to this natural frequency, the change in the swing feature amount when the golf club conditions are changed is surely changed. This is because the golf swing can be evaluated with higher accuracy. The natural frequency of the golf club can be measured, for example, by measuring the natural frequency with one fixed end (with the grip side as the fixed end).
また、最大の固有振動数を有するゴルフクラブの固有振動数が、最小の固有振動数を有するゴルフクラブの固有振動数の２〜６倍大きいことが好ましく、３〜５倍であることがより好ましい。ゴルフスイングを行ったゴルフクラブのうち最大の固有振動数と最小の固有振動数とを上記の関係とすることで、ゴルフクラブの条件を変えた際のスイング特徴量の変化をより詳細に取得でき、さらに高精度にゴルフスイングの評価を行えるためである。 Further, the natural frequency of the golf club having the maximum natural frequency is preferably 2 to 6 times higher than the natural frequency of the golf club having the minimum natural frequency, and more preferably 3 to 5 times. .. By setting the maximum natural frequency and the minimum natural frequency of the golf clubs that have performed the golf swing to the above relationship, it is possible to obtain in more detail the change in the swing feature amount when the conditions of the golf club are changed. This is because the golf swing can be evaluated with higher accuracy.
前記スイングを行う、特性の異なるゴルフクラブの本数については、２本以上用意する。上述したように、特性の異なる２本以上のゴルフクラブでのゴルフスイングを比較することで、ゴルフクラブの性状によって変化したゴルフスイングの特徴についても、スイングの評価に加味することが可能となり、精密なゴルフスイングの評価ができるからである。ゴルフ精度の評価精度を高める点からはスイングを行うゴルフクラブの本数を増やすことが好ましいが、本発明によるゴルフスイングの評価方法では、スイングするゴルフクラブの本数が少ない場合であっても、本数の多い場合と同様の評価精度が得られることから、評価効率の観点からは、前記スイングを行うゴルフクラブの本数は２〜３本であることが好ましく、２本であることがより好ましい。 As for the number of golf clubs having different characteristics to perform the swing, two or more golf clubs are prepared. As described above, by comparing the golf swings of two or more golf clubs having different characteristics, it is possible to add the characteristics of the golf swing changed depending on the properties of the golf clubs to the evaluation of the swing. This is because a good golf swing can be evaluated. From the viewpoint of improving the evaluation accuracy of golf accuracy, it is preferable to increase the number of golf clubs that swing, but in the golf swing evaluation method according to the present invention, even when the number of swinging golf clubs is small, the number of golf clubs is increased. From the viewpoint of evaluation efficiency, the number of golf clubs performing the swing is preferably 2 to 3 and more preferably 2 because the same evaluation accuracy as in the case of a large number can be obtained.
なお、前記ゴルフクラブごとにスイング特徴量を取得するためのスイング回数については、特に限定はされない。例えば、特性の異なるゴルフクラブを多く用意している場合には、各ゴルフクラブのスイング回数を少なく（例えば、１回ずつのスイング）することで評価を行うことができるし、特性の異なるゴルフクラブが２本だけの場合には、各ゴルフクラブのスイング回数を複数回（例えば、５回ずつのスイング）行い、得られた特徴量の平均を算出することで、各ゴルフクラブの特徴量を取得することができる。 The number of swings for acquiring the swing feature amount for each golf club is not particularly limited. For example, when many golf clubs with different characteristics are prepared, evaluation can be performed by reducing the number of swings of each golf club (for example, one swing), and golf clubs with different characteristics can be evaluated. When there are only two golf clubs, the number of swings of each golf club is performed multiple times (for example, swings of 5 times each), and the average of the obtained feature amounts is calculated to obtain the feature amount of each golf club. can do.
ここで、前記スイング時のスイング特徴量とは、前記ゴルフクラブをスイングすることによって得られる、ゴルフクラブの一部の動き又はスイング時の体の一部の動きについての量である。前記スイング特徴量の例として、スイング時のヘッドスピード、スイング時のフェース角、ゴルフクラブのトルク量、ゴルファーの手の動き等が挙げられる。 Here, the swing feature amount during the swing is an amount for a part of the movement of the golf club or a part of the body during the swing obtained by swinging the golf club. Examples of the swing feature amount include a head speed during a swing, a face angle during a swing, a golf club torque amount, a golfer's hand movement, and the like.
前記スイング特徴量は、その中でも、前記ゴルファーがゴルフクラブに及ぼすトルクに関する特徴量であることが好ましい。ゴルフクラブに及ぼすトルク量は、スイングの状態によって、数値が変わりやすく、ゴルフクラブの特性が異なることによって生じたスイングへの影響を確実に把握できる。そのため、トルクに関する特徴量を、スイング特徴量として用いることで、高精度にゴルフスイングの評価を行える。
なお、前記トルク量とは、ゴルファーがゴルフクラブをスイングした時にゴルフクラブに及ぼすトルク量のことであり、その回転軸は、ゴルフクラブシャフト軸周りと、フェース面に平行で且つゴルフクラブシャフト軸に垂直なベクトルとして定義されるフェース軸周りの２つが例示できる。なお、シャフト軸周りのトルク量は、例えば、トルク量をT、軸周りの慣性モーメントをI、角速度をω、角加速度をdω/dtとすると、T＝Idω/dtで表すことができる。そのため、角加速度を測定することによってトルク量のピークを求めることが可能である。なお、Iの値はクラブによらずほぼ一定である。また、各加速度は、軸周りの角速度の時系列データを測定し、そのデータを微分することで算出できる。
Among them, the swing feature amount is preferably a feature amount relating to the torque exerted by the golfer on the golf club. The amount of torque exerted on the golf club is likely to change depending on the state of the swing, and the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf club can be surely grasped. Therefore, the golf swing can be evaluated with high accuracy by using the feature amount related to torque as the swing feature amount.
The torque amount is the torque amount exerted on the golf club when the golfer swings the golf club, and the rotation axis thereof is around the golf club shaft axis, parallel to the face surface, and on the golf club shaft axis. Two examples are given around the face axis, which are defined as vertical vectors. The torque amount around the shaft axis can be expressed as T = Idω / dt, where T is the torque amount, I is the moment of inertia around the shaft, ω is the angular velocity, and dω / dt is the angular acceleration. Therefore, it is possible to obtain the peak of the torque amount by measuring the angular acceleration. The value of I is almost constant regardless of the club. Further, each acceleration can be calculated by measuring the time series data of the angular velocity around the axis and differentiating the data.
なお、前記トルクに関する特徴量とは、前記ゴルフクラブに及ぼすトルクに関係する物理量のことであり、例えば、ある点でのトルク量、トルク量の最大値、トルク量の最小値、スイング開始からトルク量の最大値を計測するまでの時間、トルク量の最大値を計測した時点からインパクトまでの時間、トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間等が挙げられる。その中でも、前記トルクに関する特徴量は、インパクト前の前記トルク量の最大値、該トルク量の最大値を計測した時点からインパクトまでの時間、及び、トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間のうちの少なくとも１つを取得することが好ましい。ゴルフクラブの特性が異なることによって生じたスイングへの影響をより確実に把握でき、さらに高精度にゴルフスイングの評価を行えるためである。 The feature amount related to the torque is a physical quantity related to the torque exerted on the golf club. For example, the torque amount at a certain point, the maximum value of the torque amount, the minimum value of the torque amount, and the torque from the start of the swing. The time until the maximum value of the amount is measured, the time from the time when the maximum value of the torque amount is measured to the impact, the time from the time when the torque amount becomes 0 to the impact, and the like can be mentioned. Among them, the feature amounts related to the torque are the maximum value of the torque amount before impact, the time from the time when the maximum value of the torque amount is measured to the impact, and the time when the torque amount becomes 0 to the impact. It is preferable to get at least one of the times. This is because the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf club can be grasped more reliably, and the golf swing can be evaluated with higher accuracy.
ここで、前記インパクト前のトルク量の最大値とは、前記ゴルフクラブのスイング時、ゴルフクラブがゴルフボールに衝突する前（インパクト前）のトルク量が最も大きくなったときのトルク量のことをいう。特性の異なる２本以上のゴルフクラブについて、この値を比較することで、ゴルフクラブの特性が異なることによって生じたスイングへの影響を確実に把握できる。 Here, the maximum value of the torque amount before the impact is the torque amount when the torque amount before the golf club collides with the golf ball (before the impact) during the swing of the golf club is the largest. Say. By comparing this value for two or more golf clubs having different characteristics, it is possible to surely grasp the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf clubs.
前記トルク量の最大値を計測した時点からインパクトまでの時間とは、上述したトルク量の最大値を計測した時点からインパクトまでに要する時間のことである。特性の異なる２本以上のゴルフクラブについて、この値を比較することで、ゴルフクラブの特性が異なることによって生じたスイングへの影響を確実に把握できる。 The time from the time when the maximum value of the torque amount is measured to the impact is the time required from the time when the maximum value of the torque amount is measured to the impact. By comparing this value for two or more golf clubs having different characteristics, it is possible to surely grasp the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf clubs.
前記トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間とは、前記ゴルフクラブのスイング時、ゴルフクラブがゴルフボールに衝突する前（インパクト前）にトルク量が0となった時点からインパクトまでに要する時間のことである。特性の異なる２本以上のゴルフクラブについて、この値を比較することで、ゴルフクラブの特性が異なることによって生じたスイングへの影響を確実に把握できる。 The time from the time when the torque amount becomes 0 to the impact is from the time when the torque amount becomes 0 to the impact during the swing of the golf club and before the golf club collides with the golf ball (before the impact). It is the time required. By comparing this value for two or more golf clubs having different characteristics, it is possible to surely grasp the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf clubs.
ここで、前記スイング特徴量を測定する方法については、特に限定はされず、公知の測定方法を採用でき、例えば、モーションセンサや、加速度センサを用いて、前記スイング特徴量を測定する方法が挙げられる。また、前記加速度センサを用いて前記スイング特徴量を測定する場合には、加速度センサをゴルフクラブに装着しても良いし、ゴルファーの手に装着した状態で測定を行っても良い。
ここで、例えば前記トルク量を測定する場合には、ゴルフクラブに加速度センサを取り付け、ゴルフクラブの運動を逆動力学的に解析することでゴルファーがゴルフクラブに及ぼしたトルクを算出することができる。
Here, the method for measuring the swing feature amount is not particularly limited, and a known measurement method can be adopted. For example, a method for measuring the swing feature amount using a motion sensor or an acceleration sensor can be mentioned. Be done. Further, when the swing feature amount is measured by using the acceleration sensor, the acceleration sensor may be attached to a golf club or may be attached to a golfer's hand for measurement.
Here, for example, when measuring the torque amount, the torque applied to the golf club by the golfer can be calculated by attaching an acceleration sensor to the golf club and analyzing the movement of the golf club in a reverse dynamic manner. ..
なお、前記スイング特徴量の差とは、その名の通り、特性の異なる２本以上のゴルフクラブをスイングした後、それぞれのスイングによって得られた前記スイング特徴量同士の差のことである。この差をスイングの評価の指標の一つとして用いることで、ゴルフクラブの特性が異なることによって生じるスイングへの影響をスイングの評価に加味することができる。
ゴルフクラブの特性が異なることによって生じるスイングへの影響を効果的に加味することができる点からは、前記各ゴルフクラブのスイング特徴量の差のうち、前記ゴルフクラブの特性が最も異なるゴルフクラブ同士の差（例えば、前記ゴルフクラブの特性が固有振動数の場合、最も固有振動数の大きなゴルフクラブのスイングによって得られたスイング特徴量と、最も固有振動数の小さなゴルフクラブのスイングによって得られたスイング特徴量との差）を算出することが好ましい。
As the name suggests, the difference in the swing feature amount is the difference between the swing feature amounts obtained by each swing after swinging two or more golf clubs having different characteristics. By using this difference as one of the indexes for swing evaluation, the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf club can be added to the swing evaluation.
From the viewpoint that the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf clubs can be effectively taken into consideration, the golf clubs having the most different characteristics of the golf clubs among the differences in the swing characteristic amounts of the golf clubs are the same. (For example, when the characteristic of the golf club is the natural frequency, the swing feature amount obtained by the swing of the golf club having the highest natural frequency and the swing of the golf club having the lowest natural frequency are obtained. It is preferable to calculate the difference from the swing feature amount).
また、前記スイング特徴量の差異の抽出については、前記スイング特徴量同士の差を単に算出してもよいし、前記取得したスイング特徴量を加工（例えば、微分、積分、特定の係数を乗じる等）した状態で、その差を算出することもできる。 Further, regarding the extraction of the difference between the swing features, the difference between the swing features may be simply calculated, or the acquired swing features may be processed (for example, differentiated, integrated, multiplied by a specific coefficient, etc.). ), The difference can be calculated.
前記抽出したスイング特徴量の差異をスイング評価の指標として用いるとは、前記スイング特徴量の差異を、評価の材料として使用することである。スイング特徴量の差をスイングの評価の指標の一つとして用いることで、ゴルフクラブの特性が異なることによって生じるスイングへの影響をスイングの評価に加味することができる。
前記スイング特徴量の差異をスイング評価の指標として用いる手法としては、例えば、後述するように、シミュレーションにより作成したゴルフスイングのデータに、前記スイング特徴量の差異を加味することで、ゴルフクラブの特性変化を加味したスイングデータを作成し、ゴルフスイングを評価する方法が挙げられる。また、ゴルフスイングのデータに加えず、前記スイング特徴量の差異自体を解析し、ゴルフクラブの特性変化によって与えられる影響を考察し、ゴルフスイングを評価する際に利用することもできる。
To use the difference in the extracted swing feature amount as an index for swing evaluation means to use the difference in the swing feature amount as a material for evaluation. By using the difference in swing features as one of the indexes for swing evaluation, the influence on the swing caused by the different characteristics of the golf club can be added to the swing evaluation.
As a method of using the difference in the swing feature amount as an index for swing evaluation, for example, as described later, by adding the difference in the swing feature amount to the golf swing data created by simulation, the characteristics of the golf club One method is to create swing data that takes into account changes and evaluate the golf swing. In addition to the golf swing data, the difference in the swing feature amount itself can be analyzed, the influence of the characteristic change of the golf club can be considered, and the golf swing can be used for evaluation.
（ゴルフスイングのシミュレーション方法）
次に、本発明のゴルフスイングのシミュレーション方法の一実施形態について説明する。
本発明のゴルフスイングのシミュレーション方法は、電子計算機を用いてゴルフスイングをシミュレーションする方法であって、特性の異なる２本以上のゴルフクラブについてスイングを行い、各ゴルフクラブでのスイング特徴量を取得し、該スイング特徴量の差異を抽出し、作成したゴルフスイングのモデルに加えることを特徴とする。
本発明のゴルフスイングのシミュレーション方法は、上記構成を具えることで、ゴルフクラブの性状によって変化したゴルフスイングの特徴についても、スイングのモデルに加味することが可能となり、より精密にゴルフスイングの評価ができる。
(Golf swing simulation method)
Next, an embodiment of the golf swing simulation method of the present invention will be described.
The golf swing simulation method of the present invention is a method of simulating a golf swing using an electronic computer. Swing is performed on two or more golf clubs having different characteristics, and the swing feature amount at each golf club is acquired. , The difference in the swing feature amount is extracted and added to the created golf swing model.
By providing the above configuration, the golf swing simulation method of the present invention makes it possible to add the characteristics of the golf swing changed depending on the properties of the golf club to the swing model, and to evaluate the golf swing more precisely. Can be done.
ここで、前記ゴルフスイングのモデルを作成する方法については、電子計算機を用いてシミュレーションされた結果作成されるものであれば特に限定はされず、公知の手法によってゴルフスイングのモデルを作成できる。
例えば、モーションセンサや、加速度センサを用いて、スイングデータを取得し、取得したスイングデータに基づいてシミュレーションを行うことで、ゴルフスイングのモデルを作成できる。ここで、「ゴルフスイングのモデル」とは、前記シミュレーションによってスイング時のゴルクラブの挙動を予測するものである。
Here, the method of creating the golf swing model is not particularly limited as long as it is created as a result of simulation using a computer, and a golf swing model can be created by a known method.
For example, a golf swing model can be created by acquiring swing data using a motion sensor or an acceleration sensor and performing a simulation based on the acquired swing data. Here, the "golf swing model" predicts the behavior of the golf club during the swing by the simulation.
また、前記スイング特徴量の差を前記ゴルフスイングのモデルに加える方法については特に限定されない。
例えば、シミュレーションによって作成したゴルフスイングのモデルに対して、前記スイング特徴量の差を加えることで、ゴルフクラブの特性変化を加味したスイングモデルを作成する方法が挙げられる。
Further, the method of adding the difference in the swing feature amount to the golf swing model is not particularly limited.
For example, there is a method of creating a swing model in which the characteristic change of the golf club is taken into consideration by adding the difference in the swing feature amount to the golf swing model created by the simulation.
なお、本発明のゴルフスイングのシミュレーション方法の他の構成要素については、本発明のゴルフスイングの評価方法で述べた内容と同様である。 The other components of the golf swing simulation method of the present invention are the same as those described in the golf swing evaluation method of the present invention.
（ゴルフクラブの選定方法）
次に、本発明のゴルフクラブの選定方法の一実施形態について説明する。
本発明のゴルフクラブの選定方法は、上述した、ゴルフスイングの評価方法又はゴルフスイングのシミュレーション方法によって、ゴルフスイングの評価を行い、その評価結果に基づいてゴルフクラブの選定を行うことを特徴とする。
本発明のゴルフスイングのシミュレーション方法は、上記構成を具えることで、ゴルフクラブの性状によって変化したゴルフスイングの特徴についても加味した上で、ゴルファーに適したゴルフクラブの選定を行うことができる。
(How to select a golf club)
Next, an embodiment of the method for selecting a golf club of the present invention will be described.
The method for selecting a golf club of the present invention is characterized in that the golf swing is evaluated by the above-mentioned golf swing evaluation method or golf swing simulation method, and the golf club is selected based on the evaluation result. ..
By providing the above configuration, the golf swing simulation method of the present invention can select a golf club suitable for a golfer, taking into consideration the characteristics of the golf swing that have changed depending on the properties of the golf club.
以下、実施例を挙げて本発明をより詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples, but the present invention is not limited thereto.
（実施例１）
クラブ長さや、番手、クラブヘッドの条件が同じであり、固有振動数のみが異なる２本のゴルフクラブを用意した。各ゴルフクラブの固有振動数は、片側固定端による測定で6Hzと、2Hzである。
そして、それぞれのゴルフクラブを用いてスイングした際のトルク量について、各ゴルフクラブに装着した加速度計（加速度測定上限24Ｇ（235m／s2）、角速度測定上限2000dps、サンプリング間隔500Hz）を用いて逆動力学的に算出することで計測した。なお、スイングについては、それぞれのクラブについて１回ずつとした。
それぞれのゴルフクラブについて、取得したトルク量の経時的変化を図１に示す。
(Example 1)
We prepared two golf clubs with the same club length, count, and club head conditions, but different only in natural frequency. The natural frequencies of each golf club are 6Hz and 2Hz as measured by one fixed end.
Then, the amount of torque when swinging with each golf club is reversed using an accelerometer (accelerometer upper limit 24 G (235 m / s 2 ), angular velocity measurement upper limit 2000 dps, sampling interval 500 Hz) attached to each golf club. It was measured by kinetic calculation. The swing was set once for each club.
FIG. 1 shows changes in the acquired torque amount with time for each golf club.
そして、計測したトルク量について、インパクト前の最大値について比較を行った。
その結果、インパクト前の最大値は、固有振動数の小さいクラブを用いたスイングのほうがトルク量の最大値が約40%程度小さいことがわかった。
このインパクト前のトルク量の最大値の違いを、ゴルフスイングのモデルに反映することで、例えば、ゴルフクラブの硬さに応じてゴルファーがゴルフクラブに及ぼすトルクの変化を反映することができ、より正確にゴルフクラブを変更した時の性能予測が可能となる。
Then, the measured torque amount was compared with respect to the maximum value before impact.
As a result, it was found that the maximum value before impact was about 40% smaller in the swing using a club with a small natural frequency.
By reflecting this difference in the maximum value of the torque amount before impact in the golf swing model, for example, it is possible to reflect the change in torque exerted by the golfer on the golf club according to the hardness of the golf club. It is possible to accurately predict the performance when the golf club is changed.
（実施例２）
クラブ長さや、番手、クラブヘッドの条件が同じであり、固有振動数のみが異なる２本のゴルフクラブを用意した。各ゴルフクラブの固有振動数は、片側固定端による測定で6Hzと、2Hzである。
そして、それぞれのゴルフクラブを用いてスイングした際のトルク量について、各ゴルフクラブに装着した加速度計（加速度測定上限24Ｇ（235m／s2）、角速度測定上限2000dps、サンプリング間隔500Hz）を用いて逆動力学的に算出することで計測した。なお、スイングについては、実施例１とは異なるゴルファーが行い、それぞれのクラブについて１回ずつスイングした。
それぞれのゴルフクラブについて、取得したトルク量の経時的変化を図２に示す。
(Example 2)
We prepared two golf clubs with the same club length, count, and club head conditions, but different only in natural frequency. The natural frequencies of each golf club are 6Hz and 2Hz as measured by one fixed end.
Then, the amount of torque when swinging with each golf club is reversed using an accelerometer (accelerometer upper limit 24 G (235 m / s 2 ), angular velocity measurement upper limit 2000 dps, sampling interval 500 Hz) attached to each golf club. It was measured by kinetic calculation. The swing was performed by a golfer different from that of the first embodiment, and each club was swung once.
FIG. 2 shows the change over time in the acquired torque amount for each golf club.
そして、計測したトルク量について、トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間（2Hzの固有振動数を有するゴルフクラブを用いた場合をｔ1、6Hzの固有振動数を有するゴルフクラブを用いた場合をｔ2とする。）について比較を行った。
その結果、トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間は、固有振動数の小さいクラブを用いたスイングのほうがインパクトまでの時間が0.01秒程度長いことがわかった。
このトルク量が0となった時点からインパクトまでの時間の違いを、ゴルフスイングのモデルに反映することで、例えば、ゴルフクラブの硬さに応じて、ゴルファーがゴルフクラブに及ぼすトルクのタイミングの変化を反映することができるため、ゴルフクラブのしなり戻りのタイミングを最適化することが可能となる。
Then, regarding the measured torque amount, the time from the time when the torque amount becomes 0 to the impact (t 1 when a golf club having a natural frequency of 2 Hz is used, and a golf club having a natural frequency of 6 Hz is used. (T 2 ) was compared.
As a result, it was found that the time from the time when the torque amount became 0 to the impact was about 0.01 seconds longer for the swing using the club with a small natural frequency.
By reflecting the difference in the time from the time when this torque amount becomes 0 to the impact in the golf swing model, for example, the timing of the torque exerted by the golfer on the golf club changes according to the hardness of the golf club. Therefore, it is possible to optimize the timing of the bending back of the golf club.
本発明によれば、ゴルフクラブの条件変化を加味した状態で、ゴルフスイングを高精度に評価することができる、ゴルフスイングの評価方法及びゴルフスイングのシミュレーション方法を提供することが可能となる。
さらに、本発明によれば、ゴルフクラブの条件変化を加味して、適したゴルフクラブを選定できる、ゴルフクラブの選定方法を提供することが可能となる。
According to the present invention, it is possible to provide a golf swing evaluation method and a golf swing simulation method that can evaluate a golf swing with high accuracy in a state in which a change in a golf club condition is taken into consideration.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a golf club selection method capable of selecting a suitable golf club in consideration of changes in the conditions of the golf club.
Claims (5)
前記スイング時のトルクに関する特徴量は、前記ゴルフクラブに取り付けられた加速度センサを用い、ゴルフクラブの運動を逆動力学的に解析することによって取得し、
前記トルクに関する特徴量が、インパクト前の前記トルク量の最大値、該トルク量の最大値を計測した時点からインパクトまでの時間、及び、トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間のうちの少なくとも１つであることを特徴とする、ゴルフスイングの解析方法。 Swing is performed on two or more golf clubs having different characteristics, the feature amount related to the torque at the time of swing is acquired for each golf club, and the difference in the feature amount related to the acquired torque at the time of swing is extracted to be an index of swing evaluation. It is an analysis method of the golf swing used as
The feature amount related to the torque at the time of swing is acquired by reverse-dynamically analyzing the movement of the golf club using the acceleration sensor attached to the golf club.
The feature amount related to the torque is the maximum value of the torque amount before impact, the time from the time when the maximum value of the torque amount is measured to the impact, and the time from the time when the torque amount becomes 0 to the impact. A method for analyzing a golf swing, characterized in that it is at least one of.
特性の異なる２本以上のゴルフクラブを用いてスイングを行い、各ゴルフクラブでのスイング時のトルクに関する特徴量を取得し、該スイング時のトルクに関する特徴量の差異を抽出し、作成したゴルフスイングのモデルに加えるゴルフスイングのシミュレーション方法であって、
前記スイング時のトルクに関する特徴量は、前記ゴルフクラブに取り付けられた加速度センサを用い、ゴルフクラブの運動を逆動力学的に解析することによって取得し、
前記トルクに関する特徴量が、インパクト前の前記トルク量の最大値、該トルク量の最大値を計測した時点からインパクトまでの時間、及び、トルク量が0となった時点からインパクトまでの時間のうちの少なくとも１つであることを特徴とする、ゴルフスイングのシミュレーション方法。 It is a method of simulating a golf swing using a computer.
A swing is performed using two or more golf clubs having different characteristics, the feature amount related to the torque at the time of swing at each golf club is acquired, the difference in the feature amount related to the torque at the time of the swing is extracted, and the created golf swing is created. It is a method of simulating a golf swing to be added to the model of
The feature amount related to the torque at the time of swing is acquired by reverse-dynamically analyzing the movement of the golf club using the acceleration sensor attached to the golf club.
The feature amount related to the torque is the maximum value of the torque amount before impact, the time from the time when the maximum value of the torque amount is measured to the impact, and the time from the time when the torque amount becomes 0 to the impact. A method of simulating a golf swing, characterized in that it is at least one of.
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