JP6754314B2 - Notification system and notification method - Google Patents

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本発明は、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システム及び報知方法に関する。 The present invention relates to a notification system and a notification method for notifying a user carrying a mobile terminal of the state of an in-vehicle device.

従来から、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システムが開発されている。 Conventionally, a notification system has been developed that notifies a user carrying a mobile terminal about the state of an in-vehicle device.

特許文献1では、携帯端末の位置が通信範囲内から通信範囲外に変化した際に、車両通信装置から定期的に送信される確認情報を基に、ユーザが意図せず車両が好ましくない状態(一例として、ドアを閉め忘れた状態)となっている旨を報知するシステムが提案されている。 In Patent Document 1, when the position of the mobile terminal changes from within the communication range to outside the communication range, the vehicle is unintentionally unfavorable by the user based on the confirmation information periodically transmitted from the vehicle communication device ( As an example, a system has been proposed that notifies that the door has been forgotten to be closed).

特開2016−107792号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-107792

例えば、ユーザが衣類のポケットに携帯端末を入れた状態で移動する場合、携帯端末、車両通信装置及びユーザの位置関係によっては、携帯端末が通信範囲内にあるにもかかわらず、通信性能が著しく低下することがある。このような状態において、ユーザが体の向きを変えるだけで、通信性能の改善が図られる可能性がある。 For example, when the user moves with the mobile terminal in the pocket of clothing, the communication performance is remarkable even though the mobile terminal is within the communication range depending on the positional relationship between the mobile terminal, the vehicle communication device, and the user. May decrease. In such a state, there is a possibility that the communication performance can be improved simply by changing the direction of the user.

しかしながら、特許文献1で提案されるシステムでは、通信性能が低下したことを根拠に携帯端末の位置が通信範囲外に変化したと判断し、上記した報知を開始することがある。 However, in the system proposed in Patent Document 1, it may be determined that the position of the mobile terminal has changed out of the communication range based on the deterioration of the communication performance, and the above-mentioned notification may be started.

この報知を受けたユーザは、既に通信範囲外にいると勘違いし、車載装置を遠隔操作可能な位置(つまり、通信範囲内)まで戻ろうと車両に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザが車両の近くにいた場合、ユーザは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。このように、通信範囲内にて予期せず通信性能が低下した場合の対処方法に関して、改良の余地が十分に残されている。 The user who receives this notification misunderstands that he / she is already out of the communication range, and approaches the vehicle to return to a position where the in-vehicle device can be remotely controlled (that is, within the communication range). Alternatively, if the user is near the vehicle at the start of the notification, the user mistakenly thinks that a problem has occurred in the communication device or software. As described above, there is ample room for improvement regarding the coping method when the communication performance unexpectedly deteriorates within the communication range.

本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上可能な報知システム及び報知方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a notification system and a notification method capable of further improving user convenience by notification suitable for the state of a mobile terminal.

第1の本発明に係る報知システムは、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備えるシステムであって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、をさらに備え、前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う。 The first notification system according to the present invention is mounted on a vehicle and carried by a user with an in-vehicle communication device that transmits a status signal regarding the state of the in-vehicle device to the surroundings of the vehicle through wireless communication. A system including a mobile terminal configured to be able to execute a notification operation or notification control according to the status signal received from the in-vehicle communication device, and the reception strength of the mobile terminal when receiving the status signal. The mobile terminal further includes a reception intensity detecting means for detecting and a distance estimating means for estimating the distance from the vehicle to the mobile terminal, and the mobile terminal has the reception intensity detected by the reception intensity detecting means as a first threshold value. The notification operation or the notification control is performed in a different notification mode according to the distance estimated by the distance estimating means, using the lower value as a trigger.

このように、携帯端末は、検出される受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離に応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、携帯端末の状態(つまり、通信性能及び位置の組み合わせ)に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。 In this way, the mobile terminal performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance, triggered by the detected reception intensity becoming lower than the first threshold value. The convenience of the user can be further improved by the notification suitable for the state (that is, the combination of communication performance and position).

また、当該報知システムは、前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信してもよい。 Further, the notification system is configured to be wearable by the user, and further includes a wearable terminal capable of wirelessly communicating with the mobile terminal, and the mobile terminal is a command of the user using the wearable terminal. Depending on the operation, a command signal for operating the in-vehicle device may be transmitted to the in-vehicle communication device.

ウェアラブル端末と連携する報知システムにおいて、中継機器である携帯端末を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。 In a notification system that works with a wearable terminal, it is assumed that the mobile terminal, which is a relay device, is stored and used without being taken out. In this situation, there is a high possibility that the communication performance will deteriorate, so the effect of changing the notification form will be noticeable.

また、前記ウェアラブル端末は、前記距離が第2閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第1報知形態にて、前記距離が前記第2閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第2報知形態にて前記報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。 Further, the wearable terminal accepts the command operation when the distance does not exceed the second threshold value in the first notification mode in which the command operation cannot be accepted when the distance exceeds the second threshold value. The notification operation may be performed in the second notification mode capable of performing the notification operation. As a result, the user can grasp that the command operation cannot be accepted because he / she is far from the vehicle, and that he / she can accept the command operation because he / she is near the vehicle.

また、前記ウェアラブル端末は、前記第2報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両に近づかずにその場で、受信強度を改善させる行動をとることができる。 In addition, the wearable terminal may perform the next notification operation that prompts the user to act to point the mobile terminal at the vehicle after receiving the command operation in the second notification mode. As a result, the user can take an action to improve the reception intensity on the spot without approaching the vehicle.

また、前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示してもよい。これにより、ユーザは、携帯端末を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置である当該携帯端末の通信性能を把握することができる。 Further, the wearable terminal may present to the user communication state information indicating a communication state between the in-vehicle communication device and the mobile terminal. As a result, the user can grasp the communication performance of the mobile terminal, which is another device, by a simple action without taking out the mobile terminal.

また、前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも1つを用いて前記距離を推定してもよい。携帯端末又はウェアラブル端末に標準的に搭載されるセンサを利用することで、システムの構成が簡素化される。 Further, the distance estimating means may estimate the distance using at least one of a position sensor, a pedometer and a geomagnetic sensor. By using a sensor that is installed as standard in a mobile terminal or a wearable terminal, the system configuration is simplified.

第2の本発明に係る報知方法は、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備える報知システムを用いた方法であって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップを備える。 The second notification method according to the present invention includes an in-vehicle communication device mounted on a vehicle and transmitting a state signal regarding the state of the in-vehicle device to the surroundings of the vehicle through wireless communication, and a vehicle-mounted communication device carried by a user and carried through wireless communication. A method using a notification system including a mobile terminal configured to be able to execute a notification operation or notification control according to the status signal received from an in-vehicle communication device, and the mobile when receiving the status signal. A detection step for detecting the reception intensity of the terminal, an estimation step for estimating the distance from the vehicle to the mobile terminal, and a trigger for the mobile terminal to detect that the reception intensity is lower than the first threshold value. As a result, the notification step for performing the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance is provided.

本発明に係る報知システム及び報知方法によれば、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。 According to the notification system and the notification method according to the present invention, the convenience of the user can be further improved by the notification suitable for the state of the mobile terminal.

本発明の一実施形態に係る報知システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the notification system which concerns on one Embodiment of this invention. 報知システムの動作の第1例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 1st example of the operation of a notification system. 報知システムの動作の第2例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 2nd example of the operation of a notification system. 図1に示す報知システムの動作説明に供されるフローチャートである。It is a flowchart provided for the operation explanation of the notification system shown in FIG. 図5A〜図5Cは、ウェアラブル端末の画面遷移図である。5A to 5C are screen transition diagrams of the wearable terminal. 図6A及び図6Bは、ウェアラブル端末の画面遷移図である。6A and 6B are screen transition diagrams of the wearable terminal.

以下、本発明に係る報知方法について、報知システムとの関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, the notification method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, citing suitable embodiments in relation to the notification system.

[報知システム10の構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る報知システム10の構成を示すブロック図である。報知システム10は、携帯端末を携行するユーザUに対して、車載装置26の状態に関する報知を行うスマートキーリンクシステムである。この報知システム10は、基本的には、車両12と、スマートフォン14(携帯端末)と、ウェアラブル端末16(オプション携帯端末)とから構成される。
[Configuration of notification system 10]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a notification system 10 according to an embodiment of the present invention. The notification system 10 is a smart key link system that notifies the user U carrying the mobile terminal about the state of the in-vehicle device 26. The notification system 10 is basically composed of a vehicle 12, a smartphone 14 (mobile terminal), and a wearable terminal 16 (optional mobile terminal).

<車両12の構成>
車両12は、車載通信装置20と、バッテリ22と、車両状態センサ24と、車載装置26と、統合制御ユニット28を含んで構成される。車載通信装置20、バッテリ22、車両状態センサ24及び車載装置26は、CAN(Controller Area Network)を含む車載通信ネットワークによって、統合制御ユニット28との間で相互に通信可能に接続されている。
<Structure of vehicle 12>
The vehicle 12 includes an in-vehicle communication device 20, a battery 22, a vehicle state sensor 24, an in-vehicle device 26, and an integrated control unit 28. The vehicle-mounted communication device 20, the battery 22, the vehicle status sensor 24, and the vehicle-mounted device 26 are communicably connected to and from the integrated control unit 28 by an vehicle-mounted communication network including a CAN (Controller Area Network).

車載通信装置20は、ZigBee(登録商標)、Bluetooth(登録商標)を含む「近距離無線通信」、或いはWiFiを含む「狭域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールを含む通信装置である。例えば、車載通信装置20は、BTアンテナ30を介して、Bluetooth(登録商標)の無線信号を送信又は受信可能である。 The in-vehicle communication device 20 is a communication device including a communication module conforming to the standard of "near field wireless communication" including ZigBee (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark), or "narrow range wireless communication" including WiFi. .. For example, the vehicle-mounted communication device 20 can transmit or receive a Bluetooth (registered trademark) radio signal via the BT antenna 30.

バッテリ22は、車両12に関わる電気・電子機器に対して電力を供給する。車両状態センサ24は、車両12の状態(動作状態又は操作状態)を検出する1つ又は複数のセンサであり、例えば、イグニッションスイッチ、ドアロック状態センサ、ドアスイッチ、通信状態センサ、又は車載装置26のスイッチである。車載装置26は、乗員による所定の操作に従って動作する装置であり、例えば、ドアロックユニット、ドア自動開閉ユニット、空調装置、表示装置、又はスピーカである。 The battery 22 supplies power to electrical and electronic devices related to the vehicle 12. The vehicle state sensor 24 is one or a plurality of sensors that detect the state (operating state or operating state) of the vehicle 12, and is, for example, an ignition switch, a door lock state sensor, a door switch, a communication state sensor, or an in-vehicle device 26. It is a switch of. The in-vehicle device 26 is a device that operates according to a predetermined operation by an occupant, and is, for example, a door lock unit, an automatic door opening / closing unit, an air conditioner, a display device, or a speaker.

統合制御ユニット28は、例えば電子制御装置(ECU;Electronic Control Unit)から構成され、報知に関わる車両12の各部を統括的に制御する。統合制御ユニット28の動作については後述する。 The integrated control unit 28 is composed of, for example, an electronic control unit (ECU), and comprehensively controls each part of the vehicle 12 related to notification. The operation of the integrated control unit 28 will be described later.

<スマートフォン14の構成>
スマートフォン14は、ユーザUが携行可能な端末装置の一種であり、これに代わってタブレット端末であってもよい。具体的には、スマートフォン14は、第1端末側通信部40と、センサ群42と、第1端末側UI(User Interface)部44と、第1端末側制御部46を含んで構成される。
<Configuration of smartphone 14>
The smartphone 14 is a kind of terminal device that can be carried by the user U, and may be a tablet terminal instead. Specifically, the smartphone 14 includes a first terminal-side communication unit 40, a sensor group 42, a first terminal-side UI (User Interface) unit 44, and a first terminal-side control unit 46.

第1端末側通信部40は、上記した狭域無線通信及び近距離無線通信、或いは4G、5G、LTE(Long Term Evolution)、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)を含む「広域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第1端末側通信部40は、BTアンテナ48を介して、Bluetooth(登録商標)の無線信号を送信又は受信可能である。 The first terminal side communication unit 40 is a standard of "wide area wireless communication" including the above-mentioned narrow range wireless communication and short range wireless communication, or 4G, 5G, LTE (Long Term Evolution), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access). It is a communication module that complies with. For example, the first terminal-side communication unit 40 can transmit or receive a Bluetooth (registered trademark) radio signal via the BT antenna 48.

センサ群42は、スマートフォン14に標準的に搭載される1つ又は複数のセンサであり、例えば、位置センサ、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ又は歩数計を含んで構成される。 The sensor group 42 is one or more sensors that are standardly mounted on the smartphone 14, and includes, for example, a position sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, or a pedometer.

第1端末側UI部44は、スマートフォン14に標準的に搭載される入出力装置、例えば、表示パネル、タッチセンサ、マイクロフォン、スピーカ又はバイブレータの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。 The first terminal-side UI unit 44 realizes a user interface by combining an input / output device that is standardly mounted on the smartphone 14, for example, a display panel, a touch sensor, a microphone, a speaker, or a vibrator.

第1端末側制御部46は、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)のプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、距離推定部50(距離推定手段)、強度検出部52(受信強度検出手段)、報知処理部54、及び遠隔操作処理部56として機能する。 The first terminal side control unit 46 is composed of a processor of a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit), and reads and executes a program stored in a memory (not shown) to perform a distance estimation unit 50 (distance). It functions as an estimation means), an intensity detecting unit 52 (reception intensity detecting means), a notification processing unit 54, and a remote operation processing unit 56.

<ウェアラブル端末16の構成>
ウェアラブル端末16は、ユーザU(図2等)が装着して携行可能なオプション端末である。ウェアラブル端末16の形態として、例えば、腕時計、眼鏡、指輪、ブレスレット、活動量計(アクティビティ・トラッカー)が挙げられる。このウェアラブル端末16は、第2端末側通信部60と、モーションセンサ62と、第2端末側UI部64と、第2端末側制御部66を含んで構成される。
<Configuration of wearable terminal 16>
The wearable terminal 16 is an optional terminal that can be worn and carried by the user U (FIG. 2, etc.). Examples of the form of the wearable terminal 16 include a wristwatch, eyeglasses, a ring, a bracelet, and an activity meter (activity tracker). The wearable terminal 16 includes a second terminal side communication unit 60, a motion sensor 62, a second terminal side UI unit 64, and a second terminal side control unit 66.

第2端末側通信部60は、上記した近距離無線通信又は狭域無線通信の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第2端末側通信部60は、BTアンテナ68を介して、Bluetooth(登録商標)の無線信号を送信又は受信可能である。 The second terminal side communication unit 60 is a communication module conforming to the above-mentioned short-range wireless communication or narrow-range wireless communication standard. For example, the second terminal side communication unit 60 can transmit or receive a Bluetooth (registered trademark) radio signal via the BT antenna 68.

モーションセンサ62は、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサからなり、ウェアラブル端末16の移動の有無(つまり、ユーザUのジェスチャ)を検出するセンサである。 The motion sensor 62 is, for example, an acceleration sensor or a gyro sensor, and is a sensor that detects the presence or absence of movement of the wearable terminal 16 (that is, the gesture of the user U).

第2端末側UI部64は、ウェアラブル端末16の種類に応じて搭載される入出力装置、腕時計(スマートウォッチ)の例では、表示パネル、タッチセンサ又はスピーカの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。 The second terminal-side UI unit 64 realizes a user interface by a combination of a display panel, a touch sensor, or a speaker in the example of an input / output device and a wristwatch (smart watch) mounted according to the type of the wearable terminal 16.

第2端末側制御部66は、CPU又はMPUのプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、報知に関わる各種機能(詳細は後述する)を実行する。 The second terminal side control unit 66 is composed of a CPU or an MPU processor, and executes various functions related to notification (details will be described later) by reading and executing a program stored in a memory (not shown).

[報知システム10の動作]
<報知動作の概略>
本実施形態に係る報知システム10は、以上のように構成される。続いて、この報知システム10による報知動作について概略的に説明する。
[Operation of notification system 10]
<Outline of notification operation>
The notification system 10 according to the present embodiment is configured as described above. Subsequently, the notification operation by the notification system 10 will be schematically described.

ここで、車両12−スマートフォン14間、スマートフォン14−ウェアラブル端末16間で、Bluetooth(登録商標)のペアリング接続が設定されている。つまり、この報知システム10では、[1]車両12−スマートフォン14間、[2]スマートフォン14−ウェアラブル端末16間にて無線通信を行う一方、[3]車両12−ウェアラブル端末16間において無線通信を行わない点に留意する。 Here, a pairing connection of Bluetooth (registered trademark) is set between the vehicle 12 and the smartphone 14 and between the smartphone 14 and the wearable terminal 16. That is, in this notification system 10, while [1] wireless communication is performed between the vehicle 12 and the smartphone 14 and [2] between the smartphone 14 and the wearable terminal 16, [3] wireless communication is performed between the vehicle 12 and the wearable terminal 16. Keep in mind that it will not be done.

統合制御ユニット28は、車両状態センサ24からの検出値を取得し、監視対象である車載装置26の状態を検出する。車載通信装置20は、統合制御ユニット28による送信制御に従って、BTアンテナ30を経由する無線通信(以下、BT通信)を通じて、車載装置26の状態に関する無線信号(以下、状態信号)を車両12の周囲に向けて定期的に送信する。 The integrated control unit 28 acquires the detected value from the vehicle state sensor 24 and detects the state of the vehicle-mounted device 26 to be monitored. The vehicle-mounted communication device 20 transmits a wireless signal (hereinafter, status signal) relating to the state of the vehicle-mounted device 26 around the vehicle 12 through wireless communication (hereinafter, BT communication) via the BT antenna 30 according to transmission control by the integrated control unit 28. Send regularly to.

なお、この状態信号には、例えば、イグニッションスイッチのオン・オフ、ドアロックユニットの解錠・施錠、ドアの開閉、或いは電源のオン・オフを示す情報が含まれる。これと併せて又はこれとは別に、状態信号には、降車後の理想的な状態と、現在の状態との間の一致性を示す情報が含まれる。 The status signal includes, for example, information indicating on / off of the ignition switch, unlocking / locking of the door lock unit, opening / closing of the door, or on / off of the power supply. Together with or separately from this, the status signal contains information indicating the agreement between the ideal condition after disembarkation and the current condition.

スマートフォン14は、所定の通信圏内(以下、BT圏内)に位置する場合、車両12側から送信された状態信号を、第1端末側通信部40のBTアンテナ48を経由して受信する。これにより、スマートフォン14は、車載装置26の状態を取得することができる。 When the smartphone 14 is located within a predetermined communication range (hereinafter, BT range), the smartphone 14 receives the status signal transmitted from the vehicle 12 side via the BT antenna 48 of the first terminal side communication unit 40. As a result, the smartphone 14 can acquire the state of the in-vehicle device 26.

スマートフォン14は、BT圏内から外れた範囲(以下、BT圏外)に位置する場合、車両12側から送信された状態信号を受信することができない。このとき、スマートフォン14は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザUによる「操作忘れ」があると判定した場合、ウェアラブル端末16に報知させる制御(以下、報知制御)を行う。 When the smartphone 14 is located in a range outside the BT range (hereinafter, outside the BT range), the smartphone 14 cannot receive the status signal transmitted from the vehicle 12 side. At this time, the smartphone 14 analyzes the latest received status signal, and when it is determined that the user U has "forgot to operate", the smartphone 14 performs control to notify the wearable terminal 16 (hereinafter, notification control).

<従来方法の問題点>
図2及び図3に示すユーザUは、衣類82(ここではズボン)のポケット83の中に入れた状態にてスマートフォン14を携行している。また、ユーザUは、腕84に装着した状態にてウェアラブル端末16を携行している。
<Problems with conventional methods>
The user U shown in FIGS. 2 and 3 carries the smartphone 14 in the pocket 83 of the clothing 82 (here, trousers). Further, the user U carries the wearable terminal 16 while being worn on the arm 84.

図2の例では、ユーザUは、無線信号の遮蔽が起こり難い状態(体の向き)を保ったまま、車両12から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末16は、ユーザUが通信範囲80外に出た(つまり、通信性能が低下した)ことをトリガとして報知画面86を表示することで、ユーザUに対して「操作忘れ」(例えば、反対側のドアが開いている旨)を報知する。 In the example of FIG. 2, the user U is moving away from the vehicle 12 while maintaining a state (body orientation) in which the radio signal is unlikely to be shielded. At this time, the wearable terminal 16 displays the notification screen 86 with the trigger that the user U goes out of the communication range 80 (that is, the communication performance has deteriorated), so that the user U is "forgot to operate" (that is, the communication performance has deteriorated). For example, the door on the other side is open).

一方、図3の例では、ユーザUは、無線信号の遮蔽が起こり易い状態(体の向き)を保ったまま、車両12から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末16は、通信性能が低下したことをトリガとして、ユーザUが通信範囲80内にいるにもかかわらず、図2の場合と同じ形態の報知画面86を表示する。 On the other hand, in the example of FIG. 3, the user U is moving away from the vehicle 12 while maintaining a state (body orientation) in which the radio signal is likely to be shielded. At this time, the wearable terminal 16 displays the notification screen 86 having the same form as in the case of FIG. 2 even though the user U is within the communication range 80, triggered by the deterioration of the communication performance.

この報知を受けたユーザUは、既に通信範囲80外にいると勘違いし、車載装置26を遠隔操作可能な位置(つまり、通信範囲80内)まで戻ろうと車両12に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザUが車両12の近くにいた場合、ユーザUは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。以下、通信範囲80内にて予期せず通信性能が低下した場合を考慮した報知方法を提案する。 Upon receiving this notification, the user U misunderstands that he / she is already out of the communication range 80, and approaches the vehicle 12 to return the vehicle-mounted device 26 to a position where the vehicle-mounted device 26 can be remotely controlled (that is, within the communication range 80). Alternatively, if the user U is near the vehicle 12 at the start of the notification, the user U misunderstands that a problem has occurred in the communication device or software. Hereinafter, a notification method will be proposed in consideration of a case where the communication performance unexpectedly deteriorates within the communication range 80.

<本報知方法に関する説明>
図1の報知システム10を用いた報知方法について、図4のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ここでは、スマートフォン14が主体となって動作する点に留意する。
<Explanation of this notification method>
The notification method using the notification system 10 of FIG. 1 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Here, it should be noted that the smartphone 14 mainly operates.

ステップS1において、距離推定部50は、車両12からスマートフォン14までの距離Disを推定する動作を開始する。具体的には、距離推定部50は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも1つを用いて距離Disを推定する。スマートフォン14(又はウェアラブル端末16)に標準的に搭載されるセンサ群42(又はモーションセンサ62)を利用することで、システムの構成が簡素化される。 In step S1, the distance estimation unit 50 starts the operation of estimating the distance Dis from the vehicle 12 to the smartphone 14. Specifically, the distance estimation unit 50 estimates the distance Dis using at least one of a position sensor, a pedometer, and a geomagnetic sensor. By using the sensor group 42 (or motion sensor 62) that is standardly mounted on the smartphone 14 (or the wearable terminal 16), the system configuration is simplified.

例えば、位置センサを用いる場合、スマートフォン14の初期位置を「車両12の位置」として記憶しておけば、スマートフォン14の現在位置における距離Disの推定が可能である。 For example, when a position sensor is used, if the initial position of the smartphone 14 is stored as the "position of the vehicle 12", the distance Dis at the current position of the smartphone 14 can be estimated.

また、歩数計及び地磁気センサを併用する場合、歩幅が一定である前提の下、歩数の計測時点での方位に基づいて1歩あたりの移動ベクトルを算出し、この移動ベクトルを逐次積算することで、スマートフォン14の現在位置における距離Disの推定が可能である。 In addition, when using a pedometer and a geomagnetic sensor together, the movement vector per step is calculated based on the orientation at the time of measuring the number of steps under the premise that the stride is constant, and this movement vector is sequentially integrated. , It is possible to estimate the distance Dis at the current position of the smartphone 14.

ステップS2において、第1端末側制御部46は、車載通信装置20から状態信号を受信する際の受信強度(以下、RSSI;Received Signal Strength Indicator)と、第1閾値Th1の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、強度検出部52は、直近に受信した状態信号のRSSIを検出する。なお、第1閾値Th1は、例えば、通信品質が保証される下限値に相当する。 In step S2, the first terminal side control unit 46 determines the magnitude relationship between the reception strength (hereinafter, RSSI; Received Signal Strength Indicator) when receiving the status signal from the vehicle-mounted communication device 20 and the first threshold value Th1. To do. Prior to this determination, the intensity detection unit 52 detects the RSSI of the most recently received state signal. The first threshold value Th1 corresponds to, for example, a lower limit value at which communication quality is guaranteed.

RSSI≧Th1を満たす場合(ステップS2:NO)、RSSI<Th1を満たすまでステップS2に留まる。一方、RSSI<Th1を満たす場合(ステップS2:YES)、次のステップS3に進む。 When RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S2: NO), the process remains in step S2 until RSSI <Th1 is satisfied. On the other hand, when RSSI <Th1 is satisfied (step S2: YES), the process proceeds to the next step S3.

ステップS3において、第1端末側制御部46は、車両12からスマートフォン14までの距離Disと、第2閾値Th2の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、距離推定部50は、ステップS2にてRSSI<Th1の関係が初めて成立した時点(スマートフォン14の現在位置)における最新状態の距離Disを推定する。なお、第2閾値Th2は、通信範囲80の半径(例えば、3〜10m)に概ね一致する値であるが、この半径よりも小さい値であってもよい。 In step S3, the first terminal side control unit 46 determines the magnitude relationship between the distance Dis from the vehicle 12 to the smartphone 14 and the second threshold Th2. Prior to this determination, the distance estimation unit 50 estimates the distance Dis in the latest state at the time when the relationship of RSSI <Th1 is first established (current position of the smartphone 14) in step S2. The second threshold Th2 is a value that roughly matches the radius of the communication range 80 (for example, 3 to 10 m), but may be a value smaller than this radius.

Dis≦Th2を満たす場合(ステップS3:YES)、後述するステップS6に進む。一方、Dis>Th2を満たす場合(ステップS3:NO)、次のステップS4に進む。 When Dis ≦ Th2 is satisfied (step S3: YES), the process proceeds to step S6 described later. On the other hand, when Dis> Th2 is satisfied (step S3: NO), the process proceeds to the next step S4.

ステップS4において、報知処理部54は、BT圏外向けの報知処理(ここでは、ウェアラブル端末16に対する報知制御)を行う。先ず、報知処理部54は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザUに対する報知の要否を判定する。報知処理部54は、1つ又は複数の車載装置26に関して、降車後における理想的な状態と、現在の状態の間に相違点がある場合、「操作忘れ」に対する報知が必要であると判定する。ここでは、ユーザUに対して車両12のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。 In step S4, the notification processing unit 54 performs notification processing for the outside of the BT area (here, notification control for the wearable terminal 16). First, the notification processing unit 54 analyzes the most recently received state signal and determines the necessity of notification to the user U. When there is a difference between the ideal state after getting off and the current state of one or more in-vehicle devices 26, the notification processing unit 54 determines that notification for "forgot to operate" is necessary. .. Here, it is assumed that the user U is notified of forgetting to close the door of the vehicle 12.

報知処理部54は、第1端末側通信部40を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続されたウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側通信部60を介して制御信号を受信することで、第1の報知形態にて報知動作を開始する。 The notification processing unit 54 transmits a control signal for executing a notification operation indicating that the door is open to the outside via the communication unit 40 on the first terminal side. The paired and connected wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) starts the notification operation in the first notification mode by receiving the control signal via the second terminal side communication unit 60.

図5Aに示すように、第2端末側UI部64には、車両12のドアの閉め忘れを報知する報知画面86が表示される。報知画面86上には、[ドアが開いています]と表記されたメッセージ88と、ドアの開状態を模式的に示すアイコン89と、[CLOSE]と表記されたボタン90pが配置されている。この報知形態では、ボタン90pは、周囲の画像領域と比べて薄い色味で表示されており、ユーザUのタッチ操作を受け付けない「パッシブモード」になっている。 As shown in FIG. 5A, a notification screen 86 for notifying the forgetting to close the door of the vehicle 12 is displayed on the UI unit 64 on the second terminal side. On the notification screen 86, a message 88 written as [door is open], an icon 89 schematically showing the open state of the door, and a button 90p written as [CLOSE] are arranged. In this notification mode, the button 90p is displayed in a lighter color than the surrounding image area, and is in a "passive mode" that does not accept the touch operation of the user U.

なお、この報知動作は、報知画面86(可視情報)の表示に限られず、ユーザUの五感に訴える任意の出力、又はこれらの組み合わせであってもよい。具体的には、スピーカから音を出力してもよいし、バイブレータを作動してウェアラブル端末16を振動させてもよい。 The notification operation is not limited to the display of the notification screen 86 (visible information), and may be any output that appeals to the five senses of the user U, or a combination thereof. Specifically, the sound may be output from the speaker, or the wearable terminal 16 may be vibrated by operating the vibrator.

ステップS5において、第1端末側制御部46は、ステップS2の場合と同様に、車載通信装置20から状態信号を受信する際のRSSIと、第1閾値Th1の間の大小関係を判定する。具体的には、RSSI<Th1を満たす場合(ステップS5:YES)、ステップS4に戻って、以下、ステップS4及びS5を順次繰り返す。 In step S5, the first terminal side control unit 46 determines the magnitude relationship between the RSSI when receiving the state signal from the vehicle-mounted communication device 20 and the first threshold value Th1 as in the case of step S2. Specifically, when RSSI <Th1 is satisfied (step S5: YES), the process returns to step S4, and steps S4 and S5 are sequentially repeated thereafter.

ユーザUは、ボタン90pの表示形態を手掛かりとし、自身が既に通信範囲80外にいると認識し、車載装置26を遠隔操作可能な位置(つまり、通信範囲80内)まで戻ろうと車両12に近づく。これにより、スマートフォン14が通信範囲80内の位置に到達することで、RSSIが第1閾値Th1を上回る。 Using the display form of the button 90p as a clue, the user U recognizes that he / she is already out of the communication range 80, and approaches the vehicle 12 to return the in-vehicle device 26 to a position where it can be remotely controlled (that is, within the communication range 80). .. As a result, when the smartphone 14 reaches a position within the communication range 80, the RSSI exceeds the first threshold Th1.

この結果、RSSIが改善してRSSI≧Th1を満たすようになるので(ステップS5:NO)、ステップS3にてDis≦Th2を満たす場合(ステップS3:YES)と同様に、ステップS6に進む。 As a result, RSSI is improved and RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S5: NO). Therefore, the process proceeds to step S6 in the same manner as when Dis ≦ Th2 is satisfied in step S3 (step S3: YES).

ステップS6において、報知処理部54は、BT圏内向けの報知処理(ここでは、ウェアラブル端末16に対する報知制御)を行う。先ず、報知処理部54は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザUに対する報知の要否を判定する。ステップS4の場合と同様に、ユーザUに対して車両12のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。 In step S6, the notification processing unit 54 performs notification processing for the BT area (here, notification control for the wearable terminal 16). First, the notification processing unit 54 analyzes the most recently received state signal and determines the necessity of notification to the user U. As in the case of step S4, it is assumed that the user U is notified of forgetting to close the door of the vehicle 12.

報知処理部54は、第1端末側通信部40を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側通信部60を介して制御信号を受信することで、第2の報知形態にて報知動作を開始する。 The notification processing unit 54 transmits a control signal for executing a notification operation indicating that the door is open to the outside via the communication unit 40 on the first terminal side. The wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) starts the notification operation in the second notification mode by receiving the control signal via the second terminal side communication unit 60.

図5Bに示すように、第2端末側UI部64には、車両12のドアの閉め忘れを報知する報知画面92が表示される。報知画面92上には、図5Aと同様に、メッセージ88及びアイコン89の他、[CLOSE]と表記されたボタン90aが配置されている。この報知形態では、ボタン90aは、周囲の画像領域と比べて同等の色味で表示されており、ユーザUのタッチ操作を受け付ける「アクティブモード」になっている。 As shown in FIG. 5B, a notification screen 92 for notifying the forgetting to close the door of the vehicle 12 is displayed on the UI unit 64 on the second terminal side. Similar to FIG. 5A, a button 90a labeled as [CLOSE] is arranged on the notification screen 92 in addition to the message 88 and the icon 89. In this notification mode, the button 90a is displayed in the same color as the surrounding image area, and is in the "active mode" for accepting the touch operation of the user U.

つまり、ウェアラブル端末16は、距離Disが第2閾値Th2を上回る場合には指令操作の受け付けができない第1報知形態(図5Aの報知画面86)にて、距離Disが第2閾値Th2を上回らない場合には指令操作の受け付けができる第2報知形態(図5Bの報知画面92)にて報知動作を行う。これにより、ユーザUは、車両12から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両12から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。 That is, in the wearable terminal 16, the distance Dis does not exceed the second threshold Th2 in the first notification mode (notification screen 86 in FIG. 5A) in which the command operation cannot be accepted when the distance Dis exceeds the second threshold Th2. In this case, the notification operation is performed in the second notification mode (notification screen 92 in FIG. 5B) that can accept the command operation. As a result, the user U can grasp that the command operation cannot be accepted because he / she is at a position far from the vehicle 12, and can grasp that he / she can accept the command operation because he / she is at a position close to the vehicle 12.

ステップS7において、遠隔操作処理部56は、ウェアラブル端末16を用いたユーザUの指令操作を受け付けたか否かを判定する。ここで、「指令操作」とは、「操作忘れ」の対象である車載装置26の動作を指令するための特定の操作を意味し、具体的には、ユーザUの指94でボタン90aをタッチする操作(図5C参照)や他の操作(例えば、ウェアラブル端末16を強く振るジェスチャ)であってもよい。 In step S7, the remote control processing unit 56 determines whether or not the command operation of the user U using the wearable terminal 16 has been accepted. Here, the "command operation" means a specific operation for commanding the operation of the in-vehicle device 26, which is the target of the "forgot to operate". Specifically, the user U's finger 94 touches the button 90a. It may be an operation to be performed (see FIG. 5C) or another operation (for example, a gesture of strongly shaking the wearable terminal 16).

ウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側UI部64から特定の操作を検出した場合、第2端末側通信部60を介して、車載装置26の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。遠隔操作処理部56は、第1端末側通信部40を介して指令信号を受信することで、ユーザUの指令操作を受け付ける。 When the wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) detects a specific operation from the second terminal side UI unit 64, the wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) remotely controls the in-vehicle device 26 via the second terminal side communication unit 60. Command signal is transmitted to the outside. The remote control processing unit 56 receives the command operation of the user U by receiving the command signal via the communication unit 40 on the first terminal side.

指令操作を未だ受け付けていない場合(ステップS7:NO)、ステップS3に戻って、当該操作を受け付けるまでステップS3〜S7を繰り返す。一方、指令操作を受け付けた場合(ステップS7:YES)、次のステップS8に進む。 If the command operation has not yet been accepted (step S7: NO), the process returns to step S3, and steps S3 to S7 are repeated until the operation is accepted. On the other hand, when the command operation is accepted (step S7: YES), the process proceeds to the next step S8.

ステップS8において、第1端末側制御部46は、ステップS2の場合と同様に、車載通信装置20から状態信号を受信する際のRSSIと、第1閾値Th1の間の大小関係を判定する。過去にステップS4、S5を経由した場合、RSSI≧Th1を満たすので(ステップS8:YES)、後述するステップS10に進む。一方、過去にステップS4、S5を経由しない場合、RSSI<Th1を満たすので(ステップS8:NO)、次のステップS9に進む。 In step S8, the first terminal side control unit 46 determines the magnitude relationship between the RSSI when receiving the state signal from the vehicle-mounted communication device 20 and the first threshold value Th1 as in the case of step S2. If RSSI ≧ Th1 is satisfied when the process has passed through steps S4 and S5 in the past (step S8: YES), the process proceeds to step S10 described later. On the other hand, if it does not go through steps S4 and S5 in the past, RSSI <Th1 is satisfied (step S8: NO), so the process proceeds to the next step S9.

ステップS9において、報知処理部54は、RSSIを改善させるため、スマートフォン14を車両12に向けさせる行動を促す報知処理(ここでは、ウェアラブル端末16に対する報知制御)を行う。具体的には、報知処理部54は、第1端末側通信部40を介して、車載通信装置20とスマートフォン14の間の通信状態(例えば、RSSI、通信速度等)を含む制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側通信部60を介して制御信号を受信することで次の報知動作を開始する。 In step S9, in order to improve RSSI, the notification processing unit 54 performs notification processing (here, notification control for the wearable terminal 16) that prompts an action of pointing the smartphone 14 toward the vehicle 12. Specifically, the notification processing unit 54 transmits a control signal including a communication state (for example, RSSI, communication speed, etc.) between the in-vehicle communication device 20 and the smartphone 14 to the outside via the communication unit 40 on the first terminal side. Send to. The wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) starts the next notification operation by receiving a control signal via the second terminal side communication unit 60.

図6Aに示すように、第2端末側UI部64には、報知画面92(図5B及び図5C)に代わって次の報知画面96が表示される。次の報知画面96上には、通信状態を示す電波マーク97(受信強度情報)と、注意を喚起する注意マーク98と、「スマートフォンを取り出して車に向けてください」と表記されたメッセージ99が配置されている。 As shown in FIG. 6A, the next notification screen 96 is displayed on the second terminal side UI unit 64 in place of the notification screen 92 (FIGS. 5B and 5C). On the next notification screen 96, a radio wave mark 97 (reception strength information) indicating the communication status, a caution mark 98 calling attention, and a message 99 stating "Please take out the smartphone and point it at the car" are displayed. Have been placed.

このように、ウェアラブル端末16は、第2報知形態(報知画面92)にて指令操作を受け付けた後に、スマートフォン14を車両12に向けさせる行動をユーザUに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザUは、車両12に近づかずにその場で、RSSIを改善させる行動をとることができる。 In this way, after receiving the command operation in the second notification mode (notification screen 92), the wearable terminal 16 may perform the next notification operation that prompts the user U to act to direct the smartphone 14 toward the vehicle 12. .. As a result, the user U can take an action to improve RSSI on the spot without approaching the vehicle 12.

また、ウェアラブル端末16は、車載通信装置20とスマートフォン14の間の通信状態を示す通信状態情報(例えば、電波マーク97)をユーザUに提示してもよい。これにより、ユーザUは、スマートフォン14を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置であるスマートフォン14の通信性能を把握することができる。 Further, the wearable terminal 16 may present the communication state information (for example, the radio wave mark 97) indicating the communication state between the in-vehicle communication device 20 and the smartphone 14 to the user U. As a result, the user U can grasp the communication performance of the smartphone 14, which is another device, by a simple action without taking out the smartphone 14.

ユーザUは、次の報知画面96の内容から、スマートフォン14の通信性能が低下していると認識した後、スマートフォン14をポケット83から取り出し、必要に応じてスマートフォン14を車両12に向ける。これにより、RSSIが改善してRSSI≧Th1を満たすようになるので(ステップS8:YES)、ステップS10に進む。 After recognizing from the contents of the next notification screen 96 that the communication performance of the smartphone 14 has deteriorated, the user U takes out the smartphone 14 from the pocket 83 and points the smartphone 14 toward the vehicle 12 as needed. As a result, RSSI is improved and RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S8: YES), so the process proceeds to step S10.

ステップS10において、遠隔操作処理部56は、ステップS7で受け付けた指令操作に応じて遠隔操作処理を行う。具体的には、遠隔操作処理部56は、第1端末側通信部40を介して、車載装置26の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続された車両12(統合制御ユニット28)は、第2端末側通信部60を介して指令信号を受信することで、車載装置26の動作を制御する。 In step S10, the remote control processing unit 56 performs remote control processing according to the command operation received in step S7. Specifically, the remote control processing unit 56 transmits a command signal to the outside to remotely control the in-vehicle device 26 via the first terminal side communication unit 40. The paired and connected vehicle 12 (integrated control unit 28) controls the operation of the in-vehicle device 26 by receiving a command signal via the communication unit 60 on the second terminal side.

図6Bに示すように、第2端末側UI部64には、車載装置26の動作が完了するまでの間、待ち画面100が表示される。待ち画面100上には、[動作中]と表記されたメッセージ102と、ドアの開動作を模式的に示すアイコン103と、[STOP]と表記されたボタン104が配置されている。このボタン104は、車載装置26の動作を中断又は停止可能に構成されている。 As shown in FIG. 6B, the waiting screen 100 is displayed on the second terminal side UI unit 64 until the operation of the in-vehicle device 26 is completed. On the waiting screen 100, a message 102 marked as [Operating], an icon 103 schematically indicating the opening operation of the door, and a button 104 marked as [STOP] are arranged. The button 104 is configured to be able to suspend or stop the operation of the vehicle-mounted device 26.

以上のようにして、報知システム10を用いた報知方法の全工程が終了する。これにより、ユーザUは、報知を通じて「操作忘れの状態」を認識すると共に、遠隔操作によって「操作忘れの状態」をその場で解決することができる。 As described above, all the steps of the notification method using the notification system 10 are completed. As a result, the user U can recognize the "forgotten operation state" through notification and can solve the "forgotten operation state" on the spot by remote control.

<その他>
なお、図1に示す報知システム10は、ウェアラブル端末16を含んで構成されているが、オプション端末としてのウェアラブル端末16を欠いた構成であってもよい。この場合、ウェアラブル端末16に代わって、スマートフォン14自身が報知動作を行えばよい。
<Others>
Although the notification system 10 shown in FIG. 1 is configured to include the wearable terminal 16, it may be configured without the wearable terminal 16 as an optional terminal. In this case, the smartphone 14 itself may perform the notification operation instead of the wearable terminal 16.

[報知システム10による効果]
以上のように、報知システム10は、[1]車両12に搭載され、無線通信を通じて車載装置26の状態に関する状態信号を車両12の周囲に向けて送信する車載通信装置20と、[2]ユーザUにより携行され、無線通信を通じて車載通信装置20から受信する状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成されるスマートフォン14(携帯端末)と、[3]状態信号を受信する際のスマートフォン14のRSSIを検出する強度検出部52(受信強度検出手段)と、[4]車両12からスマートフォン14までの距離Disを推定する距離推定部50(距離推定手段)を備え、[5]スマートフォン14は、RSSIが第1閾値Th1よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Disに応じて異なる報知形態(報知画面86、92)にて報知動作又は報知制御を行う。
[Effect of notification system 10]
As described above, the notification system 10 is mounted on the vehicle 12 and [1] the vehicle-mounted communication device 20 that transmits a status signal regarding the state of the vehicle-mounted device 26 to the periphery of the vehicle 12 through wireless communication, and [2] the user. A smartphone 14 (mobile terminal) carried by U and configured to be able to execute a notification operation or notification control according to a status signal received from the vehicle-mounted communication device 20 through wireless communication, and [3] when receiving a status signal. It is equipped with an intensity detection unit 52 (reception intensity detection means) that detects RSSI of the smartphone 14 and a distance estimation unit 50 (distance estimation means) that estimates the distance Dis from the vehicle 12 to the smartphone 14. [5] Smartphone With the trigger that the RSSI is lower than the first threshold value Th1, the 14 14 performs the notification operation or the notification control in different notification modes (notification screens 86 and 92) according to the estimated distance Dis.

また、報知システム10を用いた報知方法は、[1]状態信号を受信する際のスマートフォン14のRSSIを検出する検出ステップ(S2)と、[2]車両12からスマートフォン14までの距離Disを推定する推定ステップ(S3)と、[3]スマートフォン14が、RSSIが第1閾値Th1よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Disに応じて異なる報知形態(報知画面86、92)にて報知動作又は報知制御を行う報知ステップ(S4、S6)を備える。 Further, the notification method using the notification system 10 includes [1] a detection step (S2) for detecting the RSSI of the smartphone 14 when receiving a status signal, and [2] estimating the distance Dis from the vehicle 12 to the smartphone 14. The estimation step (S3) to be performed and the [3] smartphone 14 are triggered by the RSSI being lower than the first threshold value Th1, and the notification modes (notification screens 86 and 92) are changed according to the estimated distance Dis. The notification step (S4, S6) for performing notification operation or notification control is provided.

このように、スマートフォン14は、検出されるRSSIが第1閾値Th1よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Disに応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、スマートフォン14の状態(つまり、通信性能及び位置の組み合わせ)に適した報知によってユーザUの利便性をさらに向上させることができる。 As described above, the smartphone 14 performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance Dis, triggered by the detected RSSI being lower than the first threshold value Th1. The convenience of the user U can be further improved by the notification suitable for the 14 states (that is, the combination of communication performance and position).

また、報知システム10は、ユーザUが装着可能に構成され、スマートフォン14との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末16をさらに備え、スマートフォン14は、ウェアラブル端末16を用いたユーザUの指令操作に応じて、車載装置26を動作させるための指令信号を車載通信装置20に向けて送信してもよい。 Further, the notification system 10 is configured to be wearable by the user U, and further includes a wearable terminal 16 capable of wirelessly communicating with the smartphone 14, and the smartphone 14 is a command operation of the user U using the wearable terminal 16. Depending on the situation, a command signal for operating the vehicle-mounted device 26 may be transmitted to the vehicle-mounted communication device 20.

ウェアラブル端末16と連携する報知システム10において、中継機器であるスマートフォン14を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。 In the notification system 10 linked with the wearable terminal 16, it is assumed that the smartphone 14 which is a relay device is used without being taken out while being stored. In this situation, there is a high possibility that the communication performance will deteriorate, so the effect of changing the notification form will be noticeable.

[備考]
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
[Remarks]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, it can be freely changed without departing from the gist of the present invention. Alternatively, each configuration may be arbitrarily combined as long as there is no technical contradiction.

本実施形態では、スマートフォン14が距離推定部50及び強度検出部52を備えているが、距離推定手段及び/又は受信強度検出手段は、スマートフォン14とは別の装置(例えば、車両12、ウェアラブル端末16)が備えていてもよい。 In the present embodiment, the smartphone 14 includes the distance estimation unit 50 and the intensity detection unit 52, but the distance estimation means and / or the reception intensity detection means is a device different from the smartphone 14 (for example, a vehicle 12, a wearable terminal). 16) may be provided.

本実施形態では、スマートフォン14は、車両12からの距離Disに応じて2種類の報知形態にて報知制御又は報知動作を行っているが、報知形態は3種類以上であってもよい。例えば、RSSIの改善効果が見込まれる範囲(距離Disが短い範囲)では、より強い注意喚起を伴う報知形態を用いてもよい。 In the present embodiment, the smartphone 14 performs notification control or notification operation in two types of notification modes according to the distance Dis from the vehicle 12, but there may be three or more types of notification modes. For example, in the range where the improvement effect of RSSI is expected (the range where the distance Dis is short), a notification form accompanied by a stronger alert may be used.

10…報知システム 12…車両
14…スマートフォン(携帯端末) 16…ウェアラブル端末
20…車載通信装置 26…車載装置
28…統合制御ユニット 40…第1端末側通信部
42…センサ群 44…第1端末側UI部
46…第1端末側制御部 50…距離推定部(距離推定手段)
52…強度検出部(受信強度検出手段) 54…報知処理部
56…遠隔操作処理部 60…第2端末側通信部
62…モーションセンサ 64…第2端末側UI部
66…第2端末側制御部 80…通信範囲
86、92…報知画面 90a、90p、104…ボタン
96…次の報知画面 97…電波マーク(通信状態情報)
100…待ち画面 Th1…第1閾値
Th2…第2閾値 U…ユーザ
10 ... Notification system 12 ... Vehicle 14 ... Smartphone (mobile terminal) 16 ... Wearable terminal 20 ... In-vehicle communication device 26 ... In-vehicle device 28 ... Integrated control unit 40 ... First terminal side communication unit 42 ... Sensor group 44 ... First terminal side UI unit 46 ... First terminal side control unit 50 ... Distance estimation unit (distance estimation means)
52 ... Strength detection unit (reception strength detection means) 54 ... Notification processing unit 56 ... Remote operation processing unit 60 ... Second terminal side communication unit 62 ... Motion sensor 64 ... Second terminal side UI unit 66 ... Second terminal side control unit 80 ... Communication range 86, 92 ... Notification screen 90a, 90p, 104 ... Button 96 ... Next notification screen 97 ... Radio wave mark (communication status information)
100 ... Wait screen Th1 ... First threshold Th2 ... Second threshold U ... User

Claims (7)

車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムであって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、
をさらに備え、
前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う
ことを特徴とする報知システム。
An in-vehicle communication device mounted on a vehicle and transmitting a status signal regarding the state of the in-vehicle device to the surroundings of the vehicle through wireless communication.
A mobile terminal carried by a user and configured to be able to execute a notification operation or notification control according to the status signal received from the in-vehicle communication device through wireless communication.
It is a notification system equipped with
A reception strength detecting means for detecting the reception strength of the mobile terminal when receiving the state signal, and
A distance estimating means for estimating the distance from the vehicle to the mobile terminal,
With more
The mobile terminal triggers that the reception intensity detected by the reception intensity detecting means is lower than the first threshold value, and the mobile terminal has a different notification mode according to the distance estimated by the distance estimation means. A notification system characterized by performing notification operation or the notification control.
請求項1に記載の報知システムにおいて、
前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、
前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信する
ことを特徴とする報知システム。
In the notification system according to claim 1,
A wearable terminal that is configured to be wearable by the user and is capable of wireless communication with the mobile terminal is further provided.
The mobile terminal is a notification system characterized in that a command signal for operating the in-vehicle device is transmitted to the in-vehicle communication device in response to a command operation by the user using the wearable terminal.
請求項2に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記距離が第2閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第1報知形態にて、前記距離が前記第2閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第2報知形態にて前記報知動作を行うことを特徴とする報知システム。
In the notification system according to claim 2,
The wearable terminal can accept the command operation when the distance does not exceed the second threshold value in the first notification mode in which the command operation cannot be accepted when the distance exceeds the second threshold value. A notification system characterized in that the notification operation is performed in the second notification mode.
請求項3に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記第2報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行うことを特徴とする報知システム。
In the notification system according to claim 3,
The wearable terminal is a notification system characterized in that after receiving the command operation in the second notification mode, the wearable terminal performs the next notification operation for prompting the user to take an action of pointing the mobile terminal toward the vehicle.
請求項3又は4に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示することを特徴とする報知システム。
In the notification system according to claim 3 or 4.
The wearable terminal is a notification system characterized in that it presents communication state information indicating a communication state between the in-vehicle communication device and the mobile terminal to the user.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の報知システムにおいて、
前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも1つを用いて前記距離を推定することを特徴とする報知システム。
In the notification system according to any one of claims 1 to 5,
The distance estimation means is a notification system characterized in that the distance is estimated by using at least one of a position sensor, a pedometer, and a geomagnetic sensor.
車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムを用いた報知方法であって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、
前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップと、
を備えることを特徴とする報知方法。
An in-vehicle communication device mounted on a vehicle and transmitting a status signal regarding the state of the in-vehicle device to the surroundings of the vehicle through wireless communication.
A mobile terminal carried by a user and configured to be able to execute a notification operation or notification control according to the status signal received from the in-vehicle communication device through wireless communication.
It is a notification method using a notification system provided with
A detection step for detecting the reception strength of the mobile terminal when receiving the status signal, and
An estimation step for estimating the distance from the vehicle to the mobile terminal, and
A notification step in which the mobile terminal performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance, triggered by the detected reception intensity becoming lower than the first threshold value. ,
A notification method characterized by comprising.
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