JP6750253B2 - Ink jet recording apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット方式にてシートに画像を記録するインクジェット記録装置、及び当該インクジェット記録装置を制御する方法に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records an image on a sheet by an inkjet method, and a method for controlling the inkjet recording apparatus.

従来より情報処理装置が、画像記録の指示を受け付けたことに応じて第1データを記録装置へ送信し、その後、記録すべき情報に基づいた第2データを記録装置へ送信する記録システムが知られている(例えば特許文献1)。この記録装置は、第1データを受信したことに応じて準備動作を行う。この準備動作は、キャッピング解除動作を含む。このキャピング解除動作は、インク滴を吐出する記録ヘッドを覆う位置から記録ヘッドから離間した位置へ移動させる動作である。 A known recording system is one in which an information processing apparatus transmits first data to a recording apparatus in response to receiving an image recording instruction, and then transmits second data based on information to be recorded to the recording apparatus. (For example, Patent Document 1). The recording device performs a preparation operation in response to receiving the first data. This preparation operation includes a capping release operation. The capping release operation is an operation of moving the ink droplets from the position covering the recording head to a position separated from the recording head.

また、従来の一のインクジェット記録装置では、画像記録の完了後、所定時間だけ、キャップを離間した状態を維持して、キャッピング動作を待機するものが存在する。キャッピング動作とは、キャップを上記覆う位置に移動させて記録ヘッドを、記録ヘッドをキャップに覆う位置に移動させる動作である。 Further, there is one conventional inkjet recording apparatus that keeps the cap separated for a predetermined time and waits for the capping operation after the image recording is completed. The capping operation is an operation of moving the recording head to a position where the cap is covered so as to cover the recording head with the cap.

また、他の従来のインクジェット記録装置では、複数の給送ローラを1つのモータで駆動させるために、1つのモータと複数の給送ローラとの間で駆動伝達の切替が行われるものがある。この他の従来のインクジェット記録装置では、画像記録をするためには、いずれかの給送ローラにモータの駆動伝達を切り替える必要がある。 Further, in another conventional ink jet recording apparatus, in order to drive a plurality of feeding rollers by one motor, switching of drive transmission is performed between one motor and a plurality of feeding rollers. In other conventional ink jet recording apparatuses, in order to record an image, it is necessary to switch the drive transmission of the motor to one of the feeding rollers.

特開2002−73300号公報JP, 2002-73300, A

上記一のインクジェット記録装置では、キャッピング動作を待機している間に、上記の第1データを受信した際は、すでにキャッピング解除しているため、キャッピング解除動作は実行する必要はない。しかし、他の従来のインクジェット記録装置のように、画像記録をするためには、いずれかの給送ローラに駆動伝達を切り替える必要がある。 In the above-mentioned one inkjet recording apparatus, when the first data is received while waiting for the capping operation, the capping has already been cancelled, so it is not necessary to execute the capping cancel operation. However, like other conventional inkjet recording apparatuses, in order to record an image, it is necessary to switch the drive transmission to one of the feeding rollers.

本発明の目的は、ユーザによってシートへの画像記録が指示されてから、実際にシートに対する記録動作が実行されるまでの時間を短くできる手段を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a means for shortening the time from the user's instruction to record an image on a sheet to the actual execution of the recording operation on the sheet.

上記手段の一例であるインクジェット記録装置は、ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載しており、上記記録ヘッドが搬送路を通過したシートと対向する記録領域及び当該記録領域とは異なる非記録領域に移動可能なキャリッジと、モータと、上記モータから駆動力が伝達されることによってシートを上記搬送路へ給送する複数の給送部と、上記非記録領域に位置する上記キャリッジの移動によって上記モータの駆動力を、上記複数の給送部のうち予め設定された所定の給送部に伝達する第1状態及び上記複数の給送部のうち上記所定の給送部とは異なる給送部に伝達する第2状態を切り替える駆動力伝達機構と、上記非記録領域において、上記記録ヘッドの上記ノズルを覆う被覆位置と上記ノズルを覆わない離間位置とに移動可能なキャップと、情報処理装置から送信されるデータを受信する通信インターフェースと、制御部と、を備える。当該制御部は、上記通信インターフェースを介して、上記情報処理装置が画像記録指示を受け付けたことに応じて送信する第1データであって上記キャップを上記被覆位置から上記離間位置へ移動させる指示を含む第1データを受信する第1受信処理と、上記第1データを受信したことに基づいて、上記第1データを受信した時点での上記キャップの位置を判定する第1判定処理と、上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記駆動力伝達機構の状態を判定する第2判定処理と、上記第1データを受信したことに基づいて、上記駆動力伝達機構を上記第1状態及び上記第2状態へのいずれかに切り替える切替処理と、上記切替処理を開始したこと及び上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第1状態であると判定したことに基づいて、上記通信インターフェースを介して、上記情報処理装置が上記第1データの後に送信する第2データであって画像記録条件を含む第2データを受信する第2受信処理と、を実行する。上記切替処理において、上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第2状態であると判定したことに基づいて、上記キャリッジを上記非記録領域に移動させて上記駆動力伝達機構を上記第2状態から上記第1状態に切り替える。


An inkjet recording apparatus, which is an example of the above-described means, includes a recording head that ejects ink droplets from nozzles, the recording head, and a recording area that faces the sheet that has passed through the conveyance path and the recording area. A carriage that can be moved to a non-recording area different from the above, a motor, a plurality of feeding units that feed a sheet to the conveyance path by transmitting a driving force from the motor, and the carriage located in the non-recording area A first state in which the driving force of the motor is transmitted to the predetermined feeding unit of the plurality of feeding units by the movement of the carriage, and the predetermined feeding unit of the plurality of feeding units A driving force transmission mechanism that switches a second state for transmitting to a feeding portion different from the above, and a cap that is movable in the non-recording area between a covering position that covers the nozzles of the recording head and a separation position that does not cover the nozzles. And a communication interface for receiving data transmitted from the information processing device , and a control unit. The control unit is a first data transmitted via the communication interface when the information processing apparatus receives an image recording instruction, and issues an instruction to move the cap from the covering position to the separated position. A first receiving process for receiving first data including the first data, a first determining process for determining the position of the cap at the time when the first data is received, based on the reception of the first data; Based on the determination that the position of the cap is the separated position by the first determination process, the second determination process for determining the state of the driving force transmission mechanism, and the reception of the first data, In the switching process for switching the driving force transmission mechanism to either the first state or the second state, the switching process is started, and the driving force transmission mechanism is in the first state in the second determination process. A second reception process of receiving second data, which is second data transmitted after the first data and includes an image recording condition, through the communication interface based on the determination that there is And execute. In the switching process, the carriage is moved to the non-recording area based on the determination that the driving force transmission mechanism is in the second state in the second determination process, and the driving force transmission mechanism is set to the second state. The state 2 is switched to the first state.


上記手段の一例であるインクジェット記録装置を制御する方法は、情報処理装置が画像記録指示を受け付けたことに応じて送信する第1データであって、非記録領域に位置するキャップを、キャリッジに搭載される記録ヘッドを覆う被覆位置から上記記録ヘッドから離間した離間位置へ移動させる指示を含む第1データを受信する第1受信処理と、上記第1データを受信したことに基づいて、上記第1データを受信した時点での上記キャップの位置を判定する第1判定処理と、上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記非記録領域に位置する上記キャリッジの移動によってモータの駆動力を複数の給送部のうち予め設定された所定の給送部に伝達する第1状態及び上記複数の給送部のうち上記所定の給送部とは異なる給送部に伝達する第2状態を切り替える駆動力伝達機構の状態を判定する第2判定処理と、上記第1データを受信したことに基づいて、上記駆動力伝達機構を上記第1状態及び上記第2状態へのいずれかに切り替える切替処理と、上記切替処理を開始したこと及び上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第1状態であると判定したことに基づいて、上記情報処理装置が上記第1データの後に送信する第2データであって画像記録条件を含む第2データを受信する第2受信処理と、を備える。上記切替処理において、上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第2状態であると判定したことに基づいて、上記キャリッジを上記非記録領域に移動させて上記駆動力伝達機構を上記第2状態から上記第1状態に切り替える。 A method of controlling an inkjet recording apparatus, which is an example of the above-described means, is a first data transmitted in response to an image recording instruction received by an information processing apparatus, and a cap positioned in a non-recording area is mounted on a carriage. A first receiving process of receiving first data including an instruction to move the recording head from the covering position covering the recording head to a separated position separated from the recording head; and the first data based on receiving the first data. The position in the non-recording area is determined based on the first determination process for determining the position of the cap at the time when the data is received and the determination that the position of the cap is the separated position by the first determination process. The first state in which the driving force of the motor is transmitted to a predetermined predetermined feeding unit of the plurality of feeding units by the movement of the carriage and the predetermined feeding unit of the plurality of feeding units is Based on the second determination processing for determining the state of the driving force transmission mechanism that switches the second state for transmitting to the different feeding unit and the reception of the first data, the driving force transmission mechanism is set to the first state and the second state. The information based on the switching processing for switching to any of the second states, starting the switching processing, and determining that the driving force transmission mechanism is in the first state in the second determination processing. A second reception process of receiving second data which is second data transmitted after the first data and includes an image recording condition, which is transmitted by the processing device. In the switching process, the carriage is moved to the non-recording area based on the determination that the driving force transmission mechanism is in the second state in the second determination process, and the driving force transmission mechanism is set to the second state. The state 2 is switched to the first state.

本発明によれば、ユーザによってシートへの画像記録が指示されてから、実際にシートに対する記録動作が実行されるまでの時間を短くできる。 According to the present invention, it is possible to shorten the time from the user's instruction to record an image on a sheet to the actual execution of the recording operation on the sheet.

図1は、複合機10の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the multifunction machine 10. 図2は、プリンタ部11の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 11. 図3は、キャリッジ23及びガイドレール43、44の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the carriage 23 and the guide rails 43 and 44. 図4は、複合機10及び情報処理装置140のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the multifunction machine 10 and the information processing apparatus 140. 図5は、メンテナンス機構110及び廃インクタンク120の構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configurations of the maintenance mechanism 110 and the waste ink tank 120. 図6は、切替機構170の概略構成図であって、(A)は第3状態を、(B)は第2状態を、(C)は第1状態示す。6A and 6B are schematic configuration diagrams of the switching mechanism 170. FIG. 6A shows a third state, FIG. 6B shows a second state, and FIG. 6C shows a first state. 図7は、レバー177とガイドレール43との平面図であって、(A)はスライド部材171が第1位置の状態を、(B)はスライド部材171が第2位置の状態を、(C)はスライド部材171が第3位置の状態を示す。7A and 7B are plan views of the lever 177 and the guide rail 43. FIG. 7A shows a state where the slide member 171 is at the first position, FIG. 7B shows a state where the slide member 171 is at the second position, and FIG. ) Indicates a state in which the slide member 171 is in the third position. 図8は、用紙12への印刷に際して情報処理装置140の制御部141が実行する処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the process executed by the control unit 141 of the information processing device 140 when printing on the paper 12. 図9は、用紙12への印刷に際して複合機10の制御部130が実行する処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining the process executed by the control unit 130 of the multifunction machine 10 when printing on the paper 12. 図10は、変形例1において、用紙12への印刷に際して複合機10の制御部130が実行する処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing executed by the control unit 130 of the multifunction machine 10 when printing on the paper 12 in the first modification. 図11は、変形例2において、用紙12への印刷に際して複合機10の制御部130が実行する処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining a process executed by the control unit 130 of the multifunction machine 10 when printing on the paper 12 in the second modification.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明では、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている面を前面として前後方向8が定義され、複合機10を前方から視て左右方向9が定義される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the embodiment of the present invention can be appropriately changed without changing the gist of the present invention. Further, in the following description, the progress from the start point of the arrow toward the end point is expressed as “direction”, and the traffic on the line connecting the start point and the end point of the arrow is expressed as “direction”. Further, in the following description, the up-down direction 7 is defined based on the state where the multifunction peripheral 10 is installed so as to be usable (state of FIG. 1), and the front-back direction 8 is defined with the surface provided with the opening 13 as the front surface. Then, the left-right direction 9 is defined when the multifunction peripheral 10 is viewed from the front.

[複合機10の全体構成]
図1に示されるように、複合機10(インクジェット記録装置の一例)は、概ね直方体に形成されている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機10は、下部にインクジェット記録方式で用紙12(図2参照、シートの一例)の片面に画像を記録するプリンタ部11を有している。なお、プリンタ部11は、用紙12の両面に画像を記録するものであってもよい。
[Overall Configuration of Multifunction Device 10]
As shown in FIG. 1, the multifunction device 10 (an example of an inkjet recording device) is formed into a substantially rectangular parallelepiped. The multi-function device 10 has various functions such as a facsimile function and a print function. The multi-function device 10 has a printer unit 11 at the bottom for recording an image on one side of a sheet 12 (see FIG. 2, an example of a sheet) by an inkjet recording method. The printer unit 11 may record images on both sides of the paper 12.

図2に示されるように、プリンタ部11は、第1給送トレイ20と、第2給送トレイ22と、第1給送部15と、第2給送部34と、排出トレイ21と、搬送部54と、排出部55と、記録部24と、プラテン42と、を備えている。第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22は、複数のトレイの一例である。第1給送トレイ20は、所定のトレイ及び第1トレイの一例である。第2給送トレイ22は、第2トレイの一例である。第1給送部15及び第2給送部34は、複数の給送部の一例である。第1給送部15は、所定の給送部の一例である。 As shown in FIG. 2, the printer unit 11 includes a first feeding tray 20, a second feeding tray 22, a first feeding unit 15, a second feeding unit 34, a discharging tray 21, and The transport unit 54, the discharge unit 55, the recording unit 24, and the platen 42 are provided. The first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 are examples of a plurality of trays. The first feeding tray 20 is an example of a predetermined tray and a first tray. The second feeding tray 22 is an example of the second tray. The first feeding unit 15 and the second feeding unit 34 are examples of a plurality of feeding units. The first feeding unit 15 is an example of a predetermined feeding unit.

また、図3及び図4に示されるように、プリンタ部11は、給送モータ101と、搬送モータ102と、キャリッジモータ103と、制御部130と、駆動力伝達機構70と、メンテナンス機構110とを備えている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the printer unit 11 includes a feeding motor 101, a conveyance motor 102, a carriage motor 103, a control unit 130, a driving force transmission mechanism 70, and a maintenance mechanism 110. Equipped with.

[第1給送トレイ20、排出トレイ21、第2給送トレイ22]
図1及び図2に示されるように、第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22は、プリンタ部11へ開口13を通じて後向きへ挿入されて装着され、プリンタ部11から開口13を通じて前向きへ脱抜される。第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22は、プリンタ部11に装着された状態において、上下2段に配置される。第1給送トレイ20は、第2給送トレイ22の上方に配置される。第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22は、積層された複数の用紙12を支持する。
[First feeding tray 20, discharging tray 21, second feeding tray 22]
As shown in FIGS. 1 and 2, the first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 are inserted rearward into the printer unit 11 through the opening 13 and mounted, and then mounted from the printer unit 11 forward through the opening 13. Be removed. The first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 are arranged in two stages in the upper and lower directions when mounted in the printer unit 11. The first feeding tray 20 is arranged above the second feeding tray 22. The first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 support a plurality of stacked sheets 12.

排出トレイ21は、第1給送トレイ20の上方に配置されている。排出トレイ21は、排出部55によって排出された用紙12を支持する。 The discharge tray 21 is arranged above the first feeding tray 20. The ejection tray 21 supports the paper 12 ejected by the ejection unit 55.

[第1給送部15、第2給送部34]
第1給送部15及び第2給送部34は、それぞれ第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22を含む。
[First Feeding Unit 15, Second Feeding Unit 34]
The first feeding unit 15 and the second feeding unit 34 include a first feeding tray 20 and a second feeding tray 22, respectively.

図2に示されるように、第1給送部15は、第1給送ローラ25と、第1給送アーム26と、第1軸27とを備えている。第1給送ローラ25は、給送アーム26の先端部に回転可能に支持されている。第1給送ローラ25は、給送モータ101(図4参照)の正回転によって、第1給送トレイ20に支持された用紙12を後述する第1搬送路65へ向けて搬送向き16へ搬送する向き(すなわち、正回転)に回転する。第1給送アーム26は、プリンタ部11のフレーム(不図示)に支持された第1軸27に回動可能に支持されている。 As shown in FIG. 2, the first feeding unit 15 includes a first feeding roller 25, a first feeding arm 26, and a first shaft 27. The first feeding roller 25 is rotatably supported at the tip of the feeding arm 26. The first feeding roller 25 conveys the paper 12 supported by the first feeding tray 20 in a conveying direction 16 toward a first conveying path 65 described later by the forward rotation of the feeding motor 101 (see FIG. 4). Rotate in the direction (that is, forward rotation). The first feeding arm 26 is rotatably supported by a first shaft 27 supported by a frame (not shown) of the printer unit 11.

第2給送部34は、第2給送ローラ28と、第2給送アーム29と、第2軸30とを備えている。第2給送ローラ28は、第2給送アーム29の先端部に回転可能に支持されている。第2給送ローラ28は、給送モータ101(図4参照)の正回転によって、第2給送トレイ22に支持された用紙12を後述する第2搬送路66へ向けて搬送向き14へ搬送する方向(すなわち、正回転)に回転する。第2給送アーム29は、プリンタ部11のフレーム(不図示)に支持された第2軸30に回動可能に支持されている。 The second feeding unit 34 includes a second feeding roller 28, a second feeding arm 29, and a second shaft 30. The second feeding roller 28 is rotatably supported by the tip of the second feeding arm 29. The second feeding roller 28 conveys the paper 12 supported by the second feeding tray 22 in a conveying direction 14 toward a second conveying path 66 described later by the forward rotation of the feeding motor 101 (see FIG. 4). It rotates in the direction (that is, forward rotation). The second feeding arm 29 is rotatably supported by a second shaft 30 supported by a frame (not shown) of the printer unit 11.

給送モータ101から第1給送ローラ25及び第2給送ローラ28への駆動力の伝達については、後に詳細に説明される。 The transmission of the driving force from the feeding motor 101 to the first feeding roller 25 and the second feeding roller 28 will be described in detail later.

[第1搬送路65及び第2搬送路66]
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、用紙12が通過する第1搬送路65及び第2搬送路66が形成されている。
[First Transport Path 65 and Second Transport Path 66]
As shown in FIG. 2, a first transport path 65 and a second transport path 66 through which the paper 12 passes are formed inside the printer unit 11.

第1搬送路65は、プリンタ部11の内部において所定間隔を隔てて対向する第1ガイド部材56及び第2ガイド部材57、搬送部54、記録部24及びプラテン42、並びに排出部55によって画定される空間を指す。第1搬送路65における用紙12の搬送向き16は、図2に一点鎖線の矢印で示されている。 The first conveyance path 65 is defined by a first guide member 56 and a second guide member 57, a conveyance unit 54, a recording unit 24 and a platen 42, and a discharge unit 55 that face each other inside the printer unit 11 with a predetermined interval. Space. The transport direction 16 of the paper 12 in the first transport path 65 is indicated by a dashed line arrow in FIG.

第2搬送路66は、プリンタ部11の内部において所定間隔を隔てて対向する第2ガイド部材57及び第3ガイド部材58によって画定される空間を指す。第2搬送路66は、第1搬送路65よりも後方に形成されている。第2搬送路66は、搬送部54よりも搬送向き16の上流側において第1搬送路65と接続している。第2搬送路66における用紙12の搬送向き14は、図2に二点鎖線の矢印で示されている。 The second conveyance path 66 refers to a space defined by the second guide member 57 and the third guide member 58 facing each other inside the printer unit 11 with a predetermined gap. The second transport path 66 is formed behind the first transport path 65. The second transport path 66 is connected to the first transport path 65 on the upstream side of the transport unit 54 in the transport direction 16. The conveyance direction 14 of the paper 12 in the second conveyance path 66 is indicated by a two-dot chain line arrow in FIG.

[搬送部54]
図2に示されるように、搬送部54は、第1搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の上流に配置されている。搬送部54は、互いに対向する搬送ローラ60及びピンチローラ61を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102(図4参照)によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。搬送部54は、搬送モータ102の正転駆動力が伝達されることによって正回転する。正回転は、挟持した用紙12を搬送向き16へ搬送する方向の回転である。
[Conveyor 54]
As illustrated in FIG. 2, the transport unit 54 is arranged upstream of the recording unit 24 in the transport direction 16 in the first transport path 65. The transport unit 54 includes a transport roller 60 and a pinch roller 61 that face each other. The carry roller 60 is driven by the carry motor 102 (see FIG. 4). The pinch roller 61 follows along with the rotation of the transport roller 60. The transport unit 54 rotates in the normal direction by transmitting the forward rotation driving force of the transport motor 102. The forward rotation is the rotation in the direction in which the nipped paper 12 is conveyed in the conveyance direction 16.

[排出部55]
図2に示されるように、排出部55は、第1搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の下流に配置されている。排出部55は、互いに対向する排出ローラ62及び拍車63を備える。排出ローラ62は、搬送モータ102(図4参照)によって駆動される。拍車63は、排出ローラ62の回転に伴って連れ回る。排出部55は、搬送モータ102の正転駆動力が伝達されることによって正回転する。正回転は、挟持した用紙12を搬送向き16へ搬送する方向の回転である。
[Discharge part 55]
As shown in FIG. 2, the discharge unit 55 is arranged downstream of the recording unit 24 in the first transport path 65 in the transport direction 16. The discharge unit 55 includes a discharge roller 62 and a spur 63 that face each other. The discharge roller 62 is driven by the transport motor 102 (see FIG. 4). The spur 63 follows along with the rotation of the discharge roller 62. The discharge unit 55 rotates in the normal direction by transmitting the normal rotation driving force of the carry motor 102. The forward rotation is the rotation in the direction in which the nipped paper 12 is conveyed in the conveyance direction 16.

[記録部24]
図2に示されるように、記録部24は、第1搬送路65における搬送部54及び排出部55の間に配置されている。記録部24は、プラテン42の上方にプラテン42と対向して配置されている。記録部24は、キャリッジ23と、記録ヘッド39とを備えている。図3に示されるように、キャリッジ23からは、インクチューブ32及びフレキシブルフラットケーブル33が延出されている。インクチューブ32は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド39(図2参照)に供給する。フレキシブルフラットケーブル33は、制御部130が実装された制御基板(不図示)と記録ヘッド39とを電気的に接続する。
[Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 is arranged between the transport unit 54 and the discharge unit 55 in the first transport path 65. The recording unit 24 is arranged above the platen 42 so as to face the platen 42. The recording unit 24 includes a carriage 23 and a recording head 39. As shown in FIG. 3, an ink tube 32 and a flexible flat cable 33 extend from the carriage 23. The ink tube 32 supplies the ink in the ink cartridge to the recording head 39 (see FIG. 2). The flexible flat cable 33 electrically connects a control board (not shown) on which the control unit 130 is mounted and the recording head 39.

キャリッジ23は、前後方向8に離間する位置において各々が左右方向9へ延設されたガイドレール43、44に支持されている。キャリッジ23は、ガイドレール44に設けられた公知のベルト機構53に連結されている。ベルト機構53は、キャリッジモータ103(図4参照)によって駆動される。キャリッジモータ103の駆動により周運動するベルト機構53に連結されたキャリッジ23は、左右方向9に沿って往復移動することができる。 The carriage 23 is supported by guide rails 43 and 44 extending in the left-right direction 9 at positions separated in the front-rear direction 8. The carriage 23 is connected to a known belt mechanism 53 provided on the guide rail 44. The belt mechanism 53 is driven by the carriage motor 103 (see FIG. 4). The carriage 23 connected to the belt mechanism 53 that makes a circumferential movement by the drive of the carriage motor 103 can reciprocate in the left-right direction 9.

図2に示されるように、記録ヘッド39は、キャリッジ23に搭載されている。記録ヘッド39の下面には、複数のノズル40が形成されている。記録ヘッド39は、ノズル40からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ23が移動する過程において、記録ヘッド39はインク滴を吐出する。これにより、搬送部54によって搬送されてプラテン42に支持されている用紙12にインク滴が付着して、用紙12に画像が記録される。 As shown in FIG. 2, the recording head 39 is mounted on the carriage 23. A plurality of nozzles 40 are formed on the lower surface of the recording head 39. The recording head 39 ejects ink from the nozzle 40 as minute ink droplets. The recording head 39 ejects ink droplets while the carriage 23 moves. As a result, the ink droplets are attached to the paper 12 that is conveyed by the conveyance unit 54 and supported by the platen 42, and an image is recorded on the paper 12.

キャリッジ23は、用紙12への画像記録時に、左右方向9において記録ヘッド39が用紙12へインク滴を吐出可能な範囲を往復動する。具体的には、キャリッジ23は、記録ヘッド39が搬送路65の上方において搬送路65と対向する領域を往復動する。以下、画像記録時にキャリッジ23が往復動する領域は、記録領域と記される。 The carriage 23 reciprocates within a range in which the recording head 39 can eject ink droplets on the paper 12 in the left-right direction 9 when an image is recorded on the paper 12. Specifically, the carriage 23 reciprocates in an area where the recording head 39 faces the transport path 65 above the transport path 65. Hereinafter, the area where the carriage 23 reciprocates during image recording will be referred to as a recording area.

また、キャリッジ23は、記録領域及び搬送路65よりも右方の非記録領域、及び記録領域及び搬送路65よりも左方のフラッシング領域に移動可能である。非記録領域の位置するキャリッジ23が、図3に破線で示されている。フラッシング領域に位置するキャリッジ23は、図3に一点鎖線で示されている。 Further, the carriage 23 is movable to a non-recording area on the right side of the recording area and the conveyance path 65 and a flushing area on the left side of the recording area and the conveyance path 65. The carriage 23 in which the non-recording area is located is shown by a broken line in FIG. The carriage 23 located in the flushing area is shown by a dashed line in FIG.

記録領域は、記録ヘッド39によって用紙12に画像が記録されるときにキャリッジ23が位置する領域である。非記録領域は、記録ヘッド39のメンテナンスが実行されるときにキャリッジ23が位置する領域である。記録ヘッド39のメンテナンスについては、後述される。フラッシング領域は、記録ヘッド39によってフラッシングが実行されるときにキャリッジ23が位置する領域である。フラッシングについては、後述される。 The recording area is an area where the carriage 23 is positioned when an image is recorded on the sheet 12 by the recording head 39. The non-printing area is an area where the carriage 23 is located when maintenance of the print head 39 is performed. Maintenance of the recording head 39 will be described later. The flushing area is an area where the carriage 23 is located when the recording head 39 performs flushing. The flushing will be described later.

[プラテン42]
図2に示されるように、プラテン42は、搬送向き16における搬送部54及び排出部55の間に配置されている。プラテン42は、記録部24の下方に記録部24と対向して配置されており、搬送部54によって搬送される用紙12を下方から支持する。
[Platen 42]
As shown in FIG. 2, the platen 42 is arranged between the transport unit 54 and the discharge unit 55 in the transport direction 16. The platen 42 is arranged below the recording unit 24 so as to face the recording unit 24, and supports the sheet 12 conveyed by the conveying unit 54 from below.

[リニアエンコーダ52]
図3に示されるように、ガイドレール44には、エンコーダストリップ50が配設されている。エンコーダストリップ50は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ50は、その右端部及び左端部を支持用リブ(不図示)に係止されることによって、左右方向9に架設されている。
[Linear encoder 52]
As shown in FIG. 3, an encoder strip 50 is arranged on the guide rail 44. The encoder strip 50 is a strip of transparent resin. The encoder strip 50 is installed in the left-right direction 9 by locking the right end portion and the left end portion thereof to supporting ribs (not shown).

エンコーダストリップ50には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ23のエンコーダストリップ50に対応する位置には、透過型センサである光学センサ51が設けられている。エンコーダストリップ50と光学センサ51とによって、キャリッジ23の位置を検知するためのリニアエンコーダ52が構成される。光学センサ51によって検知された信号は、後述する制御部130(図4参照)に出力される。 The encoder strip 50 has a pattern in which light-transmitting portions that transmit light and light-shielding portions that block light are alternately arranged at equal pitches in the longitudinal direction. An optical sensor 51, which is a transmissive sensor, is provided at a position of the carriage 23 corresponding to the encoder strip 50. The encoder strip 50 and the optical sensor 51 constitute a linear encoder 52 for detecting the position of the carriage 23. The signal detected by the optical sensor 51 is output to the control unit 130 (see FIG. 4) described later.

[検知部123]
図2に示されるように、搬送路65における搬送部54よりも搬送向き16の上流には、検知部123が設けられている。検知部123は、当該検知部123上に用紙12が存在しないことに応じて制御部130(図4参照)へローレベルの信号を出力する。また、検知部123は、当該検知部123上に給送された用紙12が存在することに応じて、制御部130へハイレベルの信号を出力する。
[Detection unit 123]
As shown in FIG. 2, the detection unit 123 is provided in the transport path 65 upstream of the transport unit 54 in the transport direction 16. The detection unit 123 outputs a low level signal to the control unit 130 (see FIG. 4) in response to the absence of the sheet 12 on the detection unit 123. Further, the detection unit 123 outputs a high-level signal to the control unit 130 in response to the presence of the fed sheet 12 on the detection unit 123.

[メンテナンス機構110及び廃インクタンク120]
図5に示されるメンテナンス機構110は、記録ヘッド39のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構110は、ノズル40内のインクや空気、及びノズル面(「記録ヘッド39のノズル40が形成された面」を指す。)に付着した異物(以下、これらを総称して「インク等」と表記する。)を吸引するパージ動作を実行する。メンテナンス機構110は、記録ヘッド39のノズル40からインクを吸引して、吸引したインクをチューブ121を通じて廃インクタンク120に送り出す。メンテナンス機構110は、非記録領域に位置するキャリッジ23の真下となる位置に配置されている。
[Maintenance mechanism 110 and waste ink tank 120]
The maintenance mechanism 110 shown in FIG. 5 performs maintenance of the recording head 39. More specifically, the maintenance mechanism 110 includes ink and air in the nozzles 40, and foreign matter (hereinafter, collectively referred to as “these surfaces of the recording head 39 on which the nozzles 40 are formed”) attached to the nozzle surface. And the ink is referred to as “ink or the like”). The maintenance mechanism 110 sucks ink from the nozzles 40 of the recording head 39 and sends the sucked ink to the waste ink tank 120 through the tube 121. The maintenance mechanism 110 is arranged at a position directly below the carriage 23 located in the non-recording area.

廃インクタンク120は、キャリッジ23の移動経路の下方に配置されている。廃インクタンク120には、インク吸収体(不図示)が収容されている。廃インクタンク120は、インク吸収体がインクを吸収することによって、ノズル40から吸引されたインク等を収容可能である。なお、図5では、メンテナンス機構110と廃インクタンク120とがチューブ121によって接続されていることを示すために、廃インクタンク120を模式的に図示しているが、廃インクタンク120と他の構成要素との位置関係を示すものではない。 The waste ink tank 120 is arranged below the movement path of the carriage 23. An ink absorber (not shown) is housed in the waste ink tank 120. The waste ink tank 120 can store the ink or the like sucked from the nozzle 40 by the ink absorber absorbing the ink. Although the waste ink tank 120 is schematically illustrated in FIG. 5 to show that the maintenance mechanism 110 and the waste ink tank 120 are connected by the tube 121, the waste ink tank 120 and other waste ink tanks 120 are not shown. It does not indicate the positional relationship with the constituent elements.

メンテナンス機構110は、可動部111及び可動部111を上下方向7へ移動させるカム機構112を有するキャッピング機構115と、インクが流れるチューブ121と、インクを吸引するポンプ113とを備えている。 The maintenance mechanism 110 includes a movable portion 111 and a capping mechanism 115 having a cam mechanism 112 that moves the movable portion 111 in the up-down direction 7, a tube 121 through which ink flows, and a pump 113 that sucks ink.

可動部111には、ゴム材料からなるキャップ114が設けられている。キャップ114は、記録領域よりも右方に位置するキャリッジ23の下方においてキャリッジ23と対向して設けられている。詳細には、キャップ114は、記録ヘッド39の下面において複数のノズル40の下方に複数のノズル40と対向して設けられている。カム機構112は、給送モータ101(図4参照)により駆動され、可動部111を上下方向7へ移動させる。キャップ114は、給送モータ101から駆動力を伝達されることによって、ノズル40を覆わない離間位置と、記録ヘッド39の下面に当接してノズル40を覆った被覆位置とに移動する。キャップ114は、可動部111が上方へ移動されることにより、非記録領域に位置するキャリッジ23に搭載された記録ヘッド39の下面に当接する。その際、キャップ114はノズル40を覆う。キャップ114は、可動部111が下方へ移動されることにより、ノズル40から離間する。 The movable part 111 is provided with a cap 114 made of a rubber material. The cap 114 is provided below the carriage 23 located on the right side of the recording area so as to face the carriage 23. Specifically, the cap 114 is provided below the plurality of nozzles 40 on the lower surface of the recording head 39 so as to face the plurality of nozzles 40. The cam mechanism 112 is driven by the feeding motor 101 (see FIG. 4) and moves the movable portion 111 in the up-down direction 7. When the driving force is transmitted from the feeding motor 101, the cap 114 moves to a separated position where the nozzle 40 is not covered and a covering position where the cap 114 contacts the lower surface of the recording head 39 and covers the nozzle 40. The cap 114 comes into contact with the lower surface of the recording head 39 mounted on the carriage 23 located in the non-recording area as the movable portion 111 is moved upward. At that time, the cap 114 covers the nozzle 40. The cap 114 is separated from the nozzle 40 by moving the movable portion 111 downward.

キャップ114には、チューブ121の一端が接続されている。チューブ121は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ121の他端は、廃インクタンク120に接続されている。 One end of the tube 121 is connected to the cap 114. The tube 121 is a flexible resin tube. The other end of the tube 121 is connected to the waste ink tank 120.

ポンプ113は、例えば、ロータリー式のチューブポンプである。ポンプ113は、搬送モータ102(図4参照)により駆動されることによって、ノズル40内のインク等をキャップ114及びチューブ121を通じて吸引し、チューブ121を通じて廃インクタンク120へ排出する。 The pump 113 is, for example, a rotary tube pump. The pump 113 is driven by the transport motor 102 (see FIG. 4) to suck the ink and the like in the nozzle 40 through the cap 114 and the tube 121, and discharge the ink or the like into the waste ink tank 120 through the tube 121.

[インク受け部119]
図3に示されるように、インク受け部119が、キャリッジ23の移動経路の下方であって、プラテン42の左端よりも左方に配置されている。インク受け部119は、フラッシング領域に位置するキャリッジ23の真下となる位置に配置されている。インク受け部119は、上方が開放された概ね直方体の箱状である。インク受け部119には、インク吸収体(不図示)が収容されている。インク受け部119は、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド39からのインク等の空吐出を上方から受ける。記録ヘッド39から空吐出されたインク等は、インク吸収体に吸収されて保持される。
[Ink receiver 119]
As shown in FIG. 3, the ink receiving portion 119 is arranged below the movement path of the carriage 23 and to the left of the left end of the platen 42. The ink receiving portion 119 is arranged directly below the carriage 23 located in the flushing area. The ink receiving portion 119 has a substantially rectangular parallelepiped box shape with an open top. An ink absorber (not shown) is housed in the ink receiver 119. The ink receiving portion 119 receives idle discharge of ink or the like from the recording head 39 called flushing from above. The ink or the like discharged from the recording head 39 is absorbed and held by the ink absorber.

[駆動力伝達機構70]
プリンタ部11は、図4に示されるように、駆動力伝達機構70をさらに備える。駆動力伝達機構70は、給送モータ101及び搬送モータ102の駆動力を、給送ローラ25、搬送ローラ60、排出ローラ62、カム機構112、及びポンプ113に伝達する。駆動力伝達機構70は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構(振子ギヤ機構)、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構70は、給送モータ101及び搬送モータ102の駆動力の伝達先を切り替える切替機構170(図6参照)を備えている。
[Driving force transmission mechanism 70]
The printer unit 11 further includes a driving force transmission mechanism 70, as shown in FIG. The driving force transmission mechanism 70 transmits the driving force of the feeding motor 101 and the conveyance motor 102 to the feeding roller 25, the conveyance roller 60, the discharge roller 62, the cam mechanism 112, and the pump 113. The driving force transmission mechanism 70 is configured by combining all or part of a gear, a pulley, an endless annular belt, a planetary gear mechanism (pendulum gear mechanism), a one-way clutch, and the like. Further, the driving force transmission mechanism 70 includes a switching mechanism 170 (see FIG. 6) that switches the transmission destination of the driving force of the feeding motor 101 and the conveyance motor 102.

[切替機構170]
切替機構170は、第1状態と、第2状態と、第3状態とに切替可能に構成されている。第1状態は、搬送モータ102の駆動力が搬送ローラ60及び排出ローラ62に伝達される一方でポンプ113に伝達されず、且つ給送モータ101の動力伝達先が第1給送ローラ25である状態である。第2状態は、搬送モータ102の駆動力が搬送ローラ60及び排出ローラ62に伝達される一方でポンプ113に伝達されず、且つ給送モータ101の動力伝達先が第2給送ローラ28である状態である。第3状態は、搬送モータ102の動力伝達先が搬送ローラ60、排出ローラ62、及びポンプ113であり、且つ給送モータ101の動力伝達先がカム機構112である状態である。
[Switching mechanism 170]
The switching mechanism 170 is configured to be switchable between a first state, a second state, and a third state. In the first state, the driving force of the carry motor 102 is transmitted to the carry roller 60 and the discharge roller 62, but not to the pump 113, and the power transmission destination of the feed motor 101 is the first feed roller 25. It is in a state. In the second state, the driving force of the carry motor 102 is transmitted to the carry roller 60 and the discharge roller 62, but not to the pump 113, and the power transmission destination of the feed motor 101 is the second feed roller 28. It is in a state. The third state is a state in which the power transmission destination of the transport motor 102 is the transport roller 60, the discharge roller 62, and the pump 113, and the power transmission destination of the feed motor 101 is the cam mechanism 112.

切替機構170は、非記録領域に位置するキャリッジ23の真下となる位置に配置されている。図6に示されるように、切替機構170は、本体部168及びレバー177よりなるスライド部材171と、駆動ギヤ172、173と、被駆動ギヤ165、166、167、191と、バネ178、179と、支軸180とを主に備える。 The switching mechanism 170 is arranged at a position directly below the carriage 23 located in the non-recording area. As shown in FIG. 6, the switching mechanism 170 includes a slide member 171 including a main body 168 and a lever 177, driving gears 172 and 173, driven gears 165, 166, 167 and 191, springs 178 and 179. Mainly comprises a support shaft 180.

スライド部材171の本体部168は、左右方向9に延びる支軸180に支持された概ね円柱形状の部材である。また、本体部168は、支軸180に沿って左右方向9にスライド可能に構成されている。さらに、本体部168は、その外面の左右方向9にずれた位置において、駆動ギヤ172、173を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、本体部168及び駆動ギヤ172、173は、一体となって左右方向9にスライドする。 The main body 168 of the slide member 171 is a substantially columnar member supported by a support shaft 180 extending in the left-right direction 9. Further, the main body portion 168 is configured to be slidable in the left-right direction 9 along the support shaft 180. Further, the main body portion 168 supports the drive gears 172 and 173 in an independently rotatable state at a position deviated in the left-right direction 9 on the outer surface thereof. That is, the main body 168 and the drive gears 172 and 173 integrally slide in the left-right direction 9.

駆動ギヤ172は、給送モータ101の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ172は、被駆動ギヤ165、166、167の一つに噛合う。より詳細には、駆動ギヤ172は、切替機構170が第3状態のときに、図6(A)に示されるように被駆動ギヤ165に噛合う。また、駆動ギヤ172は、切替機構170が第2状態のときに、図6(B)に示されるように被駆動ギヤ166に噛合う。また、駆動ギヤ172は、切替機構170が第1状態のときに、図6(C)に示されるように被駆動ギヤ167に噛合う。 The drive gear 172 rotates by receiving the rotational drive force of the feeding motor 101. The drive gear 172 meshes with one of the driven gears 165, 166, 167. More specifically, the drive gear 172 meshes with the driven gear 165 as shown in FIG. 6A when the switching mechanism 170 is in the third state. The drive gear 172 meshes with the driven gear 166 as shown in FIG. 6B when the switching mechanism 170 is in the second state. The drive gear 172 meshes with the driven gear 167 as shown in FIG. 6C when the switching mechanism 170 is in the first state.

駆動ギヤ173は、搬送モータ102の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ173は、切替機構170が第3状態のときに、図6(A)に示されるように被駆動ギヤ191に噛合う。また、駆動ギヤ173は、切替機構170が第2状態及び第1状態のときに、図6(B)及び図6(C)に示されるように被駆動ギヤ191との噛合いが解除される。 The driving gear 173 is rotated by the rotation driving force of the carry motor 102 being transmitted. The drive gear 173 meshes with the driven gear 191 as shown in FIG. 6A when the switching mechanism 170 is in the third state. Further, the drive gear 173 is disengaged from the driven gear 191 as shown in FIGS. 6B and 6C when the switching mechanism 170 is in the second state and the first state. ..

被駆動ギヤ165は、カム機構112を駆動させるギヤ列に噛合う。すなわち、給送モータ101の回転駆動力は、駆動ギヤ172と被駆動ギヤ165とが噛合うことによってカム機構112に伝達されてキャップ114を上下動させ、駆動ギヤ172と被駆動ギヤ165との噛合いが解除されたことによってカム機構112に伝達されない。 The driven gear 165 meshes with a gear train that drives the cam mechanism 112. That is, the rotational driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the cam mechanism 112 by the driving gear 172 and the driven gear 165 meshing with each other to move the cap 114 up and down, and the driving gear 172 and the driven gear 165 are moved. It is not transmitted to the cam mechanism 112 because the mesh is released.

被駆動ギヤ166は、第2給送ローラ28を回転させるギヤ列に噛合う。すなわち、給送モータ101の回転駆動力は、駆動ギヤ172と被駆動ギヤ166とが噛合うことによって第2給送ローラ28を回転させ、駆動ギヤ172と被駆動ギヤ166との噛合いが解除されたことによって第2給送ローラ28に伝達されない。 The driven gear 166 meshes with a gear train that rotates the second feeding roller 28. That is, the rotational driving force of the feeding motor 101 rotates the second feeding roller 28 by the engagement of the drive gear 172 and the driven gear 166, and the engagement between the drive gear 172 and the driven gear 166 is released. Therefore, it is not transmitted to the second feeding roller 28.

被駆動ギヤ167は、第1給送ローラ25を回転させるギヤ列に噛合う。すなわち、給送モータ101の回転駆動力は、駆動ギヤ172と被駆動ギヤ167とが噛合うことによって第1給送ローラ25を回転させ、駆動ギヤ172と被駆動ギヤ167との噛合いが解除されたことによって第1給送ローラ25に伝達されない。 The driven gear 167 meshes with a gear train that rotates the first feeding roller 25. That is, the rotational driving force of the feeding motor 101 rotates the first feeding roller 25 by the engagement of the drive gear 172 and the driven gear 167, and the engagement between the drive gear 172 and the driven gear 167 is released. As a result of this, it is not transmitted to the first feeding roller 25.

被駆動ギヤ191は、ポンプ113を駆動するギヤ列に噛合う。すなわち、搬送モータ102の回転駆動力は、駆動ギヤ173と被駆動ギヤ191とが噛合うことによってポンプ113を駆動させ、駆動ギヤ173と被駆動ギヤ191との噛合いが解除されたことによってポンプ113に伝達されない。 The driven gear 191 meshes with a gear train that drives the pump 113. That is, the rotational driving force of the carry motor 102 drives the pump 113 when the drive gear 173 and the driven gear 191 mesh with each other, and the pump is driven when the mesh between the drive gear 173 and the driven gear 191 is released. Not transmitted to 113.

一方、搬送モータ102の回転駆動力は、切替機構170を経由せずに搬送ローラ60及び排出ローラ62に伝達される。すなわち、搬送ローラ60及び排出ローラ62は、切替機構170の駆動状態に拘わらず、搬送モータ102の回転駆動力によって駆動される。 On the other hand, the rotational driving force of the carry motor 102 is transmitted to the carry roller 60 and the discharge roller 62 without passing through the switching mechanism 170. That is, the transport roller 60 and the discharge roller 62 are driven by the rotational driving force of the transport motor 102 regardless of the drive state of the switching mechanism 170.

スライド部材171のレバー177は、本体部168の右方に隣接する位置において、支軸180に支持されている。また、レバー177は、支軸180に沿って左右方向9にスライド可能に構成されている。さらに、レバー177は、上方に突出されている。そして、レバー177の先端は、ガイドレール43に設けられた開口164(図3参照)を通じてキャリッジ23に当接し得る位置にまで到達している。 The lever 177 of the slide member 171 is supported by the support shaft 180 at a position adjacent to the right side of the main body 168. Further, the lever 177 is configured to be slidable in the left-right direction 9 along the support shaft 180. Further, the lever 177 is projected upward. Then, the tip of the lever 177 reaches a position where it can contact the carriage 23 through an opening 164 (see FIG. 3) provided in the guide rail 43.

バネ178、179は、支軸180に支持されている。バネ178は、その一端(左端)がプリンタ部11のフレームに当接され、他端(右端)がスライド部材171の本体部168の左端面に当接されている。すなわち、バネ178は、本体部168及び本体部168に当接するスライド部材171のレバー177を右方に付勢する。バネ179は、その一端(右端)がプリンタ部11のフレームに当接され、他端(左端)がレバー177の右端面に当接されている。すなわち、バネ179は、レバー177及びレバー177に当接する本体部168を左方に付勢する。さらに、バネ179の付勢力は、バネ178の付勢力より大きく設定されている。また、バネ179は、支軸180の軸周りの向き、具体的にはレバー177が前方へ移動するような回転向きに、レバー177を付勢している。 The springs 178 and 179 are supported by the support shaft 180. One end (left end) of the spring 178 is in contact with the frame of the printer unit 11, and the other end (right end) thereof is in contact with the left end surface of the main body 168 of the slide member 171. That is, the spring 178 biases the main body 168 and the lever 177 of the slide member 171 that contacts the main body 168 to the right. One end (right end) of the spring 179 is in contact with the frame of the printer unit 11, and the other end (left end) thereof is in contact with the right end surface of the lever 177. That is, the spring 179 biases the lever 177 and the main body 168 that abuts the lever 177 to the left. Further, the biasing force of the spring 179 is set to be larger than the biasing force of the spring 178. Further, the spring 179 biases the lever 177 in a direction around the axis of the support shaft 180, specifically, in a rotational direction in which the lever 177 moves forward.

切替機構170は、キャリッジ23がレバー177から離間しているときに、図6(C)に示される第1状態になっている。このとき、レバー177は、図7(A)に示されるように、バネ179に左方へ付勢されることによって、開口164の左側の縁部164Aに当接しており、且つバネ179に回転向きへ付勢されることによって、開口164の前側の縁部164Bに当接している。このときのスライド部材171の位置(図6(C)及び図7(A)に示される位置)が第1位置である。 The switching mechanism 170 is in the first state shown in FIG. 6C when the carriage 23 is separated from the lever 177. At this time, as shown in FIG. 7(A), the lever 177 is urged to the left by the spring 179 to contact the edge 164A on the left side of the opening 164, and rotate to the spring 179. By being biased in the direction, it is in contact with the front edge 164B of the opening 164. The position of the slide member 171 at this time (the position shown in FIG. 6C and FIG. 7A) is the first position.

キャリッジ23によって右方に押されたレバー177は、バネ179の付勢力に抗して右方に移動される。これにより、レバー177に離間された本体部168は、バネ178の付勢力によって右方に移動される。これにより、図6(B)に示されるように、レバー177は、縁部164Bから後方へ突出された凸部169と係合する。その結果、切替機構170は、図6(C)に示される第1状態から、図6(B)に示される第2状態に状態変化する。このときのスライド部材171の位置(図6(B)及び図7(B)に示される位置)が第2位置である。つまり、切替機構170の第1状態から第2状態への状態変化に伴って、スライド部材171は第1位置から第2位置へ移動する。 The lever 177 pushed rightward by the carriage 23 is moved rightward against the biasing force of the spring 179. As a result, the main body 168 separated from the lever 177 is moved to the right by the biasing force of the spring 178. Accordingly, as shown in FIG. 6B, the lever 177 engages with the convex portion 169 protruding rearward from the edge portion 164B. As a result, the switching mechanism 170 changes its state from the first state shown in FIG. 6C to the second state shown in FIG. 6B. The position of the slide member 171 at this time (the position shown in FIGS. 6B and 7B) is the second position. That is, the slide member 171 moves from the first position to the second position as the switching mechanism 170 changes from the first state to the second state.

図6(B)に示される状態において、キャリッジ23によって右方に押されたレバー177は、バネ179の付勢力に抗して右方に移動される。これにより、レバー177に離間された本体部168は、バネ178の付勢力によって右方に移動される。その結果、切替機構170は、図6(B)に示される第2状態から、図6(A)に示される第3状態に状態変化する。なお、第2状態から第3状態への状態変化の過程において、図7(C)に示されるように、レバー177は、縁部164Bの右端部に設けられた傾斜面164Cに沿ってバネ178の回転向きへの付勢力に抗して後方へ案内される。このときのスライド部材171の位置(図6(A)及び図7(C)に示される位置)が第3位置である。つまり、切替機構170の第2状態から第3状態への状態変化に伴って、スライド部材171は第2位置から第3位置へ移動する。 In the state shown in FIG. 6B, the lever 177 pushed rightward by the carriage 23 is moved rightward against the biasing force of the spring 179. As a result, the main body 168 separated from the lever 177 is moved to the right by the biasing force of the spring 178. As a result, the switching mechanism 170 changes its state from the second state shown in FIG. 6(B) to the third state shown in FIG. 6(A). In the process of changing the state from the second state to the third state, as shown in FIG. 7(C), the lever 177 moves the spring 178 along the inclined surface 164C provided at the right end portion of the edge portion 164B. Is guided backwards against the urging force in the direction of rotation. The position of the slide member 171 at this time (the position shown in FIGS. 6A and 7C) is the third position. That is, the slide member 171 moves from the second position to the third position as the switching mechanism 170 changes from the second state to the third state.

図6(A)に示される状態において、キャリッジ23が左方へ移動することによって、レバー177からキャリッジ23が離間されると、本体部168及びレバー177は、バネ179の付勢力によって左方に移動される。その結果、切替機構170は、図6(A)に示される第3状態から、図6(C)に示される第1状態に状態変化する。つまり、切替機構170の第3状態から第1状態への状態変化に伴って、スライド部材171は、第3位置から第1位置に移動する。 When the carriage 23 is separated from the lever 177 by moving the carriage 23 to the left in the state shown in FIG. 6A, the main body 168 and the lever 177 are moved to the left by the urging force of the spring 179. Be moved. As a result, the switching mechanism 170 changes from the third state shown in FIG. 6(A) to the first state shown in FIG. 6(C). That is, the slide member 171 moves from the third position to the first position as the switching mechanism 170 changes from the third state to the first state.

以上より、切替機構170は、レバー177に対するキャリッジ23の接離によって、第1状態から第2状態、第2状態から第3状態、及び第3状態から第1状態の順序で状態変化する。つまり、給送モータ101及び搬送モータ102の駆動力の伝達先は、キャリッジ23によって切り替えられる。また、切替機構170の状態変化に伴って、スライド部材171は、第1位置から第2位置、第2位置から第3位置、及び第3位置から第1位置の順序で移動する。 As described above, the switching mechanism 170 changes the state in the order of the first state to the second state, the second state to the third state, and the third state to the first state by the contact and separation of the carriage 23 with respect to the lever 177. That is, the transmission destination of the driving force of the feeding motor 101 and the conveyance motor 102 is switched by the carriage 23. In addition, the slide member 171 moves in the order of the first position to the second position, the second position to the third position, and the third position to the first position according to the state change of the switching mechanism 170.

[制御部130]
図4に示されるように、制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、ASIC135、及び通信インターフェース136を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
[Control unit 130]
As shown in FIG. 4, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, an ASIC 135, and a communication interface 136, which are connected by an internal bus 137. A program for the CPU 131 to control various operations is stored in the ROM 132. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data, signals, etc. used when the CPU 131 executes the program, or a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings and flags that should be retained even after the power is turned off.

ASIC135には、給送モータ101、搬送モータ102、及びキャリッジモータ103などが接続されている。ASIC135は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ASIC135からの駆動信号によって正回転又は逆回転する。例えば、制御部130は、給送モータ101の駆動を制御して、各給送ローラ25、35を回転させたりカム機構112を駆動させたりする。また、制御部130は、搬送モータ102の駆動を制御して各ローラ60、62を回転させたりポンプ113を駆動させたりする。また、制御部130は、キャリッジモータ103の駆動を制御してキャリッジ23を往復移動させる。 A feed motor 101, a conveyance motor 102, a carriage motor 103, etc. are connected to the ASIC 135. The ASIC 135 generates a drive signal for rotating each motor, and controls each motor based on this drive signal. Each motor rotates normally or reversely according to the drive signal from the ASIC 135. For example, the control unit 130 controls the driving of the feeding motor 101 to rotate the feeding rollers 25 and 35 and drive the cam mechanism 112. Further, the control unit 130 controls driving of the carry motor 102 to rotate the rollers 60 and 62 and drive the pump 113. Further, the control unit 130 controls the drive of the carriage motor 103 to reciprocate the carriage 23.

また、制御部130は、記録ヘッド39を制御してノズル40からインク滴を吐出させる。具体的には、記録ヘッド39に設けられたヘッド制御基板(不図示)から、各ノズル40に対応して設けられたピエゾ素子(不図示)に選択的に駆動電圧が印加される。これにより、ノズル40から選択的にインク滴が吐出される。 The control unit 130 also controls the recording head 39 to eject ink droplets from the nozzles 40. Specifically, a drive voltage is selectively applied from a head control substrate (not shown) provided in the recording head 39 to a piezo element (not shown) provided corresponding to each nozzle 40. As a result, ink droplets are selectively ejected from the nozzle 40.

また、ASIC135には、経過時間のカウントを実行するタイマ回路が設けられている。なお、経過時間のカウントは、ROM132などに記憶された時間カウント用のプログラムが実行されることによって行われてもよい。タイマ回路については、後に詳細に説明される。 In addition, the ASIC 135 is provided with a timer circuit that counts elapsed time. Note that the elapsed time may be counted by executing a time counting program stored in the ROM 132 or the like. The timer circuit will be described in detail later.

また、ASIC135には、リニアエンコーダ52の光学センサ51が接続されている。CPU131は、光学センサ51からの検知信号に基づいてキャリッジ23の位置を算出する。詳細には、制御部130は、キャリッジ23を移動させて、搬送路65よりも右方または左方に設けられたフレーム(不図示)に当接させることによって、キャリッジ23の原点位置を決定しておく。そして、制御部130は、光学センサ51からの検知信号に基づいて当該原点位置からキャリッジ23の移動量を算出することによって、キャリッジ23の位置を算出する。 The optical sensor 51 of the linear encoder 52 is connected to the ASIC 135. The CPU 131 calculates the position of the carriage 23 based on the detection signal from the optical sensor 51. Specifically, the control unit 130 determines the origin position of the carriage 23 by moving the carriage 23 and bringing it into contact with a frame (not shown) provided to the right or left of the transport path 65. Keep it. Then, the control unit 130 calculates the position of the carriage 23 by calculating the movement amount of the carriage 23 from the origin position based on the detection signal from the optical sensor 51.

また、ASIC135には、検知部123が接続されている。制御部130は、検知部123からの信号に基づいて、用紙12の搬送向き16の下流端及び上流端を検知する。 Further, the detection unit 123 is connected to the ASIC 135. The control unit 130 detects the downstream end and the upstream end of the sheet 12 in the transport direction 16 based on the signal from the detection unit 123.

通信インターフェース136は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置140とデータ通信可能に構成される。例えば、通信インターフェース136は、情報処理装置140と、有線LAN通信、無線LAN通信、USB通信、またはブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信可能に構成される。通信インターフェース136は、後述するように、情報処理装置140から送信された第1データを受信する。また通信インターフェース136は情報処理装置140が第1データの送信後に送信する第2データを受信する。 The communication interface 136 is configured to be able to perform data communication with the information processing device 140 such as a personal computer. For example, the communication interface 136 is configured to be capable of performing wired LAN communication, wireless LAN communication, USB communication, or Bluetooth (registered trademark) communication with the information processing device 140. The communication interface 136 receives the first data transmitted from the information processing device 140, as described later. Further, the communication interface 136 receives the second data transmitted by the information processing device 140 after transmitting the first data.

[情報処理装置140]
図4に示されるように、情報処理装置140は、CPUやRAMなどで構成される制御部141と、記憶部142と、入力インターフェース143と、表示インターフェース144と、通信インターフェース145とを備えている。制御部141は、情報処理装置各部を統括制御する。
[Information processing device 140]
As shown in FIG. 4, the information processing device 140 includes a control unit 141 including a CPU and a RAM, a storage unit 142, an input interface 143, a display interface 144, and a communication interface 145. .. The control unit 141 centrally controls each unit of the information processing device.

記憶部142は、例えばハードディスクで構成されている。記憶部142には、制御部141により実行される各種プログラムが記憶される。各種プログラムは、例えばワードプロセッサなどのアプリケーションプログラムや、プリンタドライバである。 The storage unit 142 is composed of, for example, a hard disk. The storage unit 142 stores various programs executed by the control unit 141. The various programs are, for example, application programs such as word processors and printer drivers.

入力インターフェース143は、例えばキーボードやマウスで構成されており、ユーザに操作されることによって操作信号が入力される。操作信号は、制御部141へ送られる。表示インターフェース144は、例えば液晶ディスプレイで構成される。 The input interface 143 is composed of, for example, a keyboard and a mouse, and an operation signal is input by being operated by the user. The operation signal is sent to the control unit 141. The display interface 144 is composed of, for example, a liquid crystal display.

通信インターフェース145は、複合機10とデータ通信可能に構成される。通信インターフェース145は、制御部141によって制御されることにより、後述するように、第1データを複合機10へ送信し、その後、第2データを複合機10へ送信する。 The communication interface 145 is configured to be able to perform data communication with the multifunction machine 10. The communication interface 145 is controlled by the control unit 141 to transmit the first data to the multi-function peripheral 10 and then the second data to the multi-function peripheral 10 as described later.

[情報処理装置140の制御部141による処理]
以下、図8のフローチャートを参照して、用紙12への印刷に際して制御部141が実行する処理が説明される。制御部141は、アプリケーションプログラムを通じて、ユーザから印刷指示(画像記録指示)が入力されると、図8に示される処理を実行する。
[Processing by Control Unit 141 of Information Processing Device 140]
Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 8, the processing executed by the control unit 141 when printing on the paper 12 will be described. When the user inputs a print instruction (image recording instruction) through the application program, the control unit 141 executes the processing shown in FIG.

印刷指示が入力されると、制御部141は、ユーザにより指定された印刷先の装置、つまり、複合機10へ、第1データを送信する(S110)。第1データは、印刷準備を指示するデータである。印刷準備は、キャップ114を被覆位置から離間位置へ移動させる処理、及びキャリッジ23をフラッシング領域まで移動させる処理を含むが、他の処理を含んでもよい。例えば、複合機10がキャリッジ23を非記録領域にロックするロック機構を備えている場合、印刷準備は、ロック機構によるキャリッジ23のロックを解除する処理を含んでもよい。 When the print instruction is input, the control unit 141 transmits the first data to the printing destination device designated by the user, that is, the multifunction device 10 (S110). The first data is data instructing print preparation. The print preparation includes a process of moving the cap 114 from the covering position to the separated position and a process of moving the carriage 23 to the flushing area, but may include other processes. For example, when the multi-function peripheral 10 includes a lock mechanism that locks the carriage 23 in the non-recording area, the print preparation may include a process of unlocking the carriage 23 by the lock mechanism.

次に、制御部141は、ユーザから指定された印刷対象に係る文書データや画像データを、ユーザから指定された印刷条件で用紙12に印刷するための第2データに変換する(S120)。第2データは、例えば文書データや画像データをページ記述言語で表現したデータである。第2データの先頭には、画像記録条件を示すデータを含む。画像記録条件は、例えば、給送される用紙12を支持しているトレイ、つまり第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22のいずれかである対象トレイ、用紙12のサイズ、印刷枚数、及び特殊印刷(例えば拡大印刷、縮小印刷、1枚の用紙12の片面に印刷されるページ数)などである。 Next, the control unit 141 converts the document data and the image data related to the print target designated by the user into the second data for printing on the paper 12 under the print condition designated by the user (S120). The second data is, for example, data expressing document data or image data in a page description language. The head of the second data includes data indicating the image recording condition. The image recording conditions are, for example, a tray supporting the fed paper 12, that is, a target tray that is either the first feeding tray 20 or the second feeding tray 22, the size of the paper 12, the number of printed sheets, And special printing (for example, enlarged printing, reduced printing, the number of pages printed on one side of one sheet 12), and the like.

次に、制御部141は、変換が終了した第2データを順次、複合機10(詳細には複合機10の通信インターフェース136へ送信する(S130)。制御部141は、キャリッジ23の左右方向9への片道分の移動により用紙12に形成される画像単位のデータ(以下、1パス分の第2データと表現する。)毎に第2データを生成し、順次送信する。 Next, the control unit 141 sequentially transmits the converted second data to the multifunction device 10 (specifically, the communication interface 136 of the multifunction device 10 (S130). The control unit 141 controls the carriage 23 in the left-right direction 9). The second data is generated for each image-unit data (hereinafter, referred to as the second data for one pass) formed on the paper 12 by the one-way movement to (1), and is sequentially transmitted.

[複合機10の制御部130による処理]
以下、図9のフローチャートを参照して、用紙12への印刷に際して制御部130が実行する処理を説明する。
[Processing by control unit 130 of multifunction machine 10]
The processing executed by the control unit 130 when printing on the paper 12 will be described below with reference to the flowchart in FIG. 9.

各処理は、制御部130のCPU131によって実行される。以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、初期状態において、キャリッジ23は、非記録領域に位置するものとする。 Each process is executed by the CPU 131 of the control unit 130. Each of the following processes may be executed by the CPU 131 reading a program stored in the ROM 132, or may be realized by a hardware circuit mounted on the control unit 130. In the initial state, the carriage 23 is located in the non-recording area.

制御部130は、情報処理装置140が送信した第1データを通信インターフェース136を介して受信するまで待機する(S210:No)。制御部130は、第1データを受信したことに基づいて(S210:Yes)、キャップ114の位置が離間位置であるか被覆位置であるかを判定する第1判定処理を実行する(S220)。 The control unit 130 waits until the first data transmitted by the information processing device 140 is received via the communication interface 136 (S210: No). The control unit 130 executes the first determination process of determining whether the position of the cap 114 is the separated position or the covered position based on the reception of the first data (S210: Yes) (S220).

キャップ114の位置の判定は、例えば、キャップ114の位置に応じて異なる信号を出力するセンサの出力信号に基づいて行う。なお、キャップ114の位置の判定方法は、前述したセンサによる方法に限らない。例えば、制御部130は、リニアエンコーダ52の光学センサ51の出力信号に基づいて算出されたキャリッジ23の位置によって、キャップ114の位置の判定を実行してもよい。この場合、キャッピング機構115が以下のように構成されている。つまり、右方へ移動するキャリッジ23にキャッピング機構115が押されることによって、キャップ114が離間位置から被覆位置へ移動する。一方、キャリッジ23が左方へ移動してキャッピング機構115から離間することによって、キャップ114が被覆位置から離間位置へ移動する。 The position of the cap 114 is determined based on the output signal of the sensor that outputs a different signal depending on the position of the cap 114, for example. The method for determining the position of the cap 114 is not limited to the method using the sensor described above. For example, the controller 130 may determine the position of the cap 114 based on the position of the carriage 23 calculated based on the output signal of the optical sensor 51 of the linear encoder 52. In this case, the capping mechanism 115 is configured as follows. That is, when the capping mechanism 115 is pushed by the carriage 23 that moves to the right, the cap 114 moves from the separated position to the covering position. On the other hand, when the carriage 23 moves to the left and separates from the capping mechanism 115, the cap 114 moves from the covering position to the separating position.

キャップ114が被覆位置であると判定したことに応じて(S220:No)、制御部130は、第1データに従って印刷準備を実行する。つまり、制御部130は、キャップ114を被覆位置から離間位置へ移動させ(S230)、その後、キャリッジ23をフラッシング領域に移動させるフラッシング前処理を実行する(S240)。 In response to the determination that the cap 114 is at the covering position (S220: No), the control unit 130 executes print preparation according to the first data. That is, the control unit 130 moves the cap 114 from the covering position to the separated position (S230), and then executes the flushing pretreatment for moving the carriage 23 to the flushing area (S240).

ステップS230において、制御部130は、キャリッジ23を右方へ移動させることによって、スライド部材171を第3位置へ移動させることで切替機構170を第3状態とし(図6(A)及び図7(C)参照)、給送モータ101の駆動力をカム機構112へ伝達させる。これにより、キャップ114は、被覆位置から離間位置へ向けて下方へ移動する。 In step S230, the control unit 130 moves the carriage 23 to the right to move the slide member 171 to the third position, thereby setting the switching mechanism 170 in the third state (see FIGS. 6A and 7( (See C)), the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the cam mechanism 112. As a result, the cap 114 moves downward from the covering position toward the separated position.

ステップS240において、制御部130は、キャリッジ23を非記録領域から記録領域を経てフラッシング領域まで左方へ移動させる。これにより、キャリッジ23は、インク受け部119と対向する。なお、このとき、キャリッジ23の移動に伴って、スライド部材171は第1位置へ移動する。つまり、駆動力伝達機構70が第1状態となる。 In step S240, the control unit 130 moves the carriage 23 to the left from the non-recording area to the flushing area via the recording area. As a result, the carriage 23 faces the ink receiving portion 119. At this time, the slide member 171 moves to the first position as the carriage 23 moves. That is, the driving force transmission mechanism 70 is in the first state.

一方、キャップ114が離間位置である場合(S220:Yes)、制御部130は、タイマ回路をリセットする(S250)。 On the other hand, when the cap 114 is at the separated position (S220: Yes), the control unit 130 resets the timer circuit (S250).

タイマ回路は、情報処理装置140が送信した第2データを、制御部130が受信することによって開始される記録処理、つまり当該第2データに係る画像の用紙12に対する記録、が完了すると計時を開始する。 The timer circuit starts timing when the recording process started when the control unit 130 receives the second data transmitted by the information processing device 140, that is, the recording of the image related to the second data on the sheet 12, is completed. To do.

制御部130は、タイマ回路が予め設定された閾値時間を経過したことに基づいて、キャップ114を離間位置から被覆位置へ移動させるキャッピング処理と、記録ヘッド39に印加された駆動電圧をゼロまで降下させる電圧降下処理と、を実行する。また、このとき、制御部130は、タイマ回路をリセットする。 The controller 130 performs a capping process of moving the cap 114 from the separated position to the covering position based on the timer circuit having passed a preset threshold time, and lowers the drive voltage applied to the recording head 39 to zero. And the voltage drop processing to be performed. At this time, the control unit 130 resets the timer circuit.

ここで、記録処理の実行中、キャリッジ23は記録領域を往復動する。そのため、印刷準備において、制御部130は、キャップ114を離間位置へ移動させる(S220:Yes、S230)。制御部130は、記録処理の実行中に離間位置であるキャップ114を、記録処理終了後から所定時間経過後に被覆位置へ移動させる。なお、制御部130は、印刷終了後にキャップ114を被覆位置に移動させるよりも前に、キャリッジ23を非記録領域へ移動させる。詳述すると、制御部130は、キャリッジ23を右方へ移動させることによって、スライド部材171を第3位置へ移動させることで切替機構170を第3状態とし(図6(A)及び図7(C)参照)、給送モータ101の駆動力をカム機構112へ伝達させる。 Here, the carriage 23 reciprocates in the recording area during execution of the recording process. Therefore, in the print preparation, the control unit 130 moves the cap 114 to the separated position (S220: Yes, S230). The control unit 130 moves the cap 114, which is the separated position, during the recording process to the covering position after a lapse of a predetermined time from the end of the recording process. It should be noted that the control unit 130 moves the carriage 23 to the non-recording area before moving the cap 114 to the covering position after printing is completed. More specifically, the control unit 130 moves the carriage 23 to the right to move the slide member 171 to the third position, thereby setting the switching mechanism 170 to the third state (see FIGS. 6A and 7( (See C)), the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the cam mechanism 112.

また、記録処理を実行するために、制御部130は、各ノズル40に対応して設けられたピエゾ素子を駆動するためのヘッドIC(不図示)に駆動電圧を印加し、記録ヘッド39の電圧を上昇させる(後述するS280)。制御部130は、印刷中において記録ヘッド39にこの駆動電圧を印加した状態を継続しているが、印刷終了後から上記所定時間経過後には、この駆動電圧をゼロまで降下させる。 Further, in order to execute the recording process, the control unit 130 applies a drive voltage to a head IC (not shown) for driving a piezo element provided corresponding to each nozzle 40, and the voltage of the recording head 39. Is increased (S280 described later). The control unit 130 continues to apply the drive voltage to the recording head 39 during printing, but reduces the drive voltage to zero after the lapse of the predetermined time from the end of printing.

制御部130は、上述したように、ステップS250においてタイマ回路をリセットする。つまり、制御部130は、キャップ114が離間位置のときに通信インターフェース136が第1データを受信したことに基づいてタイマ回路をリセットする。これにより、印刷終了直後などにおいてキャップ114が離間位置のときに、次の印刷のための第1データが受信された状態において、上記所定時間が経過することによってキャップ114が被覆位置へ移動してしまう可能性を低くできる。また、これにより、印刷終了直後などにおいて駆動電圧が記録ヘッド39に印加された状態のときに、次の印刷のための第1データが受信された状態において、上記所定時間が経過することによって駆動電圧がゼロまで降下されてしまう可能性を低くできる。 As described above, the controller 130 resets the timer circuit in step S250. That is, the control unit 130 resets the timer circuit based on the communication interface 136 receiving the first data when the cap 114 is at the separated position. As a result, when the cap 114 is at the separated position immediately after the printing is completed, the cap 114 moves to the covering position by the elapse of the predetermined time in the state where the first data for the next printing is received. You can reduce the possibility that you will end up. Further, as a result, when the driving voltage is applied to the recording head 39 immediately after the printing is completed, the driving is performed when the above-described predetermined time elapses in the state where the first data for the next printing is received. The possibility that the voltage will drop to zero can be reduced.

タイマ回路のリセットの後、制御部130は、駆動力伝達機構70の状態を判定する第2判定処理を実行する(S260)。より具体的には、第2判定処理において、制御部130は、スライド部材171の現在の位置を判定する。スライド部材171の位置に関する情報は、RAM133に記憶されている。詳細には、制御部130は、スライド部材171を移動させるべくキャリッジ23を制御する度に、指示したスライド部材171の移動先に関する情報を、スライド部材171の位置に関する情報としてRAM133に記憶する。なお、スライド部材171の現在の位置の判定は上述した方法に限らない。例えば、スライド部材171の位置を検知するためのセンサからの信号によって、制御部130が、スライド部材171の位置を判定してもよい。 After resetting the timer circuit, the control unit 130 executes a second determination process for determining the state of the driving force transmission mechanism 70 (S260). More specifically, in the second determination process, the control unit 130 determines the current position of the slide member 171. Information regarding the position of the slide member 171 is stored in the RAM 133. More specifically, every time the control unit 130 controls the carriage 23 to move the slide member 171, the RAM 133 stores information regarding the instructed destination of the slide member 171 as information regarding the position of the slide member 171. The determination of the current position of the slide member 171 is not limited to the method described above. For example, the control unit 130 may determine the position of the slide member 171 based on a signal from a sensor for detecting the position of the slide member 171.

また、第2判定処理については、スライド部材171の現在の位置を判定する方法に限らない。例えば、記録処理を実行するたびに、制御部130はRAM133に給送情報を記憶する。給送情報は、駆動したいずれかの第1給送ローラ25、第2給送ローラ28に関する情報、又は給送した用紙12が支持されているいずれかの第1給送トレイ20、第2給送トレイに関する情報を示す。この制御部130は、このRAM133に記憶した給送情報から、駆動力伝達機構70の状態を判定する。例えば、給送情報として、第1給送ローラ25か、第1給送トレイ20に関する情報が記憶されて入れば、制御部130は、S260にて、第1状態であると判定する。また、給送情報として、第2給送ローラ28か、第2給送トレイ22に関する情報が記憶されて入れば、制御部130は、S260にて、第2状態であると判定する。 The second determination process is not limited to the method of determining the current position of the slide member 171. For example, every time the recording process is executed, the control unit 130 stores the feeding information in the RAM 133. The feeding information is information on any one of the driven first feeding roller 25 and the second feeding roller 28, or any one of the first feeding tray 20 and the second feeding tray 20 on which the fed paper 12 is supported. Shows information about the outbox. The control unit 130 determines the state of the driving force transmission mechanism 70 from the feeding information stored in the RAM 133. For example, if the information about the first feeding roller 25 or the first feeding tray 20 is stored and entered as the feeding information, the control unit 130 determines in S260 that the state is the first state. Further, if the information regarding the second feeding roller 28 or the second feeding tray 22 is stored and entered as the feeding information, the control unit 130 determines in S260 that the state is the second state.

制御部130は、駆動力伝達機構70が第1状態である(より詳細にはスライド部材171が第1位置のとき)と判定したことに基づいて(S260:Yes)、制御部130は、上述と同様のフラッシング前処理を実行する(S240)。そして、制御部130は、第2データを受信するまで待機する(S290)。 Based on the determination that the driving force transmission mechanism 70 is in the first state (more specifically, when the slide member 171 is in the first position) (S260: Yes), the control unit 130 causes the above-described The same flushing preprocessing is executed (S240). Then, the control unit 130 waits until the second data is received (S290).

一方、駆動力伝達機構70が第2状態である(より詳細にはスライド部材171が第2位置であるとき)と判定したことに基づいて(S260:No)、制御部130は、キャリッジ23の移動を制御して駆動力伝達機構70を第2状態から第1状態とする(S270)。より詳細には、制御部130は、キャリッジ23を制御してスライド部材171を第1位置へ移動させる。その後、上述と同様のフラッシング前処理を実行する(S240)。そして、制御部130は、第2データを受信するまで待機する(S290)。 On the other hand, based on the determination that the driving force transmission mechanism 70 is in the second state (more specifically, when the slide member 171 is in the second position) (S260: No), the control unit 130 causes the carriage 23 to move. The drive force transmission mechanism 70 is moved from the second state to the first state by controlling the movement (S270). More specifically, the controller 130 controls the carriage 23 to move the slide member 171 to the first position. Then, the same flushing pretreatment as described above is executed (S240). Then, the control unit 130 waits until the second data is received (S290).

なお、上述したように、スライド部材171は、第1位置から第2位置、第2位置から第3位置、及び第3位置から第1位置の順序で移動する。つまり、スライド部材171が第3位置のとき、制御部130は、キャリッジ23を左方へ移動させてスライド部材171のレバー177から離間させることによって、スライド部材171をバネ179の付勢力によって第3位置から第1位置へ移動させる。一方、スライド部材171が第2位置のとき、制御部130は、キャリッジ23を右方へ移動させてレバー177を押させることによって、一旦スライド部材171を第2位置から第3位置へ移動させる。その後、制御部130は、キャリッジ23を左方へ移動させることによって、スライド部材171を第3位置から第1位置へ移動させる。 As described above, the slide member 171 moves in the order of the first position to the second position, the second position to the third position, and the third position to the first position. That is, when the slide member 171 is in the third position, the control unit 130 moves the carriage 23 to the left and separates it from the lever 177 of the slide member 171 to move the slide member 171 to the third position by the urging force of the spring 179. Move from position to first position. On the other hand, when the slide member 171 is in the second position, the control unit 130 moves the carriage 23 to the right and pushes the lever 177, thereby temporarily moving the slide member 171 from the second position to the third position. After that, the control unit 130 moves the carriage 23 to the left to move the slide member 171 from the third position to the first position.

また、制御部130は、ステップS220〜S270の処理と並行して、各ノズル40に対応して設けられたピエゾ素子(不図示)を駆動するためのヘッドIC(不図示)に駆動電圧を印加する(S280)。これにより、記録ヘッド39のヘッドICの電圧が上昇する。 Further, in parallel with the processing of steps S220 to S270, the control unit 130 applies a drive voltage to a head IC (not shown) for driving a piezo element (not shown) provided corresponding to each nozzle 40. Yes (S280). As a result, the voltage of the head IC of the recording head 39 increases.

その後、制御部130は、情報処理装置140から先頭の1パス分の第2データを受信するまで待機する(S290:No)。制御部130は、先頭の1パス分の第2データを受信したことに基づいて(S290:Yes)、当該第2データに含まれる画像記録条件に基づき、対象トレイを判定する(S300)。 After that, the control unit 130 waits until it receives the second data for the first one path from the information processing device 140 (S290: No). The controller 130 determines the target tray based on the image recording conditions included in the second data based on the reception of the second data for the first one pass (S290: Yes) (S300).

画像記録条件が示す対象トレイが第1給送トレイ20であることに基づいて(S300:Yes)、制御部130は、記録処理を実行する(S310)。記録処理において、制御部130は、フラッシングを実行を実行する。詳細には、制御部130は、フラッシング領域に位置するキャリッジ23の記録ヘッド39を制御して、各ノズル40からインク滴を空吐出させる。なお、キャリッジ23がフラッシング領域に位置していない場合、キャリッジ23をフラッシング領域に移動させてから、各ノズル40からインク滴を空吐出させる。次に、制御部130は、給送モータ101を制御して、第1給送トレイ20に支持された用紙12を第1搬送路65へ給送する。次に、制御部130は、搬送モータ102を制御して、給送された用紙12を搬送部54によって搬送向き16に搬送する。なお、フラッシングと用紙12の給送及び搬送とは並行して実行されてもよい。次に、制御部130は、順次送信されてくる1パス分の第2データに対応する画像が用紙12に印刷されるように、搬送モータ102、キャリッジモータ103、及び記録ヘッド39を制御する。これにより、用紙12の所定改行分の搬送と、キャリッジ23の片道分の移動及び記録ヘッド39によるインク滴の吐出とが交互に実行され、用紙12に画像が記録される。 Based on the fact that the target tray indicated by the image recording condition is the first feeding tray 20 (S300: Yes), the control unit 130 executes the recording process (S310). In the recording process, the control unit 130 executes flushing. Specifically, the control unit 130 controls the recording head 39 of the carriage 23 located in the flushing area, and causes the ink droplets to be ejected from each nozzle 40 in an idle manner. When the carriage 23 is not located in the flushing area, the carriage 23 is moved to the flushing area, and then the ink droplets are ejected from each nozzle 40 in an idle manner. Next, the controller 130 controls the feeding motor 101 to feed the paper 12 supported by the first feeding tray 20 to the first transport path 65. Next, the control unit 130 controls the carry motor 102 to carry the fed paper 12 in the carrying direction 16 by the carrying unit 54. The flushing and the feeding and transport of the paper 12 may be performed in parallel. Next, the control unit 130 controls the carry motor 102, the carriage motor 103, and the recording head 39 so that the image corresponding to the second data for one pass that is sequentially transmitted is printed on the paper 12. As a result, the conveyance of the paper 12 for a predetermined line feed, the one-way movement of the carriage 23, and the ejection of ink droplets by the recording head 39 are alternately executed, and an image is recorded on the paper 12.

一方、画像記録条件が示す対象トレイが第2給送トレイ22であることに基づいて(S300:No)、制御部130は、キャリッジ23を制御して、駆動力伝達機構70を第1状態から第2状態とする(S320)。より詳細には、制御部130は、キャリッジ23を制御してスライド部材171を第1位置から第2位置へ移動させる切替処理を実行する。これにより、給送モータ101の動力伝達先が、第2給送部34となる。次に、制御部130は、記録処理を実行する(S310)。記録処理において、制御部130は、給送モータ101を制御して、第2給送トレイ22に支持された用紙12を第2搬送路66へ給送する。次に、制御部130は、搬送モータ102を制御して、第2搬送路66を経て第1搬送路65へ給送された用紙12を搬送部54によって搬送向き16に搬送する。次に、制御部130は、上述と同様にして、用紙12に画像を記録させる。 On the other hand, based on the fact that the target tray indicated by the image recording condition is the second feeding tray 22 (S300: No), the control unit 130 controls the carriage 23 to move the driving force transmission mechanism 70 from the first state. The second state is set (S320). More specifically, the control unit 130 executes a switching process of controlling the carriage 23 to move the slide member 171 from the first position to the second position. As a result, the power transmission destination of the feeding motor 101 becomes the second feeding unit 34. Next, the control unit 130 executes a recording process (S310). In the recording process, the control unit 130 controls the feeding motor 101 to feed the sheet 12 supported by the second feeding tray 22 to the second transport path 66. Next, the controller 130 controls the carry motor 102 to carry the paper 12 fed to the first carry path 65 via the second carry path 66 in the carry direction 16 by the carry section 54. Next, the control unit 130 causes the sheet 12 to record an image in the same manner as described above.

[作用効果]
上記開示によれば、制御部130は、キャップ114が離間位置のときに通信インターフェース136が第1データを受信すると(S210:Yes、S220:Yes)、ステップS240、S250、S260、S270を実行する。つまり、制御部130は、キャップ114が離間位置のときに通信インターフェース136が第1データを受信しても、当該第1データを無視しない。これにより、第2データを受信する前に、切替処理の実行を開始することができる。また、ステップS240、S250、S260、S270は、第2データよりも早期に受信される第1データの受信によって実行されるため、早いタイミングで、駆動力伝達機構70を第1状態(より詳細にはスライド部材171を第1位置)とすることができる。
[Effect]
According to the above disclosure, the control unit 130 executes steps S240, S250, S260, and S270 when the communication interface 136 receives the first data when the cap 114 is at the separated position (S210: Yes, S220: Yes). .. That is, the control unit 130 does not ignore the first data even if the communication interface 136 receives the first data when the cap 114 is at the separated position. Accordingly, the execution of the switching process can be started before the second data is received. In addition, steps S240, S250, S260, and S270 are executed by receiving the first data that is received earlier than the second data, so that the driving force transmission mechanism 70 is set to the first state (more specifically, at an early timing). Can set the slide member 171 to the first position).

なお、上記開示において、第1データの受信によって駆動力伝達機構70を第1状態としているのは、以下の理由による。この第1状態において、第1給送ローラ25が駆動可能となり、第1給送トレイ20内の用紙12が給送可能となる。この第1給送トレイ20は、第2給送トレイ22よりも上方に位置しており、一般的に、ユーザはもっとも使用頻度が高いトレイとされている。換言すれば、第1給送ローラ25は、もっとも使用頻度が高い給送ローラでもある。したがって、上記開示において、第1データの受信によって、駆動力伝達機構70を自動的に第1状態にしておけば、もっとも使用頻度が高い第1給送トレイ20からの給送が早期に実現できる。 In the above disclosure, the driving force transmission mechanism 70 is set to the first state by receiving the first data for the following reason. In this first state, the first feeding roller 25 can be driven, and the paper 12 in the first feeding tray 20 can be fed. The first feeding tray 20 is located above the second feeding tray 22, and is generally the tray most frequently used by the user. In other words, the first feeding roller 25 is also the most frequently used feeding roller. Therefore, in the above disclosure, if the driving force transmission mechanism 70 is automatically set to the first state by receiving the first data, the feeding from the first feeding tray 20 that is most frequently used can be realized at an early stage. ..

また、上記開示によれば、制御部130は、ステップS240において、キャリッジ23を第1位置のスライド部材171よりも左方の位置、つまり非記録領域よりも記録領域側の位置へ移動させる。つまり、キャリッジ23は、画像記録の開始時にいるべき位置に近い位置へ移動される。これにより、ステップS240の実行後において、用紙12への画像記録を迅速に開始することができる。 Further, according to the above disclosure, in step S240, the control unit 130 moves the carriage 23 to a position to the left of the slide member 171 at the first position, that is, a position closer to the recording area than the non-recording area. That is, the carriage 23 is moved to a position close to the position to be at the start of image recording. As a result, it is possible to quickly start the image recording on the paper 12 after the execution of step S240.

また、上記開示によれば、ステップS240において、制御部130によって、キャリッジ23はフラッシング領域まで移動する。これにより、用紙12への画像記録の前にフラッシングが実行される場合に、フラッシング領域までの移動する時間を削減でき、当該フラッシングの開始タイミングを早くすることができる。 Further, according to the above disclosure, in step S240, the control unit 130 causes the carriage 23 to move to the flushing area. As a result, when flushing is performed before the image recording on the paper 12, the time to move to the flushing area can be reduced and the flushing start timing can be accelerated.

また、上記開示によれば、制御部130は、キャップ114が離間位置のときに通信インターフェース136が第1データを受信したことに基づいて(S210:Yes、S220:Yes)、タイマ回路をリセットする(S250)。これにより、離間位置にキャップ114を維持したい場合に、キャップ114が誤って被覆位置となる可能性を低くすることができる。また、これにより、記録ヘッド39へ印加した駆動電圧を維持したい場合に、当該駆動電圧が誤って降下される可能性を低くすることができる。 Further, according to the above disclosure, the control unit 130 resets the timer circuit based on the communication interface 136 receiving the first data when the cap 114 is at the separated position (S210: Yes, S220: Yes). (S250). Accordingly, when it is desired to maintain the cap 114 at the separated position, it is possible to reduce the possibility that the cap 114 is mistakenly placed at the covering position. Further, in this way, when it is desired to maintain the drive voltage applied to the recording head 39, it is possible to reduce the possibility that the drive voltage is erroneously dropped.

[変形例1]
制御部130は、画像記録に際して実行する処理において、第1給送トレイ20に支持された用紙12の有無を判断し、当該判断に基づいた処理を実行してもよい。
[Modification 1]
The control unit 130 may determine the presence or absence of the sheet 12 supported by the first feeding tray 20 in the process performed at the time of image recording, and perform the process based on the determination.

以下、図10のフローチャートを参照して、変形例1において、用紙12への印刷に際して制御部130が実行する処理を説明する。 Hereinafter, with reference to the flowchart in FIG. 10, the processing executed by the control unit 130 in printing on the paper 12 in the first modification will be described.

なお、図10における処理は、図9における処理と概ね同様であって、一部のみが異なる。よって、図10では、図9における処理と同様の処理には、図9と同じステップ番号が付され、図9における処理と異なる処理には、図9と異なるステップ番号(S410〜S430)が付されている。そして、以下の説明では、図9における処理と異なる処理を説明し、図9における処理と同様の処理については、その説明を省略する。 The process in FIG. 10 is almost the same as the process in FIG. 9, and only a part is different. Therefore, in FIG. 10, the same process as that in FIG. 9 is given the same step number as in FIG. 9, and the process different from that in FIG. 9 is given a different step number (S410 to S430) from FIG. Has been done. Then, in the following description, a process different from the process in FIG. 9 will be described, and the description of the same process as the process in FIG. 9 will be omitted.

図10において、制御部130は、タイマ回路のリセット(S250)の後、駆動力伝達機構70の状態の判定(S260)の前に、第1給送トレイ20に用紙12が有るか無いかを判定する有無判定処理を実行する(S410)。 In FIG. 10, after the timer circuit is reset (S250), the control unit 130 determines whether or not there is the sheet 12 on the first feeding tray 20 before the determination of the state of the driving force transmission mechanism 70 (S260). The presence/absence determination process is performed (S410).

変形例1において、制御部130は、第1給送トレイ20における用紙12の有無を、検知部123が出力する信号に基づいて判定する。 In the first modification, the control unit 130 determines the presence/absence of the paper 12 in the first feeding tray 20 based on the signal output by the detection unit 123.

例えば、制御部130が第1給送トレイ20内の用紙12を第1搬送路65へ給送する指示を出したが、当該指示から所定時間が経過しても検知部123がハイレベル信号が出力されないとする。このとき、制御部130は、第1給送トレイ20に用紙12が無いと判定する。そして、制御部130は、その旨をRAM133に無情報を記憶する。一方、当該指示から当該所定時間以内に用紙12が検知部123によって検知されたとする。このとき、制御部130は、第1給送トレイ20に用紙12が支持されていると判定する。そして、制御部130は、無情報を記憶しない。なお、当初RAM133に無情報が記憶されている場合は、この無情報を消去する。 For example, the control unit 130 issues an instruction to feed the paper 12 in the first feeding tray 20 to the first transport path 65, but the detection unit 123 outputs a high level signal even if a predetermined time has elapsed from the instruction. It is not output. At this time, the control unit 130 determines that there is no sheet 12 in the first feeding tray 20. Then, the control unit 130 stores that information in the RAM 133 to that effect. On the other hand, it is assumed that the paper 12 is detected by the detection unit 123 within the predetermined time from the instruction. At this time, the control unit 130 determines that the sheet 12 is supported on the first feeding tray 20. Then, the control unit 130 does not store no information. If no information is initially stored in the RAM 133, this no information is erased.

そして、今回、情報処理装置140から印刷の指示を受けたときの処理のステップS410において、制御部130は、RAM133を参照する。そして、制御部130は、RAM133に無情報が記憶されていることに基づいて第1給送トレイ20に用紙12が無いと判定する。一方、制御部130は、RAM133に無情報が記憶されていないことに基づいて、第1給送トレイ20に用紙12が有ると判定する。 Then, in step S410 of the process when the printing instruction is received from the information processing apparatus 140 this time, the control unit 130 refers to the RAM 133. Then, the control unit 130 determines that there is no sheet 12 in the first feeding tray 20 based on the fact that the RAM 133 stores no information. On the other hand, the control unit 130 determines that the first feeding tray 20 has the paper 12 based on the fact that the RAM 133 stores no information.

なお、第1給送トレイ20における用紙12の有無の判定は、上述した方法に限らない。例えば、第1給送トレイ20、及び第2給送トレイ22内の用紙12を検知可能なセンサを配置する。制御部130は、これらセンサが出力する信号に基づいて、第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22における用紙12の有無を判定してもよい。 The determination of the presence/absence of the paper 12 in the first feeding tray 20 is not limited to the method described above. For example, a sensor that can detect the paper 12 in the first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 is arranged. The control unit 130 may determine the presence or absence of the paper 12 in the first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 based on the signals output by these sensors.

第1給送トレイ20に用紙12が有ると判定したことに基づいて(S410:Yes)、制御部130は、上記実施形態と同様にしてステップS260以降の処理を実行する。 Based on the determination that there is the sheet 12 in the first feeding tray 20 (S410: Yes), the control unit 130 executes the processes of step S260 and subsequent steps in the same manner as the above embodiment.

一方、第1給送トレイ20に用紙12がないと判定したことに基づいて(S410:No)、制御部130は、駆動力伝達機構70の状態を判定する第2判定処理を実行する(S420)。より詳細には、スライド部材171が第2位置に位置するか否かを判定する。なお、当該判定は、ステップS260のときと同様である。 On the other hand, based on the determination that there is no sheet 12 in the first feed tray 20 (S410: No), the control unit 130 executes the second determination process for determining the state of the driving force transmission mechanism 70 (S420). ). More specifically, it is determined whether the slide member 171 is located at the second position. The determination is the same as in step S260.

駆動力伝達機構70の状態が第2状態である(より詳細にはスライド部材171が第2位置に位置するとき)と判定したことに基づいて(S420:Yes)、制御部130は、フラッシング前処理を実行する(S240)。そして、制御部130は、第2データを受信するまで待機する(S290)。 Based on the determination that the state of the driving force transmission mechanism 70 is the second state (more specifically, when the slide member 171 is located at the second position) (S420: Yes), the control unit 130 causes the pre-flushing to be performed. The process is executed (S240). Then, the control unit 130 waits until the second data is received (S290).

一方、駆動力伝達機構70の状態が第1状態である(より詳細にはスライド部材171が第2位置に位置しないとき)と判定したことに基づいて(S420:No)、制御部130は、キャリッジ23を制御して駆動力伝達機構70を第1状態から第2状態にする切替処理を実行する(S430)。より詳細には、制御部130は、キャリッジ23を制御して、スライド部材171を第2位置へ移動させる。次に、制御部130は、フラッシング前処理を実行する(S240)。そして、制御部130は、第2データを受信するまで待機する(S290)。 On the other hand, based on the determination that the driving force transmission mechanism 70 is in the first state (more specifically, when the slide member 171 is not located at the second position) (S420: No), the control unit 130 A switching process for controlling the carriage 23 to change the driving force transmission mechanism 70 from the first state to the second state is executed (S430). More specifically, the control unit 130 controls the carriage 23 to move the slide member 171 to the second position. Next, the control unit 130 executes pre-flushing processing (S240). Then, the control unit 130 waits until the second data is received (S290).

変形例1によれば、第1給送トレイ20に用紙12が無い場合(S410:No)、制御部130は、ステップS420、S430を実行して、駆動力伝達機構70を第2状態とする。より詳細には、制御部130は、キャリッジ23を制御して、第2給送トレイ22に対応する第2給送部34を動力伝達先とする第2位置にスライド部材171を移動させる。また、第1給送トレイ20に用紙12が有る場合(S410:Yes)、制御部130は、ステップS260、S270を実行して、駆動力伝達機構70を第1状態とする。より詳細には、制御部130は、キャリッジ23を制御して、第1給送トレイ20に対応する第1給送部15を動力伝達先とする第1位置にスライド部材171を移動させる。 According to the first modification, when there is no sheet 12 on the first feeding tray 20 (S410: No), the control unit 130 executes steps S420 and S430 to put the driving force transmission mechanism 70 in the second state. .. More specifically, the control unit 130 controls the carriage 23 to move the slide member 171 to the second position where the second feeding unit 34 corresponding to the second feeding tray 22 is the power transmission destination. When the first feeding tray 20 has the sheet 12 (S410: Yes), the control unit 130 executes steps S260 and S270 to set the driving force transmission mechanism 70 to the first state. More specifically, the control unit 130 controls the carriage 23 to move the slide member 171 to the first position with the first feeding unit 15 corresponding to the first feeding tray 20 as the power transmission destination.

[変形例2]
制御部130は、画像記録に際して実行する処理において、第1給送トレイ20内の用紙12の種類と、第2給送トレイ22内の用紙12の種類とが同一であるか否かを判定し、当該判定に基づいた処理を実行してもよい。
[Modification 2]
The control unit 130 determines whether or not the type of the paper 12 in the first feeding tray 20 and the type of the paper 12 in the second feeding tray 22 are the same in the process executed at the time of image recording. The processing based on the determination may be executed.

以下、図11のフローチャートを参照して、変形例2において、用紙12への印刷に際して制御部130が実行する処理が説明される。 Hereinafter, with reference to the flowchart in FIG. 11, the processing executed by the control unit 130 in printing on the paper 12 in the second modification will be described.

なお、図11における処理は、図9における処理と概ね同様であって、一部のみが異なる。よって、図11では、図9における処理と同様の処理には、図9と同じステップ番号が付され、図9における処理と異なる処理には、図9と異なるステップ番号(S510)が付されている。そして、以下の説明では、図9における処理と異なる処理を説明し、図9における処理と同様の処理については、その説明を省略する。 Note that the processing in FIG. 11 is substantially the same as the processing in FIG. 9, and only a part is different. Therefore, in FIG. 11, steps similar to those in FIG. 9 are assigned the same step numbers as in FIG. 9, and steps different from those in FIG. 9 are assigned different step numbers (S510). There is. Then, in the following description, a process different from the process in FIG. 9 will be described, and the description of the same process as the process in FIG. 9 will be omitted.

図11において、制御部130は、タイマ回路のリセット(S250)の後に種類判定処理を実行する(S510)。制御部130は、この種類判定処理を、駆動力伝達機構70の状態を判定する第2判定処理(S260)の前に実行する。また、種類判定処理は、第1給送トレイ20内の用紙12の種類情報と、第2給送トレイ22内の用紙12の種類情報とが同一であるか否かを判定する処理である(S510)。 In FIG. 11, the control unit 130 executes the type determination process after resetting the timer circuit (S250) (S510). The control unit 130 executes this type determination process before the second determination process (S260) for determining the state of the driving force transmission mechanism 70. Further, the type determination process is a process of determining whether or not the type information of the paper 12 in the first feeding tray 20 and the type information of the paper 12 in the second feeding tray 22 are the same ( S510).

用紙12の種類情報は、一例として、用紙12のサイズに関する情報である。なお、用紙12の種類情報は、用紙12のサイズに関する情報に限らない。例えば、用紙12の種類情報は、普通紙や光沢紙などの用紙12の材質に関する情報であってもよい。もちろん、用紙12の種類情報は、複数種類、例えばサイズに関する情報と材質に関する情報との双方であってもよい。この場合、用紙12の種類情報が同一とは、サイズ及び材質の双方が同一であることである。 The type information of the paper 12 is, for example, information about the size of the paper 12. The type information of the paper 12 is not limited to the information about the size of the paper 12. For example, the type information of the paper 12 may be information on the material of the paper 12 such as plain paper or glossy paper. Of course, the type information of the paper 12 may be a plurality of types, for example, both size information and material information. In this case, the same type information of the paper 12 means that both the size and the material are the same.

第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22内の用紙12の種類情報(サイズに関する情報)は、RAM133またはEEPROM134に記憶される。ユーザは、情報処理装置140の入力インターフェース143または複合機10の操作パネル17(図1参照)を操作することで、用紙12のサイズを指定する。そして、制御部130は、指定されたサイズに関する情報をRAM133またはEEPROM134に記憶する。 The type information (information about the size) of the paper 12 in the first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 is stored in the RAM 133 or the EEPROM 134. The user operates the input interface 143 of the information processing device 140 or the operation panel 17 (see FIG. 1) of the multifunction machine 10 to specify the size of the paper 12. Then, the control unit 130 stores information regarding the designated size in the RAM 133 or the EEPROM 134.

なお、用紙12のサイズの特定は、入力インターフェース143や操作パネル17によるものに限らない。例えば、第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22の各々に用紙12のサイズの違いによって異なる信号を出力するセンサによって特定してもよい。この場合、制御部130は、このセンサが出力した信号を受信し、受信した信号に基づいて用紙12のサイズに関する情報を、RAM133またはEEPROM134に記憶する。 The specification of the size of the paper 12 is not limited to that by the input interface 143 or the operation panel 17. For example, it may be specified by a sensor that outputs a different signal to each of the first feeding tray 20 and the second feeding tray 22 depending on the size of the paper 12. In this case, the control unit 130 receives the signal output by this sensor, and stores information regarding the size of the paper 12 in the RAM 133 or the EEPROM 134 based on the received signal.

種類判定処理において、第1給送トレイ20内の用紙12の種類情報と、第2給送トレイ22内の用紙12の種類情報とが同一であると判定したことに基づいて(S510:Yes)、制御部130は、フラッシング前処理を実行する(S240)。そして、制御部130は、第2データを受信するまで待機する(S290)。 In the type determination process, it is determined that the type information of the paper 12 in the first feeding tray 20 and the type information of the paper 12 in the second feeding tray 22 are the same (S510: Yes). The control unit 130 executes pre-flushing processing (S240). Then, the control unit 130 waits until the second data is received (S290).

一方、種類判定処理において、第1給送トレイ20内の用紙12の種類情報と、第2給送トレイ22内の用紙12の種類情報とが同一でないと判定したことに基づいて(S510:No)、制御部130は、第2判定処理(S260)、または、第2判定処理(S260)及び切替処理(S270)を実行する。そして、制御部130は、第2データを受信するまで待機する(S290)。 On the other hand, in the type determination process, it is determined that the type information of the paper 12 in the first feeding tray 20 and the type information of the paper 12 in the second feeding tray 22 are not the same (S510: No). ), the control unit 130 executes the second determination process (S260), or the second determination process (S260) and the switching process (S270). Then, the control unit 130 waits until the second data is received (S290).

変形例2によれば、第1給送トレイ20内の用紙12と第2給送トレイ22内の用紙12とが同じ種類である場合、制御部130は、駆動力伝達機構70の状態を現状の状態に維持する。これにより、スライド部材171の無駄な移動の実行を防止できる。 According to the second modification, when the paper 12 in the first feeding tray 20 and the paper 12 in the second feeding tray 22 are the same type, the control unit 130 sets the state of the driving force transmission mechanism 70 to the current state. Maintain the state of. As a result, it is possible to prevent unnecessary movement of the slide member 171.

[その他の変形例]
上記開示によれば、ステップS240において、制御部130は、キャリッジ23をフラッシング領域まで移動させたが、これに限らない。例えば、制御部130は、キャリッジ23をフラッシング領域まで移動させずに、キャリッジ23を記録領域まで移動させてもよい。
[Other modifications]
According to the above disclosure, in step S240, the control unit 130 moves the carriage 23 to the flushing area, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 130 may move the carriage 23 to the recording area without moving the carriage 23 to the flushing area.

上記開示によれば、ステップS260、S270において、スライド部材171は第1位置となり、ステップS240において、キャリッジ23はフラッシング領域よりも非記録領域に近い記録領域まで移動する。これにより、記録処理において(S310)、画像記録条件に基づいて第2給送部34を駆動する必要が生じた場合に、キャリッジ23を迅速に非記録領域へ移動させてスライド部材171の位置を第1位置から第2位置へ変えることができる。 According to the above disclosure, in steps S260 and S270, the slide member 171 is at the first position, and in step S240, the carriage 23 moves to the recording area closer to the non-recording area than the flushing area. Thus, in the recording process (S310), when it is necessary to drive the second feeding unit 34 based on the image recording condition, the carriage 23 is quickly moved to the non-recording area and the position of the slide member 171 is changed. It is possible to change from the first position to the second position.

また、上記開示によれば、ステップS240において、キャリッジ23は非記録領域よりもフラッシング領域に近い記録領域まで移動される。これにより、用紙12への画像記録の前にフラッシングが実行される場合に、キャリッジ23を迅速にフラッシング領域へ移動させることができる。その結果、当該フラッシングの開始タイミングを早くすることができる。 Further, according to the above disclosure, in step S240, the carriage 23 is moved to the recording area closer to the flushing area than the non-recording area. Accordingly, when the flushing is executed before the image recording on the paper 12, the carriage 23 can be quickly moved to the flushing area. As a result, the flushing start timing can be advanced.

上記開示によれば、キャップ114が離間位置である場合(S220:Yes)、制御部130は、タイマ回路をリセットした(S250)。しかし、制御部130は、タイマ回路をリセットする代わりに、予め設定された閾値時間を長くしてもよい。例えば、閾値時間が5秒に設定されていた場合に、ステップS230においてキャップ114が離間位置であると判定したことに基づいて、制御部130は、閾値時間を5秒から10秒としてもよい。 According to the above disclosure, when the cap 114 is at the separated position (S220: Yes), the control unit 130 resets the timer circuit (S250). However, the control unit 130 may lengthen the preset threshold time instead of resetting the timer circuit. For example, when the threshold time is set to 5 seconds, the control unit 130 may set the threshold time to 5 seconds to 10 seconds based on the determination that the cap 114 is at the separated position in step S230.

上記実施形態では、複合機10は、給送トレイを2個(第1給送トレイ20及び第2給送トレイ22)備えていたが、給送トレイを3個以上備えていてもよい。この場合、給送部は、各給送トレイに対応して設けられる。また、この場合、被駆動ギヤは、給送トレイの数に応じて4個以上設けられる。また、この場合、スライド部材171は、被駆動ギヤの数に応じて、上述した位置(第1位置、第2位置、第3位置)に加えて、上述した位置以外の位置へも移動可能に構成される。 In the above-described embodiment, the multifunction device 10 includes two feeding trays (the first feeding tray 20 and the second feeding tray 22), but may include three or more feeding trays. In this case, the feeding unit is provided corresponding to each feeding tray. Further, in this case, four or more driven gears are provided according to the number of feed trays. Further, in this case, the slide member 171 can move to positions other than the above-mentioned positions in addition to the above-described positions (first position, second position, third position) according to the number of driven gears. Composed.

10・・・複合機(インクジェット記録装置)
15・・・第1給送部
20・・・第1給送トレイ
22・・・第2給送トレイ
23・・・キャリッジ
34・・・第2給送部
39・・・記録ヘッド
40・・・ノズル
65・・・第1搬送路
66・・・第2搬送路
70・・・駆動力伝達機構
101・・・給送モータ
114・・・キャップ
130・・・制御部
133・・・RAM
136・・・通信インターフェース
140・・・情報処理装置
10... Multifunction device (inkjet recording device)
15... First feeding section 20... First feeding tray 22... Second feeding tray 23... Carriage 34... Second feeding section 39... Recording head 40... Nozzle 65... First transport path 66... Second transport path 70... Driving force transmission mechanism 101... Feed motor 114... Cap 130... Control unit 133... RAM
136... Communication interface 140... Information processing device

Claims (10)

ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを搭載しており、上記記録ヘッドが搬送路を通過したシートと対向する記録領域及び当該記録領域とは異なる非記録領域に移動可能なキャリッジと、
モータと、
上記モータから駆動力が伝達されることによってシートを上記搬送路へ給送する複数の給送部と、
上記非記録領域に位置する上記キャリッジの移動によって上記モータの駆動力を、上記複数の給送部のうち予め設定された所定の給送部に伝達する第1状態及び上記複数の給送部のうち上記所定の給送部とは異なる給送部に伝達する第2状態を切り替える駆動力伝達機構と、
上記非記録領域において、上記記録ヘッドの上記ノズルを覆う被覆位置と上記ノズルを覆わない離間位置とに移動可能なキャップと、
情報処理装置から送信されるデータを受信する通信インターフェースと、
制御部と、を備え、
当該制御部は、
上記通信インターフェースを介して、上記情報処理装置が画像記録指示を受け付けたことに応じて送信する第1データであって上記キャップを上記被覆位置から上記離間位置へ移動させる指示を含む第1データを受信する第1受信処理と、
上記第1データを受信したことに基づいて、上記第1データを受信した時点での上記キャップの位置を判定する第1判定処理と、
上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記駆動力伝達機構の状態を判定する第2判定処理と、
上記第1データを受信したことに基づいて、上記駆動力伝達機構を上記第1状態及び上記第2状態へのいずれかに切り替える切替処理と、
上記切替処理を開始したこと及び上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第1状態であると判定したことに基づいて、上記通信インターフェースを介して、上記情報処理装置が上記第1データの後に送信する第2データであって画像記録条件を含む第2データを受信する第2受信処理と、を実行し、
上記切替処理において、上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第2状態であると判定したことに基づいて、上記キャリッジを上記非記録領域に移動させて上記駆動力伝達機構を上記第2状態から上記第1状態に切り替えるインクジェット記録装置。
A recording head that ejects ink droplets from the nozzle,
A carriage that is equipped with the recording head and is movable to a recording area facing the sheet that has passed the conveyance path and a non-recording area different from the recording area,
A motor,
A plurality of feeding units that feed a sheet to the conveyance path by transmitting driving force from the motor,
The first state in which the driving force of the motor is transmitted to a predetermined predetermined feeding unit of the plurality of feeding units by the movement of the carriage located in the non-recording area and the feeding unit of the plurality of feeding units. A driving force transmission mechanism that switches a second state in which the second state is transmitted to a feeding unit different from the predetermined feeding unit;
In the non-recording area, a cap movable to a covering position that covers the nozzle of the recording head and a separated position that does not cover the nozzle,
A communication interface for receiving data transmitted from the information processing device ,
And a control unit,
The control unit
First data transmitted via the communication interface in response to receipt of an image recording instruction by the information processing apparatus, the first data including an instruction to move the cap from the covering position to the separated position. A first receiving process for receiving,
A first determination process for determining the position of the cap at the time when the first data is received, based on the reception of the first data,
Second determination processing for determining the state of the driving force transmission mechanism based on the determination that the position of the cap is the separated position in the first determination processing,
Switching processing for switching the driving force transmission mechanism to one of the first state and the second state based on the reception of the first data;
Based on the start of the switching process and the determination of the driving force transmission mechanism being in the first state in the second determination process, the information processing apparatus causes the information processing device to transmit the first data via the communication interface. And a second receiving process of receiving second data that is transmitted after the second data and includes the image recording condition,
In the switching process, the carriage is moved to the non-recording area based on the determination that the driving force transmission mechanism is in the second state in the second determination process, and the driving force transmission mechanism is set to the second state. An ink jet recording apparatus that switches from two states to the first state.
上記所定の給送部は、当該所定の給送部によって給送されるシートを支持するトレイ及び当該トレイにシートが有るか無いかに応じて信号を出力するためのセンサを備え、
上記制御部は、
上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記複数のトレイのうち、上記所定の給送部が含む所定のトレイにシートが有るか無いかを上記センサからの信号によって判定する有無判定処理、をさらに実行し、
上記切替処理において、上記有無判定処理により上記所定のトレイにシートが無いと判定し、且つ上記第2判定処理により上記駆動力伝達機構が上記第1状態であると判定したことに基づいて、上記キャリッジを上記非記録領域に移動させて上記駆動力伝達機構を上記第1状態から上記第2状態に切り替え、
上記有無判定処理により上記所定のトレイにシートが無いと判定し、且つ上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第2状態であると判定したことに基づいて、上記第2受信処理を実行する請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The predetermined feeding unit includes a tray that supports a sheet fed by the predetermined feeding unit and a sensor that outputs a signal depending on whether there is a sheet on the tray,
The control unit is
Based on the fact that the position of the cap is determined to be the separated position in the first determination process, whether or not there is a sheet in a predetermined tray included in the predetermined feeding unit among the plurality of trays. The presence/absence determination process, which is determined by the signal from the sensor, is further executed.
In the switching process, the presence/absence determination process determines that there is no sheet in the predetermined tray, and the second determination process determines that the driving force transmission mechanism is in the first state. Moving the carriage to the non-recording area to switch the driving force transmission mechanism from the first state to the second state,
The second receiving process is performed based on the presence/absence determining process determining that there is no sheet in the predetermined tray and the second determining process determining that the driving force transmission mechanism is in the second state. The inkjet recording apparatus according to claim 1, which is executed.
上記制御部は、
上記切替処理において、上記有無判定処理により上記所定のトレイにシートが有ると判定し、且つ上記第2判定処理により上記駆動力伝達機構が上記第2状態であると判定したことに基づいて、上記キャリッジを上記非記録領域に移動させて上記駆動力伝達機構を上記第2状態から上記第1状態に切り替え、
上記有無判定処理により上記所定のトレイにシートが有ると判定し、且つ上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第1状態であると判定したことに基づいて、上記第2受信処理を実行する請求項2に記載のインクジェット記録装置。
The control unit is
In the switching process, the presence/absence determination process determines that there is a sheet in the predetermined tray, and the second determination process determines that the driving force transmission mechanism is in the second state. Moving the carriage to the non-recording area to switch the driving force transmission mechanism from the second state to the first state,
Based on the presence/absence determining process determining that there is a sheet in the predetermined tray and the second determining process determining that the driving force transmission mechanism is in the first state, the second receiving process is performed. The inkjet recording apparatus according to claim 2, which is executed.
上記所定の給送部によって給送されるシートを支持する第1トレイと、
上記所定の給送部とは異なる給送部によって給送される第2トレイと、
上記第1トレイ及び上記第2トレイ内のシートの種類情報を記憶するメモリと、を備え、
上記制御部は、
上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記メモリを参照して上記第1トレイ内のシートの種類情報と上記第2トレイ内のシートの種類情報とを判定する種類判定処理をさらに実行し、
上記種類判定処理において2つの種類情報が異なると判定したことに応じて上記第2判定処理を行い、
上記種類判定処理において2つの種類情報が同一であると判定したことに応じて上記第2受信処理を行う請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A first tray for supporting the sheets fed by the predetermined feeding unit;
A second tray fed by a feeding unit different from the predetermined feeding unit;
A memory for storing type information of sheets in the first tray and the second tray,
The control unit is
Based on the fact that the position of the cap is determined to be the separated position in the first determination process, the type information of the sheet in the first tray and the type of the sheet in the second tray are referred to with reference to the memory. Further execute the type determination process to determine the information,
The second determination process is performed in response to the determination that the two types of information are different in the type determination process,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the second reception process is performed in response to the determination that the two types of information are the same in the type determination process.
上記制御部は、上記記録ヘッドがフラッシング領域に対向するように上記キャリッジを移動させるフラッシング前処理を、上記切替処理の完了後に実行する請求項1から4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes a flushing pre-process for moving the carriage so that the recording head faces a flushing area after completion of the switching process. 上記制御部は、上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第1状態であると判定したことに応じて上記フラッシング前処理を実行する請求項5に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein the control unit executes the flushing preprocessing in response to the determination that the driving force transmission mechanism is in the first state in the second determination processing. 上記制御部は、
上記第2データに係る画像のシートに対する記録の完了からの経過時間をカウントするカウント処理と、
上記カウント処理にて計測する上記経過時間が閾値に到達したことに応じて、上記キャリッジを上記非記録領域に移動させて且つ上記離間位置の上記キャップを上記被覆位置へ移動させて上記ノズルを上記キャップによってキャップさせる処理と、
上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記経過時間をリセットする、または、上記閾値を長くする処理と、を実行する請求項1から6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The control unit is
Counting processing for counting the elapsed time from the completion of recording of the image of the second data on the sheet,
In response to the elapsed time measured in the counting process reaching a threshold value, the carriage is moved to the non-recording area and the cap at the separated position is moved to the covering position to move the nozzle to the above-mentioned position. The process of capping with a cap,
The process of resetting the elapsed time or increasing the threshold value based on the determination that the position of the cap is the separated position by the first determination process. The ink jet recording apparatus according to any one of claims.
上記制御部は、
上記第2データに係る画像のシートに対する記録の完了からの経過時間をカウントするカウント処理と、
上記カウント処理にて計測する上記経過時間が閾値に到達したことに応じて、上記記録ヘッドへ印加した駆動電圧をゼロまで降下させる処理と、
上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記経過時間をリセットする、または、上記閾値を長くする処理と、を実行する請求項1から6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The control unit is
Counting processing for counting the elapsed time from the completion of recording of the image of the second data on the sheet,
In response to the elapsed time measured in the counting process reaching a threshold value, a process of decreasing the drive voltage applied to the recording head to zero,
The process of resetting the elapsed time or increasing the threshold value based on the determination that the position of the cap is the separated position by the first determination process. The ink jet recording apparatus according to any one of claims.
上記制御部は、
上記切替処理において、上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記被覆位置であると判定したことに応じて、上記駆動力伝達機構の状態を第1状態に切り替える請求項1から8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The control unit is
9. The switching process switches the state of the driving force transmission mechanism to a first state in response to the first determination process determining that the position of the cap is the covering position. The ink jet recording apparatus according to item 1.
インクジェット記録装置を制御する方法であって、
情報処理装置が画像記録指示を受け付けたことに応じて送信する第1データであって、非記録領域に位置するキャップを、キャリッジに搭載される記録ヘッドを覆う被覆位置から上記記録ヘッドから離間した離間位置へ移動させる指示を含む第1データを受信する第1受信処理と、
上記第1データを受信したことに基づいて、上記第1データを受信した時点での上記キャップの位置を判定する第1判定処理と、
上記第1判定処理により上記キャップの位置が上記離間位置であると判定したことに基づいて、上記非記録領域に位置する上記キャリッジの移動によってモータの駆動力を複数の給送部のうち予め設定された所定の給送部に伝達する第1状態及び上記複数の給送部のうち上記所定の給送部とは異なる給送部に伝達する第2状態を切り替える駆動力伝達機構の状態を判定する第2判定処理と、
上記第1データを受信したことに基づいて、上記駆動力伝達機構を上記第1状態及び上記第2状態へのいずれかに切り替える切替処理と、
上記切替処理を開始したこと及び上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第1状態であると判定したことに基づいて、上記情報処理装置が上記第1データの後に送信する第2データであって画像記録条件を含む第2データを受信する第2受信処理と、を備え、
上記切替処理において、上記第2判定処理において上記駆動力伝達機構が上記第2状態であると判定したことに基づいて、上記キャリッジを上記非記録領域に移動させて上記駆動力伝達機構を上記第2状態から上記第1状態に切り替える、方法。
A method for controlling an inkjet recording apparatus, comprising:
The first data is transmitted in response to the image recording instruction received by the information processing apparatus, and the cap located in the non-recording area is separated from the recording head that covers the recording head mounted on the carriage from the recording head. A first reception process of receiving first data including an instruction to move to a separated position,
A first determination process of determining the position of the cap at the time of receiving the first data based on the reception of the first data;
Based on the determination that the position of the cap is the separated position by the first determination process, the driving force of the motor is preset among the plurality of feeding units by the movement of the carriage located in the non-recording area. The state of the driving force transmission mechanism for switching the first state transmitted to the predetermined feeding unit and the second state transmitting to the feeding unit different from the predetermined feeding unit of the plurality of feeding units A second determination process for
Switching processing for switching the driving force transmission mechanism to one of the first state and the second state based on receipt of the first data;
Second data transmitted by the information processing device after the first data, based on the start of the switching process and the determination of the driving force transmission mechanism being in the first state in the second determination process. And a second receiving process of receiving second data including an image recording condition,
In the switching process, the carriage is moved to the non-recording area based on the determination that the driving force transmission mechanism is in the second state in the second determination process, and the driving force transmission mechanism is set to the second state. A method of switching from two states to the first state.
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