JP6751124B2 - Electronic device and display method - Google Patents

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この発明は、電子機器および表示方法に関する。 The present invention relates to an electronic device and a display method.

電子機器、例えば装着者の少なくとも一方の視線の延長線上に、映像やメッセージ等の情報を提供するウェアラブル装置が実用化されている。この種のウェアラブル装置では、装着者は、直視している像や景色とその像や景色に重ねて表示される映像やメッセージの両方を、実質的に視線を移動することなく、視認できる。 BACKGROUND ART Electronic devices, for example, wearable devices that provide information such as images and messages on an extended line of sight of at least one of the wearers have been put into practical use. In this type of wearable device, the wearer can visually recognize both the image or the scene directly looking at and the image or the message displayed in an overlapping manner on the image or the scenery without substantially moving the line of sight.

特開2010−516186号公報JP, 2010-516186, A

しかしながら、一方の眼の視線の延長上に表示する映像やメッセージ(情報)が他方の眼の視線の延長上に見える直視像や景色(情報)と異なる場合、装着者は、どちらか一方の眼に入った情報のみを知覚(認識)する場合がある。 However, if the image or message (information) displayed on the extension of the line of sight of one eye is different from the direct-view image or view (information) seen on the extension of the line of sight of the other eye, the wearer may In some cases, only the entered information is perceived (recognized).

すなわち、立体視が両眼による視認(知覚)で成り立つことにより示唆されるが、一方の眼の視線の延長上に他方の眼が知覚する情報と異なる情報を表示する場合、一方の眼の視線の延長上に表示する情報を安定して視認できることが求められる。 That is, it is suggested that stereoscopic vision consists of visual recognition (perception) by both eyes. However, when information different from the information perceived by the other eye is displayed on the extension of the visual line of one eye, the visual line of one eye It is required that the information displayed on the extension of can be viewed stably.

なお、表示する情報を両方の眼で知覚可能に表示機構を構成することは可能であるが、ウェアラブル装置の重量や大きさを増大する。このことは、ウェアラブル装置の装着性を低下するのみならず、装着者からの(装置の)離脱や表示する情報の視線からの逸脱、等を引き起こす恐れがある。また、ウェアラブル装置および情報の表示のためのシステムが大掛かりとなることやコストが増加することは、今日、許容されがたい。 Although it is possible to configure the display mechanism so that the information to be displayed can be perceived by both eyes, the weight and size of the wearable device are increased. This not only lowers the wearability of the wearable device, but may cause the (device) to be detached from the wearer, the displayed information to deviate from the line of sight, and the like. Also, the large scale and increased cost of wearable devices and systems for displaying information are unacceptable today.

この発明の目的は、一方の眼の視線の延長上に他方の眼が知覚する情報と異なる情報を表示する際に、一方の眼の視線の延長上に表示する情報の視認性を高めることができ、ユーザに装着される電子機器および表示方法を提供することである。 The purpose of this invention, when the other eye on the extension of the line of sight of one eye to view the different information and information to be perceived, to enhance the visibility of the information displayed on the extension of the line of sight of one eye The present invention is to provide an electronic device and a display method that can be mounted on a user .

実施形態の電子機器は、表示部と、光学系と、調整機構を具備する。電子機器は、ユーザに装着される。表示部は第1の虚像をユーザの視線上に見える背景とともに表示する。表示部は、第1の虚像を表示するタイミングよりも先行して、第1の虚像の視認性を高めるための第2の虚像をユーザの視線上に見える背景とともに表示する。光学系は、表示部で表示される表示画像の虚像をユーザの瞳から10cm以上離れた位置に表示させる。調整機構は、ユーザの頭部の形状若しくはサイズの変化に応じて生じる前記虚像の表示位置変化方向に対して前記虚像の表示位置を調整する。背景の明るさが第1の明るさより明るい場合、第2の虚像は、背景とのコントラスト差を高めた第1の虚像を含む。 The electronic device of the embodiment includes a display unit, an optical system, and an adjusting mechanism. The electronic device is worn by the user. The display unit displays the first virtual image together with the background visible on the line of sight of the user. The display unit displays the second virtual image for enhancing the visibility of the first virtual image together with the background visible on the line of sight of the user prior to the timing of displaying the first virtual image. The optical system displays a virtual image of the display image displayed on the display unit at a position 10 cm or more away from the user's pupil. The adjustment mechanism adjusts the display position of the virtual image with respect to the display position change direction of the virtual image that occurs according to the change in the shape or size of the user's head. When the brightness of the background is brighter than the first brightness, the second virtual image includes the first virtual image having a high contrast difference with the background.

実施形態に係る電子機器の一例を示す。An example of the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器の一例を示す。An example of the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器の主要な構成の一例を示す。1 shows an example of a main configuration of an electronic device according to an embodiment. 実施形態に係る電子機器の表示制御の一例を示す。An example of the display control of the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器の表示制御の一例を示す。An example of the display control of the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器における表示例の一例を示す。An example of the display example in the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器における表示例の一例を示す。An example of the display example in the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器における表示例の一例を示す。An example of the display example in the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器の一例を示す。An example of the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器の一例を示す。An example of the electronic device which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係る電子機器の主要な構成の一例を示す。1 shows an example of a main configuration of an electronic device according to an embodiment.

以下、図面を参照して、実施の一形態について説明する。 An embodiment will be described below with reference to the drawings.

図1および図2は、実施形態に係るウェアラブル装置(電子機器)の一例を示す概略図である。ウェアラブル装置は、携帯可能(利用者が頭部に装着可能)な端末装置であって、例えばスマートフォン(あるいはタブレットPC)を制御部として関連付けられたスマートフォン(タブレットPC)からの情報を、両手を自在に動かすことのできるハンズフリー状態で視認可能に、装着者の視線の延長上の所定の位置に表示する。以下、ウェアラブル装置を、眼鏡型を例として、実施の形態を説明する。ウェアラブル装置としては、装着者の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ型であってもよい。 1 and 2 are schematic diagrams showing an example of a wearable device (electronic device) according to an embodiment. A wearable device is a terminal device that can be carried (a user can wear it on his/her head), and for example, information from a smartphone (tablet PC) associated with a smartphone (or tablet PC) as a control unit can be freely used by both hands. It is displayed at a predetermined position on the extension of the line of sight of the wearer so that it can be visually recognized in a hands-free state that can be moved to. Hereinafter, an embodiment of the wearable device will be described by taking an eyeglass type as an example. The wearable device may be a head mounted display type that is worn on the wearer's head.

ウェアラブル装置101は、投光部(表示情報生成部)1、投光部支持部(本体)2、スクリーン(表示部)3、駆動回路部(画像表示回路および光源駆動回路、あるいは信号処理部と称することもある)4、通信部5および電源部6、等を含む。 The wearable device 101 includes a light projecting unit (display information generating unit) 1, a light projecting unit supporting unit (main body) 2, a screen (display unit) 3, a driving circuit unit (image display circuit and light source driving circuit, or a signal processing unit). 4), a communication unit 5, a power supply unit 6, and the like.

投光部1は、光源10および少なくとも情報表示ユニット7および投射(拡大)光学系8を含む。投光部1は、駆動回路部4、通信部5および電源部6を内蔵し、本体2の所定の位置、例えばウェアラブル装置101が眼鏡型に形成される場合におけるフレーム状部から伸びる弦部(耳かけ部)に着脱可能に、位置する。投光部1は、例えばフレーム状部に内蔵されても良い。 The light projecting unit 1 includes a light source 10, at least an information display unit 7, and a projection (enlargement) optical system 8. The light projecting unit 1 includes a drive circuit unit 4, a communication unit 5, and a power supply unit 6, and a string portion (a string portion extending from a predetermined position of the main body 2, for example, a frame-shaped portion when the wearable device 101 is formed in a spectacle shape. It is located so that it can be attached to and removed from the ear hook. The light projecting section 1 may be built in, for example, a frame-shaped section.

本体2は、投光部1およびスクリーン3とともに、投光部1およびスクリーン3の釣合い重りとして機能する透明体9を、一体的に支持する。スクリーン3は、投光部1の情報表示ユニット7が表示する情報(像)を光源10からの光により照明して得られる表示画像(情報表示ユニット7が表示する像に基づいて輝度が空間変調された表示)を投射(拡大)光学系8で拡大した画像光13を可視化する。すなわち、スクリーン3は、ウェアラブル装置101を装着した装着者の視線の延長上に見える像、すなわち背景(環境)像の一部を透過し、表示画像を拡大した画像光13の可視像とともに、装着者に視認(知覚)可能とする。駆動回路部4は、通信部5が取得する表示データに基づいて、情報表示ユニット7に第1の情報(スクリーン3の表示領域3aに所定期間表示する表示画像)に対応する像、例えば映像やメッセージ(テキスト)を表示する。なお、第1の情報に対応する像を、第1の情報あるいは第1の情報の像もしくは像と略称する場合がある。通信部5は、情報表示ユニット7が表示する第1の情報(映像データやテキストデータ)に対応する像を生成するための基となるデータを、情報供給元、例えばネットワーク上のシステムコントローラもしくはデータサーバから受け取り、例えば内蔵するメモリ部(図3に示す記憶モジュール)44において保持する。情報供給元は、例えばUSB(Universal Serial Bus)規格、等に準拠し、通信部5あるいは駆動回路部4と接続可能で、通信部5あるいは駆動回路部4が(データを)読み取り可能な外部メモリ装置であってもよい。電源部6は、例えばボタン型電池と、接続用の端子および駆動回路部4ならびに通信部5との間の接続線、等を含む。情報表示ユニット7は、例えば反射型のLCD(Liquid Crystal Display)パネルであり、駆動回路部4による表示制御に基づいて第1の情報を表示する。透明体9は、例えば光量検出センサ面(光電変換膜)、等を一体に有し、装着者が(ウェアラブル装置101の)スクリーン3および透明体9越しに視認する環境(背景)の明るさの情報を取得できることが好ましい。もちろん、環境(背景)の明るさの情報を取得するための光量検出センサを独立に設けるものであってもよいことはいうまでもない。また、カメラ機能(レンズおよび画像処理部)が設けられている場合、その明るさ検出機能を利用してもよいことはいうまでもない。 The main body 2 integrally supports, together with the light projecting portion 1 and the screen 3, the transparent body 9 that functions as a counterweight of the light projecting portion 1 and the screen 3. The screen 3 has a display image (luminance spatially modulated based on the image displayed by the information display unit 7) obtained by illuminating the information (image) displayed by the information display unit 7 of the light projecting unit 1 with the light from the light source 10. The image light 13 magnified by the projection (magnification) optical system 8 is visualized. That is, the screen 3 transmits an image that is seen on the extension of the line of sight of the wearer who wears the wearable device 101, that is, a part of the background (environment) image, and a visible image of the image light 13 obtained by enlarging the display image, It should be visible (perceptible) to the wearer. Based on the display data acquired by the communication unit 5, the drive circuit unit 4 causes the information display unit 7 to display an image corresponding to the first information (a display image displayed in the display area 3a of the screen 3 for a predetermined period), such as a video or Display a message (text). The image corresponding to the first information may be abbreviated as the first information, the image of the first information, or the image. The communication unit 5 supplies data, which is a base for generating an image corresponding to the first information (video data or text data) displayed by the information display unit 7, to an information supply source, for example, a system controller or data on a network. It is received from the server and held in a built-in memory unit (storage module shown in FIG. 3) 44, for example. The information supply source complies with, for example, the USB (Universal Serial Bus) standard, and can be connected to the communication unit 5 or the drive circuit unit 4, and the communication unit 5 or the drive circuit unit 4 can read (data) an external memory. It may be a device. The power supply unit 6 includes, for example, a button-type battery, a connection terminal, a connection line between the drive circuit unit 4 and the communication unit 5, and the like. The information display unit 7 is, for example, a reflective LCD (Liquid Crystal Display) panel, and displays the first information based on the display control by the drive circuit unit 4. The transparent body 9 integrally has, for example, a light amount detection sensor surface (photoelectric conversion film) and the like, and has a brightness of the environment (background) that the wearer visually recognizes through the screen 3 (of the wearable device 101) and the transparent body 9. It is preferable to be able to obtain information. Of course, it goes without saying that a light amount detection sensor for acquiring information on the brightness of the environment (background) may be provided independently. In addition, if a camera function (lens and image processing unit) is provided, it goes without saying that the brightness detection function may be used.

なお、投光部1の所定の位置、例えば底面部に、スライド式スイッチ16および回転式ツマミ17、等を有する。スイッチ16は、例えば投光部1が出射する画像光13(表示情報に対応する像)の輝度(光源10が出力する照明光の明るさ(および色調))の調整が可能である。ツマミ17は、例えば投光部1が出射する画像光13の投射(出射)角度の調整が可能である。スイッチ16およびツマミ17を、異なる動作により調整量の設定が可能な構成とすることで、画像光13をスクリーン3にて可視化した可視像を目視しながら装着者が、ブラインドタッチで、輝度および投射角度を調整可能である。すなわち、スイッチ16を操作することで、装着者の希望する可視像の表示輝度や色調を提供できる。また、装着者の頭部の形状やサイズに合わせて、最適な位置に可視像を表示可能に、ツマミ17による投射角度の調整が可能である。なお、スイッチ16とツマミ17による調整対象は逆であっても良いことはもちろんであるし、スイッチ16とツマミ17の位置が逆であってもよい。 It should be noted that a slide switch 16 and a rotary knob 17 are provided at a predetermined position of the light projecting unit 1, for example, at the bottom surface. The switch 16 can adjust, for example, the brightness of the image light 13 (image corresponding to display information) emitted from the light projecting unit 1 (brightness (and color tone) of illumination light output from the light source 10). The knob 17 can adjust the projection (emission) angle of the image light 13 emitted by the light projecting unit 1, for example. By configuring the switch 16 and the knob 17 so that the adjustment amount can be set by different operations, the wearer can blindly touch the brightness and brightness while visually observing the visible image of the image light 13 visualized on the screen 3. The projection angle can be adjusted. That is, by operating the switch 16, it is possible to provide the display brightness and color tone of the visible image desired by the wearer. Moreover, the projection angle can be adjusted by the knob 17 so that a visible image can be displayed at an optimum position according to the shape and size of the wearer's head. The objects to be adjusted by the switch 16 and the knob 17 may be reversed, and the positions of the switch 16 and the knob 17 may be reversed.

投光部1はまた、所定の位置、例えば底面部に、スピーカ18を有することができる。スピーカ18は、例えば管理者(あるいは監督者)からのメッセージ、等を、音声情報として(ウェアラブル装置の)装着者である作業者に通知する(音声情報を再生する)ために有益である。 The light projecting section 1 can also have a speaker 18 at a predetermined position, for example, a bottom surface section. The speaker 18 is useful for notifying a worker who is a wearer (of the wearable device) as a voice message, such as a message from a manager (or a supervisor) (reproducing the voice information).

次に、投光部1によるスクリーン3への情報(像)の表示について説明する。 Next, the display of information (image) on the screen 3 by the light projecting unit 1 will be described.

投光部1の光源10は、例えば3個のLED(Light Emitting Diode)素子を含む調光型白色LEDモジュール(L−cos)であることが好ましい。調光型白色LEDモジュールのそれぞれのLED素子は、互いに発光色が異なり、それぞれの(素子の)出力光量を独立して変更可能であり、任意の色の光を出力できる。光源10からの白色光の一部(照明光)は、ミラープリズム12のハーフミラー面11により、情報表示ユニット7に向けられる。情報表示ユニット7は、ハーフミラー面11で反射した光源10からの照明光により照明される。これにより、情報表示ユニット7が表示する第1の情報(映像やメッセージ)に対応する像は、ミラープリズム12側へ反射する。以下、情報表示ユニット7で反射した第1の情報に対応する像を含む光を、画像光13と称する。 The light source 10 of the light projecting unit 1 is preferably a dimming white LED module (L-cos) including, for example, three LED (Light Emitting Diode) elements. The respective LED elements of the dimmable white LED module have different emission colors from each other, the output light amount of each (element) can be independently changed, and light of any color can be output. Part of the white light (illumination light) from the light source 10 is directed to the information display unit 7 by the half mirror surface 11 of the mirror prism 12. The information display unit 7 is illuminated by the illumination light from the light source 10 reflected by the half mirror surface 11. As a result, the image corresponding to the first information (video or message) displayed by the information display unit 7 is reflected toward the mirror prism 12 side. Hereinafter, the light including the image corresponding to the first information reflected by the information display unit 7 is referred to as image light 13.

光源10は、例えばR(赤)、G(緑)、B(青)のそれぞれの色の光を独立して出力する3つの発光部を有するもの(3板型L−cos)であってもよい。なお、軽量化や映像の動特性を向上させる場合は、緑単色などにしても良い。また、R、G、Bの3つの抗原を使用すると3回のスキャンで1フレームとなるが、単色にすれば3倍のフレームレートにできる(あるいは1/3のフレームレートで同等の動特性となる)。 The light source 10 may be, for example, one having three light emitting portions that independently output light of R (red), G (green), and B (blue) (three-plate type L-cos). Good. In order to reduce the weight and improve the dynamic characteristics of the image, a single color such as green may be used. Further, when three antigens of R, G, and B are used, one frame is formed by three scans, but a single color can increase the frame rate to three times (or 1/3 of the frame rate has the same dynamic characteristics. Become).

上述した単色光あるいは複数の単色光を出力する光源10を用いる場合、情報表示ユニット7を、例えばMEMS(Micro Electro Mechanical Syestm)技術により得られるDMD(Digital Mirror Device)方式で像を表示することにより、より解像度の高い像を出力可能となる。また、独立した3つの発光部を用いることにより、コントラスト比の可変範囲や輝度の調整範囲を、一層、広げることが可能である。なお、それぞれの発光部(光源)は、レーザ素子であってもよい。また、図10および図11により後段に示すように、DLP(Digital Light Precessing)すなわちMEMS技術を適用して得られるレーザ表示アレイが出力する光(映像)を、装着者の目(網膜)をスクリーンとして、装着者に直接、知覚させる「網膜走査方式」を適用することも可能である。 When the light source 10 that outputs the monochromatic light or the plurality of monochromatic lights described above is used, the information display unit 7 displays an image by a DMD (Digital Mirror Device) method obtained by, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Syestm) technique. , It becomes possible to output a higher resolution image. Further, by using three independent light emitting units, it is possible to further widen the variable range of the contrast ratio and the adjustable range of the brightness. Each light emitting unit (light source) may be a laser element. Further, as shown in the latter part of FIG. 10 and FIG. 11, light (image) output from a laser display array obtained by applying DLP (Digital Light Precessing), that is, MEMS technology is used to screen the wearer's eyes (retina). As the above, it is also possible to apply the “retinal scanning method” that allows the wearer to directly perceive.

画像光13は、ミラープリズム12を透過し、投射光学系8のレンズ14より所定の大きさに拡大され、スクリーン3のフレネルレンズ形ハーフミラー面15に到達して、可視像となる。可視像(フレネルレンズ形ハーフミラー面15に到達した画像光13)は、本体2を装着した装着者の一方の眼の視線の延長上に、フレネルレンズ形ハーフミラー面15が提供する拡大倍率に従う所定の大きさで視認(知覚)できる。画像光13は、投光部1が1個であること、投光により得られる可視像を表示するスクリーン3と投光部1との間の距離、および投光部1からスクリーン3への像の出射時の角度に起因するが、装着者の一方の眼のみによって、視認(知覚)可能である。なお、投光部1を、装着者の一方の眼のみによって視認(知覚)可能に、画像光13(表示情報)を提供する構成としたことにより、ウェアラブル装置101の重量を軽減できる。これにより、ウェアラブル装置101を装着した状態で、長時間の作業が可能となる。すなわち、ウェアラブル装置101を装着して長時間作業する場合の装着者への負担(負荷)を低減できる。 The image light 13 passes through the mirror prism 12, is magnified to a predetermined size by the lens 14 of the projection optical system 8, reaches the Fresnel lens type half mirror surface 15 of the screen 3, and becomes a visible image. The visible image (the image light 13 reaching the Fresnel lens type half mirror surface 15) is an expansion magnification provided by the Fresnel lens type half mirror surface 15 on the extension of the line of sight of one eye of the wearer wearing the main body 2. It can be visually recognized (perceived) in a predetermined size according to. The image light 13 includes only one light projecting unit 1, the distance between the screen 3 for displaying a visible image obtained by light projecting and the light projecting unit 1, and the distance from the light projecting unit 1 to the screen 3. Although it depends on the angle at which the image is emitted, it can be visually recognized (perceived) by only one eye of the wearer. The weight of the wearable device 101 can be reduced by configuring the light projecting unit 1 to provide the image light 13 (display information) so that it can be visually recognized (perceived) by only one eye of the wearer. Thereby, it becomes possible to work for a long time with the wearable device 101 attached. That is, the burden (load) on the wearer when wearing the wearable device 101 and working for a long time can be reduced.

図3は、駆動回路部の構成の一例を示す概略図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the drive circuit unit.

駆動回路部4は、プロセッサ(CPU(Central Processing Unit))41、光源制御部42、表示画像生成部(LCD駆動回路)43、記憶モジュール(メモリ部)44、等を含む。なお、プロセッサ41と表示画像生成部43は、一つの電子回路に搭載されたプロセッサにより実現するものであってもよい。また、駆動回路部4を、例えば1チップマイコン(MPU)とし、プロセッサ41、光源制御部42、表示画像生成部43、メモリ部44、等を、プロセッサ41のファームウェアとして実現するものであってもよい。 The drive circuit unit 4 includes a processor (CPU (Central Processing Unit)) 41, a light source control unit 42, a display image generation unit (LCD drive circuit) 43, a storage module (memory unit) 44, and the like. The processor 41 and the display image generation unit 43 may be realized by a processor mounted on one electronic circuit. Further, the drive circuit unit 4 may be, for example, a one-chip microcomputer (MPU), and the processor 41, the light source control unit 42, the display image generation unit 43, the memory unit 44, and the like may be realized as firmware of the processor 41. Good.

プロセッサ41は、通信部5が取得する第1の情報に対応する像の表示タイミングにおいて表示画像生成部(LCD駆動回路)43を駆動し、記録モジュール(メモリ部)44が保持する表示情報もしくは通信部5(もしくは駆動回路部4)を経由して取得する表示情報(データ)である第1の情報に対応する像を、情報表示ユニット7に表示する。プロセッサ41はまた、光源制御部42を駆動して光源10から所定の色の光を出力させ、情報表示ユニット7が表示する(第1の情報に対応する)像を照明する。プロセッサ41はさらに、表示画像生成部43が生成した第1の情報に対応する像を、情報表示ユニット7に表示する前段の所定のタイミングで、第1の情報に対応する像を所定期間(時間)以上視認(知覚)可能とするための第2の情報に対応する像を、情報表示ユニット7に表示する。第2の情報に対応する像の表示は、装着者の第1の情報の知覚(視認)と背景(スクリーン3および透明体9越しに見える環境)の知覚(視認)とが、不規則に繰り返し入れ替わる「視野闘争(両義図形知覚と呼ばれる場合もある)」下に晒らされる(装着者の両眼での知覚時に、視野闘争が生じる)ことを抑止するために有益である。 The processor 41 drives the display image generation unit (LCD drive circuit) 43 at the display timing of the image corresponding to the first information acquired by the communication unit 5, and displays the display information or communication held by the recording module (memory unit) 44. An image corresponding to the first information which is display information (data) acquired via the unit 5 (or the drive circuit unit 4) is displayed on the information display unit 7. The processor 41 also drives the light source controller 42 to cause the light source 10 to output light of a predetermined color, and illuminates the image (corresponding to the first information) displayed by the information display unit 7. The processor 41 further displays the image corresponding to the first information generated by the display image generating unit 43 at a predetermined timing before displaying the image corresponding to the first information on the information display unit 7 for a predetermined period (time). ) The image corresponding to the second information for making the above visible (perceptible) is displayed on the information display unit 7. The display of the image corresponding to the second information is irregularly repeated by the perception (visual recognition) of the first information of the wearer and the perception (visual recognition) of the background (the environment seen through the screen 3 and the transparent body 9). This is useful for preventing exposure (under the perception of the wearer's both eyes by the binocular rivalry (sometimes referred to as ambiguity figure perception)) that is interchanged (binocular rivalry occurs).

図4は、図1−図3が示す電子機器における表示制御の一例をソフトウェア的に示す。 FIG. 4 shows an example of the display control in the electronic device shown in FIGS. 1 to 3 as software.

図4が示すように、ウェアラブル装置101のスクリーン3への表示画像の表示タイミングであることを検出する[01]。表示タイミングである場合[01−YES]、第1の情報に対応する像(表示画像)を所定期間(時間)以上視認(知覚)可能とするための特定像(第2の情報に対応する像)を、第1の像を表示するタイミングよりも所定のタイミングだけ、先行して表示する[02]。 As shown in FIG. 4, it is detected that the display timing of the display image on the screen 3 of the wearable device 101 is reached [01]. When it is the display timing [01-YES], the specific image (the image corresponding to the second information) for allowing the image (display image) corresponding to the first information to be visually recognized (perceived) for a predetermined period (time) or more. ) Is displayed prior to the timing of displaying the first image by a predetermined timing [02].

これにより、図6−図8により後段に説明するように、第1の情報に対応する像を装着者が知覚(視認)できる時間(期間)を伸ばすことが可能となる。 As a result, as will be described later with reference to FIGS. 6 to 8, it is possible to extend the time (period) during which the wearer can perceive (visually recognize) the image corresponding to the first information.

図5は、図1−図3が示す電子機器における表示制御の一例をソフトウェア的に示す。 FIG. 5 shows an example of display control by software in the electronic device shown in FIGS.

図5が示すように、ウェアラブル装置101のスクリーン3への表示画像の表示タイミングであることを検出する[11]。表示タイミングである場合[11−YES]、ウェアラブル装置101のスクリーン3への表示画像の背景となる装着者の視界(装着者が視認する景色)の明るさが所定の明るさであることを検出する[12]。背景の明るさが所定の明るさよりも暗い場合[12−YES]、スクリーン3の表示領域3aに表示する特定像(第2の情報に対応する像)において、特定像の背景領域のコントラスト差を抑制した像(表示画像)を用意する[13]。以下、用意した表示画像の情報に対応する像を所定期間以上知覚可能とするための特定像を、第1の像を表示するタイミングよりも所定のタイミングだけ、先行して表示する[14]。背景の明るさが所定の明るさよりも明るい場合[12−NO]、スクリーン3の表示領域3aに表示する特定像において、特定像の背景領域のコントラスト差を高めた像(表示画像)を用意し[15]、第1の像を表示するタイミングよりも所定のタイミングだけ、先行して表示する[14]。なお、ブロック[13]において説明する特定像の背景領域のコントラスト差を抑制した像(表示画像)は、例えば図8(b)により説明するような像である。また、ブロック[15]において説明する特定像の背景領域のコントラスト差を高めた像(表示画像)は、例えば図7(b)により説明するような像である。 As shown in FIG. 5, it is detected that it is the display timing of the display image on the screen 3 of the wearable device 101 [11]. If it is the display timing [11-YES], it is detected that the brightness of the field of view of the wearer (the view visually recognized by the wearer), which is the background of the display image on the screen 3 of the wearable device 101, is a predetermined brightness. Yes [12]. When the background brightness is darker than the predetermined brightness [12-YES], in the specific image displayed on the display area 3a of the screen 3 (the image corresponding to the second information), the contrast difference of the background area of the specific image is calculated. A suppressed image (display image) is prepared [13]. Hereinafter, the specific image for enabling the image corresponding to the information of the prepared display image to be perceived for a predetermined period or more is displayed at a predetermined timing before the display timing of the first image [14]. When the background brightness is brighter than a predetermined brightness [12-NO], an image (display image) in which the contrast difference of the background region of the specific image is increased is prepared in the specific image displayed in the display region 3a of the screen 3. [15], the first image is displayed at a predetermined timing prior to the display timing [14]. The image (display image) in which the contrast difference in the background area of the specific image described in block [13] is suppressed is, for example, the image described with reference to FIG. The image (display image) in which the contrast difference in the background area of the specific image described in block [15] is increased is, for example, the image described with reference to FIG.

以下、図6−図8を用い、第1の情報(映像やメッセージ)に対応する像をスクリーン3に表示する際に、装着者の知覚が「視野闘争」下に晒されることを抑止可能な第2の情報に対応する像の表示方法を例示する。なお、図6−図8が示す例は、ウェアラブル装置101の装着者が市中(街頭)を移動する際に、現在位置の近傍の地図や(その地図内における)目的の場所を表示する例であるが、例えば、工場内において装着者が移動すべき場所を案内することも可能である。 Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 8, it is possible to prevent the wearer's perception from being exposed to “visual field rivalry” when an image corresponding to the first information (video or message) is displayed on the screen 3. A method of displaying an image corresponding to the second information will be illustrated. In addition, in the example illustrated in FIGS. 6 to 8, when the wearer of the wearable device 101 moves in the city (on the street), an example of displaying a map near the current position or a target place (in the map) is displayed. However, it is also possible, for example, to guide the wearer to a place to move in the factory.

図6(a)−図6(c)は、装着者の知覚が「視野闘争」下に晒されることを抑止可能な第1の情報に対応する像および第2の情報に対応する像の表示例を示す概略図である。 FIGS. 6A to 6C are tables of images corresponding to the first information and the second information capable of suppressing the wearer's perception from being exposed to the “binocular rivalry”. It is a schematic diagram showing an example.

図6(a)は、ウェアラブル装置101の装着者が知覚(視認)するスクリーン3および透明体9越しに見える環境(背景)、すなわちウェアラブル装置装着時の装着者の両眼での背景の見え方と表示領域3aとの関係を模式的に示す。 FIG. 6A is an environment (background) seen through the screen 3 and the transparent body 9 perceived (visualized) by the wearer of the wearable device 101, that is, how the wearer wears the background with both eyes of the wearer. And the display area 3a are schematically shown.

図6(c)は、スクリーン3の表示領域3aに、第1の情報に対応する像を可視化した状態であって、ウェアラブル装置101の装着者が知覚(視認)する状態、すなわちウェアラブル装置装着時の装着者の両眼での見え方を模式的に示す。 FIG. 6C shows a state in which an image corresponding to the first information is visualized in the display area 3a of the screen 3 and is perceived (visualized) by the wearer of the wearable device 101, that is, when the wearable device is attached. 2 schematically shows how the wearer looks with both eyes.

図6(b)は、スクリーン3の表示領域3aに、第1の情報に対応する像を可視化する前段で第1の情報を確実に視認(知覚)可能とするための第2の情報に対応する像を表示した状態、を模式的に示す。図6(b)が示す第2の情報に対応する像は、映像やメッセージを含まないブランク表示、例えば全域白画像(輝度信号を第1の情報に比較して十分に高めた白色画像)あるいは背景をそのまま透過する状態すなわち輝度信号を「0」とした黒画像)であることが好ましい。 FIG. 6B corresponds to the second information for surely visually recognizing (perceiving) the first information in the display area 3 a of the screen 3 before visualizing the image corresponding to the first information. A state in which an image is displayed is schematically shown. The image corresponding to the second information shown in FIG. 6B is a blank display that does not include an image or a message, for example, an entire white image (a white image in which the luminance signal is sufficiently enhanced compared to the first information) or It is preferable that the background is transparent as it is, that is, a black image in which the luminance signal is “0”.

すなわち、図6(c)が示す第1の情報に対応する像を表示領域3aに表示する前段の所定のタイミングで、図6(b)が示す全域白画像を表示領域3aに一定期間表示することで、ウェアラブル装置101の装着者の知覚が「視野闘争」下に晒されることを低減可能となる。これにより、ウェアラブル装置101の装着者が図6(c)に示す第1の情報に対応する像を知覚(視認)できる時間(期間)を伸ばすことが可能である。 That is, the entire-area white image shown in FIG. 6B is displayed in the display area 3a for a certain period at a predetermined timing before the image corresponding to the first information shown in FIG. 6C is displayed in the display area 3a. As a result, it is possible to reduce the wearer's perception of the wearable device 101 from being exposed to “visual field rivalry”. This makes it possible to extend the time (period) during which the wearer of the wearable device 101 can perceive (visually recognize) the image corresponding to the first information illustrated in FIG. 6C.

なお、図6(c)が示す第1の情報に対応する像と図6(b)が示す全域白画像(または黒画像)とを、連続インパルス表示する、すなわち所定のタイミングで交互に表示する(装着者に交互に知覚させる)ことにより、図6(c)に示す第1の情報に対応する像を装着者が知覚できる期間(時間)を、概ね1分(60秒)程度まで高めることできることが知られている。また、第1の情報に対応する像と全域白画像(または黒画像)とを交互に表示するタイミングは、表示する像の大きさや像の明るさ、像のコントラスト、等に依存するが、例えば秒間1回〜100回の範囲、好ましくは秒間2回〜20回、より好ましくは秒間5回〜10回で、装着者が眼の疲れを覚えない程度の回数であることが好ましい。表示する像の大きさ(スクリーン3の表示領域3aの大きさ)は、例えば装着者の視線の延長上において装着者が視線を移動することなく第1の情報に対応する像を視認(知覚)可能な大きさであり、例えばスクリーン3の面積の概ね50%よりも大きいものとする。像の明るさは、例えば装着者がスクリーン3および透明体9越しに視認する環境(背景)の明るさに比較して明るい場合と暗い場合とに基づいて区分することが好ましい。例えば、光量検出センサ面(光電変換膜)9が取得(検出)する背景(装着者に見える景色)の明るさが暗い場合、像の明るさを明るくすることが好ましい。反面、背景(装着者に見える景色)が暗い場合に明るい像(第1の情報に対応する像)を表示すると、装着者の眼の瞳孔が急激に縮小して背景の視覚が困難になる場合がある。このため、第1の情報に対応する像を表示する際に、像の明るさを明るくするか暗くするかを、例えば(輝度調整)スイッチ16に割り当てる調整機能により、装着者の好みに合わせて調整可能であることが好ましい。また、例えば夜間や照明を暗く設定した室内、等においては、第1の情報に対応する像のメッセージや映像部分の明るさとその背景の明るさを反転(ポジ−ネガ変換)することも可能である。 The image corresponding to the first information shown in FIG. 6C and the entire-area white image (or black image) shown in FIG. 6B are continuously impulse-displayed, that is, alternately displayed at a predetermined timing. By making the wearer perceive alternately, the period (time) during which the wearer can perceive the image corresponding to the first information shown in FIG. 6C is increased to about 1 minute (60 seconds). It is known to be possible. Further, the timing of alternately displaying the image corresponding to the first information and the entire-area white image (or black image) depends on the size of the image to be displayed, the brightness of the image, the contrast of the image, and the like. The number of times is preferably 1 to 100 times per second, preferably 2 to 20 times per second, more preferably 5 to 10 times per second, and is a number that does not cause eye fatigue to the wearer. The size of the image to be displayed (the size of the display area 3a of the screen 3) is, for example, the extension of the line of sight of the wearer to visually recognize (perceive) the image corresponding to the first information without moving the line of sight of the wearer. The size is possible, for example, larger than approximately 50% of the area of the screen 3. The brightness of the image is preferably classified based on whether it is bright or dark compared to the brightness of the environment (background) viewed by the wearer through the screen 3 and the transparent body 9, for example. For example, when the brightness (scenery seen by the wearer) acquired (detected) by the light amount detection sensor surface (photoelectric conversion film) 9 is dark, it is preferable to increase the brightness of the image. On the other hand, when a bright image (image corresponding to the first information) is displayed when the background (viewing the wearer can see) is dark, the pupil of the wearer's eye suddenly shrinks, making it difficult to see the background. There is. Therefore, when the image corresponding to the first information is displayed, whether the brightness of the image is to be brightened or darkened is adjusted according to the wearer's preference, for example, by an adjustment function assigned to the (luminance adjustment) switch 16. It is preferably adjustable. In addition, for example, at night or in a room where the lighting is set to be dark, it is possible to invert (positive-negative conversion) the brightness of the image message or image portion corresponding to the first information and the background brightness thereof. is there.

図7(a)−図7(c)は、装着者の知覚が「視野闘争」下に晒されることを抑止可能な第1の情報に対応する像および第2の情報に対応する像の表示例を示す概略図である。 FIGS. 7A to 7C are tables of images corresponding to the first information and the second information capable of preventing the wearer's perception from being exposed to “visual field rivalry”. It is a schematic diagram showing an example.

図7(a)は、図6(a)と同様であり、ウェアラブル装置装着時の装着者の両眼での背景の見え方と表示領域3aとの関係を模式的に示す。 FIG. 7A is similar to FIG. 6A, and schematically shows the relationship between the appearance of the background with both eyes of the wearer when wearing the wearable device and the display area 3a.

図7(c)は、図6(a)と同様であり、第1の情報に対応する像を可視化した状態をウェアラブル装置101の装着者が知覚(視認)する状態、すなわちウェアラブル装置装着時の装着者の両眼での見え方を模式的に示す。 FIG. 7C is similar to FIG. 6A and is a state in which the wearer of the wearable device 101 perceives (visually recognizes) a state in which the image corresponding to the first information is visualized, that is, when the wearable device is attached. 1 schematically shows how the wearer looks with both eyes.

図7(b)は、表示領域3aに表示する第2の情報に対応する像の表示例である。第2の情報に対応する像は、図7(c)に示す(最終的に)表示領域3aに表示する第1の情報に対応する像の映像やメッセージ部分とその背景部分とのコントラストの差を高めた像であることが好ましい。 FIG. 7B is a display example of an image corresponding to the second information displayed in the display area 3a. The image corresponding to the second information is the difference in the contrast between the image or message portion of the image corresponding to the first information displayed (finally) in the display area 3a shown in FIG. 7C and the background portion thereof. It is preferable that the image has an enhanced image.

すなわち、図7(c)が示す第1の情報に対応する像を表示領域3aに表示する前段の所定のタイミングで、図7(b)が示す映像やメッセージ部分とその背景部分とのコントラストの差を高めた像を表示領域3aに一定期間表示することで、ウェアラブル装置101の装着者の知覚が「視野闘争」下に晒されることを低減可能となる。これにより、ウェアラブル装置101の装着者が図7(c)に示す第1の情報に対応する像を知覚(視認)できる時間(期間)を、所定の条件の範囲内で伸ばすことが可能である。 That is, at a predetermined timing before the image corresponding to the first information shown in FIG. 7C is displayed in the display area 3a, the contrast between the image or message portion shown in FIG. By displaying the image with the increased difference in the display area 3a for a certain period of time, it is possible to reduce the wearer's perception of the wearable device 101 from being exposed to “visual field rivalry”. This makes it possible to extend the time (period) during which the wearer of the wearable device 101 can perceive (visually recognize) the image corresponding to the first information shown in FIG. 7C within the range of the predetermined condition. ..

なお、第1の情報に対応する像と映像やメッセージ部分とその背景部分とのコントラストの差を高めた像とを交互に表示することで、第1の情報に対応する像を装着者が知覚できる期間(時間)を、概ね1分(60秒)程度まで高めることができることは、図6を用いて説明した表示方法と同様である。また、第1の情報に対応する像を表示する際に、像の明るさを明るくするか暗くするかを、例えば(輝度調整)スイッチ16に割り当てる調整機能により、装着者の好みに合わせて調整可能であることが好ましい。また、例えば夜間や照明を暗く設定した室内、等においては、第1の情報に対応する像のメッセージや映像部分の明るさとその背景の明るさを反転(ポジ−ネガ変換)することが好ましい。 The wearer perceives the image corresponding to the first information by alternately displaying the image corresponding to the first information and the image in which the contrast difference between the video image or the message portion and the background portion thereof is increased. Similar to the display method described with reference to FIG. 6, the possible period (time) can be increased to about 1 minute (60 seconds). In addition, when displaying the image corresponding to the first information, whether to make the brightness of the image brighter or darker is adjusted according to the wearer's preference, for example, by the adjustment function assigned to the (luminance adjustment) switch 16. It is preferably possible. In addition, for example, at night or in a room where the illumination is set to be dark, it is preferable to invert (positive-negative conversion) the brightness of the image message or image portion corresponding to the first information and the brightness of the background thereof.

図8(a)−図8(c)は、装着者の知覚が「視野闘争」下に晒されることを抑止可能な第1の情報に対応する像および第2の情報に対応する像の表示例を示す概略図である。 FIGS. 8(a) to 8(c) are tables of images corresponding to the first information and the second information capable of preventing the wearer's perception from being exposed to the “visual rift”. It is a schematic diagram showing an example.

図8(a)は、図6(a)および図7(a)と同様であり、ウェアラブル装置装着時の装着者の両眼での背景の見え方と表示領域3aとの関係を模式的に示す。 FIG. 8A is similar to FIGS. 6A and 7A, and schematically shows the relationship between the background appearance with both eyes of the wearer and the display area 3a when the wearable device is worn. Show.

図8(c)は、図6(c)および図7(c)と同様であり、第1の情報に対応する像を可視化した状態をウェアラブル装置101の装着者が知覚(視認)する状態、すなわちウェアラブル装置装着時の装着者の両眼での見え方を模式的に示す。 FIG. 8C is similar to FIGS. 6C and 7C, and the state in which the wearer of the wearable device 101 perceives (visually recognizes) the state in which the image corresponding to the first information is visualized, That is, it schematically shows how the wearer sees both eyes when wearing the wearable device.

図8(b)は、表示領域3aに表示する第2の情報に対応する像の表示例である。第2の情報に対応する像は、図8(c)に示す(最終的に)表示領域3aに表示する第1の情報に対応する像の映像やメッセージ部分とその背景部分とのコントラストの差を抑制した像であることが好ましい。なお、第1の情報に対応する像の映像やメッセージ部分とその背景部分とのコントラストの差を抑制するとともに、輝度を低減する像であってもよい。また、第1の情報に対応する像の輝度を低減した像であってもよい。 FIG. 8B is a display example of an image corresponding to the second information displayed in the display area 3a. The image corresponding to the second information is the difference in contrast between the image of the image corresponding to the first information (finally) displayed in the display area 3a shown in FIG. 8C and the message portion and the background portion thereof. It is preferable that the image has suppressed. It should be noted that the image of the image corresponding to the first information or the image in which the difference in contrast between the message portion and the background portion thereof is suppressed and the brightness is reduced may be used. Further, it may be an image in which the brightness of the image corresponding to the first information is reduced.

すなわち、図8(c)が示す第1の情報に対応する像を表示領域3aに表示する前段の所定のタイミングで、図8(b)が示す映像やメッセージ部分とその背景部分とのコントラストの差を抑制し、さらに輝度を低減した像を表示領域3aに一定期間表示することで、ウェアラブル装置101の装着者の知覚が「視野闘争」下に晒されることを低減可能となる。これにより、ウェアラブル装置101の装着者が図8(c)に示す第1の情報に対応する像を知覚(視認)できる時間(期間)を伸ばすことが可能である。なお、映像やメッセージ部分とその背景部分とのコントラストの差を抑制し、さらに輝度を低減した像とを、所定のタイミングで交互に表示する(装着者に交互に知覚させる)ことで、第1の情報に対応する像を装着者が知覚できる期間(時間)を、高めることができることは、図6あるいは図7を用いて説明した表示方法と同様である。また、第1の情報に対応する像を表示する際に、像の明るさを明るくするか暗くするかを、例えば(輝度調整)スイッチ16に割り当てる調整機能により、装着者の好みに合わせて調整可能であることが好ましい。また、例えば夜間や照明を暗く設定した室内、等においては、第1の情報に対応する像のメッセージや映像部分の明るさとその背景の明るさを反転(ポジ−ネガ変換)することが好ましい。 That is, at a predetermined timing before the image corresponding to the first information shown in FIG. 8C is displayed in the display area 3a, the contrast between the image and the message portion shown in FIG. By displaying the image in which the difference is suppressed and the brightness is further reduced in the display area 3a for a certain period, it is possible to reduce the exposure of the wearer of the wearable device 101 to the "visual field rivalry". This makes it possible to extend the time (period) during which the wearer of the wearable device 101 can perceive (visually recognize) the image corresponding to the first information illustrated in FIG. 8C. It is to be noted that, by suppressing the difference in contrast between the image or message portion and the background portion thereof and further reducing the luminance, the images are alternately displayed at predetermined timing (alternately perceived by the wearer). As in the display method described with reference to FIG. 6 or 7, the period (time) in which the wearer can perceive the image corresponding to the information is increased. In addition, when displaying the image corresponding to the first information, whether to make the brightness of the image brighter or darker is adjusted according to the wearer's preference, for example, by the adjustment function assigned to the (luminance adjustment) switch 16. It is preferably possible. In addition, for example, at night or in a room where the illumination is set to be dark, it is preferable to invert (positive-negative conversion) the brightness of the image message or image portion corresponding to the first information and the brightness of the background thereof.

なお、図6−図8により説明した第2の情報に対応する像の表示においては、第1の情報に対応する像の映像やメッセージの部分の色とその背景部分の色とを、例えば補色関係となる色により表示してもよい。また、第2の情報に対応する像の色(表示色)を、表示領域3aの周囲の色(色調)すなわち背景色(色調)と同系色としてもよいし、対系色としてもよい。さらに、第2の情報に対応する像の色(表示色)を、例えば表示する情報が(安全管理のための)警告や注意、等である場合には、警戒色(赤系)としてもよい。なお、映像やメッセージの部分の色とその背景部分の色との組み合わせは、いずれの表示においても任意であり、例えば映像やメッセージを黒、背景を白、と表示することも、映像やメッセージを白、背景を黒、と表示することも可能である。 In the display of the image corresponding to the second information described with reference to FIGS. 6 to 8, the color of the image or message portion of the image corresponding to the first information and the color of the background portion thereof are, for example, complementary colors. It may be displayed in a related color. In addition, the color (display color) of the image corresponding to the second information may be a color similar to the color (color tone) around the display area 3a, that is, the background color (color tone), or may be a similar color. Further, the color (display color) of the image corresponding to the second information may be a warning color (red) when the information to be displayed is a warning (for safety management), a caution, or the like. Note that the combination of the color of the image or message and the color of the background thereof is arbitrary in any display.For example, the image or message may be displayed as black and the background may be displayed as white. It is also possible to display white and the background black.

図9は、ウェアラブル装置の別の実施の形態の一例を示す概略図である。なお、図1−図3により説明したウェアラブル装置と同一または実質的に等価の構成には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。 FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of another embodiment of the wearable device. The same or substantially equivalent components as those of the wearable device described with reference to FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図9が示すウェアラブル装置1001は、投光部(表示情報生成部)1011、スクリーン(装着者向け映像表示部)1003、投光部およびスクリーン支持部(筐体)1002、駆動回路部(画像表示回路および光源駆動回路、あるいは信号処理部と称することもある)4、通信部5および電源部6、等を含む。 A wearable device 1001 shown in FIG. 9 includes a light projecting unit (display information generating unit) 1011, a screen (video display unit for wearer) 1003, a light projecting unit and a screen support unit (casing) 1002, a drive circuit unit (image display). Circuit, light source drive circuit, or signal processing unit) 4, communication unit 5, power supply unit 6, and the like.

投光部1011は、光源10および少なくとも情報表示ユニット7、投射(拡大)光学系8および画像出力ミラー1021、を含む。投光部1011は、駆動回路部4、通信部5および電源部6を内蔵し、筐体1002の所定の位置、例えばウェアラブル装置1001を装着する装着者の視線を妨げることの無い位置に、位置する。スクリーン1003は、投光部1011の情報表示ユニット7が表示する像を光源10からの光により照明して得られる表示画像を投射(拡大)光学系8で拡大し、画像出力ミラー1021によりスクリーン1003に入射した画像光13を可視化する。すなわち、スクリーン1003は、ウェアラブル装置1001を装着した装着者の視線の延長上に見える像、すなわち背景(環境)像の一部を透過し、表示画像を拡大した画像光13の可視像とともに、装着者に視認(知覚)可能とする。 The light projecting unit 1011 includes the light source 10, at least the information display unit 7, the projection (enlargement) optical system 8, and the image output mirror 1021. The light projecting unit 1011 has the drive circuit unit 4, the communication unit 5, and the power supply unit 6 built therein, and is located at a predetermined position of the housing 1002, for example, at a position that does not hinder the line of sight of the wearer wearing the wearable device 1001. To do. The screen 1003 enlarges the display image obtained by illuminating the image displayed by the information display unit 7 of the light projecting unit 1011 with the light from the light source 10 by the projection (enlargement) optical system 8, and the screen 1003 by the image output mirror 1021. The image light 13 incident on is visualized. That is, the screen 1003 transmits an image visible on the extension of the line of sight of the wearer wearing the wearable device 1001, that is, a part of the background (environment) image, and a visible image of the image light 13 obtained by enlarging the display image, It should be visible (perceptible) to the wearer.

スクリーン1003は、フレネル形でハーフミラー特性を有する凹面鏡(フレネルレンズ形ハーフミラー面)1032、手前側透明屈折体1031、奥側透明屈折体1033、液晶遮光層1034、等を含む。スクリーン1003は、実質的に半透明の平行平板状に形成される。従い、スクリーン1003を通して、外部の景色を背景視野として視認可能である。 The screen 1003 includes a Fresnel type concave mirror having a half mirror characteristic (Fresnel lens type half mirror surface) 1032, a front side transparent refracting body 1031, a back side transparent refracting body 1033, a liquid crystal light shielding layer 1034, and the like. The screen 1003 is formed in a substantially semitransparent parallel plate shape. Therefore, through the screen 1003, the external scenery can be visually recognized as a background visual field.

フレネルレンズ形ハーフミラー面1032は、手前側透明屈折体1031と奥側透明屈折体1033との間に位置し、ミラー面1021で反射した画像光13の一部を、装着者の瞳1111の近傍に反射する。 The Fresnel lens type half mirror surface 1032 is located between the front transparent refracting body 1031 and the back transparent refracting body 1033, and a part of the image light 13 reflected by the mirror surface 1021 is near the wearer's pupil 1111. Reflect on.

図9が示すウェアラブル装置1001は、遠点もしくは近点の視力が低下し、あるいは両眼において左右差が生じる、等により視力補正用メガネ1101を掛けた状態で使用可能である。すなわち、図1−図3が示すウェアラブル装置101に比較してスクリーン1003および投光部1011の配置に自由度を持たせている。また、情報表示ユニット7の表示画像を拡大した画像光13が、1回だけ視力補正用メガネ1101のレンズ部を通過して装着者の瞳1111に案内される。これにより、同一の視力補正用メガネ1101のレンズ部で外部の景色(背景視野)に対する視力補正と付加画像に対する視力補正とを、同時に実現できる。従って、視力補正用メガネ1101を掛けている装着者であっても、外部の景色(背景視野)と表示画像とを同時に視認可能である。 The wearable device 1001 illustrated in FIG. 9 can be used in a state in which the eyesight correction glasses 1101 are worn due to a decrease in visual acuity at a far point or a near point, or a left-right difference between both eyes. That is, as compared with the wearable device 101 shown in FIGS. 1 to 3, the screen 1003 and the light projecting unit 1011 are arranged more freely. The image light 13 obtained by enlarging the display image of the information display unit 7 passes through the lens portion of the vision correction glasses 1101 only once and is guided to the wearer's pupil 1111. This makes it possible to simultaneously realize the visual acuity correction for the external scenery (background visual field) and the visual acuity correction for the additional image with the same lens portion of the visual acuity correction glasses 1101. Therefore, even the wearer wearing the vision correction glasses 1101 can visually recognize the external scenery (background field of view) and the display image at the same time.

図9が示すウェアラブル装置1001はまた、液晶遮光層1068を有する。液晶遮光層1068は、前面および背面の透明電極1068−1および1068−2に所定のタイミングで所定の電圧を印加することで、スクリーン1003を非透明化(反射面化)する。すなわち、スクリーン1003は、液晶遮光層1068がオン(遮光)状態である場合、外光を遮光することができる。これにより、基本的に視力補正用メガネ1101のレンズ部で外部の景色(背景視野)に対する視力補正と付加画像に対する視力補正とを、同時に実現しながら、例えば付加画像で緊急情報を表示する場合に、外光を遮光することにより、表示画像のみを効率よく作業者に視認させることができる。この外光の遮光は、例えば装着者に付加画像を注視してもらいたい場合、等にも有益である。 The wearable device 1001 illustrated in FIG. 9 also includes a liquid crystal light-blocking layer 1068. The liquid crystal light-shielding layer 1068 makes the screen 1003 non-transparent (makes it a reflective surface) by applying a predetermined voltage to the front and rear transparent electrodes 1068-1 and 1068-2 at a predetermined timing. That is, the screen 1003 can block external light when the liquid crystal light shielding layer 1068 is in the on (light shielding) state. Accordingly, basically, when the lens portion of the vision correction glasses 1101 simultaneously realizes the vision correction for the external scenery (background field of view) and the vision correction for the additional image, for example, when the emergency information is displayed in the additional image. By blocking the external light, only the display image can be efficiently made visible to the operator. This shading of external light is also useful, for example, when the wearer wants to look at the additional image.

なお、図9が示すウェアラブル装置1001においては、情報表示ユニット7が表示する表示画像に対する虚像を、レンズ群14とスクリーン1003との組み合わせにより形成(表示)する。 In the wearable device 1001 shown in FIG. 9, a virtual image for the display image displayed by the information display unit 7 is formed (displayed) by the combination of the lens group 14 and the screen 1003.

ところで、装着者の瞳1111から虚像位置(装着者が虚像がみえると認識する位置)までの距離が第一の距離、例えば10cmもより短い場合、目の近くに見える付加映像を視認する必要から、装着者の目視時の負担が増す。また、虚像位置が第一の距離より短い場合、装着者(視認者)に、例えば近視を誘発する恐れが生じる。なお、目の健康の観点から、物を見る場合、一般には、30cm以上離すことが好ましい、と言われている。また、多少のマージンを見積もると、上記虚像位置までの距離を50cm以上とすることが望ましい。従って、実施形態においては、虚像位置は、装着者の瞳の位置からの距離で、10cm以上、望ましくは30cm以上、より望ましくは50cm以上に設定する。 By the way, when the distance from the wearer's pupil 1111 to the virtual image position (the position at which the wearer recognizes that the virtual image can be seen) is shorter than the first distance, for example, 10 cm, it is necessary to visually recognize the additional image seen near the eyes. , The burden on the wearer when viewing is increased. If the virtual image position is shorter than the first distance, the wearer (viewer) may be injured, for example, myopia. From the viewpoint of eye health, it is generally said that it is preferable to separate objects by 30 cm or more. In addition, if the margin is estimated to some extent, it is desirable that the distance to the virtual image position is 50 cm or more. Therefore, in the embodiment, the virtual image position is set to 10 cm or more, preferably 30 cm or more, and more preferably 50 cm or more, as a distance from the position of the wearer's pupil.

なお、ウェアラブル装置1001は、例えばヘッドマウントディスプレイ型であって、例えば装着者の頭部に乗せても良いし、例えば装着者の肩や上半身で支える形態としても良い。もちろん、ハンズフリー対応と呼ばれる任意の(さまざまな)装着方法が利用可能である。 The wearable device 1001 is, for example, a head-mounted display type, and may be placed on the wearer's head, for example, or may be supported by the wearer's shoulder or upper body. Of course, any (various) mounting method called hands-free compatible can be used.

図10および図11は、ウェアラブル装置の実施の形態のさらに別の一例を示す概略図である。なお、図1−図3または図9により説明したウェアラブル装置と同一または実質的に等価の構成には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。 10 and 11 are schematic diagrams showing still another example of the embodiment of the wearable device. Note that the same or substantially equivalent configurations as those of the wearable device described with reference to FIGS. 1 to 3 or 9 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

図10および図11が示すウェアラブル装置201は、投光部(表示情報生成部)210、投光部支持部(筐体)2、表示像反射体203、駆動回路部(画像表示回路あるいは信号処理部と称することもある)204、通信部5および電源部6、等を含む。 The wearable device 201 shown in FIGS. 10 and 11 includes a light projecting unit (display information generating unit) 210, a light projecting unit supporting unit (housing) 2, a display image reflector 203, a drive circuit unit (image display circuit or signal processing). (Also referred to as a unit) 204, a communication unit 5, a power supply unit 6, and the like.

投光部210は、情報表示ユニット211および投射(拡大)光学系212を含む。 The light projecting section 210 includes an information display unit 211 and a projection (enlargement) optical system 212.

情報表示ユニット211は、例えばMEMS技術を適用して得られる、例えば1920×1080の画素相当の像を出力可能な複数の微細なレーザ素子群(レーザアレイ)を用いるDLP(Digital Light Precessing)により、直接、像を表示する(自発光により像を生成する)。情報表示ユニット211が表示する像(自発光像)は、投射(拡大)光学系212が拡大し、表示像反射体203の画像反射光学系214により、装着者が、直接像を知覚可能に、装着者の瞳(網膜)に向けて反射する。 The information display unit 211 is, for example, DLP (Digital Light Precessing) using a plurality of fine laser element groups (laser arrays) capable of outputting an image corresponding to pixels of 1920×1080, which is obtained by applying the MEMS technology, Display an image directly (generate an image by self-luminous light). The image (self-luminous image) displayed by the information display unit 211 is enlarged by the projection (enlargement) optical system 212, and the wearer can directly perceive the image by the image reflection optical system 214 of the display image reflector 203. Reflects toward the wearer's eyes (retina).

画像反射光学系214は、例えば凹面鏡特性を有するフレネル拡大系のハーフミラーを含み、投射(拡大)光学系212が拡大した情報表示ユニット211の表示像を、装着者の装着者の網膜(瞳)に案内する。 The image reflection optical system 214 includes, for example, a Fresnel magnifying half mirror having a concave mirror characteristic, and displays the display image of the information display unit 211 magnified by the projection (magnifying) optical system 212 on the retina (pupil) of the wearer. I will guide you to.

なお、画像反射光学系214は、画像反射光学系214が装着者の瞳(網膜)に向けて像を反射する面と反対側の面に、例えば透過光量調整型液晶層または透過光量可変層(偏光層)215を、有してもよい。すなわち、装着者の視線の延長上の背景(外部の景色)の明るさが暗い場合や明るすぎる場合に、透過光量調整型液晶層または透過光量可変層215により、背景光の入射を制限することで、画像反射光学系214が装着者の装着者の網膜(瞳)に案内する表示像の明るさ(見え易さ)を調整することができる。 The image reflection optical system 214 may be, for example, a transmitted light amount adjustment type liquid crystal layer or a transmitted light amount variable layer (on a surface opposite to the surface where the image reflection optical system 214 reflects an image toward the wearer's pupil (retina). The polarizing layer) 215 may be included. That is, when the background (external scenery) on the extension of the line of sight of the wearer is dark or too bright, the transmitted light amount adjustment type liquid crystal layer or the transmitted light amount variable layer 215 limits the incidence of background light. Thus, the brightness (visibility) of the display image guided by the image reflection optical system 214 to the retina (pupil) of the wearer can be adjusted.

図11は、図10が示すウェアラブル装置の駆動回路部の構成の一例を示す概略図である。 FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the drive circuit unit of the wearable device shown in FIG.

駆動回路部204は、プロセッサ(CPU)41、発光制御部221、表示画像生成部(画像処理部)222、記憶モジュール(メモリ部)223、等を含む。 The drive circuit unit 204 includes a processor (CPU) 41, a light emission control unit 221, a display image generation unit (image processing unit) 222, a storage module (memory unit) 223, and the like.

プロセッサ41は、通信部5が取得する第1の情報に対応する像の表示タイミングにおいて表示画像生成部222を駆動し、記憶モジュール223が保持する表示情報もしくは通信部5(もしくは駆動回路部204)を経由して取得する表示情報(データ)である第1の情報に対応する像に対応する動作を、情報表示ユニット211に指示する。プロセッサ41はまた、発光制御部221を駆動し、情報表示ユニット211が表示する像の色やコントラスト比を制御する。プロセッサ41はさらに、情報表示ユニット211を、表示画像生成部222が生成した第1の情報に対応する像に対応して動作させる際に、その前段の所定のタイミングで、第1の情報に対応する像を所定期間(時間)以上視認(知覚)可能とするための第2の情報に対応する像に対応して、情報表示ユニット211を動作させる。 The processor 41 drives the display image generation unit 222 at the display timing of the image corresponding to the first information acquired by the communication unit 5, and the display information stored in the storage module 223 or the communication unit 5 (or the drive circuit unit 204). The information display unit 211 is instructed to perform the operation corresponding to the image corresponding to the first information which is the display information (data) acquired via the. The processor 41 also drives the light emission control unit 221 to control the color and contrast ratio of the image displayed by the information display unit 211. The processor 41 further corresponds to the first information at a predetermined timing before the information display unit 211 when operating the information display unit 211 corresponding to the image corresponding to the first information generated by the display image generation unit 222. The information display unit 211 is operated corresponding to the image corresponding to the second information for making the image to be visually recognized (perceived) for a predetermined period (time) or more.

このように、実施形態の電子機器および表示方法においては、一方の眼の視線の延長上に他方の眼が知覚する情報と異なる情報を表示する場合、一方の眼の視線の延長上に表示する情報を安定して視認可能な状態を、所定期間の間、提供できる。 Thus, in the electronic device and the display method of the embodiment, when information different from the information perceived by the other eye is displayed on the extension of the line of sight of one eye, the information is displayed on the extension of the line of sight of one eye. A state in which information can be stably viewed can be provided for a predetermined period.

これにより、例えば工場の部品ヤードや通販会社の商品倉庫、もしくは小売業の配送部署等において、作業者が装着するウェアラブル装置に表示する画像情報(表示画像)とは異なる他方の眼が知覚する情報の視認性を確保できる。すなわち、他方の眼が知覚すべき情報(背景、等)の知覚に影響を与えることなく、装着者(作業者)の一方に眼に、所定情報を知覚させることができる。 As a result, the information perceived by the other eye, which is different from the image information (display image) displayed on the wearable device worn by the worker, for example, in a parts yard of a factory, a product warehouse of a mail-order company, or a delivery department of a retail business. The visibility of can be secured. That is, it is possible to cause one of the wearers (workers) to perceive the predetermined information by the eye without affecting the perception of the information (background, etc.) to be perceived by the other eye.

従って、装着者(作業者)の他の一方に眼にのみ所定の情報を知覚させることが求められる、例えば車両等の移動が想定される(必ずしも安全が担保されているとは限らない)状況下で一方の眼にて知覚すべき特定の情報を表示する場合において、他の一方の眼ではそれまで視認(知覚)している背景、等を認識(知覚)し続けることができる。 Therefore, it is assumed that the other side of the wearer (worker) should perceive only predetermined information, for example, movement of a vehicle or the like is assumed (safety is not always guaranteed) When displaying specific information to be perceived by one eye below, the other eye can continue to perceive (perceive) the background or the like that has been visually perceived (perceived) until then.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

101、201、1001…ウェアラブル装置、1、210、1002…投光部、3…スクリーン、4、204…駆動回路部(表示画像生成部)、7、211…情報表示ユニット、203…表示像反射体(案内部材)、214…画像反射光学系、215…透過光量調整型液晶層または透過光量可変層(偏光層)。 101, 201, 1001... Wearable device, 1, 210, 1002... Projection unit, 3... Screen, 4, 204... Driving circuit unit (display image generation unit), 7, 211... Information display unit, 203... Display image reflection Body (guide member), 214... Image reflection optical system, 215... Transmitted light amount adjustment type liquid crystal layer or transmitted light amount variable layer (polarizing layer).

Claims (8)

ユーザに装着される電子機器であって、
表示部と、
前記表示部で表示される表示画像の虚像を前記ユーザの瞳から10cm以上離れた位置に表示させる光学系と、
ユーザの頭部の形状若しくはサイズの変化に応じて生じる前記虚像の表示位置変化方向に対して前記虚像の表示位置を調整する調整機構と、
を具備し、
前記表示部は第1の虚像を前記ユーザの視線上に見える背景とともに表示し、
前記表示部は前記第1の虚像を表示するタイミングよりも先行して、前記第1の虚像の視認性を高めるための第2の虚像を前記ユーザの視線上に見える背景とともに表示し、
前記背景の明るさが第1の明るさより明るい場合、前記第2の虚像は、前記背景とのコントラスト差を高めた前記第1の虚像を含む、電子機器。
An electronic device worn by a user,
Display part,
An optical system for displaying a virtual image of a display image displayed on the display unit at a position 10 cm or more away from the user's pupil;
An adjustment mechanism that adjusts the display position of the virtual image in the display position change direction of the virtual image that occurs according to the change in the shape or size of the user's head;
Equipped with,
The display unit displays a first virtual image together with a background visible on the line of sight of the user,
The display unit is ahead of the timing of displaying the first virtual image displayed together with the background visible the second virtual image to enhance the visibility of the first virtual image line of sight of the user,
When the brightness of the background is brighter than the first brightness, the second virtual image includes the first virtual image in which a contrast difference with the background is increased .
前記光学系は、前記表示画像を投射するレンズと、前記レンズにより投射された前記表示画像の虚像を形成するハーフミラーと、を具備し、
前記ユーザの視線の延長上の背景像が前記ハーフミラーを介してユーザに視認可能である請求項1記載の電子機器。
The optical system includes a lens that projects the display image, and a half mirror that forms a virtual image of the display image projected by the lens,
The electronic device according to claim 1, wherein a background image on an extension of the line of sight of the user is visible to the user via the half mirror.
前記表示画像を含む画像光は前記ユーザが使用する視力補正用メガネを1回だけ通過して前記ユーザの瞳に案内され得る請求項1又は請求項2記載の電子機器。 The electronic device according to claim 1, wherein the image light including the display image can be guided to the eyes of the user by passing through the vision correction glasses used by the user only once. 前記ハーフミラーで反射された前記表示画像を含む画像光は前記ユーザが使用する視力補正用メガネを1回だけ通過して前記ユーザの瞳に案内され得る請求項2記載の電子機器。 The electronic device according to claim 2, wherein the image light including the display image reflected by the half mirror can pass through the eyesight correction glasses used by the user only once and be guided to the pupil of the user. ユーザに装着される電子機器に設けられた表示部で表示される表示画像の虚像を前記ユーザの瞳から10cm以上離れた位置に表示させる表示方法において、
前記表示部が第1の虚像を前記ユーザの視線上に見える背景とともに表示するタイミングよりも先行して、前記第1の虚像の視認性を高めるための第2の虚像を前記ユーザの視線上に見える背景とともに前記表示部で表示し、
調整機構を用いて、ユーザの頭部の形状若しくはサイズの変化に応じて生じる前記虚像の表示位置変化方向に対して前記虚像の表示位置を調整し、
前記背景の明るさが第1の明るさより明るい場合、前記第2の虚像は、前記背景とのコントラスト差を高めた前記第1の虚像を含む、表示方法。
In a display method of displaying a virtual image of a display image displayed on a display unit provided in an electronic device worn by a user at a position 10 cm or more away from the user's pupil,
A second virtual image for enhancing the visibility of the first virtual image is displayed on the user's line of sight prior to the timing at which the display unit displays the first virtual image together with the background visible on the user's line of sight. Displayed on the display with a visible background ,
Using the adjustment mechanism, the display position of the virtual image is adjusted with respect to the display position change direction of the virtual image that occurs according to the change in the shape or size of the user's head ,
When the brightness of the background is brighter than the first brightness, the second virtual image includes the first virtual image having a higher contrast difference with the background .
レンズにより投射された前記表示画像の虚像を形成するハーフミラーを用いて前記虚像を前記ユーザの瞳から10cm以上離れた位置に表示させ、
前記ユーザの視線の延長上の背景像が前記ハーフミラーを介してユーザに視認可能である請求項5記載の表示方法。
A half mirror that forms a virtual image of the display image projected by a lens is used to display the virtual image at a position 10 cm or more away from the user's pupil,
The display method according to claim 5, wherein the background image on the extension of the line of sight of the user is visible to the user via the half mirror.
前記表示画像を含む画像光は前記ユーザが使用する視力補正用メガネを1回だけ通過して前記ユーザの瞳に案内され得る請求項5又は請求項6記載の表示方法。 The display method according to claim 5, wherein the image light including the display image can be guided to the eyes of the user by passing through the eyesight correction glasses used by the user only once. 前記ハーフミラーで反射された前記表示画像を含む画像光は前記ユーザが使用する視力補正用メガネを1回だけ通過して前記ユーザの瞳に案内され得る請求項6記載の表示方法。 7. The display method according to claim 6, wherein the image light including the display image reflected by the half mirror can be guided to the eyes of the user by passing through the eyesight correction glasses used by the user only once.
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