JP6753695B2 - Drying unit and tablet printing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、錠剤の表面に付着したインクを乾燥させる乾燥ユニットおよび当該乾燥ユニットを備えた錠剤印刷装置に関する。 The present invention relates to a drying unit for drying ink adhering to the surface of a tablet and a tablet printing apparatus provided with the drying unit.

医薬品の一形態である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。このような文字やコードは、刻印により印字される場合もあるが、刻印では視認性が低いという問題があった。特に、近年では、後発医薬品の普及により錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤の表面にインクジェット方式で鮮明な印字を行う技術が注目されている。 Characters and codes for identifying products are printed on the surface of tablets, which is a form of pharmaceutical products. Such characters and codes may be printed by engraving, but there is a problem that the engraving has low visibility. In particular, in recent years, the types of tablets have been diversified due to the spread of generic drugs. For this reason, in order to make it easier to identify tablets, a technique for clearly printing on the surface of tablets by an inkjet method has attracted attention.

インクジェット方式の錠剤印刷装置では、錠剤を搬送しつつ、複数のノズルから錠剤に向けて、インクの液滴（以下、単に「インク滴」と称する）を吐出する。その後、錠剤の表面に付着したインクを乾燥させることによって、錠剤の表面にインクを定着させる。インクの乾燥は、例えば、インクの表面に加熱された気体を吹き付けることによって行われる。 In an inkjet tablet printing device, while conveying a tablet, ink droplets (hereinafter, simply referred to as “ink droplets”) are ejected from a plurality of nozzles toward the tablet. Then, the ink adhered to the surface of the tablet is dried to fix the ink on the surface of the tablet. The ink is dried, for example, by spraying a heated gas onto the surface of the ink.

インクを乾燥させる機構を備えた従来の錠剤印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。 A conventional tablet printing apparatus provided with a mechanism for drying ink is described in, for example, Patent Document 1.

特開平０６−１４３５３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-1453539

錠剤に付着したインクを効率よく乾燥させるためには、錠剤に吹き付ける気体の温度を高くするか、あるいは、単位時間あたりに吹き付けられる気体の量（風量）を大きくする必要がある。しかしながら、錠剤に吹き付けることができる気体の温度には、一定の限界がある。また、風量を大きくして、錠剤に気体を強く当てると、搬送中の錠剤が吹き飛ばされてしまう場合がある。 In order to efficiently dry the ink adhering to the tablet, it is necessary to raise the temperature of the gas sprayed on the tablet or increase the amount of gas (air volume) sprayed per unit time. However, there is a certain limit to the temperature of the gas that can be sprayed onto the tablets. Further, if the air volume is increased and the tablet is strongly exposed to gas, the tablet being transported may be blown off.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、インクジェット方式の錠剤印刷装置において、搬送中の錠剤が吹き飛ばされることを抑制しつつ、錠剤に気体を強く当てて、錠剤の表面に付着したインクを効率よく乾燥させることができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and in an inkjet tablet printing apparatus, a gas is strongly applied to a tablet while suppressing the tablet being conveyed from being blown off, and the tablet adheres to the surface of the tablet. An object of the present invention is to provide a technique capable of efficiently drying the ink.

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、搬送される複数の錠剤の表面に付着したインクを乾燥させる乾燥ユニットであって、気体の流れを形成する送風ファンと、気体を加熱するヒータと、加熱後の気体を錠剤に向けて吹き出す複数の吹出口と、前記吹出口から吹き出された気体を吸引する複数の吸引口と、を有し、前記複数の錠剤は、搬送方向に直交する幅方向に整列された状態で搬送され、前記複数の吹出口は、それぞれ、搬送される錠剤に対向する位置に設けられ、前記複数の吹出口は、前記幅方向に間隔をあけて設けられ、各吹出口が、錠剤に対応する前記幅方向の位置に設けられ、前記吸引口は、幅方向に隣り合う前記吹出口の間に位置する。
In order to solve the above problems, the first invention of the present application is a drying unit for drying ink adhering to the surfaces of a plurality of tablets to be conveyed, a blower fan forming a gas flow, and a heater for heating the gas. A plurality of outlets for blowing out the heated gas toward the tablets and a plurality of suction ports for sucking the gas blown out from the outlets, and the plurality of tablets are orthogonal to the transport direction. The plurality of outlets are provided in a state of being aligned in the width direction, the plurality of outlets are provided at positions facing the tablets to be transported, and the plurality of outlets are provided at intervals in the width direction. Each outlet is provided at the widthwise position corresponding to the tablet, and the suction port is located between the widthwise adjacent outlets .

本願の第２発明は、第１発明の乾燥ユニットであって、前記複数の吹出口は、それぞれ、前記搬送方向および前記幅方向に対して垂直に、気体を吹き出す。
The second invention of the present invention is the drying unit of the first invention, in which the plurality of outlets blow out gas perpendicular to the transport direction and the width direction, respectively.

本願の第３発明は、第２発明の乾燥ユニットであって、前記複数の吹出口のそれぞれに設けられた整流板をさらに有する。
The third invention of the present invention is the drying unit of the second invention, further comprising a straightening vane provided at each of the plurality of outlets.

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットであって、前記複数の吸引口から前記送風ファンへ気体を送る循環ダクトをさらに有する。 The fourth invention of the present application relates to a drying unit according to any one invention of the first invention to the third invention, further comprising a circulation duct to send the gas from the previous SL plurality of suction ports to the blowing fan.

本願の第５発明は、第４発明の乾燥ユニットであって、前記吹出口と前記吸引口とが、前記幅方向に交互に配列されている。
The fifth invention of the present application is the drying unit of the fourth invention, in which the outlet and the suction port are alternately arranged in the width direction.

本願の第６発明は、第４発明または第５発明の乾燥ユニットであって、前記送風ファンから前記複数の吹出口へ気体を送る供給ダクトと、前記供給ダクトを覆う外装カバーと、を有し、前記供給ダクトと前記外装カバーとの間に、前記循環ダクトが形成されている。
The sixth invention of the present application is the drying unit of the fourth or fifth invention, and has a supply duct for sending gas from the blower fan to the plurality of air outlets, and an exterior cover covering the supply duct. , The circulation duct is formed between the supply duct and the exterior cover.

本願の第７発明は、第６発明の乾燥ユニットであって、前記外装カバーは、外部へ気体を排出する排気部と、外部から気体を取り込む外気導入部と、を有する。
The seventh invention of the present application is the drying unit of the sixth invention, and the exterior cover has an exhaust part for discharging gas to the outside and an outside air introduction part for taking in gas from the outside.

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットであって、前記複数の吹出口を有する熱風ノズル部が、着脱可能である。
The eighth invention of the present application is the drying unit of any one of the first to seventh inventions, and the hot air nozzle portion having the plurality of outlets is removable.

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットであって、前記ヒータと前記複数の吹出口との間を複数の流路に分割する分流板をさらに有する。
The ninth invention of the present application is the drying unit of any one of the first to eighth inventions, further comprising a diversion plate that divides the heater and the plurality of outlets into a plurality of flow paths. Have.

本願の第１０発明は、第１発明から第９発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットであって、前記吹出口へ向かう気体から粉塵を除去するフィルタをさらに有する。
The tenth invention of the present application is a drying unit of any one of the first to ninth inventions, further comprising a filter for removing dust from the gas toward the outlet.

本願の第１１発明は、第１発明から第１０発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットであって、前記送風ファンは、前記ヒータよりも低い位置に配置されている。
The eleventh invention of the present application is a drying unit of any one of the first to tenth inventions, and the blower fan is arranged at a position lower than the heater.

本願の第１２発明は、第１発明から第１１発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットであって、前記送風ファンは、二重反転ファンである。
The twelfth invention of the present application is a drying unit of any one of the first to eleventh inventions, and the blower fan is a counter-rotating fan.

本願の第１３発明は、第１発明から第１２発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットであって、前記送風ファンおよび前記ヒータは、それぞれ出力を調節可能である。
The thirteenth invention of the present application is the drying unit of any one of the first to twelfth inventions, and the output of the blower fan and the heater can be adjusted respectively.

本願の第１４発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、複数の錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、第１発明から第１３発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットと、を備える。
The fourteenth invention of the present invention is a tablet printing apparatus that prints on the surface of a tablet, and comprises a transport mechanism for transporting a plurality of tablets, a head for ejecting ink droplets on the surface of the tablet transported by the transport mechanism, and the like. The drying unit according to any one of the first to thirteenth inventions is provided.

本願の第１５発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、複数の錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、第４発明から第７発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットと、前記搬送機構、前記ヘッド、および前記乾燥ユニットを制御する制御部と、を備え、前記搬送機構は、複数の吸着孔を有する環状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回動させる機構と、前記搬送ベルトの内側の空間から気体を吸い出す吸引機構と、を有し、前記制御部は、前記乾燥ユニットの起動時に、前記吸引機構を停止させた状態で、前記送風ファンおよび前記ヒータを起動する。
The fifteenth invention of the present invention is a tablet printing device that prints on the surface of a tablet, wherein a transport mechanism for transporting a plurality of tablets, a head for ejecting ink droplets on the surface of the tablet transported by the transport mechanism, and the like. A drying unit according to any one of the fourth to seventh inventions, the transport mechanism, the head, and a control unit for controlling the drying unit are provided, and the transport mechanism has a plurality of suction holes. It has an annular transport belt, a mechanism for rotating the transport belt, and a suction mechanism for sucking gas from the space inside the transport belt. The control unit has the suction mechanism when the drying unit is started. The blower fan and the heater are started in the state where the above is stopped.

本願の第１６発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、複数の錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、第４発明から第７発明までのいずれか１発明の乾燥ユニットと、前記搬送機構、前記ヘッド、および前記乾燥ユニットを制御する制御部と、を備え、前記搬送機構は、複数の吸着孔を有する環状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回動させる機構と、前記搬送ベルトの内側の空間から気体を吸い出す吸引機構と、を有し、前記制御部は、前記乾燥ユニットの停止時に、前記吸引機構を動作させた状態で、前記ヒータを停止する。
The sixteenth invention of the present invention is a tablet printing device that prints on the surface of a tablet, and comprises a transport mechanism for transporting a plurality of tablets, a head for ejecting ink droplets on the surface of the tablet transported by the transport mechanism, and the like. A drying unit according to any one of the fourth to seventh inventions, the transport mechanism, the head, and a control unit for controlling the drying unit are provided, and the transport mechanism has a plurality of suction holes. It has an annular transfer belt, a mechanism for rotating the transfer belt, and a suction mechanism for sucking gas from the space inside the transfer belt. The control unit has the suction mechanism when the drying unit is stopped. The heater is stopped while the above is in operation.

本願の第１発明〜第１６発明によれば、搬送中の錠剤に対して、加熱された気体が横向きに当たることを抑制できる。したがって、搬送中の錠剤が吹き飛ばされることを抑制しつつ、錠剤に気体を強く当てることができる。その結果、錠剤の表面に付着したインクを、効率よく乾燥させることができる。
According to the first to sixteenth inventions of the present application, it is possible to prevent the heated gas from hitting the tablet being transported sideways. Therefore, it is possible to strongly apply gas to the tablets while suppressing the tablets being transported from being blown off. As a result, the ink adhering to the surface of the tablet can be efficiently dried.

特に、本願の第２発明によれば、搬送中の錠剤に対して、加熱された気体を真上から当てることができる。これにより、搬送中の錠剤が吹き飛ばされることをより抑制できる。
In particular, according to the second invention of the present application, the heated gas can be applied to the tablet being transported from directly above. As a result, it is possible to further prevent the tablets being transported from being blown off.

特に、本願の第３発明によれば、搬送中の錠剤に対して、加熱された気体を、より精度よく真上から当てることができる。
In particular, according to the third invention of the present application, the heated gas can be more accurately applied to the tablet being transported from directly above.

特に、本願の第４発明によれば、加熱された気体を再利用できる。これにより、気体の加熱に要するエネルギーを低減できる。また、外部から粉塵が混入しにくいため、錠剤に吹き付ける気体を清浄な状態に維持しやすい。
In particular, according to the fourth invention of the present application, the heated gas can be reused. As a result, the energy required for heating the gas can be reduced. In addition, since dust is unlikely to be mixed from the outside, it is easy to keep the gas sprayed on the tablet in a clean state.

特に、本願の第５発明によれば、各吹出口から吹き出された気体を、吸引口に効率よく吸引できる。
In particular, according to the fifth invention of the present application, the gas blown out from each outlet can be efficiently sucked into the suction port.

特に、本願の第６発明によれば、気体の循環が可能な乾燥ユニットを、コンパクトに形成できる。
In particular, according to the sixth invention of the present application, a drying unit capable of circulating gas can be compactly formed.

特に、本願の第７発明によれば、循環ダクト内の気体の一部を外部へ排出するとともに、循環ダクト内に外部の気体を導入できる。これにより、循環する気体の湿度を低下させることができる。
In particular, according to the seventh invention of the present application, a part of the gas in the circulation duct can be discharged to the outside and the external gas can be introduced into the circulation duct. This makes it possible to reduce the humidity of the circulating gas.

特に、本願の第８発明によれば、錠剤の幅方向の間隔が変更されるなどの仕様変更があったときに、変更後の仕様に適した熱風ノズル部に交換できる。
In particular, according to the eighth invention of the present application, when there is a specification change such as a change in the interval in the width direction of the tablet, the hot air nozzle portion suitable for the changed specification can be replaced.

特に、本願の第９発明によれば、ヒータを通過した気体を、複数の吹出口に効率よく案内できる。これにより、吹出口毎の風量の差を低減できる。
In particular, according to the ninth invention of the present application, the gas that has passed through the heater can be efficiently guided to a plurality of outlets. As a result, the difference in air volume for each outlet can be reduced.

特に、本願の第１０発明によれば、錠剤に吹き付ける気体を、清浄な状態に保つことができる。また、気体の流れを均一化して、吹出口毎の風量の差を低減できる。
In particular, according to the tenth invention of the present application, the gas to be sprayed on the tablet can be kept in a clean state. In addition, the gas flow can be made uniform to reduce the difference in air volume between outlets.

特に、本願の第１１発明によれば、ヒータの熱による送風ファンの劣化を抑制できる。
In particular, according to the eleventh invention of the present application, deterioration of the blower fan due to the heat of the heater can be suppressed.

特に、本願の第１２発明によれば、静圧の高い気流を形成できる。静圧の高い気流は、抵抗による風量の低下が生じにくい。したがって、複数の吹出口から気体を強く吹き出すことができる。
In particular, according to the twelfth invention of the present application, it is possible to form an air flow having a high static pressure. Airflow with high static pressure is unlikely to decrease in air volume due to resistance. Therefore, the gas can be strongly blown out from a plurality of outlets.

特に、本願の第１５発明によれば、乾燥用の気体の温度を、迅速に上昇させることができる。
In particular, according to the fifteenth invention of the present application, the temperature of the gas for drying can be rapidly raised.

特に、本願の第１６発明によれば、乾燥ユニットにおける気体の温度を、迅速に低下させることができる。 In particular, according to the 16th invention of the present application, the temperature of the gas in the drying unit can be rapidly lowered.

錠剤印刷装置の構成を示した図である。It is a figure which showed the structure of the tablet printing apparatus. 錠剤搬送機構の部分斜視図である。It is a partial perspective view of a tablet transport mechanism. ヘッドの下面図である。It is a bottom view of the head. 制御部と錠剤印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the connection between a control part and each part in a tablet printing apparatus. 乾燥ユニットの外観斜視図である。It is an external perspective view of a drying unit. 乾燥ユニット内の供給ダクトの斜視図である。It is a perspective view of the supply duct in a drying unit. 乾燥ユニットの通気面の付近の横断面図である。It is a cross-sectional view near the ventilation surface of a drying unit. 分岐ノズルが存在する幅方向の位置における、乾燥ユニットの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the drying unit at the position in the width direction in which a branch nozzle exists. 分岐ノズルが存在しない幅方向の位置における、乾燥ユニットの縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the drying unit at the position in the width direction in which a branch nozzle does not exist. 乾燥ユニットの好ましい起動手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the preferable start-up procedure of a drying unit. 乾燥ユニットの好ましい停止手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the preferable stop procedure of a drying unit. 変形例に係る乾燥ユニットの縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the drying unit which concerns on a modification. 変形例に係る乾燥ユニットの縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the drying unit which concerns on a modification.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction in which a plurality of tablets are transported is referred to as a "transport direction", and the direction perpendicular to and horizontal to the transport direction is referred to as a "width direction".

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、錠剤搬送機構１０、印刷部２０、乾燥ユニット３０、および制御部４０を備えている。 <1. Overall configuration of tablet printing device>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tablet printing device 1 according to an embodiment of the present invention. The tablet printing device 1 is a device that prints images such as a product name, a product code, a company name, and a logo mark on the surface of each tablet 9 while transporting a plurality of tablets 9 which are pharmaceutical products. As shown in FIG. 1, the tablet printing device 1 of the present embodiment includes a tablet transport mechanism 10, a printing unit 20, a drying unit 30, and a control unit 40.

錠剤搬送機構１０は、複数の錠剤９を保持しつつ搬送する機構である。錠剤搬送機構１０は、一対のプーリ１１と、一対のプーリ１１の間に掛け渡された環状の搬送ベルト１２とを有する。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、振動フィーダや搬送ドラム等により構成される搬入機構５１によって、等間隔に整列されるとともに、搬送ベルト１２の外周面に供給される。一対のプーリ１１の一方は、搬送用モータ１３から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト１２が、図１中の矢印の方向に回動する。このとき、一対のプーリ１１の他方は、搬送ベルト１２の回動に伴い従動回転する。 The tablet transport mechanism 10 is a mechanism for transporting a plurality of tablets 9 while holding them. The tablet transport mechanism 10 has a pair of pulleys 11 and an annular transport belt 12 spanned between the pair of pulleys 11. The plurality of tablets 9 charged into the tablet printing device 1 are aligned at equal intervals by a carry-in mechanism 51 composed of a vibration feeder, a transport drum, and the like, and are supplied to the outer peripheral surface of the transport belt 12. One of the pair of pulleys 11 is rotated by the power obtained from the transport motor 13. As a result, the transport belt 12 rotates in the direction of the arrow in FIG. At this time, the other of the pair of pulleys 11 is driven to rotate as the transport belt 12 rotates.

図２は、錠剤搬送機構１０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト１２には、複数の吸着孔１４が設けられている。複数の吸着孔１４は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構１５を有する。吸引機構１５を動作させると、搬送ベルト１２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔１４に吸着保持される。 FIG. 2 is a partial perspective view of the tablet transport mechanism 10. As shown in FIG. 2, the transport belt 12 is provided with a plurality of suction holes 14. The plurality of suction holes 14 are arranged at equal intervals in the transport direction and the width direction. Further, as shown in FIG. 1, the tablet transport mechanism 10 has a suction mechanism 15 that sucks gas from the space inside the transport belt 12. When the suction mechanism 15 is operated, the space inside the transport belt 12 becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure. The plurality of tablets 9 are adsorbed and held in the adsorption holes 14 by the negative pressure.

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト１２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２を回動させることによって、複数の錠剤９を搬送方向に搬送する。後述する４つのヘッド２１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。 In this way, the plurality of tablets 9 are held on the surface of the transport belt 12 in a state of being aligned in the transport direction and the width direction. Then, the tablet transport mechanism 10 transports the plurality of tablets 9 in the transport direction by rotating the transport belt 12. Below the four heads 21, which will be described later, the plurality of tablets 9 are transported in the horizontal direction.

また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２の内側に、ブロー機構１６を有する。ブロー機構１６を動作させると、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４のうち、搬出機構５２に対向する吸着孔１４のみが、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔１４における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト１２から搬出機構５２へ、錠剤９が受け渡される。搬出機構５２は、搬送ベルト１２から受け渡された錠剤９を、例えば他の搬送ベルトによって、錠剤印刷装置１の外部へ搬出する。 Further, as shown in FIG. 1, the tablet transport mechanism 10 has a blow mechanism 16 inside the transport belt 12. When the blow mechanism 16 is operated, of the plurality of suction holes 14 of the transport belt 12, only the suction holes 14 facing the carry-out mechanism 52 have a positive pressure higher than the atmospheric pressure. As a result, the adsorption of the tablet 9 in the suction hole 14 is released, and the tablet 9 is delivered from the transport belt 12 to the carry-out mechanism 52. The carry-out mechanism 52 carries out the tablet 9 delivered from the transport belt 12 to the outside of the tablet printing device 1 by, for example, another transport belt.

印刷部２０は、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を記録する部位である。図１に示すように、本実施形態の印刷部２０は、４つのヘッド２１を有する。４つのヘッド２１は、搬送ベルト１２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。４つのヘッド２１は、錠剤９の表面に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド２１から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。 The printing unit 20 is a portion for recording an image on the surface of the tablet 9 transported by the transport belt 12 by an inkjet method. As shown in FIG. 1, the printing unit 20 of this embodiment has four heads 21. The four heads 21 are located above the transport belt 12 and are arranged in a row along the transport direction of the tablets 9. The four heads 21 eject ink droplets of different colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black) toward the surface of the tablet 9. Then, a multicolor image is recorded on the surface of the tablet 9 by superimposing the monochromatic images formed by each of these colors. As the ink discharged from each head 21, edible ink produced from a raw material approved by the Food Sanitation Law is used.

図３は、１つのヘッド２１の下面図である。図３には、搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド２１の下面である吐出面２１０には、インク滴を吐出可能な複数のインクノズル２１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド２１の下面に、複数のインクノズル２１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各インクノズル２１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のインクノズル２１１を二次元的に配置すれば、各インクノズル２１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のインクノズル２１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。 FIG. 3 is a bottom view of one head 21. In FIG. 3, the transport belt 12 and the plurality of tablets 9 held by the transport belt 12 are shown by an alternate long and short dash line. As shown enlarged in FIG. 3, a plurality of ink nozzles 211 capable of ejecting ink droplets are provided on the ejection surface 210 which is the lower surface of the head 21. In the present embodiment, a plurality of ink nozzles 211 are two-dimensionally arranged on the lower surface of the head 21 in the transport direction and the width direction. The ink nozzles 211 are arranged so as to be displaced in the width direction. By arranging the plurality of ink nozzles 211 two-dimensionally in this way, the positions of the ink nozzles 211 in the width direction can be brought close to each other. However, the plurality of ink nozzles 211 may be arranged in a row along the width direction.

インクノズル２１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、インクノズル２１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してインクノズル２１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。 As a method for ejecting ink droplets from the ink nozzle 211, for example, a so-called piezo method is used in which the ink in the ink nozzle 211 is pressurized and ejected by applying a voltage to the piezo element which is a piezoelectric element to deform the ink droplets. .. However, the ink droplet ejection method may be a so-called thermal system in which the heater is energized to heat and expand the ink in the ink nozzle 211 to eject the ink droplets.

乾燥ユニット３０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させるためのユニットである。乾燥ユニット３０は、搬送ベルト１２の周囲の、印刷部２０よりも搬送方向下流側の位置に設けられる。本実施形態では、搬送ベルト１２のうち、プーリ１１によって円弧状に回動する部分に対向するように、乾燥ユニット３０が配置されている。乾燥ユニット３０は、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける。これにより、錠剤９の表面に付着したインクから水分が蒸発して、インクが乾燥する。その結果、錠剤９の表面にインクが定着する。なお、乾燥ユニット３０の詳細な構造については、後述する。 The drying unit 30 is a unit for drying the ink adhering to the surface of the tablet 9. The drying unit 30 is provided around the transport belt 12 at a position downstream of the printing unit 20 in the transport direction. In the present embodiment, the drying unit 30 is arranged so as to face the portion of the transport belt 12 that is rotated in an arc shape by the pulley 11. The drying unit 30 blows a heated gas (hot air) toward the tablets 9 transported by the transport belt 12. As a result, water evaporates from the ink adhering to the surface of the tablet 9, and the ink dries. As a result, the ink is fixed on the surface of the tablet 9. The detailed structure of the drying unit 30 will be described later.

制御部４０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部４０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成される。記憶部４３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。 The control unit 40 is a means for controlling the operation of each unit in the tablet printing apparatus 1. FIG. 4 is a block diagram showing the connection between the control unit 40 and each unit in the tablet printing device 1. As conceptually shown in FIG. 4, the control unit 40 is composed of a computer having a processor 41 such as a CPU, a memory 42 such as a RAM, and a storage unit 43 such as a hard disk drive. A computer program P for executing a printing process is installed in the storage unit 43.

また、図４に示すように、制御部４０は、上述した錠剤搬送機構１０（搬送用モータ１３、吸引機構１５、およびブロー機構１６を含む）、印刷部２０（４つのヘッド２１を含む）、乾燥ユニット３０（後述する送風ファン８１およびヒータ８２を含む）、搬入機構５１、および搬出機構５２と、それぞれ通信可能に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、プロセッサ４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。 Further, as shown in FIG. 4, the control unit 40 includes the tablet transfer mechanism 10 (including the transfer motor 13, the suction mechanism 15, and the blow mechanism 16), the printing unit 20 (including the four heads 21), and the above-mentioned tablet transfer mechanism 10. It is communicably connected to the drying unit 30 (including the blower fan 81 and the heater 82 described later), the carry-in mechanism 51, and the carry-out mechanism 52, respectively. The control unit 40 temporarily reads the computer program P and data stored in the storage unit 43 into the memory 42, and the processor 41 performs arithmetic processing based on the computer program P to control the operation of each of the above units. To do. As a result, the printing process for the plurality of tablets 9 proceeds.

＜２．乾燥ユニットについて＞
続いて、乾燥ユニット３０の詳細な構造について説明する。図５は、乾燥ユニット３０の外観斜視図である。図６は、乾燥ユニット３０内の供給ダクト６０の斜視図である。図５および図６に示すように、この乾燥ユニット３０は、供給ダクト６０と、供給ダクト６０を覆う外装カバー７０とを有する。 <2. About the drying unit>
Subsequently, the detailed structure of the drying unit 30 will be described. FIG. 5 is an external perspective view of the drying unit 30. FIG. 6 is a perspective view of the supply duct 60 in the drying unit 30. As shown in FIGS. 5 and 6, the drying unit 30 has a supply duct 60 and an exterior cover 70 that covers the supply duct 60.

供給ダクト６０は、搬送ベルト１２の表面に向けて、乾燥用の熱風を供給するためのダクトである。本実施形態の供給ダクト６０は、縦管部６１、横管部６２、および熱風ノズル部６３を有する。縦管部６１は、開口を有する下端部から上方へ向けて延びる。横管部６２は、縦管部６１の上端部から熱風ノズル部６３へ向けて、水平に延びる。熱風ノズル部６３は、横管部６２の下流側の端部に対して、着脱可能となっている。 The supply duct 60 is a duct for supplying hot air for drying toward the surface of the transport belt 12. The supply duct 60 of the present embodiment has a vertical pipe portion 61, a horizontal pipe portion 62, and a hot air nozzle portion 63. The vertical pipe portion 61 extends upward from the lower end portion having the opening. The horizontal pipe portion 62 extends horizontally from the upper end portion of the vertical pipe portion 61 toward the hot air nozzle portion 63. The hot air nozzle portion 63 is removable from the downstream end portion of the horizontal pipe portion 62.

熱風ノズル部６３は、幅方向に配列された複数の分岐ノズル６４を有する。各分岐ノズル６４は、下流側の端部に吹出面６５を有する。吹出面６５は、錠剤９の搬送経路に沿って円弧状に湾曲している。分岐ノズル６４内の空間は、吹出面６５へ向かうにつれて、徐々に上下に拡大する。また、各吹出面６５には、複数の内吹出口６６が設けられている。本実施形態では、１つの分岐ノズル６４の吹出面６５に、複数の内吹出口６６が上下に一列に配列されている。 The hot air nozzle unit 63 has a plurality of branch nozzles 64 arranged in the width direction. Each branch nozzle 64 has a blowout surface 65 at the downstream end. The ejection surface 65 is curved in an arc shape along the transport path of the tablet 9. The space in the branch nozzle 64 gradually expands up and down toward the blowing surface 65. Further, each outlet surface 65 is provided with a plurality of inner outlets 66. In the present embodiment, a plurality of inner outlets 66 are arranged vertically in a row on the outlet surface 65 of one branch nozzle 64.

外装カバー７０は、供給ダクト６０を内部に収容する筐体である。外装カバー７０は、搬送ベルト１２の表面に対向する円弧状の通気面７１を有する。通気面７１は、上述した熱風ノズル部６３の複数の吹出面６５を覆っている。図７は、通気面７１の付近の横断面図である。図５および図７に示すように、通気面７１には、複数の外吹出口７２と、複数の吸引口７３とが設けられている。複数の外吹出口７２は、それぞれ、内吹出口６６と重なる位置に、設けられている。複数の吸引口７３は、それぞれ、分岐ノズル６４と重ならない位置に、設けられている。すなわち、外装カバー７０の通気面７１には、外吹出口７２の列と、吸引口７３の列とが、幅方向に交互に配置されている。 The exterior cover 70 is a housing that houses the supply duct 60 inside. The exterior cover 70 has an arcuate ventilation surface 71 facing the surface of the transport belt 12. The ventilation surface 71 covers the plurality of outlet surfaces 65 of the hot air nozzle portion 63 described above. FIG. 7 is a cross-sectional view of the vicinity of the ventilation surface 71. As shown in FIGS. 5 and 7, the ventilation surface 71 is provided with a plurality of outer air outlets 72 and a plurality of suction ports 73. Each of the plurality of outer outlets 72 is provided at a position overlapping the inner outlet 66. The plurality of suction ports 73 are provided at positions that do not overlap with the branch nozzle 64, respectively. That is, on the ventilation surface 71 of the exterior cover 70, rows of outer air outlets 72 and rows of suction ports 73 are alternately arranged in the width direction.

本実施形態では、内吹出口６６と、それに対応する外吹出口７２とで、熱風を吹き出す１つの吹出口３１が構成される。乾燥ユニット３０は、このような吹出口３１を複数有する。複数の吹出口３１は、それぞれ、搬送ベルト１２上に保持される複数の錠剤９に対応する幅方向の位置に、設けられている。複数の吹出口３１の幅方向の間隔と、搬送ベルト１２上に保持される複数の錠剤９の幅方向の間隔とは、同一となっている。 In the present embodiment, the inner outlet 66 and the corresponding outer outlet 72 form one outlet 31 for blowing hot air. The drying unit 30 has a plurality of such outlets 31. The plurality of outlets 31 are provided at positions in the width direction corresponding to the plurality of tablets 9 held on the transport belt 12, respectively. The widthwise spacing of the plurality of outlets 31 and the widthwise spacing of the plurality of tablets 9 held on the transport belt 12 are the same.

図８は、分岐ノズル６４が存在する幅方向の位置における、乾燥ユニット３０の縦断面図である。図９は、分岐ノズル６４が存在しない幅方向の位置における、乾燥ユニット３０の縦断面図である。図８および図９に示すように、乾燥ユニット３０は、供給ダクト６０の内部に、送風ファン８１、ヒータ８２、フィルタ８３、および複数の分流板８４を有する。 FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the drying unit 30 at a position in the width direction in which the branch nozzle 64 exists. FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of the drying unit 30 at a position in the width direction in which the branch nozzle 64 does not exist. As shown in FIGS. 8 and 9, the drying unit 30 has a blower fan 81, a heater 82, a filter 83, and a plurality of diversion plates 84 inside the supply duct 60.

送風ファン８１は、乾燥ユニット３０の内部に気流を形成するための機構である。送風ファン８１は、縦管部６１の内部に収容されている。本実施形態では、送風ファン８１に、二重反転ファンが用いられている。二重反転ファンは、上下に配置された２枚のインペラ８１１，８１２を、互いに逆向きに回転させる。これにより、静圧の高い気流が形成される。静圧の高い気流は、ヒータ８２、フィルタ８３、複数の内吹出口６６、複数の外吹出口７２などの抵抗による風力の低下が生じにくい。ただし、送風ファン８１は、二重反転ファン以外の他タイプのファンであってもよい。 The blower fan 81 is a mechanism for forming an air flow inside the drying unit 30. The blower fan 81 is housed inside the vertical pipe portion 61. In this embodiment, a counter-rotating fan is used for the blower fan 81. The counter-rotating fan rotates two impellers 811 and 812 arranged one above the other in opposite directions. As a result, an air flow having a high static pressure is formed. An airflow having a high static pressure is unlikely to cause a decrease in wind power due to resistance of the heater 82, the filter 83, the plurality of inner outlets 66, the plurality of outer outlets 72, and the like. However, the blower fan 81 may be a fan of another type other than the counter-rotating fan.

ヒータ８２は、供給ダクト６０内の気体を加熱するための機構である。ヒータ８２には、例えば、通電により発熱する電熱式のヒータが用いられる。本実施形態では、横管部６２の内部に、幅方向に延びる柱状のヒータ８２が、３本収容されている。ただし、ヒータ８２の形状や数は、必ずしも本実施形態の通りでなくてもよい。 The heater 82 is a mechanism for heating the gas in the supply duct 60. As the heater 82, for example, an electric heater that generates heat when energized is used. In the present embodiment, three columnar heaters 82 extending in the width direction are housed inside the horizontal pipe portion 62. However, the shape and number of the heaters 82 do not necessarily have to be the same as those in the present embodiment.

送風ファン８１およびヒータ８２は、制御部４０からの指令に基づいて動作する。送風ファン８１を動作させると、縦管部６１から横管部６２を通って熱風ノズル部６３へ向かう気流が発生する。また、その状態でヒータ８２を動作させると、当該気流が、ヒータ８２に加熱されることによって、熱風となる。乾燥ユニット３０は、内吹出口６６および外吹出口７２により構成される吹出口３１から、搬送ベルト１２上の錠剤９へ向けて、当該熱風を吹き付ける。 The blower fan 81 and the heater 82 operate based on a command from the control unit 40. When the blower fan 81 is operated, an air flow is generated from the vertical pipe portion 61 through the horizontal pipe portion 62 to the hot air nozzle portion 63. Further, when the heater 82 is operated in that state, the airflow is heated by the heater 82 and becomes hot air. The drying unit 30 blows the hot air from the outlet 31 composed of the inner outlet 66 and the outer outlet 72 toward the tablet 9 on the transport belt 12.

また、送風ファン８１の駆動時には、供給ダクト６０と外装カバー７０との間の空間から、供給ダクト６０内に空気が吸い込まれる。したがって、供給ダクト６０と外装カバー７０との間の空間が負圧となる。このため、複数の吹出口３１から吹き出された気体は、複数の吸引口７３を通って、供給ダクト６０と外装カバー７０との間の空間へ、吸引される。そして、吸引された気体が、再び供給ダクト６０内に吸い込まれる。すなわち、本実施形態では、供給ダクト６０と外装カバー７０との間の空間が、複数の吸引口７３から送風ファン８１へ気体を送る循環ダクト３２となっている。 Further, when the blower fan 81 is driven, air is sucked into the supply duct 60 from the space between the supply duct 60 and the exterior cover 70. Therefore, the space between the supply duct 60 and the exterior cover 70 becomes a negative pressure. Therefore, the gas blown out from the plurality of outlets 31 is sucked into the space between the supply duct 60 and the exterior cover 70 through the plurality of suction ports 73. Then, the sucked gas is sucked into the supply duct 60 again. That is, in the present embodiment, the space between the supply duct 60 and the exterior cover 70 is a circulation duct 32 that sends gas from the plurality of suction ports 73 to the blower fan 81.

図８および図９のように、本実施形態では、送風ファン８１が、ヒータ８２よりも低い位置に配置されている。このため、仮に、送風ファン８１の故障などで、送風ファン８１からヒータ８２へ向かう気流が停止したとしても、ヒータ８２の熱が送風ファン８１側へ伝わりにくい。したがって、送風ファン８１を構成する部材が、熱によって劣化することを抑制できる。 As shown in FIGS. 8 and 9, in the present embodiment, the blower fan 81 is arranged at a position lower than the heater 82. Therefore, even if the airflow from the blower fan 81 to the heater 82 is stopped due to a failure of the blower fan 81 or the like, the heat of the heater 82 is difficult to be transmitted to the blower fan 81 side. Therefore, it is possible to prevent the members constituting the blower fan 81 from being deteriorated by heat.

フィルタ８３は、横管部６２内の、ヒータ８２よりも下流側の位置に設けられている。フィルタ８３は、吹出口３１へ向かう気体から粉塵を除去する役割を果たす。吸引口７３から乾燥ユニット３０内に吸引される気体の中に、錠剤９の微粉等の粉塵が含まれている場合には、当該粉塵が、フィルタ８３に捕捉されることによって、除去される。これにより、錠剤９に吹き付ける熱風を、清浄な状態に維持することができる。また、フィルタ８３を通過することによって、気体の流れが均一化される。これにより、吹出口３１毎の風量の差を低減できる。 The filter 83 is provided at a position downstream of the heater 82 in the horizontal pipe portion 62. The filter 83 serves to remove dust from the gas toward the outlet 31. If the gas sucked from the suction port 73 into the drying unit 30 contains dust such as fine powder of the tablet 9, the dust is removed by being trapped by the filter 83. As a result, the hot air blown onto the tablet 9 can be maintained in a clean state. Further, by passing through the filter 83, the gas flow is made uniform. As a result, the difference in air volume for each outlet 31 can be reduced.

複数の分流板８４は、フィルタ８３と複数の内吹出口６６との間の空間を、複数の流路に分割するための部材である。複数の分流板８４は、各分岐ノズル６４内において、上下に配列されている。ヒータ８２およびフィルタ８３を通過した熱風は、複数の分岐ノズル６４内に流れ込むとともに、各分岐ノズル６４内において、分流板８４によって複数の流路に分岐して流れる。これにより、熱風が、複数の内吹出口６６に、効率よく案内される。その結果、吹出口３１毎の風量の差が、より低減される。 The plurality of diversion plates 84 are members for dividing the space between the filter 83 and the plurality of inner outlets 66 into a plurality of flow paths. The plurality of diversion plates 84 are arranged vertically in each branch nozzle 64. The hot air that has passed through the heater 82 and the filter 83 flows into the plurality of branch nozzles 64, and in each branch nozzle 64, the hot air is branched into a plurality of flow paths by the flow dividing plate 84 and flows. As a result, hot air is efficiently guided to the plurality of inner outlets 66. As a result, the difference in air volume for each outlet 31 is further reduced.

以上のように、この乾燥ユニット３０は、搬送ベルト１２上に整列した状態で搬送される複数の錠剤９に対して、複数の吹出口３１から熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる。特に、この乾燥ユニット３０では、複数の吹出口３１が、それぞれ、搬送ベルト１２上の錠剤９に対応する幅方向の位置に、設けられている。すなわち、各吹出口３１は、搬送される錠剤９と対向する位置に、設けられている。このため、搬送中の錠剤９に対して、熱風が幅方向に当たりにくい。したがって、搬送中の錠剤９が吹き飛ばされることを抑制できる。また、錠剤９が搬送ベルト１２から吹き飛ばされにくいため、錠剤９に気体を強く当てて、乾燥性能を向上させることができる。 As described above, the drying unit 30 blows hot air from the plurality of outlets 31 onto the plurality of tablets 9 which are transported in an aligned state on the transport belt 12. As a result, the ink adhering to the surface of the tablet 9 is dried. In particular, in the drying unit 30, a plurality of outlets 31 are provided at positions on the transport belt 12 in the width direction corresponding to the tablets 9. That is, each outlet 31 is provided at a position facing the tablet 9 to be conveyed. Therefore, it is difficult for hot air to hit the tablet 9 being transported in the width direction. Therefore, it is possible to prevent the tablet 9 being transported from being blown off. Further, since the tablet 9 is not easily blown off from the transport belt 12, gas can be strongly applied to the tablet 9 to improve the drying performance.

また、複数の吹出口３１は、それぞれ、錠剤９の搬送方向および幅方向に対して垂直に、熱風を吹き出す。このため、搬送中の錠剤９に対して、搬送方向の前後から当たる熱風も低減される。すなわち、各錠剤９に対して、真上（搬送ベルト１２に対して垂直な方向）から、熱風を当てることができる。したがって、搬送中の錠剤９が、搬送ベルト１２から吹き飛ばされることを、より抑制できる。 Further, each of the plurality of outlets 31 blows out hot air perpendicularly to the transport direction and the width direction of the tablet 9. Therefore, the hot air that hits the tablet 9 being transported from the front and back in the transport direction is also reduced. That is, hot air can be applied to each tablet 9 from directly above (the direction perpendicular to the transport belt 12). Therefore, it is possible to further prevent the tablet 9 being transported from being blown off from the transport belt 12.

また、図８に示すように、本実施形態の分岐ノズル６４は、複数の整流板８５を有する。複数の整流板８５は、複数の内吹出口６６の間において、熱風の吹き出す方向と平行に延びている。このような整流板８５を設けることによって、搬送中の錠剤９に対して、熱風をより精度よく真上から当てることができる。 Further, as shown in FIG. 8, the branch nozzle 64 of the present embodiment has a plurality of straightening vanes 85. The plurality of straightening vanes 85 extend parallel to the direction in which the hot air is blown out between the plurality of inner air outlets 66. By providing such a straightening vane 85, hot air can be more accurately applied to the tablet 9 being conveyed from directly above.

また、この乾燥ユニット３０は、吹出口３１から吹き出した熱風を、吸引口７３から再び外装カバー７０の内部へ吸引する。そして、吸引した熱風を、再び吹出口３１から吹き出す。このようにすれば、一旦加熱された気体を再利用できる。したがって、気体の加熱に要するエネルギーを低減できる。また、外部から粉塵が混入しにくいため、錠剤９に吹き付ける気体を清浄な状態に維持しやすい。 Further, the drying unit 30 sucks the hot air blown out from the air outlet 31 from the suction port 73 into the inside of the exterior cover 70 again. Then, the sucked hot air is blown out from the outlet 31 again. In this way, the gas once heated can be reused. Therefore, the energy required for heating the gas can be reduced. In addition, since it is difficult for dust to be mixed from the outside, it is easy to keep the gas sprayed on the tablet 9 in a clean state.

特に、本実施形態の構造では、吸引口７３から送風ファン８１へ気体を送るための循環ダクト３２が、供給ダクト６０と外装カバー７０との間に形成されている。すなわち、供給ダクト６０の表面を、循環ダクト３２の一部として利用している。このようにすれば、供給ダクト６０の外側に、供給ダクト６０から分離した循環ダクトを別途設ける場合よりも、乾燥ユニット３０全体を、コンパクトに形成できる。したがって、錠剤印刷装置１の外形寸法も小型化することができる。 In particular, in the structure of the present embodiment, a circulation duct 32 for sending gas from the suction port 73 to the blower fan 81 is formed between the supply duct 60 and the exterior cover 70. That is, the surface of the supply duct 60 is used as a part of the circulation duct 32. In this way, the entire drying unit 30 can be formed more compactly than in the case where the circulation duct separated from the supply duct 60 is separately provided on the outside of the supply duct 60. Therefore, the external dimensions of the tablet printing apparatus 1 can also be reduced.

また、本実施形態の乾燥ユニット３０では、吹出口３１と吸引口７３とが、幅方向に交互に配列されている。このため、吹出口３１から吹き出された気体を、その吹出口３１の幅方向の両隣の吸引口７３によって、効率よく吸引できる。これにより、熱風の循環効率を高めることができる。 Further, in the drying unit 30 of the present embodiment, the air outlets 31 and the suction ports 73 are alternately arranged in the width direction. Therefore, the gas blown out from the outlet 31 can be efficiently sucked by the suction ports 73 on both sides in the width direction of the outlet 31. As a result, the circulation efficiency of hot air can be improved.

また、この乾燥ユニット３０では、複数の内吹出口６６を有する熱風ノズル部６３が、横管部６２の下流側の端部に対して着脱可能となっている。このため、錠剤印刷装置１の仕様変更があったときに、変更後の仕様に適した熱風ノズル部６３に交換できる。例えば、搬送ベルト１２に保持される複数の錠剤９の幅方向の間隔が変更された場合には、それに合わせて、複数の内吹出口６６の幅方向の間隔を変更することができる。また、熱風乾燥が不要な場合には、熱風ノズル部６３を、内吹出口６６の無いものに交換することもできる。 Further, in the drying unit 30, the hot air nozzle portion 63 having a plurality of inner outlets 66 is detachable from the downstream end portion of the horizontal pipe portion 62. Therefore, when the specifications of the tablet printing apparatus 1 are changed, it can be replaced with the hot air nozzle unit 63 suitable for the changed specifications. For example, when the spacing in the width direction of the plurality of tablets 9 held by the transport belt 12 is changed, the spacing in the width direction of the plurality of inner outlets 66 can be changed accordingly. Further, when hot air drying is not required, the hot air nozzle portion 63 can be replaced with one without an inner outlet 66.

＜３．起動時および停止時の動作について＞
図１０は、錠剤印刷装置１における、乾燥ユニット３０の好ましい起動手順を示したフローチャートである。乾燥ユニット３０を起動させるときには、まず、制御部４０は、乾燥ユニット３０の送風ファン８１およびヒータ８２を起動する（ステップＳ１）。これにより、乾燥ユニット３０における気体の循環を開始する。 <3. Operation at startup and stop>
FIG. 10 is a flowchart showing a preferable starting procedure of the drying unit 30 in the tablet printing apparatus 1. When activating the drying unit 30, first, the control unit 40 activates the blower fan 81 and the heater 82 of the drying unit 30 (step S1). As a result, the circulation of gas in the drying unit 30 is started.

このとき、制御部４０は、錠剤搬送機構１０の吸引機構１５を停止させた状態とし、搬送ベルト１２の内部を常圧としておく。そうすると、乾燥ユニット３０の複数の吹出口３１から吹き出された気体は、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４に吸い込まれることなく、乾燥ユニット３０の複数の吸引口７３へ吸引される。したがって、乾燥ユニット３０において、気体を効率よく循環させることができる。これにより、乾燥用の気体の温度を、迅速に上昇させることができる。 At this time, the control unit 40 keeps the suction mechanism 15 of the tablet transport mechanism 10 stopped, and keeps the inside of the transport belt 12 at normal pressure. Then, the gas blown out from the plurality of outlets 31 of the drying unit 30 is sucked into the plurality of suction ports 73 of the drying unit 30 without being sucked into the plurality of suction holes 14 of the transport belt 12. Therefore, the gas can be efficiently circulated in the drying unit 30. As a result, the temperature of the gas for drying can be rapidly raised.

やがて、乾燥ユニット３０において循環する気体が、乾燥に適した第１目標温度まで上昇すると（ステップＳ２）、制御部４０は、錠剤搬送機構１０の吸引機構１５を起動させる（ステップＳ３）。 Eventually, when the gas circulating in the drying unit 30 rises to a first target temperature suitable for drying (step S2), the control unit 40 activates the suction mechanism 15 of the tablet transport mechanism 10 (step S3).

図１１は、錠剤印刷装置１における、乾燥ユニット３０の好ましい停止手順を示したフローチャートである。乾燥ユニット３０を停止させるときには、まず、制御部４０は、乾燥ユニット３０のヒータ８２を停止させる（ステップＳ４）。これにより、乾燥ユニット３０における気体の加熱を停止する。 FIG. 11 is a flowchart showing a preferable stopping procedure of the drying unit 30 in the tablet printing apparatus 1. When stopping the drying unit 30, first, the control unit 40 stops the heater 82 of the drying unit 30 (step S4). As a result, the heating of the gas in the drying unit 30 is stopped.

このとき、制御部４０は、錠剤搬送機構１０の吸引機構１５を動作させた状態としておく。このため、乾燥ユニット３０の複数の吹出口３１から吹き出された気体の一部は、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４に吸い込まれる。これにより、乾燥ユニット３０において、循環する気体の温度を、迅速に低下させることができる。 At this time, the control unit 40 keeps the suction mechanism 15 of the tablet transport mechanism 10 in operation. Therefore, a part of the gas blown out from the plurality of outlets 31 of the drying unit 30 is sucked into the plurality of suction holes 14 of the transport belt 12. As a result, the temperature of the circulating gas in the drying unit 30 can be rapidly lowered.

やがて、乾燥ユニット３０において循環する気体が、環境温度に近い第２目標温度まで低下すると（ステップＳ５）、制御部４０は、錠剤搬送機構１０の吸引機構１５と、乾燥ユニット３０の送風ファン８１とを停止させる（ステップＳ６）。 Eventually, when the gas circulating in the drying unit 30 drops to the second target temperature close to the environmental temperature (step S5), the control unit 40 uses the suction mechanism 15 of the tablet transport mechanism 10 and the blower fan 81 of the drying unit 30. Is stopped (step S6).

＜４．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。 <4. Modification example>
Although the main embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

図１２は、一変形例に係る乾燥ユニット３０の縦断面図である。図１２において、上記の実施形態と同等の部分には、同一の符号が付されている。図１２の例では、乾燥ユニット３０の複数の吹出口３１が、水平に配列されている。そして、錠剤９の搬送経路のうち、錠剤９が水平に移動する部分に対して、複数の吹出口３１が対向する。図１２の構成では、錠剤搬送機構１０と乾燥ユニット３０とが、上下に重なるように配置される。したがって、上記の実施形態よりも、錠剤印刷装置１の上下方向の寸法は増大するものの、水平方向の寸法を抑えることができる。 FIG. 12 is a vertical cross-sectional view of the drying unit 30 according to a modified example. In FIG. 12, the same reference numerals are given to the portions equivalent to those in the above embodiment. In the example of FIG. 12, a plurality of outlets 31 of the drying unit 30 are arranged horizontally. Then, a plurality of outlets 31 face each other in the transport path of the tablet 9 with respect to the portion where the tablet 9 moves horizontally. In the configuration of FIG. 12, the tablet transport mechanism 10 and the drying unit 30 are arranged so as to overlap each other. Therefore, as compared with the above embodiment, the vertical dimension of the tablet printing apparatus 1 is increased, but the horizontal dimension can be suppressed.

一方、上記の実施形態の構成では、錠剤搬送機構１０と乾燥ユニット３０とが、水平方向に重なるように配置される。したがって、図１２の例よりも、錠剤印刷装置１の水平方向の寸法は増大するものの、上下方向の寸法を抑えることができる。 On the other hand, in the configuration of the above embodiment, the tablet transport mechanism 10 and the drying unit 30 are arranged so as to overlap each other in the horizontal direction. Therefore, as compared with the example of FIG. 12, the horizontal dimension of the tablet printing apparatus 1 is increased, but the vertical dimension can be suppressed.

図１３は、他の変形例に係る乾燥ユニット３０の縦断面図である。図１３において、上記の実施形態と同等の部分には、同一の符号が付されている。図１３の例では、外装カバー７０に、排気部７４と外気導入部７５とが、設けられている。排気部７４には、排気ファン７４１が設けられている。また、外気導入部７５には、外気導入ファン７５１が設けられている。排気ファン７４１および外気導入ファン７５１を動作させると、循環ダクト３２内の気体の一部が、排気部７４を通って外部へ排出されるとともに、外部の気体が、外気導入部７５を通って、循環ダクト３２内に取り込まれる。 FIG. 13 is a vertical cross-sectional view of the drying unit 30 according to another modification. In FIG. 13, the same reference numerals are given to the portions equivalent to those in the above embodiment. In the example of FIG. 13, the exterior cover 70 is provided with an exhaust portion 74 and an outside air introduction portion 75. The exhaust unit 74 is provided with an exhaust fan 741. Further, the outside air introduction unit 75 is provided with an outside air introduction fan 751. When the exhaust fan 741 and the outside air introduction fan 751 are operated, a part of the gas in the circulation duct 32 is discharged to the outside through the exhaust part 74, and the outside gas passes through the outside air introduction part 75. It is taken into the circulation duct 32.

このようにすれば、乾燥ユニット３０において循環する気体の湿度を下げることができる。したがって、インクから蒸発した水分によって、気体の湿度が過剰に高くなることを防止できる。これにより、乾燥ユニット３０の乾燥性能を高めることができる。 In this way, the humidity of the gas circulating in the drying unit 30 can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the humidity of the gas from becoming excessively high due to the moisture evaporated from the ink. As a result, the drying performance of the drying unit 30 can be improved.

また、上記の実施形態では、外装カバー７０の幅方向に隣り合う外吹出口７２の列の間に、複数の小さな円孔である吸引口７３が、上下に配列されていた。そして、外吹出口７２と吸引口７３とが、略同一の大きさであった。しかしながら、外吹出口７２は、吸引口７３とは異なる大きさであってもよい。また、幅方向に隣り合う外吹出口７２の列の間に、上下に延びるスリット状の吸引口７３が設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, the suction ports 73, which are a plurality of small circular holes, are arranged vertically between the rows of the outer air outlets 72 adjacent to each other in the width direction of the exterior cover 70. The outer air outlet 72 and the suction port 73 had substantially the same size. However, the outer outlet 72 may have a size different from that of the suction port 73. Further, a slit-shaped suction port 73 extending vertically may be provided between rows of outer air outlets 72 adjacent to each other in the width direction.

また、送風ファン８１およびヒータ８２は、それぞれ出力を調節可能であってもよい。また、制御部４０は、錠剤９の種類、印刷部２０におけるインクの吐出量、錠剤９の搬送速度などの諸条件に応じて、送風ファン８１およびヒータ８２のいずれか一方または両方の出力を調節してもよい。 Further, the output of each of the blower fan 81 and the heater 82 may be adjustable. Further, the control unit 40 adjusts the output of either or both of the blower fan 81 and the heater 82 according to various conditions such as the type of the tablet 9, the amount of ink discharged from the printing unit 20, and the transport speed of the tablet 9. You may.

また、上記の実施形態では、搬送ベルト１２の吸着孔１４に、錠剤９を吸着保持しつつ、錠剤９を搬送していた。しかしながら、錠剤９の保持・搬送の方法は、他の方法であってもよい。 Further, in the above embodiment, the tablet 9 is conveyed while adsorbing and holding the tablet 9 in the suction hole 14 of the transport belt 12. However, the method for holding and transporting the tablet 9 may be another method.

また、上記の実施形態では、印刷部２０に、４つのヘッド２１が設けられていた。しかしながら、印刷部２０に含まれるヘッド２１の数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。 Further, in the above embodiment, the printing unit 20 is provided with four heads 21. However, the number of heads 21 included in the printing unit 20 may be 1 to 3 or 5 or more.

また、本発明において処理対象となる「錠剤」は、例えば、素錠、口腔内崩壊錠（ＯＤ錠）、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）、糖衣錠、割線錠などを含むが、必ずしも医薬品としての錠剤には限定されない。本発明の錠剤印刷装置は、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓に対して、印刷を行うものであってもよい。 Further, the "tablet" to be treated in the present invention includes, for example, uncoated tablets, orally disintegrating tablets (OD tablets), film-coated tablets (FC tablets), sugar-coated tablets, secant tablets, etc., but is not necessarily a tablet as a pharmaceutical product. Not limited to. The tablet printing apparatus of the present invention may print on tablets as health foods and tablet confectionery such as ramune.

また、錠剤印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Further, the detailed configuration of the tablet printing apparatus 1 may be different from each drawing of the present application. In addition, each element appearing in the above-described embodiment or modification may be appropriately combined as long as there is no contradiction.

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ 錠剤搬送機構
１１ プーリ
１２ 搬送ベルト
１３ 搬送用モータ
１４ 吸着孔
１５ 吸引機構
１６ ブロー機構
２０ 印刷部
２１ ヘッド
３０ 乾燥ユニット
３１ 吹出口
３２ 循環ダクト
４０ 制御部
５１ 搬入機構
５２ 搬出機構
６０ 供給ダクト
６１ 縦管部
６２ 横管部
６３ 熱風ノズル部
６４ 分岐ノズル
６５ 吹出面
６６ 内吹出口
７０ 外装カバー
７１ 通気面
７２ 外吹出口
７３ 吸引口
７４ 排気部
７５ 外気導入部
８１ 送風ファン
８２ ヒータ
８３ フィルタ
８４ 分流板
８５ 整流板 1 Tablet printing device 9 Tablets 10 Tablet transport mechanism 11 Pulley 12 Transport belt 13 Transport motor 14 Suction hole 15 Suction mechanism 16 Blow mechanism 20 Printing unit 21 Head 30 Drying unit 31 Blowout 32 Circulation duct 40 Control unit 51 Loading mechanism 52 Carrying out Mechanism 60 Supply duct 61 Vertical pipe part 62 Horizontal pipe part 63 Hot air nozzle part 64 Branch nozzle 65 Blow-out surface 66 Inner air outlet 70 Exterior cover 71 Ventilation surface 72 Outer air outlet 73 Suction port 74 Exhaust part 75 Outside air introduction part 81 Blower fan 82 Heater 83 Filter 84 Divergence plate 85 Straightening plate

Claims (16)

搬送される複数の錠剤の表面に付着したインクを乾燥させる乾燥ユニットであって、
気体の流れを形成する送風ファンと、
気体を加熱するヒータと、
加熱後の気体を錠剤に向けて吹き出す複数の吹出口と、
前記吹出口から吹き出された気体を吸引する複数の吸引口と、
を有し、
前記複数の錠剤は、搬送方向に直交する幅方向に整列された状態で搬送され、
前記複数の吹出口は、それぞれ、搬送される錠剤に対向する位置に設けられ、
前記複数の吹出口は、前記幅方向に間隔をあけて設けられ、各吹出口が、錠剤に対応する前記幅方向の位置に設けられ、
前記吸引口は、幅方向に隣り合う前記吹出口の間に位置する乾燥ユニット。 A drying unit that dries the ink adhering to the surfaces of a plurality of tablets to be transported.
With a blower fan that forms a gas flow,
A heater that heats the gas and
Multiple outlets that blow out the heated gas toward the tablets,
A plurality of suction ports for sucking the gas blown out from the outlet, and
Have,
The plurality of tablets are transported in a state of being aligned in the width direction orthogonal to the transport direction.
Each of the plurality of outlets is provided at a position facing the tablet to be transported.
The plurality of outlets are provided at intervals in the width direction, and each outlet is provided at a position in the width direction corresponding to the tablet .
The suction port is a drying unit located between the air outlets adjacent to each other in the width direction . 請求項１に記載の乾燥ユニットであって、
前記複数の吹出口は、それぞれ、前記搬送方向および前記幅方向に対して垂直に、気体を吹き出す乾燥ユニット。 The drying unit according to claim 1.
The plurality of outlets are drying units that blow out gas perpendicularly to the transport direction and the width direction, respectively. 請求項２に記載の乾燥ユニットであって、
前記複数の吹出口のそれぞれに設けられた整流板
をさらに有する乾燥ユニット。 The drying unit according to claim 2.
A drying unit further having a straightening vane provided at each of the plurality of outlets. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットであって、
前記複数の吸引口から前記送風ファンへ気体を送る循環ダクト
をさらに有する乾燥ユニット。 The drying unit according to any one of claims 1 to 3 .
Further comprising a drying unit a circulation duct <br/> from previous SL plural attraction ports sending the gas to the blower fan. 請求項４に記載の乾燥ユニットであって、
前記吹出口と前記吸引口とが、前記幅方向に交互に配列されている乾燥ユニット。 The drying unit according to claim 4.
A drying unit in which the air outlet and the suction port are alternately arranged in the width direction. 請求項４または請求項５に記載の乾燥ユニットであって、
前記送風ファンから前記複数の吹出口へ気体を送る供給ダクトと、
前記供給ダクトを覆う外装カバーと、
を有し、
前記供給ダクトと前記外装カバーとの間に、前記循環ダクトが形成されている乾燥ユニット。 The drying unit according to claim 4 or 5.
A supply duct that sends gas from the blower fan to the plurality of outlets, and
An exterior cover that covers the supply duct and
Have,
A drying unit in which the circulation duct is formed between the supply duct and the exterior cover. 請求項６に記載の乾燥ユニットであって、
前記外装カバーは、
外部へ気体を排出する排気部と、
外部から気体を取り込む外気導入部と、
を有する乾燥ユニット。 The drying unit according to claim 6.
The exterior cover is
Exhaust part that discharges gas to the outside and
The outside air introduction part that takes in gas from the outside and
Drying unit with. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットであって、
前記複数の吹出口を有する熱風ノズル部が、着脱可能である乾燥ユニット。 The drying unit according to any one of claims 1 to 7.
A drying unit in which the hot air nozzle portion having the plurality of outlets is removable. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットであって、
前記ヒータと前記複数の吹出口との間を複数の流路に分割する分流板
をさらに有する乾燥ユニット。 The drying unit according to any one of claims 1 to 8.
A drying unit further having a flow dividing plate that divides the heater and the plurality of outlets into a plurality of flow paths. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットであって、
前記吹出口へ向かう気体から粉塵を除去するフィルタ
をさらに有する乾燥ユニット。 The drying unit according to any one of claims 1 to 9.
A drying unit further comprising a filter for removing dust from the gas toward the outlet. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットであって、
前記送風ファンは、前記ヒータよりも低い位置に配置されている乾燥ユニット。 The drying unit according to any one of claims 1 to 10.
The blower fan is a drying unit arranged at a position lower than the heater. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットであって、
前記送風ファンは、二重反転ファンである乾燥ユニット。 The drying unit according to any one of claims 1 to 11.
The blower fan is a drying unit that is a counter-rotating fan. 請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットであって、
前記送風ファンおよび前記ヒータは、それぞれ出力を調節可能である乾燥ユニット。 The drying unit according to any one of claims 1 to 12.
The blower fan and the heater are drying units whose outputs can be adjusted respectively. 錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
複数の錠剤を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットと、
を備える錠剤印刷装置。 A tablet printing device that prints on the surface of tablets.
A transport mechanism that transports multiple tablets and
A head that ejects ink droplets onto the surface of tablets transported by the transport mechanism, and
The drying unit according to any one of claims 1 to 13,
A tablet printing device comprising. 錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
複数の錠剤を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、
請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットと、
前記搬送機構、前記ヘッド、および前記乾燥ユニットを制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
複数の吸着孔を有する環状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを回動させる機構と、
前記搬送ベルトの内側の空間から気体を吸い出す吸引機構と、
を有し、
前記制御部は、前記乾燥ユニットの起動時に、前記吸引機構を停止させた状態で、前記送風ファンおよび前記ヒータを起動する錠剤印刷装置。 A tablet printing device that prints on the surface of tablets.
A transport mechanism that transports multiple tablets and
A head that ejects ink droplets onto the surface of tablets transported by the transport mechanism, and
The drying unit according to any one of claims 4 to 7.
A control unit that controls the transport mechanism, the head, and the drying unit,
With
The transport mechanism
An annular transport belt with multiple suction holes and
A mechanism for rotating the transport belt and
A suction mechanism that sucks gas from the space inside the transport belt,
Have,
The control unit is a tablet printing device that starts the blower fan and the heater in a state where the suction mechanism is stopped when the drying unit is started. 錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
複数の錠剤を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、
請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の乾燥ユニットと、
前記搬送機構、前記ヘッド、および前記乾燥ユニットを制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
複数の吸着孔を有する環状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを回動させる機構と、
前記搬送ベルトの内側の空間から気体を吸い出す吸引機構と、
を有し、
前記制御部は、前記乾燥ユニットの停止時に、前記吸引機構を動作させた状態で、前記ヒータを停止する錠剤印刷装置。
A tablet printing device that prints on the surface of tablets.
A transport mechanism that transports multiple tablets and
A head that ejects ink droplets onto the surface of tablets transported by the transport mechanism, and
The drying unit according to any one of claims 4 to 7.
A control unit that controls the transport mechanism, the head, and the drying unit,
With
The transport mechanism
An annular transport belt with multiple suction holes and
A mechanism for rotating the transport belt and
A suction mechanism that sucks gas from the space inside the transport belt,
Have,
The control unit is a tablet printing device that stops the heater while the suction mechanism is operated when the drying unit is stopped.
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