JP6753815B2 - Plant temperature control device - Google Patents

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本発明は、ゴルフ場における芝生の他に、例えばイチゴやレタスのような作物などを含む植物の温度管理装置に関する。 The present invention relates to a temperature control device for plants including crops such as strawberries and lettuce, in addition to lawns on golf courses.

ゴルフ場で冬季にも芝の育成を可能にするために、例えば特許文献1には、芝を植設したグリーンの直下にパイプを配設し、ヒートポンプ式のチラーユニットで一定温度に保持された流体としての冷水または温水を、ポンプによりパイプ内部に循環させることにより、芝を季節に応じた必要温度に加熱または冷却する芝の温度管理装置が提案されている。 In order to enable the growth of turf on a golf course even in winter, for example, in Patent Document 1, a pipe is arranged directly under the green where the turf is planted, and the temperature is maintained at a constant temperature by a heat pump type chiller unit. A turf temperature control device has been proposed in which turf is heated or cooled to a required temperature according to the season by circulating cold water or hot water as a fluid inside a pipe by a pump.

また、別な特許文献2には、ヒートポンプ式のチラーユニットに代わり、井戸から汲み上げた地下水を利用して、ポンプによりパイプ内部に流体としての地下水を循環させる芝の温度管理装置が提案されている。 Further, another Patent Document 2 proposes a turf temperature control device that circulates groundwater as a fluid inside a pipe by using groundwater pumped from a well instead of a heat pump type chiller unit. ..

特開平1−199520号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-199520 特開2000−32841号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-32841

上述した芝を含む植物の温度管理装置は、ビニールハウスのような室内に冷暖房装置を配設して芝を育成するものに比べて、冷暖房費を大幅に抑えて高い省エネ効果が得られる。しかし、植物を植えた地中の温度を外気温に関係なく一定に保つために、ポンプを連続的に動作させなければならず、更なる省エネ効果が求められていた。 The temperature control device for plants containing turf described above can achieve a high energy-saving effect by significantly suppressing the heating and cooling costs as compared with a device for growing turf by arranging a cooling / heating device in a room such as a vinyl house. However, in order to keep the temperature in the ground where the plants are planted constant regardless of the outside air temperature, the pump must be operated continuously, and further energy saving effect is required.

さらに、特許文献2に示す植物の温度管理装置では、地下水を流体として利用するのに、井戸などの大掛かりな設備を必要とする上に、場所によっては地下水を十分に汲み上げることができないという問題があった。 Further, the plant temperature control device shown in Patent Document 2 requires a large-scale facility such as a well to use the groundwater as a fluid, and there is a problem that the groundwater cannot be sufficiently pumped up depending on the location. there were.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、どの場所にも設置が可能であり、省エネ効果が高い植物の温度管理装置を提供することを主な目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the main object of the present invention is to provide a temperature control device for plants, which can be installed in any place and has a high energy-saving effect.

本発明の植物の温度管理装置は、植物を植えた床面内に埋設されるパイプと、前記床面内の温度を検知する第1温度検知手段と、流体を所定温度に維持するチラーと、前記流体を前記パイプ内部に循環させるポンプと、前記パイプから送り出された前記流体の温度を検知する第2温度検知手段と、前記チラーに貯留する前記流体の温度を検知する第3温度検知手段と、前記チラーと前記パイプとの間に設けられる調節弁と、第1の温度と当該第1の温度よりも低い第2の温度がそれぞれ設定され、前記チラーに貯留する前記流体の温度が前記第1の温度および前記第2の温度よりも高く維持された場合には、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第1の温度以上となったら前記ポンプへの通電を停止し、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第2の温度以下となったら前記ポンプへの通電を開始するのに対し、前記チラーに貯留する前記流体の温度が前記第1の温度および前記第2の温度よりも低く維持された場合には、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第1の温度以上となったら前記ポンプへの通電を開始し、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第2の温度以下となったら前記ポンプへの通電を停止するように、当該ポンプの動作を制御する制御手段と、により構成され、前記ポンプの通電中である動作時に、前記第3温度検知手段からの検知温度に対して、前記第2温度検知手段からの検知温度の差が大きければ、前記パイプに送り込む前記流体の流量を増やし、前記第3温度検知手段からの検知温度に対して、前記第2温度検知手段からの検知温度の差が小さければ、前記パイプに送り込む前記流体の流量を減らすように、前記制御手段が前記調節弁を制御する構成としたことを特徴とする。 The plant temperature control device of the present invention includes a pipe embedded in the floor surface on which the plant is planted, a first temperature detecting means for detecting the temperature in the floor surface, a chiller for maintaining the fluid at a predetermined temperature, and the like. A pump for circulating the fluid inside the pipe, a second temperature detecting means for detecting the temperature of the fluid sent out from the pipe, and a third temperature detecting means for detecting the temperature of the fluid stored in the chiller. A control valve provided between the chiller and the pipe, a first temperature and a second temperature lower than the first temperature are set, respectively, and the temperature of the fluid stored in the chiller is the first. first temperature and said if it is maintained higher than the second temperature, detection temperature from the first temperature detecting means stops the power supply to the pump If a first temperature or more, the first When the temperature detected by the temperature detecting means becomes equal to or lower than the second temperature, energization of the pump is started, whereas the temperature of the fluid stored in the chiller is the first temperature and the second temperature. When the temperature is maintained lower than the temperature, when the temperature detected by the first temperature detecting means becomes equal to or higher than the first temperature, energization of the pump is started and the detected temperature from the first temperature detecting means is started. in so that stops the power supply to the pump If but becomes equal to or less than the second temperature, and control means for controlling the operation of the pump, it is composed of, in operation is being energized the pump, the third If the difference between the detected temperature from the second temperature detecting means and the detected temperature from the temperature detecting means is large, the flow rate of the fluid sent to the pipe is increased with respect to the detected temperature from the third temperature detecting means. The control means controls the control valve so as to reduce the flow rate of the fluid sent to the pipe if the difference in the detected temperature from the second temperature detecting means is small.

請求項1の発明によれば、床面内の温度を温度検知手段で検知し、その検知温度に応じてポンプを必要最低限だけ間歇的に動作させて、所定温度の流体をチラーからパイプ内部に循環させることで、設置場所に左右されることなく、床面内を植物の生育に好ましい温度に保つことが可能になる。したがって、どの場所にも設置が可能であり、省エネ効果が高い植物の温度管理装置を提供できる。 According to the invention of claim 1, the temperature inside the floor surface is detected by the temperature detecting means, the pump is operated intermittently by the minimum necessary amount according to the detected temperature, and the fluid at a predetermined temperature is sent from the chiller to the inside of the pipe. By circulating the fluid, it is possible to keep the temperature inside the floor surface favorable for the growth of plants, regardless of the installation location. Therefore, it is possible to provide a temperature control device for plants that can be installed in any place and has a high energy-saving effect.

請求項の発明によれば、チラーで所定温度に維持された流体に対して、ポンプの動作時にパイプから送り出された流体の温度差が大きければ、パイプに送り込む流体の流量を増やして、植物を植えた床面内を、ポンプの通断電が切替わる第1の温度と第2の温度との間に素早く近づけることが可能になる。逆に、チラーで所定温度に維持された流体に対して、ポンプの動作時にパイプから送り出された流体の温度差が小さければ、パイプに送り込む流体の流量を減らして、植物を植えた床面内を、ポンプの通断電が切替わる第1の温度と第2の温度との間に緩やかに近づけて、過度な温度変化を回避できる。 According to the invention of claim 1 , if the temperature difference of the fluid sent out from the pipe during the operation of the pump is large with respect to the fluid maintained at a predetermined temperature by the chiller, the flow rate of the fluid sent to the pipe is increased to increase the flow rate of the plant. It is possible to quickly bring the inside of the floor on which the pump is planted between the first temperature and the second temperature at which the power flow and disconnection of the pump is switched. Conversely, for the fluid which is maintained at a predetermined temperature in a chiller, if the temperature difference of the fluid fed from the pipe during operation of the pump is small, and reduce the flow rate of the fluid fed into the pipe, floor planted plants It is possible to avoid an excessive temperature change by gently approaching the inside between the first temperature and the second temperature at which the power flow and disconnection of the pump is switched.

請求項の発明によれば、このような三方弁を調節弁として組み込むことで、ポンプから送り出された流体の全てをチラーに戻すことができ、ポンプに余計な負担をかけずに、チラーとパイプとの間で流体を円滑に循環させることが可能となる。 According to the invention of claim 2 , by incorporating such a three-way valve as a control valve, all the fluid sent out from the pump can be returned to the chiller, and the chiller can be used without imposing an extra burden on the pump. The fluid can be smoothly circulated to and from the pipe.

本発明の一実施形態における植物の温度管理装置を組み込んだパッティンググリーン装置の外観斜視図である。It is external perspective view of the putting green apparatus which incorporated the temperature control apparatus of a plant in one Embodiment of this invention. 同上、グリーン基台を水平にしたときのパッティンググリーン装置の要部縦断面図である。Same as above, it is a vertical cross-sectional view of a main part of a putting green device when the green base is horizontal. 同上、グリーン基台を傾斜させたときのパッティンググリーン装置の要部縦断面図である。Same as above, it is a vertical cross-sectional view of a main part of a putting green device when the green base is tilted. 同上、グリーン基台の内部とその周辺の構成を示す図である。Same as above, it is a figure which shows the structure of the inside of a green base and its surroundings. 同上、主な制御系統に関する構成を示すブロック図である。The same is the block diagram which shows the structure about the main control system. 同上、本装置の実験結果として、毎日の外気の最高気温と最低気温、および土壌内の最高地温と最低地温と平均地温を示す折れ線グラフである。Same as above, as a result of the experiment of this device, it is a line graph showing the daily maximum and minimum temperature of the outside air, and the maximum, minimum and average soil temperature in the soil. 同上、本装置の実験結果として、毎日の暖房時間(ポンプ動作時間)を示す折れ線グラフである。Same as above, as a result of the experiment of this device, it is a line graph showing the daily heating time (pump operation time).

以下、本発明における植物の温度管理装置の好ましい実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the plant temperature control device in the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1〜図4は、ゴルフのパッティング練習に利用できるパッティンググリーン装置100を示している。本実施形態で提案する植物の温度管理装置は、パッティンググリーン装置100の一部に組み込まれている。ここでの温度管理装置の対象となる植物は、天然の芝Gである。 1 to 4 show a putting green device 100 that can be used for golf putting practice. The plant temperature control device proposed in the present embodiment is incorporated in a part of the putting green device 100. The plant that is the target of the temperature control device here is natural turf G.

これらの各図において、パッティンググリーン装置100は、パッティング練習時に使用される装置本体1に、芝生面2を上部に植設したグリーン基台3と、グリーン基台3の下部に設置される傾斜調節具4としての油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dと、地面上に設置される支持材5と、グリーン基台3の全周を取り囲み、芝刈り機Sの折返し走行が可能な程度の上平面形状を有する床板状のターン部6と、芝刈り機Sを地面からターン部6の上平面に導くスロープ部7と、を主な構成としている。芝生面2は、グリーン基台3の表面に芝Gを植設することで形成される。 In each of these figures, the putting green device 100 has a green base 3 with a lawn surface 2 planted at the top and an inclination adjustment installed at the bottom of the green base 3 on the device body 1 used during putting practice. A flat surface that surrounds the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, 4d as the tool 4, the support material 5 installed on the ground, and the entire circumference of the green base 3 so that the lawn mower S can be turned back. The main configuration is a floor plate-shaped turn portion 6 having a shape, and a slope portion 7 that guides the lawn mower S from the ground to the upper plane of the turn portion 6. The grass surface 2 is formed by planting grass G on the surface of the green base 3.

平面視で矩形状のグリーン基台3は、装置本体1の開口した孔部1Aに着脱自在に設けられ、その四隅には4台の油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dがそれぞれ配置される。ここで使用する油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dの数は、グリーン基台3を安定して支持するために、3乃至4が好ましい。油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dは同一構成で、グリーン基台3を4点(または3点)で支持するために、地面に固定設置される本体部8と、本体部8の上部から出没し、グリーン基台3の下平面に常時当接する可動部9と、により各々が構成される。ここでは、油圧ジャッキ4a,4b,4cに各々送出される作動液の圧力、すなわち油圧によって、可動部9の上下動が個々に制御される構成となっている。 The green base 3 having a rectangular shape in a plan view is detachably provided in the open hole 1A of the apparatus main body 1, and four hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d are arranged at the four corners thereof, respectively. The number of hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, 4d used here is preferably 3 to 4 in order to stably support the green base 3. The hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d have the same configuration, and in order to support the green base 3 at 4 points (or 3 points), the main body 8 fixedly installed on the ground and the upper part of the main body 8 appear and disappear. Each is composed of a movable portion 9 that is in constant contact with the lower plane of the green base 3. Here, the vertical movement of the movable portion 9 is individually controlled by the pressure of the hydraulic fluid sent to the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c, that is, the hydraulic pressure.

グリーン基台3は、平面視で矩形(正方形や長方形)以外の各種形状とすることができる。また、グリーン基台3の下部中心には、当該グリーン基台3を支承する支柱11が設けられており、この支柱11を中心として、グリーン基台3をターン部6に対してどの方向にも傾斜可能となるように支持している。 The green base 3 can have various shapes other than a rectangle (square or rectangle) in a plan view. Further, in the lower center of the green base 3, a support column 11 for supporting the green base 3 is provided, and the green base 3 is placed in any direction with respect to the turn portion 6 around the support column 11. It is supported so that it can be tilted.

油圧ジャッキ4a,4b,4cと同様に地面に接地される支持材5は、ターン部6の上平面が芝生面2と同じ高さとなるように、ターン部6を支持するもので、支持材5の上にターン部6を載置したデッキ構造体12は、油圧ジャッキ4a,4b,4cに臨んで水平方向に出し入れ可能な小区画部14を備えている。この小区画部14は、油圧ジャッキ4a,4b,4cの保守点検用ステージとして設けられるもので、デッキ構造体12から部分的に小区画部14を取り外すことで、作業者が油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dに近付いて修理補修を行なうことが可能になる。また好ましくは、デッキ構造体12を複数の小区画部14に分解または組立できるように構成することで、装置本体1を例えばパッティングバーなどの任意の施設へ容易に設置できる。 Like the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c, the support member 5 that is grounded to the ground supports the turn portion 6 so that the upper plane of the turn portion 6 is at the same height as the lawn surface 2. The deck structure 12 on which the turn portion 6 is placed is provided with a small compartment portion 14 that faces the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c and can be taken in and out in the horizontal direction. The subdivision portion 14 is provided as a maintenance / inspection stage for the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and by partially removing the subdivision portion 14 from the deck structure 12, the operator can perform the hydraulic jacks 4a, 4b. , 4c, 4d can be approached for repair and repair. Further, preferably, by configuring the deck structure 12 so that it can be disassembled or assembled into a plurality of small compartments 14, the apparatus main body 1 can be easily installed in an arbitrary facility such as a putting bar.

スロープ部7は、芝刈り機Sの走行を妨げない程度の傾斜面を有する。スロープ部7の傾斜面上端は、ターン部6の上平面と略同じ高さに形成され、ターン部6の外周端のどの位置であっても、移動可能なスロープ部7を隣接して設置できる。スロープ部7を通してターン部6の上平面に導かれた芝刈り機Sは、このターン部6の上平面で方向を前後反転させ、走行経路Kに沿って自走しながら、図示しないカッターで芝生面2を刈り込む。これにより芝生面2には、走行経路Kに沿った芝目を形成できる。また、ターン部6はグリーン基台3の全周を取り囲んでいるため、ターン部6上で芝刈り機Sの走行経路Kを変えることで、芝生面2に任意の芝目を付けることができる。 The slope portion 7 has an inclined surface that does not interfere with the running of the lawn mower S. The upper end of the inclined surface of the slope portion 7 is formed at substantially the same height as the upper plane of the turn portion 6, and the movable slope portion 7 can be installed adjacently at any position on the outer peripheral end of the turn portion 6. .. The lawn mower S guided to the upper plane of the turn portion 6 through the slope portion 7 reverses the direction in the upper plane of the turn portion 6 and runs on its own along the traveling path K while using a cutter (not shown) to grow the lawn. Pruning surface 2. As a result, a turf along the traveling path K can be formed on the turf surface 2. Further, since the turn portion 6 surrounds the entire circumference of the green base 3, the lawn surface 2 can be given an arbitrary grain by changing the traveling path K of the lawn mower S on the turn portion 6. ..

グリーン基台3は、有底状をなす枠体21の内底面に鉄筋22を配筋し、その鉄筋22の上に架橋パイプ23を載置した状態で、芝Gを植設した土壌(土砂)24を敷設することで構成され、芝生面2を形成する芝Gは、グリーン基台3に敷設された後述の土壌24に植えられている。また、枠体21の内底面四隅には、土壌24の温度を検知する土壌温度検知手段26として、4個の温度センサ26a,26b,26c,26dがそれぞれ配置される。土壌24に埋設される温度センサ26a,26b,26c,26dは同一特性を有するが、その数は4に限定されず、また温度センサ以外の土壌温度検知手段26を用いてもよい。 In the green base 3, the soil (earth and sand) in which the turf G is planted with the reinforcing bars 22 arranged on the inner bottom surface of the bottomed frame 21 and the bridge pipe 23 placed on the reinforcing bars 22. ) 24 is laid to form the turf surface 2, and the turf G is planted in the soil 24 described later laid on the green base 3. In addition, four temperature sensors 26a, 26b, 26c, and 26d are arranged at the four corners of the inner bottom surface of the frame 21 as soil temperature detecting means 26 for detecting the temperature of the soil 24, respectively. The temperature sensors 26a, 26b, 26c, and 26d buried in the soil 24 have the same characteristics, but the number is not limited to 4, and a soil temperature detecting means 26 other than the temperature sensor may be used.

平面視で格子状をなす鉄筋22は、樹脂などの可撓性材料からなる中空の架橋パイプ23を、芝Gの生育に適した所定の位置に固定するためのパイプ支持部材として、グリーン基台3に配設される。ここでは、枠体21の内底面上で架橋パイプ23を所定の位置に固定できるものであれば、鉄筋22以外の各種パイプ支持部材を利用してもよい。熱交換用の架橋パイプ23は、芝生面2の地表面に近い深さ位置(20cm深さ)の土壌24内に、平面視で蛇行状に配置した状態で埋設される。そして、枠体21の内底面ひいては架橋パイプ23を隙間なく覆うように、表面に芝生面2を形成した土壌24が敷設される。 The reinforcing bars 22 forming a grid in a plan view are a green base as a pipe support member for fixing a hollow crosslinked pipe 23 made of a flexible material such as resin at a predetermined position suitable for growth of turf G. It is arranged in 3. Here, various pipe support members other than the reinforcing bar 22 may be used as long as the crosslinked pipe 23 can be fixed at a predetermined position on the inner bottom surface of the frame body 21. The bridge pipe 23 for heat exchange is buried in the soil 24 at a depth position (20 cm depth) close to the ground surface of the lawn surface 2 in a meandering state in a plan view. Then, the soil 24 having the lawn surface 2 formed on the surface is laid so as to cover the inner bottom surface of the frame 21 and the bridge pipe 23 without gaps.

枠体21に配置される架橋パイプ23の数は、特に限定されない。また、架橋パイプ23を例えば熱伝導性に優れた金属製の管体で構成することも可能である。何れにせよ、ここでは一乃至複数本の架橋パイプ23の一端と他端が、グリーン基台3の外方に延設する送り管28Aと戻り管28Bにそれぞれ連通接続される。また、送り管28Aの途中にはポンプ29と三方弁30がそれぞれ設けられ、三方弁30の一方の下流側出口にバイパス管28Cの一端を接続し、このバイパス管28Cの他端を戻り管28Bの途中に接続すると共に、三方弁30の他方の下流側出口に、送り管28Aを介して架橋パイプ23の一端を接続している。 The number of cross-linked pipes 23 arranged in the frame 21 is not particularly limited. Further, the crosslinked pipe 23 can be made of, for example, a metal tube having excellent thermal conductivity. In any case, here, one end and the other end of one or more bridge pipes 23 are communicated with each other to the feed pipe 28A and the return pipe 28B extending to the outside of the green base 3. Further, a pump 29 and a three-way valve 30 are provided in the middle of the feed pipe 28A, one end of the bypass pipe 28C is connected to one downstream outlet of the three-way valve 30, and the other end of the bypass pipe 28C is connected to the return pipe 28B. At the same time, one end of the bridge pipe 23 is connected to the other downstream outlet of the three-way valve 30 via the feed pipe 28A.

31は、架橋パイプ23の内部に流体となる水(温水または冷水)Wを循環供給する流体供給ユニットである。この流体供給ユニット31は、前述した送り管28Aや、戻り管28Bや、バイパス管28Cや、ポンプ29の他に、水Wを所定温度に維持するチラー33を備えて構成される。本実施例では、架橋パイプ23とチラー33との間に、水Wの流通路となる送り管28Aと、戻り管28Bと、バイパス管28Cがそれぞれ設けられており、ポンプ29は所定温度の水Wを架橋パイプ23の内部に循環させる駆動源として、三方弁30の上流側入口に接続する送り管28Aの途中に配設される。これによりポンプ29の動作時には、後述する制御手段51からの制御信号を受けて、三方弁30の動作を制御することで、チラー33から架橋パイプ23に送られる水の流量と、チラー33から架橋パイプ23に送られることなく、バイパス管28Cを通してチラー33に戻される水の流量との比率を、適切に可変調節する構成となっている。 Reference numeral 31 denotes a fluid supply unit that circulates and supplies water (hot water or cold water) W as a fluid inside the crosslinked pipe 23. The fluid supply unit 31 includes the above-mentioned feed pipe 28A, return pipe 28B, bypass pipe 28C, pump 29, and a chiller 33 for maintaining the water W at a predetermined temperature. In this embodiment, a feed pipe 28A, a return pipe 28B, and a bypass pipe 28C, which serve as a flow passage for water W, are provided between the cross-linked pipe 23 and the chiller 33, respectively, and the pump 29 is water having a predetermined temperature. As a drive source for circulating W inside the crosslinked pipe 23, it is arranged in the middle of the feed pipe 28A connected to the upstream inlet of the three-way valve 30. As a result, when the pump 29 operates, the flow rate of water sent from the chiller 33 to the cross-linking pipe 23 and the cross-linking from the chiller 33 are performed by controlling the operation of the three-way valve 30 by receiving a control signal from the control means 51 described later. The ratio to the flow rate of water returned to the chiller 33 through the bypass pipe 28C without being sent to the pipe 23 is appropriately variably adjusted.

なおポンプ29は、チラー33から三方弁30に至る送り管28Aの途中にではなく、バイパス管28Cとの接続部からチラー33に至る戻り管28Bの途中に配設してもよい。また三方弁30も、バイパス管28Cの一端と送り管28Aとの接続部にではなく、バイパス管28Cの他端と戻り管28Bとの接続部に配設してもよい。 The pump 29 may be arranged not in the middle of the feed pipe 28A from the chiller 33 to the three-way valve 30, but in the middle of the return pipe 28B from the connection portion with the bypass pipe 28C to the chiller 33. Further, the three-way valve 30 may also be arranged not at the connection portion between one end of the bypass pipe 28C and the feed pipe 28A, but at the connection portion between the other end of the bypass pipe 28C and the return pipe 28B.

チラー33は、所定量の水Wを溜めるタンク36と、タンク36に貯留する水Wを所定の温度に維持するための温度調節手段37と、タンク36内部の水Wを外気温よりも高い温度に加熱する加熱手段としてのヒータ38と、タンク36内部の水Wを外気温よりも低い温度に冷却する冷却手段としての冷却機構39と、タンク36に貯留する水Wの温度を検知する温度センサ40aと、を備えている。また、架橋パイプ23から戻り管28Bに送り出される水Wの温度を検知するために、戻り管28Bの内部には、バイパス管28Cとの連結部の上流側に別な温度センサ40bが配設される。これらの温度センサ40a,40bは、タンク36と架橋パイプ23との間を循環する水Wの温度、すなわち水温検知
手段40に相当する。
The chiller 33 includes a tank 36 for storing a predetermined amount of water W, a temperature controlling means 37 for maintaining the water W stored in the tank 36 at a predetermined temperature, and a temperature of the water W inside the tank 36 higher than the outside air temperature. A heater 38 as a heating means for heating, a cooling mechanism 39 as a cooling means for cooling the water W inside the tank 36 to a temperature lower than the outside air temperature, and a temperature sensor for detecting the temperature of the water W stored in the tank 36. 40a and. Further, in order to detect the temperature of the water W sent from the crosslinked pipe 23 to the return pipe 28B, another temperature sensor 40b is arranged inside the return pipe 28B on the upstream side of the connecting portion with the bypass pipe 28C. To. These temperature sensors 40a and 40b correspond to the temperature of the water W circulating between the tank 36 and the cross-linked pipe 23, that is, the water temperature detecting means 40.

温度調節手段37は、温度センサ40aで検知されるタンク36内部の水Wの温度が、設定した温度に維持されるように、ヒータ38または冷却機構39を制御するもので、ここでは外気温よりも設定した温度が高い場合に、ヒータ38の加熱量を加減調節し、また外気温よりも設定した温度が低い場合に、冷却機構39の冷却量を加減調節する構成となっている。また三方弁30は、温度センサ40bで検知される架橋パイプ23から送り出された水Wの温度に応じて、架橋パイプ23に送り込む水Wの流量を可変調節する調節弁として機能する。特に本実施例では、ポンプ29に余計な負担をかけないようにするために、ポンプ29から架橋パイプ23を通してタンク36に戻される水Wの流量と、残りのポンプ29から架橋パイプ23を通さずに、バイパス管28Cを通してタンク36に戻される水Wの流量との割合を、三方弁30で可変調節する構成となっている。 The temperature adjusting means 37 controls the heater 38 or the cooling mechanism 39 so that the temperature of the water W inside the tank 36 detected by the temperature sensor 40a is maintained at the set temperature, and here, from the outside air temperature. When the set temperature is high, the heating amount of the heater 38 is adjusted, and when the set temperature is lower than the outside air temperature, the cooling amount of the cooling mechanism 39 is adjusted. Further, the three-way valve 30 functions as a control valve that variably adjusts the flow rate of the water W sent to the cross-linked pipe 23 according to the temperature of the water W sent out from the cross-linked pipe 23 detected by the temperature sensor 40b. In particular, in this embodiment, in order not to put an extra load on the pump 29, the flow rate of the water W returned from the pump 29 to the tank 36 through the cross-linking pipe 23 and the remaining pump 29 do not pass through the cross-linking pipe 23. In addition, the ratio to the flow rate of the water W returned to the tank 36 through the bypass pipe 28C is variably adjusted by the three-way valve 30.

本実施形態では、油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dや、支持材5や、支柱11が、地面に打設された基礎41上に設置される。特に油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dは、その点検を容易にするために、基礎41に形成された4つの凹状の点検用ビット42上にそれぞれ固設され、各々の点検用ビット42に臨んで、水平方向に出し入れ移動可能な4つの小区画部14が、デッキ構造体12の一部として配設される。なお、43は点検用ビット42と地面とを連通する排水ビットであり、この排水ビット43を通して点検用ビット42に溜まる水を外部に排出できる。 In the present embodiment, the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, 4d, the support member 5, and the support column 11 are installed on the foundation 41 cast on the ground. In particular, the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d are fixed to each of the four concave inspection bits 42 formed on the foundation 41 in order to facilitate the inspection, and face each inspection bit 42. Therefore, four subdivisions 14 that can be moved in and out in the horizontal direction are arranged as a part of the deck structure 12. Reference numeral 43 denotes a drainage bit that communicates the inspection bit 42 with the ground, and the water accumulated in the inspection bit 42 can be discharged to the outside through the drainage bit 43.

支柱11の上部に形成された球面状の削り出し部45は、グリーン基台3の底面中央に設けられた受け部材46を支承しており、ボール部としての削り出し部45と、ボール受け部としての受け部材46とにより、ボールジョイント構造に相当するフリーヒンジ47を構成している。このフリーヒンジ47により、グリーン基台3がどの方向に傾いても、グリーン基台3の中央部を支柱11で支持することが可能になる(図2および図3を参照)。 The spherical machined portion 45 formed on the upper portion of the support column 11 supports a receiving member 46 provided in the center of the bottom surface of the green base 3, and the machined portion 45 as a ball portion and the ball receiving portion 45. The free hinge 47, which corresponds to the ball joint structure, is formed by the receiving member 46. The free hinge 47 makes it possible to support the central portion of the green base 3 with the support column 11 regardless of the direction in which the green base 3 is tilted (see FIGS. 2 and 3).

グリーン基台3の外周部と、これを取り囲むターン部6の内周部との間には、ゴルフボールや異物などの落下を防止するために、全周に渡って帯状のシート材48が懸架される。このシート材48は、例えばエキスパンションゴムなどの柔軟性に富む材料からなり、油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dによりグリーン基台3がどのように傾いた場合でも、グリーン基台3とターン部6との間の隙間を塞ぐように設けられる。 A strip-shaped sheet material 48 is suspended over the entire circumference between the outer peripheral portion of the green base 3 and the inner peripheral portion of the turn portion 6 surrounding the green base 3 in order to prevent a golf ball, foreign matter, or the like from falling. Will be done. The sheet material 48 is made of a highly flexible material such as expansion rubber, and no matter how the green base 3 is tilted by the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, 4d, the green base 3 and the turn portion 6 It is provided so as to close the gap between the two.

その他、芝Gに対する雨除け・雪除け用カバーとして、パッティンググリーン装置100全体を覆うハウスHが配設される。このハウスHは、芝Gの温度管理を行なうものではなく、内部に冷暖房装置は設けられていない。また、ハウスHの内部に外気を導入して、芝Gへの風通しを確保するのに、ハウスHの側面は開放されており、前述した施設の設置時には、ハウスHそのものが取り外される。したがって、ここでのハウスHは組立てや取外しが容易に可能な構造とするのが好ましい。 In addition, a house H covering the entire putting green device 100 is provided as a rain / snow cover for the turf G. This house H does not control the temperature of the turf G, and is not provided with a heating / cooling device inside. Further, in order to introduce outside air into the house H and secure ventilation to the turf G, the side surface of the house H is open, and the house H itself is removed when the above-mentioned facility is installed. Therefore, it is preferable that the house H here has a structure that can be easily assembled and removed.

図5は、特に本実施形態の温度管理装置について、その制御系統に関する構成を示したものである。同図において、51はCPU(中央演算装置)や入出力インターフェースを含んで構成される制御手段である。制御手段51は、前述した土壌温度検知手段26や、水温検知手段40や、チラー33や、ポンプ29の他に、土壌24に含まれる水分量を検知する水分センサなどの水分検知手段53と、土壌24の酸性度を検知するPH分センサなどのPH検知手段54と、キーやスイッチなどで構成される手動操作が可能な操作部55と、温度管理装置を含むパッティンググリーン装置100と外部とのデータのやり取りを可能にする送受信部56と、例えばLCDなどの表示部58と、各種プログラムやデータを記憶保存するために、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶媒体を用いて構成される記憶部59がそれぞれ接続される。 FIG. 5 shows the configuration of the control system of the temperature control device of the present embodiment in particular. In the figure, 51 is a control means including a CPU (central processing unit) and an input / output interface. The control means 51 includes the soil temperature detecting means 26, the water temperature detecting means 40, the chiller 33, the pump 29, and the moisture detecting means 53 such as a moisture sensor for detecting the amount of water contained in the soil 24. A PH detection means 54 such as a PH component sensor for detecting the acidity of the soil 24, an operation unit 55 composed of keys and switches that can be manually operated, a putting green device 100 including a temperature control device, and the outside. It is configured by using a transmission / reception unit 56 that enables data exchange, a display unit 58 such as an LCD, and various storage media such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device for storing and storing various programs and data. The storage units 59 are connected to each other.

この中で送受信部56は、通信手段として図示しないインターネット網に接続されており、制御手段51は後述する外気温データ転送手段64で外気温のデータを生成するために、インターネット網から送受信部56を介して、パッティンググリーン装置100を設置した場所近辺の最新の気象データを、その都度取り込む構成となっている。したがって、芝生面2周囲の外気温を直接的に検知する温度センサを、送受信部56に代わって制御手段51に接続してもよい。 Among them, the transmission / reception unit 56 is connected to an Internet network (not shown) as a communication means, and the control means 51 is a transmission / reception unit 56 from the Internet network in order to generate outside air temperature data by the outside air temperature data transfer means 64 described later. The latest meteorological data in the vicinity of the place where the putting green device 100 is installed is taken in each time. Therefore, a temperature sensor that directly detects the outside air temperature around the lawn surface 2 may be connected to the control means 51 instead of the transmission / reception unit 56.

制御手段51は、記憶部59に記録するプログラムを読み取ることで、主にポンプ29の動作を制御するためのポンプ制御手段61と、主に三方弁30の動作を制御するための弁制御手段62と、主に表示部58の動作を制御するための表示部制御手段63と、チラー33に対して、芝生面2周囲の外気温に関する外気温データを転送するための外気温データ転送手段64として機能する構成を有している。 The control means 51 mainly controls the operation of the pump 29 by reading the program recorded in the storage unit 59, and the pump control means 61 and the valve control means 62 mainly for controlling the operation of the three-way valve 30. As an outside air temperature data transfer means 64 for transferring outside air temperature data related to the outside air temperature around the lawn surface 2 to the display unit control means 63 mainly for controlling the operation of the display unit 58 and the chiller 33. It has a functioning configuration.

ポンプ制御手段61は、土壌温度検知手段26で検知される土壌24の温度を24時間休みなく連続的に監視して、その検知温度が第1の温度と第2の温度との間で、ポンプ29への通断電を切替えるように、ポンプ29に制御信号を送出するものである。本実施形態では、芝Gの生育適温を考慮して第1の温度と第2の温度がそれぞれ設定され(第1の温度>第2の温度)、記憶部59に設定温度データとして記憶保持される。この第1の温度と第2の温度は、植物の生育適温に応じて異なるので、操作部55からの操作入力により設定変更できる構成とするのが好ましい。 The pump control means 61 continuously monitors the temperature of the soil 24 detected by the soil temperature detecting means 26 24 hours a day, and the detected temperature is between the first temperature and the second temperature. A control signal is sent to the pump 29 so as to switch the power transmission / disconnection to the 29. In the present embodiment, the first temperature and the second temperature are set respectively in consideration of the optimum temperature for growing the turf G (first temperature> second temperature), and are stored and stored in the storage unit 59 as set temperature data. To. Since the first temperature and the second temperature differ depending on the optimum temperature for growing the plant, it is preferable that the setting can be changed by the operation input from the operation unit 55.

本実施形態のポンプ制御手段61は、温度センサ40aからの検知温度と、記憶部59から読み出した設定温度データを比較して、タンク36内部の水Wの温度が第1の温度や第2の温度よりも高く維持された例えば冬場などの場合には、土壌温度検知手段26からの検知温度が第1の温度以上となったら、ポンプ29への通電を停止して、架橋パイプ23に温水が循環しないようにし、土壌温度検知手段26からの検知温度が第2の温度以下となったら、ポンプ29への通電を開始して、架橋パイプ23にチラー33で温められた水Wが循環するように、ポンプ29の動作を制御する。それに対して、タンク36内部の水Wの温度が、第1の温度や第2の温度よりも低く維持された例えば夏場などの場合には、土壌温度検知手段26からの検知温度が第2の温度以下となったら、ポンプ29への通電を停止して、架橋パイプ23に冷水が循環しないようにし、土壌温度検知手段26からの検知温度が第1の温度以上となったら、ポンプ29への通電を開始して、架橋パイプ23に冷水が循環するように、ポンプ29の動作を切替えて制御する構成となっている。このポンプ制御手段61による夏場と冬場でのポンプ29の動作制御の切替えは、タンク36内部の水Wの温度に代わって、外気温データ転送手段64で算出した外気温と、第1の温度や第2の温度との比較結果により自動で、若しくは操作部55により手動で行なってもよい。 The pump control means 61 of the present embodiment compares the temperature detected by the temperature sensor 40a with the set temperature data read from the storage unit 59, and the temperature of the water W inside the tank 36 is the first temperature or the second temperature. In the case where the temperature is maintained higher than the temperature, for example, in winter, when the temperature detected by the soil temperature detecting means 26 becomes equal to or higher than the first temperature, the energization of the pump 29 is stopped and hot water is supplied to the bridge pipe 23. When the temperature detected by the soil temperature detecting means 26 becomes equal to or lower than the second temperature, the pump 29 is energized so that the water W warmed by the chiller 33 circulates in the bridge pipe 23. In addition, the operation of the pump 29 is controlled. On the other hand, when the temperature of the water W inside the tank 36 is maintained lower than the first temperature or the second temperature, for example, in summer, the temperature detected by the soil temperature detecting means 26 is the second. When the temperature drops below the temperature, the energization of the pump 29 is stopped to prevent cold water from circulating in the bridge pipe 23, and when the temperature detected by the soil temperature detecting means 26 exceeds the first temperature, the pump 29 is supplied. The operation of the pump 29 is switched and controlled so that cold water circulates in the bridge pipe 23 when energization is started. The switching of the operation control of the pump 29 in the summer and winter by the pump control means 61 is performed by replacing the temperature of the water W inside the tank 36 with the outside air temperature calculated by the outside air temperature data transfer means 64 and the first temperature. It may be performed automatically depending on the comparison result with the second temperature, or manually by the operation unit 55.

弁制御手段62は、ポンプ29の動作時に、温度センサ40aからの検知温度と、温度センサ40bからの検知温度を所定時間毎にそれぞれ取り込み、双方の検知温度の差が大きくなる程、架橋パイプ23に送り込まれずに、タンク36に戻される水Wの流量に対して、架橋パイプ23を通してタンク36に戻される水Wの流量の割合が増えるように、また逆に双方の検知温度の差が小さくなる程、架橋パイプ23に送り込まれずに、タンク36に戻される水Wの流量に対して、架橋パイプ23を通してタンク36に戻される水Wの流量の割合が減るように、三方弁30の開度を調節するものである。 The valve control means 62 takes in the detection temperature from the temperature sensor 40a and the detection temperature from the temperature sensor 40b at predetermined time intervals when the pump 29 operates, and the larger the difference between the two detection temperatures, the larger the bridge pipe 23. The ratio of the flow rate of water W returned to the tank 36 through the bridge pipe 23 increases with respect to the flow rate of water W returned to the tank 36 without being sent to the tank 36, and conversely, the difference between the two detection temperatures becomes smaller. The opening degree of the three-way valve 30 is adjusted so that the ratio of the flow rate of water W returned to the tank 36 through the bridge pipe 23 is reduced with respect to the flow rate of water W returned to the tank 36 without being sent to the bridge pipe 23. It is something to adjust.

表示部制御手段63は、操作部55からの操作入力により第1の温度や第2の温度の設定変更を行なう際に、現在の設定状態を表示部58に表示させたり、温度制御手段26で検知された土壌24の温度や、水分検知手段53で検知された土壌24に含まれる水分量や、PH検知手段54で検知された土壌24の酸性度や、送受信部56を通して取り込まれる最新の気象データを、例えばリスト形式やグラフ形式で表示部58に表示させたりするものである。 When the display unit control means 63 changes the settings of the first temperature and the second temperature by the operation input from the operation unit 55, the display unit 58 can display the current setting state, or the temperature control means 26 can display the current setting state. The temperature of the detected soil 24, the amount of water contained in the soil 24 detected by the moisture detecting means 53, the acidity of the soil 24 detected by the PH detecting means 54, and the latest weather taken in through the transmission / reception unit 56. The data is displayed on the display unit 58 in, for example, a list format or a graph format.

外気温データ転送手段64は、前述した最新の気象データを送受信部56から取り込む毎に、芝生面2周辺における現在の外気温を算出し、この算出結果を外気温のデータとしてポンプ制御手段61やチラー33の温度調節手段37に転送するものである。これを受けて温度調節手段37は、タンク36内部の水Wをヒータ38で加熱するのか、或いは冷却機構39で冷却するのかを判断し、ヒータ38または冷却機構39の何れかを駆動させる構成となっている。 The outside air temperature data transfer means 64 calculates the current outside air temperature around the lawn surface 2 each time the latest weather data described above is taken in from the transmission / reception unit 56, and uses this calculation result as the outside air temperature data to the pump control means 61 or The data is transferred to the temperature control means 37 of the chiller 33. In response to this, the temperature adjusting means 37 determines whether the water W inside the tank 36 is heated by the heater 38 or cooled by the cooling mechanism 39, and drives either the heater 38 or the cooling mechanism 39. It has become.

次に、上記構成のパッティンググリーン装置100について、その作用を説明する。装置本体1の設置に際しては、先ず設置場所の地面に油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dを配置し、各油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dの可動部9の上に、芝生面2を有するグリーン基台3を載せる。次に、これらのグリーン基台3や油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dを取り囲むようにして、細分化されたターン部6と支持材5からなる小区画部14を配置し、デッキ構造体12を完成させる。そして最後に、デッキ構造体12の任意の側部にスロープ部7を取り付ける。これにより、様々な施設に装置本体1を簡単に設置できる。なお、装置本体1の分解作業は、上述した設置時と逆の手順で行なえばよい。 Next, the operation of the putting green device 100 having the above configuration will be described. When installing the apparatus main body 1, first, the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, 4d are arranged on the ground of the installation location, and the lawn surface 2 is provided on the movable portion 9 of each hydraulic jack 4a, 4b, 4c, 4d. Place the green base 3. Next, a subdivision portion 14 composed of a subdivided turn portion 6 and a support member 5 is arranged so as to surround the green base 3 and the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d, and the deck structure 12 is arranged. To complete. Finally, the slope portion 7 is attached to an arbitrary side portion of the deck structure 12. As a result, the apparatus main body 1 can be easily installed in various facilities. The disassembly work of the apparatus main body 1 may be performed in the reverse procedure of the above-mentioned installation.

そして、ゴルフのパッティング練習に使用する際には、図示しない油圧ジャッキ制御装置により、各油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dの可動部9の突出高さを適宜調整することで、ほぼ水平なターン部6の上面に対して、グリーン基台3を含む芝生面2を任意の方向と角度に傾斜させることができる。 When used for golf putting practice, a hydraulic jack control device (not shown) is used to appropriately adjust the protruding height of the movable portion 9 of each hydraulic jack 4a, 4b, 4c, 4d to make a substantially horizontal turn. The lawn surface 2 including the green base 3 can be inclined in any direction and angle with respect to the upper surface of the portion 6.

また、天然芝による芝生面2は、芝刈り機Sにより何時でも刈り込んで所望の芝目を形成することができる。芝刈り機Sを使用する場合は、予め前述の油圧ジャッキ制御装置により、ターン部6の上面とグリーン基台3の芝生面2が同一水平面となるように、各油圧ジャッキ4a,4b,4c,4dの可動部9の突出高さを調節する。この後に、スロープ部7からターン部6の上面に芝刈り機Sを移動させ、ターン部6の上平面で芝刈り機Sの方向を前後反転させながら、グリーン基台3上に芝刈り機Sを走行させて芝生面2を刈り込むことができる。本実施形態の装置本体1は、グリーン基台3の全周を取り囲むようにして、芝刈り機Sの折返し走行を可能にする大きさのターン部6が設けられているので、ターン部6の上面に導かれた芝刈り機Sを、どこからでも芝生面2に向けて走行させることができる。 Further, the lawn surface 2 made of natural grass can be mowed at any time by the lawn mower S to form a desired lawn grain. When using the lawn mower S, the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, respectively, are used in advance by the hydraulic jack control device described above so that the upper surface of the turn portion 6 and the lawn surface 2 of the green base 3 are on the same horizontal plane. The protruding height of the movable portion 9 of 4d is adjusted. After that, the lawn mower S is moved from the slope portion 7 to the upper surface of the turn portion 6, and while the direction of the lawn mower S is reversed back and forth on the upper plane of the turn portion 6, the lawn mower S is placed on the green base 3. Can be run to mow the lawn surface 2. Since the apparatus main body 1 of the present embodiment is provided with a turn portion 6 having a size that allows the lawn mower S to turn around so as to surround the entire circumference of the green base 3, the turn portion 6 is provided. The lawn mower S guided to the upper surface can be run toward the lawn surface 2 from anywhere.

こうしてパッティンググリーン装置100は、芝生面2を所望の傾斜角度と傾斜方向に調節して、パッティングなどの練習を手軽に行なうことができる。また、芝生面2は芝刈り機Sにより何時でも自由に芝目を形成できるので、ゴルフのパッティング技術を効果的に向上できるだけでなく、世界各地の著名なゴルフコースのグリーンをどこでも簡単に再現できる。 In this way, the putting green device 100 can easily practice putting and the like by adjusting the lawn surface 2 to a desired inclination angle and inclination direction. In addition, since the lawn surface 2 can be freely formed with a lawn mower S at any time, not only can the golf putting technique be effectively improved, but also the greens of famous golf courses around the world can be easily reproduced anywhere. ..

次に、植物の温度管理装置に関係する作用効果を説明する。グリーン基台3上の芝Gを生育させるには、予め操作部55からの操作入力により、ポンプ29の動作を切替えるための第1の温度と第2の温度を、芝G(冬型芝)の生育温度に適した例えば18℃と15℃にそれぞれ設定する。また、生育中の芝Gに雨や雪が当たらないように、必要に応じて側面を開放したハウスHで、グリーン基台3を含むパッティンググリーン装置100全体を覆う。図示しないが、ハウスHの天井部などには、芝生面2に向けて光(日照時間)を照射するLEDを設けてもよい。なお、LEDの制御技術は既に確立しているので、本明細書では詳述しない。 Next, the action and effect related to the temperature control device of the plant will be described. In order to grow the turf G on the green base 3, the first temperature and the second temperature for switching the operation of the pump 29 are set in advance by the operation input from the operation unit 55 of the turf G (winter type turf). For example, set to 18 ° C. and 15 ° C., which are suitable for the growth temperature, respectively. Further, the entire putting green device 100 including the green base 3 is covered with a house H whose side surface is opened as needed so that the growing turf G is not exposed to rain or snow. Although not shown, an LED that irradiates light (sunshine duration) toward the lawn surface 2 may be provided on the ceiling of the house H or the like. Since the LED control technology has already been established, it will not be described in detail in this specification.

こうした準備作業が終了した後、制御手段51は外気温データ転送手段64により、最新の気象データを送受信部56から所定時間(例えば1日)毎に取り込んで、その気象データから芝生面2周辺における現在の外気温を算出し、その結果をチラー33に転送する。これを受けて、チラー33の温度調節手段37は、外気温のデータに基づいて、タンク36内部の水Wをヒータ38で加熱するのか、或いは冷却機構39で冷却するのかを判断する。 After such preparatory work is completed, the control means 51 takes in the latest weather data from the transmission / reception unit 56 at predetermined time (for example, one day) by the outside air temperature data transfer means 64, and from the weather data, in the vicinity of the lawn surface 2. The current outside air temperature is calculated and the result is transferred to the chiller 33. In response to this, the temperature controlling means 37 of the chiller 33 determines whether the water W inside the tank 36 is heated by the heater 38 or cooled by the cooling mechanism 39 based on the data of the outside air temperature.

なお、温度調節手段37に転送する外気温のデータは、気象データから算出して得た外気温の値だけなく、設定された第1の温度や第2の温度を含めてもよい。これを受けて温度調節手段37は、外気温の値が第1の温度や第2の温度よりも低ければ、タンク36内の水Wをヒータ38で温めて、温度センサ40aからの検知温度が、第1の温度や第2の温度よりも高い所定温度となるように、タンク36内の水Wを所定温度に維持する。逆に、外気温の値が第1の温度や第2の温度よりもければ、タンク36内の水Wを冷却機構39で冷やして、温度センサ40aからの検知温度が、第1の温度や第2の温度よりも低い所定温度となるように、タンク36内の水Wを所定温度に維持する。 The outside air temperature data to be transferred to the temperature adjusting means 37 may include not only the value of the outside air temperature calculated from the meteorological data but also the set first temperature and the second temperature. In response to this, if the value of the outside air temperature is lower than the first temperature or the second temperature, the temperature adjusting means 37 warms the water W in the tank 36 with the heater 38, and the temperature detected by the temperature sensor 40a becomes higher. , The water W in the tank 36 is maintained at a predetermined temperature so as to be a predetermined temperature higher than the first temperature and the second temperature. Conversely, if the value of the outside air temperature is Kere higher than the first temperature and the second temperature, cooled water W in the tank 36 by the cooling mechanism 39, the detected temperature from the temperature sensor 40a is, a first temperature The water W in the tank 36 is maintained at a predetermined temperature so as to be a predetermined temperature lower than the second temperature or the second temperature.

こうして、チラー33に組み込んだ温度調節手段37が、タンク36内の水Wを所定温度に維持した後に、ポンプ制御手段61は一定時間毎に、温度センサ40aからの検知温度と、記憶部59から読み出した設定温度データとを比較し、ポンプ29を動作するか否かを判断する。またポンプ29を動作すると判断した場合には、弁制御手段62が温度センサ40aからの検知温度と、温度センサ40bからの検知温度をそれぞれ取り込み、双方の検知温度の差に応じて、三方弁30の開度を調節する。 In this way, after the temperature control means 37 incorporated in the chiller 33 maintains the water W in the tank 36 at a predetermined temperature, the pump control means 61 detects the temperature from the temperature sensor 40a and the storage unit 59 at regular intervals. It is determined whether or not the pump 29 is operated by comparing it with the read set temperature data. When it is determined that the pump 29 is to be operated, the valve control means 62 takes in the detected temperature from the temperature sensor 40a and the detected temperature from the temperature sensor 40b, respectively, and the three-way valve 30 responds to the difference between the detected temperatures. Adjust the opening of.

例として、外気温のデータ値が0℃〜10℃以内の程度にあって、第1の温度や第2の温度よりも低い冬場に、温度調節手段37は、外気温データ転送手段64から転送された外気温のデータに基づき、タンク36内部の水Wをヒータ38で加熱して、土壌24を温める必要があると判断して、タンク36に貯留する水Wが第1の温度や第2の温度よりも高い所定温度(例えば30℃)に維持されるように、温度センサ40aからの検知温度に基づきヒータ38を駆動して、タンク36内部の水Wへの加熱量を調節する。 As an example, in winter when the outside air temperature data value is within 0 ° C. to 10 ° C. and is lower than the first temperature or the second temperature, the temperature control means 37 transfers from the outside air temperature data transfer means 64. Based on the obtained outside air temperature data, it is determined that the water W inside the tank 36 needs to be heated by the heater 38 to warm the soil 24, and the water W stored in the tank 36 has the first temperature or the second temperature. The heater 38 is driven based on the temperature detected by the temperature sensor 40a so that the temperature is maintained at a predetermined temperature (for example, 30 ° C.) higher than the temperature of the above, and the amount of heating to the water W inside the tank 36 is adjusted.

こうして、温度調節手段37がタンク36内部の水Wを所定温度に維持した後、土壌温度検知手段26で検知した土壌24の温度が第1の温度となる18℃以上となったら、ポンプ29への通電を停止し、土壌24の温度が第2の温度となる15℃以下となったら、ポンプ29への通電を開始するように、ポンプ制御手段61がポンプ29の動作を制御する。 In this way, after the temperature controlling means 37 maintains the water W inside the tank 36 at a predetermined temperature, when the temperature of the soil 24 detected by the soil temperature detecting means 26 becomes 18 ° C. or higher, which is the first temperature, the pump 29 is reached. The pump control means 61 controls the operation of the pump 29 so as to start energizing the pump 29 when the energization of the soil 24 is stopped and the temperature of the soil 24 becomes 15 ° C. or lower, which is the second temperature.

そのため、土壌24の温度が15℃以下に低下すると、ポンプ制御手段61によりポンプ29への通電が開始して、タンク36内で予め所定温度に温められていた水Wが架橋パイプ23の内部を循環して、グリーン基台3に敷き詰められた土壌24全体を加温する。ポンプ29を通電した直後は、架橋パイプ23の内部に残る冷やされた水Wにより、土壌24の温度が暫く低下し続けるが、やがてタンク36の内部で温められた水Wが架橋パイプ23の内部全体に流通すると、土壌24の温度は上昇に転じる。 Therefore, when the temperature of the soil 24 drops to 15 ° C. or lower, the pump control means 61 starts energizing the pump 29, and the water W previously warmed to a predetermined temperature in the tank 36 enters the inside of the cross-linked pipe 23. It circulates to heat the entire soil 24 spread on the green base 3. Immediately after the pump 29 is energized, the temperature of the soil 24 continues to decrease for a while due to the cooled water W remaining inside the bridge pipe 23, but eventually the water W warmed inside the tank 36 is inside the bridge pipe 23. When distributed throughout, the temperature of the soil 24 begins to rise.

そして、土壌24の温度が18℃以上に上昇すると、今度はポンプ制御手段61がポンプ29への通電を停止させ、架橋パイプ23内部における水Wの循環を中断する。ポンプ29を通電した直後は、架橋パイプ23の内部に残る温められた水Wにより、土壌24の温度が暫く上昇し続けるが、やがて外気温により土壌24の温度と共に、架橋パイプ23内部の水Wの温度も低下に転じ、土壌24の温度が再び15℃以下に低下すると、ポンプ29への通電が再開して、上述したポンプ29に対する一連の動作が繰り返される。 Then, when the temperature of the soil 24 rises to 18 ° C. or higher, the pump control means 61 stops the energization of the pump 29, and interrupts the circulation of water W inside the cross-linked pipe 23. Immediately after the pump 29 is energized, the temperature of the soil 24 continues to rise for a while due to the warm water W remaining inside the bridge pipe 23, but eventually the temperature of the soil 24 and the water W inside the bridge pipe 23 due to the outside air temperature. When the temperature of the soil 24 drops to 15 ° C. or lower again, the energization of the pump 29 is resumed, and the series of operations for the pump 29 described above is repeated.

また、チラー33は地下水を汲み上げることなく、タンク36に貯留した水Wを架橋パイプ23に循環させるので、井戸などの大掛かりな設備を必要とせずに、どの場所でも外気温の関係なく、芝Gを植えた土壌24を芝Gの生育に適した温度に安定化できる。 Further, since the chiller 33 circulates the water W stored in the tank 36 to the bridge pipe 23 without pumping up the groundwater, the turf G can be used anywhere without the need for large-scale equipment such as a well, regardless of the outside air temperature. The soil 24 in which the plant G is planted can be stabilized at a temperature suitable for the growth of turf G.

またポンプ29の通電中は、弁制御手段62が、温度センサ40aからの検知温度と、温度センサ40bからの検知温度とを所定時間毎にそれぞれ取り込み、タンク36内で一定に保たれた水Wの温度に対して、架橋パイプ23から送り出された水Wの温度の差が大きく低下していれば、芝Gを植えた土壌24周辺の外気温が低く、架橋パイプ23に大量の水Wを送り込まなければ、土壌温度検知手段26で検知される土壌24内の温度を第1の温度と第2の温度との間に維持できないと判断して、架橋パイプ23に送り込む水Wの流量を増やす。これにより、芝Gを植えた土壌24内を、第1の温度と第2の温度との間に素早く近づけることできる。 Further, while the pump 29 is energized, the valve control means 62 takes in the temperature detected by the temperature sensor 40a and the temperature detected by the temperature sensor 40b at predetermined time intervals, and the water W kept constant in the tank 36. If the temperature difference of the water W sent out from the bridge pipe 23 is significantly reduced with respect to the temperature of the above, the outside temperature around the soil 24 in which the turf G is planted is low, and a large amount of water W is applied to the bridge pipe 23. If it is not sent, it is determined that the temperature in the soil 24 detected by the soil temperature detecting means 26 cannot be maintained between the first temperature and the second temperature, and the flow rate of the water W sent to the bridge pipe 23 is increased. .. As a result, the soil 24 in which the turf G is planted can be quickly brought close to the first temperature and the second temperature.

逆に、ンク36内の水Wの温度に対して、架橋パイプ23から送り出された水Wの温度の差が小さく、さほど低下していなければ、架橋パイプ23に大量の水Wを送り込まなくても、土壌24内の温度を第1の温度と第2の温度との間に維持できると判断して、架橋パイプ23に送り込む水Wの流量を減らす。これにより、芝Gを植えた土壌24内を、第1の温度と第2の温度との間に緩やかに近づけて、過度な温度変化を回避できる。 Conversely, for the temperature of the water W in the tank 36, the difference between the temperature of the water W fed from the cross pipe 23 is small, if not decreased much, not fed a large amount of water W in the cross pipe 23 However, it is determined that the temperature in the soil 24 can be maintained between the first temperature and the second temperature, and the flow rate of the water W sent to the bridge pipe 23 is reduced. As a result, the soil 24 in which the turf G is planted can be gently brought close to the first temperature and the second temperature to avoid an excessive temperature change.

図6は、上記パッティンググリーン装置100の実験結果として、日々の土壌24の温度(最高地温、最低地温、平均地温)と、気象データから得られた日々の最高気温と最低気温をグラフで示している。ここでは、土壌温度検知手段26を構成する一つの温度センサ26aからの検知出力により、土壌24の温度を測定しており、第1の温度は18℃、第2の温度は15℃に設定している。芝生面2周辺の外気温は、概ね0℃〜10℃の範囲で推移しているが、土壌24の平均地温は外気温に拘らず、芝Gの生育に適した16℃〜17℃の範囲に安定化している。 FIG. 6 graphically shows the daily temperature of the soil 24 (maximum soil temperature, minimum soil temperature, average soil temperature) and the daily maximum and minimum temperatures obtained from the meteorological data as the experimental results of the putting green device 100. There is. Here, the temperature of the soil 24 is measured by the detection output from one temperature sensor 26a constituting the soil temperature detecting means 26, and the first temperature is set to 18 ° C and the second temperature is set to 15 ° C. ing. The outside air temperature around the lawn surface 2 generally changes in the range of 0 ° C to 10 ° C, but the average soil temperature of the soil 24 is in the range of 16 ° C to 17 ° C suitable for the growth of turf G regardless of the outside air temperature. It is stable to.

また図7は、土壌24を温める日々の「暖房時間」をグラフで示している。図中「暖房時間」とは、一日当たりのヒータ38の総通電時間ではなく、ポンプ29の総通電時間である。ここでは、タンク36内部の水Wの温度を、第1の温度よりも若干高い30℃に維持する程度にヒータ38を通断電すればよく、ヒータ38の通電時間は「暖房時間」よりも短くなるので、ポンプ29を通断電して間歇的に動作させることと併せて、省エネ効果が得られる。 Further, FIG. 7 graphically shows the daily “heating time” for warming the soil 24. In the figure, the “heating time” is not the total energizing time of the heater 38 per day, but the total energizing time of the pump 29. Here, it is sufficient to cut off the power of the heater 38 to the extent that the temperature of the water W inside the tank 36 is maintained at 30 ° C., which is slightly higher than the first temperature, and the energizing time of the heater 38 is longer than the "heating time". Since it is shortened, an energy saving effect can be obtained in addition to intermittently operating the pump 29 by cutting off the power.

また、1か月毎の電気使用量は828kWh〜856kWhで、従来のビニールハウスのような室内の冷暖房費に比べて、桁違いにコストを抑えて省エネ効果を得ることができた。 In addition, the amount of electricity used per month is 828kWh to 856kWh, which is an order of magnitude lower than the indoor heating and cooling costs of a conventional greenhouse, and an energy saving effect can be obtained.

こうして、土壌24の温度が15℃〜18℃の範囲で、ポンプ29への通電を通電または停止させて、ポンプ29の動作を自動制御することにより、恰も夏のように芝Gの色は勿論、芝Gを早く生育させて、1週間以内に芝刈りが必要な状態に芝生面2を維持することができる。また、土壌24内の温度を土壌温度検知手段26で検知して、その検知温度と第1の温度や第2の温度との比較により、ポンプ29を必要最低限だけ間歇的に動作させて、ポンプ29の通電時に所定温度に温められた水Wをチラー33から架橋パイプ23の内部に循環させることで、パッティンググリーン装置100をどの場所に設置した場合でも、土壌24を芝Gの生育に好ましい適切な温度に保つことが可能になる。 In this way, when the temperature of the soil 24 is in the range of 15 ° C. to 18 ° C., the energization of the pump 29 is energized or stopped, and the operation of the pump 29 is automatically controlled. , The lawn G can be grown quickly and the lawn surface 2 can be maintained in a state where the lawn needs to be mowed within one week. Further, the temperature in the soil 24 is detected by the soil temperature detecting means 26, and the pump 29 is intermittently operated by the minimum necessary amount by comparing the detected temperature with the first temperature and the second temperature. By circulating water W warmed to a predetermined temperature from the chiller 33 to the inside of the bridge pipe 23 when the pump 29 is energized, the soil 24 is preferable for the growth of the turf G regardless of where the putting green device 100 is installed. It becomes possible to keep the temperature at an appropriate level.

変形例として、上述した植物の温度管理装置をパッティンググリーン装置100に組み込まずに単独で使用すれば、芝Gに代わる植物として、高原レタスやイチゴなどの作物を、季節外れの夏場などに収穫することもできる。一例として、夏場に高原レタスを収穫するには、高原レタスの生育適温に合せて、第1の温度や第2の温度をそれぞれ設定する。そしてポンプ制御手段61は、土壌温度検知手段26からの検知温度が第2の温度以下となったら、ポンプ29への通電を停止して、架橋パイプ23に冷水が循環しないようにし、土壌温度検知手段26からの検知温度が第1の温度以上となったら、ポンプ29への通電を開始して、架橋パイプ23に冷水が循環するように、ポンプ29の動作を制御する。 As a modification, if the above-mentioned plant temperature control device is used alone without being incorporated in the putting green device 100, crops such as plateau lettuce and strawberries can be harvested in the unseasonable summer as a plant to replace the turf G. You can also. As an example, in order to harvest highland lettuce in the summer, a first temperature and a second temperature are set according to the optimum temperature for growth of the highland lettuce. Then, when the detection temperature from the soil temperature detecting means 26 becomes equal to or lower than the second temperature, the pump control means 61 stops the energization of the pump 29 to prevent cold water from circulating in the bridge pipe 23, and detects the soil temperature. When the temperature detected from the means 26 becomes equal to or higher than the first temperature, energization of the pump 29 is started to control the operation of the pump 29 so that cold water circulates in the bridge pipe 23.

また、設定した第1の温度や第2の温度は、夏場の高原レタス周辺の外気温よりも低いため、温度調節手段37は、外気温データ転送手段64から転送される外気温のデータに基づき、タンク36内部の水Wを冷却機構39で冷却して、土壌24を冷やす必要があると判断して、タンク36に貯留する水Wが第1の温度や第2の温度よりも低い所定温度に維持されるように、冷却機構39を駆動してタンク36内部の水Wへの冷却量を調節する。 Further, since the set first temperature and second temperature are lower than the outside air temperature around the plateau lettuce in summer, the temperature controlling means 37 is based on the outside air temperature data transferred from the outside air temperature data transfer means 64. , It is determined that the water W inside the tank 36 needs to be cooled by the cooling mechanism 39 to cool the soil 24, and the water W stored in the tank 36 has a predetermined temperature lower than the first temperature or the second temperature. The cooling mechanism 39 is driven to adjust the amount of cooling to the water W inside the tank 36 so as to maintain the temperature.

こうして、夏場の場合も土壌24の温度が第1の温度と第2の温度との間の範囲で、ポンプ29への通電を通電または停止させて、ポンプ29の動作を自動制御し、ポンプ29の通電中にタンク36の内部で冷やされた水Wを、架橋パイプ23の内部に循環させることで、土壌24を高原レタスの生育に適した温度に安定化させることができる。同様の効果で、高原レタスの代わりにイチゴを夏場に成果物として出荷することもでき、例えば盛夏の時季に春のような土壌24の環境下で、イチゴを作り上げることが可能となる。 In this way, even in the summer, when the temperature of the soil 24 is in the range between the first temperature and the second temperature, the energization of the pump 29 is energized or stopped, the operation of the pump 29 is automatically controlled, and the pump 29 is automatically controlled. The soil 24 can be stabilized at a temperature suitable for the growth of plateau lettuce by circulating the water W cooled inside the tank 36 inside the bridging pipe 23 while the electricity is being supplied. With the same effect, strawberries can be shipped as deliverables in the summer instead of highland lettuce, and strawberries can be produced in the environment of soil 24 such as spring in the midsummer season, for example.

本実施形態における植物の温度管理装置は、土壌24への温度調整による省エネ効果と季節感の調節を達成できる。具体的には、上述した省エネ効果により、環境への効果も期待できる。また、作物を収穫する上での作業の省力化を図り、高齢化や人手不足、ひいては過疎化対策にも寄与できる。さらに、作物の通年出荷を可能にして、生産者の収入を一定化させつつ、消費者への安定供給を図る他に、成果物の出荷季節を調整して、季節外れの成果物を出荷することで、作物の付加価値を高めて生産者に高収益をもたらし、経済の活性化を図ることが可能となる。 The plant temperature control device in the present embodiment can achieve the energy saving effect and the adjustment of the sense of season by adjusting the temperature of the soil 24. Specifically, the above-mentioned energy-saving effect can be expected to have an effect on the environment. In addition, labor saving in the work of harvesting crops can be achieved, which can contribute to measures against aging, labor shortage, and depopulation. Furthermore, in addition to enabling year-round shipment of crops and stabilizing the income of producers while ensuring a stable supply to consumers, adjusting the shipping season of deliverables and shipping out-of-season deliverables. Therefore, it is possible to increase the added value of crops, bring high profits to producers, and revitalize the economy.

以上のように、本実施形態で提案する植物の温度管理装置は、植物となる芝Gを植えた床面すなわち土壌24内に埋設されるパイプとしての架橋パイプ23と、土壌24内の温度を検知する第1温度検知手段としての土壌温度検知手段26と、水Wを所定温度に維持する温度調節手段37を備えたチラー33と、その水Wを架橋パイプ23の内部に循環させるポンプ29と、第1の温度と当該第1の温度よりも低い第2の温度がそれぞれ設定され、チラー33に貯留する水Wの温度が第1の温度および第2の温度よりも高く維持された場合には、土壌温度検知手段26からの検知温度が第1の温度以上となったらポンプ29への通電を停止し、土壌温度検知手段26からの検知温度が第2の温度以下となったらポンプ29への通電を開始するのに対し、チラー33に貯留する水Wの温度が第1の温度および第2の温度よりも低く維持された場合には、土壌温度検知手段26からの検知温度が第1の温度以上となったらポンプ29への通電を開始し、土壌温度検知手段26からの検知温度が第2の温度以下となったらポンプ29への通電を停止するように、ポンプ29の動作を制御する制御部としての制御手段51と、により構成されている。 As described above, the plant temperature control device proposed in the present embodiment controls the temperature in the soil 24 and the bridge pipe 23 as a pipe buried in the floor surface, that is, the soil 24 in which the turf G to be a plant is planted. A soil temperature detecting means 26 as a first temperature detecting means for detecting, a chiller 33 provided with a temperature controlling means 37 for maintaining the water W at a predetermined temperature, and a pump 29 for circulating the water W inside the bridge pipe 23. , When the first temperature and the second temperature lower than the first temperature are set respectively, and the temperature of the water W stored in the chiller 33 is maintained higher than the first temperature and the second temperature. the pump 29 When the temperature detected from soil temperature detecting means 26 is a conductible to the pump 29 After a first temperature or more stops and detects the temperature of the soil temperature detecting means 26 becomes equal to or less than the second temperature When the temperature of the water W stored in the chiller 33 is maintained lower than the first temperature and the second temperature, the temperature detected by the soil temperature detecting means 26 becomes the second. 1 starts the power distribution to the pump 29 When a higher temperature, to so that to stop the energization of the temperature detected from soil temperature sensing means 26 to the pump 29 After a following second temperature, operation of the pump 29 It is composed of a control means 51 as a control unit for controlling the above.

このようにすると、グリーン基台3の床面となる土壌24内の温度を土壌温度検知手段26で検知し、その検知温度に応じてポンプ29を必要最低限だけ間歇的に動作させて、所定温度の流体をチラー33から架橋パイプ23の内部に導いて循環させることで、芝生面2を含むパッティンググリーン装置100の設置場所に左右されることなく、土壌24内を芝Gの生育に好ましい温度に保つことが可能になる。したがって、どの場所にも設置が可能であり、省エネ効果が高い芝Gなどの植物の温度管理装置を提供できる。 In this way, the temperature in the soil 24, which is the floor surface of the green base 3, is detected by the soil temperature detecting means 26, and the pump 29 is intermittently operated by the minimum necessary amount according to the detected temperature to determine a predetermined temperature. By guiding the fluid of temperature from the chiller 33 to the inside of the bridge pipe 23 and circulating it, the temperature preferable for the growth of the turf G in the soil 24 is not affected by the installation location of the putting green device 100 including the lawn surface 2. It will be possible to keep it in. Therefore, it is possible to provide a temperature control device for plants such as turf G, which can be installed in any place and has a high energy-saving effect.

また本実施形態では、架橋パイプ23から送り出された水Wの温度を検知する第2温度検知手段としての温度センサ40bと、チラー33に貯留する水Wの温度を検知する第3温度検知手段しての温度センサ40aと、チラー33とパイプ29との間に設けられる調節弁としての三方弁30と、を備え、ポンプ29の通電中である動作時に、温度センサ40bからの検知温度と、温度センサ40aからの検知温度との差に応じて、温度センサ40aからの検知温度に対して、温度センサ40bからの検知温度の差が大きければ、架橋パイプ23に送り込む水Wの流量を増やし、温度センサ40aからの検知温度に対して、温度センサ40bからの検知温度の差が小さければ、架橋パイプ23に送り込む水Wの流量を減らすように、制御手段51が三方弁30を制御する構成となっている。 Further, in the present embodiment, the temperature sensor 40b as the second temperature detecting means for detecting the temperature of the water W sent out from the bridge pipe 23 and the third temperature detecting means for detecting the temperature of the water W stored in the chiller 33 are used. The temperature sensor 40a and the three-way valve 30 as a control valve provided between the chiller 33 and the pipe 29 are provided, and the temperature detected from the temperature sensor 40b and the temperature during operation while the pump 29 is energized. If the difference between the temperature detected by the temperature sensor 40a and the temperature detected by the temperature sensor 40b is large according to the difference from the temperature detected by the sensor 40a, the flow rate of the water W sent to the bridge pipe 23 is increased to increase the temperature. If the difference between the temperature detected by the sensor 40a and the temperature detected by the temperature sensor 40b is small, the control means 51 controls the three-way valve 30 so as to reduce the flow rate of the water W sent to the bridge pipe 23. ing.

この場合、チラー33で所定温度に維持された水Wに対して、ポンプ29の動作時に架橋パイプ23から送り出された水Wの温度差が大きければ、架橋パイプ23に送り込む水Wの流量を増やして、芝Gを植えた土壌24内を、ポンプ29の通断電が切替わる第1の温度と第2の温度との間に素早く近づけることが可能になる。逆に、チラー33で所定温度に維持された水Wに対して、ポンプ29の動作時に架橋パイプ23から送り出された水Wの温度差が小さければ、架橋パイプ23に送り込む水Wの流量を減らして、芝Gを植えた土壌24内を、ポンプ29の通断電が切替わる第1の温度と第2の温度との間に緩やかに近づけて、過度な温度変化を回避できる。 In this case, if the temperature difference between the water W maintained at the predetermined temperature by the chiller 33 and the water W sent out from the bridge pipe 23 during the operation of the pump 29 is large, the flow rate of the water W sent to the bridge pipe 23 is increased. Therefore, the inside of the soil 24 in which the turf G is planted can be quickly brought close to the first temperature and the second temperature at which the power interruption of the pump 29 is switched. On the contrary, if the temperature difference of the water W sent out from the bridge pipe 23 during the operation of the pump 29 is small with respect to the water W maintained at a predetermined temperature by the chiller 33, the flow rate of the water W sent to the bridge pipe 23 is reduced. Then, the inside of the soil 24 in which the turf G is planted can be gently brought close to the first temperature at which the power interruption of the pump 29 is switched and the second temperature to avoid an excessive temperature change.

また、本実施形態の調節弁は特に三方弁30を用いており、ポンプ29の動作時に、温度センサ40bからの検知温度と、温度センサ40aからの検知温度との差に応じて、架橋パイプ23を通してチラー33に戻される水Wの流量と、架橋パイプ23を通さずにチラー33に戻される水Wの流量との割合を調節するように、制御手段50が三方弁30を制御する構成となっている。 Further, the control valve of the present embodiment particularly uses the three-way valve 30, and when the pump 29 is operated, the bridge pipe 23 is subjected to the difference between the temperature detected by the temperature sensor 40b and the temperature detected by the temperature sensor 40a. The control means 50 controls the three-way valve 30 so as to adjust the ratio of the flow rate of the water W returned to the chiller 33 through the chiller 33 and the flow rate of the water W returned to the chiller 33 without passing through the bridging pipe 23. ing.

この場合、本実施形態のような三方弁30を上記調節弁として組み込むことで、ポンプ29から送り出された水Wの全量をチラー33に戻すことができ、ポンプ29に余計な負担をかけずに、チラー33と架橋パイプ23との間で水Wを円滑に循環させることが可能となる。 In this case, by incorporating the three-way valve 30 as in the present embodiment as the control valve, the entire amount of water W sent out from the pump 29 can be returned to the chiller 33 without imposing an extra burden on the pump 29. , Water W can be smoothly circulated between the chiller 33 and the bridge pipe 23.

その他、本実施形態のチラー33は、土壌温度検知手段26からの検知温度とは無関係に、芝G周辺の外気温に基いて、タンク36内部の水Wを所定温度に維持する温度調節手段37を備えている。 In addition, the chiller 33 of the present embodiment is a temperature adjusting means 37 that maintains the water W inside the tank 36 at a predetermined temperature based on the outside air temperature around the turf G regardless of the temperature detected from the soil temperature detecting means 26. It has.

このようにすると、土壌温度検知手段26からの検知温度に基づき、ポンプ制御手段61がポンプ29の動作を開始させたときに、チラー33で予め所定温度に維持された水Wが、架橋パイプ23の内部に循環される。このときチラー33は、土壌24内を芝Gの生育に好ましい温度に保てる程度に、少ない動作時間でタンク36の内部で水Wの温度を維持すればよい。したがって、植物としての芝Gの生育に適した、より省エネ効果の高い植物の温度管理装置を提供できる。 In this way, when the pump control means 61 starts the operation of the pump 29 based on the detected temperature from the soil temperature detecting means 26, the water W previously maintained at a predetermined temperature by the chiller 33 is transferred to the cross-linked pipe 23. It is circulated inside the. At this time, the chiller 33 may maintain the temperature of the water W inside the tank 36 in a short operating time so that the temperature in the soil 24 can be maintained at a temperature preferable for the growth of the turf G. Therefore, it is possible to provide a plant temperature control device suitable for growing turf G as a plant and having a higher energy-saving effect.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、上述した芝Gの画像を撮像手段で撮影し、その画像を制御手段51が取り込んで画像処理を施すことにより、芝Gの病気や生育不足などの生育異常を自動的に判断する構成としてもよい。また、遠隔操作が可能な操作体と、操作体からの操作入力により、水に薬や肥料などを自動的に混ぜて、これらを芝生面2に向けて散布する散布手段とを付加して、遠隔操作による芝Sの生育管理の自動化を図ることが可能になる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the above-mentioned image of the turf G is taken by an imaging means, and the control means 51 captures the image and performs image processing to automatically determine a growth abnormality such as a disease or undergrowth of the turf G. May be good. In addition, an operating body that can be remotely controlled and a spraying means that automatically mixes medicines, fertilizers, etc. with water and sprays them toward the lawn surface 2 by operating input from the operating body are added. It becomes possible to automate the growth management of turf S by remote control.

23 架橋パイプ(パイプ)
26 土壌温度検知手段(第1温度検知手段)
30 三方弁(調節弁)
33 チラー
34 ポンプ
37 温度調節手段
40a 温度センサ(第3温度検知手段)
40b 温度センサ(第2温度検知手段)
51 制御手段
23 Cross-linked pipe (pipe)
26 Soil temperature detecting means (first temperature detecting means)
30 Three-way valve (control valve)
33 Chiller 34 Pump 37 Temperature control means
40a temperature sensor (third temperature detecting means)
40b temperature sensor (second temperature detecting means)
51 Control means

Claims (2)

植物を植えた床面内に埋設されるパイプと、
前記床面内の温度を検知する第1温度検知手段と、
流体を所定温度に維持するチラーと、
前記流体を前記パイプ内部に循環させるポンプと、
前記パイプから送り出された前記流体の温度を検知する第2温度検知手段と、
前記チラーに貯留する前記流体の温度を検知する第3温度検知手段と、
前記チラーと前記パイプとの間に設けられる調節弁と、
第1の温度と当該第1の温度よりも低い第2の温度がそれぞれ設定され、前記チラーに貯留する前記流体の温度が前記第1の温度および前記第2の温度よりも高く維持された場合には、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第1の温度以上となったら前記ポンプへの通電を停止し、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第2の温度以下となったら前記ポンプへの通電を開始するのに対し、前記チラーに貯留する前記流体の温度が前記第1の温度および前記第2の温度よりも低く維持された場合には、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第1の温度以上となったら前記ポンプへの通電を開始し、前記第1温度検知手段からの検知温度が前記第2の温度以下となったら前記ポンプへの通電を停止するように、当該ポンプの動作を制御する制御手段と、により構成され、
前記ポンプの通電中である動作時に、前記第3温度検知手段からの検知温度に対して、前記第2温度検知手段からの検知温度の差が大きければ、前記パイプに送り込む前記流体の流量を増やし、前記第3温度検知手段からの検知温度に対して、前記第2温度検知手段からの検知温度の差が小さければ、前記パイプに送り込む前記流体の流量を減らすように、前記制御手段が前記調節弁を制御する構成としたことを特徴とする植物の温度管理装置。
Pipes buried in the floor where the plants are planted,
The first temperature detecting means for detecting the temperature inside the floor surface and
A chiller that keeps the fluid at a given temperature,
A pump that circulates the fluid inside the pipe,
A second temperature detecting means for detecting the temperature of the fluid sent out from the pipe, and
A third temperature detecting means for detecting the temperature of the fluid stored in the chiller,
A control valve provided between the chiller and the pipe,
When a first temperature and a second temperature lower than the first temperature are set, respectively, and the temperature of the fluid stored in the chiller is maintained higher than the first temperature and the second temperature. , the said detected temperature from the first temperature detecting means stops the power supply to the pump If a first temperature above the detection temperature from the first temperature detecting means or less the second temperature When the temperature of the fluid stored in the chiller is maintained lower than the first temperature and the second temperature, the first temperature detection is performed while the energization of the pump is started. When the temperature detected by the means becomes equal to or higher than the first temperature, the pump is started to be energized, and when the temperature detected from the first temperature detecting means is equal to or lower than the second temperature, the pump is energized. in so that stops, is configured and control means for controlling the operation of the pump, by,
If the difference between the temperature detected by the third temperature detecting means and the temperature detected by the second temperature detecting means is large during the operation while the pump is energized, the flow rate of the fluid sent to the pipe is increased. If the difference between the temperature detected by the third temperature detecting means and the temperature detected by the second temperature detecting means is small, the control means adjusts the temperature so as to reduce the flow rate of the fluid sent into the pipe. A plant temperature control device characterized in that it is configured to control a valve.
前記調節弁は三方弁であり、
前記ポンプの動作時に、前記第2温度検知手段からの検知温度と、前記第3温度検知手段からの検知温度との差に応じて、前記パイプを通して前記チラーに戻される流体の流量と、前記パイプを通さずに前記チラーに戻される流体の流量との割合を調節するように、前記制御手段が前記三方弁を制御する構成としたことを特徴とする請求項1記載の植物の温度管理装置。
The control valve is a three-way valve.
When the pump is operating, the flow rate of the fluid returned to the chiller through the pipe and the pipe according to the difference between the detected temperature from the second temperature detecting means and the detected temperature from the third temperature detecting means. The plant temperature control device according to claim 1, wherein the control means controls the three-way valve so as to adjust the ratio of the fluid returned to the chiller without passing through the chiller.
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