JP6751809B2 - Duct cleaning equipment, duct cleaning equipment and duct cleaning system - Google Patents

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JP6751809B2 JP2019173534A JP2019173534A JP6751809B2 JP 6751809 B2 JP6751809 B2 JP 6751809B2 JP 2019173534 A JP2019173534 A JP 2019173534A JP 2019173534 A JP2019173534 A JP 2019173534A JP 6751809 B2 JP6751809 B2 JP 6751809B2
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Description

この発明は、排気或いは排水に用いられるダクトを掃除する装置に関する。 The present invention relates to a device for cleaning ducts used for exhaust or drainage.

従来、排水ダクトや排気ダクトの内部を清掃する装置や器具が種々提案されている。 Conventionally, various devices and appliances for cleaning the inside of a drainage duct and an exhaust duct have been proposed.

なかでも近年、多様なダクトの形状に応じて確実な清掃を行うべく、動力源に接続されたフレキシブルシャフトの先端に金属製のバフを装着した清掃器具が提案されている。 Among them, in recent years, a cleaning tool in which a metal buff is attached to the tip of a flexible shaft connected to a power source has been proposed in order to perform reliable cleaning according to various duct shapes.

上述した清掃器具とは、下記特許文献にされたようなものが挙げられる。 Examples of the above-mentioned cleaning tool include those described in the following patent documents.

特開2018−118217号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-118217

しかしながら上記特許文献1に記載の清掃器具は、バフが金属製のものを専ら使用しているため、配管の素材によっては内面に不要な傷をつけたり、不要に削ったりするという不具合を招来し得る。 However, since the cleaning tool described in Patent Document 1 uses only a metal buff, it may cause a problem that the inner surface is unnecessarily scratched or unnecessarily scraped depending on the material of the piping. ..

出願人は、このようなダクトの清掃作業の効率を向上させるべく、清掃器具の改良等を行っている。 The applicant is improving the cleaning equipment in order to improve the efficiency of such duct cleaning work.

この発明は、上述した問題点に鑑み、種々の形状に形成された配管に好適に対応し、且つ、配管の内面を好適に洗浄し得るダクト清掃装置、ダクト清掃器具及びダクト清掃システムを提供し、効率の高い清掃技術を望む者の満足度を向上させることを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a duct cleaning device, a duct cleaning device, and a duct cleaning system that are suitable for pipes formed in various shapes and that can appropriately clean the inner surface of the pipe. The purpose is to improve the satisfaction of those who desire highly efficient cleaning technology.

この発明は、回転駆動力を付与する駆動源と、前記駆動源から付与された駆動力を入力される基端、この基端から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分、及びこの中間部分から駆動力を外部へ伝達し得る先端を有するフレキシブルシャフトとを有した、ダクト清掃装置であって、前記フレキシブルシャフトは、可撓性を有するカバーと、このカバーに覆われた可撓性を有する芯材とを有し、前記カバーと前記芯材は、前記芯材が長手方向を軸として前記カバー内で回転可能に非固定状態に構成されているものであり、前記フレキシブルシャフトの先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトの内面の汚れを接触除去する接触清掃体を有し、前記駆動源が、発動から徐々に回転速度を高め所定の清掃を行い得る所定速度まで回転速度を変化させることを可能とする回転速度制御機構を有し、前記接触清掃体は、布素材を複数枚重ねた各前記布素材の中心に前記フレキシブルシャフトの前記先端を挿通する貫通孔が設けられた布素材部を有し、前記布素材部は、複数の前記布素材を重ねた状態で縫合する径用縫い部が設けられ、前記径用縫い部は、前記中心から各前記布素材の外周までの半径距離における前記中心から10%〜90%の距離に設けられて、それより外周側の前記布素材が非固定状態でそれぞれ自由に変形できる構成で、かつ、前記ダクトの内径サイズに対する所定割合の径にて前記布素材部の全層を貫通して縫い合わせられており、前記径用縫い部の外側にて前記布素材の外縁がそれぞれ離間しながら前記ダクトの内面に直接接する清掃縁部を有するダクト清掃装置であることを特徴とする。 According to the present invention, a driving source that applies a rotational driving force, a base end to which a driving force applied from the driving source is input, and an intermediate that can transmit the driving force input from the base end and have flexibility. A duct cleaning device having a portion and a flexible shaft having a tip capable of transmitting a driving force from an intermediate portion thereof to the outside, wherein the flexible shaft is covered with a flexible cover and the cover. It has a flexible core material, and the cover and the core material are configured such that the core material is rotatably and non-fixed in the cover about the longitudinal direction. have a contact cleaning element for removing contact contamination of the inner surface of the duct formed in the tubular by rotating operating interchangeably attached to the distal end of the flexible shaft, the driving source is given gradually increasing the rotational speed from the trigger The contact cleaning body has a rotation speed control mechanism capable of changing the rotation speed to a predetermined speed at which cleaning can be performed, and the contact cleaning body has a flexible shaft at the center of each of the cloth materials in which a plurality of cloth materials are stacked. The cloth material portion has a cloth material portion provided with a through hole through which the tip is inserted, and the cloth material portion is provided with a diameter sewing portion for sewing in a state where a plurality of the cloth materials are stacked, and the diameter sewing portion is provided. , The cloth material provided at a distance of 10% to 90% from the center in the radial distance from the center to the outer periphery of each cloth material, and the cloth material on the outer peripheral side thereof can be freely deformed in a non-fixed state. In addition, all layers of the cloth material portion are sewn together at a diameter of a predetermined ratio with respect to the inner diameter size of the duct, and the outer edges of the cloth material are separated from each other on the outside of the diameter sewing portion. It is a duct cleaning device having a cleaning edge portion that is in direct contact with the inner surface of the duct.

ここで、繊維状素材とは、布素材や合成繊維のみならず、ウレタンやスポンジといった素材をも含む概念である。 Here, the fibrous material is a concept that includes not only cloth materials and synthetic fibers but also materials such as urethane and sponge.

この発明により、種々の形状に形成された配管に好適に対応し、且つ、配管の内面を好適に洗浄し得るダクト清掃装置、ダクト清掃器具及びダクト清掃システムを提供し、効率の高い清掃技術を望む者の満足度を向上させることができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, a duct cleaning device, a duct cleaning device, and a duct cleaning system that are suitable for pipes formed in various shapes and that can appropriately clean the inner surface of the pipes are provided, and a highly efficient cleaning technique can be provided. It is possible to improve the satisfaction of those who desire it.

本発明の第一実施例に係るダクト清掃装置の外観図。The external view of the duct cleaning device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同フレキシブルシャフトの外観図。External view of the flexible shaft. 同フレキシブルシャフトの要部の説明図。Explanatory drawing of the main part of the flexible shaft. 同実施例に係る重層布の要部説明図。Explanatory drawing of the main part of the layered cloth which concerns on the same Example. 同実施例に係る作用説明図。The operation explanatory diagram which concerns on the same Example. 同実施例の変形例に係る要部説明図。Explanatory drawing of the main part which concerns on the modification of the same Example. 第二実施例の一部縦断拡大正面図。Partial longitudinal enlarged front view of the second embodiment. 第二実施例の固定具を取り外した状態の拡大正面図。Enlarged front view with the fixture of the second embodiment removed. 第二実施例の拡大平面図による着脱の説明図。Explanatory view of attachment / detachment by the enlarged plan view of the 2nd Example. 第三実施例の固定具を装着した状態の一部縦断正面図。Partial longitudinal front view with the fixture of the third embodiment attached. 第三実施例の固定具を取り外した状態の一部縦断正面図。Partial longitudinal front view with the fixture of the third embodiment removed.

以下、この発明の各実施例を図面と共に説明する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、ダクト清掃システムAと吸引装置Bの外観を示す斜視図である。
本実施例に係るダクト清掃システムAは、主に住居や公共施設に配設されている排気、排水の目的で配されているダクトD内の汚れを除去するためのものである。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the duct cleaning system A and the suction device B.
The duct cleaning system A according to the present embodiment is for removing dirt in the duct D arranged mainly for the purpose of exhaust and drainage arranged in a house or a public facility.

吸引装置Bは、ダクトDの端部D3近傍或いは内部に吸入口を配することにより、ダクトD内の空間に浮遊する汚れを吸引し得るものである。当該吸引装置Bの具体的な構成は、既存の掃除機等、種々のものを幅広く活用できるため、本実施例における具体的な説明は省略する。 The suction device B can suck dirt floating in the space inside the duct D by arranging a suction port near or inside the end D3 of the duct D. As the specific configuration of the suction device B, various devices such as an existing vacuum cleaner can be widely used, and therefore, a specific description in the present embodiment will be omitted.

ダクト清掃装置1は、回転駆動力を付与する駆動源2と、駆動源2から付与された駆動力を芯材端部31aに入力される基端たる入出力端33、この入出力端33から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分たるシャフト本体30、及びこのシャフト本体30から駆動力を外部へ伝達し得る先端たる入出力端33を有するフレキシブルシャフト3と、フレキシブルシャフト3の先端側となる入出力端33に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトDの内面D1の汚れを接触除去する繊維状素材からなる重層布5を主体とする接触清掃体4とを有することを特徴とする。また本発明に係るダクト清掃器具10は、上記フレキシブルシャフト3と、接触清掃体4とを備えていることを特徴とする。
以下、ダクト清掃装置1の具体的な構成について説明する。
The duct cleaning device 1 starts with a drive source 2 that applies a rotational driving force, an input / output end 33 that is a base end for inputting the driving force applied from the drive source 2 to the core material end portion 31a, and the input / output end 33. A flexible shaft 3 having a shaft body 30 which is an intermediate portion capable of transmitting an input driving force and having flexibility, and an input / output end 33 which is a tip capable of transmitting a driving force from the shaft body 30 to the outside, and flexible Mainly composed of a layered cloth 5 made of a fibrous material that is interchangeably attached to an input / output end 33 on the tip side of the shaft 3 and is formed by rotating to contact and remove dirt on the inner surface D1 of the duct D. It is characterized by having a contact cleaning body 4. Further, the duct cleaning tool 10 according to the present invention is characterized in that the flexible shaft 3 and the contact cleaning body 4 are provided.
Hereinafter, a specific configuration of the duct cleaning device 1 will be described.

駆動源2は、本実施例では出力側のフレキシブルシャフト3に回転駆動力を付与し得る、例えば電動ドリル等の工具が適用される。当該駆動源2は、電気や液体燃料等によりモータMやクランク等を回転動作させる本体20と、この本体20からの回転駆動力を出力側のフレキシブルシャフト3に伝達するための出力端21とを有している。この出力端21は、フレキシブルシャフト3の両端すなわち後述する各入出力端33からそれぞれ突出する芯材端部31aまたはカップリング34の何れにも接続し得る形状に形成されている。 As the drive source 2, in this embodiment, a tool such as an electric drill, which can apply a rotational driving force to the flexible shaft 3 on the output side, is applied. The drive source 2 includes a main body 20 that rotates a motor M, a crank, or the like by electricity, liquid fuel, or the like, and an output end 21 for transmitting a rotational driving force from the main body 20 to a flexible shaft 3 on the output side. Have. The output ends 21 are formed in a shape that can be connected to both ends of the flexible shaft 3, that is, core material end portions 31a or couplings 34 that protrude from each input / output end 33 described later.

そして本実施例では、当該駆動源2は、レバー2aを握って倒す角度に応じて回転駆動力の回転数すなわち回転速度を調整し得る、図1にて破線で示すスピード調整機構22を有している。通常スピード調整機構22は、本体20内において例えばモータMのような駆動要素の近傍に回路基板等の態様にて設けられる。このスピード調整機構22は、始動直後は各構成要素に過度な負担を与えない程度の回転速度で回転駆動力を付与し、徐々に回転数を向上させることにより、ダクトD内の汚れを除去するに足る回転数に至らしめるように設定されている。 Then, in the present embodiment, the drive source 2 has a speed adjustment mechanism 22 shown by a broken line in FIG. 1 capable of adjusting the rotation speed, that is, the rotation speed of the rotation driving force according to the angle at which the lever 2a is grasped and tilted. ing. Normally, the speed adjusting mechanism 22 is provided in the main body 20 in the form of a circuit board or the like in the vicinity of a driving element such as a motor M. Immediately after starting, the speed adjusting mechanism 22 applies a rotational driving force at a rotational speed that does not give an excessive load to each component, and gradually increases the rotational speed to remove dirt in the duct D. It is set to reach a sufficient number of revolutions.

図2は、フレキシブルシャフト3の中間部を一部省略して示す一部断面拡大図である。
フレキシブルシャフト3は、特に図2に示すように、接触清掃体4に直接接続し得るように設定されている。フレキシブルシャフト3は、シャフト本体30と、このシャフト本体30の両端に設けられた入出力端33と、この入出力端33とは別体に構成されて上記駆動源2及び接触清掃体4に接続するためのカップリング34と、このカップリング34に固定するための止め具35とを有している。
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing a part of the intermediate portion of the flexible shaft 3 omitted.
The flexible shaft 3 is set so that it can be directly connected to the contact cleaning body 4, as shown in FIG. The flexible shaft 3 is configured separately from the shaft body 30, the input / output ends 33 provided at both ends of the shaft body 30, and the input / output ends 33, and is connected to the drive source 2 and the contact cleaning body 4. It has a coupling 34 for fixing the coupling 34 and a stopper 35 for fixing the coupling 34.

シャフト本体30は、図2にて断面を示すように、例えば樹脂性のパイプ状に形成されている可撓性を有するカバー32(フレキシブルチューブ)と、このカバー32内にて長手方向を回転軸として回転動作し得る、例えば回転動作を伝達し得るように構成された芯材31(インナーシャフト)とを有している。この芯材31は、例えば束状に結わえられたワイヤ素材を主体としたものであり、このワイヤ素材の両端が確実に回転駆動力を伝達し得るように上記入出力端33の芯材端部31aに接続されている。 As shown in the cross section in FIG. 2, the shaft body 30 has, for example, a flexible cover 32 (flexible tube) formed in the shape of a resin pipe and a rotation axis in the longitudinal direction in the cover 32. It has a core material 31 (inner shaft) configured to be able to rotate, for example, to transmit the rotation. The core material 31 is mainly composed of, for example, a wire material tied in a bundle, and the core material end portion of the input / output end 33 so that both ends of the wire material can reliably transmit a rotational driving force. It is connected to 31a.

そして本実施例では、図1に示すように、駆動源2とは反対側の入出力端33に接触清掃体4を取り付けている。接触清掃体4は、固定具40と、重層布5とを主に有している。 Then, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the contact cleaning body 4 is attached to the input / output end 33 on the side opposite to the drive source 2. The contact cleaning body 4 mainly has a fixture 40 and a multi-layer cloth 5.

図3は、接触清掃体4と固定具40を示す分解側面図であり、図5は、重層布5の拡大斜視図である。 FIG. 3 is an exploded side view showing the contact cleaning body 4 and the fixture 40, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of the layered cloth 5.

固定具40は、段付ボルト41と、ナット42と、対となるワッシャ43とを有している。段付ボルト41は、六角形のネジ頭41aと、ネジ頭41aの平面中心に立直して設けられた雄ネジ部41bと、雄ネジ部41bの先端が雄ネジ部41bより細い円柱形に形成された接続端部41cを有している。この接続端部41cと芯材端部31aを円筒形のカップリング34の両端にそれぞれ挿入し、カップリング34の側面から2つの止め具35をそれぞれ螺入することで一体的に固定される。芯材端部31aは、湾曲しない円柱形の棒状部材であり、芯材31に対して同軸上に固定されている。これにより、芯材31と芯材端部31aは共に軸回転する。なお、芯材31の芯材端部31aとの接続部付近は、図示省略する凸部をリング状に設け、カバー32の対向部分に凹部を設ける等の適宜の構造により、カバー32に対して芯材31が抜け出さないように構成されている。雄ネジ状の部分には、対となるワッシャ43が重層布5或いは後述するスポンジ6を挟み込むように挿通され、ワッシャ43を締め込むようにナット42が取り付けられる。 The fixture 40 has a stepped bolt 41, a nut 42, and a pair of washers 43. The stepped bolt 41 is formed of a hexagonal screw head 41a, a male screw portion 41b provided upright at the center of the plane of the screw head 41a, and a cylindrical shape in which the tip of the male screw portion 41b is thinner than the male screw portion 41b. It has a connected end 41c. The connection end 41c and the core end 31a are inserted into both ends of the cylindrical coupling 34, and two fasteners 35 are screwed in from the side surface of the coupling 34 to be integrally fixed. The core material end portion 31a is a cylindrical rod-shaped member that does not bend, and is coaxially fixed to the core material 31. As a result, both the core material 31 and the core material end portion 31a rotate about the axis. In the vicinity of the connection portion of the core material 31 with the core material end portion 31a, a convex portion (not shown) is provided in a ring shape, and a concave portion is provided in the facing portion of the cover 32. The core material 31 is configured so as not to come off. A pair of washers 43 is inserted into the male screw-shaped portion so as to sandwich the layered cloth 5 or a sponge 6 described later, and a nut 42 is attached so as to tighten the washer 43.

重層布5は、特に図4に示すように、例えば15枚重ねあわせた布体50を主体にしたものである。この重層布5は、貫通孔51と、密縫い部52と、径用縫い部53と、清掃縁部とを有している。布体50は、ある程度コシのある丈夫な布により構成されている。円形の布体50およびこの布体50を同一サイズかつ同一素材で複数毎中心を合わせて重ねた重層布5の外形サイズ(直径)は、清掃対象であるダクトDの内径サイズ(直径)よりも少し大きいことが好ましい。これにより、手元(駆動源2側)のフレキシブルシャフト3を操作してダクトDに挿入された布体50および重層布5を持ち上げようとしても、湾曲するフレキシブルシャフト3の存在によって持ち上がらないが、自身の強度で立位の状態になっている重層布5の外周がダクトDの天井面内側に当たり、天井面内側も清掃されることとなる。したがって、これによって清掃漏れなく人の手の届かないダクトDの内壁全周を清掃することができる。 As shown in FIG. 4, the multi-layer cloth 5 is mainly composed of, for example, a cloth body 50 in which 15 sheets are stacked. The layered cloth 5 has a through hole 51, a tightly sewn portion 52, a diameter sewn portion 53, and a cleaning edge portion. The cloth body 50 is made of a durable cloth having a certain degree of elasticity. The outer size (diameter) of the circular cloth 50 and the multi-layer cloth 5 made by stacking a plurality of cloths 50 of the same size and the same material with their centers aligned is larger than the inner diameter size (diameter) of the duct D to be cleaned. It is preferably a little larger. As a result, even if the flexible shaft 3 at hand (on the drive source 2 side) is operated to lift the cloth body 50 and the multi-layer cloth 5 inserted in the duct D, the flexible shaft 3 does not lift due to the presence of the curved flexible shaft 3, but itself. The outer periphery of the layered cloth 5 which is in a standing state with the strength of the above hits the inside of the ceiling surface of the duct D, and the inside of the ceiling surface is also cleaned. Therefore, it is possible to clean the entire inner wall of the duct D, which is out of reach of humans, without omission of cleaning.

貫通孔51は、上記フレキシブルシャフト3の入出力端33の径に対応すべく布体50に穿てられた孔である。密縫い部52は、上記貫通孔51の周囲に所定間隔にて縫い合わされることにより、貫通孔51周囲を補強するためのものである。径用縫い部53は、ダクトDの径、換言すればダクトDの内面D1の径に対する所定割合の径にて全層の布体50を貫通して縫い合わせることにより、重層布5をダクトDの内面D1に好適に接しさせるためのものである。中心から縫い合わせを行う最外形までの所定割合の径は、半径距離に対して中心から90%未満の距離とすることができ、80%未満の距離とすることがより好ましく、70%未満の距離とすることがさらに好ましく、60%未満の距離とすることが好適である。また、中心から縫い合わせを行う最外形までの所定割合の径は、半径距離に対して中心から10%以上の距離とすることができ、20%以上の距離とすることがより好ましく、30%以上の距離とすることがさらに好ましく、40%以上の距離とすることが好適である。清掃縁部54は、径用縫い部53の外縁にて、本実施例では例えば15枚の布体50の外縁がそれぞれ離間しながらダクトDの内面D1に直接接することにより、ダクトDの内面D1を確実に清掃し得るものである。ここで本実施例では、重層布5の外縁をこのように一部布体50を互いに離間可能にするための清掃縁部54とすることにより、回転動作による好適な清掃が可能となる。 The through hole 51 is a hole drilled in the cloth body 50 so as to correspond to the diameter of the input / output end 33 of the flexible shaft 3. The tightly sewn portion 52 is for reinforcing the periphery of the through hole 51 by being sewn around the through hole 51 at predetermined intervals. The diameter sewing portion 53 penetrates the cloth 50 of all layers and is sewn together at a diameter of a predetermined ratio with respect to the diameter of the duct D, in other words, the diameter of the inner surface D1 of the duct D, to sew the layered cloth 5 of the duct D. This is for making a suitable contact with the inner surface D1. The diameter of a predetermined ratio from the center to the outermost shape to be sewn can be a distance of less than 90% from the center with respect to the radial distance, more preferably a distance of less than 80%, and a distance of less than 70%. It is more preferable that the distance is less than 60%. Further, the diameter of a predetermined ratio from the center to the outermost shape to be sewn can be a distance of 10% or more from the center with respect to the radial distance, more preferably 20% or more, and more preferably 30% or more. It is more preferable to set the distance to 40% or more. The cleaning edge portion 54 is the outer edge of the diameter sewing portion 53, and in this embodiment, for example, the outer edges of the 15 cloth bodies 50 are separated from each other and come into direct contact with the inner surface D1 of the duct D. Can be reliably cleaned. Here, in the present embodiment, by setting the outer edge of the layered cloth 5 as the cleaning edge portion 54 for making the part of the cloth 50 separated from each other in this way, suitable cleaning by the rotational operation becomes possible.

以下に、本実施例におけるダクト清掃システムAを用いてダクトDの清浄を行う態様を説明する。ダクトDは、図6に示すように、例えば屈曲形状に成形されたものが通常用いられている。すなわち、ダクトDは、長尺の管状に形成されており、曲部D2を設けることにより、設置場所に応じて適宜の屈曲並びに湾曲形状に形成されている。 Hereinafter, an embodiment in which the duct D is cleaned by using the duct cleaning system A in this embodiment will be described. As shown in FIG. 6, as the duct D, for example, a duct D formed into a bent shape is usually used. That is, the duct D is formed in a long tubular shape, and by providing the curved portion D2, the duct D is formed in an appropriate bent and curved shape according to the installation location.

図5(A)、図5(B)及び図5(C)は、例えば建築物の排気用に設けられたダクトDを、本実施例に係るダクト清掃システムAを用いて清掃する態様を示す説明図である。本実施例では、フレキシブルシャフト3に重層布5を取り付け、ダクトD内を徐々に清掃していく過程を示している。まず、ダクトDの入り口に重層布5を挿入する際は、駆動源2が発する回転数を比較的低い回転数に設定している。 5 (A), 5 (B) and 5 (C) show an embodiment in which, for example, a duct D provided for exhausting a building is cleaned by using the duct cleaning system A according to the present embodiment. It is explanatory drawing. In this embodiment, the process of attaching the layered cloth 5 to the flexible shaft 3 and gradually cleaning the inside of the duct D is shown. First, when the layered cloth 5 is inserted into the entrance of the duct D, the rotation speed generated by the drive source 2 is set to a relatively low rotation speed.

そして、同図(B)に示すように重層布5をダクトD内に進行させていくに従い、回転数を同図(A)よりも高くして回転速度を徐々に上昇させる。回転数が上昇すると、重層布5の外周に生じる遠心力が強くなり、より強く清掃できるようになる。 Then, as the layered cloth 5 is advanced into the duct D as shown in FIG. (B), the rotation speed is made higher than that in FIG. (A) and the rotation speed is gradually increased. As the rotation speed increases, the centrifugal force generated on the outer circumference of the layered cloth 5 becomes stronger, and cleaning becomes stronger.

このとき、ダクトDの反対側からは吸引装置Bを挿入することにより、重層布5の回転により発生した浮遊するホコリや洗剤とともに漏出した汚れを吸引していく。 At this time, by inserting the suction device B from the opposite side of the duct D, the dirt leaked together with the floating dust and detergent generated by the rotation of the layered cloth 5 is sucked.

そして、重層布5をダクトDの出口にまで到達させると、ダクトD内の汚れを充分に除去することができる。 Then, when the layered cloth 5 reaches the outlet of the duct D, the dirt in the duct D can be sufficiently removed.

また本実施例では、図5(C)に示すように、フレキシブルシャフト3の両端を同形状に設定しているため、図5(B)に示した状態から駆動源2及び重層布5を逆側に付け替え、反対方向に重層布5を移動させることにより、更に清掃を進め得る。このとき、重層布5を別のものに交換することも可能であることはいうまでもない。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5C, both ends of the flexible shaft 3 are set to have the same shape, so that the drive source 2 and the layered cloth 5 are reversed from the state shown in FIG. 5B. Cleaning can be further advanced by replacing the layered cloth 5 with the side and moving the layered cloth 5 in the opposite direction. At this time, it goes without saying that the layered cloth 5 can be replaced with another one.

<変形例> <Modification example>

以下に、本実施例の変形例について説明する。当該変形例について、上記実施例の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに、詳細な説明を省略するものとする。 A modified example of this embodiment will be described below. Regarding the modified example, the same reference numerals are given to those corresponding to the components of the above embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

本変形例では、図6に示すように、上記重層布5に代えて、スポンジ6を取り付けた態様を示す。当該スポンジ6の拡大図を図6に示す。 In this modification, as shown in FIG. 6, a mode in which the sponge 6 is attached instead of the layered cloth 5 is shown. An enlarged view of the sponge 6 is shown in FIG.

当該スポンジ6は、外形は上記重層布5と同じ形状を示すものの、例えば円盤状に形成されたスポンジ素材を一体的に成形したものを用いている。またもちろん、複数の円盤状に形成されたスポンジ素材を用いたものや、円形ではなく多角形状に形成されたスポンジ素材を用いた態様を否定するものではない。 Although the sponge 6 has the same outer shape as the layered cloth 5, for example, a sponge material formed in a disk shape is integrally molded. Further, of course, it does not deny the mode of using a sponge material formed in a plurality of disc shapes or a sponge material formed in a polygonal shape instead of a circular shape.

スポンジ6は、図6に示すように、円盤状に形成されたスポンジ本体60と、このスポンジ本体60の中心に穿たれた貫通孔51と、スポンジ本体60の外縁においてダクトDの内面D1に直接接し得る清掃縁部62とを有している。そして斯かるスポンジ6をフレキシブルシャフト3に装着した場合であっても、上記実施例同様、ダクトDの清掃を好適に行い得る。 As shown in FIG. 6, the sponge 6 has a disc-shaped sponge body 60, a through hole 51 formed in the center of the sponge body 60, and the outer edge of the sponge body 60 directly on the inner surface D1 of the duct D. It has a cleaning edge 62 that can be contacted. Even when the sponge 6 is attached to the flexible shaft 3, the duct D can be preferably cleaned as in the above embodiment.

以上のように、本実施例に係るダクト清掃装置1、ダクトD清掃器具及びダクト清掃システムAは、フレキシブルシャフト3と、フレキシブルシャフト3の先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトDの内面D1の汚れを除去する繊維状素材を主体とする接触清掃体4とを有しているので、ダクトDの内面D1を確実に洗浄することができる。 As described above, the duct cleaning device 1, the duct D cleaning device, and the duct cleaning system A according to the present embodiment are formed into a tubular shape by being interchangeably attached to the flexible shaft 3 and the tip of the flexible shaft 3 and rotating. Since it has a contact cleaning body 4 mainly composed of a fibrous material for removing dirt on the inner surface D1 of the duct D, the inner surface D1 of the duct D can be reliably cleaned.

特に本実施例ではフレキシブルシャフト3を、可撓性を有するカバー32と、このカバー32に覆われた芯材31とを有するものとすることにより、種々の形状に形成されたダクトDに好適に対応することができる。 In particular, in this embodiment, the flexible shaft 3 has a flexible cover 32 and a core material 31 covered by the cover 32, which is suitable for ducts D formed in various shapes. Can be accommodated.

また本実施例に係るダクト清掃装置1は、駆動源2が、発動始端から徐々に回転速度を高め所定の清掃を行い得る所定速度まで回転速度を制御する回転速度制御機構たるスピード調整機構22を有しているので、ダクトDに不要な刺激、損傷を与えることなく、好適な清掃をすることができる。 Further, the duct cleaning device 1 according to the present embodiment includes a speed adjusting mechanism 22 which is a rotation speed control mechanism in which the drive source 2 gradually increases the rotation speed from the start of activation and controls the rotation speed to a predetermined speed at which a predetermined cleaning can be performed. Since it has, it is possible to perform suitable cleaning without causing unnecessary irritation or damage to the duct D.

本実施例に係るフレキシブルシャフト3は、基端部と先端部とが同じ形状を有し正逆自在に駆動源2及び接触清掃体4に接続し得るように構成しているので、ダクトDに対して正逆方向から自在に清掃を行うことができる。 Since the flexible shaft 3 according to the present embodiment has the same shape at the base end portion and the tip end portion and is configured to be able to connect to the drive source 2 and the contact cleaning body 4 in the forward and reverse directions, the duct D is provided. On the other hand, cleaning can be performed freely from the forward and reverse directions.

そして本実施例では接触清掃体4として、布素材を複数枚重ねてなる構成である重層布5を適用することにより、個々の布同士の間にダクトD内の汚れを挟ませながら効率の高い洗浄を行うことができる。 Then, in the present embodiment, by applying the multi-layer cloth 5 which is composed of a plurality of cloth materials stacked as the contact cleaning body 4, the efficiency is high while sandwiching the dirt in the duct D between the individual cloths. Can be washed.

そして複数枚の布たる重層布5を、ダクトDの径に対応した部分で互いに縫い合わしているので、ダクトDの内面D1に好適に接しせしめることが可能である。すなわち、径用縫い部53が設けられることで、布体50がすべて自由に変形するのではなく、径用縫い部53までは重合して固く形状を保ち、その外側の布体50が自由に変形できる。このため、油汚れなどをしっかりふき取るための重層布5の全体の強度を保ちつつ、柔らかく変形する外側の布体50で汚れをしっかりふき取ることができる。 Since the plurality of layers of cloth 5 are sewn together at a portion corresponding to the diameter of the duct D, it is possible to suitably contact the inner surface D1 of the duct D. That is, by providing the diameter sewing portion 53, the cloth body 50 is not completely deformed, but the diameter sewing portion 53 is polymerized to maintain a firm shape, and the outer cloth body 50 is freely deformed. Can be transformed. Therefore, while maintaining the overall strength of the multi-layer cloth 5 for firmly wiping off oil stains and the like, the dirt can be firmly wiped off by the softly deformed outer cloth 50.

また、重層布5の中心から径用縫い部53までがしっかりと形状を保ち、かつ、重層布5を固定する固定具40と、この固定具40が連結される芯材端部31aおよびカップリング34が、フレキシブルシャフト3のようには変形(湾曲)しない部材(この実施例では金属部材)により形成されているため、ダクトD内部で重層布5が立っている状態を保つことができる。すなわち、重層布5の中心から径用縫い部53までの半径方向と、固定具40と芯材端部31aとカップリング34の軸芯方向は、ほぼ直角となっており、径用縫い部53とお固定具40と芯材端部31aとカップリング34の強度によって、このほぼ直角の状態を維持できる。したがって、様々な方向に屈曲あるいは湾曲しているダクトD内に相通された際に、そのダクトDの方向に沿っている(平行に比較的近い状態となっている)フレキシブルシャフト3に対して、重層布5が直角状態を維持し、布体50の外側をダクトDの内面に対して常に対向配置される。したがって、ダクトDの内面を布体50の外側で確実かつ安定して清掃することができる。 Further, the fixing tool 40 for fixing the layered cloth 5 while maintaining the shape firmly from the center of the layered cloth 5 to the diameter sewing portion 53, the core material end portion 31a to which the fixing tool 40 is connected, and the coupling Since the 34 is formed of a member that does not deform (curve) like the flexible shaft 3 (a metal member in this embodiment), the layered cloth 5 can be kept standing inside the duct D. That is, the radial direction from the center of the multi-layer cloth 5 to the diameter sewing portion 53 and the axial core direction of the fixture 40, the core material end portion 31a, and the coupling 34 are substantially right angles, and the diameter sewing portion 53. This substantially right-angled state can be maintained by the strength of the fixing tool 40, the core material end portion 31a, and the coupling 34. Therefore, when the flexible shaft 3 is passed through the duct D which is bent or curved in various directions, the flexible shaft 3 which is along the direction of the duct D (which is relatively close to parallel) is referred to. The layered cloth 5 maintains a right-angled state, and the outside of the cloth 50 is always opposed to the inner surface of the duct D. Therefore, the inner surface of the duct D can be reliably and stably cleaned on the outside of the cloth body 50.

また、固定具40にスポンジ6を装着した場合には、こびりついている汚れをこそぎ落とすことができる。また、スポンジ6がある程度の剛性を有することで、回転させた際にスポンジ6の円盤形状を維持でき、ダクトDの内面の下方や側方だけでなく上方も清掃することができる。 Further, when the sponge 6 is attached to the fixture 40, the sticky dirt can be scraped off. Further, since the sponge 6 has a certain degree of rigidity, the disk shape of the sponge 6 can be maintained when rotated, and not only the lower side and the side surface of the duct D but also the upper side can be cleaned.

また、フレキシブルシャフト3の先端に装着する接触清掃体4を交換可能としているため、例えばスポンジ6を装着してこびりついた汚れを落とし、次に重層布5を装着して残る汚れをしっかりふき取るといったことや、径の異なるダクトDに対してその径に合ったサイズのスポンジ6や重層布5を装着して適切に清掃するといったことができる。 Further, since the contact cleaning body 4 attached to the tip of the flexible shaft 3 can be replaced, for example, a sponge 6 is attached to remove sticky dirt, and then a multi-layer cloth 5 is attached to firmly wipe off the remaining dirt. Alternatively, ducts D having different diameters can be appropriately cleaned by attaching a sponge 6 or a multi-layer cloth 5 having a size suitable for the diameter.

以下に、本発明の第二実施例について説明する。当該変形例について、上記実施例の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに、詳細な説明を省略するものとする。当該第二実施例は、フレキシブルシャフト3に関する。 The second embodiment of the present invention will be described below. Regarding the modified example, the same reference numerals are given to those corresponding to the components of the above embodiment, and detailed description thereof will be omitted. The second embodiment relates to the flexible shaft 3.

本実施例に係るフレキシブルシャフト3は、基本的な構成は上記第一実施例と略同じ構成である。第二実施例では、固定具40の形状を異ならせるとともに、この固定具40の着脱を容易にするための接続機構3Aを備えた。 The flexible shaft 3 according to the present embodiment has substantially the same basic configuration as that of the first embodiment. In the second embodiment, the shape of the fixture 40 is different, and a connection mechanism 3A for facilitating the attachment / detachment of the fixture 40 is provided.

図7は、フレキシブルシャフト3の一端に設けられた接続機構3A及び固定具40(装着部)を示した一部縦断拡大正面図である。図8は、固定具40を接続機構3Aから取り外した状態を示す拡大正面図である。図9は、接続機構3Aの別の要部を示すために別方向から説明する説明図であり、図9(A)は固定具40を脱着した脱着状態の拡大平面図を示し、図9(B)は固定具40を装着しようとする際の装着可能状態の拡大平面図である。 FIG. 7 is a partially longitudinal enlarged front view showing the connection mechanism 3A and the fixture 40 (mounting portion) provided at one end of the flexible shaft 3. FIG. 8 is an enlarged front view showing a state in which the fixture 40 is removed from the connection mechanism 3A. 9A and 9B are explanatory views described from different directions in order to show another main part of the connection mechanism 3A, and FIG. 9A shows an enlarged plan view of a detached state in which the fixture 40 is attached and detached. B) is an enlarged plan view of the wearable state when the fixture 40 is to be mounted.

以下、本実施例に係るフレキシブルシャフト3及び固定具40について、図7〜図9に示しながら説明する。まず、固定具40についての説明を行う。 Hereinafter, the flexible shaft 3 and the fixture 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. First, the fixture 40 will be described.

固定具40は、本体44と、上記実施形態同様のナット42とを有している。ナット42は、上記実施形態同様重層布5やスポンジ6を固定するためのものであるため、詳細な説明を省略する。 The fixture 40 has a main body 44 and a nut 42 similar to the above embodiment. Since the nut 42 is for fixing the layered cloth 5 and the sponge 6 as in the above embodiment, detailed description thereof will be omitted.

本体44は、図8に示すように、抜け止めピン45と、回転禁止凸状基部46と、ナット42に螺合するための雄ネジ部47とをこの順に一列に有している。雄ネジ部47は、ナット42に螺合するとともに、上記実施形態に係る重層布5やスポンジ6の中央に挿通し固定するためのものである。抜け止めピン45は、回転禁止凸状基部46の中央から延びるピン本体45aと、このピン本体45aの中間部分に形成された湾曲凹状のくびれである抜け止め凹部45b(嵌合凹部)とを有している。抜け止めピン45は、フレキシブルシャフト3の先端中央に軸心方向へ形成された装着孔(図示省略)に挿入され、当該くびれである抜け止め凹部45bがフレキシブルシャフト3側と係り合うことにより、軸心方向への移動が不能となるようフレキシブルシャフト3側に係合する。回転禁止凸状基部46は、略円盤形状で抜け止めピン45側に中心を通る一直線の凸部を有する形状であり、当該凸部の側面が凸面46aを構成している。この凸面46aは、円盤状の回転禁止部37における本体44側に中心を通る半径方向一直線に形成された凹部の側面である凹面37a(図7参照)にほぼ隙間なく当接し、フレキシブルシャフト3側に軸心周りの方向に相対回動不能に係合する。 As shown in FIG. 8, the main body 44 has a retaining pin 45, a rotation-prohibited convex base 46, and a male screw portion 47 for screwing into the nut 42 in this order. The male screw portion 47 is for screwing into the nut 42 and for inserting and fixing the male screw portion 47 through the center of the layered cloth 5 and the sponge 6 according to the above embodiment. The retaining pin 45 has a pin body 45a extending from the center of the rotation prohibition convex base 46 and a retaining recess 45b (fitting recess) which is a curved concave constriction formed in an intermediate portion of the pin body 45a. doing. The retaining pin 45 is inserted into a mounting hole (not shown) formed in the center of the tip of the flexible shaft 3 in the axial direction, and the retaining recess 45b, which is the constriction, engages with the flexible shaft 3 side to cause the shaft. It engages with the flexible shaft 3 side so that it cannot move in the central direction. The rotation-prohibited convex base portion 46 has a substantially disk shape and has a shape having a straight convex portion passing through the center on the retaining pin 45 side, and the side surface of the convex portion constitutes the convex surface 46a. The convex surface 46a abuts on the concave surface 37a (see FIG. 7), which is the side surface of the concave portion formed in a radial straight line passing through the center on the main body 44 side of the disk-shaped rotation prohibition portion 37, with almost no gap, and is on the flexible shaft 3 side. Engages in the direction around the axis without relative rotation.

接続機構3Aは、フレキシブルシャフト3側の両端ともに同形状に形成されたものである。この接続機構3Aは、図7(A)に示すように、駆動源2(図1参照)及び固定具40の一部(抜け止めピン45など)の挿入を受容する挿入受容部36と、駆動源2及び固定具40に対し軸心方向の相対回転を禁止するための回転禁止部37と、駆動源2及び固定具40への着脱操作を行うための操作部38とを有している。 The connection mechanism 3A is formed to have the same shape at both ends on the flexible shaft 3 side. As shown in FIG. 7A, the connection mechanism 3A is driven by an insertion receiving portion 36 that receives the insertion of the drive source 2 (see FIG. 1) and a part of the fixture 40 (such as the retaining pin 45). It has a rotation prohibition unit 37 for prohibiting relative rotation in the axial direction with respect to the source 2 and the fixture 40, and an operation unit 38 for performing an operation of attaching / detaching to / from the drive source 2 and the fixture 40.

挿入受容部36は、図7(A)に示すように、中心に貫通孔36cを有する円筒形に形成され、その一か所に側面から貫通孔36cまでを半径方向に貫通する係止用孔36bを有している。この係止用孔36bには、係止用孔36bの長さよりも少し長い略円柱形状で両端面が円弧状に突出する形状(球面状部分)の突没ピン36aが係止用孔36bの長さ方向(挿入受容部36の半径方向)へスライド移動可能に収納されている。この挿入受容部36の外周は、円筒形の操作部38により覆われている。 As shown in FIG. 7A, the insertion receiving portion 36 is formed in a cylindrical shape having a through hole 36c in the center, and a locking hole that radially penetrates from the side surface to the through hole 36c at one of the insertion receiving portions 36. It has 36b. In the locking hole 36b, a recessed pin 36a having a substantially cylindrical shape slightly longer than the length of the locking hole 36b and having both end surfaces protruding in an arc shape (spherical portion) is provided in the locking hole 36b. It is housed so as to be slidable in the length direction (radial direction of the insertion receiving portion 36). The outer circumference of the insertion receiving portion 36 is covered with a cylindrical operating portion 38.

回転禁止部37は、回転禁止凸状基部46の凸面46aが嵌合する凹面37aを有している。すなわち、長手方向と直交する方向へ一直線に凸に形成されている凸面46aを、同じく長手方向と直交する方向へ一直線に凹に形成されている凹面37aに隙間なく嵌合させることで、固定具40が接続機構3Aに対して回転禁止状態(相対的に非回転の状態)で装着される。 The rotation prohibition portion 37 has a concave surface 37a to which the convex surface 46a of the rotation prohibition convex base portion 46 fits. That is, the fixture is fitted by fitting the convex surface 46a, which is formed to be convex in a straight line in the direction orthogonal to the longitudinal direction, to the concave surface 37a, which is also formed to be concave in a straight line in the direction orthogonal to the longitudinal direction, without a gap. 40 is attached to the connection mechanism 3A in a rotation-prohibited state (relatively non-rotating state).

操作部38は、長手方向にスライド可能に移動し得るものであり、挿入受容部36及び回転禁止部37を機能させて正常な動作を可能にし得る得る動作姿勢(P)と、挿入受容部36及び回転禁止部37の機能を解除し駆動源2又は固定具40から抜脱させ得る解除姿勢(Q)とを取り得る。 The operation unit 38 is capable of slidably moving in the longitudinal direction, and has an operating posture (P) capable of allowing the insertion receiving unit 36 and the rotation prohibition unit 37 to function to enable normal operation, and the insertion receiving unit 36. And the release posture (Q) that can release the function of the rotation prohibition unit 37 and allow it to be removed from the drive source 2 or the fixture 40.

具体的に説明すると、図7に示すように操作部38が動作姿勢(P)にあるときは、操作部38の貫通孔の内面が突没ピン36aの外側端面に当接し、突没ピン36aが軸心方向へ向けて突出した状態に維持され、突没ピン36aの内側端面が抜け止めピン45の抜け止め凹部45b(嵌合凹部)へ接することによる凹凸係合が行われる。これにより、抜け止めピン45の軸心方向への移動が突没ピン36aにより規制され、固定具40の軸心方向への抜脱を禁止する。また併せて、回転禁止凸状基部46の凸面46aが凹状に形成された回転禁止部37の凹面37aに係合した状態も維持される。これにより、芯材31と固定具40との軸心周りの相対回動が禁止され、駆動源2からの回転駆動力が無駄なくスムーズに重層布5やスポンジ6へ伝達される。 Specifically, as shown in FIG. 7, when the operation unit 38 is in the operating posture (P), the inner surface of the through hole of the operation unit 38 comes into contact with the outer end surface of the recess pin 36a, and the recess pin 36a Is maintained in a state of protruding in the axial direction, and the inner end surface of the recessed pin 36a is brought into contact with the retaining recess 45b (fitting recess) of the retaining pin 45 to perform uneven engagement. As a result, the movement of the retaining pin 45 in the axial direction is restricted by the recess pin 36a, and the fixture 40 is prohibited from being pulled out in the axial direction. At the same time, the state in which the convex surface 46a of the rotation prohibition convex base 46 is engaged with the concave surface 37a of the rotation prohibition portion 37 formed in a concave shape is also maintained. As a result, the relative rotation of the core material 31 and the fixture 40 around the axis is prohibited, and the rotational driving force from the driving source 2 is smoothly transmitted to the layered cloth 5 and the sponge 6.

そして操作部38は、動作姿勢(P)へ図示省略する弾性体によって弾性付勢されているので、作業中は不意に固定具40がフレキシブルシャフト3から抜脱してしまうという不具合が有効に回避されている。 Since the operation unit 38 is elastically urged to the operating posture (P) by an elastic body (not shown), the problem that the fixture 40 is suddenly pulled out from the flexible shaft 3 during the work is effectively avoided. ing.

特に本実施例では、挿入受容部36は、操作部38に付勢されて駆動源2及び固定具40に対し抜け止めを行うべく付勢するための部分球面状に形成された球面状部分を有する突没ピン36a(抜け止め部材)を有しているので、接続機構3Aと固定具40との無駄な摩擦、摩耗が起こることはない。これにより、ダクト清掃装置1全体の耐久性が良好に維持されることとなる。 In particular, in this embodiment, the insertion receiving portion 36 has a spherical portion formed in a partially spherical shape for urging the operating portion 38 to urge the drive source 2 and the fixture 40 to prevent them from coming off. Since the recessed pin 36a (retaining member) is provided, unnecessary friction and wear between the connecting mechanism 3A and the fixture 40 do not occur. As a result, the durability of the entire duct cleaning device 1 is maintained well.

図9(B)に示すように、操作部38が弾性力に逆らってシャフト本体30側へ後退させられている解除姿勢(Q)にあるときは、挿入受容部36の係止用孔36bの外周に操作部38が存在しない状態となり、突没ピン36aが外側へ移動できる状態となる。このため、抜け止めピン45を挿入/抜脱すると抜け止め凹部45bの湾曲面によって突没ピン36aを外側(抜脱方向)へ押し出すことができ、抜け止めピン45を挿入/抜脱することができる。なお、突没ピン36aは、完全に抜け落ちることが無いように、適宜の係止突起を有して挿入受容部36の係止用孔36bから抜け落ちないように移動範囲が規制されている。 As shown in FIG. 9B, when the operating portion 38 is in the release posture (Q) in which the operating portion 38 is retracted toward the shaft body 30 against the elastic force, the locking hole 36b of the insertion receiving portion 36 The operation unit 38 does not exist on the outer circumference, and the recess pin 36a can move outward. Therefore, when the retaining pin 45 is inserted / removed, the recessed pin 36a can be pushed outward (in the extraction / extraction direction) by the curved surface of the retaining recess 45b, and the retaining pin 45 can be inserted / removed. it can. The recessed pin 36a has an appropriate locking projection so that the pin 36a does not fall out completely, and the moving range is restricted so that the pin 36a does not fall out from the locking hole 36b of the insertion receiving portion 36.

以上のように、本発明の第二実施例によれば、上記の固定具40及び接続機構3Aを設けることにより、フレキシブルシャフト3の固定具40への着脱をよりスムーズに行うことが実現される。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, by providing the fixing tool 40 and the connecting mechanism 3A, it is possible to more smoothly attach / detach the flexible shaft 3 to / from the fixing tool 40. ..

また、操作部38をスライド動作により動作姿勢(P)から解除姿勢(Q)とするように構成することにより、作業者が手袋をしていたりして細やかな作業をし得ないときであっても正確かつスムーズな固定具40の着脱操作が担保される。 Further, when the operation unit 38 is configured to change from the operation posture (P) to the release posture (Q) by the sliding operation, the operator may be wearing gloves and cannot perform delicate work. The accurate and smooth attachment / detachment operation of the fixture 40 is guaranteed.

また、操作部38を動作姿勢(P)へ弾性付勢する構成により、動作姿勢(P)の安定した維持が可能となり、ひいてはダクト清掃装置1の安定した動作が良好に維持されることとなる。 Further, by elastically urging the operation unit 38 to the operating posture (P), the operating posture (P) can be stably maintained, and the stable operation of the duct cleaning device 1 can be satisfactorily maintained. ..

そして、挿入受容部36は、操作部38に付勢されて駆動源2及び固定具40に対し抜け止めを行うべく付勢するための部分球面状に形成された球面状部分を有する抜け止め部材である突没ピン36a(抜け止め部)を有することにより、更なる良好な耐久性及び安定した動作が実現されている。 Then, the insertion receiving portion 36 is a retaining member having a spherical portion formed in a partially spherical shape for urging the operating portion 38 to urge the drive source 2 and the fixture 40 to prevent the insertion / receiving portion 36 from coming off. By having the recessed pin 36a (retaining portion), further good durability and stable operation are realized.

以下に、本発明の第三実施例について説明する。当該第三実施例について、上記第一実施例又は第二実施例の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに、詳細な説明を省略するものとする。当該第三実施例は、フレキシブルシャフト3に関する。 The third embodiment of the present invention will be described below. With respect to the third embodiment, the components corresponding to the components of the first embodiment or the second embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The third embodiment relates to the flexible shaft 3.

本実施例に係るフレキシブルシャフト3は、基本的な構成は上記第二実施例と略同じ構成を有している。第三実施例では、固定具40B並びに接続機構3Bの形状が第二実施例と異なっている。 The flexible shaft 3 according to the present embodiment has substantially the same basic configuration as that of the second embodiment. In the third embodiment, the shapes of the fixture 40B and the connecting mechanism 3B are different from those in the second embodiment.

図10は、第三実施例のフレキシブルシャフト3の一端に設けられた接続機構3B及び固定具40B(装着部)の一部縦断正面図である。図11は、固定具40Bを接続機構3B接続機構3Bから取り外した状態を示す一部断面正面図である。 FIG. 10 is a partially longitudinal front view of the connection mechanism 3B and the fixture 40B (mounting portion) provided at one end of the flexible shaft 3 of the third embodiment. FIG. 11 is a partial cross-sectional front view showing a state in which the fixture 40B is removed from the connection mechanism 3B connection mechanism 3B.

接続機構3Bは、フレキシブルシャフト3の芯材端部31aに対して止め具35によって非回転に固定されている円柱状若しくは円筒状の挿入受容部36と、この挿入受容部36の外周を囲むように設けられた円筒状の操作部38を有している。 The connection mechanism 3B surrounds a cylindrical or cylindrical insertion receiving portion 36 fixed to the end portion 31a of the core material of the flexible shaft 3 by a stopper 35 in a non-rotating manner, and the outer circumference of the insertion receiving portion 36. It has a cylindrical operation unit 38 provided in the above.

操作部38は、内面にフレキシブルシャフト3の軸心方向へ長いピン退避用凹部38aが設けられている。この退避用凹部38aは、操作部38の移動方向へ向かって傾斜する傾斜面が設けられている。操作部38は、図示省略する弾性体によって、基部側となるフレキシブルシャフト3側へ向かって弾性付勢されている。 The operation unit 38 is provided with a pin retracting recess 38a long on the inner surface in the axial direction of the flexible shaft 3. The retracting recess 38a is provided with an inclined surface that is inclined toward the moving direction of the operating portion 38. The operation unit 38 is elastically urged toward the flexible shaft 3 side, which is the base side, by an elastic body (not shown).

挿入受容部36は、中心軸に沿って六角柱形状の貫通孔36cが形成されている。また、挿入受容部36は、貫通孔36cの長手方向の途中位置に、貫通孔36と直交する方向である半径方向に貫通する係止用孔36bが形成されている。この係止用孔36bの内部には、係止用孔36bの長手方向(つまりフレキシブルシャフト3の軸心方向に対する半径方向)へスライド移動可能に突没ピン36aが設けられている。この突没ピン36aは、図示省略する弾性体によって挿入受容部36の半径方向外側へ向けて弾性付勢されている。 The insertion receiving portion 36 has a hexagonal column-shaped through hole 36c formed along the central axis. Further, the insertion receiving portion 36 is formed with a locking hole 36b penetrating in the radial direction, which is a direction orthogonal to the through hole 36, at an intermediate position in the longitudinal direction of the through hole 36c. Inside the locking hole 36b, a recess pin 36a is provided so as to be slidable in the longitudinal direction of the locking hole 36b (that is, the radial direction with respect to the axial direction of the flexible shaft 3). The recessed pin 36a is elastically urged outward in the radial direction of the insertion receiving portion 36 by an elastic body (not shown).

固定具40Bは、先端側でナット42に螺合するための雄ネジ部47とフレキシブルシャフト3側へ長く突出する抜け止めピン45とを有している。抜け止めピン45は、六角柱形状に形成されたピン本体45a,45aと、その途中で凹状に形成された抜け止め凹部45bを有している。ピン本体45a,45aの外周は、断面六角形の表面である回転係止面45cが形成されている。 The fixture 40B has a male screw portion 47 for screwing into the nut 42 on the tip end side, and a retaining pin 45 that projects long toward the flexible shaft 3 side. The retaining pin 45 has pin bodies 45a and 45a formed in a hexagonal column shape, and a retaining recess 45b formed in a concave shape in the middle thereof. A rotating locking surface 45c, which is a hexagonal cross section, is formed on the outer periphery of the pin bodies 45a and 45a.

この構成により、接続機構3Bは、操作部38が付勢されてフレキシブルシャフト3側に当接した動作姿勢(P)のとき、操作部38の内面(退避用凹部38aの無い部分)にて突没ピン36aを貫通孔36cの内側へ一部突出させ、この突没ピン36aの突出部分が、固定具40Bの抜け止めピン45に形成された抜け止め凹部45bに嵌合し、図10の抜け止め状態(使用状態)を維持する。このとき、突没ピン36aは、操作部38の内面に押圧されて固定具40Bの抜け止め凹部45bに確実に嵌合するため、固定具40Bが確実に抜け止めされる。 With this configuration, the connection mechanism 3B protrudes at the inner surface of the operation unit 38 (the portion without the retracting recess 38a) when the operation unit 38 is urged and in contact with the flexible shaft 3 side in the operating posture (P). A part of the recessed pin 36a is projected inward of the through hole 36c, and the protruding portion of the recessed pin 36a is fitted into the retaining recess 45b formed in the retaining pin 45 of the fixture 40B, and the recessed pin 36a is retracted in FIG. Maintain the stopped state (used state). At this time, the recessed pin 36a is pressed against the inner surface of the operating portion 38 and securely fits into the retaining recess 45b of the fixing tool 40B, so that the fixing tool 40B is reliably prevented from coming off.

利用者によって操作部38がフレキシブルシャフト3から離間する方向へ引き出された解除姿勢(Q)のとき、操作部38の退避用凹部38aへ突没ピン36aが嵌合するように半径方向外側へ突没ピン36aが移動し、図11に示すように突没ピン36aが貫通孔36c内に少しも突出しない状態となって抜け止めが解除される。したがって、固定具40Bを抜き出すことも、固定部40を挿入することもできる。 When the operation unit 38 is pulled out from the flexible shaft 3 by the user in the release posture (Q), the operation unit 38 projects outward in the radial direction so that the recess pin 36a fits into the retracting recess 38a of the operation unit 38. The sink pin 36a moves, and as shown in FIG. 11, the sink pin 36a does not protrude into the through hole 36c at all, and the retaining pin is released. Therefore, the fixture 40B can be pulled out or the fixture 40 can be inserted.

解除姿勢(Q)から動作姿勢(P)へ移行する際には、突没ピン36aの外側端の球状面を退避用凹部38aの傾斜面が押圧するため、突没ピン36aの内側端がスムーズに貫通孔36c内へ突出して固定具40Bの抜け止め凹部45bに嵌合する。 When shifting from the release posture (Q) to the operating posture (P), the inclined surface of the retracting recess 38a presses the spherical surface at the outer end of the recess pin 36a, so that the inner end of the recess pin 36a is smooth. It protrudes into the through hole 36c and fits into the retaining recess 45b of the fixture 40B.

以上の構成により、第三実施例のダクト清掃システムAは、第一実施例のダクト清掃システムAと同じ作用効果を奏するとともに、第二実施例のように、接触清掃体4の固定具40Bをフレキシブルシャフト3の接続機構3Bに対してワンタッチで容易かつスピーディーに着脱できる。 With the above configuration, the duct cleaning system A of the third embodiment has the same function and effect as the duct cleaning system A of the first embodiment, and as in the second embodiment, the fixture 40B of the contact cleaning body 4 is used. It can be easily and speedily attached to and detached from the connection mechanism 3B of the flexible shaft 3 with one touch.

すなわち、接続機構3Bの操作部38をフレキシブルシャフト3から離れる方向に引き出せば、図11の解除姿勢(Q)に示したように、弾性付勢されている突没ピン36aが退避用凹部38a内へ突出して固定具40Bの抜け止め凹部45bと接触しないロック解除状態となる。したがって、接続機構3Bの貫通孔36cに対して固定具40Bの抜け止めピン45を挿入/抜出可能となる。 That is, when the operation portion 38 of the connection mechanism 3B is pulled out in the direction away from the flexible shaft 3, the elastically urged recessed pin 36a is inside the retracting recess 38a as shown in the release posture (Q) of FIG. The lock is released so that it does not come into contact with the retaining recess 45b of the fixture 40B. Therefore, the retaining pin 45 of the fixture 40B can be inserted / removed from the through hole 36c of the connecting mechanism 3B.

接続機構3Bの貫通孔36cに固定具40Bの抜け止めピン45を挿入して接続機構3Bの操作部38を離せば、弾性付勢されている操作部38はフレキシブルシャフト3側へ移動し、操作部38に設けられている退避用凹部38aの斜面が突没ピン36aを接続機構3Bの貫通孔36cへ押し出して、突没ピン36aの先端が貫通孔36c内へ突出する。この突出した貫通孔36cの先端が固定具40Bの抜け止めピン45に形成されている抜け止め凹部45bに係合し、固定具40Bの抜け止めピン45が挿入/抜出方向に移動できないロック状態となる。 If the retaining pin 45 of the fixture 40B is inserted into the through hole 36c of the connection mechanism 3B and the operation portion 38 of the connection mechanism 3B is released, the elastically urged operation portion 38 moves to the flexible shaft 3 side for operation. The slope of the retracting recess 38a provided in the portion 38 pushes the recessed pin 36a into the through hole 36c of the connecting mechanism 3B, and the tip of the recessed pin 36a protrudes into the through hole 36c. The tip of the protruding through hole 36c engages with the retaining recess 45b formed in the retaining pin 45 of the fixture 40B, and the retaining pin 45 of the fixture 40B cannot move in the insertion / extraction direction. It becomes.

これにより、図10に示した動作姿勢(P)となり、フレキシブルシャフト3内の芯材端部31aが回転すると、芯材端部31aに固定されている接続機構3Bも共に回転し、かつ、接続機構3Bに固定(ロック)された固定具40Bおよび固定具40Bを有する接触清掃体4が共に回転する。 As a result, the operating posture (P) shown in FIG. 10 is obtained, and when the core material end portion 31a in the flexible shaft 3 rotates, the connection mechanism 3B fixed to the core material end portion 31a also rotates and is connected. The fixture 40B fixed (locked) to the mechanism 3B and the contact cleaning body 4 having the fixture 40B rotate together.

なお、上記各実施例及び変形例では、接触清掃体として、布素材やスポンジを使用したが、例えば、繊維状素材の範疇であれば、例えば紙素材や木材等といった素材を用いても良い。 In each of the above examples and modifications, a cloth material or a sponge is used as the contact cleaning body, but for example, a material such as a paper material or a wood may be used in the category of a fibrous material.

この発明は、排気、排水を目的として配されているダクトを清掃する用途に広く利用することができる。 The present invention can be widely used for cleaning ducts arranged for the purpose of exhaust and drainage.

1…ダクト清掃装置
2…駆動源
3…フレキシブルシャフト
30…中間部分(シャフト本体)
33…基端(入出力端)
33…先端(入出力端)
36…挿入受容部
36a…突没ピン
37…回転禁止部
38,38A,38B…操作部
4…接触清掃体
40,40A,40B…装着部(固定具)
5…重層布
1 ... Duct cleaning device 2 ... Drive source 3 ... Flexible shaft 30 ... Intermediate part (shaft body)
33 ... Base end (input / output end)
33 ... Tip (input / output end)
36 ... Insertion receiving part 36a ... Suspended pin 37 ... Rotation prohibited parts 38, 38A, 38B ... Operating part 4 ... Contact cleaning body 40, 40A, 40B ... Mounting part (fixing tool)
5 ... Multi-layer cloth

Claims (4)

回転駆動力を付与する駆動源と、
前記駆動源から付与された駆動力を入力される基端、この基端から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分、及びこの中間部分から駆動力を外部へ伝達し得る先端を有するフレキシブルシャフトとを有した、ダクト清掃装置であって、
前記フレキシブルシャフトは、可撓性を有するカバーと、
このカバーに覆われた可撓性を有する芯材とを有し、
前記カバーと前記芯材は、前記芯材が長手方向を軸として前記カバー内で回転可能に非固定状態に構成されているものであり、
前記フレキシブルシャフトの先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトの内面の汚れを接触除去する接触清掃体を有し、
前記駆動源が、発動から徐々に回転速度を高め所定の清掃を行い得る所定速度まで回転速度を変化させることを可能とする回転速度制御機構を有し、
前記接触清掃体は、布素材を複数枚重ねた各前記布素材の中心に前記フレキシブルシャフトの前記先端を挿通する貫通孔が設けられた布素材部を有し、
前記布素材部は、複数の前記布素材を重ねた状態で縫合する径用縫い部が設けられ、
前記径用縫い部は、前記中心から各前記布素材の外周までの半径距離における前記中心から10%〜90%の距離に設けられて、それより外周側の前記布素材が非固定状態でそれぞれ自由に変形できる構成で、かつ、前記ダクトの内径サイズに対する所定割合の径にて前記布素材部の全層を貫通して縫い合わせられており、
前記径用縫い部の外側にて前記布素材の外縁がそれぞれ離間しながら前記ダクトの内面に直接接する清掃縁部を有する
ダクト清掃装置。
A drive source that applies rotational driving force and
A base end to which the driving force applied from the driving source is input, an intermediate portion capable of transmitting the driving force input from the base end and having flexibility, and a driving force transmitted to the outside from the intermediate portion. A duct cleaning device having a flexible shaft having a tip to obtain.
The flexible shaft includes a flexible cover and
With a flexible core covered by this cover,
The cover and the core material are configured such that the core material is rotatably and non-fixed in the cover about the longitudinal direction.
Have a contact cleaning element in contact remove dirt of the inner surface of the duct formed in the tubular by rotating operative tip interchangeably attached to the flexible shaft,
The drive source has a rotation speed control mechanism capable of gradually increasing the rotation speed from the activation and changing the rotation speed to a predetermined speed at which a predetermined cleaning can be performed.
The contact cleaning body has a cloth material portion provided with a through hole through which the tip of the flexible shaft is inserted in the center of each of the cloth materials in which a plurality of cloth materials are stacked.
The cloth material portion is provided with a diameter sewing portion for sewing a plurality of the cloth materials in a stacked state.
The diameter sewing portion is provided at a distance of 10% to 90% from the center in the radial distance from the center to the outer circumference of each cloth material, and the cloth material on the outer peripheral side thereof is in a non-fixed state. It has a structure that can be freely deformed, and is sewn through all layers of the cloth material portion at a diameter that is a predetermined ratio to the inner diameter size of the duct.
A duct cleaning device having a cleaning edge portion that is in direct contact with the inner surface of the duct while the outer edges of the cloth material are separated from each other on the outside of the diameter sewing portion .
前記接触清掃体は、同一の布素材のみを複数枚重ねて構成された
請求項1記載のダクト清掃装置。
The duct cleaning device according to claim 1 , wherein the contact cleaning body is formed by stacking a plurality of sheets of the same cloth material .
駆動源から付与された駆動力を入力される基端、この基端から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分、及びこの中間部分から駆動力を外部へ伝達し得る先端を有するフレキシブルシャフトとを有した、ダクト清掃器具であって、
前記フレキシブルシャフトは、可撓性を有するカバーと、
このカバーに覆われた可撓性を有する芯材とを有し、
前記カバーと前記芯材は、前記芯材が長手方向を軸として前記カバー内で回転可能に非固定状態に構成されているものであり、
前記フレキシブルシャフトの先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトの内面の汚れを接触除去する接触清掃体を有し、
前記駆動源が、発動から徐々に回転速度を高め所定の清掃を行い得る所定速度まで回転速度を変化させることを可能とする回転速度制御機構を有し、
前記接触清掃体は、布素材を複数枚重ねた各前記布素材の中心に前記フレキシブルシャフトの前記先端を挿通する貫通孔が設けられた布素材部を有し、
前記布素材部は、複数の前記布素材を重ねた状態で縫合する径用縫い部が設けられ、
前記径用縫い部は、前記中心から各前記布素材の外周までの半径距離における前記中心から10%〜90%の距離に設けられて、それより外周側の前記布素材が非固定状態でそれぞれ自由に変形できる構成で、かつ、前記ダクトの内径サイズに対する所定割合の径にて前記布素材部の全層を貫通して縫い合わせられており、
前記径用縫い部の外側にて前記布素材の外縁がそれぞれ離間しながら前記ダクトの内面に直接接する清掃縁部を有する
ダクト清掃器具。
A base end to which a driving force applied from a driving source is input, a driving force input from this base end can be transmitted and a flexible intermediate portion, and a driving force can be transmitted to the outside from this intermediate portion. A duct cleaning tool with a flexible shaft with a tip.
The flexible shaft includes a flexible cover and
With a flexible core covered by this cover,
The cover and the core material are configured such that the core material is rotatably and non-fixed in the cover about the longitudinal direction.
It has a contact cleaning body that is replaceably attached to the tip of the flexible shaft and rotates to remove dirt from the inner surface of the duct formed in a tubular shape.
The drive source has a rotation speed control mechanism capable of gradually increasing the rotation speed from the activation and changing the rotation speed to a predetermined speed at which a predetermined cleaning can be performed.
The contact cleaning body has a cloth material portion provided with a through hole through which the tip of the flexible shaft is inserted in the center of each of the cloth materials in which a plurality of cloth materials are stacked.
The cloth material portion is provided with a diameter sewing portion for sewing a plurality of the cloth materials in a stacked state.
The diameter sewing portion is provided at a distance of 10% to 90% from the center in the radial distance from the center to the outer circumference of each cloth material, and the cloth material on the outer peripheral side thereof is in a non-fixed state. It has a structure that can be freely deformed, and is sewn through all layers of the cloth material portion at a diameter that is a predetermined ratio to the inner diameter size of the duct.
A duct cleaning tool having a cleaning edge portion that is in direct contact with the inner surface of the duct while the outer edges of the cloth material are separated from each other on the outside of the diameter sewing portion .
請求項1または2記載のダクト清掃装置と、The duct cleaning device according to claim 1 or 2,
前記接触清掃体の動作中に浮遊したダクト内の浮遊物を吸引する吸引装置とを備えたIt is provided with a suction device that sucks the floating matter in the duct that floats during the operation of the contact cleaning body.
ダクト清掃システム。Duct cleaning system.
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